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Automao Industrial

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Prof. Jonatham S. Rezende

Junho de 2013

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1. INTRODUO A AUTOMAO INDUSTRIAL A automao uma rea da engenharia que se destina a desenvolver sistemas eletromecnicos que venham a executar tarefas sem a interveno direta do homem. comum que pessoas confundam automao com mecanizao. A mecanizao acontece quando a mquina usada para realizar um trabalho determinado, substituindo o esforo fsico do homem, sendo assim a mquina precisa do controle direto e permanente do homem. J os sistemas automatizados realizam suas tarefas sem a interveno direta do homem. Para ilustrar os conceitos descritos acima, temos o torno mecnico comum como exemplo de mecanizao e o torno CNC, que automatizado. H divergncias entre os autores com relao ao surgimento da automao. Para Fontanella e Frantz (2003) a Automao teve incio na Revoluo Industrial, no sculo XVIII, com a automatizao de processos industriais. Segundo Souza (2003) a Automao iniciou-se na dcada de 20 quando foram montadas as primeiras linhas de montagem automobilsticas com Henry Ford. Os autores discordam quanto ao surgimento da automao, mas so unnimes a relatar os motivos pelo qual a automao surgiu. Pontificam como motivos para o surgimento e utilizao da automao, apesar do alto custo da implantao de sistemas automatizados h diversas vantagens, pois estes custos retornam ao longo do tempo com o aumento da produtividade, na melhoria da qualidade, reduo dos custos de fabricao unitrio dos produtos, que so os motivos do surgimento e da utilizao da automao.

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1.1. ARQUITETURA DA AUTOMAO INDUSTRIAL O advento do CLP (Controlador Lgico Programvel) trouxe grandes mudanas na Automao Industrial, dentre elas podemos citar: Diminuio do consumo de energia nas indstrias; Facilidade de manuteno por serem equipamentos modulares; Fcil modificao de comandos e operao do sistema; Reduo dos cabos de potncia. Com a introduo dos computadores nas linhas de montagens, novas mudanas e exigncias foram inseridas, principalmente no que se diz respeito qualidade, produtividade e competitividade. Desta forma tornou-se necessria e possvel a integrao de todas as reas de uma indstria, desde a administrativa a linha de produo. Os componentes bsicos de um sistema de Automao Industrial so: Sensoriamento; Comparao e controle (parte lgica); Atuao. Como j dito anteriormente, a automao busca oferecer menor custo de produo, maior produtividade, menor tempo de entrega e maior qualidade dos produtos. O fluxo de dados em um CLP segue o esquema abaixo:

Figura 1: Fluxo de Dados em um CLP.


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Os sinais de entrada obtidos pelos sensores so variveis fsicas (presso, temperatura, fora, etc.). Esses sinais so captados e processados, ou seja, feita uma anlise lgica para o controle do sistema. Feito isso, os dados so convertidos para que possam realizar alguma ao no sistema (atuao). A figura abaixo apresenta uma proposta de arquitetura com cinco nveis distintos:

Figura 2: Nveis de Automao. O nvel 1 o cho de fbrica. Nele esto presentes as mquinas, dispositivos, componentes, comandos, etc.. O nvel 2 o nvel de superviso, nele esto inseridos as interfaces home-mquina em que so armazenadas e analisadas todas as informaes do nvel 1. O nvel 3 responsvel pelo controle do processo produtivo. Nele esto os bancos de dados, os ndices, os relatrios e os controles de qualidade. O nvel 4 responsvel pelo planejamento do processo. Nele realizado o controle de estoque e logstica do processo produtivo.
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O nvel 5 responsvel pela administrao. neste nvel que os recursos financeiros so gerenciados bem como RH (Recursos Humanos) e vendas. A figura abaixo, mostra um exemplo da relao dos componentes presentes no nvel 1 com os demais nveis.

Figura 3: Relao entre os Nveis de Automao. importante, tambm, ter uma noo sobre as redes de comunicao presentes nos sistemas automatizados a nvel de cho de fbrica. So elas: Redes de sensores (Sensorbus) Interliga sensores e atuadores discretos;

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Redes de dispositivos (Devicebus) So utilizadas para interligar dispositivos e remotas, ou seja, a CPU do CLP e seus mdulos; Redes de instrumentao (Fieldbus) Utilizadas para integrar instrumentos analgicos. 1.2. CONTROLADOR LGICO PROGRAMVEL (CLP) Os CLPs so equipamentos utilizados em sistemas de automao flexvel, ou seja, eles permitem que suas funes de controle sejam alteradas a qualquer momento. So utilizados para realizar acionamentos e controles, estando presentes em grande parte das indstrias que possuem processos automatizados. Os CLPs foram criados pela General Motors, em 1968, devido a dificuldade de alterar as lgicas de controle dos painis de comando quando era necessrio substituir os processos da linha de montagem, ocasionando custo elevado de tempo e dinheiro. Podemos citar algumas vantagens da utilizao de CLPs para sistemas automatizados: Menor espao; Menor consumo de energia eltrica; Reutilizveis; Programveis; Maior confiabilidade; Maior flexibilidade; Maior rapidez na elaborao dos projetos; Interface de comunicao com outros CLPs e computadores.

