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Lista de Parmetros Edio 04/03

sinamics
SINAMICS G110

SINAMICS G110 Documentao


Guia de Iniciao O Guia de Iniciao feito para proporcionar ao usurio rpido acesso a todas as informaes bsicas necessrias para instalar e ajustar o SINAMICS G110 para operao.

Instrues de Operao Fornece informaes sobre dispositivos do Sinamics G110, Instalao, Comissionamento, Modos de Controle, Estrutura do Sistema de Parmetros, Identificao de falhas, Especificaes e opcionais disponveis para o SINAMICS G110.

Lista de Parmetros A Lista de Parmetros contm a descrio de todos os parmetros relacionados ao SINAMICS G110 estruturados em ordem numrica.

Catlogos No Catlogo ser encontrada toda informao necessria para selecionar um determinado inversor, assim como opcionais para a srie SINAMICS G110.

Parmetros

Falhas e Alarmes

Anexos

SINAMICS G110 120 W - 3 kW

Lista de Parmetros Documentao de Usurio

Vlido para: Conversor tipo: SINAMICS G110

Edio 04/03 Software V1.0

Edio 04/03

Informao Importante

04/03

Informao Importante
Esta Lista de Parmetros somente deve ser usada em conjunto com as Instrues de Operao do SINAMICS G110. ADVERTNCIA Favor prestar especial ateno para as Advertncias, Cuidados, Observaes e Notas contidas nas Instrues de Operao. Voc encontrar as Instrues de Operao no CD de documentao no qual pode ser requisitado via seu contato regional Siemens sob o nmero de encomenda 6SL3271-0CA00-0AG0 ou atravs de downloading no nosso website: http://www.siemens.com.br/acionamentos.

Qualidade Siemens aprovada para Software e Treinamento conforme ISO 9001, Registro No. 2160-01 No est permitida a reproduo, transmisso ou uso deste documento ou seu contedo sem autorizao expressa por escrito. Os infratores estaro sujeitos a processos de indenizao. Reservam-se todos os direitos incluindo os resultantes da concesso de patentes, caractersticas de funcionamento ou design. Siemens AG 2003. Todos os direitos reservados. SINAMICS uma marca registrada da Siemens.

Podem existir outras funes no descritas neste documento No entanto, este fato no constitui obrigao de fornecer tais funes em um novo aparelho ou em caso de servio tcnico. Comprovamos que o contedo deste documento corresponde ao hardware e software descritos. No entanto podem haver discrepncias o que nos impede de garantir que sejam completamente idnticos. A informao contida neste documento revista periodicamente e qualquer alterao necessria ser includa na prxima edio. Agradecemos por toda sugesto de melhoria. Os manuais da Siemens so impressos em papel livre de cloro, proveniente de bosques gerenciados de forma ecolgica. No processo de impresso no utilizado qualquer tipo de solventes. Documento sujeito a alteraes sem prvio aviso.

Siemens-Aktiengesellschaft.

SINAMICS G110 Lista de Parmetros 6SL3298-0BA11-0BP0

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ndice

ndice
1 1.1 1.2 1.3 2 2.1 2.2 3 3.1 Parmetros .............................................................................................................. 7 Introduo ao Sistema de Parmetros do SINAMICS G110.................................... 7 Comissionamento Rpido (P0010=1)..................................................................... 10 Descrio dos Parmetros ..................................................................................... 12 Falhas e Alarmes .................................................................................................. 75 Mensagens de Falha .............................................................................................. 75 Mensagens de Alarme ............................................................................................ 79 Anexo ..................................................................................................................... 81 Lista de Abreviaes............................................................................................... 81

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Parmetros

1
1.1
1 Nm. Par. [ndice]

Parmetros
Introduo ao Sistema de Parmetros do SINAMICS G110
O layout da descrio do parmetro tem a forma explicada a seguir.
2 Nome do Parmetro 3 CStat: 4 P-Grupo: 13 Descrio: 5 Tipo de Dado: 6 Ativo: 7 Unid: 8 Com.Rpido.: 9 Min: 10 Def: 11 Max:

12 Nvel:

1. Nmero do Parmetro Indica o nmero do parmetro em questo. Os nmeros utilizados so nmeros de 4 dgitos na faixa de 0000 a 9999. Nmeros com prefixo r indicam que o parmetro um parmetro somente leitura (read-only), o qual exibe um valor particular mas no pode ser alterado diretamente especificando um valor diferente , via este nmero de parmetro (nestes casos, entra-se com aspas - nos itens Unid, Mn, Def e Mx no cabealho da descrio do parmetro). Todos os demais parmetros tm como prefixo um P. Os valores destes parmetros podem ser alterados dentro dos limites da faixa indicada pelos valores Mn e Mx no cabealho. [ndice] indica que o parmetro um parmetro indexado e especifica o nmero de ndices disponveis. 2. Nome do parmetro Indica o nome do parmetro relevante. A sistema BICO no est disponvel no conversor SINAMICS G110. Para possibilitar os nomes dos parmetros para serem utilizados na variedade de tipos de conversores, os nomes dos parmetros no tem sido alterado. 3. Cstat Estado de Comissionamento dos parmetros. Trs estados so possveis: Comissionamento C Funcionando U Pronto para partir T Isto indica quando o parmetro pode ser alterado. Um, dois ou todos os trs estados podem se especificados. Se todos os trs estados so especificados, significa que possvel alterar o ajuste desse parmetro em todos os trs estados do inversor. 4. P-Grupo (Grupo Funcional) Indica o grupo funcional do parmetro. Nota O parmetro P0004 (filtro de parmetro) atua como um filtro e permite acesso aos parmetros de acordo com o grupo funcional selecionado.

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Parmetros

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5. Tipo de Dado Os tipos de dados disponveis so mostrados na tabela abaixo.


Notao
U16 U32 I16 I32 Float

Significado
16-bit sem sinal 32-bit sem sinal 16-bit inteiro 32-bit inteiro Ponto flutuante

6. Ativo Indica se: Imediato Confirmar alterao do valor do parmetro tem efeito imediato assim que so digitadas, ou a tecla P do painel de operao bsico (BOP) deve ser pressionado antes para a alterao ter efeito.

7. Unid Indica a unidade de medida aplicvel aos valores do parmetro. 8. Com.Rpido (Comissionamento Rpido) Indica (Sim ou No) se um parmetro pode ou no ser alterado somente durante o comissionamento rpido, i.e. quando P0010 (grupo de parmetros para comissionamento) est ajustado em 1 (comissionamento rpido). 9. Min Indica o valor mnimo no qual o parmetro pode ser ajustado. . 10. Def Indica o valor de fbrica, i.e. o valor que assumido se o usurio no especifica um valor diferente para o parmetro. 11. Max Indica o valor mximo no qual o parmetro pode ser ajustado. 12. Nvel Indica o nvel de acesso do usurio. Existem quatro nveis de acesso: Standard, Estendido, Expert. O nmero de parmetros que aparece em cada grupo funcional depende do nvel de acesso estabelecido em P0003 (nvel de acesso do usurio).

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Parmetros

13. Descrio A descrio do parmetro consiste das sees e contedos listados baixo. Algumas dessas sees e contedos so opcionais e sero omitidos casos no sejam aplicveis. Descrio Diagrama Ajustes Exemplo Condio Breve explicao da funo do parmetro. Onde aplicvel, um diagrama para ilustrar os efeitos do parmetro numa curva caracterstica, por exemplo. Lista dos ajustes aplicveis. Isto inclui: Ajustes Possveis, Ajustes mais comuns, ndices e campos de bit. Exemplo (opcional) dos efeitos de um particular ajuste de um parmetro. Quaisquer condies que devem ser satisfeitas em relao a este parmetro. Tambm quaisquer efeitos particulares que este parmetro tem em outro(s) parmetro(s) ou que outros parmetros tm neste.

Advertncia / Cuidado / Aviso / Nota: Informaes importantes que podem ser necessrias para prevenir risco pessoal ou dano ao equipamento / informao especfica que pode ser necessria no sentido de evitar problemas / informao que pode ser til ao usurio. Detalhes adicionais: Quaisquer origens de informaes mais detalhadas a respeito do parmetro em questo.

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Parmetros

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1.2

Comissionamento Rpido (P0010=1)


Os seguintes parmetros so necessrios para comissionamento rpido (P0010=1).
Parmetro
P0100 P0304 P0305 P0307 P0308 P0309 P0310 P0311 P0335 P0640 P0700 P1000 P1080 P1082 P1120 P1121 P1135 P1300 P3900

Nome
Europa / Amrica do Norte Tenso nominal do motor Corrente nominal do motor Potncia nominal do motor CosPhi nominal do motor Rendimento nominal do motor Freqncia nominal do motor Velocidade nominal do motor Resfriamento do motor Fator de sobrecarga do motor [%] Seleo da origem de comando Seleo do setpoint de freqncia Freqncia Mnima Freqncia Mxima Tempo de rampa de acelerao Tempo de rampa de desacelerao Tempo de rampa de desacelerao OFF3 Modo de controle Fim do comissionamento rpido

Nvel de Acesso
1 1 1 1 3 3 1 1 3 3 1 1 1 1 1 1 3 2 1

Cstat
C C C C C C C C CT CUT CT CT CUT CT CUT CUT CUT CT C

Quando P0010=1 escolhido, P0003 (nvel de acesso do usurio) pode ser utilizado para selecionar os parmetros a serem acessados. Este parmetro tambm permite a seleo de uma lista de parmetros definida pelo usurio para comissionamento rpido. No final da seqncia de comissionamento rpido, ajustar P3900 = 1 para efetuar os clculos necessrios do motor e resetar todos os outros parmetros (no includos em P0010=1) aos seus ajustes de fbrica. NOTA Isto se aplica somente ao modo de Comissionamento Rpido.

Reset ao ajuste de fbrica de Fbrica


Para resetar todos os parmetros aos ajustes de fbrica de fbrica, os seguintes parmetros devem ser ajustados como segue: Ajustar P0010 = 30 Ajustar P0970 = 1

NOTA O processo de reset leva aproximadamente 10 seg para se completar.

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Parmetros

Display de sete segmentos


O display de sete segmentos estruturado como segue:
Segment Bit 15 14 13 12 11 10 9 8

Segment Bit

O significado dos bits relevantes no display descrito nos parmetros das palavras de estado e de comando.

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Parmetros

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1.3
r0000

Descrio dos Parmetros


Display do Acionamento
Tipo de dado: U16 P-Grupo: SEMPRE Nota: Pressionando a tecla "Fn" por 2 segundos fica permitido ao usurio visualizar os valores da tenso DC link, freqncia de sada, tenso de sada, corrente de sada, e escolher o ajuste r0000 (definido em P0005). Nvel Min: Estado do Acionamento Tipo de dado: U16 Unid: Def: P-Grupo: COMANDOS Max: Unid: Min: Def: Max: Nvel

Exibe a sada selecionada pelo usurio conforme definido em P0005.

r0002

Mostra o estado atual do acionamento. Ajustes possveis: 0 Modo de Comissionamento (P0010 = 0) 1 Acionamento pronto 2 Falha do acionamento em falha ativa 3 Partida do acionamento (pr-carga DC-link) 4 Acionamento funcionando 5 Parando (desacelerando) Condio: O estado 3 visualizado somente enquanto estiver em pr-carregamento o DC link.

P0003

Nvel de acesso do usurio


CStat: CUT P-Grupo: SEMPRE Tipo de dado: U16 Ativo: confirmar Unid: Com.Rpido.: No

Min: Def: Max:

1 1 4

Nvel

Define o acesso do usurio aos conjuntos de parmetros. O ajuste de fbrica (standard) suficiente para as aplicaes mais simples. Ajustes possveis: 1 Standard: Permite o acesso aos parmetros mais freqentemente utilizados 2 Estendido: Permite acesso estendido p. ex. s funes de I/O do inversor. Expert: Somente para uso de especialistas. 3 4 reservado Nvel P0004 Filtro de parmetro Min: 0 CStat: CUT P-Grupo: SEMPRE Tipo de dado: U16 Ativo: confirmar Unid: Com.Rpido.: No Def: Max: 0 21

Filtra os parmetros disponveis conforme a funcionalidade para proporcionar uma abordagem mais focada no comissionamento. Ajustes possveis: 0 Todos os parmetros 2 Inversor 3 Motor 7 Comandos, Entradas/Sadas digitais 8 Entrada analgica 10 Canal de setpoint / RFG 12 Dispositivos do acionamento 13 Controle do Motor 20 Comunicao 21 Alarmes / advertncias / monitorao Exemplo: P0004 = 8 especifica que apenas os parmetros relativos entrada analgica estaro visveis.

P0005

Seleo do display
CStat: CUT P-Grupo: FUNO Tipo de dado: U16 Ativo: confirmar Unid: Com.Rpido.: No

Min: Def: Max:

2 21 4000

Nvel

Seleciona o display para o parmetro r0000 (Display do Acionamento). Ajustes comuns: 21 Frequncia atual 25 Tenso de sada atual 26 Tenso no DC link atual 27 Corrente de sada atual Advertncia: Estes ajustes referem-se aos nmeros de parmetro somente-leitura ("rxxxx"). Detalhes: Vide as descries dos parmetros "rxxxx" relevantes.

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Parmetros

P0010

Parmetro de Comissionamento
CStat: CT P-Grupo: SEMPRE Tipo de dado: U16 Ativo: confirmar Unid: Com.Rpido.: No

Min: Def: Max:

0 0 30

Nvel

Filtra os parmetros de maneira que apenas aqueles relacionados a um grupo funcional particular so selecionados. Ajustes Possveis: 0 Pronto 1 Comissionamento rpido 2 Inversor 29 Download 30 Ajuste de fbrica Condio: Retornar a 0 para o inversor funcionar. P0003 (nvel de acesso do usurio) tambm determina acesso a parmetros. Nota: P0010 = 1 O inversor pode ser comissionado rpido e facilmente ajustando P0010 = 1. Depois de ajustado, somente parmetros importantes (ex.: P0304, P0305, etc.) so visveis. Os valores destes parmetros devem ser ajustados um aps o outro. A finalizao do comissionamento rpido e o incio dos clculos internos sero feitos ajustando P3900 = 1 ou 3. Aps o processamento dos dados P0010 e P3900 sero ajustados a zero automaticamente. P0010 = 2 Somente para propsitos de servio P0010 = 29 Para transferir um arquivo de parmetros via PC (ex.: STARTER) o parmetro P0010 ser ajustado para 29 pelo software ferramenta. Quando o download tiver sido finalizado, o software ferramenta ajustar o parmetro P0010 zero. P0010 = 30 Quando houver necessidade de ajustar os parmetros para valores de fbrica, P0010 deve ser ajustado para 30. O Reset ser iniciado ajustando o parmetro P0970 = 1. O Inversor ser automaticamente ajustado para seus ajustes de fbrica. Isto pode ajudar se voc obteve problemas durante o ajuste dos parmetros e deseja iniciar novamente. Nvel Modo de Armazenar Min: 0 CStat: UT Tipo de dado: U16 Unid: Def: 0 P-Grupo: Ativo: confirmar Com.Rpido.: No Max: 1

P0014[3]

Ajusta o modo de armazenar os parmetros. O modo de armazenar pode ser configurado para todas as interfaces listadas sob ndices. Ajustes Possveis: 0 Voltil (RAM) 1 No-voltil (EEPROM) ndice: P0014[0] : USS P0014[1] : reservado P0014[2] : reservado Nota: Uma requisio independente de armazenar pode fazer parte da comunicao serial (ex. PKE bits 15-12 do protocolo USS), ajustado por um CLP ou Software Ferramenta para PC como o STARTER. Veja a tabela abaixo para uma influencia no ajuste do P0014. Com o BOP, os parmetros sempre sero armazenados na EEPROM. P0014 ser sempre armazenado na EEPROM. P0014 no ser alterado no caso de reset para valores de fbrica (P0010 = 30 e P0971 = 1). P0014 pode ser transferido em um DOWNLOAD (P0010 = 29). Se Requisio de armazenar via USS = voltil (RAM) e P0014[x] = voltil (RAM)", voc pode fazer a transferncia dos valores dos parmetros na memria no-voltil via P0971. 6. Se Requisio de armazenar via USS e P0014[x] so inconsistentes, o ajuste do P0014[x] = "armazenar no-voltil (EEPROM)" tem sempre mais alta prioridade. 1. 2. 3. 4. 5.

Store request via USS EEPROM EEPROM RAM RAM

Value of P0014[x] RAM EEPROM RAM EEPROM

Result EEPROM EEPROM RAM EEPROM

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Parmetros

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r0018

Verso de Firmware
Tipo de dado: U32 P-Grupo: INVERSOR Exibe o nmero da verso do firmware instalado. Unid: -

Min: Def: Max:

Nvel

3
Nvel

r0019

CO/BO: Palavra de controle do BOP


Tipo de dado: U16 P-Grupo: COMANDOS Exibe o estado dos comandos do painel de operaes. Campos binrios: Bit00 ON/OFF1 Bit01 OFF2: Parade eltrica Bit08 JOG direita Bit11 Reverso (inverso de setpoint) Bit13 Bit14 Nota: Potencimetro motorizado MOP para cima Potencimetro motorizado MOP para baixo Unid: -

Min: Def: Max:

3
1 1 1 1 1 1 SIM NO SIM SIM SIM SIM

0 0 0 0 0 0

NO SIM NO NO NO NO

As funes a seguir podem ser atribudas as teclas individuais: - ON/OFF1, - OFF2, - JOG, - REVERSO, - INCREMENTAR, - DECREMENTAR Detalhes: O Display de 7 segmentos do parmetro-bit (parmetro binrio) explicado na introduo da Lista de Parmetros. Nvel r0020 CO: Setpoint de frequncia atual Min: Tipo de dado: Float Unid: Hz Def: P-Grupo: CONTROLE Max: -

2 2

Exibe a setpoint de frequncia atual (sada do gerador da funo de rampa).

r0021

CO: Frequncia Atual


Tipo de dado: Float P-Grupo: CONTROLE Unid: Hz

Min: Def: Max:

Nvel

Exibe a freqncia de sada atual do inversor (r0024) excluindo a compensao de escorregamento e limitao de freqncia.

r0024

CO: Frequncia de sada atual


Tipo de dado: Float P-Grupo: CONTROLE Unid: Hz

Min: Def: Max:

Nvel

3
Nvel

Exibe a frequncia de sada atual (compensao de escorregamento e limitao de frequncia esto includos).

r0025

CO: Tenso atual de sada


Tipo de dado: Float P-Grupo: CONTROLE Exibe a tenso [rms] aplicada no motor. Unid: V

Min: Def: Max:

3
Nvel

r0026

CO: Tenso atual filtrada no DC-link


Tipo de dado: Float P-Grupo: INVERSOR Exibe a tenso no DC-link. Unid: V

Min: Def: Max:

2
Nvel

r0027

CO: Corrente de sada atual


Tipo de dado: Float P-Grupo: CONTROLE Exibe valores rms estimados da corrente do motor [A]. Unid: A

Min: Def: Max:

3
Nvel

r0034

CO: Temperatura do motor (i2t)


Tipo de dado: Float P-Grupo: MOTOR Nota: Unid: %

Min: Def: Max:

Exibe a temperatura calculada do motor (modelo I2t) como [%] do valor mximo permissvel. Um valor de 100 % significa que o motor atingiu sua temperatura de operao mxima permissvel. Neste caso, o motor tentar reduzir a carga do motor conforme definido em P0610 (reao da temperatura I2t do motor).

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Parmetros

r0052

CO/BO: Act. status word 1


Tipo de dado: U16 P-Grupo: COMANDOS Unid: -

Min: Def: Max:

Nvel

Exibe a primeira palavra de estado do inversor (formato binrio) e pode ser usado para diagnosticar o estado do Inversor. Campos binrios: Bit00 Acionamento pronto 0 NO 1 SIM Bit01 Acionamento pronto para operar 0 NO 1 SIM Bit02 Acionamento funcionando 0 NO 1 SIM Bit03 Falha do acionamento ativa 0 NO 1 SIM Bit04 Bit05 Bit06 Bit07 Bit08 Bit09 Bit10 Bit11 Bit12 Bit13 Bit14 Bit15 Condio: OFF2 ativo OFF3 ativo ON inibido ativo Alarme do acionamento ativo Desvio de setpoint / valor atual controle de PZD f_atual >= P1082 (f_max) Alarme: Limite de corrente do motor Freio de reteno do motor ativo Sobrecarga no motor Motor rodando a direita Sobrecarga no Inversor 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 SIM SIM NO NO SIM NO NO SIM NO SIM NO SIM 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 NO NO SIM SIM NO SIM SIM NO SIM NO SIM NO

r0052 Bit00 - Bit02: State-sequence diagram after Power On or ON/OFF1 respectively: ==> see below Power ON 1 0 Drive ready r0052 Bit 00 ON/OFF1 1 0 Pre-charging active 1 0 Drive ready to run r0052 Bit 01 1 0 t t t 1 0 t t

Pulse enable 1 0 Drive running r0052 Bit 02 1 0 1 0 t t t

Ramping finished r0053 Bit 09

r0052 Bit03 "Falha do acionamento ativa": Sada do Bit3 (Falha) ser invertida na sada digital (Nvel Baixo= Falha, Nvel Alto = Sem Falha).

