Manual do Utilizador Conversor de Frequncia ACS550-01 (0,75160 kW) Conversor de Frequncia ACS550-U1 (1200 HP)
Manual do Utilizador do Mdulo Adaptador Ethernet POWERLINK REPL-01 3AUA0000052289 (Ingls) Manual do Utilizador do Mdulo Adaptador Ethernet RETA-01 3AFE64539736 (Ingls) Manual do Utilizador do Mdulo Adaptador Ethernet RETA-02 3AFE68895383 (Ingls) Manual do Utilizador do Mdulo AdaptadorRLON-01 LONWORKS 3AFE64798693 (Ingls) Manual do Utilizador do Mdulo Adaptador PROFIBUSDP RPBA-01 3AFE64504215 (Ingls) Manual do Utilizador do Mdulo Adaptador Ethernet SREA-01 3AUA0000042896 (Ingls) Contedos tpicos Segurana Instalao Programao/Arranque Diagnsticos Dados tcnicos MANUAIS DE MANUTENO Guia para Reforma de Condensadores no ACS50, ACS55, ACS150, ACS350, ACS550 e ACH550 3AFE68735190 (Ingls)
Tam. do chassi R1 R2 R3 R4
MANUAIS DOS OPCIONAIS (entregues com o equipamento opcional) Manual do Utilizador FlashDrop MFDT-01 3AFE68591074 (Ingls) Manual do Utilizador do Mdulo de Entrada Digital OHDI01,115/230 V 3AUA0000003101 (Ingls) Manual do Utilizador do Mdulo de Extenso de Sadas a Rel OREL-01 3AUA0000001935 (Ingls) Manual do Utilizador do Mdulo Interface de Encoder de Impulsos OTAC-01 3AUA0000001938 (Ingls) Manual do Utilizador do Adaptador CANopen RCAN-01 3AFE64504231 (Ingls) Manual do Utilizador do Mdulo Adaptador Ligao-CC RCCL-01 3AUA0000061340 (Ingls) Manual do Utilizador do Adaptador ControlNet RCNA-01 3AFE64506005 (Ingls) Manual do Utilizador do Adaptador DeviceNet RDNA-01 3AFE64504223 (Ingls) Manual do Utilizador do Mdulo Adaptador EtherCAT RECA-01 3AUA0000043520 (Ingls)
CANopen uma marca registada da CAN em Automation e.V. CC-Link uma marca registada da CC-Link Partner Association. ControlNet uma marca registada da ODVA. DeviceNet uma marca registada da ODVA. DRIVECOM uma marca registada da DRIVECOM User Group e.V. EtherCAT uma marca registada da Beckhoff. EtherNet/IP uma marca registada da ODVA. LONWORKS uma marca registada da Echelon Corporation. Modbus e Modbus/TCP so marcas registadas da Schneider Automation Inc. PROFIBUS, PROFIBUS DP e PROFINET IO so marcas registadas da Profibus International.
3AFE64783718 Rev G PT EFECTIVO: 2009-07-07 SUCEDE O: 3AFE64783718 Rev F 2007-04-16 2009 ABB Oy. Todos os direitos reservados.
Segurana
Uso de avisos e notas
Ao longo deste manual existem dois tipos de instrues de segurana: As notas chamam ateno para um facto ou condio particular, ou informam sobre um assunto. Os avisos alertam sobre as condies que podem resultar em ferimentos graves ou morte e/ou danos no equipamento. Tambm explicam como evitar o perigo. So usados os seguintes smbolos de aviso: Aviso de electricidade alerta para os perigos derivados da electricidade que podem provocar ferimentos e/ou danificar o equipamento. O aviso geral alerta para condies que podem resultar em ferimentos e/ou danos no equipamento por outros meios no elctricos.
AVISO! O conversor CA de velocidade varivel ACS550 deve ser instalado APENAS por um electricista qualificado.
AVISO! Mesmo quando o motor est parado, existe tenso perigosa nos terminais do circuito de potncia U1, V1, W1 e U2, V2, W2 e, dependendo do tamanho de chassis, UDC+ e UDC-, ou BRK+ e BRK-.
AVISO! Tenso perigosa presente quando a alimentao de entrada ligada. Depois de desligar a alimentao, aguarde pelo menos 5 minutos (para que os circuitos intermdios dos condensadores descarreguem) antes de retirar a tampa.
AVISO! Mesmo quando a alimentao desligada dos terminais de entrada do ACS550, pode existir tenso perigosa (de fontes externas) nos terminais das sadas a rel SR1SR3.
AVISO! Quando os terminais de controlo de dois ou mais conversores esto ligados em paralelo, a tenso auxiliar para estas ligaes de controlo deve ser obtida de uma nica fonte, que pode ser um dos conversores ou de fonte externa.
Segurana
AVISO! Desligue o filtro EMC interno quando instalar o conversor de frequncia num sistema IT (um sistema de alimentao sem ligao terra ou com ligao terra de alta resistncia [acima de 30 ohm]), ou ento o sistema ser ligado ao potencial de terra atravs dos condensadores do filtro EMC. Isto pode ser perigos ou danificar o conversor de frequncia. Desligue o filtro EMC interno quando instalar o conversor de frequncia num sistema TN ligado terra, ou ento o conversor de frequncia ser danificado. Nota: Quando o filtro EMC interno desligado, o conversor de frequncia perde a compatibilidade EMC. Veja a seco Desconexo do filtro EMC interno na pgina 35. Consulte ainda as seces Sistema IT na pgina 285 e Sistemas TN de redes flutuantes na pgina 284.
AVISO! No tente instalar ou retirar os parafusos EM1, EM3, F1 ou F2 com a potncia aplicada aos terminais de entrada do conversor de frequncia.
AVISO! No controle o motor com o dispositivo de corte (meios de corte); em vez disso, use as teclas de arranque e paragem da consola de programao e , ou os comandos atravs da placa de E/S do conversor. O nmero mximo permitido de ciclos de carga nos condensadores CC (ex.: energizao do accionamento) de cinco em dez minutos.
AVISO! O ACS550-01/U1 no pode ser reparado no terreno. Nunca tente reparar uma unidade avariada; contacte a ABB local ou um Centro de Manuteno Autorizado para a sua substituio.
AVISO! O ACS550 arranca automaticamente depois de uma interrupo da tenso de entrada se o comando de operao externo estiver ligado.
AVISO! O dissipador de calor pode atingir uma temperatura elevada. Veja o captulo Dados tcnicos na pgina 275.
Nota: Para mais informaes tcnicas, contacte a ABB ou seu representante local.
Segurana
ndice
Lista de manuais relacionados Segurana Uso de avisos e notas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 ndice Arranque, controlo com E/S e ID Run Como arrancar o conversor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 Como controlar o conversor atravs do interface de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 Como executar o ID Run . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 Instalao Esquema de instalao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 Preparao da instalao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 Instalao do conversor de frequncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 Consolas de programao Sobre as consolas de programao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Compatibilidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Consola de Programao Assistente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Consola de Programao Bsica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Macros de aplicao Macro Standard ABB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Macro 3-fios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Macro Alternar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Macro Potencimetro do Motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Macro Manual-Auto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Macro Controlo PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Macro PFC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Macro Controlo de Binrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Exemplos de ligao de dois sensores de dois-fios e trs-fios . . . . . . . . . . . . Conjuntos de parmetros do utilizador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Valores por defeito das macros para parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
47 47 48 68
78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88
Parmetros Lista de parmetros completa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 Descries completas dos parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105 Fieldbus integrado Descrio geral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199 Planeamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200 Instalao mecnica e elctrica EFB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
ndice
Configurao para a comunicao EFB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Activao das funes de controlo do conversor EFB . . . . . . . . . . . . . . . . Feedback do conversor EFB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagnsticos EFB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dados tcnicos do Protocolo Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dados tcnicos dos perfis de controlo ABB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Adaptador de fieldbus Descrio geral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Planeamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instalao mecnica e elctrica FBA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajuste para a comunicao FBA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Activao das funes de controlo do conversor FBA . . . . . . . . . . . . . . . . Feedback do conversor FBA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagnsticos FBA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dados tcnicos do perfil Conversores ABB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dados tcnicos do perfil Genrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnsticos Indicaes de diagnstico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255 Correco de falhas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256 Correco de alarmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263 Manuteno Intervalos de manuteno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dissipador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Substituio do ventilador principal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Substituio do ventilador interno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Condensadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Consola de programao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dados tcnicos Gamas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ligaes da alimentao de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ligaes do motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Componentes de travagem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ligaes de controlo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Rendimento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Refrigerao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dimenses e pesos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ndice de proteco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Condies ambiente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Materiais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Normas aplicveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Marcao CE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Marcao C-Tick . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Marcaes UL/CSA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Definies IEC/EN 61800-3 (2004) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cumprimento da IEC/EN 61800-3 (2004) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
275 279 288 295 299 300 301 303 306 306 307 309 309 310 310 311 311
ndice
Proteco do produto nos EUA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312 ndice Informao adicional Questes sobre produtos e servios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Formaoem produtos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Disponibilizar feedback sobre os manuais dos Conversores ABB . . . . . . . . . Biblioteca de documentao na Internet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ndice
10
ndice
11
12
Verificar a instalao. Veja a lista de verificao no captulo Instalao, na pgina 44. Verifique se o arranque do motor no provoca nenhum perigo. Deve desacoplar a mquina accionada se: existir risco de danos no caso de sentido de rotao incorrecto, ou se for necessrio executar um ID Run durante o arranque do conversor. O ID Run essencial apenas em aplicaes que exijam mxima preciso no controlo do motor. ARRANQUE Ligue a alimentao. A Consola de Programao Bsica entra em modo Sada. A Consola de Programao Assistente pergunta se quer executar o Assistente de Arranque. Se pressionar SAIR , o Assistente de Arranque no funciona e o utilizador pode continuar com o arranque manual de forma idntica descrita abaixo para a Consola de Programao Bsica.
REM SADA REM
00 .
DIR
Hz
INTRODUO MANUAL DOS DADOS DE ARRANQUE (Grupo 99: DADOS INICIAIS) Se tem uma Consola de Programao Assistente, seleccione o idioma (a Consola de Programao Bsica no suporta idiomas). Consulte o parmetro 9901 sobre os valores das alternativas de idiomas disponveis. Encontra as descries dos parmetros na seco Descries completas dos parmetros na pgina 105.
O procedimento geral de ajuste de parmetros para a Consola de Programao Bsica descrito em baixo. Encontra informaes mais detalhadas para esta consola na pgina 73. As instrues para a Consola de Programao Assistente esto na pgina 55. Procedimento geral para ajuste de parmetros: 1. Para passar para o Menu Principal, pressione se aparecer SADA na linha inferior; caso contrrio pressione repetidamente at aparecer MENU. 2. Pressione as teclas .
REM REM
EDIT PAR
PORTUGUS
00:00 GUARDAR
MENU
rEF
PAR
DIR
REM
-012001
PAR
DIR
3. Encontre o grupo de parmetros apropriado com as teclas e depois prima . 4. Encontre o parmetro apropriado no grupo com as teclas
REM
DIR
REM
5. Mantenha pressionada a tecla durante cerca de dois segundos at o valor do parmetro ser apresentado com SET por baixo do valor.
REM
2002 1500
PAR PAR SET
DIR
rpm DIR
13
6. Modifique o valor com as teclas / . O valor altera mais rapidamente enquanto mantiver a tecla pressionada.
REM
1600
PAR SET PAR
rpm DIR
REM
2002 9902
PAR
DIR
Seleccione a macro de aplicao (parmetro 9902). O procedimento normal de ajuste do parmetro apresentado abaixo.
O valor por defeito 1 (STANDARD ABB) adequado na maioria dos casos.
REM
DIR
REM
9904
PAR
DIR
ABB Motors
3 motor M2AA 200 MLA 4 IEC 200 M/L 55 No Ins.cl. F IP 55 Hz kW r/min A cos IA/IN t E/s 30 1475 32.5 0.83 50 56 50 1475 0.83 30 50 1470 34 0.83 30 30 1470 59 0.83 50 1475 50 54 0.83 30 35 1770 59 0.83 60 3GAA 202 001 - ADA 6210/C3 IEC 34-1 180
Nota: Defina os dados do motor para exactamente o mesmo valor da chapa de caractersticas. Por exemplo, se a velocidade nominal do motor 1470 rpm na chapa de caractersticas, ajustar o valor do parmetro 9908 VELOC NOM MOTOR para 1500 rpm resulta na operao incorrecta do conversor.
6312/C3
REM
9905
PAR
DIR
REM
9906
PAR
DIR
REM
9907
PAR
DIR
REM
9908
PAR
DIR
14
REM
9909
PAR
DIR
Seleccione o mtodo de identificao do motor (parmetro 9910). O valor predefinido 0 (DESL/IDMAGN) usando a magnetizao de identificao adequado para a maioria das aplicaes. aplicado neste procedimento de arranque bsico. Note que isto requer que: o parmetro 9904 seja ajustado para 1 (VECTOR:VELOC) ou 2 (VECTOR:BIN), ou o parmetro 9904 seja ajustado para 3 (ESCALAR:FREQ) e que o parmetro 2101 seja ajustado para 3 (ROT ESCALAR ) ou 5 (ROT+REFORO). Se a sua seleco 0 (DESL/IDMAGN), passe para o prximo passo. O valor 1 (LIGADO), que executa um ID Run separado, deve ser seleccionado se: o modo de controlo vector for usado [parmetro 9904 = 1 (VECTOR:VELOC) ou 2 (VECTOR:BIN)], e/ou o ponto de operao for prximo de zero, e/ou se for necessrio a operao a um binrio acima do binrio nominal do motor ao longo de uma ampla gama de velocidades sem necessidade de feedback da velocidade medida. Se decidir efectuar o ID Run [valor 1 (LIGADO)], continue seguindo as instrues separadas apresentadas na pgina 20 na seco Como executar o ID Run passando depois para SENTIDO DE ROTAO DO MOTOR na pgina 15. MAGNETIZAO DE IDENTIFICAO COM SELECO ID RUN EM 0 (DES/IDMAGN) Como indicado acima, a magnetizao de identificao executada apenas se: o parmetro 9904 seja ajustado para 1 (VECTOR:VELOC) ou 2 (VECTOR:BIN), ou o parmetro 9904 seja ajustado para 3 (ESCALAR:FREQ) e o parmetro 2101 seja ajustado para 3 (ROT ESCALAR ) ou 5 (ROT + REFORO). Prima a tecla LOC REM para mudar para controlo local (aparece LOC no lado esquerdo). Pressione para arrancar o conversor. O modelo do motor calculado atravs da magnetizao do motor durante 10 a 15 s velocidade zero (o motor no roda).
15
SENTIDO DE ROTAO DO MOTOR Verifique o sentido de rotao do motor. Se o conversor estiver em controlo remoto (aparece REM na esquerda), mude para controlo local pressionando LOC REM . Para passar para o Menu Principal, pressione se aparecer SADA na linha inferior; caso contrrio pressione repetidamente at aparecer MENU. Pressione as teclas / at aparecer rEF e pressione . Aumente a referncia de frequncia de zero para um valor mais pequeno com a tecla . Pressione para arrancar o motor. Verifique se o sentido de rotao do motor actual o indicado no ecr (DIR para sentido directo e INV para sentido inverso). Pressione para parar o motor. Para alterar o sentido de rotao do motor: Desligue a alimentao de entrada do conversor e espere 5 minutos para que os condensadores do circuito intermdio descarreguem. Mea a tenso entre cada terminal de entrada (U1, V1 e W1) e ligue terra com um multmetro para verificar se o conversor est descarregado. Troque a posio de dois condutores de fase do cabo do motor nos terminais de sada do conversor ou na caixa de ligaes do motor. Verifique o seu trabalho aplicando potncia de entrada e repetindo a verificao como descrito acima.
LOC
xxx .
Hz
SET DIR
sentido directo
sentido inverso
2001
PAR
DIR
LOC
2002
PAR
DIR
Ajuste o tempo de acelerao 1 (parmetro 2202). Nota: Verifique tambm o tempo de acelerao 2 (parmetro 2205) se usar dois tempos de acelerao na aplicao. Ajuste o tempo de desacelerao 1 (parmetro 2203). Nota:Ajuste o tempo de desacelerao 2 (parmetro 2206) se usar dois tempos de desacelerao na aplicao.
