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PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA ELTRICA UNIVERSIDADE FEDERAL DE MINAS GERAIS

Projeto e Construo de um Gerador a ms Permanentes de Fluxo Axial para Turbina Elica de Pequena Potncia

Thales Alexandre Carvalho Maia

Dissertao submetida banca examinadora designada pelo Colegiado do Programa de Ps-Graduao em Engenharia Eltrica da Universidade Federal de Minas Gerais, como parte dos requisitos necessrios obteno do grau de Mestre em Engenharia Eltrica.

AGOSTO 2011

ii

Eu aqui declaro que essa dissertao intitulada Projeto e Construo de Geradores a ms Permanentes de Fluxo Axial para Turbinas Elicas resultado de minha prpria pesquisa e no foi submetida a nenhuma outra candidatura de concesso de grau.

Assinatura Autor Data

: : Thales Alexandre Carvalho Maia : 5 de agosto de 2011

Orientador

: Selnio Rocha Silva

iv

minha famlia, aos meus amigos e aos que contriburam com esse trabalho

vi

Agradecimentos
Agradeo eternamente a Deus acima de tudo; a minha esposa, Simone (Ji), pelo apoio e incentivo incondicional em todos os momentos, e pelo incentivo em comear esse trabalho; a famlia, por sempre estar ao meu lado; a Data Engenharia e ao professor Marcos pelo auxlio e apoio durante o processo de fabricao; aos amigos Osvane, Marcelo, Andre, Heloisa, Fabricio e aos colegas de laboratrio LCCE/CPH pela ajuda, o caminho no seria percorrido da mesma forma sem a contribuio individual de cada um de vocs; ao CNPq, FAPEMIG pelo apoio nanceiro ao autor desse trabalho; ao LCCE - UFMG e CEMIG / ANEEL pelo nanciamento do projeto; e principalmente ao professor, orientador e amigo Selnio, pela incrvel pacincia e tica que foi empregada durante o desenvolvimento desse projeto.

Thales Maia, Belo Horizonte - MG

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viii

Abstract
The continuously growing of wind industry, the research and development stays together intending to produce new technologies even more cheap and ecient. The prove of this growing is represented through the number of installed wind turbines around the world. In Brazil, the scenario plays according to politics and economics investments, and by the positive rumors regarding the tremendous national wind power potential, even compared with hydraulics. The presented work aims to contribute with that development with the project and construction of a small axial ux permanent magnet electrical wind generator for a three blade horizontal axis wind turbine. The project has an innovation proposal in any ways, which is besides a commercial and competitive product. The sizing is worked by means of analytic equations and validated with the help of nite element calculation software. This procedures grants some advantages in the project, which may be listed as the time processing machine through the electrical parameters variations, dimensional or materials, or through an optimization process which allowed a considerable eciency gain and costs reduction. The mechanical modeling, as well as the considerations for the structural project are presented in the intent to show the interdependence of these processes in the design of an electrical machine.

ix

Resumo
Na industria de turbinas elicas em constante desenvolvimento, o incentivo na rea da pesquisa se conciliam no intuito de produzir tecnologias cada vez mais baratas e mais ecientes. A comprovao desse crescimento representada atravs do nmero de turbinas elicas instaladas pelo mundo. No Brasil, o cenrio comea a tomar forma atravs de incentivos polticos e econmicos, e atravs das divulgaes a respeito do elevado potencial elico, superando at mesmo o potencial hdrico nacional. O trabalho apresentado contribui com esse desenvolvimento atravs do projeto e a construo de um gerador elico de uxo axial de ms permanentes de baixa potncia a ser acionado por uma turbina elica trip de eixo horizontal. O projeto desenvolvido tem carter inovador em vrios sentidos, alm de ser um produto comercial. O dimensionamento trabalhado atravs de equacionamentos analticos e validado com o auxlio de softwares de clculo de elementos nitos. Esse procedimento garantiu inmeras vantagens ao projeto, aos quais podem ser listados, o ganho com tempo de processamento, seja com variao de parmetros eltricos, dimensionais ou de materiais, ou atravs de um processo de otimizao de projeto que permitiu um considervel aumento de ecincia, e uma reduo de custo. A modelagem mecnica , assim como as consideraes sobre o projeto estrutural e os procedimentos de montagem so apresentados de forma a representar a interdependncia desses processos no projeto de uma mquina eltrica.

xi

Sumrio

Abstract Resumo Sumrio Lista de Figuras Lista de Tabelas Lista de Apndices Lista de Smbolos 1 Introduo 1.1 A Energia Elica 1.1.1 1.1.2 Turbina elica Sistema de converso da energia 1.1.2.1 1.1.2.2 1.2 1.3 1.4 Metodologia Organizao Textual Gerador eltrico Orientao de uxo

ix xi xv xx xxii xxiii xxxii 1 3 3 4 5 7 15 16 17 19 20 20 29 30 31 33

Motivao, Objetivo e Contribuio

2 Dimensionamento do Gerador Torus 2.1 Projeto Eletromagntico 2.1.1 2.1.2 Equaes de dimensionamento do Gerador Torus Clculo das perdas no gerador 2.1.2.1 2.1.2.2 2.1.2.3 xii Perdas no cobre do enrolamento de estator Perdas no ncleo de estator Perdas rotacionais mecnicas

xiii 2.1.3 2.1.4 Clculo das reatncias e caractersticas do sistema de gerao Determinao da onda de induo e fator de disperso 2.1.4.1 2.1.4.2 2.1.4.3 2.1.5 Clculo do fator de disperso Determinao da onda de induo magntica Avaliao da contribuio de perdas devido aos harmnicos espaciais Modelo simplicado Modelagem magntica completa incluindo a saturao magntica

35 38 38 41 43 45 45 48 52 52 55 55 60 61 62 64 65 66 67

Projeto eletromagntico e os ms permanentes 2.1.5.1 2.1.5.2

2.2

Dimensionamento trmico do Gerador Torus 2.2.1 Impactos trmicos na mquina eltrica 2.2.1.1 2.2.1.2 Modelo de transferncia de calor Modelo trmico em regime permanente

2.3

Consideraes

3 Avaliao de Desempenho do Gerador Torus 3.1 Otimizao do gerador Torus 3.1.1 Desenvolvimento do problema 3.1.1.1 3.1.1.2 3.1.1.3 3.1.1.4 3.1.1.5 3.2 Consideraes Otimizao sem restries Otimizao com restries no lineares Avaliao da metodologia de otimizao

Classicao do algoritmos de busca Quase-Newton 67 Resultados do dimensionamento da mquina Torus 68 68

4 Consideraes sobre o projeto estrutural e a montagem do Gerador Torus 4.1 Projeto Estrutural do Gerador Torus 4.1.1 Introduo aos projetos e simulaes 4.1.1.1 4.1.1.2 4.1.1.3 4.1.2 4.1.2.1 4.1.2.2 4.1.2.3 4.1.2.4 4.1.2.5 Carregamento estrutural de uma turbina elica Regime de operao da turbina elica Modelagem dos caminhos de carga Dimenses principais do Gerador Torus Regime de operao de carga Seleo de materiais Modelo 3D Seleo de peas OEM

71 71 72 72 72 73 74 74 74 76 77 77

Metodologia de projeto estrutural

xiv 4.1.3 Resultados e discusses 4.1.3.1 4.1.3.2 4.1.3.3 4.1.3.4 4.1.3.5 4.2 4.3 4.4 Avaliao estrutural na pea de estator Clculo de esforo estrutural no rotor externo acoplado turbina Calculo de esforo estrutural no rotor central Calculo de esforo no eixo de sustentao 78 78 80 83 84 85 88 89 89 90 93 94 98 104 112 115 119 127 128 129 130 131 131 133 133 133 134 134 134 134 134 134

Calculo de esforo estrutural no rotor externo livre 83

Reavaliao de Impactos da Geometria 3D no Projeto Eletromagntico Posicionamento de Sensores de Torque e Posio Montagem do Gerador 4.4.1 Montagem do Estator 4.4.1.1 4.4.1.2 4.4.1.3 4.4.1.4 4.4.2 4.4.3 Fabricao da Coroa de Estator Fita de ao silcio Fora magntica de atrao estator-ms Processo de enrolamento das tas da ao-silcio

Bobinamento do estator Preparao do disco do Rotor Central 4.4.3.1 4.4.3.2 4.4.3.3 4.4.3.4 4.4.3.5 4.4.3.6 Posicionamento dos ms no rotor central Colagem dos ms no rotor central Fabricao dos rotores externos Fabricao do eixo Colagem dos ms nos rotores externos Concluses

5 Consideraes Finais 5.1 Bancada de Teste e Ensaios 5.1.1 Procedimentos de ensaios no gerador 5.1.1.1 5.1.1.2 5.1.1.3 5.1.1.4 5.1.1.5 5.1.1.6 5.1.1.7 5.1.1.8 Ensaio a vazio Ensaio em curto-circuito Ensaio em carga com fator de potncia unitrio e nulo Ensaio em carga para determinao de ecincia Determinao da constante de tempo trmica Ensaio de carregamento trmico nominal do gerador Ensaio de carregamento trmico varivel do gerador Avaliao da operao em sobrevelocidade

xv Avaliao do desempenho do algoritmo de estimao da posio Avaliao de custos da fabricao do gerador Proposta de Continuidade Concluso 5.1.1.9

5.2 5.3 5.4

135 135 136 136 150

Referncias Bibliogrcas

Lista de Figuras

1.1 1.2 1.3 1.4 1.5

Acrscimo anual na capacidade mundial de energia elica instalada entre 1996-2010 [GWEC, 2010] Capacidade nacional de energia elica instalada entre 2002-ago/2011 [GWEC, 2010, ANEEL, 2011] Exemplo de alguns dos tipos de turbinas elicas (a) Turbina de eixo horizontal (b) Turbina de eixo vertical (c) Turbina utuante Topologias de turbinas elicas de maior representatividade em operao Proporo total de volume produzido de NdFeB mundial entre China e Japo, 1996 - 2008 (a) Em toneladas [t] (b) Em mil dlares [USD $ 1000] [ResearchInChina, 2010] Desenho representativo de uma mquina a ms permanentes de uxo radial Desenho representativo de uma mquina a ms permanentes de uxo axial Comparativo entre mquinas de uxo axial e uxo radial [Sitapati and Krishnan, 2001] Desenho esquemtico de um gerador de uxo axial a ms permanentes de dois estgios com bobinas toroidais

1 3 4 5

7 8 9 10 11 11 13 13 14 20 21

1.6 1.7 1.8 1.9

1.10 Desenho esquemtico da estrutura bsica da mquina coreless 1.11 Desenho esquemtico da estrutura da mquina com estator ranhurado 1.12 Desenho esquemtico das estruturas alternativas da mquina de estator ranhurado 1.13 Visualizao da laminao do estator ranhurado 2.1 2.2 Diagrama guia simplicado para projeto de uma mquina eltrica Estimativa da curva de potncia gerada pela turbina elica para diferentes velocidades de vento

xvi

xvii 2.3 2.4 2.5 2.6 2.7 Sistema simplicado do sistema de gerao elica Desenho dos dimetros interno e externo Grco de ecincia em funo da razo de dimetros Grco de ecincia em funo da razo de dimetros e a densidade mdia de uxo Resultado da simulao utilizando mtodo de elementos nitos para estimar a densidade de uxo gerada pelo m permanente medida no entreferro da mquina Caractersticas de potncias ativa e reativa do gerador Faixa de variao de rotao do gerador 22 23 26 27

32 37 38 39 40 41 42

2.8 2.9

2.10 Fluxos de disperso im-im e im-rotor 2.11 Indicao de um setor (AA) na rea polar 2.12 Fator de disperso em funo da razo de reas 2.13 Fator de Disperso em funo da distncia entre ms 2.14 Curvas de densidades de uxo magntico no caminho radial mdio do entreferro sobre um par de polos na presena e na ausncia de reao de armadura 2.15 Onda de densidade de uxo magntica no entreferro de uma topologia de mquina axial na presena de dentes e ranhuras 2.16 Ordens harmnicas na onda de induo magntica apresentada na Figura 2.15 2.17 Desenho do m permanente com cotas e o m produzido

43 44 44 48

2.18 Caminho de uxo magntico dentro da mquina Torus de dois stacks 49 2.19 Ponto de operao magntica no material ferromagntico de estator 52 2.20 Ponto de operao magntica no material ferromagntico de rotor 2.21 Caractersticas de desmagnetizao do m N45H em temperaturas elevadas 2.22 Modelagem completa de uxo de calor por resistncias trmicas para a mquina Torus 2.23 Modelagem simplicada de uxo de calor por resistncias trmicas considerando simetria 3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 Curva de nvel da funo dimensionamento Custo = f (Am , ap ); Custo = f (Ja , ap ) Curva de nvel da funo dimensionamento Custo = f (Am , kd ) Curva de nvel da funo dimensionamento P eso = f (kd , ap ) Curva de nvel da funo dimensionamento P eso = f (p, ap ) Curva de nvel da funo dimensionamento Ef icie ncia = f Ja , Vnomf 53 54 56 57

63 63 64 64 65

Curva de nvel da funo dimensionamento Ef icie ncia = f (Ja , ap ) 65

xviii 4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 4.6 4.7 4.8 4.9 Cargas atuantes na p da turbina[Ribeiro, 2006] Modelagem do torque do gerador eltrico em funo dos harmnicos espaciais Variao do torque absorvido em funo dos graus eltricos de giro da mquina Imagem do gerador projetado em software 3D - Viso externa Vista em corte do gerador montado Modelo 3D da coroa do estator Resultado da anlise em elementos nitos na coroa do estator Modelo 3D do rotor externo Anlise em elementos nitos da pea de rotor externo 73 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 87 88 89 90 92 93 95 96 97 98 99 99 100 101

4.10 Montagem do rotor central com os ms 4.11 Resultados de elementos nitos para o rotor interno 4.12 Resultados da modelagem em elementos nitos para o eixo 4.13 Simulao em corte [90 eltricos] da densidade de uxo na mquina Torus 4.14 Simulao em corte [45 eltricos] da densidade de uxo na mquina Torus 4.15 Simulao volumtrica da densidade de uxo na mquina Torus 4.16 Soluo de acoplamento do gerador a torre atravs do transdutor de torque 4.17 Soluo de acoplamento do encoder no eixo do gerador 4.18 Modelo 3D das peas de estator em duas vistas 4.20 Processo de usinagem da coroa em alumnio do estator 4.21 Fita de ao silcio E110 protegida 4.22 Simulao da fora de atrao entre as peas de estator e ms em elementos nitos 4.23 Corpo de prova para teste da araldite 4.24 Sequncia de etapas do procedimento de teste da araldite no corpo de prova 4.25 Modelo simplicado do circuito de medio de uxo desenvolvido para a montagem do gerador 4.26 Raio de curvatura do condutor de cobre e o perl de corte das lminas de ao 4.27 Procedimento de corte da ta E110 4.28 Imagem da termograa do corpo de prova (a) antes e (b) depois da usinagem 4.29 Orientao da colocao de epxi nos dentes da coroa

4.19 Simulao da tenso de carga no dente da coroa em elementos nitos 91

xix 4.30 Mtodo de xao da ta de ao silcio para primeira volta 4.31 Molde para enrolamento da ta de ao silcio 4.32 Pea usinada em alumnio para orientao de posicionamento da ta de ao silcio durante o enrolamento 4.33 Imagem dos peas de estator sem bobinas de cobre 4.34 Desenho das bobinas toroidais orientadas na circunferncia do estator 4.35 Desenhos esquemticos da bobina de uma fase 4.36 Desenho esquemtico do posicionamento dos sensores de temperatura na pea de estator 4.37 Grco de medio da altura das cabeas de bobina para primeiro estator 4.38 Estator aps primeiro processo de bobinamento 4.39 Medies no estator aps primeiro processo de bobinamento 4.40 Grco de medio da altura das cabeas de bobina para segundo estator 4.41 Estatores bobinados e prontos para montagem 4.42 Diagrama simplicado das bobinas de estator 4.43 Equipamento utilizado para medio da densidade de uxo 4.44 Simulao em elementos nitos da densidade de uxo magntico supercial em um m 4.45 Curva de densidade de uxo medida em um m das direes transversais e longitudinais 4.46 Relao HC vs Bmg simulado no gap de ar 4.47 Relao HC vs Bmg simulado no gap de ar em p.u. 4.49 Onda de densidade de uxo magntico no entreferro em dois passos polares 4.50 Esquema de posicionamento dos respectivos ms para a simulao do pior caso 4.51 Pea de rotor SAE1020 usinada 4.52 Gabarito de madeira para montagem dos ms na pea de rotor 4.53 Polaridade dos ms anotados na pea de gabarito 4.54 Procedimento de teste para alocao dos ms na pea de rotor 4.55 Numerao dos ms selecionados 4.56 Pesagem e mistura da araldite com o endurecedor 4.57 Processo de aplicao da araldite na pea de rotor 4.58 Colocao dos ms na pea de rotor 4.59 Reidenticao das polaridades nos ms 101 102 103 104 105 106 107 108 108 109 109 110 111 113 114 114 115 116

4.48 Estrutura modelada no FEMM para simulao de dois pares polares116 117 118 119 120 121 121 122 122 123 123 124

xx 4.60 4.61 4.62 4.63 4.64 4.65 4.66 4.67 5.1 5.2 Remoo do gabarito aps 3 dias de curagem Resultado nal da curagem de um lado dos ms Fim do processo de colagem dos ms no segundo lado do rotor Secagem da pea de rotor aps aplicao de resina Foto do rotor central nalizado Usinagem dos rotores externos Foto do eixo do gerador Torus usinado Foto dos rotores externos com os ms colados Desenho da bancada de testes desenvolvida para validao do dimensionamento da mquina Torus Dados de placa da mquina acionadora da bancada de teste 125 126 126 127 127 128 129 130

132 132

A.1 Caminho magntico simplicado para dimensionamento magntico 153 A.2 Ponto de operao do material ferromagntico em funo de sua saturao magntica no circuito magntico com bobina de campo 154 A.3 Ponto de operao do material ferromagntico em funo de sua saturao magntica no circuito magntico com m permanente 156 B.1 Circuito de medio de uxo desenvolvido para a montagem do gerador D.1 Lista de materiais utilizados para a colagem dos ms

157 162

Lista de Tabelas

1.1 1.2 1.3 2.1

Leiles de reserva e A-3/2011 - Resumo do cadastramento por fonte [EPE, 2011] Leiles de reserva e A-3/2011 - Resumo do cadastramento de projetos em elica por UF [EPE, 2011]

2 2

Tabela comparativa das diversas tecnologias de mquinas discutidas 15 Faixa de variao de parmetros tpicos de projeto de mquinas de uxo axial[Parviainen, 2005, Libert, 2004, Gieras et al., 2008, Lipo, 1996] Propriedades magnticas do m N45H Propriedades trmicas do m N45H Propriedades fsicas do m N45H Classes de isolamento de motores [NEMA, 2008] Resultado FMINCON X 0 timo Resultado FMINCON 30 repeties Resultado comparativo da soluo do dimensionamento antes e depois do processo de otimizao simulados a 20C de temperatura ambiente

30 47 47 47 54 66 67

2.2 2.3 2.4 2.5 3.1 3.2 3.3

69

4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 4.6 4.7

Requisitos dimensionais oriundos do clculo de desempenho eltrico 75 Memria de calculo da pea de coroa de alumnio Memria de calculo de parafusos para acoplamento da carcaa com o rotor elico Memria de calculo de parafusos para acoplamento entre rotores externos Tabela comparativa entre os mtodos de calculo de fora Tabela comparativa de potncia e ecincia limitadas pela montagem do gerador 80 81 82 95 106

Valores de resistncia dos enrolamentos e de isolamento do estator 111 xxi

xxii 4.8 Tabela com valores mdios do m permanente fornecido pelo fabricante (N45H R275(18)xr195(16)x8) Tabela de custos gerais para produo do gerador

113 135 159

5.1

C.1 Tabela de medies de todos os ms permanentes

Lista de Apndices

A Detalhamento do clculo eletromagntico analtico

153

B Sensor de estimativa de uxo magntico desenvolvido no LCCE para auxiliar na montagem do gerador eltrico 157 C Tabela de medies dos ms permanentes adquiridos D Materiais utilizados para a colagem dos ms na pea de rotor E Soluo do dimensionamento para a mquina Torus 159 161 163

xxiii

xxiv

Lista de Smbolos
f r i p,i vol Q
f

Fator de atrito entre peas de rotor Relao entre valor de pico e valor mdio de densidade de uxo Razo de reas polares Taxa de uidez Valor relativo da fora eletromotriz em termos da tenso nominal da mquina Coeciente de distoro de densidade de uxo, que contabiliza o efeito dos harmnicos de distribuio espacial Ecincia do gerador Fora magnetomotriz para circuito magntico ndice de proporcionalidade de tenso de escoamento Permeabilidade magntica do ar Viscosidade dinmica do ar

g
mm

esc 0 ar

rP M Permeabilidade relativa dos ms permanentes ar Viscosidade cinemtica do uido

P M,k Largura do m em cada setor para calculo de disperso rot h ef f 1 Velocidade angular da mquina Coeciente de conveco Fluxo magntico efetivo dos mas permanentes Fluxo magntico, valor de pico da grandeza fundamental xxv

xxvi h Fluxo magntico, valor de pico da grandeza harmnica de ordem h

P M Fluxo magntico dos mas permanentes aco ar F e pm Densidade especca do ao Densidade especca do ar Densidade especca do material ferromagntico do ncleo do estator Densidade especca do m permanente

chav Tenso de compresso na chaveta Cu F e rup sb D p,k p P M 1 2 Condutividade eltrica do cobre Condutividade eltrica do material ferromagntico Tenso de ruptura de um material Constante de Stefan-Boltzmann Fator de disperso diferencial para enrolamento toroidal Passo polar para cada setor de m utilizado para clculo de disperso Passo polar no dimetro mdio Temperatura de trabalho do m permanente Coeciente de laminaes anisotrpicas. Emissividade de um corpo 1 Emissividade de um corpo 2 Fluxo magntico

Achav rea de transmisso de carga nas peas de rotor Am Apm Ap ap aw Densidade linear de corrente rea supercial do m permanente rea polar Nmero de bobinas em paralelo por fase Nmero de condutores em paralelo

xxvii Bcr Bcs Densidade de uxo magntico no ncleo de rotor Densidade de uxo magntico no ncleo de estator

Bmg,i (x) Onda de induo magntica no entreferro Bmg1 Valor de pico da densidade de uxo magntico fundamental Bmgh Valor de pico da densidade de uxo magntico de ordem harmnica h Bmg Valor de pico da densidade de uxo magntico

Bmx1 Valor de pico da densidade de uxo magntico fundamental na direo tangencial Bmz1 Valor de pico da densidade de uxo magntico fundamental na direo normal BP M,i (x) Onda de induo magntica na superfcie dos ms permanentes BP M 1 Densidade de uxo na superfcie dos ms externos BP M 2 Densidade de uxo na superfcie dos ms internos Br20 Densidade de uxo remanente dos ms permanentes na temperatura 20o C

BrP M Remanente do m permanente Br Bu cf Densidade de uxo remanente dos ms permanentes na temperatura P M Densidade de uxo na periferia do m Coeciente de arrasto para uxo de ar turbulento

Cpmax Coeciente de potncia mxima da turbina Deixo Dimetro do eixo dF e Dg,k Dg Din Dout Espessura da lmina ferromagntica do ncleo de estator Dimetro mdio de cada setor de m para calculo de disperso magntica Dimetro mdio Dimetro interno Dimetro externo

Dparaf Dimetro do parafuso dos discos de rotor

xxviii dP M Dtot ecar Distncia entre ms Dimetro total da mquina Espaamento entre cabea de bobina e carcaa incluindo o gap de ar superior Fora eletromotriz induzida em valor ecaz, fase-neutro Espessura dos ms Fator de forma de uma superfcie

Ef epm F12

Faxialpraf Fora axial por parafuso de xao Fchav Fora incidente na chaveta fh Frequencia harmnica de ordem h

FM axStr Fora de atrao magntica entre m e estator Fparaf Fora de cisalhamento nos parafusos dos discos de rotor Ftrans Fora de transmisso de carga entre peas de rotor FS g gl gd gq h Fator de segurana para projeto estrutural Largurado entreferro de ar Entreferro efetivo do gerador Entreferro efetivo em eixo direto Entreferro efetivo em eixo de quadratura Ordem dos harmnicos de distribuio espacial de induo magntica

Hcrf 1 Intensidade de campo na seo frontal externo do ncleo de rotor Hcrf 2 Intensidade de campo na seo frontal interno do ncleo de rotor Hcrt Hcr Intensidade de campo na seo transversal do ncleo de rotor Intensidade de campo magntico no ncleo de rotor

Hcsf 1 Intensidade de campo na seo frontal externo do ncleo de estator Hcsf 2 Intensidade de campo na seo frontal interno do ncleo de estator HcstT Intensidade de campo na seo transversal do ncleo de estator

xxix Hcs Hc Hh Hr20 Intensidade de campo magntico no ncleo do estator Intensidade de campo magntico no m permanente Razo da densidade de uxo de ordem harmnica h e a fundamental Intensidade de campo coercitivo dos ms permanentes na temperatura 20o C Intensidade de campo coercitivo dos ms permanentes na temperatura P M Corrente de eixo direto

Hr

Id

Inomh Corrente nominal em valor ecaz de ordem harmnica h Inom Iq Ja kad kcil kCu Corrente nominal em valor ecaz Corrente de eixo de quadratura Densidade supercial de corrente Fator de ajuste de clculo de perdas no ncleo de estator Varivel auxiliar para clculo de disperso magntica em setores Fator de preenchimento de condutores circulares na bobina

Kdisp Fator de disperso de uxo no circuito magntico kd Ke kf b kP M kter kw1 kiwh Razo de dimetros Fator de empilhamento da ta de ao-silicio do rotor Constante de clculo para perdas por atrito Fator de disperso de uxo entre ms Condutividade trmica do ar Fator de enrolamento na frequncia fundamental Fator de enrolamento na grandeza harmnica de ordem h

Lcarc Espessura da carcaa Lcond Comprimento total do condutor de cobre lcond Comprimento do condutor de cobre

xxx Lcre Lcri Lcr Lcs Ld Ll Lmd Lmq Largura dos rotores externos Largura do rotor interno Largura do ncleo dos rotores Largura do ncleo de estator Indutncia sncrona de eixo direto Indutncia de disperso Indutncia de magnetizao de eixo direto Indutncia de magnetizao de eixo de quadratura

LP M Altura do im permanente Lq Lre Lri Ls Indutncia sncrona de eixo de quadratura Comprimento individual total por disco de rotor externo mais ms Comprimento total do disco de rotor interno mais ms permanentes Comprimento individual total por estator

Ltotal Comprimento total da mquina m1 Nmero de fases

mcarc Massa da carcaa mF e mpm mr nbob nc nest Nf Massa do material ferromagntico do ncleo de estator Massa dos ms permanentes Massa dos rotores mais partes girantes Nmero de bobinas da mquina por estgio Nmero de bobinas por estgio por fase Indutncia de magnetizao de eixo direto Nmero de espiras em srie por fase

Nparaf Nmero de parafusos Nset Nmero total de setores para calculo de disperso magntica entre os dimetros interno e externo

xxxi ns p Rotao nominal da turbina Numero de par de polos

PCuh Potncia dissipada no enrolamento de estator contabilizando a presena de harmnicos espaciais PCu PF e Pf r Pf Pg Ph Prot Potncia dissipada no enrolamento de estator Perdas no ncleo de estator Perdas por atrito Perdas por corrente de foucault no ncleo de estator Potncia ativa gerada Perdas por histerese magntica no ncleo de estator Perdas rotacionais ou mecnicas

Ptotais Perdas totais do gerador Ptotais Perdas totais do gerador a carregamento varivel e rotao varivel Pt Potncia mxima fornecida pela turbina elica a um coeciente de potncia constante

Pvent Perdas por ventilao forada Pwind Perdas por ventilao natural Pr Qg reixo Rsca Nmero de Prandtl Potncia reativa gerada Raio do eixo Resistncia eltrica por fase da mquina

Rtrans Raio de transmisso de carga nas peas de rotor Re sa Nmero de Reynolds Seo circular do condutor

scond Seo de rea calculada do condutor para corrente de projeto Ta Valor de torque utuante do gerador eltrico Torus

xxxii tchav Largura da chaveta

Tef etivo Torque efetivo Tm Vbob Valor de torque mdio do gerador eltrico Torus Tenso induzida por bobina

vcond Velocidade do condutor que corta as linhas de uxo Vcutin Velocidade de vento de partida da turbina elica Vcutout Velocidade de mxima de vento da turbina elica Vd Vind Tenso de eixo direto Valor da tenso induzida no o condutor de comprimento lcond

Vnomf Valor fase-neutro da tenso nomina Vq Tenso de eixo de quadratura

Vventonom Velocidade de vento nominal Vvento Velocidade de vento wchav Comprimento da chaveta WCumax Tamanho mximo da cabea de bobina WCumin Tamanho mnimo da cabea de bobina WCu Altura da cabea de bobina AWG American Wire Gauge (escala americana normalizada) CNC Controle numrico computadorizado FEMM Finite Element Method Magnetics FMM Fora magnetomotriz NN NS Norte - Norte, orientao magntica de dois ms paralelos Norte - Sul, orientao magntica de dois ms paralelos

OEM Original Equipment Manufacturer PWM Pulse-Width Modulation (modulao por largura de pulso) SMC Soft Magnetic Composite (material composto)

Captulo 1 Introduo
A crescente preocupao com o desenvolvimento sustentvel tem funcionado como estimulo na produo de novas fontes de energia. No cenrio nacional e internacional, a demanda por novas fontes de energia tem atrado cada vez mais a ateno de investidores, atravs de incentivos scais, em conjunto com iniciativas governamentais. Os avanos na rea de tecnologia de materiais tambm favorecem com a reduo de custos, promovendo a participao das fontes de energia alternativas nas principais matrizes energticas mundiais. Ainda nesse cenrio, a energia elica tem se tornado a fonte mais atraente devido ao seu elevado retorno nanceiro. Esse comportamento pode ser exemplicado em funo do seu crescimento, mesmo durante a crise Mundial de 2008, como pode ser observado na Figura 1.1.

