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Elementos Finitos para a Analise Elastica de Lajes

Lus Manuel Santos Castro


27 de Novembro de 2007
1 Introducao
Nestes apontamentos sobre Elementos Finitos de Laje encontram-se sumarizados os conceitos
apresentados nas aulas da cadeira de Analise de Estruturas II. Na primeira parte deste texto
sao denidas as grandezas em fun cao das quais se descreve o comportamento das lajes -
deslocamentos, deforma c oes e esfor cos -, assim como as equa coes que as permitem relacionar
- compatibilidade, equilbrio e elasticidade. Sao tratadas em separado a teoria das lajes nas
(teoria de Kirchho) e a teoria das lajes espessas (teoria de Reissner-Mindlin).
A teoria das lajes nas ja foi estudada na cadeira de Analise de Estruturas I [1]. Como foi
referido na altura, a teoria de Kirchho nao permite considerar o efeito da deformabilidade
por esfor co transverso. A teoria de Reissner-Mindlin ja permite a considera cao deste efeito. A
sua utiliza cao e desta forma aconselhavel sempre que a espessura da laje ultrapassa os limites
que a permitem classicar como laje na. Tal sucede sempre que a inuencia do esfor co de
corte se torna nao desprezavel e as hipoteses sobre as quais se baseia a teoria de Kirchho
deixam de ser validas. Em geral, costuma considerar-se uma laje como espessa quando a
rela cao vao/espessura e menor que 10.
Uma vez sumarizadas as teorias de lajes, e discutida a forma atraves da qual se podem denir
as aproxima coes para o campo de deslocamentos quando se formulam elementos nitos para
efectuar a analise de lajes nas. Para ilustrar alguns dos aspectos focados, sao denidos dois
dos elementos nitos utilizados na analise deste tipo de estruturas.

E ainda estudado um
exemplo de aplica cao, com base no qual e ilustrada a utiliza cao do metodo dos elementos
nitos na analise de lajes nas. Numa primeira etapa e obtida a equa cao de equilbrio global,
utilizando-se para o efeito a sequencia de calculo ja estudada no caso dos problemas de
placas (elasticidade plana). Depois de obtidos os deslocamentos independentes e efectuado
o pos-processamento, sendo denida a solu cao aproximada para o campo de deslocamentos
transversais em cada um dos elementos da malha. Com base nas condi coes de compatibilidade
e nas rela coes constitutivas, sao calculadas de seguida as aproxima coes para os campos de
deforma coes e para os campos de esfor cos. Especial atencao e dedicada `a caracteriza cao das
solu coes aproximadas obtidas.
Finalmente, e denida a forma atraves da qual se podem obter elementos nitos para a analise
de lajes espessas, sendo salientados alguns cuidados a ter na sua utiliza cao.

E tambem apre-
sentado um exemplo de aplica cao no qual se discutem fundamentalmente os aspectos referen-
tes ao pos-processamento, uma vez que no caso das lajes espessas o tipo de elementos nitos
1
2 TEORIA DE KIRCHHOFF 2
a utilizar se assemelha bastante ao utilizado no caso das placas. A analise da aproxima cao
obtida permitira caracterizar a solu cao que este tipo de elementos permite obter.

E chamada
a aten cao para as diferen cas fundamentais existentes entre as solu coes obtidas com elementos
nitos desenvolvidos para as teorias de Reissner-Mindlin e de Kirchho, respectivamente.
2 Teoria de Kirchho
O domnio de uma laje pode ser descrito na forma,
= {(x, y, z) R
3
: z [h/2, h/2] , (x, y) V R
2
},
onde V e h denotam o plano medio e a espessura da laje, respectivamente. Na gura 1
encontra-se representado o sistema de eixos utilizado e em rela cao ao qual se encontram
escritas as rela coes fundamentais do problema.
Figura 1: Sistema de eixos
O campo de deslocamentos num ponto qualquer do elemento de laje pode ser determinado
atraves das igualdades:
u
x
(x, y, z) = z
x
(x, y)
u
y
(x, y, z) = z
y
(x, y)
u
z
(x, y, z) = w(x, y)
onde w(x, y),
x
(x, y) e
y
(x, y) representam os deslocamentos transversais, as rota coes no
plano (x, z) e as rota coes no plano (y, z) dos pontos pertencentes ao plano medio da laje.
As deforma coes de corte podem ser obtidas atraves das igualdades:

xz
=
u
x
z
+
u
z
x
=
x
(x, y) +
w(x, y)
x
; (1)

yz
=
u
y
z
+
u
z
y
=
y
(x, y) +
w(x, y)
y
. (2)
2 TEORIA DE KIRCHHOFF 3
Quando se despreza a deformabilidade por corte, as express oes anteriores permitem obter de
imediato:

x
(x, y) =
w(x, y)
x
(3)

y
(x, y) =
w(x, y)
y
(4)
A rela cao entre o campo de rota coes
x
e o campo de deslocamentos transversais w encontra-se
representada gracamente na gura 2.
Figura 2: Deni cao das rota coes; teoria de Kirchho.
Verica-se entao que os campos
x
(x, y) e
y
(x, y) nao sao independentes do campo de des-
locamentos transversais, w(x, y). Este e por consequencia o unico campo de deslocamentos a
determinar para se poder caracterizar de forma completa os campos de deslocamentos numa
laje na. Resulta daqui que quando se formulam elementos nitos para a analise deste tipo
de elementos estruturais, devera ser necessario denir apenas uma aproxima cao conveniente
para o campo de deslocamentos transversais.
As restantes componentes do tensor das deforma coes sao denidas pelas seguintes igualdades:

xx
(x, y, z) =
u
x
x
= z

x
(x, y)
x

yy
(x, y, z) =
u
y
y
= z

y
(x, y)
y

xy
(x, y, z) =
u
x
y
+
u
y
x
= z
_

x
(x, y)
y
+

y
(x, y)
x
_
As igualdades (3) e (4) permitem agora escrever:

xx
(x, y, z) = z

2
w(x, y)
x
2
= z
x
(x, y)

yy
(x, y, z) = z

2
w(x, y)
y
2
= z
y
(x, y)
2 TEORIA DE KIRCHHOFF 4

xy
(x, y, z) = 2 z

2
w(x, y)
x y
= 2 z
xy
(x, y)
Para caracterizar de forma completa o estado de deforma cao numa laje na sao entao ne-
cessarias duas curvaturas de exao,
x
(x, y) e
y
(x, y), e uma curvatura de tor cao,
xy
(x, y).
As condi coes de compatibilidade que permitem relacionar as componentes independentes
do tensor das curvaturas e o campo de deslocamentos na laje podem ser escritas na forma
generica,
e = Au (5)
onde se dene
e =
_

x
(x, y)

y
(x, y)
2
xy
(x, y)
_

_
, A =
_


2
x
2


2
y
2
2

2
xy
_

_
, u = {w(x, y)} . (6)
Para se caracterizarem os esfor cos existentes no elemento de laje sao denidos dois momentos
ectores, m
x
(x, y) e m
y
(x, y), e um momento torsor, m
xy
(x, y). As rela coes constitutivas
permitem relacionar as componentes independentes do tensor dos momentos com as com-
ponentes independentes do tensor das curvaturas. Esta rela cao linear pode ser escrita na
forma:
s = De (7)
onde neste caso se dene
s =
_

_
m
x
(x, y)
m
y
(x, y)
m
xy
(x, y)
_

_
, D = D
f
_

_
1 0
1 0
0 0 (1 )/2
_

_ (8)
e onde D
f
, a rigidez de exao do elemento de laje, tem a deni cao habitual:
D
f
=
E h
3
12 (1
2
)
(9)
Uma vez denidos os campos de momentos ectores, os campos de esfor cos transversos podem
ser obtidos atraves das igualdades
v
x
(x, y) =
m
x
(x, y)
x
+
m
xy
(x, y)
y
v
y
(x, y) =
m
xy
(x, y)
x
+
m
y
(x, y)
y
As condi coes de equilbrio estabelecem a rela cao que deve existir entre o carregamento apli-
cado ao elemento de laje e os esfor cos que nele se instalam. Esta condi cao pode ser escrita
genericamente na forma:
A

s +f = 0 (10)
2 TEORIA DE KIRCHHOFF 5
No caso das lajes nas tem-se:
A

=
_

2
x
2

2
y
2
2

2
xy
_
, f = {q(x, y)} (11)
onde q(x, y) denota a carga distribuda que actua segundo a direc cao perpendicular `a su-
perfcie media do elemento de laje.
Na tabela 1 encontram-se especicadas as condi coes de fronteira a vericar em cada um dos
bordos existentes na laje a analisar. A rota cao normala um dado bordo, ou seja a rota cao
no plano denido pela normal ao bordo e pelo eixo z, e denotada por
n
. O momento ector
em cada bordo, m
n
, corresponde ao momento que se desenvolve exactamente no mesmo
plano. Na gura 3 encontram-se representadas, para um bordo generico AB, as rota coes
n
e
t
, assim como os momentos m
n
e m
t
. Na tabela 1, g denota o valor especicado para a
grandeza g envolvida na deni cao da condi cao de fronteira em causa. Saliente-se que regra
geral sao nulos os valores especicados para essas grandezas.
Figura 3: Deni cao das rota coes
n
e
t
.
Recorde-se ainda que na teoria das lajes nas sempre que se dene um bordo livre, as
condi coes de fronteira envolvem a deni cao do esfor co transverso efectivo [1], denotado na
tabela 1 por v
en
.
Bordo encastrado Bordo simplesmente apoiado Bordo livre
w = w w = w v
en
= v
en

