INTRODUO RELATIVIDADE GERAL - Aula 2

Victor O. Rivelles Instituto de F sica Paulo Universidade de Sao rivelles@fma.if.usp.br http://www.fma.if.usp.br/rivelles/ XXI Jornada de F sica Teorica 2006

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Reviso
Relatividade restrita: intervalo s2 = x2 + y 2 + z 2 t2 Geometria de Minkowski: espao-tempo 4 dimenses

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Relatividade restrita: intervalo s2 = x2 + y 2 + z 2 t2 Geometria de Minkowski: espao-tempo 4 dimenses Relatividade geral: fora de gravitao substituda pela curvatura do espao-tempo

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Relatividade restrita: intervalo s2 = x2 + y 2 + z 2 t2 Geometria de Minkowski: espao-tempo 4 dimenses Relatividade geral: fora de gravitao substituda pela curvatura do espao-tempo Sistema de coordenadas arbitrrio: base natural ei = (eu , ev , ew ) e base dual ei = ( e u , e v , e w ) Expanso de um vetor v = v i ei = vi ei ; v i componentes contravariantes de v e vi componentes covariantes de v

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Relatividade restrita: intervalo s2 = x2 + y 2 + z 2 t2 Geometria de Minkowski: espao-tempo 4 dimenses Relatividade geral: fora de gravitao substituda pela curvatura do espao-tempo Sistema de coordenadas arbitrrio: base natural ei = (eu , ev , ew ) e base dual ei = ( e u , e v , e w ) Expanso de um vetor v = v i ei = vi ei ; v i componentes contravariantes de v e vi componentes covariantes de v Norma ds2 = dr dr = gij dui duj onde gij = ei ej a mtrica no sistema de coordenadas dado.

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Relatividade restrita: intervalo s2 = x2 + y 2 + z 2 t2 Geometria de Minkowski: espao-tempo 4 dimenses Relatividade geral: fora de gravitao substituda pela curvatura do espao-tempo Sistema de coordenadas arbitrrio: base natural ei = (eu , ev , ew ) e base dual ei = ( e u , e v , e w ) Expanso de um vetor v = v i ei = vi ei ; v i componentes contravariantes de v e vi componentes covariantes de v Norma ds2 = dr dr = gij dui duj onde gij = ei ej a mtrica no sistema de coordenadas dado. Tensor tipo (r, s) contravariante de ordem r e covariante de ordem s:
i1 ...ir Tj1 ...js

ul1 u i1 k1 ...kr . . . . . . T = l1 ...ls uk1 u j1

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Relatividade restrita: intervalo s2 = x2 + y 2 + z 2 t2 Geometria de Minkowski: espao-tempo 4 dimenses Relatividade geral: fora de gravitao substituda pela curvatura do espao-tempo Sistema de coordenadas arbitrrio: base natural ei = (eu , ev , ew ) e base dual ei = ( e u , e v , e w ) Expanso de um vetor v = v i ei = vi ei ; v i componentes contravariantes de v e vi componentes covariantes de v Norma ds2 = dr dr = gij dui duj onde gij = ei ej a mtrica no sistema de coordenadas dado. Tensor tipo (r, s) contravariante de ordem r e covariante de ordem s:
i1 ...ir Tj1 ...js

ul1 u i1 k1 ...kr . . . . . . T = l1 ...ls uk1 u j1

Clculo tensorial no espao Euclidiano

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Clculo tensorial na relatividade

Coordenadas x = (x0 , x1 , x2 , x3 ) Mtrica de Minkowski ds2 = (dx0 )2 + (dx1 )2 0 1 B B 0 B = B B 0 @ 0 + (dx2 )2 + (dx3 )2 1 0 0 0 C 1 0 0 C C C 0 1 0 C A 0 0 1

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Clculo tensorial na relatividade

Coordenadas x = (x0 , x1 , x2 , x3 ) Mtrica de Minkowski ds2 = (dx0 )2 + (dx1 )2 0 1 B B 0 B = B B 0 @ 0 + (dx2 )2 + (dx3 )2 1 0 0 0 C 1 0 0 C C C 0 1 0 C A 0 0 1

Componentes contravariantes e covariante de um vetor A 0 = A 0 , A 1 = A 1 , A 2 = A 2 , A 3 = A 3

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Clculo tensorial na relatividade