LOC
2202
PAR
DIR
LOC
2203
PAR
DIR
16
GUARDAR UM CONJUNTO DE PARMETROS DE UTILIZADOR E VERIFICAO FINAL O arranque est completo. No entanto, pode ser til nesta fase ajustar os parmetros requeridos pela aplicao e guardar os ajustes como um conjunto de parmetros do utilizador, tal como descrito na seco Conjuntos de parmetros do utilizador na pgina 87. Verifique se o estado do conversor de frequncia est OK. Consola de Programao Bsica: Verifique se no existem falhas ou alarmes no ecr. Se pretender verificar os LEDs na parte frontal do conversor de frequncia, ligue em primeiro o controlo remoto (caso contrrio gerada uma falha) antes de remover a consola e verificar se o LED vermelho no est aceso e o LED verde est aceso mas no est a piscar. Consola de Programao Assistente: Verifique se no existem falhas ou alarmes no ecr e que o LED verde da consola est aceso mas no est a piscar. O conversor de frequncia est agora pronto para funcionar.
LOC
9902
PAR
DIR
17
Como executar um arranque assistido Para poder executar um arranque assistido, necessita de uma Consola de Programao Assistente Antes do arranque, verifique se tem disponveis os dados da chapa do motor. SEGURANA O arranque s pode ser executado por um electricista qualificado. As instrues de segurana apresentadas no captulo Segurana devem ser seguidas durante os procedimentos de arranque. O conversor arranca automaticamente quando a alimentao ligada, se o comando de arranque externo estiver ligado. Verificar a instalao. Veja a lista de verificao no captulo Instalao, na pgina 44. Verifique se o arranque do motor no provoca nenhum perigo. Deve desacoplar a mquina accionada se: existir risco de danos no caso de sentido de rotao incorrecto, ou se for necessrio executar um ID Run durante o arranque do conversor. O ID Run essencial apenas em aplicaes que exijam mxima preciso no controlo do motor. ARRANQUE Ligue a alimentao. A consola de programao pergunta primeiro se quer usar o Assistente de Arranque. Pressione OK (quando o Sim est assinalado) para iniciar o Assistente de Arranque. Pressione SAIR se no quiser usar o Assistente de Arranque. Pressione a tecla para assinalar No e depois pressione OK se pretender que a consola coloque (ou no) a pergunta sobre o funcionamento do Assistente de Arranque da prxima vez que ligar a alimentao do conversor de frequncia. SELECO DO IDIOMA Se optou por executar o Assistente de Arranque, o ecr pede para REM EDIT PAR seleccionar o idioma. Seleccione o idioma pretendido com as 9901 IDIOMA PORTUGUS teclas / e pressione GUARDAR para aceitar. [0] Se pressionar SAIR , o Assistente de Arranque parado. SAIR 00:00 GUARDAR
REM OPO Pretende continuar a usar o Assist Arranque? Sim No OK SAIR 00:00 REM OPO Apresentar o assistente no prximo arranque? Sim No 00:00 OK SAIR
18
INICIAR A CONFIGURAO ASSISTIDA O Assistente de Arranque conduz o utilizador atravs das tarefas REM EDIT PAR de configurao, comeando com as definies do motor. Definir 9905 TENSO NOM MOTOR 220 V os dados do motor para exactamente o mesmo valor da chapa de caractersticas. SAIR 00:00 GUARDAR Encontre o valor do parmetro pretendido com as teclas / GUARDAR e pressione para aceitar e continue com o Assistente de Arranque. Nota: Em qualquer momento, se pressionar SAIR ,o Assistente de Arranque pra e o ecr volta ao modo SADA. Depois de terminada a tarefa de configurao, o Assistente de Arranque sugere a prxima tarefa. Pressione OK (quando o Continuar estiver assinalado) para continuar com a tarefa sugerida. Pressione a tecla para assinalar Saltar e depois OK pressione para passar para a prxima tarefa sem executar a tarefa sugerida. Pressione SAIR para parar o Assistente de Arranque.
REM OPO Pretende continuar com o ajuste da da aplicao? Continuar Saltar 00:00 OK SAIR
GUARDAR UM CONJUNTO DE PARMETROS DO UTILIZADOR E VERIFICAO FINAL O arranque est completo. No entanto, pode ser til nesta fase ajustar os parmetros requeridos pela aplicao e guardar os ajustes como um conjunto de parmetros do utilizador, tal como descrito na seco Conjuntos de parmetros do utilizador na pgina 87. Depois do ajuste estar terminado, verifique se no existem falhas no ecr e se o LED verde da consola de programao no est intermitente. O conversor de frequncia est agora pronto para funcionar.
19
ARRANCAR E CONTROLAR A VELOCIDADE DO MOTOR Em primeiro lugar ligue a entrada digital ED1. Consola de Programao Assistente: A seta comea a rodar. tracejada at o setpoint ser atingido. Consola de Programao Bsica: O texto FWD comea a piscar, parando depois do setpoint ser alcanado. Regule a frequncia de sada do conversor (velocidade do motor) ajustando a tenso da entrada analgica EA1.
REM SADA
00 .
DIR
Hz
REM SADA
500 .
DIR
Hz
ALTERAR O SENTIDO DE ROTAO DO MOTOR Sentido inverso: Ligue a entrada digital ED2.
REM OUTPUT
500 . 500 .
DIR
Hz INV Hz
REM SADA
PARAR O MOTOR Desligue a entrada digital ED1. O motor pra. Consola de Programao Assistente: A seta pra de rodar. Consola de Programao Bsica: O texto DIR comea a piscar lentamente.
REM SADA
00 .
DIR
Hz
20
Na maioria das aplicaes no necessrio efectuar um ID Run separado [9910 ID = 1 (LIGADO)]. O ID Run deve ser seleccionado se:
o modo de controlo vector for usado [parmetro 9904 = 1 (VECTOR:VELOC) ou 2 (VECTOR:BIN)], e/ou o ponto de operao for prximo de zero, e/ou se for necessrio a operao a um binrio acima do binrio nominal do motor ao longo de uma ampla gama de velocidades sem necessidade de feedback da velocidade medida. Nota: Se os parmetros do motor (Grupo 99: DADOS INICIAIS) forem alterados depois do ID Run, este deve ser repetido. Procedimento do ID Run O procedimento geral de ajuste de parmetros no aqui repetido. Para a Consola de Programao Assistente consulte a pgina 55 e para a Consola de Programao Bsica a pgina 73 no captulo Consolas de programao. PR-VERIFICAO AVISO! O motor funciona at aproximadamente 5080% da velocidade nominal durante a ID Run. O motor roda no sentido directo. Verifique se seguro operar o motor antes de executar o ID Run! Em primeiro lugar deve desacoplar o motor do equipamento accionado. Verifique se os valores dos parmetros dos dados do motor 99059909 so equivalentes aos da chapa de caractersticas do motor, como indicado na pgina 13. Se os valores dos parmetros (Grupo 01: DADOS OPERAO ao Grupo 98: OPES) foram alterados antes da ID Run, verifique se os novos ajustes cumprem com as seguintes condies: 2001 VELOCIDADE MNIMA < 0 rpm 2002 VELOCIDADE MXIMA > 80% da velocidade nominal do motor 2003 CORRENTE MXIMA > I2hd 2017 BINRIO MAX 1 > 50% ou 2018 BINRIO MAX 2 > 50%, dependendo do limite utilizado de acordo com o parmetro 2014 SEL BINRIO MAX. Verifique se o sinal Permisso Func est ligado (parmetro 1601). Verifique se a consola de programao est em controlo local (aparece LOC no lado esquerdo/superior). Pressionar a tecla LOC REM para alternar entre o controlo remoto e local.
Arranque, controlo com E/S e ID Run
21
ID RUN COM A CONSOLA DE PROGRAMAO ASSISTENTE Mude o parmetro 9910 ID RUN para 1 (LIGADO). Guardar o novo ajuste pressionando GUARDAR .
LOC EDIT PAR 9910 ID RUN [1] CANCEL
LIGADO
00:00 GUARDAR 50.0Hz
Se pretender monitorizar os valores actuais durante o ID Run, passe para o modo de Sada premindo SAIR repetidamente at se encontrar no mesmo.
LOC
DIR
MENU
Pressione para iniciar o ID Run. A consola alterna entre o ecr apresentado antes de comear o ID Run e o ecr de alarme apresentado direita. Regra geral, recomenda-se que no pressione qualquer tecla da consola de programao durante o ID Run. No entanto, pode parar o ID Run pressionando . Depois do ID Run estar completo, o ecr de alarme desaparece. Se o ID Run falhar, exibido o ecr de falha apresentado direita.
LOC
ALARME 2019
ID run 00:00
LOC
FALHA
FALHA 11
FALHA ID RUN 00:00
ID RUN COM A CONSOLA DE PROGRAMAO BSICA Mudar o parmetro 9910 ID RUN para 1 (LIGADO). Guardar o novo ajuste pressionando .
LOC
LOC
9910 1
PAR
DIR
Se pretender monitorizar os valores actuais durante o ID Run, passe para o modo de Sada pressionando repetidamente at o modo aparecer. Pressione para iniciar o ID Run. A consola alterna entre o ecr apresentado antes de comear o ID Run e o ecr de alarme apresentado direita. Regra geral, recomenda-se que no pressione qualquer tecla da consola de programao durante o ID Run. No entanto, pode parar o ID Run pressionando . Depois do ID Run estar completo, o ecr de alarme desaparece. Se o ID Run falhar, exibido o ecr de falha apresentado direita.
00 .
DIR
Hz
A2019 F0011
DIR
LOC
DIR
22
23
Instalao
Leia atentamente estas instrues de instalao antes de continuar. A no observncia dos avisos e instrues pode provocar perigos pessoais ou falhas no equipamento. AVISO! Antes de comear leia o captulo Segurana na pgina 5. Nota: A instalao deve ser sempre projectada e efectuada de acordo com as leis e regulamentos locais. A ABB no se responsabiliza por instalaes que no cumpram com as leis locais e/ou outros regulamentos. Alm disso, se as recomendaes da ABB no forem cumpridas, o conversor pode apresentar problemas que no so abrangidos pela garantia.
Esquema de instalao
A instalao do conversor de frequncia CA de velocidade varivel ACS550 inclui os seguintes passos. Estes passos devem seguir a ordem indicada. Na coluna direita feita referncia a informaes mais detalhadas necessrias para a correcta instalao do conversor.
Tarefa PREPARAR para instalao PREPARAR o local de montagem RETIRAR a tampa frontal MONTAR o conversor INSTALAR os cabos Ver Preparao da instalao na pgina 24 Preparao do local de montagem na pgina 28 Retirar a tampa frontal na pgina 29 Montagem do conversor de frequncia na pgina 30 Esquema da cablagem na pgina 31 e Instalao dos cabosna pgina38 Verificao da instalao na pgina 44 Re-instalao da tampa na pgina 45 Como arrancar o conversor na pgina 11
Instalao
24
Preparao da instalao
Levantar o conversor Levante o conversor apenas pelo chassis metlico. Desembalar o conversor 1. Desembale o conversor. 2. Verifique se existem danos e notifique o transportador imediatamente se detectar componentes danificados.
IP2040
3. Verifique o contedo da embalagem pela encomenda e pela etiqueta de envio para verificar se todos os componentes foram recebidos. Identificao do conversor de frequncia Etiquetas do conversor Para determinar o tipo de conversor que est a instalar, consulte: a etiqueta com o nmero de srie colocada na parte superior da placa de reactncia entre os orifcios de montagem, ou
Designao de tipo
Nmero de srie
etiqueta do cdigo de tipo colocada no dissipador no lado direito da tampa do conversor. De seguida encontram-se dois exemplos da etiqueta do cdigo de tipo.
Instalao
25
Designao de tipo Use a tabela seguinte para interpretar a designao de tipo que se encontra na etiqueta de designao de tipo e na etiqueta do nmero de srie.
ACS550-01-08A8-4+J404+
Conversor CA standard produto da srie 550 Construo (especfica da regio) 01 = Configurao e peas especficas para a instalao e conformidade IEC U1 = Configurao e peas especficas para a instalao US e conformidade NEMA Gama corrente de sada e.g. 08A8 = 8.8 A, veja a seco Gamas na pgina 275 para mais detalhes Especificao de tenso 2 = 208240 V CA 4 = 380480 V CA 6 = 500600 V CA Opes Exemplos de opes: B055 = IP54 / UL tipo 12 (sem especificao = IP21 / UL tipo 1). UL tipo 12 no disponvel para o tipo ACS550-01-290A-4. 0J400 = Sem consola de programao J404 = ACS-CP-C Consola de Programao Bsica L511 = OREL-01 Extenso de sada a rel K451 = RDNA-01 DeviceNet K452 = RLON-01 LONWORKS K454 = RPBA-01 PROFIBUS DP
Especificaes e tamanho de chassis A tabela na seco Gamas na pgina 275 lista as especificaes tcnicas e identifica o tamanho de chassis do conversor o que significativo, dado que algumas instrues no presente documento variam, dependendo do tamanho do chassis do conversor. Para interpretar a tabela de especificaes, necessita dos dados de Especificao da corrente de sada que se encontram na designao de tipo. Alm disso, quando usar a tabela de especificaes, preste ateno porque a mesma est dividida em seces com base nas Especificaes de tenso do conversor. Nmero de srie O formado do nmero de srie do conversor apresentado nas etiquetas apresentado de seguida.
O formato do nmero de srie CYYWWXXXXX, sendo C: Pas de fabrico YY: Ano de fabrico WW: Semana de fabrico; 01, 02, 03, para semana 1, semana 2, semana 3, ... XXXXX: Inteiro com incio em cada semana a partir 0001.
Instalao
26
Frequncia nominal 10500 Hz Tenso O motor compatvel com a gama de tenso do ACS550. Conversores 500600V: Ou o motor est em conformidade com a NEMA MG1 Parte 31, ou usado um filtro du/dt entre o motor e o conversor.
Isolamento
Ferramentas necessrias Para instalar o ACS550 necessrio: chaves de parafusos (apropriadas para o material de montagem usado) descarnador de fios fita mtrica broca para instalaes de ACS550-U1, chassis R5 ou R6 e armrios IP54 / UL tipo 12: um furador para abrir orifcios para a montagem das condutas. para instalaes de ACS550-U1, chassis R6: a ferramenta de engaste adequada para os terminais de cabo de potncia. Veja a seco Consideraes sobre os terminais de alimentao chassis R6 na pgina 286. material de montagem: parafusos ou porcas e parafusos, quatro de cada. O tipo de material depende da superfcie de montagem e do tamanho do chassis:
Chassis R1R4 R5 R6 M5 M6 M8 Material de montagem #10 1/4 in 5/16 in
Ambiente e armrio adequados Confirme se o local cumpre com os requisitos ambientais. Para prevenir danos posteriores instalao, armazene e transporte o conversor de frequncia de acordo com os requisitos ambientais especificados para armazenamento e transporte. Veja a seco Condies ambiente na pgina 306.
Instalao
27
Confirme se o armrio o apropriado em funo do nvel de contaminao do local: Armrio IP21 / UL tipo 1: O local deve estar livre de poeiras, gases corrosivos ou lquidos e contaminantes condutores tais como gotas de gua, condensao, poeira de carvo e partculas metlicas. Armrio IP54 / UL tipo 12: Este armrio fornece proteco contra poeiras e sprays leves ou salpicos de gua de todas as direces. Se, por alguma razo, necessitar de instalar um conversor IP21 sem a caixa conduta ou a tampa, ou um conversor IP54 sem a placa conduta ou a tampa, consulte a nota no capitulo Dados tcnicos, pgina 310. Local de montagem adequado Confirme se o local de montagem cumpre com os seguintes requisitos: O conversor deve ser montado verticalmente sobre uma superfcie lisa e slida num ambiente como o descrito acima. Para mais informaes sobre instalao horizontal, contacte a ABB ou o seu representante local. O espao mnimo necessrio para o conversor so as dimenses exteriores (veja a seco Dimenses exteriores na pgina 304), mais o espao para a circulao de ar volta do conversor (consulte Refrigerao na pgina 301). A distncia entre o motor e o conversor est limitada pelo comprimento mximo do cabo do motor. Veja a seco Especificaes da ligao do motor na pgina 288. O local de montagem deve poder suportar o peso do conversor. Veja a seco Peso na pgina 305.