Figura 1.1: Acrscimo anual na capacidade mundial de energia elica instalada entre 1996-2010 [GWEC, 2010] No Brasil, apesar da matriz energtica ter se mantido por um longo perodo em base hidrulica, muitos incentivos governamentais so promovidos, seja no mbito poltico, atravs do PROINFA (Programa de incentivo s Fontes 1

2 Alternativas de Energia Eltrica) ou economicamente atravs do BNDES (Banco Nacional do Desenvolvimento). Estas aes tem mostrado seu sucesso nos leiles de reserva e de fontes alternativas. Como exemplo possvel citar o leilo ocorrido em agosto de 2010, no qual foram contratados 420 projetos de energia elica no leilo de reserva, e no leilo de fontes alternativas, como apresentado nas Tabela 1.1 e 1.2, pela avaliao de inscrio ocorrida em 09/05/2011[EPE, 2011]. Tabela 1.1: Leiles de reserva e A-3/2011 - Resumo do cadastramento por fonte [EPE, 2011] Fonte Hidreltrica (ampliao) Pequenas Centrais Hidreltricas - PCHs Elicas Termeltricas biomassa Termeltricas a gs natural Total: Projetos 1 41 429 81 16 568 Oferta [MW] 450 725 10.935 4.580 6.642 23.332

Tabela 1.2: Leiles de reserva e A-3/2011 - Resumo do cadastramento de projetos em elica por UF [EPE, 2011] UF Bahia Cear Pernambuco Piau Rio de Janeiro Rio Grande do Norte Rio Grande do Sul Total: Projetos 90 103 9 18 1 116 92 429 Oferta [MW] 2.295 2.427 237 466 9 3.012 2.489 10.935

Contabilizando entre os empreendimentos j outorgados e os empreendimento em construo, so totalizados cerca de 5 GW somados a capacidade total j instalada, como apresentado na Figura 1.2 [ANEEL, 2011]. O resultado da ltima contratao do leilo de reserva, segundo avaliao de 18/08/2011 [EPE, 2011], superou o preo inicial de R$ 146/MWh chegando a um valor mdio nal de R$ 99,61/MWh. O leilo tambm funcionou como atrativo para possveis investidores do setor que no consideravam a gerao de energia elica uma soluo barata e vivel. O reexo desse crescimento tambm pode ser observado devido ao elevado potencial elico disponvel no pas, como divulgado pelo CEPEL / ELETROBRAS em 2001, apontando um potencial instalvel de 143 GW a 50 metros

Figura 1.2: Capacidade nacional de energia elica instalada entre 2002-ago/2011 [GWEC, 2010, ANEEL, 2011] de altura onshore [CEPEL, 2001]. Em 2009, foram realizadas novas medies em alguns estados a alturas de 80 a 100 metros, no qual foi constatado potenciais ainda maiores, podendo atingir valores em cerca de 350 GW [CRESESB, 2010]. A grande parcela de tecnologia e dos produtos que tornaram possvel esse cenrio, tem sua produo no exterior. No intuito de impulsionar a comercializao nacional, os bancos nanciadores desses empreendimentos exigem um rigoroso critrio de tropicalizao, sendo que para que haja a aprovao de um nanciamento, 60% do empreendimento em peso e valor devem conter sua origem nacional [BNDES, 2011].

1.1 A Energia Elica


A energia elica energia cintica das massas de ar, seja devido ao aquecimento do mesmo pela luz solar, ou pela movimentao do planeta.

1.1.1 Turbina elica


No processo de converso, muitas topologias de turbinas so utilizadas, tais como as turbinas de eixo horizontal e vertical, ou ainda projetos mais audaciosos como turbinas utuantes, como apresentado na Figura 1.3. Apesar de inovadoras, muitas dessas novidades de turbinas no conseguem se solidicar ao mercado. Histrica e comercialmente, observou-se que as turbinas de eixo horizontal utilizando 3 ps representam uma melhor alternativa de sistema de converso da energia elica para gerao eltrica, devido a sua

Figura 1.3: Exemplo de alguns dos tipos de turbinas elicas (a) Turbina de eixo horizontal (b) Turbina de eixo vertical (c) Turbina utuante ecincia de operao, estabilidade estrutural e a dinmica dos uidos [DWIA, 2010].

1.1.2 Sistema de converso da energia


A energia elica pode ser considerada como o mtodo de converso da energia mais complexo atualmente, pois a mesma envolve elevado nvel tecnolgico, seja na regulao e controle da operao (gerao) sazonal, ou devido ao seu monitoramento e operao autnoma. A suportabilidade frente a problemas na qualidade da rede eltrica, e at mesmo variaes dinmicas de carga (vento) foram um elevado estresse de operao no equipamento. Dentre todos os fatores mencionados, o principal componente do sistema elico o gerador eltrico. A utilizao de um gerador eltrico bem dimensionado e projetado de suma importncia para manter um alto nvel de ecincia de converso, alm da vida til do equipamento. O gerador a ser utilizado no sistema de gerao elica deve apresentar elevada suportabilidade, pois o mesmo pode operar em regime de sobrecarga, variaes de temperatura, variaes climticas, ou at mesmo desligamentos ou religamentos. Nesse sentido, este equipamento de extrema importncia para o projeto do aerogerador.

5 1.1.2.1 Gerador eltrico Com a evoluo tecnolgica e o aumento do nmero de centrais elicas operando conectadas a rede eltrica, houve um avano tecnolgico nesses equipamentos, o que marcou pela disseminao de diferentes topologias de gerao, dentre os quais podem ser observados na Figura 1.4 [Pereira et al., 2010].

Figura 1.4: Topologias de turbinas elicas de maior representatividade em operao A primeira topologia de turbina elica a se consolidar no mercado, se caracterizava por aperar a velocidade constante, o que consiste em um gerador de induo conectado solidamente rede. Esse sistema comeou a ceder espao devido s suas limitaes operacionais e problemas de qualidade de energia. A evoluo paralela dos dispositivos de eletrnica de potncia e a consequente reduo dos custos dos mesmos, permitiram um controle de operao dos geradores de induo, possibilitando sua conexo a rede eltrica eliminando grande parte dos problemas de seu antecessor. Por sua vez, o sistema opera com maior excurso de velocidade e uma maior estabilidade de operao e com mnimos transitrios de chaveamento. A conexo mecnica entre o gerador e o rotor elico pode ser feito atravs de um acoplamento direto, ou atravs de uma caixa de transmisso mecnica. O

6 acoplamento direto, tambm conhecido como gearless ou direct drive apresenta vantagens ao outro sistema devido reduo de custos com partes mecnicas, reduo com custos de manuteno e rudos. Contudo, o gerador dever operar a baixa rotao, da mesma forma que o rotor elico, necessitando assim de um elevado nmero de polos. Em contrapartida, a utilizao de uma caixa de transmisso permite a utilizao de maquinas que operem a velocidades mais altas e so conhecidos por sua simplicidade de fabricao e alta densidade de potncia. Nesse cenrio, ainda possvel citar alguns sistemas de aerogeradores presentes no mercado: Geradores de induo duplamente excitados, consistem no controle da corrente do rotor no gerador de induo, permitindo a operao em regies subsncrona e supersncrona. Os elevados nveis de trabalhos demonstram a importncia desse tipo de sistema e sua conexo ao sistema eltrico [Mendes, 2009]; Geradores sncronos com bobina de campo; Geradores sncronos com ms permanentes. As mquinas sncronas que utilizam excitao a ms permanentes tm suas vantagens com relao s com bobinas de campo, pois simplicam a tecnologia, alm de possuir um menor volume. A utilizao de ms permanentes no representou durante um perodo um cenrio favorvel de utilizao em mquinas eltricas em funo da necessidade de grande volume total de m para se atingir nveis razoveis de potncia. A evoluo dos materiais e o aparecimento dos ms de alta energia de terras raras (Neodimio-Ferro-Boro NdFeB) por volta da dcada de 80 tornaram esse cenrio possvel, porm seu custo ainda muito elevado no caracterizava uma vantagem em utilizao para mquinas eltricas, agregando elevado custo ao equipamento.. Com o avano na tecnologia de fabricao dos ms permanentes sinterizados, o custo dos mesmos apresentou considervel reduo, o que fez com que o consumo mundial aumentasse. Um parcial motivo para esse acontecimento se deve ao fato da China deter 58% da reserva mundial de Neodmio o que estimulou sua produo e considervel diminuio do custo do m, como pode ser observado pela Figura 1.5 [ResearchInChina, 2010]. A utilizao desse material em geradores elicos tem se mostrado to promissor para o mercado de sistemas de gerao elica que sua utilizao no ano de 2008 equivalia a 0,6 GW de potncia instalada, sendo que para o ano de 2009 esse valor cresceu para 1,5 GW, e se seguiram os mesmos padres de

Figura 1.5: Proporo total de volume produzido de NdFeB mundial entre China e Japo, 1996 - 2008 (a) Em toneladas [t] (b) Em mil dlares [USD $ 1000] [ResearchInChina, 2010] crescimento at o momento. A expectativa que at 2014 se tenha cerca de 12 GW de potncia elica instalada utilizando geradores eltricos com ms permanentes de Neodmio, apontando um mercado em potencial para os prximos anos se baseando na tecnologia de acoplamento direto gearless , e excitao a ms permanentes. Essas caractersticas serviram de base para nortear a escolha por esse tipo de topologia nesse projeto.

1.1.2.2 Orientao de uxo Am de caracterizar os geradores eltricos, possvel enumerar duas topologias primordiais, as quais se classicam em funo da sua orientao de uxo dentro da estrutura.

Gerador de uxo radial Atualmente comum encontrar mquinas cilndricas tais como apresentada na Figura 1.6, que possuem como caracterstica sua orientao de uxo radial. Nessa congurao, o uxo magntico percorre uma direo perpendicular ao sentido de rotao do rotor, o que por sua vez pode ser construtivamente adotado em topologia de rotor interno ou externo. Os primeiros registros de patentes desse tipo de mquina so datados de 1837 [Davenport, 1837]. Sua facilidade construtiva, principalmente com relao laminao do estator, fez com que essa mquina ser tornasse um produto barato e muito disseminado no mercado.

Figura 1.6: Desenho representativo de uma mquina a ms permanentes de uxo radial Gerador de uxo axial As mquinas tipo disco, cuja orientao de uxo axial, onde a direo do uxo paralela ao sentido de rotao, so pouco disseminadas e existem poucos registros comerciais para esse tipo de topologia. Apesar do carter inovador, essa mquina foi inventada anteriormente as mquina de uxo radial, sendo datada de 1831 por M. Faraday [Gieras et al., 2008]. A modelagem de sua orientao de uxo apresentada na Figura 1.7. Comparativamente, as mquinas de uxo axial demonstram superioridade em densidade de potncia e reduzido volume efetivo, o que favorece a utilizao dessa topologia em sistemas elicos [Sitapati and Krishnan, 2001]. Ao mesmo tempo, uma signicativa reduo da parcela de perdas no ncleo ferromagntico, proporciona um valor de ecincia superior nas mquinas de uxo axial, como pode ser observado na Figura 1.8. A orientao do uxo magntico no interior de uma mquina eltrica pode proporcionar diferenas entre tamanho, potncia e ecincia considerando potncias equivalentes com orientao de uxo diferente. Para o caso de um gerador elico, onde uma maior densidade de potncia pode ser obtida para um

Figura 1.7: Desenho representativo de uma mquina a ms permanentes de uxo axial volume efetivo total, as mquinas de orientao axial superam projetos que utilizem mquinas de uxo radial. Nas mquinas de uxo axial, a potncia pode variar entre poucos watts a sub-megawatts. Essa restrio de potncia justicada geometricamente. A medida que a potncia gerada pela mquina de uxo axial aumenta, a superfcie de contato entre o rotor e o eixo cam menores em termos proporcionais. Dessa forma se torna mais complicado projetar estruturalmente essa juno. Uma possvel soluo para este problema a utilizao da topologia de mltiplos discos. Essa soluo consiste em dividir a mquina em estgios seriados, como pode ser observado na Figura 1.9, equivalendo situao de se unir indenidas mquinas de mesma potncia, proporcionando uma contribuio individual de gerao. Essa congurao pode ser feita indenidamente sem restries, norteando sempre nas avaliaes mecnicas e o limite imposto geometricamente pelos mesmos. Dentre as caractersticas apresentadas, as mquinas de uxo axial ainda podem ser caracterizadas segundo a forma construtiva de seus respectivos estatores. Esses podem ser apresentados em trs formas, sendo gerador sem ncleo ferromagntico (Coreless ), gerador com ncleo de material composto (SMC ) e gerador com enrolamento toroidal (Torus ). Os rotores, os quais se localizam os ms permanentes podem adotar posies tanto internamente, entre estatores, quanto externamente a mquina, onde o estator se localiza entre rotores. Nesse trabalho foi considerado exclusivamente a situao onde o estator se localiza no interior da mquina, sendo que a diferena

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Figura 1.8: Comparativo entre mquinas de uxo axial e uxo radial [Sitapati and Krishnan, 2001] entre essas topologias ca exclusivamente relacionada a forma de fabricao da pea de estator. Gerador sem ncleo ferromagntico (coreless) As mquinas de uxo axial sem ncleo ferromagntico no estator, denominada coreless , o enrolamento de estator localizados em material no magntico e no condutivo, suportando toda a estrutura. Essa estrutura pode variar desde uma resina com propriedades estruturais satisfatrias, at o caso de plsticos, e nilons. Essa adoo garante que o estator no apresente perdas magnticas, pelo fato de no existir circulao de correntes parasitas e histerese magntica. As perdas nos ms permanentes e nos discos do rotor so desprezveis pela no variao do uxo magntico no rotor. A parcela de contribuio de reao de armadura tambm muito baixa, em funo do grande entreferro efetivo, isso faz com que esta mquina opere com elevados valores de ecincia. Este tipo de estrutura de mquina eltrica oferece alta ecincia e cogging torque 1 nulo, porm um grande volume de ms permanentes requerido para prover um razovel nvel de densidade de uxo no entreferro [Wang et al., 2005]. O estator desta mquina apresenta-se internamente, onde os enrolamen1

Cogging Torque o torque devido a iterao entre os ms permanentes do rotor e as ranhuras de estator. Esse responsvel por gerar um ripple de torque e velocidade.

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Figura 1.9: Desenho esquemtico de um gerador de uxo axial a ms permanentes de dois estgios com bobinas toroidais tos do estator so localizados no entreferro entre os ms permanentes. Os ms so montados em posio de magnetizao inversa, com o Norte de um m virado para o Sul do m a sua frente, como pode ser observado na Figura 1.10.

Figura 1.10: Desenho esquemtico da estrutura bsica da mquina coreless O grande entreferro efetivo pela ausncia de material ferromagntico, requer o aumento no volume de material dos ms permanentes, o que pode ser minimizado atravs de processos de otimizao geomtrica do m permanente e direo de uxo, como o caso do arranjo Halbach [Xiaoyuan et al., 2005]. As mquinas coreless permitem o uso de bobinas concentradas no entrelaadas, o que proporciona uma srie de vantagens como fabricao e montagem da bobina mais simples, um volume reduzido devido ao no entrelaamento das bobinas e um dimetro total menor na mquina devido menor cabea de bobina. Dentre as caractersticas citadas, as mquinas a ms permanentes com

12 bobinas no entrelaadas com altos nmeros de polos podem apresentar altos fatores de enrolamento e bom nvel de conjugado de sada, sendo que a congurao que apresenta o maior fator de enrolamento quando a relao do nmero de polos por ranhuras equivalente a 3 [Meier, 2008]. As mquinas coreless com enrolamentos no-entrelaados no apresentam problemas de cogging torque e nem a diculdades construtivas, apresentando muito mais graus de liberdade no seu projeto e construo. Alm disto, estas mquinas possuem baixa reao de armadura, o que confere uma menor inuncia da corrente de carga sobre o uxo principal, portanto uma melhor regulao e maior estabilidade esttica pelo alto conjugado mximo. A montagem dessa estrutura, geralmente utiliza materiais de fortes propriedades mecnicas, tais como resina e araldite. Essas por sua vez costumam sofrer de alta reao exotrmica em seu processo de curagem, o que deve ser observado com cautela em sua construo para no danicar os condutores e a estrutura mecnica do composto. Ao mesmo tempo, esse material deve ser capaz de suportar altas temperaturas durante a operao nominal. No projeto mecnico da mquina de uxo axial, a obteno de um entreferro uniforme entre os ms permanentes de rotor e a superfcie externa das bobinas de estator muito importante. Logo, mtodos de xao dos discos de rotor ao eixo e de compactao das bobinas de estator em um volume uniformemente rgido e regular um objetivo a perseguir. A xao imprpria, o desalinhamento, folgas ou irregularidades superciais dos discos de rotor ou do conjunto de bobinas de estator iro causar irregularidades no entreferro, riscos de danos fsicos s bobinas, vibrao, rudo, pulsaes de conjugado, fadiga em materiais e reduo no desempenho eltrico. Gerador Ranhurado com Material Composto A mquina de uxo axial a ms permanentes ranhurada ilustrada pela Figura 1.11. Duas estruturas principais dominam o projeto deste tipo de mquina, o qual possu caractersticas bem semelhantes, exceto pelo posicionamento dos ms, sendo estruturas NN ou NS, como apresentado pela Figura 1.12, a espessura do estator e o arranjo dos enrolamentos. Para a mquina de estrutura NN, onde as duas faces de magnetizao norte esto faceadas, o enrolamento de cada fase realizado em torno do ncleo de estator, o que produz menor cabea de bobina nas direes radiais e axiais, tendo em vista o no entrelaamento de cabeas de bobinas de fases diferentes. Nesta estrutura as perdas no cobre so reduzidas, mas devido orientao dos caminhos de uxo no estator, este necessita maior dimenso, o que aumenta sua largura, perdas no ferro e o comprimento das cabeas de bobinas. Para a mquina de estrutura NS, o uxo principal ui axialmente pelo estator, o que

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Figura 1.11: Desenho esquemtico da estrutura da mquina com estator ranhurado

Figura 1.12: Desenho esquemtico das estruturas alternativas da mquina de estator ranhurado requer uma pequena largura do ncleo de estator, proporcionando um decrscimo nas perdas no ncleo e a mquina deve utilizar enrolamentos paralelos ao ncleo. As diculdades de fabricao do ncleo do estator identicam a principal desvantagem de uma mquina ranhurada. O ncleo deve ser laminado em direo paralela ao movimento de rotao, apresentando elevada complexidade construtiva, como apresentado na Figura 1.13. Uma possvel soluo so os materiais magnticos compostos SMC (Soft Magnetic Composite ). Esses materiais so compostos basicamente de partculas de ao em p misturadas com outras partculas com diferentes propriedades eltricas que em quantidades ideais, geram um composto com elevadas caractersticas magnticas e estruturais, alm de baixos valores de perdas. Sobre essas condies, aplicado alta presso, formando uma nica pea rgida, seguindo o mesmo processo de sinterizao aplicado aos ms permanentes, diferenciando-se exclusivamente em seu processo de curagem e enrijecimento. As propriedades eletromagnticas e mecnicas deste material dependem

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Figura 1.13: Visualizao da laminao do estator ranhurado do material agregado e do processo de fabricao [Dubois et al., 2006]. Esses materiais podem ser desenvolvidos em formatos 3D complexos, tpicos daqueles que se encontra em mquinas de uxo axial com ranhuras. A utilizao de material SMC para aplicaes em grande escala em mquinas eltricas um processo ainda em desenvolvimento, apesar de um nmero crescente de prottipos existentes e de facilidades que tm sido fornecidas pelos prprios fabricantes do material SMC em busca de estimular esse desenvolvimento [Guo et al., 2004]. Gerador Torus A concepo usual desta topologia se dene pela alocao de ms permanentes nos dois discos de rotor com ms em posio NN, sendo que os enrolamentos toroidais de estator, so alocados em um estator sem ranhuras, como ilustrado na Figura 1.9. Dentre os benefcios desta mquina se destacam a boa ventilao e resfriamento dos enrolamentos de estator, devido a exposio desses ao ar, ausncia de ranhuras e grande entreferro efetivo, o que levam a cogging torque nulo, baixa reao de armadura e desprezvel perda de magnetizao. Sendo uma topologia compacta de pequeno comprimento axial, a mquina Torus se adqua mecanicamente para integrao com o rotor da turbina elica, podendo ser montada diretamente no cubo (local de juno das ps do rotor) do rotor elico, tal que seu momento de inrcia rigidamente agregado ao do rotor. A concepo do estator transmite a impresso de simplicada construo, sendo produzido com lminas de material ferromagntico enroladas em direo transversal. Devido diculdade em se encontrar fabricantes de mquinas utilizando do material composto e a facilidade de se obter uma ta de material ao silcio, a opo de se montar a mquina Torus como prottipo demonstrou ser vivel. Na

15 Tabela 1.3 so apresentadas as caractersticas de cada mquina e servem de base comparativa para a escolha do prottipo. Tabela 1.3: Tabela comparativa das diversas tecnologias de mquinas discutidas
Mquina Ranhurada (SMC )
Apenas nos discos de Altas foras entre os rotor, atrados pelo magnticas estator estator Necessidade de Construo e Simples montagem do Montagem do ncleo ncleo de estator estator em SMC no pas Condutores Uniformidade do Entreferro Condutores xados protegidos com no ncleo ranhuras Enrolamento Toroidal Enrolamento Toroidal simples, porm Montagem do enrolamento produzido dentro da estrutura necessitando excessivo trabalho manual para mquina NN Enrolamento simples e no entrelaado, fabricado externamente ao ncleo para mquina NS Estimativa de custos Menores Maiores Mdios Enrolamento fabricado externamente e agregado a um molde para fabricao do ncleo do estator pela resina estrutural Condutores xados estator para se produzir porm cautelosa do encontrar fabricantes Montagem simples, rotor, atrados pelo discos de rotor

Consideraes

Mquina Torus

Mquina Coreless

Apenas nos discos de Foras axiais

1.2 Motivao, Objetivo e Contribuio


O trabalho apresentado fruto de um projeto de pesquisa integrado ao programa de P&D da CEMIG/MG e desenvolvido atravs de um convnio com a UFMG, o qual conta tambm com o apoio do CNPq, sobre o ttulo, Desenvolvimento de Centrais Elicas adaptadas as condies de Vento do Estado de Minas Gerais, tendo como objetivo principal produzir uma turbina elica de 10 kW de potncia nominal em ventos nominais de 10 m/s. Esse projeto busca produzir um produto inovador com tecnologia nacional e com caractersticas de operao superiores as topologias comerciais. Ao mesmo tempo motivar a indstria a investir na produo de tecnologia brasileira. Procedimento esse, comum em pases como EUA, Alemanha, China, dentre outros que tem adotado esse processo j h algum tempo.

16 O objetivo consiste em estudar, pesquisar, desenvolver, projetar e construir um produto tecnologicamente vivel, um gerador eltrico de 10kW de potncia nominal que pode identicado como Torus. Motivar a continuao de pesquisas e agregar inovao a indstria elica. O desenvolvimento de um gerador eltrico abre inmeros precedentes de pesquisa, em qualquer campo de estudo da engenharia eltrica. Sendo assim, em ordem de importncia, ser apresentado todo o processo percorrido, desde a proposta de projeto, eletromagntico, trmico e mecnico, a sua validao e testes at a presente data de defesa dessa publicao. Sero discutidos alguns dos processos estruturais e de montagem, no intuito de demonstrar suas limitaes e caractersticas. A montagem do gerador ser realizada em uma turbina elica cujo rotor possui 3,5 metros de raio. Em funo do comprimento das ps da turbina, ser construdo um gerador com dois estgios, para que o dimetro externo da mquina no atinja 10% do valor do dimetro do rotor da turbina, garantindo tambm um bom equilbrio de massas no topo da torre [Azzouzi et al., 2005b]. A apresentao desses novos materiais e mtodos de construo tornouse possvel em funo de um longo processo de pesquisa desenvolvido, que gerou como resultado algumas publicaes realizadas pelo autor [Maia, 2009, Barbosa et al., 2009, Maia et al., 2010b,a, Sabioni et al., 2010, Maia et al., 2008, Barbosa et al., 2007, Faria et al., 2011, Maia et al., 2011a,b,c].