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Parmetros

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r0052 Bit08 "Deviation setpoint/act. value": ==> see below ON OFF f t f set 3 Hz 3 Hz 3 Hz t Deviation setpoint/act. value r0052 1 Bit08 0 r0052 Bit10 "f_atual >= P1082 (f_max)" ==> veja o parmetro P1082 3 Hz

f act

r0052 Bit12 "Freio de reteno do motor ativo" ==> veja o parmetro P1215

r0052 Bit14 "Motor runs right" ==> see below ON/OFF1 r0054 Bit 00 Reverse r0054 Bit 11 t ON t

f act 0 t

Drive running r0052 Bit 02 Motor runs right r0052 Bit 14 left not defined last state is displayed
Detalhes: O Display de 7 segmentos do parmetro-bit (parmetro binrio) explicado na introduo da Lista de Parmetros.

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Parmetros

r0053

CO/BO: Palavra de estado 2


Tipo de dado: U16 P-Grupo: COMANDOS Unid: -

Min: Def: Max:

Nvel

2
1 1 1 1 1 SIM SIM SIM SIM SIM

Exibe a segunda palavra de estado do inversor (em formato binrio). Campos binrios: Bit00 Frenagem DC ativa 0 NO Bit01 f_atual > P2167 (f_off) 0 NO Bit02 f_atual > P1080 (f_min) 0 NO Bit06 f_atual >= setpoint (f_set) 0 NO Bit09 Rampa finalizada 0 NO Advertncia: r0053 Bit00 "Frenagem DC ativa" ==> veja o parmetro P1233 r0053 Bit01 "f_atual > P2167 (f_off)" r0053 Bit02 "f_atual > P1080 (f_min)" ==> veja o parmetro P2167 ==> veja o parmetro P1080

r0053 Bit06 "f_act >= setpoint (f_set)" ==> see below ON OFF f f set 3 Hz t

f act t f act f set r0053 1 Bit06 0 r0053 Bit09 "Ramping finished" ==> see below ON OFF f f set t

f act t Ramping finished r0053 1 Bit09 0

Detalhes: O Display de 7 segmentos do parmetro-bit (parmetro binrio) explicado na introduo da Lista de Parmetros.

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Parmetros

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r0054

CO/BO: Palavra de controle 1


Tipo de dado: U16 P-Grupo: COMANDOS Unid: -

Min: Def: Max:

Nvel

Exibe a primeira palavra de controle do inversor (em formato binrio) e pode ser usada diagnosticar quais comandos esto ativos. Campos binrios: Bit00 ON/OFF1 0 NO 1 SIM Bit01 OFF2: Parada eltrica 0 SIM 1 NO Bit02 OFF3: Parada rpida 0 SIM 1 NO Bit03 Habilita pulsos 0 NO 1 SIM
Bit04 Bit05 Bit06 Bit07 Bit08 Bit09 Bit10 Bit11 Habilita RFG Inicia RFG Habilita setpoint Reconhecimento de falha JOG para JOG para Controle Reverso direita esquerda pelo PLC (inverso de setpoint) 0 0 0 0 0 0 0 0 NO NO NO NO NO NO NO NO 1 1 1 1 1 1 1 1 SIM SIM SIM SIM SIM SIM SIM SIM

Bit13 Potencimetro motorizado MOP para cima 0 NO 1 SIM Bit14 Potencimetro motorizado MOP para baixo 0 NO 1 SIM Bit15 Local / Remoto 0 NO 1 SIM Advertncia: Idntico ao r2036 se USS selecionado como fonte de comando via P0700 ou P0719. Detalhes: O Display de 7 segmentos do parmetro-bit (parmetro binrio) explicado na introduo da Lista de Parmetros. Nvel r0055 CO/BO: Palavra de controle 2 Min: Tipo de dado: U16 Unid: Def: P-Grupo: COMANDOS Max: -

Exibe a palavra adicional de controle do inversor (em formato binrio) e pode ser usada diagnosticar quais comandos esto ativos. Campos binrios: Bit00 Frequncia fixa Bit 0 0 NO 1 SIM Bit01 Frequncia fixa Bit 1 0 NO 1 SIM Bit02 Frequncia fixa Bit 2 0 NO 1 SIM Bit09 Habilita frenagem DC 0 NO 1 SIM Bit13 Falha externa 1 0 SIM 1 NO Advertncia: Idntico ao r2037 se USS selecionado como comando fonte via P0700 ou P0719. Detalhes: O Display de 7 segmentos do parmetro-bit (parmetro binrio) explicado na introduo da Lista de Parmetros. Nvel r0056 CO/BO: Estado de controle do motor Min: Tipo de dado: U16 Unid: Def: P-Grupo: CONTROLE Max: -

Exibe a palavra de estado do motor (em formato binrio) e pode ser usada diagnosticar estado do inversor Campos binrios: Bit00 Controle inicial finalizado 0 NO 1 SIM Bit01 Desmagnetizao do motor finalizada 0 NO 1 SIM Bit02 Habilitar Pulsos 0 NO 1 SIM Bit04 Excitao do motor finalizada 0 NO 1 SIM
Bit05 Bit06 Bit07 Bit08 Boost de partida ativa Boost de acelerao ativa Freqncia est negativa Enfraquecimento de campo ativo 0 0 0 0 NO NO NO NO 1 1 1 1 SIM SIM SIM SIM

Bit09 Setpoint de tenso limitado 0 NO 1 SIM Bit10 Freqncia de escorregamento limitada 0 NO 1 SIM Bit13 I-mx do regulador ativo 0 NO 1 SIM Bit14 Vdc-mx do regulador ativo 0 NO 1 SIM Advertncia: O regulador I-max (r0056 Bit13) ser ativado quando a corrente de sada atual (r0027) exceder o limite de corrente em r0067. Detalhes: Veja a descrio do display de sete segmentos dada na introduo.

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Parmetros

r0067

CO: Limite atual de corrente de sada


Tipo de dado: Float P-Grupo: CONTROLE Unid: A

Min: Def: Max:

Nvel

Exibe a corrente mxima de sada do acionamento. P0305


P0640

Motor Inverter

Motor protection r0209 Inverter protection

Min

r0067

Condio: Este valor influenciado pelo P0640 (Fator de sobrecarga no motor), uma diminuio das caractersticas nominais e proteo trmica do motor e acionamento.

P0610 (reao de temperatura I2t do motor) e P0290 (reao de sobrecarga do inversor) define a reao quando o limite atingido.
Nota:

Normalmente : - Limite de corrente (r0067) = corrente nominal do motor P0305 x fator de sobrecarga P0640. - Esse limite menor ou igual a corrente mxima do inversor r0209. O limite de corrente pode ser reduzido se o clculo do modelo trmico do motor e do inversor indicar que um sobreaquecimento ir ocorrer.

Parameter List SINAMICS G110 6SL3298-0BA11-0BP0

19

Parmetros

04/03

P0100

Europa / Amrica do Norte


CStat: C P-Grupo: COM. RPIDO Tipo de dado: U16 Ativo: confirmar Unid: Com.Rpido.: Sim

Min: Def: Max:

0 0 2

Nvel

Determina se os ajustes de potencia sero expressos em [kW] ou [hp] (ex. Potencia nominal do motor P0307). O ajuste de fbrica para a frequncia nominal do motor P0310 e a frequncia mxima P1082 sero tambm ajustadas automaticamente aqui, em adio a referncia de frequncia P2000. Ajustes Possveis: 0 Europa [kW], freqncia base do motor 50 Hz 1 Amrica do Norte [hp], freqncia base do motor 60 Hz 2 Amrica do Norte [kW], freqncia base do motor 60 Hz Condio: Onde: - Parar o acionamento (i.e. desabilitar todos os pulsos) antes de alterar este parmetro. - Alterao do P0100 reajusta todos parmetros de dados de placa do motor bem como outros parmetros que dependam dos parmetros de dados de placa do motor (veja o P0340 clculo de dados do motor). Alterao do P0100 sobrescreve os ajustes da chave DIP50/60 (localizada de acordo diagrama mostrado abaixo): 1. Parmetro P0100 tem maior prioridade que a DIP50/60 switch. 2. No entanto, depois que o inversor energizado novamente e P0100 < 2, o ajuste da chave DIP50/60 ter prioridade e sobrescrever P0100. 3. A chave DIP50/60 no tem qualquer efeito, se P0100 = 2.

DIP50/60 switch Power cycle

Flow chart Quick commissioning P0010 = 1

P0100 = 2 ? no

yes

yes

P0100 = 2 ? no

no

P0100 = 1 ? yes

DIP50/60 = 50 Hz ? yes Power in kW Frequency 50 Hz P0100 = 0

no

Power in kW Frequency 60 Hz P0100 = 2

Power in hp Frequency 60 Hz P0100 = 1

Advertncia: P0100 ajustado em 2 (==> [kW], ajuste de fbrica 60 [Hz]) so sobrescrito pelo ajuste da chave DIP50/60 (veja o diagrama acima). Nvel r0127 Variante Analgica / USS Min: Tipo de dado: U16 Unid: Def: P-Grupo: INVERSOR Max: -

Exibe o tipo da Placa de Controle Varivel. Ajustes Possveis: 0 Analgica 1 USS

20

Parameter List SINAMICS G110 6SL3298-0BA11-0BP0

04/03

Parmetros

r0200

Nmero do cdigo da power stack atual


Tipo de dado: U32 P-Grupo: INVERSOR Identifica o hardware varivel como mostra a tabela abaixo: Unid: -

Min: Def: Max:

Nvel

CodeNo.

G110 Type

G110 Type

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28

6SL3211-0AB11-2UAx 6SL3211-0AB12-5UAx 6SL3211-0AB13-7UAx 6SL3211-0AB15-5UAx 6SL3211-0AB17-5UAx 6SL3211-0KB11-2UAx 6SL3211-0KB12-5UAx 6SL3211-0KB13-7UAx 6SL3211-0KB15-5UAx 6SL3211-0KB17-5UAx 6SL3211-0AB21-1UAx 6SL3211-0AB21-5UAx 6SL3211-0AB22-2UAx 6SL3211-0AB23-0UAx 6SL3211-0AB11-2BAx 6SL3211-0AB12-5BAx 6SL3211-0AB13-7BAx 6SL3211-0AB15-5BAx 6SL3211-0AB17-5BAx 6SL3211-0KB11-2BAx 6SL3211-0KB12-5BAx 6SL3211-0KB13-7BAx 6SL3211-0KB15-5BAx 6SL3211-0KB17-5BAx 6SL3211-0AB21-1AAx 6SL3211-0AB21-5AAx 6SL3211-0AB22-2AAx 6SL3211-0AB23-0AAx

AIN AIN AIN AIN AIN AIN AIN AIN AIN AIN AIN AIN AIN AIN AIN AIN AIN AIN AIN AIN AIN AIN AIN AIN AIN AIN AIN AIN

Input Voltage & Frequency 1AC230V 47-63Hz 1AC230V 47-63Hz 1AC230V 47-63Hz 1AC230V 47-63Hz 1AC230V 47-63Hz 1AC230V 47-63Hz 1AC230V 47-63Hz 1AC230V 47-63Hz 1AC230V 47-63Hz 1AC230V 47-63Hz 1AC230V 47-63Hz 1AC230V 47-63Hz 1AC230V 47-63Hz 1AC230V 47-63Hz 1AC230V 47-63Hz 1AC230V 47-63Hz 1AC230V 47-63Hz 1AC230V 47-63Hz 1AC230V 47-63Hz 1AC230V 47-63Hz 1AC230V 47-63Hz 1AC230V 47-63Hz 1AC230V 47-63Hz 1AC230V 47-63Hz 1AC230V 47-63Hz 1AC230V 47-63Hz 1AC230V 47-63Hz 1AC230V 47-63Hz

Power kW

Internal Filter

Heat sink

Frame Size

0,12 0,25 0,37 0,55 0,75 0,12 0,25 0,37 0,55 0,75 1,10 1,50 2,20 3,00 0,12 0,25 0,37 0,55 0,75 0,12 0,25 0,37 0,55 0,75 1,10 1,50 2,20 3,00

no no no no no no no no no no no no no no Cl. A Cl. A Cl. A Cl. A Cl. A Cl. A Cl. A Cl. A Cl. A Cl. A Cl. A Cl. A Cl. A Cl. A

Y Y Y Y Y N N N N N Y Y Y Y Y Y Y Y Y N N N N N Y Y Y Y

A A A A A A A A A A B B C C A A A A A A A A A A B B C C

Parameter List SINAMICS G110 6SL3298-0BA11-0BP0

21

Parmetros

04/03

CodeNo.

G110 MLFB

G110 Type

Input Voltage & Frequency

Power kW

Internal Filter

Heat sink

Frame Size

29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56

6SL3211-0AB11-2UBx 6SL3211-0AB12-5UBx 6SL3211-0AB13-7UBx 6SL3211-0AB15-5UBx 6SL3211-0AB17-5UBx 6SL3211-0KB11-2UBx 6SL3211-0KB12-5UBx 6SL3211-0KB13-7UBx 6SL3211-0KB15-5UBx 6SL3211-0KB17-5UBx 6SL3211-0AB21-1UBx 6SL3211-0AB21-5UBx 6SL3211-0AB22-2UBx 6SL3211-0AB23-0UBx 6SL3211-0AB11-2BBx 6SL3211-0AB12-5BBx 6SL3211-0AB13-7BBx 6SL3211-0AB15-5BBx 6SL3211-0AB17-5BBx 6SL3211-0KB11-2BBx 6SL3211-0KB12-5BBx 6SL3211-0KB13-7BBx 6SL3211-0KB15-5BBx 6SL3211-0KB17-5BBx 6SL3211-0AB21-1ABx 6SL3211-0AB21-5ABx 6SL3211-0AB22-2ABx 6SL3211-0AB23-0ABx

USS USS USS USS USS USS USS USS USS USS USS USS USS USS USS USS USS USS USS USS USS USS USS USS USS USS USS USS

1AC230V 47-63Hz 1AC230V 47-63Hz 1AC230V 47-63Hz 1AC230V 47-63Hz 1AC230V 47-63Hz 1AC230V 47-63Hz 1AC230V 47-63Hz 1AC230V 47-63Hz 1AC230V 47-63Hz 1AC230V 47-63Hz 1AC230V 47-63Hz 1AC230V 47-63Hz 1AC230V 47-63Hz 1AC230V 47-63Hz 1AC230V 47-63Hz 1AC230V 47-63Hz 1AC230V 47-63Hz 1AC230V 47-63Hz 1AC230V 47-63Hz 1AC230V 47-63Hz 1AC230V 47-63Hz 1AC230V 47-63Hz 1AC230V 47-63Hz 1AC230V 47-63Hz 1AC230V 47-63Hz 1AC230V 47-63Hz 1AC230V 47-63Hz 1AC230V 47-63Hz

0,12 0,25 0,37 0,55 0,75 0,12 0,25 0,37 0,55 0,75 1,10 1,50 2,20 3,00 0,12 0,25 0,37 0,55 0,75 0,12 0,25 0,37 0,55 0,75 1,10 1,50 2,20 3,00

no no no no no no no no no no no no no no Cl. A Cl. A Cl. A Cl. A Cl. A Cl. A Cl. A Cl. A Cl. A Cl. A Cl. A Cl. A Cl. A Cl. A

Y Y Y Y Y N N N N N Y Y Y Y Y Y Y Y Y N N N N N Y Y Y Y

A A A A A A A A A A B B C C A A A A A A A A A A B B C C

Advertncia: Parmetro r0200 = 0 indica que nenhuma power stack foi identificada.

P0201

Nmero do cdigo da power stack


CStat: C P-Grupo: INVERSOR Tipo de dado: U16 Ativo: confirmar Unid: Com.Rpido.: No

Min: Def: Max:

0 0 65535

Nvel

3
Nvel

Confirma o nmero de cdigo da power stack atual.

r0206

Potncia nominal do inversor [kW] / [hp]


Tipo de dado: Float P-Grupo: INVERSOR Unid: -

Min: Def: Max:

Exibe a potencia nominal de placa do inversor. Condio: Valor exibido em [kW] ou [hp] dependendo do ajuste do P0100 (operao para Europa / Amrica do Norte).

r0206 [hp] = 0.75 r0206 [kW]

22

Parameter List SINAMICS G110 6SL3298-0BA11-0BP0

04/03

Parmetros

r0207[3]

Corrente nominal do inversor


Tipo de dado: Float P-Grupo: INVERSOR Unid: A

Min: Def: Max:

Nvel

Exibe a corrente nominal do inversor.


ndice:

r0207[0] : Corrente nominal do inversor r0207[1] : Corrente nominal em Torque Varivel (VT) r0207[2] : Corrente nominal em Torque Constante (CT)
Nota:

A corrente nominal em VT r0207[1] e a corrente nominal em CT r0207[2] exibe o motor standard de 4-plos da Siemens apropriado (IEC) para o ciclo de carga selecionado (veja o diagrama). Os parmetros r0207[1], r0207[2] so os valores de fbrica do P0305 em associao com a aplicao CT/VT (ciclo de carga). Se r0207[1] = r0207[2], ento nenhuma diferenciao possvel entre aplicaes CT/VT.

Inverter current/power % r0209 150 % r0207[0] 100 % 85 % Short-time current Rated inverter current (continuous) Base load current (with overload capability) t 300 s
Tipo de dado: Float P-Grupo: INVERSOR Unid: A Min: Def: Max:

60 s

r0209

Corrente mxima do inversor

Nvel

Exibe a corrente mxima de sada do inversor. Condio: Parmetro r0209 depende da diminuio das caractersticas nominais na qual afetada pela freqncia de chaveamento P1800, Temperatura ambiente e altitude. O dado de diminuio das caractersticas nominais dado nas INSTRUES DE OPERAO. Nvel P0290 Reao a sobrecarga do inversor Min: 0 CStat: CT Tipo de dado: U16 Unid: Def: 0 P-Grupo: INVERSOR Ativo: confirmar Com.Rpido.: No Max: 1

Seleciona a reao do inversor a uma sobre temperatura interna do inversor. Ajustes Possveis: 0 Reduz a frequncia de sada 1 Falha (F0004 / F0005) Condio: Segue valores fsicos que influenciam a proteo de sobrecarga do inversor (veja o diagrama): - Dissipador de temperatura - It Inversor

Inverter overload reaction P0290 i2t i_max control A0505 F0005

Heat sink temperature

F0004

Advertncia: P0290 = 0: - Reduo de frequncia de sada somente efetiva se a carga tambm reduzida. Isto vlido, por exemplo, para aplicaes de torque varivel com caractersticas de torque quadrtico como bombas e ventiladores. - Ajustando P0290 = 0, o controlador I-max atualizar o limite de corrente de sada (r0067) no caso de sobre temperatura.

Sempre resultar uma falha, se a ao no tiver reduzido suficientemente a temperatura interna.

Parameter List SINAMICS G110 6SL3298-0BA11-0BP0

23

Parmetros

04/03

P0295

Tempo de atraso do desligamento do ventilador


CStat: CUT P-Grupo: TERMINAL Tipo de dado: U16 Ativo: confirmar Unid: s Com.Rpido.: No

Min: Def: Max:

0 0 3600

Nvel

Define o tempo de atraso para o desligamento do ventilador do inversor em segundos depois que o acionamento foi desligado.
Nota:

Se ajustado em 0, o ventilador do inversor ser desligado quando o acionamento for desligado, sem atraso. SINAMICS G110 FS A no possui ventilador.

P0304

Tenso nominal do motor


CStat: C P-Grupo: MOTOR Tipo de dado: U16 Ativo: confirmar Unid: V Com.Rpido.: Sim

Min: Def: Max:

10 230 2000

Nvel

Tenso nominal do motor [V] a partir dos dados de placa. O diagrama a seguir mostra uma placa de motor com a localizao dos dados relevantes do motor.

Condio: Altervel somente quando P0010 = 1 (comissionamento rpido). Ateno: A entrada dos dados de placa precisa corresponder ligao de fechamento do motor (estrela / delta). Isto significa, se ligao tringulo usado no motor, dados nominais de ligao delta tem que ser introduzido.