Coordenadas x = (x0 , x1 , x2 , x3 ) Mtrica de Minkowski ds2 = (dx0 )2 + (dx1 )2 0 1 B B 0 B = B B 0 @ 0 + (dx2 )2 + (dx3 )2 1 0 0 0 C 1 0 0 C C C 0 1 0 C A 0 0 1

Componentes contravariantes e covariante de um vetor A 0 = A 0 , A 1 = A 1 , A 2 = A 2 , A 3 = A 3 Tranformaes de coordenadas relevantes: transformaes de Lorentz

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Gravitao na relatividade restrita

Na RR o intervalo s2 = x x denido sicamente em termos de relgios e rguas Na RR possvel encontrar um referencial inercial no qual todos os relgios tem a mesma taxa de variao do tempo

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Gravitao na relatividade restrita

Na RR o intervalo s2 = x x denido sicamente em termos de relgios e rguas Na RR possvel encontrar um referencial inercial no qual todos os relgios tem a mesma taxa de variao do tempo Num campo gravitacional isso deixa de ser verdade

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Gravitao na relatividade restrita

Na RR o intervalo s2 = x x denido sicamente em termos de relgios e rguas Na RR possvel encontrar um referencial inercial no qual todos os relgios tem a mesma taxa de variao do tempo Num campo gravitacional isso deixa de ser verdade Partcula de massa m largada no topo da torre de altura h Atinge o solo com velocidade v = 2gh 1 Energia no solo E = m + 2 mv 2 + = m + mgh + . . .

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Gravitao na relatividade restrita

Na RR o intervalo s2 = x x denido sicamente em termos de relgios e rguas Na RR possvel encontrar um referencial inercial no qual todos os relgios tem a mesma taxa de variao do tempo Num campo gravitacional isso deixa de ser verdade Partcula de massa m largada no topo da torre de altura h Atinge o solo com velocidade v = 2gh 1 Energia no solo E = m + 2 mv 2 + = m + mgh + . . . Quando atinge o solo a partcula transforma-se num fton que propaga-se para cima Quando chega no topo da torre com energia E transforma-se novamente numa partcula de massa m =E A energia deve ser conservada portanto E = m = m

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Gravitao na relatividade restrita

Na RR o intervalo s2 = x x denido sicamente em termos de relgios e rguas Na RR possvel encontrar um referencial inercial no qual todos os relgios tem a mesma taxa de variao do tempo Num campo gravitacional isso deixa de ser verdade Partcula de massa m largada no topo da torre de altura h Atinge o solo com velocidade v = 2gh 1 Energia no solo E = m + 2 mv 2 + = m + mgh + . . . Quando atinge o solo a partcula transforma-se num fton que propaga-se para cima Quando chega no topo da torre com energia E transforma-se novamente numa partcula de massa m =E A energia deve ser conservada portanto E = m = m E h m = = = 1 gh + . . . E h m + mgh + . . .

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Gravitao na relatividade restrita

Na RR o intervalo s2 = x x denido sicamente em termos de relgios e rguas Na RR possvel encontrar um referencial inercial no qual todos os relgios tem a mesma taxa de variao do tempo Num campo gravitacional isso deixa de ser verdade Partcula de massa m largada no topo da torre de altura h Atinge o solo com velocidade v = 2gh 1 Energia no solo E = m + 2 mv 2 + = m + mgh + . . . Quando atinge o solo a partcula transforma-se num fton que propaga-se para cima Quando chega no topo da torre com energia E transforma-se novamente numa partcula de massa m =E A energia deve ser conservada portanto E = m = m E h m = = = 1 gh + . . . E h m + mgh + . . . Portanto o fton no caminho de volta perde energia e ter um redshift pois <
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O princpio da equivalncia
Esse o chamado redshift gravitacional e vericado experimentalmente

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O princpio da equivalncia
Esse o chamado redshift gravitacional e vericado experimentalmente Portanto, o referencial ligado a Terra no um referencial inercial pois os ftons (relgios) no campo gravitacional no medem o tempo com a mesma taxa de variao.

A ` RELATIVIDADE GERAL - Aula 2 p. 5 INTRODUC AO

O princpio da equivalncia
Esse o chamado redshift gravitacional e vericado experimentalmente Portanto, o referencial ligado a Terra no um referencial inercial pois os ftons (relgios) no campo gravitacional no medem o tempo com a mesma taxa de variao.