1.3 Metodologia
A metodologia empregada para o desenvolvimento desse trabalho denida em: Introduo s topologias de mquinas e denio de qual topologia ser adotada as necessidade do projeto, considerando algumas denies como, potncia nominal, velocidade de operao, peso e outros; Desenvolvimento de uma rotina de clculo computacional para o dimensionamento unidimensional de uma mquina eltrica axial a ms permanentes; Validao da metodologia atravs do auxlio de softwares de clculo de campo atravs de elementos nitos; Desenvolver um mtodo para otimizar a mquina eltrica atravs de algoritmos computacionais; Denir as caractersticas geomtricas da mquina e projetar estruturalmente todas as peas da mquina;

17 Reavaliar os impactos da geometria na modelagem inicial; Construo e montagem das peas do gerador; Bancada de testes e validao da metodologia e do mtodo de clculo utilizado para a montagem do gerador. Seguindo os passos descritos ser possvel avaliar ao nal do projeto todos as diculdade e melhorias que devem ser empregadas para o projeto de uma mquina eltrica.

1.4 Organizao Textual


A apresentao do prottipo do gerador eltrico a ser montado ser apresentado detalhando a produo e construo, com o objetivo de elucidar ao leitor caractersticas que permitam a anlise critica do mesmo. Esse trabalho ser dividido em cinco captulos, divididos entre Introduo, Dimensionamento do Gerador Torus, Avaliao de Desempenho do Gerador Torus, Consideraes sobre o projeto estrutural e a montagem do Gerador Torus e Consideraes Finais. No capitulo 1, o cenrio da energia elica apresentado, alm da motivao envolvida na construo de um gerador elico, seja pelo carter comercial, tecnolgico ou de pesquisa. No segundo capitulo, ser apresentado o dimensionamento do gerador, onde sero descritas as equaes de calculo dimensional e suas interdependncias, alm da exemplicao dos graus de liberdade envolvidos em um projeto desse nvel. Nesse contexto, ainda ser dividido entre projetos eletromagntico, trmico e dimensional e sua inter-relao no mtodo de calculo adotado. Em Avaliao de Desempenho do Gerador Torus, ser demonstrado o mtodo de otimizao aplicado, alm de simulaes das caractersticas do prottipo para avaliar o dimensionamento realizado no capitulo 2. O mesmo servir de base para o carter de validao posterior construo. O captulo Consideraes sobre o projeto estrutural e a montagem do Gerador Torus, ir discutir o projeto com desenhos e denio de materiais. Ao mesmo tempo ser descrito o processo de montagem e suas diculdades e impactos a resposta da mquina. As Consideraes Finais so apresentados discutindo-se e validando-se a metodologia aplicada no gerador atravs de testes monitorados em uma bancada de testes, a qual buscar validar todo o projeto desenvolvido no trabalho, alm das expectativas para trabalhos futuros sobre o prottipo e para outras topologias de mquinas e a proposta de continuidade de trabalho.

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Captulo 2 Dimensionamento do Gerador Torus


A apresentao das devidas caractersticas de um gerador trifsico de uxo axial a ms permanentes e sua demonstrao como sendo uma melhor topologia para a aplicao discutida um dos passos a serem perseguidos para um bom projeto de uma mquina eltrica. Dentre esses fatores, de suma importncia focar nas caractersticas dimensionais, tais como, nveis de tenso e potncia para conexo a rede, compatibilidade da estrutura com relao a volume e peso, dentre outros. Tais fatores so igualmente determinantes e limitam alguns parmetros do projeto. S uma memria de calculo bem estruturada no suciente para projetar uma mquina, pois o processo de clculo iterativo sendo que a soluo obtida em funo da convergncia de variveis. A funo de dimensionamento envolve uma innidade de graus de liberdade, sendo essa funo preenchida por vrios mximos e mnimos em N graus de liberdade. Essa liberdade e interdependncia fruto da modelagem matemtica, a qual construda por acoplamentos eletromagnticos, trmicos e estruturais. A otimizao atravs de algoritmos computacionais de calculo torna-se quase que obrigatria para um melhor projeto de mquina. O processo simplicado de dimensionamento estacionrio da mquina apresentado na Figura 2.1. O descritivo do projeto dividido em projeto eletromagntico, trmico e estrutural, sendo que o projeto trmico est intimamente ligado ao projeto eletromagntico. O foco do projeto a engenharia eltrica, dessa forma o projeto mecnico foi desenvolvido posteriormente. Esse procedimento dicultou a obteno de um projeto otimizado em funo das variveis mecnicas dependerem das variveis eltricas e a eltrica da mecnica. 19

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Figura 2.1: Diagrama guia simplicado para projeto de uma mquina eltrica

2.1 Projeto Eletromagntico


O projeto do gerador eltrico trifsico foi desenvolvido utilizando equaes analticas de dimensionamento baseadas em modelos unidimensionais, ao qual muitos trabalhos foram desenvolvidos [Aydin, 2004, Gieras et al., 2008, Libert and Soulard, 2004, Parviainen, 2005]. Vrios dos equacionamentos tambm apresentados foram deduzidos para a geometria da mquina apresentada. Para assegurar a modelagem analtica, um estudo atravs do clculo de elementos nitos foi montado onde se demonstrou a compatibilidade dos mtodos. A vantagem de utilizar equaes analticas justicado pelo elevado ganho computacional, visto que seu sua soluo realizada com mais rapidez, em oposio ao mtodo baseado em elementos nitos. Esse ganho computacional, possibilita a implantao de rotinas de otimizao que tendem a percorrer a funo em busca das caractersticas timas.

2.1.1 Equaes de dimensionamento do Gerador Torus


O primeiro passo o projeto e produo de uma turbina elica de baixa potncia de 10 kW. Essa turbina atuar na gerao de energia eltrica e sua integrao direta com a rede eltrica. Em funo disso, seu funcionamento ter completa liberdade de regulao de potncia, o que no ocorre em operaes o-grid, alm da liberdade de consumo e gerao de reativo. Devido ao acoplamento direto ao rotor da turbina elica e limitaes estruturais, determinou-se que turbina ter como velocidade de partida ventos iguais a 3,5 m/s e mximos de 18 m/s. Seu acionamento nominal ocorrer a 10,5 m/s e sua caracterstica de potncia

21 apresentada na Figura 2.2.

Figura 2.2: Estimativa da curva de potncia gerada pela turbina elica para diferentes velocidades de vento Devido a necessidade da diminuio do dimetro externo total do gerador para que no cause sombreamento as ps da turbina, e ao mesmo tempo, garanta o espaamento necessrio para que a torre e as ps no colidam, optou-se por desenvolver um gerador com dois estgios, o qual permitiu uma distribuio de massa na direo do eixo. Uma caracterstica favorvel e nica dessa mquina, foi a adoo de uma carcaa girante, o que garante uma melhor distribuio de carga entre o rotor elico e a mquina eltrica, no concentrando todo o esforo estrutural em apenas um eixo. O gerador Torus de dois estgios consiste de dois estatores e trs rotores. O caminho do uxo magntico para o primeiro rotor, se fecha pelo caminho entre primeiro rotor, gap de ar, primeiro estator, gap de ar e primeiro rotor. O rotor central se caracteriza pelo uxo magntico atravessar sua estrutura apenas axialmente, tendo seu caminho de uxo fechado por rotor central, gap, segundo estator, gap, rotor central, gap, primeiro estator, gap e rotor central. perceptvel que a alocao de dois estgios implica na necessidade de inverter a polaridade dos ms para o segundo estgio, o que agrega uma caracterstica nica a essa topologia. Para o projeto especco do rotor, o acionamento ter como rotao nominal 215 rpm, e dessa forma, estabeleceu-se um elevado nmero de polos equivalente a 16, obtendo-se uma frequncia eltrica de 28,6 Hz. Sendo calculada atravs da Eq. (2.1), sendo p o nmero de par de polos e ns o valor da rotao nominal da turbina [rpm].

22 ns p 60

fHz =

(2.1)

Para o nmero de polos considerado e sendo a mquina trifsica, o nmero de bobinas da mquina por estgio dada pela Eq. (2.2), sendo m1 igual ao nmero de fases e o nmero de bobinas por estgio por fase pela Eq. (2.3). nbob = 2p.m1 nc = nbob m1 (2.2) (2.3)

Figura 2.3: Sistema simplicado do sistema de gerao elica Determinada a frequncia de operao, de suma importncia identicar a compatibilidade entre o dispositivo gerador e a rede. A conexo ser realizada atravs de um inversor de frequncia de 15 kV A, garantindo uma sobrecarga de 50%. importante destacar que o projeto do gerador envolve diretamente a compatibilidade entre o gerador conversor rede, como apresentado na Figura 2.3. O procedimento inicial para o clculo de projeto e posterior anlise do gerador, se baseia na utilizao de uma varivel eltrica auxiliar de carregamento denida como Am [Gieras et al., 2008], densidade linear de corrente. Essa varivel tem por objetivo associar o valor de pico de corrente em todos os condutores nas trs fases e o valor de comprimento mdio do entreferro do gerador, como apresentado na Eq. (2.4). 2 2m1 Nf Inom 4 2m1 Nf Inom Am = = +Din (Dout + Din ) ( Dout2 ) Podendo ser denidos: (2.4)

23 m1 Nf Inom Dout Din Nmero de fases Nmero de espiras em srie por fase Corrente nominal em valor ecaz Dimetro externo Dimetro interno

Figura 2.4: Desenho dos dimetros interno e externo O dimetro externo e interno do gerador so denidos pelas variveis apresentadas, e atravs das formulaes possvel concluir que a denio das dimenses implica diretamente na dinmica do gerador, alterando a potncia e torque gerado, alm de ecincia. Tal situao pode ser facilmente exemplicada pela Eq. (2.5), onde a tenso induzida em uma bobina depende da variao de uxo (d/dt) no tempo. d (2.5) dt A variao de uxo gerado pelos ms permanentes em cima do condutor devido rotao da mquina apresenta mais ou menos linhas de uxo dependendo da largura do condutor, o que determinado pelos dimetros internos e externos, como pode ser observado na Figura 2.4. Em contrapartida, o equacionamento magntico envolve apenas o valor de pico da densidade de uxo magntico, Bmg , o qual tem sua relao com o valor de pico de uxo magntico representado pela Eq. (2.6). Vbob = Nf Bmg = onde: 1 f 1 1 f 1 = 2 +D 2 D i Ap i ( out in ) 8p (2.6)

24 f 1 i Ap Fluxo magntico, valor de pico da grandeza fundamental Relao entre valor de pico e valor mdio de densidade de uxo rea polar

A m de se obter uma boa estimativa da relao entre valor de pico e valor mdio da onda de densidade de uxo magntico, fez-se necessria a simulao da forma de onda da mquina atravs do software FEMM [Meeker, 2006]. Essa estimativa tambm pode ser feita analiticamente como apresentado por [Parviainen, 2005]. Comparativamente, ambos os mtodos demonstram boa resposta a forma de onda gerada pelos ms permanentes, o que validou o mtodo analtico que ser apresentado posteriormente. As grandezas apresentadas Am e Bmg se relacionam pela potncia ativa do gerador atravs da tenso e corrente nominal. A fora eletromotriz induzida apresentada pela Eq. (2.7).
2 2 Din Dout 1 Ef = Nf kw1 2f f 1 = i 2 2 Nf kw1 ns Bmg 480 2

(2.7)

onde: kw1 Fator de enrolamento na frequncia fundamental

Denida as grandezas eltricas e magnticas possvel correlacionar todas essas em funo da potncia nominal como apresentado pelas Eq. (2.8) e Eq. (2.9). Pnom = m1 Vnomf Inom cos (nom ) E = m1 ff Inom cos () Onde: Vnomf Ef
f

(2.8)

Valor fase neutro da tenso nominal Fora eletromotriz induzida em valor ecaz, fase-neutro Valor relativo da fora eletromotriz em termos da tenso nominal da mquina Pnom = m1 =
i 2 2 Nf kw1 ns Bmg
f

Am (Dout +Din ) cos (nom ) 4 2m1 Nf ns 3 2 2 i kw1 60 Bmg Am (Dout Din )(Dout +Din ) cos (nom ) 32 f

2 D 2 Dout in 480

(2.9)

25 Como o valor da potncia nominal conhecido, possvel determinar um valor para o dimetro externo que seja dependente das variveis apresentadas. Dessa forma, substituindo o dimetro interno pela relao de dimetros, kd , obtm-se pela Eq. (2.10) o dimetro externo. Dout = onde: kd kd =
Din Dout
3 s i 3 kw1 n B A 60 mg m

32 f Pnom 2 cos (nom ) (1 kd ) (1 + kd )

(2.10)

Razo de dimetros

O valor do dimetro externo pode ser calculado com base em valores tpicos de Am , Bmg e kd . A seguir, todos os demais parmetros podem ser calculados, sendo que ao m de todos os clculos, o processo se reinicia at que os valores inicialmente estimados convirjam para valores reais. O segundo parmetro que pode ser obtido atravs do dimetro externo o dimetro interno, de acordo com a Eq. (2.11). Din = kd Dout (2.11)

Analogamente, a variao de kd interfere no desempenho da mquina, contudo, no a nica varivel que comanda o desempenho da mquina como pode ser observado pelas Figura 2.5 e Figura 2.6. Apesar da ecincia da mquina variar com a razo de dimetros, o fato de alterar a densidade de uxo tambm altera a sua ecincia e o que inviabiliza a avaliao de apenas uma varivel ao sistema. Obtidas as principais dimenses da mquina, o pico de uxo no entreferro pode ser calculado, e o nmero de espiras em srie por fase pode ser estimado em funo do carregamento eltrico ou do carregamento magntico: f 1 = i Bmg Nf =
f Vnomf 2 2 Dout Din 8p

(2.12) (2.13)

2kw1 f f 1

Am (Dout + Din ) 4 2m1 Inom

Considerando que o estator laminado, e seu fator de empilhamento das lminas de Ke , o dimetro total da mquina pode ser calculado por: Dtot = 2WCu + Din + 2ecar + Dout Din Ke (2.14)

Onde ecar o espaamento entre cabea de bobina e carcaa mais o gap de ar superior, e a largura da cabea de bobina, WCu . A estimativa dimensional

26

Figura 2.5: Grco de ecincia em funo da razo de dimetros de WCu [Aydin, 2004] pode ser tratada de diferentes formas, pois todas consideram a mesma relao geomtrica de empilhamento de condutores, restringido sempre ao espao no dimetro interno da mquina. O clculo para esse projeto, considera que toda seo entre o dimetro interno mnimo e o limite inferior da bobina ocupado uniformemente pelas bobinas de todas as fases, em um aproveitamento de espao apenas relacionado pelo fator de preenchimento de condutores circulares na bobina kCu . Assim, o valor da altura de cabea de bobina, dimensionado para o pior caso de dimetro mnimo vale: Din
2 Din A D m g 2kCu Ja

WCu = onde: Dg Ja Dg =
(Dout +Din )) 2

(2.15)

Dimetro mdio

Densidade supercial de corrente

Considerando o fator de empilhamento das lminas de material ferromagntico do ncleo de estator, a rea polar ca expressa por: Ap =
Dout Din Ke

+ Din 4p

2 Din

(2.16)

27

Figura 2.6: Grco de ecincia em funo da razo de dimetros e a densidade mdia de uxo Considerando que os ms adjacentes do rotor devem ser espaados de tal forma que a distncia entre eles seja maior que a soma do comprimento do entreferro g , com a largura da cabea de bobina WCu , estima-se a distncia entre ms por: dP M = kP M (g + WCu ) (2.17)

O objetivo dessa estimativa obter uma reduo no valor da disperso do uxo, o que acaba por aumentar o valor da densidade de uxo, e a potncia da mquina. O multiplicador kP M deve ser avaliado no projeto, considerando como fator de disperso de uxo entre ms e, por consequncia, a minimizao da espessura do im. A modelagem desse fator discutida mais adiante atravs de uma metodologia computacional unidimensional. Com a distncia entre ms denida, podem-se estimar a altura do im permanente, LP M , e o tamanho mximo, WP Mmax , e mnimo de cabea de bobinas, WP Mmin : WCumax =
Dout Din Ke

+ Din

2p

dP M

(2.18)

28 Din dP M 2p

WCumin =

(2.19)

LP M =

Dout Din 2Ke

(2.20)

A rea do m permanente pode ser calculada por: Apm = Ap Dout Din dP M 2Ke (2.21)

Uma abordagem simplicada relacionando as grandezas de induo na superfcie do m, Bu , e a induo magntica no entreferro, a qual relacionada por um fator de disperso, Kdisp , dependente da geometria da mquina, uma frao da relao entre rea do im e rea polar. Bu = Bmg Ap Apm Kdisp (2.22)

Uma modelagem mais completa e detalhada ser discutida nesse trabalho, mas ser considerada como referncia a Eq. (2.22), para que sirva de base na compreenso do dimensionamento magntico. Denida esta grandeza, as larguras dos ncleos de estator, Lcs , e rotores, Lcr , alm da espessura dos ms, eP M , podem nalmente obtidas por [Leonardi and Lipo, 1999]: Lcs = Bmg Dout (1 + kd ) 4pBcs (2.23)

Lcr = Bu

Dout (1 + kd ) 8pBcr (g + WCu ) Bmg BrP M K disp

(2.24)

epm = rP M Bmg

(2.25)

Pelo fato das linhas de uxo no rotor central percorrerem um caminho magntico perpendicular a sua face, at o prximo m, e o fato dessas linhas de uxo estarem atravessando um material ferromagntico, permitido considerar que todo o uxo atravessa o material sendo desprezvel a parcela de disperso. Dessa forma, do ponto de vista eletromagntico, no existe restrio de espessura mnima para o rotor central. Por denio, foi considerado que a largura do rotor central teria a metade do valor da largura dos rotores externos, logo: Lcre = Lcr (2.26)

29 Lcr 2

Lcri = onde: rP M 0 Bcs Bcr rP M =


P M 0

(2.27)

Permeabilidade relativa dos ms permanentes

0 = 4 107 H/m Permeabilidade magntica do ar Densidade de uxo magntico nos ncleos estator e rotor respectivamente Remanente do m permanente

BrP M

Logo, possvel denir as dimenses gerais da mquina como sendo: Ls = Lcs + 2WCu Lre = Lcre + eP M Lrc = Lcri + 2eP M Ltotal = 2Ls + 2Lre + Lri + 4g onde: Ls Lre Lrc Ltotal Comprimento individual total por estator Comprimento individual total por disco de rotor externo Comprimento total do disco de rotor interno mais ms permanentes Comprimento total da mquina (2.28) (2.29) (2.30) (2.31)

A Tabela 2.1 apresenta os valores para os principais parmetros e grandezas de dimensionamento da mquina de uxo axial, baseados na literatura. Cada valor depende dos materiais adotados, e das geometrias determinadas, contudo os valores permitem nortear o principio do processo de dimensionamento que ser adotado.

2.1.2 Clculo das perdas no gerador


Como em qualquer mquina eltrica, a grande parcela de perdas proveniente das perdas joulicas nos condutores de cobre dos enrolamentos de estator. As demais

30 Tabela 2.1: Faixa de variao de parmetros tpicos de projeto de mquinas de uxo axial[Parviainen, 2005, Libert, 2004, Gieras et al., 2008, Lipo, 1996] Parmetros Ja Am Bmg Bcs Bcr kd kCu Kdisp rP M Valores Tpicos 3 106 9 106 A/m2 8 103 62 103 A/m 0, 30 0, 80T 1, 60 1, 80T 1, 40 1, 60T 0, 40 0, 80 0, 41 0, 80 0, 95 1, 0 1, 2

contribuies, como as perdas no material ferromagntico de estator atravs de histerese magntica e corrente de Foucault, alm das perdas mecnicas por atrito e ventilao, podem ser otimizadas e reduzidas para que a mquina tenha um elevado valor em ecincia. A vantagem da adoo da topologia Torus, se deve a inexistncia de ranhuras, no gerando variao de uxo e perdas magnticas desprezveis no rotor e m. 2.1.2.1 Perdas no cobre do enrolamento de estator As perdas por efeito Joule no enrolamento de estator podem ser calculadas a partir da estimao da resistncia eltrica por fase em corrente continua, considerando frequncias abaixo de 60 Hz. Rscc = Rsca = sendo: Lcond Lcond = 2Nf nbob 2Lcs + condutor
Dout Din Ke

Lcond m1 Cu (ap aw )2 sa + 4WCu

(2.32)

Comprimento total do

Cu ap aw sa

Cu = 47106 S/m Condutividade eltrica do cobre a 80C Nmero de bobinas em paralelo por fase Nmero de condutores em paralelo Seo circular do condutor

Quando o enrolamento construdo, a primeira espira possui comprimento diferenciado da ultima espira, pelo fato das mesmas estarem sobrepostas, sendo assim, o valor mdio foi utilizado para estimativa do comprimento do condutor.

31 A seo do condutor aproximada pela bitola necessria para passar a corrente nominal, considerando a densidade supercial de corrente de projeto e adaptada para os valores de seo normalizada circular de condutores de cobre esmaltados AWG. scond =
Inom ap aw Ja

sa scond por:
2 PCu = m1 Rsca Inom

(2.33)

Logo a potncia dissipada no enrolamento de estator pode ser expressa

(2.34)

2.1.2.2 Perdas no ncleo de estator A presena de material ferromagntico no ncleo de uma mquina eltrica responsvel por reduzir o uxo de disperso, ao mesmo tempo em que contribui com perdas magnticas. As perdas no ncleo de estator em mquinas eltricas, compem a segunda mais importante parcela de perdas e demonstram grandes desaos de otimizao, contudo a estimativa de seu valor no constitui tarefa trivial [Deng, 2002]. Em uma abordagem indireta, na qual estima-se as perdas especcas do ncleo, as perdas no ferro do estator podem ser obtidas. Em projetos tradicionais de mquinas sncronas a ms permanentes, as perdas no ncleo so consideradas oriundas da variao do campo magntico devido a movimentao dos ms com a face de polos invertidas cruzando a pea de estator. Essa onda de densidade de uxo magntico possui uma forma espacial, o que composta de vrios componentes harmnicos, os quais aparecem em funo da forma geomtrica dos ms permanentes, a qual se aproxima de um formato de um quadrado, como apresentado na Figura 2.7. As perdas no ncleo [Gieras et al., 2008, Parviainen, 2005]podem ser normalmente representadas pelas parcelas de perdas por histerese magntica e por corrente de Foucault . PF e = kad (Ph + Pf ) (2.35)

O parmetro kad da Eq. (2.35), pode ser avaliado como um fator de correo nas modelagens analticas, devido a discrepncia nas modelagens apresentadas pela Eq. (2.36) e Eq. (2.39) com os resultados experimentais. Alguns autores trabalham com esse valor igual kad = 2, o que ser validado com resultados experimentais [Dubois et al., 2006]. Como apresentado, os enrolamentos de estator so percorridos por cor-

32

Figura 2.7: Resultado da simulao utilizando mtodo de elementos nitos para estimar a densidade de uxo gerada pelo m permanente medida no entreferro da mquina rentes com contedos harmnicos de alta frequncia em funo dos harmnicos espaciais, pouco ltrados pela baixa indutncia, o que caracterstica das mquinas a ms permanentes. Alm disto, as tenses de alimentao possuem padro PWM proveniente do inversor de frequncia o que tambm gera harmnicos temporais, as quais so vistas pelo uxo de estator. Dessa forma, essa contribuio deve ser avaliada. Pf = 2 F e 2 2 2 2 2 f dF e mF e Bmx 1 + Bmz 1 d 6 F e (2.36)

d = onde: F e F e dF e mF e

1+

(3Bmx3 )2 + (3Bmz3 )2 (5Bmx5 )2 + (5Bmz5 )2 + + 2 2 2 2 Bmx Bmx 1 + Bmz 1 1 + Bmz 1

(2.37)

Densidade especca do material ferromagntico do ncleo do estator Condutividade eltrica do material ferromagntico Espessura da lmina ferromagntica do ncleo de estator Massa do material ferromagntico do ncleo de estator

33 Bmx1 Valor de pico da densidade de uxo magntico fundamental na direo tangencial Valor de pico da densidade de uxo magntico fundamental na direo normal Coeciente de distoro de densidade de uxo, que contabiliza o efeito dos harmnicos de distribuio espacial

Bmz1

A massa do material ferromagntico do estator pode ser expressa por: mF e = F e


2 2 (Dout Din ) Lcs 4

(2.38)

De maneira similar, as perdas por histerese podem ser expressas por: Ph = onde Coeciente de laminaes anisotrpicas. f 2 2 2 mF e Bmx 1 + Bmz 1 d 100 (2.39)

2.1.2.3 Perdas rotacionais mecnicas As perdas rotacionais ou mecnicas, Prot so devidas aos atritos em mancais Pf r e perdas por ventilao natural Pwind , e forada Pvent , dessa forma: Prot = Pf r + Pwind + Pvent (2.40)

A modelagem de perdas mecnicas emprica, pois particular da geometria do gerador, do material utilizado e do sistema de distribuio de cargas. As perdas por atrito nos mancais de pequenas mquinas pode ser estimado por [Gieras et al., 2008]: Pf r = 3, 6kf b mr ns onde: kf b mr Constante de clculo para perdas por atrito na faixa entre 1 a 3 m2 /s2 mr = 2mdisco + mP M + mcarc Massa dos rotores mais partes girantes (2.41)

A estimativa dos valores de massa podem ser dados por: mdisco = aco
2 2 Dout Din Lcr 4

(2.42)

34

mpm = 8ppm pApm epm mcarc = aco Dtot Lcarc onde: aco pm Lcarc mpm mcarc Densidade especca do ao Densidade especca do m permanente

(2.43) (2.44)

Espessura da carcaa, a ser determinada pelo projeto estrutural Massa dos ms permanentes Massa da carcaa

As perdas por ventilao natural para os discos de rotor podem ser calculadas por: Pwind = 0, 5cf ar (2ns )3 Dout 2
5

Deixo 2

(2.45)

O nmero de Reynolds1 para um disco rotativo com dimetro externo Dout , vale: Re = 2 onde: ar ar Deixo ar = 1, 2 kg/m3 Densidade especca do ar ar = 1, 8 105 P a.s Viscosidade dinmica do ar Deixo = 0, 0214 3
Pnom ns

ar ns ar

Dout 2

(2.46)

Dimetro do eixo

O coeciente de arrasto para uxo de ar turbulento, deslocado pelo movimento do rotor, pode ser calculado por: 3, 38 cf = Re (2.47)

Nas mquinas de uxo axial na faixa de potncia deste projeto, comum desconsiderar a ventilao forada, dessa forma, foi desprezada tal possibilidade, fazendo que com as perdas por ventilao forada sejam zero.
1

O nmero Reynolds [Re] um nmero adimensional usado em mecnica dos uidos para o clculo do regime de escoamento de uidos em uma determinada superfcie.