Three-phase motor connection Mains 1AC 230 V

Inverter

W2 W2 U1 U2 V1 V2 U1 W1

U2 V1

V2 W1

230 V U1 U1

400 V

V1 W1 Delta connection

V1 W1 Star connection

Na figura acima a tenso nominal do motor (P0304) seria 230 V para ligao delta () e 400 V para ligao estrela (Y). Nota: Valor de fbrica depende do tipo de inversor e de seus dados nominais.

24

Parameter List SINAMICS G110 6SL3298-0BA11-0BP0

04/03

Parmetros

P0305

Corrente nominal do motor


CStat: C P-Grupo: MOTOR Tipo de dado: Float Ativo: confirmar Unid: A Com.Rpido.: Sim

Min: Def: Max:

0.01 3.25 10000.00

Nvel

Corrente nominal do motor [A] a partir dos dados de placa veja o diagrama em P0304. Condio: Altervel somente quando P0010 = 1 (comissionamento rpido). Nota: O valor mximo de P0305 depende da corrente mxima do inversor r0209 e do tipo de motor:

Asynchronous motor : P0305 max, asyn = 2 r0209


recomendvel que a relao de P0305 (corrente nominal do motor) e r0207 (corrente nominal do inversor) no devam ser menor que:

V/f:

1 P0305 8 r0207

Quando a relao da corrente nominal do motor P0305 e a metade da corrente mxima do inversor exceder 1,5 uma adicional diminuio de corrente nominal aplicada. Isto necessrio para proteger o inversor das ondas de correntes harmnicas.
Imax,Inv r0209 0.7 r0209

1.5

2.5

2 P0305 r0209

Valor de fbrica depende do tipo de inversor e de seus dados nominais.

P0307

Potncia nominal do motor


CStat: C P-Grupo: MOTOR Tipo de dado: Float Ativo: confirmar Unid: Com.Rpido.: Sim

Min: Def: Max:

0.01 0.12 2000.00

Nvel

Potncia nominal do motor [kW/hp] a partir dos dados de placa. Condio: Se P0100 = 1, valor ser em [hp] veja o diagrama P0304 (dados de placa). Altervel somente quando P0010 = 1 (comissionamento rpido).

Nota:
Valor de fbrica depende do tipo de inversor e de seus dados nominais.

P0308

CosPhi nominal do motor


CStat: C P-Grupo: MOTOR Tipo de dado: Float Ativo: confirmar Unid: Com.Rpido.: Sim

Min: Def: Max:

0.000 0.000 1.000

Nvel

Fator de potncia nominal do motor (cosPhi) a partir dos dados de placa - veja o diagrama P0304. Condio: Altervel somente quando P0010 = 1 (comissionamento rpido). Visvel somente quando P0100 = 0 ou 2, (potencia do motor introduzida em [kW]). Se ajustado em 0 ser calculado internamente.

P0309

Rendimento nominal do motor


CStat: C P-Grupo: MOTOR Tipo de dado: Float Ativo: confirmar Unid: % Com.Rpido.: Sim

Min: Def: Max:

0.0 0.0 99.9

Nvel

Rendimento nominal do motor em [%] a partir dos dados de placa. Condio: Altervel somente quando P0010 = 1 (comissionamento rpido). Visvel somente quando P0100 = 1, (potencia do motor introduzida em [hp]). Se ajustado em 0 ser calculado internamente. Detalhes: Veja o diagrama em P0304 (dados de placa).

Parameter List SINAMICS G110 6SL3298-0BA11-0BP0

25

Parmetros

04/03

P0310

Frequncia nominal do motor


CStat: C P-Grupo: MOTOR Tipo de dado: Float Ativo: confirmar Unid: Hz Com.Rpido.: Sim

Min: Def: Max:

12.00 50.00 650.00

Nvel

Frequncia nominal do motor em [Hz] a partir dos dados de placa. Condio: Altervel somente quando P0010 = 1 (comissionamento rpido). Nmeros de pares de plos so calculados automaticamente se o parmetro for alterado. Detalhes: Veja o diagrama em P0304 (dados de placa).

P0311

Velocidade nominal do motor


CStat: C P-Grupo: MOTOR Tipo de dado: U16 Ativo: confirmar Unid: 1/min Com.Rpido.: Sim

Min: Def: Max:

0 0 40000

Nvel

Velocidade nominal do motor [rpm] a partir dos dados de placa. Condio: Altervel somente quando P0010 = 1 (comissionamento rpido). Se ajustado em 0 ser calculado internamente. Compensao de escorregamento em controle V/f requer velocidade nominal do motor para operao correta. Nmeros de pares de plos so calculados automaticamente se o parmetro for alterado.

Nota:
Valor de fbrica depende do tipo de inversor e de seus dados nominais. Detalhes: Veja o diagrama em P0304 (dados de placa).

r0330

Escorregamento nominal do motor


Tipo de dado: Float P-Grupo: MOTOR Unid: %

Min: Def: Max:

Nvel

Exibe o escorregamento nominal do motor em [%] relativa ao P0310 (freqncia nominal do motor) e P0311 (velocidade nominal do motor).

r0330 [%] =

P0310

P0311 r0313 60 100 % P0310


Tipo de dado: U16 Ativo: confirmar Unid: Com.Rpido.: Sim Min: Def: Max:
0 0 1 Nvel

P0335

Resfriamento do motor
CStat: CT P-Grupo: MOTOR

Seleciona o sistema de resfriamento do motor a ser utilizado. Ajustes Possveis: 0 Autoventilado: Usando um ventilador montado no eixo do motor. 1 Ventilao forada: Usando um ventilador de resfriamento energizado separadamente.

P0340

Clculo dos parmetros do motor


CStat: CT P-Grupo: MOTOR Tipo de dado: U16 Ativo: confirmar Unid: Com.Rpido.: No

Min: Def: Max:

0 0 1

Nvel

Calcula vrios parmetros do motor, (veja a tabela abaixo):

P0340 = 1 : - P0346 Magnetization time - P0347 Demagnetization time - P0350 Stator resistance (line-to-line) - P1316 Boost end frequency - P2000 Reference frequency
Ajustes Possveis: 0 Sem clculo 1 Parametrizao completa Nota: Este parmetro requerido durante o comissionamento para otimizar a performance do inversor.

26

Parameter List SINAMICS G110 6SL3298-0BA11-0BP0

04/03

Parmetros

P0346

Tempo de magnetizao
CStat: CUT P-Grupo: MOTOR Tipo de dado: Float Ativo: Imediato Unid: s Com.Rpido.: No

Min: Def: Max:

0.000 1.000 20.000

Nvel

Ajusta o tempo de magnetizao [s], i.e.tempo de espera entre a habilitao dos pulsos e o inicio da rampa de acelerao. A magnetizao do motor ser realizada durante esse tempo. O tempo de magnetizao calculado automaticamente a partir dos dados de placa do motor e corresponde a constante de tempo do rotor.

Nota:
Se ajustes de boost estiver maior que 100 %, o tempo de magnetizao pode ser reduzido. Valor de fbrica depende do tipo de inversor e de seus dados nominais. Advertncia: Uma excessiva reduo desse tempo pode resultar magnetizao insuficiente do motor.

P0347

Tempo de desmagnetizao
CStat: CUT P-Grupo: MOTOR Tipo de dado: Float Ativo: Imediato Unid: s Com.Rpido.: No

Min: Def: Max:

0.000 1.000 20.000

Nvel

Altera o tempo permitido para, depois de OFF2 / condio de falha, os pulsos serem habilitados novamente.

Nota:
O tempo de desmagnetizao aproximadamente 2.5 x constante de tempo do rotor em segundos. Valor de fbrica depende do tipo de inversor e de seus dados nominais. Advertncia: No ativo nos casos de parada com rampa de desacelerao ex.. depois de OFF1, OFF3 ou JOG. Ocorrer Falha de sobrecorrente se o tempo for excessivamente diminudo.

P0350

Resistncia do estator (entre fases)


CStat: CUT P-Grupo: MOTOR Tipo de dado: Float Ativo: Imediato Unid: Ohm Com.Rpido.: No

Min: Def: Max:

0.00001 4.00000 2000.00000

Nvel

Valor da resistncia do estator [Ohms] para o motor conectado (entre fases). O valor do parmetro inclui a resistncia do cabo. Existem duas maneiras de determinar o valor desse parmetro: 1. Clculo usando: - P0340 = 1 (dados introduzidos a partir dos dados de placas) ou - P0010 = 1, P3900 = 1,2 ou 3 (finalizao do comissionamento rpido). 2. Medindo manualmente utilizando um Ohmmetro.

Nota:
Uma vez medido entre fases, este valor pode parecer ser mais alto (at 2 vezes mais alto) que o esperado. O valor ajustado em P0350 (resistncia do estator) aquele obtido atravs do ltimo mtodo utilizado. Valor de fbrica depende do tipo de inversor e de seus dados nominais.

Parameter List SINAMICS G110 6SL3298-0BA11-0BP0

27

Parmetros

04/03

P0610

Rezao a temperatura por I2t do motor


CStat: CT P-Grupo: MOTOR Tipo de dado: U16 Ativo: confirmar Unid: Com.Rpido.: No

Min: Def: Max:

0 2 2

Nvel

Define a reao quando o I2t do motor atinge limites de alarme. Ajustes Possveis: 0 Sem reao, apenas alarme 1 Alarme e reduo de I_max (resulta em reduo de freqncia de sada) 2 Alarme e falha (F0011) Condio: Nvel falha = 110% * P0614 (P0614 = nvel de alarme de sobrecarga do I2t do motor; veja o valor atual em r0034) Nota: O propsito da I2t do motor calcular ou medir a temperatura do motor e desabilitar o inversor se o motor estiver e condies perigosas de sobreaquecimento. A temperatura do motor depender de vrios fatores, incluindo o tamanho do motor, temperatura ambiente, histrico de regime de carga do motor e, claro, a corrente de trabalho. (O quadrado da corrente atualmente determina o aquecimento do motor e a elevao de temperatura com o tempo por isso I2t) Devido maioria dos motores serem refrigerados pelas ventoinhas internas que giram na mesma velocidade do motor, a velocidade de trabalho do motor tambm importante. Claramente um motor funcionando com alta corrente (talvez devido ao boost) e baixa velocidade, ocorrer sobreaquecimento mais rapidamente que outro funcionando a 50 ou 60 Hz, carga nominal. O inversor leva em conta esses fatores. Os acionamentos tambm possuem proteo I2t do inversor (i.e. proteo de sobreaquecimento, veja o P0290) em ordem para proteger as unidades delas mesmas. Isto opera independentemente da I2t do motor e no est descrito aqui. Operao It : A medio da corrente do motor (r0027) comparada com a corrente nominal do motor (P0305), e outros parmetros de motor (P0304, P0307, etc.). A temperatura do motor , ento, calculada. O clculo tambm inclui a frequncia de sada (velocidade do motor) por conta da ventilao da ventoinha. Se o parmetro P0335 alterado para indicar ventilao forada no motor, o clculo modificado de acordo. Para o clculo da I2t. a constante de tempo de I2t do motor precisa ser ajustado usando P0611. A temperatura resultante exibida em r0034 como % da temperatura mxima. Quando r0034 atinge o valor ajustado em P0614 (valor de fbrica 110%), um alarme A0511 ocorre. Se nenhuma ao tomada e a temperatura atinge 110% de P0614, o inversor desarma por falha, mostrando F0011. A reao ao alarme pode ser alterada a partir do ajuste de fbrica usando P0610; por exemplo, o acionamento pode reagir apesar do limite de corrente ter ocorrido, ou uma falha forada imediatamente. O nvel de alarme do P0614 pode tambm ser ajustado para elevar ou diminuir o nvel de alarme ou de falha como necessrio. A reao ao alarme pode ser alterada a partir do ajuste de fbrica usando P0610. O parmetro r0034 particularmente usual para monitorar, se o clculo de temperatura estiver elevando excessivamente.

28

Parameter List SINAMICS G110 6SL3298-0BA11-0BP0

04/03

Parmetros

P0611

Constante de tempo I2t do motor


CStat: CT P-Grupo: MOTOR Tipo de dado: U16 Ativo: Imediato Unid: s Com.Rpido.: No

Min: Def: Max:

0 100 16000

Nvel

Constante de tempo trmica para o motor. O tempo at o limite trmico do motor ser atingido, calculado via constante de tempo trmica para do motor. Um valor mais alto incrementa o tempo na qual o limite trmico do motor atingido. O valor do P0611 estimado de acordo com os dados do motor inseridos durante o comissionamento rpido ou calculado usando o P0340 (Clculo dos parmetros do motor). Quando o clculo dos parmetros do motor, durante o comissionamento rpido, completado, o valor armazenado pode ser substitudo pelo valor dado pelo fabricante do motor. Exemplo: Para um motor 1LA7063 de 2-plos o valor 8 minutos (veja a tabela). O valor para P0611 calculado como segue abaixo:

P0611 = 8 min 60

s = 480 s min

Para motores standard da Siemens 1LA7 os valores de constante de tempo trmica so dados em minutos (veja a tabela a seguir):

Type
1LA7050 1LA7053 1LA7060 1LA7063 1LA7070 1LA7073 1LA7080 1LA7083 1LA7090 1LA7096 1LA7106 1LA7107 1LA7113 1LA7130 1LA7131 1LA7133 1LA7134 1LA7163 1LA7164 1LA7166

2 pole
13 13 8 8 8 8 8 10 5 6 8 14 11 11 15 15 15

4 pole
13 13 11 13 10 10 10 10 9 11 12 12 11 10 10 19 19

6 pole
12 12 12 12 12 12 12 12 13 13 14 16 20 20

8 pole
12 12 12 12 12 14 16 16 12 10 10 12 14 14

Nota:
P0611 < 99 s (I2t-clculo inativo): Para ativar o clculo de I2t ajuste o P0611 para um valor > 99 s.

P0614

Nvel de alarme de sobrecarga de I2t do motor


CStat: CUT P-Grupo: MOTOR Tipo de dado: Float Ativo: confirmar Unid: % Com.Rpido.: No

Min: Def: Max:

0.0 110.0 400.0

Nvel

Define o valor percentual [%] no qual o alarme A0511 (sobre temperatura do motor) gerado. O clculo do I2t do inversor utilizado para estimar o perodo mximo de tolerncia (i.e., sem sobreaquecimento) O clculo de I2t do motor usado para estimar um perodo tolervel mximo (i.e. sem sobreaquecimento) de sobrecarga no motor. O clculo de I2t julgado = 100 % quando esse perodo tolervel mximo atingido (veja o r0034). Condio: Uma falha de sobre temperatura no motor (F0011) e ocasionada a 110 % deste nvel.

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29

Parmetros

04/03

P0640

Fator de sobrecarga do motor [%]


CStat: CUT P-Grupo: MOTOR Tipo de dado: Float Ativo: Imediato Unid: % Com.Rpido.: Sim

Min: Def: Max:

10.0 150.0 400.0

Nvel

Define o limite de corrente de sobrecarga do motor em [%] relativa a P0305 (corrente nominal do motor). Condio: Limitado corrente mxima do inversor ou a 400 % da corrente nominal do motor (P0305), o que for mais baixo.
P0640max = min (r0209, 4 P0305) 100 P0305

P0700

Seleo da fonte de comando


CStat: CT P-Grupo: COMANDOS Tipo de dado: U16 Ativo: confirmar Unid: Com.Rpido.: Sim

Min: Def: Max:

0 2 5

Nvel

Seleciona a fonte de comando digital. Ajustes Possveis: 0 Ajustes de fbrica 1 BOP (teclado) 2 Terminal 5 USS Exemplo:

SINAMICS G110 CPM110 AIN (Default: P0700 = 2)


BOP Terminals P0700 = 2 Setpoint channel Motor control Sequence control

SINAMICS G110 CPM110 USS (Default: P0700 = 5)


BOP Terminals USS P0700 = 5 Setpoint channel Motor control Sequence control

Condio: Parmetro P0719 Tem prioridade mais alta que P0700.


Alterar esse parmetro a partir de P0700 = x a P0700 = 2 restaura os ajustes funcionais (P0701, ...) das entradas digitais para ajustes de fbrica.

30

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04/03

Parmetros

P0701

Funo da entrada digital 0


CStat: CT P-Grupo: COMANDOS Tipo de dado: U16 Ativo: confirmar Unid: Com.Rpido.: No

Min: Def: Max:

0 1 29

Nvel

Seleciona a funo da entrada digital 0. Ajustes Possveis: 0 Entrada digital desabilitada 1 ON/OFF1 2 ON reverso /OFF1 3 OFF2 - parada por inrcia 4 OFF3 - desacelerao rpida 9 Reconhecimento de falha 10 JOG direita 11 JOG esquerda 12 Reverso 13 MOP para cima (incrementa frequncia) 14 MOP para baixo (decrementa frequncia) 15 Frequncia fixa (Seleo de direo) 16 Frequncia fixa (Seleo de direo + ON) 21 Local/remoto 25 Habilita frenagem DC 29 Falha externa Condio: A seguir, os ajustes do parmetro P0701 inclusive permanece ativo e no so afetados pelos ajustes de P0719:

3 OFF2 4 OFF3 Fault acknowledge 9 Fixed setpoint (direct selection) 15 Local/Remote 21 29 External trip

Nota:
"ON/OFF1" pode ser selecionado somente por uma entrada digital (ex. P0700 = 2 e P0701 = 1). Configurando DIN1 com P0702 = 1 desabilitar DIN0 pelo ajuste P0701 = 0. "ON/OFF1" na entrada digital pode ser combinado com ON reverso/OFF1" na outra entrada digital. Somente a primeira entrada digital ativada serve como uma fonte de comando. Diferentes fontes de "OFF2", "OFF3" so independentemente selecionveis. Por exemplo, "OFF2" a partir da entrada digital ou a partir do BOP ou a partir da USS pode ser ordenado ao mesmo tempo. Detalhes: JOG ==> see parameter P1058 MOP ==> see parameter r1050 Fixed frequency ==> see parameter P1001 DC brake ==> see parameter P1232

P0702

Funo da entrada digital 1


CStat: CT P-Grupo: COMANDOS Tipo de dado: U16 Ativo: confirmar Unid: Com.Rpido.: No

Min: Def: Max:

0 12 29

Nvel

Seleciona a funo da entrada digital 1. Ajustes Possveis: 0 Entrada digital desabilitada 1 ON/OFF1 2 ON reverso /OFF1 3 OFF2 - parada por inrcia 4 OFF3 - desacelerao rpida 9 Reconhecimento de falha 10 JOG direita 11 JOG esquerda 12 Reverso 13 MOP para cima (incrementa frequncia) 14 MOP para baixo (decrementa frequncia) 15 Frequncia fixa (Seleo de direo) 16 Frequncia fixa (Seleo de direo + ON) 21 Local/remoto 25 Habilita frenagem DC 29 Falha externa Detalhes: Veja o P0701 (funo da entrada digital 0).

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Parmetros

04/03

P0703

Funo da entrada digital 2


CStat: CT P-Grupo: COMANDOS Tipo de dado: U16 Ativo: confirmar Unid: Com.Rpido.: No

Min: Def: Max:

0 9 29

Nvel

Seleciona a funo da entrada digital 2. Ajustes Possveis: 0 Entrada digital desabilitada 1 ON/OFF1 2 ON reverso /OFF1 3 OFF2 - parada por inrcia 4 OFF3 - desacelerao rpida 9 Reconhecimento de falha 10 JOG direita 11 JOG esquerda 12 Reverso 13 MOP para cima (incrementa frequncia) 14 MOP para baixo (decrementa frequncia) 15 Frequncia fixa (Seleo de direo) 16 Frequncia fixa (Seleo de direo + ON) 21 Local/remoto 25 Habilita frenagem DC 29 Falha externa Detalhes: Veja o P0701 (funo da entrada digital 0).

P0704

Funo da entrada digital 3


CStat: CT P-Grupo: COMANDOS Tipo de dado: U16 Ativo: confirmar Unid: Com.Rpido.: No

Min: Def: Max:

0 0 29

Nvel

Seleciona a funo da entrada digital 3 (via entrada analgica). Ajustes Possveis: 0 Entrada digital desabilitada 1 ON/OFF1 2 ON reverso /OFF1 3 OFF2 - parada por inrcia 4 OFF3 - desacelerao rpida 9 Reconhecimento de falha 10 JOG direita 11 JOG esquerda 12 Reverso 13 MOP para cima (incrementa frequncia) 14 MOP para baixo (decrementa frequncia) 15 Frequncia fixa (Seleo de direo) 16 Frequncia fixa (Seleo de direo + ON) 21 Local/remoto 25 Habilita frenagem DC 29 Falha externa Detalhes: Veja o P0701 (funo da entrada digital 0).

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Parameter List SINAMICS G110 6SL3298-0BA11-0BP0

04/03

Parmetros

P0719[2]

Seleo de cmd. & setp. freq.