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1.2.1. Arquitetura e Funcionamento do CLP A arquitetura do CLP segue o modelo em trs nveis como mostra a figura abaixo:

Figura 4: Modelo em Trs Nveis. No nvel de campo todas as entradas e sadas so controladas. Define-se como entrada todo tipo de sensoriamento, que receba algum dado fsico do ambiente, ou controles, que so formas do usurio passar comandos para o sistema. J as sadas so rels, atuadores, motores, contatores, etc. No nvel de automao so realizados os controles automticos do sistema, como realizar alguma tarefa em resposta a determinado estado das entradas. o ponto em que so tomadas as decises sobre as sadas do nvel de campo. o nvel de automao que toma as decises a serem realizadas pelo nvel de campo. No nvel de gerenciamento so realizadas as configuraes do sistema e agendamento de tarefas. neste nvel que so

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definidas as regras que o nvel de automao vai utilizar para realizar as diversas tarefas do sistema. Neste modelo, cada componente deve implementar pelo menos um dos trs nveis por ele definido. O CLP tem a seguinte estrutura de funcionamento:

Figura 5: Componentes do CLP. Os sinais das entradas e as sadas podem ser digitais ou analgicas, podendo variar, inclusive, a tenso de operao, dependendo do mdulo utilizado. As entradas e sadas digitais so representadas por bits, em que cada entrada ou sada um bit. O bit, em geral, pode assumir dois valores, 1 e 0, representando, respectivamente, ligado ou desligado, verdadeiro ou falso, etc. As entradas analgicas so conversores A/D, que recebem uma entrada analgica e convertem para um valor digital representado por uma quantidade de bits determinada pelo tipo do mdulo conversor utilizado. Geralmente utiliza-se 12 bits. As sadas analgicas so conversores D/A que transformam um valor digital em um valor analgico. A Unidade Central de Processamento (CPU) faz varreduras nos mdulos de entrada lendo seus valores que so transferidos para a unidade de memria interna na rea de imagem de entrada.
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Aps feito isso, os sinais lidos so associados aos sinais internos (gerado pelo programa que est rodando no CLP). Aps o trmino da varredura, todos os resultados gerados pela anlise das entradas so transferidos para a memria imagem da sada e aplicados nos mdulos de sada. A figura abaixo representa este fluxo.

Figura 6: Ciclo de Varredura a) INICIALIZAO No momento em que ligado o CLP executa uma srie de operaes pr-programadas, gravadas em seu Programa Monitor: Verifica o funcionamento eletrnico da C.P.U. , memrias e circuitos auxiliares; Verifica a configurao interna e compara com os circuitos instalados; Verifica o estado das chaves principais (RUN / STOP, PROG, etc. );
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Desativa todas as sadas; Verifica a existncia de um programa de usurio; Emite um aviso de erro caso algum dos itens acima falhe. b) VERIFICAR ESTADO DAS ENTRADAS e TRANSFERE PARA A MEMRIA O CLP l os estados de cada uma das entradas, verificando se alguma foi acionada. O processo de leitura recebe o nome de Ciclo de Varredura ( Scan ) e normalmente de alguns micro segundos ( scan time ). Aps o Ciclo de Varredura, o CLP armazena os resultados obtidos em uma regio de memria chamada de Memria Imagem das Entradas e Sadas. Ela recebe este nome por ser um espelho do estado das entradas e sadas. Esta memria ser consultada pelo CLP no decorrer do processamento do programa do usurio. c) COMPARAR COM O PROGRAMA DO USURIO O CLP ao executar o programa do usurio, aps consultar a Memria Imagem das Entradas, atualiza o estado da Memria Imagem das Sadas, de acordo com as instrues definidas pelo usurio em seu programa. d) ATUALIZAR O ESTADO DAS SADAS O CLP escreve o valor contido na Memria das Sadas, atualizando as interfaces ou mdulos de sada. Inicia - se ento, um novo ciclo de varredura.

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A arquitetura de hardware bsica de um CLP mostrada a seguir.