35 Por m, as perdas totais da mquina e a ecincia do gerador, g , podem ser determinadas por: Ptotais = Prot + PF e + PCu Logo, a ecincia total pode ser dada por: g = Pnom Pnom + Ptotais (2.49) (2.48)

2.1.3 Clculo das reatncias e caractersticas do sistema de gerao


Previamente montagem do gerador, muitas simulaes foram realizadas a partir de um modelo matemtico de mquina, necessitando assim de uma boa estimativa dos valores das indutncias sncronas e de disperso da mquina. As indutncias de eixo direto (caminhos de uxo de reao de armadura que cruzam os ms) e de eixo em quadratura (caminhos de uxo de reao de armadura que passam na regio interpolar) podem ser determinadas em funo das caractersticas construtivas, e seu nmero de estgios nest [Aydin, 2004, Gieras et al., 2008, Libert, 2004, Parviainen, 2005]: Lmd m1 0 = nest 4gd m1 0 = nest 4gq Nf kw1 p Nf kw1 p
2

Dout 2 Dout 2

Din 2 Din 2

(2.50)
2

Lmq onde: Lmd Lmq Ld Lq Ll gd gq

(2.51)

Indutncia de magnetizao de eixo direto Indutncia de magnetizao de eixo de quadratura Ld = Ll + Lmd Indutncia sncrona de eixo direto Lq = Ll + Lmq Indutncia sncrona de eixo de quadratura Indutncia de disperso gd = 2 g + WCu +
eP M rP M

Entreferro efetivo em eixo direto

gq = 2 (g + WCu + eP M ) Entreferro efetivo em eixo em quadratura

A indutncia de disperso pode ser estimada considerando os seguintes caminhos de disperso:

36 Permencia de disperso de cabea de bobina Permencia de disperso diferencial Considerando os modelos existentes para estimar a indutncia de disperso [Gieras et al., 2008, Parviainen, 2005] pela seguinte expresso:

2 0 (Dout Din ) Lcs + WCu 2Nf 2 WCu Ll = 0, 34 1 ( D D ) out in p 2Ke Lcs + WCu 2K
e

2 m 1 p kw 1 D + 2 gd

(2.52) sendo: D D = 0, 0966 Fator de disperso diferencial para enrolamento toroidal vale 0,0966 p =
(Dout Din ) 4p

Passo polar no dimetro mdio

Com os parmetros eltricos denidos, um modelo em regime permanente pode ser construdo para avaliar o desempenho do gerador eltrico em toda faixa de variao de velocidade, entre a velocidade de vento de partida Vcutin at a velocidade mxima do rotor elico Vcutout . As relaes de regime permanente podem ser expressas pelas seguintes expresses [Pinheiro, 2004]: Vd = Rsca Id + 2f Lq Iq Vq = Rsca Iq 2f Ld Id + Ef Pt = Pg + Ptotais sendo: Pt Pt = kn3 s Potncia mxima fornecida pela turbina elica a um coeciente de potncia constante, Cpmax
2 2 sca Id + Iq + PF e + Prot Perdas de potncia do gerador Ptotais = m1 R 2 a carregamento varivel e rotao varivel

(2.53) (2.54) (2.55)

Ptotais

Pg Qg V d Vq

Pg = Qg =

m1 2 m1 2

(Vd Id + Vq Iq ) Potncia ativa gerada (Vd Iq Vq Id ) Potncia reativa gerada

Tenso de eixo direto e de eixo de quadratura, respectivamente

37 Id Iq Corrente de eixo direto e de eixo de quadratura, respectivamente

A resoluo desse sistema apresenta as guras de mrito para o projeto do gerador e so apresentadas nas Figura 2.8 e Figura 2.9. Essa soluo considera que a turbina est operando com o seu fator de capacidade no mximo durante todo o tempo, sendo assim, a relao de velocidades sempre constantes. Vale salientar tambm que a operao de uma turbina elica limita a potncia nominal quando Vvento > Vventonom .

Figura 2.8: Caractersticas de potncias ativa e reativa do gerador

38

Figura 2.9: Faixa de variao de rotao do gerador Outro aspecto relevante se refere ao uxo de potncia reativa entre o gerador e o conversor, deve-se ter em mente que para maximizar a potncia aparente deste conversor importante evitar o uxo de reativos, desejvel apenas quando alguma estratgia de enfraquecimento ou reforo de uxo seja necessria.

2.1.4 Determinao da onda de induo e fator de disperso


2.1.4.1 Clculo do fator de disperso Para o projeto de uma mquina a ms permanentes montados na superfcie do rotor, os uxos de disperso promovem signicativa reduo no uxo magntico til [Parviainen, 2005]. Para calcular este efeito, um procedimento computacional desenvolvido a partir do trabalho de [Qu and Lipo, 2004], para determinar a reduo no uxo dos ms P M devido aos uxos de disperso, produzindo um uxo efetivo menor no entreferro, ef . Kdisp = ef P M (2.56)

Se uma alta preciso requerida, o que normalmente no o caso, uma anlise baseada em elementos nitos 3D necessria, contudo isto produz um enorme custo computacional. Dessa forma, um mtodo simplicado foi proposto por [Qu and Lipo, 2004] e aprimorado por [Aydin, 2004].

39

Figura 2.10: Fluxos de disperso im-im e im-rotor Nesta anlise a rea polar dividida em vrios setores na direo radial, do dimetro externo ao dimetro interno e o fator de disperso calculado em cada setor. O fator de disperso resultante obtido pelo valor mdio calculado entre todos os valores obtidos nos diversos setores. Os uxos de disperso nos ms permanentes incluem trs componentes: os caminhos de disperso entre ms e ncleo de rotor, os caminhos de disperso que se fecham entre ms adjacentes de um mesmo lado de rotor e os caminhos de disperso nas regies de topo e da base dos ms que se fecham pelo rotor ou pela carcaa como demonstrado na Figura 2.10. Esta ltima parcela de uxo de disperso apresenta valores bem baixos, o que dispensam sua modelagem, alm da mesma ser muito complexa. O procedimento de clculo construdo considerando inicialmente um dimetro mdio representativo de um setor cilndrico, que se desenvolve a partir do dimetro externo: Dg,k = Dout 2 (kcil 1) sendo: kcil Nset Dg,k Contador do setor de 1 a Nset Nmero de setores cilndricos entre os dimetros externo e interno Dimetro mdio para cada setor de m Dout Din 2Nset (2.57)

O passo polar em cada setor e a largura do im em cada setor valem: p,k = Dg,k 2p (2.58)

40

P M,k = p,k dP M

(2.59)

Figura 2.11: Indicao de um setor (AA) na rea polar Considerando cada setor o coeciente de disperso pode ser obtido por [Qu and Lipo, 2004]: 1

Kdisp,k = 1+ sendo: gl
rP M P M,k eP M (2g l +P M,k ) gl

2eP M

ln 1+ eg

4eP M

PM

ln 1+ dg

(2.60)

PM

rP M P M,k

rP M P M,k

g l = g + WCu Entreferro efetivo do gerador

O coeciente de disperso mdio ento vale: Kdisp =


Nset kcil

Kdisp,k Nset

(2.61)

A distncia entre os ms adjacentes calculada em funo do entreferro efetivo pela expresso: dP M = kP M (g + Wcu ) (2.62)

Variando-se o fator multiplicativo kP M , possvel estimar o efeito da

41 distncia entre os ms no coeciente de disperso e qual o valor que maximiza este coeciente, como ilustrados nas Figura 2.12 e Figura 2.13.

Figura 2.12: Fator de disperso em funo da razo de reas Nestas guras pode-se vericar que os valores de fator de disperso so baixos, inferiores a 0,90, o que uma caracterstica da mquina Torus, devido ao grande entreferro efetivo. O fator de disperso atinge um valor de pico em uma determinada razo de rea e cai novamente mostrando que tanto o aumento da distancia entre os ms, assim como sua reduo podem tambm provocar um aumento dos caminhos de disperso. Seja pelo mecanismo dos caminhos im-im ou pelo mecanismo dos caminhos ms-rotor. 2.1.4.2 Determinao da onda de induo magntica Na mquina Torus, devido ao seu grande valor de entreferro efetivo e desconsiderando o efeito da saturao magntica no ncleo, a onda de distribuio de densidade de uxo no afetada, e to pouco de forma signicativa pela reao de armadura. Com o intuito de se demonstrar a no representatividade da reao de armadura para essa topologia de mquina, foi possvel por meio de uma simulao com dimenses estipuladas, e atravs da modelagem de elementos nitos e com correntes de excitao nominais em seus enrolamentos, vericar que h pouca inuncia quantitativa no comportamento do campo magntico, representando

42

Figura 2.13: Fator de Disperso em funo da distncia entre ms valores inferiores a 5%. A Figura 2.14 mostra a diferena desprezvel da densidade de uxo magntico normal em um trecho radial do entreferro sobre um par de polos para o caso de existncia e inexistncia de reao de armadura. Para a mquina de uxo axial Torus conveniente modelar a variao da induo magntica em coordenadas cartesianas, como [Chung and Gweon, 2002].
l

BP M,i =
h=1,3,5,...

8Br h

sin

p,i h 2 rPM

g h

p,i

cos
+1

h x p,i e
2 h ePM p,i

g 2 h

h gl 2 p,i

(2.63)
+1

p,i

+1 +
e

h ePM p,i

sendo: h p,i Ordem dos harmnicos de distribuio espacial de induo magntica p,i =
WP M,i P M,i

Razo de reas polares

BP M,i (x) Onda de induo magntica na superfcie dos ms permanentes Bmg,i (x) BPM,i (x) p,i Kdisp Onda de induo magntica no entreferro

Destas guras pode-se concluir que os harmnicos signicativos so o 3o e 5o , que apresentam valores de 16% e 3,5% da amplitude do fundamental.

43

Figura 2.14: Curvas de densidades de uxo magntico no caminho radial mdio do entreferro sobre um par de polos na presena e na ausncia de reao de armadura

Ao mesmo tempo, essa parcela de harmnicos, tambm denominados harmnicos espaciais, tem sua participao na gerao de perdas alm dos valores at ento contabilizados.

2.1.4.3 Avaliao da contribuio de perdas devido aos harmnicos espaciais

Uma proposta para avaliar os impactos de perdas geradas em funo dos harmnicos espaciais, seria considerar o pior caso onde uma mquina de topologia semelhante a Torus possui o seu ncleo de estator ranhurado. A onda de induo magntica devido a presena dessas ranhuras foi modelada e apresentada na Figura 2.14, e suas ordens harmnicas foram decompostas e apresentadas na Figura 2.16.

44

Figura 2.15: Onda de densidade de uxo magntica no entreferro de uma topologia de mquina axial na presena de dentes e ranhuras

Figura 2.16: Ordens harmnicas na onda de induo magntica apresentada na Figura 2.15 Mesmo considerando o pior caso, possvel perceber baixos valores de

45 harmnicos. Considerando simplicao da Eq. (2.7) para a onda de tenso fundamental e sua adaptao para incluir os harmnicos espaciais, a distoro harmnica pode ser calculada pela Eq. (2.64) [Wakileh, 2003]: Eh = 4, 44fh Nf h kwh = 4, 44fo Nf Hh f 1 kwh Eh Ef
2

(2.64)

T HDV = onde: Hh

1 +
h=1

HK

kwh kw1

(2.65)

Razo da densidade de uxo de ordem harmnica h e a Hh = Bmgh mg 1 fundamental

Uma nova abordagem para as perdas joulicas pode ser apresentada de acordo com a Eq. (2.34) desconsiderando o efeito pelicular:

PCuh = m1 Rsca
h

2 Inomh

(2.66)

onde: Inomh Iah =


Ia1 h

Corrente nominal em valor ecaz de ordem harmnica h

Levando em conta a situao apresentada, e estimando que a mesma parcela de distoro de tenso gerada para corrente com 7,79%, isso representa um aumento de 5 W nas perdas do cobre. Considerando que esse o pior caso, e ao mesmo tempo irreal, e que a potncia nominal de mquina de 10 kW , essa parcela de perda pode ser desprezada. Da mesma forma, se a contribuio de perdas maior nos condutores de cobre, podemos desconsiderar a contribuio por perdas magnticas e correntes parasitas, apesar de j ter sido apresentada a sua modelagem.

2.1.5 Projeto eletromagntico e os ms permanentes


2.1.5.1 Modelo simplicado Para a modelagem simplicada considerado inicialmente que a mquina eltrica possui apenas um estgio, e dessa forma, o circuito magntico correspondente a um polo dessa mquina possui dois caminhos idnticos que partem de um m e se fecham pelo entreferro efetivo, pelo estator, pelo entreferro efetivo, por cada um dos ms adjacentes e pelo ncleo de rotor. De acordo com a lei de Ampre, a fora magnetomotriz (FMM ) produzida pelo m deve se igualar s quedas de FMM no resto do circuito magntico, como se segue:

46

Hc

BP M 0 rP M

a Im = GAP + Estator + Rotor Bmg 2eP M = 0 (2g + 2WCu ) + Hcs (Lcs + p ) + Hcr (Lcr + p ) (2.67)

sendo:

Hcs

Intensidade de campo magntico no ncleo do estator

Hcr

Intensidade de campo magntico no ncleo do rotor

Hc

Intensidade de campo magntico no m permanente

Para uma dada geometria e para uma denio de materiais ferromagnticos e de ms permanentes a se utilizar, a expresso acima fornece a relao entre a densidade de uxo e os comprimentos de cada parcela do caminho magntico principal. Os outros valores de densidade de uxo esto relacionados continuidade de uxo magntico para uma dada geometria. O valor de densidade de uxo na superfcie do m deve ser calculado para aproveitar a mxima energia do m, alocando a operao deste no meio da curva B(H), em um ponto com mximo produto BxH. As densidades de uxo nos ncleos de material ferromagntico (ao slido do rotor ou laminado do estator) devem ser denidas evitando saturao dos ncleos e produo de larguras excessivas no equipamento. Os ms permanentes de NdFeB, pertencem famlia dos ms de Terras Raras, denominao essa devido ao fato dos elementos serem classicados dessa forma na Tabela Peridica. Estes so os ms permanentes mais energticos atualmente e custo moderado de produto. Os ms de NdFeB so produzidos por sinterizao, a partir de xidos e metais, sendo todas as operaes executadas sob proteo de gases inertes. Em funo de sua alta oxidao necessrio o uso de revestimentos protetivos, metlicos como zinco, ouro e nquel ou epxi. Tendo em vista a alta exposio do gerador na turbina elica, optou por um revestimento de Nquel, devido o seu reduzido custo e sua na espessura total de revestimento. A opo do m foi o N45H, que pode atingir desempenho adequado a temperaturas at 120o C , compatveis com o clima tropical e os nveis trmicos que este projeto pode considerar. As caractersticas de desmagnetizao do m escolhido so apresentadas na Tabela 2.2, enquanto suas propriedades so apresentadas nas Tabela 2.3 e 2.4.

47 Tabela 2.2: Propriedades magnticas do m N45H


Propriedades magnticas

Caractersticas Br , Induo residual HcS , Coercividade HcJ , Coercividade intrnseca BHmax , Maior produo energtica

Unidades Gauss mT Oersteds kA/m Oersteds kA/m M GOe kJ/m3

Min. 13,200 1320 12,600 955 17,000 1,353 43 344

Nominal 13,500 1350 12,600 1,003 45 360

Mx. 13,800 1380 13,200 1,050 46 376

Tabela 2.3: Propriedades trmicas do m N45H


Caractersticas Coeciente inverso de temperatura de induo (Br ) de coercividade (HcJ ) Coeciente de expanso trmica Condutividade trmica Calor especco Temperatura de Curie TC
Propriedades Trmicas

Unidades %/C %/C L/L por C 106 kcal/mhrC cal/g C C

-0,12 -0,27 7,5 -0,1 5,3 5,8 0,11 330

Tabela 2.4: Propriedades fsicas do m N45H


Propriedades fsicas

Caractersticas Tenso de ruptura Densidade Dureza Resistividade eltrica

Unidades psi MPa g/cm3 Hv cm

Valor 41,300 258 7,5 620 180

Sua desmagnetizao critica com relao a elevao de temperatura, devido ao seu arranjo atmico. Os ms de Neodmio, que na verdade so uma estrutura cristalina tetragonal de N d2 F e14 B , um componente capaz de manter alinhado todos os seus spins eletrnicos de forma a produzir um alto nvel de remanente magntico. A elevao de temperatura do composto responsvel por desalinhar a estrutura e consequentemente provocar a sua desmagnetizao. Por ser um material sinterizado, possvel obter qualquer geometria e formato desejado desse material. Para atender as necessidades de projeto, foi especicado um m de carter trapezoidal com arcos nas bases menor e maior. A Figura 2.17 ilustra os ms de formatos em arco dimensionados para esse propsito. A convergncia do dimensionamento determinou um m de espessura 8 mm, para se adequar as necessidade de potncia, e ecincia.

48

Figura 2.17: Desenho do m permanente com cotas e o m produzido

2.1.5.2 Modelagem magntica completa incluindo a saturao magntica

Em geral modelagens eletromagnticas se baseiam em aproximaes e valores comumente tratados na literatura como discutido na Tabela 2.1. Tais aproximaes so consideradas conveis, contudo busca-se calcular o maior nmero de incgnitas. Para tal, desenvolveu-se um estudo analtico para cada caminho magntico contabilizando a disperso magntica, permitindo a determinao de saturao do material ferromagntico e seu respectivo impacto no sistema. Uma boa estimativa do fator de disperso de uxo magntico, somente pode ser obtido atravs da simulao de elementos nitos, o que foi realizado e realimentado no equacionamento iterativo. Os passo para desenvolver a metodologia descrita so apresentados no apndiceA. Considerando o circuito magntico da mquina Torus com dois estgios analogamente desenvolvida a mesma representao como apresentado para apenas um estgio, onde o caminho magntico pode ento ser descrito atravs da Figura 2.18.

49

Figura 2.18: Caminho de uxo magntico dentro da mquina Torus de dois stacks Denindo as variveis como sendo: BP M 1 BP M 2 Hcsf 1 Hcsf 2 Hcst Hcrt Hcrf 1 Hcrf 2 Densidade de uxo na superfcie dos ms externos Densidade de uxo na superfcie dos ms internos Intensidade de campo na seo frontal externo do ncleo de estator Intensidade de campo na seo frontal interno do ncleo de estator Intensidade de campo na seo transversal do ncleo de estator Intensidade de campo na seo transversal do ncleo de rotor Intensidade de campo na seo frontal externo do ncleo de rotor Intensidade de campo na seo frontal interno do ncleo de rotor

Os caminhos magnticos podem ser descritos como: Caminho1 (mais externo estrutura) 2Hima1 eP M + Bmg1 (2g + 2WCu ) + Hcsf 1 Lcs + 0 Hcst p + Hcrf 1 Lcre + Hcrt p = 0

(2.68)

Caminho2 (pelo rotor central) 2Hima2 eP M + Bmg2 (2g + 2WCu ) + Hcsf 2 Lcs + 0 Hcst p + Hcrf 2 Lcr2 = 0

(2.69)

Leis de continuidade de uxo magntico

50 Caminho3 (pelo entreferro externo) Bmg1 Ap = BP M 1 AP M kdisp1 Caminho4 (pelo entreferro interno) Bmg2 Ap = BP M 2 AP M kdisp2 Caminho5 (pelo rotor externo) Regio Transversal Bmg1 Ap = Bcrt1 p Lcre 2kdisp1 Regio Frontal Bmg1 Ap = Bcrf 1 Ap kdisp1 Caminho6 (rotor interno - somente transversal) Bmg2 Caminho7 (pelo estator) Regio Frontal
B mg 1 Ap = Bcsf 1 Ap B mg 2 Ap = Bcsf 2 Ap

(2.70)

(2.71)

(2.72)

(2.73)

Ap kdisp2

= Bcrf 2 Ap

(2.74)

(2.75)

Regio Transversal Bmg1 + Bmg2 Ap = Bcst p Lcs 2 (2.76)

Considerando as caractersticas do ms permanentes, a Eq. (2.77) dene a varivel BP M 1 na Eq. (2.68). Da mesma forma a Eq. (2.78) dene a varivel BP M 2 na Eq. (2.69). Hima1 = Hima2 = BP M 1 HCP M P M 1 BP M 2 HCP M P M 2 (2.77) (2.78)

51 De posse das curvas de saturao magntica do rotor, BF er = fR (HF er ) e estator, BF es = fS (HF es ) , possvel determinar o valor de todas as variveis denidas pela intensidade de campo, Hcsf 1 , Hcst , Hcrf 1 , Hcrt , Hcsf 2 e Hcsf 2 .

fm1 fm2 fm3

= 2 = 2 =

BP M 1 P M

M 1 AP M kdisp1 (g + WCu ) + HCP M eP M + 2 BP 0 Ap

Hcsf 1 Lcs + Hcst p + Hcrf 1 Lcr1 + Hcrt p


BP M 2 P M
M 2 AP M kdisp2 (g + WCu ) + HCP M eP M + 2 BP 0 Ap

Hcsf 2 Lcs + Hcst p + Hcrf 2 Lcr2


BP M 1 AP M 2

fR (Hcrt ) p Lcre

fm4 = fm5 = fm6 = fm7 = fm8 =

BP M 1 AP M fR (Hcrf 1 ) Ap BP M 2 AP M fR (Hcrf 2 ) Ap BP M 1 Aima kdisp1 fS (Hcsf 1 ) Ap BP M 2 Aima kdisp2 fS (Hcsf 2 ) Ap


BP M 1 kdisp1 +BP M 2 kdisp2 AP M 2

(2.79)

fS (Hcst ) p Lcs

x=

BP M 1 BP M 2 Hcsf 1 Hcsf 2 Hcst Hcrf 1 Hcrf 2 Hcrt

y=

fm1 fm2 fm3 fm4 fm5 fm6 fm7 fm8

(2.80)

Atravs da soluo das equaes no lineares, a densidade e a intensidade de uxo so denidas em qualquer regio da geometria da mquina. O clculo da saturao magntica nos materiais tambm representa grande contribuio ao dimensionamento, permitindo uma otimizao do regime de operao, fazendo com que o foco de operao de trabalho do material seja no joelho de sua curva de saturao. A rapidez envolvida na soluo desse sistema, comparado a uma modelagem em elementos nitos, permite o desenvolvimento de rotinas mais simples e mais rpidas para determinar qual a melhor espessura de material para o estator e rotor. A curva apresentada na Figura 2.19 demonstra o ponto de operao do material ferromagntico do estator, e a Figura 2.20 do rotor respectivamente. Para o estator, perceptvel que o material no saturou, sendo que esse est

52

Figura 2.19: Ponto de operao magntica no material ferromagntico de estator operando no ponto timo da curva, como mencionado anteriormente. J o rotor, perceptvel que sua operao est superdimensionada. A justicativa para esse fato envolve o mrito do dimensionamento estrutural e a capacidade do material suportar cargas dinmicas e estticas, o que ser avaliado posteriormente e que apresentam maiores caractersticas restritivas que o projeto eletromagntico

2.2 Dimensionamento trmico do Gerador Torus


Em uma mquina eltrica, o calor gerado atravs de perdas eltricas, magnticas e mecnicas, que responsvel por determinar a durabilidade do equipamento. Ao se proceder uma anlise do gerador eltrico apresentado neste trabalho, a necessidade do desenvolvimento de um modelo que possa descrever o comportamento trmico do gerador crucial, buscando-se garantir uma vida longa de operao e consequente homologao do equipamento.

2.2.1 Impactos trmicos na mquina eltrica


Por utilizar plos magnticos a ms permanentes de terras raras, h um risco de desmagnetizao desse material devido elevao de temperatura, o qual por sua vez modicaria o uxo magntico e a amplitude da FMM induzida na mquina. Tanto a densidade de uxo remanente como a intensidade de campo coercitivo

53

Figura 2.20: Ponto de operao magntica no material ferromagntico de rotor decrescem com o aumento de temperatura, o que reduz sensivelmente a energia magntica armazenada nos ms. Os expresses que relacionam as caractersticas de uxo remanente e campo coercivo do m permanente so apresentadas nas Eq. (2.81) e Eq. (2.82). Br = Br20 1 + Hc = Hc20 1 + onde: P M Br Br20 Densidade de uxo remanente dos ms permanentes na temperatura P M e na temperatura de 20o C Campos coercivos dos ms permanentes na temperaturaP M e na temperatura de 20o C Coecientes de variao de temperatura das grandezas Br e Hc em %/o C B (P M 20) 100 H (P M 20) 100 (2.81) (2.82)

Hc Hc20

B H

A Figura 2.21, exemplica as equaes apresentadas atravs do efeito da variao de temperatura nas curvas BxH de um m permanente, permitindo

54

Figura 2.21: Caractersticas de desmagnetizao do m N45H em temperaturas elevadas inferir que dependendo da caracterstica do circuito magntico em questo, um aumento de temperatura pode levar os ims a desmagnetizao. Um impacto j conhecido das elevaes de temperatura ocorre nos isolamentos dos equipamentos eltricos. Para motores e geradores eltricos as normas internacionais [NEMA, 2008] denem uma classicao tradicional dos isolamentos a serem utilizados nestas mquinas eltricas que apresentada na Tabela 2.5. Pode-se vericar que a norma dene uma referncia de temperatura ambiente equivalente a 40o C e permite ainda uma elevao de 10o C para o ponto mais quente do enrolamento. comum utilizar classe de isolamento B para motores de baixa tenso, lembrando que a cada aumento de 10o C alm do limite permitido a vida til do equipamento cai metade. Tabela 2.5: Classes de isolamento de motores [NEMA, 2008]
Classe de tolerncia de temperaturas A B F H Mximas temperaturas de operao permitida 105C 130C 155C 180C Elevao de temperatura permitida [fs = 1] 60C 80C 105C 125C Elevao de temperatura permitida [fs = 1,5] 70C 90C 115C -

55 2.2.1.1 Modelo de transferncia de calor Transferncia de calor um fenmeno complexo o qual apresenta diculdades de modelagem, onde so caracterizados os mecanismos de conduo, radiao e conveco, alm de todo o comportamento externo para onde deve uir esse calor. Conduo De acordo com a Lei de Fourier, a transferncia de calor ocorre do corpo com maior temperatura para o corpo de menor temperatura, como apresentado na Eq. (2.83). kA v = (vhot vcold ) (2.83) x l Onde A caracteriza rea e l o comprimento do caminho pelo qual o calor ser conduzido, k a condutividade trmica do material e Pc a taxa de conduo de calor. Pc = kA Radiao caracterizada pela troca mtua de calor entre duas superfcies que dependem das suas respectivas temperaturas, emissividades e geometria, e pode ser modelada de acordo com a Eq. (2.84). (v1 + 273)4 (v2 + 273)4 Pr = 11 2 + A11 +1 1 A1 F12 2 A2 (2.84)

Onde a constante de Stefan-Boltzmann2 , F12 o fator de forma que leva em considerao a orientao entre as duas superfcies, 1 e 2 so as respectivas emissividades, A a superfcie do material e Pr a taxa de conduo de calor. Conveco uma forma de transferncia de calor de uma superfcie para um uido mvel, e apresentado de acordo com a Lei do Resfriamento de Newton, considerando a taxa de resfriamento Pv , apresentada na Eq. (2.85). Pv = hA(vhot vcold ) Onde h o coeciente de conveco. 2.2.1.2 Modelo trmico em regime permanente Dentre as referncias apresentadas [Gieras et al., 2008, Incropera and DeWitt, 2007, Sahin, 2001, Negrea and Rosu, 2001, Nerg et al., 2008, Parviainen, 2005] consultadas, o estudo do comportamento trmico em regime permanente demonstra ser uma ferramenta de projeto adequada para se estimar a elevao de temperatura no interior da mquina. Sendo que a ausncia de uma modelagem
2

(2.85)

Constante de Stefan-Boltzmann a constante de proporcionalidade na lei de StefanBoltzmann, a qual garante a proporcionalidade ao total de energia irradiada por unidade de rea de superfcie de um corpo negro numa unidade de tempo, a quarta potncia da temperatura termodinmica.

