Tese Jorge Antunes

UNIVERSIDADE DE COIMBRA
FACULDADE DE CINCIAS E TECNOLOGIA

A INDENTAO DE MATERIAIS MACIOS E FILMES FINOS:
MODELAO E ANLISE INVERSA

Jorge Manuel Afonso Antunes

COIMBRA
2006

UNIVERSIDADE DE COIMBRA
FACULDADE DE CINCIAS E TECNOLOGIA

A INDENTAO DE MATERIAIS MACIOS E FILMES FINOS:
MODELAO E ANLISE INVERSA

Jorge Manuel Afonso Antunes

Dissertao para Doutoramento
em Engenharia Mecnica

COIMBRA
2006

AGRADECIMENTOS

A realizao do presente trabalho s foi possvel devido contribuio
daqueles a quem dirijo os meus mais sinceros agradecimentos.
Em primeiro lugar quero expressar especial gratido ao Professor Valdemar
Fernandes, por ter orientado e acompanhado a realizao deste trabalho. A
disponibilidade, enorme pacincia e boa disposio, foram uma constante.
Igualmente ao Professor Lus Filipe Menezes fico extremamente grato pela forma
como de igual modo participou na orientao deste trabalho, deixando tambm
demonstrada enorme prestabilidade e amizade, que muita valia teve em muitos
momentos.
Aos restantes membros do Grupo de Tecnologia, deixo tambm um especial
agradecimento pela sua colaborao e amizade.
Chaparro, desta vez at podia ter levado o carro reviso. a horas!
Nela, comearia talvez pela pacincia bom Obrigado!
Maria e ao Jos, deixo aqui um eterno reconhecimento. lia, amiga de
sempre, agradeo a amizade e o optimismo que sempre me transmitiu.
A todos os meus amigos, agradeo a amizade sempre manifestada, que em
muito contribuiu para me incentivar a manter o optimismo e a confiana.
Fundao para a Cincia e Tecnologia (FCT) pelo apoio prestado atravs do
projecto: Avaliao de Propriedades Mecnicas de Filmes Finos por Nanoindentao;
Simulao Numrica e Validao Experimental POCTI/EME/57510/2004.

Aco financiada no mbito da Medida 5 - Aco 5.3 Formao Avanada
de Docentes do Ensino Superior, integrada no Eixo 3,
Sociedade de Aprendizagem da Interveno Operacional da
Educao (PRODEP III).

Unio Europeia
Fundo Social Europeu

ii

NDICE

CAPTULO 1
ENQUADRAMENTO, OBJECTIVOS E GUIA DE LEITURA....

1

1. Enquadramento....... 1
2. Objectivos..... 2
3. Guia de leitura..... 3

CAPTULO 2
ENSAIO DE DUREZA VICKERS...

5

1. Introduo.... 5
1.1. Dureza e microdureza........ 5
1.2. Ultramicrodureza e nanodureza....... 8
1.3. Estudo da curva de carga-descarga...... 9
1.3.1. Curva de carga........ 11
1.3.2. Curva de descarga...... 12
1.3.2.1. Mdulo de elasticidade............................. 13
1.3.2.2. Complacncia............................. 16
2. Estudo desenvolvido...... 23
2.1. Modelao do ensaio de dureza... 23
2.1.1. Modelao do indentador..... 24
2.1.2. Definio e optimizao da malha de elementos finitos...... 25
2.1.3. Estudo do atrito no contacto entre o indentador e o corpo
deformvel.....

35
2.2. Estudo da curva de carga-descarga...... 39
2.2.1. Similitude das curvas............. 39
2.2.2. Curva de descarga.. 44

CAPTULO 3
REA DE CONTACTO DA INDENTAO...

47

1. Introduo.... 47
1.1. Determinao da rea de contacto da indentao.. 47
1.2. Correco da rea de contacto da indentao..... 52
1.3. Geometria da indentao....... 56
1.4. Geometria do indentador.. 60
2.1. Estudo da geometria da indentao......................... 61
2.1.1. Geometria da indentao...... 63

iv
2.1.2. rea de contacto da indentao e mdulo de elasticidade...... 69
2.1.3. Distribuio da deformao plstica equivalente...... 73
2.2. Estudo da influncia da geometria do indentador. 78
2.2.1. Curvas de carga-descarga. 78
2.2.2. Distribuio da deformao plstica equivalente.. 80
2.2.3. Perfis da indentao... 85
2.2.4. Resultados das propriedades mecnicas 87
2.2.4.1. Mdulo de elasticidade. 87
2.2.4.2. Dureza.. 88
2.2.5. Estudo complementar 90

CAPTULO 4
ANLISE INVERSA EM MATERIAIS MACIOS...

95

1. Introduo.... 95
2.1. Tenso e deformao plstica caractersticas...... 104
2.2. Coeficiente de encruamento e tenso limite de elasticidade ....... 113
2.3. Aplicao do algoritmo de anlise inversa a casos reais....... 117

CAPTULO 5
CARACTERIZAO MECNICA DE REVESTIMENTOS FINOS...

123

1. Introduo.... 123
1.1. Dureza e mdulo de elasticidade..... 125
1.1.1. Modelos de determinao da dureza...... 125
1.1.2. Modelos de determinao do mdulo de elasticidade..... 126
2.1. Compsito real........ 131
2.2. Compsitos fictcios.... 132
2.2.1. Distribuio da tenso e geometria da indentao.... 133
2.2.2. Mdulo de elasticidade............. 142
2.3. Anlise inversa em revestimentos............ 153
2.4. Validao experimental.. 158

CAPITULO 6
CONCLUSES E PERSPECTIVAS DE TRABALHO....

165

1. Concluses.... 165
1.1. Curvas de carga-descarga...... 165
1.2. Geometria da indentao....... 166
1.3. Geometria do indentador...... 166
1.4. Anlise inversa em materiais macios..... 167
NDICE
v
1.5. Modelao de revestimentos finos... 168
1.6. Anlise inversa em revestimentos.... 169
2. Perspectivas de trabalho......... 169

ANEXOS

ANEXO I
PROGRAMA DE ELEMENTOS FINITOS HAFILM.........

171

1. Modelo mecnico do programa HAFILM... 171
1.1. Formulao elastoplstica...... 172
1.2. Contacto com atrito........ 173
1.3. Simulao numrica....... 173
1.4. Elementos finitos..... 173

ANEXO II
FUNES ADIMENSIONAIS ........................................................................................

175

BIBLIOGRAFIA.............................................................................................................. 177

vi

NOTAES MAIS UTILIZADAS

A
rea de contacto da indentao.
Contorno
A
rea de contacto da indentao avaliada com o contorno formado pelos
ns da malha de elementos finitos em contacto com o indentador carga
mxima.
Terica
A
rea de contacto da indentao correspondente geometria ideal do
indentador, na ausncia de lbio ou afundamento dos bordos da indentao.
hc
A
rea de contacto da indentao avaliada com base na profundidade de
contacto da indentao,
c
h .
C Complacncia avaliada carga mxima.
E
Mdulo de elasticidade do material.
R
E
Mdulo de elasticidade reduzido.
f
E
Mdulo de elasticidade do material do revestimento.
i
E
Mdulo de elasticidade do material do indentador.
s
E
Mdulo de elasticidade do material do substrato.
Contorno
E
Mdulo de elasticidade determinado com a rea de contacto avaliada com
o contorno formado pelos ns da malha de elementos finitos em contacto
com o indentador carga mxima (
Contorno
A ).
Entrada
E
Mdulo de elasticidade utilizado como dado de entrada no programa de
simulao numrica.
ferncia Re
E
Mdulo de elasticidade de referncia, indicado na bibliografia.
hc
E
Mdulo de elasticidade determinado com base na rea de contacto da
indentao (
hc
A ) avaliada a partir da profundidade de contacto da
indentao,
c
h .
*
E
Mdulo de elasticidade reduzido do compsito.
*
f
E Mdulo de elasticidade reduzido do material do revestimento.
*
s
E Mdulo de elasticidade reduzido do material do substrato.
H
Dureza.
f
H
Dureza do material do revestimento.
s
H
Dureza do material do substrato.
Contorno
H
Dureza determinada com a rea de contacto avaliada com base no
contorno formado pelos ns da malha de elementos finitos em contacto
com o indentador carga mxima (
Contorno
A ).
hc
H
Dureza determinada com base na rea de contacto da indentao (
hc
A )
avaliada com base na profundidade de contacto da indentao,
c
h .
h
Profundidade de indentao ou profundidade de contacto carga mxima
(Captulo 5).

viii
c
h
Profundidade de contacto da indentao, determinada a partir da curva de
descarga.
f
h
Profundidade de indentao residual aps descarga.
mx
h
Profundidade mxima de indentao.
n
Coeficiente de encruamento.
mx
P
Carga mxima aplicada no ensaio de dureza.
S Rigidez avaliada carga mxima ( C / 1 S = ).
t Espessura do revestimento.

Coeficiente de correco da geometria do indentador.
r

Deformao plstica caracterstica.

Coeficiente de atrito.
Coeficiente de Poisson.
i

Coeficiente de Poisson do material do indentador.
c

Tenso limite de elasticidade.
f

Tenso limite de elasticidade do material do revestimento.
r

Tenso caracterstica deformao plstica caracterstica,
r
.
s

Tenso limite de elasticidade do material do substrato.

CAPTULO 1

ENQUADRAMENTO, OBJECTIVOS E GUIA DE LEITURA

1. ENQUADRAMENTO
A caracterizao mecnica dos materiais constitui um importante domnio de
investigao. Os ensaios de traco e de dureza so os mais habitualmente utilizados
para tal efeito. A realizao do ensaio de traco requer a produo de provetes com
geometria e tamanho especficos, o que limita muitas vezes a sua aplicao, como no
caso de revestimentos finos. O ensaio de dureza, pelo seu carcter no destrutivo e
simplista, torna apetecvel a sua utilizao na caracterizao mecnica dos materiais.
O ensaio de dureza tradicional consiste em aplicar, durante algum tempo,
uma carga sobre um indentador de modo a este penetrar na amostra segundo a
normal superfcie. A carga aplicada actua durante um tempo pr-estabelecido, aps
o qual retirada, possibilitando a medio da indentao residual atravs de meios
pticos, o que permite efectuar a determinao da dureza. Contudo, este
procedimento limitado quando as cargas aplicadas so excessivamente pequenas e,
consequentemente, as indentaes resultantes tm dimenso reduzida. O
desenvolvimento dos equipamentos de dureza nas ltimas duas dcadas permitiu
no s eliminar esta limitao, entre outras, como tambm alargar o seu campo de
aplicao. O aparecimento dos designados equipamentos dinmicos de dureza (DSI
Depth Sensing Indentation), possibilitando o traado de curvas de carga-descarga,
estendeu a aplicao deste ensaio a escalas prximas da atmica. A determinao do
mdulo de elasticidade, caractersticas plsticas, tenses residuais e propriedades de
fadiga e fractura em revestimentos, so alguns exemplos de aplicao dos ensaios
dinmicos de dureza.
A quantidade de estudos realizados neste domnio volumosa, com o intuito
de se esclarecerem os aspectos relacionados com a realizao e interpretao dos
resultados dos ensaios dinmicos de dureza. Exemplo disso o estudo dos aspectos
CAPTULO 1
2
tericos relacionados com as curvas de carga-descarga, com recurso mecnica dos
meios contnuos. Outros exemplos incluem anlises sobre a avaliao das
propriedades mecnicas em revestimentos de fraca espessura. Grande parte do
sucesso alcanado nestes estudos deve-se utilizao de ferramentas numricas. A
simulao numrica do ensaio de dureza permitiu o esclarecimento, de forma
bastante cmoda e precisa, de alguns aspectos que experimentalmente apresentavam
compreenso difcil ou mesmo impossvel.
A investigao desenvolvida indicia que, num futuro prximo, o ensaio
dinmico de dureza no ser apenas uma ferramenta de caracterizao mecnica dos
materiais, mas tambm de estudo de fenmenos fsicos escala atmica.
Provavelmente, esta investigao incluir processos dependentes do tempo em
pequenos volumes de material, fenmenos elctricos, transformaes de fase em
metais, cermicos e semicondutores.
Neste contexto, o presente trabalho procura contribuir para a compreenso e
desenvolvimento de aspectos e metodologias relacionados com o ensaio dinmico de
dureza. Os assuntos tratados centram-se no estudo das questes envolvidas com a
utilizao do ensaio de dureza Vickers na caracterizao de materiais macios e
compsitos. O mtodo dos elementos finitos utilizado para efectuar a simulao
numrica tridimensional do ensaio de dureza Vickers. No sentido de aproximar as
condies experimentais da simulao numrica, foi efectuada uma modelao
cuidada do ensaio de dureza. O correcto desempenho da simulao numrica, no
estudo do comportamento dos materiais, implica uma adequada formulao do
modelo mecnico no qual se baseia o programa de simulao. No estudo realizado,
foi utilizado o programa de elementos finitos tridimensional HAFILM, desenvolvido
especificamente para efectuar a simulao numrica do ensaio de dureza.

2. OBJECTIVOS
O mtodo dos elementos finitos foi utilizado para efectuar a simulao
numrica tridimensional do ensaio de dureza Vickers de materiais macios e
compsitos. Nesse sentido, a optimizao da modelao do ensaio constituiu o
primeiro objectivo do trabalho. A optimizao da malha de elementos finitos e a
modelao da geometria dos indentadores e do contacto com atrito foram objecto de
estudo detalhado. Entretanto, no respeitante ao fundamental do presente trabalho, os
objectivos principais foram os seguintes:

Materiais macios:

Optimizar o processo de determinao da complacncia atravs da curva
de descarga.

Estudar a geometria da superfcie das indentaes e respectivas
ENQUADRAMENTO, OBJECTIVOS E
GUIA DE LEITURA

3
implicaes nos resultados obtidos para as propriedades mecnicas.

Estudar a influncia do offset do indentador Vickers nos resultados das
propriedades mecnicas.

Desenvolver uma metodologia de anlise inversa para efectuar a previso
da curva de tenso-deformao plstica, com base nas curvas de carga-
descarga.

Materiais compsitos:

Estudar a influncia de parmetros, como a espessura do revestimento e o
valor relativo das propriedades mecnicas do substrato e revestimento, nos
resultados das propriedades mecnicas, nomeadamente, do mdulo de
elasticidade.

Determinar o mdulo de elasticidade em revestimentos. Analisar os
resultados obtidos com recurso a modelos anteriormente propostos, na
bibliografia, e a outros desenvolvidos para o efeito.

Desenvolvimento de uma metodologia de anlise inversa, aplicada a
revestimentos finos.

3. GUIA DE LEITURA
O presente trabalho est organizado em seis captulos. De modo a melhor
situar o leitor no tema abordado, cada captulo contm uma breve reviso
bibliogrfica, seguindo-se o estudo desenvolvido. Resumem-se assim os contedos
abordados em cada captulo.

Captulo 1 Este primeiro captulo serve para introduzir o assunto desta tese, referir
os objectivos e apresentar este guia de leitura.

Captulo 2 Apresenta-se uma breve introduo histrica sobre os principais tipos
de ensaios de dureza e respectivos domnios de aplicao. dedicada
uma ateno especial ao estudo das curvas de carga-descarga dos
ensaios dinmicos de dureza. Apresenta-se a modelao e simulao
numrica efectuada do ensaio de dureza Vickers. A simulao
numrica tridimensional do ensaio de dureza Vickers aplicada ao
estudo da curva de carga-descarga de quatro materiais reais.
proposta uma metodologia de optimizao da complacncia.

Captulo 3 Neste captulo so motivo de especial ateno as principais
metodologias de avaliao e de correco da rea de contacto das
CAPTULO 1
4
indentaes. Inclui-se o estudo da geometria da indentao e suas
implicaes no clculo da rea de contacto e do mdulo de elasticidade.
Apresenta-se o estudo da influncia da geometria do indentador nos
resultados das propriedades mecnicas. A influncia do tamanho do
offset do indentador Vickers nos resultados da dureza e do mdulo
de elasticidade alvo de estudo detalhado.

Captulo 4 Resumem-se metodologias de anlise inversa propostas na bibliografia,
para efectuar a previso da curva de tenso-deformao plstica, com
base nas curvas de carga-descarga do ensaio dinmico de dureza.
Estabelece-se uma nova metodologia de anlise inversa, que permite
resolver o problema da unicidade de soluo do coeficiente de
encruamento. Para tal foram considerados os resultados obtidos na
simulao numrica do ensaio de dureza Vickers de um conjunto de
materiais macios com diferentes propriedades mecnicas.

Captulo 5 Abordam-se as questes relacionadas com a caracterizao mecnica de
revestimentos finos. A reviso bibliogrfica considera os principais
aspectos da aplicao dos ensaios dinmicos de dureza na
caracterizao mecnica de revestimentos. A simulao numrica do
ensaio de dureza Vickers utilizada para estudar o comportamento
indentao de compsitos com diferentes propriedades mecnicas.
dedicada especial ateno ao estudo da distribuio das tenses e da
geometria da superfcie das indentaes. Os resultados da simulao
numrica so aplicados para testar diferentes modelos e metodologias,
disponveis na bibliografia e outras agora propostas, de determinao
do mdulo de elasticidade dos revestimentos. A finalizar, tambm
proposta uma metodologia de anlise inversa para efectuar a
determinao do mdulo de elasticidade dos revestimentos.

Captulo 6 Este captulo resume as principais concluses do estudo desenvolvido.
Apresenta ainda algumas notas sobre propostas de trabalho neste
domnio de investigao.

CAPTULO 2

ENSAIO DE DUREZA VICKERS

Os aspectos tratados neste captulo referem-se essencialmente ao ensaio dinmico de dureza
Vickers. As curvas de carga-descarga deste ensaio mereceram particular ateno.
Apresenta-se a modelao efectuada do ensaio de dureza Vickers. A simulao numrica
tridimensional do ensaio de dureza Vickers aplicada ao estudo da curva de carga-descarga.

1. INTRODUO
1.1. DUREZA E MICRODUREZA
A dureza de um material um conceito de definio relativamente complexa.
Por exemplo, segundo um dicionrio, dureza qualidade ou propriedade daquilo
que duro; duro, por sua vez, definido como difcil de penetrar ou de riscar,
consistente, slido. No contexto da caracterizao mecnica dos materiais, dureza
pode ser definida como a capacidade de um material resistir penetrao por um
indentador. Note-se contudo que a dureza no uma propriedade intrnseca, pelo
que s faz sentido falar em dureza quando se comparam materiais.
As primeiras avaliaes de dureza de que h registo remontam ao sculo XVII,
e consistiam na comparao da dureza de pedras preciosas quando friccionadas com
um abrasivo. No sculo seguinte, foi desenvolvido um mtodo de avaliao da
dureza do ao baseado no riscado por diferentes minerais. Todavia, s no sculo XIX
surgiu o primeiro mtodo padronizado de ensaio de dureza. Desenvolvido por
Friedrich Mohs, o mtodo consiste numa escala, escala de Mohs, a qual ordena dez
minrios padro de acordo com a sua capacidade de riscar ou serem riscados pelos
CAPTULO 2
6
restantes (Mohs, 1822). Na escala de Mohs, o talco ocupa o primeiro lugar e o
diamante ocupa a ltima posio, correspondente ao mineral mais duro. A fraca
funcionalidade e a ausncia de quantificao numrica motivaram o
desenvolvimento de outros mtodos para caracterizar a dureza.
O mais antigo dos ensaios de dureza, baseado na avaliao da indentao
residual deixada por um indentador de geometria fixa, o ensaio Brinell (por
exemplo: Tabor, 1951; Bhushan, 1999). Este ensaio remonta ao incio do sculo
passado e deve-se a Johan August Brinell. O ensaio Brinell consiste em aplicar uma
carga sobre um indentador de geometria esfrica, em ao ou carboneto de
tungstnio, de forma a penetrar no material segundo a direco normal sua
superfcie. A carga aplicada actua durante um intervalo de tempo pr-estabelecido,
aps o qual retirada de modo a possibilitar a medio, por microscopia ptica, da
indentao residual (dimetro da calote esfrica). A determinao da dureza, H,
efectuada com base na relao:

,
A
P
H=
(2.1)

em que P a carga aplicada e A a rea da indentao residual.
A simplicidade de execuo aliada possibilidade de relacionar os valores de
dureza com os resultados do ensaio de traco, promoveu a larga aceitao do ensaio
Brinell (Tabor, 1951). No entanto, a geometria esfrica do indentador Brinell dificulta
a sua construo em diamante, ficando impedida a sua aplicao em materiais de
dureza elevada.
Outro mtodo de avaliao da dureza, desenvolvido por Rockwell em 1922,
utiliza um sistema de pr-carga permitindo atenuar a sensibilidade dos valores de
dureza relativamente ao acabamento superficial dos materiais (Tabor, 1996). Este
ensaio, designado de Rockwell, utiliza um indentador esfrico em ao ou cnico em
diamante, permitindo neste ltimo caso a sua aplicao a materiais de dureza
elevada. A avaliao da rea de contacto da indentao, A, efectuada a partir da
profundidade de indentao carga mxima, evitando deste modo os naturais
erros associados medio por microscopia ptica da indentao residual. As
principais limitaes apresentadas pelo ensaio Rockwell devem-se ao facto das suas
15 escalas (A, B, C, D, E, F, G, H, K, L, M, P, R, S e V, em que as A, C e D utilizam
indentadores cnicos e as restantes indentadores esfricos de diferentes
dimenses), no serem relacionveis entre si, impossibilitando a comparao da
dureza de diferentes materiais.
Em 1925, Smith e Sandland desenvolveram o primeiro equipamento de
microdureza cujo ensaio ficou conhecido por ensaio de dureza Vickers (por
exemplo: Voort e Lucas, 1998). O indentador Vickers em diamante apresenta uma
geometria piramidal de base quadrangular com um ngulo apical entre faces
7
opostas de
o
136 . O ensaio Vickers utiliza uma escala de dureza contnua que
fornece valores de dureza relacionveis com os do ensaio Brinell. O ensaio Vickers
rene assim as principais vantagens inerentes aos ensaios Brinell e Rockwell. Alm
da avaliao da dureza, a utilizao de indentadores Vickers no ensaio de materiais
frgeis permite, desde que a carga mxima utilizada seja suficiente, produzir
fractura nos bordos do contacto. Este procedimento constitui um mtodo de anlise
da tenacidade e do estado de tenso superfcie de pequenos volumes de material,
como o caso, por exemplo, de revestimentos finos (Ponton e Rawlings, 1989;
Niederhofer et al., 1999).
O desenvolvimento dos equipamentos de dureza tem vindo a permitir a
aplicao de cargas mximas de ensaio cada vez menores. No caso do ensaio Vickers,
Bckle (1973) estudou a influncia do valor da carga mxima nos resultados de
dureza. Na figura 2.1 mostra-se esquematicamente o tipo de evoluo obtida.

Figura 2.1 Resultados de dureza Vickers em funo da carga mxima aplicada no
ensaio. (Adaptado de Bckle (1973))

No domnio da macrodureza, onde as cargas aplicadas so elevadas, a
dureza no depende da carga mxima. No entanto, nos ensaios de microdureza, os
valores da dureza mostram tendncia para aumentar com a diminuio da carga
aplicada. Nos ensaios de ultramicro e nanodureza, esta tendncia acentua-se,
embora a dureza medida seja susceptvel de apresentar grande disperso de ensaio
para ensaio, mesmo quando realizados no mesmo equipamento. A esta escala
necessrio ter um cuidado redobrado em relao a factores como sejam, por
exemplo: o isolamento de vibraes, o acabamento superficial das amostras e a
D
u
r
e
z
a

V
i
c
k
e
r
s

Ultramicrodureza
e nanodureza
Microdureza Macrodureza
Carga aplicada
1 N 10 N
CAPTULO 2
8
correcta avaliao da rea de contacto das indentaes (por exemplo: Zhang e Xu,
2002; Oliver e Pharr, 1992; Antunes et al., 2002). No sentido de descrever a
dependncia da dureza em relao carga mxima aplicada, vrios modelos de
previso da dureza foram propostos para materiais macios e revestidos (por
exemplo: Jnsson e Hogmark, 1984; Burnett e Rickerby, 1987).

1.2. ULTRAMICRODUREZA E NANODUREZA
O desenvolvimento de novos materiais e a crescente aplicao de
revestimentos de fraca espessura cria restries aplicao dos ensaios de dureza
clssicos. A limitao das cargas mximas aplicveis e, consequentemente, a
reduzida dimenso das indentaes, difceis de medir pelos meios clssicos,
constituem as principais dificuldades. Estas restries motivaram nos ltimos anos o
crescente desenvolvimento das tcnicas e equipamentos de dureza (por exemplo:
Loubet et al., 1984; Stone et al., 1988; Li e Bhushan, 2002).
Os equipamentos dinmicos de ensaio de dureza (DSI Depth Sensing
Indentation) representam um dos progressos mais marcantes do desenvolvimento
deste tipo de ensaio. Estes permitem aplicar a carga, fazendo a sua medio em
simultneo com os deslocamentos, e tm sensibilidade para medir profundidades de
indentao apenas com alguns nanmetros. Com base nestas medies possvel
efectuar o traado da curva de carga-descarga respeitante a cada ensaio, que permite
ter acesso ao valor da rea de contacto, necessria para calcular a dureza (equao
(2.1)), dispensando a visualizao para medio do tamanho da indentao. Alm
disso, com base nas curvas de carga-descarga tambm possvel determinar o
mdulo de elasticidade. A interpretao das curvas de carga-descarga permite ainda
estudar as energias envolvidas no processo de indentao, definidas pelas reas sob a
curva de carga-descarga (por exemplo: Loubet et al., 1986).
A principal dificuldade relacionada com a determinao das propriedades
mecnicas nos ensaios dinmicos de dureza reside na correcta avaliao da rea de
contacto da indentao. A rea de contacto e, naturalmente, os resultados das
propriedades mecnicas dependem de forma sensvel das geometrias do indentador
e da superfcie das indentaes. As geometrias de indentador normalmente
utilizadas em ultramicro e nanodureza so a Berkovich, a Vickers e a esfrica. A
geometria Berkovich, piramidal de base triangular, apresenta vantagens
relativamente s duas restantes quando as cargas aplicadas so de valor pequeno,
dado que menos susceptvel de apresentar desvios em relao ideal. A pirmide
Vickers, de base quadrangular, apresenta geralmente um desvio geomtrico na sua
ponta, designado offset, que obriga sua calibrao. A geometria esfrica
proporciona um contacto inicial homogneo e puramente elstico. Contudo, para
cargas pequenas de indentao em materiais com dureza elevada, resulta difcil a
definio precisa da rea de contacto da indentao.
9
A preciso das propriedades mecnicas depende tambm de forma sensvel
da correcta avaliao do valor da complacncia do equipamento. Esta representa, de
algum modo, o inverso da rigidez do sistema de aplicao de carga. Infelizmente, a
determinao da complacncia do equipamento apresenta-se como uma das maiores
dificuldades do ensaio (Van Vliet et al., 2004). A deriva trmica e eventuais erros na
deteco do contacto do indentador com a superfcie da amostra so tambm
aspectos a ter em conta, quando se utiliza o ensaio dinmico de dureza, na
caracterizao mecnica dos materiais. A importncia da correco da deriva
trmica nos resultados das propriedades mecnicas depende do tipo de
equipamento utilizado e do material testado (por exemplo: Simes et al., 2002). Alm
disso, a curva de carga-descarga depende de forma sensvel da deteco do contacto
do indentador com a superfcie da amostra, que se no for eficiente introduz um
erro no valor da profundidade do primeiro ponto de medida que se repercute em
toda a curva. A dificuldade em obter valores precisos para o primeiro ponto de
carga aumenta com o aumento da rugosidade da superfcie da amostra (por
exemplo: Antunes et al., 2002). No caso dos materiais compsitos, as questes
relacionadas com a utilizao do ensaio de dureza so ainda maiores, dado que a
resposta destes materiais indentao uma funo complexa das propriedades
elsticas e plsticas do revestimento e do substrato.
Apesar das dificuldades envolvidas na realizao dos ensaios dinmicos de
dureza, aps longa discusso na comunidade cientfica, alguns parmetros e
procedimentos de ensaio foram normalizados com a elaborao, em 2002, da Norma
Europeia ISO 14577 (2002).

1.3. ESTUDO DA CURVA DE CARGA-DESCARGA
A curva obtida no ensaio dinmico de dureza, designada por curva de carga-
descarga, representa a relao existente entre a carga aplicada e a profundidade de
indentao registada durante o ensaio. constituda por uma fase de carga seguida
de uma fase de descarga. Entre as fases anteriores pode ainda existir um estgio de
manuteno carga mxima, cuja principal finalidade estabilizar a deformao
induzida durante a carga. Igualmente, comum a realizao de um estgio durante a
fase de descarga, ltima carga ou a uma carga relativamente pequena. Este perodo
de manuteno tem por finalidade possibilitar a correco da deriva trmica do
equipamento (por exemplo: Antunes et al., 2002).
A figura 2.2 apresenta uma curva de carga-descarga tpica de um material
elastoplstico. Na figura so indicadas as duas profundidades de indentao
caractersticas, carga mxima,
mx
h , e a residual aps descarga,
f
h . No caso dos
materiais com comportamento puramente elstico, no se regista deformao plstica
aps descarga, sendo a profundidade de indentao residual,
f
h , igual a zero. Nos
materiais com comportamento rgido-plstico, as profundidades de indentao,
CAPTULO 2
10
carga mxima e residual aps descarga, so iguais devido ausncia de recuperao
elstica durante a descarga.

Profundidade de indentao, h
C
a
r
g
a

a
p
l
i
c
a
d
a
,

P
h
f
h
mx
P
mx
Curva de carga
Curva de descarga

Figura 2.2 Curva de carga-descarga de um material elastoplstico obtida num
ensaio dinmico de dureza.

Nos finais do sculo XIX, Hertz (1882) estudou o problema do contacto entre
um corpo rgido e a superfcie de um corpo com comportamento elstico. No seu
estudo, desenvolveu um mtodo de anlise para o contacto elstico entre duas
superfcies esfricas de raio constante, mas diferente, o que permitiu considerar a
deformao elstica de corpos no rgidos. Mais tarde, a soluo proposta por Hertz,
foi utilizada para derivar solues para os indentadores de geometria cilndrica e
cnica (Love, 1929 e 1939). No entanto, s posteriormente foi estabelecida a soluo
analtica para o problema do contacto entre um indentador cilndrico rgido de
fundo plano e a superfcie de um corpo com comportamento elstico. A expresso
proposta, que relaciona a carga aplicada com a profundidade de indentao, foi
(Sneddon, 1948 e 1965):

e 2
ah
) (1
2E
P

= ,
(2.2)

em que P a carga aplicada,
e
h a deflexo elstica da superfcie do material, a o
raio de contacto, E o mdulo de elasticidade e o coeficiente de Poisson.
11
No caso de materiais com comportamento elastoplstico o estudo da
relao entre a carga aplicada, P, e a profundidade de indentao, h, ainda
hoje um problema bastante complexo. A difcil abordagem terica do problema
levou a que vrias aproximaes baseadas em estudos experimentais fossem
propostas (por exemplo: Frhlich et al., 1977; Newey et al., 1982; Johnson, 1985;
Loubet et al., 1986).
Neste contexto, considerando a importante informao que as curvas de
carga-descarga disponibilizam para a compreenso do processo de indentao,
oportuno efectuar um estudo mais detalhado deste assunto.

1.3.1. CURVA DE CARGA
No estudo das curvas de carga-descarga, produzidas nos ensaios de dureza
com indentadores de geometria cnica e piramidal, a curva de carga
habitualmente aproximada pela expresso (por exemplo: Lundberg, 1974; Larsson et
al., 1996; Cheng e Cheng, 1998; Malzbender e de With, 2000; Shan e Sitaraman, 2003;
Mata e Alcal, 2004):

2
1
h k P = . (2.3)

Nesta equao, habitualmente designada de lei de Kick (Kick, 1885), P carga
aplicada, h a profundidade de indentao e
1
k um factor geomtrico,
independente da carga aplicada (Frhlich et al., 1977; Suresh et al., 1999).
A utilizao da equao (2.3) na descrio das curvas de carga
experimentais mostra a existncia de desvios, particularmente para cargas
mximas de valor pequeno. As discrepncias foram relacionadas com a geometria
imperfeita do indentador, que promove a alterao das condies de similaridade
geomtrica a pequenas profundidades (Oliver e Pharr, 1992; Hay e Pharr, 2000).
As limitaes da equao (2.3) em descrever a curva de carga, foram tambm
atribudas ao efeito designado de sensibilidade profundidade de indentao, ISE
(Indentation Size Effect) (por exemplo: Atkinson, 1991; McElhaney et al., 1998;
Swadener et al., 2002). Nos finais do sculo XX foi observado que para cargas
inferiores a 1 N o valor do expoente da equao da curva de carga surgia
tipicamente inferior a 2, independentemente das condies de ensaio (Yost, 1983).
Este facto foi posteriormente confirmado em vrios estudos utilizando diferentes
condies e geometrias de indentador, no ensaio dos mais diversos materiais (Ion
et al., 1990; Dwyer-Joyce et al., 1998; Gong et al., 1999; Kim e Kim, 2002; Zeng e
Chiu, 2001; Andrews et al., 2002; Xin Ma et al., 2003).
Ao longo dos anos, diversas equaes empricas foram propostas para a
curva de carga (por exemplo: Meyer, 1908; Frhlich et al., 1977; Ghosh et al., 2003).
Recentemente, o estudo das expresses propostas na bibliografia para descrever a
curva de carga do ensaio de dureza mostrou que a equao proposta por Meyer
CAPTULO 2
12
(1908), designada de lei de Meyer, era aquela que melhor descrevia o
comportamento da generalidade dos materiais (Attaf, 2004). A lei de Meyer
considera que a carga aplicada est relacionada com a profundidade de
indentao atravs de:

q
2
h k P = , (2.4)

em que
2
k um factor idntico a
1
k na equao (2.3) e q o coeficiente de
sensibilidade profundidade de indentao; para 2 q = no h sensibilidade
profundidade de indentao. O facto da equao (2.4) no obrigar a que o expoente
da profundidade de indentao, q , seja igual a 2 permite uma descrio da curva de
carga melhor em relao equao (2.3).
Originalmente, a equao (2.4) foi estabelecida para o caso de indentadores
esfricos, contudo, estudos posteriores confirmaram a sua aplicabilidade a
indentadores de geometria cnica e piramidal (por exemplo: Rother et al., 1998;
Hermann et al., 2001).

1.3.2. CURVA DE DESCARGA
Um dos primeiros estudos sobre a curva de descarga foi efectuado por
Stillwell e Tabor (1961). A investigao desenvolvida centrou-se no estudo da
recuperao elstica aps descarga de indentaes produzidas por indentadores
cnicos em materiais com comportamento elastoplstico. A observao das
indentaes residuais mostrou que estas mantinham a forma geral do indentador,
embora distorcidas devido recuperao elstica do material. Neste contexto,
conhecida a soluo elstica para a geometria de indentador (por exemplo:
equao (2.2)) a deformao plstica pode ser separada da elstica. Stillwell e
Tabor (1961) observaram tambm que o raio de contacto, entre o material da
amostra e um indentador cnico, permanecia inalterado aps sucessivos ciclos de
carga-descarga. Deste modo, foi sugerido que com base nas curvas de descarga
tambm se poderia efectuar a determinao do mdulo de elasticidade.
A figura 2.3 apresenta a curva de descarga de um material com
comportamento elastoplstico obtida com um indentador Vickers, e as solues
elsticas correspondentes aos indentadores plano e cnico. A figura mostra que
na fase inicial da descarga existe coincidncia entre as curvas associadas s trs
geometrias de indentador. De facto, o estudo das curvas de descarga mostrou
que o declive da recta ajustada parte inicial da curva de descarga (ou seja a
rigidez), era o mesmo para as trs curvas. Deste modo foi sugerido que a
equao (2.2) pode ser aplicada a qualquer geometria de indentador (Loubet et
al., 1986).
13
C
a
r
g
a

a
p
l
i
c
a
d
a
,

P
P
mx
h
f
h
mx
(b)
(a)
(c)
h
plano
h
cnico

Figura 2.3 Curva de descarga de um material elastoplstico. (a) Soluo elstica
correspondente a um indentador plano circular a actuar numa superfcie de um corpo
com comportamento elstico. (b) Curva experimental obtida com um indentador
Vickers. (c) Soluo elstica correspondente a um indentador cnico numa superfcie
de um corpo com comportamento elstico. (Adaptado de Loubet et al. (1986))

1.3.2.1. MDULO DE ELASTICIDADE
O declive da curva de descarga, dh / dP , avaliado carga mxima, pode ser
obtido derivando a equao (2.2), em ordem profundidade de indentao. Sendo A
a rea de contacto da indentao (
2
a A = , no caso de um indentador plano de
geometria circular ou cnica), obtm-se a relao seguinte entre o declive da curva
carga mxima e o mdulo de elasticidade:

A E
2
dh
dP
R
= ,
(2.5)

em que ) 1 /( E E
2
R
= designado de mdulo de elasticidade reduzido do material
(Tabor, 1948; Stillwell e Tabor, 1961; Johnson, 1985). O declive da curva de descarga
carga mxima representa a sua rigidez, dh / dP S = . O inverso da rigidez designa-se
por complacncia, S / 1 C = , e representa a capacidade de deformao elstica do
sistema, relativamente carga aplicada. Em consequncia da rigidez finita do
material do indentador, o mdulo de elasticidade reduzido,
R
E , contm tambm
informao referente deformao elstica do material do indentador. Ento,
habitual considerar:
CAPTULO 2
14
i
i
R
E
) (
E
) (
E
2 2
1 1 1
+
= ,
(2.6)

em que E e so o mdulo de elasticidade e o coeficiente de Poisson,
respectivamente, do material da amostra, e o ndice i corresponde s propriedades do
material do indentador.
Alm disso, a complacncia avaliada no ensaio, C, considerada a soma de
duas parcelas, uma relativa amostra e outra ao equipamento de ensaio (Oliver e
Pharr, 1992):

, C C C
e a
+ =
(2.7)

em que
a
C e
e
C so a complacncia dos materiais da amostra e do equipamento,
respectivamente.
No caso de indentaes de grande dimenso, realizadas em materiais com
elevado mdulo de elasticidade, uma parte significativa da complacncia total
corresponde complacncia do equipamento (Oliver e Pharr, 1992). Neste contexto, o
conhecimento preciso da complacncia do equipamento de ensaio representa um dos
factores fundamentais na determinao do mdulo de elasticidade. A equao (2.5)
reescrita em funo dos dois termos da complacncia, tem a forma:

.
A
1
E 2
C C
R
e
+ =
(2.8)

A equao (2.8) mostra uma relao de proporcionalidade entre a
complacncia, C, e o inverso da raiz quadrada da rea de contacto da indentao, A.
A sua representao para um dado material, isto para um mdulo de elasticidade
constante, permite obter, por extrapolao, o valor de complacncia do equipamento
de ensaio:
e
C C= quando ( ) 0 A / 1 (Doerner e Nix, 1986).
Bulychev et al. (1975) mostraram que apesar das equaes (2.5) e
posteriormente (2.8) terem sido originalmente obtidas para a geometria cnica, no
se registam desvios significativos na previso do mdulo de elasticidade com
indentadores esfricos e cilndricos. Posteriormente, Pharr et al. (1992) concluram
que a equao (2.8) pode ser aplicada a qualquer geometria de indentador que possa
ser descrita como um slido de revoluo. King (1987), recorrendo ao mtodo dos
elementos finitos estudou os efeitos elsticos do contacto com indentadores planos de
geometria diferente da circular, nomeadamente a quadrada e a triangular. Os
resultados do mdulo de elasticidade, sistematicamente sobreavaliados, sugeriram a
incluso de um coeficiente de correco, , na equao (2.8) para considerar o efeito
da geometria do indentador:
15
+ =
1
A
1
E 2
C C
R
e
,
(2.9)

em que os valores encontrados para foram 1.012 e 1.034, para os indentadores
planos de geometria quadrada e triangular, respectivamente (King, 1987).
Hendrix (1995), notando que a distribuio da tenso para a deformao
elstica com um indentador plano no era representativa da obtida no problema real,
envolvendo deformaes elastoplsticas, sugeriu um de 1.0055 e 1.0226 para os
indentadores Vickers e Berkovich, respectivamente. Giannakopoulos et al. (1994) com
base nos resultados da simulao numrica tridimensional do ensaio de dureza,
observaram uma dependncia do coeficiente em relao ao coeficiente de Poisson
do material. No caso do indentador Vickers, este coeficiente de correco foi
relacionado com o coeficiente de Poisson do material, , atravs de:

) 1862 . 0 1737 . 0 1655 . 0 1 ( 1784 . 1
3 2
= . (2.10)

Para um coeficiente de Poisson de 0.3, igual a 1.096.
Posteriormente, Hay et al. (1999) recorrendo ao mtodo dos elementos finitos e
a mtodos analticos, estudaram o problema da indentao de uma superfcie elstica
com um indentador cnico rgido. Os resultados obtidos confirmaram a necessidade
de incluir o factor de correco na equao (2.8) de modo a considerar os
deslocamentos radiais do material na zona da indentao. A aproximao analtica
para o factor de correco , obtida com a soluo elstica de Sneddon (1965),
expressa por (Hay et al., 1999):

2
) 1 ( 4
) 2 1 (
g cot 8312 . 0
2
) 1 ( 4
) 2 1 (
g cot 1548 . 0
4
(
= ,
(2.11)

em que o semi-ngulo apical do indentador e o coeficiente de Poisson do
material. Para um semi-ngulo apical igual a
o
3 . 70 , a rea de contacto da indentao
produzida pelo indentador cnico igual produzida por um indentador Vickers ou
Berkovich mesma profundidade (por exemplo: Min et al., 2004). Neste caso, para
um coeficiente de Poisson de 0.3, igual a 1.067.
Recentemente, com base nos resultados da simulao numrica do ensaio de
dureza de materiais com diferentes propriedades mecnicas, utilizando indentadores
cnicos com semi-ngulo apical de
o
68 , foram sugeridos novos valores para o
coeficiente (Cheng e Cheng, 1998 e 1999). Um igual a 1.085 foi sugerido para
CAPTULO 2
16
materiais encruveis e no encruveis, independentemente do valor da razo entre o
mdulo de elasticidade e a tenso limite de elasticidade (Cheng e Cheng, 1998).
Posteriormente, foi sugerido um igual a 1.05 apenas para os materiais no
encruveis, independentemente do coeficiente de Poisson do material e da razo
entre o mdulo de elasticidade e a tenso limite de elasticidade (Cheng e Cheng,
1999). Em virtude da incoerncia entre estes dois valores de , no caso dos materiais
no encruveis, fica por esclarecer qual deles proporciona a melhor correco.
Tambm, Bolshakov e Pharr (1998) na simulao numrica do ensaio de dureza de
materiais com diferente valor da razo entre o mdulo de elasticidade e a tenso
limite de elasticidade, utilizando indentadores cnicos (ngulo apical de
o
3 . 70 ),
encontraram um valor de igual a 1.07. A diversidade de valores para o coeficiente
criou a natural dificuldade em eleger um valor nico aplicvel a todos os
materiais. No entanto, existe a certeza de que deve ser considerado, e que ter um
valor superior unidade.