Um referencial acelerado simula um campo gravitacional uniforme

A ` RELATIVIDADE GERAL - Aula 2 p. 5 INTRODUC AO

O princpio da equivalncia
Esse o chamado redshift gravitacional e vericado experimentalmente Portanto, o referencial ligado a Terra no um referencial inercial pois os ftons (relgios) no campo gravitacional no medem o tempo com a mesma taxa de variao.

Um referencial acelerado simula um campo gravitacional uniforme Princpio da Equivalncia: campo gravitacional uniforme localmente equivalente a um referencial acelerado uniformemente

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O princpio da equivalncia
Esse o chamado redshift gravitacional e vericado experimentalmente Portanto, o referencial ligado a Terra no um referencial inercial pois os ftons (relgios) no campo gravitacional no medem o tempo com a mesma taxa de variao.

Um referencial acelerado simula um campo gravitacional uniforme Princpio da Equivalncia: campo gravitacional uniforme localmente equivalente a um referencial acelerado uniformemente A equivalncia s vlida localmente

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Princpio da equivalncia
Vamos reanalisar o redshift gravitacional num referencial em queda livre

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Princpio da equivalncia
Vamos reanalisar o redshift gravitacional num referencial em queda livre O referencial est inicialmente em repouso quando o fton comea a subir O fton percorre uma distncia h no tempo t = h, (c = 1) Nesse tempo o referencial adquire velocidade gh para baixo A frequncia do fton no referencial em queda livre pode ser obtida pela frmula do efeito 1v = Doppler 2
1v

(queda livre) 1 + gh = p = 1 + gh + . . . (topo) 1 g 2 h2

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Princpio da equivalncia
Vamos reanalisar o redshift gravitacional num referencial em queda livre O referencial est inicialmente em repouso quando o fton comea a subir O fton percorre uma distncia h no tempo t = h, (c = 1) Nesse tempo o referencial adquire velocidade gh para baixo A frequncia do fton no referencial em queda livre pode ser obtida pela frmula do efeito 1v = Doppler 2
1v

(queda livre) 1 + gh = p = 1 + gh + . . . (topo) 1 g 2 h2 Portanto, no referencial em queda livre (base) = (1 gh)(1 + gh) = 1 + . . . (topo)

E no h redshift no referencial em queda livre!

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Geometria do espao-tempo
Portanto um referencial em queda livre um referencial inercial Isso vlido localmente. No existe globalmente um sistema inercial em queda livre se o campo gravitacional no for uniforme

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Geometria do espao-tempo
Portanto um referencial em queda livre um referencial inercial Isso vlido localmente. No existe globalmente um sistema inercial em queda livre se o campo gravitacional no for uniforme Sistemas inerciais so construdos com base nas trajetrias das partculas livres

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Geometria do espao-tempo
Portanto um referencial em queda livre um referencial inercial Isso vlido localmente. No existe globalmente um sistema inercial em queda livre se o campo gravitacional no for uniforme Sistemas inerciais so construdos com base nas trajetrias das partculas livres Na relatividade restrita devemos considerar trajetrias no espao-tempo. Trajetrias paralelas continuam paralelas em qualquer direo. Espao de Minkowski.

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Geometria do espao-tempo
Portanto um referencial em queda livre um referencial inercial Isso vlido localmente. No existe globalmente um sistema inercial em queda livre se o campo gravitacional no for uniforme Sistemas inerciais so construdos com base nas trajetrias das partculas livres Na relatividade restrita devemos considerar trajetrias no espao-tempo. Trajetrias paralelas continuam paralelas em qualquer direo. Espao de Minkowski. Num campo gravitacional no uniforme as trajetrias que so inicialmente paralelas deixam de ser paralelas Isso d origem Geometria Riemanniana para espaos curvos.

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Geometria do espao-tempo
Portanto um referencial em queda livre um referencial inercial Isso vlido localmente. No existe globalmente um sistema inercial em queda livre se o campo gravitacional no for uniforme Sistemas inerciais so construdos com base nas trajetrias das partculas livres Na relatividade restrita devemos considerar trajetrias no espao-tempo. Trajetrias paralelas continuam paralelas em qualquer direo. Espao de Minkowski. Num campo gravitacional no uniforme as trajetrias que so inicialmente paralelas deixam de ser paralelas Isso d origem Geometria Riemanniana para espaos curvos. Espaos curvos so localmente planos Portanto, o espao-tempo curvo representa o efeito da gravitao na trajetria das partculas