n
=
n
m
n
= m
n
m
n
= m
n
Tabela 1: Condi coes de fronteira para as lajes de Kirchho
Para nalizar, rera-se que quando se desenvolve uma formula cao de elementos nitos que
passa pela deni cao de uma aproxima cao para o campo de deslocamentos transversais, es-
pecial aten cao devera ser colocada na forma como se impoem as condi coes de fronteira ci-
nematica, ou seja, aquelas onde o valor dos deslocamentos e prescrito.
3 TEORIA DE REISSNER-MINDLIN 6
3 Teoria de Reissner-Mindlin
A teoria de lajes de Reissner-Mindlin permite considerar o efeito da deformabilidade por
esfor co transverso. Tal como se encontra ilustrado na gura 4, considera-se que bras ini-
cialmente perpendiculares ao plano medio da laje permanecem rectas apos deforma cao do
elemento estrutural, mas nao continuam necessariamente a ser ortogonais `aquele mesmo
plano.
Figura 4: Deni cao das rota coes; teoria de Mindlin
Como as deforma coes por corte deixam de ser nulas, as equacoes (1) e (2) permitem vericar
que os campos de rota coes
x
(x, y) e
y
(x, y) deixam de se poder calcular directamente a
partir do campo de deslocamentos transversais. Desta forma, para se caracterizar o campo de
deslocamentos numa laje espessa, torna-se necessario determinar tres campos independentes,
o campo de deslocamentos transversais, e os dois campos de rota coes.
Para caracterizar o estado de deforma cao num elemento de laje, para alem da deni cao
das curvaturas utilizadas na caracteriza cao do comportamento das lajes nas, passa a ser
necessario conhecer o valor das deforma coes de corte,
x
(x, y) e
y
(x, y). Os operadores
intervenientes nas equa coes de compatibilidade (5) passam agora a ser denidos atraves das
igualdades:
e =
_

x
(x, y)

y
(x, y)
2
xy
(x, y)

x
(x, y)

y
(x, y)
_

_
; A =
_

_
0

x
0
0 0

y
0

y

x
1 0

y
0 1
_

_
; u =
_

_
w(x, y)

x
(x, y)

y
(x, y)
_

_
(12)
3 TEORIA DE REISSNER-MINDLIN 7
As rela coes de elasticidade continuam a poder ser escritas na forma (7), mas agora tem-se
s =
_

_
m
x
(x, y)
m
y
(x, y)
m
xy
(x, y)
v
x
(x, y)
v
y
(x, y)
_

_
; D =
_

_
D
f
D
f
0 0 0
D
f
D
f
0 0 0
0 0
Gh
3
12
0 0
0 0 0 Gh 0
0 0 0 0 Gh
_

_
(13)
onde o factor de corte tem como nalidade corrigir o efeito da distribui cao nao-uniforme das
tensoes tangenciais ao longo da espessura da laje.

E usual admitir-se que = A

/A = 5/6,
onde A

corresponde `a area reduzida do rectangulo.


Os operadores intervenientes nas equa coes de equilbrio denidas em (10) vem agora dados
pelas seguintes igualdades:
A

=
_

_
0 0 0

x

x
0

y
1 0
0

y

x
0 1
_

_
; f =
_

_
q(x, y)
m
x
(x, y)
m
y
(x, y)
_

_
(14)
Na deni cao do vector de for cas aplicadas, f , q(x, y) continua a denotar a distribui cao de
cargas aplicadas na perpendicular ao plano medio da laje. As grandezas m
x
(x, y) e m
y
(x, y)
correspondem a campos de momentos distribudos, aplicados nos planos (x, z) e (y, z), res-
pectivamente.
Na teoria de Reissner-Mindlin sao tres as condi coes de fronteira que se torna necessario
especicar para cada um dos bordos da laje. Na tabela 2 sumarizam-se estas condi coes para
o caso dos bordos encastrados, simplesmente apoiados e livres.
Bordo encastrado Bordo simplesmente apoiado Bordo livre
w = w w = w v
n
= v
n

n
=
n
m
n
= m
n
m
n
= m
n

t
=
t

t
=
t
m
t
= m
t
w = w
m
n
= m
n

m
t
= m
t
Tabela 2: Condi coes de fronteira para as lajes de Reissner-Mindlin
4 ELEMENTOS FINITOS PARA LAJES FINAS 8
Nos bordos encastrados e necessario impor directamente o valor dos deslocamentos transver-
sais, w, e das rota coes
n
e
t
. Tal como no caso das lajes nas, a rota cao
n
{
t
} corresponde
`a rota cao no plano denido pela normal {tangente} ao bordo em causa e pela direc cao z.
Nos bordos livres considera-se que sao especicados o esfor co transverso, v
n
, e os momentos
ector e torsor, m
n
e m
t
, respectivamente. Note-se que na teoria das lajes espessas ja nao se
denem os campos de esfor cos transversos efectivos.
Quando se tem bordos simplesmente apoiados, ha duas formas alternativas para se denirem
as condi coes de fronteira. A primeira alternativa passa pela imposi cao do valor dos deslo-
camentos transversais, w, e das rota coes tangenciais,
t
.

E tambem especicado o valor do
momento ector, m
n
.
Na segunda alternativa, apenas se especica o valor do campo de deslocamentos transversais,
permitindo-se que as rota coes
t
possam tomar valores nao-nulos. Sublinhe-se que esta forma
de impor as condi coes de fronteira se torna possvel porque na teoria das lajes espessas se
desfaz a dependencia directa entre deslocamentos transversais e rota coes. Saliente-se ainda
que as duas restantes condi coes de fronteira no mesmo bordo envolvem a especica cao do
valor dos momentos ector e torsor.
Das duas formas alternativas existentes para tratar os bordos simplesmente apoiados, a que
mais se utiliza e a primeira, uma vez que se encontra mais proximo da percep cao fsica do
comportamento do elemento estrutural em analise. A segunda alternativa e utilizada sempre
que se torna complicado impor a condi cao
t
=
t
, o que acontece por exemplo quando
se estudam lajes circulares simplesmente apoiadas.

E ainda utilizada quando se pretende
tornar o modelo numerico mais exvel. De facto, como se impoem apenas os valores dos
deslocamentos transversais ha uma quantidade menor de deslocamentos especicados, o que
torna menos rgido o modelo adoptado, conduzindo `a obten cao de valores ligeiramente maiores
para os diferentes campos de deslocamentos.
4 Elementos nitos para lajes nas
Como foi referido na sec cao 2, quando se desenvolve uma formula cao de elementos nitos
para a analise de lajes nas e o campo de deslocamentos transversais que importa aproximar.
Uma vez obtida uma solu cao aproximada para w(x, y), a aproxima cao para todas as outras
grandezas envolvidas na caracteriza cao do comportamento da laje pode ser obtida a partir
da aplica cao sucessiva das condi coes de compatibilidade, elasticidade e equilbrio.
Quando se baseia a formula cao de elementos nitos de laje na teoria de Kirchho, torna-se
necessario garantir a continuidade dos deslocamentos transversais, w, e das suas derivadas,
w/n, entre elementos adjacentes. Esta e uma diferen ca muito importante em rela cao ao
que foi estudado para os problemas de placas, onde apenas se tem que garantir a continuidade
dos deslocamentos interpolados [2].
Para justicar de uma forma muito simplista esta imposi cao, recorde-se que existe uma grande
analogia entre as equa coes das lajes de Kirchho e as equacoes das vigas. Recorde-se ainda
que quando se impoe a continuidade dos deslocamentos entre elementos de viga adjacentes,
e necessario garantir nao so a continuidade dos deslocamentos transversais, mas tambem a
4 ELEMENTOS FINITOS PARA LAJES FINAS 9
continuidade da sua derivada, o que corresponde a assegurar a continuidade das rota coes.
De um ponto de vista mais formal, pode dizer-se que quando no operador diferencial de
compatibilidade A existem segundas derivadas, a deni cao das aproxima coes deve ter em
conta que as fun coes de interpola cao a utilizar devem ter continuidade C
1
(continuidade das
fun coes e suas derivadas).

E o que se passa no caso das vigas e das lajes nas.
A necessidade de garantir a continuidade dos deslocamentos e das suas derivadas diculta
signicativamente a tarefa de obten cao das fun coes para efectuar a aproxima cao dos campos
cinematicos. Torna-se bastante complexa e trabalhosa a obten cao de elementos que permitam
vericar por completo as equa c oes de compatibilidade. A utiliza cao de fun coes polinomiais
simples e a utiliza cao dos deslocamentos nodais como incognitas do problema (situa cao tpica
dos elementos nitos de placa) conduz, regra geral, `a obten cao de elementos em que pelo
menos uma das condi coes de compatibilidade/continuidade e violada.
Este dilema coloca-se com frequencia a quem pretende desenvolver elementos de lajes nas.
Se por um lado as constru coes mais simples nao permitem vericar a priori todas as condi coes
de compatibilidade, os elementos que permitem satisfazer todos aqueles requisitos sao mais
complexos, o seu desenvolvimento muito mais trabalhoso e por vezes a sua aplica cao bem
mais restrita.
Aos elementos em que todas as condi coes de compatibilidade sao vericadas, e habitual
chamar-se elementos conformes. Caso contrario, sao designados elementos n ao-conformes.

E importante salientar que alguns dos elementos nao-conformes sao frequentes vezes utilizados
na analise de lajes nas. A validade da sua aplica cao nao pode ser posta em causa, uma vez
que o seu comportamento e a sua convergencia se encontram convenientemente estudados e
demonstrados.