1.3.2.2. COMPLACNCIA
Na dcada de 80 do sculo passado, Doerner e Nix (1986) sugeriram um
mtodo para determinar a complacncia com base na curva de descarga. Na sua
base estava o pressuposto de que a parte inicial da curva de descarga, da maioria
dos metais, apresentava um comportamento linear, podendo deste modo ser
descrita pela teoria elstica do puno plano (figura 2.3) (Doerner e Nix, 1986). O
declive da recta ajustada aos primeiros pontos da descarga fornece uma medida
directa da rigidez do sistema, ou seja, do inverso da complacncia. Contudo,
hoje largamente aceite o facto da parte inicial da curva de descarga, na maioria
dos materiais, no apresentar comportamento linear, especialmente no caso de
revestimentos com elevada dureza. Nestes casos, o declive da curva de descarga
diminui progressivamente desde o incio, devido forte recuperao elstica do
material.
Oliver e Pharr (1992), com base nos estudos de Loubet et al. (1984) e Doerner e
Nix (1986), desenvolveram um procedimento, independente da teoria elstica do
puno plano, que permite determinar a recuperao elstica do material no incio da
descarga, ou seja a complacncia. A observao das curvas de descarga
experimentais de diferentes materiais mostrou que estas, de um modo geral, so bem
descritas por uma lei de potncia do tipo (Oliver e Pharr, 1992):

, ) h h ( K P
m
f 1
= (2.12)

em que
f
h a profundidade de indentao residual aps descarga, m e
1
K so
coeficientes obtidos no ajuste da curva de descarga. O valor do declive inicial da
17
curva de descarga obtido derivando a equao da curva ajustada em ordem
profundidade de indentao e determinando o seu valor carga mxima.
A figura 2.4 apresenta a evoluo da rigidez do tungstnio, determinada com o
mtodo linear proposto por Doerner e Nix (1986), considerando nos ajustes diferentes
fraces da curva de descarga, e pela equao (2.12), considerando a totalidade da
curva de descarga. No estudo experimental realizado por Oliver e Pharr (1992), os
materiais foram sujeitos a ciclos de ensaio carga mxima, constitudos por
sucessivas cargas e descargas, com o objectivo de estabilizar a deformao plstica
induzida durante a fase de carga. A aplicao deste tipo de metodologia permitiu que
os deslocamentos recuperados durante a descarga fossem apenas elsticos, evitando
assim imprecises na avaliao das propriedades elsticas (Oliver e Pharr, 1992). Os
resultados da rigidez determinados no ajuste linear so fortemente influenciados pela
fraco da curva de descarga considerada no ajuste, assim como pela realizao ou
no de vrios ciclos de carga-descarga. A rigidez determinada com a equao (2.12)
depende tambm da realizao ou no de ciclos de carga-descarga.

Tungstnio
Fraco da curva de descarga

R
i
g
i
d
e
z

(
N
/

m
)

Ajustes lineares
para a primeira
descarga
Ajustes pela lei de
potncia para a
primeira descarga
Ajustes pela lei de
potncia para a
ltima descarga
Ajustes lineares para a ltima
descarga

Figura 2.4 Rigidez do tungstnio avaliada pelo ajuste linear a diferentes fraces
da curva de descarga e pelo ajuste da equao (2.12) sua totalidade. Foram
consideradas a primeira e a ltima curva de descarga aps vrios ciclos de carga-
descarga). (Adaptado de Oliver e Pharr (1992))

No ensaio experimental de dureza de diversos materiais utilizando um
indentador Berkovich, Oliver e Pharr (1992) obtiveram para o expoente m da equao
(2.12) valores compreendidos entre 1.2 e 1.6. No entanto, contrariamente ao esperado,
no se aproximaram de 2, valor previsto para um indentador de geometria
parablica de revoluo (Sneddon, 1965). Procurando resposta para este facto, Pharr
CAPTULO 2
18
e Bolshakov (2002) estudaram a curva de descarga utilizando o conceito denominado
de geometria efectiva do indentador.
A definio do conceito de geometria efectiva do indentador resultou do
estudo da evoluo da geometria das indentaes durante a descarga, obtidas na
simulao numrica bidimensional do ensaio de dureza de materiais no encruveis,
utilizando indentadores cnicos, na ausncia de atrito (Pharr e Bolshakov, 2002). No
estudo realizado, foi observado que durante a fase de carga, em que deformao
elstica e plstica ocorrem simultaneamente, a geometria da indentao apresenta
perfeita correspondncia com a do indentador (figura 2.5 (a)). Contudo, durante a fase
de descarga a recuperao elstica altera a geometria da indentao residual,
apresentando esta uma forma convexa (figura 2.5 (b)), cuja curvatura tanto mais
pronunciada quanto menor for o valor da razo entre o mdulo de elasticidade e a
dureza do material. Alm disso, durante uma nova fase de carga, apenas foi
observada deformao elstica, correspondente componente recuperada durante a
descarga anterior. Nesta segunda fase de carga, o valor da rea de contacto apresenta
um aumento gradual, atingindo o seu mximo carga mxima, ou seja, apresentando
o comportamento inverso do observado durante a descarga (figura 2.5 (c)).

(a)

(b)

(c)

Elstica
Geometria efectiva
do indentador

Elstica

Elstica

Plstica
(d)

Y=u(r)
Y=u(r)
Y

r

Figura 2.5 Definio da geometria efectiva do indentador. (a) Fase de carga. (b)
Fase de descarga. (c) Segunda fase de carga. (d) Geometria efectiva do indentador.
(Adaptado de Pharr e Bolshakov (2002))

Neste contexto, a ideia de base do conceito de geometria efectiva do
indentador foi a de considerar a distoro elstica sofrida pela superfcie de contacto
entre o material e um indentador cnico, atravs de uma geometria equivalente,
qual fossem facilmente aplicveis as leis do contacto elstico. Resumindo, a
geometria equivalente aquela que produz um deslocamento elstico numa
19
superfcie plana igual ao provocado por um indentador cnico durante a fase de
descarga (figura 2.5 (d)). O conceito de geometria efectiva do indentador expresso
analiticamente por (Pharr e Bolshakov, 2002):

) r ( u Y = , (2.13)

em que Y a distncia vertical entre o indentador cnico e a superfcie deformada
aps descarga, a qual funo da distncia radial, r, medida na horizontal desde o
eixo do indentador at superfcie da indentao residual (figura 2.5 (b) e (d)).
A equao (2.13), que depende de modo sensvel das propriedades elsticas e
plsticas dos materiais, representa geralmente a geometria de um perfil de curvatura
suave. Com base nos resultados obtidos na simulao numrica do ensaio de dureza
de diferentes materiais, foi estabelecida a seguinte aproximao para a geometria
efectiva do indentador (Pharr e Bolshakov, 2002):

v
Wr Y = , (2.14)

em que W e v so parmetros obtidos no ajuste da representao da distncia
vertical, Y, em funo da distncia radial, r. O expoente v apresenta um intervalo de
variao entre 2 e 6, funo das propriedades mecnicas do material (Pharr e
Bolshakov, 2002).
Sneddon (1965) mostrou que para o caso de uma indentao elstica
produzida por um indentador rgido axissimtrico, cuja geometria possa ser descrita
por uma lei de potncia do tipo da equao (2.14), a carga aplicada e a profundidade
de indentao esto relacionadas por:

v / 1 1
e
v / 1
v / 1
R
h
) 1 2 / v (
) 2 / 1 2 / v (
1 v
v
) W (
E 2
P
+
(
+
+
|
\
|
+
= , (2.15)

em que a funo factorial gama,
R
E o mdulo de elasticidade reduzido e
e
h a
deflexo elstica da superfcie do material. A comparao das equaes (2.12) e (2.15)
permitiu relacionar os expoentes v e m, atravs de (Pharr e Bolshakov, 2002):

v / 1 1 m + = , (2.16)

em que m e v so os expoentes das equaes (2.12) e (2.14), respectivamente. A
equao (2.16) permite concluir que o expoente m se situa entre cerca de 1.2 e 1.5,
para o intervalo de variao do expoente v (2 a 6). Estes resultados aproximam-se dos
obtidos por Oliver e Pharr (1992) (1.2 a 1.6) no ensaio experimental de diferentes
materiais.
CAPTULO 2
20

Em consequncia da evoluo dos equipamentos dinmicos de dureza foi
possvel estabelecer uma nova metodologia de determinao da complacncia do
contacto. A tcnica emergente, usualmente designada por medio contnua da
rigidez (CSM Contnuos Stiffness Measurements), consiste na avaliao contnua
da complacncia durante a fase de carga do ensaio, atravs da imposio de uma
oscilao dinmica na fora (ou deslocamento) e medindo atravs de um
amplificador a resposta do sistema em termos de deslocamento (ou fora). O
estudo das duas componentes da resposta do sistema, em fase e em oposio de
fase relativamente excitao, permite efectuar a avaliao da rigidez do contacto
como uma funo contnua da profundidade de indentao (Pethica e Oliver,
1987; Pethica e Oliver, 1989; Oliver e Pharr, 1992; Lucas et al., 1998).
A utilizao da tcnica CSM permite determinar com preciso a rigidez
mesmo a pequenas profundidades de indentao, facto que representa uma
importante vantagem quando se trata da caracterizao mecnica de revestimentos
finos. No caso de materiais no homogneos, onde as propriedades mecnicas
variam com a profundidade de indentao, a medio contnua da rigidez permite
tambm efectuar a sua caracterizao mecnica. A utilizao de frequncias elevadas
na oscilao da fora (ou deslocamento) permite igualmente reduzir o efeito de
deriva trmica. Por outro lado, a tcnica CSM permite utilizar o ensaio de dureza
para avaliar o comportamento fadiga de revestimentos finos. Esta ltima aplicao
consequncia da sensibilidade apresentada pelo valor da rigidez do contacto ao
aparecimento de dano nos revestimentos.
A determinao da rigidez do contacto entre o indentador e o corpo
deformvel requer a compreenso da resposta dinmica do sistema de indentao. A
figura 2.6 apresenta esquematicamente o modelo dinmico deste sistema.

M
1/Ce
1/Ca
1/Cs
L

Figura 2.6 Modelo dinmico do sistema de indentao.

21
As componentes relevantes do sistema representado na figura so a massa do
indentador, M, a rigidez do material da amostra,
a a
C / 1 S = , a rigidez do suporte do
indentador,
s s
C / 1 S = , (termo geralmente desprezado, consequncia do seu baixo
valor) a rigidez do brao de carga,
e e
C / 1 S = , e o coeficiente de amortecimento, L,
relativo ao ar armazenado nas folgas do sensor de deslocamento (ou fora).
O estudo do sistema dinmico da figura 2.6 necessita do conhecimento das
constantes
e
C ,
s
C e L. A complacncia
s
C , e o coeficiente de amortecimento L, so
determinados na condio em que no existe contacto entre indentador e o corpo a
testar ( ) 0 C / 1 = . A imposio de uma oscilao dinmica na fora durante a fase de
carga, do tipo:

( ) t = i exp P P
os
,
(2.17)

conduz a uma resposta do indentador em termos de deslocamento:

( ) ( ) + = t i exp h h
o
,
(2.18)

em que
os
P a amplitude da fora, ( ) h a amplitude do deslocamento resultante
que funo da frequncia de oscilao, . t o tempo e o ngulo de fase entre
os sinais da fora e do deslocamento. A rigidez e, consequentemente, a complacncia
do contacto pode ento ser avaliada, atravs de (Oliver e Pharr, 1992):

( )
( ) [ ]
2 2
2
2
s
1
e a
os
L M S C C
h
P
+ + + =
,
(2.19)

ou alternativamente atravs da expresso do ngulo de fase entre os sinais da fora
aplicada e do deslocamento induzido:

( )
( )
2 1
+ +
=

M S C C
L
tg
s e a
.
(2.20)

A aplicao das expresses anteriores necessita do conhecimento da
complacncia do equipamento (brao de carga),
e
C . A metodologia mais usual de
avaliao da complacncia,
e
C , utiliza a equao (2.8). A complacncia do sistema C,
uma funo linear da rea de contacto, A, quando avaliada a diferentes profundidades
mximas de indentao, em ensaios de dois materiais de referncia com mdulo de
elasticidade constante, um duro e outro macio (por exemplo: slica e alumnio (Oliver e
Pharr, 1992) ou slica e tungstnio (Meneve et al., 1996)). A intercepo da recta obtida
com o eixo das complacncias fornece uma medida directa da complacncia do
CAPTULO 2
22
equipamento. Contudo, a definio de um valor nico de complacncia
e
C ,
caracterstica de um determinado equipamento, surge na maioria das vezes
problemtica. A experincia proveniente da utilizao do mtodo anterior mostrou
que os valores da complacncia do equipamento surgem em alguns casos bastante
imprecisos. Efectivamente, as imprecises intrnsecas ao ensaio de dureza, como sejam
as imperfeies geomtricas do indentador, e o tipo de geometria das indentaes
(formao de lbio ou afundamento dos bordos), condicionam os resultados da rea de
contacto e consequentemente o valor determinado da complacncia do equipamento.
Num estudo recente, Oliver e Pharr (2004) propuseram um outro mtodo de
determinao da complacncia do equipamento. A metodologia proposta,
independente da rea de contacto da indentao, considera a relao entre a razo da
carga aplicada pelo quadrado da rigidez,
2
S / P , e a razo da dureza pelo quadrado do
mdulo de elasticidade reduzido,
2
R
E / H (deduzida a partir das equaes (2.1) e (2.8)):

2
R
2
2
E
H
4 S
P
= .
(2.21)

A representao da razo
2
S / P (em que
e a
C C C S / 1 + = = ) em funo da
profundidade mxima de indentao ser linear e paralela ao eixo das
profundidades, quando for correcto o valor introduzido para a complacncia do
equipamento,
e
C . Esta metodologia apresenta tambm uma importante limitao
relacionada com o valor da dureza, que contrariamente ao mdulo de elasticidade,
depende da profundidade mxima de ensaio.
Van Vliet et al. (2004) sugeriram uma outra metodologia de determinao da
complacncia do equipamento de ensaio. A complacncia do equipamento,
e
C ,
considerada funo da taxa de carregamento t d / dP P =
&
, da carga mxima,
mx
P , e
do tempo de manuteno carga mxima,
m
t . O procedimento consiste na realizao
de mltiplos ciclos de carga-descarga, em regime elstico, utilizando um indentador
plano de geometria circular. O indentador plano colado ao corpo de prova, de
forma a eliminar o amortecimento entre as superfcies. De modo a considerar
diferentes condies de ensaio, testam-se vrios perfis de carga, no que diz respeito
taxa de carga, carga mxima aplicada e ao tempo de manuteno carga mxima.
Aps estudos com diversas combinaes dos parmetros de ensaio, so ajustadas
duas rectas representao dos valores da complacncia determinados nas fases de
carga e descarga, em funo da carga mxima. As ordenadas na origem das rectas
representam os valores mdios da complacncia do equipamento, nas duas direces
de carga (carga e descarga, respectivamente). A principal vantagem desta
metodologia reside na sua independncia relativamente aos algoritmos utilizados
para relacionar a resposta do material indentao com as suas propriedades
mecnicas. No entanto, a complacncia determinada na fase de carga ligeiramente
23
superior obtida na descarga. Por outro lado, a complacncia apresenta
sensibilidade em relao carga mxima atingida nos ensaios. A divergncia nos
valores de complacncia relativos a cada uma das fases do ciclo de carga-descarga foi
justificada pela influncia da direco de aplicao de carga no comportamento da
estrutura do equipamento de ensaio (Van Vliet et al., 2004).

2. ESTUDO DESENVOLVIDO
2.1. MODELAO DO ENSAIO DE DUREZA
O ensaio de dureza muito utilizado na caracterizao mecnica de materiais
macios e revestidos, devido simplicidade da sua realizao. Contudo, devero ter-
se em conta alguns cuidados, quando se pretende obter valores precisos das
propriedades mecnicas. Para tal, necessrio possuir um bom conhecimento do
processo de indentao.
A aplicao do mtodo dos elementos finitos na simulao numrica do ensaio
de dureza permitiu o estudo e a compreenso de aspectos que experimentalmente
eram de anlise difcil ou mesmo impossvel. Nos ltimos anos, registou-se um
desenvolvimento significativo de programas de elementos finitos para a simulao
numrica de processos envolvendo grandes deformaes plsticas, nomeadamente
do ensaio de dureza (por exemplo: Bhattacharya e Nix, 1988; Murakami e Yuang,
1992; Laursen e Simo, 1992; Bolshakov et al., 1996; Bolshakov e Pharr, 1998; Taljat e
Pharr, 1998; Pharr e Bolshakov, 2002; He e Veprek, 2003). A maioria dos estudos
utiliza modelaes bidimensionais do ensaio de dureza com indentadores
axissimtricos, cnicos e esfricos, no considerando muitas vezes a existncia de
atrito, no contacto entre o indentador e o corpo deformvel. Por outro lado, os
programas de clculo utilizados na simulao numrica, geralmente comerciais,
apresentam um carcter generalista que, nalguns casos, limita os estudos realizados.
No presente trabalho o mtodo dos elementos finitos foi utilizado para
efectuar a simulao numrica tridimensional do ensaio de dureza Vickers. O
programa de elementos finitos utilizado, HAFILM, cujas siglas so a abreviatura de
Hardness in thin Films, foi desenvolvido no Centro de Engenharia Mecnica da
Universidade de Coimbra, especificamente para simular este tipo de ensaio. Na sua
base est um modelo mecnico que considera que o processo de indentao decorre
no domnio das grandes transformaes elastoplsticas. O modelo constitutivo do
material permite utilizar o critrio de plasticidade anisotrpico de Hill (1948) com
encruamento isotrpico, definido pela lei de Swift (1952). No presente estudo foi
utilizado o critrio de plasticidade isotrpico de Von Mises, que constitui um caso
particular do critrio de Hill. O contacto com atrito entre o indentador e a amostra
simulado recorrendo lei de Coulomb. De forma a possibilitar o tratamento
simultneo do problema da deformao e do contacto com atrito aplicado o mtodo
do Lagrangeano aumentado. O problema assim formulado contnuo e
CAPTULO 2
24
diferencivel. Na sua resoluo utiliza-se um algoritmo totalmente implcito, que
permite resolver num nico ciclo iterativo as no-lineridades relacionadas com o
contacto com atrito e com o comportamento elastoplstico do material (Menezes e
Teodosiu, 2000). O programa HAFILM comporta interfaces com programas de pr e
ps-tratamento de dados, malhadores e interfaces grficas, respectivamente. Em
virtude do presente trabalho no se centrar no desenvolvimento do referido
programa, apresentam-se de forma breve, no Anexo I, os principais aspectos
relacionados com a sua formulao.
A seguir, apresentam-se as modelaes da geometria dos indentadores e das
malhas de elementos finitos, efectuadas no presente estudo. O contacto com atrito
entre o indentador e o corpo deformvel tambm tratado.

2.1.1. MODELAO DO INDENTADOR
O indentador Vickers, a par do Berkovich, um dos mais utilizados nos
ensaios dinmicos de dureza. A sua utilizao permite determinar com preciso as
propriedades mecnicas, mesmo quando as cargas aplicadas so relativamente
pequenas. Alm disso, a simplicidade da sua geometria facilita a sua produo em
diamante, garantindo-lhe uma elevada dureza (aproximadamente 100 GPa) e,
consequentemente, alargando-lhe o campo de aplicao a todos os materiais
habitualmente utilizados em engenharia.
O indentador Vickers com geometria piramidal de base quadrangular apresenta
um ngulo entre faces opostas (ngulo apical) de
o
136 . Porm, susceptvel de
apresentar desvios na geometria em relao sua forma ideal, resultantes de falhas de
concepo e do desgaste decorrente da sua utilizao. Entre os principais desvios
geomtricos o mais comum, designado offset, consiste na existncia de uma aresta na
ponta do indentador, em vez dum vrtice pontiagudo, caracterstico da geometria
piramidal perfeita. Na prtica, esta aresta de facto um plano com geometria
rectangular ou quadrada. Assim, a correco por via analtica da geometria imperfeita
do indentador fundamental para obter resultados precisos da rea de contacto da
indentao e, consequentemente, das propriedades mecnicas (por exemplo: Oliver e
Pharr, 1992; Antunes et al., 2002). Neste contexto, na modelao do indentador Vickers
foi considerada a existncia de um plano de ponta de modo a aproximar o mais
possvel as condies da simulao numrica s experimentais.
A geometria do indentador Vickers foi modelada com o programa comercial de
desenho, EuclidStyler
. Para isso, foram utilizadas superfcies paramtricas de Bzier

do 6 grau, mximo admitido pelo programa de elementos finitos utilizado na
simulao numrica do ensaio de dureza. As superfcies paramtricas de Bzier
permitiram descrever com preciso a geometria do indentador Vickers e, em
particular, a sua ponta. Na figura 2.7 apresenta-se o tipo de indentadores utilizado na
simulao numrica. Em pormenor, a figura mostra o plano de ponta do indentador de
geometria rectangular, em que um dos lados o dobro do outro (figura 2.7 (b)). Em
25
consequncia da simetria apresentada pelo indentador Vickers segundo os planos Oxy
e Ozy, apenas um quarto da sua geometria foi utilizada na simulao numrica.

b
2b

Figura 2.7 Indentador Vickers utilizado na simulao numrica. (a) Perspectiva
global do indentador. (b) Pormenor de um quarto da ponta do indentador.

No sentido de possibilitar o estudo da influncia da dimenso do plano de
ponta do indentador Vickers nos resultados das propriedades mecnicas, foram
modeladas cinco dimenses do defeito (offset). A tabela 2.1 apresenta as principais
caractersticas dos cinco indentadores Vickers utilizados no presente estudo. A
dimenso b corresponde a metade do lado menor do plano de ponta do indentador
(figura 2.7 (b)). A funo de rea do indentador, A, considera dois valores de ngulo
apical entre faces opostas da pirmide Vickers. A utilizao de dois valores para o
ngulo apical consequncia da metodologia seguida na modelao do offset.

Tabela 2.1 Indentadores Vickers utilizados na simulao numrica.

Indentador
Vickers
Dimenso b
(m)
Semi-ngulo
apical (
o
)
Funo de rea, A ( )
2
m
V1 0.02 68 - 68.046 ) 008 . 0 h ( 206 . 0 ) 008 . 0 h ( 561 . 24
2
+ + +
V2 0.04 68 - 68.090 ) 016 . 0 h ( 405 . 0 ) 016 . 0 h ( 615 . 24
2
+ + +
V3 0.06 68 - 68.135 ) 024 . 0 h ( 608 . 0 ) 024 . 0 h ( 671 . 24
2
+ + +
V4 0.08 68 - 68.179 ) 032 . 0 h ( 811 . 0 ) 032 . 0 h ( 727 . 24
2
+ + +
V5 0.10 68 - 68.225 ) 040 . 0 h ( 017 . 1 ) 040 . 0 h ( 784 . 24
2
+ + +

2.1.2. DEFINIO E OPTIMIZAO DA MALHA DE ELEMENTOS FINITOS
Para efectuar a simulao numrica do ensaio de dureza Vickers foram
modeladas oito malhas de elementos finitos, trs para materiais macios e cinco para
materiais revestidos. As amostras so de geometria circular, possuindo um raio e
uma espessura de 40 m, figura 2.8 (a). Na figura 2.8 (b) mostra-se um detalhe da
regio central da malha. No caso das amostras revestidas foi adicionado um
revestimento com o mesmo refinamento dos elementos da amostra macia, figura 2.8
(c). semelhana do indentador Vickers, tambm a malha de elementos finitos

Z
X
Y
(a)
(b)
CAPTULO 2
26
apresenta simetria segundo os planos Oxy e Ozy, razo pela qual apenas um quarto
das mesmas foi utilizado na simulao numrica.

(a)

(b)

(c)

Figura 2.8 Malha de elementos finitos. (a) Sem revestimento. (b) Pormenor da
zona da indentao sem revestimento (macio). (c) Pormenor da zona da indentao
com revestimento composto por trs camadas de elementos finitos.

A aplicao do mtodo dos elementos finitos necessita que seja efectuada a
discretizao espacial do corpo deformvel em mltiplos elementos. A biblioteca de
elementos finitos do programa HAFILM disponibiliza trs tipos de elementos:
tetraedros, pentaedros e hexaedros. No presente estudo foram utilizados os
elementos hexadricos de oito ns, dado estes apresentarem a melhor relao entre a
preciso dos resultados e o tempo dispendido no clculo (Menezes et al., 1991; Alves
e Menezes, 2001). A discretizao espacial da amostra foi efectuada com o programa
comercial SIMAIL
. Os elementos finitos que compem a malha apresentam um

aumento gradual da sua dimenso desde a zona da indentao at ao contorno
exterior da amostra (figura 2.8 (a)). Na zona da indentao, para um raio e
profundidade iguais a 0.5 m, os elementos apresentam na direco vertical e na
horizontal dimenses constantes, independentemente do refinamento considerado
(figura 2.8 (b)). A tabela 2.2 apresenta as principais caractersticas das malhas de
elementos finitos utilizadas na simulao numrica.

X Z
Y
27
Tabela 2.2 Malhas de elementos finitos utilizadas na simulao numrica.

Sem revestimento

Com revestimento
Malha de elementos finitos
M1 M2 M3

M4 M5 M6 M7 M8
Dimenso dos elementos na
zona da indentao (m)
0.380 0.055 0.045

0.055 0.055 0.055 0.055 0.055
Nmero de elementos 4680 5832 8008

6552 6912 7992 7992 9072
Espessura do revestimento (m) - - -

0.165 0.165 0.165 0.330 0.500
Camadas no revestimento - - -

2 3 6 6 9

A qualidade dos resultados obtidos para as propriedades mecnicas na
simulao numrica do ensaio de dureza depende da preciso com que
determinada a rea de contacto da indentao. Neste sentido, o refinamento da
malha de elementos finitos na zona da indentao deve ser escolhido de forma a
garantir valores precisos da rea de contacto. Por este motivo, foi efectuado o
estudo da influncia da dimenso dos elementos finitos na zona da indentao nos
resultados da dureza. O desempenho das malhas de elementos finitos sem
revestimento, M1, M2 e M3, foi avaliado na simulao numrica do ao AISI M2
utilizando os indentadores Vickers V1 e V3. A tabela 2.3 apresenta as propriedades
mecnicas do ao AISI M2. Nesta tabela so tambm indicadas as propriedades
mecnicas de outros materiais reais utilizados na simulao numrica:
c
a tenso
limite de elasticidade, E o mdulo de elasticidade, o coeficiente de Poisson, C a
constante da lei de Swift (1952) (equao (I.5) Anexo I) e n o coeficiente de
encruamento.

Tabela 2.3 Propriedades mecnicas dos materiais reais
1
.

Materiais
c
(GPa) E (GPa) C (GPa) n
Ao AISI M2 4.000 220.6 0.290 4.000 0.010
Ao AISI 304 0.306 190-200 0.300 1.444 0.424
Ao DC 06 0.124 200-210 0.300 0.543 0.268
DLC 6.000 137.0 0.200 6.000 0.010
Nquel 0.200 220.0 0.310 1.047 0.078
Tungstnio 2.000 410.0 0.289 2.100 0.010
Vidro BK7 3.500 81.9 0.203 3.500 0.010

Na simulao numrica do ensaio de dureza Vickers do ao AISI M2 foi
imposta uma carga mxima de 20 mN. No contacto entre o indentador Vickers e o
ao foi considerado um coeficiente de atrito igual a 0.16. A figura 2.9 apresenta os

1
As propriedades mecnicas dos aos AISI 304 e DC 06 foram avaliadas a partir de ensaios
experimentais de traco. As respeitantes aos demais materiais foram obtidas no mbito do Projecto
Europeu de normalizao dos procedimentos do ensaio de dureza (INDICOAT, 1998).
CAPTULO 2
28
resultados de dureza, obtidos na simulao numrica, do ao AISI M2 com as trs
malhas de elementos finitos sem revestimento e com os dois indentadores Vickers
(V1 e V3). Os valores de dureza, H, da figura 2.9 foram determinados com a equao
(2.1), em que a rea de contacto da indentao foi avaliada com o contorno formado
pelos ns da malha de elementos finitos em contacto com o indentador carga
mxima. Esta rea do contorno foi estimada pelo mtodo dos trapzios. A figura
mostra que no caso dos ensaios realizados com o indentador Vickers V3, a dureza
praticamente no depende da dimenso dos elementos finitos na zona da indentao.
Contudo, quando utilizado o indentador Vickers V1, a dureza obtida
significativamente inferior no caso dos ensaios realizados com a malha M1, com
menor refinamento dos elementos finitos na regio da indentao.

0
2
4
6
8
10
12
0 1 2 3 4
H

(
G
P
a
)
V1 V3
M1 M2 M3
Indentador:

Figura 2.9 Resultados da dureza do ao AISI M2, obtidos na simulao numrica
com as malhas de elementos finitos M1, M2 e M3 (tabela 2.2), e com os indentadores
Vickers V1 e V3 (tabela 2.1).

Na figura 2.10 apresenta-se o tempo de clculo consumido na simulao
numrica com as trs malhas de elementos finitos e com os dois indentadores
Vickers. O computador utilizado no clculo dispunha de um processador Pentium III
a 1.6 GHz e uma memria RAM de 512 MB. Na figura observa-se que o tempo
dispendido na simulao numrica com a malha de elementos finitos M1, no
depende da dimenso do plano de ponta (offset) do indentador Vickers. Nas
simulaes numricas realizadas com as malhas de elementos finitos M2 e M3, o
29
tempo de clculo aumenta substancialmente com a diminuio da dimenso do
plano de ponta do indentador Vickers. O tempo consumido na simulao numrica
com a malha de elementos finitos M3 aproximadamente trs vezes superior ao
necessrio para a realizao da simulao com a malha M2.

0
10
20
30
40
50
60
70
0 1 2 3 4
T
e
m
p
o

d
e

c
l
c
u
l
o

(
h
o
r
a
s
)
V1 V3
M1 M2 M3
Indentador:

Figura 2.10 Tempo de clculo gasto na simulao numrica com as malhas de
elementos finitos M1, M2 e M3 (tabela 2.2), e com os indentadores Vickers V1 e V3
(tabela 2.1).

Na figura 2.11 apresentam-se as curvas de carga-descarga do ao AISI M2,
obtidas na simulao numrica com as trs malhas de elementos finitos e com o
indentador Vickers V3. A figura mostra uma elevada oscilao da curva de carga
obtida com a malha de elementos finitos de menor refinamento na zona da
indentao, M1. Este facto est provavelmente relacionado com a dificuldade em
descrever convenientemente o contacto entre o indentador e o corpo deformvel. Por
sua vez, as curvas de carga obtidas na simulao numrica com as malhas M2 e M3
apresentam uma estabilidade conveniente. Neste caso, a profundidade mxima de
indentao obtida com as duas malhas idntica, mas ligeiramente superior obtida
com a malha M1. As curvas de descarga obtidas com as malhas de elementos finitos
M2 e M3, inicialmente idnticas, afastam-se ligeiramente com a diminuio da carga.
Neste contexto, os resultados apresentados nas figuras 2.9, 2.10, 2.11 permitem
sugerir que a malha de elementos finitos M2 aquela que melhor compromisso
apresenta entre a qualidade dos resultados e o tempo consumido no clculo.
CAPTULO 2
30
0
5
10
15
20
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3
h ( m)
P

(
m
N
)
M1 M2 M3
Malha de elementos finitos:

Figura 2.11 Curvas de carga-descarga do ao AISI M2, obtidas na simulao
numrica com as malhas de elementos finitos de diferente refinamento na zona da
indentao. Estas curvas no foram corrigidas pela funo de rea do indentador.

Para testar a capacidade da malha de elementos finitos, M2, em descrever as
condies reais do ensaio de dureza, foi efectuada a comparao entre as curvas de
carga-descarga experimentais e as obtidas por simulao numrica dos aos AISI M2,
AISI 304 e DC 06 (tabela 2.3). A figura 2.12 apresenta as curvas de carga-descarga
obtidas para cargas mximas de 100 mN no caso do ao AISI M2 e de 500 mN para os
dois restantes. As curvas foram corrigidas considerando a funo de rea dos
indentadores experimental e numrico (Vickers V3 com um offset de dimenso
semelhante do indentador experimental). A curva numrica foi corrigida
considerando que 5 . 24 A h = , em que A corresponde rea determinada com a
funo de rea da tabela 2.1
2
. De um modo geral, as curvas de carga experimentais so
aproximadas pelas numricas. Contudo, no caso dos aos AISI 304 e DC 06 as curvas
experimentais apresentam uma curvatura superior obtida na simulao numrica.
Este facto est, certamente, relacionado com a existncia, no caso experimental, do
efeito designado de sensibilidade profundidade de indentao (ISE Indentation Size
Effect). Alm disso, as curvas de descarga, inicialmente prximas, tendem a afastar-se
durante a descarga devido maior recuperao elstica apresentada pelas curvas
experimentais. Neste caso, como posteriormente ser demonstrado, a rigidez finita do
indentador e da estrutura do equipamento experimental permite justificar a maior
inclinao apresentada pelas curvas de descarga experimentais.

2
Daqui para a frente as curvas apresentadas encontram-se corrigidas com este procedimento.
31
0
20
40
60
80
100
120
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8
h ( m)
P

(
m
N
)
Experimental
Numrica
(a)

0
100
200
300
400
500
600
0 1 2 3 4
h ( m)
P

(
m
N
)
Experimental
Numrica
(b)

0
100
200
300
400
500
600
0 1 2 3 4 5
h ( m)
P

(
m
N
)
Experimental
Numrica
(c)

Figura 2.12 Curvas de carga-descarga obtidas no ensaio de dureza experimental e
na simulao numrica
3
, utilizando a malha de elementos finitos M2 e o indentador
Vickers V3. (a) Ao AISI M2. (b) Ao AISI 304. (c) Ao DC 06.

Na simulao numrica dos materiais compsitos (revestimento/substrato)
foram utilizadas malhas de elementos finitos modeladas com o mesmo nvel de
refinamento da malha M2. Nessas malhas, foi efectuado o estudo da influncia do
nmero de camadas de elementos finitos do revestimento nos resultados da dureza.
As malhas de elementos finitos utilizadas foram as M4, M5 e M6, com 2, 3 e 6
camadas de elementos no revestimento, respectivamente, de espessura igual a 0.165
m (tabela 2.2). Na simulao numrica foi utilizado o indentador Vickers V3,
impondo uma profundidade mxima de indentao igual a 0.3 m. O compsito
simulado foi o constitudo por um substrato com as propriedades do ao AISI M2 e
revestimento com as propriedades do DLC (Daimond Like Carbon) (tabela 2.3). No

3
As curvas numricas foram inicialmente obtidas at profundidades mximas de indentao prximas
de 0.3 m, tendo sido posteriormente transformadas, multiplicando a profundidade por um factor
escolhido (de modo a igualar os valores da profundidade mxima, experimental e numrica) e a carga
pelo quadrado desse valor. A legitimidade deste procedimento discutida frente no pargrafo 2.2.1.
CAPTULO 2
32
contacto entre o indentador e o corpo deformvel foi considerado um coeficiente de
atrito igual a 0.16. A figura 2.13 apresenta as curvas de carga-descarga e os resultados
de dureza obtidos na simulao numrica com as trs malhas, com diferente nmero
de camadas de elementos finitos no revestimento. A figura mostra que as curvas de
carga-descarga no dependem do nmero de camadas de elementos finitos no
revestimento. Alm disso, tambm os valores de dureza no dependem do nmero
de camadas de elementos consideradas no revestimento (figura 2.13 (b)).

0
5
10
15
20
25
0 0.1 0.2 0.3 0.4
h ( m)
P

(
m
N
)
M4 M5 M6
(a)
Malha de elementos finitos:

0
2
4
6
8
10
12
1 2 3 4 5 6 7
N de camadas de elementos finitos no
revestimento
H

(
G
P
a
)
(b)

Figura 2.13 Resultados obtidos para o compsito DLC/ao AISI M2 na
simulao numrica com as malhas de elementos finitos com 2, 3 e 6 camadas de
elementos no revestimento, de espessura igual a 0.165 m. (a) Curvas de carga-
descarga. (b) Dureza.

