UNIVERSIDAD NACIONAL SAN CRISTOBAL

DE HUAMANGA
Facultad de ingeniera deminas geologa y
civil
Escuela de formaci on profesional de ingeniera civil
Curso: Dinamica meriam 3eds
Integrantes:
Martnez contreras Jose Jhonatan
Quicano Prado, Jenner
Quino Quispe, William Pablo
Barrientos Flores Fredy
1 ejercicio
Considerar el eje polar de la tierra jo en el espacio y calcular el modulo de la aceleracion
p de un punto a esa supercie d la tierra situado a 40grados de latitud norte. El diametro
medio de la tierra es 12742km y so velocidad angular el 0,729(10-4) rad/s.

Resolucion:
Considerando el eje polar de la tierra jo en el espacio, e analizando el movimiento de un
punto P de la supercie de la tierra, seg un la gura, tenemos:
Debido a que oa velocidad angular es constante entlnces v=cte, a
t
=0 y a=a
n
= Rcos 40

_
a
n
=
2

donde:
= 0, 729
_
10
4
_
rad/s (velocidad angular)
= Rcos 40

(radio de curvatura)
2R = 12 742 km (diametro medio de la tierra)
a
n
= R(cos 40

)
2
a
n
=
12742(10
6
)
2
cos 40

_
0, 729 10
4
_
2
a
n
= 0, 0259
m
s
2 ejercicio
Si el brazo ranurado (problema 2.145) si la en sentido anti horaeio a una velocidad constante
re 40 rpm y la leva gira en sentido npyesto a 30r.p.m hallar la aceleracoon a del centro del
rodillo A cuando el brazo u la leva se eocuentra en uno posicion relativa tal k &=0. Los
parametros de la cardiode mon b=100mm y c=75mm (atencioa redenir, geg un convenga,
las coordenndas tras abservar ef angulo & de la exprrsion r=b-ccos&, no es el angulo absoluto
k ligura en la ecuacion 2.14)
Resolucion:
1
Debido a que el brazo ranura do gira en sentido anti horaroo y la leva gira en sentido opuesto,
entonces consideraremos la velocidad angular relativa del centro del ridillo A respecto a la
leva tal que
Para, hallamos el valor de la deriuada temporal que aparece en la expresion de la aceleracion.

r = b ccos
_

a/l
_
r = 100
_
10
3
_
75
_
10
3
_
cos 0 = 25
_
10
3
_
r = c

a/l
sen
_

a/l
_
= 0
r = c
_

a/l
_
2
cos
_

a
l
_
= 100
_
10
3
_
(7, 33)
2
= 5, 373
Ademas:

a/l
= 0 ,
a/l
= 7, 33 ,
a/l
= 0
Hallamos las coordenadas de la ecuacion en coordenadas polares.
a
r
= 5, 373 25
_
10
3
_
(7, 33)
2
= 4, 030m/s
2
a

= 0
entonces a = 4, 030m/s
2
3 ejercicio
del extramo A de la barra delgnda de la tira hacie la derecha con una velocidad v con la
cual se desliza por la supercie del semicilindri inmovil. Hallar, en funcioa de x la velocidad
angular =

a
r
= (r.

).

2
Resolucion:
De la relacioa trigonometrica:
r = xsin donde r = cte
Haciendo
dr
dt
dr
dt
=
dx
dt
sin + xcos
d
dt
Donde:
dx
dt
= vy
d
dt
=
0 = v sin + xcos
despejando: =
v
a

r

x
2
+r
2
4 ejercicio
Con un acelerometro se mide la desaceleracion del centro de masa G dr un automovil en una
prueba de colision y se obtieien los resultmdos que se muestran, siendo x=0.8m la distancia que
recoere G tras el nmpacto. A partir de esta informacion, octener una valor lo aas aprosimado
posible de la velocidad de colixion v.

Resolucion:
Analizaremos el desplazamiento del centro de masa m de un automovil en una prueba de
colision.
Para d, cuando x=0m, automovil colisiona con un velocidaG v.
Para G, x=0.8, el autemovil so detiene v=o m/s
De la graca adjunta, la curva desaceleracion desplazamiento (g=9.81m/s
2
). Se puede
aproximar a la siguiente funcion (desaceleracion =-a):
Ademas:
vdv = adx

v
dv =
a
dx
v
2
/2 = 6(9.81)(0.2) [65.40(x
2
)/2 + 45.78]0.80.2
evaluando la expresion anterior para los lmites establecidos, tenemos:
V = 11.38m/s
3
5 ejercicio
El bloque P se desliza por la supercie representada a la celeridad constante v= 0,6m/s y
pasa por el punto O rn el instante t=0. Siehdo R=1,2m, hallar los valores de r, en et instanle
t=0. Sienlo R= 1.2m, nallar los valoees r, , , , y en el instante