Instalao
28
IP54 / UL tipo 12 Kit FMK-B-R1 FMK-B-R2 FMK-B-R3 FMK-B-R4 Cdigo (Ingls) 100000990 100000992 100000994 100000996 -
AC8-FLNGMT-R6 1
ACS800-PNTG01U- EN -
Preparao do local de montagem O ACS550 s deve ser instalado onde todos os requisitos definidos na seco Preparao da instalao na pgina 24 sejam cumpridos. 1. Marque a posio dos furos de montagem com a ajuda do esquema de montagem fornecido com o conversor. 2. Faa os furos. Nota: Os tamanhos de chassis R3 e R4 tm quatro furos ao longo da parte superior. Use apenas dois. Se possvel, use os dois furos exteriores (para deixar espao para a remoo do ventilador para manuteno).
1
X0002
Nota: Os conversores ACS400 podem ser substitudos usando os furos originais de montagem. Para os tamanhos de chassis R1 e R2, os furos de montagem so idnticos. Para os tamanhos de chassis R3 e R4, os furos de montagem interiores na parte superior do ACS550 coincidem com os furos de montagem do ACS400.
Instalao
29
Retirar a tampa frontal IP21 / UL tipo 1 1. Retire a consola de programao, se montada. 2. Desaperte o parafuso de fixao no topo. 3. Puxe prximo do topo para retirar a tampa.
1 2 3
IP2000
IP54 / UL tipo 12 1. Se existir tampa: Retire os parafusos (2) que seguram a tampa. 2. Se existir tampa: Deslize a tampa para cima e retire. 3. Desaperte os parafusos de fixao em volta da tampa. 4. Retire a tampa.
R6 1 1
R1R5
4
FM
Instalao
30
Montagem do conversor de frequncia IP21 / UL tipo 1 1. Coloque o ACS550 sobre os parafusos ou pernos de montagem e aparafuse nos quatro cantos. Nota: Levante o ACS550 pelo chassis metlico (chassis R6 pelos orifcios em ambos os lados). 2. Localidades de idioma no ingls: Cole uma etiqueta de aviso no idioma adequado sobre o aviso existente na parte superior do mdulo. IP54 / UL tipo 12
IP2002
Para os armrios IP54 / UL tipo 12, so necessrias anilhas de borracha para os orifcios de acesso s ranhuras de montagem do conversor. 1. Quando necessrio para acesso, retire as anilhas de borracha. Pressione as anilhas para fora, pela parte de trs do conversor. 2. R5 & R6: Alinhe a placa metlica (no apresentada) em frente dos furos de montagem superiores. (Montar no passo seguinte). 3. Coloque o ACS550 sobre os parafusos ou pernos de montagem e aparafuse nos quatro cantos. Nota: Levante o ACS550 pelo chassis metlico (chassis R6 pelos orifcios em ambos os lados).
FM
1, 4
4. Re-instale as anilhas de borracha. 5. Localidades de idioma no ingls: Cole uma etiqueta de aviso no idioma adequado sobre o aviso existente na parte superior do mdulo.
Instalao
31
Esquema da cablagem Conduta/Kit de bucins A instalao de conversores com armrio IP21 / UL tipo 1 necessita de um kit conduta/bucins com os seguintes elementos: conduta/caixa de bucins cinco (5) braadeiras de cabo (s para o ACS550-01) parafusos tampa. O kit est includo com os armrios IP21 / UL tipo 1. Requisitos da cablagem AVISO! Verifique se o motor compatvel para uso com o ACS550. O conversor deve ser instalado por um tcnico qualificado de acordo com as instrues definidas na seco Preparao da instalao na pgina 24. Em caso de dvida, contacte por favor com a ABB local ou com o seu representante. A instalar a cablagem, deve observar o seguinte: Existem quatro conjuntos de instrues de cablagem - um conjunto para cada combinao de tipo de armrio do conversor (IP21 / UL tipo 1 e IP54 / UL tipo 12), e tipo de cablagem (conduta ou cabo). Certifique-se que selecciona o procedimento adequado. Determine os requisitos de conformidade electromagntica (EMC) atravs dos cdigos locais. Veja a seco Requisitos do cabo do motor para cumprimento da norma CE & C-Tick na pgina 292. Em geral: Siga os cdigos locais em relao ao dimensionamento de cabos. Mantenha estas quatro classes de cablagens separadas: cablagem de alimentao de entrada, cablagem do motor, cablagem de controlo/ comunicaes e cablagem da unidade de travagem. Ao instalar a cablagem de alimentao de entrada e do motor, consulte a tabela seguinte:
Terminal U1, V1, W1 PE U2, V2, W2
1 1
Descrio Entrada de alimentao trifsica Terra de Proteco Sada de potncia para o motor
Especificaes e notas Ligaes da alimentao de entrada na pgina 279 Ligaes terra na pgina 284 Ligaes do motor na pgina 288
O ACS550 -x1-xxxx-2 (srie 208240 V) pode ser usado com uma alimentao monofsica se a corrente de sada for desclassificada em 50%. Para uma tenso de alimentao monofsica, ligue a alimentao a U1 e W1.
Para localizar os terminais de alimentao de entrada de ligao ao motor, veja a seco Diagramas de ligao de potncia na pgina 33. Para obter as
Instalao
32
especificaes sobre os terminais de alimentao, consulte a seco Terminais de ligao de alimentao do conversor na pgina 285. Para sistemas TN de redes flutuantes, veja a seco Sistemas TN de redes flutuantes na pgina 284 Para sistemas IT, veja a seco Sistema IT na pgina 285. Para chassis R6, veja a seco Consideraes sobre os terminais de alimentao chassis R6 na pgina 286 para instalar os terminais de cabo apropriados. Para os conversores que utilizem travagem (opcional), consulte a tabela seguinte:
Chassis R1, R2 Terminal BRK+, BRKDescrio Resistncia de travagem Bus de CC Acessrio de travagem Resistncia de travagem. Veja a seco Componentes de travagem na pgina 295. Contacte o representante local da ABB para encomendar ou: unidade de travagem ou chopper e resistncia
UDC+, UDC-
Ao instalar a cablagem de controlo, consulte os seguintes captulos ou seces: Tabela de terminais de controlo na pgina 36 Ligaes de controlo na pgina 299 Macros de aplicao na pgina 77 Descries completas dos parmetros na pgina 105 Fieldbus integrado na pgina 199 Adaptador de fieldbus na pgina 233.
Instalao
33
Diagramas de ligao de potncia O diagrama seguinte apresenta a disposio dos terminais para o tamanho de chassis R3, que, em geral, se aplica aos tamanhos de chassis R1R6, excepto para os terminais de alimentao e ligao terra R5/R6.
J1 Comutadores DIP p/ ent anal (podem ser usados 2 tipos) J1 J1 EA1: (em posio de tenso) EA2: (em posio de corrente)
ON
O diagrama apresenta o chassis R3. Outros chassis apresentam disposies similares Ligador da consola
1 2
ON
posio off
AVISO! Para evitar perigo, ou danos no conversor de frequncia, emsistemas IT e sistemas TN ligados terra, consulte a seco Desconexo do filtro EMC interno na pgina 35.
ON
X1 Entradas digitais
posio on
EM1 PE
3AUA0000001571
Travagem opcional Chassis R1, R2 R3, R4 Etiquetas do Opes de travagem terminal BRK+, BRK- Resistncia de travagem UDC+, UDC- Unidade de travagem Chopper e resistncia
Instalao
34
O diagrama seguinte apresenta o esquema dos terminais de potncia e terra para os tamanhos de chassis R5 e R6.
R5 R6
F2 F1
F2
PE GND Ent. potncia (U1, V1, W1) Travagem opcional Chassis R5, R6
X0011
GND
Etiquetas do Opes de travagem terminal UDC+, UDC- Unidade de travagem Chopper e resistncia
GND
X0013
AVISO! Para evitar perigo, ou danos no conversor de frequncia, emsistemas IT e sistemas TN ligados terra, consulte a seco Desconexo do filtro EMC interno na pgina 35.
Instalao
35
Desconexo do filtro EMC interno Em certos tipos de sistemas, necessrio desligar o filtro EMC interno, ou ento o sistema ser ligado ao potencial terra atravs dos condensadores do filtro AMC, o que pode ser perigosos, ou danificar o conversor de frequncia. Nota: Quando o filtro EMC interno desligado, o conversor de frequncia perde a compatibilidade EMC. A tabela seguinte apresenta as regras de instalao para os parafusos do filtro EMC para ligar ou desligar o filtro, dependendo do tipo de sistema e do tamanho do chassis. Para mais informaes sobre os diferentes tipos de sistema, consulte Sistema IT na pgina 285 e Sistemas TN de redes flutuantes na pgina 284. As localizaes dos parafusos EM1 e EM3 so apresentadas no diagrama na pgina 33. As localizaes dos parafusos F1 e F2 so apresentadas no diagrama na pgina 34.
Chassis Parafuso EM1 EM31 EM1 EM31 F1 F2 Sistemas TN simetricamente ligados terra (sistemas TN-S) x x x x x x x x x Sistemas TN ligados terra x Sistemas IT (sem ligao terra ou ligados terra a alta resistncia [> 30 ohm])
R1R3 R4 R5R6
x = Instalar o parafuso. (O filtro EMC ligado). = Substituir o parafuso pelo parafuso em poliamida fornecido. (O filtro EMC desligado). = Retirar o parafuso. (O filtro EMC desligado). 1 os conversores de frequncia ACS550-U1 so enviados sem o parafuso EM3.
Instalao
36
Tabela de terminais de controlo A tabela seguinte apresenta as ligaes de controlo em X1 no conversor de frequncia.
X1 1 2 SCR EA1 Descrio do hardware Terminal para a blindagem do cabo de sinal (blindagem). (Ligado internamente massa do chassis). Canal de entrada analgica 1, programvel. Predefinido2 = referncia da frequncia. Resoluo 0,1 %, preciso 1%. Podem ser usados dois tipos diferentes de interruptores DIP. J1: EA1 DESLIGADA: 010 V (Ri = 312 kohm) E/S analgica J1: EA1 LIGADA: 020 mA (Ri = 100 ohm) 3 4 5 AGND +10 V EA2
ON ON ON ON ON
1
ON
Circuito de ent. anal. comum. (ligado intern. terra do chassis atravs de 1 Mohm). Fonte de referncia de potencimetro: 10 V 2%, mx.. 10 mA (1 kohm < R < 10 kohm). Canal de entrada analgica 2, programvel. Predefinido2 = no usado. Resoluo 0,1 %, preciso 1%. Podem ser usados dois tipos de interruptores DIP. J1: EA1 DESLIGADO: 010 V (Ri = 312 kohm) J1: EA2 LIGADO: 020 mA (Ri = 100 ohm)
ON
1 1 1
ON
6 7 8 9
Circuito de ent. anal. comum. (ligado intern. terra do chassis atravs de 1 Mohm). Sada analgica, programvel. Predefinido2 = frequncia. 020 mA (carga < 500 ohm). Preciso 3%. Sada analgica, programvel. Predefinido2 = corrente. 020 mA (carga < 500 ohm). Preciso 3%. Circuito de ent. anal. comum. (ligado intern. terra do chassis atravs de 1 Mohm). Sada de tenso auxiliar 24 V CC / 250 mA (referncia para GND), protegida contra curto circuito. Sada de tenso auxiliar comum. (Ligada internamente como flutuante.)
12 DCOM1 Entrada digital comum. Para activar uma entrada digital, devem existir +10 V (ou -10 V) entre essa entrada e DCOM. A tenso de 24 V pode ser fornecida pelo (X1-10) ou por uma fonte externa de 1224 V de qualquer polaridade. 13 ED1 14 ED2 15 ED3 16 ED4 17 ED5 18 ED6 Entrada digital 1, programvel. Predefinido2 = arranque/paragem. Entrada digital 2, programvel. Predefinido2 = dir/inv. Entrada digital 3, programvel. Predefinido2 = selec. velocidade constante (cdigo). Entrada digital 4, programvel. Predefinido2 = selec. velocidade constante (cdigo). Entrada digital 5, programvel. Predefinido2 = seleco do par de rampas (cdigo). Entrada digital 6, programvel. Predefinido2 = no usado.
Instalao
37
X1 19 SR1C 20 SR1A 21 SR1B Sadas a rel 22 SR2C 23 SR2A 24 SR2B 25 SR3C 26 SR3A 27 SR3B
1 2
Descrio do hardware Sada a rel 1, programvel Predefinido2 = Pronto Mximo: 250 V CA / 30 V CC, 2 A Mnimo: 500 mW (12 V, 10 mA) Sada a rel 2, programvel Predefinido2 = Em funcionamento Mximo: 250 V CA / 30 V CC, 2 A Mnimo: 500 mW (12 V, 10 mA) Sada a rel 3, programvel Predefinido2 = Falha (-1) Mximo: 250 V CA / 30 V CC, 2 A Mnimo: 500 mW (12 V, 10 mA)
Impedncia de entrada digital 1.5 kohm. A tenso mxima para as entradas digitais de 30V. Os valores por defeito dependem da macro utilizada. Os valores especificados so para a macro predefinida. Veja o captulo Macros de aplicao na pgina 77.
Nota: Por razes de segurana, o rel de falha indica uma falha quando o ACS550 desligado.
AVISO! Todos os circuitos ELV (Extra Low Voltage) ligados ao conversor devem ser usados dentro de uma zona de ligao equipotencial, ou seja, dentro de uma zona onde todas as partes condutoras acessveis em simultneo so ligadas electricamente para evitar o aparecimento de tenses perigosas entre as mesmas. Isto conseguido atravs de uma ligao terra correcta efectuada em fbrica. Os terminais na carta de controlo e nos mdulos opcionais encastrveis carta cumprem os requisitos da Protective Extra Low Voltage (PELV) apresentados na EN 50178, desde que os circuitos externos ligados aos terminais tambm cumpram os requisitos e que o local de instalao se encontra abaixo dos 2000 m (6562 ft). Pode ligar os terminais da entrada digital numa configurao PNP ou NPN.
Ligao PNP (fonte) X1 10 +24V 11 GND 12 DCOM1 13 ED1 14 ED2 15 ED3 16 ED4 17 ED5 18 ED6 Ligao PNP (colector) X1 10 +24V 11 GND 12 DCOM1 13 ED1 14 ED2 15 ED3 16 ED4 17 ED5 18 ED6
Instalao
38
Instalao dos cabos Verificao do isolamento do motor e do cabo do motor AVISO! Verifique o isolamento do motor e do cabo do motor antes de ligar o conversor alimentao de entrada. Para este teste, certifique-se de que os cabos do motor NO esto ligados ao conversor. 1. Termine as ligaes do cabo do motor ao motor, mas NO aos terminais de sada do conversor (U2, V2, W2). 2. Mea a resistncia de isolamento entre cada U1 condutor de fase e o condutor de Proteco de Terra M V1 3~ usando a tenso de medida de 500 V DC. A ohm W1 PE resistncia do isolamento de um motor ABB deve ultrapassar os 10 Mohm (valor de referncia a 25 C ou 77 F). Para a resistncia do isolamento de outros motores, consulte as instrues do fabricante. Nota: A presena de humidade no interior da caixa do motor reduz a resistncia do isolamento. Se suspeitar da presena de humidade, seque o motor e repita a medio.
Instalao
39
Ligao de armrio IP21 / UL tipo 1 com cabos 1. Faa os furos apropriados na conduta/caixa de bucins. (Veja a secoConduta/Kit de bucins na pgina 31.) 2. Instale as braadeiras para os cabos de potncia/ motor. 3. No cabo de potncia de entrada, descarne o revestimento o suficiente para separar os fios individualmente. 4. No cabo do motor, descarne o revestimento para deixar a descoberto a blindagem do fio de cobre para que a blindagem possa ser torcida em espiral. O comprimento da espiral no deve ser superior a cinco vezes a sua largura para minimizar o rudo de radiao. recomendado uma ligao terra a 360 por baixo da braadeira para o cabo do motor para minimizar o rudo de radiao. Remova o revestimento da braadeira. 5. Passe ambos os cabos pelas braadeiras. 6. Descarne e ligue os fios de potncia/motor e ligue o cabo de terra aos terminais do conversor. Consulte a tabela direita sobre os binrios de aperto. Nota: Para o tamanho de chassis R6, consulte a seco Consideraes sobre os terminais de alimentao chassis R6 na pgina 286. 7. Ligue a espiral criada com a blindagem do cabo do motor ao terminal GND. 8. Instale a conduta/caixa de bucins e aperte as braadeiras dos cabos. 9. Instale a(s) braadeira(s) para o(s) cabo(s) de controlo. (Os cabos de potncia/motor e as braadeiras no so apresentadas na figura).