CStat: CT P-Grupo: COMANDOS Tipo de dado: U16 Ativo: confirmar Unid: Com.Rpido.: No

Min: Def: Max:

0 0 55

Nvel

Chave central para selecionar fonte de comando de controle do inversor. Fontes de comando e setpoint podem ser alteradas independentemente. O dgito decimal escolhe a fonte de comando e o dgito unidade escolhe a fonte de setpoint. Os dois ndices desse parmetro so usados para chavear o modo local/remoto. O sinal de local/remoto faz o chaveamento entre esses ajustes. O ajuste de fbrica 0 para o primeiro ndice (i.e. parametrizao normal est ativa). O segundo ndice est ajustado para controle via BOP (i.e.ativao do sinal local/remoto ir ento chavear o controle para o BOP). Ajustes Possveis: 0 Cmd = P0700 Setpoint = P1000 1 Cmd = P0700 Setpoint = Setpoint do MOP 2 Cmd = P0700 Setpoint = Setpoint Analgico 3 Cmd = P0700 Setpoint = Frequncia Fixa 5 Cmd = P0700 Setpoint = USS 10 Cmd = BOP Setpoint = P1000 11 Cmd = BOP Setpoint = Setpoint do MOP 12 Cmd = BOP Setpoint = Setpoint Analgico 13 Cmd = BOP Setpoint = Frequncia Fixa 15 Cmd = BOP Setpoint = USS 50 Cmd = USS Setpoint = P1000 51 Cmd = USS Setpoint = Setpoint do MOP 52 Cmd = USS Setpoint = Setpoint Analgico 53 Cmd = USS Setpoint = Frequncia Fixa 55 Cmd = USS Setpoint = USS ndice: P0719[0] : 1 Fonte de controle (Remoto) P0719[1] : 2 Fonte de controle (Local) Condio: P0719 tem prioridade mais alta que P0700 e P1000. Advertncia: Particularmente usual quando, por exemplo, alterao de fonte de comando temporariamente a partir de P0700 = 2. Ajuste funcional das entradas digitais no so restauradas para ajustes de fbrica. Nvel r0722 CO/BO: Valor binrio das entradas digitais Min: Tipo de dado: U16 Unid: Def: P-Grupo: COMANDOS Max: -

Displays status of digital inputs. Campos binrios: Bit00 Entrada digital 0 Bit01 Entrada digital 1 Bit02 Entrada digital 2 Bit03 Entrada digital 3 (via ADC) Nota: Segmento est aceso quando o sinal est ativo.

0 0 0 0

OFF OFF OFF OFF

1 1 1 1

ON ON ON ON

P0724

Tempo de estabilizao das entradas digitais


CStat: CT P-Grupo: COMANDOS Tipo de dado: U16 Ativo: Imediato Unid: Com.Rpido.: No

Min: Def: Max:

0 3 3

Nvel

Define o tempo de estabilizao (tempo de filtragem) utilizado pelas entradas digitais. Ajustes Possveis: 0 Sem tempo de estabilizao 1 Tempo de estabilizao 2.5 ms 2 Tempo de estabilizao 8.2 ms 3 Tempo de estabilizao 12.3 ms

Parameter List SINAMICS G110 6SL3298-0BA11-0BP0

33

Parmetros

04/03

P0731

Funo da sada digital 0


CStat: CUT P-Grupo: COMANDOS Tipo de dado: U16 Ativo: confirmar Unid: Com.Rpido.: No

Min: Def: Max:

0 5 22

Nvel

Define a fonte da sada digital 0. Ajustes Possveis: 0 No ativo 1 Ativo 2 Acionamento pronto 3 Acionamento pronto para funcionar 4 Acionamento funcionando 5 Falha do acionamento ativa 6 OFF2 ativo 7 OFF3 ativo 8 Inibir comando liga ativo 9 Alarme de acionamento ativo 10 Desvio de valor 11 Controle de PZD 12 Frequncia mxima atingida 13 Alarme: Limite de corrente do motor 14 Freio de reteno do motor ativo 15 Sobrecarga do motor 16 Motor funcionado direita 17 Sobrecarga do Inversor 18 Frenagem DC Ativa 19 Freq. atual > P2167 20 Freq. atual > P1080 (f_min) 21 Freq. atual >= setpoint 22 Rampa finalizada Nota: Bit de sada de falha 52.3 invertido na sada digital. Detalhes: Veja o parmetro r0052, r0053.

r0747

CO/BO: Estado das sadas digitais


Tipo de dado: U16 P-Grupo: COMANDOS Unid: -

Min: Def: Max:

Nvel

Exibe o estado das sadas digitais (tambm inclui a inverso das sadas digitais via P0748). Campos binrios: Bit00 Sada digital 0 energizada 0 NO 1 SIM Condio: Bit 0 = 0 : Contato do optoacoplador aberto Bit 0 = 1 : Contato do optoacoplador fechado

P0748

Inverte as sadas digitais


CStat: CUT P-Grupo: COMANDOS Tipo de dado: U16 Ativo: confirmar Unid: Com.Rpido.: No

Min: Def: Max:

0 0 1

Nvel

3
SIM

Define o status alto e baixo do rel para uma dada funo. Campos binrios: Bit00 Inverter a sada 0

NO

r0752

Valor atual da entrada analgica


Tipo de dado: Float P-Grupo: TERMINAL
Exibe o valor analgico filtrado em volts antes do bloco caracterstico.

Unid: V

Min: Def: Max:

Nvel

P0757 P0758 P0759 P0760

r0754 P0761 P1000 = 2 ADC dead zone r0752 P0704 = x Function

KL8 +10 V KL9 KL10

P0753

A D

ADC scaling

Setpoint

1 0

1.7 V 3.9 V

r0722 r0722.3

34

Parameter List SINAMICS G110 6SL3298-0BA11-0BP0

04/03

Parmetros

P0753

Tempo de filtro da entrada analgica


CStat: CUT P-Grupo: TERMINAL Tipo de dado: U16 Ativo: confirmar Unid: ms Com.Rpido.: No

Min: Def: Max:

0 3 10000

Nvel

Define o tempo de filtro (filtro PT1) em [ms] para a entrada analgica.

Nota:
O aumento desse tempo reduz alteraes bruscas da entrada analgica, porm atenua seu tempo de resposta. P0753 = 0 : Sem filtro

r0754

Valor atual da ent. analg. depois do escalonamento [%] Min:


Tipo de dado: Float P-Grupo: TERMINAL
Exibe o valor filtrado da entrada analgica em [%] depois do bloco de escala. Condio: P0757 a P0760 define a faixa (escala da ADC).

Unid: %

Def: Max:

Nvel

P0757

Valor x1 da escala da entrada analgica


CStat: CUT P-Grupo: TERMINAL Tipo de dado: Float Ativo: confirmar Unid: V Com.Rpido.: No

Min: Def: Max:

0 0 10

Nvel

Parmetro P0757 - P0760 configura a escala da entrada analgica como mostra o diagrama:
P0761 = 0 % 100 % ASPmax P0760 4000 h

P0757 10 V P0759 P0758 ASPmin Onde: - Setpoints analgicos representa um [%] da frequncia de normalizao em P2000. - Setpoints analgicos podem ser maiores que 100 %. - ASPmax representa o mais alto setpoint analgico (este pode ser 10 V). - ASPmin representa o mais baixo setpoint analgico (este pode ser 0 V). - Valores de fbrica estabelece uma escala de 0 V = 0 %, e 10 V = 100 %. Nota: A caracterstica entrada analgica linear definido por 4 coordenadas, baseado na equao de segundo grau: x100% V

y - P0758 P0760 P0758 = x - P0757 P0759 P0757


Para clculo da forma do ponto de inclinao (offset e inclinao) mais vantajoso:

y = m x + y0
A transformao entre essas duas formas dado por:

m=

P0760 P0758 P0759 P0757

y0 =

P0758 P0759 P0757 P0760 P0759 P0757

Parameter List SINAMICS G110 6SL3298-0BA11-0BP0

35

Parmetros

04/03

Para a escala da entrada analgica, o valor de y_max e x_min tem que ser determinado. Isso feito pela equao a seguir:

y ymax xmin = P0760 P0757 P0758 P0759 P0760 P0758 P0760 P0758 P0759 P0757 P0760 y2 P0758 y1 y0

y max = ( x max x min )

m xmin xmax P0757 P0759 x1 x2

Advertncia: O valor x2 da escala da ADC P0759 deve ser maior que o valor x1 da escala ADC P0757.

P0758

Valor y1 da escala da entrada analgica


CStat: CUT P-Grupo: TERMINAL Tipo de dado: Float Ativo: confirmar Unid: % Com.Rpido.: No

Min: Def: Max:

-99999.9 0.0 99999.9

Nvel

Ajusta o valor de Y1 em [%] como descrito em P0757 (escala da ADC). Condio: Relativo a P2000 (frequncia de referncia).

P0759

Valor x2 da escala da entrada analgica


CStat: CUT P-Grupo: TERMINAL Tipo de dado: Float Ativo: confirmar Unid: V Com.Rpido.: No

Min: Def: Max:

0 10 10

Nvel

Ajusta o valor de X2 em [%] como descrito em P0757 (escala da ADC). Advertncia: O valor x2 da escala da ADC P0759 deve ser maior que o valor x1 da escala ADC P0757.

P0760

Valor y2 da escala da entrada analgica


CStat: CUT P-Grupo: TERMINAL Tipo de dado: Float Ativo: confirmar Unid: % Com.Rpido.: No

Min: Def: Max:

-99999.9 100.0 99999.9

Nvel

Ajusta o valor de Y2 em [%] como descrito em P0757 (escala da ADC). Condio: Relativo a P2000 (frequncia de referncia).

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Parameter List SINAMICS G110 6SL3298-0BA11-0BP0

04/03

Parmetros

P0761

Largura da banda morta da entrada analgica


CStat: CUT P-Grupo: TERMINAL Tipo de dado: Float Ativo: confirmar Unid: V Com.Rpido.: No

Min: Def: Max:

0 0 10

Nvel

Define a largura da banda morta na entrada analgica. O diagrama abaixo explica como usar. Exemplo: O exemplo abaixo produz uma entrada analgica de 2 a 10 V, 0 a 50 Hz: - P2000 = 50 Hz - P0759 = 8 V P0760 = 75 % - P0757 = 2 V P0758 = 0 % - P0761 = 2 V

P0761 > 0 and (0 < P0758 < P0760 or 0 > P0758 > P0760) % 100 % ASPmax P0760 P0757 > P0761 P0758 10 V P0757 P0761 P0757 = P0761 ASPmin P0757 < P0761 P0759 V 4000 h

x100%

O exemplo abaixo produz uma entrada analgica de 0 a 10 V (-50 to +50 Hz) com zero central e um "ponto de reteno" 0.2 V de amplitude (0.1 V para cada lado do centro, valor de ent. analg. 0 a 10 V, -50 to +50 Hz): - P2000 = 50 Hz - P0759 = 8 V P0760 = 75 % - P0757 = 2 V P0758 = -75 % - P0761 = 0.1 V P0761 > 0 and P0758 < 0 < P0760 % 100 % ASPmax P0760 4000 h

P0757 10 V P0759 P0761 P0758 ASPmin Nota: P0761[x] = 0 : Sem borda morta ativa. Advertncia: A banda morta inicia a partir de 0 V at o valor de P0761, se ambos os valores de P0758 e P0760 (coordenada y da escala) so positivo ou negativo respectivamente. No entanto, a banda morta ativada em ambas as direes a partir do ponto de interseo (eixo x com curva na escala), se o sinal do P0758 e P0760 so opostos. Frequncia mnima P1080 precisa ser zero quando usar ajuste de zero central. No h histerese no final da banda morta.
Parameter List SINAMICS G110 6SL3298-0BA11-0BP0

x100%

37

Parmetros

04/03

P0802

Transferir dados para BOP


CStat: C P-Grupo: PAR_RESET Tipo de dado: U16 Ativo: confirmar Unid: Com.Rpido.: No

Min: Def: Max:

0 0 1

Nvel

Transfere valores dos parmetros a partir do acionamento para o BOP quando ajustado para 1. Parmetro P0010 precisa estar ajustado em 30 para isso ser possvel. Ajustes Possveis: 0 Desabilitado 1 Inicia transferncia Nota: Parmetros automaticamente resetado em 0 (valor de fbrica) aps a transferncia. P0010 ser resetado em 0 com o sucesso da operao. Nvel P0803 Transferir a partir do BOP Min: 0 CStat: C Tipo de dado: U16 Unid: Def: 0 P-Grupo: PAR_RESET Ativo: confirmar Com.Rpido.: No Max: 1

Transfere valores dos parmetros a partir do BOP para o acionamento quando ajustado para 1. Parmetro P0010 precisa estar ajustado em 30 para isso ser possvel. Ajustes Possveis: 0 Desabilitado 1 Inicia transferncia Nota: Parmetros automaticamente resetado em 0 (valor de fbrica) aps a transferncia. P0010 ser resetado em 0 com o sucesso da operao. Nvel P0810 Fonte de Local/Remoto Min: 0 CStat: CUT Tipo de dado: U16 Unid: Def: 0 P-Grupo: COMANDOS Ativo: confirmar Com.Rpido.: No Max: 2

Fonte de Local/Remoto. Ajustes Possveis: 0 Desabilitado 1 Entrada digital 2 USS Exemplo: Selection of Local / Remote Disabled DIN USS 0 P0810 1 2
Local / Remote
CO/BO: mot cde 1 r0054 .15 r0054 .15

1 0 Switch-over time aprox. 4 ms

t Switch-over time aprox. 4 ms

P0719[1] P0719[0] t

Condio: As seguintes condies existem por usar a funcionalidade Local/Remoto: 1) Se Local/Remoto selecionado via DIN, os seguintes parmetros tem que ser ajustados: - P0810 = 1 - Um dos P0701 a P0704 = 21 2) Se P0810 alterado de 1 para 0 ou 2, os parmetros P0701 a P0704 = 21 so resetados para 0. 3) Se P0701 a P0704 so alterados para 21, o parmetro P0810 ajustado em 1 automaticamente. 4) Se P0701 a P0704 so alterados de 21 para qualquer valor, P0810 resetado para 0.

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Parameter List SINAMICS G110 6SL3298-0BA11-0BP0

04/03

Parmetros

P0927

Interface para alterao de parmetros


CStat: CUT P-Grupo: COMUNICAO Tipo de dado: U16 Ativo: confirmar Unid: Com.Rpido.: No

Min: Def: Max:

0 15 15

Nvel

Especifica as interfaces na qual podem ser utilizadas para alterar parmetros. Esse parmetro possibilita o usurio proteger facilmente o inversor de modificaes no-autorizadas de parmetros. Nota: P0927 no um password protegido. Campos binrios: Bit00 No utilizado 0 NO 1 SIM Bit01 BOP 0 NO 1 SIM Bit02 No utilizado 0 NO 1 SIM Bit03 USS 0 NO 1 SIM Exemplo: Bits 0, 1, 2 e 3 fixados em 1: O ajuste de fbrica permite que os parmetros sejam alterados via qualquer interface. Se todos os bits esto fixados em 1, o parmetro mostrado no BOP como segue: BOP: P0927
Bits 0, 1, 2 e 3 fixados em 0: Esse ajuste no permite que os parmetros sejam modificados por nenhuma interface com exceo do P0003 e P0927. Se todos os bits esto fixados em 0, o parmetro mostrado no BOP como segue: BOP: P0927 Detalhes: O Display de 7 segmentos do parmetro-bit (parmetro binrio) explicado na introduo da Lista de Parmetros.

Parameter List SINAMICS G110 6SL3298-0BA11-0BP0

39

Parmetros

04/03

r0947[8]

ltimo cdigo de falha


Tipo de dado: U16 P-Grupo: ALARMES
Exibe o histrico de falhas conforme o diagrama abaixo: onde: - "F1" a primeira falha ativa (ainda no reconhecida). - "F2" a segunda falha ativa (ainda no reconhecida). - "F1e" a ocorrncia de reconhecimento de falha para F1 & F2.

Unid: -

Min: Def: Max:

Nvel

Isto move os valores nos 2 ndices para baixo para o prximo par de ndices, onde eles so armazenados. ndices 0 & 1 contm as falhas ativas. Quando as falhas so reconhecidas, os ndices 0 & 1 so resetados em 0. r0947[0] r0947[1] r0947[2] r0947[3] F1e r0947[4] r0947[5] F1e r0947[6] r0947[7] F1 F1e Active Fault Codes Most recent Fault Codes - 1 Most recent Fault Codes - 2 Most recent Fault Codes - 3

F2 F1e

F1e

F1e

ndice:
r0947[0] : Desligamento por falha recente --, falha 1 r0947[1] : Desligamento por falha recente --, falha 2 r0947[2] : Desligamento por falha recente -1, falha 3 r0947[3] : Desligamento por falha recente -1, falha 4 r0947[4] : Desligamento por falha recente -2, falha 5 r0947[5] : Desligamento por falha recente -2, falha 6 r0947[6] : Desligamento por falha recente -3, falha 7 r0947[7] : Desligamento por falha recente -3, falha 8 Exemplo: Se o inversor desarma por subtenso e recebe uma falha externa antes da falha de subtenso ser reconhecida, voc obter: - r0947[0] = 3 Subtenso (F0003) - r0947[1] = 85 Falha externa (F0085) Sempre que uma falha no ndice 0 reconhecida (F1e), o histrico de falha deslocado como indicado no diagrama acima. Condio: O ndice 1 utilizado somente se uma segunda falha ocorrer antes da primeira falha ser reconhecida. Detalhes: Veja "Falhas e Alarmes Nvel r0949[8] Valor da falha Min: Tipo de dado: U16 Unid: Def: P-Grupo: ALARMES Max: -

Exibe valores de falhas do acionamento. utilizado com propsito de servio e indica o tipo de falha relatada. Os valores no esto documentados. Eles so listados no cdigo onde as falhas so relatadas.

ndice:
r0949[0] r0949[1] r0949[2] r0949[3] r0949[4] r0949[5] r0949[6] r0949[7] : : : : : : : : Desligamento por falha recente --, valor da falha 1 Desligamento por falha recente --, valor da falha 2 Desligamento por falha recente -1, valor da falha 3 Desligamento por falha recente -1, valor da falha 4 Desligamento por falha recente -2, valor da falha 5 Desligamento por falha recente -2, valor da falha 6 Desligamento por falha recente -3, valor da falha 7 Desligamento por falha recente -3, valor da falha 8

40

Parameter List SINAMICS G110 6SL3298-0BA11-0BP0

04/03

Parmetros

r0964[7]

Verso de firmware
Tipo de dado: U16 P-Grupo: COMUNICAO
Verso do firmware.