Figura 7: Arquitetura de Hardware Bsica de um CLP. Todo CLP constitudo de um microcontrolador interno que implementa os trs nveis de sua arquitetura de sistema, possui um gerenciador de redes que controla o trfego de informaes entre os mdulos. Nem todos os mdulos possuem todos os nveis mostrados na figura acima. O CLP necessita de um barramento de memria, em que so guardadas as informaes das entradas, sadas, relatrios, o programa que ir rodar no CLP e as configuraes do sistema implementado. O barramento de redes do CLP pode permitir a conexo de mais de um tipo de protocolo de rede. Poder, por exemplo, permitir
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um protocolo CAN ou DEVICENet para comunicao entre os mdulos e um protocolo TCP/IP para acesso remoto. 1.2.2. Diviso Histrica Podemos didaticamente dividir os CLPs historicamente de acordo com o sistema de programao: 1a Gerao: Os CLPs de primeira gerao se caracterizam pela programao intimamente ligada ao hardware do equipamento. A linguagem utilizada era o Assembly que variava de acordo com o processador utilizado no projeto do CLP, ou seja, para poder programar era necessrio conhecer a eletrnica do projeto do CLP. Assim a tarefa de programao era desenvolvida por uma equipe tcnica altamente qualificada, gravando se o programa em memria EPROM, sendo realizada normalmente no laboratrio junto com a construo do CLP. 2a Gerao: Aparecem as primeiras Linguagens de Programao no to dependentes do hardware do equipamento, possveis pela incluso de um Programa Monitor no CLP, o qual converte as instrues do programa, verifica o estado das entradas, compara com as instrues do programa do usurio e altera os estados das sadas. Os Terminais de Programao ou Maletas eram na verdade Programadores de Memria EPROM. As memrias depois de programadas eram colocadas no CLP para que o programa do usurio fosse executado. 3a Gerao: Os CLPs passam a ter uma Entrada de Programao, onde um Teclado ou Programador Porttil conectado, podendo alterar, apagar, gravar o programa do usurio, alm de realizar testes no equipamento e no programa. A estrutura fsica tambm sofre alteraes sendo a tendncia para os Sistemas
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Modulares com Bastidores ou Racks. 4 a Gerao: Com a popularizao e a diminuio dos preos dos microcomputadores, os CLPs passaram a incluir uma entrada para a comunicao serial. Com o auxlio dos microcomputadores a tarefa de programao passou a ser realizada nestes. As vantagens eram a utilizao de vrias representaes das linguagens, possibilidade de simulaes e testes, treinamento e ajuda por parte do software de programao, possibilidade de armazenamento de vrios programas no microcomputador. 5a Gerao: Com a preocupao em padronizar protocolos de comunicao para os CLPs, de modo a proporcionar que o equipamento de um fabricante converse com o equipamento de outro fabricante, no s CLPs, como Controladores de Processos, Sistemas Supervisrios, Redes Internas de Comunicao, etc., proporcionada uma integrao a fim de facilitar a automao, gerenciamento e desenvolvimento de plantas industriais mais flexveis e normalizadas. 1.2.3. Estrutura Interna do CLP O CLP um sistema microprocessado, ou seja, constitui-se de um microprocessador (ou microcontrolador), um Programa Monitor, uma Memria de Programa do Usurio, uma Memria de Dados, uma ou mais Interfaces de Entrada, uma ou mais Interfaces de Sada e Circuitos Auxiliares.

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Figura 1.2.3.1. Fonte de alimentao A Fonte de Alimentao tem normalmente as seguintes funes bsicas: Converter a tenso da rede eltrica (110 ou 220 VCA) para a tenso de alimentao dos circuitos eletrnicos, memrias e circuitos auxiliares; Manter a carga da bateria, nos sistemas que utilizam relgio em tempo real e Memria do tipo R.A.M.; Fornecer tenso para alimentao das entradas e sadas (12 ou 24 VCC).

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1.2.3.2. Chassi ou bastidor So compartimentos de ferro modelados com a finalidade de acomodar as placa de entrada discreta ou analgica, sada discreta ou analgica, fonte de alimentao e a prpria CPU. Cada CPU pode enderear at 8, 12, 16, 24 ou at 30 Slot's dependendo do fabricante, normalmente a CPU ocupa a primeira ranhura do primeiro chassi, nos demais chassis a primeira ranhura disponvel para a fonte, a ligao entre os chassis e os mdulos de E/S. 1.2.3.3. Unidade de processamento Tambm chamada de C.P.U. responsvel pelo funcionamento lgico de todos os circuitos. Nos CLPs modulares a CPU est em uma placa (ou mdulo) separada das demais, podendo - se achar combinaes de CPU e Fonte de Alimentao. Nos CLPs de menor porte a CPU e os demais circuitos esto todos em nico mdulo. As caractersticas mais comuns so : Microprocessadores Endereamento de memria; Velocidades de CLOCK variando de acordo com cada fabricante; Manipulao de dados decimais, octais e hexadecimais. 1.2.3.4. Bateria As baterias so usadas nos CLPs para manter o circuito do Relgio em Tempo Real, reter parmetros ou programas (em memrias do tipo RAM) ,mesmo em caso de corte de energia , guardar configuraes de equipamentos etc. Normalmente so