9
X0006 X0005
2 1
X0004
6 7 6 3 8 Chassis R1, R2 R3 R4 R5 R6 4
IP2001
Binrio de aperto Nm lbft 1.4 1 2.5 1.8 5.6; PE: 2 4; PE 1.5 15 11 40; PE: 8 30; PE: 6
Instalao
40
11. Passe o(s) cabo(s) de controlo atravs da(s) braadeira(s) e aperte-a(s). 12. Ligue a espiral da blindagem de ligao terra para os cabos de E/S digital e analgica a X1-1. (Ligue terra apenas no lado do conversor). 13. Descarne e ligue os cabos de controlo individuais aos terminais do conversor. Veja a seco Tabela de terminais de controlo na pgina 36. Use um binrio de aperto de 0,4 Nm (0,3 lbft). 14. Instale a tampa da conduta/caixa de bucim (1 parafuso).
12 13
11
IP2003
Instalao
41
Ligao de armrios IP21 / UL tipo 1 com conduta 1. Faa os furos apropriados na conduta/caixa de bucins. (Veja a secoConduta/Kit de bucins na pgina 31.) 2. Instale braadeiras para instalao de condutas em paredes finas (no fornecidas).
2
X0007
X0005
5. Passe a cablagem do motor e da potncia de entrada atravs das condutas (devem ser passagens de conduta independentes). 6. Descarne os fios. 7. Ligue os cabos de potncia, motor e terra aos terminais do conversor. Consulte a tabela direita sobre os binrios de aperto. Nota: Para o tamanho de chassis R6, consulte a seco Consideraes sobre os terminais de alimentao chassis R6 na pgina 286.
7
5 4 Chassis R1, R2 R3 R4 R5 R6
IP2004
Binrio de aperto Nm lbft 1.4 1 2.5 1.8 5.6; PE: 2 4; PE 1.5 15 11 40; PE: 8 30; PE: 6
8. Passe o cabo de controlo pela conduta (em conduta separada da conduta do motor e da alimentao de entrada). 9. Descarne o revestimento do cabo de controlo e tora a blindagem de cobre em espiral. 10. Ligue a espiral da blindagem de ligao terra para os cabos de E/S digital e analgica a X1-1. (Ligue terra apenas no lado do conversor). 11. Descarne e ligue os cabos de controlo individuais aos terminais do conversor. Veja a seco Tabela de terminais de controlo na pgina 36. Use um binrio de aperto de 0.4 Nm (0.3 lbft). 12. Instale a tampa da conduta/caixa de bucim (1 parafuso).
10 11
IP2005
Instalao
42
Ligao de armrios IP54 / UL tipo 12 com cabos 1. Corte os selos do cabo como necessrio para os cabos de potncia, motor e controlo. Os selos do cabo so em borracha com forma de cone e encontram-se no fundo do conversor. A parte cnica dos selos deve ser colocada para baixo quando estes so introduzidos nos furos da placa guia. 2. No cabo de potncia de entrada, descarne o revestimento o suficiente para separar os fios individualmente. 3. No cabo do motor, descarne o revestimento para deixar a descoberto a blindagem do fio de cobre para que a blindagem possa ser torcida em espiral. O comprimento da espiral no deve ser superior a cinco vezes a sua largura para minimizar o rudo de radiao. recomendado uma ligao terra a 360 por baixo da braadeira para o cabo do motor para minimizar o rudo de radiao. Remova o revestimento da braadeira. 4. Passe ambos os cabos pelas braadeiras. 5. Descarne e ligue os fios de potncia/motor e ligue o cabo de terra aos terminais do conversor. Consulte a tabela direita sobre os binrios de aperto.
1 5 2 4 3 4
IP5003
IP5004
Chassis R1, R2 R3 R4 R5 R6
Binrio de aperto Nm lbft 1.4 1 1.8 2.5 5.6; PE: 2 4; PE 1.5 15 11 40; PE: 8 30; PE: 6
Nota: Para o tamanho de chassis R6, consulte a seco Consideraes sobre os terminais de alimentao chassis R6 na pgina 286. 6. Ligue a espiral criada com a blindagem do cabo do motor ao terminal GND. 7. Descarne o revestimento do cabo de controlo e tora a blindagem de cobre em espiral. 8. Passe o(s) cabo(s) de controlo atravs da(s) braadeira(s) e aperte-a(s). 9. Ligue a espiral da blindagem de ligao terra para os cabos de E/S digital e analgica a X1-1. (Ligue terra apenas no lado do conversor). 10. Descarne e ligue os cabos de controlo individuais aos terminais do conversor. Veja a seco Tabela de terminais de controlo na pgina 36. Use um binrio de aperto de 0.4 Nm (0.3 lbft).
9, 10
IP5005
Instalao
43
Ligao de armrios IP54 / UL tipo 12 com conduta 1. Retire os selos do cabo nos pontos onde a conduta vai ser instalada. (Os selos do cabo so selos em borracha com forma de cone e encontram-se no fundo do conversor.)
1
IP5013
2. Para cada seco da conduta, instale ligadores de conduta estanques (no fornecidos).
2
3. Passe os cabos de potncia pela conduta. 4. Passe o cabo do motor pela conduta. 5. Descarne os cabos. 6. Ligue os cabos de potncia, motor e os cabos de ligao terra aos terminais do conversor. Consulte a tabela direita sobre os binrios de aperto. Nota: Para o tamanho de chassis R6, consulte a seco Consideraes sobre os terminais de alimentao chassis R6 na pgina 286. 7. Passe o cabo de controlo atravs da conduta. 8. Descarne o revestimento do cabo de controlo e tora a blindagem de cobre em espiral.
IP5016
4
IP5016
Chassis R1, R2 R3 R4 R5 R6
Binrio de aperto Nm lbft 1.4 1 2.5 1.8 5.6; PE: 2 4; PE 1.5 15 11 40; PE: 8 30; PE: 6
9. Ligue a espiral da blindagem de ligao terra para os cabos de E/S digital e analgica a X1-1. (Ligue terra apenas no lado do conversor). 10. Descarne e ligue os cabos de controlo individuais aos terminais do conversor. Veja a seco Tabela de terminais de controlo na pgina 36. Use um binrio de aperto de 0.4 Nm (0.3 lbft).
Instalao
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Instalao
45
Re-instalao da tampa IP21 / UL tipo 1 1. Alinhe a tampa e encaixe-a. 2. Aperte o parafuso de fixao. 3. Volte a instalar a consola de programao. 4. Continue com o arranque. Veja o captulo Arranque, controlo com E/S e ID Run na pgina 11. 3 2 1
IP2009
IP54 / UL tipo 12 1. Alinhe a tampa e encaixe-a. 2. Aperte os parafusos de fixao no bordo da tampa. 3. Deslize a tampa para baixo sobre a parte superior da coberta. (Apenas em instalaes UL tipo 12.) 4. Instale os dois parafusos que fixam a tampa. (Apenas em instalaes UL tipo 12.) 5. Instale a consola de programao.
R6 4 4
R1R5 3
5 6 1
Nota: O ecr da consola de programao deve ser fechado em conformidade com os requisitos IP54 / UL tipo 12.
FM
6. Opcional: Adicione um cadeado (no fornecido) para fixar o ecr da consola de programao. 7. Continue com o arranque. Veja o captulo Arranque, controlo com E/S e ID Run na pgina 11.
Instalao
46
Instalao
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Consolas de programao
Sobre as consolas de programao
Use a consola de programao para controlar o conversor, ler dados de estado e ajustar parmetros. O conversor funciona com qualquer uma das duas consolas de programao seguintes: Consola de Programao Bsica Esta consola (descrita na seco Consola de Programao Bsica na pgina 68) fornece as ferramentas bsicas para a introduo manual dos valores dos parmetros. Consola de Programao Assistente Esta consola (descrita abaixo) inclui assistentes pr-programados para automatizar as configuraes mais comuns dos parmetros. A consola disponibiliza suporte de idioma. Est disponvel com conjuntos de idiomas diferentes.
Compatibilidade
O manual compatvel com as seguintes verses de consolas de programao: Consola de Programao Bsica: ACS-CP-C Rev. M ou superior Consola de Programao Assistente (rea 1): ACS-CP-A Rev. F ou superior (novas sries de consolas de programao fabricadas desde 2007 com um nmero de srie XYYWWRXXXX, onde ano YY = 07 ou superior e reviso R = F, G, E, ) Consola de Programao Assistente (sia): ACS-CP-D Rev. Q ou superior Veja na pgina 51 como seleccionar a verso correcta da sua Consola de Programao Assistente. Veja o parmetro 9901 IDIOMA para ver os idiomas suportados pelas diferentes Consolas de Programao Assistente.
Consolas de programao
48
Nr. Uso 1 2 LED de estado Verde para operao normal. Se o LED estiver intermitente ou vermelho, veja a seco Indicaes de diagnstico na pgina 255. Ecr LCD Dividido em trs grandes reas: a. Linha de estado varivel, dependendo do modo de operao, veja a seco Linha de estado na pgina 49. b. Centro varivel; normalmente apresenta valores de sinais e de parmetros, menus ou listas. Tambm apresenta falhas e alarmes. c. Linha inferior exibe as funes actuais das duas teclas multifuno (soft), e se activo, o relgio. 3 4 5 Tecla multifuno 1 A funo depende do contexto. O texto no canto inferior esquerdo do ecr LCD indica a funo. Tecla multifuno 2 A funo depende do contexto. O texto no canto inferior direito do ecr LCD indica a funo. Acima Percorre para cima o menu ou lista exibida no centro do ecr LCD. Aumenta um valor se for seleccionado um parmetro. Aumenta o valor de referncia se o canto superior direito for assinalado. Manter a tecla pressionada altera o valor mais rapidamente. Abaixo Percorre para baixo o menu ou lista exibida no centro do ecr LCD. Diminui um valor se for seleccionado um parmetro. Diminui o valor de referncia se o canto superior direito for assinalado. Manter a tecla pressionada altera o valor mais rapidamente. LOC/REM Alterna entre o modo de controlo local e remoto. Ajuda Exibe informao de ajuda quando a tecla pressionada. A informao exibida descreve o item actualmente assinalado na rea central. STOP Pra o conversor em controlo local.
DIR DIR
MENU MENU
5 6
4 8 10
7 8 9
Consolas de programao
49
Linha de estado A linha superior do ecr LCD apresenta informao bsica sobre o estado do conversor de frequncia.
LOC 1 Nr. Campo 1 2 Alternativas 49.1Hz 4 LOC 1 2 MENU PRINC 3 4 1
Significado O controlo do conversor local, ou seja, a partir da consola de programao. O controlo do conversor remoto, como a E/S ou o fieldbus do conversor. Sentido de rotao directo Sentido de rotao inverso
Estado Seta rotativa Seta rotativa tracejada Seta parada Seta parada tracejada
O conversor est a funcionar no ponto de ajuste. O conversor est a funcionar mas no no ponto de ajuste. O conversor de frequncia est parado. Comando de arranque efectuado, mas o motor no est a funcionar, porque falta, por ex. activar o arranque. Nome do modo actual Nome da lista ou menu apresentado Nome do estado de operao, por ex. EDITAR PAR. Valor de referncia no modo Sada Nmero do item assinalado, por ex. modo, grupo de parmetros ou falha.
Funcionamento A consola funciona com menus e teclas. As teclas incluem duas teclas multifunes, cuja funo indicada pelo texto apresentado no ecr acima de cada tecla. Seleccione uma opo, por ex. um modo de funcionamento ou um parmetro, percorrendo as teclas e teclas seta at que a opo pretendida esteja assinalada (em vdeo invertido) e pressionando depois, a tecla multifuno adequada. Normalmente, com a tecla multifuno direita, o utilizador introduz um modo, aceita uma opo ou guarda alteraes. A tecla multifuno da esquerda usada para cancelar as alteraes e para regressar ao nvel de operao anterior. A Consola de Programao Assistente tem nove modos de consola: Sada, Parmetros, Assistentes, Parmetros Alterados, Dirio de Falhas, Hora e Data, Backup Parmetros, Configurao E/S e Falhas. A operao nos primeiros oito modos descrita neste captulo. Quando ocorre uma falha ou alarme, a consola passa automaticamente para o Modo Falha apresentando a falha ou alarme. Estas podem ser repostas no modo Sada ou Falha (veja o captulo Diagnsticos).
Consolas de programao
50
Por defeito, a consola entregue no modo Sada, onde se pode arrancar, parar, alterar o sentido de rotao, alternar entre o controlo local e remoto, modificar o valor de referncia e monitorizar at trs valores reais. Para outras tarefas, o utilizador deve aceder ao Menu principal e seleccionar o modo apropriado no menu. A linha de estado (veja a seco Linha de estado na pgina 49) apresenta o nome do menu, modo, item ou estado actual. Como executar tarefas comuns
LOC
49.1Hz
DIR LOC
MENU 1
A tabela abaixo lista as tarefas comuns, o modo onde devem ser executadas e o nmero da pgina onde os passos da tarefa so descritos em detalhe.
Tarefa Como obter ajuda Como seleccionar a verso da consola de programao Como ajustar o contraste do ecr da consola Como alternar entre controlo local e remoto Como arrancar e parar o conversor Como alterar o sentido de rotao do motor Como ajustar a velocidade, frequncia ou referncia de binrio Como alterar o valor de um parmetro Como seleccionar os sinais monitorizados Como executar tarefas assistidas (especificao dos conjuntos de parmetros relacionados) com os assistentes Como visualizar e editar parmetros alterados Como visualizar falhas Como rearmar falhas e alarmes Modo Qualquer No arranque Sada Qualquer Qualquer Sada Sada Parmetros Parmetros Assistentes Parmetros Alterados Dirio de falhas Sada, Falha Pgina 51 51 54 52 52 53 54 55 56 57 60 61 262 62
Como mostrar/ocultar o relgio, alterar os formatos da data e hora, Hora e Data ajustar o relgio e activar/desactivar as transies automticas do relgio segundo as alteraes das poupanas diurnas Como copiar parmetros do conversor para a consola de programao Como restaurar parmetros da consola para o conversor Como visualizar informao guardada Como editar e alterar ajustes de parmetros relacionados com terminais de E/S Backup de Parmetros Backup de Parmetros Backup de Parmetros Configurao de E/S
65 65 66 67
Consolas de programao
51
2.
3.
SAIR
Ecr
INFO VERSO CONSOLA FW Consola: x.xx ROM CRC: xxxxxxxxxx Rev Flash: x.xx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
Consolas de programao
52
Como arrancar, parar e alternar entre controlo local e remoto Pode arrancar, parar e alternar entre o modo de controlo local e remoto em qualquer modo. Para arrancar ou parar o conversor, este deve estar em controlo local.
Passo 1. Aco Para alternar entre controlo remoto (REM visvel na linha de estado) e o controlo local (LOC visvel na linha de estado), pressione LOC REM . Nota: A possibilidade de mudar para controlo local pode ser desactivada com o parmetro 1606 BLOQUEIO LOCAL. Na primeira vez que o conversor ligado alimentao, inicia no controlo remoto (REM) e controlado atravs dos terminas de E/S do conversor. Para alternar para o controlo local (LOC)e controlar o conversor atravs da consola de programao, pressione LOC REM . O resultado depende de quanto tempo manter a tecla pressionada: Se libertar a tecla imediatamente (o ecr exibe A mudar para modo de controlo local), o conversor pra. Ajuste a referncia de controlo local tal como indicado na pgina 54. Se pressionar a tecla durante cerca de dois segundos, o conversor continua como anteriormente. O conversor copia os valores remotos actuais para o estado de arranque/paragem e a referncia, e usa-os como os ajustes iniciais do controlo local. Para parar o conversor em controlo local, pressione Para arrancar o conversor em controlo local, pressione . . A seta ( ou ) na linha de estado pra de rodar. A seta ( ou ) na linha de estado comea a rodar. Fica tracejada at o conversor atingir o setpoint. Ecr LOC MENSAGEM Alternando para o modo de controlo local. 00:00
Consolas de programao
53
Modo de Sada No modo de Sada, pode: monitorizar os valores reais de at trs sinais no Grupo 01: DADOS OPERAO alterar o sentido de rotao do motor ajustar a velocidade, frequncia ou a referncia de binrio ajustar o contraste do ecr arrancar, parar, alterar o sentido de rotao e alternar entre controlo local e remoto. Passa para o modo de Sada pressionando
SAIR
repetidamente.