Unid: -

Min: Def: Max:

Nvel

ndice:
r0964[0] r0964[1] r0964[2] r0964[3] r0964[4] r0964[5] r0964[6] Exemplo: : : : : : : : Companhia (Siemens = 42) Tipo de produto Verso do firmware Data do firmware (ano) Data do firmware (dia / ms) Nmero de objetos do acionamento Verso do firmware (patch)

No. r0964[0] r0964[1]

Value Meaning 42 1001 1002 1003 1004 1005 1006 1007 5301 SIEMENS MICROMASTER 420 MICROMASTER 440 MICRO- / COMBIMASTER 411 MICROMASTER 410 reserved MICROMASTER 440 PX MICROMASTER 430 SINAMICS G110 Firmware V1.05.cc.dd. 27.10.2001 Drive objects Firmware Vaa.bb.02.00 Tipo de dado: U16 Ativo: confirmar Unid: Com.Rpido.: No Min: Def: Max: 0 0 1 Nvel

r0964[2] r0964[3] r0964[4] r0964[5] r0964[6]

105 2001 2710 1 200

P0970

Reset de fbrica
CStat: C P-Grupo: PAR_RESET

P0970 = 1 reseta todos os parmetros para seus valores de fbrica. Ajustes Possveis: 0 Desabilitado 1 Reset de parmetros Condio: Primeiro ajustar P0010 = 30 (ajustes de fbrica). Parar o acionamento (i.e. desabilitar todos os pulsos) antes de poder resetar os parmetros aos valores de fbrica. Nota: Os seguintes parmetros retm seus valores depois do reset de fbrica: P0014 P0100 P2010 P2011 Modo de armazenar Europa / Amrica do Norte Baud rate USS Endereo USS

Parameter List SINAMICS G110 6SL3298-0BA11-0BP0

41

Parmetros

04/03

P0971

Transferir dados a partir da RAM para EEPROM


CStat: CUT P-Grupo: COMUNICAO Tipo de dado: U16 Ativo: confirmar Unid: Com.Rpido.: No

Min: Def: Max:

0 0 1

Nvel

Transfere os valores a partir da RAM para EEPROM quando ajustado em 1. Ajustes Possveis: 0 Desabilitado 1 Inicia transferncia Nota: Todos os valores na RAM sero transferidos para EEPROM. O parmetro automaticamente resetado a 0 (ajuste de fbrica) depois do sucesso da transferncia. A armazenagem a partir da RAM para EEPROM realizado via P0971. As comunicaes so resetadas, se a transferncia foi efetuada com sucesso. Durante o reset, o processo das comunicaes sero interrompidas. Isso cria as seguintes condies: - PLC (ex. SIMATIC S7) entra em modo Stop - O Starter automaticamente retoma a comunicao uma vez que elas foram restabelecidas. - BOP exibe "busy" Aps o completo processo de transferncia, a comunicao entre o inversor e o software ferramenta (ex. Starter) ou BOP automaticamente reestabilizada. Nvel Seleo do setpoint de frequncia Min: 0 CStat: CT Tipo de dado: U16 Unid: Def: 2 P-Grupo: SETPOINT Ativo: confirmar Com.Rpido.: Sim Max: 5

P1000

Seleciona a fonte de setpoint de frequncia. Ajustes Possveis: 0 Sem setpoint principal 1 Setpoint do MOP 2 Setpoint analgico 3 Frequncia fixa 5 USS Exemplo: SINAMICS G110 CPM110 AIN (Default: P1000 = 2)

MOP Sequence control ADC FF P1000 = 2 Setpoint

Setpoint channel

Motor control

SINAMICS G110 CPM110 USS (Default: P1000 = 5) MOP Sequence control FF USS P1000 = 5 Setpoint

Setpoint channel

Motor control

Condio: Parmetro P0719 tem prioridade mais alta que P1000. Detalhes: MOP ==> see parameter r1050 ADC ==> see parameter r0752 Fixed frequency ==> see parameter P1001

42

Parameter List SINAMICS G110 6SL3298-0BA11-0BP0

04/03

Parmetros

P1001

Frequncia fixa 1
CStat: CUT P-Grupo: SETPOINT Tipo de dado: Float Ativo: Imediato Unid: Hz Com.Rpido.: No

Min: Def: Max:

-650.00 0.00 650.00

Nvel

Define o setpoint de frequncia fixa 1. Existem 2 tipos de frequncias fixas: 1. Seleo direta 2. Seleo direta + comando ON 1. Seleo direta (P0701 - P0703 = 15): - Nesse modo de operao, 1 entrada digital seleciona 1 frequncia fixa (ex. if P0700 = 2 e P0701 = 15, o valor de P1001 selecionado quando o status da entrada digital 0 (DIN0) ON, veja tambm r0722). - Se vrias entradas so ativadas juntas, as frequncias selecionadas so somadas. - Ex.: r1024 = FF1 + FF3 (o estado da DIN0 e DIN2 est ON e da DIN1 est OFF) Seleo direta + comando ON (P0701 - P0703 = 16): - A seleo de frequncia fixa combina as frequncias fixas com um comando ON. - Neste modo de operao, 1 entrada digital seleciona 1 frequncia fixa. - Se vrias entradas so ativadas juntas, as frequncias selecionadas so somadas. - Ex.: r1024 = FF1 + FF2 + FF3 (o estado da DIN0, DIN1 e DIN2 est ON)

2.

Possible parameter settings for the selection of FF: Selection DIN P0719=0, P0700=2, P1000=3 or P0719=3, P0700=2 P1003 (FF3) P0703=15 P0703=16 P1002 (FF2) P0702=15 P0702=16 P1001 (FF1) P0701=15 P0701=16 ON P070x=1 or 2 P070x=16 ON button of BOP

P0719=0, P0700=1, P1000=3 or BOP P0719=3, P0700=1 or P0719=13 P0719=0, P0700=5, P1000=3 or USS *) P0719=3, P0700=5 or P0719=53

P0703=15

P0702=15

P0701=15

P0703=15 Ctrl. wd. 2**) r0055 Bit02

P0702=15 Ctrl. wd. 2**) r0055 Bit01

P0701=15 Ctrl. wd. 2**) r0055 Bit00 **) P2012 = 4

ON via USS Ctrl. wd. 1 r0054 Bit00

*) SINAMICS G110 CPM110 USS only Exemplo: Seleo direta de FF via DIN:

DIN2
0 Hz P1001 P1002 P1003 P1001+P1002

DIN1
0 0 1 0 1

DIN0
0 1 0 0 1 1

FF0 FF1 FF2 FF3 FF1+FF2

0 0 0 1 0 1

P1001+P1002+P1003 FF1+FF2+FF3

Condio: Selecionar operao de frequncia fixa (usando P1000). O inversor requer um comando ON para iniciar no caso de seleo direta (P0701 - P0703 = 15). Nota: Frequncias fixas podem ser selecionadas usando entradas digitais e tambm podem ser combinadas com um comando ON. Nvel Frequncia fixa 2 Min: -650.00 CStat: CUT Tipo de dado: Float Unid: Hz Def: 5.00 P-Grupo: SETPOINT Ativo: Imediato Com.Rpido.: No Max: 650.00

P1002

Define setpoint de frequncia fixa 2. Detalhes: Veja o parmetro P1001 (frequncia fixa 1).

Parameter List SINAMICS G110 6SL3298-0BA11-0BP0

43

Parmetros

04/03

P1003

Frequncia fixa 3
CStat: CUT P-Grupo: SETPOINT Tipo de dado: Float Ativo: Imediato Unid: Hz Com.Rpido.: No

Min: Def: Max:

-650.00 10.00 650.00

Nvel

Define setpoint de frequncia fixa 3. Detalhes: Veja o parmetro P1001 (frequncia fixa 1).

r1024

CO: Frequncia fixa atual


Tipo de dado: Float P-Grupo: SETPOINT Exibe a somatria de frequncias fixas selecionadas. Unid: Hz

Min: Def: Max:

Nvel

3
Nvel

P1031

Memria de setpoint do MOP


CStat: CUT P-Grupo: SETPOINT Tipo de dado: U16 Ativo: Imediato Unid: Com.Rpido.: No

Min: Def: Max:

0 0 1

Salva o ltimo setpoint do potencimetro motorizado (MOP) que estava ativo antes do comando OFF ou desligamento da alimentao. Ajustes Possveis: 0 Setpoint do MOP setpoint no ser memorizado 1 Setpoint do MOP setpoint ser memorizado (P1040 atualizado) Nota: No prximo comando ON, o setpoint do potencimetro motorizado ser o valor memorizado no parmetro P1040 (setpoint do MOP). Nvel P1032 Inibir direo reversa do MOP Min: 0 CStat: CT Tipo de dado: U16 Unid: Def: 1 P-Grupo: SETPOINT Ativo: confirmar Com.Rpido.: No Max: 1

Inibi seleo de setpoint reverso. Ajustes Possveis: 0 Direo reverso permitido 1 Direo reversa inibido Nota: possvel alterar a direo do motor usando o setpoint do potencimetro motorizado (incrementa / decrementa frequncia tambm pelas entradas digitais ou teclado do OP para cima / para baixo (ex. BOP)). A tecla de reverso do OP (ex. BOP) no afetado pelo ajuste do P1032. Use P1110 = 0 para prevenir totalmente a alterao de direo do motor. Nvel Setpoint do MOP Min: -650.00 CStat: CUT Tipo de dado: Float Unid: Hz Def: 5.00 P-Grupo: SETPOINT Ativo: Imediato Com.Rpido.: No Max: 650.00

P1040

Determina o setpoint do controle do potencimetro motorizado (P1000 = 1). Condio: Setpoint do potencimetro motorizado (P1040) deve ser escolhida como setpoint P1000 ou P0719. Nota: Se o setpoint do potencimetro motorizado selecionado, a reverso de direo ser inibida por ajuste de fbrica do P1032 (inibir direo reversa do MOP). Para reabilitar a revero de direo, ajuste P1032 = 0. Uma curta pressionada nas teclas de para cima ou para baixo (ex.: BOP) ir alterar o setpoint de freqncia em passos de 0.1Hz. Uma longa pressionada causar uma mudana de setpoint de freqncia maior.

44

Parameter List SINAMICS G110 6SL3298-0BA11-0BP0

04/03

Parmetros

r1050

CO: Sada atual de frequncia do MOP


Tipo de dado: Float P-Grupo: SETPOINT Exibe a sada de setpoint de frequncia do potencimetro motorizado ([Hz]). "1" "0" "1" "0" "1" "0" f P1082 Unid: Hz

Min: Def: Max:

Nvel

ON DIN BOP USS *)

UP MOP DOWN

P1080

P1120 -P1080

P1121 fact

r1050 -P1082

Possible parameter settings for the selection of MOP: Selection DIN P0719 = 0, P0700 = 2, P1000 = 1 or P0719 = 1, P0700 = 2 P0719 = 0, P0700 = 1, P1000 = 1 or P0719 = 1, P0700 = 1 or P0719 = 11 P0719 = 0, P0700 = 5, P1000 = 1 or P0719 = 1, P0700 = 5 or P0719 = 51 MOP up P0702 = 13 MOP down P0703 = 14

BOP

UP button

DOWN button

USS *)

USS control word USS control word r0054 Bit13 r0054 Bit14

*) SINAMICS G110 CPM110 USS only Advertncia: Se o MOP habilitado por pulsos curtos menor que 1 segundo, a freqncia alterada em passos de 0.1 Hz.

Parameter List SINAMICS G110 6SL3298-0BA11-0BP0

45

Parmetros

04/03

P1058

Frequncia de JOG
CStat: CUT P-Grupo: SETPOINT Tipo de dado: Float Ativo: Imediato Unid: Hz Com.Rpido.: No

Min: Def: Max:

0.00 5.00 650.00

Nvel

O JOG aumenta a velocidade do motor e pequenos incrementos. Os teclas de jog utilizam um boto de pulso em uma das entradas digitais para controlar a velocidade do motor. Enquanto a tecla de JOG pressionada, o parmetro P1058 determina a freqncia na qual o inversor ir funcionar. O modo JOG permite ao operador especificar um determinado nmero de voltas e posio do rotor manualmente. A velocidade do motor aumentada to longa quanto 'JOG esquerda' ou 'JOG direita' so selecionados e at a freqncia de JOG (P1058) ser alcanada. A0923 "1" DIN BOP USS *) JOG "1" left "0" f P1082 P1058 t t right "0" t A0923

P1060

P1060

P1060

-P1082

Possible parameter settings for the selection of JOG: Selection DIN BOP USS *) P0719 = 0, P0700 = 2 P0719 = 0, P0700 = 1 or P0719 = 10 ... 15 P0719 = 0, P0700 = 5 or P0719 = 50 ... 55 JOG right P0702 = 10 JOG button JOG left P0703 = 12 Rev button JOG button

USS control word USS control word r0054 Bit08 r0054 Bit09

*) SINAMICS G110 CPM110 USS only Condio: P1060 ajusta tempo de rampa de acelerao e desacelerao para JOG. Tempo de arredondamento (P1130), tipo de arredondamento (P1134) e P2167 tambm tero influncia na rampa de JOG.

P1060

-P1058

46

Parameter List SINAMICS G110 6SL3298-0BA11-0BP0

04/03

Parmetros

P1060

Rampa de acel./desacel. do JOG


CStat: CUT P-Grupo: SETPOINT Tipo de dado: Float Ativo: confirmar Unid: s Com.Rpido.: No

Min: Def: Max:

0.00 10.00 650.00

Nvel

Ajusta o tempo de rampa de acelerao e desacelerao do JOG. Este um tempo de rampa utilizado enquanto o JOG estiver ativo.
f (Hz) f max (P1082) f2

f1

tup P1060 t up = t down = f 2 f1 P1082 P1060 P1060

tdown

t(s)

Advertncia: Tempos de rampa sero utilizados como segue: P1060 : modo JOG est ativo P1120 / P1121 : Modo normal (ON/OFF) est ativo
O arredondamento de P1130 tambm de aplica na rampa do JOG.

r1078

CO: Setpoint total de frequncia


Tipo de dado: Float P-Grupo: SETPOINT
Exibe o setpoint em [Hz].

Unid: Hz

Min: Def: Max:

Nvel

Parameter List SINAMICS G110 6SL3298-0BA11-0BP0

47

Parmetros

04/03

P1080

Frequncia mnima
CStat: CUT P-Grupo: SETPOINT Tipo de dado: Float Ativo: Imediato Unid: Hz Com.Rpido.: Sim

Min: Def: Max:

0.00 0.00 650.00

Nvel

Ajusta a frequncia mnima do motor [Hz] na qual o motor ir funcionar independente do setpoint de frequncia. A frequncia mnima P1080 representa uma mscara de frequncia de 0 Hz para todas as fontes de valores de frequncia (ex. ADC, MOP, FF, USS), com exceo da fonte de valor do JOG (conforme o P1091). Deste modo a banda de frequncia +/- P1080 est funcionando atravs em tempo mais favorvel pelo sentido de rampa de acelerao e desacelerao. O domiclio na banda de frequncia no possvel, (veja o exemplo). Alm disso, um overshoot da frequncia atual f_atual mais alto que a frequncia mnima P1080 sada pela funo de sinal (|f_atual| > f_min, veja abaixo). Exemplo: ON/OFF 1 0 f_set t

P1080 t -P1080 f_act

P1080 + 3 Hz P1080 t -P1080 -P1080 - 3 Hz | f_act | > f_min r0053 1 Bit 02 0

Nota:
Valor ajustado aqui valido para ambos os sentidos de rotaes. Sob certas condies (ex. Rampa, limite corrente), o motor pode funcionar abaixo da frequncia mnima.

48

Parameter List SINAMICS G110 6SL3298-0BA11-0BP0

04/03

Parmetros

P1082

Frequncia mxima
CStat: CT P-Grupo: SETPOINT Tipo de dado: Float Ativo: confirmar Unid: Hz Com.Rpido.: Sim

Min: Def: Max:

0.00 50.00 650.00

Nvel

Ajusta a frequncia mxima do motor [Hz] na qual o motor ir funcionar independente do setpoint de frequncia. O valor ajustado aqui vlido para ambos os sentidos de rotao. Alm disso, a funo de monitorao |f_atual| >= P1082 (r0052 Bit10, veja o exemplo abaixo) afetado por esse parmetro. Exemplo: f_act

P1082 P1082 - 3 Hz

|f_act| P1082 (f_max) r0052 1 Bit 10 0

Condio: O valor mximo de frequncia do motor P1082 limitado pela freqncia de chaveamento P1800. P1082 depende da diminuio das caractersticas nominais como seguem:

P1800 2 kHz fmax P1082 0 - 133.3 Hz 4 kHz 0 - 266.6 Hz 6 kHz 0 - 400 Hz 8 - 16 kHz 0 - 650 Hz

A frequncia mxima de sada do inversor pode ser excedida se um dos seguintes itens estiver ativo: - P1335 0 (Slip compensation active) : fmax (P1335) = fmax + fslip, max = P1082 + 2.5 - P1200 0 (Flying restart active) : fmax (P1200) = fmax + 2 fslip,nom = P1082 + 2 r0330 P0310 100 r0330 P0310 100

Nota:
Quando utilizando a fonte de setpoint Entrada analgica USS

O setpoint de frequncia (in Hz) ciclicamente calculada utilizando valor percentual (ex. para entrada analgica r0754) ou valor hexadecimal (ex. para a USS r2018[1]) e a referncia de freqncia P2000. Se por exemplo P1082 = 80 Hz, P2000 = 50 Hz e a entrada analgica est parametrizada com P0757 = 0 V, P0758 = 0 %, P0759 = 10 V, P0760 = 100 %, uma setpoint de freqncia de 50 Hz ser aplicado nos 10 V da entrada analgica.

Parameter List SINAMICS G110 6SL3298-0BA11-0BP0

49

Parmetros

04/03

P1091

Salto de freqncia
CStat: CUT P-Grupo: SETPOINT Tipo de dado: Float Ativo: Imediato Unid: Hz Com.Rpido.: No

Min: Def: Max:

0.00 0.00 650.00

Nvel

Define o salto de frequncia que evita efeitos de ressonncia mecnica e suprime freqncias dentro de +/- 2 Hz (largura de banda do salto de frequncia). fout

2 Hz P1091 Skip frequency fin

Nota:
A funo desabilitada se P1091 = 0. Advertncia: Operao estacionria no possvel dentro da faixa de frequncia suprimida; a faixa simplesmente desconsiderada (na rampa). Por exemplo, se P1091 = 10 Hz no possvel operar continuamente entre 10 Hz +/- 2 Hz (i.e. entra 8 e 12 Hz). Nvel Inibir setpoint de frequncia negativo Min: 0 CStat: CT Tipo de dado: U16 Unid: Def: 0 P-Grupo: COMANDOS Ativo: confirmar Com.Rpido.: No Max: 1

P1110

Este parmetro suprime setpoints negativos. Portanto, modificaes da direo do motor inibido para o canal de setpoint. Se uma frequncia mnima (P1080) e dado um setpoint negativo, o motor acelerado pelo valor positivo em relao a freqncia mnima. Ajustes Possveis: 0 Desabilitado 1 Habilitado Nvel P1120 Tempo de rampa de acelerao Min: 0.00 CStat: CUT Tipo de dado: Float Unid: s Def: 10.00 P-Grupo: SETPOINT Ativo: confirmar Com.Rpido.: Sim Max: 650.00

Tempo decorrido para o motor acelerar a partir do repouso at a freqncia mxima do motor (P1082) quando nenhum arredondamento utilizado. f (Hz) f max (P1082) f2

f1

tup P1120

t (s) tup =

f 2 f1 P1120 P1082

O ajuste do tempo de acelerao muito curto pode fazer o inversor desligar (sobrecorrente F0001). Condio: Tempo de arredondamento (P1130) e tipo de arredondamento (P1134) tambm ter influencia na rampa. Nota: Se um setpoint de frequncia externa com ajuste de rampa proporcional utilizada (ex. a partir de um PLC), a melhor maneira de obter uma performance otimizada do acionamento ajustar o tempo de rampa em P1120 e P1121 ligeiramente mais curta que a do PLC. Advertncia: Tempos de rampa sero utilizados como segue: P1060 : modo JOG est ativo P1120 / P1121 : Modo normal (ON/OFF) est ativo
Parameter List SINAMICS G110 6SL3298-0BA11-0BP0

50

04/03

Parmetros

P1121

Tempo de rampa de desacelerao


CStat: CUT P-Grupo: SETPOINT Tipo de dado: Float Ativo: confirmar Unid: s Com.Rpido.: Sim

Min: Def: Max:

0.00 10.00 650.00

Nvel

Tempo decorrido para o motor desacelerar a partir da freqncia mxima do motor (P1082) at o repouso quando nenhum arredondamento utilizado. f (Hz) f max (P1082) f2

f1 P1121

tdown

t (s) t down =

f 2 f1 P1121 P1082

Advertncia: O ajuste do tempo de desacelerao muito curto pode fazer o inversor desligar (sobrecorrente F0001 / sobretenso F0002).
Tempos de rampa sero utilizados como segue: P1060 : modo JOG est ativo P1120 / P1121 : Modo normal (ON/OFF) est ativo

P1130

Tempo de arredondamento
CStat: CUT P-Grupo: SETPOINT Tipo de dado: Float Ativo: confirmar Unid: s Com.Rpido.: No

Min: Def: Max:

0.00 0.00 40.00

Nvel

Define o tempo de arredondamento em segundos como mostra o diagrama abaixo. f f2

f1

P1130 tup

P1130

P1130 tdown

P1130

onde:

Dependency
always for (f2 - f1) = P1082 for P1130 > P1120 for P1130 <= P1120

Ramp-up time
tup = P1130 + P1120 tup = (P1130 + P1120)
tup = P1130 + P1120

Ramp-down time
t down = P1130 + P1121 f 2 - f1 P1082 t down = (P1130 + P1121)
t down = P1130 + P1121

f 2 - f1 P1082

f 2 - f1 P1082

f 2 - f1 P1082

Nota:
Se um tempo de rampa curto ou zero (com P1120, P1121 < P1130) so ajustados e (f_2 - f_1) < P1082, o tempo total de rampa de acelerao (t_up) ou tempo total de rampa de desacelerao (t_down) ser uma funo no-linear de P1130. Veja as equaes acima para condies vlidas para calcular t_up e t_down. Advertncia: Tempos de arredondamento so recomendados, visto que eles previnem respostas abruptas, evitando assim efeitos danosos na mecnica. Tempos de arredondamento no so recomendado quando so utilizadas as entradas analgicas, visto que elas resultariam em overshoot/undershoot na resposta do inversor. Parameter List SINAMICS G110 6SL3298-0BA11-0BP0

51

Parmetros

04/03

P1134

Tipo de arredondamento
CStat: CUT P-Grupo: SETPOINT Tipo de dado: U16 Ativo: Imediato Unid: Com.Rpido.: No

Min: Def: Max:

0 0 1

Nvel

Define o arredondamento que est ativo pela modificao de setpoint durante a acelerao e desacelerao (ex. novo setpoint, OFF1, OFF3, REV). Este arredondamento aplicado se o motor acelerado ou desacelerado por rampa e - P1134 = 0, - P1130 > 0 e - o setpoint ainda no foi atingido.