56 detalhada da geometria da mquina e uma clara determinao dos caminhos trmicos, a simulao transitria no se faz necessria, pois a modelagem se torna cada vez mais emprica atravs de suposies do comportamento trmico de cada estrutura. A anlise aqui apresentada busca determinar este comportamento e demonstrar que essa anlise suciente para avaliar os impactos que podem ser causados no dimensionamento eletromagntico. Tambm permite dimensionar as alternativas de projeto para conceber um sistema de resfriamento robusto, permitindo avaliar as elevaes de temperatura que o isolamento dos condutores e os ms permanentes estaro sujeitos. Para esse estudo, a abordagem mais utilizada se baseia na anlise atravs de resistncias trmicas, cuja soluo anloga a de circuitos eltricos. Devido geometria simtrica do gerador, atravs da Figura 2.22 possvel descrever os principais caminhos de uxo de calor, sendo que esses tem sua origem nas fontes de perdas, e sua disperso na camada limite, denida como a temperatura ambiente.

Figura 2.22: Modelagem completa de uxo de calor por resistncias trmicas para a mquina Torus

O fato da mquina ser concebida em sua grande maioria por materiais metlicos, permite que sejam desconsiderados os caminhos trmicos de conduo. A expectativa que o material metlico se aquea homogeneamente e no represente diferena de temperatura entre seus pontos extremos. Logo, adicionando a esse sistema as fontes de calor e simplicando alguns caminhos de uxo de conduo, o circuito trmico simplicado apresentado pela Figura 2.23. Para analisar esse circuito, deve-se determinar os valores de resistncia apresentados, sendo que a resistncia Rr1 devida a transferncia de calor por radiao e as demais por conveco. Como mencionado anteriormente, o uxo de calor devido a conveco depende de h, coeciente de conveco, o qual apresenta um valor diferente para cada caso que ser modelado a seguir.

57

Figura 2.23: Modelagem simplicada de uxo de calor por resistncias trmicas considerando simetria Superfcie externa do rotor externo representa o primeiro caminho de uxo trmico por conveco a ser considerado, o qual modela o caminho de uxo trmico da mquina para o meio ambiente. Para a estimativa da resistncia trmica desse caso, faz-se necessrio estimar o comportamento do uido ao lado de fora da superfcie de rotor, sendo que esse processo feito atravs de uma estimativa dos nmeros de Reynolds e de Nusselt3 , que podem ser modelados por um disco liso girante simples e so apresentados por: Re = ar
2 rot Dout 4ar

(2.86) (2.87) (2.88)

N u = 0, 015 Re 5 hf r = onde: kter rot


3

kter Dout 2

Nu

Condutividade trmica do ar Velocidade angular da mquina

O Nmero de Nusselt uma grandeza utilizada para a determinao do coeciente de transferncia de calor por conveco, baseada na anlise dimensional, na qual utilizada para determinar parmetros atravs de relaes de similaridade.

58 Superfcie externa da carcaa do gerador analogamente modelado considerando contudo um cilindro liso girante. Essa situao modela os nmeros de Reynolds e Nusselt atravs das seguintes equaes: ReD = rot
2 Dout ar
2

(2.89)
1

3 N u = 0, 133 ReD Pr 3

(2.90) (2.91)

hp = ar Pr

kter Nu Dout

Viscosidade cinemtica do uido Nmero de Prandtl4

Sistema rotor estator descrito pelo Gap de ar no entreferro do gerador, tambm vol , de ar no interior da mquina a modelado considerando a taxa de uidez, Q velocidade nominal . N u = 0, 333 hrs = Resistncias trmicas A resistncia de transferncia de calor por conveco As resistncias trmicas so modeladas considerando sempre o coeciente de conveco e a rea total de transferncia de calor, como pode ser observado na Eq. (2.94). Rte rmica = 1 Atrocacalor h (2.94) vol Q ar ( Dout ) 2 (2.92) (2.93)

2kter Nu Dout

Modelando as resistncia trmica entre o estator e o entreferro de ar, temos: Rc1 = Rc2 = 1
2 hrs (Dout 4 2 Din )

(2.95)

A resistncia fora da superfcie do disco de rotor, dada por:


4

O nmero de Prandtl um nmero adimensional que aproxima a razo de viscosidade cinemtica e difusividade trmica de um uido, expressando a relao entre a difuso de quantidade de movimento e a difuso de quantidade de calor dentro do prprio uido, sendo uma medida da ecincia destas transferncias nas camadas limites hidrodinmica e trmica.

59 Rc3 = 1 2 hf r Dout (2.96)

Na periferia do disco de rotor, considerando as geometrias da mquina denimos a sua respectiva resistncia como: 1 hp Dout Lcr

Rc3p =

(2.97)

A resistncia de transferncia por radiao entre o disco de estator e rotor dado pela troca de calor entre dois corpos no mesmo instante, sendo que sempre so relevantes a temperatura de cada corpo, a cor de cada corpo e sua forma geomtrica, sendo ento modelada de acordo com:

Rr1 =

11 1 A1

1 A1 F12

12 2 A2

[(v1 + 273) + (v31 + 273)] (v1 + 273)2 + (v31 + 273)2

(2.98)

Rr2 =

11 1 A1

1 A1 F12

12 2 A2

[(v1 + 273) + (v32 + 273)] (v1 + 273)2 + (v32 + 273)2

(2.99)

Considerando a lei de Conservao da Energia, e as Leis de Kirchho possvel montar o sistema apresentado:

Prot /3 +
v1 v21 Rc1

v21 v31 Rc2

v1 v31 Rr1

v31 va Rc3

v31 va Rc3p

= 0 = 0 = 0 = 0 = 0 (2.100)

v21 v31 Rc2

vol cp (v21 va ) 2Q +
v1 v32 Rr 2

P1w +

Pe ) /2 Prot /6 +

v1 v31 Rr 1

v1 v21 Rc1

v1 v22 Rc1

v1 v22 Rc1

v22 v32 Rc2

vol cp (v22 va ) 2Q
v1 v32 Rr 2

v22 v32 Rc2

v31 va Rc3p

Esse sistema demonstra que o calor ir sempre uir para as regies de maior facilidade de conduo trmica, e dessa forma, uma ateno maior deve ser dada ao ar que ui para dentro da estrutura e carrega parte desse calor, sem que o mesmo atravesse cada uma das peas. Com a soluo do sistema atravs de um mtodo interativo de soluo, como o caso do Mtodo de Newton-Raphson so determinadas as elevaes de temperatura nos ns apresentados.

60

2.3 Consideraes
O caminho da metodologia de dimensionamento percorrido nesse captulo, desde a introduo de variveis de mquinas eltrica, denio e modelagem eletromagntica, at a nalizao de um modelo completo de elevao de temperatura, permite a construo conjunta de todas modelagens em uma rotina de calculo computacional, como proposto inicialmente. A relao entre o projeto trmico e eletromagntico est relacionado pelo fato da variao de temperatura alterar o valor da coercividade magntica do m permanente, o qual implica por afetar a induo de correntes eltricas nas bobinas, o que por sua vez, altera mais uma vez a temperatura dos ms devido a uma ligeira reduo de efeito joule pela reduo de circulao de corrente. Esse processo se repete indevidamente at que o modelo completo convirja para um valor nal de dimensionamento com todas as caractersticas do gerador eltrico. Em posse dessa rotina de clculo, a mesma pode ser modelada por uma funo numrica, a qual trabalhada e otimizada na busca de valores timos de ecincia, custo e peso, que sero discutidos no captulo seguinte.

Captulo 3 Avaliao de Desempenho do Gerador Torus

A abordagem apresentada no captulo 2 discutiu e apresentou mtodos detalhados de dimensionamento unidimensional para uma mquina de uxo axial a ms permanentes aplicada ao gerador Torus. Essa avaliao permite ao projetista uma viso completa do gerador e como cada varivel de seu dimensionamento altera suas caractersticas, permitindo uma melhor soluo de mquina, seja mais eciente, mais barata ou mais leve. Para solucionar problemas dessa ordem de complexidade, so utilizados processos de otimizaes computacionais, dentre os quais, o adotado nesse trabalho foi o mtodo de otimizao determinstica. O processo de otimizao um artifcio comumente conhecido, o qual faz uso do esforo computacional para solucionar um problema matemtico de elevada ordem, cujo o objetivo maximizar ou minimizar uma funo. Durante o processo de clculo so realizadas inmeras comparaes em um intervalo de tempo muito pequeno, necessitando assim de um elevado custo computacional. Pela metodologia de clculo proposta, a soluo do dimensionamento da mquina concludo com em cerca de 6 segundos em uma mquina com dois ncleos de processador. A partir desse, tem-se uma funo que pode ser envolvida aplicada a diversos mtodos de otimizao, com o objetivo de obter um projeto timo. Para este trabalho, ser considerado a reduo de peso total, preo de matria prima e aumento de ecincia como soluo a se perseguir. 61

62

3.1 Otimizao do gerador Torus


O algoritmo de clculo, pode ser tratado como uma funo matemtica, a qual apresenta elevados graus de liberdade. Nessa funo uma pequena perturbao em qualquer varivel de entrada capaz de gerar uma soluo diferente. No caso desse trabalho, o modelo matemtico utilizado para representar a rotina de clculo e aqui denida como funo de dimensionamento e apresentada pela Eq. (3.1). [, P eso, Custo] = f Ja , Am , Bmg , kd , Vnomf , p, ap (3.1)

Foram considerados como parmetros de entrada dessa funo, a densidade supercial de corrente, a densidade linear de corrente, o valor de pico da densidade de uxo magntico, a razo de dimetros, o nmero de plos e o nmero de condutores em paralelo (Ja , Am , Bmg , kd , Vnomf , p e ap ). A utilizao dessas variveis no representa a totalidade de possibilidades que podem ser alteradas, sendo que essas poderiam ser utilizadas como por exemplo o nmero de condutores em srie, dimetro externo, classe do m permanente, dentre outros. A utilizao dos parmetros de entrada denidos a serem utilizados, demonstra ser satisfatrio para trabalhar e otimizar o gerador eltrico. Essas variveis tambm podem ser denidas por um vetor representados por: x = Ja , Am , Bmg , kd , Vnomf , p, ap (3.2)

No intuito de demonstrar o perl matemtico da funo modelada, foram montadas algumas curvas de nvel variando alguns desses parmetros apenas na situao de trs dimenses. Sua resposta apresentada em funo de sua ecincia, peso e custo respectivamente, como pode ser observado da Figura 3.1 a Figura 3.6. Apesar de serem montados apenas com duas variveis, possvel retirar algumas informaes dos grcos apresentados. O custo nal na mquina quase no se altera com a variao da densidade linear de corrente, mas aumenta com carter hiperblico em funo do aumento no nmero de condutores em paralelo. A variao da razo de dimetros tambm demonstra ser pouco impactante para valores inferiores a 0,8. No peso nal da mquina, a razo de dimetros apresenta pouca inuncia assim como o nmero de polos. Em contradio, ao diminuir o nmero de condutores em paralelo o peso do equipamento se eleva. Com relao a ecincia, a avaliao mais complexa sendo que no so observados padres visveis de relaes dentre as simulaes apresentadas.

63

Figura 3.1: Curva de nvel da funo dimensionamento Custo = f (Am , ap ); Custo = f (Ja , ap )

Figura 3.2: Curva de nvel da funo dimensionamento Custo = f (Am , kd ) A anlise inicial norteia a melhor escolha de um algoritmo de otimizao para uma melhor soluo da funo. O algoritmo utilizar do mtodo de direo de busca, onde sua proposio de maximizar ou minimizar a funo perseguindo os seguinte objetivos: aumentar a ecincia da mquina, sem que gere custos elevados; garantir uma reduo total de massa, buscando um baixo valor de inrcia e melhorias no projeto estrutural. A principal diculdade na soluo pode ser percebida atravs das curvas de nvel apresentadas, pois essas possuem inmeras solues, que so tratados como mnimos locais. Esse comportamento diculta a soluo, pois o algoritmo de busca pode retornar um valor de mnimo e apresent-lo como soluo, sendo que esse se trata apenas de um mnimo local, e no um mnimo global.

64

Figura 3.3: Curva de nvel da funo dimensionamento P eso = f (kd , ap )

Figura 3.4: Curva de nvel da funo dimensionamento P eso = f (p, ap ) Com o intuito de se testar o algoritmo, partiu-se para uma simplicao de soluo, buscando otimizar apenas ecincia, e colocando como restrio os valores de peso e custo, ou seja, deve ser repeitada a soluo para que:

maximizar

Ef f = f (x) P eso V alor de peso ma ximo estipulado Custo V alor de custo ma ximo estipulado

(3.3)

3.1.1 Desenvolvimento do problema


O desenvolvimento de um algoritmo robusto no o objetivo desse trabalho, dessa forma, optou-se pela utilizao da ferramenta ToolBox de otimizao oferecido pelo software Matlab.

65

Figura 3.5: Curva de nvel da funo dimensionamento Ef icie ncia = f (Ja , ap )

Figura 3.6: Curva de nvel da funo dimensionamento Ef icie ncia f Ja , Vnomf

A funo utilizada foi a fmincon , sendo que este tem por objetivo encontrar o mnimo de uma funo de vrias variveis dentre as restries denidas como parmetros de entrada.

3.1.1.1 Otimizao sem restries A primeira tentativa de otimizao utilizando o algoritmo foi feita ignorando a existncia de restries no lineares, executando o programa a partir de uma estimativa inicial e considerado um valor timo. Esse valor foi adquirido ao longo do processo de desenvolvimento da funo de dimensionamento, e os limites superior e inferior foram denidos com relao ao que foi apresentado na Tabela 2.1, e so denidos abaixo:

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Ef f = f mincon(f un, X0 , A, B, Aeq , Beq , LB , UB , N ON LCON, OP T ION S ) f un = X0 = X0 = LB UB = = DimensionaGerador [Ja, Am, Bmg, kd, V nom, p, ap] [4.7 106 , 4.5 104 , 0.45, 0.7, 180, 8, 4] A = []; B = []; Aeq = []; Beq = []; [3 106 , 3 104 , 0.4, 0.6, 150, 1, 1] [6 106 , 5 104 , 0.5, 0.8, 250, 17, 17]

Para esses pontos de valores iniciais X0 , a soluo em ecincia retornada pelo algoritmo foi de 90,01%, convergindo em em cerca de 2 a 3 segundos. Tabela 3.1: Resultado FMINCON X 0 timo Ecincia 90,01% Peso 129,14 kg Custo USD $1800,90

Para se testar a conabilidade desse resultado, ou seja, com o intuito de forar o algoritmo de otimizao a percorrer a funo em busca do melhor valor de otimizao, optou-se por considerar os piores casos de condio inicial, sendo esses os limites inferior e superior. Nessas circunstncias foi obtido como resultado uma ecincia de 84,91% partindo do limite inferior e 87,49% partindo do limite superior. Fica claro que o algoritmo cou preso em um mnimo local e no conseguiu realizar uma busca completa pela funo.

3.1.1.2 Otimizao com restries no lineares Buscando simplicar a ideia de um algoritmo de otimizao multiobjetivo, partiuse do pressuposto que se deve ter como restrio um valor para o peso da mquina inferior a 500 kg e um valor de custo inferior a USD $2000,00. Recalculando o mnimo atravs da funo, a condio inicial X0 , a funo convergiu da mesma forma, e apresentou os mesmos resultados da Tabela 3.1, enquanto que partindo dos limites inferiores a ecincia foi de 87,05% e dos limites superiores ela no chegou a convergir devido ao elevado nmero de iteraes, fazendo com que o mesmo acabasse preso dentro de um looping innito.

67 3.1.1.3 Avaliao da metodologia de otimizao A avaliao utilizando condies iniciais com os limites inferior e superior uma escolha ruim, e foi importante apenas para comprovar o comportamento da funo discutido anteriormente, com a existncia de mnimos locais. Como o objetivo otimizar a funo modelada, o procedimento a ser adotado deve fornecer os dados que o operador considera ser timos e gerar pontos randmicos e adotando o resultado do melhor valor para inmeros testes como soluo. Para demonstrar esse procedimento, gerou-se 30 variveis randmicas e aplicou-se o mtodo de busca e o resultado apresentado na Tabela 3.2. Tabela 3.2: Resultado FMINCON 30 repeties Ecincia 91,21% Peso 178,96 kg Custo USD $2591,10

A soluo apresenta superioridade de resultados comparado a soluo anterior a anterior em ecincia, porm perde em peso e custo da mquina, como esperado devido ao mtodo de restries utilizado. 3.1.1.4 Classicao do algoritmos de busca Quase-Newton Dentre os mtodos de busca no campo da otimizao, o mtodo de direo de busca Quasi-Newton se destaca como sendo o mais apropriado para esse tipo de soluo. Para testar qual algoritmo mais apropriado, optou-se por testar dois dos mais famosos, o BFGS (BroydenFletcherGoldfarbShanno) e o DFP (DavidonFletcherPowell). Devido ao fato do toolbox ter seu cdigo fechado (blackbox), e por esse motivo no possvel obter um controle das variveis de simulao, foi utilizado um algoritmo qualquer de BFGS e DFP, encontrado em bibliotecas pblicas da rede. A primeira diculdade para a utilizao do algoritmo est relacionada ao fato da funo no ser derivvel, como se faz necessrio pelos mtodos de busca. Dessa forma, partiu-se para a utilizao de derivadas numricas, como apresentado na Eq. (3.4), o qual pode agregar maiores erros ao sistema, impossibilitando uma convergncia. f (x + l) f (x) df (x) = lim (3.4) l0 dx l O algoritmo Quase-Newton BFGS, trabalhando com restries lineares conseguiu convergir com reduzidas iteraes se comparado ao algoritmo de DFP. Dessa forma denida a utilizao desse algoritmo.

68 Como o objetivo desse trabalho no aprofundar em estudos de inteligncia computacional, e nem mesmo propor algum tipo novo de algoritmo, o estudo demonstrou que a ferramenta realmente vlida e robusta dentro das necessidades desse trabalho. A anlise desse sistema de otimizao possibilitou o avano para uma otimizao multi-objetivo, utilizando o ToolBox do Matlab atravs da funo FGOALATTAIN. Nesse mtodo, no houve a necessidade de um estudo avaliativo e comparativo, pois o mesmo manteve solues timas, como esperadas aps a anlise mono-objetivo. A funo utilizada foi a fgoalattain , sendo seu objetivo a soluo de problemas de otimizao multi-objetivo. Utilizando esse algoritmo possvel objetivar o mximo de ecincia, o menor custo, e o menor peso, sendo que para cada objetivo adicionado a importncia que esse objetivo desse ser alcanado. Na situao apresentada abaixo, possvel perceber que a ecincia 10 vezes mais importante que a reduo de custo e peso: Goal Ef f = 100% Custo = 0 P eso = 0 W eight 10 1 1

3.1.1.5 Resultados do dimensionamento da mquina Torus O reno do mtodo de otimizao e a concluso do algoritmo de dimensionamento, aliadas a escolha de alguns parmetros de projeto, permitiu um considervel avano em seu resultado aps o processo de otimizao como apresentado na Tabela 3.3. A soluo demonstra que houve um aumento no valor de ecincia da mquina e uma reduo do custo de material ativo. A escolha por materiais mais baratos em funo da facilidade de usinagem acabou por agregar mais massa ao gerador, o que no representa uma parcela crtica de mrito a ser discutida, j que os ganhos agregados com custo e ecincia se tornam um atrativo. A soluo completa otimizada do gerador apresentada no apndice E.

3.2 Consideraes
A soluo apresentada nesse captulo representa a importncia e a necessidade de se desenvolver um estudo de otimizao, agregando caractersticas nicas e diferenciais ao gerador que no so obtidas se no for empregado um algoritmo

69 Tabela 3.3: Resultado comparativo da soluo do dimensionamento antes e depois do processo de otimizao simulados a 20C de temperatura ambiente Parmetros
Procedimento de clculo Potncia nominal [kW] Tenso nominal [V] Corrente nominal [A] Rotao nominal [rpm] Nmero de plos Frequncia nominal [Hz] Dimetro externo [mm] Dimetro interno [mm] Ecincia [%] Peso [kg] Custo [USD$]

Valores tpicos
No otimizado 10,3 180 32,1 191 8 25,5 516,5 361,6 89,06 133,8 1962,37 Otimizado 10,7 184,2 33,6 214,7 8 28,6 560 380 91,6 160,5 1336,38

de otimizao. Entretanto, faz-se necessria uma boa escolha do mtodo de otimizao, sendo que o algoritmo adotado deve ser avaliado para que o processo seja capaz de gerar solues satisfatrias.

70

Captulo 4 Consideraes sobre o projeto estrutural e a montagem do Gerador Torus


Com o objetivo de percorrer todo o projeto de uma mquina eltrica , so apresentadas algumas consideraes sobre o projeto estrutural desenvolvido. As anlises foram realizadas utilizando o clculo de elementos nitos, devido fato da complexidade geomtrica da estrutura e sua diculdade de modelagem analtica. O projeto considerou a potncia nominal de 10 kW e sua rotao nominal de 215 rpm. Dessa forma possvel estimar o torque terico mximo atravs da Eq. (4.1). Tteorico = Pger + P erdas
ns 30

(4.1)

O valor de torque calculado equivale a 535 Nm, e as dimenses foram trabalhadas com base na funo de dimensionamento otimizada e os resultados apresentados no capitulo anterior. Uma preocupao quanto a produo, fabricao e custos, alm de facilidade de montagem foram considerados no momento do projeto.

4.1 Projeto Estrutural do Gerador Torus


Dentre as atividades desenvolvidas, o projeto engloba o dimensionamento de todas as peas a serem fabricadas com base nas predenies, a seleo de elementos 71

72 OEM 1 , como rolamentos, pinos, travas, parafusos, englobando ainda o clculo dos engastes mecnicos e a avaliao via elementos nitos das respostas estruturais estticas. Analogamente todos os clculos realizados consideram apenas carregamentos estticos devido a ausncia de torque pulsante em nveis crticos, seja por parte da rede eltrica, ou pela inrcia da turbina elica.

4.1.1 Introduo aos projetos e simulaes


4.1.1.1 Carregamento estrutural de uma turbina elica A turbina elica responsvel pela converso da energia cintica das massas de ar, em energia mecnica. Para que esse processo ocorra, a energia convertida em mecnica atravs da rotao do rotor da turbina. Atravs de uma avaliao desse sistema possvel constatar que o sistema est sujeito a diferentes tipos de carregamento de carga. Dessa forma, possvel considerar que os principais tipos de carregamento de uma turbina elica de eixo horizontal so [Ribeiro, 2006]: Torque resultante de giro do rotor elico Empuxo resultante do uido na face do rotor elico Carregamento gravitacional em funo da massa do rotor elico O torque resultante do carregamento responsvel por produzir trabalho, o qual ser transmitido ao gerador. As cargas provenientes do empuxo e a carga gravitacional so foras que devem ser suportadas pela turbina, assim como a fora centrpeta e o momento torsor so resistidos pela prpria p, como pode ser observado atravs da Figura 4.1. 4.1.1.2 Regime de operao da turbina elica Considerando que o sistema possui grande inrcia devido aos elementos rotativos, e ao acoplamento viscoso do ar com as ps, os carregamentos envolvidos na operao podem ser considerados estticos para efeitos de clculo e simulao do projeto estrutural. Esse fato pode ser exemplicado pelo princpio do acoplamento viscoso, o qual responsvel por transmitir a inrcia do ar para as ps da turbina. Devido ao grande comprimento da turbina e sua distribuio de massa, a inrcia rotacional do sistema grande, sendo que as variaes muito rpidas de vento no iro ser transmitidas ao gerador, sendo que a inrcia acaba por funcionar como um ltro de potncia em alta frequncia.
1

Original Equipment Manufacturer uma modalidade diferenciada de distribuio de produtos originais, na qual eles so vendidos a outras empresas (chamadas de VAR, Value-Added Reseller) que montam os produtos nais a serem comercializados pelos consumidores nais.

73

Figura 4.1: Cargas atuantes na p da turbina[Ribeiro, 2006] 4.1.1.3 Modelagem dos caminhos de carga O caminho percorrido pela produo de torque resistido pelo gerador, pode ser percorrido de acordo com: Entra pelo rotor externo, acoplado turbina por angeamento, dessa forma, o esforo transmitido pelo atrito da ange com a face do rotor; transmitido aos ms permanentes atravs de resina de epxi de alta rigidez estrutural e na espessura (0,15 0,02 mm); transmitido as bobinas de cobre atravs da interao de campo magntico dos ms e os campos magntico gerados pela corrente que passa pelas bobinas; transmitidos das bobinas para o material ferromagntico de estator atravs de foras de contato e normal; transmitido por foras cisalhante a coroa do estator;

74 transmitido por um acoplamento chavetado ao eixo de sustentao; transmitido base por angeamento do eixo. Esses contatos foram calculados usando mtodos de elementos de mquinas. Os parafusos foram dimensionados utilizando a norma ABNT NBR ISO 262:2004 [ABNT, 2004] e ABNT NBR 8800:2008 [ABNT, 2008], e o acoplamento chavetado seguiu a rotina apresentada por [Juvinall and Marshek, 2003]. Todas as tenses superciais de cargas normais e cisalhantes foram vericadas tendo como base a suportabilidade de cada material sobre cada regime de carregamento.