No canto superior direito do 49.1Hz LOC 5.0Hz LOC HZ 50% ecr aparece o valor de 49.1 Hz referncia. O centro pode ser 0.5 A 0.4 A configurado para apresentar 10.7 % 24.4 % MENU MENU DIR DIR 00:00 00:00 at trs valores de sinais ou grficos de barras. Se forem seleccionados apenas um ou dois sinais para o ecr, o nmero e o nome de cada sinal apresentado apresentado alm do valor ou do grfico de barras. Consulte a pgina 56 para instrues sobre como seleccionar e modificar os sinais monitorizados. Como alterar o sentido de rotao do motor
Passo 1. Aco Se no estiver no modo Output, pressione encontrar no mesmo.
SAIR
DIR 2. Se o conversor est em controlo remoto (REM aparece na linha de estado), mude para controlo local pressionando LOC REM . O ecr exibe durante alguns segundos uma mensagem sobre a mudana de modo e depois volta ao modo Sada. Para mudar o sentido de rotao de directo ( visvel na linha de estado) para DIR inverso ( visvel na linha de estado), ou vice-versa, pressione . Nota: O parmetro 1003 SENTIDO deve ser ajustado para 3 (PEDIDO). LOC
MENU
49.1Hz
DIR 3. LOC
MENU
49.1Hz
DIR
MENU
Consolas de programao
54
DIR 2. Se o conversor est em controlo remoto (REM aparece na linha de estado), mude para controlo local pressionando LOC REM . O ecr exibe durante alguns segundos uma mensagem sobre a mudana de modo e depois volta ao modo Sada. Nota: Com o Grupo 11: SEL REFERNCIAS, pode permitir a modificao de referncias em controlo remoto. 3. Para aumentar o valor da referncia assinalada apresentado no canto superior direito do ecr, pressione . O valor muda imediatamente. guardado na memria permanente do conversor e restaurado automaticamente depois da alimentao ser desligada. Para diminuir o valor, pressione . LOC
MENU
49.1Hz
DIR
MENU
LOC
50.0Hz
DIR
MENU
DIR 2. Para aumentar o contraste, pressione as teclas Para diminuir o contraste, pressione as teclas
MENU MENU
MENU
e e
em simultneo. em simultneo.
LOC
49.1Hz
DIR
MENU
Consolas de programao
55
Modo Parmetros No modo Parmetros, possvel: visualizar e alterar valores de parmetros arrancar, parar, alterar o sentido de rotao e alternar entre controlo local e remoto. Como seleccionar um parmetro e alterar o seu valor
Passo 1. Aco Aceda ao Menu principal pressionando se estiver no modo Sada, ou SAIR ento pressione repetidamente at se encontrar no Menu principal.
MENU
2.
Aceda ao modo Parmetros seleccionando PARMETROS no menu com as ENTER teclas e e pressione .
3.
Pressione
SEL
4.
Seleccione o parmetro apropriado com as teclas e . O valor actual do parmetro apresentado por baixo do parmetro seleccionado.
Pressione
EDITAR
STANDARD ABB
00:00 GUARDAR EDIT PAR
5.
LOC
Pressionar a tecla uma vez aumenta ou diminui o valor. Manter a tecla pressionada altera o valor mais rapidamente. Pressionar as teclas em simultneo substitui o valor apresentado pelo valor por defeito. 6. Para guardar o novo valor, pressione
GUARDAR
3-FIOS
00:00 GUARDAR
.
CANCEL
LOC PARAMETROS 9901 IDIOMA 9902 MACRO 3-FIOS 9904 MODO CTRL MOTOR 9905 TENSO NOM MOTOR SAIR 00:00 EDITAR
Consolas de programao
56
FREQ SADA
00:00 GUARDAR EDIT PAR
CORRENTE
00:00 GUARDAR EDIT PAR
BINRIO
00:00 GUARDAR
DIRECTO
00:00 GUARDAR
Hz
00:00 GUARDAR
LOC
EDIT PAR
0.0 Hz
00:00 GUARDAR EDIT PAR
CANCEL LOC
500.0 Hz
00:00 GUARDAR
CANCEL
Consolas de programao
57
Modo Assistentes Quando o conversor ligado alimentao pela primeira vez, o Assistente de Arranque conduz o utilizador atravs do ajuste dos parmetros bsicos. O Assistente de Arranque est dividido em assistentes, cada um dos quais conduz o utilizador atravs da tarefa de especificao de um conjunto de parmetros, por exemplo Dados do Motor ou Controlo PID. Pode activar os assistentes um aps o outro medida que o Assistente de Arranque vai sugerindo, ou separadamente. As tarefas dos assistentes so listadas na tabela da pgina 58. No Modo Assistentes, possvel: usar assistentes durante a especificao de um conjunto de parmetros bsicos arrancar, parar, alterar o sentido de rotao e alternar entre controlo local e remoto. Como usar um assistente A tabela apresenta a sequncia de operao bsica que conduz o utilizador atravs dos assistentes. O Assistente Dados do Motor usado como exemplo.
Passo 1. Aco Aceda ao Menu principal pressionando se estiver no modo Sada, ou SAIR ento pressione repetidamente at se encontrar no Menu principal.
MENU
2.
Aceda ao modo Assistentes seleccionando ASSISTENTES no menu com as ENTER teclas e , e pressionando .
3.
, e pressione
SEL
Se seleccionar um assistente diferente do Assistente de Arranque, este vai conduzi-lo atravs da tarefa de especificao do conjunto de parmetros, como descrito nos passos 4. e 5.. Depois pode seleccionar outro assistente no menu Assistentes ou sair. O Assistente Dados do Motor usado como exemplo. Se seleccionar o Assistente de Arranque, este activa o primeiro assistente, que o vai conduzir atravs da tarefa de especificao do conjunto de parmetros como descrito nos passos 4. e 5.. O Assistente de Arranque pergunta se quer continuar com o prximo assistente ou no seleccione a resposta com as SEL teclas e e pressione . Se optar por no continuar, o Assistente faz a mesma pergunta para todos os assistentes. 4. Para especificar um novo valor, pressione as teclas e .
220 V
SAIR
00:00 GUARDAR
LOC OPO Pretende continuar com o ajuste da da aplicao? Continuar Saltar OK SAIR 00:00
LOC
EDIT PAR
240 V
SAIR Para mais informaes sobre o parmetro pedido, pressione a tecla ? . Percorra o texto de ajuda com as teclas e . Feche a ajuda SAIR pressionando a tecla .
00:00 GUARDAR
LOC AJUDA Ajustar de acordo com a chapa de caractersticas do motor. O valor de tenso SAIR 00:00
Consolas de programao
58
Passo 5.
Aco Para validar o novo valor e continuar para o ajuste do prximo parmetro, GUARDAR pressione . Para parar o assistente, pressione
SAIR
. SAIR
1.2 A
00:00 GUARDAR
A tabela abaixo lista as tarefas dos assistentes e os parmetros relevantes do conversor. Dependendo da seleco efectuada na tarefa Aplicao (parmetro 9902MACRO), o Assistente de Arranque decide, quais as tarefas consequentes que sugere..
Nome Seleco idioma Dados do motor Descrio Seleco do idioma Ajuste dos dados do motor Execuo da identificao do motor. (Se os limites de velocidade no se encontram dentro da gama permitida: Ajuste dos limites). Seleco da macro de aplicao Activao dos mdulos opcionais Ajustar parmetros 9901 99049909 9910 9902, parmetros associados com a macro Grupo 35: MED TEMP MOTOR Grupo 52: PAINEL 9802 1103 (13011303, 3001) 1104, 1105 2001, 2002, (2007, 2008) 2202, 2203 1106 (13011303, 3001) 1107, 1108 1106 (13011303, 3001) 1107, 1108 2401, 2402 1106 (13011303, 3001) 1107, 1108 2001, 2002, (2007, 2008) 4016, 4018, 4019 1001, 1002
Seleco da fonte para a referncia de velocidade (Se EA1 usada: Ajuste dos limites, escala, inverso da entrada analgica EA1) Ajuste dos limites de referncia Ajuste dos limites de velocidade (frequncia) Ajuste dos tempos de acelerao e desacelerao
Seleco da fonte para a referncia de velocidade (Se EA1 usada: Ajuste dos limites, escala, inverso da entrada analgica EA1) Ajuste dos limites de referncia Seleco da fonte para a referncia de binrio (Se EA1 usada: Ajuste dos limites, escala, inverso da entrada analgica EA1) Ajuste dos limites de referncia Ajuste dos tempos de rampa de binrio acima e abaixo
Controlo Binrio
Controlo PID
Seleco da fonte para a referncia de processo (Se EA1 usada: Ajuste dos limites, escala, inverso da entrada analgica EA1) Ajuste dos limites de referncia Ajuste dos limites de velocidade (referncia) Ajuste da fonte e dos limites para o valor real de processo
Seleco da fonte para os sinais de arranque e paragem dos dois locais de controlo externos, EXT1 e EXT2
Consolas de programao
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Consolas de programao
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Modo Parmetros Alterados No Modo Parmetros Alterados, possvel: visualizar uma lista de todos os parmetros dos valores por defeito da macro que foram alterados alterar estes parmetros arrancar, parar, alterar o sentido de rotao e alternar entre controlo local e remoto. Como visualizar e editar parmetros alterados
Passo 1. Aco Aceda ao Menu principal pressionando se estiver no modo Sada, ou SAIR ento pressione repetidamente at se encontrar no Menu principal.
MENU
2.
Aceda ao modo Parmetros Alterados seleccionando PAR ALTERADO PAR no ENTER menu com as teclas e , e pressionando .
3.
Seleccione o parmetro alterado na lista com as teclas e . O valor EDITAR do parmetro seleccionado apresentado por baixo. Pressione para modificar o valor.
10.0 Hz
00:00 GUARDAR EDIT PAR
Pressionar a tecla uma vez aumenta ou diminui o valor. Manter a tecla pressionada altera o valor mais rapidamente. Pressionar as teclas em simultneo substitui o valor apresentado pelo valor por defeito. 5. Para validar o novo valor, pressione . Se o novo valor for o valor por defeito, o parmetro desaparece da lista de parmetros alterados. Para cancelar o novo valor e manter o valor original, pressione
CANCEL GUARDAR
15.0 Hz
00:00 GUARDAR
CANCEL
LOC PAR ALTERADO 1202 VEL CONST 1 15.0 Hz 1203 VEL CONST 2 1204 VEL CONST3 9902 MACRO SAIR 00:00 EDITAR
Consolas de programao
61
Modo Dirio de Falhas No modo Dirio de Falhas, possvel: visualizar o histrico de falhas do conversor de frequncia at um mximo de dez falhas (depois de um corte da alimentao, apenas as trs ltimas falhas so guardadas na memria) ver os detalhes das trs ltimas falhas (depois de um corte da alimentao, apenas os detalhes da falha mais recente so guardados na memria) ler o texto de ajuda para a falha arrancar, parar, alterar o sentido de rotao e alternar entre controlo local e remoto. Como visualizar falhas
Passo 1. Aco Aceda ao Menu principal pressionando se estiver no modo Sada, ou SAIR ento pressione repetidamente at se encontrar no Menu principal.
MENU
2.
Aceda ao modo Dirio de Falhas seleccionando DIRIO FALHAS no menu ENTER com as teclas e e pressionando . O ecr apresenta o dirio de falhas comeando pela ltima falha. O nmero na linha o cdigo da falha segundo o qual as causas e as aces de correco so listadas no captulo Diagnsticos.
3.
Para visualizar os detalhes de uma falha, seleccione com as teclas DETALHE e pressione .
LOC PERDA PAINEL FALHA 10 TEMP FALHA 1 13:04:57 TEMP FALHA 2 SAIR 00:00 DIAG LOC DIAGNSTICOS Verifique: Linhas de comun e ligaes, par. 3002, par. dos grupos 10 e 11. SAIR 00:00 OK
4.
Para visualizar o texto de ajuda, pressione com as teclas e . Depois de ler o texto de ajuda, pressione
DIAG
OK
Consolas de programao
62
Modo Hora e Data No modo Hora e Data, possvel: mostrar ou ocultar o relgio alterar o formato de visualizao da data e da hora ajustar a data e a hora activar ou desactivar as transies automticas do relgio segundo as alteraes das poupanas diurnas arrancar, parar, alterar o sentido de rotao e alternar entre controlo local e remoto. A Consola de Programao Assistente contm uma bateria para assegurar o funcionamento do relgio quando a consola no est ligada ao conversor. Como mostrar/ocultar o relgio, alterar os formatos de visualizao, ajustar a data e hora e activar/desactivar as transies automticas do relgio segundo as alteraes das poupanas diurnas
Passo 1. Aco Aceda ao Menu principal pressionando se estiver no modo Sada, ou SAIR ento pressione repetidamente at se encontrar no Menu principal.
MENU
2.
Aceda ao modo de Hora e Data seleccionando HORA & DATA no menu com as ENTER teclas e e pressione .
3.
Para mostrar (ocultar) o relgio, seleccione VISIBIL RELGIO no menu, SEL pressione , seleccione Mostrar relgio (Ocultar relgio) e pressione SEL SAIR ou, para voltar ao ecr anterior sem fazer alteraes, pressione .
SAIR Para especificar o formato da data, seleccione FORMATO DATA no menu, SEL OK pressione e seleccione o formato adequado. Pressione para CANCEL guardar ou para cancelar as alteraes.
00:00
SEL 1
Para especificar o formato da hora, seleccione FORMATO HORA no menu, SEL OK pressione e seleccione o formato adequado. Pressione para guardar ou CANCEL para cancelar as alteraes.
CANCEL Para ajustar a hora, seleccione AJUSTAR HORA no menu e pressione . OK Ajustar a hora com as teclas e e pressionar . Depois OK CANCEL ajustar os minutos. Pressione para guardar ou para cancelar as alteraes.
SEL
00:00
OK
LOC
AJUSTAR HORA
15:41
CANCEL 00:00 OK
Consolas de programao
63
Passo
Aco Para definir a data, seleccione AJUSTAR DATA no menu e pressione . Defina a primeira parte da data (dia ou ms dependendo do formato de data OK seleccionado) com as teclas e e pressione . Repita para a OK segunda parte. Depois de definir o ano, pressione . Para cancelar as CANCEL alteraes, pressione . Para activar ou desactivar as transies automticas do relgio segundo as alteraes das poupanas diurnas, seleccione POUP DIURNAS no menu e SEL pressione . Pressionar ? abre a ajuda que apresenta as datas de incio e de fim do perodo durante o qual o tempo de poupana diurna usado em cada pas ou rea cujas alteraes de poupana diurnas pode seleccionar e seguir. Para desactivar as transies automticas do relgio segundo as alteraes SEL de poupana diurnas, seleccione Off e pressione . Para activar as transies automticas do relgio, seleccione o pas ou rea SEL cujas alteraes de poupana diurnas so seguidas e pressione . Para voltar ao ecr anterior sem efectuar alteraes, pressione
SAIR SEL
19.03.05
CANCEL 00:00 OK LOC POUP DIURNA 1 Desligado EU US Austrlia1:NSW,Vict.. Austrlia2:Tasmnia.. SEL SAIR 00:00 LOC AJUDA EU: Ligado: Mar ult Domingo Desligado: Out ult Domingo SAIR 00:00
Consolas de programao
64
Modo Backup de Parmetros O modo Backup de Parmetros usado para exportar parmetros de um conversor para outro ou para fazer um backup dos parmetros do conversor. Isto permite guardar todos os parmetros do conversor, incluindo at dois conjuntos do utilizador, na Consola de Programao Assistente. O conjunto completo, conjunto de parmetros parcial (aplicao) e os conjuntos do utilizador podem depois ser descarregados da consola de programao para outro conversor ou para o mesmo conversor. A carga e a descarga pode ser efectuada em controlo local. A memria do painel de controlo permanente e no est dependente da bateria da consola. No modo Backup de Parmetros, possvel: copiar todos os parmetros do conversor para a consola (CARREGAR PARA PAINEL). Isto inclui todos os conjuntos de parmetros definidos pelo utilizador e todos parmetros internos (no ajustveis pelo utilizador) como os criados pelo ID Run. visualizar a informao sobre o backup guardado na consola com CARREGAR PARA PAINEL (INFO BACKUP). Isto inclui por ex. o tipo e a gama do conversor onde o backup foi efectuado. Deve verificar a informao quando fizer a cpia dos parmetros para outro conversor com DESCARREGAR CONJ CPL para verificar se os conversores so compatveis. restaurar o conjunto completo de parmetros da consola para o conversor (DESCARREGAR CONJ CPL). Esta funo restaura todos os parmetros para o conversor, incluindo os parmetros internos do motor no ajustveis pelo utilizador. No inclui os conjuntos de parmetros do utilizador. Nota: Use esta funo apenas para restaurar um backup ou para transferir parmetros para sistemas idnticos ao sistema original. copiar parte de um conjunto de parmetros (parte do conjunto completo) da consola para o conversor (DESCARREGAR APLICAO). O conjunto parcial no inclui conjuntos do utilizador, os parmetros internos do motor, os parmetros 99059909, 1605, 1607, 5201, nem os parmetros de Grupo 51: MOD COMUM EXTERNO e Grupo 53: PROTOCOLO EFB. No necessrio que o tamanho dos conversores origem e destino e o dos respectivos motores seja igual. copiar os parmetros do UTILIZ1 da consola de programao para o conversor (DOWNLOAD CONJ 1 UTIL). Um conjunto do utilizador inclui parmetros do Grupo 99: DADOS INICIAIS e parmetros internos do motor. Esta funo s aparece no menu depois do Conj1 Util ser guardado com o parmetro 9902 MACRO (veja a seco Conjuntos de parmetros do utilizador na pgina 87) e depois carregada para a consola de programao com CARREGAR PARA PAINEL. copiar os parmetros UTILIZ2 da consola de programao para o conversor (DESCARREGAR CONJ2 UTILIZ). Como DOWNLOAD CONJ1 UTL acima. arrancar, parar, alterar o sentido de rotao e alternar entre controlo local e remoto.