P1130 > 0

f
Setpoint reached Setpoint not reached

f Set
P1134 = 0

P1130

f Set

Setpoint reached

Setpoint not reached

P1134 = 1

t ON OFF1 P1130 t

Ajustes Possveis: 0 Arredondamento contnuo 1 Arredondamento descontnuo Condio: Este parmetro no tem efeito a menos que o valor ajustado em P1130 maior que 0.

P1135

Tempo de rampa de desacelerao por OFF3


CStat: CUT P-Grupo: SETPOINT Tipo de dado: Float Ativo: confirmar Unid: s Com.Rpido.: Sim

Min: Def: Max:

0.00 5.00 650.00

Nvel

Define o tempo de rampa de desacelerao a partir da freqncia mxima at o repouso por comando OFF3. Ajustes em P1130 e P1134 no ter efeito na rampa de desacelerao por OFF3. Um tempo de arredondamento inicial de rampa de desacelerao de aproximadamente 10% de P1135 de qualquer modo includa. Para o tempo total de rampa de desacelerao por OFF3: t down,OFF3 = 1.1 P1135

Nota:
Este tempo pode ser excedido se o nvel VDC_max. atingido.

r1170

CO: Setpoint de frequncia aps o RFG


Tipo de dado: Float P-Grupo: SETPOINT
Exibe especialmente o setpoint de frequncia aps o gerador de rampa.

Unid: Hz

Min: Def: Max:

Nvel

52

Parameter List SINAMICS G110 6SL3298-0BA11-0BP0

04/03

Parmetros

P1200

Partida com o motor girando


CStat: CUT P-Grupo: FUNO Tipo de dado: U16 Ativo: confirmar Unid: Com.Rpido.: No

Min: Def: Max:

0 0 6

Nvel

Partida do inversor com o motor girando alterando rapidamente a frequncia de sada do inversor at que a velocidade do motor seja encontrada. Ento o motor acelera at o setpoint utilizando o tempo normal de rampa. (fmax + 2fslip nom) 'ramps to set point with normal ramp'

fout P1202

I out

I dc as per V/f characteristic

Vn

V out 'motor speed found'


Ajustes Possveis: 0 Partida com o motor girando desabilitada 1 Partida com o motor girando est sempre ativa, partida na direo do setpoint 2 Partida com o motor girando est ativa se energizado, falha, OFF2, partida na direo do setpoint 3 Partida com o motor girando est ativo se falha, OFF2, partida na direo do setpoint 4 Partida com o motor girando est sempre ativa, somente na direo do setpoint 5 Partida com o motor girando est ativa se energizado, falha, OFF2, somente na direo do setpoint 6 Partida com o motor girando est ativo se falha, OFF2, somente na direo do setpoint Nota: Usual para motor com cargas de alta inrcia.

Ajustes 1 a 3 procura em ambas as direes. Ajustes 4 a 6 procura somente na direo do setpoint. Advertncia: Partida com o motor girando deve ser utilizado em casos onde o motor pode continuar girando (ex. aps uma curta queda de energia) ou pode ser movido pela carga. Caso contrrio, uma falha de sobrecorrente ocorrer. Nvel P1202 Corrente do motor: Partida com o motor girando Min: 10 CStat: CUT Tipo de dado: U16 Unid: % Def: 100 P-Grupo: FUNO Ativo: confirmar Com.Rpido.: No Max: 200

Define a corrente de procura utilizada para partida com o motor girando. O valor em [%] baseado na corrente nominal do motor (P0305).
Nota:

Reduzindo a corrente de procura pode melhorara performance para partida com o motor girando se a inrcia do sistema no for muito alta.
Parameter List SINAMICS G110 6SL3298-0BA11-0BP0

53

Parmetros

04/03

P1203

Taxa de procura: Partida com o motor girando


CStat: CUT P-Grupo: FUNO Tipo de dado: U16 Ativo: confirmar Unid: % Com.Rpido.: No

Min: Def: Max:

10 100 200

Nvel

Ajusta o fator atravs do qual a freqncia de sada se altera durante a partida em funcionamento para sincronizar com o motor rodando. Esse valor definido em [%] define o gradiente inicial recproco na seqncia de procura (veja a curva abaixo). O parmetro P1203 influencia o tempo dado para a procura da freqncia do motor.

fmax + 2 fslip, nom = P1082 + 2

r0330 P0310 100

fsearch 1 ms

fmotor t
t [ms] fslip, nom [Hz] P1203 [%] = 2 [%] f [Hz] 1 [ms]

2 [%] r0330 f = P0310 P1203 [%] 100

O tempo de procura o tempo levado para efetuar a varredura de todas as frequncias entre a mxima frequncia P1082 + 2 x f_escorregamento a 0 Hz. P1203 = 100 % definido como dado uma taxa de 2 % da f_escorregamento,nom / [ms]. P1203 = 200 % resultaria em uma taxa de faixa de frequncia de 1 % da f_ escorregamento,nom / [ms]. Exemplo: Para um motor com 50 Hz, 1350 rpm, 100 % produziria um tempo mximo de procura de 600 ms. Nota: Um valor mais alto produz um gradiente alisador e assim um longo tempo de procura. Um valor mais baixo tem o efeito oposto.

54

Parameter List SINAMICS G110 6SL3298-0BA11-0BP0

04/03

Parmetros

P1210

Restart automtico
CStat: CUT P-Grupo: FUNO Tipo de dado: U16 Ativo: confirmar Unid: Com.Rpido.: No

Min: Def: Max:

0 1 6

Nvel

Configura a funo de restart automtico Ajustes Possveis: 0 Desabilitado 1 Reset de desligamento depois energizao 2 Restart aps queda de energia 3 Restart aps queda curta de energia ou falha 4 Restart aps queda curta de energia 5 Restart aps queda de energia e falha 6 Restart aps queda curta de energia / queda de energia ou falha Condio: O restart automtico requer constante comando ON via conexo de entrada digital. Cuidado: P1210 > 2 pode fazer o restart automtico do motor sem o comando ON ! Advertncia: Uma curta queda de energia quando a energia interrompida e aplicada novamente antes que o display no BOP (caso exista um deste montado no inversor) seja apagado (uma interrupo muito curta na alimentao principal onde o DC link no tenha entrado em colapso completamente). Uma queda de energia ocorre quando o display se apaga (uma longa interrupo da alimentao principal onde o DC link tenha entrado em colapso completamente) antes que a energia seja novamente aplicada. Tempo de atraso o tempo entre tentativas de quitar a falha. O Tempo de atraso da primeira tentativa 1 segundo, e ento ele ser o dobro em todas as prximas tentativas. Nmero de tentativas de reset o nmero de restarts que o inversor tentar quitar a falha. O ajuste de fbrica para Nmero de tentativas de reset 3 vezes. P1210 = 0: O restart automtico est desabilitado. P1210 = 1: O inversor reconhecer (reset) falhas, i.e. ele ir resetar a falha quando a energia for novamente aplicada. Isto significa que o inversor deve ser completamente desenergizado, ou seja, somente uma curta queda de tenso no suficiente. O inversor no funcionar at que o comando ON tenha sido acionado. P1210 = 2: O inversor reconhecer a falha F0003 na re-energizao aps a queda, reiniciando o acionamento. necessrio que o comando ON esteja conectado via hardware na entrada digital (DIN). P1210 = 3: Para estes ajustes fundamental que o acionamento somente reinicie se esteve em um estado RUN no momento da ocorrncia das falhas (F0003, etc.). O inversor reconhecer a falha e reinicia o acionamento aps uma queda curta ou total de energia. necessrio que o comando ON esteja conectado via hardware na entrada digital (DIN). P1210 = 4: Para estes ajustes fundamental que o acionamento somente reinicie se esteve em um estado RUN no momento da ocorrncia da falha (F0003). O inversor reconhecer a falha e reinicia o acionamento aps uma queda curta ou total de energia, necessrio que o comando ON esteja conectado via hardware na entrada digital (DIN). P1210 = 5: O inversor reconhecer as falhas F0003 etc. na re-energizao aps a queda e reinicia o acionamento. necessrio que o comando ON esteja conectado via hardware na entrada digital (DIN). P1210 = 6: O inversor reconhecer as falhas F0003 etc. na re-energizao aps a queda total ou curta de energia e reinicia o acionamento. . necessrio que o comando ON esteja conectado via hardware na entrada digital (DIN). O ajuste 6 faz o motor reiniciar imediatamente. A tabela seguinte apresenta uma viso geral do parmetro P1210 e sua funcionalidade.

Parameter List SINAMICS G110 6SL3298-0BA11-0BP0

55

Parmetros

04/03

P1210

ON always active Fault F0003 on Blackout Brownout All other faults on Blackout Brownout

ON in no-voltage condition All faults + F0003

0 1 2 3 4 5 6

Fault acknowl. Fault acknowl. + restart Fault acknowl. + restart Fault acknowl. + restart Fault acknowl. + restart Fault acknowl. + restart

Fault acknowl. Fault acknowl. + restart


Fault acknowl. + restart Fault acknowl. + restart

Fault acknowl. + restart


Fault acknowl. + restart

Fault acknowl. + restart Fault acknowl. + restart

Fault acknowl. + restart Fault acknowl. + restart

Fault acknowl. + restart

Fault acknowl. + restart

P1215

Partida com o motor rodando deve ser usado em casos onde o motor pode continuar girando (ex. aps uma curta queda de energia) ou pode ser acionado pela carga (P1200). Nvel Habilitar freio de reteno Min: 0 CStat: T Tipo de dado: U16 Unid: Def: 0 P-Grupo: FUNO Ativo: confirmar Com.Rpido.: No Max: 1

Habilita / desabilita a funo de freio de reteno. O freio de reteno mecnico do motor (MHB) controlado via o sinal da palavra de estado 1 r0052 Bit12 "freio de reteno do motor ativo". O rel de freio abre no ponto 1 e fecha no ponto 2. Este sinal pode ser enviado via: - sada digital (ex. DOUT 0: ==> P0731 = 18) - palavra de estado da interface serial (ex. USS)

ON / OFF1/OFF3:
ON OFF1/OFF3 Motor excitation finished r0056 Bit04 f P0346 t

fmin (P1080) t r0052 Bit12 P1216 1 0 Point 1 P1217 Point 2 t

56

Parameter List SINAMICS G110 6SL3298-0BA11-0BP0

04/03

Parmetros

ON / OFF2:
OFF2 Inactive Active ON OFF1/OFF3 Motor excitation finished r0056 Bit04 f P0346 t t

fmin (P1080) t r0052 Bit12 P1216 1 0 t

Ajustes Possveis: 0 Freio de reteno desabilitado 1 Freio de reteno habilitado Ateno: No permitido utilizar o freio de reteno do motor como freio de operao, ele geralmente designado para um nmero limitado de operaes de frenagem de emergncia. Nota: Um valor tpico de frequncia mn. P1080 para frenagem de reteno do motor a freqncia de escorregamento do motor r0330. Nvel P1216 Retardo para liberar o freio de reteno Min: 0.0 CStat: T Tipo de dado: Float Unid: s Def: 1.0 P-Grupo: FUNO Ativo: confirmar Com.Rpido.: No Max: 20.0

Define o perodo durante o qual o inversor funciona f_mn antes de acelerar at o ponto 1 (como mostrado em P1215 habilitar freio de reteno). O inversor parte f_mn neste perfil, i.e. ele no utiliza a rampa.
Nota:

Um valor tpico de f_mn P1080 para este tipo de aplicao a freqncia de escorregamento do motor. Pode-se calcular a freqncia nominal de escorregamento utilizando a formula seguinte:

fSlip[Hz] =

r0330 nsy n nn P0310 = fn 100 nsy n

Detalhes: Veja o diagrama P1215 (habilita freio de reteno).

P1217

Tempo de reteno aps a desacelerao


CStat: T P-Grupo: FUNO Tipo de dado: Float Ativo: confirmar Unid: s Com.Rpido.: No

Min: Def: Max:

0.0 1.0 20.0

Nvel

Define o tempo pelo qual o inversor funciona freqncia mnima (P1080) aps desacelerar at o ponto 2.
Detalhes: Veja o diagrama P1215 (habilita freio de reteno).

Parameter List SINAMICS G110 6SL3298-0BA11-0BP0

57

Parmetros

04/03

P1232

Frenagem por corrente DC


CStat: CUT P-Grupo: FUNO Tipo de dado: U16 Ativo: Imediato Unid: % Com.Rpido.: No

Min: Def: Max:

0 100 250

Nvel

Define o nvel de corrente DC em [%] relativa a corrente nominal do motor (P0305). A frenagem DC (frenagem por injeo de corrente DC) pode ser enviada observando as dependncias: - OFF1 ou OFF3 ==> veja o P1233 - DIN ou USS ==> veja o abaixo DIN P070x = 25 USS *) Ctrl. wd. 2 Bit09 1 0 f f* DC braking f_act t P0347 f_set t

t DC braking active r0053 1 Bit 00 0 Note: DC brake can be applied in drive states r0002 = 1, 4, 5 *) SINAMICS G110 CPM110 USS only

58

Parameter List SINAMICS G110 6SL3298-0BA11-0BP0

04/03

Parmetros

P1233

Durao da frenagem DC
CStat: CUT P-Grupo: FUNO Tipo de dado: U16 Ativo: Imediato Unid: s Com.Rpido.: No

Min: Def: Max:

0 0 250

Nvel

Define a durao para qual a frenagem por injeo de corrente DC para estar ativa seguindo um comando OFF1 ou OFF3.

ON OFF1/OFF3 P0347 OFF2 t


f

OFF2 DC braking

DC braking active r0053 1 Bit 00 0

P1233

ON OFF1/OFF3 P0347 OFF2 t


f

OFF2 DC braking

OFF2 t DC braking active r0053 1 Bit 00 0

P1233

Parmetro P1232 ainda controla o nvel de injeo de corrente DC.


Valor:

P1233 = 0 : No ativa. P1233 = 1 - 250 : Ativo para a durao especificada. Ateno: Com a frenagem DC, a energia cintica do motor convertida em aquecimento no motor. O acionamento sobreaqueceria se fosse mantido nesse estado por um excessivo perodo de tempo ! Advertncia: A funo de frenagem DC causa a parada a parada rpida do motor por aplicar corrente de frenagem. Quando o sinal de frenagem DC aplicado, os pulsos de sada do inversor so bloqueados sada e a corrente DC no aplicada at o motor tenha sido suficientemente desmagnetizado (o tempo de desmagnetizao calculado automaticamente a partir dos dados nominais do motor).

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59

Parmetros

04/03

P1240

Configurao do controlador de Vdc-mx.


CStat: CT P-Grupo: FUNO Tipo de dado: U16 Ativo: Imediato Unid: Com.Rpido.: No

Min: Def: Max:

0 1 1

Nvel

Habilita / desabilita o controlador de Vdc-mx. O controlador de Vdc-mx. dinamicamente controla a tenso do DC link para prevenir desligamento por sobretenso devido alta inrcia dos sistemas. Ajustes Possveis: 0 Desabilita o controlador de Vdc-mx. 1 Habilita o controlador de Vdc-mx. Nota: O controlador de Vdc-mx automaticamente incrementa o tempo de desacelerao para manter a tenso do DC-link (r0026) sem limites. Nvel P1300 Modo de controle Min: 0 CStat: CT Tipo de dado: U16 Unid: Def: 0 P-Grupo: CONTROLE Ativo: confirmar Com.Rpido.: Sim Max: 3

Relao de controle entre a velocidade e tenso aplicada pelo inversor como ilustrado no diagrama abaixo. Ajustes Possveis: 0 V/f com caracterstica linear 2 V/f com caracterstica quadrtica 3 V/f com caracterstica programvel Nota: P1300 = 0 Standard Linear characteristic
V Vn

P1300 = 0

fn

P1300 = 2

Quadratic Characteristics which cover characteristic the torque properties of the production machine (for example, pumps and fans). a) The voltage to frequency relationship suited for variable torque applications such as some pumps and fans. b) By utilizing lower voltages at lower output frequencies there can be significant energy savings.

V Vn

P1300 = 2 0 fn f

P1300 = 3 ProgramThe freely programmable mable characteristics enables the best characteristic V to f relationship to be selected the motor or production maschine.

V Vmax r0071 Vn P0304 P1325 P1323 P1321 P1310 f

P1300 = 3

f0 0 Hz

f1 f2 P1320 P1322

f3 fn P1324 P0310

fmax P1082

A tabela a seguir apresenta uma viso dos parmetros de controle (V/f) que podem ser modificados em relao s dependncias do P1300:

60

Parameter List SINAMICS G110 6SL3298-0BA11-0BP0

04/03

Parmetros

ParNo.

Parameter name

Level 0

V/f P1300 = 2
x x x x x

3
x x x x x x x x x x x x

P1300 P1310 P1311 P1312 P1316 P1320 P1321 P1322 P1323 P1324 P1325 P1335

Control mode Continuous boost Acceleration boost Starting boost Boost end frequency Programmable V/f freq. coord. 1 Programmable V/f volt. coord. 1 Programmable V/f freq. coord. 2 Programmable V/f volt. coord. 2 Programmable V/f freq. coord. 3 Programmable V/f volt. coord. 3 Slip compensation

2 2 2 2 3 3 3 3 3 3 3 2

x x x x x

P1310

Boost contnuo
CStat: CUT P-Grupo: CONTROLE Tipo de dado: Float Ativo: Imediato Unid: % Com.Rpido.: No

Min: Def: Max:

0.0 50.0 250.0

Nvel

Em baixas frequncias de sada, a tenso de sada baixa para manter o nvel de fluxo constante. Entretanto, a tenso de sada pode ser baixa demais - para magnetizao de motores assncronos - para segurar a carga - para superar perdas no sistema. A tenso de sada pode ser aumentada utilizando o parmetro P1310 para compensar as perdas, cargas presas em 0Hz ou manter a magnetizao. Define o nvel de boost em [%] relativo ao P0305 (corrente nominal do motor) aplicvel em ambas as curvas V/f , linear e quadrtica, conforme o diagrama abaixo:

Linear V/f

Vmax

Vn (P0304)
tpu Ou

olt tv

e ag

actual VBoost VConBoost,100


f V/ ) al = 0 m or 0 N 130 P (

VConBoost,50

fBoost,end (P1316)

fn (P0310)

f max (P1082)

Parameter List SINAMICS G110 6SL3298-0BA11-0BP0

61

Parmetros

04/03

V Vmax Vn (P0304)

Quadratic V/f

VConBoost,100

VConBoost,50

No rm (P al 13 qu 00 ad = rati 2) c

actual VBoost

u tp Ou

olt tv

e ag

fBoost,end (P1316)

fn (P0310)

fmax (P1082)

onde o valores d tenso so dados

V ConBoost,100 = P0305 P0350 V ConBoost,50 =


Nota:

P1310 100

V ConBoost,100 2

Aumentar o nvel de boost aumenta o aquecimento do motor (especialmente em repouso). Os valores de boost so combinados quando boost contnuo (P1310) utilizado em conjunto com outros parmetros de boost (boost de acelerao P1311 e boost de partida P1312). No entanto, prioridades so alocadas a esses parmetros como segue: P1310 > P1311 > P1312 O boost total limitado pela seguinte equao:

VBoost 3 Rs IMot = 3 P0305 P0350


Ajustes em P0640 (fator de sobrecarga do motor [%] ) limita o boost:

P0640 VBoost P0305 P0350 100

62

Parameter List SINAMICS G110 6SL3298-0BA11-0BP0

04/03

Parmetros

P1311

Boost de acelerao
CStat: CUT P-Grupo: CONTROLE Tipo de dado: Float Ativo: Imediato Unid: % Com.Rpido.: No

Min: Def: Max:

0.0 0.0 250.0

Nvel

P1311 produzir boost somente durante a rampa, e , por essa razo, usual para torque adicional durante a acelerao e desacelerao. Ao contrrio do parmetro P1312, na qual ativo somente na primeira acelerao imposta depois do comando ON, o parmetro P1311 sempre efetivo durante uma acelerao e desacelerao quando imposto, se a condio abaixo no for violada. Aplica boost em [%] relao ao P0305 (corrente nominal do motor) seguindo a alterao positive de setpoint e para de atuar quando o setpoint atingido. V

Linear V/f

Vmax

Vn (P0304)