4.1.2 Metodologia de projeto estrutural


O projeto mecnico do gerador pode ser denido em subitens, os quais so apresentados considerando a sequncia metodolgica: Denio das dimenses principais provindas do projeto eltrico Determinao das cargas e regime de operao da mquina Seleo de materiais para cada componente do gerador Seleo de rolamentos, parafusos, anis trava Clculo de acoplamentos Avaliao de carregamento esttico via elementos nitos 4.1.2.1 Dimenses principais do Gerador Torus Considerando o dimensionamento apresentado anteriormente, possvel modelar o torque absorvido, que ser convertido em energia eltrica. Esse torque depende de parmetros como corrente e densidade do uxo magntico. O dimensionamento realizado foi suciente para apresentar as principais dimenses que serviram de base para nortear o projeto mecnico, como apresentado na Tabela 4.1. 4.1.2.2 Regime de operao de carga Para se modelar corretamente o regime de operao para a avaliao estrutural, necessrio a modelagem correta do torque do gerador eltrico no tempo. Dessa forma, foi montado o clculo considerando a circulao de correntes puramente senoidais e os harmnicos espaciais gerados pela geometria do m, como apresentado na Figura 4.2. A modelagem adotada para o clculo do torque resultante pode ser apresentado por:

75 Tabela 4.1: Requisitos dimensionais oriundos do clculo de desempenho eltrico Dimenses de interesse Dimetro externo dos discos de estator Dimetro interno dos discos de estator Espessura dos discos de estator Espessura dos discos externos de rotor Espessura do disco central de rotor Espessura do entreferro (airgap) Espessura das bobinas de estator em todas as direes Espessura dos ms permanentes Comprimento radial do im permanente Espessura da carcaa Distancia da carcaa para cabea de bobina Valor [mm] 560 380 30 20 10 2 8 8 80 10 5

Figura 4.2: Modelagem do torque do gerador eltrico em funo dos harmnicos espaciais

Ia = Inom sin (t) Ib = Inom sin t 23 Ic = Inom sin t +


2 3

(4.2)

Logo, a fora em cada bobina por fase dada pela Eq. (4.3) e o torque equivalente dado pela Eq. (4.4): Fa = nest Ia lP M nesp Bmg (t) Fb = nest Ib lP M nesp Bmg t 23 Fc = nest Ic lP M nesp Bmg t + Ta = p (Dout Din ) (Fa + Fb + Fc ) 2
2 3

(4.3)

(4.4)

76 A variao de torque no tempo da mquina foi calculada considerando a condio de carregamento nominal e a curva de torque foi montada e apresentada na Figura 4.3. A curva apresenta um torque varivel, ou um torque utuante (Ta ) de cerca de 3% comparado ao valor do torque mdio (Tm ), demonstrando a no necessidade de um estudo aprofundado de fadiga.

Figura 4.3: Variao do torque absorvido em funo dos graus eltricos de giro da mquina

4.1.2.3 Seleo de materiais A seleo dos materiais que compem a mquina cou restrita a parmetros como adequao eletromagntica, peso e custo. Dentro desses parmetros ainda foram consideradas ligas que apresentassem boa resposta mecnica e alta ecincia estrutural, visando uma maior rigidez estrutural e menor massa equivalente. Dentre os materiais eleitos possvel destacar: O ao SAE 1020, ou mais comumente conhecido ASTM A-36. Esse ao facilmente encontrado no mercado, apresentando custo reduzido, alta rigidez estrutural e elevada permeabilidade magntica, sendo adotado para as peas de rotor externo e interno, alm do eixo de sustentao; O material ferromagntico utilizado para o ncleo de estator foi o ao-silcio de gro no orientado E110 da fabricante AcelorMital, com laminao de 0,35 mm e adequado para a aplicao com baixas perdas em geradores eltricos; A sustentao do material ferromagntico do estator feita por uma pea de alumnio para evitar disperso magntica na regio inferior. Esse mate-

77 rial tambm possui elevada rigidez estrutural e permeabilidade magntica prxima a do vcuo. 4.1.2.4 Modelo 3D O projeto base foi desenvolvido utilizando a ferramenta de desenho 3D SolidWorks, seguindo os dados da Tabela 4.1. Um renamento foi desenvolvido at convergir em uma mquina mais esbelta. Este modelo foi usado para simular as peas estruturalmente atravs de elementos nitos. A modelagem nal apresentada na Figura 4.4.

Figura 4.4: Imagem do gerador projetado em software 3D - Viso externa

4.1.2.5 Seleo de peas OEM A partir das cargas predenidas, foi possvel a seleo de peas de fabricao terceirizadas baseadas na massa nal e carregamento principal. Tendeu-se para seleo de componentes de alta resistncia estrutural e baixo peso. Foram adotados rolamentos de esferas SKF nos dimetros projetados da estrutura;

78 Foram calculados a utilizao de 10 parafusos M6 x 25 Classe 5.8, para a xao do rotor externo a turbina; Foram calculados a utilizao de 6 prisioneiros M8 x 50 Classe 12.9, para a xao entre as peas de rotor.

4.1.3 Resultados e discusses


Os clculos foram realizados atravs do software Solid Simulation, onde cada pea foi calculada utilizando as cargas de operao e considerando o seu prprio peso, alm de um fator de segurana mdio utilizado foi de 2. Seguindo a cronologia apresentada, so discutidos os resultados de simulao individualmente. Estas serviram de base para se compreender o caminho do campo de tenses para os carregamentos impostos. O gerador em corte pode ser observada na Figura 4.5, assim como todas as geometrias utilizadas na simulao em verso nal.

Figura 4.5: Vista em corte do gerador montado

4.1.3.1 Avaliao estrutural na pea de estator O estator composto pelo enrolamento da ta de ao-silcio E110 ao redor de uma coroa usinada em alumnio. A coroa de estator representada pela vista isomtrica da geometria nal na Figura 4.6. Sua geometria garante batentes laterais para auxiliar o enrolamento das bobinas, e ao mesmo tempo, em funo

79 do elevado nmero de alvios da pea, se comporta como um heat sink para o calor gerado pelo estator. A pea nal de estator ser composta pelo enrolamento da ta de ao silcio sobre a coroa de sustentao, envolta pelo enrolamento do cobre.

Figura 4.6: Modelo 3D da coroa do estator

As bobinas foram denidas a partir do dimensionamento eletromagntico, e as mesmas apresentam carregamento estrutural relativamente pequeno. A ta de ao silcio no foi modelada pelo fato da transmisso de carga mecnica passar parcialmente da bobina para a coroa do estator, ou seja, caso a pea da coroa seja robusta para suportar as cargas de operao, no existem limitaes estruturais para a o ao silcio. Modelando o caso para essa pea de sustentao, toda a transmisso de torque transferido para o eixo central, logo a necessidade de anlise foi realizada apenas para essa pea. O carregamento de torque descrito pelo seguinte caminho, atravs da coroa pelas faces externas que esto em contato com a ta de ao e pelas laterais do dente em contato com as bobinas de cobre. A pea restrita ao acoplamento cilndrico com o eixo, sendo o torque transmitido por uma chaveta, a qual pode ser observada na Figura 4.7 no detalhe da soluo numrica para o modelo de elementos nitos na regio de acoplamento.

80

Figura 4.7: Resultado da anlise em elementos nitos na coroa do estator Em modo de validao, a modelagem analtica foi desenvolvida, onde a tenso normal de acoplamento pode ser calculada de acordo com a memria de calculo apresentada na Tabela 4.2: Tabela 4.2: Memria de calculo da pea de coroa de alumnio Raio de aplicao Torque efetivo Largura da face Comprimento da face Fora incidente Tenso de compresso reixo = 42 mm Tef etivo = 270 N m tchav = 5 mm wchav = 40 mm T etivo Fchav = ef = 6, 429 103 N reixo Fchav chav = tchav = 32, 143 M P a wchav

Como a deformao plstica da pea de alumnio ocorre na faixa de 250 MPa, considerada bem dimensionada a pea, pois a mxima tenso obtida equivalente a 36 MPa no interior do acoplamento da chaveta. A correspondncia de resultados garante a validade do mtodo de elementos nitos alm de uma elevada preciso visual, pois possvel observar geometricamente as regies com maior tenso sobre o material, favorecendo muitas vezes a preveno de um erro de projeto, e at mesmo uma otimizao geomtrica. 4.1.3.2 Clculo de esforo estrutural no rotor externo acoplado turbina A geometria da pea nal do rotor que ser conectado turbina pode ser observada na Figura 4.8. Esta pea recebe o torque da turbina em uma pequena rea de sua superfcie externa, transmitindo-o parte para os outros dois rotores e para os ms montados na sua superfcie interna. Da mesma forma, o componente suporta metade do peso das partes girantes do gerador e metade do peso da turbina, pois o rotor da turbina est diretamente conectado ao gerador, sendo que o mesmo permanece em balano, sendo esta carga transmitida para o eixo via acoplamento por rolamento.

81 Tabela 4.3: Memria de calculo de parafusos para acoplamento da carcaa com o rotor elico Torque a ser transmitido rea de transmisso de carga Raio de transmisso de carga Fora de transmisso de carga Fator de atrito Fora nos parafusos Tenso de ruptura ndice de tenso de escoamento Dimetro do parafuso Fator de segurana Fora axial por parafuso Nmero de parafusos Tef etivo = 270 N m Atrans = 23936 mm2 Rtrans = 297 mm Tef etivo Ftrans = R = 909, 091 N trans f r = 0, 1 trans Fparaf = F = 9, 091 103 N fr rup = 0, 5 GP a esc = 0, 8 Dparaf = 8 mm FS = 3 Faxialparaf = Nparaf =
rup esc FS Fparaf
D 2 paraf 4

Faxialparaf

= 2, 13 kN

= 1, 44

Figura 4.8: Modelo 3D do rotor externo Os parafusos de acoplamento foram calculados analiticamente para o acoplamento entre os rotores [Pereira, 2005, Provenza, 1990], como apresentado na Tabela 4.3. As cotas das peas foram obtidas em funo da modelagem geomtrica da pea. Com o intuito de diminuir os efeitos de ambagem na superfcie, foram utilizados dez parafusos para a conexo entre a rotor externo e a turbina elica.

82 Tabela 4.4: Memria de calculo de parafusos para acoplamento entre rotores externos rea de transmisso de carga Raio de transmisso de carga Fora de transmisso de carga Fator de atrito Fora nos parafusos Tenso de ruptura ndice de escoamento Dimetro do parafuso Fator de segurana Fora axial por parafuso Nmero de parafusos Atrans = 23376 mm2 Rtrans = 180 mm Ftrans = 2, 972 103 N f r = 0, 1 Fparaf = 2, 972 104 N rup = 1, 2 GP a esc = 0, 9 Dparaf = 8 mm FS = 3 Faxialparaf = 18, 09 kN Nparaf = 0, 1642

Para o acoplamento com o ange da turbina os clculos so realizados segundo a Tabela 4.4: A anlise demonstrou que no existem limitaes estruturais que exeram a necessidade da utilizao de parafusos, conduto foi adotado a utilizao de seis prisioneiros classe2 12.9, sendo que a avaliao da distribuio de tenses resultantes pode ser observada na Figura 4.9. Considerando que o limite de escoamento do ao est na faixa de 350 MPa, possvel concluir que a pea ir operar de forma segura para o carregamento de operao.

Figura 4.9: Anlise em elementos nitos da pea de rotor externo Devido a facilidades construtivas e custos, a pea de rotor feita inteira2

A classe de um parafuso denida como: Classe

rup 100 .esc

83 mente em ao em funo das necessidades magnticas. O ao possui uma tima resposta estrutural, e dessa forma possvel perceber na Figura 4.9 tenses de baixa amplitude, em cerca de menos que 5 Mpa. 4.1.3.3 Calculo de esforo estrutural no rotor externo livre No rotor externo livre, em contrapartida a sua pea espelho, esta sujeita a um carregamento pouco diferente ao acoplado turbina, o torque vai somente dos ms para o acoplamento com os outros rotores. Da mesma forma, o componente tambm dever suportar metade do peso dos elementos girantes. A opo por produzir os dois rotores idnticos se deve ao fato de buscar uma reduo razovel de custos no projeto, e como o carregamento ser inferior ao primeiro, no existe a necessidade da reanlise estrutural para essa pea. 4.1.3.4 Calculo de esforo estrutural no rotor central

Figura 4.10: Montagem do rotor central com os ms O rotor interno um disco de toro, recebendo a carga do contato com os demais rotores e transmitindo para os ms em suas superfcies laterais internas. De forma anloga ao estudo desenvolvido para o rotor externo, desenvolvida uma anlise de carga estrutural nessa pea atravs de elementos nitos como pode ser apresentado na Figura 4.11.

84

Figura 4.11: Resultados de elementos nitos para o rotor interno

Os ndices de carga so ainda menores aos apresentados para as peas de rotor externo, o que garante a aprovao estrutural dessa estrutura. A expectativa inicial de que seria necessria um material com a metade da espessura dos estatores externos para suportar a carga estrutural no se concluiu, sendo que sua geometria poderia ser de espessura menor o que no implicaria em efeitos negativos para a modelagem eletromagntica, reduzindo custos e peso total da mquina eltrica.

4.1.3.5 Calculo de esforo no eixo de sustentao

Pelo fato do gerador ser uma topologia de carcaa girante, todos os cabos iro passar por dentro do eixo, dessa forma existe uma restrio geomtrica quanto ao espao interno do componente, que deve apresentar um dimetro suciente para receber todo o cabeamento, como pode ser observado na Figura 4.12. Esse fato tambm justica a dimenso de seu dimetro externo.

85

Figura 4.12: Resultados da modelagem em elementos nitos para o eixo O eixo suporta todo o peso do gerador e da turbina, que so aplicados em sedes de rolamentos. Alm disso, o torque da turbina recebido na regio de engaste dos estatores por um acoplamento de chaveta e resistido pela ange de xao base. Os resultados quanto anlise em elementos nitos com todas as cargas so visualizados na Figura 4.12. Atravs da anlise dos resultados possvel notar uma concentrao de tenso na regio de acoplamento com o ange de xao de cerca de 90 MPa, tais concentradores de carga podem implicar na fadiga do material, mesmo estando esse com valor 4 vezes mais baixo ao suportado pelo material. A remodelagem e reprojeto da regio sero realizadas para as prximas mquinas a serem desenvolvidas futuramente no laboratrio.

4.2 Reavaliao de Impactos da Geometria 3D no Projeto Eletromagntico


O dimensionamento discutido no capitulo 2 foi feito baseando-se em modelos unidimensionais e desconsiderando as relaes geomtricas e suas inuncias. Finalizado o processo de modelagem estrutural e denida a estrutura, faz-se mandatrio uma reavaliao utilizando a geometria 3D para anlise. O objetivo da simulao garantir que as linhas de uxo ainda cortem as bobinas sem que aparea disperses no consideradas para um modelo em duas dimenses. Em um modelo 3D, o modelo ganha uma nova dimenso e um novo caminho possvel de uxo. A modelagem e simulao foi realizada utilizando o Comsol Multiphysics com base nos desenhos desenvolvidos no Solidworks. A princpio, a preocupao envolve o fato da mquina possuir sua carcaa em ao (SAE 1020), o que produz uma blindagem eletromagntica. Considerando que esse material possui alta permeabilidade magntica, as linhas de uxo magntico geradas pelo m

86 permanente podem tender a percorrer o caminho atravs desse, contrariamente ao caminho projetado de gap de ar, gerando assim uma disperso magntica maior e no contabilizada inicialmente. Como pode ser observado na Figura 4.13 e Figura 4.14, onde foram recortados fatias do mdulo da densidade de uxo no interior da mquina. O uxo sofre uma pequena disperso para a carcaa, contudo, essa disperso no afeta a densidade de uxo total que corta os condutores, sendo que, no estator a densidade de uxo apresenta valor bem prximo ao calculado analiticamente por todo o seu volume de massa. Esse valor demonstra que o material est operando no joelho da curva de saturao, como discutido no captulo 2 atravs da Figura 2.19, o que valida a qualidade de projeto.

Figura 4.13: Simulao em corte [90 eltricos] da densidade de uxo na mquina Torus

87

Figura 4.14: Simulao em corte [45 eltricos] da densidade de uxo na mquina Torus

Na Figura 4.15, o mdulo da densidade de uxo supercial tambm se mantm equivalente ao modelo unidimensional apresentado, sendo possvel observar valores de densidade de uxo no entreferro de 0,6T e permitindo concluir que a geometria modelada em 3D no alterou de forma negativa o caminho magntico, e dessa forma, a resposta eltrica deve ser dedigna ao modelo unidimensional.

Figura 4.15: Simulao volumtrica da densidade de uxo na mquina Torus

88

4.3 Posicionamento de Sensores de Torque e Posio


Para validar os valores calculados, optou-se pela utilizao de um torqumetro para medir no s o torque do gerador na bancada de testes e possivelmente na turbina elica. Pelo fato da mquina operar em balano com o seu eixo xo e a carcaa girante, necessrio um torqumetro de eixo esttico. Essa soluo tambm deve permitir a passagem dos cabos pela sua estrutura interna. Dessa forma, a soluo desenvolvida foi adquirir um torqumetro vazado, funcionando como uma continuao do eixo. A soluo do acoplamento apresenta na Figura 4.16, atravs da utilizao de um torqumetro adquirido HBM TBA/500Nm.

Figura 4.16: Soluo de acoplamento do gerador a torre atravs do transdutor de torque

Para o controle de potncia do inversor eltrico, ser testado um sistema sem encoder atravs da estimativa da posio. Esse sistema ser validado com a adio de um encoder. Considerando que o eixo xo e oco, a soluo proposta consiste em posicionar o encoder no interior do eixo. Essa abordagem demandou a necessidade de encoders mais pequenos e robustos e o desenvolvimento de uma pequena interface de acoplamento, como pode ser observado na Figura 4.17. O encoder adotado foi o MA3 da fabricante US Digital.

89

Figura 4.17: Soluo de acoplamento do encoder no eixo do gerador

4.4 Montagem do Gerador


A montagem do gerador eltrico deve ser tratada como uma parte adicional importante no projeto devido ao elevado grau de complexidade nesse procedimento, pois esto envolvidas geometrias complexas, torques elevados, alinhamentos precisos, elevadas foras de atrao e elevado grau de diculdade para montagem do estator.

4.4.1 Montagem do Estator


Considerando que o rotor basicamente, uma pea rgida de um nico material usinado no qual so colados ms permanentes, uma preocupao maior dada ao estator pelo fato desse ser a juno de diversas peas e materiais diferentes. O estator envolve a interface de trs materiais diferentes sendo o cobre, o ao e o alumnio. O fato de no existir nenhum tipo de xao entre esses proporcionou um estudo delicado. Nesse sentido, a colaborao da empresa DATA Engenharia se fez de grande valia, a qual apresentou inmeros mtodos possveis para se solucionar esse problema, e ao mesmo tempo se ofereceu como parceiro

90 no auxlio da construo e montagem. Um descritivo detalhado envolvendo as preocupaes individuais discutido em carter discriminativo, com o intuito de se montar a pea apresentada na Figura 4.18.

Figura 4.18: Modelo 3D das peas de estator em duas vistas

4.4.1.1 Fabricao da Coroa de Estator

A opo do material adotado para a coroa foi baseado na oferta no mercado, a facilidade de usinagem, baixa permeabilidade magntica, baixo valor de massa, alta densidade de rigidez mecnica e alta condutncia trmica. Dessa forma, a opo foi a utilizao do alumnio.

91

Figura 4.19: Simulao da tenso de carga no dente da coroa em elementos nitos A escolha do material acarreta algum problemas. O alumnio e o ao estaro diretamente em contato o que proporciona uma corroso galvnica. Essa corroso acaba por gerar uma espcie de poeira branca na interface dos materiais, dicultando em alguns casos a sua separao. Esse fenmeno ocorre quando na presena de um eletrlito, no caso a gua. Estruturalmente no foi encontrado nenhum relato de decincia estrutural por corroso entre as duas peas. Dessa forma, com o intuito de diminuir a velocidade na qual o processo ocorre, a opo foi de utilizar uma camada de resina para evitar a penetrao de umidade na interface das peas. A principal vantagem com relao a essa pea se deve ao fato da mesma possuir duas nalidades, sendo de servir de sustentao a ta de ao silcio e servir de suporte e molde para a montagem da bobina. Para que a sustentao atenda ao torque demandado, os dentes da pea devem sustentar a tenso supercial em uma faixa segura antes que ocorram deformaes no material. Da mesma forma, os espaos entre os dentes deve ser suciente para que o bobinamento seja realizado sem muitas diculdade. Utilizando o Comsol Multiphysics, foi simulado apenas o dente da pea para se estimar o menor valor aceitvel antes que o mesmo prejudica-se a pea. O resultado da simulao pode ser observado na Figura 4.19, onde possvel observar concentradores de cargas nas laterais com valores inferiores ao suportado pelo material, garantindo que o mesmo no sofrer deformao e garantindo a segurana do projeto.

92 O processo de fabricao parte da usinagem de um blanque em um torno para posteriormente ser usinado em CNC (Controle Numrico Computadorizado). O processo pode ser observado no grupo de imagens da Figura 4.20 e descrito pelas seguintes etapas:

Usinagem no torno;

Preparao e programao do CNC;

Usinagem da curvatura da geometria;

Usinagem dos dentes;

Furao dos alvios da coroa.

Figura 4.20: Processo de usinagem da coroa em alumnio do estator

93 4.4.1.2 Fita de ao silcio

Figura 4.21: Fita de ao silcio E110 protegida A ta ferromagntica do estator, apresentada na Figura 4.21, dever ser enrolada ao redor da coroa de alumnio, sendo assim, centrar a ta coroa, e garantir que durante o processo de enrolamento e operao do gerador a ta no deslize na direo axial necessitou de um estudo detalhado. A adoo de batentes laterais foi descartada, pois os batente contribuiriam com perdas por corrente de Foucault, elevando ainda mais a temperatura no interior do gerador. A utilizao de uma resina/epxi (Huntsman, AV138/HV998 Resina/Endurecedor ) de alta densidade cuja resistncia de cisalhamento equivalente a 11,5 MPa se apresentou como a melhor soluo para o problema , sendo que a mesma suporta temperaturas de at 120C compatvel ao regime de operao do gerador. A primeira vista, a aplicao da araldite solucionaria o problema, suportando com segurana a tenso de cisalhamento supercial entre a coroa e a ta de silcio, porm existe uma fora atuante na direo axial devido a fora de atrao magntica entre a ta de ao e os ms permanentes. Na situao nal, onde a mquina est montada, a simetria da mquina gera uma fora magntica resultante aproximadamente zero, no gerando foras

94 signicativas nessa situao, contudo na situao de montagem, quando as peas so aproximadas individualmente existe uma preocupao quanto a fora de atrao que deve ser considerada e calculada.

4.4.1.3 Fora magntica de atrao estator-ms

A estimativa da fora de atrao baseada na formula de Maxwells Stress Tensor 3 [Griths, 1999, Gieras et al., 2008] pode ser apresentada por:

FM axStr =

B2A 2p 20

(4.5)

A avaliao do resultado se demonstra um pouco inconsistente devido ao fato de ela ser vlida somente para situaes as quais eP M > g . Para o caso estudado essa situao no verdadeira sendo necessria uma reavaliao. A segunda abordagem e de maior conabilidade envolve a simulao 3D em elementos nitos utilizando o Comsol Multiphysics, como apresentado na Figura 4.22. Simulado em situao de simetria, o valor para a fora de atrao foi maior que o valor calculado analiticamente como pode ser observado de acordo com o comparativo na Tabela 4.5. Nessa gura, o volume total da pea se apresenta com a mesma colocao (verde) em funo da fora magntica atuar no volume do material. Devido a Lei de ao e reao, as peas de rotor e estator so atradas com a mesma fora de atrao, as quais so retransmitidas as demais peas.

A formula de Maxwell Stress Tensor um objeto matemtico em Fsica utilizada no electromagnetismo clssico para representar a interao entre foras eltricas e magnticas para aplicao de momento mecnico.

95

Figura 4.22: Simulao da fora de atrao entre as peas de estator e ms em elementos nitos

Tabela 4.5: Tabela comparativa entre os mtodos de calculo de fora Mtodo Analtico 520,6 kgf Elementos nitos [3D] 850,24 kgf

A discrepncia nos valores no conrma que o valor de atrao ser convel, apesar da validade do mtodo utilizando elementos nitos ser maior, seria imprudente concluir que o mesmo est correto devido a discrepncia entre os valores calculados e medidos. De acordo com as especicaes da araldite, o mesmo dever ser capaz de suportar essa tenso sem que as duas peas se descolem. Contudo, considerando o fato da araldite ser um material pastoso e seu mtodo de aplicao interferir diretamente no valor da suportabilidade, optou-se por testar o componente em um corpo de prova. Para evitar o desperdcio, uma nova pea foi modelada de forma que a rea total de superfcie externa da coroa fosse equivalente a uma pea contnua, possuindo 18 mm de espessura e 1080 mm2 de superfcie como apresentado na Figura 4.23.

96

Figura 4.23: Corpo de prova para teste da araldite

O tamanho de ta E110 para a montagem equivalente a cerca de 912 metros, considerando os dados fornecidos pelo fabricante cujo fator de empilhamento de 98% e a espessura da ta sendo de 0, 35 mm, estimou-se que cada estator necessitaria de cerca de 373 metros de ta, dessa forma, utilizou-se 120m para se enrolar no corpo de prova. Aps a aplicao e aguardado o tempo de cura, a pea foi posicionada em uma prensa de 15 t e aplicada uma fora de 1 t na mesma. Ao nal a pea foi capaz de sustentar a fora aplicada por um perodo de 20 segundos at o instante em que cedeu e desgrudou da ta, o processo foi documentado e apresentado atravs das imagens da Figura 4.24.