Nas figura 2.14 e 2.15 apresentam-se as distribuies da deformao plstica
equivalente obtidas na simulao numrica, s profundidades de indentao de 0.1
e 0.3 m, respectivamente, com as malhas de elementos finitos M4, M5 e M6. As
distribuies da deformao plstica equivalente obtidas para o compsito DLC/ao
AISI M2 apresentam, s duas profundidades de indentao, nveis mximos
semelhantes, independentemente do nmero de camadas de elementos finitos no
revestimento. Os nveis mximos de deformao plstica equivalente situam-se por
baixo da indentao e na zona em contacto com a aresta da pirmide Vickers. Na
zona da indentao em contacto com o plano de ponta do indentador no
observada deformao plstica, facto relacionado com a existncia de um estado de
tenso triaxial, o qual foi comprovado na simulao numrica, que inibe a
deformao plstica. Os resultados apresentados nas figuras 2.13, 2.14 e 2.15
permitem concluir que, para a modelao efectuada dos revestimentos e s
profundidades mximas de indentao atingidas nos ensaios, no existe influncia
significativa do nmero de camadas de elementos finitos do revestimento nos
resultados do ensaio de dureza.
33

(a)

(b)

(c)

Figura 2.14 Distribuio da deformao plstica equivalente obtida para o
compsito DLC/ao AISI M2, na simulao numrica utilizando diferente nmero
de camadas de elementos finitos no revestimento de espessura igual a 0.165 m
(profundidade de indentao, m 1 . 0 h = ). (a) Duas camadas. (b) Trs camadas. (c)
Seis camadas.
CAPTULO 2
34

(a)

(b)

(c)

Figura 2.15 Distribuio da deformao plstica equivalente obtida para o
compsito DLC/ao AISI M2 carga mxima, na simulao numrica utilizando
diferente nmero de camadas de elementos finitos no revestimento de espessura
igual a 0.165 m (profundidade de indentao, m 3 . 0 h = ). (a) Duas camadas. (b)
Trs camadas. (c) Seis camadas.
35

2.1.3. ESTUDO DO ATRITO NO CONTACTO ENTRE O INDENTADOR E O CORPO DEFORMVEL
O modelo mecnico que est na base do programa de elementos finitos,
utilizado neste trabalho para simular o ensaio de dureza, permite considerar a
existncia de atrito entre o indentador e o corpo deformvel. Por este motivo,
procurou estudar-se a influncia do coeficiente de atrito, , nos resultados das
propriedades mecnicas. Foram efectuadas simulaes numricas do ensaio de
dureza considerando trs valores do coeficiente de atrito. Os coeficientes de atrito
testados foram 0.08, 0.16 e 0.24. A escolha dos coeficientes de atrito teve em conta o
valor indicado na bibliografia para o contacto entre um indentador piramidal em
diamante e a maioria dos materiais (0.16) (Bowden e Tabor, 1950; Lynch, 1980). Na
simulao numrica foram utilizados o indentador Vickers V3 e a malha de
elementos finitos M2 (tabelas 2.1 e 2.2, respectivamente). Os materiais utilizados
foram o ao AISI M2 e o nquel cujas propriedades mecnicas esto indicadas na
tabela 2.3. As cargas mximas aplicadas nos ensaios foram de 20 e de 10 mN para o
ao e para o nquel, respectivamente. Estes valores de carga foram seleccionados de
forma a obter profundidades mximas de indentao semelhantes em ambos os
materiais (prximas de 3 . 0 m).
A figura 2.16 mostra as curvas de carga-descarga obtidas na simulao
numrica do ao AISI M2 e do nquel para os trs valores do coeficiente de atrito.
Nesta figura constata-se que, em ambos os casos, as curvas de carga-descarga no
dependem do coeficiente de atrito. Os resultados de dureza, avaliados com estas
curvas, so mostrados na figura 2.17. Observa-se que a dureza diminui ligeiramente
com a diminuio do coeficiente de atrito.

0
2
4
6
8
10
12
0 0.1 0.2 0.3 0.4
h ( m)
P

(
m
N
)
0.08 0.16 0.24
(a)
Coeficiente de atrito, :

0
4
8
12
16
20
24
0 0.1 0.2 0.3 0.4
h ( m)
P

(
m
N
)
0.08 016 0.24
(b)
Coeficiente de atrito, :

Figura 2.16 Curvas de carga-descarga obtidas por simulao numrica, considerando
diferentes valores para o coeficiente de atrito. (a) Nquel. (b) Ao AISI M2.
CAPTULO 2
36

0
2
4
6
8
10
12
0 0.1 0.2 0.3
Coeficiente de atrito,
H

(
G
P
a
)
Ao AISI M2 Nquel

Figura 2.17 Resultados de dureza do ao AISI M2 e do nquel, obtidos por
simulao numrica considerando diferentes valores do coeficiente de atrito.

Nas figuras 2.18 e 2.19 apresentam-se as distribuies da deformao plstica
equivalente, obtidas carga mxima na simulao numrica do ensaio de dureza
do ao AISI M2 e do nquel com os trs coeficientes de atrito. As figuras mostram
que os nveis mximos de deformao plstica atingidos em cada material
dependem do coeficiente de atrito. Quando o valor do coeficiente de atrito
pequeno (0.08), o nvel mximo de deformao plstica equivalente elevado e
localizado na superfcie da indentao, prximo da zona em contacto com a ponta
do indentador (figuras 2.18 (a) e 2.19 (a)). Com o aumento do coeficiente de atrito, a
deformao plstica evolui em profundidade e os seus nveis mais elevados
estendem-se tambm pela superfcie da indentao (figuras 2.18, 2.19 (b) e (c)).
Em concluso, embora a distribuio da deformao plstica equivalente
seja fortemente influenciada pelo valor do coeficiente de atrito, o andamento das
curvas de carga-descarga e o valor da dureza no dependem de modo visvel do
coeficiente de atrito. Assim, optou-se por utilizar, nos estudos subsequentes, um
valor de coeficiente de atrito igual a 0.16, como acontece na generalidade dos
trabalhos publicados.

37

(a)

(b)

(c)

Figura 2.18 Distribuio da deformao plstica equivalente obtida carga mxima
(20 mN) na simulao numrica do ensaio de dureza do ao AISI M2. Coeficiente de
atrito, : (a) 0.08, (b) 0.16, (c) 0.24.

CAPTULO 2
38

(a)

(b)

(c)

(10 mN) na simulao numrica do ensaio de dureza do nquel. Coeficiente de atrito,
: (a) 0.08, (b) 0.16, (c) 0.24.

39
2.2. ESTUDO DA CURVA DE CARGA-DESCARGA
2.2.1. SIMILITUDE DAS CURVAS
No presente trabalho foi efectuado um estudo de semelhana entre as curvas
de carga-descarga obtidas por simulao numrica para um determinado material,
a diferentes profundidades de indentao. Deste modo, procurou mostrar-se que os
resultados obtidos por simulao numrica no dependem da profundidade
mxima de indentao. Para esse fim, foi efectuada a simulao numrica do ensaio
de dureza do vidro BK7 e do tungstnio, cujas propriedades mecnicas esto
indicadas na tabela 2.3. Na simulao numrica foram impostas profundidades
mximas de indentao iguais a 0.1, 0.2, 0.3, 0.4 e 0.5 m . Foram utilizados o
indentador Vickers V3 e a malha de elementos finitos M2 (tabelas 2.1 e 2.2,
respectivamente). No contacto entre o indentador Vickers e o corpo deformvel foi
considerado um coeficiente de atrito igual a 0.16.
A figura 2.20 apresenta as curvas de carga-descarga obtidas para o vidro BK7 e
para o tungstnio, com os cinco valores de profundidade mxima de indentao
4

(linhas a trao interrompido). No ajuste destas curvas de carga, com a equao (2.4),
foram obtidos valores do expoente q prximos de 2; por exemplo no caso da
profundidade mxima de indentao igual a 0.3 m , os valores obtidos para o
expoente q foram 2.011 e 2.017 para o vidro e para o tungstnio, respectivamente, com
coeficientes de correlao iguais a 0.9999. Este facto sugere que a equao (2.3) (igual
equao (2.4) com 2 q= ) pode ser utilizada, sem grande erro, para descrever as curvas
de carga obtidas por simulao numrica. A figura 2.20 apresenta tambm as curvas de
carga-descarga obtidas a partir da curva com profundidade mxima de indentao
igual a 0.3 m , multiplicando a abcissa (profundidade) por um dado valor, e a
ordenada (carga) pelo quadrado desse valor (linhas a trao contnuo). Desta figura
ressalta uma similitude evidente entre as curvas a diversas cargas.
A figura 2.20 mostra que as curvas de carga, inicial e as transformadas com a
equao (2.3) so, na generalidade, idnticas. Efectivamente, a razo
1
2
k h / P = (em
que
1
k a constante da equao (2.3)), parece no depender da profundidade de
indentao, quando esta superior a 0.14 m (figura 2.21). Contudo, para valores da
profundidade de indentao inferiores a 0.14 m , observa-se variao de
1
k , devida
presena do offset do indentador. Este faz com que ocorra uma fase transitria inicial
na curva de carga, que deixa de se fazer sentir quando o valor da profundidade de
indentao elevado, relativamente ao da profundidade equivalente ao defeito. As
pequenas irregularidades observadas na evoluo das curvas, mais marcadas no caso
do tungstnio, esto associadas prpria simulao do ensaio, nomeadamente do
contacto entre o indentador e a amostra, que produz uma evoluo no perfeitamente
regular do valor da carga com a profundidade de indentao.

4
Estas curvas foram corrigidas com a funo de rea do indentador (tabela 2.1), motivo pelo qual os
valores de profundidade mxima de indentao so superiores aos impostos na simulao numrica.
CAPTULO 2
40
0
10
20
30
40
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6
h ( m)
P

(
m
N
)
0 . 1 0 . 2 0 . 3 0 . 4 0 . 5
0 . 1 0 . 2 0 . 3 0 . 4 0 . 5
(a)
h
mx
( m):
0.1 0.2 0.3 0.4 0.5

0
10
20
30
40
50
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6
h ( m)
P

(
m
N
)
0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
(b)
h
mx
( m):
0.1 0.2 0.3 0.4 0.5

Figura 2.20 Curvas de carga-descarga obtidas por simulao numrica para
diferentes profundidades mximas de indentao (linhas a trao interrompido) e por
transformao de coordenadas (equao (2.3)) da curva com m 3 . 0 h
mx
= (linhas a
trao contnuo). (a) Vidro BK7. (b) Tungstnio.

0
50
100
150
200
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6
h ( m)
k
1

(
m
N
/

m
2
)
Vidro BK7 Tungstnio

Figura 2.21 Evoluo da constante
2
1
h / P k = em funo da profundidade de
indentao, nos casos do vidro BK7 e do tungstnio.

Para os dois materiais, foi estudada a evoluo da geometria da superfcie da
indentao com a profundidade mxima de indentao. Para isso, foi considerada a
posio (altura) do ltimo ponto de contacto entre o indentador e o material, h ,
em relao superfcie inicial da amostra, determinada com os resultados da
simulao numrica obtidos para as profundidades mximas de indentao de 0.1,
41
0.2, 0.3, 0.4 e 0.5 m . A figura 2.22 apresenta a definio da altura do ltimo ponto
de contacto, h , considerando as alteraes do bordo da indentao, formao de
lbio ( 0 h > ) e afundamento ( 0 h < ), respectivamente.

Superfcie em carga
Superfcie inicial
0 h >
Indentador
0 h <
Afundamento Lbio

Figura 2.22 Altura do ltimo ponto de contacto entre o indentador e a superfcie da
indentao, h , em relao superfcie inicial da amostra.

Na figura 2.23 apresenta-se a evoluo da altura do ltimo ponto de contacto
em funo da profundidade mxima, obtida na simulao do ensaio de dureza do
vidro BK7 e do tungstnio. A altura do ltimo ponto de contacto entre o indentador e
o material evolui de forma linear com a profundidade mxima de indentao. No
caso do vidro BK7 a superfcie da indentao apresenta afundamento ( 0 h < ); por
sua vez, no tungstnio existe formao de lbio ( 0 h > ).

-0.15
-0.1
-0.05
0
0.05
0.1
0.15
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6
h
mx
( m)

h

(

m
)
Vidro BK7 Tungstnio

Figura 2.23 Evoluo da altura do ltimo ponto de contacto entre o indentador e a
superfcie da indentao, com a profundidade mxima de indentao.
CAPTULO 2
42
A figura 2.24 apresenta as distribuies da deformao plstica equivalente
obtidas na simulao numrica do ensaio de dureza Vickers do vidro BK7, para as
cinco profundidades mximas de indentao de 0.1, 0.2, 0.3, 0.4 e 0.5 m . Os nveis
mximos de deformao plstica equivalente apresentam uma ligeira dependncia
do valor da profundidade mxima de indentao. Contudo, essa dependncia tende
a desaparecer com o aumento da profundidade mxima de indentao.

na simulao numrica do ensaio de dureza do vidro BK7. (a) m 1 . 0 h
mx
= . (b)
m 2 . 0 h
mx
= . (c) m 3 . 0 h
mx
= . (d) m 4 . 0 h
mx
= . (e) m 5 . 0 h
mx
= .
(a) (b)
(c) (d)
(e)
43

A verificao da similitude das curvas de carga-descarga implica tambm que
a dureza e o mdulo de elasticidade, avaliados com a curva de descarga, sejam
iguais, independentemente do valor da profundidade mxima de indentao. As
figuras 2.25 e 2.26 apresentam os resultados destas duas propriedades mecnicas
determinadas com as curvas de descarga obtidas por simulao numrica s
profundidades mximas de indentao de 0.1, 0.2, 0.3, 0.4 e 0.5 m (linhas a trao
interrompido na figura 2.20). Os resultados obtidos para a dureza (figura 2.25) e para
o mdulo de elasticidade (figura 2.26) no dependem da profundidade mxima de
indentao atingida no ensaio.

4
6
8
10
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6
h
mx
( m)
H

(
G
P
a
)
(a)

4
6
8
10
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6
h
mx
( m)
H

(
G
P
a
)
(b)

Figura 2.25 Resultados de dureza para vrias profundidades mximas de
indentao. (a) Vidro BK7. (b) Tungstnio.

20
40
60
80
100
120
140
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6
h
mx
( m)
E

(
G
P
a
)
(a)

410
430
450
470
490
510
530
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6
h
mx
( m)
E

(
G
P
a
)
(b)

Figura 2.26 Resultados do mdulo de elasticidade para vrias profundidades
mximas de indentao. (a) Vidro BK7. (b) Tungstnio.

CAPTULO 2
44

Do exposto, pode concluir-se que as curvas de carga-descarga obtidas por
simulao numrica, a diversas profundidades de indentao, podem ser
deduzidas umas das outras multiplicando os valores da profundidade de
indentao por um valor escolhido e, simultaneamente, multiplicando a carga pelo
quadrado desse valor.

2.2.2. CURVA DE DESCARGA
O estudo da curva de descarga foi efectuado com recurso simulao
numrica do ensaio de dureza Vickers. A aptido da equao (2.12) para descrever
a curva de descarga, nomeadamente na avaliao da rigidez dos materiais e a sua
comparao com uma equao agora proposta, constituiu o principal assunto
deste estudo.
A rigidez, S, foi avaliada em quatro materiais com base no ajuste das curvas
de descarga com a equao (2.12). Uma equao do mesmo tipo em que o ltimo
ponto de ajuste agora
0
h (em vez de
f
h ) ao qual corresponde a carga
0
P (em vez
de zero), foi tambm utilizada na determinao da rigidez. A equao proposta tem a
forma (Antunes et al., 2006):

T
0 2 0
) h (h K P P + = , (2.22)

em que
2
K e T so os coeficientes obtidos por ajuste da fraco da curva de descarga
acima de
0
P .
Os materiais considerados na simulao numrica do ensaio de dureza foram
o vidro BK7, o nquel, o ao AISI M2 e o tungstnio, cujas propriedades mecnicas
esto indicadas na tabela 2.3. As cargas mximas aplicadas nos ensaios foram de 10
mN, no caso do nquel e do vidro BK7, e de 20 mN no caso do ao AISI M2 e do
tungstnio. Estas cargas permitiram obter profundidades mximas de indentao
semelhantes nos quatro materiais. O indentador e malha de elementos finitos
utilizados na simulao numrica foram o Vickers V3 e a malha M2, respectivamente
(tabelas 2.1 e 2.2). O contacto com atrito entre o indentador Vickers e o corpo
deformvel foi simulado com um coeficiente de atrito igual a 0.16. A figura 2.27
apresenta a evoluo dos valores da rigidez obtidos para os quatro materiais,
considerando diferentes fraces da curva de descarga nos ajustes da equao (2.22).
Os valores da rigidez avaliados com a equao (2.22) tendem para um patamar,
quando so consideradas no ajuste pores da curva de descarga entre os 60 e os
90%. A figura 2.27 mostra ainda que, excepo do caso do vidro BK7, os valores da
rigidez avaliados com a equao (2.22), so ligeiramente inferiores aos obtidos com a
equao (2.12) (que corresponde ao ajuste da totalidade da curva de descarga com a
equao (2.22) smbolos a cheio).

45
0
200
400
600
800
1000
1200
1400
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
Fraco da curva de descarga
R
i
g
i
d
e
z

(
m
N
/

m
)
Vidro BK7 Nquel Ao AISI M2 Tungstnio

Figura 2.27 Resultados da rigidez do vidro BK7, nquel, ao AISI M2 e tungstnio
obtidos no ajuste da equao (2.22) com diferentes fraces da curva de descarga. Os
smbolos a cheio correspondem ao ajuste da equao (2.12).

Os resultados apresentados na figura 2.27 no permitem concluir qual das
equaes, (2.12) ou (2.22), fornece o valor mais adequado da rigidez para efectuar o
clculo da rea de contacto e do mdulo de elasticidade. Para testar os valores de
rigidez, foi efectuada a avaliao do mdulo de elasticidade dos quatro materiais
considerando os valores de complacncia resultantes do ajuste das equaes (2.12) e
(2.22) s curvas de carga descarga, experimentais e numricas. Os ensaios de dureza
Vickers experimentais foram realizados com um ultramicrodurmetro
FICHERSCOPE H100, controlado por computador. No ajuste da equao (2.12) s
curvas de descarga experimentais e numricas, foi utilizada a totalidade da curva de
descarga. Por sua vez, no ajuste da equao (2.22) foi utilizada 70% da curva de
descarga. Na tabela 2.4 apresentam-se os resultados obtidos para o mdulo de
elasticidade, experimentais e numricos, dos quatro materiais. Na tabela,
mx
P a
carga mxima, E o mdulo de elasticidade e
2
R o coeficiente de correlao obtido
no ajuste da curva de descarga. O erro indicado corresponde aos desvios do mdulo
de elasticidade em relao aos valores de referncia indicados na tabela 2.3, e de
novo mencionados na tabela 2.4. No ajuste das equaes (2.12) e (2.22) s curvas de
descarga foi utilizado o programa comercial CurveExpert
.
CAPTULO 2
46
Tabela 2.4 Comparao dos resultados do mdulo de elasticidade determinados
com os valores de complacncia avaliados por ajuste das equaes (2.12) e (2.22) s
curvas de descarga experimentais e numricas.

Resultados Vidro BK7 Nquel Ao AISI M2 Tungstnio
Equao ajustada curva de descarga

(2.12) (2.22) (2.12) (2.22) (2.12) (2.22) (2.12) (2.22)
Numricos

mx
P (mN)
10 10 20 20

Entrada
E (GPa)
81.9 220.0 220.6 410.0

E (GPa) 105.9 100.3 261.0 239.3 279.4 249.2 511.4 451.7

Erro (%) 29.1 22.5 18.3 8.5 26.7 13.0 24.7 10.2

2
R
0.99968 0.99974 0.99968 0.99997 0.99914 0.99992 0.99887 0.99996
Experimentais

mx
P (mN)
42 42 100 42

ferncia Re
E (GPa)
81.9 220.0 220.6 410.0

E (GPa) 90.1 81.0 251.3 243.5 298.2 208.0 541.8 515.3

Erro (%) 10.0 -1.1 14.2 10.7 35.2 -5.7 32.1 25.7

2
R
0.99979 0.99982 0.99986 0.99991 0.99995 0.99996 0.99968 0.99985

Os resultados indicados na tabela 2.4 mostram que a preciso obtida no
clculo do mdulo de elasticidade maior no caso em que utilizada a equao
(2.22) no ajuste da curva de descarga (70% da curva foi ajustada). Tambm os
coeficientes de correlao,
2
R , obtidos no ajuste das curvas de descarga dos quatro
materiais, so ligeiramente melhores quando utilizada a equao (2.22). Neste
contexto, para o equipamento utilizado nos ensaios experimentais, pode concluir-se
que a equao (2.22) mais adequada para efectuar a avaliao da rigidez, quando
ajustada a 60 90% da curva de descarga.

CAPTULO 3

REA DE CONTACTO DA INDENTAO

Este captulo faz referncia determinao da rea de contacto das indentaes. A geometria
da indentao e do indentador so assunto da reviso bibliogrfica.
A simulao numrica tridimensional do ensaio de dureza Vickers utilizada no estudo da
geometria da indentao, e suas implicaes nos resultados da rea de contacto e das
propriedades mecnicas. Numa segunda parte apresentado um estudo sobre a influncia da
dimenso do offset do indentador Vickers nos resultados das propriedades mecnicas.

1. INTRODUO
1.1. DETERMINAO DA REA DE CONTACTO DA INDENTAO
A aplicao do ensaio de dureza na caracterizao mecnica de materiais
frgeis, sensveis fissurao, e de revestimentos finos imps restries s cargas
mximas utilizadas. Nestes casos, aconselhvel a utilizao de pequenas cargas,
sendo as profundidades de indentao resultantes de dimenso reduzida. Assim, o
processo clssico de medio das indentaes residuais por microscopia ptica revela-
se ineficaz. No caso de equipamentos dinmicos de dureza, a preciso da
determinao da rea de contacto e, consequentemente, das propriedades mecnicas
fortemente dependente de factores como, por exemplo, o estado superficial das
amostras, a correcta fixao aos seus suportes e as vibraes no sistema de ensaio (por
exemplo: Bobji e Biswas, 1998; Zhang e Xu, 2002; Shibutani e Koyama, 2004).
Pethica et al. (1983) sugeriram um mtodo para efectuar a determinao da
rea de contacto baseado no conhecimento da funo de rea do indentador. O
mtodo pressupe que, carga mxima, a geometria da indentao igual
geometria do indentador mesma profundidade. Deste modo, identificando a
profundidade mxima de indentao nas curvas de carga-descarga, a rea de
contacto da indentao pode ser estimada atravs da funo de rea do indentador:
CAPTULO 3
48
) h ( F A = , (3.1)

em que F a funo de rea do indentador e h a profundidade de indentao.
A curva de carga-descarga de um material elastoplstico sugere, de imediato,
duas possveis escolhas para a profundidade de indentao a utilizar na
determinao da rea de contacto. A profundidade de indentao carga mxima,
mx
h , e a profundidade residual aps descarga,
f
h (ver figura 2.2). Oliver et al. (1986)
sugeriram que a rea de contacto era melhor aproximada pela profundidade de
indentao residual,
f
h . Por sua vez, Doerner e Nix (1986), com base na teoria
elstica do puno plano, sugeriram a utilizao da profundidade de indentao
resultante da intercepo da recta ajustada aos primeiros pontos da curva de
descarga com o eixo das profundidades de indentao (
plano
h , na figura 2.3). Os
resultados experimentais do material METGLAS
2826, obtidos por Doerner e Nix

(1986) mostraram que a profundidade de indentao, assim determinada, fornecia
uma aproximao superior obtida com a profundidade residual,
f
h , sugerida
anteriormente por Oliver et al. (1986).
Oliver e Pharr (1992) observaram experimentalmente que, excepo de um
pequeno nmero de materiais, a parte inicial da curva de descarga no seguia o
comportamento linear caracterstico do puno plano. Estes autores propuseram uma
correco para a profundidade de contacto da indentao que considera, em
qualquer momento durante a fase de carga, que a profundidade total corresponde
soma de duas parcelas (figura 3.1):

s c
h h h + = , (3.2)

em que
c
h a profundidade at qual existe contacto entre o indentador e o
material, e
s
h o afundamento apresentado pela superfcie do material, medido
desde a superfcie inicial at ao ponto em que entra em contacto com o indentador.

P
f
h
a
s
h
Perfil da superfcie aps descarga
Perfil da superfcie em carga
Superfcie inicial
h
c
h

Figura 3.1 Representao esquemtica da seco de uma indentao. A dimenso,
a, designa o raio de contacto da indentao.
49
Nestas condies, considerando que o indentador no sofre deformao
elstica significativa, a profundidade de contacto da indentao determinada no
incio da descarga pode ser obtida reescrevendo a equao (3.2):

s mx c
h h h = , (3.3)

em que
mx
h a profundidade de indentao carga mxima. Deste modo, para
determinar a profundidade de contacto da indentao,
c
h , necessrio conhecer a
profundidade mxima de indentao,
mx
h , e o afundamento
s
h . Sneddon (1965) props
uma expresso, funo da geometria do indentador, que define o afundamento,
s
h :

) h h ( G h
f 1 s
= , (3.4)

em que
1
G uma constante que depende da geometria do indentador e a diferena
) h h (
f
est relacionada com a carga, P, e com a complacncia, C, atravs de
(Sneddon, 1965):

PC G ) h h (
2 f
= , (3.5)

onde
f
h a profundidade de indentao residual e
2
G uma constante que tambm
depende da geometria do indentador. Substituindo a equao (3.5) em (3.4), tm-se
no contacto carga mxima (Oliver e Pharr, 1992):

C P h
mx s
= , (3.6)

em que
2 1
G G = um factor de correco que depende da geometria do indentador.
Os valores do factor de correco, , para as geometrias de indentador mais
habituais so os indicados na tabela 3.1.

Tabela 3.1 Parmetro geomtrico, (Oliver e Pharr, 1992).

Geometria do indentador
Plano 1
Parablico 0.75
Cnico 0.72

A figura 3.2 apresenta o intervalo de variao da profundidade de contacto da
indentao,
c
h , em funo da geometria do indentador. No caso particular em que o
CAPTULO 3
50
factor geomtrico igual a 1 (indentador plano), as profundidades de indentao,
plano
h e
c
h , so coincidentes.

C
a
r
g
a

a
p
l
i
c
a
d
a
,

P
h
f
h
mx
P
mx
( =1) ( =0.72)
Variao de h
c

Figura 3.2 Representao esquemtica da influncia do factor geomtrico , no
valor da profundidade de contacto da indentao,
c
h .

A substituio da equao (3.6) em (3.3) conduz expresso:

C P h h
mx mx c
= , (3.7)

que permite determinar a profundidade de contacto,
c
h , com base nas curvas de
carga-descarga.
Quando se usam os indentadores Berkovich e Vickers, as melhores estimativas
da profundidade de contacto da indentao,
c
h , ocorrem quando o parmetro
geomtrico, , igual a 0.75, correspondente geometria parablica de revoluo
(tabela 3.1). Ou seja, a geometria piramidal melhor aproximada pela geometria
parablica de revoluo que pela geometria cnica (Oliver e Pharr, 1992). A
introduo do conceito designado de geometria efectiva do indentador (Pharr e
Bolshakov, 2002), permitiu justificar de modo mais preciso os valores do parmetro .
Assim, reescrevendo a equao (3.6), que traduz a deflexo elstica do material no
bordo da indentao, em funo do parmetro geomtrico , tem-se:
51
C P
h
mx
s
= .
(3.8)

Substituindo na equao (3.8) a complacncia, C, dada pela relao (2.5), obtm-se:

=
A
E 2
P
h
R
mx
s
, (3.9)

ou ainda ( )
2
a A = :

a E 2
P
h
R
mx
s
= ,
(3.10)

em que a representa o raio de contacto da indentao (ver equao (2.2)). A definio
precisa do parmetro geomtrico, , pode ser obtida utilizando a relao de Sneddon
(1965) para a deflexo elstica da superfcie,
s
h , devida a uma indentao produzida
por um indentador rgido com raio de contacto, a, cuja geometria pode ser descrita
por uma lei de potncia semelhante da geometria efectiva do indentador (Sneddon,
1965). Considerando as equaes (2.14), (2.15) e (3.10), a expresso do parmetro
geomtrico, , resulta (Pharr e Bolshakov, 2002):

v
v 1
) 2 / v ( v
) 2 / v 2 / 1 ( 2
1
+
|
|
\
|

+
= , (3.11)

em que a funo factorial gama e v o expoente da equao (2.14), que traduz a
geometria efectiva do indentador. Alternativamente, com auxlio da equao (2.16),
que relaciona os expoentes m e v, obtm-se:

) 1 m (
1 m ( 2
1
) 1 m ( 2
m
2
1 m
|
|
|
|
|
\
|
|
|
\
|

|
|
\
|
= . (3.12)

Esta equao mostra a existncia de uma dependncia do parmetro
geomtrico, , em relao ao expoente m da equao (2.12), que descreve a curva de
descarga. A figura 3.3 mostra essa dependncia para a gama de variao terica do
expoente m (em que os limites 1 e 2 correspondem ao valor terico de m para
punes planos e cnicos, respectivamente (Sneddon, 1965)). A figura mostra que, no
intervalo de variao geralmente observado para o expoente m (1.2 a 1.6, como
CAPTULO 3
52
mencionado no Captulo 2), o parmetro geomtrico, , assume valores
compreendidos entre 0.74 e 0.79.

Intervalo observado
experimentalmente
(Oliver e Pharr, 1992)

Figura 3.3 Relao entre o parmetro geomtrico e o expoente m da curva de
descarga. (Adaptado de Pharr e Bolshakov (2002))

Neste contexto, tendo presente que o expoente m depende das propriedades
elsticas e plsticas do material, um procedimento de fcil implementao para
efectuar a determinao mais precisa de , consiste em substituir o valor de m,
obtido no ajuste da equao (2.12) totalidade da curva de descarga experimental, na
equao (3.12) (Pharr e Bolshakov, 2002). Em alternativa, o parmetro pode
tambm ser determinado com a figura 3.3.
No entanto, constatou-se que os valores da rea de contacto determinados
com a profundidade de contacto,
c
h , nem sempre apresentam a preciso
adequada. Este facto, na maioria das vezes justificado pela existncia de
afastamentos das geometrias do indentador e da indentao, em relao ideal, os
quais no so considerados no clculo da profundidade de contacto da
indentao,
c
h (por exemplo: Oliver e Pharr, 1992; Herrmann et al., 2000; Antunes
et al., 2002; Franco Jr. et al., 2004).

1.2. CORRECO DA REA DE CONTACTO DA INDENTAO
Um dos primeiros mtodos de determinao da rea de contacto, tomando em
conta as imperfeies geomtricas do indentador, foi proposto por Oliver e Pharr
(1992). Na base do seu estabelecimento esteve o pressuposto que as propriedades
mecnicas dos materiais, nomeadamente a dureza e o mdulo de elasticidade, no
dependiam do nvel de cargas aplicadas no ensaio de dureza. O mtodo proposto
53
auto-consistente, no sentido em que no necessita partida do conhecimento do
valor do mdulo de elasticidade do material.
Oliver e Pharr (1992) propuseram uma funo de rea em que as parcelas,
para alm da primeira, descrevem os desvios geomtricos do indentador em relao
sua geometria ideal. A funo de rea obtida para o indentador Vickers (ou
Berkovich) expressa por (Oliver e Pharr, 1992):

128
1
c 8
4
1
c 3
2
1
c 2 c 1
2
c c
h C ........ h C h C h C h 5 . 24 ) h ( A + + + + + = ,
(3.13)

em que os coeficientes
i
C com 1 i = at 8 (
1
C a
8
C ) so determinados no ajuste. A
primeira parcela da equao (3.13) corresponde rea de contacto da geometria ideal de
uma pirmide Vickers (ou Berkovich).
Simultaneamente, Oliver e Pharr desenvolveram uma correco para a
complacncia do equipamento de ensaio. Com base num processo iterativo feita a
determinao dos coeficientes
i
C , da equao (3.13) e da complacncia do
equipamento,
e
C . O processo iterativo inicia-se usando a funo de rea da
geometria ideal,
2
c
h 5 . 24 A = , para fazer uma primeira estimativa da rea das
indentaes realizadas a grandes profundidades num material macio (por exemplo,
alumnio). O valor inicial da complacncia do equipamento,
e
C , e do mdulo de
elasticidade,
R
E , so obtidos atravs da representao da complacncia C em funo
de ( A / 1 ), para as duas maiores indentaes (ver equao (2.8)). Utilizando estes
valores de
e
C e
R
E , determina-se a rea de contacto, A, aplicando a equao (2.8) a
todas as indentaes. Os coeficientes
i
C so ento obtidos por ajuste da equao
(3.13) representao dos valores de A em funo de
c
h . Com base nos coeficientes,
i
C , recalcula-se novamente a rea e estimam-se novos valores de
e
C e
R
E , e o
processo iterativo repetido at que se verifique convergncia para um valor de
e
C e
R
E . Uma vez efectuada a determinao de
e
C , utilizando os valores da
complacncia, C, e da profundidade da indentao,
c
h , obtidos para um material
mais duro (por exemplo quartzo), refinam-se os valores dos coeficientes,
i
C , para
pequenas profundidades de indentao. O mtodo proposto por Oliver e Pharr
(1992) apresenta em alguns casos, dificuldades de convergncia no processo iterativo.
Alm disso, no definido o significado fsico de algumas das constantes
i
C da
funo de rea utilizada (Seitzman, 1998; Antunes et al., 2002).
Trindade et al. (1994) estabeleceram um mtodo de correco da profundidade
de indentao que considera simultaneamente o tipo de geometria da indentao e a
geometria imperfeita do indentador Vickers. No seu estudo, foi observada uma
discrepncia entre os valores da designada profundidade plstica,
p
h (igual a
c
h
determinado pela equao (3.7) com 1 = ver figura 3.2), obtidos da curva de
CAPTULO 3
54
descarga e os de 7 / D h
D
= , avaliados na medio das diagonais das indentaes, D,
por microscopia ptica. A diferena foi justificada pela formao de um lbio junto
aos bordos da indentao e pela presena de um offset no indentador. O mtodo
no pretende a obteno da rea de contacto no incio da descarga, mas antes,
determinar a rea da indentao residual a partir das curvas de carga-descarga,
embora sejam, geralmente, consideradas iguais. Deste modo, os resultados so
directamente comparveis com os obtidos pelos meios clssicos de determinao da
dureza (medio da diagonal de indentao aps descarga por meios pticos). O
mtodo consiste em obter uma profundidade plstica corrigida (
D pc
h h ) a partir de
uma recta ajustada a um conjunto de pontos relativos a diferentes materiais,
colocando
D
h em funo de
p
h . Para o equipamento utilizado
1
no seu estudo a
equao da recta ajustada foi (Trindade et al., 1994):

052 . 0 h 095 . 1 ) h ( h
p D pc
+ = ,
(3.14)

em que
p
h e
pc
h so expressos em m. O valor 0.052 m foi relacionado com o
tamanho do offset do indentador.
O estabelecimento da equao (3.14) foi efectuado utilizando um material
metlico (ao AISI M2), em quatro estados de tratamento trmico, o que permitiu
abranger um intervalo de dureza entre os 4 e os 10 GPa, aproximadamente (Trindade
et al., 1994). O mtodo considera a formao de lbio no bordo da indentao e
permite ainda de uma forma relativamente fcil determinar o valor de offset
apresentado pelo indentador.
Herrmann et al. (2000) sugeriram uma outra metodologia de correco da rea
de contacto baseada na anteriormente proposta por Oliver e Pharr (1992), fazendo
ensaios a diversas profundidades em dois materiais. As principais diferenas situam-
se na utilizao de ciclos iterativos independentes para o clculo da complacncia do
equipamento e para a rea de contacto da indentao. A funo de rea estabelecida
expressa por (Herrmann et al., 2000):

3
I
mx
2
1
h
I h
I A
|
|
\
|
= , (3.15)

em que os coeficientes
1
I ,
2
I e
3
I , so determinados no ajuste.
Nesta metodologia, aps conhecida a complacncia do equipamento, substitui-se
o seu valor e o do mdulo de elasticidade na equao (2.8) e determina-se a rea de
contacto. A funo de rea da equao (3.15) ento ajustada representao dos
valores da rea em funo da profundidade de indentao experimental. semelhana

1
Ultramicrodurmetro FICHERSCOPE H100, controlado por computador.
55
da funo de rea proposta por Oliver e Pharr (1992), tambm nesta expresso, os
coeficientes de ajuste
1
I ,
2
I e
3
I , no apresentam significado fsico.
Antunes et al. (2002) propuseram dois outros mtodos para efectuar a
correco da profundidade de contacto da indentao,
c
h , e consequentemente da
rea de contacto da indentao. O primeiro dos mtodos, designado de calibrao
linear, baseia-se no conhecimento prvio do mdulo de elasticidade de diferentes
materiais e da complacncia do equipamento. A equao (2.8) e a funo de rea da
geometria ideal do indentador ( )
2
h 5 . 24 A = so utilizadas para determinar a
profundidade de indentao terica,
L
h , a diversas cargas, em materiais com mdulo
de elasticidade conhecido. A calibrao linear da profundidade de indentao utiliza
o ajuste linear da evoluo da profundidade,
L
h , em funo da profundidade,
c
h ,
determinada experimentalmente para os materiais testados (slica, cobre, vidro BK7,
ao macio e alumnio), com recurso equao (3.7). No estudo realizado, para o
mesmo equipamento e indentador Vickers utilizado por Trindade et al. (1994), foi
obtida a relao (Antunes et al., 2002):

051 . 0 h 041 . 1 h
c L
+ = , (3.16)

em que
L
h e
c
h so expressos em m. Na equao, o valor do declive 1.041 est
relacionado com o desvio do ngulo apical da pirmide Vickers em relao
geometria ideal e eventualmente com a formao de lbio no bordo da indentao, a
constante 0.051 representa o offset do indentador, valor bastante prximo do
encontrado por Trindade et al. (1994), para o mesmo indentador.
O segundo mtodo de calibrao proposto por Antunes et al. (2002) baseado
na determinao da geometria do indentador Vickers recorrendo microscopia de
fora atmica, AFM (Atomic Force Microscopy). A anlise da topologia do
indentador possibilitou identificar os desvios geomtricos do indentador
relativamente geometria ideal, nomeadamente o offset e o ngulo apical. O
tratamento dos dados provenientes das medies permitiu obter para cada
profundidade de indentao a respectiva rea de contacto, e relacion-la com a
correspondente geometria ideal. Os resultados experimentais so depois ajustados
por uma equao composta pela soma de dois termos, um linear e outro exponencial,
com a forma (Antunes et al., 2002):

c 3
J
J
h
1 AFM
h J 1 e J h
1
2
c
+
(
(
=
|
|
\
|
, (3.17)

em que
AFM
h a profundidade de contacto da indentao com correco da
geometria do indentador. A constante
1
J define a dimenso do offset do
CAPTULO 3
56
indentador. O coeficiente
2
J indica a forma como a parte linear da curva
aproximada. Finalmente,
3
J est relacionado com o ngulo apical do indentador;
valores diferentes da unidade indicam um ngulo apical diferente de
o
136 . No
estudo realizado, os valores encontrados para as constantes da equao (3.17) foram:
m 050 . 0 J
1
= , m 034 . 2 J
2
= e m 1.023 J
3
= (Antunes et al., 2002). Uma vez mais, o
valor encontrado para representar o offset do indentador da ordem de 50 nm.

1.3. GEOMETRIA DA INDENTAO
Em alguns materiais surgem desvios significativos nos valores obtidos para as
propriedades mecnicas, facto que est muitas vezes relacionado com a alterao da
geometria dos bordos da indentao, formao de lbio (pile-up) ou afundamento
da superfcie da indentao (sink-in) (por exemplo: Norbury e Samuel, 1928;
Laursen e Simo, 1992; Bolshakov et al., 1997; Bolshakov e Pharr, 1998; McElhaney et
al., 1998; Taljat e Pharr, 2004). A figura 3.4 ilustra as alteraes tpicas dos bordos de
uma indentao Vickers.

(a) (b) (c)

Figura 3.4 Geometria da indentao Vickers. (a) Geometria ideal da indentao. (b)
Afundamento dos bordos da indentao (Sink-in). (c) Formao de lbio nos bordos da
indentao (Pile-up).