E importante salientar que em muitos casos estes elementos permitem mesmo
obter resultados de melhor qualidade do que os que sao obtidos com a utiliza cao de elementos
conformes.
4.1 Exemplo de um elemento nao-conforme
Um dos elementos nao-conformes mais utilizado e o elemento ACM. O seu nome reune as
iniciais dos nomes dos investigadores que participaram no seu desenvolvimento (Adini-Clough-
Melosh). Trata-se de um elemento rectangular de quatro nos, em cada um dos quais sao
considerados tres deslocamentos independentes; o deslocamento transversal, w
i
, e as duas
rota coes,
xi
e
yi
. Em cada elemento dene-se desta forma um total de 12 graus de liberdade,
como se encontra ilustrado na gura 5.
A aproxima cao para o campo de deslocamentos transversais pode ser escrita na forma:
w(x, y) =
12

i=1

i
(x, y) u
i
. (15)
Matricialmente, pode escrever-se:
u = u
(e)
(16)
4 ELEMENTOS FINITOS PARA LAJES FINAS 10
Figura 5: Elemento ACM.
onde,
=
_

1
(x, y)
2
(x, y)
11
(x, y)
12
(x, y)
_
u
(e)
=
_

_
u
1
u
2
.
.
.
u
11
u
12
_

_
(17)
Fisicamente, a fun cao de interpola cao
i
(x, y) corresponde ao campo de deslocamentos trans-
versais que surge quando se impoe o deslocamento elementar u
i
com valor unitario e se garante
que todos os restantes sao nulos (u
j
= 0, se j = i), assim como se garante que nao existe
qualquer carga distribuda aplicada. Cada fun cao de interpola cao tera a seguinte expressao
geral [4]:

i
(x, y) = c
1
+ c
2
x + c
3
y + c
4
x
2
+ c
5
xy + c
6
y
2
+c
7
x
3
+ c
8
x
2
y + c
9
xy
2
+ c
10
y
3
+ c
11
x
3
y + c
12
xy
3
. (18)
Para se conseguirem determinar as 12 constantes envolvidas na deni cao da fun cao
i
(x, y),
basta escrever e resolver o sistema linear de 12 equa coes e 12 incognitas que pode ser obtido
quando se impoe o campo de deslocamentos pretendido, ou seja u
i
= 1 e u
j
= 0 quando
j = i [4]. Considere-se, como exemplo, que se pretende determinar a fun cao
4
(x, y). As
equa coes que permitem obter os valores dos coecientes c
i
presentes na deni cao (18) sao as
seguintes:

4
(0, 0) = 0 ;
4
(a, 0) = 1 ;
4
(a, b) = 0 ;
4
(0, b) = 0

4
(0, 0)
x
= 0 ;

4
(a, 0)
x
= 0 ;

4
(a, b)
x
= 0 ;

4
(0, b)
x
= 0

4
(0, 0)
y
= 0 ;

4
(a, 0)
y
= 0 ;

4
(a, b)
y
= 0 ;

4
(0, b)
y
= 0
Seguindo este procedimento, obter-se-a a seguinte deni cao para cada uma das fun coes de
4 ELEMENTOS FINITOS PARA LAJES FINAS 11
interpola cao [4]:

1
(x, y) = 1
3 x
2
a
2
+
2 x
3
a
3

xy
a b
+
3 x
2
y
a
2
b

2 x
3
y
a
3
b

3 y
2
b
2
+
3 xy
2
a b
2
+
2 y
3
b
3

2 xy
3
a b
3

2
(x, y) = x
2 x
2
a
+
x
3
a
2

xy
b
+
2 x
2
y
a b

x
3
y
a
2
b

3
(x, y) = y
xy
a

2 y
2
b
+
2 xy
2
a b
+
y
3
b
2

xy
3
a b
2

4
(x, y) =
3 x
2
a
2

2 x
3
a
3
+
xy
a b

3 x
2
y
a
2
b
+
2 x
3
y
a
3
b

3 xy
2
a b
2
+
2 xy
3
a b
3

5
(x, y) =
x
2
a
+
x
3
a
2
+
x
2
y
a b

x
3
y
a
2
b

6
(x, y) =
xy
a

2 xy
2
a b
+
xy
3
a b
2

7
(x, y) =
xy
a b
+
3 x
2
y
a
2
b

2 x
3
y
a
3
b
+
3 xy
2
a b
2

2 xy
3
a b
3

8
(x, y) =
x
2
y
a b
+
x
3
y
a
2
b

9
(x, y) =
xy
2
a b
+
xy
3
a b
2

10
(x, y) =
xy
a b

3 x
2
y
a
2
b
+
2 x
3
y
a
3
b
+
3 y
2
b
2

3 xy
2
a b
2

2 y
3
b
3
+
2 xy
3
a b
3

11
(x, y) =
xy
b

2 x
2
y
a b
+
x
3
y
a
2
b

12
(x, y) =
y
2
b
+
xy
2
a b
+
y
3
b
2

xy
3
a b
2
As deni coes apresentadas para as fun coes de interpola cao permitem vericar que a equa cao
(15) dene uma aproxima cao c ubica para o campo de deslocamentos transversais no elemento
de laje. Saliente-se que devido `a existencia dos termos c
11
x
3
y e c
12
xy
3
, o campo de desloca-
mentos transversais ao longo de segmentos de recta oblquos em rela cao ao sistema de eixos
coordenados tera um andamento do 4
o
grau. Na gura 6 encontram-se representadas cada
uma das fun coes de interpola cao denidas anteriormente.
O elemento ACM e dito nao-conforme porque nao garante a continuidade das rota coes
n
entre elementos adjacentes. A analise da situa cao representada na gura 7 permite esclarecer
o porque dessa nao-conformidade. Considere-se o elemento i e a fronteira denida por
x = a. Ao longo desse bordo, a aproxima cao para o campo de deslocamentos transversais
4 ELEMENTOS FINITOS PARA LAJES FINAS 12
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
0
0.25
0.5
0.75
1
0
0.2
0.4
0.6
0.8
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
0
0.05
0.1
0.15
0
0.2
0.4
0.6
0.8
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
0
0.05
0.1
0.15
0
0.2
0.4
0.6
0.8
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
0
0.25
0.5
0.75
1
0
0.2
0.4
0.6
0.8
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
-0.15
-0.1
-0.05
0
0
0.2
0.4
0.6
0.8
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
0
0.05
0.1
0.15
0
0.2
0.4
0.6
0.8
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
0
0.25
0.5
0.75
1
0
0.2
0.4
0.6
0.8
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
-0.15
-0.1
-0.05
0
0
0.2
0.4
0.6
0.8
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
-0.15
-0.1
-0.05
0
0
0.2
0.4
0.6
0.8
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
0
0.25
0.5
0.75
1
0
0.2
0.4
0.6
0.8
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
0
0.05
0.1
0.15
0
0.2
0.4
0.6
0.8
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
-0.15
-0.1
-0.05
0
0
0.2
0.4
0.6
0.8

1
(x,y)

(x,y)
2

(x,y)
3

(x,y)
4

(x,y)
5

(x,y)
6

(x,y)
7

(x,y)
8

(x,y)
9

10
(x,y)

11
(x,y)

12
(x,y)
Figura 6: Fun coes de aproxima cao do elemento ACM.
4 ELEMENTOS FINITOS PARA LAJES FINAS 13
pode ser escrita na forma generica,
w(a, y) = a
1
+ a
2
y + a
3
y
2
+ a
4
y
3
,
enquanto que os campos de rota coes vem dados por:

x
(a, y) =
_

w(x, y)
x
_
x=a
= a
5
+ a
6
y + a
7
y
2
+ a
8
y
3
,

y
(a, y) =
_

w(x, y)
y
_
x=a
= a
2
2 a
3
y 3 a
4
y
2
.
Para que os campos de deslocamentos transversais e rota coes pudessem ser denidos de
forma unica ao longo desse bordo, seria necessario estabelecer oito condi coes que permitissem
calcular os oito coecientes a
i
presentes nas deni coes anteriores. Ora acontece que ao longo
do bordo em causa apenas se conseguem estabelecer seis equacoes, correspondentes aos valores
dos deslocamentos nodais nos dois nos que denem o lado.
Figura 7: Nao-conformidade do elemento ACM.
Pode observar-se que na deni cao de w(a, y) e de
y
(a, y) intervem as mesmas quatro constan-
tes a
i
, com i a variar de 1 ate 4. Verica-se desta forma que os deslocamentos transversais w e
as rota coes
y
nos nos (2) e (3) do elemento i permitem denir, de forma unica, a expressao
para os correspondentes campos cinematicos. Se se pensar no que se passa no elemento i+1
e no bordo x = 0, conclui-se tambem que w e
y
vem denidos de forma unica em fun cao
dos deslocamentos dos nos (1) e (4). Quando se impoe que estes nos tenham os mesmos
deslocamentos que os nos (2) e (3) do elemento i, garante-se a continuidade do campo
de deslocamentos transversais e do campo de rota coes
y
(que neste bordo correspondem `as
rota coes
t
) na fronteira comum a ambos os elementos.
No que respeita `a rota cao
n
, nao e difcil concluir que os dois deslocamentos nodais q
3
e q
6
(ver gura 7) nao sao sucientes para se conseguir determinar de forma unica a expressao
do campo de rota coes
x
(a, y). Assim, e mesmo garantindo que os deslocamentos nos nos
partilhados pelos elementos i e i+1 sao os mesmos, poderao surgir descontinuidades no
campo de rota c oes normais na fronteira comum `aqueles elementos.
4 ELEMENTOS FINITOS PARA LAJES FINAS 14
Esta nao-conformidade na deni cao das rota coes normais,
n
, faz tambem com que a solu cao
aproximada nao respeite de forma integral todas as condi coes de fronteira cinematica. Deste
modo, sempre que existir um bordo encastrado, mesmo sendo nulo o valor de
n
nos nos
da discretiza cao, o campo de rota coes podera tomar valores diferentes de zero nos restantes
pontos do bordo em causa.
Uma vez denida a matriz das fun coes de interpola cao, , a matriz de rigidez elementar
pode ser obtida atraves da deni cao geral:
K
(e)
=
_
V
B
t
DB dV =
_
V
(A)
t
D(A) dV (19)
A matriz de rigidez elementar do elemento ACM pode ser escrita na forma generica,
K
(e)
= D
f
_
_
K
11
K
12
K
13
K
t
12
K
22
K
23
K
t
13
K
t
23
K
33
_
_
, (20)
onde a deni cao de cada um dos blocos e dada por:
K
11
=
_