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Figura 4.24: Sequncia de etapas do procedimento de teste da araldite no corpo de prova

A opo pela utilizao de 1 t na prensa garante uma margem de segurana, da mesma forma, o pior caso simulado s ser observado quando a ange da coroa se conectar ao eixo. Em qualquer regio mais distante ao ponto nal de equilbrio das peas, a fora de atrao magntica ir variar de forma inversamente proporcional ao quadrado da distncia entre os materiais, caracterizando valores de carga ainda menores. O resultado forneceu segurana com relao ao material de xao adotado, mas ao mesmo tempo no descartou a preocupao para a montagem. Devido ao fato da montagem ser modular, optou-se por um mtodo de montagem simtrico, ao qual as duas peas de rotor so atradas ao mesmo tempo at se encontrarem com estator. Esse procedimento responsvel por manter as foras equilibradas, evitando com que a fora jamais chegue ao

98 valor calculado. Em redundncia a segurana de montagem, optou-se por desenvolver um estimador de uxo magntico baseado em um sensor de efeito Hall que devero ser posicionados nas peas de estator para medir continuamente a densidade de uxo de cada lado da pea. Sero posicionados dois sensores por lado de estator, posicionados distantes 180 na mesma face, e deslocados em 90 na face adjacente, permitindo uma triangulao da fora resultante atuante em cada estator. Nessa situao o processo de medio pode ser efetuado com mais segurana, no cando restritas apenas as distncias entre as peas. O modelo de ligao do sensor desenvolvido pode ser observado na Figura 4.25. Figura 4.25: Modelo simplicado do circuito de medio de uxo desenvolvido para a montagem do gerador

Determinado o bom desempenho da araldite, optou-se tambm por utilizar nas camadas de araldite igualmente espaados entre as tas para garantir uma rigidez axial, evitando o cisalhamento da mesma. Para garantir ainda mais a conabilidade e rigidez da pea, posteriormente esta sofreu o processo de impregnao a vcuo, o que conferiu uma rigidez estrutural maior ao estator e ao mesmo tempo isolou de agentes externos que possam causar problemas de corroso. 4.4.1.4 Processo de enrolamento das tas da ao-silcio Como apresentado anteriormente, para cada estator ser utilizado 380 metros de ta ferromagntica E110, de 0, 35 mm de espessura da Acelor Mittal, com fator de empacotamento de 98%. Ao nal do enrolamento da ta, aparecem quinas que possivelmente acabariam por danicar o isolamento dos condutores devido a vibrao dos mesmos, dessa forma de suma importncia remover as quinas, evitando que o mesmo cause curto entre o estator e as bobinas. O fabricante dos os esmaltados garante que o material do condutor e seu isolamento possuem um raio de curvatura mnimo equivalente a 4 vezes o valor do seu dimetro, sendo assim, como apresentado no captulo 2, o raio de curvatura do condutor AWG 15 (1, 45 mm2 ) foi considerado de 6 mm.

99 O primeiro mtodo proposto para a montagem do lete de 6 mm de raio consistiu em cortar igualmente espaada as tas para que a medida que seu empilhamento fosse ocorrendo seria formado ento a curvatura adequada. A vista do empilhamento e os espaamentos podem ser observados na Figura 4.26, e o processo exemplicado atravs da Figura 4.27.

Figura 4.26: Raio de curvatura do condutor de cobre e o perl de corte das lminas de ao

Figura 4.27: Procedimento de corte da ta E110 A princpio o mtodo parece simples, principalmente considerando a espessura da ta de 0, 35 mm e sua facilidade de corte, mas uma tesoura apropriada deveria ser adquirida com o intuito de evitar dobras nas reas de corte e consequentemente aumentar o fator de empilhamento. A segunda alternativa e mais arriscada seria de empilhar a ta e posteriormente levar ao torno para que fossem feitos os cortes nas quinas. Esse mtodo

100 apesar de ser mais simples poderia gerar curto entre as tas e consequentemente o aparecimento de correntes parasitas no ncleo, o que aumentaria as perdas e diminuiria o desempenho da mquina. Para se testar esse mtodo mais uma vez foi utilizado o corpo de prova discutido anteriormente. O mesmo foi levado ao torno e suas quinas foram desbastadas sem que as tas fossem danicadas, mas ao mesmo tempo era necessrio uma comprovao de que o processo no havia curto-circuitado as tas. Sendo assim, realizou-se uma termograa para detectar a existncia de pontos quentes e consequente curto entre as tas. O processo da termograa consiste em enrolar a pea com condutores e aplicar uma tenso de alta frequncia nos mesmos. Esse procedimento acaba por gerar uma variao de campo magntico em alta frequncia o que induz o aparecimento de correntes parasitas no material. Esse processo gera uma elevao de temperatura que vericada atravs de uma cmera especial e medies de pontos especcos identicados pelas imagens. A variao de temperatura entre dois pontos distintos no material no deve ser maior que 10C, pois esse fato acaba por indicar um ponto de curto e logo uma circulao maior de corrente na regio. O corpo de prova passou pelo teste da termograa depois de ser usinado no torno horizontal, concluindo o no curto circuito entre as tas, o que garantiu a conabilidade do mtodo, aprovando que o mesmo fosse utilizado nas peas de rotor. As imagens obtidas do sistema de termograa podem ser observadas na Figura 4.28, sendo antes e depois da usinagem respectivamente.

Figura 4.28: Imagem da termograa do corpo de prova (a) antes e (b) depois da usinagem

Antes do enrolamento da ta, uma na camada de epxi foi colocada na superfcie de cada dente como apresentado na Figura 4.29.

101

Figura 4.29: Orientao da colocao de epxi nos dentes da coroa Para que todas as voltas sejam bem tracionadas o incio da ta na coroa do estator travada utilizando um dos furos de alvio da coroa para este m, como ilustrado na Figura 4.30.

Figura 4.30: Mtodo de xao da ta de ao silcio para primeira volta A largura de cada dente de 18 mm contra 30 mm do comprimento da ta, o que diculta o alinhamento central das duas peas. Dessa forma, faz-se necessrio o desenvolvimento de uma pea guia que ser apoiado nas laterias da pea de coroa facilitando o posicionamento e garantindo a simetricidade da pea. O no alinhamento das duas peas pode causar um desbalanceamento de foras magnticas dentro da mquina, e consequentemente um defeito estrutural no contabilizado ou calculado. A Figura 4.31 mostra as peas que devem ser utilizadas para facilitar o bobinamento da ta e a vista em corte da mesma.

102 Foi utilizado para alinhamento da ta uma chapa circular de alumnio, devido a tolerncia esperada para esse procedimento, com formato adequado para funcionar como molde para o enrolamento da ta ferromagntica sobre a coroa do estator.

Figura 4.31: Molde para enrolamento da ta de ao silcio

A pea usinada que serviu de molde para montagem apresentada na Figura 4.32.

103

Figura 4.32: Pea usinada em alumnio para orientao de posicionamento da ta de ao silcio durante o enrolamento

104

Figura 4.33: Imagem dos peas de estator sem bobinas de cobre Ao nal do processo de enrolamento da ta, uma solda do tipo TIG foi utilizada para prender a ltima volta da ta, soldando sua ponta no prprio pacote ferromagntico. Terminado o processo uma camada de resina foi aplicada e direcionada a estufa para secagem. As peas nais podem ser observadas na Figura 4.33. A colorao amarelada na coroa se deve ao escorrimento e deposio da resina sobre a pea.

4.4.2 Bobinamento do estator


A diculdade de fabricao das bobinas toroidais superior as demais topologias devido ao fato da mesma estar localizada no entreferro e ser produzida manu-

105 almente. A montagem dever ser feita com o empilhamento dos condutores da forma mais compacta possvel, pois um aumento e diminuio iro implicar na necessidade de remodelagem das peas de rotor externo. Inicialmente considerouse, com fator de segurana, um comprimento de cabea de bobina de 8 mm para uma bobina com 40 espiras. O espaamento entre os dentes da coroa foi feito com o intuito de se posicionar 4 camadas de 10 condutores no mesmo. O enrolamento deve seguir a defasagem em graus eltricos e graus mecnicos, dessa forma, a ordem de bobinamento deve ser obedecida de acordo com a Figura 4.34. Sero montados grupos de quatro bobinas em srie por fase, as quais sero conectadas em paralelo. Considerando o sentido de uxo magntico, o enrolamento dever seguir o sentido de enrolamento horrio - anti-horrio horrio - anti-horrio para todas as bobinas.

Figura 4.34: Desenho das bobinas toroidais orientadas na circunferncia do estator Para o desenvolvimento desse prottipo, a construo de um sistema para realizar esse bobinamento seria muito oneroso, inviabilizado pelo oramento inicial do projeto. Dessa forma, o trabalho foi realizado de forma manual, o que diminui a conabilidade e aumenta as incertezas. Para manter o mesmo nvel de conabilidade optou-se por bobinar previamente os dois estatores para que fossem realizadas as medies e conrmao da compatibilidade de projeto, para autorizar a fabricao os discos de rotor. Um estudo de avaliao de impactos foi realizado, ao qual demonstrado que a variao no empilhamento das espiras pode causar uma melhoria de potncia e ecincia como pode ser observado na Tabela 4.6. O melhor desempenho

106 observado na situao em que se tem o menor valor de cabea de bobinas e esse deve ser o objetivo a ser perseguido. Tabela 4.6: Tabela comparativa de potncia e ecincia limitadas pela montagem do gerador
Variaes do Entreferro Efetivo [mm] Altura de Bobina: 10 Altura de Bobina: 9 Altura de Bobina: 8 Altura de Bobina: 7 Altura de Bobina: 6 Potncia Gerada [kW] Ecincia [%]

10,48 10,61 10,71 10,81 10,88

89,6 90,8 91,6 92,5 93,1

As diculdades envolvidas nesse trabalho so bem superiores a qualquer outra parte da montagem e ao mesmo tempo a mais importante. Todas as bobinas devem ser enroladas com aproximadamente 10 metros de cobre, o qual se faz necessrio um espao grande para esticar o o e aplicar o mtodo da costura, o qual consiste em enar o a o no espao entre dentes da coroa e esticar at que o o que bem tensionado. O desenho esquemtico das bobinas de uma fase apresentado na Figura 4.35.

Figura 4.35: Desenhos esquemticos da bobina de uma fase Ao mesmo tempo em que sero montadas as bobinas, devero ser posicionados sensores de temperatura do tipo PT100 que serviro para avaliar as

107 elevaes de temperatura no interior da mquina e conrmar as consideraes de projeto trmico. O posicionamento dos sensores de temperatura apresentado na Figura 4.36, sendo que sero alocados um total de 12 sensores sendo seis PT100 na cabea das bobinas na parte superior distribuindo uniformemente por fase, sendo 3 em baixo da bobina e 3 em cima da bobina. Trs PT100 na face lateral do estator, alocados no espao entre duas bobinas, e trs PT100 nos furos de alvio da coroa de estator simetricamente distribudos.

Figura 4.36: Desenho esquemtico do posicionamento dos sensores de temperatura na pea de estator O posicionamento dos sensores foi geometricamente estudado, o que garante informaes sucientes para se levantar a gradiente de temperatura em todo o volume do gerador. O processo inicial do bobinamento demandou um elevado grau de aprendizado e grande tempo de desenvolvimento de uma metodologia de enrolamento. Aps o bobinamento e a pea de estator estar completamente pronta, inicia-se o processo de impregnao a vcuo. Durante o processo de impregnao a vcuo posicionado uma prensa sobre os condutores o qual auxilia no processo de compactao, permitindo uma reduo no valor efetivo de cabea de bobina. As medies foram realizadas

108 aps o processo de impregnao a vcuo e os resultados no foram satisfatrios, apresentando valores na faixa de 8 a 9 milmetros de cabea de bobinas como demonstrado na Figura 4.37.

Figura 4.37: Grco de medio da altura das cabeas de bobina para primeiro estator

Na situao apresentada na Figura 4.37 possvel perceber que no ocorre a repetibilidade no processo, proporcionando uma variao muito grande entre as alturas de bobinas de cerca de 25,47%. Essa situao no garante conabilidade e comprova as diculdades de fabricao do enrolamento toroidal. O resultado apresentado na Figura 4.38 e Figura 4.39.

Figura 4.38: Estator aps primeiro processo de bobinamento

109

Figura 4.39: Medies no estator aps primeiro processo de bobinamento

Para o segundo estator os resultados foram muito melhores, apresentando valores de medio satisfatrios e um nvel mais estvel de repetibilidade, com disperso dos valores em 15,1%. Tal fato pode ser exemplicado pelo fato da equipe de bobinamento ter adquirido experincia do processo, o que inevitavelmente forou o rebobinamento do primeiro estator para que mantivesse a qualidade em ambas as peas. A medio das cabeas de bobinas das duas peas de estator apresentada na Figura 4.40.

Figura 4.40: Grco de medio da altura das cabeas de bobina para segundo estator

Ao nal o resultado de medio comprovou que o tamanho das cabeas de bobinas apresentavam repetibilidade superior ao primeiro estator e consequentemente uma conabilidade muito maior. O trabalho nalizado pode ser observado na Figura 4.41.

110

Figura 4.41: Estatores bobinados e prontos para montagem

Devido ao fato de todas as bobinas terem sido montadas individualmente e todas no mesmo sentido de enrolamento, a sua ligao e solda foi alterada de acordo com o diagrama planicado apresentado na Figura 4.42. importante salientar que o diagrama planicado apresenta apenas um descritivo de montagem para o cho de fbrica. No caso real, a ligao obrigatoriamente obedece a ordem [ A -B C -A B -C] para 360 eltricos, onde comparativamente ao desenho so invertidas as ligaes da fase B no momento da conexo ao inversor.

111

Figura 4.42: Diagrama simplicado das bobinas de estator Comprovada a qualidade dimensional da pea e buscando validar a qualidade do bobinamento e do isolamento dos condutores, foram realizados dois testes em cada srie de bobinas. Em um primeiro instante foi testada a fuga de corrente para a massa atravs de um meghmetro. Em todos os casos foi comprovada a qualidade do isolamento, apresentando altos valores de resistncia de aterramento na ordem superior a 2000 MW. Para o nvel de tenso do gerador Torus na ordem de 200V, o recomendado por norma (ABNT NBR 5383-1:2002) [ABNT, 2002] 1,2 MW. Da mesma forma foi avaliado o valor de resistncia para cada grupo de bobinas e os resultados foram apresentados na Tabela 4.7. Tabela 4.7: Valores de resistncia dos enrolamentos e de isolamento do estator
Grupo de bobinas Resistncia de Enrolamento [m] Resistncia de Isolamento [M]

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
Mdia:

466 466 465 466 462 464 463 466 465 469 465 466 465,5

>2000 >2000 >2000 2000 >2000 2000 >2000 >2000 >2000 >2000 >2000 >2000

O valor mdio de resistncia de enrolamento apresentado valida o calculo utilizado no dimensionamento apresentado no captulo 2, sendo os mesmos vari-

112 ando em 0,09% entre os valores medidos e calculados. Ao nal do processo de montagem do estator foi possvel identicar mritos e fracassos. Contudo a experincia adquirida e demonstrada atravs desse trabalho tem por objetivo guiar futuros processos que envolvam um mtodo semelhante de montagem. Uma abordagem desconhecida no incio do processo, se deve ao cozimento da ta de ao silcio. A dopagem do silcio possui temperatura de fuso abaixo ao do ao, o que faz com que a certa temperatura esse material se funda sem afetar a estrutura do ao, garantindo uma pea laminada e com propriedades estruturais que no permitem o descolamento das tas [Cunha and Efthimiadis, 2007]. Ao mesmo tempo garante reduo de perdas no material e uma melhoria da mquina. Tal fato se mostra vital quando foram avaliados a continuidade do projeto, e a insero de tecnologias metalrgicas nas devidas escolhas e tratamentos de matrias.

4.4.3 Preparao do disco do Rotor Central


Como consequncia da anlise do desempenho de montagem para a pea de estator, a premissa inicial de que os discos de rotor so basicamente mais simples e fcil construo, o que deve ser questionado principalmente devido aos riscos de manuseio dos ms de alta energia. A qualidade da tenso gerada na mquina depende ao mesmo tempo de um bom alinhamento e posicionamento dos ms nos discos de rotor. O seu desalinhamento pode ser responsvel por gerar correntes parasitas e piorar a qualidade do equipamento. A aquisio dos ms N45H de terra rara foi feita atravs de uma importao de China a custos baixos de USD$12,50 por pea (USD$35,70/kg), contudo o seu transporte foi oneroso, agregando ao nal um preo de USD$25,00 (USD$71,43). Os ms de terra rara possuem alta densidade e por esse motivo possuem grande massa. O transporte por via martima mais interessante nesse caso, podendo reduzir o preo nal da mquina, pois o m o material que mais agrega valor ao produto. Junto ao material, foi fornecida pelo fabricante os dados de medio de linhas de uxo de uma amostra aleatria de ms e os dados de valor mdio so apresentados na Tabela 4.8.

113 Tabela 4.8: Tabela com valores mdios do m permanente fornecido pelo fabricante (N45H R275(18)xr195(16)x8) Mximo: Mnimo: Mdio: Largura [mm] 8,02 7,96 7,99 Fluxo [102 mW b] 8,90 8,60 8,73

Baseado nas informaes fornecidas pelo fabricante e apresentadas na Tabela 4.8, a variao de uxo nos ms possui nos valores de amostragem uma taxa de 4% em diferena. Caso esses ms sejam alocados em posies aleatrias, possivelmente devido as conexes paralelas no interior da mquina, aparecer a circulao de dentro da mquina, gerando mais perdas e aquecimento e uma consequente queda de tenso nos terminais da mquina. Buscando avaliar esse impacto e investigando um mtodo otimizado de posicionamento dos ms, todas as peas foras medidas utilizando um Gaussmetro da marca Phywe de 3.5 dgitos, como apresentado na Figura 4.43.

Figura 4.43: Equipamento utilizado para medio da densidade de uxo

A m de guiar o procedimento de medies e validar os valores fornecidos pelo fabricante, foi realizada a simulao de um polo magntico no ar e medida sobre essas condies a sua densidade de uxo magntica. A modelagem e resultado da simulao do material, considerando uma coercividade magntica de 1,3T, podem ser observados na Figura 4.44.

114

Figura 4.44: Simulao em elementos nitos da densidade de uxo magntico supercial em um m O efeito de borda de borda observado tanto na simulao como no instrumento de medio, dessa forma tomou-se por padro de medio o centro do material e igualmente distanciado da borda para que se no introduzissem erros ao sistema devido s quinas. Medidas as densidade de uxo na vertical e na horizontal, existe um ponto mdio de densidade mdia comum. Esses valores so obtidos atravs da simulao e considerando uma distncia aproximada de 1mm equivalente a ponta de prova de efeito Hall do gaussmetro. Os valores medidos nessa situao so apresentados na Figura 4.45.

Figura 4.45: Curva de densidade de uxo medida em um m das direes transversais e longitudinais Os valores medidos apresentam valor mdio equivale a 115,05mT, com faixas de desvio padro de 11,7 mH, valor esse muito prximo ou igual ao obtido atravs da simulao.

115 A avaliao do impacto de diferentes densidades de uxo no interior da mquina deve ser contabilizada e seus efeitos discutidos a m de se evitar impactos de circulao interna de corrente. 4.4.3.1 Posicionamento dos ms no rotor central Como base de estudo, foi utilizado mais uma vez o mtodo de elementos nitos para determinar a disperso equivalente quando ms de diferentes remanentes so associados. O primeiro objetivo desse estudo baseou-se em determinar a relao entre o remanente do m e sua densidade de uxo. Quando realizada uma simulao, a nica informao fornecida o remanente do m e o meio em que esse se encontra. Para esse m, estimou-se que a ponta de prova utilizada na medio tinha 1 mm de espessura, e todos os valores obtidos por simulao foram em funo de uma densidade de uxo central a pea. Como o objetivo do trabalho determinar a diferena de uxo dentro do gerador, ser utilizado o sistema em p.u., facilitando assim o entendimento dos procedimentos. O grco de linearidade, como apresentado nas Figura 4.46 e Figura 4.47 garante que a variao de uxo medida diretamente proporcional a coercividade magntica do m, para uma dada geometria sendo assim as futuras simulaes tambm sero tratadas em p.u. Com o objetivo de se observar os efeitos que podem causar o mau posicionamento dos ms dentro da estrutura, o pior caso foi simulado para um gap de 8 mm entre m e estator.

Figura 4.46: Relao HC vs Bmg simulado no gap de ar

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Figura 4.47: Relao HC vs Bmg simulado no gap de ar em p.u.

Foram montados no FEMM os dois estgios e 2 pares de polos, demonstrando um conjunto de 4 bobinas que ir gerar em conjunto um nvel de tenso em paralelo com outro conjunto. A Figura 4.48 apresenta o desenho utilizado para se simular a estrutura, e o mesmo foi feito para o melhor caso, considerando que todos os ms possuem a mesma energia de 1 p.u. A curva de densidade de uxo tambm pode ser observada na Figura 4.49.

Figura 4.48: Estrutura modelada no FEMM para simulao de dois pares polares

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Figura 4.49: Onda de densidade de uxo magntico no entreferro em dois passos polares

O valor mdio da densidade de uxo no entreferro de todos os ms apresentados na Tabela C.1, e esse considerado valor base para a normalizao em p.u. Cada dois m diametralmente opostos sero responsveis por induzir uma fora eletromotriz por bobina, sendo que a tenso nal ser dada pela soma dessas tenses nas quatro bobinas. Como a tenso pode ser calculada pela Eq. (4.6), e a velocidade e comprimento do condutor so considerados idnticos, a tenso induzida s depende de induo magntica. Vind = Bmg lcond vcond Vind[pu] = Bmg[pu] onde: Valor da tenso induzida no o condutor de comprimento lcond Comprimento do condutor Velocidade do condutor que corta as linhas de uxo (4.6)

Vind

lcond

vcond

Com base nos valores de medio apresentados na Tabela C.1, convertidos para p.u., foram feitas duas simulaes, com os melhores ms e com os piores como representado atravs da Figura 4.50 o pior caso.

118

Figura 4.50: Esquema de posicionamento dos respectivos ms para a simulao do pior caso O valor de tenso obtido para o pior e melhor caso respectivamente foram de Vind[pu] pior = 0, 8393 pu e Vind[pu] melhor = 1, 1466 pu. Sendo a diferena de Vind[pu] dif = 0, 3074 pu. Entretanto essa situao jamais ir ocorrer, pois dos 80 ms apresentados, foram separados os 64 mais prximos de um valor mdio e posteriormente a simulao para o pior caso tambm foi realizada. Para a possibilidade real de melhor e pior caso, os nveis de tenso obtidos foram de Vind[pu] pior = 0, 9194 pu e Vind[pu] melhor = 1, 0992 pu. Sendo a diferena de Vind[pu] dif = 0, 1798 pu. Uma variao de tenso de 17% seria responsvel por uma circulao de corrente interna muito elevada e uma grande valor de perdas internas por efeito Joule. A proposta ento reduzir a diferena entre as tenses para que sejam o mais prxima de zero, evitando assim o aparecimento de qualquer tipo de corrente circulante. O mtodo de minimizao considera a compensao de um m fraco por um m forte em srie. Com base nesse mtodo de escolha, foram separados as melhores peas de ms, e uma nova simulao foi realizada. Para a situao apresentada, os nveis de tenso obtidos foram de Vind[pu] pior = 1, 0037 pu e Vind[pu] melhor = 1, 0037 pu. Sendo a diferena de 0,008%. Considerando o caso real, possvel considerar que com a diferena de potencial apresentada ser desprezvel a circulao de corrente Esse procedimento valida o posicionamento compensatrio que pode ser empregado para o restante da estrutura. O que deve ser considerado que a escolha dos ms baseado na mdia, no um bom procedimento, pois o mesmo no forma pares, mas sim sxtuplos, sendo necessrio utilizar esta ltima como critrio de seleo.

119 4.4.3.2 Colagem dos ms no rotor central A pea de rotor central forma um anel de ao SAE1020, usinado no torno como apresentada na Figura 4.51.

Figura 4.51: Pea de rotor SAE1020 usinada Apesar da caracterstica desses ms serem de alta densidade e de alto valor de rigidez, os mesmos tambm agregam a caracterstica de ser bastante frgeis , o que faz com que pancadas gerem trincas e quebrem a cobertura externa do material. O objetivo do revestimento externo em Nquel atuar como isolante protetor do material de terra rara, o qual altamente instvel e inamvel, sendo que o mesmo se oxida rapidamente quando exposto ao ar, no havendo recuperao do mesmo. A colocao de cada m no rotor dever ser realizada com cautela para evitar quebras e danos aos mesmo. Para a colocao dos ms permanentes, foram avaliados alguns procedimentos, dentre os quais alguns dos problemas mais importantes foram listados: a atrao entre os ms, o no alinhamento considerado no projeto poderia gerar um desbalanceamento de foras, e acabar por atrair duas peas de m; a atrao entre cada m e a pea de rotor, a discusso sobre a fora de atrao entre as peas de material ferromagntico e os ms um fator critico que pode danicar o m, caso o mesmo sofra algum tipo de impacto que afete o seu revestimento de nquel; o posicionamento dos ms e seu distanciamento, a avaliao do projeto magntico e os caminhos da linha de uxo s sero validados caso os ms

120 sejam corretamente posicionados e alinhados nos locais em que foram especicados. A opo que atendesse aos critrios mencionados foi de se construir um gabarito de madeira, que permitiria a alocao dos ms nas posies planejadas no projeto, e apresentaria uma barreira na atrao dos ms adjacentes, alm de impedir o movimento de deslize dos ms. Como ltimo auxlio, tambm nos permite montar a pea em degrau, o que responsvel por diminuir os impactos entre os ms a serem colocados com a pea do rotor. O gabarito foi desenhado com base no rotor, e o mesmo foi usinado utilizando CNC. O material apropriado para o gabarito foi a madeira MDF, devido ao seu reduzido custo. A espessura da pea desenvolvida foi de 7 mm, o que permitiu um deslizamento do m na pea sem grandes diculdades, e ao mesmo tempo no danicava o m com a batida e descida do degrau para sua alocao nal. O gabarito apresentada na Figura 4.52.

Figura 4.52: Gabarito de madeira para montagem dos ms na pea de rotor Para a colagem dos ms garantindo um nvel de segurana foram utilizados luvas e culos de proteo. Todos os demais itens utilizados para a montagem so apresentados nas Figura D.1, podendo ser listadas: balana de preciso para a mistura da araldite e enrudecedor; araldite e endurecedor (AV138/HV998); luvas e palitos para misturar a araldite e manusear a mesma, devido ao alto teor de toxidade do material; parafusos para sustentar a pea de gabarito na pea de rotor; thinner para limpar a superfcie do rotor e dos ms;

121 culos de proteo. Posicionado o gabarito, as devidas identicaes foram feitas na prpria pea de madeira para que os corretos ms fossem posicionados. A polaridade tambm foi marcada para que no ocorressem erros e ms adjacentes fossem colados com a mesma polaridade como apresentado na Figura 4.53.

Figura 4.53: Polaridade dos ms anotados na pea de gabarito Considerando que a araldite possui um tempo de cura de 72 horas e um tempo de trabalho de 30 minutos, importante ter o processo de colagem otimizado. Dessa forma, uma srie de testes foram efetuadas com o intuito de vericar qual seria a melhor estratgia de colocao de cada m que minimizaria o impacto deste com o rotor e que arrastaria menos araldite para fora da rea de cada m. O procedimento adotado consiste em aproximar pela borda externa, apoiar na pea de gabarito e posicionar de acordo com as imagens da Figura 4.54.

Figura 4.54: Procedimento de teste para alocao dos ms na pea de rotor

122 Ao mesmo tempo que foi determinado o melhor mtodo de montagem e aproximao, todos os ms foram separados nas ordens corretas para que agilizasse o processo, identicando tambm no mesmo, a polaridade de colocao dos ms, como apresentado na Figura 4.55

Figura 4.55: Numerao dos ms selecionados A mistura de araldite consiste em 4 partes de araldite para 6 partes endurecedor. A medio das quantidade deve ser precisa para garantir as propriedades mecnicas testas e simuladas anteriormente. A utilizao de uma balana de preciso indispensvel e apresentada na Figura 4.56.

