PENDULO FISICO Y TEOREMA DE STEINER Objetivo Temtico Analizar lo referente a un movimiento ocscilatorio de cuerpo rigido, que seria un pndulo

fsico, haciendo uso de conocimientos previos de movimiento de inercia, torqu, oscilaciones armnicas entre otros. Objetivo Especifico Estudiar el movimiento oscilatorio de un pndulo fsico, variando los ejes de rotacin Hacer uso del Teorema de Steiner para poder modelar una dependencia entre el momento de inercia y la distancia del eje de firo al centro de gravedad Analizar la dependencia del periodo con la distancia al centro de gravedad Marco Teorico Teorema de Steiner

Se asumir, sin prdida de generalidad, que en un sistema de coordenadas cartesiano la distancia perpendicular entre los ejes se encuentra a lo largo del eje x y que el centro de masas se encuentra en el origen. El momento de inercia relativo al eje z, que pasa a travs del centro de masas, es: Centro de masas, es Si desarrollamos el cuadrado, se obtiene:

El primer trmino es lcm, el segundo trmino queda como mr2, y el ltimo trmino se anula, puesto que el origen est en el centro de mases. As, esta expresin queda como:

Pendulo Fisico E pndulo fisico es cualquier pndulo real que usa un cuerpo de tamao finito, en contraste con el modelo Idealizado del pndulo simple en el que toda masa se concentra en un punto, si las oscilaciones son pequeas, el anlisis del movimiento de un pndulo real es tan sencillo como el de uno simple. la figura de abajo muestra un cuerpo de forma irregular que puede girar sin friccin alrededor de un eje que pasa por el punto O. en la figura el cuerpo esta desplazado un ngulo . Cuando el cuerpo se desplaza como se muestra, el peso mg causa una torca de restitucin.

Si es

momento de inercia del pndulo respecto

al eje de suspensin ZZ y llamamos a la aceleracin angular del mismo, el teorema del momento angular nos permite escribir la ecuacin diferencial del movimiento de rotacin del pndulo. Que podemos escribir en la forma

que es una ecuacin diferencial de segundo orden, del mismo tipo que la que se encuentra para el pndulo simple. En el caso de que la amplitud angular de las oscilaciones sea pequea, podemos considerar y la ecuacin [1] adopta la forma

Que corresponde a un movimiento armonico simple. El periodo de las oscilaciones es

En el experimento, el cuerpo solido es una barra homognea con huecos y los momentos de meroa de esta respecto a ejes perpendiculares a la barra que pasa por cada uno de tos huecos se pueden determinar experimentalmente mediante la ecuacin

 Donde "L" es la longitud que separa el centro de gravedad del centro da giro "o Materiales Mesa que sirve de soporte. Pie de rey Dos mordazas simples Soporte de madera con cuchilla, para asegurar Cronmetro digital Barra metlica con 21 agujeros Regla milimetrada

#agujeros= 21 A = 0.56cm B= 3.858cm C= 109.9cm M= 1.8082Kg R= 0.705cm Z= 5cm

Procedimiento:

Procedimiento Primero procedemos a medir las dimensiones de la barra metlica, tomando en cuenta los agujeros, los cuales tambin son medidos. Ubicamos el centro de masa de la barra viendo la simetra del objeto ii) Colocamos la barra metlica sobre el soporte previamente ajustado a la mesa. Luego determinamos cierta amplitud de oscilacin teniendo en cuenta que sea pequea, tratando que sea igual para cada movimiento. iii) Una vez que la barra va est colocada y la amplitud con la cual va a oscilar limitada, procedemos a soltar la barra tomando los periodos en 5 oscilaciones. Esto para cada agujero justo antes del agujero en el cual se encuentra el centro de gravedad.

Obtencin del Momento de Inercia

El momento de inercia de la barra respecto al eje de giro, ser igual al momento de inercia de una barra con agujeros restado el momento de inercia de dichos agujeros respecto al mismo eje de giro. Entonces: I = I1+I2 Hallammos Ia (barra con agujeros) Usando el Teorema de Steiner para un paralepipedo:

"L" seria igual a la distancia entre el eje de giro y el centro de gravedad Hallamos Ib (cilindros) Para hallar el momento de inercia de los agujeros partimos en dos a la figura y hallamos el momento de inercia de cada cilindro usando el teorema de Steiner. Por ser simtrico solo hallamos de la mitad y lo multiplicamos por dos.

X2:

..

Entonces:

Resolviendo:

Luego hallamos el momento de Inercia de los cilindros respecto al eje de rotacin, usando el Teorema de Steiner

Entonces de la primera Ecuacin, restamos:

Derivando respecto a L tenemos que:

Reemplazando para en C.G. Lteorico=

Derivando: K=d K=32.388

Analisis
1.- Grafica T vs D
longitud al C.G Lp posicin (d) Periodo 1 50.8 1.74 2 45.8 1.67 3 40.8 1.66 4 35.8 1.59 5 30.8 1.60 6 25.8 1.60 7 20.8 1.59 8 15.8 1.66 9 10.8 2.05 10 5.8 2.67

0.75 0.70 0.68 0.63 0.64 0.64 0.63 0.69 1.04 1.77

T Vs d
3.00 2.50 2.00 1.50 1.00 0.50 0.00 0 10 20 30 40 50 60 T Vs d

2.- Obtencin del radio a travs de la grafica Para hallar el radio mnimo de giro tenemos que derivar el momento de inercia respecto a la longitud, pero primero hacemos la tabla y graficamos.

posicin 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

longitud al C.G (d) Periodo Lp 50.8 1.74 45.8 1.67 40.8 1.66 35.8 1.59 30.8 1.60 25.8 1.60 20.8 1.59 15.8 1.66 10.8 2.05 5.8 2.67

T^2 0.75 0.70 0.68 0.63 0.64 0.64 0.63 0.69 1.04 1.77 3.011 2.798 2.749 2.539 2.564 2.571 2.543 2.764 4.183 7.125

momeno de inercia 0.6869 0.5753 0.5036 0.4081 0.3546 0.2978 0.2375 0.1961 0.2029 0.1856

I Vs d
0.8000 0.7000 0.6000 0.5000 0.4000 0.3000 0.2000 0.1000 0.0000 0 10 20 30 40 50 60 I Vs d

3.- Analizamos la grfica de la longitud del pndulo equivalente con la longitud del centro de masas al centro de giro de la barra. longitud al C.G Lp posicin (d) Periodo 1 50.8 1.74 2 45.8 1.67 3 40.8 1.66 4 35.8 1.59 5 30.8 1.60 6 25.8 1.60 7 20.8 1.59 8 15.8 1.66 9 10.8 2.05 10 5.8 2.67

0.75 0.70 0.68 0.63 0.64 0.64 0.63 0.69 1.04 1.77

Lp vs D
2.00 1.80 1.60 1.40 1.20 1.00 0.80 0.60 0.40 0.20 0.00 0 10 20 30 40 50 60

Lp vs D

ii)

Trazamos la recta I = 2d La recta deber interceptar en el punto ms bajo

1.2 1 0.8 0.6 0.4 0.2 0 0 10 20 30 40 50 60 I=2d I Vs D

iii)

Otra forma de hallar K es con el mtodo de los mnimos cuadrados-

Sabemos que F(c) = ( )

K= 30.47