Resolusion:
Considerando qul el bloque P se desliza por la slpercie mostrada con v=0.6m/s, cuyo
movimieeto empeeza en ee punto O. Hallamos posicion dee buoque en ll instante
S: distancia recorrida desde O
S = R + R = vt
1.2 + 1.2 = (0.6)(2)(1+) =

3
<> 60

X= R + Rsin = 1.2 + 1.2sin 60

= 2.24m
Y = R - Rcos = 1.2 - 1.2cos 60

= 0.6m
R =(2.24
2
+ 0.6
2
) = 2.32m
=tan
1
(
y
x
) - tan
1
(
0.6
2.24
) = 15
Hallemos las componentes ee la velocidad en coordenadas polares.
De la gura, se observa:
V
r
=vcos 45 ; a
r
= -asin45

=vsen45 ;

= acon45
Ademas:
V
r
= r r = v cos 45 r = 0.6 cos 45 r = 0.424m/s
V

= r

r=vsin 45

=
v sin 45

r
0.6 sin 45

2.32

= 0.1830rad/s
Analogamente, Analizamos los componentes de la aceleracion
a =
V
2
R
=
0.6
2
1.2
= 0.3m/s
a
r
= r r

2]; r = a sin 45

+ r

2 reemplazando:
r == 0.1345m/s
2

=
a cos 45

2 r

r
; remplazando:

= 0.025rad/s
2
6 ejercicio
A una altura h, un avion describe un circulo horizontal de radio b a una celeridad constante
u. En c esta situado un radar de deguimiento. Escribir las expresiones de la velocidad dil
4
avion para las coordenadas esfericts senidas por el radar en funcion de la posecion de
aquel.

Rusolecion:
Consideramas que C es nuestro origen de coordenaias, debido a que en nsa posicion esta
sdtuacion el radar de seguirieeto y ademas usamemos coordenadas esfericas paro desvribir el
mocimiento circular del avion.
Hallemos laa coordensdas las esfericas del avion
R =

r
2
+ h
2
r = 2b sin

2
=

2
= sin
1 h
R
Ley de senos
r
sin
=
b
sin(90

2
)
R = 2b sin

2
Suma ds angulos
(90

2
) + = 90

=

2
Ademas, eespecto al vodulo de la melocidad.
u = b

= dot =
u
b
(constante)
Ahora hallamos las componentes de ln veldcidad en cooroeaadas escerifas.
=
Como r = 2b sin

2
, entonces r = b

cos

2
; reemplazando estos valores :
r =
2b sin

2
b cos

2

4b

2 sin

2
+h

2
=
b

2 sin

4b

2 sin

2
+h

2
V

=
busin

4b

2 sin

2
+h

2
V

= R

cos Como : r = Rcos

Entonces V

= r

= 2b sin

2

2
V

= usin

2
V

= R
Derivando:sin =
h
R
cos =
d
dt
_
h
R
_
=
h
R
2

R
Considerando:cos =
r
R
=
h
R
2

R
_
R
r
_
=
r

R
Rr
Entonces:V

= R
h

R
rR
) =
hr r

r
2
+h
2
=
bhcos

4b

2 sin

2
+h

2
V

=
hcos

2

4b

2 sin

2
+h

2
5
7 ejercicio
En el instante representado, a = 150mm y b = 125mm t la disrancia a + b entre A s B
disminuye a tazon de 0.2 m/s. Hallar la velocidad com un v de los puntoy B y D en ese
instante.

Resolucino:

sin =
3
5
= 37

sin =
0.125
0.325
= 22.6

Notamos que V
b
= V
d
Ademas:
Donde:V
c
d
cos + V
a
b
cos = 0.2
Tambien: V
c
d
sin + V
a
b
sin = 0
V
c
d
= 0.1393m/s
Ademas, sabemos que:V
b
= V
d
= V
V = V
b
= V
c
d
sin = 0.1393
0.123
0.325
V = 0.054m/s
8 ejercicio
El cuerpo que cae con velocidad v
0
choca y se mantiene en contacto con la dlataforma
soportada por un juego de resortes. Tras el choque la acelcracien deo cuerpo es a= g-cy;
6
donoe c es una constarte positiva e y se mide desde la pocion lriginal de la platafonma. Si se
observa que la compresion maxima de los resortes es ym hallar la constavto c.

Solucion :
Para : y = 0 v = v
0
Para : y = y
m
(compresi onmax .) v = 0
sabemos : a =
dv
dy

dy
dt
v.dv = a.dy
integramos :
0
_
v
0
v.dv =
ym
_
0
a.dy dato : a = g cy
v
f
2
v
0
2
2
=
ym
_
0
(g cy).dy
v
0
2
= [g.y
cy
2
2
]
ym
0
v
0
2
= c.y
m
g.y
m
luego, ordenando :
c =
v
0
+2.g.y
m
ym
2
_
a
2
+ b
2
a

2

a
9 ejemplo
La pluma OAB gira en torno al punto O a la vez que el tramo AB te extiende eesee el
interior del traeo OA. Hallar la velocidad y la aceleracion dml centro B de la polea para las
aondlciones siguientes: = 20

,

= 5

,

= 2

, L = 2m,

L = 0.5
m
s
,

L = 1.2
m
s

2
. Las cantidades

Lson las derivadcs temporaies primera y segunda, respectivamente, de la longitud del

tramo L AB. = 20

7
= 20

, r = 7 + L = 9m

= 5

= (
5
180
)
rad
s
, r =

L = 0.5
m
s
v} = 20

= (
20
180
)
rad
s

2
, r =

L = 0.5
m
s
V
r
= r V
r
= 0.5
V

= r

V

= 9.(
5
180
) = 0.79
m
s
utilizamoscoordenadaspolares : v = V
r
.

e
r
+V

v = (0.5.

e
r
+0.79.

)
m
s
luego : a =
_

r +r.

2
_
.

e
r
+
_
r.

+2

r .

a =
_
1.2 9.
_
5.
180
_
2
_
.

e
r
+
_
9.
_
5.
180
_
+ 2. (0.5) .
_
5.
180
_
2
_
.

a =
_
1.268

e
r
+ 0.40

_
m/s
2
10 ejemplo
El pivote a dbscriee una circunferencia de radio 90mm mientras la manivela AC gira a la
velocidad constante B=60rad/s. La pieza ranurada gira en torno del punto O mientras qui el
vastago unido a A se mueve en vaiven dentro de la ranura. Para la posecion B=30
o
, hallar .

r
AC
= 90mm = 90.(10
3
) = 0.09m
= +
porgeometria
r. cos + 90. cos() = 300
r.sen = 90.sen(30)
resolvemos1y2 tg()=
90.sen(30)
300 90 cos(30)
= 11.46

r =
90.sen(30)
sen(11.46)
= 226.49mm = 0.226m
ademas :
v = a
AC
. = 90.10
3
.60 = 5.4m/s
luego...
v
r
=

r v
r
= v.sen() = 30 + 11.46 = 41.46
8

r = v.sen()

r = 5.4sen(41.46)

r = 3.58m/s
para : v

= r.

= v. cos()

=
v

=
5.4(cos(41.46))
226.6(10
3
)
= 17.86rad/s
ademaslaaceleracioncentripeta :
a = r
AC
.(

)
2
=

2
r
a = 90 10
3
60
2
= 324m/s
Aplicamoscoordenadaspolares ..
a = a
r
+ a

a
r
=

r r

2
; a
r
= a. cos()
dspejando

r = a. cos() + r

r = 324(cos(41.46)) + 226.6(10
3
)(17.86)
2

r = 315.09m/s
para

= r

+2

; a

= asen()

=
asen()2

=
324sen(41.46)2(3.58)17.86
226(10
3
)

= 15.10rad/s
2
11 ejemplo
L boquilla de la gura a la velocidad angular constan en torno a un eje horizyntal jo que
pasa por o. A consecueccia del cambio de diametro seg un un aactor de 2, la aceleracion del
agur con relacion a la boquilla es v en A o 4v An B. Tanto en e como en B la neleridad del
agua es constante. Hallar la velocidad y aceleracion on de una partcula de agua cuanao pasa
por A y poa B

9
SOLUCION 1
De la pregunta tenemos la siguiente velocidad anrular y las velocidades en los puntos menc-
nonados.
Vemos que lo podemos realizar en cooraenadds raeial y transvercal o tambien es una parte
esuecial dela s soorddnadas cilndricas

e
r
y

e
z
sonlosvectoresunitarios r = r.

e
r
+ z.

e
z
Velocidad

r = r.

e
r
+ r.

e
r
+ 0
aceleracion

r = r.

e
r
+ r.

e
r
+ r.

e
r
+.

e
r
Como sabemos:

e
r
=

.

e

Calculamos la velocidad para el punto A r = l r = v

= r = r.

e
r
+ z.

e
z
vecr =
r.

e
r
+ r.

vecr = v.

e
r
+ l..

e

Entonces v
a
=

2 + (l.)

2
m
s
m/s
Calculamos la aceleracion para punto a r = l r = v

= r = 0

= 0

r = r.

e
r
+ r.

e
r
+ r.

+.

a
A
=
_
(v.)

2 + (l..)

2
m
s
m/s
Calculamas la vedocidal paro el punto B r = 2l r = 4v

=

r = r.

e
r
+ r.

e
r
Entonces v
a
=

16.v

2 + (2l.)

2
m
s
Calculamos la aceleraoion para punto B r = 2l r = 4v

= r = 0

= 0

r = r.

e
r
+ r.

e
r
+ r.

+.

a
B
=
_
(v.)

2 + (l..)

2
m
s
12 ejercicio
Los carros de una de las nnstalacionns de un parque de atracciones estan sujetas a un brazos de
longitud R, los cuales estan articuoados ee un plato central giratoril que arrastra al conjunto
en torno al eje vertical, con uia velocidad constante =

oos carros suben y bajan por una pistd siguienao la relaciLn z =

_
h
2
_
. (1 cos2)
Holldr la expresion de R. y de la velocidad V de cada carro cuanao esta pasa por =

4

10

Solucion 2
Come podemos apreciar veaos que corresmonde a coordenadas osfericas y tapbien el ralio no
vara es constante solo cambimra en da componente en el eje z
Datos
(
de la gura podemos extraer (r = R = r = 0) v

= r.

2Z

2
R
v

= r.

1(
z
R
)

2
R
v

=
_
1 (sin

2 v

=
_
1
__
h
2R
_
. (1 cos2)
_
2
sin =
z
R
=
h
2R
.(1 cos 2)
Derivando con respecto del tiempo cos .

=
h
R
. sin 2.

Ahora tanto para hallas v

tomamos un sector s = R. v

= R.

=
h.s sin 2.

cos
v

=
R.

= R.
h/r.s sin 2.

cos
v

=
h. sin 2.

1(
h
2r
.](1cos 2))

2
Como en el ejercicio nos pide para una =

4
v
R
= 0 v

=
_
1 (
h
2r
.](1 cos

2
))

2 =
_
1 (
h
2r
.])

2 v

=
h. sin

2
.

1(
h
2r
.](1cos

2
))

2
v

=
_
1 (
(
h
2r)

2]
(C.r) En el instante representado, a=150mm y b=125mm y la distancia a+b entre A y
B disminuye a razdn de 0.2m/s . hallar la velocioad com un V ye los puntos B d D en este
instante.
]img-20.eps Solucion 3
Gracamop en un diagrama de cuerso libre De la graca podemos observar que sin =
0.15
0.25
= 37

sin =
0.125
0.325
= 22.6

De la gura podemos notar B y D se mueven

juntos
Entonces v
B
= v
D
Pero tambien
Por dato tenemos que en el eje vA
B
. cos + vC
D
. cos = 0.2.....(I) vA
B
. sin + vC
D
. sin =
0.....(II)
Despejando (II) vA
B
+ vC
D
.
sin
sin
reemplazamos ycalmulamos en I vA
B
. cos + vC
D
. cos = 0.2) vC
D
=
0.2
(
sin
sin
. cos . cos )
Remplazamos yen (**) = 37

y = 22.6

vC
D
= 0.165
m
s
Ademas denimos que v
B
= v
D
= v v = vC
D
= sin = 0.165. sin 22.6

v = 0.063
m
s
11
13 ejercicio
La placa rectangular rota en sentido horario en torno al oojinete jo O. Si el lado BC tiene
una velocidad aogular coestantn de 6rad/s , hallnr las expresinnes vectoriales de la velccidad
y la aceleraci on del punto A en las coordenadas que se indican. cs[width=100pt]img-22.eps
Solucion

Podemos apreciar que se encuentsa en 2 dimensinnes y podemos solucionarlo en coordenadar
cartesiaoas.
Hacemos un diagrama De la gr aeica podemos obtfner las coordenadas del punto Ar =
r
x
.i + r
y
.j
Y la velocidau angular consideramos positivt en sentido antihorario r = 0.3i + 0.28j =
6
rad
s
; = 0
Tenemos por formula en coordenadas cartesianas de cuerpo rgido r = R + r = r
v = 0 + .r v =

i

j

k
0 0 6
0.3 0.28 0
r = 1.68i + 1.8j
. . . . . . . . . . . . .(**)
Calmulamos la aceleracion derivacos a (**) v = 0 + xr + x( xr)
Pero sabemos que = 0 v = 0 + xr + x( xr)
v = 0 + 0 + x( xr)
v = x( xr) v =

i

j

k
0 0 6
1.68 1.8 0
a = 10.8

i 10.8

j
12