Figura 4.56: Pesagem e mistura da araldite com o endurecedor De forma moderada para que a araldite no vazasse pela lateral, foram adicionadas as misturas nas reas delimitadas pelas ranhuras do gabarito. Foram espalhadas de forma homognea utilizando uma material plano, a m de

123 se garantir uma distribuio constante por toda a superfcie do material, como apresentado na Figura 4.57.

Figura 4.57: Processo de aplicao da araldite na pea de rotor Aps serem colocadas em todas as posies a araldite, os ms foram colocados baseados no mtodo discutido anteriormente.

Figura 4.58: Colocao dos ms na pea de rotor O processo foi realizado em paralelo por duas pessoas para agilizar o

124 procedimento e ao mesmo tempo evitar que o tempo de trabalho do epxi fosse ultrapassado. Terminado o processo, cada m foi reidenticado com sua devida polaridade como observado na Figura 4.59.

Figura 4.59: Reidenticao das polaridades nos ms

A pea permaneceu em processo de cura por 72 horas como especicado, quando por m, a pea de gabarito foi retirada como apresentado na Figura 4.60.

125

Figura 4.60: Remoo do gabarito aps 3 dias de curagem

O aspecto nal da pea apresentado na Figura 4.61.

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Figura 4.61: Resultado nal da curagem de um lado dos ms

Aps a nalizao do processo, o mesmo foi realizado para o outro lado da pea, identicando ao nal do processo os devidos ms e suas respectivas polaridades.

Figura 4.62: Fim do processo de colagem dos ms no segundo lado do rotor

O processo de cura foi mais uma vez realizado, deixando a pea descansar por um intervalo de 72 horas. Aps a retirada da pea de gabarito, foi possvel identicar alguns pontos de oxidao na pea em funo do tempo de cura sem revestimento, ou tratamento supercial, dessa forma, imediatamente aps a cura, a pea recebeu uma camada de resina, e colocada para secar como apresentado na Figura 4.63.

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Figura 4.63: Secagem da pea de rotor aps aplicao de resina O aspecto nal da pea em laboratrio apresentado na Figura 4.64.

Figura 4.64: Foto do rotor central nalizado O nvel de diculdade para a montagem da pea de rotor foi inferior ao encontrado na pea de estator, contudo no foi um processo trivial, demandando a repetio do processo e observao cautelosa no manuseio dos materiais para que fossem evitados acidentes. 4.4.3.3 Fabricao dos rotores externos Devido ao fato da mquina projetada possuir uma pea contnua de carcaa e rotor, a fabricao do das peas de rotor externo passa por um processo um pouco diferente ao da coroa e do rotor central. Inicialmente a proposta era pegar um tarugo e usin-lo para obter a pea proposta, contudo, esse processo levaria

128 algumas semanas para usinar a pea completamente. Dessa forma, foi proposto que seria calandrado uma chapa e essa soldada a um disco considerando um sobremetal para usinagem. Essa pea foi ento torneada como apresentado na 4.65.

Figura 4.65: Usinagem dos rotores externos

Terminada a pea, foi possvel concluir que o tempo de torno foi muito menor do que se a pea fosse usinada como um tarugo interio, contudo a modelagem de soldas so muito empricas devido a diculdade do controle no processo de soldagem o que compromete a sua avaliao estrutural. Como o estudo inicial realizado apresentou uma distribuio de cargas muito baixo, no existem problemas em trabalhar com a fabricao da forma proposta.

4.4.3.4 Fabricao do eixo O eixo foi usinado a partir de um tubo circular, sendo seu tempo de torno muito baixo devido a simplicidade do mesmo. Posteriormente a ange para o acoplamento com o torqumetro foi soldada e novamente usinada para tratar as imperfeies na solda e o resultado apresentado na 4.66.

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Figura 4.66: Foto do eixo do gerador Torus usinado

4.4.3.5 Colagem dos ms nos rotores externos

O mesmo procedimento discutido e apresentado para o rotor central foi utilizado para a montagem dos ms nos rotores externos e seus resultados nais so apresentados na 4.67.

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Figura 4.67: Foto dos rotores externos com os ms colados 4.4.3.6 Concluses Como apresentado durante esse desenvolvimento, foram encontradas algumas diculdades durante a fabricao do prottipo, as quais implicaram na reestruturao do cronograma da montagem do gerador. Dentre as etapas, algumas podem ser enumeradas: 1. A montagem da ta de ao silcio na pea de estator, e a validao da tenso de ruptura da araldite utilizada para a montagem; 2. A diculdade de se bobinar uma mquina Torus atravs do mtodo de costura; 3. O procedimento correto de posicionamento dos ms sem que gerassem quebras e ssuras; 4. O elevado tempo necessrio para a usinagem das peas. Dessa forma, o processo de montagem do gerador ainda ser realizado para posteriormente ser testado e validado em uma bancada de teste.

Captulo 5 Consideraes Finais

O projeto apresentado foi resultado de um desenvolvimento de pesquisa realizado em um intervalo de tempo de dois anos. A premissa inicial de construir uma mquina eltrica foi alcanada e com resultados muito bons de dimensionamento de projeto. Contudo de suma importncia que o projeto seja validado atravs de procedimentos experimentais. Dessa forma, foi desenvolvido uma bancada de teste para os ensaios nais do gerador.

5.1 Bancada de Teste e Ensaios

Durante o trabalho descrito, foram desenvolvidas metodologias e procedimentos de testes no intuito de validar todo o gerador eltrico. O sistema de teste constitui em uma bancada devidamente projetada para receber o gerador e uma mquina acionadora. O acoplamento entre as mquinas feito atravs de uma reduo de um nico estgio por correntes e coroas duplas, como apresentado na Figura 5.1. 131

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Figura 5.1: Desenho da bancada de testes desenvolvida para validao do dimensionamento da mquina Torus Tendo em vista que a velocidade nominal do gerador 214 RPM e o acionador escolhido um motor de induo de gaiola de 25cv, 1760rpm, a reduo de relao foi projetada 1780/214. Os dados da mquina assncrona so apresentados na Figura 5.2.

Figura 5.2: Dados de placa da mquina acionadora da bancada de teste Ao mesmo tempo, foi contabilizada toda a instrumentao para os testes, alm de um sistema de registro e armazenamento de dados. O controle de velocidade da mquina acionadora ser realizado atravs de um inversor de frequncia, permitindo a variao de velocidade na faixa de operao do gerador eltrico, e a simulao das caractersticas de uma turbina elica.

133 A opo de controlador para a mquina acionadora um inversor regenerativo da ABB, que constitui de um equipamento j utilizado em outras aplicaes no CPH-UFMG e que possui uma robusta estratgia de controle de conjugado denominada ABB s Direct Torque Control, o qual permitir a emulao de diversas caractersticas mecnicas no LCCE [Oliveira and Silva, 2007]. Um sistema de aquisio de dados e dois analisadores de qualidade da energia sero utilizados para registro e armazenamento em microcomputador das variveis eltricas e mecnicas medidas. Durante os ensaios sero medidas as seguintes grandezas: trs tenses e trs correntes nos terminais do gerador tenso no capacitor do barramento CC e correntes antes e depois do banco de capacitores do inversor trs tenses e trs correntes na sada do inversor esttico aps o ltro indutivo vinte e quatro medidas de temperatura dos PT100 medida de conjugado eletromagntico medida de rotao e posio angular do encoder medio da temperatura ambiente

5.1.1 Procedimentos de ensaios no gerador


5.1.1.1 Ensaio a vazio O objetivo de realizar o ensaio em vazio do gerador eltrico busca a determinao da relao entre a tenso gerada e a rotao, alm de obter as perdas mecnicas e perdas magnticas do gerador. Neste ensaio sero monitoradas a tenso terminal, a potncia mecnica e a rotao. 5.1.1.2 Ensaio em curto-circuito O ensaio em curto circuito do gerador ser realizado na velocidade nominal e em outras velocidades inferiores. Esse teste busca a determinao das perdas no cobre, da relao entre corrente de armadura e rotao, que permitir uma estimativa das indutncias da maquina. Durante este ensaio sero monitoradas a corrente de armadura, a potncia mecnica e a rotao.

134 5.1.1.3 Ensaio em carga com fator de potncia unitrio e nulo Ser desenvolvido um ensaio em carga nominal e a rotao nominal com fator de potencia unitrio e com fator de potncia nulo (ensaio em dewattada), ou seja, carga 100% indutiva. Durante este ensaio sero obtidas as curvas de regulao (tenso terminal em funo da potncia ativa gerada). 5.1.1.4 Ensaio em carga para determinao de ecincia O ensaio de carregamento pode ser utilizado para diversos ns, sendo que a determinao da ecincia, em funo da carga e da rotao, constitui um dos objetivos mais esperados neste projeto, pois validar as escolhas de projeto e construo e toda metodologia de clculo desenvolvida. Durante este ensaio, a carga ser variada entre 10% a 120% de seu valor nominal e a rotao de 20 RPM a 240 RPM, sendo monitoradas as potncias eltricas geradas nos terminais do gerador e a potncia mecnica requerida em seu eixo. 5.1.1.5 Determinao da constante de tempo trmica A determinao da constante de tempo trmica do gerador eltrico procedimento experimental adequado para estimar a evoluo da temperatura do equipamento em diversos pers de carga. O ensaio ser desenvolvido pela aplicao de um degrau de carregamento de 50% a 100% e pelo monitoramento da resposta transitria das temperaturas at a estabilizao trmica. 5.1.1.6 Ensaio de carregamento trmico nominal do gerador O carregamento trmico do gerador permitir estimar sua potncia nominal e determinar a elevao mxima de temperatura. O ensaio realizado em carga nominal e em sobrecarga a rotao nominal. 5.1.1.7 Ensaio de carregamento trmico varivel do gerador Sero desenvolvidos no gerador eltrico, ensaios de carregamento trmico com simulao de um perl de operao em carga compatvel com um regime de vento tpico do local a ser denido para a instalao da turbina. 5.1.1.8 Avaliao da operao em sobrevelocidade Devido ao tempo de resposta do mecanismo de autofurling, o objetivo deste teste estressar os limites de rotao admissveis para um possvel ajuste do autofurling da turbina e desenvolver um algoritmo de controle de corrente de uxo possvel para evitar sobretenso proibitiva.

135 5.1.1.9 Avaliao do desempenho do algoritmo de estimao da posio Testes do algoritmo de estimao de posio (para controle sensorless do gerador). O objetivo deste teste avaliar a preciso e robustez do algoritmo de estimao da posio do rotor, que permitir validar a alternativa de controle sensorless para o gerador. Para isto sero comparados os sinais do encoder e aquele produzido pelo algoritmo de estimao da posio, durante variaes abruptas dos sinais de referncia das malhas de controle de Vdc , potncia ativa e potncia reativa e de injeo de potncia mecnica.

5.2 Avaliao de custos da fabricao do gerador


Uma dos objetivos propostos nesse trabalho envolve a capacidade de desenvolver um produto de qualidade que possa entrar em produo no mercado, ou seja, no vivel o desenvolvimento de um projeto timo, que tenha um bom desempenho, mas que seja um produto caro e que no atenda as necessidades comerciais. O levantamento dos custo relacionados ao projeto, considerando uma estimativa de mo de obra e materiais de teste apresentado na Tabela 5.1. Tabela 5.1: Tabela de custos gerais para produo do gerador Pea Coroa Rotor interno Rotor externo Eixo base Rolamento Rolamento m permanente Fita ao Condutor Mo de obra Material Alumnio 6151 T6 Ao-carbono SAE1020 Ao-carbono SAE1020 Ao-carbono SAE1020 SKF 61817-2RS1 FAG 6015-2RS1 N45H E110 Cobre esmaltado AWG 15 Homem/hora Quantidade 2 1 2 1 1 1 64 1 15 kg 150 horas Total: Valor R$ 4.860,00 R$ 728,00 R$ 6.000,00 R$ 871,37 R$ 390,00 R$ 97,00 R$ 2.112,00 R$ 2.000,00 R$ 200,00 R$ 2.000,00 R$ 19.258,37

Atravs de uma anlise rpida, possvel notar que o custo est muito baixo considerando um prottipo. Uma anlise mais detalhada no foi realizada e nem mesmo um estudo para insero do produto no mercado, contudo o potencial do mesmo se torna claro considerando a qualidade do produto nal em funo de custo e ecincia de operao.

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5.3 Proposta de Continuidade


A possibilidade de continuao de estudo com a nalizao desse projeto inevitvel, podendo ser citadas: na rea da engenharia eltrica, o dimensionamento eletromagntico pode ser otimizado atravs de um estudo minucioso de geometria de ms, controle de uxo, reduo do material ferromagntico para reduo de custos, reestudo de projeto para compactao do sistema, dentre outros. na rea da engenharia mecnica, um modelo em regime transitrio de elevao de temperatura pode ser desenvolvido com o intudo de se mitigar atravs da medio experimental os reais valores empricos de conduo de calor. O projeto mecnico deve ser refeito para o modelo transitrio de carga, incluindo efeitos de vibrao e, trabalhando em conjunto com o dimensionamento eltrico otimizar dimenses, materiais e geometrias de mquinas, buscando principalmente melhorar o mtodo de fabricao como sendo descrito o mais crtico nesse trabalho. na rea de engenharia metalrgica a busca por outros tipos de materiais, ou o desenvolvimento de mtodos de cozimento, sinterizao, ou quaisquer processos de tratamento de materiais, que auxiliem e realimentem o projeto mecnico, com o intuito de se reduzir os custos e compactar a estrutura da mquina. na rea da engenharia de produo, a busca por mtodos de fabricao mais simples, que facilitem a logstica de produo, o que acabe por reduzir custos tambm deve ser investigada. Os itens elencados buscam demonstrar no somente a necessidade da continuao desse trabalho, mas principalmente a necessidade de que o mesmo ocorra.

5.4 Concluso
O desenvolvimento do gerador eltrico Torus demonstrou um enorme desao em todos os aspectos. A investigao do modelo unidimensional e sua comparao com o mtodo de clculo atravs de elementos nitos forneceu embasamento necessrio para um dimensionamento mais convel e robusto computacionalmente. Esse procedimento tambm permitiu o desenvolvimento de um processo de otimizao robusto, garantindo um projeto timo em termos de ecincia e custos, superiores ao obtido somente atravs do dimensionamento.

137 A proposta de projeto considerando uma mquina de dois estgios representou uma boa soluo durante o projeto do gerador, contudo demonstrou ser um fator complicador durante o processo de montagem. O acoplamento entre estator e rotor, em funo da fora de atrao das peas, apresentou desaos durante a montagem, alm da diculdade de acessar os condutores por dentro do eixo. Os testes desenvolvidos previamente a montagem, tais como a usinagem no torno da ta de ao-silcio, representaram enormes ganhos para o processo de fabricao, ora agilizando o processo de montagem, ora validando os clculos apresentados. O bobinamento toroidal da mquina demonstrou ser o fator mais crtico em funo de sua complexidade construtiva e do mesmo ter sido realizado manualmente. O tempo morto at que fosse adquirida a expertise necessria demandou cerca de 4 meses na mo de bobinadores experientes. A avaliao estrutural foi realizada apenas em regime de carga estacionrio, mas foi suciente para dimensionar as peas, e com isso no ocasionar de fadiga de materiais, ambagens, quebras e ssuras, sendo que a melhoria das peas so propostas para trabalhos futuros. O objetivo ao m desse trabalho envolve os devidos testes e validaes do gerador como proposto, assim como a previso de construo de mais duas outras topologias de mquinas elencadas nesse trabalho. A mquina coreless, onde espera-se sanar os problemas relacionados a construtividade das bobinas, e aumento de ecincia, o que em uma primeira anlise parece a melhor premissa para uma produo seriada desse tipo de mquina. A mquina ranhurada de material composto, a qual encontra-se um pouco misticada devido ao baixo ndice de referncias no tema, o que serve de estimulo de pesquisa e desenvolvimento, junto com a rea de metalurgia, com o intuito de avaliar suas vantagens.

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Referncias Bibliogrcas

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APNDICES

Apndice A Detalhamento do clculo eletromagntico analtico

Para introduzir o problema para modelagem e dimensionamento magntico, uma anlise simples de um caminho magntico, com uma espira e um m permanente apresentado e sua contribuio com relao a saturao magntica no material

Circuito magntico com o condutor Um caso simples de caminho magntico apresentado na Figura A.1, onde a partir desse descrito o caminho magntico e a modelagem de uxo magntico a partir da Eq. (A.1).

Figura A.1: Caminho magntico simplicado para dimensionamento magntico 153

154 x = 0 g = c = Bg Ag = Bc Ac = H dl = Nv i = Hc lc + Hg lg

(A.1)

mm

(A.2)

Caso a situao apresentada fosse desconsiderada a saturao magntica, o equacionamento seria semelhante ao apresentado anteriormente pela Eq. (2.67) e reapresentado na Eq. (A.3). Ni = lg lc + c Ac g Ag (A.3)

Caso a saturao magntica seja contabilizada, a equao deve ser apresentada em funo da curva de saturao, Bc . Hc = Bc c (A.4)

N i = Hc lc +

Bg Bc Ac lg = Hc lc + lg 0 0 A g lc 0 Ag Ag N i0 Ag + Ac lg Ac lg

(A.5)

Bc = Hc

(A.6)

Figura A.2: Ponto de operao do material ferromagntico em funo de sua saturao magntica no circuito magntico com bobina de campo A soluo da Eq. (A.6) representada atravs da Figura A.2.

155 Circuito magntico a ms permanentes A anlise do caminho magntico utilizando um m permanente acrescenta uma nova varivel, a qual funo da curva de magnetizao do m permanente. Um desenvolvimento anlogo a Eq. (A.1), possvel apresentar a partir das expresses a seguir: x = 0 g = P M = c = Bg Ag = BP M AP M = Bc Ac = Hg lg + HP M lP M + Hc lc

(A.7)

mm

(A.8)

Bc = f (Hc )

(A.9)

BP M = Br + P M HP M BP M = P M (HP M HCP M ) onde Br HCP M Densidade de uxo remanente Campo coercivo

(A.10)

Combinando as equaes Eq. (A.7), Eq. (A.8), Eq. (A.9) e Eq. (A.10), e consideg . rando ainda Hg = B 0
Bg l 0 g

+ Hc lc + HP M lP M = 0 Bc = f (Hc ) g BP M = Bg AA PM (A.11)

BP M

Bc = = P M (HP M HCP M )
g Bg A Ac

As variveis para soluo apresentadas na Eq. (A.11) podem ser identicadas como Bg , Hc e HP M . Logo, considerando a saturao no ncleo, a soluo do sistema pode ser representada pela A.3.

Bc AC PM l + Hc lc + B + HCP M lP M 0 Ag g P M Ac l g Ac lP M Bc + Hc lc + Bc P + HCP M lP M 0 Ag M AP M Ac lg Ac lP M Bc + P + HCP M lP M + Hc lc 0 Ag M AP M

= 0 = 0 = 0 (A.12)

156
Bc AC PM l + Hc lc + B + HCP M lP M = 0 0 Ag g P M Ac lg Ac lP M Bc 0 Ag + Hc lc + Bc P M AP M + HCP M lP M = Ac l g Ac lP M + P Bc + HCP M lP M + Hc lc = 0 Ag M AP M

0 0

(A.13)

Figura A.3: Ponto de operao do material ferromagntico em funo de sua saturao magntica no circuito magntico com m permanente

Apndice B Sensor de estimativa de uxo magntico desenvolvido no LCCE para auxiliar na montagem do gerador eltrico

O circuito nal utilizado para a estimativa de foras magnticas apresentado atravs da Figura B.1.

Figura B.1: Circuito de medio de uxo desenvolvido para a montagem do gerador

157

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Apndice C Tabela de medies dos ms permanentes adquiridos

O trabalho desenvolvido com as peas de m permanente necessitou que cada m fosse medido individualmente e seus valores foram listados na Tabela C.1. Tabela C.1: Tabela de medies de todos os ms permanentes Im n 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 B [mT ] 117 111 100 112 109 100 137 145 119 101 95 111 143 115 114 125 130 126 134 128 Im n 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 B [mT ] 125 114 128 118 95 122 122 107 109 130 98 119 105 121 109 100 117 121 121 113 Im n 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 B [mT ] 105 123 102 103 118 115 121 135 115 111 117 116 116 128 121 116 92 111 115 121 Im n 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 B [mT ] 111 113 95 110 123 129 109 116 127 83 123 129 106 100 119 115 118 93 105 114

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Apndice D Materiais utilizados para a colagem dos ms na pea de rotor

Durante a colagem dos ms utilizou-se de alguns materiais para a correta colagem dos ms nas peas de rotor, sendo esses listados e apresentados na Figura D.1. balana de preciso para a mistura da araldite e enrudecedor; araldite e endurecedor (AV138/HV998); luvas e palitos para manuseio da araldite, devido ao alto teor de toxidade do material; parafusos para sustentar a pea de gabarito na pea de rotor; thinner para limpar a superfcie do rotor e dos ms; culos de proteo.

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Figura D.1: Lista de materiais utilizados para a colagem dos ms

Apndice E Soluo do dimensionamento para a mquina Torus

A soluo listada a soluo completa do algortimo de dimensionamento montado a partir da metodologia apresentada, o qual contempla desde as geometrias das peas at os valores de indutncias e densidades de uxo.
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 ================================================================== ===== CIRCUITO MAGNETICO A IMA PERMANENTE E COM SATURACAO ======== ================================================================== Densidade de fluxo no ima externo ( Tesla ) Intensidade de campo no ima externo ( A . e / m ) Densidade de fluxo no ima interno ( Tesla ) Intensidade de campo no ima interno ( A . e / m ) Densidade de fluxo no entreferro externo ( Tesla ) Intensidade de campo no entreferro externo ( A . e / m ) Densidade de fluxo no entreferro interno ( Tesla ) Intensidade de campo no entreferro interno ( A . e / m ) Densidade de fluxo no nucleo frontal externo de estator ( Tesla ) Intensidade de campo no nucleo frontal externo de estator ( A . e / m ) Densidade de fluxo no nucleo frontal interno de estator ( Tesla ) Intensidade de campo no nucleo frontal interno de estator ( A . e / m ) Densidade de fluxo no nucleo transversal de estator ( Tesla ) Intensidade de campo no nucleo transversal de estator ( A . e / m ) Densidade de fluxo no nucleo frontal externo de rotor ( Tesla ) Intensidade de campo no nucleo frontal externo de rotor ( A . e / m ) Densidade de fluxo no nucleo frontal interno de rotor ( Tesla ) Intensidade de campo no nucleo frontal interno de rotor ( A . e / m ) Densidade de fluxo no nucleo transversal de rotor ( Tesla ) Intensidade de campo no nucleo transversal de rotor ( A . e / m ) ================================================================== ================================================================== ========= ANLISE DE UM GERADOR DE FLUXO AXIAL TOROIDAL ========== ================================================================== = = = = = == = = = = = = = == = = = E S P E C I F I C A C O E S = = = = = = = = = = = = = = = = = = Potencia nominal do gerador ( W ) : 10552.2 Tensao nominal de linha ( V ) : 171.0 Corrente nominal ( A ) : 35.6 Rotaao nominal ( RPM ) : 214.7 Nmero de pares de plos ( p ) : 8.0

: : : : : : : : : : : : : : : : : : : :

0.7057 -416125.94 0.7092 -413726.67 0.4125 328242.63 0.4145 329864.49 0.4125 2.50 0.4145 2.48 1.2720 214.61 0.4914 244.41 0.4938 245.73 1.1336 741.12

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34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 Frequencia nominal ( Hz ) : 28.6 Nmero de estgios : 2.0 Eficiencia do gerador ( por cento ) : 90.2 ==================== D I M E N S O E S ======================= Diametro externo do estator ( mm ) : 560.0 Diametro interno do estator ( mm ) : 380.0 Largura do entreferro ( mm ) : 2.0 Mnima Largura de cabea de bobina ( mm ) : 6.6 Largura de cabea de bobina ( mm ) : 8.0 Distancia entre imas ( mm ) : 20.0 Espessura do ima ( mm ) : 8.0 Comprimento do ima ( mm ) : 80.0 Comprimento da lamina de aco de stator ( m ) : 759.4 Largura do nucleo de estator ( mm ) : 30.0 Largura do nucleo do rotor externo ( mm ) : 20.0 Largura do nucleo do rotor interno ( mm ) : 10.0 Comprimento total do gerador ( mm ) : 182.0 Diametro total do gerador ( mm ) : 609.9 Volume do gerador ( dm ^3) : 53.16 Numero de espiras / bobina / estagio : 40 Nmero de bobinas em srie / fase / estagio : 4 Nmero de bobinas por fase / estagio : 16 Nmero de bobinas em paralelo por fase : 4 Bitola do condutor ( AWG ) : 15 Seao do condutor ( mm2 ) : 1.650 Area de imas / Area polar : 0.70 Fator de disperso : 0.84 Peso do cobre ( kg ) : 15.8 Peso dos imas ( kg ) : 22.4 Peso do ao ( kg ) : 113.0 Peso do gerador ( kg ) : 160.5 Perdas no cobre dos enrolamentos ( W ) : 980.6 Perdas no Ferro ( W ) : 115.8 Perdas Rotacionais ( W ) : 44.6 Perdas totais no gerador ( W ) : 1141.0 Indutancia de Eixo Direto ( mH ) : 1.496 Indutancia de Eixo em Quadratura ( mH ) : 1.424 Resistencia de estator ( Ohms ) : 0.258 Inrcia Total ( kg . m2 ) : 5.646 ********************** GRANDEZAS PRINCIPAIS *********************** Custo total do material ativo ( US$ ) : 1336.38 Temperatura dos imas permanentes ( oC ) : 42.39 Temperatura dos condutores ( oC ) : 83.61 Vazao de ar para resfriamento ( l / s ) : 20.00 Conjugado do gerador ( Nm ) : 520.0 Fora axial de atrao ima - estator ( N ) : 6263.6 Parametro de projeto - Densidade de fluxo no entreferro ( T ) : 0.414 Parametro de projeto - Densidade linear de corrente ( A / m ) : 32751.4 Parametro de projeto - Densidade superficial de corrente ( A / m ^2) : 5396941.5 Parametro de projeto - Razao de Diametros ( Dout / Din ) : 0.679 Parametro de projeto - Inducao residual no imas ( T ) : 1.311 Parametro de projeto - Inducao no nucleo de estator ( T ) : 1.272 Parametro de projeto - Inducao no nucleo de rotor ( T ) : 1.134 Parametro de projeto - Temperatura ambiente ( oC ) : 40.000 Parametro de projeto - Mxima energia dos ims externos ( kJ / m3 ) : 293.67 Parametro de projeto - Mxima energia dos ims internos ( kJ / m3 ) : 293.42 =============================================================================== Tempo de execuao do script : 8.536 s

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