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utilizadas baterias recarregveis do tipo Ni - Ca ou Li. Nestes casos, incorporam se circuitos carregadores. 1.2.3.5. Memria do programa monitor O Programa Monitor o responsvel pelo funcionamento geral do CLP. Ele o responsvel pelo gerenciamento de todas as atividades do CLP. No pode ser alterado pelo usurio e fica armazenado em memrias do tipo PROM , EPROM ou EEPROM . Ele funciona de maneira similar ao Sistema Operacional dos microcomputadores. o Programa Monitor que permite a transferncia de programas entre um microcomputador ou Terminal de Programao e o CLP, gerenciar o estado da bateria do sistema, controlar os diversos opcionais. 1.2.3.6. Memria do usurio onde se armazena o programa da aplicao desenvolvido pelo usurio. Pode ser alterada pelo usurio, j que uma das vantagens do uso de CLPs a flexibilidade de programao. Inicialmente era constituda de memrias do tipo EPROM , sendo hoje utilizadas memrias do tipo RAM (cujo programa mantido pelo uso de baterias) , EEPROM e FLASH-EPROM , sendo tambm comum o uso de cartuchos de memria, que permite a troca do programa com a troca do cartucho de memria. A capacidade desta memria varia bastante de acordo com o marca/modelo do CLP, sendo normalmente dimensionadas em Passos de Programa. 1.2.3.7. Memria de dados

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a regio de memria destinada a armazenar os dados do programa do usurio. Estes dados so valores de temporizadores, valores de contadores, cdigos de erro, senhas de acesso, etc. So normalmente partes da memria RAM do CLP. So valores armazenados que sero consultados e ou alterados durante a execuo do programa do usurio. Em alguns CLPs , utiliza - se a bateria para reter os valores desta memria no caso de uma queda de energia. 1.2.3.8. Memria imagem das entradas / sadas Sempre que a CPU executa um ciclo de leitura das entradas ou executa uma modificao nas sadas, ela armazena os estados da cada uma das entradas ou sadas em uma regio de memria denominada Memria Imagem das Entradas / Sadas. Essa regio de memria funciona como uma espcie de tabela onde a CPU ir obter informaes das entradas ou sadas para tomar as decises durante o processamento do programa do usurio. 1.2.3.9. Circuitos auxiliares So circuitos responsveis para atuar em casos de falha do CLP. Alguns deles so : POWER ON RESET: Quando se energiza um equipamento eletrnico digital, no possvel prever o estado lgico dos circuitos internos. Para que no ocorra um acionamento indevido de uma sada , que pode causar um acidente , existe um circuito encarregado de desligar as sadas no instante em que se energiza o equipamento. Assim que o microprocessador assume o controle do equipamento esse circuito desabilitado.
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POWER - DOWN: O caso inverso ocorre quando um equipamento subitamente desenergizado. O contedo das memrias pode ser perdido. Existe um circuito responsvel por monitorar a tenso de alimentao, e em caso do valor desta cair abaixo de um limite pr - determinado, o circuito acionado interrompendo o processamento para avisar o microprocessador e armazenar o contedo das memrias em tempo hbil. WATCH - DOG - TIMER: Para garantir no caso de falha do microprocessador , o programa no entre em loop , o que seria um desastre, existe um circuito denominado Co de Guarda , que deve ser acionado em intervalos de tempo pr determinados . Caso no seja acionado , ele assume o controle do circuito sinalizando um falha geral. 1.2.3.10. Velocidade A velocidade que um CLP genrico executa o seu ciclo de operao fica em torno de 1 a 25 ms para 1024 instrues do programa aplicativo, cada instruo possui o seu tempo de processamento. Na soma do tempo total de processamento ou ciclo de operao devem ser considerados: Tempo para o dispositivo de campo acionar a entrada, Tempo para o CLP detectar o sinal, Tempo para a varredura da entrada, Tempo para varredura do programa, Tempo para a varredura da sada, Tempo para o acionamento do circuito de sada ,Tempo para o acionamento do dispositivo de campo, Tempos para os canais de comunicao. 1.2.3.11. Capacidade de um CLP