VAccBoost,100

actual VBoost

u tp Ou

olt tv

ag

f V/ al 0) m 0= r No 130 (P

VAccBoost,50

fBoost,end (P1316)

fn (P0310)

fmax (P1082)

onde valores de tenso so dados


V AccBoost,100 = P0305 P0350 P1311 100

V AccBoost,5 0 =

V AccBoost,1 00 2

Nota:
Veja o parmetro P1310

Parameter List SINAMICS G110 6SL3298-0BA11-0BP0

63

Parmetros

04/03

P1312

Boost de partida
CStat: CUT P-Grupo: CONTROLE Tipo de dado: Float Ativo: Imediato Unid: % Com.Rpido.: No

Min: Def: Max:

0.0 0.0 250.0

Nvel

Aplica um deslocamento linear constante (em [%] relativa a P0305 (corrente nominal do motor) sobre a curva V/f ativa (tanto linear como quadrtica) aps um comando ON e permanece ativo at 1) rampa de sada atinge o setpoint para o primeiro tempo respectivamente 2) o setpoint reduzido para menos que a rampa de sada presente Isto til para a partida de cargas com alta inrcia. O ajuste muito alto do boost de partida (P1312) far o inversor limitar a corrente, o que, por sua vez, restringir a freqncia de sada a permanecer abaixo do setpoint de freqncia. V

Linear V/f

Vmax

Vn (P0304)

actual V
VStartBoost,100

Boost

ut tp u O

lt vo

ag

f V/ al = 0) rm 0 No 130 (P

VStartBoost,50

fBoost,end (P1316)

fn (P0310)

fmax (P1082)

onde valores de tenso so dados V StartBoost,100 = P0305 P0350 V StartBoost ,50 = V StartBoost ,100 2 P1312 100

Exemplo: Setpoint = 50Hz. Acelerao com boost de partida. Durante a acelerao, o setpoint muda para 20Hz. O quo logo a alterao do setpoint, mais rpido o boost de partida removido porque o setpoint diminui a rampa de sada presente. Nota: Veja o parmetro P1310 Nvel P1316 Frequncia de final de boost Min: 0.0 CStat: CUT Tipo de dado: Float Unid: % Def: 20.0 P-Grupo: CONTROLE Ativo: Imediato Com.Rpido.: No Max: 100.0

Define na qual o boost programado atinge 50 % deste valor. Este valor expresso em [%] relativo ao P0310 (freqncia nominal do motor). A frequncia de fbrica definido como segue:

fBoost min = 2 (
Nota:

153 Pmotor

+ 3)

O usurio expert pode alterar este valor para mudar a forma da curva, p.ex. para aumentar o torque a uma determinada frequncia. O valor de fbrica depende do tipo do inversor e seus dados nominais. Detalhes: Veja o diagrama em P1310 (boost contnuo). Parameter List SINAMICS G110 6SL3298-0BA11-0BP0

64

04/03

Parmetros

P1320

Coord. freq. 1 da curva V/f programvel


CStat: CT P-Grupo: CONTROLE Tipo de dado: Float Ativo: Imediato Unid: Hz Com.Rpido.: No

Min: Def: Max:

0.00 0.00 650.00

Nvel

Ajusta as coordenadas V/f (P1320/1321 a P1324/1325) para definir a caractersticas da curva V/f. V Vmax r0071 Vn P0304 P1325 P1323 P1321 P1310 Vmax = f(Vdc, Mmax)

f0 0 Hz
P1310[V] =

f1 P1320

f2 P1322

f3 P1324

fn P0310

fmax P1082

P1310[%] P0350 3 P0305 100[%]

Condio: Para ajustar o parmetro, selecione o P1300 = 3 (V/f com caracterstica programvel). Nota: Interpolao linear ser aplicado entre os pontos individuais.
V/f com caracterstica programvel (P1300 = 3) tem 3 pontos programveis. Os dois pontos noprogramveis so: - Boost contnuo P1310 na zero 0 Hz - Tenso nominal do motor P0304 na frequncia nominal do motor P0310 O boost de acelerao e o boost de partida definidos em P1311 e P1312 so aplicados a curva V/f com caracterstica programvel. Nvel Coord. volt. 1 da curva V/f programvel Min: 0.0 CStat: CUT Tipo de dado: Float Unid: V Def: 0.0 P-Grupo: CONTROLE Ativo: Imediato Com.Rpido.: No Max: 3000.0

P1321

3 3

Veja P1320 (coord. freq. 1 da curva V/f programvel).

P1322

Coord. freq. 2 da curva V/f programvel


CStat: CT P-Grupo: CONTROLE Tipo de dado: Float Ativo: Imediato Unid: Hz Com.Rpido.: No

Min: Def: Max:

0.00 0.00 650.00

Nvel

Veja P1320 (coord. freq. 1 da curva V/f programvel).

P1323

Coord. volt. 2 da curva V/f programvel


CStat: CUT P-Grupo: CONTROLE Tipo de dado: Float Ativo: Imediato Unid: V Com.Rpido.: No

Min: Def: Max:

0.0 0.0 3000.0

Nvel

3
Nvel

Veja P1320 (coord. freq. 1 da curva V/f programvel).

P1324

Coord. freq. 3 da curva V/f programvel


CStat: CT P-Grupo: CONTROLE Tipo de dado: Float Ativo: Imediato Unid: Hz Com.Rpido.: No

Min: Def: Max:

0.00 0.00 650.00

3
Nvel

Veja P1320 (coord. freq. 1 da curva V/f programvel).

P1325

Coord. volt. 3 da curva V/f programvel


CStat: CUT P-Grupo: CONTROLE Tipo de dado: Float Ativo: Imediato Unid: V Com.Rpido.: No

Min: Def: Max:

0.0 0.0 3000.0

Veja P1320 (coord. freq. 1 da curva V/f programvel).

Parameter List SINAMICS G110 6SL3298-0BA11-0BP0

65

Parmetros

04/03

P1335

Compensao de escorregamento
CStat: CUT P-Grupo: CONTROLE Tipo de dado: Float Ativo: Imediato Unid: % Com.Rpido.: No

Min: Def: Max:

0.0 0.0 600.0

Nvel

Adapta dinamicamente a freqncia de sada do inversor de modo que a velocidade do motor mantida constante independentemente da carga do motor. No controle V/f, a velocidade do motor sempre ser menor que a velocidade de comando devido velocidade de escorregamento. Para um dado comando de velocidade, a velocidade cair um aumento de carga. A regulao de velocidade do acionamento pode ser melhorada pela tcnica conhecida como compensao de escorregamento. Aumentando a carga de M1 para M2 (veja o diagrama) a velocidade do motor diminuir a partir de f1 para f2, devido ao escorregamento. O inversor pode compensar isso aumentando ligeiramente a freqncia de sada enquanto a carga aumenta. Um aumento na frequncia de sada a partir de f_out_M1 a f_out_M2 resultar em uma velocidade do motor na f1 para a carga M2. O inversor mede a corrente e aumenta a frequncia de sada para compensar para o escorregamento esperado P1335 poder ser utilizado para habilitar e fazer um ajuste fino na compensao de escorregamento. Without Slip compensation With Slip compensation

M2

M2

M1

M1

f f2 f1
Valor:

f f2 f1

f fout M1 fout M2

P1335 = 0 % : Compensao de escorregamento desabilitada. P1335 = 50 % - 70 % : Compensao total de escorregamento no motor frio (carga parcial). P1335 = 100 % : Compensao total de escorregamento no motor morno (carga total). Advertncia: O valor aplicado da compensao de escorregamento (escalado P1335) limitado [ela seguinte equao:
f Slip _ comp _ max = 2.5 r 0330

P1340

Ganho proporcional do controlador I_max


CStat: CUT P-Grupo: CONTROLE Tipo de dado: Float Ativo: Imediato Unid: Com.Rpido.: No

Min: Def: Max:

0.000 0.000 0.499

Nvel

Ganho proporcional do controlador I_mx. Dinamicamente controla o inversor se a sada de corrente exceder a corrente mxima do motor (r0067). Isso feito primeiro limitando a frequncia de sada do inversor (para um mnimo possvel da freqncia de escorregamento nominal). Se esta ao no remover a condio de sobrecorrente, a tenso de sada do inversor reduzida. Quando a condio de sobrecorrente for removida com sucesso, a freqncia limite removida utilizando o tempo de acelerao ajustado em P1120.

66

Parameter List SINAMICS G110 6SL3298-0BA11-0BP0

04/03

Parmetros

P1800

Frequncia de chaveamento
CStat: CUT P-Grupo: INVERSOR Tipo de dado: U16 Ativo: Imediato Unid: kHz Com.Rpido.: No

Min: Def: Max:

2 8 16

Nvel

Ajusta a freqncia de chaveamento dos transistores do inversor. A freqncia pode ser alterada em passos de 2 kHz. Condio: O frequncia mnimo depende do P1082 (frequncia mxima) e P0310 (freqncia nominal do motor). A frequncia mxima P1082 limitada limitada para a frequncia de pulso P1800 (veja P1082).

Nota:
Se a frequncia de chaveamento aumentada, a corrente mxima do inversor r0209 pode ser reduzida (derating). A caracterstica de derating depende do tipo e potncia do inversor (veja o manual INSTRUES DE OPERAO). Se uma operao silenciosa no necessria, a mais baixa frequncia de chaveamento pode ser selecionada para reduzir perdas e emisses de radiofreqncia.

r1801

CO: Frequncia de chaveamento atual


Tipo de dado: U16 P-Grupo: INVERSOR Unid: kHz

Min: Def: Max:

Nvel

Frequncia de chaveamento de potencia do inversor atual Advertncia: Sob certas condies, o inversor altera a frequncia de chaveamento a partir do valor selecionado em P1800. No start-up, a frequncia de chaveamento ajustada no valor mnimo; abaixo de uma frequncia de operao de 2 Hz, a frequncia de chaveamento dividida. Nvel P2000 Frequncia de referncia Min: 1.00 CStat: CT Tipo de dado: Float Unid: Hz Def: 50.00 P-Grupo: COMUNICAO Ativo: confirmar Com.Rpido.: No Max: 650.00

O parmetro P2000 representa a frequncia de referncia para valores de frequncia na qual so exibidas / transferidas como porcentagem ou um valor hexadecimal. Onde: - hexadecimal 4000 H ==> P2000 (e.g.: USS-PZD) - porcentagem 100 % ==> P2000 (e.g.: ADC) Exemplo: O sinal da entrada analgica (ADC) conectado ao setpoint de frequncia (ex. P1000 = 2). A porcentagem atual do valor de entrada ciclicamente convertido para o valor absoluto de setpoint de frequncia (in Hz) via a frequncia de referncia P2000.

USS PZD

f (Hex) Setpoint channel

P1082 Motor control

ADC

f (%)

f [Hz] Normalization

f_act

f_act,limit Limitation

f[Hz] =

f(Hex) f(%) P2000 = P2000 4000(Hex) 100 %

f_act,limit = min(P1082, f_act)

Ateno: O parmetro P2000 representa a frequncia de referncia das interfaces mencionadas acima. Um setpoint mximo de frequncia de 2*P2000 pode ser aplicado via a interface correspondente. De modo diferente do parmetro P1082 (Frequncia Mx.) que limita internamente a frequncia do inversor independente da frequncia de referncia. Pela modificao do P2000, tambm adaptar o parmetro para novos ajustes. Advertncia: Os parmetros de referncia so entendidos como uma ajuda ao setpoint presente e sinal de valor atual em uma maneira uniforme. Isto tambm de aplica aos ajustes fixos inseridos como porcentagem. Um valor de 100 % corresponde a um dado de processo de 4000H, ou 4000 0000H in em caso de valores duplos. Nvel P2010 USS baudrate Min: 3 CStat: CUT Tipo de dado: U16 Unid: Def: 6 P-Grupo: COMUNICAO Ativo: confirmar Com.Rpido.: No Max: 9

Ajusta o baud rate para a comunicao USS. Ajustes Possveis: 3 1200 baud 4 2400 baud 5 4800 baud 6 9600 baud 7 19200 baud 8 38400 baud 9 57600 baud

Parameter List SINAMICS G110 6SL3298-0BA11-0BP0

67

Parmetros

04/03

P2011

USS - Endereo
CStat: CUT P-Grupo: COMUNICAO Tipo de dado: U16 Ativo: confirmar Unid: Com.Rpido.: No

Min: Def: Max:

0 0 31

Nvel

Ajusta o nico endereo do inversor. Nota: Voc pode conectar at 30 inversores adicionais via o link serial (i.e. 31 inversores no total) e control-los com o protocolo de rede serial USS. Nvel USS - Comprimento de PZD Min: 0 CStat: CUT Tipo de dado: U16 Unid: Def: 2 P-Grupo: COMUNICAO Ativo: confirmar Com.Rpido.: No Max: 4

P2012

Define o nmero de palavras de 16-bits na parte PZD do telegrama USS. Nesta rea, os dados de processo (PZD) so continuamente trocados entre mestres e escravos. A parte PZD do telegrama USS utilizada para o setpoint principal e para o controle do inversor. Advertncia: O protocolo USS consiste de PZD e PKW na qual podem ser alterados pelo usurio via os parmetros P2012 e P2013 respectivamente.

USS telegram STX LGE ADR Parameter PKW Process data PZD BCC

PKE

IND

PWE

PZD1

PZD2

PZD3

PZD4

STX LGE ADR PKW PZD BCC

Start of text Length Address Parameter ID value Process data Block check character

PKE IND PWE

Parameter ID Sub-index Parameter value

PZD transmite a palavra de controle e setpoint ou palavra de estado e valores atuais. O nmero de palavras PZD em um telegrama USS determinado pelo parmetro P2012, onde as primeiras duas palavras so uma e outra: a) palavra de controle e setpoint principal ou b) palavra de estado ou valor atual. Quando P2012 igual a 4 a palavra de controle adicional transferida como a 4 palavra PZD (ajuste de fbrica).
STW ZSW PZD1 HSW HIW PZD2 P2012 STW ZSW PZD Control word Status word Process data HSW HIW Main setpoint Main actual value PZD3

STW2 PZD4

68

Parameter List SINAMICS G110 6SL3298-0BA11-0BP0

04/03

Parmetros

P2013

USS - Comprimento de PKW


CStat: CUT P-Grupo: COMUNICAO Tipo de dado: U16 Ativo: confirmar Unid: Com.Rpido.: No

Min: Def: Max:

0 127 127

Nvel

Define o nmero de palavras de 16-bits na parte PKW do telegrama USS. A rea PKW pode ser variada. Dependendo de requisitos particulares, 3-palavras, 4-palavras ou comprimentos variveis de palavras podem ser parametrizados. A parte PKW do telegrama USS utilizado para ler e escrever valores individuais de parmetros. Ajustes Possveis: 0 Nenhuma palavra 3 3 palavras 4 4 palavras 127 Varivel Exemplo:
Data type U16 (16 Bit) P2013 = 3 P2013 = 4 P2013 = 127 X X X U32 (32 Bit) Parameter access fault X X Float (32 Bit) Parameter access fault X X

Advertncia: O protocolo USS consiste de PZD e PKW na qual podem ser alterados pelo usurio via os parmetros P2012 e P2013 respectivamente.
O parmetro P2013 determina o nmero de palavras PKW no telegrama USS. Ajustando P2013 em 3 ou 4 determina o comprimento de palavras PKW (3 = trs palavras e 4 = quatro palavras). Quando P2013 ajustado em 127, automaticamente ajusta o comprimento de palavras PKW requerido. P2013 = 3 PKE 1 word each 16 Bit P2013 = 4 PKE IND P2013 PWE P2013 IND PWE

PKE IND PWE

Parameter ID Sub-index Parameter value

Se um comprimento fixo de PKW selecionado, somente um valor de parmetro pode ser transferido. No caso de parmetros indexados, voc precisa usa o comprimento varivel de PKW se voc deseja ter os valores de todos os ndices transferidos em um simples telegrama. Selecionando o comprimento fixo de PKW, importante ter certeza que os valores em questo podem ser transferidos com este comprimento de PKW. P2013 = 3, fixa o comprimento de PKW, mas no permite o acesso a muitos valores de parmetros. Uma falha de parmetro gerado quando um valor fora da faixa usado, o valor no ser aceito mas o inversor no ser afetado. Usualmente para aplicaes onde parmetros no so alterados, mas MM3s tambm so utilizados. O modo broadcast no possvel com este ajuste. P2013 = 4, fixa o comprimento de PKW. Permita acesso a todos os parmetros , mas parmetros indexados podem ser somente lidos um ndice por vez. Palavra de ordem para valores de uma palavra diferente para ajuste 3 ou 127, veja o exemplo abaixo. P2013 = 127, ajuste mais usual. O comprimento PKW de reposta varia dependendo a quantidade de informao necessria. Pode ler informaes de falha e todos os ndices do parmetro com um simples telegrama com este ajuste. Exemplo: Ajustar o P0700 para o valor 5 (0700 = 2BC (hex))

P2013 = 3 Master SINAMICS SINAMICS Master 22BC 0000 0005 12BC 0000 0005

P2013 = 4 22BC 0000 0000 0005 12BC 0000 0000 0005

P2013 = 127 22BC 0000 0005 0000 12BC 0000 0005

Parameter List SINAMICS G110 6SL3298-0BA11-0BP0

69

Parmetros

04/03

P2014

USS - T_off do telegrama


CStat: CT P-Grupo: COMUNICAO Tipo de dado: U16 Ativo: Imediato Unid: ms Com.Rpido.: No

Min: Def: Max:

0 0 65535

Nvel

Define o tempo de T_off na qual aps uma falha ser gerada (F0070) se nenhum telegrama recebido via os canais USS. Advertncia: Pelo ajuste de fbrica (ajuste de tempo em 0), nenhuma falha gerada (i.e. watchdog desabilitado). Nvel r2018[4] CO: PZD do USS Min: Tipo de dado: U16 Unid: Def: P-Grupo: COMUNICAO Max: -

Exibe os dados de processo recebidos via interface USS. r2018 [0] [1] [2] [3] PZD4 STW2 PZD3 PZD2 HSW P2012 STX LGE ADR PKW PZD BCC STW HSW Start of text Length Address Parameter ID value Process data Block check character Control word Main setpoint PZD1 STW1

r2036

r2037

BCC

PZD Process data

PKW Parameter
USS telegram

ADR

LGE

STX

USS on COM link ndice:


r2018[0] r2018[1] r2018[2] r2018[3] : : : : Palavra recebida 0 Palavra recebida 1 Palavra recebida 2 Palavra recebida 3

PZD mapping to parameter r2018

Nota:
A palavra de controle ser analisada como parmetro binrio r2036 e r2037.

r2024

USS telegramas livres de erro


Tipo de dado: U16 P-Grupo: COMUNICAO
Exibe o nmero de telegramas USS livres de erro recebidos.

Unid: -

Min: Def: Max:

Nvel

3
Nvel

r2025

USS telegramas rejeitados


Tipo de dado: U16 P-Grupo: COMUNICAO
Exibe o nmero de telegramas USS rejeitados.

Unid: -

Min: Def: Max:

3
Nvel

r2026

USS erro de formato de caractere


Tipo de dado: U16 P-Grupo: COMUNICAO
Exibe o nmero de erro de formato de caractere USS.

Unid: -

Min: Def: Max:

3
Nvel

r2027

USS erro de sobreposio


Tipo de dado: U16 P-Grupo: COMUNICAO
Exibe o nmero de erro de sobreposio de telegramas USS.

Unid: -

Min: Def: Max:

3
Nvel

r2028

USS erro de paridade


Tipo de dado: U16 P-Grupo: COMUNICAO
Exibe o nmero de telegrama USS com erro de paridade.

Unid: -

Min: Def: Max:

70

Parameter List SINAMICS G110 6SL3298-0BA11-0BP0

04/03

Parmetros

r2029

USS inicio no identificado


Tipo de dado: U16 P-Grupo: COMUNICAO
Exibe o nmero de telegrama USS inicio no identificado.

Unid: -

Min: Def: Max:

Nvel

3
Nvel

r2030

USS erro BCC


Tipo de dado: U16 P-Grupo: COMUNICAO
Exibe o nmero de telegrama USS com erro BCC.

Unid: -

Min: Def: Max:

3
Nvel

r2031

USS erro de comprimento


Tipo de dado: U16 P-Grupo: COMUNICAO
Exibe o nmero de telegrama USS com comprimento incorreto.

Unid: -

Min: Def: Max:

3
Nvel

r2036

BO: Palavra de controle 1 da USS


Tipo de dado: U16 P-Grupo: COMUNICAO
Exibe a palavra de controle 1 da USS (i.e. palavra 1 da USS = PZD1). Campos binrios: Bit00 ON/OFF1 0 Bit01 OFF2: Parada eltrica 0 Bit02 OFF3: Parada rpida 0 Bit03 Habilita pulsos 0
Bit04 Bit05 Bit06 Bit07 Bit08 Bit09 Bit10 Bit11 Habilita RFG Inicia RFG Habilita setpoint Reconhecimento de falha JOG para JOG para Controle Reverso direita esquerda pelo PLC (inverso de setpoint) 0 0 0 0 0 0 0 0

Unid: -

Min: Def: Max:

3
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 SIM NO NO SIM SIM SIM SIM SIM SIM SIM SIM SIM

NO SIM SIM NO NO NO NO NO NO NO NO NO

Bit13 Potencimetro motorizado MOP para cima 0 NO 1 SIM Bit14 Potencimetro motorizado MOP para baixo 0 NO 1 SIM Bit15 Local / Remoto 0 NO 1 SIM Condio: Veja parmetro P2012 Nota: Ajusta a palavra de controle r0054, se USS selecionado como fonte de comando (veja P0700).