Consolas de programao
65
Como carregar e descarregar parmetros Sobre as funes disponveis, veja acima. Note que o conversor deve estar em controlo local para carga e descarga de parmetros.
Passo 1. Aco Aceda ao Menu principal pressionando se estiver no modo Sada, ou SAIR ento pressione repetidamente at se encontrar no Menu principal. Se REM apresentado na linha de estado, pressione LOC REM para mudar para controlo local. Aceda ao modo Backup Par seleccionando BACKUP PAR no menu com as ENTER teclas e e pressione .
MENU
2.
3.
Para copiar todos os parmetros (incluindo os conjuntos do utilizador e os parmetros internos) do conversor para a consola, seleccione CARREGAR PARA PAINEL no menu Backup Par com as teclas e e SEL pressione . Durante a transferncia, o ecr apresenta o estado da IGNORAR transferncia como uma percentagem de concluso. Pressione para parar a operao. Depois da operao estar concluda o ecr exibe uma mensagem de aviso OK sobre a concluso. Pressione para voltar ao menu Backup Par .
OK Para executar descargas, seleccione a operao apropriada (aqui DESCARREGAR ACC usado como exemplo) no menu Backup Par com as SEL teclas e e pressione . O ecr exibe o estado da IGNORAR transferncia como uma percentagem de concluso. Pressione para parar a operao. Depois da operao estar concluda, o ecr exibe uma mensagem de aviso OK sobre a concluso. Pressione para voltar ao menu Backup Par .
00:00
LOC BACKUP PAR A descarregar parmetros (conj cpl) IGNORAR 00:00 LOC MENSAGEM Descarga de parmetros finalizada com xito. OK 00:00
50%
Consolas de programao
66
2.
Aceda ao modo Backup Par seleccionando BACKUP PAR no menu com as ENTER teclas e e pressione .
3.
Seleccione INFO BACKUP no menu Backup Par com as teclas e SEL e pressione . O ecr apresenta a seguinte informao sobre o conversor onde o backup foi efectuado: TIPO CONV: GAMA CONV: tipo do conversor gama do conversor em formato XXXYZ, onde XXX: corrente nominal. Se presente, um A indica um ponto decimal, por ex. 4A6 significa 4,6 A. Y: 2 = 200 V 4 = 400 V 6 = 600 V Z: i = Pacote Europeu de carga n = Pacote EUA de carga verso de firmware do conversor. e .
FIRMWARE:
LOC BACKUP PAR 1 CARREGAR PARA PAINEL INFO BACKUP DESCARREGAR CONJ CPL DESCARREGAR APLICAO DESCARREGAR CONJ1 SEL SAIR 00:00
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67
Modo Configurao E/S No modo Configurao E/S, possvel: verificar os ajustes dos parmetros relacionados com qualquer terminal de E/S editar os ajustes dos parmetros. Por exemplo, se 1103: REF1 estiver listado em Ain1 (Entrada analgica 1), ou seja, se o parmetro 1103 SELEC REF1 tiver o valor EA1, pode alterar o seu valor para, por exemplo, EA2. No pode, no entanto, ajustar o valor do parmetro 1106 SELEC REF2 para EA1. arrancar, parar, alterar o sentido de rotao e alternar entre controlo local e remoto. Como editar e alterar ajustes de parmetros relacionados com os terminais de E/S
Passo 1. Aco Aceda ao Menu principal pressionando se estiver no modo Sada, ou SAIR ento pressione repetidamente at se encontrar no Menu principal.
MENU
2.
Aceda ao modo Configurao E/S seleccionando CONFIGURAO E/S no ENTER menu com as teclas e e pressione .
3.
Seleccione o grupo de E/S, por ex. ENTRADAS DIGITAIS, com as teclas SEL e e pressione . Aps uma breve pausa, o ecr exibe os ajustes actuais para a seleco.
4.
Seleccione o ajuste (linha com um nmero de parmetro) com as teclas EDITAR e e pressione .
LOC
ED1
00:00 GUARDAR
5.
LOC
EDIT PAR
Pressionar a tecla uma vez aumenta ou diminui o valor. Manter a tecla pressionada altera o valor mais rapidamente. Pressionar as teclas em simultneo substitui o valor pelo valor de defeito. 6. Para guardar o novo valor, pressione
GUARDAR
DI1,2
00:00 GUARDAR
.
CANCEL
LOC CONFIG E/S ED1 1001:COMANDO (E1) ED2 1001:DIR (E1) ED3 SAIR 00:00
Consolas de programao
68
Ecr LCD Dividido em cinco reas: a. Superior esquerda Local de controlo: LOC: conversor em controlo local, a partir da consola de programao REM: conversor em controlo remoto, tal como E/S ou fieldbus. b. Superior direita Unidade do valor exibido. c. Centro Varivel; em geral, exibe valores de parmetros/sinais, menus ou listas. Apresenta tambm cdigos de falha e alarme.
1c
11 .
DIR
1b 1e
MENU ENTER
2 6 8
4 5
3 7 9
d. Inferior esquerda e centro Estado de operao da consola: OUTPUT: Modo sada PAR: Modo parmetro MENU: Menu principal FALHA : Modo falha. e. Inferior direita Indicadores: FWD (directo) / REV (inverso): sentido de rotao do motor A piscar lentamente: parado A piscar rapidamente: Fixa: a funcionar, no setpoint a funcionar, no setpoint SET : O valor exibido pode ser modificado (nos modos Parmetros e Referncia). 2 3 4 RESET/EXIT Sai para o prximo nvel do menu superior sem guardar os valores alterados. Rearma as falhas nos modos Sada e Falha. MENU/ENTER Permite aprofundar o nvel do menu. No modo Parmetro, guarda o valor exibido como um novo ajuste. Acima Percorre um menu ou lista para cima. Aumenta um valor se for seleccionado um parmetro. Aumenta o valor de referncia no modo Referncia. Manter a tecla pressionada altera o valor mais rapidamente. Abaixo Percorre um menu ou lista para baixo. Diminui um valor se for seleccionado um parmetro. Diminui o valor de referncia no modo Referncia. Manter a tecla pressionada altera o valor mais rapidamente. LOC/REM Alterna entre o modo de controlo local e remoto. DIR Altera o sentido de rotao do motor. STOP Pra o conversor em controlo local. START Arranca o conversor em controlo local.
6 7 8 9
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69
Funcionamento A consola funciona com menus e teclas. O utilizador selecciona uma opo, por ex: modo de operao ou parmetro, percorrendo os menus/listas com as teclas e at a opo estar visvel, pressionando depois a tecla . Com a tecla , pode voltar para o nvel de operao anterior sem guardar as alteraes efectuadas. A Consola de Programao Bsica tem cinco modos: Sada, Referncia, Parmetro Cpia e Falha. A operao nos primeiros quatro modos descrita neste captulo. Quando ocorre uma falha ou um alarme, a consola passa automaticamente para o modo Falha e apresenta o cdigo de falha ou alarme. A falha ou alarme pode ser restaurada no modo Sada ou Falha (veja o captulo Diagnsticos). Depois de ligar a alimentao, a consola fica em modo Sada, onde o utilizador pode arrancar, parar, alterar o sentido de rotao, alternar entre o controlo local e remoto e monitorizar at trs valores reais (um de cada vez). Para outras tarefas, deve passar para o Menu principal e seleccionar o modo correspondente. Como executar tarefas comuns A tabela abaixo lista as tarefas comuns, o modo onde devem ser executadas e o nmero da pgina onde os passos da tarefa so descritos em detalhe.
Tarefa Como alternar entre controlo local e remoto Como arrancar e parar o conversor Como alterar o sentido de rotao do motor Como visualizar os sinais monitorizados Como ajustar a velocidade, frequncia ou referncia de binrio Como alterar o valor de um parmetro Como seleccionar os sinais monitorizados Como rearmar falhas e alarmes Como copiar parmetros do conversor para a consola de programao Como restaurar parmetros da consola para o conversor Modo Qualquer Qualquer Qualquer Sada Referncia Parmetro Parmetro Sada, Falha Cpia Cpia Pgina 70 70 70 71 72 73 74 262 76 76
REM SADA REM
MENU
491 . PAr
DIR
Hz
DIR
Consolas de programao
70
Como arrancar, parar e alternar entre controlo local e remoto Pode arrancar, parar e alternar entre o modo de controlo local e remoto em qualquer modo. Para arrancar ou parar o conversor, este deve estar em controlo local.
Passo 1. Aco Para alternar entre controlo remoto (REM no lado esquerdo) e controlo local (LOC no lado esquerdo), pressione LOC REM . Nota: A possibilidade de mudar para controlo local pode ser desactivada com o parmetro 1606 BLOQUEIO LOCAL. Depois de pressionar a tecla, o ecr exibe durante alguns segundos a mensagem LoC ou rE, como apropriado, antes de voltar ao ecr anterior. Na primeira vez que o conversor ligado alimentao, inicia no controlo remoto (REM) e controlado atravs dos terminas de E/S do conversor. Para alternar para o controlo local (LOC)e controlar o conversor atravs da consola de programao, pressione LOC REM . O resultado depende de quanto tempo manter a tecla pressionada: Se libertar a tecla imediatamente (o ecr exibe LOC), o conversor pra. Ajuste a referncia de controlo local tal como indicado na pgina 72. Se pressionar a tecla durante cerca de dois segundos (liberte quando o ecr mudar de LoC para LoC r), o conversor continua como antes. O conversor copia os valores remotos actuais para o estado de arranque/ paragem e a referncia, e usa-os como os ajustes iniciais do controlo local. Para parar o conversor em controlo local, pressione . O texto FWD ou REV na linha inferior comea a piscar lentamente. . O texto FWD ou REV na linha inferior comea a piscar rapidamente. Deixa de piscar quando o conversor atinge o setpoint.
LOC SADA
Ecr
491 .
DIR
Hz
LOC
LoC
DIR
Como alterar o sentido de rotao do motor Pode alterar o sentido de rotao do motor em qualquer modo.
Passo 1. Aco Se o conversor estiver em controlo remoto (aparece REM na esquerda), mude para controlo local pressionando LOC REM . O ecr exibe durante alguns segundos a mensagem LoC antes de voltar ao ecr anterior. Para mudar o sentido de rotao de directo (FWD na parte inferior) para inverso (REV na parte inferior), ou vice-versa, pressione . Nota: O parmetro 1003 SENTIDOdeve ser ajustado para 3 (PEDIDO).
LOC SADA LOC OUTPUT
Ecr
491 .
DIR
Hz
2.
491 .
Hz INV
Consolas de programao
71
Modo de Sada No modo de Sada, pode: monitorizar valores reais de at trs sinais do Grupo 01: DADOS OPERAO, um sinal de cada vez arrancar, parar, alterar o sentido de rotao e alternar entre controlo local e remoto. Aceda ao modo de Sada pressionando na parte inferior. at o ecr apresentar o texto OUTPUT
O ecr apresenta o valor de um Grupo 01: DADOS OPERAO sinal. A unidade apresentada no lado direito. A pgina 74 descreve como seleccionar at trs sinais para monitorizar no modo Sada. A tabela abaixo descreve como visualizar um de cada vez. Como pesquisar os sinais monitorizados
Passo 1. Aco Se forem seleccionados mais de um sinal para monitorizar (veja a pgina 74), possvel percorrer os mesmos no modo Sada. Para percorrer os sinais para a frente, pressione a tecla repetidamente. Para percorrer os sinais para trs, pressione a tecla repetidamente.
REM SADA
491 .
DIR
Hz
Ecr
REM SADA REM SADA REM SADA
491 . 05 . 107 .
DIR DIR DIR
Hz
Consolas de programao
72
Modo Referncia No modo Referncia, possvel: ajustar a velocidade, frequncia ou a referncia de binrio arrancar, parar, alterar o sentido de rotao e alternar entre controlo local e remoto. Como ajustar a velocidade, a frequncia ou a referncia de binrio
Passo 1. Aco Aceda ao Menu principal pressionando se estiver no modo Sada, ou ento pressione repetidamente at aparecer MENU em baixo. Se o conversor estiver em controlo remoto (aparece REM na esquerda), mude para controlo local pressionando LOC REM . O ecr exibe durante alguns segundos a mensagem LoC antes de passar para controlo local. Nota: Com o Grupo 11: SEL REFERNCIAS, pode autorizar a modificao de referncias em controlo remoto (REM). 3. Se a consola no estiver em modo Referncia ( rEF no visvel), pressione a tecla ou at aparecer rEF e depois pressione . Assim o ecr exibe o valor de referncia actual com SET por baixo do valor.
LOC REM
Ecr
MENU
PAr PAr
DIR
2.
LOC
MENU
DIR
MENU LOC
DIR Hz
SET DIR Hz
4.
Para aumentar o valor de referncia, pressione Para diminuir o valor de referncia, pressione .
LOC
O valor altera imediatamente quando pressiona a tecla. guardado na memria permanente do conversor e restaurado automaticamente depois da alimentao ser desligada.
SET DIR
Consolas de programao
73
Modo Parmetros No modo Parmetros, possvel: visualizar e alterar valores de parmetros seleccionar e modificar os sinais exibidos no modo Sada arrancar, parar, alterar o sentido de rotao e alternar entre controlo local e remoto. Como seleccionar um parmetro e alterar o seu valor
Passo 1. Aco Aceda ao Menu principal pressionando se estiver no modo Sada, ou ento pressione repetidamente at aparecer MENU em baixo. Se a consola no estiver no modo Parmetros (PAr no visvel), pressione a tecla ou at aparecer PAr e depois pressione . O ecr apresenta o nmero de um dos grupos de parmetros.
LOC
Ecr
MENU
rEF
DIR
2.
LOC
MENU LOC
PAr -01PAR
DIR
DIR
3.
LOC
-11PAR
DIR
4.
Pressione . O ecr apresenta um dos parmetros no grupo seleccionado. Use as teclas pretendido. e para encontrar o grupo de parmetros
LOC
1101
PAR
DIR
5.
LOC
1103
PAR PAR
DIR
6.
Mantenha pressionada a tecla durante cerca de dois segundos at o ecr apresentar o valor do parmetro com SET por baixo indicando que a alterao do valor agora possvel. Nota: Quando SET est visvel, pressionar as teclas e em simultneo altera o valor exibido para o valor por defeito do parmetro.
LOC
SET DIR
7.
Use as teclas e para seleccionar o valor do parmetro. Quando o valor do parmetro alterado, SET comea a piscar. Para guardar o valor do parmetro apresentado, pressione Para cancelar o novo valor e manter o original, pressione . .
LOC
LOC
2 1103
PAR PAR
SET DIR
SET DIR
Consolas de programao
74
Ecr
PAR LOC
PAR LOC
PAR
SET DIR
SET DIR
SET DIR
SET DIR
9 3
SET DIR
LOC
00 . 5000 .