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Podemos ressaltar que, com a popularizao dos micro controladores e a reduo dos custos de desenvolvimento e produo houve uma avalanche no mercado de tipos e modelos de C.L.P.s , os quais podemos dividir em : NANO E MICRO - C.L.P.S : So C.L.P.s de pouca capacidade de E/S (mximo 16 Entradas e 16 Sadas), normalmente s digitais, composto de um s mdulo (ou placa) , baixo custo e reduzida capacidade de memria (mximo 512 passos). C.L.P. S DE MDIO PORTE : So C.L.P.s com uma capacidade de Entrada e Sada de at 256 pontos, digitais e analgicas , podendo ser formado por um mdulo bsico, que pode ser expandido. Costumam permitir at 2048 passos de memria , que poder interna ou externa (Mdulo Estado Slido , Soquetes de Memria , etc.), ou podem ser totalmente modulares. C.L.P.S DE GRANDE PORTE : Os C.L.P.s de grande porte se caracterizam por uma construo modular , constituda por uma Fonte de alimentao , C.P.U. principal , CPUs auxiliares , CPUs Dedicadas , Mdulos de E/S digitais e Analgicos, Mdulos de E/S especializados, Mdulos de Redes Locais ou Remotas , etc., que so agrupados de acordo com a necessidade e complexidade da automao. Permitem a utilizao de at 4096 pontos de E/S. So montados em um Bastidor (ou Rack) que permite um Cabeamento Estruturado .

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1.2.4. Mdulos ou Interfaces de Entrada/Sada 1.2.4.1. Mdulos ou interfaces de entrada So circuitos utilizados para adequar eletricamente os sinais de entrada para que possa ser processado pela CPU (ou microprocessador) do CLP . Temos dois tipos bsicos de entrada : as digitais e as analgicas. ENTRADAS DIGITAIS So aquelas que possuem apenas dois estados possveis, ligado ou desligado , e alguns dos exemplos de dispositivos que podem ser ligados a elas so :

As entradas digitais podem ser construdas para operarem em corrente contnua ( 24 VCC ) ou em corrente alternada ( 110 ou 220 VCA ). Podem ser tambm do tipo N ( NPN ) ou do tipo P ( PNP ).
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No caso do tipo N , necessrio fornecer o potencial negativo ( terra ou neutro ) da fonte de alimentao ao borne de entrada para que a mesma seja ativada. No caso do tipo P necessrio fornecer o potencial positivo ( fase ) ao borne de entrada. Em qualquer dos tipos de praxe existir uma isolao galvnica entre o circuito de entrada e a CPU. Esta isolao feita normalmente atravs de optoacopladores.

ENTRADAS ANALGICAS As Interfaces de Entrada Analgica , permitem que o CLP possa manipular grandezas analgicas, enviadas normalmente por sensores eletrnicos. As grandezas analgicas eltricas tratadas por estes mdulos so normalmente tenso e corrente. No caso de tenso as faixas de utilizao so : 0 a 10 VCC, 0 a 5 VCC, 1 a 5 VCC e no caso de corrente 4 a 20 mA.

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Uma

informao

importante

respeito

das

entradas

analgicas a sua resoluo. Esta normalmente medida em Bits. Uma entrada analgica com um maior nmero de bits permite uma melhor representao da grandeza analgica. Por exemplo : Uma placa de entrada analgica de 0 10 VCC com uma resoluo de 8 bits permite uma sensibilidade de 39,2 mV , enquanto que a mesma faixa em uma entrada de 12 bits permite uma sensibilidade de 2,4 mV e uma de 16 bits permite uma sensibilidade de 0,2 mV. MDULOS ESPECIAIS DE ENTRADA Existem mdulos especiais de entrada com funes bastante especializadas. Mdulos para Encoder; Mdulos para Termopares ( Tipo J, K, L , S, etc. ); Mdulos para Termoresistncias ( PT-100, Ni-100, Cu-25 , etc.); Mdulos para Sensores de Ponte Balanceada do tipo Strain Gauges; Mdulos para leitura de grandezas eltricas ( KW , KWh etc.). 1.2.4.2. Mdulos ou interfaces de sada Os Mdulos ou Interfaces de Sada adequam eletricamente os sinais vindos do microprocessador para que possamos atuar nos circuitos controlados . Existem dois tipos bsicos de interfaces de sada : as digitais e as analgicas .

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SADAS DIGITAIS As sadas digitais admitem apenas dois estados : ligado e desligado. Podemos com elas controlar dispositivos do tipo :

As sadas digitais podem ser construdas de trs formas bsicas : Sada digital a Rel , Sada digital 24VCC e Sada digital a Triac. Nos trs casos, tambm de praxe , prover o circuito de um isolamento galvnico, normalmente optoacoplador.

SADAS ANALGICAS Os mdulos ou interfaces de sada analgica converte valores numricos, em sinais de sada em tenso ou corrente. No caso de tenso normalmente 0 a 10 Vcc ou 0 a 5 Vcc, e no caso de corrente de 0 a 20 mA ou 4 a 20 mA. Estes sinais so utilizados para controlar dispositivos atuadores do tipo :
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MDULOS ESPECIAIS DE SADA Mdulos P.W.M. para controle de motores C.C.; Mdulos para controle de Servomotores; Mdulos para controle de Motores de Passo ( Step Motor );