Os mtodos normalmente utilizados na determinao da rea de contacto da
indentao permitem obter resultados precisos para as propriedades mecnicas,
nomeadamente no caso dos materiais de elevada dureza onde predomina o
afundamento dos bordos da indentao. Contudo, no caso dos materiais macios,
onde, geralmente, surge formao de lbio nos bordos da indentao, a dureza e o
mdulo de elasticidade surgem sobrestimados, consequncia da subavaliao da rea
de contacto da indentao. Porm, estas consideraes muito habituais merecem um
tratamento mais rigoroso.
Bolshakov et al. (1997) estudaram a influncia do tipo de geometria de indentao
(afundamento ou formao de lbio) no clculo da rea de contacto. Recorrendo ao
mtodo dos elementos finitos, efectuaram uma anlise bidimensional do processo de
indentao utilizando um indentador cnico com semi-ngulo apical igual a
o
3 . 70 . Para
este ngulo do cone, a rea da seco transversal igual das pirmides Vickers e
57
Berkovich mesma distncia do vrtice (por exemplo: Min et al., 2004). O contacto entre
o indentador, considerado rgido, e a superfcie do corpo deformvel, foi modelado na
ausncia de atrito. Os materiais utilizados na simulao numrica apresentavam valores
da tenso limite de elasticidade entre 0.114 e 26 GPa, e encruamento linear ( 0 d d = e
c
10 d d = , em que
c
a tenso limite de elasticidade). O mdulo de elasticidade e
coeficiente Poisson foram considerados constantes para todos os materiais, 70 GPa e
0.25, respectivamente (Bolshakov et al., 1997).
Do ponto de vista puramente mecnico, os parmetros do material que
controlam a deformao plstica durante o processo de indentao, e consequentemente
a geometria da indentao, so o mdulo de elasticidade, o coeficiente de Poisson, a
tenso limite de elasticidade e o coeficiente de encruamento. As diversas combinaes
possveis destes parmetros dificultam a sistematizao dos estudos sobre a geometria
da indentao. Neste contexto, Bolshakov et al. (1997) propuseram a utilizao da razo
entre a profundidade de indentao residual aps descarga e a profundidade de
indentao carga mxima,
mx f
h / h , para prever o tipo de geometria de indentao.
Esta relao, facilmente obtida na curva experimental de carga-descarga, independente
da profundidade mxima de indentao para determinado material. A figura 3.5
apresenta a evoluo da razo entre a dureza e o mdulo de elasticidade, E / H , em
funo da razo
mx f
h / h . Na figura, as profundidades de indentao, final aps
descarga,
f
h , e carga mxima,
mx
h , foram obtidas directamente da curva de carga-
descarga. A dureza, H, foi determinada com a rea de contacto avaliada com o contorno
formado pelos ns da malha de elementos finitos em contacto com o indentador carga
mxima. O mdulo de elasticidade, E, corresponde ao utilizado como dado de entrada
no programa de simulao numrica (Bolshakov et al., 1997).
Os resultados da figura 3.5 permitem efectuar a previso do valor da razo
E / H , para um dado material, desde que se conhea a razo
mx f
h / h . No entanto, no
caso de materiais que apresentem valores da razo
mx f
h / h compreendidos entre 0.1 e
0.8, a estimativa efectuada depende do coeficiente de encruamento do material. Aos
valores limite da razo
mx f
h / h , 0 e 1, correspondem os valores da razo E / H de 0.207
e 0, respectivamente. O primeiro limite ( 207 . 0 E / H = ) est relacionado com materiais
que apresentam comportamento puramente elstico. O segundo ( 0 E / H = ),
corresponde ao caso de materiais com comportamento rgido-plstico, que no
apresentam recuperao elstica durante a descarga (Bolshakov et al., 1997). Contudo,
no caso dos materiais com comportamento puramente elstico, a razo 207 . 0 E / H =
afasta-se da soluo analtica prevista por Sneddon (1965) para uma indentao
realizada com um indentador cnico, em que 191 . 0 E / H = . A discrepncia entre os
valores da razo E / H , encontrados na anlise efectuada por Sneddon (1965) e por
Bolshakov et al. (1997), foi justificada pelo facto das reas de contacto das indentaes
serem determinadas de modos diferentes (rea da indentao residual no primeiro caso
e rea de contacto carga mxima no segundo). Outra diferena nas abordagens feitas
CAPTULO 3
58
tem a ver com a utilizao de pequenas deformaes na anlise de Sneddon e grandes
deformaes na simulao numrica de Bolshakov.

H
/
E

h
f
/h
mx

Materiais encruveis
( )
c
10 d d =
Materiais no
Encruveis ( ) 0 d d =

Figura 3.5 Evoluo da razo E / H com a razo
mx f
h / h , obtida na simulao
numrica dos materiais encruveis e no encruveis. (Adaptado de Bolshakov et al. (1997))

A figura 3.6 apresenta os perfis obtidos para a superfcie das indentaes dos
dois tipos de materiais, encruveis e no encruveis, com diferentes valores da razo
mx f
h / h . Esta figura mostra que a formao de lbio no bordo da indentao surge
fundamentalmente para valores da razo
mx f
h / h prximos de 1, quando o material
no encruvel. Para valores de
mx f
h / h inferiores a 0.7, no se regista formao de
lbio, qualquer que seja o tipo de encruamento (Bolshakov et al., 1997).

Indentador Indentador
(a) (b)
Z (nm) Z (nm)

Y

(
n
m
)

Y

(
n
m
)

mx
f
h
h

mx
f
h
h

mx
f
h
h

mx
f
h
h

Figura 3.6 Perfis da superfcie das indentaes, obtidos na simulao numrica do
ensaio de dureza de materiais com diferentes valores da razo
mx f
h / h . (a) Materiais
no encruveis ( ) 0 d d = . (b) Materiais encruveis ( )
c
10 d d = . (Adaptado de
Bolshakov et al. (1997))
59
A figura 3.7 apresenta a evoluo dos valores da rea de contacto e do mdulo
de elasticidade obtidos para os dois tipos de materiais, encruveis e no encruveis,
com a razo
mx f
h / h . Os valores da rea de contacto e do mdulo de elasticidade
encontram-se normalizados em relao rea da geometria ideal do indentador
Vickers,
Terica
A , na ausncia de lbio (pile-up) ou afundamento (sink-in) do bordo
da indentao, e ao mdulo de elasticidade,
Entrada
E , utilizado como dado de entrada
na simulao numrica.

(a)

E
/
E
E
n
t
r
a
d
a

A
/
A
T
e
r
i
c
a

h
f
/h
mx
h
f
/h
mx

(b)

(Oliver e Pharr, 1992) (Oliver e Pharr, 1992)
(Bolshakov et al., 1997) (Bolshakov et al., 1997)
Materiais no encruveis Materiais encruveis

Figura 3.7 Evoluo da rea de contacto e do mdulo de elasticidade,
normalizados em funo da razo
mx f
h / h . (a) rea de contacto. (b) Mdulo de
elasticidade. (Adaptado de Bolshakov et al. (1997))

Esta figura mostra que o mtodo proposto por Oliver e Pharr (1992) para
determinar a rea de contacto, baseado na anlise elstica da indentao, no
permite obter valores precisos da rea de contacto e, consequentemente, do
mdulo de elasticidade, quando surge formao de lbio no bordo da indentao
( 7 . 0 > h / h
mx f
e coeficiente de encruamento nulo). No caso dos materiais com
elevado encruamento, o mtodo prev para a rea de contacto valores
semelhantes aos avaliados com o contorno da malha de elementos finitos,
independentemente do valor da razo
mx f
h / h (Bolshakov et al., 1997). Contudo,
Bolshakov et al. (1997) constataram que mesmo no caso em que no existe
formao de lbio nos bordos da indentao, o mdulo de elasticidade
sobrestimado. Este facto foi estudado por Hay et al. (1999), que sugeriram que a
sobreavaliao do mdulo de elasticidade era uma consequncia da soluo de
Sneddon (1965) para a curva de carga-descarga no descrever adequadamente o
contacto entre o material e o indentador cnico. Hay et al. (1999) propuseram a
CAPTULO 3
60
introduo de um factor de correco, , o qual funo da geometria do
indentador, de forma a tomar em considerao os deslocamentos radiais do
material na zona da indentao (ver Captulo 2). Bolshakov et al. (1997)
concluram que a utilizao do factor de correco reduz o valor do mdulo de
elasticidade, aproximando-o do valor esperado, quando no existe formao de
lbio. No entanto, se existir formao de lbio a correco anterior no se
apresenta suficiente, dado que as curvas de carga-descarga so fortemente
influenciadas pelas propriedades plsticas do material, facto que limita a
utilizao da soluo elstica de Sneddon (1965) (Oliver e Pharr, 2004).

1.4. GEOMETRIA DO INDENTADOR
As geometrias de indentador geralmente utilizadas em ultramicro e
nanodureza so a esfrica e a piramidal. Devido dificuldade em construir
indentadores esfricos de reduzidas dimenses em diamante, a sua aplicao
limitada aos materiais de baixa dureza. As geometrias piramidais vulgarmente
utilizadas so a Berkovich e a Vickers. A geometria piramidal de base triangular
do indentador Berkovich permite uma concepo mais precisa da ponta do
indentador, dado que possui apenas trs faces, o que facilita a sua convergncia
num nico ponto, formando o vrtice. O indentador Vickers com geometria
piramidal de base quadrangular obriga a que no seu vrtice convirjam quatro
faces, facto manifestamente complicado devido elevada dureza do diamante e
consequente dificuldade em obter formas exactas. Por este motivo, comum os
indentadores Vickers apresentarem uma linha ou um plano de ponta em vez de
um ponto de convergncia das faces (figura 3.8). Este desvio geomtrico do
indentador Vickers , geralmente, designado por offset (por exemplo: Rother et
al., 1998; Trindade et al., 1994; Antunes et al., 2002). A contnua utilizao dos
indentadores piramidais provoca o natural desgaste da ponta do indentador,
amplificando o offset no caso da geometria Vickers e boleando a ponta no caso
do indentador Berkovich. No ensaio de materiais com elevada dureza, surge
tambm o arredondamento das arestas das pirmides.

(a)

(b)
Figura 3.8 Desvios geomtricos caractersticos do indentador Vickers. (a) Linha de
contacto. (b) Plano de ponta.

61
Na ausncia de correco da geometria do indentador, a determinao precisa
da rea de contacto, e consequentemente das propriedades mecnicas, depende de
forma sensvel da sua geometria. Os procedimentos experimentais geralmente
utilizados na determinao da rea de contacto das indentaes permitem
considerar, directa ou indirectamente, os desvios na geometria do indentador em
relao ideal (Oliver e Pharr, 1992; Trindade et al., 1994; Rother et al., 1998;
Herrmann et al., 2000; Antunes et al., 2002). No entanto, estes mtodos de correco
exigem correces peridicas de modo a considerar o desgaste ou a mudana de
indentador, facto que os pode tornar bastante onerosos em tempo e custo. Neste
contexto, fundamental ter um conhecimento rigoroso acerca da influncia da
geometria dos indentadores nos resultados das propriedades mecnicas.
Experimentalmente, este tipo de estudo praticamente invivel dada a natural
dificuldade de dispor de indentadores com diferentes dimenses dos desvios
geomtricos, por exemplo do offset no caso do indentador Vickers.
A aplicao do mtodo dos elementos finitos no estudo do ensaio de dureza
motivou a modelao das diversas geometrias de indentador. No entanto, a maioria
das modelaes efectuadas bidimensional e considera o indentador de forma
simplificada ou substitudo por uma carga distribuda. As geometrias de indentador
vulgarmente modeladas so do tipo axissimtrico, nomeadamente a esfrica e a
cnica (por exemplo: Bhattacharya e Nix, 1988; Laursen e Simo, 1992; Sun et al., 1995;
Cai e Bangert, 1995; Bolshakov et al., 1997). As modelaes tridimensionais do ensaio
de dureza utilizam geralmente indentadores Vickers e Berkovich, considerados
rgidos (por exemplo: Giannakopoulos et al., 1994; Larsson et al., 1996). A maioria dos
estudos utiliza indentadores modelados com a geometria ideal, desprezando a
existncia de desvios, e consequentemente, a sua influncia nos resultados das
propriedades mecnicas. No entanto, existem estudos que consideram os desvios na
geometria do indentador, como exemplo a modelao efectuada das geometrias
cnica e Vickers considerando o seu vrtice semi-esfrico ou com plano de ponta (por
exemplo: Trindade, 2004; Antunes et al., 2006).

2.1. ESTUDO DA GEOMETRIA DA INDENTAO
Para melhorar o conhecimento acerca da influncia do tipo de geometria da
indentao no clculo da rea de contacto e, consequentemente, nos resultados do
mdulo de elasticidade, foi desenvolvido um estudo com recurso simulao
numrica do ensaio de dureza de materiais com diferentes propriedades
mecnicas. Foram utilizados materiais, encruveis e no encruveis, modelados
com a lei de encruamento isotrpico de Swift (1952) (equao (I.5) Anexo I). A
tabela 3.2 resume as propriedades mecnicas dos materiais utilizados na
simulao numrica.
CAPTULO 3
62

Tabela 3.2 Propriedades mecnicas dos materiais, encruveis e no encruveis,
utilizados na simulao numrica.

c
(GPa)
Tipo de
materiais
N de casos
Estudados
n
mnimo mximo
E (GPa)
0

10 0.25 25 100
No encruveis
10
0
0.50 60 410
5 0.2 0.15 10
5 0.4 0.15 6
100
6 0.05 6 100
Encruveis
6
0.6
0.15 6 410
0.005 0.29

A tenso limite de elasticidade dos materiais,
c
, foi escolhida de modo a
obter para a razo
mx f
h / h valores entre 0 e 1. A escolha do coeficiente de Poisson,
igual para todos os materiais, deve-se ao facto do seu valor no influenciar
significativamente os resultados (por exemplo: Mesarovic e Fleck, 1999).
Na simulao numrica foram utilizados o indentador Vickers V3 e a malha
de elementos finitos M2 (tabelas 2.1 e 2.2, respectivamente). O contacto entre o
indentador e o corpo deformvel foi simulado com um coeficiente de atrito igual a
0.16. Em todos os ensaios foi imposta uma profundidade mxima de indentao,
cujo valor foi estabelecido aps estudar a sua influncia na razo
mx f
h / h . Assim,
foram realizadas simulaes numricas a diferentes profundidades mximas de
indentao de diversos materiais da tabela 3.2. A figura 3.9 apresenta um exemplo
da evoluo dos valores da razo
mx f
h / h em funo da profundidade mxima de
indentao,
mx
h , obtida para um material no encruvel com uma tenso limite de
elasticidade de 0.5 GPa e mdulo de elasticidade igual a 100 GPa. Esta figura
mostra que para profundidades mximas de indentao superiores a 0.05 m, o
valor da razo
mx f
h / h permanece constante. Este mesmo resultado foi obtido para
outros materiais. Neste contexto, nas simulaes numricas seguintes foi imposta
uma profundidade mxima de indentao igual a 0.3 m.
A figura 3.10 apresenta a evoluo dos valores da razo E / H em funo da
razo
mx f
h / h , obtidos na simulao numrica do ensaio de dureza dos materiais
no encruveis e encruveis ( 6 . 0 n = ). Esta evoluo semelhante obtida por
Bolshakov et al. (1997) (figura 3.5). As pequenas diferenas observadas provm do
facto de, neste caso, o indentador ser Vickers enquanto que os resultados da
figura 3.5 referem-se a um indentador cnico.

63
0.8
0.85
0.9
0.95
1
0 0.2 0.4 0.6
h
mx
( m)
h
f
/
h
m
x

Figura 3.9 Influncia da profundidade mxima de indentao,
mx
h , na razo
mx f
h / h . Propriedades mecnicas do material: 5 . 0
c
= GPa, 0 n = e 100 E = GPa.

0
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
h
f
/h
mx
H
/
E
n 0
n 0
n=0.6
n=0.6
E=100 GPa
E=410 GPa

Figura 3.10 Evoluo da razo E / H com a razo
mx f
h / h , obtida na simulao
numrica dos materiais encruveis ( 6 . 0 n = ) e no encruveis ( 0 n ).

2.1.1. GEOMETRIA DA INDENTAO
As figuras 3.11 e 3.12 apresentam os perfis da superfcie das indentaes
obtidos carga mxima, segundo o plano Oyz da malha de elementos finitos, o qual
contm a linha de contacto no eixo de simetria de uma das faces do indentador
Vickers (figura 2.8).
CAPTULO 3
64

(a)
-0.4
-0.3
-0.2
-0.1
0
0.1
0 0.5 1 1.5 2
Z ( m)
Y

(

m
)
0.36 0.61 0.76 0.85 0.91 0.95
h
f
/h
mx
:
Indentador
Vickers, V3
Superfcie inicial

(b)
-0.4
-0.3
-0.2
-0.1
0
0.1
0 0.5 1 1.5 2
Z ( m)
Y

(

m
)
0.20 0.35 0.55 0.72 0.91 0.97
h
f
/h
mx
:
Superfcie inicial
Indentador
Vickers, V3

Figura 3.11 Perfis de indentao obtidos carga mxima, na simulao numrica
dos materiais com coeficiente de encruamento aproximadamente nulo. (a) Mdulo de
elasticidade igual a 100 GPa. (b) Mdulo de elasticidade igual a 410 GPa.

65

(a)
-0.4
-0.3
-0.2
-0.1
0
0.1
0 0.5 1 1.5 2
Z ( m)
Y

(

m
)
0.34 0.63 0.71 0.84 0.89 0.96
h
f
/h
mx
:
Indentador
Vickers, V3
Superfcie inicial

(b)
-0.4
-0.3
-0.2
-0.1
0
0.1
0 0.5 1 1.5 2
Z ( m)
Y

(

m
)
0.17 0.40 0.53 0.71 0.91 0.97
h
f
/h
mx
:
Indentador
Vickers, V3
Superfcie inicial

Figura 3.12 Perfis de indentao obtidos carga mxima, na simulao numrica
dos materiais com coeficiente de encruamento igual a 0.6. (a) Mdulo de elasticidade
igual a 100 GPa. (b) Mdulo de elasticidade igual a 410 GPa.

CAPTULO 3
66

Os perfis de indentao, obtidos para os materiais com coeficiente de
encruamento aproximadamente nulo, mostram que a formao de lbio nos bordos
da indentao est associada a razes
mx f
h / h acima de, aproximadamente, 0.8,
para os dois valores do mdulo de elasticidade (figura 3.11). Por outro lado, no
caso dos materiais encruveis ) 6 . 0 n ( = , independentemente do valor da razo
entre as profundidades de indentao,
mx f
h / h , no se regista formao de lbio
(figura 3.12).
No sentido de melhor compreender o comportamento dos materiais
indentao, nomeadamente no que respeita geometria do bordo da indentao, foi
efectuado o estudo da distribuio das tenses carga mxima na zona em contacto
com o indentador. Foram considerados trs valores da razo
mx f
h / h para cada um
dos mdulos de elasticidade e coeficientes de encruamento.
As figuras 3.13 e 3.14 mostram a distribuio das tenses,
yy
segundo a
direco de aplicao da carga, e
xx
na direco perpendicular, obtidas carga
mxima na zona de contacto da indentao, para os dois tipos de materiais,
encruveis ( 6 . 0 n = ) e no encruveis, respectivamente. Nas figuras 3.13 e 3.14 os
valores positivos correspondem a tenses de compresso.
As distribuies de tenso so semelhantes, para os dois valores do mdulo
de elasticidade. Para todos os materiais, com o aumento da razo
mx f
h / h , ou seja
diminuindo a razo entre a dureza e o mdulo de elasticidade, o perfil de tenses
tende a evoluir de uma forma aproximadamente triangular para rectangular. Esta
tendncia antecipada no caso dos materiais com coeficiente de encruamento
aproximadamente nulo (figura 3.13). As figuras 3.13 e 3.14 mostram ainda que a
extenso do contacto entre o indentador e o material aumenta com o aumento da
razo
mx f
h / h . Por outro lado, a extenso do contacto mais elevada no caso dos
materiais com coeficiente de encruamento aproximadamente nulo (figura 3.13). Este
facto deve-se, provavelmente, forte tendncia que estes materiais tm para formar
lbio no bordo da indentao, o que faz aumentar a rea de contacto.

67
0
10
20
30
40
50
0 0.5 1 1.5
Z ( m)
T
e
n
s
o

(
G
P
a
)

xx

yy
Zona em contacto
com o indentador
(a)

0
20
40
60
80
100
120
140
0 0.5 1 1.5
Z ( m)
T
e
n
s
o

(
G
P
a
)

xx

yy
Zona em contacto
com o indentador
(b)

0
2
4
6
8
10
12
0 0.5 1 1.5
Z ( m)
T
e
n
s
o

(
G
P
a
)

xx

yy
Zona em contacto
com o indentador
(c)

0
10
20
30
40
50
60
0 0.5 1 1.5
Z ( m)
T
e
n
s
o

(
G
P
a
)

xx

yy
(d)
Zona em contacto
com o indentador

0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
0 0.5 1 1.5
Z ( m)
T
e
n
s
o

(
G
P
a
)

xx

yy
Zona em contacto
com o indentador
(e)

0
1
2
3
0 0.5 1 1.5
Z ( m)
T
e
n
s
o

(
G
P
a
)

xx

yy
Zona em contacto
com o indentador
(f)

Figura 3.13 Distribuio das tenses,
yy
e
xx
, obtidas carga mxima na
simulao numrica dos materiais com coeficiente de encruamento
aproximadamente nulo ( 0 n ). (a) E = 100 GPa e 21 . 0 h / h
mx f
= . (b) E = 410 GPa e
28 . 0 h / h
mx f
= . (c) E =100 GPa e 65 . 0 h / h
mx f
= . (d) E = 410 GPa e 60 . 0 h / h
mx f
= . (e)
E =100 GPa e 95 . 0 h / h
mx f
= . (f) E = 410 GPa e 89 . 0 h / h
mx f
= . Na figura os valores
positivos de tenso correspondem a tenses de compresso.
CAPTULO 3
68
0
10
20
30
40
50
0 0.5 1 1.5
Z ( m)
T
e
n
s
o

(
G
P
a
)

xx

yy
Zona em contacto
com o indentador
(a)

0
20
40
60
80
100
120
140
160
0 0.5 1 1.5
Z ( m)
T
e
n
s
o

(
G
P
a
)

xx

yy
(b)
Zona em contacto
com o indentador

0
2
4
6
8
10
12
14
0 0.5 1 1.5
Z ( m)
T
e
n
s
o

(
G
P
a
)
(c)

xx

yy
Zona em contacto
com o indentador

0
20
40
60
80
0 0.5 1 1.5
Z ( m)
T
e
n
s
o

(
G
P
a
)

xx

yy
Zona em contacto
com o indentador
(d)

0
1
2
3
0 0.5 1 1.5
Z ( m)
T
e
n
s
o

(
G
P
a
)

xx

yy
Zona em contacto
com o indentador
(e)

0
1
2
3
0 0.5 1 1.5
Z ( m)
T
e
n
s
o

(
G
P
a
)

xx

yy
(f) Zona em contacto
com o indentador

yy
e
xx
, obtidas carga mxima na
simulao numrica dos materiais com coeficiente de encruamento, 6 . 0 n = . (a) E =
100 GPa e 20 . 0 h / h
mx f
= . (b) E = 410 GPa e 25 . 0 h / h
mx f
= . (c) E = 100 GPa e
65 . 0 h / h
mx f
= . (d) E = 410 GPa e 58 . 0 h / h
mx f
= . (e) E = 100 GPa e 97 . 0 h / h
mx f
= . (f)
E = 410 GPa e 97 . 0 h / h
mx f
= . Na figura os valores positivos de tenso correspondem
a tenses de compresso.
69

2.1.2. REA DE CONTACTO DA INDENTAO E MDULO DE ELASTICIDADE
A figura 3.15 apresenta os resultados da rea de contacto das indentaes
obtidos para materiais com diferentes razes
mx f
h / h . A rea de contacto
Contorno
A foi
avaliada pelo contorno dos ns da malha de elementos finitos em contacto com o
indentador carga mxima. No sentido de aproximar as condies experimentais de
determinao da rea de contacto, foi tambm considerada a rea
hc
A , determinada
com a profundidade de contacto da indentao,
c
h . A profundidade de contacto,
c
h ,
foi avaliada com a equao (3.7), em que o factor geomtrico, , foi determinado com
recurso equao (3.12). Os resultados das reas de contacto
Contorno
A e
hc
A esto
normalizados em relao rea correspondente geometria ideal do indentador
Vickers,
Terica
A , na ausncia de lbio (pile-up) ou afundamento (sink-in) dos
bordo da indentao.
A figura mostra que as reas de contacto
Contorno
A e
hc
A no dependem do
mdulo de elasticidade. No caso dos materiais com coeficiente de encruamento
aproximadamente nulo, a rea de contacto
Contorno
A superior ideal,
Terica
A ,
quando a razo
mx f
h / h apresenta valores superiores a 0.8, ou seja quando surge
formao de lbio no bordo da indentao (figura 3.15 (a)). Para os materiais com
coeficiente de encruamento igual a 0.6, a rea de contacto
Contorno
A inferior
ideal,
Terica
A , em todo o intervalo. Neste caso, existe afundamento dos bordos da
indentao (figura 3.12). Para valores da razo
mx f
h / h inferiores a
aproximadamente 0.6, a rea de contacto no depende do coeficiente de
encruamento.
Considerando como referncia a rea de contacto
Terica
A , a rea de contacto
hc
A inferior qualquer que seja o coeficiente de encruamento e o valor da razo
mx f
h / h (figura 3.15 (b)). Deste modo, para materiais no encruveis, com valores da
razo
mx f
h / h superiores a 0.8, a rea de contacto
hc
A no considera a formao de
lbio nos bordos da indentao. Alm disso, para valores de
mx f
h / h inferiores a 0.9,
a rea de contacto
hc
A ligeiramente inferior no caso dos materiais encruveis
( 6 . 0 n = ) do que no caso dos no encruveis ( 0 n ).

CAPTULO 3
70

(a)
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
1.6
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
h
f
/h
mx
A
C
o
n
t
o
r
n
o
/
A
T
e
r
i
c
a
n 0
n 0
n=0.6
n=0.6
E=100 GPa
E=410 GPa

(b)
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
1.6
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
h
f
/h
mx
A
h
c

/
A
T
e
r
i
c
a
n 0
n 0
n=0.6
n=0.6
E=100 GPa
E=410 GPa

Figura 3.15 Resultados da rea de contacto das indentaes obtidos na simulao
numrica dos materiais com diferente mdulo de elasticidade, tenso limite de
elasticidade e coeficiente de encruamento. (a) rea de contacto
Contorno
A . (b) rea de
contacto
hc
A .

71

A figura 3.16 apresenta os resultados do mdulo de elasticidade
Contorno
E e
hc
E , determinados com as reas de contacto
Contorno
A e
hc
A , respectivamente. Os
resultados do mdulo de elasticidade
Contorno
E e
hc
E encontram-se normalizados
em relao aos mdulos de elasticidade,
Entrada
E , 100 e 410 GPa, utilizados como
dado de entrada no programa de simulao numrica. Os valores do mdulo de
elasticidade foram estimados com a equao (2.8) em que o termo
correspondente complacncia, C, foi obtido no ajuste da equao (2.22) com
70% da curva de descarga.
O mdulo de elasticidade
Contorno
E no depende do coeficiente de
encruamento. Contudo, o seu valor surge sobreavaliado aproximadamente em 5%,
relativamente ao valor de referncia. Alm disso, para valores da razo
mx f
h / h
prximos de 1, observa-se alguma disperso dos resultados do mdulo de
elasticidade,
Contorno
E , surgindo sobreavaliados em cerca de 10%, provavelmente
devido ao carcter fundamentalmente plstico da deformao destes materiais.
Os resultados do mdulo de elasticidade
hc
E apresentam dependncia em
relao ao coeficiente de encruamento, excepo feita para pequenos valores de
mx f
h / h (figura 3.16 (b)). No caso dos materiais no encruveis os resultados do
mdulo de elasticidade
hc
E surgem em mdia sobreavaliados em aproximadamente
7%, para valores de
mx f
h / h inferiores a 0.8. Para valores superiores, a forte
sobreavaliao do mdulo de elasticidade est relacionada com a formao de lbio
no bordo da indentao. Os resultados do mdulo de elasticidade dos materiais
encruveis ( 6 . 0 n = ) apresentam alguma disperso, mas os valores mdios
aproximam-se do previsto para razes
mx f
h / h entre 0.4 e 0.9. Para valores de
mx f
h / h inferiores a 0.4 os resultados do mdulo de elasticidade aproximam-se dos
obtidos para os materiais no encruveis.
Os resultados apresentados na figura 3.16 (a) permitem sugerir para o
indentador Vickers um coeficiente de correco igual a 1.05, para materiais com
razo
mx f
h / h inferior a 0.9. Na bibliografia so referidos alguns valores do
coeficiente para diferentes geometrias de indentador, a maioria dos quais foram
obtidos em estudos utilizando a simulao numrica bidimensional, desprezando o
atrito no contacto entre o indentador e o corpo deformvel (ver Captulo 2).
Recentemente, Oliver e Pharr (2004) resumiram os valores encontrados em
diferentes estudos para o coeficiente , tendo concludo que estes se encontram
num intervalo entre 1.0226 e 1.085, para os indentadores cnico e piramidais.

CAPTULO 3
72

(a)
0.8
0.9
1
1.1
1.2
1.3
1.4
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
h
f
/h
mx
E
C
o
n
t
o
r
n
o
/
E
E
n
t
r
a
d
a
n 0
n 0
n=0.6
n=0.6
E=100 GPa
E=410 GPa

(b)
0.8
0.9
1
1.1
1.2
1.3
1.4
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
h
f
/h
mx
E
h
c

/
E
E
n
t
r
a
d
a
n 0
n 0
n=0.6
n=0.6
E=100 GPa
E=410 GPa

Figura 3.16 Resultados do mdulo de elasticidade obtidos na simulao numrica
dos materiais com diferente mdulo de elasticidade, tenso limite de elasticidade e
coeficiente de encruamento. (a)
Entrada Contorno
E / E . (b)
Entrada hc
E / E .

73
Procurou detalhar-se melhor a influncia do coeficiente de encruamento,
quando o mdulo de elasticidade determinado a partir da rea de contacto
hc
A . Para
isso, foi efectuada a comparao dos resultados obtidos para alguns dos materiais da
tabela 3.2, com coeficientes de encruamento de 0, 0.2, 0.4 e 0.6, na simulao numrica
com o indentador Vickers V3. Este indentador apresenta um plano de ponta com
dimenso semelhante ao utilizado nos ensaios experimentais. A figura 3.17 apresenta
os resultados do mdulo de elasticidade,
Entrada hc
E / E (utilizando no clculo de
hc
E , um
igual a 1.05) em funo da razo
mx f
h / h . A figura mostra que excepo dos
materiais com coeficiente de encruamento igual a 0.6, os resultados do mdulo de
elasticidade so relativamente precisos quando a razo
mx f
h / h inferior a 0.8.
Contudo, para valores da razo
mx f
h / h superiores a 0.8 inicia-se a formao de lbio
no bordo das indentaes dos materiais com menor coeficiente de encruamento (0 e
0.2), facto que promove a sobreavaliao do mdulo de elasticidade,
hc
E .

0.8
0.9
1
1.1
1.2
1.3
1.4
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
h
f
/h
mx
E
h
c

/
E
E
n
t
r
a
d
a
0 0.2 0.4 0.6
n:

Figura 3.17 Resultados do mdulo de elasticidade,
hc
E , dos materiais com
diferente coeficiente de encruamento e tenso limite de elasticidade ( GPa 100 E = ),
obtidos na simulao numrica com o indentador Vickers V3.

2.1.3. DISTRIBUIO DA DEFORMAO PLSTICA EQUIVALENTE
As figuras 3.18, 3.19 e 3.20 apresentam as distribuies da deformao plstica
equivalente, para materiais com razo
mx f
h / h prxima de 0.2, 0.65 e 0.95,
respectivamente. Estas distribuies foram obtidas carga mxima na simulao
numrica dos materiais com mdulo de elasticidade igual a 100 GPa e valores do
coeficiente de encruamento iguais a 0 e 0.6. Resultados semelhantes foram obtidos
para os materiais com mdulo de elasticidade igual a 410 GPa.
CAPTULO 3
74

(a)

(b)

na simulao numrica de: (a) Material com tenso limite de elasticidade de 20 GPa,
mx f
h / h = 0.22 e coeficiente de encruamento aproximadamente nulo, (b) Material
com tenso limite de elasticidade de 5 GPa,
mx f
h / h = 0.19 e coeficiente de
encruamento igual a 0.6.

75

(a)

(b)

na simulao numrica de: (a) Material com tenso limite de elasticidade de 4 GPa,
mx f
h / h = 0.65 e com coeficiente de encruamento aproximadamente nulo, (b)
Material com tenso limite de elasticidade de 0.75 GPa,
mx f
h / h = 0.65 e coeficiente
de encruamento igual a 0.6.

CAPTULO 3
76

(a)

(b)

na simulao numrica de: (a) Material com tenso limite de elasticidade de 0.25 GPa,
mx f
h / h = 0.95 e coeficiente de encruamento aproximadamente nulo, (b) Material
com tenso limite de elasticidade de 0.05 GPa,
mx f
h / h = 0.96 e coeficiente de
encruamento igual a 0.6.

77

A figura 3.18 ( ) 2 . 0 h / h
mx f
mostra, para os materiais encruveis e no
encruveis, um acentuado afundamento dos bordos da indentao. No caso dos
materiais no encruveis, figura 3.18 (a), a dimenso da regio com deformao
plstica menor que a observada para os materiais encruveis. Para ambos os
materiais, encruveis e no encruveis, os nveis mximos de deformao plstica
equivalente situam-se numa regio relativamente profunda por baixo da
indentao. A diferena entre os valores mximos de deformao plstica
equivalente obtidos para os dois coeficientes de encruamento situa-se na ordem
dos 0.03. A figura 3.19 ( ) 65 . 0 h / h
mx f
= apresenta tambm afundamento da
superfcie do material para os dois tipos de material. Os nveis mximos de
deformao plstica equivalente atingidos so superiores aos observados na
figura 3.18, localizando-se tambm numa regio debaixo da indentao. No
entanto, a dimenso da regio deformada superior observada na figura 3.18. A
diferena entre os nveis mximos de deformao plstica equivalente situa-se em
cerca de 0.08. A figura 3.20 refere-se a materiais com a razo 95 . 0 h / h
mx f
. A
figura 3.20 (a), relativa ao material no encruvel mostra formao de lbio, com a
regio deformada plasticamente prxima da superfcie de indentao e no em
profundidade como nos casos anteriores. Por sua vez, na figura 3.20 (b), relativa
ao material encruvel, observa-se o afundamento dos bordos da indentao. Em
ambos os casos, contrariamente ao observado nas figuras 3.18 e 3.19, o nvel
mximo de deformao plstica equivalente regista-se na superfcie em contacto
com a ponta do indentador e no numa regio mais profunda por baixo da ponta
do indentador. No caso do material no encruvel o valor mximo de deformao
plstica atingido cerca de 3 vezes superior ao obtido para o material com
coeficiente de encruamento igual a 0.6.
Em resumo, as figuras 3.18, 3.19 e 3.20 permitem concluir que os nveis
mximos de deformao plstica equivalente aumentam com o aumento do valor
da razo
mx f
h / h , qualquer que seja o coeficiente de encruamento. Para a mesma
razo
mx f
h / h , os nveis mximos de deformao plstica equivalente so atingidos
nos materiais com menor coeficiente de encruamento. Contudo, estes nveis
mximos de deformao aproximam-se para os dois tipos de encruamento, quando
diminui o valor da razo
mx f
h / h . Infelizmente, no existem estudos anteriores que
possam ser comparados com os aqui apresentados, pelo menos de nosso
conhecimento.

CAPTULO 3
78

2.2. ESTUDO DA INFLUNCIA DA GEOMETRIA DO INDENTADOR
No mbito do presente trabalho foi estudada a influncia da geometria do
indentador Vickers nos resultados das propriedades mecnicas, nomeadamente
da dureza e do mdulo de elasticidade. Na simulao numrica foram utilizados
cinco indentadores Vickers (V1, V2, V3, V4 e V5) modelados com diferentes
dimenses do plano de ponta (ver tabela 2.1). A malha de elementos finitos
utilizada foi a M2, cujas principais caractersticas esto indicadas na tabela 2.2. O
coeficiente de atrito utilizado para o contacto entre o indentador Vickers e o corpo
deformvel foi igual a 0.16.
Os materiais simulados foram o vidro BK7, o nquel, o ao AISI M2 e o
tungstnio, cujas propriedades mecnicas esto indicadas na tabela 2.3. No sentido
de complementar o estudo, foram efectuadas simulaes numricas do ensaio de
dureza de um conjunto de materiais fictcios, encruveis e no encruveis, com
diferentes valores da tenso limite de elasticidade e do coeficiente de encruamento.
No foi encontrado na bibliografia nenhum estudo numrico ou experimental
respeitante influncia do tamanho do defeito (offset) do indentador nos
resultados do ensaio.

2.2.1. CURVAS DE CARGA-DESCARGA
Na simulao numrica do ensaio de dureza foram impostas cargas
mximas de 10 mN para o vidro BK7 e nquel, e de 20 mN para o ao AISI M2 e
tungstnio. Estas cargas conduziram a profundidades mximas de indentao
semelhantes nos quatro materiais, da ordem de 0.3 m . A figura 3.21 apresenta as
curvas de carga-descarga dos quatro materiais, obtidas na simulao numrica
com os cinco indentadores Vickers. A figura mostra que para cada material, a
profundidade mxima de indentao aumenta com a diminuio da dimenso do
plano de ponta do indentador Vickers (de V1 para V5). As curvas de descarga
obtidas para o vidro BK7 e para o ao AISI M2 apresentam significativa
recuperao elstica durante a fase de descarga (figuras 3.21 (a) e (c)). No caso do
nquel e do tungstnio (figuras 3.21 (b) e (d)), a recuperao elstica durante a fase
de descarga reduzida, sendo a profundidade de indentao residual pouco
inferior registada carga mxima.
A figura 3.22 apresenta as curvas de carga-descarga aps, correco com a
funo de rea correspondente a cada indentador (tabela 2.1). As curvas de carga-
descarga so praticamente coincidentes aps correco com a funo de rea. Neste
contexto, pode concluir-se que a utilizao da funo de rea do indentador
suficiente para deixar de sentir-se a influncia da geometria do indentador nas
curvas de carga-descarga. Isto , a curva corrigida independente do tamanho do
defeito, dentro dos limites aqui estudados.
79

0
5
10
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4
h ( m)
P

(
m
N
)
Vickers V1 Vickers V2 Vickers V3
Vickers V4 Vickers V5
(a)

0
5
10
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4
h ( m)
P

(
m
N
)
(b)

0
5
10
15
20
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4
h ( m)
P

(
m
N
)
(c)

0
5
10
15
20
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4
h ( m)
P

(
m
N
)
Vickers 1 Vickers 2 Vickers 3
Vickers 4 Vickers 5
(d)

Figura 3.21 Curvas de carga-descarga obtidas por simulao numrica com os cinco
indentadores Vickers. (a) Vidro BK7. (b) Nquel. (c) Ao AISI M2. (d) Tungstnio.

CAPTULO 3
80

0
5
10
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4
h ( m)
P

(
m
N
)
(a)

0
5
10
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4
h ( m)
P

(
m
N
)
(b)

0
5
10
15
20
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4
h ( m)
P

(
m
N
)
(c)

0
5
10
15
20
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4
h ( m)
P

(
m
N
)
Vickers v4 Vickers V5
(d)

Figura 3.22 Curvas de carga-descarga obtidas por simulao numrica com os
cinco indentadores Vickers, corrigidas com a funo de rea dos indentadores. (a)
Vidro BK7. (b) Nquel. (c) Ao AISI M2. (d) Tungstnio.

2.2.2. DISTRIBUIO DA DEFORMAO PLSTICA EQUIVALENTE
Para os quatro materiais reais foi efectuado o estudo da influncia da
dimenso do plano de ponta do indentador Vickers na distribuio da deformao
plstica equivalente. As figuras 3.23, 3.24, 3.25 e 3.26 mostram as distribuies da
deformao plstica equivalente, obtidas carga mxima na simulao numrica do
vidro BK7, nquel, ao AISI M2 e tungstnio, respectivamente, com os indentadores
Vickers V1, V3 e V5.

81

(a)

(b)

(c)

na simulao numrica do ensaio de dureza do vidro BK7, utilizando indentadores
Vickers com diferente dimenso do plano de ponta. (a) Vickers V1. (b) Vickers V3. (c)
Vickers V5.
CAPTULO 3
82

(a)

(b)

(c)

na simulao numrica do ensaio de dureza do nquel, utilizando indentadores
Vickers V5.
83

(a)

(b)

(c)

na simulao numrica do ensaio de dureza do ao AISI M2, utilizando indentadores
Vickers V5.
CAPTULO 3
84

(a)

(b)

(c)

na simulao numrica do ensaio de dureza do tungstnio, utilizando indentadores
Vickers V5.
85

As distribuies da deformao plstica equivalente, das figuras 3.23, 3.24,
3.25 e 3.26, mostram que o nvel mximo de deformao plstica atingido em cada
material no depende de forma significativa da dimenso do plano de ponta do
indentador. Contudo, o aumento da dimenso do plano de ponta do indentador
promove o aparecimento de uma regio no deformada plasticamente, sob a
ponta do indentador. Este facto est relacionado com a presena de um estado
triaxial de tenso, que inibe a deformao plstica nesta regio. As distribuies
da deformao plstica equivalente do vidro e do ao, estendem-se em
profundidade e os seus nveis mximos localizam-se numa regio debaixo da
superfcie da indentao (figuras 3.23 e 3.25). No caso do nquel e do tungstnio a
distribuio da deformao plstica equivalente no tende a distribuir-se em
profundidade, situando os seus nveis mximos junto superfcie da indentao
(figuras 3.24 e 3.26).