Para ativar o bit Local/Remoto ns temos que ajustar o parmetro P0810. Detalhes: O Display de 7 segmentos do parmetro-bit (parmetro binrio) explicado na introduo da Lista de Parmetros. Nvel r2037 BO: Palavra de Controle 2 da USS Min: Tipo de dado: U16 Unid: Def: P-Grupo: COMUNICAO Max: -

Exibe a palavra de controle 2 da USS (i.e. palavra 4 da USS = PZD4). Campos binrios: Bit00 Frequncia fixa Bit 0 0 NO 1 SIM Bit01 Frequncia fixa Bit 1 0 NO 1 SIM Bit02 Frequncia fixa Bit 2 0 NO 1 SIM Bit09 Habilita frenagem DC 0 NO 1 SIM Bit13 Falha externa 1 0 SIM 1 NO Condio: Veja parmetro P2012 Nota: Ajusta a palavra de controle r0055, se USS selecionado como fonte de comando (veja P0700). Para habilitar a falha externa (r2037 Bit 13) facilmente via USS, os seguintes parmetros precisam ser ajustados: - P2012 = 4 - P2106 = 1 Detalhes: O Display de 7 segmentos do parmetro-bit (parmetro binrio) explicado na introduo da Lista de Parmetros.

Parameter List SINAMICS G110 6SL3298-0BA11-0BP0

71

Parmetros

04/03

P2106

Falha externa via USS


CStat: CUT P-Grupo: COMANDOS Tipo de dado: U16 Ativo: confirmar Unid: Com.Rpido.: No

Min: Def: Max:

0 0 1

Nvel

Falha externa a partir do link USS (r2037 Bit13) Ajustes Possveis: 0 Desabilita 1 Habilita Condio: Falha externa a partir do link USS se o comprimento do PZD mais largo que 3 (P2012 > 3). Nota: O fonte de falha externa pode ser a partir de entrada digital ou a partir o link USS.

r2110[4]

Nmero de alarme
Tipo de dado: U16 P-Grupo: ALARMES
Exibe informao de alarme.

Unid: -

Min: Def: Max:

Nvel

Um mximo de 2 alarmes ativos (ndices 0 e 1) e 2 histricos de alarmes (ndices 2 e 3) podem ser analisados.

ndice:
r2110[0] r2110[1] r2110[2] r2110[3] : : : : Alarme recente --, alarme 1 Alarme recente --, alarme 2 Alarme recente -1, alarme 3 Alarme recente -1, alarme 4

Nota:
O teclado ir piscar enquanto o alarme estiver ativo. O LED indica o estado de alarme neste caso. Advertncia: ndices 0 e 1 no so armazenados.

r2114[2]

Contagem do tempo de funcionamento


Tipo de dado: U16 P-Grupo: ALARMES Unid: -

Min: Def: Max:

Nvel

Exibe a contagem do tempo de funcionamento. Ele o tempo total de que o acionamento tem sido energizado. Quando desenergizado o valor salvado, e restaurado quando re-energidado. A contagem do tempo de funcionamento r2114 ser calculada como segue: Multiplica o valor em r2114[0], por 65536 e ento soma esse valor ao valor em r2114[1]. A reposta resultante ser em segundos. Isto significa que r2114[0] no so dias. Tempo total energizado = 65536 * r2114[0] + r2114[1] segundos.

ndice:
r2114[0] : Tempo de sistema, Segundos, Palavra superior r2114[1] : Tempo de sistema, Segundos, Palavra inferior Exemplo: Se r2114[0] = 1 & r2114[1] = 20864 Ns temos 1 * 65536 + 20864 = 86400 segundos na qual equivale a 1 dia.

72

Parameter List SINAMICS G110 6SL3298-0BA11-0BP0

04/03

Parmetros

P2167

Frequncia de desligamento f_off


CStat: CUT P-Grupo: ALARMES Tipo de dado: Float Ativo: Imediato Unid: Hz Com.Rpido.: No

Min: Def: Max:

0.00 1.00 10.00

Nvel

Define o princpio da funo de monitorao |f_atual| > P2167 (f_off). P2167 influencia as seguintes funes: - Se a frequncia atual cai abaixo desse princpio e o tempo de atraso expira, bit 1 na palavra de estado 2 (r0053) resetado. - Se um OFF1 ou OFF3 foi aplicado e o bit 1 resetado o inversor desabilitar os pulsos (OFF2).

ON OFF1/OFF3 |f| f act OFF1/OFF3 t

P2167 t |f_act| > P2167 r0053 1 Bit 01 0 10 ms OFF2 Inactive Active t 10 ms 10 ms

Parameter List SINAMICS G110 6SL3298-0BA11-0BP0

73

Parmetros

04/03

P3900

Finalizao do comissionamento rpido


CStat: C P-Grupo: COM. RPIDO Tipo de dado: U16 Ativo: confirmar Unid: Com.Rpido.: Sim

Min: Def: Max:

0 0 3

Nvel

Realiza clculos necessrios otimizar a operao do motor. Aps a concluso dos clculos, P3900 e P0010 (grupos de parmetros para comissionamento) so automaticamente resetados aos seus originais valores 0. Ajustes Possveis: 0 Sem comissionamento rpido 1 Finalizar comissionamento rpido com reset de fbrica 2 Finalizar comissionamento rpido 3 Finalizar comissionamento rpido somente para dados de motor Condio: Altervel somente quando P0010 = 1 (comissionamento rpido) Nota: P3900 = 1 : Quando ajuste 1 selecionado, somente os ajustes de parmetros feitos atravs do menu de comissionamento Comissionamento rpido so mantidos; todas as outras alteraes de parmetros, incluindo os ajustes de I/O, so perdidos. Clculos do motor tambm so efetuados. P3900 = 2 : Quando ajuste 2 selecionado, somente aqueles parmetros que dependem dos parmetros no menu de comissionamento Comissionamento rpido (P0010 = 1) so calculados. Os ajustes de I/O tambm so resetados aos valores de fbrica, e os clculos do motor so efetuados. P3900 = 3 : Quando ajuste 3 selecionado, somente os clculos do motor e regulador so efetuados. Sair do comissionamento rpido atravs deste ajuste economiza tempo (por exemplo, caso somente os dados de placa do motor tenham sido alterados). Calcula uma variedade de parmetros do motor, sobrescrevendo valores anteriores incluindo P2000 (freqncia de referncia).

74

Parameter List SINAMICS G110 6SL3298-0BA11-0BP0

04/03

Falhas e Alarmes

2
2.1

Falhas e Alarmes
Mensagens de Falha
Caso ocorra uma falha, o inversor desligado e um cdigo de falha aparece no display. NOTA Para resetar o cdigo de falha, um dos trs mtodos listados abaixo podem ser utilizados: 1. Desenergizar / energizar o acionamento 2. Pressione a tecla no BOP 3. Via Entrada Digital 3 (ajuste de fbrica) As mensagens de falha so armazenadas no parmetro r0947 sob seus nmeros de cdigos (ex. F0003 = 3). O valor de erro associado encontrado no parmetro r0949. O valor 0 inserido se a falha no tem valor de erro.

F0001

Sobrecorrente
Quitar Reset memria de falha / Parar. Causa - Potncia do motor (P0307) no corresponde potncia do inversor (r0206) - Cabos do motor em curto-circuito - Falha terra Diagnstico & Soluo Verificar o seguinte: - Potencia do motor (P0307) precisa corresponder a potencia do inversor (r0206). - Os limites de comprimento de cabo no devem ser excedidos. - Os cabos do Motor e o Motor no devem ter curto-circuito ou falhas de terra. - Os parmetros do motor devem ser os do motor em uso - Valor de resistncia do estator (P0350) deve estar correto - O Motor no deve estar obstrudo ou sobrecarregado - Aumentar tempo de rampa de acelerao (P1120) - Reduzir o nvel de boost (P1312)

OFF 2

F0002

Sobretenso

OFF 2

Quitar Reset memria de falha / Parar. Causa - Tenso de alimentao principal muito alta - Motor est em modo de regenerao NOTA Modo de regenerao pode ser causado por desacelerao rpida ou o motor est sendo levado por uma carga ativa. Diagnstico & Soluo Verificar o seguinte: - A tenso de alimentao deve ficar dentro dos limites indicados na placa de dados do inversor. - controlador da tenso no DC-link deve estar habilitado (P1240) e parametrizado apropriadamente. - tempo de desacelerao (P1121) deve coincidir com a inrcia de carga - Potncia de frenagem exigida deve estar dentro dos limites especificados. NOTA Altas inrcias requer longos tempos de desacelerao.

Parameter List SINAMICS G110 6SL3298-0BA11-0BP0

75

Falhas e Alarmes

04/03

F0003

Subtenso
Quitar Reset memria de falha / Parar. Causa - Queda na tenso de alimentao. - Choque de carga fora dos limites especificados. Diagnstico & Soluo Verifique a tenso de alimentao.

OFF 2

F0004

Sobre Temperatura do Inversor


Quitar Reset memria de falha / Parar. Causa - Sobrecarga no Inversor. - Ventilao inadequada. - Frequncia de chaveamento muito alta. - Temperatura ambiente muito alta. Diagnstico & Soluo Verificar o seguinte: - Carga ou ciclo de carga muito alta? - Potncia do motor(P0307) deve coincidir com a potncia do inversor (r0206) - Frequncia de chaveamento deve ser ajustada ao valor de fbrica. - Temperatura ambiente muito alta?

OFF 2

F0005

I2T do Inversor
Quitar Reset memria de falha / Parar. Causa - Sobrecarga no inversor. - Alta demanda de ciclo de carga. - Potncia do motor (P0307) excede a capacidade de potncia do inversor (r0206). Diagnstico & Soluo Verificar o seguinte: - O ciclo de carga deve estar dentro de limites especificados. - Potncia do motor (P0307) deve coincidir com a potncia do inversor (r0206).

OFF 2

F0011

Sobre Temperatura I2T do Motor


Quitar Reset memria de falha / Parar. Causa Sobrecarga no motor. Diagnstico & Soluo Verificar o seguinte: - Carga ou ciclo de carga muito alta? - Tempo de constante trmica do motor (P0611) deve estar correto. - Nvel de alarme I2t do motor (P0614) deve coincidir.

OFF 2

F0051

Falha de Parmetro EEPROM


Quitar Reset memria de falha / Parar. Causa Leitura de escrita falhou enquanto acessava a EEPROM. Diagnstico & Soluo - Reset de fbrica e nova parametrizao. - Troque o acionamento.

OFF 2

F0052

Falha de Power Stack


Quitar Reset memria de falha / Parar. Causa Falha de leitura de informao de power stack ou dado invlido. Diagnstico & Soluo Substitua o acionamento.

OFF 2

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Falhas e Alarmes

F0055

BOP - Falha de EEPROM

OFF 2

Quitar Reset memria de falha / Parar. Causa Falha de leitura e escrita durante e gravao de parmetros no voltil na EEPROM do BOP na clonagem de parmetros. Diagnstico & Soluo - Reset de fbrica e nova parametrizao. - Substitua o BOP.

F0056

BOP Fixado Inadequadamente


Quitar Reset memria de falha / Parar. Causa Tentativa de iniciar clonagem de parmetros sem o BOP fixado adequadamente. Diagnstico & Soluo Fixe o BOP e tente novamente.

OFF 2

F0057

Falha no BOP
Quitar Reset memria de falha / Parar. Causa - Clonagem de parmetros com BOP vazio. - Clonagem de parmetros com BOP invlido. Diagnstico & Soluo Download para o BOP ou substitua o BOP.

OFF 2

F0058

Contedo do BOP Incompatvel


Quitar Reset memria de falha / Parar. Causa Tentativa de iniciar clonagem de parmetros com BOP criado para outro tipo de acionamento. Diagnstico & Soluo Download para BOP deste tipo de acionamento.

OFF 2

F0060

Asic Timeout
Quitar Reset memria de falha / Parar. Causa Falha de comunicao interna Diagnstico & Soluo - Se a falha persistir, substitua o inversor. - Contate o Departamento de Servio.

OFF 2

F0072

Falha de Setpoint USS


Quitar Reset memria de falha / Parar. Causa Nenhum valor de setpoint da USS durante o off time de telegrama. Diagnstico & Soluo Verifique o mestre USS.

OFF 2

F0085

Falha Externa
Quitar Reset memria de falha / Parar. Causa Falha externa disparada via terminais de entrada. Diagnstico & Soluo Desabilita o terminal de entrada para disparo de falha.

OFF 2

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Falhas e Alarmes

04/03

F0100

Reset Watchdog
Quitar Reset memria de falha / Parar Causa Erro de software Diagnstico & Soluo Contate o Departamento de Servio.

OFF 2

F0101

Sobrecarga na Stack
Quitar Reset memria de falha / Parar Causa Erro de software ou falha do processador Diagnstico & Soluo Execute autoteste de rotina

OFF 2

F0450

Falha de testes BIST

OFF 2

Quitar Reset memria de falha / Parar Causa - Valor de falha r0949 = 1: Algum teste da seo de potencia falhou. - Valor de falha r0949 = 2: Algum teste da placa de controle falhou. - Valor de falha r0949 = 4: Algum teste funcional falhou. - Valor de falha r0949 = 8: Algum teste do mdulo de IO falhou. (MM 420 somente) - Valor de falha r0949 = 16: RAM interna falhou na verificao de energizao. Diagnstico & Soluo - O acionamento pode funcionar mas algumas funcionalidades no funcionaro adequadamente. - Substitua o acionamento.

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Falhas e Alarmes

2.2

Mensagens de Alarme
As mensagens de alarme so armazenadas no parmetro r2110 sob seu nmeros de cdigo (ex. A0503 = 503) e podem lidos a partir de dali. NOTA Mensagens de alarme so exibidas pelo tempo em que as condies de alarmes existirem. Se a condio de alarme cessar, a mensagem de alarma desaparecer. No possvel parar mensagens de falha.

A0501 Limite de Corrente


Causa - Potncia do motor no corresponde a potncia do inversor. - Cabos do motor em curto-circuito. - Falha terra. Diagnstico & Soluo Verificar o seguinte: - Potencia do motor (P0307) precisa corresponder a potencia do inversor (r0206). - Os limites de comprimento de cabo no devem ser excedidos. - Os cabos do Motor e o Motor no devem ter curto-circuito ou falhas de terra. - Os parmetros do motor devem ser os do motor em uso - Valor de resistncia do estator (P0350) deve estar correto - O Motor no deve estar obstrudo ou sobrecarregado - Aumentar tempo de rampa de acelerao (P1120) - Reduzir o nvel de boost (P1312)

A0502 Limite de Sobretenso


Causa O limite de sobretenso atingido. Esse alarme pode ocorrer durante a desacelerao, se o controlador Vdc_max estiver desabilitado (P1240 = 0). Diagnstico & Soluo Se esse alarme exibido permanentemente, verifique a tenso de entrada do acionamento.

A0503 Limite de Subtenso


Causa - Falha de alimentao principal - A alimentao e conseqentemente a tenso do DC-link (r0026) esto abaixo do limite especificado. Diagnstico & Soluo Verifique a tenso de alimentao principal.

A0505 I2T do Inversor


Causa O nvel de alarme excedido, a corrente ser reduzida se parametrizado (P0610 = 1) Diagnstico & Soluo Verifique de o ciclo de carga est dentro de limites especificados.

A0511 Sobre Temperatura I2T do Motor


Causa - Sobrecarga no motor. - Ciclo de carga muito alto. Diagnstico & Soluo Verificar o seguinte: - P0611 (constante de tempo I2t do motor) deve estar ajustado com o valor apropriado. - P0614 (nvel de alarme de sobrecarga I2t do motor) deve estar ajustado com o nvel apropriado.

A0600 Alarme de Sobreposio RTOS


Causa Sobreposio de tempo de execuo Diagnstico & Soluo Contate O Departamento de Servio

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Falhas e Alarmes

04/03

A0910 Controlador Vdc-max desativado


Causa Ocorre - se a tenso de alimentao permanentemente alta. - se o motor acionado por uma carga ativa, fazendo com que o motor trabalhe em modo regenerativo. - nas altas inrcias, quando desacelera. Diagnstico & Soluo Verificar o seguinte: - A tenso de alimentao deve estar dentro da faixa. - A carga deve ser equiparada.

A0911 Controlador Vdc-max ativo


Causa O controlador Vdc max est ativo; ento o tempo de desacelerao ser aumentado automaticamente para manter a tenso no DC-link (r0026) dentro dos limites. Diagnstico & Soluo Verificar o seguinte: - A tenso de alimentao deve estar dentro da faixa especificada na plaqueta de dados nominais. - A carga deve ser equiparada com o tempo de desacelerao (P1121). NOTA Altas inrcias requerem longos tempos de desacelerao.

A0923 Ambos JOG Esquerda e JOG Direita so requisitados


Causa Ambos JOG direita e JOG esquerda tem sido requisitado. Isso congela a frequncia de sada do RFG no valor corrente. Diagnstico & Soluo No pressione JOG direita e esquerda simultaneamente.

80

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04/03

Anexo

3
3.1
AC AD ADC ADR AFM AG AIN AOP AOUT ASP ASVM BCC BCD BI BICO BO BOP C CB CCW CDS CI CM CMD CMM CO CO/BO COM COM-Link CT CT CUT CW DA DAC DC DDS DIN DIP DOUT DS EEC EEPROM ELCB EMC

Anexo
Lista de Abreviaes
Corrente Alternada Conversor analgico digital Conversor analgico digital Endereo Modificao de frequncia adicional Unidade de automao Entrada analgica Painel de Operao Avanado Sada analgica Setpoint analgico Modulao de vetor espao assimtrico Bloco de verificao de caractere Cdigo binrio cdigo decimal Entrada de Binector Binector / connector Sada de Binector Painel de Operao Bsico Comissionamento Placa de comunicao Sentido anti-horrio Command data set Entrada de Connector Gerenciamento de configurao Comando Combimaster Sada de Connector Sada de Connector / Sada de Binector Comum (terminal que conectado ao NA ou NF) Link de comunicao Comissionamento, pronto para funcionar Torque constante Comissionamento, funcionando, pronto para funcionar Sentido horrio Conversor digital analgico Conversor analgico digital Corrente contnua Drive data set Entrada digital DIP switch Sada digital Estado do acionamento European Economic Community Electrical erasable programmable read-only memory Disjuntor de corrente de fuga Compatibilidade eletro-magntica EMF EMI ESB FAQ FB FCC FCL FF FFB FOC FSA GSG GUI ID HIW HSW HTL I/O IBN IGBT IND JOG KIB LCD LED LGE MHB MM4 MOP NC NO OPI PDS PID PKE PKW PLC PLI POT PPO PTC PWE PWM PX PZD QC RAM RCCB RCD RFG Forca eletro-motriz Interferncia eletromagntica Circuito equivalente Perguntas frequentes Bloco de funo Controle de corrente de fluxo Limite de corrente rpido Frequncia fixa Bloco de funo livre Controle orientado de campo Frame size A Guia de inicializao Global unique identifier Velocidade atual Setpoint principal High-threshold logic Entradas e sadas Comissionamento transistor bipolar de gate Isolado Sub-ndice Jog Kinetic buffering Display de cristal lquido Light emitting diode Comprimento Freio de reteno do motor MICROMASTER 4th. Gerao Potencimetro motorizado Normalmente fechado Normalmente aberto Instrues de Operao Sistema de acionamento de potencia Regulador PID (proporcional, integral, derivativo) Nmero do parmetro Identificao do parmetro Controlador lgico programvel Lista de parmetros Potencimetro Parameter process data object Positive temperature coefficient Valor do parmetro Modulao por largura de pulso Extenso de potencia Dados de processo Comissionamento rpido Random-access memory Disjuntor de corrente residual Dispositivo de corrente residual Gerador de rampa

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81

Anexo

04/03

RFI RPM SCL SDP SLVC STW STX

Interferncia de radiofreqncia Rotaes por minuto Escala Painel de estado Controle vetorial sem sensor Palavra de controle Inicio do texto

SVM TTL USS VC VT ZSW ZUSW

Modulao vetor espao Transistor-transistor logic Universal serial interface Controle vetorial Torque varivel Palavra de estado Setpoint adicional

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