Figura: Arquitetura bsica de um CLP com E/S

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1.2.5. Configuraes Locais, Remotas, Locais/Remotas de CLP Tais configuraes so compostas basicamente de uma unidade central, interfaces locais e/ou remotas, racks, cartes de E/S, fontes de alimentao, cabos, etc. Elas definem a ponte do PLC onde cada fabricante possui suas particularidades, porm tais configuraes mostradas abaixo atendem a um entendimento global do assunto. EQUIPAMENTOS Unidade Central: composta de CPU, memria, interface, fonte; Interface Local: estabelece a comunicao entra o CPU e o rack de E/S (+/- 3000 m); Rack: possui a funo de alojamento dos cartes de E/S atravs de seus SLOTS (ranhura), bem como levar a alimentao da fonte do rack para os cartes de E/S, e a comunicao do BUS (barramento) de comunicao e endereamento; Fonte de Alimentao do Rack: alimentar o circuito lgico dos cartes de E/S e interfaces locais e/ou remotas; Cartes de E/S; Entradas: receber, decodificar, e informar CPU o estado das entradas de campo; Sadas: energizar as sadas em funo do programa de aplicao e informao enviadas a CPU. CONFIGURAO LOCAL Aplicao: Sistemas onde as informaes de campo esto prximas sala eltrica ou sala de operao, onde ser instalado o PLC e os sistemas de superviso e controle (se houver).
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SISTEMA LOCAL Vantagem: menor custo de instalao (equipamento mais barato). Desvantagem: como a comunicao entre CPU e IL paralela, e a ligao fsica entre CPU e ILs serial, a falha de uma IL, cabo de comunicao ou fonte de rack comprometer o sistema. CONFIGURAO REMOTA Quando os dispositivos de campo a serem monitorados e comandados estiverem distantes da unidade central (sala de controle).

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DISTNCIA TPICA PARA UNIDADES REMOTAS A partir de 200m, dependendo do nmero de pontos de controle (quanto maior o nmero de E/S, maior ser a viabilidade da aplicao do sistema remoto por econmica de cablagem). Vantagem: configurao mais segura com relao a falhas nas unidades (interface, cabos, fonte, etc.). Mais barata com a diminuio de cabos eltricos. Desvantagem: custo maior.

DEFINIES Bastante utilizadas em sistemas de mdio/grande porte, onde se tem uma sala de operaes (ou sala de controle) centralizada, de onde se controla toda planta (fbrica). Normalmente, os racks locais do PLC esto alojados nesta e servem para enviar e/ou receber informaes atravs dos cartes de E/S para as mesas de comando. Estas mesas so providas de dispositivos de sinalizao e comando tais como botes, chaves comutadoras, sinaleiros, displays, registradores grficos, potencimetros, etc, e at mesmo
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micro-computadores e perifricos como monitores de vdeo, teclados, impressoras. ARQUITETURA DE HARDWARE

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Atravs da mesa de operaes tem-se controle total do processo e superviso (via microcomputador) uma vez que o PLC comanda tal processo e este se comunica com o micro via carto dedicado RS 232-C (padro serial).

LEVANTAMENTO DE PONTOS DE E/S E ESPECIFICAO DE UM PLC Seja um sistema local onde o processo a ser automatizado possui os seguintes dispositivos de campo: 30 sensores de presso (pressostatos); 20 sensores de temperatura (termostatos); 40 sensores de fluxo (fluxostato); 10 chaves comutadoras; 25 chaves fim-de-curso (chave limite);
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15 botes de impulso (liga/desliga); 10 contatores; 40 vlvulas solenides; 35 lmpadas de sinalizao; 05 conjuntos de displays tipo BCD com 4 dgitos cada. Dados: 1. Tenso de comando e sinalizao = 24Vcc; 2. Considerar cartes de E/S com 8 pontos cada; 3. Racks para 4, 8, 12 ou 16 slots; 4. Consumo do carto de entrada na fonte de rack = 100 mA; 5. Consumo do carto de sada na fonte de rack = 200 mA; 6. Consumo da interface local - IL do rack = 700 mA; 7. Capacidade de corrente da fonte de rack = 6.0 A; 8. Estimativa de memria = 1k word (1024 palavras) para cada 100 E/S; 9. Prever reserva instalada de 10%; 10. Prever reserva futura de 10%.

LEVANTAMENTO DE ENTRADAS DE CAMPO: Total de Entradas = 30+20+40+10+25+15=140 E. Reserva Instalada (10%) = 140 E * 1,1 = 154 Numero de Cartes de Entrada = 154/8 = 19,25 = 20 Cartes.