2.2.3. PERFIS DA INDENTAO
A figura 3.27 apresenta os perfis da superfcie das indentaes obtidos
carga mxima na simulao numrica do vidro BK7, nquel, ao AISI M2 e
tungstnio, com os cinco indentadores Vickers (V1 a V5). Os perfis da superfcie
das indentaes correspondem aos obtidos segundo o plano Oyz da malha de
elementos finitos (figura 2.8). A figura 3.27 mostra os dois tipos de geometria da
indentao, afundamento do bordo da indentao no caso do vidro BK7 (
mx f
h / h
igual a 0.60) e do ao AISI M2 (
mx f
h / h igual a 0.77) (figura 3.27 (a) e (c),
respectivamente) e a formao de lbio no caso do nquel (
mx f
h / h igual a 0.91) e
do tungstnio (
mx f
h / h igual a 0.94) (figura 3.27 (b) e (d)). O lbio formado nas
indentaes do nquel, com uma altura mxima igual a 0.026 m, apresenta
reduzida variao com a dimenso do plano da ponta do indentador ( 001 . 0 m).
No caso do tungstnio, a altura do lbio formado (0.037 m) superior
observada para o nquel, e apresenta uma ligeira tendncia em aumentar com a
diminuio do plano de ponta do indentador Vickers. A diferena entre o valor
mximo e mnimo de aproximadamente 0.012 m. A figura 3.27 mostra que a
profundidade mxima de indentao diminui com o aumento da dimenso do
plano de ponta do indentador, apresentando conformidade com o observado para
as curvas de carga-descarga (figura 3.21). Assim, os perfis de indentao dos
quatro materiais distribuem-se da direita para a esquerda com o aumento do
plano de ponta do indentador.

CAPTULO 3
86

-0.4
-0.3
-0.2
-0.1
0
0.1
0 0.5 1 1.5 2
Z ( m)
Y

(

m
)
V1 V2
V3 V4
V5
(a)
Superfcie inicial
Indentador Vickers

-0.4
-0.3
-0.2
-0.1
0
0.1
0 0.5 1 1.5 2
Z ( m)
Y

(

m
)
V1 V2
V3 V4
V5
(b)
Superfcie inicial
Indentador Vickers

-0.4
-0.3
-0.2
-0.1
0
0.1
0 0.5 1 1.5 2
Z ( m)
Y

(

m
)
V1 V2
V3 V4
V5
(c)
Superfcie inicial
Indentador Vickers

-0.4
-0.3
-0.2
-0.1
0
0.1
0 0.5 1 1.5 2
Z ( m)
Y

(

m
)
V1 V2
V3 V4
V5
(d)
Superfcie inicial
Indentador Vickers

Figura 3.27 Perfis da superfcie da indentao obtidos carga mxima nas
simulaes numricas com os cinco indentadores Vickers. (a) Vidro BK7. (b) Nquel.
(c) Ao AISI M2. (d) Tungstnio.

87

2.2.4. RESULTADOS DAS PROPRIEDADES MECNICAS
As simulaes anteriores permitiram estudar a influncia da geometria da
indentao nos resultados do mdulo de elasticidade e da dureza. O mdulo de
elasticidade e a dureza dos quatro materiais reais foram determinados, considerando
as reas de contacto da indentao
Contorno
A e
hc
A , avaliadas para as cinco dimenses
do defeito (offset) atrs mencionadas. A rea de contacto
Contorno
A foi avaliada com
o contorno formado pelos ns da malha de elementos finitos em contacto com o
indentador carga mxima. A rea
hc
A foi determinada segundo o procedimento
experimental que utiliza a profundidade de contacto da indentao,
c
h , corrigida
com a funo de rea do indentador.

2.2.4.1. MDULO DE ELASTICIDADE
O mdulo de elasticidade foi avaliado com a equao (2.9), considerando
um coeficiente de correco igual a 1.05. A complacncia, C, foi estimada
atravs do ajuste da equao (2.22) a 70% da curva de descarga. A figura 3.28
apresenta os resultados do mdulo de elasticidade obtidos na simulao numrica
com os cinco indentadores Vickers. Os valores do mdulo de elasticidade
Contorno
E
e
hc
E correspondem aos avaliados com as reas de contacto
Contorno
A e
hc
A ,
respectivamente.
A figura 3.28 mostra que os resultados do mdulo de elasticidade
Contorno
E no
dependem da dimenso do plano de ponta do indentador Vickers. excepo do
tungstnio, em que o mdulo de elasticidade
Contorno
E surge sobreavaliado em 5%, os
restantes trs materiais apresentam resultados bastante prximos dos valores
utilizados como dado de entrada no programa de simulao numrica,
Entrada
E . Este
facto indica que a utilizao de um coeficiente igual a 1.05 permite obter resultados
precisos do mdulo de elasticidade quando utilizado o indentador Vickers,
independentemente da dimenso do plano de ponta (offset). A figura 3.28 mostra
que os resultados do mdulo de elasticidade
hc
E determinados com a rea de
contacto
hc
A tambm no dependem da dimenso do plano de ponta do indentador.
No caso do vidro BK7 os mdulos de elasticidade
hc
E e
Contorno
E so semelhantes
(figura 3.28 (a)). No caso do ao AISI M2 o mdulo de elasticidade
hc
E surge
sobreavaliado em aproximadamente 6%. No entanto, no caso do nquel e do
tungstnio, a forte formao de lbio no bordo da indentao condiciona
sobremaneira os resultados do mdulo de elasticidade. A sobreavaliao do mdulo
de elasticidade
hc
E , no caso do tungstnio (20%), superior observada para o
nquel (14%), facto que pode ser justificado com base na maior altura de lbio
formado no tungstnio.
CAPTULO 3
88

20
40
60
80
100
120
140
Indentador Vickers
E

(
G
P
a
)
(a)
E
Contorno
E
hc
V1 V2 V3 V4 V5

180
200
220
240
260
280
300
Indentador Vickers
E

(
G
P
a
)
(b)
V1 V2 V3 V4 V5
E
Contorno
E
hc

160
180
200
220
240
260
280
Indentador Vickers
E

(
G
P
a
)
(c)
V1 V2 V3 V4 V5
E
Contorno
E
hc

390
410
430
450
470
490
510
530
Indentador Vickers
E

(
G
P
a
)
(d)
V1 V2 V3 V4 V5
E
Contorno
E
hc

Figura 3.28 Resultados do mdulo de elasticidade avaliados na simulao
numrica com os cinco indentadores Vickers. As linhas a tracejado correspondem aos
valores do mdulo de elasticidade utilizados como dado de entrada na simulao
numrica. (a) Vidro BK7. (b) Nquel. (c) Ao AISI M2. (d) Tungstnio.

2.2.4.2. DUREZA
A dureza dos materiais,
Contorno
H e
hc
H , foi determinada com a equao (2.1)
considerando as reas de contacto
Contorno
A e
hc
A , respectivamente. A figura 3.29
apresenta os valores de dureza, obtidos na simulao numrica com os cinco
indentadores Vickers.
89
4
6
8
10
Indentador Vickers
H

(
G
P
a
)
(a)
H
Contorno
H
hc
V1 V2 V3 V4 V5

0
2
4
6
Indentador Vickers
H

(
G
P
a
)
(b)
V1 V2 V3 V4 V5
H
Contorno
H
hc

8
10
12
14
Indentador Vickers
H

(
G
P
a
)
(c)
V1 V2 V3 V4 V5
H
Contorno
H
hc

4
6
8
10
Indentador Vickers
H

(
G
P
a
)
(d)
V1 V2 V3 V4 V5
H
Contorno
H
hc

Figura 3.29 Resultados de dureza avaliados na simulao numrica com os cinco
indentadores Vickers. (a) Vidro BK7. (b) Nquel. (c) Ao AISI M2. (d) Tungstnio.

De modo semelhante ao observado para o mdulo de elasticidade, os valores
das durezas
hc
H e
Contorno
H tambm no dependem da dimenso do plano de ponta
do indentador. Contudo, a diferena relativa entre as durezas
hc
H e
Contorno
H
superior observada para os mdulos de elasticidade (
Contorno
E e
hc
E ). A explicao
para este facto est relacionada com as diferentes dependncias da dureza e do
mdulo de elasticidade em relao rea de contacto. Efectivamente, a dureza
directamente proporcional ao inverso da rea de contacto, enquanto que o mdulo
de elasticidade varia linearmente com o inverso da sua raiz quadrada.
Neste contexto, pode conclui-se que a dimenso do defeito do indentador no
tem influncia nos resultados obtidos para as propriedades mecnicas, desde que
seja considerada a funo de rea do indentador.
CAPTULO 3
90

2.2.5. ESTUDO COMPLEMENTAR
No sentido de complementar este estudo sobre o tamanho do defeito do
indentador, foram realizadas simulaes numricas do ensaio de dureza Vickers
utilizando materiais modelados com diferentes valores do coeficiente de
encruamento e da tenso limite de elasticidade. A tabela 3.3 resume as propriedades
mecnicas dos materiais utilizados na simulao numrica.

Tabela 3.3 Propriedades mecnicas dos materiais utilizados na simulao
numrica.

c
(GPa)
Tipo de
materiais
N de casos
Estudados
n
mnimo mximo
E (GPa)
0

No encruveis 5 0 0.20 15
Encruveis 5 0.6 0.05 4
100 0.005 0.29

A figura 3.30 apresenta a evoluo da rea de contacto das indentaes com
a razo
mx f
h / h . A figura 3.30 (a) mostra que a rea de contacto
Contorno
A , depende
ligeiramente da dimenso do plano de ponta do indentador e do coeficiente de
encruamento. Igualmente, a rea de contacto
hc
A depende ligeiramente da
dimenso do plano de ponta do indentador.
A figura 3.31 apresenta os resultados dos mdulos de elasticidade
Contorno
E e
hc
E (determinados com as reas de contacto
Contorno
A e
hc
A , respectivamente, e com
05 . 1 = ), normalizados em relao ao valor utilizado como dado de entrada na
simulao numrica,
Entrada
E . Os resultados do mdulo de elasticidade
Contorno
E no
dependem do coeficiente de encruamento do material nem da dimenso do plano de
ponta do indentador (figura 3.31 (a)). Este facto confirma que a utilizao de um
coeficiente de correco igual a 1.05 permite obter resultados precisos para o
mdulo de elasticidade (excepo feia para materiais com
mx f
h / h prximos de 1),
independentemente da dimenso do plano de ponta do indentador. Os resultados do
mdulo de elasticidade
hc
E apresentam dependncia em relao ao coeficiente de
encruamento, qualquer que seja o indentador.
A preciso obtida para o mdulo de elasticidade
Contorno
E , para a quase
totalidade dos valores da razo
mx f
h / h , indica que a rea de contacto (
Contorno
A ) e a
complacncia so avaliadas com preciso. Assim sendo, a impreciso dos resultados
do mdulo de elasticidade
hc
E provm de erros no clculo da rea de contacto,
hc
A
(comparar as figuras 3.31 (a) e 3.31 (b)). Efectivamente, o mtodo de clculo da rea
de contacto
hc
A parece no separar convenientemente os comportamentos dos
materiais, por exemplo no que diz respeito ao encruamento (comparar as figuras
3.30 (a) e 3.30 (b)).
91

(a)
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
1.6
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
h
f
/h
mx
A
C
o
n
t
o
r
n
o
/
A
T
e
r
i
c
a
V1 V2 V3 V4 V5
V1 V2 V3 V4 V5
n 0
n=0.6

(b)
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
1.6
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
h
f
/h
mx
A
h
c

/
A
T
e
r
i
c
a
V1 V2 V3 V4 V5
V1 V2 V3 V4 V5
n 0
n=0.6

Figura 3.30 Resultados da rea de contacto das indentaes obtidos na simulao
numrica dos materiais com diferente coeficiente de encruamento e tenso limite de
elasticidade, utilizando os cinco indentadores Vickers. (a) rea de contacto
Contorno
A .
(b) rea de contacto
hc
A .

CAPTULO 3
92

(a)
0.8
0.9
1
1.1
1.2
1.3
1.4
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
h
f
/h
mx
E
C
o
n
t
o
r
n
o

/
E
E
n
t
r
a
d
a
V1 V2 V3 V4 V5
V1 V2 V3 V4 V5
n 0
n=0.6

(b)
0.8
0.9
1
1.1
1.2
1.3
1.4
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
h
f
/h
mx
E
h
c

/
E
E
n
t
r
a
d
a
V1 V2 V3 V4 V5
V1 V2 V3 V4 V5
n 0
n=0.6

dos materiais com diferente coeficiente de encruamento e tenso limite de
elasticidade, utilizando os cinco indentadores Vickers. (a) Mdulo de elasticidade
Contorno
E . (b) Mdulo de elasticidade
hc
E .

93
O estudo apresentado permitiu evidenciar que o procedimento experimental
de correco da rea de contacto da indentao um problema complexo.
Efectivamente, a metodologia de correco da rea de contacto dever considerar a
geometria do indentador e da indentao. Se por um lado, a geometria do indentador
pode ser facilmente corrigida atravs da funo de rea do indentador, o mesmo no
acontece com a geometria da indentao, uma vez que esta depende das
propriedades mecnicas do material (coeficiente de encruamento e da razo entre a
dureza e o mdulo de elasticidade).

CAPTULO 3
94

CAPTULO 4

ANLISE INVERSA EM MATERIAIS MACIOS

Neste captulo, so abordadas as principais metodologias de anlise inversa para obter a curva
de tenso-deformao plstica, a partir da curva de carga-descarga do ensaio dinmico de
dureza. O estudo desenvolvido permitiu propor uma metodologia de anlise inversa, assente
na utilizao da cuva de carga-descarga obtida com um nico indentador.

1. INTRODUO
O estado de desenvolvimento actual dos equipamentos e metodologias
relacionadas com o ensaio dinmico de dureza permite a sua utilizao na
determinao de propriedades mecnicas, classicamente avaliadas no ensaio de
traco, nomeadamente a tenso limite de elasticidade e o coeficiente de
encruamento.
A ambio de utilizar o ensaio de dureza na caracterizao dos materiais em
termos de tenso resistente remonta aos anos 20 do passado sculo. Prandtl (1920) foi
um dos pioneiros nesta rea ao relacionar a dureza do material com a sua resistncia
entrada no regime plstico, utilizando o mtodo das linhas de deslizamento (slip-
line), para o caso de um puno plano. Posteriormente, o estudo da indentao de
materiais dcteis, recorrendo ao modelo de expanso de uma cavidade esfrica, num
material elastoplstico sujeito a uma presso hidrosttica, permitiu determinar uma
relao entre a dureza e a tenso limite de elasticidade (Bishop e Mott, 1945).
Tabor (1951), com base nos resultados de ensaios experimentais de dureza,
realizados em amostras de ao macio e cobre pr-deformadas, props uma relao
linear entre a dureza e a designada tenso caracterstica, que est associada a um
determinado valor de deformao plstica em traco (deformao plstica
caracterstica). A relao estabelecida entre a dureza e a tenso caracterstica, que
CAPTULO 4
96
encontra fundamentao terica no estudo desenvolvido por Hill et al. (1947),
expressa por (Tabor, 1951):

r
H = , (4.1)

em que H a dureza, uma constante de proporcionalidade (3.3 no caso do
indentador Vickers) e
r
a tenso caracterstica correspondente a uma deformao
plstica caracterstica,
r
, igual a 0.08.
Johnson (1970), com base em estudos anteriores (Bishop e Mott, 1945; Hill,
1950; Marsh, 1964; Hirst e Howse, 1969), props para os materiais elastoplsticos
uma relao entre a dureza, H, e a tenso caracterstica,
r
:

( )
( )
( )
(
|
|
\
|

+

+ =
1 3
2 1 2
1 6
1
3
2
tg
E
ln
H
r r
,
(4.2)

em que E o mdulo de elasticidade, o coeficiente de Poisson e o ngulo
formado entre a superfcie do material que perpendicular ao eixo da carga, e a face
do indentador. A deformao plstica caracterstica,
r
, foi relacionada com o semi-
ngulo apical do indentador, ( ) = 2 / , atravs de (Johnson, 1970):

= g cot 2 . 0
r
.
(4.3)

Jayaraman et al. (1998) estabeleceram tambm uma relao entre a dureza, H, e
a tenso caracterstica,
r
. Recorrendo ao mtodo dos elementos finitos, realizaram
simulaes numricas bidimensionais do ensaio de dureza de um conjunto de
materiais com diferentes propriedades mecnicas (coeficientes de encruamento
iguais a 0.1, 0.2, 0.3 e 0.4, tenso limite de elasticidade de 1.45 e 2.45 GPa e mdulos
de elasticidade de 207 e 315 GPa). Foram utilizados dois indentadores cnicos com
semi-ngulo apical de
o
.3 42 e
o
3 . 70 . O contacto entre o indentador e o corpo
deformvel foi modelado na ausncia de atrito. Na estimativa da deformao plstica
caracterstica, foi utilizado um modelo de expanso de uma cavidade esfrica, num
material elastoplstico sujeito a uma presso hidrosttica. Para cada valor do ngulo
apical do indentador foi proposta uma equao relativa aos materiais testados,
ligando a razo H/E razo /E
r
, do tipo (Jayaraman et al., 1998):

2
N
r
1
E
N
E
H
|
\
|
= , (4.4)

em que
1
N e
2
N so constantes obtidas por ajuste.

97
O valor da deformao plstica caracterstica, independente do coeficiente
de encruamento, foi associado ao melhor coeficiente de correlao obtido no
ajuste da equao (4.4) representao da razo H/E em funo de /E
r

(Jayaraman et al., 1998). Os valores encontrados para a deformao plstica
caracterstica foram 0.07 e 0.225, para os indentadores com semi-ngulo apical de
o
3 . 70 e
o
.3 42 , respectivamente. A equao (4.4) tem representaes diferentes,
para os dois indentadores, excepto para valores de H/E inferiores a 0.16, para os
quais as duas curvas se aproximam; neste caso os coeficientes
1
N e
2
N so
idnticos para qualquer valor de ngulo apical do indentador. Nestas condies,
os coeficientes
1
N e
2
N encontrados foram 1.7 e 0.92, respectivamente (para
16 . 0 E / H ) (Jayaraman et al., 1998).
Giannakopoulos e Suresh (1999), com base nos resultados da simulao
numrica tridimensional do ensaio de dureza Vickers e Berkovich de diversos
materiais, propuseram uma equao para a curvatura da curva de carga,
1
k
(constante da lei de Kick equao (2.3)), em funo da tenso limite de elasticidade,
c
, e da tenso caracterstica,
r
, a uma deformao plstica,
r
, igual a 0.29 (valor
estabelecido com base nos resultados da simulao numrica de materiais dcteis):

|
|
\
|
+
|
|
\
|
+ =
c
R
2
29 . 0
c
29 . 0 1 1
E
ln U U k , no intervalo 0 . 3
H
5 . 0
c
.
(4.5)

Nesta equao,
R
E o mdulo de elasticidade reduzido e
1
U e
2
U so constantes que
dependem da geometria do indentador (para o indentador Vickers, 143 . 7 U
1
= e
1 U
2
= (Giannakopoulos e Suresh, 1999)). Com o objectivo de determinar as tenses
c
e
29 . 0
, a partir do ensaio de dureza, Giannakopoulos e Suresh (1999) propuseram
outra equao que relaciona as tenses anteriores com a razo entre as profundidades
de indentao, carga mxima,
mx
h , e residual aps descarga,
f
h :

2
mx
f
mx
f
R
c 29 . 0
h
h
957 . 0
h
h
142 . 0 1
E 29 . 0
) (
|
|
\
|
|
|
\
|
=
. (4.6)

As constantes 0.142 e 0.957 foram obtidas no ajuste dos resultados da simulao
numrica (Giannakopoulos e Suresh, 1999). Contudo, a simulao numrica
realizada tratou o processo de indentao no domnio das pequenas deformaes,
simplificao altamente penalizadora no caso de materiais com baixo coeficiente de
encruamento (Dao et al., 2001).
Dao et al. (2001), com base nos resultados da simulao numrica bidimensional
e tridimensional do ensaio de dureza de diversos materiais estabeleceram seis funes
, de carcter adimensional, para caracterizar as indentaes produzidas por um
CAPTULO 4
98
indentador cnico com semi-ngulo apical de
o
3 . 70 , na ausncia de atrito. No Anexo II
apresentam-se estas funes na sua forma explcita. Na simulao numrica foram
considerados 76 materiais, agrupados em 4 conjuntos com coeficientes de encruamento
de 0, 0.1, 0.3 e 0.5. Cada conjunto de materiais continha 19 combinaes diferentes de
mdulo de elasticidade (10 a 210 GPa) e tenso limite de elasticidade (0.3 a 3 GPa).
As funes adimensionais permitiram estabelecer uma metodologia de
anlise inversa para determinar as propriedades mecnicas: mdulo de elasticidade,
dureza, tenso caracterstica, tenso limite de elasticidade e coeficiente de
encruamento, a partir da curva de carga-descarga do ensaio de dureza. O
procedimento de anlise inversa inicia-se com o traado da curva experimental de
carga-descarga, que permite conhecer os parmetros caractersticos desta curva:
1
k ,
f
h ,
mx
h ,
mx
P e C. Em seguida procede-se determinao do mdulo de
elasticidade reduzido, como se mostra no algoritmo da figura 4.1. Estas propriedades
so determinadas com as funes
4
e
6
(Anexo II). Em alternativa, o mdulo de
elasticidade pode ser determinado recorrendo equao (2.9); neste caso a rea de
contacto, A, avaliada com a profundidade de contacto,
c
h , estimada com a curva de
descarga. Para a tenso caracterstica foi estabelecida a seguinte funo adimensional
(Dao et al., 2001):

|
|
\
|
= ,n
k
r
R
1
r
1
,
(4.7)

em que
1
k a constante da lei de Kick (equao (2.3)),
r
a tenso caracterstica,
R
E o mdulo de elasticidade reduzido e n o coeficiente de encruamento. A
forma especfica da funo
1
depende do coeficiente de encruamento. No
entanto, a representao da razo
r 1
/ k em funo de
r R
/ E idntica para os
materiais com diferentes coeficientes de encruamento, quando a tenso
caracterstica corresponde a uma deformao plstica caracterstica igual a 0.033; a
este valor da deformao plstica caracterstica corresponde o melhor coeficiente
de correlao no ajuste da equao (4.7) evoluo de
r 1
/ k em funo de
r R
/ E .
A equao (4.7) reescrita numa forma independente do coeficiente de
encruamento tem a forma (Dao et al., 2001):

|
|
\
|
033 . 0
R
1
033 . 0
1
E k
,
(4.8)

em que
0.033
a tenso para uma deformao plstica caracterstica igual a 0.033.
Conhecidos os valores do mdulo de elasticidade e da tenso caracterstica, o
coeficiente de encruamento determinado com a funo
2
(Dao et al., 2001):

99
|
|
\
|
= n ,
E
C h E
1
033 . 0
R
2
mx R
,
(4.9)

em que
mx
h a profundidade de indentao carga mxima e C a complacncia.
As propriedades mecnicas determinadas com o algoritmo da figura 4.1
apresentaram valores precisos para o mdulo de elasticidade e para a tenso
caracterstica (Dao et al., 2001). Contudo, esta metodologia de anlise inversa apresenta
limitaes no que respeita unicidade de soluo para o coeficiente de encruamento,
nomeadamente no caso de materiais em que 03 . 0 E /
R c
e 5 . 0 n 3 . 0 < (Dao et al.,
2001). O problema da multiplicidade de solues para o coeficiente de encruamento,
quando apenas um indentador utilizado, foi constatado em diversos estudos
utilizando resultados experimentais e da simulao numrica (por exemplo: Tho et al.,
2004; Alkorta et al., 2005). Em geral, este problema surge associado existncia de
diferentes combinaes de propriedades mecnicas, mdulo de elasticidade,
coeficiente de encruamento e tenso limite de elasticidade, que conduzem mesma
curva de carga-descarga.

|
|
\
|
=
|
\
|
mx
f
4
mx
R
h
h
A
P
E
1
|
|
\
|
=
033 . 0
R
1
033 . 0
1
k
|
|
\
|
= ,n
C h E
1
033 . 0
R
2
mx R
n
c
c 033 . 0
033 . 0
E
1
o encruament Lei de
|
|
\
|
+ =
c
0.033
n
(e A) E
R
, C , P , h , h k
mx mx f 1
e
C A E
1
R
6
= =

Figura 4.1 Algoritmo de anlise inversa para determinao das propriedades
mecnicas com base na curva de carga-descarga do ensaio de dureza. (Adaptado de
Dao et al. (2001))
CAPTULO 4
100
No estudo realizado por Dao et al. (2001) ficou tambm demonstrado que as
aparentes disparidades dos valores indicados na bibliografia para a deformao
plstica caracterstica, provm de diferenas na sua definio funcional, isto , da
forma como so relacionados certos parmetros da indentao com as propriedades
mecnicas. Por exemplo, atravs da dureza, H, ou da constante
1
k da lei de Kick
(equao (2.3)) so obtidos valores diferentes de deformao plstica caracterstica
que, no entanto, so relacionveis. Efectivamente, apesar de apresentarem valores
diferentes, a constante
1
k relaciona-se com a dureza, H.
O estudo da geometria das indentaes resultantes do ensaio de dureza
Vickers motivou a proposta de um outro tipo de metodologia para relacionar as
curvas de carga-descarga e de tenso-deformao plstica (Matsuda, 2002). A
simulao numrica tridimensional do ensaio de dureza Vickers, de diferentes
materiais, permitiu a construo de bacos que relacionam a geometria das
indentaes com as propriedades mecnicas dos materiais. Na simulao numrica
do ensaio de dureza Vickers foram utilizados materiais com seis valores da razo
entre o mdulo de elasticidade e a tenso limite de elasticidade,
c
E/ , no intervalo 25
a 25600. Os materiais considerados de encruamento linear apresentavam nove
valores da razo entre a taxa de encruamento e a tenso limite de elasticidade,
( )
c
/ d / d , no intervalo 0.0625 a 64. O contacto entre o indentador Vickers e o corpo
deformvel foi modelado na ausncia de atrito.
A representao da altura mxima do lbio formado no bordo das
indentaes,
Lbio
h , em funo da distncia, d, medida entre lbios opostos, permitiu
definir um domnio para os valores das razes
c
E/ e ( )
c
/ d / d (figura 4.2). Alm
disso, foi efectuada a representao da razo entre a dureza e a tenso limite de
elasticidade,
c
H/ , em funo da razo entre a taxa de encruamento e a tenso limite
de elasticidade, ( )
c
/ d / d , para diferentes valores da razo
c
E/ (figura 4.3).
O mtodo inicia-se com a determinao da altura mxima do lbio,
Lbio
h , e
da distncia d, de uma indentao Vickers com diagonal D. A introduo dos
valores da altura de lbio,
Lbio
h , e da distncia d, na figura 4.2 permite efectuar a
estimativa das razes
c
E/ e ( )
c
/ d / d . Conhecidos os valores das razes
c
E/ e
( )
c
/ d / d , com a figura 4.3 possvel estimar a razo,
c
H/ , que permite
determinar a tenso limite de elasticidade,
c
, uma vez conhecida a dureza, H.
Substituindo o valor da tenso limite de elasticidade nas razes
c
E/ e ( )
c
/ d / d
determina-se o mdulo de elasticidade e o coeficiente de encruamento,
respectivamente (Matsuda, 2002).
As principais desvantagens do procedimento descrito esto relacionadas
com as imprecises na determinao das propriedades mecnicas devido
natureza grfica do mtodo. Existe tambm a dificuldade experimental de avaliar
com preciso a altura mxima do lbio e da distncia d. Este problema adquire

101
propores crticas no caso de indentaes com reduzida dimenso ou em
superfcies com alguma rugosidade. Alm disso, considera a formao de lbio no
bordo da indentao, qualquer que seja o material testado, facto que restringe
enormemente o seu domnio de aplicao.

h
L
b
i
o
/
(
D
/
2
)

d /(D/2)

c
E

( )
c
d
d

Figura 4.2 Representao da altura mxima do lbio formado no bordo das
indentaes,
lbio
h , em funo da distncia entre lbios opostos, d, normalizados
com D/2, onde D a diagonal da indentao. (Adaptado de Matsuda (2002))

H
/

c

( (( (d / // /d ) )) )/ c

c
E

Figura 4.3 Representao da razo,
c
H/ , em funo da razo, ( )
c
/ d / d , para
diferentes valores de
c
E/ . (Adaptado de Matsuda (2002))

CAPTULO 4
102
Bucaille et al. (2003), com base no estudo realizado por Dao et al. (2001),
propuseram uma metodologia de anlise inversa que considera a influncia do
ngulo apical do indentador no valor da deformao plstica caracterstica. A
metodologia proposta utiliza as curvas de carga-descarga obtidas com indentadores
de diferente ngulo apical, o que permite obter soluo nica para o coeficiente de
encruamento (Bucaille et al., 2003). No estudo desenvolvido foram efectuadas
simulaes numricas utilizando indentadores cnicos com semi-ngulo apical de
o
3 . 42 ,
o
50 ,
o
60 e
o
3 . 70 . Os materiais simulados apresentavam coeficientes de
encruamento e mdulos de elasticidade semelhantes aos utilizados por Dao et al.
(2001), tendo, no entanto, uma menor gama de valores para a tenso limite de
elasticidade (0.3 a 1.8 GPa).
Para os semi-ngulos apicais de
o
3 . 42 ,
o
50 ,
o
60 e
o
3 . 70 os valores encontrados
para a deformao plstica caracterstica,
r
, foram: 0.126, 0.082, 0.0537 e 0.033,
respectivamente. Os valores da deformao plstica caracterstica apresentaram uma
tendncia para aumentar de forma aproximadamente linear com a diminuio do
ngulo apical do indentador, facto que apresentou correspondncia com o j
observado em outros estudos (por exemplo: Johnson, 1970; Chaudhri, 1998; Cheng e
Li, 2000). A relao linear entre a deformao plstica caracterstica e o semi-ngulo
apical do indentador foi expressa por (Bucaille et al., 2003):

= 0.105cotg
r
,
(4.10)

em que o semi-ngulo apical do indentador.
Para resolver o problema da unicidade de soluo do coeficiente de
encruamento, foi sugerida a utilizao de um sistema composto pela funo
adimensional
1
(equao (4.7)), definida para um indentador com semi-ngulo
apical de
o
3 . 70 ( ) 033 . 0
r
= , e por uma outra
1
estabelecida para um indentador de
menor ngulo apical ( ) = g cot 105 . 0
r
, do tipo (Bucaille et al., 2003):

|
|
\
|
=
r
R
1
r
1
k
,
(4.11)

em que
1
k e
r
so a curvatura da curva de descarga e a tenso caracterstica,
respectivamente, determinadas no ensaio de dureza com um indentador de semi-
ngulo apical inferior a
o
3 . 70 .
Estas consideraes permitiram estabelecer um algoritmo de anlise inversa
para determinar a dureza, o mdulo de elasticidade, o coeficiente de encruamento e a
tenso limite de elasticidade, com base nas curvas de carga-descarga obtidas com
dois ou mais indentadores de diferente ngulo apical (figura 4.4).

103
|
|
\
|
=
033 . 0
R
1
033 . 0
1
k
0 n =
e 033 . 0
E
1
ruamento Lei de enc
n
c
c 033 . 0
|
|
\
|
+ =

033 . 0 r
>
r
c
n,
(e A) E
R
, C , P , h , h , k k
mx mx f 1 1
033 . 0 c
=
Sim
No
|
|
\
|
=
r
R
1
r
1
k
n
r
c
c r
E
1
|
|
\
|
+ =

o
3 . 70 =
o
3 . 70 <
0.033
|
|
\
|
=
|
\
|
mx
f
4
mx
R
h
h
A
P
E
1
e
C A E
1
R
6
= =

Figura 4.4 Algoritmo de anlise inversa para determinao das propriedades
mecnicas com base nos parmetros caractersticos das curvas de carga-descarga do
ensaio de dureza, obtidas com indentadores de diferente ngulo apical. (adaptado de
Bucaille et al. (2003))

Quase em simultneo, Chollacoop et al. (2003) desenvolveram um estudo
idntico ao anterior, tomando tambm por base o trabalho de Dao et al. (2001). Foram
realizadas simulaes numricas bidimensionais dos mesmos materiais utilizados
por Dao et al. (2001), mas considerando indentadores cnicos com semi-ngulo apical
igual a
o
50 ,
o
60 ,
o
3 . 70 e
o
80 . semelhana do observado por Bucaille et al. (2003) a
deformao plstica caracterstica,
r
, apresentou dependncia em relao ao ngulo
apical do indentador. Neste estudo, foram sugeridas duas aproximaes, uma linear
e outra quadrtica, para descrever a deformao plstica caracterstica em funo do
ngulo apical do indentador (Chollacoop et al., 2003):

1894 . 0 002185 . 0 -
r
+ = , (4.12)

ou em alternativa:

2884 . 0 10 x 311 . 5 10 x 397 . 2
3 2 5
r
+ =

. (4.13)
CAPTULO 4
104
O restante processo de definio das funes adimensionais e de
determinao das propriedades mecnicas idntico ao proposto anteriormente por
Bucaille et al. (2003). A anlise inversa utiliza tambm as curvas de carga-descarga de
dois ou mais indentadores.
Outras metodologias de anlise inversa semelhantes s anteriores, que
utilizam as curvas de carga-descarga obtidas com indentadores de diferente ngulo
apical, foram propostas na bibliografia (por exemplo: Cao et al., 2005; Casals e Alcal,
2005; Swaddiwudhipong et al., 2005). A principal diferena entre as metodologias
reside no tipo de funes adimensionais utilizadas. Apesar de permitirem determinar
o coeficiente de encruamento e tenso limite de elasticidade, este tipo de
metodologias apresenta importantes desvantagens. O seu principal inconveniente
est relacionado com o facto de no ser prtico dispor de indentadores experimentais
com diferente ngulo apical.

A reviso bibliogrfica evidencia o esforo de investigao desenvolvido no
sentido de relacionar as curvas de carga-descarga do ensaio de dureza com as de
tenso-deformao plstica. Tambm testemunha o papel desempenhado pela
simulao numrica e pelo mtodo dos elementos finitos nos avanos alcanados
nesta rea. A actualidade do tema e o seu inquestionvel interesse no domnio da
caracterizao mecnica dos materiais, motivou o estudo apresentado neste captulo.
A simulao numrica tridimensional do ensaio de dureza foi utilizada com o
objectivo de desenvolver uma nova metodologia de anlise inversa para materiais
macios, com base nas curvas de carga-descarga obtidas com uma nica geometria
de indentador. A metodologia de anlise inversa desenvolvida aplicada e testada
na determinao das curvas de tenso-deformao plstica de trs materiais, com
base nos respectivos resultados experimentais do ensaio de dureza Vickers.

2.1. TENSO E DEFORMAO PLSTICA CARACTERSTICAS
As metodologias de determinao da tenso caracterstica consideram,
geralmente, para a deformao plstica associada (caracterstica) um valor que
depende do ngulo apical do indentador (por exemplo: Johnson, 1970; Bucaille et al.,
2003; Ogasawara et al., 2006). Alm disso, o valor da deformao plstica
caracterstica depende da abordagem utilizada na sua determinao, por exemplo
atravs da curva de carga ou da dureza (Dao et al., 2001). Actualmente, a quase
totalidade dos estudos nesta rea, tratam esta questo em termos de curva de carga.
No caso da geometria de indentador cnica, com semi-ngulo apical de
o
3 . 70
(geometria que produz mesma profundidade de indentao uma rea de contacto
idntica Vickers e Berkovich), o valor proposto e amplamente aceite para a

105
deformao plstica caracterstica 0.033 (por exemplo: Dao et al., 2001; Bucaille et al.,
2003; Chollacoop et al., 2003). No caso do indentador Vickers foi recentemente
proposto por Casals e Alcal (2005) um valor de deformao plstica caracterstica
igual a 0.037. Este valor foi estabelecido com base numa metodologia do tipo da
proposta por Dao et al. (2001) (que identifica o valor da deformao plstica
caracterstica como sendo aquele que conduz ao melhor ajuste da equao (4.7)
representao de
r 1
/ k em funo de
r R
/ E ), aplicada aos resultados da simulao
numrica tridimensional do ensaio de dureza Vickers.
No presente trabalho procurou aprofundar-se o estudo da deformao plstica
caracterstica associada s indentaes produzidas pelo indentador Vickers. Neste
sentido, foi efectuada a simulao numrica de um conjunto de materiais com valores
do mdulo de elasticidade reduzido entre 55 e 660 GPa e diferentes valores da tenso
caracterstica,
r
, entre 0.3 e 10 GPa. Na simulao numrica do ensaio de dureza
foram utilizados o indentador Vickers V3 e a malha de elementos finitos M2 (tabelas
2.1 e 2.2, respectivamente). No contacto entre o indentador e o corpo deformvel foi
considerado um coeficiente de atrito igual a 0.16. A profundidade mxima de
indentao,
mx
h , foi imposta igual a 0.3 m. O comportamento dos materiais foi
modelado pela lei de encruamento isotrpico de Swift (1952) (equao (I.5) Anexo I),
considerando quatro valores do coeficiente de encruamento (0, 0.2, 0.4 e 0.6) e a
constante
0
igual a 0.005. A figura 4.5 esquematiza as curvas de tenso-deformao
plstica dos materiais utilizados na simulao numrica.

n = 0.6
n = 0.2
n = 0
n = 0.4
r
r

Figura 4.5 Representao das curvas de tenso-deformao plstica dos materiais
modelados com a mesma tenso e deformao plstica caractersticas e diferentes
valores do coeficiente de encruamento.

Este estudo iniciou-se com materiais modelados no pressuposto de a
deformao plstica caracterstica ser igual a 0.033 (valor indicado por Dao et al.
CAPTULO 4
106
(2001)). Neste caso, as curvas de carga de materiais com o mesmo mdulo de
elasticidade e a mesma tenso caracterstica no so idnticas para os diferentes
coeficientes de encruamento (figura 4.6 (a)). A melhor aproximao entre as curvas
de carga dos materiais com diferente coeficiente de encruamento, foi conseguida para
uma deformao plstica caracterstica igual a 0.042 (figura 4.6 (b)). A discrepncia
entre este valor e o proposto por Dao et al. (2001) est, eventualmente, relacionada
com a utilizao da geometria Vickers e com a modelao do contacto com atrito.
Efectivamente, o valor 0.033 foi estabelecido na simulao numrica utilizando um
indentador cnico na ausncia de atrito. Notar que, mesmo utilizando um valor de
deformao plstica caracterstica igual a 0.037 (valor proposto por Casals e Alcal
(2005) para o indentador Vickers), no foi obtida coincidncia para as curvas de
carga. A figura 4.6 (b) mostra ainda que as curvas de descarga, inicialmente idnticas,
apresentam uma recuperao elstica distinta e crescente com o coeficiente de
encruamento. Este tipo de comportamento foi observado para os materiais com
tenso limite de elasticidade superior a 2.5 GPa. No caso dos materiais com valores
da tenso limite de elasticidade inferiores, as curvas de descarga so aparentemente
idnticas, independentemente do coeficiente de encruamento.

0
10
20
30
40
50
60
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35
h ( m)
P

(
m
N
)
0 0.2 0.4 0.6
n:
(a)

0
10
20
30
40
50
60
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35
h ( m)
P

(
m
N
)
0 0.2 0.4 0.6
n:
(b)

Figura 4.6 Curvas de carga-descarga obtidas na simulao numrica dos materiais
com tenso caracterstica igual a 10 GPa, mdulo de elasticidade igual a 410 GPa e
diferente coeficiente de encruamento. (a) Deformao plstica caracterstica igual a
0.033. (b) Deformao plstica caracterstica igual a 0.042.