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Espaos Riemannianos
Podemos estudar um espao curvo como imerso num espao externo maior: geometria extrnsica

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Espaos Riemannianos
Podemos estudar um espao curvo como imerso num espao externo maior: geometria extrnsica P. ex. a superfcie de uma esfera descrita com 3 coordenadas (x, y, z ) Podemos estudar o espao curvo sem fazer referncia um espao externo: geometria intrnsica P. ex. a superfcie de uma esfera descrita com 2 coordenadas (, )

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Espaos Riemannianos
Podemos estudar um espao curvo como imerso num espao externo maior: geometria extrnsica P. ex. a superfcie de uma esfera descrita com 3 coordenadas (x, y, z ) Podemos estudar o espao curvo sem fazer referncia um espao externo: geometria intrnsica P. ex. a superfcie de uma esfera descrita com 2 coordenadas (, ) Usa-se a geometria intrnsica Usa-se o clculo tensorial O tensor mtrico g caracteriza o espao completamente

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Espaos Riemannianos
Podemos estudar um espao curvo como imerso num espao externo maior: geometria extrnsica P. ex. a superfcie de uma esfera descrita com 3 coordenadas (x, y, z ) Podemos estudar o espao curvo sem fazer referncia um espao externo: geometria intrnsica P. ex. a superfcie de uma esfera descrita com 2 coordenadas (, ) Usa-se a geometria intrnsica Usa-se o clculo tensorial O tensor mtrico g caracteriza o espao completamente Objetos geomtricos como o tensor de Riemann R medem a curvatura do espao V = x x R V

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Espaos Riemannianos
Podemos estudar um espao curvo como imerso num espao externo maior: geometria extrnsica P. ex. a superfcie de uma esfera descrita com 3 coordenadas (x, y, z ) Podemos estudar o espao curvo sem fazer referncia um espao externo: geometria intrnsica P. ex. a superfcie de uma esfera descrita com 2 coordenadas (, ) Usa-se a geometria intrnsica Usa-se o clculo tensorial O tensor mtrico g caracteriza o espao completamente Objetos geomtricos como o tensor de Riemann R medem a curvatura do espao V = x x R V O tensor de Riemann escrito como derivadas de g e sua inversa

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Relatividade Geral
Espao-tempo um espao Riemanniano com 4 dimenses e com uma mtrica

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Relatividade Geral
Espao-tempo um espao Riemanniano com 4 dimenses e com uma mtrica Mtrica utilizada para medir intervalos no espao-tempo ds2 = g dx dx

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Relatividade Geral
Espao-tempo um espao Riemanniano com 4 dimenses e com uma mtrica Mtrica utilizada para medir intervalos no espao-tempo ds2 = g dx dx Mtrica g pode ser escolhida, num ponto, por uma transformao de coordenadas apropriada, como a mtrica de Minkowski : princpio da equivalncia

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Relatividade Geral
Espao-tempo um espao Riemanniano com 4 dimenses e com uma mtrica Mtrica utilizada para medir intervalos no espao-tempo ds2 = g dx dx Mtrica g pode ser escolhida, num ponto, por uma transformao de coordenadas apropriada, como a mtrica de Minkowski : princpio da equivalncia Partculas movem-se em geodsicas no espao-tempo

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Relatividade Geral
Espao-tempo um espao Riemanniano com 4 dimenses e com uma mtrica Mtrica utilizada para medir intervalos no espao-tempo ds2 = g dx dx Mtrica g pode ser escolhida, num ponto, por uma transformao de coordenadas apropriada, como a mtrica de Minkowski : princpio da equivalncia Partculas movem-se em geodsicas no espao-tempo Princpio da Covarincia: Qualquer lei fsica que pode ser expressa em notao tensorial na relatividade restrita tem exatamente a mesma forma num sistema localmente inercial no espao-tempo curvo.