_
4 a
b
3
+
14
5 a b
+
4 b
a
3

4
5 a b
1
5 b
+
2 b
a
2
+
4
5 b
1
5 a
+
2 a
b
2
+
4
5 a
2 a
b
3

14
5 a b

4 b
a
3
+
4
5 a b
1
5 b
+
2 b
a
2
+
4
5 b
4 a
15 b
+
4 b
3 a

4 a
15 b

1
5 b

2 b
a
2
+

5 b
1
5 a
+
2 a
b
2
+
4
5 a

4 a
3 b
+
4 b
15 a

4 b
15 a
1
5 a
+
a
b
2

4
5 a
2 a
b
3

14
5 a b

4 b
a
3
+
4
5 a b
1
5 b

2 b
a
2
+

5 b
1
5 a
+
a
b
2

4
5 a
4 a
b
3
+
14
5 a b
+
4 b
a
3

4
5 a b
_

_
K
12
=
_

_
1
5 b
+
2 b
a
2


5 b
1
5 a
+
a
b
2

4
5 a
2 a
b
3
+
14
5 a b

2 b
a
3

4
5 a b
1
5 b
+
b
a
2
+

5 b
a
15 b
+
2 b
3 a
+
a
15 b
0
1
5 b

b
a
2


5 b
a
15 b
+
b
3 a

a
15 b
0
2 a
3 b
+
4 b (1 + )
15 a

a
b
2

1 +
5 a
0
1
5 b

2 b
a
2

4
5 b
1
5 a
+
2 a
b
2
+
4
5 a
4 a
b
3

14
5 a b
+
2 b
a
3
+
4
5 a b
1
5 b

b
a
2
+
4
5 b
_

_
K
13
=
_

_
a
b
2
+
1 +
5 a
4 a
b
3

14
5 a b
+
2 b
a
3
+
4
5 a b
1
5 b
+
b
a
2

4
5 b
1
5 a
+
2 a
b
2


5 a
0
1
5 b
+
b
a
2

4
5 b
4 a
15 b
+
2 b
3 a
+
4 a
15 b
0
a
3 b

b (1 + )
15 a
1
5 a

2 a
b
2
+

5 a
0
2 a
3 b

b
15 a
+
b
15 a
2 a
b
2

1 +
5 a
2 a
b
3
+
14
5 a b

2 b
a
3

4
5 a b
1
5 b

b
a
2


5 b
a
b
2
+
1 +
5 a
_

_
K
22
=
_

_
4 a
15 b
+
4 b
3 a

4 a
15 b

1
5 b

b
a
2
+
4
5 b
4 a
15 b
+
2 b
3 a
+
4 a
15 b

4 a
3 b

4 b (1 + )
15 a
2 a
b
2
+
1 +
5 a
0
1
5 b

b
a
2
+
4
5 b
2 a
b
2
+
1 +
5 a
4 a
b
3
+
14
5 a b
+
4 b
a
3

4
5 a b
1
5 b

2 b
a
2

4
5 b
4 a
15 b
+
2 b
3 a
+
4 a
15 b
0
1
5 b

2 b
a
2

4
5 b
4 a
15 b
+
4 b
3 a

4 a
15 b
_

_
4 ELEMENTOS FINITOS PARA LAJES FINAS 15
K
23
=
_

_
0
1
5 b
+
b
a
2
+

5 b
a
15 b
+
b
3 a

a
15 b
0
2 a
3 b
+
b (1 + )
15 a

a
b
2

1 +
5 a
0
a
3 b

b (1 + )
15 a
1
5 a

2 a
b
2

4
5 a
2 a
b
3

14
5 a b

4 b
a
3
+
4
5 a b
1
5 b

2 b
a
2
+

5 b
1
5 a

a
b
2
+
4
5 a

1
5 b
+
2 b
a
2


5 b
a
15 b
+
2 b
3 a
+
a
15 b
0
_

_
K
33
=
_

_
4 a
3 b

4 b (1 + )
15 a
1
5 a

a
b
2
+
4
5 a
0
2 a
3 b
+
4 b (1 + )
15 a
1
5 a

a
b
2
+
4
5 a
4 a
b
3
+
14
5 a b
+
4 b
a
3

4
5 a b
1
5 b
+
2 b
a
2
+
4
5 b
1
5 a

2 a
b
2

4
5 a
0
1
5 b
+
2 b
a
2
+
4
5 b
4 a
15 b
+
4 b
3 a

4 a
15 b

2 a
3 b
+
4 b (1 + )
15 a
1
5 a

2 a
b
2

4
5 a

4 a
3 b
+
4 b
15 a

4 b
15 a
_

_
O vector da for cas nodais elementares pode ser obtido atraves da deni c ao geral:
F
(e)
=
_
V

t
f dV . (21)
Utilizando as deni c oes (17) e (11) e considerando-se uma carga uniformemente distribuda, q, obtem-
se:
F = q
_

_
a b
4
a
2
b
24
a b
2
24
a b
4

_
a
2
b
_
24
a b
2
24
a b
4

_
a
2
b
_
24

_
a b
2
_
24
a b
4
a
2
b
24

_
a b
2
_
24
_

_
(22)
4.1.1 Exemplo de aplica cao
A resolu cao do problema apresentado na gura 8 vai permitir ilustrar a aplica cao do elemento
ACM na analise elastica linear de lajes nas. Considera-se que o material que constitui a
4 ELEMENTOS FINITOS PARA LAJES FINAS 16
estrutura tem um coeciente de Poisson = 0.3. O modulo de elasticidade, E, e a espessura
da laje, h, sao tais que a rigidez de exao, D
f
, tem um valor unitario. A laje esta sujeita a
uma carga uniformemente distribuda q(x, y) = 1.0 kN/m
2
.
Figura 8: Deni cao do problema
Discretiza cao da estrutura e identica cao dos deslocamentos independentes
A laje e discretizada em 2 elementos nitos rectangulares do tipo ACM. Os deslocamentos
independentes correspondentes a esta discretiza cao encontram-se identicados na gura 9.
Figura 9: Discretiza cao adoptada
Deni cao da aproxima cao
Como os dois elementos considerados tem a mesma geometria, as fun coes de aproxima cao
(escritas no referencial local) a considerar na analise tem a mesma deni cao em ambos. Assim,
substituindo a = 1 e b = 1 nas deni coes dadas anteriormente para as fun coes de interpola cao
obtem-se:

1
(x, y) = 1 3 x
2
+ 2 x
3
xy + 3 x
2
y 2 x
3
y 3 y
2
+ 3 xy
2
+ 2 y
3
2 xy
3
4 ELEMENTOS FINITOS PARA LAJES FINAS 17

2
(x, y) = x 2 x
2
+ x
3
xy + 2 x
2
y x
3
y

3
(x, y) = y xy 2 y
2
+ 2 xy
2
+ y
3
xy
3

4
(x, y) = 3 x
2
2 x
3
+ xy 3 x
2
y + 2 x
3
y 3 xy
2
+ 2 xy
3

5
(x, y) = x
2
+ x
3
+ x
2
y x
3
y

6
(x, y) = xy 2 xy
2
+ xy
3

7
(x, y) = xy + 3 x
2
y 2 x
3
y + 3 xy
2
2 xy
3

8
(x, y) = x
2
y + x
3
y

9
(x, y) = xy
2
+ xy
3

10
(x, y) = xy 3 x
2
y + 2 x
3
y + 3 y
2
3 xy
2
2 y
3
+ 2 xy
3

11
(x, y) = xy 2 x
2
y + x
3
y

12
(x, y) = y
2
+ xy
2
+ y
3
xy
3
As incidencias para os elementos 1 e 2 encontram-se denidas nas tabelas 3 e 4, respectiva-
mente.
Local 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
Global 4 6 5 1 3 2
Tabela 3: Tabela de incidencias do elemento 1.
Local 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
Global 4 6 5
Tabela 4: Tabela de incidencias do elemento 2.
Obten cao das equa coes de equilbrio elementares
Tendo uma geometria semelhante e sendo constitudos pelo mesmo material, os elementos 1
e 2 partilham a mesma matriz de rigidez elementar. Substituindo na deni cao (20) os valores
a = 1, b = 1, = 0.3 e D
f
= 1.0, obtem-se:
4 ELEMENTOS FINITOS PARA LAJES FINAS 18
K
(1)
=
_

_
10.56 2.44 2.44 4.56 2.14 0.56 1.44 0.86 0.86 4.56 0.56 2.14
2.44 1.52 0.3 2.14 0.62 0 0.86 0.38 0 0.56 0.48 0
2.44 0.3 1.52 0.56 0 0.48 0.86 0 0.38 2.14 0 0.62
4.56 2.14 0.56 10.56 2.44 2.44 4.56 0.56 2.14 1.44 0.86 0.86
2.14 0.62 0 2.44 1.52 0.3 0.56 0.48 0 0.86 0.38 0
0.56 0 0.48 2.44 0.3 1.52 2.14 0 0.62 0.86 0 0.38
1.44 0.86 0.86 4.56 0.56 2.14 10.56 2.44 2.44 4.56 2.14 0.56
0.86 0.38 0 0.56 0.48 0 2.44 1.52 0.3 2.14 0.62 0
0.86 0 0.38 2.14 0 0.62 2.44 0.3 1.52 0.56 0 0.48
4.56 0.56 2.14 1.44 0.86 0.86 4.56 2.14 0.56 10.56 2.44 2.44
0.56 0.48 0 0.86 0.38 0 2.14 0.62 0 2.44 1.52 0.3
2.14 0 0.62 0.86 0 0.38 0.56 0 0.48 2.44 0.3 1.52
_

_
Como a carga distribuda aplicada em ambos os elementos e igual, o vector de for cas nodais
elementares e partilhado pelos elementos 1 e 2. De (22) vem de imediato:
F
(1)
=
_