O estudo detalhado das curvas de carga, obtidas na simulao numrica dos
materiais com diferentes valores do mdulo de elasticidade reduzido e da tenso
caracterstica, mostrou a existncia de uma ligeira dependncia da deformao plstica
caracterstica em relao a estas duas propriedades mecnicas. A figura 4.7 apresenta a
evoluo da deformao plstica caracterstica com o mdulo de elasticidade reduzido,

107
para diversos valores da tenso caracterstica. Esta figura mostra que, para cada valor
da tenso caracterstica, a deformao plstica associada evolui de forma
aproximadamente linear com o mdulo de elasticidade reduzido, para valores deste
mdulo inferiores a 450 GPa. Neste caso, a deformao plstica caracterstica aumenta
ligeiramente de um valor prximo de 0.034 at valores que dependem da tenso
caracterstica, alcanando o mximo de 0.042 quando esta tenso igual ou superior a
3 GPa. Para valores do mdulo de elasticidade reduzido superiores a 450 GPa, a
deformao plstica caracterstica apenas depende da tenso caracterstica do material.

0.025
0.03
0.035
0.04
0.045
0 100 200 300 400 500 600 700
E
R
(GPa)

r
0.3 1 2 2.5 2.75 3 10

r
(GPa):

Figura 4.7 Evoluo da deformao plstica caracterstica com o mdulo de
elasticidade reduzido, para diversos valores da tenso caracterstica.

Com base no estudo anterior, foi estabelecida uma nova metodologia de
avaliao da tenso caracterstica, a partir dos resultados do ensaio de dureza, que
considera a dependncia da deformao plstica caracterstica em relao ao mdulo
de elasticidade reduzido e prpria tenso caracterstica. Para isso, foram utilizados os
resultados obtidos na simulao numrica do ensaio de dureza Vickers de um
conjunto de materiais, com diferentes propriedades mecnicas. Na tabela 4.1 so
indicadas as propriedades mecnicas dos materiais utilizados na simulao numrica.
A figura 4.8 apresenta a evoluo da dureza, H, com a tenso
caracterstica,
r
. A dureza, H, foi determinada com base na rea de contacto,
A, calculada segundo o procedimento experimental que utiliza a profundidade
de contacto da indentao,
c
h . A tenso caracterstica,
r
, foi determinada com a
lei de encruamento isotrpico de Swift (1952) (equao (I.5) Anexo I), com base
nos valores da deformao plstica caracterstica indicados na figura 4.7. A
figura 4.8 mostra que a evoluo da dureza com a tenso caracterstica,
CAPTULO 4
108
independente do coeficiente de encruamento, para cada valor do mdulo de
elasticidade reduzido.

Tabela 4.1 Materiais utilizados na simulao numrica do ensaio de dureza Vickers.

c
(GPa)
Tipo de
materiais
N de casos
Estudados
n
mnimo mximo
E (GPa)
0

10 0.25 25 100
No encruveis
6
0
0.50 60 410
6 0.2 0.15 10
6 0.4 0.05 6
100
10 0.05 100
Encruveis
6
0.6
0.15
6
410
0.005 0.29

0
20
40
60
80
100
0 20 40 60 80

r
(GPa)
H

(
G
P
a
)
n = 0.2 n = 0.4 n = 0.6
n = 0.6
E
R
= 110 GPa
E
R
= 450 GPa
n 0
n 0

Figura 4.8 Evoluo da dureza, H, com a tenso caracterstica,
r
, para diversos
valores do mdulo de elasticidade reduzido,
R
E .

A normalizao da dureza e da tenso caracterstica com o mdulo de
elasticidade reduzido permite obter uma evoluo nica para
R
E / H em funo de
R r
E / , como se mostra na figura 4.9. Isto , esta funo j no depende do mdulo de
elasticidade reduzido. Nos resultados da figura 4.9, o mdulo de elasticidade reduzido
calculado com base nos dados de entrada no programa de simulao numrica.

109
0
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3

r
/E
R
H
/
E
R
n = 0.2 n = 0.4 n = 0.6
n = 0.6
n 0
n 0
E
R
= 110 GPa
E
R
= 450 GPa

Figura 4.9 Evoluo da razo entre a dureza e o mdulo de elasticidade reduzido,
R
E / H , em funo da razo entre a tenso caracterstica e o mdulo de elasticidade
reduzido,
R r
E / .

A representao da figura 4.9 permite efectuar uma estimativa da tenso
caracterstica, desde que sejam conhecidos os valores da dureza e do mdulo de
elasticidade reduzido do material, os quais so facilmente determinados no ensaio
experimental de dureza. Alm disso, a representao dos inversos das razes
consideradas na figura 4.9, isto H / E
R
versus
r R
/ E , apresenta uma evoluo
aproximadamente linear. Esta evoluo est representada na figura 4.10 e pode ser
expressa analiticamente por:

910 4 231 0 .
E
.
H
E
r
R R
+
|
|
\
|
= .
(4.14)

Esta equao constitui uma alternativa representao da figura 4.9 para
efectuar a estimativa da tenso caracterstica. Alm disso, pressupondo que a
evoluo de H / E
R
com
r R
/ E linear para qualquer geometria de indentador, os
coeficientes da equao (4.14) podem ser facilmente determinados com base nos
resultados de um reduzido nmero de ensaios experimentais, realizados em
materiais com diferentes propriedades mecnicas.

CAPTULO 4
110

R
2
= 0.9993
0
50
100
150
200
250
0 200 400 600 800 1000 1200
E
R
/
r
E
R
/
H

Figura 4.10 Evoluo da razo entre o mdulo de elasticidade reduzido e a
dureza, H / E
R
, com a razo entre o mdulo de elasticidade reduzido e a tenso
caracterstica,
r R
/ E .

A preciso obtida para a tenso caracterstica quando se utiliza a equao
(4.14) pode ser, em alguns casos, insuficiente. Assim, procurou desenvolver-se uma
metodologia de optimizao da tenso caracterstica. O mtodo proposto assenta na
coincidncia prevista para as curvas de carga dos materiais com o mesmo mdulo de
elasticidade e tenso caracterstica, independentemente do coeficiente de
encruamento. Nestas condies, a optimizao da tenso caracterstica pode ser
conseguida atravs da comparao dos valores de carga mxima obtidos
experimentalmente, P
mx
(Experimental), e na simulao numrica,
mx
P (Numrica),
de materiais modelados com o mesmo mdulo de elasticidade e diferentes valores da
tenso caracterstica. O processo de optimizao inicia-se com a comparao dos
valores de carga mxima atingidos, nos ensaios de dureza experimental e por
simulao numrica do material modelado com: (i) a estimativa inicial da tenso
caracterstica dada pela equao (4.14); (ii) o mdulo de elasticidade reduzido
determinado experimentalmente; (iii) um coeficiente de encruamento arbitrrio. Caso
no se verifique a aproximao desejada entre os valores de carga mxima,
experimental e numrica, efectua-se nova estimativa para a tenso caracterstica. No
presente estudo, a estratgia de optimizao utiliza a razo entre as cargas mximas,
mx
P (Experimental)/
mx
P (Numrica), para actualizar o valor da tenso caracterstica:


111
(
= +
) Numrica ( P
) al Experiment ( P
) i ( ) 1 i (
mx
mx
r r
,
(4.15)

em que ) 1 i (
r
+ a nova estimativa, optimizada, da tenso caracterstica ) i (
r
.
estimativa actualizada da tenso caracterstica segue-se a simulao numrica da
curva de carga (material modelado com a tenso caracterstica, ) 1 i (
r
+ ), seguida de
nova comparao dos valores de carga mxima (experimental e numrico). O
processo iterativo termina quando a diferena entre os valores de carga mxima for
igual ou inferior ao considerado admissvel. A figura 4.11 apresenta o algoritmo
descrito para efectuar a determinao da tenso caracterstica.

1
A
C 2
1
e E
A
P
H A; C P h h
R
mx
mx mx c
= = =
R
H, E
C , P , h
mx mx
) i (
r
r
910 . 4
E
231 . 0
H
E
r
R R
+
|
|
\
|
=
) Numrica ( P ) al Experiment ( P
mx mx
=
Carga de Curva
Numrica Simulao
Sim
No
r
= +
(Numrica) P
tal) (Experimen P
(i) ) 1 (i
mx
mx
r r
7 . 4 a figura sultados d Re

Figura 4.11 Algoritmo de determinao da tenso caracterstica.
CAPTULO 4
112

A seguir, apresenta-se um exemplo de aplicao do algoritmo da figura 4.11.
Este algoritmo foi utilizado no estudo da curva de carga-descarga de um material
com mdulo de elasticidade igual a 200 GPa e um coeficiente de Poisson de 0.3. O
material foi modelado com a lei de encruamento isotrpico de Swift (1952) (equao
(I.5) Anexo I), em que: GPa 6 . 0 C = , n = 0.3 e
0
= 0.005. Na simulao numrica
foram utilizados o indentador Vickers V3 e a malha de elementos finitos M2. No
contacto entre o indentador e corpo deformvel foi considerado um coeficiente de
atrito igual a 0.16. A curva de descarga obtida na simulao numrica com estas
propriedades mecnicas (experimental) foi utilizada para determinar a dureza e o
mdulo de elasticidade (erro inferior a 1% em relao ao valor de referncia: 201.6
GPa). A figura 4.12 apresenta as curvas de carga-descarga experimental, e as
numricas obtidas durante o processo de optimizao da tenso caracterstica com
o algoritmo da figura 4.11.

0
100
200
300
400
500
600
0 1 2 3 4 5
h ( m)
P

(
m
N
)
Experimental
1 Iterao
2 Iterao
3 Iterao
(a)

480
490
500
510
4.6 4.65 4.7
h ( m)
P

(
m
N
)
Experimental
1 Iterao
2 Iterao
3 Iterao
(b)

Figura 4.12 Curvas de carga-descarga, experimental e numricas obtidas no
processo de optimizao da tenso caracterstica. (a) Totalidade das curvas de carga-
descarga. (b) Detalhe da regio prxima da carga mxima.

Na figura 4.12 (a) as curvas de carga-descarga, experimental e numricas,
so aparentemente idnticas. A estimativa inicial da tenso caracterstica (1 iterao),
obtida com a equao (4.14) foi de 0.227 GPa, o que corresponde a um erro na carga
mxima de cerca de 1%. A figura 4.12 (b) mostra que na 3 iterao do procedimento
de optimizao da tenso caracterstica, foram obtidos valores idnticos de carga
mxima (erro inferior a 0.1%) para as curvas, experimental e numrica (material
com tenso caracterstica, 229 . 0
r
= GPa).


113

2.2. COEFICIENTE DE ENCRUAMENTO E TENSO LIMITE DE ELASTICIDADE
A maioria das metodologias de anlise inversa propostas para determinar a
curva de tenso-deformao plstica com base nas curvas de carga-descarga do ensaio
dinmico de dureza, utiliza funes complexas na avaliao do coeficiente de
encruamento. Como referido anteriormente, a sua utilizao surge por vezes limitada,
nomeadamente em termos de unicidade de soluo, quando utilizado apenas um
indentador (por exemplo: Dao et al., 2001; Bucaille et al., 2003; Tho et al., 2004 e 2005). A
soluo proposta para este problema passa na maioria das vezes por considerar as
curvas de carga-descarga obtidas com indentadores de diferente ngulo apical.
Contudo, este tipo de procedimento apresenta-se pouco prtico devido necessidade
de dispor experimentalmente de indentadores com diferente ngulo apical. Neste
contexto, procurou desenvolver-se uma metodologia de anlise inversa que utilize
apenas a curva de carga-descarga obtida com um indentador. Na base da metodologia
de anlise inversa desenvolvida esteve o estudo detalhado das curvas de descarga
obtidas na simulao numrica tridimensional do ensaio de dureza Vickers.
O estudo realizado mostrou que materiais modelados com diferente coeficiente
de encruamento, mas com o mesmo mdulo de elasticidade e tenso caracterstica,
exibem diferentes comportamentos da curva de descarga. Para materiais com elevado
valor da tenso limite de elasticidade ( 5 . 2
c
GPa), a recuperao elstica durante a
descarga aumenta visivelmente com o aumento do coeficiente de encruamento. Neste
caso, a comparao das curvas de descarga, experimental e as obtidas na simulao
numrica, pode ser suficiente para efectuar a determinao do coeficiente de
encruamento (figuras 4.6 (b) e 4.13 (a)). Inversamente, materiais com menor valor da
tenso limite de elasticidade ( 5 . 2
c
< GPa), apresentam curvas de descarga idnticas,
independentemente do coeficiente de encruamento (figura 4.13 (b)). Neste caso, a
comparao das curvas de descarga (experimental e numrica) insuficiente para
determinar o coeficiente de encruamento.
Contudo, o estudo das curvas de descarga, obtidas para materiais com
GPa 5 . 2
c
< e coeficiente de encruamento diferente, mostrou a existncia de uma
variao aproximadamente linear da rigidez, S, avaliada carga mxima, com o
coeficiente de encruamento, n. Assim sendo, apesar de idnticas, as curvas de
descarga tm valores de rigidez capazes de serem diferenciados. A figura 4.14
apresenta para os dois materiais da figura 4.13, a evoluo da rigidez com o
coeficiente de encruamento.
Neste contexto, possvel desenvolver uma metodologia de clculo para o
coeficiente de encruamento e para a tenso limite de elasticidade, atravs da
comparao dos valores da rigidez avaliados com as curvas de descarga,
experimental e as obtidas na simulao numrica com materiais modelados com o
mdulo de elasticidade e tenso caracterstica do material experimental,
considerando diferentes valores do coeficiente de encruamento.
CAPTULO 4
114
0
5
10
15
20
25
30
0 0.1 0.2 0.3 0.4
h ( m)
P

(
m
N
)
0 0.2 0.4 0.6
(a)
n:

0
1
2
3
4
0 0.1 0.2 0.3 0.4
h ( m)
P

(
m
N
)
0 0.2 0.4 0.6
(b)
n:

Figura 4.13 Curvas de carga-descarga obtidas na simulao numrica de materiais
com mdulo de elasticidade igual a 410 GPa e coeficientes de encruamento: 0, 0.2, 0.4 e
0.6. (a) Tenso caracterstica igual a 3 GPa. (b) Tenso caracterstica igual a 0.3 GPa.

R
2
= 0.9980
300
500
700
900
1100
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6
Coeficiente de encruamento
R
i
g
i
d
e
z

(
m
N
/

m
)
(a)

R
2
= 0.9971
600
800
1000
1200
1400
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6
R
i
g
i
d
e
z

(
m
N
/

m
)
(b)

Figura 4.14 Evoluo da rigidez com o coeficiente de encruamento. (a) Tenso
caracterstica igual a 3 GPa. (b) Tenso caracterstica igual a 0.3 GPa.

Esta metodologia de anlise inversa necessita partida do conhecimento do
mdulo de elasticidade, E, e da rigidez, S, avaliadas no ensaio experimental de
dureza. Carece igualmente do conhecimento da tenso caracterstica, a qual pode ser
determinada com o algoritmo da figura 4.11, aps determinao dos parmetros
caractersticos da curva de carga-descarga experimental ( C e P , h
mx mx
). O processo
de anlise inversa inicia-se com a escolha de um valor arbitrrio para o coeficiente de
encruamento, situado entre limites pr-estabelecidos. Em seguida, utilizando a lei de
encruamento isotrpico de Swift (1952) (equao (I.5) Anexo I) efectua-se a
estimativa inicial da tenso limite de elasticidade (
n
0 c
= C , em que
n
r 0
) /( + =
r
C ). As propriedades mecnicas determinadas so posteriormente

115
utilizadas para efectuar a simulao numrica do ensaio de dureza. A rigidez
avaliada com a curva de descarga da simulao numrica, ) Numrica ( S , depois
comparada com a experimental, ) al Experiment ( S . Caso os valores da rigidez,
experimental e numrica, apresentem a aproximao desejada, conforme o erro pr-
estabelecido, o processo finaliza, e as propriedades mecnicas utilizadas na
simulao numrica aproximam as do material testado experimentalmente. Caso
contrrio, o processo prossegue com a atribuio de novo valor para o coeficiente de
encruamento. No presente estudo, o mtodo da bisseco foi o eleito para efectuar a
actualizao do coeficiente de encruamento. A figura 4.15 apresenta o algoritmo de
anlise inversa descrito.

) Numrica ( S ) al Experiment ( S =
No
C ,
c
n ,
c
Sim
de dureza dinmico
do ensaio Simulao
( )
n
0 c
n
r 0 r
e C C = + =
a) S (Numric
bisseco da Mtodo n
tal) (Experimen , S , , E,
r r 0

Figura 4.15 Algoritmo de anlise inversa para determinar o coeficiente de
encruamento e a tenso limite de elasticidade.

Ao exemplo tratado na figura 4.12 foi aplicado o algoritmo de anlise inversa
da figura 4.15. A figura 4.16 (a) apresenta as curvas de carga-descarga obtidas nas
sucessivas iteraes do algoritmo de anlise inversa. Para comparao ainda
mostrada a curva de carga-descarga experimental, obtida na simulao numrica
com as propriedades mecnicas de referncia do material. As curvas de carga-
descarga aparentemente no dependem do coeficiente de encruamento. Contudo, a
figura 4.16 (b) mostra uma evoluo aproximadamente linear da rigidez com o
coeficiente de encruamento. Esta figura mostra tambm a comparao entre o valor
CAPTULO 4
116
da rigidez da curva de carga experimental (smbolo a cheio) e os obtidos em cada
iterao do algoritmo de anlise inversa (smbolos ocos). A figura 4.17 apresenta o
corolrio do processo de anlise inversa, a aproximao da curva de tenso-
deformao plstica obtida nas sucessivas iteraes. Os valores do coeficiente de
encruamento e da tenso limite de elasticidade, aps convergncia do algoritmo de
anlise inversa (6 iterao), apresentaram um erro de 6 e 0.73% ( 0.0180 e 0.0009
GPa), respectivamente.

0
100
200
300
400
500
600
0 1 2 3 4 5
h ( m)
P

(
m
N
)
Experimental
n = 0.300 (1 Iterao)
n = 0.150 (2 Iterao)
n = 0.225 (3 Iterao)
n = 0.263 (4 Iterao)
n = 0.280 (5 Iterao)
n = 0.271 (6 Iterao)
(a)

R
2
= 0.9986
5500
5700
5900
6100
6300
6500
0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35

R
i
g
i
d
e
z

(
m
N
/

m
)
(b)

Figura 4.16 Resultados do algoritmo de anlise inversa. (a) Curvas de carga-
descarga, experimental e numricas obtidas com as propriedades mecnicas
estimadas em cada iterao do algoritmo de anlise inversa. (b) Evoluo da rigidez
com o coeficiente de encruamento.

0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3
Deformao
T
e
n
s
o

(
G
P
a
)
Experimental
1 Iterao
2 Iterao
3 Iterao
4 Iterao
5 Iterao
6 Iterao

Figura 4.17 Aproximao da curva de tenso-deformao plstica obtida em cada
iterao do algoritmo de anlise inversa.

117

2.3. APLICAO DO ALGORITMO DE ANLISE INVERSA A CASOS REAIS
O procedimento de anlise inversa desenvolvido foi utilizado para efectuar a
determinao das curvas de tenso-deformao plstica de trs materiais (aos AISI
304 e DC 06 e vidro BK7), a partir das curvas experimentais de carga-descarga do
ensaio de dureza Vickers. Neste sentido, foram realizados ensaios experimentais de
dureza Vickers utilizando um ultramicrodurmetro FICHERSCOPE H100,
controlado por computador. Para cada material foram realizados 25 ensaios, sendo
as cargas mximas utilizadas nos ensaios de 500 e 100 mN, para os aos e vidro,
respectivamente. As curvas de carga-descarga foram corrigidas no que diz respeito
ao desvio do primeiro ponto de carga e ao efeito da deriva trmica (Antunes et al.,
2002). Os desvios da geometria do indentador experimental em relao ideal
foram considerados atravs da correco da profundidade de indentao, h , com a
funo de rea experimental (equao (3.17)).
Os parmetros caractersticos das curvas de carga-descarga, como sejam a
carga mxima,
mx
P , e profundidade mxima de indentao,
mx
h , utilizados como
dados de entrada no algoritmo da figura 4.11, correspondem aos valores mdios
das 25 curvas experimentais, obtidas para cada material. Para a rigidez
experimental foram considerados trs valores como dados de entrada no
algoritmo da figura 4.15. Um primeiro respeitante mdia dos valores obtidos nos
ensaios experimentais. Os outros dois correspondem aos limites, inferior e
superior, da barra de erro da rigidez avaliada nos ensaios experimentais. Os
valores limites, inferior e superior, foram obtidos subtraindo e somando,
respectivamente, o valor ( ) z / 96 . 1 (onde o desvio padro e z o nmero de
medies; este valor representa a incerteza aleatria sobre a mdia, para um risco
de 5%) ao valor mdio da rigidez. A variao da rigidez avaliada nos ensaios
experimentais em relao ao valor mdio, foi de 82 . 1 % e 09 . 1 % para os aos
DC06 e AISI 304, respectivamente, e de % 29 . 0 para o vidro BK7.
A figura 4.18 apresenta a comparao das curvas de carga-descarga
experimentais (mdias) e as obtidas na simulao numrica com as propriedades
mecnicas estimadas em cada iterao do algoritmo de anlise inversa (figura
4.15). No algoritmo de anlise inversa, foi considerado para o coeficiente de
encruamento um intervalo de variao compreendido entre 0.001 e 0.6. A figura
mostra que no caso dos aos (figura 4.18 (a) e (b)) a curvatura das curvas de carga
experimentais ligeiramente inferior obtida na simulao numrica, o que pode
ser justificado pelo facto de nos ensaios experimentais, surgir o chamado efeito do
tamanho da indentao (ISE Indentation Size Effect), o que no acontece nos
ensaios numricos. A recuperao elstica durante a descarga nos ensaios
experimentais superior registada na simulao numrica. Alm disso, as
curvas de descarga obtidas na simulao numrica dos aos so aparentemente
idnticas, independentemente do coeficiente de encruamento. No caso do vidro, a
CAPTULO 4
118
recuperao elstica na descarga aumenta de modo visvel com o coeficiente de
encruamento (figura 4.18 (c)).

0
100
200
300
400
500
600
0 1 2 3 4 5
h ( m)
P

(
m
N
)
Experimental
n = 0.300 (1 iterao)
n = 0.150 (2 iterao)
n = 0.225 (3 iterao)
n = 0.262 (4 iterao)
n = 0.243 (5 iterao)
(a)

0
100
200
300
400
500
600
0 1 2 3 4
h ( m)
P

(
m
N
)
Experimental
n = 0.300 (1 iterao)
n = 0.450 (2 iterao)
n = 0.375 (3 iterao)
n = 0.338 (4 iterao)
n = 0.319 (5 iterao)
(b)

0
20
40
60
80
100
120
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
h ( m)
P

(
m
N
)
Experimental
n = 0.300 (1 iterao)
n = 0.150 (2 iterao)
n = 0.076 (3 iterao)
n = 0.038 (4 iterao)
n = 0.019 (5 iterao)
n = 0.023 (6 iterao)
(c)

Figura 4.18 Curvas de carga-descarga, experimentais e numricas. (a) Ao DC 06.
(b) Ao AISI 304. (c) Vidro BK7.

A maior recuperao elstica observada na descarga experimental pode ser
relacionada com a rigidez finita do equipamento de ensaio e do indentador. Nos
ensaios experimentais a complacncia total igual soma dos termos,
a
C e
e
C
(equao (2.7)), que so a complacncia da amostra e do equipamento,
respectivamente. Na determinao experimental do mdulo de elasticidade, a rigidez
finita do indentador considerada pelo termo
i
2
i
E / ) 1 ( na equao (2.6). Na
simulao numrica o termo da complacncia do equipamento no existe ( 0 C
e
= ), e
no caso particular do presente estudo o indentador foi considerado perfeitamente
rgido ( ) ( ) E / 1 E / 1 : isto
2
r
= .
Neste contexto, a aplicao do algoritmo de anlise inversa (figura 4.15)
requer o estabelecimento da equivalncia entre os valores da complacncia (rigidez)

119
avaliados nos ensaios experimentais e na simulao numrica. Para esse fim, pode
ser utilizada a igualdade entre os mdulos de elasticidade, E (ou mais precisamente a
igualdade entre os valores ( ) E / 1
2
), considerando o caso experimental (rigidez
finita do equipamento e do indentador) e o da simulao numrica (rigidez infinita
do equipamento e do indentador). Nas condies experimentais a complacncia,
al Experiment
C , dada por (equaes (2.6) e (2.9)):

( ) ( )
e
i
2
i
2
al Experiment
al Experiment
C
E
1
E
1
A
1
2
1
C +
(
= ,
(4.16)

em que
e
C a complacncia do equipamento de ensaio experimental,
al Experiment
A a
rea de contacto da indentao determinada com a curva de descarga experimental,
o factor de correco que considera a geometria do indentador, o coeficiente
de Poisson do material;
i
e
i
E so o coeficiente de Poisson e o mdulo de
elasticidade do material do indentador, respectivamente. Contudo, na simulao
numrica, com rigidez infinita do equipamento e indentador, os dois ltimos termos
da equao (4.16) so nulos ( 0 C
e
= e
i
E ), tomando a equao a forma:

( )
Numrica
2
Numrica
A
1
2
1
E
1
C

= ,
(4.17)

em que
Numrica
C e
Numrica
A so a complacncia e a rea de contacto, respectivamente,
determinadas com a curva de descarga da simulao numrica. A equivalncia entre
os valores da complacncia, numrica (
Numrica
C ) e experimental (
al Experiment
C ) (ou dos
valores de rigidez correspondentes:
Numrica Numrica
C / 1 S = e
al Experiment al Experiment
C / 1 S = ),
pode ento ser estabelecida com base nas equaes (4.16) e (4.17):

|
|
\
|

|
|
\
|
=
i
2
i
al Experiment
e al Experiment
Numrica
al Experiment
Numrica
E
) 1 (
A
1
2
1
C C
A
A
C ,
(4.18)

A figura 4.19 mostra a evoluo da rigidez com o coeficiente de
encruamento, obtida com o algoritmo da figura 4.15, para os trs materiais reais.
Na figura, os pontos a cheio correspondem rigidez determinada com a equao
(4.18), equivalente ao valor mdio da rigidez experimental. As barras de erro
indicadas na figura consideram os valores limite da variao da rigidez
experimental. semelhana do observado nas figuras 4.14 e 4.16 (b), os valores da
rigidez evoluem de forma aproximadamente linear com o coeficiente de
encruamento.
CAPTULO 4
120

R
2
= 0.9991
7200
7400
7600
7800
8000
8200
0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35
R
i
g
i
d
e
z

(
m
N
/

m
)
(a)

R
2
= 0.9961
4000
4200
4400
4600
4800
0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5
R
i
g
i
d
e
z

(
m
N
/

m
)
(b)

R
2
= 0.9906
340
360
380
400
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35
R
i
g
i
d
e
z

(
m
N
/

m
)
(c)

Figura 4.19 Evoluo da rigidez com o coeficiente de encruamento. (a) Ao DC 06.
(b) Ao AISI 304. (c) Vidro BK7.

A figura 4.20 apresenta a comparao entre as curvas experimentais de tenso-
deformao plstica e as correspondentes s propriedades mecnicas estimadas com
o algoritmo da figura 4.15. As curvas identificadas como Limite superior e Limite
inferior so consequncia da incerteza nos resultados experimentais da rigidez e
correspondem s modeladas com os valores limites da barra de erro associada
rigidez experimental dos materiais. As curvas Mdia correspondem s obtidas com
os valores mdios da rigidez experimental. A figura 4.20 mostra que as curvas
experimentais de tenso-deformao plstica dos trs materiais se situam no domnio
definido pelas curvas Limite inferior e Limite superior. Alm disso, as curvas
experimentais de tenso-deformao plstica aproximam-se das curvas Mdia,
estimadas com o coeficiente de encruamento correspondente ao valor mdio da
rigidez experimental, avaliada para cada material.


121

0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3
Deformao
T
e
n
s
o

(
G
P
a
)
Experimental
Limite superior
Limite inferior
Mdia
(a)

0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3
Deformao
T
e
n
s
o

(
G
P
a
)
Experimental
Limite superior
Limite inferior
Mdia
(b)

0
1
2
3
4
5
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3
Deformao
T
e
n
s
o

(
G
P
a
)
Experimental
Limite superior
Limite inferior
Mdia
(c)

Figura 4.20 Curvas de tenso-deformao plstica. (a) Ao DC 06. (b) Ao AISI 304.
(c) Vidro BK7.

A tabela 4.2 resume os resultados do coeficiente de encruamento e da tenso
limite de elasticidade obtidos para os dois aos e para o vidro no processo de anlise
inversa. Os resultados indicados mostram que, de um modo geral, o algoritmo de
anlise inversa proposto permite determinar com razovel preciso o coeficiente de
encruamento e a tenso limite de elasticidade.

CAPTULO 4
122
Tabela 4.2 Propriedades mecnicas determinadas para os aos DC 06 e AISI 304, e
para o vidro BK7.

Materiais Ao DC 06 Ao AISI 304 Vidro BK7
Deformao e tenso caractersticas
Algoritmo da figura 4.11
r

0.034 0.034 0.036
r
(GPa) 0.230 0.455 3.464

Coeficiente de encruamento e tenso limite de elasticidade
n
c

(GPa)
n
c

(GPa)
n
c

(GPa)
Valores de
referncia
(tabela 2.3) 0.268 0.124 0.424 0.306 0.010 3.500

Algoritmo da figura 4.15
Limite superior 0.298 0.121 0.357 0.227 0.087 2.886
Limite inferior 0.188 0.153 0.289 0.244 0.000 3.460
Mdia 0.243 0.136 0.323 0.211 0.022 3.308

CAPTULO 5

CARACTERIZAO MECNICA DE REVESTIMENTOS
FINOS

A reviso bibliogrfica deste captulo resume as questes essenciais sobre a caracterizao
mecnica dos revestimentos finos, atravs do ensaio dinmico de dureza.
A simulao numrica do ensaio de dureza Vickers utilizada no estudo da geometria da
indentao, das distribuies de tenso e deformao, em compsitos com diversas
combinaes de propriedades mecnicas. tambm avaliado o desempenho de diferentes
modelos e metodologias de determinao do mdulo de elasticidade dos revestimentos. A
finalizar, apresentada uma metodologia de anlise inversa para efectuar a determinao do
mdulo de elasticidade dos revestimentos.

1. INTRODUO
Os revestimentos de fraca espessura, geralmente designados de filmes finos
(espessuras inferiores a 10 m), tm sido utilizados desde h quatro milnios. Os
egpcios foram os primeiros a obter folhas de ouro de espessuras muito finas
(inferiores a 0.3 m) para aplicao em ornamentao e proteco contra a corroso.
Porm, s recentemente esta tecnologia comeou a ser intensamente estudada em
virtude da necessidade adquirida de obter materiais com caractersticas e
propriedades mecnicas particulares. O desenvolvimento dos filmes finos, aplicados
no revestimento de materiais clssicos de baixo custo, possibilitou a obteno de
materiais compsitos de elevado desempenho e versatilidade. Actualmente, os
revestimentos finos encontram aplicao nos mais diversos domnios,
nomeadamente: medicina, informtica, telecomunicaes, ptica. A figura 5.1
apresenta dois exemplos de aplicao dos revestimentos finos.
A crescente utilizao de revestimentos nos diversos domnios, criou a
necessidade de desenvolver metodologias que permitam efectuar a sua
caracterizao mecnica, de modo a prever o seu desempenho em servio. O ensaio
CAPTULO 5

124
dinmico de dureza o mais utilizado na caracterizao mecnica dos revestimentos
finos. A dureza e o mdulo de elasticidade so as propriedades normalmente
avaliadas. No entanto, a utilizao de ensaios dinmicos de dureza na caracterizao
mecnica dos revestimentos envolve precaues e tratamento suplementares.
Efectivamente, a resposta do compsito indentao uma funo complexa das
propriedades elsticas e plsticas do revestimento e do substrato, pelo que os
resultados das propriedades mecnicas dos revestimentos surgem condicionados
pela presena do substrato (por exemplo: Jnsson e Hogmark, 1984; Doerner et al.,
1986; Burnett e Rickerby, 1987; Fabes et al., 1992; Page e Hainsworth, 1993; Chechenin
et al., 1995; Fernandes et al., 2000; Saha e Nix, 2002).

(a)

(b)

Figura 5.1 Exemplos de aplicao de revestimentos finos. (a) Componentes
diversos expostos ao desgaste, revestidos de material cermico de elevada
percentagem de alumina. (b) Ferramentas de corte revestidas com nitreto de titnio.

A determinao das propriedades mecnicas dos revestimentos exige que as
cargas mximas aplicadas nos ensaios sejam de valor pequeno, de modo que os
resultados apenas dependam do revestimento. Em geral, assumido que a
profundidade mxima de indentao no dever ultrapassar os 10% da espessura do
revestimento, para evitar o efeito do substrato nos resultados das propriedades
mecnicas, especialmente quando o revestimento apresenta uma dureza superior
do substrato (por exemplo: Bckle, 1973; Pharr e Oliver, 1992; Persch et al., 1994). Em
alternativa, podem ser efectuados ensaios a maiores profundidades de indentao,
separando posteriormente as contribuies do substrato e do revestimento nos
resultados das propriedades mecnicas. Neste contexto, numerosos estudos foram
realizados considerando os efeitos do substrato nos resultados das propriedades
mecnicas do compsito (por exemplo: Burnett e Page 1984; King, 1987; Joslin e
Oliver, 1990; Gao et al., 1992; Korsunsky et al., 1998; Hay e Pharr, 1998; Tang e Arnell,
1999; Ichimura et al., 2000; Chen e Vlassak, 2001; Puchi-Cabrera et al., 2002; Chudoba
et al., 2004). A maioria dos trabalhos experimental e centram o seu estudo num
nmero limitado de sistemas revestimento/substrato, pelo que restrito o domnio
de aplicao das metodologias estabelecidas.
CARACTERIZAO MECNICA DE
REVESTIMENTOS FINOS

125
Por tudo isto, torna-se evidente a necessidade de conhecer em detalhe os
fenmenos envolvidos na indentao de materiais compsitos. A utilizao do
mtodo dos elementos finitos, no estudo do ensaio de dureza, veio permitir anlises
de difcil ou mesmo impossvel realizao em ensaios experimentais. Algumas das
vantagens inerentes utilizao do mtodo dos elementos finitos so, por exemplo, a
possibilidade de utilizar, quase sem limite, diferentes valores para as propriedades
mecnicas relativas do substrato e do revestimento e permitir a determinao precisa
da rea de contacto da indentao.

1.1. DUREZA E MDULO DE ELASTICIDADE
A avaliao das propriedades mecnicas dos compsitos , geralmente,
efectuada custa de modelos analticos e semi-empricos. Os modelos analticos so,
geralmente, utilizados para descrever a componente elstica da deformao. A sua
implementao passa pela resoluo de equaes da elasticidade, considerando
condies de fronteira apropriadas e geometrias de indentador simplificadas. Os
modelos do tipo semi-emprico pretendem representar o comportamento do
compsito, com funes que permitem caracterizar o revestimento, em termos de
dureza e mdulo de elasticidade, atravs do conhecimento dos comportamentos do
compsito e do substrato. Estes modelos, que se caracterizam pela simplicidade e
facilidade de aplicao, tm por objectivo separar as contribuies do revestimento e
do substrato nos resultados obtidos para as propriedades mecnicas do compsito.

1.1.1. MODELOS DE DETERMINAO DA DUREZA
Para determinar a dureza dos revestimentos, um nmero significativo de
modelos foram propostos (por exemplo: Bckle, 1973; Jnsson e Hogmark, 1984;
Chicot e Lesage, 1995; Korsunsky et al., 1998; Ichimura et al., 2000; Tuck et al., 2001;
Puchi-Cabrera et al., 2002). De um modo geral, os modelos propostos para extrair a
dureza dos revestimentos podem ser resumidos a uma formulao do tipo:

|
\
|
=
t
h
F
H H
H H
s f
s
,
(5.1)

em que H,
s
H e
f
H representam a dureza do compsito, substrato e revestimento,
respectivamente, t a espessura do revestimento e h a profundidade de contacto da
indentao. A funo F toma formas diferentes, mais ou menos complexas,
dependendo do tipo de modelo. Esta funo varia no intervalo [0, 1]: 1 F =
corresponde a um valor crtico da profundidade de contacto relativa ( ) t / h , abaixo
do qual apenas ocorre deformao plstica do revestimento, e 0 F = corresponde a
indentaes de grande profundidade ( ) h . Independentemente da forma da
CAPTULO 5

126
funo F, os parmetros intervenientes devero depender de factores como a
geometria e dimenso da indentao e das propriedades mecnicas dos materiais
que compem o revestimento e o substrato. Contudo, a compreenso destas
dependncias nem sempre conseguida, pelo que muitas vezes a funo F
formulada de forma emprica.
Estudos realizados mostraram que o parmetro que mais influencia o
comportamento do compsito o tamanho da zona deformada plasticamente (por
exemplo: Korsunsky et al., 1998). O comportamento do compsito tambm
influenciado pelas relaes de dureza revestimento/substrato e dos respectivos
coeficientes de encruamento (por exemplo: Fernandes et al., 1998). Neste contexto,
torna-se difcil, e muitas vezes impossvel, obter para o revestimento valores de dureza
precisos com os modelos do tipo da equao (5.1), uma vez que os parmetros da
funo ( ) t / h F so geralmente considerados iguais para todos os materiais.
A determinao precisa da rea de contacto da indentao tambm uma
tarefa difcil no caso dos materiais compsitos. semelhana do observado para os
materiais macios, na indentao de materiais compsitos podem surgir diversos
tipos de geometria da superfcie da indentao. Por exemplo, nos compsitos com
revestimentos mais macios que o substrato, a altura do lbio formado no bordo das
indentaes, para determinada profundidade de indentao, superior observada
no caso do material macio com as mesmas propriedades do revestimento (Tsui et al.,
1997; Chen e Vlassak, 2001). Este facto foi justificado pela presena do substrato mais
duro, que limita a distribuio da deformao plstica em profundidade
promovendo elevados gradientes de deformao plstica no revestimento (Gao et al.,
1992; Huang et al., 2000; Saha et al., 2001).

1.1.2. MODELOS DE DETERMINAO DO MDULO DE ELASTICIDADE
A determinao do mdulo de elasticidade em revestimentos
significativamente mais afectada pela presena do substrato do que a dureza.
Efectivamente, a regio da indentao em domnio elstico no est apenas confinada
ao revestimento, estendendo-se ao substrato particularmente no caso de espessuras
pequenas, quase desde o incio da indentao. Neste caso, a determinao do mdulo
de elasticidade do revestimento problemtica, especialmente quando existe
diferena significativa entre os valores do mdulo de elasticidade do revestimento e
do substrato. De um modo geral, os modelos propostos para determinar o mdulo de
elasticidade dos revestimentos podem ser resumidos a uma formulao do tipo:

|
\
|
=
t
h
E E
E E
*
s
*
f
*
s
*
,
(5.2)

em que ( )
2 *
1 / E E = , ( )
2
s s
*
s
1 / E E = e ( )
2
f f
*
f
1 / E E = so os mdulos de
elasticidade reduzidos do compsito, substrato e revestimento, respectivamente. As
REVESTIMENTOS FINOS

127
funes propostas necessitam de resultados do mdulo de elasticidade do compsito,
determinados a vrias profundidades mximas de indentao (por exemplo: Doerner
e Nix, 1986; King, 1987; Gao et al., 1992; Menk et al., 1997; Saha e Nix, 2002). A
seguir, so apresentadas quatro funes propostas na bibliografia e uma outra agora
proposta para extrair o mdulo de elasticidade dos revestimentos.
Uma primeira funo, vulgarmente designada por modelo exponencial, tem a
forma (Menk et al., 1997):

|
\
|

=
t
h
*
s
*
f
*
s
*
1
e
E E
E E
,
(5.3)

em que
*
E ,
*
s
E e
*
f
E so os mdulos de elasticidade reduzidos do compsito,
substrato e revestimento, respectivamente, t a espessura do revestimento e
1

uma constante. Esta funo pode ser utilizada nos casos
*
s
*
f
E E > e
*
s
*
f
E E < , como
mostrado na figura 5.2. A equao (5.3) pode ser desenvolvida numa forma linear:
) t / h ( B A y + = , onde
*
s
*
E E ln y = . As constantes,
*
s
*
f
E E ln A = e
1
B = , podem
ser determinadas utilizando, por exemplo, o mtodo dos mnimos quadrados.
Conhecida a constante A e o mdulo de elasticidade do substrato,
*
s
E , o mdulo do
revestimento,
*
f
E , pode ser determinado atravs de
A *
s
*
f
Ke E E + = , em que 1 K = se
*
s
*
f
E E > , e 1 K = se
*
s
*
f
E E < (Menk et al., 1997).