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Relatividade Geral
Espao-tempo um espao Riemanniano com 4 dimenses e com uma mtrica Mtrica utilizada para medir intervalos no espao-tempo ds2 = g dx dx Mtrica g pode ser escolhida, num ponto, por uma transformao de coordenadas apropriada, como a mtrica de Minkowski : princpio da equivalncia Partculas movem-se em geodsicas no espao-tempo Princpio da Covarincia: Qualquer lei fsica que pode ser expressa em notao tensorial na relatividade restrita tem exatamente a mesma forma num sistema localmente inercial no espao-tempo curvo. Equaes de Einstein 1 g R + g = 8T 2 onde R = R , R = g R , a constante cosmolgica e T o tensor energia-momento que representa a matria contida no espao-tempo. R

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Relatividade Geral
Espao-tempo um espao Riemanniano com 4 dimenses e com uma mtrica Mtrica utilizada para medir intervalos no espao-tempo ds2 = g dx dx Mtrica g pode ser escolhida, num ponto, por uma transformao de coordenadas apropriada, como a mtrica de Minkowski : princpio da equivalncia Partculas movem-se em geodsicas no espao-tempo Princpio da Covarincia: Qualquer lei fsica que pode ser expressa em notao tensorial na relatividade restrita tem exatamente a mesma forma num sistema localmente inercial no espao-tempo curvo. Equaes de Einstein 1 g R + g = 8T 2 onde R = R , R = g R , a constante cosmolgica e T o tensor energia-momento que representa a matria contida no espao-tempo. R As eqs. de Einstein generalizam a eq. para o potencial gravitacional Newtoniano

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Relatividade Geral
Espao-tempo um espao Riemanniano com 4 dimenses e com uma mtrica Mtrica utilizada para medir intervalos no espao-tempo ds2 = g dx dx Mtrica g pode ser escolhida, num ponto, por uma transformao de coordenadas apropriada, como a mtrica de Minkowski : princpio da equivalncia Partculas movem-se em geodsicas no espao-tempo Princpio da Covarincia: Qualquer lei fsica que pode ser expressa em notao tensorial na relatividade restrita tem exatamente a mesma forma num sistema localmente inercial no espao-tempo curvo. Equaes de Einstein 1 g R + g = 8T 2 onde R = R , R = g R , a constante cosmolgica e T o tensor energia-momento que representa a matria contida no espao-tempo. R As eqs. de Einstein generalizam a eq. para o potencial gravitacional Newtoniano No h sistema de coordenadas preferido pois est escrito em forma tensorial

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Relatividade Geral
Espao-tempo um espao Riemanniano com 4 dimenses e com uma mtrica Mtrica utilizada para medir intervalos no espao-tempo ds2 = g dx dx Mtrica g pode ser escolhida, num ponto, por uma transformao de coordenadas apropriada, como a mtrica de Minkowski : princpio da equivalncia Partculas movem-se em geodsicas no espao-tempo Princpio da Covarincia: Qualquer lei fsica que pode ser expressa em notao tensorial na relatividade restrita tem exatamente a mesma forma num sistema localmente inercial no espao-tempo curvo. Equaes de Einstein 1 g R + g = 8T 2 onde R = R , R = g R , a constante cosmolgica e T o tensor energia-momento que representa a matria contida no espao-tempo. R As eqs. de Einstein generalizam a eq. para o potencial gravitacional Newtoniano No h sistema de coordenadas preferido pois est escrito em forma tensorial So 10 eqs. para 10 incgnitas, a mtrica g
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Resumo

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Resumo
Plano: comprimento innitesimal ds2 = dx2 + dy 2

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Resumo
Plano: comprimento innitesimal ds2 = dx2 + dy 2 Esfera: comprimento innitesimal ds2 = d 2 + sin2 d2

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Resumo
Plano: comprimento innitesimal ds2 = dx2 + dy 2 Esfera: comprimento innitesimal ds2 = d 2 + sin2 d2 Superfcie curva geral: 2 ds2 = i,j =1 gij dxi dxj gij a mtrica do espao curvo

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Resumo
Plano: comprimento innitesimal ds2 = dx2 + dy 2 Esfera: comprimento innitesimal ds2 = d 2 + sin2 d2 Superfcie curva geral: 2 ds2 = i,j =1 gij dxi dxj gij a mtrica do espao curvo Relatividade restrita: ds2 = (dx0 )2 + (dx1 )2 + (dx2 )2 + (dx3 )2

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Resumo
Plano: comprimento innitesimal ds2 = dx2 + dy 2 Esfera: comprimento innitesimal ds2 = d 2 + sin2 d2 Superfcie curva geral: 2 ds2 = i,j =1 gij dxi dxj gij a mtrica do espao curvo Relatividade restrita: ds2 = (dx0 )2 + (dx1 )2 + (dx2 )2 + (dx3 )2 Relatividade geral: ds2 = 3 g dx dx , =0 g a mtrica do ESPAO-TEMPO Eqs. de Einstein: R 1 2 g R = T
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