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Cadeira de Mquinas Operatrizes Foras e Potncias de Usinagem

Professor Constantino Ribeiro

Cadeira de Mquinas Operatrizes Foras e Potncias de Usinagem

Fora de usinagem
funo dos seguintes fatores: f {condies de corte (f, vc, ap), Geometria da ferramenta (f, vc, ap), Desgaste da ferramenta, Uso de lubri-refrigerantes, Outros

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Fora de usinagem:
Fora de usinagem Pu e suas componentes:
Fora de corte Pc, Fora de avano Pa Fora passiva Pp Base para:
O projeto de uma mquina ferramenta (dimensionamento das estruturas, acionamentos, fixaes, etc.) A determinao das condies de corte em condies de trabalho A avaliao da preciso de uma mquina ferramenta, em certas condies de trabalho (deformao da ferramenta, mquina e pea) A explicao dos mecanismos de desgaste das ferramentas

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Fora de usinagem (continuao):


A fora de usinagem tambm um critrio para a determinao da usinabilidade de um material de pea. Os componentes da fora de usinagem (Pc, Pa e Pp) diminuem com o aumento da velocidade de corte vc devido diminuio da resistncia do material com o aumento da temperatura Os componentes da fora de usinagem aumentam com o aumento da profundidade de corte ap de uma forma proporcional (s vale para ap maior que o raio de quina)

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Foras que atuam durante a usinagem:
Fora ativa: Pt : Projeo de Pu no plano de trabalho Fora de corte: Pc: Fora de corte / principal projeo de Pu direo de corte Fora de avano: Pa: projeo de Pu direo de avano Fora de apoio Pap: projeo de Pu direo perpendicular a direo de avano esta no plano de trabalho

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Foras que atuam durante a usinagem (continuao):
Para o fresamento:

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Foras que atuam durante a usinagem (continuao):
Relaes: Fora ativa:

Quando o ngulo de avano () for igual a 90:

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Foras que atuam durante a usinagem (continuao):
Fora efetiva de corte: Pe : Projeo da fora de usinagem (Pu) direo efetiva de corte Fora passiva de corte: Pp : Projeo da fora de usinagem (Pu) direo perpendicular ao plano de corte Relao: Substituindo Pt por sua equao teremos: Para = 90 : Fora de compresso: Pn : Projeo da fora de usinagem (Pu) direo perpendicular a superfcie principal de corte

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Fora de usinagem (continuao):
Seo de usinagem A e sua relao com a fora de corte Pc :

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Fora de usinagem (continuao):
Influncia do ngulo de sada e do ngulo de inclinao lateral sobre os componentes da fora de usinagem:

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Fora de usinagem (continuao):

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Fora de usinagem (continuao):
Uma variao do ngulo de incidncia na faixa de 3 12 no tem influncia considervel sobre as componentes da fora de usinagem Uma variao do raio de quina no influencia a fora de usinagem, desde que a condio 2r ap seja satisfeita A fora de usinagem aumenta linearmente com o aumento do teor de carbono da pea e da ferramenta Pode-se ter variaes considerveis pela variao dos teores de elementos de liga que atuam sobre a diminuio da fora de corte, como por exemplo pelo enxofre O tipo de material da ferramenta, atua principalmente no coeficiente de atrito entre cavaco e ferramenta e em decorrncia disso, principalmente sobre a fora passiva e a fora de avano

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Fora de usinagem (continuao):
Com o aumento da condutividade trmica do material da ferramenta, em regra geral, verifica-se o aumento da fora de corte O desgaste de cratera sobre a face da ferramenta que leva formao de um ngulo de sada mais positivo, em regra, leva diminuio das componentes da fora de usinagem O desgaste do flanco da ferramenta aumenta as componentes da fora de usinagem devido ao aumento da superfcie de atrito entre pea e superfcie de incidncia

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Potncia de usinagem:
A fora principal de corte Pc a base para o clculo da potncia de usinagem. No caso do torneamento, pode-se estabelecer a seguinte relao entre a fora de corte e a rea da seo de usinagem:

em que kc a presso especfica de corte em [N/mm2]

O valor de kc equivalente energia de corte por unidade de volume ec, ou seja, a energia necessria para remover uma unidade de volume da pea. Equivale ainda a potncia de corte para remover a unidade de volume da pea por unidade de tempo, pc. kc [N/mm2] = ec [J/cm3] = pc [W.s/cm3]

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Potncia de usinagem (continuao):
Os valores de kc para alguns materiais segundo a norma alem AWF158 so dados na tabela a seguir:

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Potncia de usinagem (continuao):

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Potncia de usinagem (continuao):
A potncia de corte Nc a potncia disponvel no gume da ferramenta e consumida na operao de remoo de cavacos. ela que interessa no clculo de foras e presses especficas de corte A potncia de acionamento Nacionamento a potncia fornecida pelo motor mquina-ferramenta. Ela difere da potncia de corte pelas perdas que ocorrem por atrito nos mancais, engrenagens, sistemas de lubrificao e refrigerao, sistema de avano, etc A potncia de avano, embora seja uma parcela utilizada na operao de corte, muito pequena em relao potncia de corte, sendo mais prtico reuni-la no grupo das perdas

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Potncia de usinagem (continuao):
A potncia em vazio No a potncia consumida pela mquinaferramenta ligada, com o mecanismo de avano funcionando, porm sem que tenha lugar qualquer operao de corte O rendimento da mquina dado por: =

100 =

100

Valores usuais esto entre 60% e 80%.