*
E
h/t
*
f
E
*
s
E
(
*
s
*
f
E E
)
(
*
s
*
E E
)
(a)
*
s
*
f
E E >

(
*
s
*
f
E E
)
(
*
s
*
E E
)
*
E
h/t
*
s
E
*
f
E

(b)
*
s
*
f
E E <

Figura 5.2 Representao da funo exponencial, expressa analiticamente pela
equao (5.3). (a)
*
s
*
f
E E > . (b)
*
s
*
f
E E < .

Foi tambm proposta a funo recproca da exponencial, que considera o
inverso dos mdulos de elasticidade em substituio dos mdulos que surgem no
primeiro membro da equao (5.3) (Menk et al., 1997):

CAPTULO 5

128

|
\
|

=
t
h
*
s
*
f
*
s
*
2
e
E / 1 E / 1
E / 1 E / 1
,
(5.4)

em que
2
uma constante. Esta funo pode tambm ser utilizada nos dois casos,
*
s
*
f
E E > e
*
s
*
f
E E < , como mostrado na figura 5.3. O procedimento de determinao
do mdulo de elasticidade do revestimento idntico ao utilizado com a funo
exponencial.

(
*
s
*
f
E / 1 E / 1
)
(
*
s
*
E / 1 E / 1
)
*
E / 1
h/t
*
s
E / 1
*
f
E / 1
(a)
*
s
*
f
E E >

(
*
s
*
f
E / 1 E / 1
)
(
*
s
*
E / 1 E / 1
)
*
E / 1
h/t
*
f
E / 1
*
s
E / 1
(b)
*
s
*
f
E E <

Figura 5.3 Representao da funo recproca da exponencial, expressa
analiticamente pela equao (5.4). (a)
*
s
*
f
E E > . (b)
*
s
*
f
E E < .

Doerner e Nix (1986), propuseram tambm um modelo do tipo exponencial,
mas em que h/t substituda por t/h. A equao proposta pode ser escrita na
seguinte forma (Doerner e Nix, 1986):

|
\
|

=
h
t
*
f
*
s
*
f
*
3
e
E 1 E 1
E 1 E 1
,
(5.5)

em que
3
uma constante. A representao da equao (5.5) para os compsitos
com
*
s
*
f
E E > e
*
s
*
f
E E < , mostrada na figura 5.4. Ao contrrio do que acontece com as
duas funes anteriores, a linearizao da equao (5.5) no permite determinar as
incgnitas,
3
e
*
f
E , por ajuste a um grupo de resultados do mdulo de elasticidade
do compsito, avaliados a diferentes profundidades mximas de indentao. Neste
caso, necessrio recorrer a um procedimento de optimizao para obter a
combinao de
3
e
*
f
E . Como procedimento de optimizao, pode ser utilizado, por
exemplo, a minimizao do somatrio do quadrado das diferenas entre os valores
do mdulo de elasticidade do compsito avaliados no ensaio de dureza e os obtidos
com a equao (5.5) para diferentes combinaes de
3
e
*
f
E (Menk et al., 1997).
REVESTIMENTOS FINOS

129

(
*
s
*
f
E / 1 E / 1
)
(
*
f
*
E / 1 E / 1
)
*
E / 1
t/h
*
s
E / 1
*
f
E / 1
(a)
*
s
*
f
E E >

(
*
s
*
f
E / 1 E / 1
)
(
*
f
*
E / 1 E / 1
)
*
E / 1
t/h
*
f
E / 1
*
s
E / 1
(b)
*
s
*
f
E E <

Figura 5.4 Representao da funo de Doerner e Nix (1986), expressa
analiticamente pela equao (5.5). (a)
*
s
*
f
E E > . (b)
*
s
*
f
E E < .

Uma outra possibilidade de funo exponencial, que de nosso conhecimento
nunca foi proposta na bibliografia, pode ser expressa por:

|
\
|

=
h
t
*
s
*
f
*
f
*
e
E E
E E
4
,
(5.6)

em que
4
uma constante. A representao do modelo da equao (5.6)
apresentada na figura 5.5. semelhana da equao (5.5), tambm esta ltima no
pode ser transformada, pelo que necessrio recorrer a um procedimento de
optimizao para determinar os valores de
4
e
*
f
E .

(
*
s
*
f
E E
)
(
*
f
*
E E
)
*
E
t/h
*
f
E
*
s
E
(a)

*
s
*
f
E E >

*
E
t/h
*
s
E
*
f
E

(
*
f
*
E E
)
(
*
f
*
E E
)
(b)
*
s
*
f
E E <
E

Figura 5.5 Representao da funo expressa analiticamente pela equao (5.6). (a)
*
s
*
f
E E > . (b)
*
s
*
f
E E < .

CAPTULO 5

130
Gao et al. (1992) propuseram uma funo, a qual foi estabelecida com base na
soluo analtica para o contacto entre um indentador plano circular de raio, a,
considerado rgido, e um compsito com comportamento elstico:

=
*
s
*
f
*
s
*
E E
E E
,
(5.7)

em que uma funo de peso expressa por:

,
1 ) 1 ( 2
1 1
ln
) 1 ( 2
) 2 1 (
arctg
2
2 2
2
+
|
|
\
|
+

+
=
(5.8)

com Vh / t a / t = = , onde t a espessura do revestimento e V uma constante que
relaciona a profundidade de indentao, h, com o raio de contacto da indentao, a.
Na hiptese de igualdade da rea superfcie, entre o indentador circular plano e o
indentador Vickers, a constante V igual a 2.79 ( ) h 79 . 2 / 5 . 24 h a = = .
O procedimento de determinao do mdulo de elasticidade do revestimento
utiliza os resultados do mdulo de elasticidade do compsito, obtidos a diferentes
profundidades mximas de indentao. Como proposto por Menk et al. (1997), a
equao (5.7) transformada numa recta ( Bx y = ), em que
*
s
*
E E y = e x
corresponde ao resultado da equao (5.8)) para as diferentes profundidades
mximas de indentao. Nestas condies, a constante
*
s
*
f
E E B = determinada
utilizando, por exemplo, o mtodo dos mnimos quadrados. O mdulo de
elasticidade do revestimento depois determinado atravs de: B E E
*
s
*
f
+ = . Esta
funo, semelhana das anteriores, pode ser utilizada para os dois tipos de
compsitos,
*
s
*
f
E E > e
*
s
*
f
E E < .

Actualmente, a simulao numrica representa uma poderosa ferramenta de
estudo dos fenmenos envolvidos na indentao de materiais compsitos. So
exemplos da sua aplicao, entre outros, os estudos da distribuio das tenses e
deformaes, da geometria da superfcie das indentaes e sobre a determinao
exacta da rea de contacto. Alm disso, a possibilidade de escolha, quase sem
limites, das propriedades mecnicas dos materiais modelados, permite realizar
estudos sistemticos sobre o comportamento dos compsitos indentao.
Neste contexto, o estudo desenvolvido pretende ser mais um contributo neste
domnio de investigao. O mtodo dos elementos finitos utilizado para efectuar a
simulao numrica tridimensional do ensaio de dureza Vickers de materiais
REVESTIMENTOS FINOS

131
compsitos. Numa primeira fase, para testar o desempenho da modelao utilizada
do ensaio de dureza Vickers, apresenta-se um exemplo de aplicao da simulao
numrica ao compsito DLC sobre ao AISI M2. Os resultados do mdulo de
elasticidade do compsito obtidos na simulao numrica so comparados com os do
ensaio experimental. Numa segunda fase, apresentado o estudo realizado com um
conjunto de compsitos modelados com diferentes propriedades mecnicas. Os
resultados da simulao numrica so utilizados para avaliar o desempenho de
diferentes metodologias de determinao do mdulo de elasticidade dos
revestimentos. A finalizar, apresentada uma metodologia de anlise inversa que
permite determinar o mdulo de elasticidade dos revestimentos.

2.1. COMPSITO REAL
Na tabela 5.1 so indicadas as propriedades mecnicas do compsito
formado por DLC sobre o ao AISI M2, utilizado na simulao numrica do ensaio
de dureza Vickers. Na tabela, , n , E, e , so a tenso limite de elasticidade, o
coeficiente de encruamento, o mdulo de elasticidade e o coeficiente de Poisson,
respectivamente. Os ndices f e s correspondem a propriedades do revestimento e
substrato, respectivamente.

Tabela 5.1 Propriedades mecnicas do compsito DLC/ao AISI M2.

f

(GPa)
s

(GPa)
f
n
s
n
f
E

(GPa)
s
E

(GPa)
f

s

s
f

s
f
E
E

6.0 4.0 0.01 0.01 136.0 220.6 0.20 0.29 1.50 0.61

Na simulao numrica foram utilizadas as malhas de elementos finitos M5,
M7 e M8, com espessuras do revestimento iguais a 0.165, 0.33 e 0.5 m,
respectivamente (tabela 2.2). Foi utilizado o indentador Vickers V3, com uma
dimenso de offset semelhante do indentador experimental (tabela 2.1). No
contacto entre o indentador Vickers e o compsito foi considerado um coeficiente de
atrito igual a 0.16.
A figura 5.6 apresenta os resultados do mdulo de elasticidade obtidos no
ensaio experimental e na simulao numrica do compsito DLC/ao AISI M2, a
diferentes profundidades mximas de indentao. Os resultados experimentais do
mdulo de elasticidade foram obtidos no ensaio de amostras com espessuras do
revestimento iguais a 0.46, 1.31 e 2.1 m. Na determinao do mdulo de elasticidade
dos compsitos foram utilizadas as equaes (2.6) e (2.9) em que o termo
correspondente complacncia, C, foi obtido no ajuste da equao (2.22) a 70% da
curva de descarga. Em ambos os casos, experimental e numrico, na determinao do
mdulo de elasticidade foi utilizado um coeficiente de correco, , igual a 1.05.
CAPTULO 5

132
120
140
160
180
200
220
240
260
0 0.5 1 1.5
h/t
E

(
G
P
a
)
M5 M7 M8 Experimental
E
f
E
s

Figura 5.6 Resultados do mdulo de elasticidade obtidos para o compsito
DLC/ao AISI M2, no ensaio experimental e na simulao numrica, a diferentes
profundidades mximas de indentao.

A figura 5.6 mostra que os resultados do mdulo de elasticidade evoluem de
valores prximos dos do revestimento para os do substrato com o aumento da
profundidade mxima de indentao. Alm disso, estes no dependem,
aparentemente, da espessura do revestimento. A semelhana dos resultados do
mdulo de elasticidade obtidos no ensaio experimental e na simulao numrica
fornecem boas indicaes acerca do desempenho do programa de elementos finitos e
da modelao efectuada do ensaio de dureza, tambm no caso de compsitos
revestimento/substrato.

2.2. COMPSITOS FICTCIOS
No sentido de aprofundar o estudo do comportamento de materiais
compsitos indentao, foi realizada a simulao numrica de um conjunto de
compsitos modelados com diferentes propriedades mecnicas. Na tabela 5.2 so
indicadas as propriedades mecnicas dos materiais dos revestimentos e substratos
utilizados na simulao numrica do ensaio de dureza Vickers. Os compsitos
indicados apresentam revestimentos com valores da tenso limite de elasticidade
iguais ou superiores aos dos substratos. O coeficiente de Poisson, , a constante,
0
,
e o coeficiente de encruamento, n, foram considerados iguais nos dois materiais:
revestimentos e substratos. Na modelao dos materiais foi utilizada a lei de
encruamento isotrpico de Swift (1952) (equao (I.5) Anexo I).
REVESTIMENTOS FINOS

133

Tabela 5.2 Propriedades mecnicas dos compsitos fictcios.

Compsitos
f

(GPa)
s

(GPa)
s f
n n =

f
E

(GPa)
s
E

(GPa)
s f
0 0
=
s f
=

s
f

s
f
E
E

C1 2 400 1 4
C2 2 300
100
1 3
C3 2 600 1 3
C4 4 400 2 2
C5 2 400 1 2
C6 4 200 2 1
C7 2 200 1 1
C8 4 100 2 0.5
C9 2 100

200
1 0.5
C10 2
2 0.01
100 400
0.005 0.3
1 0.25

A malha de elementos finitos utilizada na simulao numrica foi a M8, com
revestimento de espessura igual a 0.5 m (tabelas 2.2). O indentador utilizado foi o
Vickers V3 (tabelas 2.1). No contacto entre o indentador e corpo deformvel foi
considerado um coeficiente de atrito igual a 0.16.

2.2.1. DISTRIBUIO DA TENSO E GEOMETRIA DA INDENTAO
No sentido de melhor compreender a contribuio do revestimento e do
substrato nos resultados das propriedades mecnicas do compsito, foi efectuado o
estudo da distribuio das tenses na regio da indentao.
As figuras 5.7 e 5.8 apresentam a distribuio da tenso equivalente obtida
carga mxima (profundidades mximas de indentao iguais a 0.05 e 0.25 m)
para os compsitos C1 e C10 (
s f
E / E igual a 4 e 0.25, respectivamente). Estas
figuras mostram que nos compsitos C1 (figura 5.7) e C10 (figura 5.8) surge uma
regio por baixo da indentao, com valores significativos de tenso, cujo
tamanho aumenta com a profundidade mxima de indentao. A dimenso da
regio deformada elasticamente (com valores significativos de tenso) superfcie
superior no compsito C1 (figura 5.7), comparativamente mesma regio no
compsito C10 (figura 5.8). No caso do compsito C1, a profundidade da regio
deformada elasticamente, medida desde a superfcie do revestimento, aumenta de
3.3 para 7.2 m, quando a profundidade mxima de indentao aumenta de 0.05
para 0.25 m (figura 5.7). Alm disso, no caso do compsito C10 (figura 5.8), para
a profundidade mxima de indentao igual a 0.05 m, a extenso da regio com
deformao elstica inferior (1.8 m) obtida para o compsito C1. Contudo,
com o aumento da profundidade mxima de indentao, a extenso da regio com
CAPTULO 5

134
valores significativos da tenso equivalente no compsito C10 aproxima-se da
obtida para o compsito C1 (7.5 m).

(a)

(b)

Figura 5.7 Distribuio da tenso equivalente (GPa) obtida carga mxima na
simulao numrica do compsito C1 ( ) 4 E / E
s f
= , para uma espessura do
revestimento igual a 0.5 m. (a) Profundidade mxima de indentao,
mx
h , igual a
0.05 m. (b) Profundidade mxima de indentao,
mx
h , igual a 0.25 m.

Neste contexto, apresenta-se agora o estudo da profundidade mxima de
indentao (crtica) para a qual no observada deformao elstica no substrato.
Os resultados da simulao numrica mostram que, para uma profundidade
mxima de indentao igual ou superior a 0.001 m, o substrato apresenta j
valores da tenso equivalente diferentes de zero, indicando a presena de
deformao elstica no substrato. Isto significa que o substrato interfere no
comportamento global do compsito praticamente desde o incio do ensaio. No
REVESTIMENTOS FINOS

135
sentido de apurar a eventual influncia da dimenso do plano de ponta do
indentador Vickers utilizado na simulao numrica (com rea igual a 0.0288
2
m )
na profundidade critica de indentao, foram tambm realizadas simulaes
numricas com o indentador Vickers V1, de geometria quase perfeita (plano de
ponta com rea igual a 0.0032
2
m ). A figura 5.9 apresenta as distribuies da
tenso equivalente obtidas na simulao numrica dos compsitos C1 e C10 com o
indentador Vickers V1, s profundidades crticas de indentao, para as quais
surgem tenses no substrato: m 005 . 0 e m 006 . 0 , respectivamente.

(a)

(b)

Figura 5.8 Distribuio da tenso equivalente (GPa) obtida carga mxima na
simulao numrica do compsito C10 ( ) 25 . 0 E / E
s f
= , para uma espessura do
revestimento igual a 0.5 m. (a) Profundidade mxima de indentao,
mx
h , igual a
0.05 m. (b) Profundidade mxima de indentao,
mx
h , igual a 0.25 m.

CAPTULO 5

136
(a)

(b)

Figura 5.9 Distribuio da tenso equivalente (GPa), obtida s profundidades crticas
de indentao ( m 005 . 0 e m 006 . 0 para os compsitos C1 ( ) 4 E / E
s f
= e C10
( ) 25 . 0 E / E
s f
= , respectivamente), na simulao numrica com o indentador Vickers V1
e uma espessura do revestimento igual a 0.5 m. (a) Compsito C1. (b) Compsito C10.

Pode assim concluir-se que mesmo para espessuras de revestimento
relativamente grandes (0.5 m), o incio da deformao elstica do substrato ocorre
prematuramente, pelo que os resultados obtidos para o mdulo de elasticidade so
influenciados pela presena do substrato desde muito pequenas profundidades de
indentao, independentemente do tamanho do plano de ponta do indentador. No
mesmo sentido apontam resultados experimentais obtidos por Chudoba et al. (2004).
Estes autores concluram que a correcta avaliao do mdulo de elasticidade de
revestimentos finos, com espessuras inferiores a cerca de 0.5 1 m , utilizando
indentadores Berkovich ou Vickers, necessita de profundidades de contacto inferiores a
0.010 0.015 m . Os nossos resultados indicam mesmo essa impossibilidade
experimental, dado o tamanho habitual dos defeitos de ponta daqueles indentadores.
R
e
v
e
s
t
i
m
e
n
t
o

S
u
b
s
t
r
a
t
o

R
e
v
e
s
t
i
m
e
n
t
o

S
u
b
s
t
r
a
t
o

REVESTIMENTOS FINOS

137
Neste contexto, evidente a necessidade de utilizar modelos na determinao do
mdulo de elasticidade de revestimentos, que permitam separar a contribuio do
substrato nos resultados das propriedades mecnicas do compsito.
Para complementar o estudo do comportamento dos compsitos, foram
analisados os perfis de tenso,
yy
e
xx
, sendo Oy a direco de aplicao da carga e
Ox uma direco perpendicular (ver figura 2.8). Nas figuras 5.10, 5.11 e 5.12
apresentam-se os perfis de tenso,
yy
e
xx
, e a geometria da superfcie da
indentao obtida carga mxima ( =
mx
h 0.15 m), na simulao numrica dos
compsitos C4, C5, C6, C7, C8 e C9. Nestas figuras, os valores positivos de tenso
correspondem a tenses de compresso.

-2
0
2
4
6
8
0 0.5 1 1.5
Z ( m)
T
e
n
s
o

(
G
P
a
)
Zona em contacto
com o indentador
(a)

xx

yy

-0.2
-0.15
-0.1
-0.05
0
0.05
0 0.5 1 1.5
Z ( m)
Y

(

m
)
(b)

-2
0
2
4
6
8
10
12
0 0.5 1 1.5
Z ( m)
T
e
n
s
o

(
G
P
a
)

xx

yy
(c)
Zona em contacto
com o indentador

-0.2
-0.15
-0.1
-0.05
0
0.05
0 0.5 1 1.5
Z ( m)
Y

(

m
)
(d)

yy
e
xx
, e dos perfis da superfcie das
indentaes obtidas carga mxima na simulao numrica dos compsitos com razo
entre os mdulos de elasticidade do revestimento e substrato,
s f
E / E , igual a 2. (a) e (b)
Compsito C5 ( 1 /
s f
= ). (c) e (d) Compsito C4 ( 2 /
s f
= ). Na figura os valores
CAPTULO 5

138

-2
0
2
4
6
8
0 0.5 1 1.5
Z ( m)
T
e
n
s
o

(
G
P
a
)
Zona em contacto
com o indentador
(a)

xx

yy

-0.2
-0.15
-0.1
-0.05
0
0.05
0 0.5 1 1.5
Z ( m)
Y

(

m
)
(b)

-2
0
2
4
6
8
10
12
0 0.5 1 1.5
Z ( m)
T
e
n
s
o

(
G
P
a
)

xx

yy
(c)
Zona em contacto
com o indentador

-0.2
-0.15
-0.1
-0.05
0
0.05
0 0.5 1 1.5
Z ( m)
Y

(

m
)
(d)

yy
e
xx
s f
E / E , igual a 1. (a) e (b)
Compsito C7 ( 1 /
s f
= ). (c) e (d) Compsito C6 ( 2 /
s f

REVESTIMENTOS FINOS

139
-2
0
2
4
6
8
0 0.5 1 1.5
Z ( m)
T
e
n
s
o

(
G
P
a
)
(a)

xx

yy
Zona em contacto
com o indentador

-0.2
-0.15
-0.1
-0.05
0
0.05
0 0.5 1 1.5
Z ( m)
Y

(

m
)
(b)

-2
0
2
4
6
8
10
12
0 0.5 1 1.5
Z ( m)
T
e
n
s
o

(
G
P
a
)

xx

yy
(c)
Zona em contacto
com o indentador
-0.2
-0.15
-0.1
-0.05
0
0.05
0 0.5 1 1.5
Z ( m)
Y

(

m
)
(d)
yy
e
xx
s f
E / E , igual a 0.5. (a) e (b)
Compsito C9 ( 1 /
s f
= ). (c) e (d) Compsito C8 ( 2 /
s f

As distribuies da tenso so semelhantes para os trs valores da razo
s f
E / E . No caso dos compsitos com razo
s f
/ igual a 1, com a diminuio da
razo
s f
/E E , observa-se uma evoluo da superfcie da indentao de uma situao
de quase formao de lbio, para uma de afundamento (figuras 5.10 (b), 5.11 (b) e
5.12 (b)). Alm disso, no caso dos compsitos com 2 /
s f
= observa-se um ligeiro
aumento do afundamento da superfcie da indentao com a diminuio da razo
s f
/E E (figuras 5.10 (d), 5.11 (d) e 5.12 (d)).

CAPTULO 5

140

A geometria da superfcie da indentao foi analisada em funo da
profundidade mxima de indentao. Para isso foi considerada a posio (altura)
do ltimo ponto de contacto entre o indentador e o material, h, em relao
superfcie inicial do material (figura 2.22). A figura 5.13 apresenta a evoluo da
altura do ltimo ponto de contacto, h , em funo da profundidade mxima de
indentao,
mx
h , obtida para os compsitos com razes 1 /
s f
= e
s f
E / E igual a 4
(C1), 3 (C2 e C3), 2 (C5), 0.5 (C9) e 0.25 (C10). A figura 5.13 apresenta tambm as
evolues da altura do ltimo ponto de contacto no caso em que os revestimentos e
substratos foram testados como materiais macios (rectas a cheio).

-0.12
-0.09
-0.06
-0.03
0
0.03
0.06
0 0.2 0.4 0.6 0.8
h
mx
( m)

h

(

m
)
C1 C2 C3 C5 C9 C10

f
=2 GPa E
f
(GPa) 400 300 600 400 100 100

s
=2 GPa E
s
(GPa) 100 100 200 200 200 400

f
/
s
=1 E
f
/E
s
4 3 3 2 0.5 0.25
Macio: E=100 GPa
Macio: E=200 GPa
Macio: E=400 GPa
Espessura do revestimento
Macio: E=300 GPa
Macio: E=600 GPa

Figura 5.13 Evoluo da altura do ltimo ponto de contacto entre a superfcie da
indentao e o indentador, h , obtida carga mxima para os compsitos com razo
s f
/ igual a 1, com a profundidade mxima de indentao,
mx
h .

A figura 5.13 mostra, para os compsitos C1 e C2, uma evoluo da
superfcie da indentao com a profundidade mxima que, desde cedo, idntica
obtida para o material macio do substrato. No caso dos compsitos C3 e C5, para
REVESTIMENTOS FINOS

141
pequenas profundidades de indentao, a geometria da superfcie da indentao
apresenta uma evoluo semelhante obtida para os respectivos revestimentos
quando testados como materiais macios. No entanto, o comportamento do
substrato comea a ser aproximado para valores da profundidade mxima de
indentao inferiores espessura do revestimento. O compsito C9 apresenta
inicialmente afundamento da superfcie da indentao, que ligeiramente
atenuado com o aumento da profundidade mxima de indentao, devido,
provavelmente, crescente influncia do substrato. A superfcie da indentao
obtida para o compsito C10 apresenta inicialmente ligeiro afundamento,
evoluindo para uma situao de formao de lbio quando a profundidade mxima
de indentao superior espessura do revestimento. Apesar dos compsitos C9 e
C10 terem o mesmo revestimento, os substratos quando testados como macios
apresentam geometrias de indentao distintas, que so, ligeiro afundamento e
formao de lbio, respectivamente. Em concluso, para os compsitos com razo
s f
/ igual a 1, a geometria da superfcie da indentao aparenta evoluir de uma
forma tpica do material do revestimento para a do substrato, quando aumenta a
profundidade mxima de indentao.
A figura 5.14 apresenta a evoluo da altura do ltimo ponto de contacto,
h , com a profundidade mxima de indentao,
mx
h , obtida para os compsitos
com razo 2 /
s f
= e
s f
E / E igual a 2, 1 e 0.5 (compsitos C4, C6 e C8,
respectivamente). Esta figura inclui para comparao os perfis de indentao
relativos aos compsitos C5, C7 e C9, os quais apresentam os mesmos valores da
razo
s f
E / E dos compsitos C4, C6 e C8, mas com razo
s f
/ igual a 1. Constata-
se que existe afundamento da superfcie das indentaes no caso dos compsitos
com razo 2 /
s f
= (C4, C6 e C8), facto que contrasta com o anteriormente
observado para os compsitos com razo 1 /
s f
= (C5, C7 e C9). Os resultados
apresentados na figura 5.14 sugerem que para os compsitos com razo
s f
/
maior que 1, a superfcie da indentao apresenta afundamento.
Em materiais macios a determinao precisa da rea de contacto depende
da geometria da indentao. A rea de contacto pode surgir fortemente imprecisa
quando surge formao de lbio no bordo da indentao, nomeadamente para
pequenos valores da razo entre a dureza e mdulo de elasticidade, H/E, e do
coeficiente de encruamento (ver Captulo 3). No caso dos materiais compsitos, a
geometria da indentao, e consequentemente a rea de contacto das indentaes,
depende das propriedades mecnicas relativas do revestimento e substrato e
tambm da profundidade mxima de indentao. Contudo, e atendendo aos
resultados atrs apresentados, no caso de revestimentos com razo
s f
/ maior
que 1, com afundamento da superfcie da indentao, o erro cometido na rea de
contacto dever ser mnimo.

CAPTULO 5

142
-0.12
-0.09
-0.06
-0.03
0
0.03
0.06
0 0.2 0.4 0.6 0.8
h
mx
( m)

h

(

m
)
C4 C6 C8
C5 C7 C9
E
f
(GPa) 400 200 100
E
s
(GPa) 200 200 200
E
f
/E
s
2 1 0.5
Espessura do revestimento
Macios E=200 GPa;
c
=4 GPa
E=100 GPa;
c
=2 GPa
Macios E=400 GPa;
c
=4 GPa
E=200 GPa;
c
=2 GPa
Macio: E=100 GPa;
c
=4 GPa
Macio: E=400 GPa;
c
=2 GPa

f
/
s
=2

f
/
s
=1

Figura 5.14 Evoluo da altura do ltimo ponto de contacto entre a superfcie da
indentao e o indentador, h , obtida carga mxima para os compsitos com
s f
/
igual a 2 e 1 (
s f
E / E de 2, 1 e 0.5), com a profundidade mxima de indentao,
mx
h .

2.2.2. MDULO DE ELASTICIDADE
A figura 5.15 apresenta os resultados do mdulo de elasticidade
1
obtidos na
simulao numrica dos compsitos C6 e C7 (
s f
E / E = 1 e
s f
/ , igual a 2 e 1,
respectivamente), a diferentes profundidades mximas de indentao. No clculo do
mdulo de elasticidade foi utilizada a equao (2.9), em que a rea de contacto das
indentaes foi avaliada com o contorno formado pelos ns da malha de elementos
em contacto com o indentador carga mxima. A complacncia, C, foi determinada
atravs do ajuste da equao (2.22) a 70% da curva de descarga. O coeficiente de
correco, , foi considerado igual a 1.05. A figura 5.15 mostra resultados precisos do
mdulo de elasticidade, que no dependem do valor da razo entre as tenses limite
de elasticidade do revestimento e substrato,
s f
/ .

1
No caso geral, apenas se pode determinar o mdulo de elasticidade reduzido do compsito
( )
2
1 = / E E
*
. No estudo realizado, preferimos apresentar os resultados desta figura, e outras idnticas
(neste captulo), representando E em vez de
*
E , uma vez que os compsitos (fictcios) apresentam o
mesmo coeficiente de Poisson para o revestimento e para o substrato, igual a 0.3 (tabela 5.2).
REVESTIMENTOS FINOS

143

0
50
100
150
200
250
300
0 0.5 1 1.5
h/t
E

(
G
P
a
)
C6 C7
E
s
= E
f
(C6, C7)

do ensaio de dureza dos compsitos C6 e C7 (
s f
E E = ;
s f
/ = 1 e 2).

As figuras 5.16 e 5.17 apresentam os resultados obtidos para o mdulo de
elasticidade dos compsitos com razo
s f
E / E diferente de 1 (figuras (a) e (b) para os
compsitos com
s f
E E > e figuras (c) e (d) para os compsitos com
s f
E E < ). Os
resultados do mdulo de elasticidade, E, e do seu inverso, 1/E, so apresentados em
funo de h/t ou t/h, em correspondncia com as formulaes expressas pelas equaes
(5.3), (5.4), (5.5) e (5.6). No essencial, as figuras 5.16 e 5.17 apresentam resultados do
mdulo de elasticidade obtidos para o revestimento com espessura igual a 0.5 m .
Contudo, no caso dos compsitos C1 ( 4 E / E
s f
= ) e C10 ( 25 . 0 E / E
s f
= ), foi ainda
utilizado um revestimento com espessura igual a 0.165 m (malha de elementos
finitos M5 tabela 2.2). Os resultados do mdulo de elasticidade para estes
compsitos, C1 e C10, so independentes da espessura do revestimento. De facto, para
as duas espessuras de revestimento, os resultados do mdulo de elasticidade apenas
dependem da profundidade mxima relativa de indentao (h/t ou t/h).
Os resultados das figuras 5.16 e 5.17 indicam que, aparentemente, o modo como
se faz a aproximao dos mdulos de elasticidade, do revestimento e do substrato,
( E
f
E , quando h0 e E
s
E , quando h), depende da relao
s f
E / E e do tipo de
representao utilizada, isto para os valores testados de h/t (ou t/h). Por exemplo,
comparar figuras 5.16 (a) e (c), quando h/t 0 e figuras 5.17 (b) e (d), quando t/h 0.

CAPTULO 5

144

0
100
200
300
400
500
600
700
0 0.5 1 1.5
h/t
E

(
G
P
a
)
C1 C1 (t=0.165) C2 C3 C4 C5
E
f
(C3)
E
s
(C3, C4, C5)
(a)
E
s
(C1, C2)
E
f
(C4, C5)
E
f
(C1)
E
f
(C2)

0
0.004
0.008
0.012
0 0.5 1 1.5
h/t
1
/
E

(
G
P
a
)
C1 C1 (t=0.165) C2 C3 C4 C5
1/E
s
(C1, C2)
1/E
f
(C3)
(b)
1/E
f
(C1, C4,
1/E
f
(C2)
1/E
s
(C3, C4, C5)

0
100
200
300
400
500
0 0.5 1 1.5
h/t
E

(
G
P
a
)
C8 C9 C10 C10 (t=0.165)
E
f
(C8, C9, C10)
(c)
E
s
(C10)
E
s
(C8, C9)

0
0.004
0.008
0.012
0 0.5 1 1.5
h/t
1
/
E

(
G
P
a
)
C8 C9 C10 C10 (t=0.165)
1/E
s
(C10)
(d)
1/E
f
(C8, C9, C10)
1/E
s
(C8, C9)

Figura 5.16 Evoluo dos resultados do mdulo de elasticidade dos compsitos
com a razo h/t. (a) e (b)
s f
E E > . (c) e (d)
s f
E E < .

REVESTIMENTOS FINOS

145
0
0.004
0.008
0.012
0 2 4 6 8
t/h
1
/
E

(
G
P
a
)
C1 C1 (t=0.165) C2 C3 C4 C5
1/E
s
(C1, C2)
1/E
f
(C3)
(a)
1/E
f
(C1, C4, C5)
1/E
f
(C2)
1/E
s
(C3, C4, C5)

0
100
200
300
400
500
600
700
0 2 4 6 8
t/h
E

(
G
P
a
)
C1 C1 (t=0.165) C2 C3 C4 C5
E
f
(C3)
E
s
(C3, C4, C5)
(b)
E
s
(C1, C2)
E
f
(C4, C5)
E
f
(C1)
E
f
(C2)

0
0.004
0.008
0.012
0 2 4 6 8 10 12
t/h
1
/
E

(
G
P
a
)
C8 C9 C10 C10 (t=0.165)
1/E
s
(C10)
(c)
1/E
f
(C8, C9, C10)
1/E
s
(C8, C9)

0
100
200
300
400
500
0 2 4 6 8 10 12
t/h
E

(
G
P
a
)
C8 C9 C10 C10 (t=0.165)
E
f
(C8, C9, C10)
(d)
E
s
(C10)
E
s
(C8, C9)

Figura 5.17 Evoluo dos resultados do mdulo de elasticidade dos compsitos
com a razo t/h. (a) e (b)
s f
E E > . (c) e (d)
s f
E E < .

As equaes (5.3), (5.4), (5.5) e (5.6) foram utilizadas na determinao do
mdulo de elasticidade dos revestimentos dos compsitos C1, C2, C3, C4, C5, C8, C9
e C10, utilizando dois procedimentos diferentes no ajuste das equaes aos
resultados obtidos a diferentes profundidades de contacto. No primeiro caso, o
procedimento seguido foi o habitualmente indicado na bibliografia, que considera
conhecido partida o mdulo de elasticidade do substrato. No segundo caso, ambos
os mdulos de elasticidade, do substrato e do revestimento, foram considerados
desconhecidos e determinados simultaneamente. A tabela 5.3 apresenta os resultados
obtidos para o mdulo de elasticidade dos revestimentos com as quatro funes
exponenciais, utilizando o procedimento habitual que considera conhecido o mdulo
de elasticidade do substrato. De um modo geral, os resultados obtidos para o mdulo
CAPTULO 5

146
de elasticidade do revestimento so relativamente afastados do valor de referncia
(valor utilizado na entrada do programa de simulao numrica).

Tabela 5.3 Resultados do mdulo de elasticidade do revestimento determinados
com as funes do tipo exponencial, considerando conhecido o mdulo de
elasticidade do substrato.

Valor
Entrada
Exponencial
(Eq. (5.3))
Recproca
exponencial
(Eq. 5.4))
Doerner e
Nix (1986)
(Eq. (5.5))
Equao
(5.6)
C
o
m
p
s
i
t
o
s

f
E
(GPa)
f
E
(GPa)
Erro
(%)
f
E
(GPa)
Erro
(%)
f
E
(GPa)
Erro
(%)
f
E
(GPa)
Erro
(%)
s f
E E >
C1 400 227.7 43.1 245.6 38.6 241.9 39.5 336.7 15.8
C2 300 191.8 36.1 200.2 33.3 204.2 31.9 243.9 18.7
C3 600 372.4 37.9 388.5 35.2 396.4 33.9 338.0 43.7
C4 400 294.6 26.3 297.3 25.7 300.8 24.8 271.6 32.1
C5 400 297.5 25.6 301.9 24.5 301.9 24.5 275.6 31.1
Erro mdio 33.8 31.5 30.9 28.3
s f
E E <
C8 100 119.4 19.4 123.3 23.3 120.1 20.1 153.6 53.6
C9 100 110.9 10.9 115.1 15.1 113.7 13.7 147.4 47.4
C10 100 121.3 21.3 136.5 36.5 122.4 22.4 196.3 96.3
Erro mdio 17.2 24.9 18.7 65.8

No caso em que o ajuste feito sem o prvio conhecimento do mdulo de
elasticidade do substrato, recorre-se ao programa comercial CurveExpert
para
ajustar a seguinte equao, aos resultados do mdulo de elasticidade do compsito:

), e ( y
x) ( c
g f

= (5.9)

em que y o mdulo de elasticidade do compsito (E) no caso da funo exponencial
e da equao (5.6), ou o seu inverso (1/E) para as funes recproca da exponencial e
de Doerner e Nix (1986). x representa a razo h/t no caso das funes exponencial e
recproca da exponencial, ou t/h quando se trata da funo de Doerner e Nix (1986), e
da equao (5.6). f, g e c so constantes obtidas no ajuste.
A equao (5.9) ajustada aos resultados experimentais do mdulo de
elasticidade utiliza o sinal (-) para os compsitos em que
s f
E E < , no caso das
funes, exponencial e de Doerner e Nix (1986) (equaes (5.3) e (5.5),
respectivamente) e para os compsitos em que
s f
E E > , no caso da funo recproca
da exponencial (equao (5.4)) e da equao (5.6). Nos restantes casos, a equao (5.9)
REVESTIMENTOS FINOS

147
utilizada considerando o sinal (+). A tabela 5.4 indica o significado da constante f e
do produto fg nas condies mencionadas.

Tabela 5.4 Significado das constantes f e fg da equao (5.9).

) e ( y
) x ( c
g f

= ) e ( y
) x ( c
g f

+ =
Todos
os casos Funes
f fg
Exponencial
s
E
Equao (5.6)
) E E (
f s
se
s f
E E < ) E E (
s f
se
s f
E E >
f
E
Recproca da exponencial s
/E 1
Doerner e Nix (1986)
) E / 1 E / 1 (
f s
se
s f
E E > ) E / 1 E / 1 (
s f
se
s f
E E <
f
E / 1

A tabela 5.5 apresenta os resultados do mdulo de elasticidade obtidos para
os revestimentos e substratos dos oito compsitos com o procedimento que utiliza a
equao (5.9). A comparao dos resultados apresentados nas tabelas 5.3 e 5.5
permite concluir que a preciso obtida para o mdulo de elasticidade dos
revestimentos superior quando utilizado o procedimento que considera
desconhecido partida o mdulo de elasticidade do substrato, independentemente
da funo de peso utilizada. Este facto indica que o erro cometido no ajuste
disseminado pelos mdulos de elasticidade do revestimento e substrato quando
no fixo o valor correspondente ao do substrato.
Os resultados da tabela 5.5 mostram que no caso dos compsitos em que
s f
E E > , a funo mais adequada para determinar o mdulo de elasticidade dos
revestimentos aparenta ser a recproca da exponencial (erro mdio de 6.1%); com a
funo exponencial o erro obtido foi superior (erro mdio de 15.4%), que contudo
inferior ao obtido com as duas funes restantes (Doerner e Nix (1986), e equao
(5.6)). Para os compsitos em que
s f
E E < , os melhores resultados foram obtidos
com a funo exponencial (erro mdio de 3.8%), embora a funo recproca da
exponencial tambm fornea resultados satisfatrios do mdulo de elasticidade dos
revestimentos (erro mdio de 8.3%). A determinao do mdulo de elasticidade do
substrato parece ser mais apropriada com a utilizao da equao (5.6) e da funo
de Doerner e Nix (1986) (erros mdios inferiores a 6.8%), independentemente do
valor da razo
s f
E / E .
Neste contexto, pode concluir-se que os melhores valores do mdulo de
elasticidade dos revestimentos so obtidos quando nas funes utilizadas se faz a
extrapolao para zero (representao de E e 1/E em funo de h/t ver figuras
5.2, 5.3 e 5.16). Identicamente, os resultados mais satisfatrios do mdulo de
elasticidade do substrato so obtidos quando nas funes utilizadas se faz a
extrapolao para zero (representao de E e 1/E em funo de t/h ver figuras
5.4, 5.5 e 5.17).
CAPTULO 5

148

Tabela 5.5 Resultados do mdulo de elasticidade do revestimento determinados
com as funes do tipo exponencial, considerando desconhecido o mdulo de
elasticidade do substrato.