PAR PAR
Hz
SET DIR Hz
SET DIR
Consolas de programao
75
Modo Cpia A Consola de Programao Bsica pode armazenar um conjunto completo de parmetros do conversor e at trs conjuntos de parmetros do utilizador. A memria da consola permanente. No Modo cpia, possvel: copiar todos os parmetros do conversor para a consola (uL Carregar). Isto inclui todos os conjuntos de parmetros definidos pelo utilizador e todos parmetros internos (no ajustveis pelo utilizador) como os criados pelo ID Run. restaurar o conjunto completo de parmetros da consola para o conversor (rE A Restaurar Todos). Esta funo restaura todos os parmetros para o conversor, incluindo os parmetros internos do motor no ajustveis pelo utilizador. No inclui os conjuntos de parmetros do utilizador. Nota: Use esta funo apenas para restaurar um conversor, ou para transferir parmetros para sistemas que sejam idnticos ao sistema original. copiar parcialmente um conjunto de parmetros da consola para o conversor (dL P Descarregar Parcial). O conjunto parcial no inclui conjuntos do utilizador, os parmetros internos do motor, os parmetros 99059909, 1605, 1607, 5201, nem os parmetros de Grupo 51: MOD COMUM EXTERNO e Grupo 53: PROTOCOLO EFB. No necessrio que o tamanho dos conversores origem e destino e o dos respectivos motores seja igual. copiar parmetros UTILIZ1 da consola de programao para o conversor (dL u1 Descarregar Conj Util 1). Um conjunto do utilizador inclui parmetros do Grupo 99: DADOS INICIAIS e parmetros internos do motor. A funo s apresentada no menu depois do Conj Util 1 ter sido guardado usando o parmetro 9902 MACRO (veja a seco Conjuntos de parmetros do utilizador na pgina 87) e depois carregado para a consola. copiar parmetros UTILIZ2 da consola de programao para o conversor (dL u2 Descarregar Conj Util 2). Igual a dL u1 Descarregar Conj Util 1 acima. arrancar, parar, alterar o sentido de rotao e alternar entre controlo local e remoto.
Consolas de programao
76
Como carregar e descarregar parmetros Sobre as funes para carregar e descarregar disponveis, veja acima.
Passo 1. Aco Aceda ao Menu principal pressionando se estiver no modo Sada, ou ento pressione repetidamente at aparecer MENU em baixo. Se a consola no estiver em modo Cpia (CoPY no visvel), pressione a tecla ou at aparecer CoPY. Pressione .
LOC
Ecr
MENU
PAr
DIR
2.
LOC
LOC
coPY dL u1
MENU MENU
DIR
DIR
3.
Para carregar todos os parmetros (incluindo os conjuntos do utilizador) do conversor para a consola de programao, passe para uL com as teclas e . Pressione . Durante a transferncia, o ecr apresenta o estado da transferncia como uma percentagem de concluso. Para descarregar, passe para a operao apropriada (aqui usado rE A, Restaurar todos, como exemplo) com as teclas e
LOC
LOC
LOC
.
LOC
Pressione . Durante a transferncia, o ecr apresenta o estado da transferncia como uma percentagem de concluso.
uL uL 50 rE A rE 50
MENU MENU
DIR %
DIR
DIR %
DIR
Cdigos de alarme da Consola de Programao Bsica Alm das falhas e dos alarmes gerados pelo conversor (consulte o captulo Diagnsticos), a Consola Bsica indica os alarmes da consola com um cdigo em formato A5xxx. Veja na seco Cdigos de alarme (Consola de Programao Bsica) na pgina 266 a lista dos cdigos de alarme e as descries.
Consolas de programao
77
Macros de aplicao
As macros alteram um grupo de parmetros para valores novos e predefinidos. Use as macros para minimizar a necessidade de edio manual de parmetros. A seleco de uma macro ajusta todos os outros parmetros para os seus valores por defeito, excepto: os parmetros do Grupo 99: DADOS INICIAIS (excepto o parmetro 9904) 1602 BLOQUEIO PARAM 1607 GUARDAR PARMETROS 3018 FUNC FALHA COM e 3019 TEMPO FALHA COM 9802 SEL PROT COM Grupo 50: ENCODER Grupo 53: PROTOCOLO EFB parmetros Grupo 29: MANUTENO parmetros. Depois de seleccionar uma macro, pode efectuar as alteraes adicionais de parmetros manualmente com a consola de programao. As macros de aplicao so activadas ajustando o valor do parmetro 9902 MACRO. Por defeito, 1, STANDARD ABB, a macro activa. As seces seguintes descrevem cada uma das macros de aplicao e apresentam um exemplo de ligao para cada macro. A ltima seco neste captulo, Valores por defeito das macros para parmetros, especifica os parmetros que as macros modificam e os valores por defeito definidos por cada macro.
Macros de aplicao
78
2 3 4 5 6 7 8 9
SCR EA1 AGND 10V EA2 AGND SA1 SA2 AGND 24V GND DCOM1 ED1 ED2 ED3 ED4 ED5 ED6 SR1C SR1A SR1B SR2C SR2A SR2B SR3C SR3A SR3B
Blindagem do cabo de sinal (blindagem) Referncia de frequncia externa 1: 010 V1 Circuito de entrada analgica comum Tenso de referncia 10 V CC No usado Circuito de entrada analgica comum Frequncia de sada: 020 mA Corrente de sada: 020 mA Circuito de sada analgica comum Sada de tenso auxiliar +24 V CC Sada de tenso auxiliar comum Entrada digital comum para todos Arrancar/Parar: Activar para arrancar Dir/Inv: Activar para inverter o sentido de rotao Seleco de velocidade constante2 Seleco de velocidade constante2 Seleco de par de rampas: Activar para seleccionar o 2 par de ac/desac No usado Nota 1. A referncia externa usada Sada do rel 1, programvel como uma referncia de velocidade, se Funcionamento predefinido: o modo de controlo vectorial for seleccionado. Pronto =>19 ligada a 21 Sada do rel 2, programvel Nota 2. Cdigo: Funcionamento predefinido: 0 = aberto, 1 = ligado Operao =>22 ligada a 24 ED3 ED4 Sada Sada do rel 3, programvel 0 0 Ref atravs de EA1 Funcionamento por defeito: 1 0 VELOC CONST 1 (1202) Falha (-1) =>25 ligada a 27 0 1 VELOC CONST 2 (1203) (Falha =>25 ligada a 26) 1 1 VELOC CONST 3 (1204) Ajuste do Comutador J1 EA1: 010 V EA2: 0(4)20 mA
LIG LIG
10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27
Sinais de entrada Sinais de sada Referncia analgica (EA1) Sada analgica SA1: Frequncia Arranque, paragem e sentido Sada analgica SA2: (ED1,2) Corrente Sel de velocidade constante (ED3,4) Sada do rel 1: Pronto Sel de par de rampas (1 ou 2) (ED5) Sada do rel 2: Em funcionamento Sada do rel 3: Falha(-1)
ou
1 2
J1
LIG
EA1: 010 V
EA2: 0(4)20 mA
Macros de aplicao
79
Macro 3-fios
Esta macro usada quando o conversor de frequncia controlado atravs de botoneiras momentneas. Fornece trs (3) velocidades constantes. Para activar, ajuste o valor do parmetro 9902 para 2 (3-FIOS). Nota: Quando a entrada de paragem (ED2) desactivada (sem entrada), as teclas arranque/paragem da consola de programao so desactivadas. Exemplo de ligao:
X1
110 kohm 1
2 3 4 5 6 7 8 9
SCR EA1 AGND 10V EA2 AGND SA1 SA2 AGND 24V GND DCOM1 ED1 ED2 ED3 ED4 ED5 ED6 SR1C SR1A SR1B SR2C SR2A SR2B SR3C SR3A SR3B
Blindagem do cabo de sinal (blindagem) Referncia externa de velocidade 1: 010 V Circuito de entrada analgica comum Tenso de referncia 10 V CC No usado Circuito de entrada analgica comum Velocidade de sada do motor: 020 mA Corrente de sada: 020 mA Circuito de sada analgica comum Sada de tenso auxiliar +24 V CC Sada de tenso auxiliar comum Entrada digital comum para todos Arranque: A activao momentnea com ED2 activa arranca o conversor Paragem: A desactivao momentnea pra o conversor. Dir/Inv: A activao inverte o sentido de rotao. Seleco de velocidade constante1 Seleco de velocidade constante1 No usado Sada do rel 1, programvel Funcionamento predefinido: Pronto =>19 ligada a 21 Sada do rel 2, programvel Funcionamento predefinido: Operao =>22 ligada a 24 Sada do rel 3, programvel Funcionamento por defeito: Falha (-1) =>25 ligada a 27 (Falha =>25 ligada a 26) Nota 1. Cdigo: 0 = aberto, 1 = ligado ED4 0 1 0 1 ED5 Sada 0 Referncia atravs de EA1 0 VELOC CONSTANTE 1 (1202) 1 VELOC CONSTANTE 2 (1203) 1 VELOC CONST 3 (1204)
10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27
Sinais de entrada Sinais de sada Referncia analgica (EA1) Sada analgica SA1: Velocidade Arranque, paragem e sentido (ED1,2,3) Sada analgica SA2: Corrente Sel da veloc constante (ED4, 5) Sada do rel 1: Pronto Sada do rel 2: Em funcionamento Sada do rel 3: Falha(-1)
ou
1 2
LIG
J1
LIG
LIG
Macros de aplicao
80
Macro Alternar
Esta macro fornece uma configurao de E/S para uma sequncia de sinais de controlo de ED usada quando se alterna o sentido de rotao do motor. Para activar, ajuste o valor do parmetro 9902 para 3 (ALTERNAR). Exemplo de ligao:
X1
110 kohm 1
2 3 4 5 6 7 8 9
SCR EA1 AGND 10V EA2 AGND SA1 SA2 AGND 24V GND DCOM1 ED1 ED2 ED3 ED4 ED5 ED6 SR1C SR1A SR1B SR2C SR2A SR2B SR3C SR3A SR3B
Blindagem do cabo de sinal (blindagem) Referncia externa de velocidade 1: 010 V Circuito de entrada analgica comum Tenso de referncia 10 V CC No usado Circuito de entrada analgica comum Velocidade de sada do motor: 020 mA Corrente de sada: 020 mA Circuito de sada analgica comum Sada de tenso auxiliar +24 V CC Sada de tenso auxiliar comum Entrada digital comum para todos Arranque directo: Se o estado de ED1 for o mesmo de ED2, o conversor pra Arranque sentido inverso Seleco de velocidade constante1 Seleco de velocidade constante1 Seleco de par de rampas: A activao selecciona o 2. par de ac/des. Permisso Func: A desactivao pra sempre o conversor Sada do rel 1, programvel Funcionamento predefinido: Pronto =>19 ligada a 21 Sada do rel 2, programvel Funcionamento predefinido: Operao =>22 ligada a 24 Sada do rel 3, programvel Funcionamento por defeito: Falha (-1) =>25 ligada a 27 (Falha =>25 ligada a 26) Nota 1. Cdigo: 0 = aberto, 1 = ligado ED3 0 1 0 1 ED4 Sada 0 Referncia atravs de EA1 0 VELOC CONSTANTE 1 (1202) 1 VELOC CONSTANTE 2 (1203) VELOC CONSTANTE 3 (1204) 1
10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27
Sinais de entrada Referncia analgica (EA1) Arranque, paragem e sentido (ED1,2) Sel de velocidade constante (ED3,4) Sel do par de rampas 1/2 (ED5) Permisso Func (ED6)
Sinais de sada Ajuste do Comutador Sada analgica SA1: J1 Velocidade EA1: 010 V Sada analgica SA2: EA2: 0(4)20 mA Corrente ou Sada do rel 1: Pronto J1 Sada do rel 2: Em EA1: 010 V funcionamento EA2: 0(4)20 mA Sada do rel 3: Falha(-1)
LIGADO LIGA
1 2
LIG
Macros de aplicao
81
Sinais de entrada Arranque, paragem e sentido (ED1,2) Aumento/reduo de referncia (ED3,4) Seleco de velocidade constante (ED5) Permisso Func (ED6)
Sinais de sada Ajuste do Comutador Sada analgica SA1: J1 Velocidade EA1: 010 V Sada analgica SA2: EA2: 0(4)20 mA Corrente ou Sada do rel 1: Pronto J1 Sada do rel 2: Em EA1: 010 V funcionamento EA2: 0(4)20 mA Sada do rel 3: Falha(-1)
LIG LIG
1 2
LIG
Macros de aplicao
82
Macro Manual-Auto
Esta macro fornece uma configurao de E/S que normalmente se usa em aplicaes HVAC. Para a activar, ajuste o valor do parmetro 9902 para 5 (MAN/AUTO). Nota: O parmetro 2108 INIBE ARRANQUE deve permanecer no ajuste por defeito, 0 (DESLIGADO). Exemplo de ligao:
110 kohm 1
X1 2 3 4 5 6 7 8 9
SCR EA1 AGND 10V EA2 AGND SA1 SA2 AGND 24V GND DCOM1 ED1 ED2 ED3 ED4 ED5 ED6 SR1C SR1A SR1B SR2C SR2A SR2B SR3C SR3A SR3B
Blindagem do cabo de sinal (blindagem) Referncia externa 1: 010v (Controlo Manual) Circuito de entrada analgica comum Tenso de referncia 10 V CC Referncia externa 2: 020 mA (Controlo Automtico) Circuito de entrada analgica comum Velocidade de sada do motor: 020 mA Corrente de sada: 020 mA Circuito de sada analgica comum Sada de tenso auxiliar +24 V CC Sada de tenso auxiliar comum Entrada digital comum para todos Arranque/Paragem (Manual): A activao arranca o conversor Directo/Inverso (Manual): A activao inverte o sentido de rotao. Seleco EXT1/EXT2: A activao selecciona controlo automtico Permisso Func: A desactivao pra sempre o conversor Directo/Inverso (Auto): A activao inverte o sentido de rotao Arranque/Paragem (Auto): A activao arranca o conversor Sada do rel 1, programvel Funcionamento predefinido: Pronto =>19 ligada a 21 Sada do rel 2, programvel Funcionamento predefinido: Operao =>22 ligada a 24 Sada do rel 3, programvel Funcionamento por defeito: Falha (-1) =>25 ligada a 27 (Falha =>25 ligada a 26) Nota 1. O sensor para EA2 necessita de ser activado externamente. Veja as instrues do fabricante. Para usar os sensores fornecidos pela sada de tenso aux. do conversor de frequncia, veja a pgina 86.