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Potncia de usinagem (continuao):
A potncia de corte pode ser calculada pela equao:

Onde:
Nc = potncia de corte necessria no gume da ferramenta [kW] Pc = fora de corte [N] kc = presso especfica de corte [N/mm2] A = seo de corte [mm3] A.vc = volume de cavacos produzidos na unidade de tempo [mm3/min] ap = profundidade de corte [mm] f = avano [mm/rot] vc = velocidade de corte [m/min]

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Torque de usinagem:
Se o torque e a velocidade so utilizados para determinar a potncia temos: = 9554 Onde:
Nc = potncia de corte necessria no gume da ferramenta [kW] Md = torque [N/m] n = velocidade [rpm]

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Potncia de avano da usinagem:
Se o fora de avano e a velocidade so utilizados para determinar a potncia temos: =
Onde:
Nf = potncia da avano [kW] Pf = fora de avano [N] vf = velocidade de avano [mm/min]

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Potncia efetiva da usinagem:
Se o as potncias de corte e efetiva so utilizados para determinar a potncia temos: = + Onde:
Ne = potncia efetiva [kW] Nc = Potncia de corte [kW] Nf = Potncia de avano [mm/min]

Potncia do motor usado na usinagem:


=
Onde:
Nacionamento = potncia do motor [kW] Nc = Potncia de corte [kW] = eficincia eltrica do motor

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Volume especfico do cavaco:
1 = = =
Onde:

Qc Volume especfico de cavaco [cm3/KW min] Nc - potncia de corte [kW] A seo de usinagem [mm2] Pc - forca de corte [N] vc - velocidade de corte [m/min] Kc Fora especfica de corte [N/mm2]

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Potncia de usinagem (continuao):
As dimenses de corte so o fator de influncia preponderante na fora e na potncia necessria para a usinagem. De um modo geral verifica-se que a presso especfica de corte kc diminui com as dimenses do cavaco, sendo esta diminuio mais notada para um aumento do avano do que para um aumento da profundidade de corte. Com base nas afirmaes anteriores, pesquisadores determinaram fatores de correo para kc, sendo que o que mais se aproxima da realidade Kienzle, propondo a seguinte frmula:

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Potncia de usinagem (continuao):
Ou reescrevendo a frmula:

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Potncia de usinagem (continuao):
A frmula de Kienzle se mostrou vlida no clculo da fora de corte nos diversos processos de usinagem com espessura h constante do cavaco (tornear, plainar, furar, brochar) como tambm em processos com espessura varivel (fresagem, serramento, denteamento de engrenagens), utilizando um valor mdio hm. A tabela abaixo fornece, a ttulo de exemplo, valores de 1-mc e kc1.1 para alguns materiais:

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Fora especfica de corte:
Fatores de correo para Kc e Kc1.1:
No caso de desvios das condies de usinagem dadas, so necessrios fatores de correo Aplicadas quando:
correo do ngulo efetivo de corte - Kr correo da velocidade de corte - Kv correo do material do material da ferramenta KSch correo do desgaste - KVer

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Fora especfica de corte:
Fatores de correo para Kc e Kc1.1 (continuao):

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Fatores de influncia na fora de corte e fora especfica de corte :
Velocidade de corte Na ordem de 100 m/min a fora de corte sofre decrscimos mnimos com o aumento da velocidade de corte. Na faixa abaixo de 100 m/min o aumento da fora de corte depende principalmente das caractersticas do material

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Fatores de influncia na fora de corte e fora especfica de corte :
Velocidade de corte outros exemplos

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Fatores de influncia na fora de corte e fora especfica de corte (continuao):
Avano O avano e/ou a espessura de corte h exercem a uma das principais influncias sobre a fora de corte

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Fatores de influncia na fora de corte e fora especfica de corte (continuao):
Profundidade de corte ap com o aumento da profundidade de corte a fora de corte aumenta proporcionalmente. Dependendo do avano selecionado o coeficiente angular da linha se alterando a inclinao da mesma

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Fatores de influncia na fora de corte e fora especfica de corte (continuao):
Material Quando diferentes tipos de materiais so usinados com parmetros constantes as foras de corte resultantes so diferentes, e dependem das propriedades dos materiais. Como aproximao inicial pode-se assumir que com o aumento da tenso de ruptura ou a dureza a fora de corte aumenta

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Fatores de influncia na fora de corte e fora especfica de corte (continuao):
Material da ferramenta A escolha do material da ferramenta adequado um dos fatores decisivos que influenciam na foras de corte. As condies abaixo se aplicam a materiais ferrosos

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Fatores de influncia na fora de corte e fora especfica de corte (continuao):
Fluido de corte O uso de fluidos de corte (lubrificantes ou refrigerantes) pode reduzir as foras de corte quando comparado com a usinagem a seco

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Fatores de influncia na fora de corte e fora especfica de corte (continuao):
Relao de corte G De forma geral uma relao G entre 2 e 10 para desbaste e de G entre 10 e 20 para acabamento A influncia da relao de corte no to forte quanto a influncia do avano ou da profundidade de corte Uma baixa relao mais favorvel com relao as foras. J uma relao G maior mais favorvel em termos de maior vida da ferramenta

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Fatores de influncia na fora de corte e fora especfica de corte (continuao):
ngulo de sada efetivo:

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Fatores de influncia na fora de corte e fora especfica de corte (continuao):
ngulo de posio:

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Fatores de influncia na fora de corte e fora especfica de corte (continuao):
ngulo de direo O ngulo de direo tem pouca influncia nas foras de corte

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Fatores de influncia na fora de corte e fora especfica de corte (continuao):
ngulo de inclinao:

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Fatores de influncia na fora de corte e fora especfica de corte (continuao):
ngulo do arredondamento da ponta da aresta: