Aula 20 Introduo ao clculo de fluxo de potncia em sistemas de energia eltrica

Clculo de Fluxo de Potncia

O clculo do fluxo de potncia (ou de carga) em uma rede de energia consiste na determinao da tenso nas barras e da corrente nos elementos, ou do fluxo de potncia nos elementos (equipamentos e linhas). Este clculo efetuado observando somente a resposta do sistema em regime permanente, resposta na freqncia fundamental, supondo que no h variao transitria. Os modelos so os que desenvolvemos ao longo do curso para cada elemento, linha de transmisso, gerador, transformador. Agora vamos compilar os modelos e descrever a rede atravs de um conjunto de equaes e inequaes algbricas. Normalmente se utilizam programas computacionais para obter o fluxo de potncia de um sistema.

Os componentes que formam uma rede podem ser classificados em : Elementos entre um n qualquer e a terra (gerador, carga, reator, capacitor); Elementos entre dois ns da rede (linha de transmisso, transformador, defasador). Os geradores e as cargas so considerados como parte externa ao sistema e so modelados atravs de injees de potncia nos ns da rede. A parte interna ao sistema formada pelos demais elementos (linha, trafos, reatores, etc).

Objetivos do fluxo de potncia

Calcular os fluxos de potncias ativa e reativa em cada linha, baseada em hipteses feitas a priori com relao s cargas e geradores; Clculo das tenses de todas as barras do sistema; Verificar se a linha de transmisso no est sobrecarregada (operando muito perto do limite de transmisso ou do limite trmico) Redirecionar o fluxo de potncia em casos de operao em situao de emergncia.

Aplicao dos resultados

As informaes obtidas a partir de um fluxo de carga permitem avaliar : A capacidade do sistema de transferir energia dos geradores para as cargas sem sobrecarregar as LT (operao tima proxima do limite de transmisso) A regulao da tenso atravs de capacitores shunt, reatores e transformadores de tap varivel, e a capacidade de fornecer/absorver reativo dos geradores.

Procedimento padro de resoluo do circuito

Fontes ativas => representao atravs de fontes de tenso ou corrente Carga => vista como uma impedncia constante

Esta anlise no pode ser aplicada para um sistema de potncia pelas seguintes razes :
A carga no se comporta como uma impedncia constante A carga representada atravs da potncia consumida, ou seja, atravs do produto V . I. A fem do gerador no conhecida, mas sim a tenso terminal do gerador.

Como tratar o sistema de potncia ?

Isto implica que o sistema de potncia descrito por um sistema de equaes algbricas no linear, o que restringe a possibilidade de uma soluo analtica a casos muito simples, e portanto, normalmente obtemos as solues atravs de mtodos iterativos (mtodos numricos).

Equaes bsicas
As equaes bsicas do fluxo de carga so obtidas : Impondo-se a Lei de Corrente de Kirchhoff que neste caso convertida para Conservao de Potncia (potncia injetada num n igual soma das potncias que fluem pelos ramos ligados ao n); A Lei de Ohm utilizada para expressar os fluxos de potncia nos elementos como funo das tenses nos seus terminais. Alm das equaes o Fluxo de Potncia envolve tambm inequaes associadas aos limites de operao dos geradores (curvas de capacidade) e aos limites de transmisso.

Expresses gerais dos fluxos

Os fluxos de potncia em linhas de transmisso, transformadores em fase, defasadores puros e defasadores obedecem s expresses gerais :
Pkm = (a km Vk )2 g km (a km Vk )Vm g km cos (km + km ) (a km Vk )Vm b km sen (km + km ) Q km = (a km Vk )2 g de km + g km + (a km Vk )Vm b km cos(km + km ) (a km Vk )Vm g km sen (km + km )

No caso de : Linha de transmisso :

a km = 1

km = 0

Transformador em fase :

b de km = 0

km = 0

Defasador puro:

b de km = 0
Defasador :

a km = 1

b de km = 0

Formulao bsica do problema

Estamos trabalhando com a Lei de Kirchhoff e as restries de operao. Na formulao mais simples a cada barra da rede so associadas quatro variveis, sendo dois dados e duas incgnitas: Vk amplitude da tenso nodal (barra k) k ngulo da tenso nodal Pk gerao lquida de potncia ativa (gerao menos carga) Qk injeo lquida de potncia reativa.

Classificao das barras

Dependendo das variveis/incgnitas dos ns as barras so classificadas : PQ dados Pk e Qk e calculados Vk e k PV dados Pk e Vk e calculados Qk e k V (ou referncia) dados Vk e k e calculados Pk e Qk As barras do tipo PQ e PV so utilizadas para representar barras de carga e barras de gerao (incluindo compensadores sncronos) As barras do tipo V tm dupla funo : fornecer referncia angular ao sistema, fechar o balano de potncia do sistema (No se conhece a perda na linha at saber qual a corrente (potncia) na linha).

Em algumas situaes particulares como o controle de intercmbio de uma rea e o controle de amplitude de tenso de uma barra remota aparecem outros tipos de barra (PQV, P e V). Estes tipos de barras no so considerados na formulao bsica. Outra situao seria quando a carga no for representada por uma barra PQ, mas por uma potncia que varia com a amplitude da tenso na barra. Esta barra pode ser includa no modelo bsico.

Conjunto de equaes
O conjunto de equaes do problema de fluxo de carga formado por duas equaes para cada barra, representando : As potncias ativa e reativa injetadas numa barra so iguais soma dos fluxos que deixam a barra atravs dos elementos do sistema como linha de transmisso, transformadores, etc. (Lei de Kirchhoff)

Conjunto de equaes
Matematicamente :

Pk =

m k

Pkm (Vk , Vm , k , m )
m k

de Q k + Q k (Vk ) =

Qkm (Vk , Vm , k , m )

onde
k = 1,..., N N = nmero de barras do sistema k conjunto de barras vizinhas barra k Vk , Vm amplitude das tenses nas barras k , m k , m ngulo das tenses nas barras k , m Pkm fluxo de potncia ativa no ramo k m Q km fluxo de potncia reativa no ramo k m Qde k componente da injeo de potncia reativa na barra k

Referncia angular
Como vimos, nas equaes os ngulos k , m aparecem sempre na forma (k - k) , ou seja, a mesma distribuio de fluxo pode ser obtida se uma constante qualquer for adicionada a todos os ngulos. Isto significa que o problema de fluxo de potncia indeterminado nas variveis , o que faz necessria a adoo de uma referncia angular (barra de referncia tipo V) .

Conveno de sinais
As expresses foram montadas considerandose a seguinte conveno de sinais: As injees lquidas de potncia so positivas quando entram na barra (gerao) e negativas quando saem da barra (carga); Os fluxos de potncia so positivos quando saem da barra e negativos quando entram na barra; Para os elementos em derivao das barras fluxos positivos quando entram na barra e negativos quando saem da barra;
k
Ik Ikm

j y de k

Ide k

Conjunto de inequaes
O conjunto de inequaes, que fazem parte do problema de fluxo de carga, formado, entre outras, pelas restries nas amplitudes de tenses nodais das barras PQ e pelos limites nas injees de potncia reativa das barras PV, ou seja :
min max Vk Vk Vk max Q min Q Q k k k

Outras restries podem ser includas para representar limite no valor dos taps, limite de gerao de barras (intercmbio entre reas), limites amplitudes de tenso em barra PV, etc.

Exemplo 01 Abordagem analtica

Dado o sistema de duas barras abaixo obtenha a tenso e a potncia injetada na barra 1.
Sg1
V1 S2=8+ j 5 pu

V2=10 pu

Zl=0,005 + j 0,03 pu

Exemplo 02
Dado o sistema de duas barras abaixo obtenha a tenso e a potncia injetada na barra 1.
Sg1 1
I V2=?

Zl=0,005 + j 0,03 pu V1=10 pu S2=8+ j 5 pu

Agora no conheo V2, como irei resolver o sistema ? Mtodo Gauss (iterativo) Estimo um valor para V2 e utilizo a mesma formulao. Depois de n iteraes o meu resultado no varia, o mtodo convergiu. Defino que convergiu quando a diferena entre duas iteraes for menor do que um erro estipulado (0,001) convergncia lenta.

Programa
Clear@txtv2, V2v, V2D; txtv2 = 8<; V1 = 1; zl = 0.005 + I 0.03; S2 = 8 + I 5; S2C = Conjugate@S2D; V2 = 1; txtv2 = Append@txtv2, V2D delV2 = 99; While@Abs@delV2D >= 0.001, V2v = V2; V2 = V1 zl S2C Conjugate@ V2vD; txtv2 = Append@txtv2, V2D; delV2 = V2 V2v; Print@Abs@ V2D, Arg@ V2D 180 PiDD

Soluo
Foram necessrias 12 iteraes |V2|
1 0.838048 0.739814 0.710527 0.685713 0.676125 0.667081 0.663286 0.659555 0.657937 0.65632 0.655608 0.654891

Arg[V2] (grau)
0 14.8654 14.8654 17.6134 17.6134 18.5413 18.5413 18.9137 18.9137 19.0734 19.0734 19.1438 19.1438

Sem convergncia
Se o meu sistema no tivesse soluo fisicamente possvel o mtodo no iria convergir, por exemplo se S2 = 10 + j 5 pu .

Recuperando formulao matricial

Seja uma rede formada por ns ligados atravs de elementos com admitncias conhecidas e alimetados por fontes de corrente alternada. Consideremos a rede conexa e vamos definir um n como referncia.
3 1 I34

I43 2 4

Matriz admitncia nodal

A injeo lquida de corrente na barra k pode ser obtida aplicando-se a Primeira Lei de Kirchhoff a um dos ns da rede :

Ik =
Onde :

m k

Ikm

k = 1,,N- N=nmero de ns da rede k conjunto de ns adjacentes ao n k A corrente Ikm atravs das admitncias da rede dada por :

I km = y km (E k E m )
O que resulta no vetor de injeo de corrente:

Ik =

m k

ykm (E k E m )

Forma matricial
Na forma matricial temos :

I = Y E
Em que [I] vetor de injeo de corrente, cujas componentes so Ik (k = 1, N) [E] vetor das tenses nodais, cujas componentes so E k = Vk e j k Y= G + j B : matriz admitncia nodal Os elementos da matriz Y so :

Ykm = y km Ykk =
m k

ykm + ykk

e y kk referente aos elementos shunt

Corrente Ik
A injeo de corrente Ik pode ser colocada na forma

I k = Ykk E k + ou Ik =
mK

m k

ykm E m

ykm E m

K conjuntos dos ns vizinhos ao n k acrescidos do n k.

Injeo de potncia ativa e reativa

A injeo de potncia complexa Sk
Sk = Pk j Q k = E k I k

Ou
j k S = V e k k j m ( ) G + jB V e km km m

mK

As injees de potncia ativa e reativa podem ser obtidas analisando as partes real e imaginria :
Pk = Vk

mK

Vm (G km cos km + Bkm sen km ) Vm (G km sen km Bkm cos km )

Q k = Vk

mK

e km = k m

Mtodo de Gauss

I = Y . V Desenvolvendo :
Vetor corrente

Pk j Qk = V I k I k = Ykm Vm
m =1 n

Pk j Qk = V

Y
m =1 n m =1 mk

km

Vm

Pk j Qk = Vk Ykm Vm + VkYkkVk
Tenso nova :

Vk(i +1)

n 1 Pk j Qk (i ) = Y V km m Ykk Vk(i ) m =1 jk

Mtodo de Gauss-Seidel
O clculo da tenso na barra k, na iterao i+1, apoia-se na atualizao dos valores de tenso obtidos, previamente calculados at a barra k-1, nesta mesma iterao i+1.

Vk

(i +1)

n 1 Pk j Qk k 1 ( i +1) (i ) = Ykm Vm Ykm V m ( i ) Ykk Vk m =1 m = k +1

Exemplo 03 - Gauss
Dado o sistema de duas barras abaixo obtenha a tenso V2 .
Sg1
1
I V2=?

Zl=0,005 + j 0,03 pu V1=10 pu S2=8+ j 5 pu

Programa 03
txtv2 = 8< V1 = 1 zl = 0.005 + I 0.03 Y22 = 1 zl Y21 = 1 zl S2 = H8 + I 5L S2C = Conjugate@S2D V2 = 1 txtv2 = Append@txtv2, V2D delV2 = 99 While@Abs@delV2D >= 0.001, V2v = V2; V2 = 1 Y22 HS2C Conjugate@V2vD Y21 V1L; txtv2 = Append@txtv2, V2D; delV2 = V2 V2v; Print@V2, Abs@delV2DDD

Soluo
Foram necessrias 12 iteraes |V2|
1 0.838048 0.739814 0.710527 0.685713 0.676125 0.667081 0.663286 0.659555 0.657937 0.65632 0.655608 0.654891

Arg[V2] (grau)
0 14.8654 14.8654 17.6134 17.6134 18.5413 18.5413 18.9137 18.9137 19.0734 19.0734 19.1438 19.1438