_
1
4
1
24
1
24
1
4

1
24
1
24
1
4

1
24
1
24
1
4
1
24

1
24
_

_
Reuniao das equa coes elementares
Para efectuar o processo de reuniao das equa coes elementares, e utilizada da forma habitual
a informa cao contida nas tabelas de incidencias denidas para cada um dos elementos. Desta
forma, a matriz de rigidez global e obtida atraves de:
K =
_

_
K
(1)
10,10
K
(1)
10,12
K
(1)
10,11
K
(1)
10,7
K
(1)
10,9
K
(1)
10,8
K
(1)
12,12
K
(1)
12,11
K
(1)
12,7
K
(1)
12,9
K
(1)
12,8
K
(1)
11,11
K
(1)
11,7
K
(1)
11,9
K
(1)
11,8
K
(1)
7,7
+ K
(2)
10,10
K
(1)
7,9
+ K
(2)
10,12
K
(1)
7,8
+ K
(2)
10,11
K
(1)
9,9
+ K
(2)
12,12
K
(1)
9,8
+ K
(2)
12,11
K
(1)
8,8
+ K
(2)
11,11
_

_
Utilizando as matrizes de rigidez elementares denidas anteriormente, e possvel determinar
4 ELEMENTOS FINITOS PARA LAJES FINAS 19
o valor numerico dos elementos da matriz de rigidez da estrutura. Obtem-se:
K =
_

_
10.56 2.44 2.44 4.56 0.56 2.14
2.44 1.52 0.3 0.56 0.48 0.0
2.44 0.30 1.52 2.14 0.0 0.62
4.56 0.56 2.14 21.12 4.88 0.0
0.56 0.48 0.0 4.88 3.04 0.0
2.14 0.0 0.62 0.0 0.0 3.04
_

_
O vector das for cas nodais e obtido da seguinte forma:
F =
_

_
F
(1)
10
F
(1)
12
F
(1)
11
F
(1)
7
+ F
(2)
10
F
(1)
9
+ F
(2)
12
F
(1)
8
+ F
(2)
11
_

_
Utilizando a informa cao referente a cada um dos elementos, torna-se possvel obter:
F =
_

_
0.25
0.0417
0.0417
0.50
0.0834
0.0
_

_
Resolu cao da equa cao de equilbrio nodal
A resolu cao da equa cao de equilbrio global,
Kq = F ,
permite determinar o valor dos deslocamentos independentes. Obtem-se:
q =
_

_
0.09987 (m)
0.13757 (rad)
0.02383 (rad)
0.07025 (m)
0.08201 (rad)
0.07164 (rad)
_

_
Analise da solu cao obtida
Uma vez determinados os deslocamentos independentes e utilizando de novo a informa cao
contida nas tabelas de incidencias, e possvel escrever a aproxima cao obtida para o campo de
deslocamentos transversais em cada um dos elementos.
Para o elemento 1 e possvel escrever:
w
(1)
(x, y) =
7
(x, y) q
4
+
8
(x, y) q
6
+
9
(x, y) q
5
+
10
(x, y) q
1
+
11
(x, y) q
3
+
12
(x, y) q
2
4 ELEMENTOS FINITOS PARA LAJES FINAS 20
Substituindo na expressao anterior as deni coes para as fun coes de forma e os valores dos
deslocamentos independentes, obtem-se:
w
(1)
(x, y) = 0.05345 xy 0.06488 x
2
y + 0.01143 x
3
y + 0.16204 y
2
(23)
0.0333 xy
2
0.06217 y
3
+ 0.00368 xy
3
Para o elemento 2 vem:
w
(2)
(x, y) =
10
(x, y) q
4
+
11
(x, y) q
6
+
12
(x, y) q
5
o que permite denir:
w
(2)
(x, y) = 0.00139 xy 0.06747 x
2
y + 0.06886 x
3
y + 0.12874 y
2
0.12874 xy
2
0.05849 y
3
+ 0.05849 xy
3
Conrma-se que ao longo de segmentos de recta paralelos aos sistemas de eixos se obtem uma
aproxima cao c ubica para o campo de deslocamentos transversais. Ja ao longo de rectas nao
paralelas a x ou a y, a expressao para o deslocamento transversal aproximado e do 4
o
grau.
Uma vez obtidas as aproxima coes para o campo de deslocamentos transversais, as expressoes
(3) e (4) permitem determinar as aproxima coes para os campos de rota coes
x
e
y
. Para o
elemento 1 obtem-se as seguintes igualdades:

(1)
x
=
w(x, y)
x
= 0.05345 y + 0.12976 xy 0.03429 x
2
y + 0.0333 y
2
0.00368 y
3
(24)

(1)
y
=
w(x, y)
y
= 0.05345 x + 0.06488 x
2
0.01143 x
3
0.32408 y (25)
+0.0666 xy + 0.18651 y
2
0.01104 xy
2

E importante averigurar neste instante se a solu cao obtida para os campos de deslocamentos
no elemento 1 respeita as condi coes de fronteira cinematica. No bordo com y = 0, tanto os
deslocamentos transversais quanto os campos de rota coes deveriam ser nulos, tendo em conta
o encastramento existente. A partir de (23) e (24) nao e difcil vericar que w(x, 0) = 0 e

x
(x, 0) = 0. Ja quanto `a rota cao normal,
y
(x, 0), verica-se que se anula apenas nos nos
1 e 2 (onde o seu valor foi directamente prescrito), tomando valores diferentes de zero na
restante parte do bordo encastrado. A varia cao de
y
(x, 0) encontra-se ilustrada no graco
representado na gura 10. Fica desta forma ilustrado que a utiliza cao do elemento ACM
conduz a solu coes aproximadas que nao vericam de forma total as condi coes de fronteira do
problema sempre que se especica o valor das rota coes normais num determinado bordo da
laje.
Os campos de rota coes no elemento 2 sao dados pelas igualdades:

x
(x, y)
(2)
= 0.00139 y + 0.13494 xy 0.20658 x
2
y + 0.12874 y
2
0.05849 y
3
4 ELEMENTOS FINITOS PARA LAJES FINAS 21
-1.40E-02
-1.20E-02
-1.00E-02
-8.00E-03
-6.00E-03
-4.00E-03
-2.00E-03
0.00E+00
0.00 0.10 0.20 0.30 0.40 0.50 0.60 0.70 0.80 0.90 1.00
Elemento 1
Figura 10: Distribui cao das rota coes
y
no bordo superior - y = 0 - do elemento 1.

y
(x, y)
(2)
= 0.00139 x + 0.06747 x
2
0.06886 x
3
0.25748 y + 0.25748 xy
+0.17547 y
2
0.17547 xy
2

E agora possvel vericar que nao ha continuidade para o campo de rota coes
x
ao longo da
fronteira entre os elementos 1 e 2. Dadas as expressoes denidas atras, nao e difcil vericar
que:

(1)
x
(1, y) =
(2)
x
(0, y) .
Esta mesma conclusao pode ser retirada da analise da gura 11, onde se representam os
campos de rota coes
x
no bordo x = 1 (referencial global) obtidos atraves das aproxima coes
denidas para os elementos 1 e 2.
Os campos de curvaturas no elemento 1 podem ser obtidos atraves da aplica cao das equa coes
de compatibilidade denidas em (6). Obtem-se:

(1)
x
=

2
w(x, y)
x
2
= 0.12976 y 0.06858 xy

(1)
y
=

2
w(x, y)
y
2
= 0.32408 + 0.0666 x + 0.37302 y 0.02208 xy

(1)
xy
=

2
w(x, y)
x y
= 0.05345 + 0.12976 x 0.03429 x
2
+ 0.0666 y 0.01104 y
2
Os campos de momentos podem agora ser calculados com o recurso `as rela coes constitutivas
4 ELEMENTOS FINITOS PARA LAJES FINAS 22
0.00E+00
1.00E-02
2.00E-02
3.00E-02
4.00E-02
5.00E-02
6.00E-02
7.00E-02
8.00E-02
0.00 0.10 0.20 0.30 0.40 0.50 0.60 0.70 0.80 0.90 1.00
Elemento 1
Elemento 2
Figura 11: Distribui cao das rota coes
x
na interface entre os elementos 1 e 2.
denidas em (8):
m
(1)
x
= D
f
(
x
(x, y) +
y
(x, y))
= 0.097224 + 0.01998 x + 0.241666 y 0.075204 xy
m
(1)
y
= D
f
(
x
(x, y) +
y
(x, y))
= 0.32408 + 0.0666 x + 0.411948 y 0.042654 xy
m
(1)
xy
= D
f
(1 )
xy
(x, y)
= 0.037415 + 0.090832 x 0.024003 x
2
+ 0.04662 y 0.007728 y
2
A aproxima cao denida para os campos de momentos ectores e bilinear, o que faz com
que os respectivos diagramas ao longo de segmentos de recta paralelos aos sistemas de eixos
coordenados sejam lineares. Por sua vez, e obtida uma aproxima cao quadratica para o campo
de momentos torsores, m
xy
.
Importa agora vericar se a distribui cao de momentos obtida verica as condi coes de equilbrio
no domnio e na fronteira. Para se vericar o equilbrio no domnio, a distribui cao de cargas
aplicadas q(x, y) obtida aplicando a condi cao (11) `a aproxima cao obtida para os campos
de momentos, deve corresponder ao carregamento inicialmente aplicado `a estrutura. Ora a
aplica cao da equa cao (11) permite vericar que a solu cao de momentos aproximada obtida
para o elemento 1 equilibra uma carga distribuda nula, q(x, y) = 0, o que faz com que o
equilbrio no domnio nao venha vericado.
Para haver equilbrio na fronteira, e necessario que a solu cao obtida para os esfor cos permita
recuperar as condi coes de carregamento nos bordos da laje (condi coes de fronteira estatica).
Repare-se agora o que se passa, por exemplo, na fronteira denida por x = 0. O diagrama
4 ELEMENTOS FINITOS PARA LAJES FINAS 23
de momentos ectores ao longo desse bordo e dado por:
m
n
= m
(1)
x
(0, y) = 0.097224 + 0.241666 y .
Esta expressao permite concluir que nao ha equilbrio na fronteira em causa, uma vez que o
momento ector toma valores nao nulos, o que contraria as condi coes de fronteira inicialmente
especicadas. O diagrama representado na gura 12 permite refor car esta ideia.
-1.50E-01
-1.00E-01
-5.00E-02
0.00E+00
5.00E-02
1.00E-01
1.50E-01
2.00E-01
0.00 0.10 0.20 0.30 0.40 0.50 0.60 0.70 0.80 0.90 1.00
Elemento 1
Figura 12: Distribui cao dos momentos ectores no bordo x = 0 do elemento 1.
No elemento 2, os campos de curvaturas e os campos de momentos sao dados pelas seguintes
igualdades:

x
(x, y)
(2)
= 0.13494 y 0.41316 xy

y
(x, y)
(2)
= 0.25748 + 0.25748 x + 0.35094 y 0.35094 xy

xy
(x, y)
(2)
= 0.00139 + 0.13494 x 0.20658 x
2
+ 0.25748 y 0.17547 y
2
m
x
(x, y)
(2)
= 0.077244 + 0.077244 x + 0.240222 y 0.518442 xy
m
y
(x, y)
(2)
= 0.25748 + 0.25748 x + 0.391422 y 0.474888 xy
m
xy
(x, y)
(2)
= 0.000973 + 0.094458 x 0.144606 x
2
+ 0.180236 y 0.122829 y
2
Para haver equilbrio de esfor cos na fronteira inter-elementar, sera necessario que a distri-
bui cao de momentos ectores obtida com base na solu cao aproximada denida para o ele-
mento 1 seja igual `a distribui cao obtida com base na aproxima cao referente ao elemento 2.
A gura 13, onde se tra cam aquelas duas distribui coes, permite vericar que tambem nao ha
equilbrio na fronteira entre elementos.
Conclui-se desta forma que a solu cao aproximada obtida n ao verica as condi coes de equilbrio
nem no domnio, nem na fronteira, o que constitui uma das caractersticas gerais das for-
mula coes classicas (de deslocamento) do metodo dos elementos nitos.
4 ELEMENTOS FINITOS PARA LAJES FINAS 24
-1.00E-01
-5.00E-02
0.00E+00
5.00E-02
1.00E-01
1.50E-01
2.00E-01
0.00 0.10 0.20 0.30 0.40 0.50 0.60 0.70 0.80 0.90 1.00
Elemento 1
Elemento 2
Figura 13: Distribui cao dos momentos ectores no bordo comum aos dois elementos nitos.
4.2 Exemplo de um elemento conforme
Apresenta-se agora de forma muito sucinta o exemplo de um elemento conforme. Trata-se
tambem de um elemento rectangular com quatro nos, e e conhecido geralmente por elemento
BFS (Bogner-Fox-Schmit) [4].
Para justicar o tipo de fun coes de interpola cao utilizadas na deni cao do elemento BFS, mais
uma vez se recorre `a semelhan ca existente entre as equa coes que regem o comportamento das
lajes nas e dos elementos de viga. Recorde-se entao que quando se formula este tipo de
elemento se aproxima o campo de deslocamentos transversais atraves da expansao
w(x) = h
1
(x)
i
+ h
2
(x)
i
+ h
3
(x)
j
+ h
4
(x)
j
,
onde
i{j}
e
i{j}
representam o deslocamento transversal e a rota cao do no inicial{nal} da
barra, respectivamente. Para assegurar a continuidade da fun cao (deslocamentos transver-
sais) e das suas derivadas (rota c oes) entre elementos adjacentes, sao utilizadas as seguintes
fun coes,
h
1
(x) = 1
3 x
2
L
2
+
2 x
3
L
3
h
2
(x) = x
2 x
2
L
+
x
3
L
2
h
3
(x) =
3 x
2
L
2

2 x
3
L
3
h
4
(x) =
x
2
L
+
x
3
L
2
conhecidas geralmente por fun c oes de Hermite e cuja representa cao graca se encontra na
gura 14.
A passagem para os elementos de laje e agora simples. Intuitivamente, compreender-se-a
que se as fun coes de Hermite permitem vericar as condi coes de continuidade em domnios
4 ELEMENTOS FINITOS PARA LAJES FINAS 25
0.2 0.4 0.6 0.8 1
0.2
0.4
0.6
0.8
1
0.2 0.4 0.6 0.8 1
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
0.12
0.14
0.2 0.4 0.6 0.8 1
0.2
0.4
0.6
0.8
1
0.2 0.4 0.6 0.8 1
-0.14
-0.12
-0.1
-0.08
-0.06
-0.04
-0.02
h3(x)
h1(x)
h2(x)
h4(x)
Figura 14: Fun coes de hermite unidimensionais
unidimensionais, o produto de duas fun coes de Hermite, uma denida em x e a outra denida
em y, devera conduzir `a constru cao de uma fun cao de interpola cao conforme num domnio
bidimensional.
As fun coes de aproxima cao do elemento BFS sao construdas desta forma. Consideram-se
quatro polinomios de Hermite denidos em x e quatro polinomios de Hermite denidos em
y. O produto cruzado dessas fun coes unidimensionais permite a constru cao de um total
de 16 fun coes bidimensionais, que correspondem precisamente `as fun coes de interpola cao
procuradas. Dene-se entao:

1
(x, y) = h
1
(x) h
1
(y)
5
(x, y) = h
3
(x) h
1
(y)

2
(x, y) = h
2
(x) h
1
(y)
6
(x, y) = h
4
(x) h
1
(y)

3
(x, y) = h
1
(x) h
2
(y)
7
(x, y) = h
3
(x) h
2
(y)

4
(x, y) = h
2
(x) h
2
(y)
8
(x, y) = h
4
(x) h
2
(y)

9
(x, y) = h
3
(x) h
3
(y)
13
(x, y) = h
1
(x) h
3
(y)

10
(x, y) = h
4
(x) h
3
(y)
14
(x, y) = h
2
(x) h
3
(y)

11
(x, y) = h
3
(x) h
4
(y)
15
(x, y) = h
1
(x) h
4
(y)

12
(x, y) = h
4
(x) h
4
(y)
16
(x, y) = h
2
(x) h
4
(y)
Obtem-se desta forma um elemento com 16 graus de liberdade, sendo quatro as incognitas
associadas a cada um dos nos. Assim, para alem dos graus de liberdade habituais (o des-
locamento transversal e as duas rota coes), ha um outro deslocamento nodal independente
5 ELEMENTOS FINITOS PARA LAJES ESPESSAS 26
a ter em conta. O signicado fsico deste quarto grau de liberdade corresponde ao valor da
curvatura de tor cao no no em causa. Na gura 15 encontram-se representados os graus de
liberdade elementares a considerar quando se utiliza um elemento BFS. A aproxima cao para
o campo de deslocamentos transversais pode agora ser escrita na forma:
w(x, y) =
16

i=1

i
(x, y) u
i
(26)
A utiliza cao deste elemento resulta bastante limitada, uma vez que a sua aplicabilidade se
resume a domnios rectangulares.
Figura 15: Elemento BFS
As dezasseis fun coes de aproxima cao utilizadas na deni cao do elemento BFS encontram-se
representadas na gura 16. Repare-se na forma pouco habitual que as fun coes de interpola cao
associadas aos deslocamentos nodais correspondentes `as curvaturas de tor cao apresentam (ver
por exemplo o graco de
4
(x, y)).
5 Elementos nitos para lajes espessas
Na teoria de Mindlin, o campo de deslocamentos transversais, w(x, y), e independente dos
campos de rota coes,
x
(x, y) e
y
(x, y). Torna-se desta forma necessario interpolar de uma
forma independente cada um destes campos.
Para assegurar a continuidade dos deslocamentos transversais e de todas as rota coes, e su-
ciente neste caso garantir a continuidade das fun coes de interpola cao utilizadas. Este facto
faz com que venha muito facilitado o desenvolvimento de elementos nitos para a analise de
lajes espessas. Note-se que no operador diferencial de compatibilidade denido em (12) ape-
nas intervem derivadas de primeira ordem, o que implica que apenas seja necessario garantir
continuidade C
0
para as fun coes de aproxima cao.
5 ELEMENTOS FINITOS PARA LAJES ESPESSAS 27
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
0
0.25
0.5
0.75
1
0
0.2
0.4
0.6
0.8
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
0
0.05
0.1
0.15
0
0.2
0.4
0.6
0.8
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
-0.15
-0.1
-0.05
0
0
0.2
0.4
0.6
0.8
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
-0.02
-0.015
-0.01
-0.005
0
0
0.2
0.4
0.6
0.8
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
0
0.25
0.5
0.75
1
0
0.2
0.4
0.6
0.8
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
-0.15
-0.1
-0.05
0
0
0.2
0.4
0.6
0.8
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
-0.15
-0.1
-0.05
0
0
0.2
0.4
0.6
0.8
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
0
0.005
0.01
0.015
0.02
0
0.2
0.4
0.6
0.8
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
0
0.25
0.5
0.75
1
0
0.2
0.4
0.6
0.8
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
-0.15
-0.1
-0.05
0
0
0.2
0.4
0.6
0.8
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
0
0.05
0.1
0.15
0
0.2
0.4
0.6
0.8
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
-0.02
-0.015
-0.01
-0.005
0
0
0.2
0.4
0.6
0.8

1
(x,y)

(x,y)
5

(x,y)
9

(x,y)
13

(x,y)
2

(x,y)
6

10
(x,y)

(x,y)
14

(x,y)
3

(x,y)
7

11
(x,y)

(x,y)
15

(x,y)
4

(x,y)
8

12
(x,y)

(x,y)
16
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
0
0.05
0.1
0.15
0
0.2
0.4
0.6
0.8
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
0
0.05
0.1
0.15
0
0.2
0.4
0.6
0.8
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
0
0.005
0.01
0.015
0.02
0
0.2
0.4
0.6
0.8
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
0
0.25
0.5
0.75
1
0
0.2
0.4
0.6
0.8
Figura 16: Fun coes de aproxima cao do elemento BFS.
5 ELEMENTOS FINITOS PARA LAJES ESPESSAS 28
Ao contrario do que sucede nas lajes nas, e entao possvel a deni cao de elementos muito
semelhantes aos que foram estudados no caso dos problemas de elasticidade plana [2, 3]. As
fun coes de interpola cao sao semelhantes, diferindo apenas os graus de liberdade que devem ser
considerados em cada um dos nos. Como deslocamentos nodais independentes consideram-se
os deslocamentos transversais, w, e as duas rota coes,
x
e
y
. As interpola coes em cada
elemento nito podem ser entao escritas na forma,
w(x, y) =
nnos

i=1

i
(x, y) w
i
, (27)

x
(x, y) =
nnos

i=1

i
(x, y) (
x
)
i
, (28)

y
(x, y) =
nnos

i=1

i
(x, y) (
y
)
i
, (29)
onde nnos denota o n umero de nos do elemento nito utilizado. As aproxima coes podem ser
expressas matricialmente na forma (16), mas onde agora se dene:
=
_
_

1
(x, y) . . .
nnos
(x, y) 0 . . . 0 0 . . . 0
0 . . . 0
1
(x, y) . . .
nnos
(x, y) 0 . . . 0
0 . . . 0 0 . . . 0
1
(x, y) . . .
nnos
(x, y)
_
_
(30)
e
u =
_

_
w(x, y)

x
(x, y)

y
(x, y)
_

_
u
(e)
=
_

_
w
1
.
.
.
w
nnos
(
x
)
1
.
.
.
(
x
)
nnos
(
y
)
1
.
.
.
(
y
)
nnos
_

_
(31)
Se se utilizar um elemento nito rectangular com 4 nos, os deslocamentos nodais elementares
a considerar sao os que se encontram representados na gura 17.
Recorde-se que para elementos de forma rectangular com lados paralelos ao sistema de eixos
coordenados, as fun coes de interpola cao tem a seguinte deni cao:

1
(x, y) = 1
x
a

y
b
+
xy
a b

2
(x, y) =
x
a

xy
a b

3
(x, y) =
xy
a b

4
(x, y) =
y
b

xy
a b
5 ELEMENTOS FINITOS PARA LAJES ESPESSAS 29
Figura 17: Elemento rectangular de 4 nos para a analise de lajes de Reissner-Mindlin .

(x,y)
3

1
(x,y)

(x,y)
4

(x,y)
2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
0
0.25
0.5
0.75
1
0
0.2
0.4
0.6
0.8
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
0
0.25
0.5
0.75
1
0
0.2
0.4
0.6
0.8
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
0
0.25
0.5
0.75
1
0
0.2
0.4
0.6
0.8
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
0
0.25
0.5
0.75
1
0
0.2
0.4
0.6
0.8
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
0
0.25
0.5
0.75
1
0
0.2
0.4
0.6
0.8
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
0
0.25
0.5
0.75
1
0
0.2
0.4
0.6
0.8
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
0
0.25
0.5
0.75
1
0
0.2
0.4
0.6
0.8
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
0
0.25
0.5
0.75
1
0
0.2
0.4
0.6
0.8
Figura 18: Fun coes de aproxima cao para o elemento rectangular de 4 nos.
5 ELEMENTOS FINITOS PARA LAJES ESPESSAS 30
Na gura 18 representa-se gracamente cada uma destas quatro fun coes de interpola cao.
Conhecida a matriz das fun coes de interpola cao, , e o operador diferencial de compatibi-
lidade A denido em (12), a matriz de rigidez elementar pode ser calculada com recurso `a
expressao geral (19), onde agora a matriz das constantes elasticas D e denida em (13).
O vector das for cas nodais elementares pode ser determinado utilizando-se a deni cao (21).
No caso das lajes espessas, o vector f corresponde `a deni cao apresentada em (14).
5.1 Cuidados a ter na utiliza cao deste tipo de elementos
Dada a sua simplicidade e facilidade de utiliza cao, os modelos de elementos nitos para lajes
espessas sao os mais utilizados, mesmo em situa coes para as quais se pode deixar de considerar
a laje como espessa.
Costuma considerar-se que um bom elemento de Reissner-Mindlin deve conseguir recuperar
os resultados fornecidos pela teoria de Kirchho quando a espessura da laje come ca a diminuir.
Embora esta arma cao seja verdadeira em muitos dos casos, situa coes ha em que a diminui cao
da espessura da laje coloca alguns problemas no que toca `a utiliza cao de elementos baseados
na implementa cao da teoria de Reissner-Mindlin. Um dos fenomenos mais gravosos que
podem surgir nesta circunstancia e o chamado locking. Este fenomeno pode destruir por
completo a solu cao, tornando muito pequenos (ou mesmo nulos) os valores calculados para o
campo de deslocamentos.
O fenomeno de locking surge porque na deni cao dos elementos da matriz de rigidez ha
coecientes que tem parcelas que vem multiplicadas por h
3
(parcela de exao) e parcelas que
vem multiplicadas apenas por h (parcela de corte). Quando a espessura da laje come ca a
diminuir, a parcela de corte come ca a predominar sobre a parcela de exao, o que faz com
que a inuencia desta ultima tenda a desaparecer.
Uma vez que o fenomeno de locking esta associado a uma rigidez excessiva do modelo numerico
utilizado, a sua resolu cao passa pela sub-avalia cao dos elementos das matrizes de rigidez
elementares. Assim, no calculo numerico de cada um dos coecientes que compoem essa
matriz, em vez de se utilizar o n umero de pontos de Gauss necessario para se efectuar uma
integra cao exacta [2, 3], utiliza-se um n umero inferior, o que vai permitir fazer desaparecer o
locking.
A integra cao diz-se reduzida quando se considera um n umero de pontos de Gauss inferior ao
necessario para efectuar as integra coes tanto das parcelas de corte quanto das parcelas de
exao. A integra cao dir-se-`a selectiva quando se integra a parcela de exao de forma exacta e
se utiliza sub-integra cao apenas para a parcela de corte, que e no fundo a principal reponsavel
pelo locking.
Para diferentes tipos de elementos nitos, encontra-se representada na tabela 5 o n umero de
pontos de Gauss que permite efectuar a integra cao exacta, assim como o n umero de pontos
de Gauss que permitem denir integra coes reduzidas e selectivas.
Para ilustrar o fenomeno de locking, considere-se uma laje quadrada simplesmente apoiada
em todo o seu contorno e sujeita `a ac cao de uma carga uniformemente distribuda, q. Consi-
5 ELEMENTOS FINITOS PARA LAJES ESPESSAS 31
Tipo de integra cao
Exacta 2 2 3 3 4 4
Reduzida 1 1 2 2 3 3
Selectiva 2 2 (exao) 3 3 (exao) 4 4 (exao)
1 1 (corte) 2 2 (corte) 3 3 (corte)
Tabela 5: Tipos de integra cao para elementos isoparametricos
derando a teoria de lajes nas, a solu cao exacta para o valor do deslocamento transversal no
ponto central da laje e dado por:
w
e
= 0.40644
q L
4
100 D
f
,
onde L corresponde ao comprimento do bordo da laje. O valor exato do momento ector
nesse mesmo ponto e dado pela igualdade:
m
e
= 4.78863
q L
2
100
Na gura 19 encontra-se representada a evolu cao do valor do deslocamento transversal do
ponto central da laje `a medida que se diminui a espessura da laje. Em abcissas representa-se
a rela cao L/h e em ordenadas o valor normalizado para o deslocamento em causa, w/w
e
. A
malha utilizada na analise e sempre a mesma e e constituda por elementos isoparametricos de
4 nos. Seria de esperar que `a medida que a espessura da laje fosse diminuindo, os resultados se
aproximassem dos resultados fornecidos pela teoria de Kirchho, muito embora os elementos
utilizados resultem da implementa cao da teoria de Reissner-Mindlin.
Os gracos representados na gura 19 permitem vericar que quando se utiliza uma integra cao
reduzida ou uma integra cao selectiva este e de facto o comportamento vericado. Ja quando
se utiliza a integra cao total, e bem visvel a activa cao do fenomeno de locking a partir de
uma dada rela cao L/h.
Este mesmo efeito pode ser recuperado na analise dos gracos representados na gura 20, onde
agora se representa, exactamente para os mesmos casos testados anteriormente, a evolu cao
do valor do momento ector normalizado, m/m
e
.
Quando se utilizam malhas constitudas por elementos de ordem superior, e de esperar que o
fenomeno de locking comece a ser activado para valores de espessuras inferiores. Este aspecto
5 ELEMENTOS FINITOS PARA LAJES ESPESSAS 32
0.000
0.200
0.400
0.600
0.800
1.000
1.200
1.400
0.00E+00 2.00E+01 4.00E+01 6.00E+01 8.00E+01 1.00E+02 1.20E+02
Completa
Reduzida
Selectiva
Reduzida e Selectiva
Completa
W/We
L/h
Figura 19: Efeito de locking no valor do deslocamento transversal; elementos de 4 nos.
0.000
0.200
0.400
0.600
0.800
1.000
1.200
0.00E+00 2.00E+01 4.00E+01 6.00E+01 8.00E+01 1.00E+02 1.20E+02
Completa
Reduzida
Selectiva
Reduzida e Selectiva
Completa
L/h
M/Me
Figura 20: Efeito de locking no valor dos momentos ectores; elementos de 4 nos.
5 ELEMENTOS FINITOS PARA LAJES ESPESSAS 33
e visvel atraves da analise da gura 21, onde na analise da mesma laje, mas considerando
agora uma discretiza cao envolvendo elementos rectangulares com 8 nos, o locking so come ca
a surgir para valores mais elevados da rela cao L/h.
0.00E+00
2.00E-01
4.00E-01
6.00E-01
8.00E-01
1.00E+00
1.20E+00
1.40E+00
0.00E+00 2.00E+02 4.00E+02 6.00E+02 8.00E+02 1.00E+03 1.20E+03
Completa
Reduzida
L/h
W/We
Figura 21: Efeito de locking no valor do deslocamento transversal; elementos de 8 nos.
Embora os exemplos que aqui sao apresentados nao o permitem observar, pode armar-se
que os elementos rectangulares com nove e dezasseis nos sao menos sensveis ao locking que
os elementos com oito e doze nos, respectivamente.
5.2 Exemplo de aplicacao
Retome-se o exemplo de aplica c ao denido na gura 8. Considere-se de novo uma discre-
tiza cao com dois elementos, mas onde agora sao utilizados os elementos isoparametricos de
4 nos obtidos com a implementa cao da teoria de lajes espessas. Note-se que os graus de
liberdade sao os mesmos que anteriormente, e encontram-se identicados na gura 9.
Considerou-se nesta analise uma espessura h = 0.01 m. O valor do modulo de elasticidade foi
escolhido por forma a garantir que a rigidez de exao da laje, D
f
, tenha um valor unitario.
Para evitar o fenomeno de locking foi utilizada uma integra cao selectiva.
De seguida apenas se efectua a analise crtica da solu cao aproximada obtida. O processo de
obten cao da equa cao de equilbrio global nao encerra qualquer novidade em rela cao ao que
foi discutido no caso das placas e tambem no caso da aplica cao do elemento ACM.
Utilizando o programa de calculo automatico LAJE32, obtiveram-se os seguintes valores para
5 ELEMENTOS FINITOS PARA LAJES ESPESSAS 34
os deslocamentos independentes.
q =
_