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LEVANTAMENTO DAS SADAS DE CAMPO: a) Sadas para displays tipo BCD ( cdigo binrio - decimal )

- Para cada dgito do display = 4 sadas digitais do carto de sada de 24Vcc. Ento: 5 displays * 4 dgitos * 4 sadas por dgito = 80 sadas para displays. b) Total de sadas : 10 + 40 +35 +80 = 165 S Reserva instalada (10 % ) = 165 S x 1,10 = 181,5 Nmero de cartes = 182 / 8 = 22,75 = 23 cartes RESERVAS: Reserva futura : (20 carto entrada +23 cartes de sada) x 0,10 (10%) = 4,3 slots = 5 slots vagos para futuros cartes de E/S em caso de ampliao do sistema. CONFIGURAO DO SISTEMA CALCULO DA MEMRIA INICIAL (estimativa) Numero de pontos E/S (Inclui a reserva instalada) = kw (1024 palavras). 100 (154 + 182) /100 = 3,35 kw = 4 k words.

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CONSUMO DA FONTE NO RACK 1 (16 CE x 100mA) + 700 mA (IL) = 2,3 A CONSUMO DA FONTE PARA RACK 2 (4 CE x 100mA) + (12 CS x 200mA) + (700 mA (IL) ) = 3,5 A *A condio crtica utiliza o maior consumo de corrente entre os cartes, como o consumo de corrente para o carto de sada maior, ento o valor utilizado. CONSUMO DA FONTE PARA RACK 3 (16 CS x 200mA + 700mA (IL) ) = 3,9 A CONFIGURAO DO SISTEMA:

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ESPECIFICAO DO PLC COM LEVANTAMENTO DE PONTOS DE E/S E CONFIGURAO DO SISTEMA: Seja uma mquina ou processo com 40 motores onde se tem comando local (sala de controle) e remoto (C.C. M.). Considerar no comando local botoeiras liga/desliga com sinalizaes para cada motor e no C.C. M. tambm, porm com sinalizao de sobrecarga. Todo comando ser em 110 Vca. Considerar cartes de E/S com 8 pontos cada e racks padro 4, 16, 12 ou 16 Slots. Dados: - Capacidade de corrente na fonte de rack = 6,0 A - Consumo de cartes de entrada = 100mA - Consumo de cartes de sada = 200mA - Consumo da interface local - IL = 700 mA - Consumo da interface remota - IR = 1200 mA - Consumo do P. D. R. = 2,0 A (na fonte da CPU) - Capacidade de corrente da fonte da CPU = 4,0 A - Estimativa de memria = 1 k words / 100 E/S - Distncia entre local e remota = 2.000m - 20 motores com partida direta simples ( selo lgico ) - 20 motores com reverso indireta ( selo lgico ) - prever reserva futura de 10%

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Soluo Painel Local.

Soluo Painel Remoto.

SC = Sobrecarga Levantamento de E/S: Painel Local: Para cada motor com partida direta simples Entradas: boto liga = 1 / boto desliga = 1 Sadas: lmpada ligado = 1 / lmpada desligado = 1 Para cada motor com reverso Entradas: boto liga esquerda = 1 / boto liga direita= 1 / boto desliga = 1. Sadas: lmpada ligado = 1 / lmpada desligado = 1

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Total de Entradas = (2+3) * 20motores = 100 entradas Total de Sadas = (2 + 2) * 20 motores = 80 sadas. Painel Remoto: Para cada motor com partida direta simples Entradas: boto liga / boto desliga / contato do rel de sobrecarga ( trmico ). Sadas: lmpada ligado / lmpada desligado / lmpada sobrecarga / contator do motor. Para cada motor com reverso. Entradas: boto liga esquerda / boto liga direita / boto desliga / contato do rel de sobrecarga. ( trmico ). Sadas: Lmpada ligado / Lmpada desligado / Lmpada Sobrecarga / Contator 1 / Contator 2 Total de Entradas = (3 + 4) * 20 = 140 Entradas Total de Sadas = (4 + 5) * 20 = 180 Sadas. Configurao Local/Remota: Sistema Local Cartes de Entrada = 100/8 = 12,5 = 13 Cartes. Cartes de Sada = 80/8 = 10 Cartes. Consumo na fonte do rack 1: (13 * 100 mA) + 700 mA = 2,0 A Consumo na fonte do rack 2 : (10 * 200 mA) + 700 mA = 2,7 A
Reserva futura: (10 + 13) cartes * 0,1 = 2,3 slots = 3 slots Prof. Jonatham S. Rezende 35

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Sistema Remoto: Total de Entradas = 140/8 = 17,5 = 18 Cartes de Entrada Total de Sadas = 180/8 = 22,5 = 23 Cartes de Sada. Reserva Futura: 18CE * 0,1 = 2 slots 23 CS * 0,1 = 3 slots TOTAL = 5 slots Consumo na fonte do rack 3: [ (16 * 100) + (1200 ) ] mA = 2,8 A

Consumo na fonte do rack 4: [(2*100) + (7*200) + 1200)] mA = 2,8 A

Consumo na fonte do rack 5: [(16 * 200) + 1200] mA = 4,4 A

Memria = 100 + 80 + 140 + 180 = 500 E/S = 5 k words. 100

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Sistema Local/Remoto:

2. LINGUAGENS DE PROGRAMAO A programao o meio pelo qual o usurio informa as instrues de controle ao CLP, a partir do dispositivo de programao. Um padro para programao de CLPs foi publicado e regida pela norma IEC 61131-3. Este padro especifica trs linguagens grficas e duas textuais para programao de CLPs.