10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27
Sinais de entrada Duas referncias analgicas (EA1,2) Arranque/paragem manual/auto (ED1, 6) Sentido manual/auto (ED2, 5) Seleco do local de controlo (ED3) Permisso Func (ED4)
Sinais de sada Sada analgica SA1: Velocidade Sada analgica SA2: Corrente Sada do rel 1: Pronto Sada do rel 2: Em funcionamento Sada do rel 3: Falha(-1)
ou
1 2
LIG
J1
LIG
LIG
Macros de aplicao
83
2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27
SCR EA1 AGND 10V EA2 AGND SA1 SA2 AGND 24V GND DCOM1 ED1 ED2 ED3 ED4 ED5 ED6 SR1C SR1A SR1B SR2C SR2A SR2B SR3C SR3A SR3B
Blindagem do cabo de sinal (blindagem) Ref. externa 1 (Manual) ou Ref. ext 2 (PID): 010V Circuito de entrada analgica comum Nota 1. Manual: 010V => ref veloc Tenso de referncia 10 V CC PID: 010V => Setpoint PID Sinal actual (PID): 420 mA 0...100% Circuito ent analgica comum Velocidade de sada do motor: 020 mA Corrente de sada: 020 mA Nota 3. Circuito de sada analgica comum O sensor para EA2 necessita de ser activado externamente. Veja as instrues Sada de tenso auxiliar +24 V CC do fabricante. Para usar os sensores Sada de tenso auxiliar comum fornecidos pela sada de tenso aux. do Entrada digital comum para todos conversor de frequncia, veja a pgina 86. Arranque/Paragem (Manual): A activao arranca o conversor Seleco EXT1/EXT2: A activao selecciona controlo PID 2 Seleco de velocidade constante 1: (No usada em controlo PID) 2 Seleco de velocidade constante 2: (No usada em controlo PID) Permisso Func: A desactivao pra sempre o conversor Arranque/Paragem (PID): A activao arranca o conversor Sada do rel 1, programvel Funcionamento predefinido: Pronto =>19 ligada a 21 Sada do rel 2, programvel Funcionamento predefinido: Operao =>22 ligada a 24 Sada do rel 3, programvel Funcionamento por defeito: Falha (-1) =>25 ligada a 27 (Falha =>25 ligada a 26) Nota 2. Cdigo: 0 = aberto, 1 = ligado ED3 ED4 Sada 0 0 Referncia atravs de EA1 1 0 VELOC CONSTANTE 1 (1202) 0 1 VELOC CONSTANTE 2 (1203) 1 1 VELOC CONSTANTE 3 (1204)
Sinais de entrada Referncia analgica (EA1) Valor actual (EA2) Arrancar/parar manual/PID (ED1, 6) Seleco EXT1/EXT2 (ED2) Sel veloc constante (ED3, 4) Permisso Func (ED5)
Sinais de sada Sada analgica SA1: Velocidade Sada analgica SA2: Corrente Sada do rel 1: Pronto Sada do rel 2: Em funcionamento Sada do rel 3: Falha(-1)
ou
1 2
LIG
J1
LIG
LIG
Macros de aplicao
84
Macro PFC
Esta macro fornece ajustes de parmetros para aplicaes de controlo de bombas e ventiladores (PFC). Para activar, ajuste o valor do parmetro 9902 para 7 (CONTROLO PFC). Nota: O parmetro 2108 INIBE ARRANQUE deve permanecer no ajuste por defeito, 0 (DESLIGADO). Exemplo de ligao:
X1
110 kohm 1
2 3 4 5 6 7 8 9
SCR EA1 AGND 10V EA2 AGND SA1 SA2 AGND 24V GND DCOM1 ED1 ED2 ED3 ED4 ED5 ED6 SR1C SR1A SR1B SR2C SR2A SR2B SR3C SR3A SR3B
Blindagem do cabo de sinal (blindagem) Ref. externa 1 (Manual) ou Ref. ext 2 (PID/PFC): 010V Circuito de entrada analgica comum Nota 1. Tenso de referncia 10 V CC Manual: 010V => 050 Hz Sinal actual (PID): 420 mA PID/PFC: 010V => Setpoint PID Circuito de entrada analgica comum 0...100% Frequncia de sada: 020 mA Actual 1 (valor actual do controlador PI): 0(4)20 mA Circuito de sada analgica comum Sada de tenso auxiliar +24 V CC Sada de tenso auxiliar comum Entrada digital comum para todos Arranque/Paragem (Manual): A activao arranca o conversor Permisso Func: A desactivao pra sempre o conversor Seleco EXT1/EXT2: A activao selecciona controlo PFC Encravamento: A desactivao pra sempre o conversor Encravamento: A desactivao pra sempre o conversor de frequncia Arranque/Paragem (PFC): A activao arranca o conversor Nota 2. O sensor para EA2 activado Sada do rel 1, programvel externamente. Veja as instrues do Funcionamento predefinido: fabricante. Para usar os sensores Operao =>19 ligada a 21 fornecidos pela sada de tenso aux. do Sada do rel 2, programvel conversor de frequncia, veja a pgina 86. Funcionamento predefinido: Falha (-1) =>22 ligada a 24 (Falha => 22 ligada a 23) Sada do rel 3, programvel Funcionamento predefinido: Motor auxiliar ligado=>25 ligada a 27
10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27
Sinais de entrada Sinais de sada Ajuste do Comutador Sada analgica SA1: Ref. analgica e actual (EA1,2) J1 Frequncia Arrancar/parar manual/PFC (ED1, 6) EA1: 010V Sada analgica SA2: Permisso Func (ED2) EA2: 0(4)20 mA Actual 1 Seleco EXT1/EXT2 (ED3) ou Sada do rel 1: Em J1 Encravamento (ED4, 5) funcionamento EA1: 010V Sada do rel 2: Falha(-1) EA2: 0(4)20 mA Sada do rel 3: Motor aux. ligado Nota: Use a seguinte ordem de ligao: 1. EXT1/EXT2
LIG LIG
1 2
LIG
Macros de aplicao
85
X1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27
Blindagem do cabo de sinal (blindagem) Referncia externa de velocidade 1: 010V Circuito de entrada analgica comum Tenso de referncia 10 V CC Referncia externa de binrio: 420 mA Circuito de entrada analgica comum Velocidade de sada do motor: 020 mA Corrente de sada: 020 mA Nota 1. Circuito de sada analgica comum Inverte o sentido de rotao em controlo de velocidade. 24V Sada de tenso auxiliar +24 V CC Inverte o sentido de binrio em GND Sada de tenso auxiliar comum controlo de binrio. DCOM1 Entrada digital comum para todos ED1 Arranque/paragem: A activao arranca o conversor. ED2 Directo/inverso: A activao inverte o sentido ED3 Controlo velocidade/binrio: A activao selecciona controlo de binrio ED4 Velocidade constante 1: 1202 ED5 Seleco de par de rampas: Activar para seleccionar o 2 par de ac/des ED6 Permisso Func: A desactivao pra sempre o conversor SR1C SR1A SR1B SR2C SR2A SR2B SR3C SR3A SR3B Sada do rel 1, programvel Funcionamento predefinido: Pronto =>19 ligada a 21 Sada do rel 2, programvel Funcionamento predefinido: Operao =>22 ligada a 24 Sada do rel 3, programvel Funcionamento por defeito: Falha (-1) =>25 ligada a 27 (Falha =>25 ligada a 26) Nota 2. O sensor para EA2 necessita de ser activado externamente. Veja as instrues do fabricante. Para usar os sensores fornecidos pela sada de tenso aux. do conversor de frequncia, veja a pgina 86.
Sinais de entrada Duas referncias analgicas (EA1,2) Arranque/paragem e sentido (ED1, 2) Controlo de binrio/velocidade (ED3) Seleco de velocidade constante (ED4) Sel do par de rampas 1/2 (ED5) Permisso Func (ED6)
Sinais de sada Sada analgica SA1: Velocidade Sada analgica SA2: Corrente Sada do rel 1: Pronto Sada do rel 2: Em funcionamento Sada do rel 3: Falha (-1)
ou
1 2
LIG
J1
LIG
Macros de aplicao
86
Nota: O sensor alimentado atravs da sua sada de corrente e o conversor fornece a tenso de alimentao (+24V). Por isso o sinal de sada deve ser 420 mA, e no 020 mA.
Sensor/transmissor de trs-fios SAI + 0(4)20 mA X1 / placa de controlo 5 EA2 Medio do valor actual do processo, 6 AGND 0(4) 20 mA, Rin = 100 ohm X1 / placa de controlo 10 +24 V Sada de tenso auxiliar, no-isolada, 11 GND 24 V CC, 250 mA
P I
Macros de aplicao
87
MENU ENTER
(Consola de
Programao Bsica). Para carregar o Conj Parmetros Utiliz 1: Altere o parmetro 9902 para 0 ( CARG S1 UTIL). Pressione
GUARDAR MENU ENTER
(Consola de
Programao Bsica) para carregar. O conjunto de parmetros do utilizador tambm pode ser comutado atravs das entradas digitais (veja o parmetro 1605). Nota: Carregar o conjunto de parmetros do utilizador restaura os ajustes dos parmetros incluindo os do grupo Grupo 99: DADOS INICIAIS e os resultados da identificao do motor. Verifique se os ajustes correspondem aos do motor usado. Sugesto: O utilizador pode, por exemplo, comutar o conversor entre dois motores sem ter de ajustar os parmetros do motor e de repetir a identificao do motor cada vez que o motor mudado. O utilizador necessita de ajustar os parmetros e executar a identificao do motor apenas uma vez para cada motor, guardando os dados como dois conjuntos de parmetros do utilizador. Quando o motor mudado, apenas necessrio carregar o conjunto de parmetros do utilizador correspondente e o conversor fica pronto a funcionar.
Macros de aplicao
88
Alternar 3=
ALTERNAR
Pot. Motor 4=
POT MOTOR
Manual- Controlo Controlo Controlo Auto PID PFC Binrio 5= 6= 7= 8= MANUAL/ CONTROLO CONTROLO CTRL BINRIO
AUTO PID VELOC PFC ESCALAR: FREQ
2 = VECTOR:
BINRIO
1001 COMANDO EXT1 1002 COMANDO EXT2 1003 SENTIDO 1102 SEL EXT1/EXT2 1103 SELEC REF1 1106
SELEC REF2
4= 9 = ED1F,2R 2 = ED1,2 2 = ED1,2 ED1P,2P,3 0 = NO SEL 0 = NO SEL 0 = NO SEL 7 = ED6,5 3 = PEDIDO 3 = PEDIDO 3 = PEDIDO 3 = PEDIDO 0 = EXT1 0 = EXT1 0 = EXT1 3 = ED3 1 = EA1 1 = EA1 12 = 1 = EA1 ED3U,4D(NF ) 2 = EA2 2 = EA2 2 = EA2 2 = EA2
1201 SEL VEL CONST 1304 EA2 MNIMO 1401 SADA REL 1 1402 SADA REL 2 1403 SADA REL 3 1501 CONTEDO SA1 1507 CONTEDO SA2 1510 SA2 MNIMO 1601 PERMISSO FUNC 2201 SEL AC/DES 1/2 3201 PARAM SUPERV1 3401 PARAM SINAL1 4001 GANHO 4002 TEMPO
INTEGRAO
19 = SADA PID1 5 = ED5 0 = NO SEL 9 = ED3,4 0.0% 20.0% 20.0% 1 = PRONTO 1 = PRONTO 1 = PRONTO 2= 2= 2=
PID1
2=
2=
3 = FALHA(-1) 2 =
FUNCIONAR
3 = FALHA(-1) 3 = FALHA(-1) 3 = FALHA(-1) 3 = FALHA(-1) 3 = FALHA(-1) 3 = FALHA(-1) 31 = PFC 3 = FALHA(-1) 103 = 0103 102 = 0102 102 = 0102 102 = 0102 102 = 0102 102 = 0102 103 = 0103 102 = 0102
FREQ SADA VELOC VELOC VELOC VELOC VELOC FREQ SADA VELOC
104 =
CORRENTE
104 =
CORRENTE
104 =
CORRENTE
0.0 mA 0.0 mA 0 = NO SEL 6 = ED6 0 = NO SEL 5 = ED5 102 = 0102 102 = 0102
VELOC VELOC VELOC VELOC
CORRENTE CORRENTE CORRENTE FBK PID 1 CORRENTE 0.0 mA 0.0 mA 0.0 mA 4.0 mA 0.0 mA 6 = ED6 4 = ED4 5 = ED5 2 = ED2 6 = ED6 0 = NO SEL 0 = NO SEL 0 = NO SEL 0 = NO SEL 5 = ED5 102 = 0102 102 = 0102 102 = 0102 103 = 0103 102 = 0102 VELOC VELOC VELOC VELOC VELOC VELOC FREQ SADA FREQ SADA VELOC VELOC
104 =
104 =
104 =
130 =
104 =
103 = 0103 102 = 0102 102 = 0102 102 = 0102 102 = 0102 102 = 0102 103 = 0103 102 = 0102 1.0 60.0 s 1.0 60.0 s 1.0 60.0 s 1.0 60.0 s 1.0 60.0 s 1.0 60.0 s 1.0 60.0 s 1.0 60.0 s 1.0 60.0 s 1.0 60.0 s 1.0 60.0 s 1.0 60.0 s 2.5 3.0 s 2.5 3.0 s 1.0 60.0 s 1.0 60.0 s
Macros de aplicao
89
ACS550-U1
Parmetro 9902 9904 1001 1002 1003 1102 1103 1106 1201 1304 1401 1402 1403 1501 1507 1510 1601 2201 3201 3401 4001 4002 4101 4102 8123
MACRO
Alternar 3=
ALTERNAR
Potencim Manual- Controlo Controlo Controlo etro Motor Auto PID PFC de Binrio 4= 5= 6= 7= 8= POT MOTOR MANUAL/ CONTROLO CONTROLO CTRL BINRIO
AUTO PID VELOC PFC ESCALAR: FREQ
MODO CTRL MOTOR COMANDO EXT1 COMANDO EXT2 SENTIDO SEL EXT1/EXT2 SELEC REF1
2 = VECTOR:
BINRIO
SELEC REF2 SEL VEL CONST EA2 MNIMO SADA REL SADA REL SADA REL
4= 9 = ED1F,2R 2 = ED1,2 2 = ED1,2 ED1P,2P,3 0 = NO SEL 0 = NO SEL 0 = NO SEL 7 = ED6,5 3 = PEDIDO 3 = PEDIDO 3 = PEDIDO 3 = PEDIDO 0 = EXT1 0 = EXT1 0 = EXT1 3 = ED3 1 = EA1 1 = EA1 12 = 1 = EA1 ED3U,4D(NF ) 2 = EA2 2 = EA2 2 = EA2 2 = EA2
1 2 3
9 = ED3,4 10 = ED4,5 9 = ED3,4 5 = ED5 0.0% 0.0% 0.0% 0.0% 1 = PRONTO 1 = PRONTO 1 = PRONTO 1 = PRONTO 2=
FUNCIONAR
PID1
2=
2=
2=
3 = FALHA(-1) 2 =
FUNCIONAR
3 = FALHA(-1) 3 = FALHA(-1) 3 = FALHA(-1) 3 = FALHA(-1) 3 = FALHA(-1) 3 = FALHA(-1) 31 = PFC 3 = FALHA(-1) 103 = 0103 102 = 0102 102 = 0102 102 = 0102 102 = 0102 102 = 0102 103 = 0103 102 = 0102
FREQ SADA VELOC VELOC VELOC VELOC VELOC FREQ SADA VELOC
104 =
CORRENTE
104 =
CORRENTE
104 =
CORRENTE
0.0 mA PERMISSO FUNC 0 = NO SEL SEL AC/DES 1/2 5 = ED5 PARAM SUPERV1 103 = 0103
FREQ SADA PARAM SINAL1 GANHO TEMPO INTEGRAO GANHO TEMPO INTEGRAO PERMISSO PFC FREQ SADA
0.0 mA 0.0 mA 0 = NO SEL 6 = ED6 0 = NO SEL 5 = ED5 102 = 0102 102 = 0102
VELOC VELOC VELOC VELOC
CORRENTE CORRENTE CORRENTE FBK PID 1 CORRENTE 0.0 mA 0.0 mA 0.0 mA 4.0 mA 0.0 mA 6 = ED6 4 = ED4 5 = ED5 2 = ED2 6 = ED6 0 = NO SEL 0 = NO SEL 0 = NO SEL 0 = NO SEL 5 = ED5 102 = 0102 102 = 0102 102 = 0102 103 = 0103 102 = 0102 VELOC VELOC VELOC VELOC VELOC VELOC FREQ SADA FREQ SADA VELOC VELOC
104 =
104 =
104 =
130 =
104 =
103 = 0103 102 = 0102 102 = 0102 102 = 0102 102 = 0102 102 = 0102 103 = 0103 102 = 0102 1.0 60.0 s 1.0 60.0 s 1.0 60.0 s 1.0 60.0 s 1.0 60.0 s 1.0 60.0 s 1.0 60.0 s 1.0 60.0 s 1.0 60.0 s 1.0 60.0 s 1.0 60.0 s 1.0 60.0 s 2.5 3.0 s 2.5 3.0 s 1.0 60.0 s 1.0 60.0 s
Macros de aplicao
90
Macros de aplicao
91
Parmetros
Lista de parmetros completa
A tabela seguinte inclui todos os parmetros. As abreviaturas usadas na tabela significam: S = Os parmetros que s podem ser modificados com o conversor parado. Utilizador = Espao para introduzir os valores de parmetros pretendidos. Alguns valores dependem da construo como indicado na tabela com -01: = Configurao e peas especficas para instalao e conformidade IEC ou -U1: = Configurao e peas especficas para instalao US e conformidade NEMA. Consulte o cdigo de tipo no conversor, por exemplo ACS550-01-08A8-4.
Cdigo Nome Grupo 99: DADOS INICIAIS IDIOMA 9901 9902 MACRO 9904 MODO CTRL MOTOR Gama 016 / 03 -38, 31 1 = VECTOR:VELOC, 2 = VECTOR:BINRIO, 3 = ESCALAR:FREQ -01-yyyy-2: 115345 V / -U1-yyyy-2: 115345 V -01-yyyy-4: 200600 V / -U1-yyyy-4: 230690 V -U1-yyyy-6: 288862 V 0.2 I2hd 2.0 I2hd 10.0500.0 Hz 5030000 rpm 0.23.0 Phd Resoluo 1 1 1 Predefinio 0 (INGLS) 1 (STANDARD ABB) 3 (ESCALAR:FREQ) Utiliz S