_
0.1287 (m)
0.0051 (rad)
0.2573 (rad)
0.0656 (m)
0.1312 (rad)
0.1313 (rad)
_

_
Os valores dos deslocamentos nodais nos elementos 1 e 2 podem ser encontrados nas tabelas 6
e 7, respectivamente. Note-se que dada a conven cao de sinais adoptada para as rota coes no
elemento isoparametrico de 4 nos (ver gura 17), os valores nodais de
x
e
y
aparecem com
o sinal trocado nas referidas tabelas.
Local 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
Global 0.0656 0.1287 - 0.1312 0.0051 -0.1313 -0.2573
Tabela 6: Valores dos deslocamentos nodais no elemento 1.
Local 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
Global 0.0656 -0.1312 -0.1313
Tabela 7: Valores dos deslocamentos nodais no elemento 2.
O campo de deslocamentos transversais no elemento 1 pode ser obtido substituindo-se na
equa cao (27) os valores dos deslocamentos listados na tabela 6. Obtem-se desta forma:
w(x, y)
(1)
=
3
(x, y) u
3
+
4
(x, y) u
4
=
3
(x, y) w
3
+
4
(x, y) w
4
= 0.1287 y 0.06307 xy
Substituindo nas deni coes (28) e (29) os valores das rota coes nodais do elemento 1 pode
obter-se:

(1)
x
=
3
(x, y) u
7
+
4
(x, y) u
8
=
3
(x, y) (
x
)
3
+
4
(x, y) (
x
)
4
= 0.005123 y 0.136323 xy

(1)
y
=
3
(x, y) u
11
+
4
(x, y) u
12
=
3
(x, y) (
y
)
3
+
4
(x, y) (
y
)
4
= 0.2573 y + 0.126 xy
Como pode vericar-se com facilidade, os elementos rectangulares isoparametricos de 4 nos
permitem obter aproxima coes bilineares para os campos de deslocamentos envolvidos na
5 ELEMENTOS FINITOS PARA LAJES ESPESSAS 35
caracteriza cao do comportamento do elemento de laje. Nao e difcil vericar que a solu cao
obtida para o campo de deslocamentos satisfaz todas as condi coes de fronteira cinematica.
De facto, no bordo encastrado (onde y = 0) obtem-se de imediato:
w
(1)
(x, 0) = 0 ;
(1)
x
(x, 0) = 0 ;
(1)
y
(x, 0) = 0
Os campos de curvaturas podem agora ser obtidos a partir da aplica cao das equa coes de
compatibilidade denidas em (12).

(1)
x
(x, y) =

x
x
= 0.136323 y

(1)
y
(x, y) =

y
y
= 0.2573 + 0.126 x
2
(1)
xy
(x, y) =

x
y
+

y
x
= 0.005123 0.136323 x + 0.126 y
Por sua vez, as deforma coes de corte podem ser obtidas atraves das igualdades:

(1)
x
(x, y) =
x
+
w
x
= 0.057947 y 0.136323 xy

(1)
y
(x, y) =
y
+
w
y
= 0.1287 0.06307 x 0.2573 y + 0.126 xy
A aplica cao das rela coes de elasticidade (13) permite neste instante determinar a aproxima cao
para os campos de esfor cos. Para os campos de momentos ectores e momentos torsores
obtem-se:
m
(1)
x
(x, y) = 0.07719 + 0.0378 x 0.136323 y
m
(1)
y
(x, y) = 0.2573 + 0.126 x 0.0408969 y
m
(1)
xy
(x, y) = 0.00015 0.003976 x + 0.003675 y
Verica-se que a utiliza cao de elementos rectangulares com quatro nos conduz `a obten cao de
uma aproxima cao linear para os campos de momentos. Os esfor cos transversos sao denidos
atraves das igualdades:
v
(1)
x
(x, y) = G h
x
= 2028.15 y 4771.3 xy
v
(1)
y
(x, y) = G h
y
= 4504.5 2207.45 x 9005.5 y + 4410. xy
Os resultados anteriores permitem vericar que a solu cao aproximada nao verica as condi coes
de equilbrio na fronteira. No bordo livre os momentos ector e torsor e o esfor co transverso,
em vez de tomarem valores nulos de acordo com as condi coes de carregamento, sao denidos
pelas seguintes igualdades:
m
n
= m
(1)
x
(0, y) = 0.07719 0.136323 y
m
t
= m
(1)
xy
(0, y) = 0.00015 + 0.003675 y
v
n
= v
(1)
x
(0, y) = 2028.15 y
5 ELEMENTOS FINITOS PARA LAJES ESPESSAS 36
A solu cao aproximada obtida tambem nao verica as condi coes de equilbrio no domnio. Se
se calcularem as componentes do vector das for cas de massa, f , utilizando as condi coes de
equilbrio expressas na equa cao (14), obtem-se:
m
(1)
x
(x, y) = 0.041475 + 2028.15 y + 4771.3 xy
m
(1)
y
(x, y) = 4504.54 + 2207.45 x + 9005.5 y 4410. xy
q
(1)
(x, y) = 9005.5 + 4410. x 4771.3 y
o que nao corresponde ao carregamento aplicado `a laje em analise.
No elemento 2, a aproxima cao denida para os campos de deslocamentos permite obter:
w
(2)
(x, y) =
4
(x, y) u
4
=
4
(x, y) w
4
= 0.06563 y 0.06563 xy

(2)
x
(x, y) =
4
(x, y) u
8
=
4
(x, y) (
x
)
4
= 0.1312 y + 0.1312 xy

(2)
y
(x, y) =
4
(x, y) u
12
=
4
(x, y) (
y
)
4
= 0.1313 y + 0.1313 xy
Estas expressoes permitem mais uma vez vericar que a solucao obtida verica todas as
condi coes de fronteira cinematica. Permite ainda conrmar que a continuidade de desloca-
mentos nas fronteiras inter-elementares e vericada. De facto, obtem-se
w
(1)
(1, y) = w
(2)
(0, y)

(1)
x
(1, y) =
(2)
x
(0, y)

(1)
y
(1, y) =
(2)
y
(0, y)
Os campos de curvaturas e os campos de momentos no elemento 2 sao dados por:

(2)
x
(x, y) = 0.1312 y

(2)
y
(x, y) = 0.1313 + 0.1313 x
2
(2)
xy
(x, y) = 0.1312 + 0.1312 x + 0.1313 y
m
(2)
x
(x, y) = 0.03939 + 0.03939 x + 0.1312 y
REFER

ENCIAS 37
m
(2)
y
(x, y) = 0.1313 + 0.1313 x + 0.03936 y
m
(2)
xy
(x, y) = 0.00382667 + 0.00382667 x + 0.00382958 y
Os resultados obtidos permitem conrmar que nao ha equilbrio de esfor cos na fronteira entre
os elementos utilizados na discretiza cao da laje. Com efeito, e simples vericar que:
m
(1)
x
(1, y) = m
(2)
x
(0, y)
m
(1)
xy
(1, y) = m
(2)
xy
(0, y)
v
(1)
x
(1, y) = v
(2)
x
(0, y) .
Referencias
[1] Vitor MA Leitao, Apontamentos sobre a Analise Elastica Linear de Lajes, Edi cao da
sec cao de folhas da Associa cao de Estudantes do IST, Lisboa, 1997;
[2] Orlando JBA Pereira, Introdu cao ao Metodo dos Elementos Finitos na Analise de Pro-
blemas Planos de Elasticidade, 2001;
[3] OC Zienkiewicz e RL Taylor, The Finite Element Method - Basic Formulation and Linear
Problems, Volume 1, 4 edi cao, McGraw-Hill, Berkshire, 1989;
[4] OC Zienkiewicz e RL Taylor, The Finite Element Method - Solid and Fluid Mechanics,
Dynamics and Non-Linearity, Volume 2, 4 edi cao, Berkshire, 1991;