Diagrama Lgica Ladder Diagrama de Blocos de Funes Diagrama de Funes Sequenciais

Lista de Instruo Texto Estruturado

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Diagrama Lgica Ladder Para escrever um programa em LADDER usamos smbolos que representam as entradas e as sadas do circuito, bem como funess matemticas e lgicas, todo o diagrama desenhado entre duas linhas verticais chamadas de "power rails", os circuitos e funes so situados em linhas horizontais chamadas de rungs. Para o melhor entendimento de como funciona os diagramas em LADDER veja a figura abaixo, as setas representam o fluxo da execuo do programa.

Figura : Exemplo de um diagrama Ladder As linhas verticais dos diagramas representam as "power rails". Cada "rung"define uma nica operao do processo. Um diagrama LADDER lido da esquerda para direita, de cima para baixo. Assim o primeiro "rung" lido da esquerda at a direita, ento se inicia a leitura do segundo "rung"da esquerda at a direita at que termine o diagrama e ento se retorna ao "rung"1, esse processo chamado de ciclo.

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Cada "rung iniciado com uma ou um conjunto de entradas, e termina em uma sada. Uma entrada pode ativar vrias sadas. Um mesmo dispositivo pode aparecer em vrios "rungs". Entradas e sadas so todas identificadas por seu endero, esse endereamento particular do CLP, e cada fabricante tem seus prprios mtodos. A figura mostra alguns smbolos adotados

Exemplo:

Diagrama de Blocos de Funes So blocos utilizados para representar funes, tomemos como exemplo uma funo AND, cujas entradas so I0.0 e I0.1 e sada seja Q1.0, o bloco dessa funo representado na figura a.
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Note que deve ser colocado um smbolo no bloco identicando sua funo. A figura b mostra o bloco da funo XOR.

Diagrama de Funes Sequenciais O SFC descreve graficamente o comportamento sequuencial de um programa de controle. derivado das redes de Petri e da norma IEC 848 Grafcet, com as alteraes necessrias para converter a representao de uma documentao padro para um conjunto de elementos de controle de execuoo. O SFC estrutura a organizao interna do programa e ajuda a decompor o problema de controle em partes gerenciveis, enquanto mantm a sua viso geral. O SFC consiste de Passos, interligados com blocos de Ao e Transies. Cada passo representa um estado particular do sistema sendo controlado. Uma transio associada com uma condio, a qual, quando verdadeira, causa a desativao do passo anterior mesma e a ativao do passo seguinte. Passos so ligados com blocos de aes, desempenhando uma determinada ao de controle. Devido a sua estrutura geral, o SFC funciona tambm como uma ferramenta de comunicao, integrando pessoas de diferentes formaes, departamentos e pases. Caso seja desejado descrever em SFC um semforo ns teramos o programa mostrado na figura abaixo.
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As condies 1 e 2 so simplesmente assegurar que tenhamos uma espera de 1 minuto antes do prximo estado ser alcanado. Lista de Instruo Trata-se uma linguagem de programao composta por uma lista de instrues em forma de mnemnicos, possui as seguintes caractersticas: Mnemnicos representam operaes lgicas booleanas e comandos de transferncia de dados. Originalmente cada fabricante oferecia seu prprio conjunto de mnemnicos. Mnemnicos unificados pela norma IEC 61131-3.

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Texto Estruturado Texto Estruturado uma linguagem de alto nvel muito poderosa, com razes em Ada, Pascal e "C". Contm todos os elementos essenciais de uma linguagem de programao moderna, incluindo condicionais (IF-THENELSE e CASE OF) e iteraes (FOR, WHILE e REPEAT). Estes elementos tambm podem ser aninhados. Esta linguagem excelente para a definio de blocos funcionais complexos.

3. BIBLIOGRAFIA LOBO, Fbio M. et al. Apostila de Automao Industrial. Gois: SESI/SENAI, 2008. GROOVER, Mikell P. Automao Industrial e Sistemas de Manufatura. 3 ed. So Paulo, Editora Pearson, 2011. BEGA, Egidio A. et al. Instrumentao Industrial. 2. ed. Rio de Janeiro: Intercincia: IBP, 2006. S, Helbert de. Instrumentao Industrial. 5. ed. Congonhas: CEFET-OP, 2008.
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JUNIOR, Oswaldo F., Automao e Instrumentao Industrial. By Pass & Associados, 2004.

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