Valor
Entrada
Exponencial
(Eq. (5.3))
Recproca
exponencial
(Eq. (5.4))
Doerner e
Nix (1986)
(Eq. (5.5))
Equao
(5.6)
C
o
m
p
s
i
t
o
s

f
E
(GPa)
f
E
(GPa)
Erro
(%)
f
E
(GPa)
Erro
(%)
f
E
(GPa)
Erro
(%)
f
E
(GPa)
Erro
(%)
s f
E E >
C1 400 319.2 20.2 412.5 3.1 280.2 29.9 522.9 30.7
C2 300 255.3 14.9 289.2 3.6 237.0 21.0 356.8 18.9
C3 600 484.1 19.3 542.0 9.7 426.5 28.9 563.5 6.1
C4 400 365.5 8.6 384.6 3.8 345.5 13.6 472.4 18.1
C5 400 344.8 13.8 358.9 10.3 344.0 14.0 336.4 15.9
Erro mdio 15.4 6.1 21.5 17.9
s f
E E <
C8 100 103.6 3.6 111.5 11.5 120.6 20.6 125.3 25.3
C9 100 104.0 4.0 106.5 6.5 115.9 16.0 118.1 18.1
C10 100 96.3 3.7 106.9 6.9 118.7 18.7 132.8 32.8
Erro mdio 3.8 8.3 18.4 25.4

s
E
(GPa)
s
E
(GPa)
Erro
(%)
s
E
(GPa)
Erro
(%)
s
E
(GPa)
Erro
(%)
s
E
(GPa)
Erro
(%)
s f
E E >
C1 100 126.3 26.3 122.3 22.3 108.8 8.8 104.9 4.9
C2 100 119.5 19.5 116.9 16.9 106.8 6.8 102.4 2.4
C3 200 235.6 17.8 231.3 15.6 209.4 4.7 208.2 4.1
C4 200 229.5 14.7 228.3 14.1 214.1 7.0 214.9 7.4
C5 200 224.3 12.1 222.8 11.4 213.9 6.9 206.8 3.4
Erro mdio 18.1 16.1 6.8 4.4
s f
E E <
C8 200 178.1 10.9 178.4 10.8 204.7 2.4 200.0 0.0
C9 200 186.3 6.9 180.1 9.9 205.3 2.6 201.8 0.9
C10 400 315.6 21.1 287.4 28.1 395.5 1.1 355.5 11.1
Erro mdio 12.9 16.3 2.0 4.0

REVESTIMENTOS FINOS

149

A funo proposta por Gao et al. (1992) (equaes (5.7) e (5.8)) foi tambm
utilizada na determinao do mdulo de elasticidade dos revestimentos, considerando
os dois procedimentos utilizados para as funes do tipo exponencial (mdulo de
elasticidade do substrato conhecido e desconhecido, respectivamente). No caso do
mdulo de elasticidade do substrato desconhecido, o procedimento de clculo utiliza o
ajuste linear dos valores do mdulo de elasticidade do compsito,
*
E , em funo de
, determinado pela equao (5.8), para diferentes profundidades de indentao. O
mdulo de elasticidade do substrato corresponde ao valor da constante independente,
A, obtida no ajuste linear: Bx A y + = , onde
*
E y = ,
*
s
*
f
E E B = e = x , para diferentes
valores da profundidade de indentao. A figura 5.18 apresenta as evolues obtidas
para o mdulo de elasticidade do compsito com a funo de peso de Gao,
(equao (5.8)).

0
100
200
300
400
0 0.2 0.4 0.6 0.8

E

(
G
P
a
)
C1 C2 C3 C4 C5
E
s
(C1, C2)
E
s
(C3, C4, C5)
(a)

0
100
200
300
400
500
0 0.2 0.4 0.6 0.8

E

(
G
P
a
)
C8 C9 C10
E
s
(C8, C9)
E
s
(C10)
(b)

Figura 5.18 Evoluo do mdulo de elasticidade dos compsitos com a funo de
peso de Gao. (a)
s f
E E > . (b)
s f
E E < .

A tabela 5.6 apresenta os resultados obtidos para o mdulo de elasticidade
dos revestimentos com a funo de Gao et al. (1992), utilizando no ajuste dos
resultados experimentais os dois procedimentos, que consideram o mdulo de
elasticidade do substrato como um parmetro conhecido ou desconhecido. Esta
tabela mostra que, semelhana do observado com as funes exponenciais, o
mdulo de elasticidade dos revestimentos melhor aproximado quando utilizado
o procedimento em que o mdulo do substrato considerado desconhecido.
Contudo, mesmo neste caso, os resultados do mdulo de elasticidade dos
revestimentos apresentam elevada impreciso.

CAPTULO 5

150
Tabela 5.6 Resultados do mdulo de elasticidade determinados com a funo de
Gao et al. (1992).

Gao et al. (1992)
Valor
entrada
s
E conhecido
s
E determinado
C
o
m
p
s
i
t
o
s

f
E
(GPa)
f
E
(GPa)
Erro
(%)
f
E
(GPa)
Erro
(%)
s f
E E >
C1 400 257.4 35.7 275.6 31.1
C2 300 219.3 26.9 230.3 23.2
C3 600 438.1 27.0 454.7 24.2
C4 400 340.7 14.8 339.7 15.1
C5 400 341.8 14.6 342.8 14.3
Erro mdio 23.8 21.6
s f
E E <
C8 100 58.1 41.9 71.5 28.5
C9 100 61.1 38.9 81.4 18.6
C10 100 13.6 86.4 33.2 66.8
Erro mdio 55.7 38.0

s
E
(GPa)
s
E
(GPa)
s
E
(GPa)
Erro
(%)
s f
E E >
C1 100 81.6 18.5
C2 100 90.2 9.8
C3 200 184.4 7.8
C4 200
Igual aos
valores de
entrada 200.8 0.4
C5 200 199.2 0.4
Erro mdio 7.4
s f
E E <
C8 200 189.8 5.1
C9 200 186.0 7.0
C10 400
Igual aos
valores de
entrada 319.3 20.2
Erro mdio 10.8

Os resultados obtidos com as funes exponenciais mostraram que o tipo de
ajuste, E ou 1/E em funo de h/t, pode ser relevante na determinao do mdulo de
elasticidade dos revestimentos. Por este motivo, no presente estudo foi efectuado o
ajuste de uma outra funo, deduzida a partir da funo de Gao et al. (1992),
REVESTIMENTOS FINOS

151
substituindo
*
E ,
*
f
E e
*
s
E por
*
E / 1 ,
*
f
E / 1 e
*
s
E / 1 , respectivamente. A funo assim
definida, a qual denominamos de recproca de Gao, expressa por:

=
*
s
*
f
*
s
*
E / E /
E / E /
1 1
1 1
.
(5.10)

Os parmetros na equao (5.10) tm o mesmo significado indicado nas equaes
(5.7) e (5.8). Igualmente, so idnticos os procedimentos utilizados na determinao
do mdulo de elasticidade dos revestimentos.
A figura 5.19 apresenta as evolues do inverso do mdulo de elasticidade do
compsito com a funo de peso de Gao et al. (1992), (equao (5.8)). A
comparao das figuras 5.18 e 5.19 mostra que o comportamento linear
ligeiramente melhor aproximado no caso das evolues que consideram o inverso do
mdulo de elasticidade dos compsitos (coeficientes de correlao mdios de 0.97 e
0.99 nas figuras 5.18 e 5.19, respectivamente).

0
0.002
0.004
0.006
0.008
0.01
0.012
0 0.2 0.4 0.6 0.8

1
/
E

(
1
/
G
P
a
)
C1 C2 C3 C4 C5
1/E
s
(C1, C2)
1/E
s
(C3, C4, C5)
(a)

0
0.002
0.004
0.006
0.008
0.01
0 0.2 0.4 0.6 0.8

1
/
E

(
1
/
G
P
a
)
C8 C9 C10
1/E
s
(C10)
1/E
s
(C8, C9)
(b)

Figura 5.19 Evoluo do inverso do mdulo de elasticidade dos compsitos com a
funo de peso de Gao et al. (1992). (a)
s f
E E > . (b)
s f
E E < .

A tabela 5.7 apresenta os resultados obtidos para o mdulo de elasticidade com
a funo recproca de Gao. Esta tabela mostra que os resultados do mdulo de
elasticidade obtidos para os revestimentos com a funo recproca de Gao, so mais
precisos que os avaliados com a funo de Gao et al. (1992) (tabela 5.6),
independentemente do procedimento utilizado (mdulo de elasticidade do substrato,
conhecido ou desconhecido). No entanto, os resultados mais precisos do mdulo de
elasticidade dos revestimentos so obtidos determinando simultaneamente o mdulo
de elasticidade do substrato. Neste caso, independentemente do valor da razo
s f
E / E ,
CAPTULO 5

152
so obtidos valores precisos para o mdulo de elasticidade dos revestimentos (erro
mdio de 5.4%, para os compsitos com
s f
E E > , e de 1.9%, para os compsitos com
s f
E E < ). Tambm, o mdulo de elasticidade dos substratos apresenta resultados
satisfatrios quando se utiliza a equao 5.10 (erro mdio de 5.3%, para os compsitos
com
s f
E E > , e de 3.6% para os compsitos com
s f
E E < ).

Tabela 5.7 Resultados do mdulo de elasticidade determinados com a funo
recproca de Gao (equao (5.10)).

Recproca de Gao
Valor
entrada
s
E conhecido
s
E determinado
C
o
m
p
s
i
t
o
s

f
E
(GPa)
f
E
(GPa)
Erro
(%)
f
E
(GPa)
Erro
(%)
s f
E E >
C1 400 570.5 42.6 427.0 6.8
C2 300 366.0 22.0 313.2 4.4
C3 600 735.8 22.6 628.5 4.8
C4 400 420.9 5.2 373.9 6.5
C5 400 417.9 4.5 381.9 4.5
Erro mdio 19.4 5.4
s f
E E <
C8 100 99.3 0.7 99.1 0.9
C9 100 98.6 1.4 99.0 1.0
C10 100 107.2 7.2 103.8 3.8
Erro mdio 3.1 1.9

s
E
(GPa)
s
E
(GPa)
s
E
(GPa)
Erro
(%)
s f
E E >
C1 100 108.9 8.9
C2 100 104.3 4.3
C3 200 209.2 4.6
C4 200 209.5 4.8
C5 200
Igual aos
valores de
entrada
207.8 3.9
Erro mdio 5.3
s f
E E <
C8 200 200.3 0.2
C9 200 199.0 0.5
C10 400
Igual aos
valores de
entrada 440.1 10.0
Erro mdio 3.6
REVESTIMENTOS FINOS

153
Em concluso, o procedimento utilizado na determinao do mdulo de
elasticidade dos revestimentos dever ser sempre o que considera, partida,
desconhecido o mdulo de elasticidade do substrato. Para obter resultados precisos do
mdulo de elasticidade dos revestimentos devem ser utilizadas a funo recproca da
exponencial (equao (5.4)), para compsitos com
s f
E E > e a funo exponencial
(equao (5.3)) para
s f
E E < . Para ambos os tipos de compsitos (
s f
E E > e
s f
E E < ) pode
tambm ser utilizada a funo recproca de Gao (equao (5.10)). Esta ltima funo
apresenta relativamente s duas anteriores a vantagem da preciso dos resultados no
depender da razo entre os mdulos de elasticidade do revestimento e substrato,
s f
E / E .

2.3. ANLISE INVERSA EM REVESTIMENTOS
No presente estudo foi tambm efectuada a determinao do mdulo de
elasticidade dos compsitos da tabela 5.2 com base na simulao numrica do ensaio
de dureza com indentadores de fundo plano. Nesse sentido, foram modelados
indentadores de fundo plano de geometria quadrada, com diferentes valores da rea
de contacto de modo a obter a evoluo da dureza do compsito em funo da rea
de contacto. A tabela 5.8 apresenta as reas de contacto dos indentadores de fundo
plano utilizados na simulao numrica, modelados segundo o procedimento
utilizado para os indentadores Vickers (ver Captulo 2). So tambm indicadas as
profundidades de contacto Vickers equivalentes, isto , correspondentes mesma
rea de contacto no caso do indentador Vickers.

Tabela 5.8 Indentadores de fundo plano de geometria quadrada.

Indentadores Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7
rea de contacto (
2
m ) 0.25 1.00 2.25 4.00 6.25 9.00 12.25
Profundidade de contacto
Vickers equivalente ( m )
0.10 0.20 0.30 0.40 0.51 0.61 0.71

O mdulo de elasticidade dos compsitos foi determinado com a equao (2.2)
2
.
A representao da carga, P, em funo da profundidade de indentao elstica,
e
h (na
simulao numrica com os indentadores planos apenas foi permitida deformao
elstica dos materiais do compsito), permite determinar o valor de a E 2
*
, em que
*
E
o modulo de elasticidade reduzido do compsito, ( )
2
1 = / E E
*
, e ( ) = / A a , o raio
de contacto da indentao. A figura 5.20 apresenta dois exemplos da evoluo linear
dos valores da carga em funo da profundidade de indentao,
e
h , obtidos para os
compsitos C1 e C10, na simulao numrica com os indentadores de fundo plano.

2
A utilizao desta equao para determinar o mdulo de elasticidade com indentadores no
circulares pode pressupor a necessidade de introduzir um factor de correco , semelhana do que
acontece com a equao (2.9). Porm, tal no necessrio pois o estudo dos revestimentos e dos
substratos, quando tratados como materiais macios, no justificou a sua utilizao.
CAPTULO 5

154
0
0.04
0.08
0.12
0.16
0 0.00005 0.0001 0.00015
h ( m)
P

(
m
N
)
Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7
(a)

0
0.04
0.08
0.12
0.16
0 0.00005 0.0001 0.00015
h ( m)
P

(
m
N
)
Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7
(b)

Figura 5.20 Evoluo da carga com a profundidade de indentao, obtida para os
compsitos C1 ( 4 E / E
s f
= ) e C10 ( 25 . 0 E / E
s f
= ) na simulao numrica com os
indentadores de fundo plano de diferente rea de contacto. (a) Compsito C1. (b)
Compsito C10.

A figura 5.21 apresenta a comparao da evoluo dos resultados do mdulo
de elasticidade dos compsitos (C1, C2, C3, C5, C9 e C10 tabela 5.2), obtidos na
simulao numrica com os indentadores de fundo plano e com o indentador Vickers
V3 (figura 5.16), em funo da profundidade relativa de indentao, t / h
(profundidade equivalente relativa no caso dos indentadores de fundo plano). Esta
figura mostra que os resultados do mdulo de elasticidade no dependem da
geometria de indentador utilizado (indentador de fundo plano ou Vickers).
Neste contexto, foi desenvolvida uma metodologia de anlise inversa de
determinao do mdulo de elasticidade dos revestimentos, com base na
comparao dos resultados do mdulo de elasticidade do compsito avaliados no
ensaio experimental com indentadores Vickers (ou outros) e por simulao
numrica com indentadores planos. Isto , para uma determinada profundidade de
contacto de indentao experimental, determina-se a rea e o mdulo de
elasticidade reduzido do compsito,
*
E . Em seguida procede-se simulao
numrica com um indentador de fundo plano, atribuindo um valor para o mdulo
de elasticidade do revestimento, ) Plano ( E
f
, que ser maior que o mdulo de
elasticidade do compsito no caso em que
*
s
*
E E > ou inferior no caso contrrio,
*
s
*
E E < . Esta simulao realizada com um indentador de fundo plano com a
mesma rea de contacto da indentao Vickers (ou outra) e mdulo de elasticidade
do substrato conhecido. O mdulo de elasticidade reduzido do compsito,
) Plano ( E
*
, determinado com o indentador plano, depois comparado com o obtido
no ensaio experimental,
*
E (com indentador Vickers, ou outro). Caso os dois
valores apresentem a aproximao desejada, o mdulo de elasticidade do
REVESTIMENTOS FINOS

155
revestimento testado experimentalmente,
f
E , igual ao utilizado na simulao
numrica com o indentador de fundo plano, ) Plano ( E
f
. Caso contrrio, atribudo
novo valor para o mdulo de elasticidade do revestimento, e todo o processo se
repete. Na actualizao do mdulo de elasticidade do revestimento, o seu novo
valor dever ser inferior ao da estimativa anterior se E (Plano) E < , e superior se
E (Plano) E > . De referir que no necessrio conhecer as propriedades plsticas
dos materiais do substrato e revestimento, uma vez que na simulao numrica
com os indentadores de fundo plano apenas ocorre deformao elstica do
compsito. A figura 5.22 resume o algoritmo de anlise inversa descrito.

0
100
200
300
400
500
600
700
0 0.5 1 1.5
h/t
E

(
G
P
a
)
C1 C2 C3 C5
C1 C2 C3 C5
E
f
(C3)
E
s
(C3, C5)
(a)
E
s
(C1, C2)
E
f
(C1, C5)
E
f
(C2)
Indentador Vickers:
Indentadores planos:

0
100
200
300
400
500
0 0.5 1 1.5
h/t
E

(
G
P
a
)
C9 C10
C9 C10
E
f
(C9, C10)
(b)
E
s
(C10)
E
s
(C9)
Indentador Vickers:

0
50
100
150
200
250
300
0 0.5 1 1.5
h/t
E

(
G
P
a
)
C7
C7
E
s
= E
f
(C7)
Indentador Vickers:
(c)

Figura 5.21 Comparao das evolues obtidas para os valores do mdulo de
elasticidade dos compsitos, determinados no ensaio de dureza com indentadores
Vickers e indentadores planos de geometria quadrada, em funo da profundidade
relativa de indentao, h/t. (a)
s f
E E > . (b)
s f
E E < . (c)
s f
E E = .
CAPTULO 5

156
) Plano ( E E
* *
=
(Plano) E E
f f
=
*
E , A
de dureza erimental exp Ensaio
Sim
No
( ) h F A
C P - h h
c
mx mx c
=
=
=
1
A
1
2 C
1
E
*
conhecido E
A contacto, de rea de plano Indentador
numrica Simulao
s

) Plano ( E
*

E ) Plano ( E E se E
E ) Plano ( E E se E
(Plano) E
) 1 i ( f
*
s
*
) 1 i ( f
*
s
*
f
< <
> >
=
=

(i) f ) 1 (i f
(i) f ) 1 (i f
(Plano) E (Plano) E E (Plano) se E
(Plano) E (Plano) E E (Plano) se E

< <
> >
+
+
=
/ A h 2
P
) Plano ( E
e
*

Figura 5.22 Algoritmo de anlise inversa de determinao do mdulo de
elasticidade dos revestimentos.

A metodologia de anlise inversa descrita foi testada na determinao do
mdulo de elasticidade do revestimento dos compsitos C3 ( 200 / 600 E / E
s f
= ) e C9
( 200 / 100 E / E
s f
= ). Para cada compsito foi efectuada simulao numrica do ensaio
de dureza Vickers a duas profundidades mximas de indentao. Com essas
profundidades foram determinadas as reas de contacto e os mdulos de elasticidade
reduzidos dos compsitos. Na tabela 5.9 so resumidos esses valores.

Tabela 5.9 Resultados da simulao numrica do ensaio de dureza Vickers.

Compsitos t / h A (
2
m )
*
E (GPa)
0.2 0.52 348.6
C3
1.3 12.45 258.1
0.3 0.84 148.1
C9
1.3 12.35 190.8

Para cada uma das quatro reas de contacto indicadas na tabela 5.9 foram
modelados indentadores de fundo plano de geometria quadrada, de modo a obter
REVESTIMENTOS FINOS

157
uma relao t / h igual obtida no ensaio Vickers. Aps convergncia do algoritmo
da figura 5.22, foram obtidos para o mdulo de elasticidade do revestimento os
valores indicados na tabela 5.10. Nesta tabela, os resultados do mdulo de
elasticidade do revestimento,
f
E (igual a ) Plano ( E
f
), apresentam boa preciso;
porm esta maior no caso dos menores valores da profundidade relativa de
indentao, t / h . De facto, para grandes profundidades de indentao, os valores do
mdulo de elasticidade do compsito e do substrato aproximam-se e a influncia do
valor do mdulo de elasticidade do revestimento tende a deixar de se sentir.

Tabela 5.10 Resultados do mdulo de elasticidade dos revestimentos, obtidos com
o procedimento de anlise inversa proposto.

Compsitos t / h
f
E (GPa)
) ferncia (Re f
E (GPa)
Erro (%)
0.2 595 0.83
C3
1.3 625
600
4.17
0.3 99 1.00
C9
1.3 102
100
2.00

A figura 5.23 apresenta a evoluo do mdulo de elasticidade reduzido dos
compsitos em funo dos valores do mdulo de elasticidade dos revestimentos,
) Plano ( E
f
, utilizados nas sucessivas iteraes da simulao numrica do ensaio de
dureza com os indentadores planos. Na figura, os pontos a cheio correspondem
aos valores finais do mdulo de elasticidade dos revestimentos,
f
E (indicados na
tabela 5.10), com os quais foram obtidos valores do mdulo de elasticidade
reduzido dos compsitos, idnticos aos avaliados no ensaio Vickers. A figura 5.23
mostra que existe uma relao aproximadamente linear entre os valores do
mdulo de elasticidade determinados para o compsito e os utilizados na
simulao numrica para o revestimento. Neste contexto, pode ser rapidamente
obtido o valor do mdulo de elasticidade do revestimento, considerando esta
evoluo linear dos valores do mdulo de elasticidade, no algoritmo da figura
5.22. Assim, so suficientes os resultados obtidos em duas simulaes numricas
com diferentes valores do mdulo de elasticidade do revestimento, a partir das
quais possvel efectuar uma primeira aproximao do mdulo de elasticidade do
revestimento. Esse valor do mdulo de elasticidade do revestimento depois
utilizado na simulao numrica, de modo a efectuar a sua confirmao ou, caso
seja necessrio, possibilitar o seu refinamento.
Em concluso, a metodologia de anlise inversa proposta, de determinao do
mdulo de elasticidade dos revestimentos, tem como principal vantagem o facto de
apenas necessitar do conhecimento do mdulo de elasticidade do compsito e da
rea de contacto experimental, a qualquer profundidade de indentao, facto que o
torna extremamente expedito.
CAPTULO 5

158
320
330
340
350
360
400 500 600 700
E
f

(GPa)
E

(
G
P
a
)
(a)

250
252
254
256
258
260
580 600 620 640 660
E
f

(GPa)
E

(
G
P
a
)
(b)

100
150
200
250
50 100 150 200 250
E
f
(GPa)
E

(
G
P
a
)
(c)

50
100
150
200
250
0 100 200 300
E
f

(GPa)
E

(
G
P
a
)
(d)

Figura 5.23 Evoluo dos valores do mdulo de elasticidade do compsito em
funo do mdulo de elasticidade do revestimento (valores utilizados como dado de
entrada na simulao numrica com indentadores de fundo plano), obtida para os
compsitos C3 e C9. (a) Compsito C3, . 2 . 0 t / h = (b) Compsito C3, . 3 . 1 t / h = (c)
Compsito C9, . 3 . 0 t / h = (d). Compsito C9, . 3 . 1 t / h = A cheio indica-se o valor
final, isto , obtido na ltima iterao do algoritmo da figura 5.22.

2.4. VALIDAO EXPERIMENTAL
Nesta seco recorre-se a resultados experimentais de outros autores (Menk et
al., 1997; Saha e Nix, 2002), para confirmar as concluses sobre os modelos, apresentados
e propostos, de determinao do mdulo de elasticidade de revestimentos. Os mesmos
resultados so tambm utilizados para validar experimentalmente a metodologia de
anlise inversa, proposta com o mesmo objectivo.
Quatro casos de compsitos reais foram retirados do trabalho de Menk et al.
(1997). Estes compsitos so constitudos pela combinao de dois revestimentos
(TbFe+Fe e TbFe+CoFeMnBSi) com dois substratos (silcio e vidro). Na tabela 5.11 so
indicadas as constantes elsticas dos substratos,
s
E e
s
. As propriedades elsticas
dos revestimentos so, priori, desconhecidas. Menk et al. (1997) ensaiaram o
REVESTIMENTOS FINOS

159
mesmo revestimento depositado em dois substratos escolhidos de tal modo que,
num caso,
s f
E E < e noutro,
s f
E E > . Deste modo, quando um modelo descreve
adequadamente o comportamento dos compsitos, os valores determinados para os
dois mdulos de elasticidade devem ser semelhantes.

Tabela 5.11 Propriedades elsticas dos materiais dos substratos (Menk et al., 1997).

Substratos
s
E (GPa)
s

Silcio 173.8 0.20
Vidro 64.8 0.24

Os resultados experimentais dos compsitos foram obtidos no ensaio de dureza
Berkovich. A figura 5.24 apresenta a evoluo dos valores do mdulo de elasticidade
reduzido,
*
E , com a profundidade relativa da indentao (h/t). Os compsitos com o
mesmo substrato apresentam uma evoluo semelhante. Assim, de esperar que o
mdulo de elasticidade reduzido seja idntico para ambos os revestimentos. O seu
valor situa-se no intervalo indicado na figura 5.24: 119 GPa <
*
f
E 151 GPa. Alm disso,
a maior curvatura dos resultados dos compsitos cujo substrato o vidro, para valores
pequenos de h/t, leva a supor que o mdulo de elasticidade se situa acima do ponto
mdio daquele intervalo, isto 135 GPa <
*
f
E 151 GPa. Ou seja, na hiptese do
coeficiente de Poisson do material do revestimento ser 3 . 0
f
= , como pressupe
Menk et al. (1997), o valor de
f
E situa-se no intervalo: 123
f
E 137 GPa.

0
50
100
150
200
250
0 0.5 1 1.5 2
h/t
E
*

(
G
P
a
)
(TbFe+Fe)/Silcio (TbFe+CoFeMnBSi)/Silcio
(TbFe+Fe)/Vidro (TbFe+CoFeMnBSi)/Vidro
a
b

Figura 5.24 Mdulo de elasticidade reduzido do compsito em funo da
profundidade relativa de indentao. Na figura, os intervalos, a e b, so 135 GPa <
*
f
E 151
GPa e 119 GPa <
*
f
E 151 GPa, respectivamente. (Adaptado de Menk et al. (1997))
CAPTULO 5

160
A aplicao dos modelos de determinao do mdulo de elasticidade de
revestimentos aos resultados experimentais da figura 5.24, fixando os mdulos de
elasticidade dos substratos, conduziu a valores muito dependentes do substrato e
fora do intervalo atrs mencionado (123 GPa
f
E 137 GPa).
Na tabela 5.12 apresentam-se os resultados do mdulo de elasticidade dos
revestimentos determinados, com os mesmos modelos, segundo o procedimento em que
o mdulo de elasticidade do substrato obtido no ajuste. A funo de Doerner e Nix e a
equao (5.6) conduzem a resultados fora do intervalo acima mencionado, existindo
grande diferena entre os valores do mdulo de elasticidade determinados, para cada
revestimento, com diferentes substratos. Para os compsitos TbFe+Fe/Silcio e
TbFe+Fe/Vidro, a diferena entre os valores do mdulo de elasticidade do revestimento
menor quando utilizada a funo exponencial, a recproca da exponencial e a recproca
de Gao. Nos compsitos TbFe+CoFeMnBSi/Silcio e TbFe+CoFeMnBSi/Vidro, as funes
de Gao e recproca de Gao fornecem, em cada caso valores muito prximos para o
mdulo de elasticidade do revestimento. Alm disso, os resultados apresentados na
tabela 5.12 permitem constatar que a funo recproca de Gao aquela em que, para
ambos os revestimentos, a diferena entre os valores do mdulo de elasticidade menor,
sendo os nicos que se situam sempre no intervalo previsto.

Tabela 5.12 Resultados do mdulo de elasticidade do revestimento, considerando
desconhecido o mdulo de elasticidade do substrato.

Compsitos Exponencial
Recproca
exponencial
Doerner
e Nix
Equao
(5.6)
Gao
et al.
Recproca
Gao

f
E (GPa)
(TbFe+Fe)/Silcio 118.4 122.7 149.6 154.0 126.7 130.2
(TbFe+Fe)/Vidro 120.7 120.4 111.2 121.5 118.6 133.0
Diferena 2.3 2.3 38.4 32.5 8.1 2.8

(TbFe+CoFeMnBSi)/Silcio 126.2 130.0 151.3 159.7 119.7 127.7
(TbFe+CoFeMnBSi)/Vidro 114.0 114.3 105.9 110.1 115.9 128.2
Diferena 12.2 15.7 45.4 49.6 3.8 0.5

O algoritmo de anlise inversa da figura 5.22 foi tambm utilizado na
determinao do mdulo de elasticidade destes revestimentos. Para tal, recorreu-se em
cada compsito a valores do mdulo de elasticidade reduzido determinados nos ensaios
experimentais, a trs profundidades de indentao relativas t / h entre 0.2 e 0.3. Estas
razes t / h garantem valores experimentais precisos da rea de contacto da indentao,
para as espessuras habituais, numa zona com influncia moderada do substrato nos
resultados do mdulo de elasticidade do compsito. Para cada uma das profundidades foi
modelado um indentador plano de geometria quadrada (num total de 12 indentadores),
com rea de contacto equivalente da indentao piramidal (ou, mais precisamente, com
REVESTIMENTOS FINOS

161
a mesma razo h/t). Na tabela 5.13 apresentam-se os valores mdios do mdulo de
elasticidade dos revestimentos determinados no procedimento de anlise inversa, para
cada um dos quatro compsitos. Para cada revestimento, mnima a diferena entre os
valores do mdulo de elasticidade determinados com os compsitos com diferente
substrato. Estes valores aproximam-se dos determinados nos modelos (tabela 5.12),
especialmente com a funo recproca de Gao, sendo, no entanto, ligeiramente superiores.

Tabela 5.13 Resultados mdios do mdulo de elasticidade dos revestimentos,
determinados com o procedimento de anlise inversa.

Anlise Inversa (TbFe+Fe)/Silcio (TbFe+Fe)/Vidro
f
E (GPa)
136.2 135.9
Diferena 0.3

(TbFe+CoFeMnBSi)/Vidro (TbFe+CoFeMnBSi)/Silcio
f
E (GPa)
134.6 133.4
Diferena 1.2

Para avaliar o desempenho dos modelos e da metodologia de anlise inversa,
quando a diferena entre
f
E e
s
E grande, foram tambm analisados resultados
experimentais obtidos por Saha e Nix (2002). Escolhemos dois compsitos cujo
revestimento o tungstnio e os substratos so o silcio e o vidro. Resultados
experimentais obtidos por Saha e Nix (2002) no revestimento de tungstnio
depositado em safira, com uma espessura de 2.16 m , permitem concluir que o
mdulo de elasticidade do revestimento de tungstnio ligeiramente inferior ao
indicado para o tungstnio macio (os mdulos de elasticidade da safira e do
tungstnio so muito prximos: 440 e 410 GPa, respectivamente). A profundidades
de indentao muito pequenas, isto h/t inferiores a cerca de 0.025 m , estes autores
obtiveram valores do mdulo de elasticidade do compsito entre 350 e 400 GPa. Na
tabela 5.14 so indicadas as constantes elsticas do substrato.

Tabela 5.14 Propriedades elsticas dos materiais dos substratos (Saha e Nix, 2002).

Substratos
s
E (GPa)
s

Silcio 172 0.25
Vidro 73 0.25

Os resultados experimentais do compsito foram obtidos no ensaio de dureza
Berkovich. A figura 5.25 apresenta a evoluo do mdulo de elasticidade do compsito,
E, com a profundidade de indentao relativa (h/t). O valor de E foi calculado supondo
o coeficiente de Poisson do compsito igual a 0.25 (Saha e Nix, 2002).
CAPTULO 5

162
0
100
200
300
400
500
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2
h/t
E

(
G
P
a
)
Tungstnio/Silcio Tungstnio/Vidro

Figura 5.25 Mdulo de elasticidade do compsito em funo da profundidade
relativa de indentao. (Adaptado de Saha e Nix (2002))

Uma vez mais, a aplicao dos modelos de determinao do mdulo de
elasticidade de revestimentos aos resultados experimentais da figura 5.25, fixando os
mdulos de elasticidade dos substratos, conduziu a valores inaceitveis para o
mdulo de elasticidade do revestimento.
Na tabela 5.15 apresentam-se os resultados do mdulo de elasticidade dos
revestimentos determinados com os modelos, segundo o procedimento em que o
mdulo de elasticidade do substrato obtido no ajuste. De uma maneira geral, os
resultados situam-se fora do intervalo estimado para o mdulo de elasticidade do
revestimento (350 400 GPa), com excepo da funo recproca da exponencial e da
recproca de Gao para o compsito tungstnio/silcio. Os maus resultados obtidos com
todos os modelos para o compsito tungstnio/vidro podem estar relacionados com
imprecises experimentais, numa situao em que a razo entre os mdulos de
elasticidade do revestimento e do substrato de cerca de 5. Mesmo assim, de realar
que o melhor resultado obtido com a funo recproca de Gao (313.2 GPa).

Tabela 5.15 Resultados do mdulo de elasticidade do revestimento, considerando
desconhecido o mdulo de elasticidade do substrato.

Compsitos Exponencial
Recproca
exponencial
Doerner
e Nix
Equao
(5.6)
Gao
et al.
Recproca
Gao

f
E (GPa)
Tungstnio/Silcio 248.1 360.5 265.4 303.0 343.1 396.2
Tungstnio/Vidro 235.5 249.1 123.3 204.9 236.9 313.2
REVESTIMENTOS FINOS

163
Na tabela 5.16 apresentam-se os resultados obtidos por anlise inversa. Em
cada compsito, recorreu-se a valores do mdulo de elasticidade determinados nos
ensaios experimentais, a trs profundidades de indentao relativas t / h entre 0.2 e
0.3. Para cada uma das profundidades foi modelado um indentador plano de
geometria quadrada (num total de 6 indentadores), com rea de contacto equivalente
da indentao piramidal (com a mesma razo h/t). Em ambos os compsitos, os
resultados so satisfatrios, comparativamente com os obtidos pelos modelos. No
caso do compsito tungstnio/silcio o valor do mdulo de elasticidade do
revestimento est prximo do limite superior do intervalo (350 400 GPa). de
realar que, para o compsito tungstnio/vidro, o resultado mais prximo deste
intervalo, corresponde ao obtido com o procedimento de anlise inversa.

Tabela 5.16 Resultados mdios do mdulo de elasticidade do revestimento,
determinado com o procedimento de anlise inversa.

Anlise Inversa Tungstnio/Silcio Tungstnio/Vidro
f
E (GPa)
403.9 335.3

Em concluso, estes resultados vo de encontro aos obtidos numericamente.
Alm disso, a funo recproca de Gao e a metodologia de anlise inversa propostas
apresentam grande robustez e qualidade dos resultados, quando aplicadas a casos
experimentais.

CAPTULO 5

164

CAPTULO 6

CONCLUSES E PERSPECTIVAS DE TRABALHO

1. CONCLUSES
O estudo realizado aborda questes relacionadas com a utilizao do ensaio
dinmico de dureza Vickers na caracterizao mecnica de materiais macios e
compsitos. A simulao numrica tridimensional do ensaio de dureza Vickers
serviu de suporte para a maioria dos estudos realizados. Sempre que possvel, os
resultados e metodologias desenvolvidas com base na simulao numrica foram
confrontados com a anlise experimental. Resumem-se aqui as principais concluses
do trabalho realizado.

1.1. CURVAS DE CARGA-DESCARGA
Os equipamentos dinmicos de dureza, permitindo o traado das curvas de
carga-descarga, dotaram o ensaio de maior capacidade de caracterizao mecnica
dos materiais. A correcta interpretao da informao contida nas curvas de carga-
descarga, e particularmente da componente de descarga, assume vital importncia
quando se procura obter resultados precisos para as propriedades mecnicas. No
presente trabalho, a simulao numrica tridimensional do ensaio de dureza Vickers
foi utilizada no estudo da curva de carga-descarga de diferentes materiais. O estudo
desenvolvido permitiu extrair as seguintes concluses:

(a) As curvas de carga-descarga numricas no dependem do valor do
coeficiente de atrito considerado para o contacto entre o indentador Vickers e
a amostra. Contudo, a deformao plstica na regio da indentao, em
grandeza e em distribuio, influenciada pelo valor do coeficiente de atrito.

CAPTULO 6
166
(b) As curvas de carga-descarga, a diversas profundidades de indentao, obtidas
por simulao numrica apresentam similitude, isto , podem ser deduzidas
umas das outras multiplicando os valores da profundidade de indentao por
um valor escolhido e, simultaneamente, multiplicando a carga pelo quadrado
desse valor.

(c) A utilizao de uma fraco da curva de descarga (60 a 90%), no ajuste por
uma equao de potncia, fornece valores da complacncia que permitem
obter maior preciso na determinao do mdulo de elasticidade,
comparativamente utilizao da totalidade da curva.

1.2. GEOMETRIA DA INDENTAO
A qualidade dos resultados das propriedades mecnicas determinadas no
ensaio de dureza depende, de forma sensvel, da preciso obtida para a rea de
contacto das indentaes. No estudo realizado, a geometria da superfcie das
indentaes est relacionada com as propriedades mecnicas dos materiais. A anlise
dos resultados obtidos na simulao numrica do ensaio de dureza Vickers de um
conjunto de materiais com diferentes propriedades mecnicas permitiu concluir que:

(a) A formao de lbio no bordo da indentao potenciada por valores da
razo entre as profundidades de indentao residual aps descarga e carga
mxima,
mx f
h / h , superiores a 0.8 (isto , para valores da razo entre a
dureza e o mdulo de elasticidade, H/E, prximos de zero) associados a
pequenos valores do coeficiente de encruamento.

(b) A rea de contacto determinada segundo o procedimento experimental que
utiliza a curva de descarga, no toma em considerao a alterao da
geometria da superfcie das indentaes, este procedimento promove a
sobreavaliao da dureza e do mdulo de elasticidade quando existe
formao de lbio no bordo das indentaes.

(c) Na determinao do mdulo de elasticidade necessrio considerar um
coeficiente de correco, , referente geometria do indentador. No caso do
indentador Vickers o factor de correco igual a 1.05.

1.3. GEOMETRIA DO INDENTADOR
A influncia da geometria imperfeita dos indentadores na rea de contacto ,
geralmente, corrigida atravs de mtodos indirectos ou iterativos. Contudo, a
preciso das propriedades mecnicas fica muitas vezes limitada devido a
CONCLUSES E
PERSPECTIVAS DE TRABALHO

167
dificuldades de aplicao e/ou limitaes dos mtodos. No presente trabalho, o
indentador Vickers foi modelado com um plano de ponta (offset), com diferentes
dimenses. Assim, foi possvel estudar a influncia da dimenso do plano de ponta
do indentador Vickers nos resultados das propriedades mecnicas. Os resultados
obtidos na simulao numrica do ensaio de dureza Vickers de quatro materiais reais
e de um conjunto de materiais fictcios, permitiram concluir que:

(a) Para corrigir o efeito do offset do indentador Vickers nas curvas de carga-
descarga basta utilizar a funo de rea do indentador.

(b) No caso em que a rea de contacto da indentao determinada com o
contorno formado pelos ns da malha de elementos finitos em contacto com
o indentador carga mxima, o mdulo de elasticidade determinado com
preciso quando utilizado um coeficiente de correco igual a 1.05,
independentemente da dimenso do plano de ponta do indentador e do
material testado.

(b) A preciso da rea de contacto e consequentemente das propriedades
mecnicas dependem fundamentalmente do tipo de geometria da superfcie
da indentao, que independente da dimenso do offset.

1.4. ANLISE INVERSA EM MATERIAIS MACIOS
A evoluo dos equipamentos dinmicos de dureza permite a sua utilizao
na determinao de propriedades mecnicas classicamente estimadas no ensaio de
traco. O presente estudo procurou representar mais uma contribuio neste
domnio de investigao, de que resultou uma proposta de metodologia de anlise
inversa para materiais macios. Como principais concluses deste estudo referem-se:

(a) O valor da deformao plstica caracterstica, independente do coeficiente
de encruamento, ligeiramente influenciado pelos valores do mdulo de
elasticidade e da tenso caracterstica do material. Uma relao emprica
(equao 4.14) permite determinar o valor da tenso caracterstica com base
nos resultados experimentais da dureza e do mdulo de elasticidade. O
mtodo proposto facilmente adaptvel a qualquer geometria de
indentador.

(b) O procedimento de anlise inversa estabelecido permite numa primeira fase,
determinar o valor da tenso caracterstica e proceder respectiva
optimizao. Posteriormente, permite determinar o coeficiente de
encruamento e a tenso limite de elasticidade. A metodologia proposta
utiliza a curva de carga obtida experimentalmente no ensaio de dureza, para
CAPTULO 6
168
efectuar a determinao da tenso caracterstica. O coeficiente de
encruamento e a tenso limite de elasticidade so determinados com base no
valor da rigidez avaliado com a curva de descarga experimental.

(c) Os resultados da aplicao do procedimento de anlise inversa a trs
materiais reais mostraram a existncia de sensibilidade do coeficiente de
encruamento em relao s propriedades plsticas, particularmente no caso
de materiais com pequeno valor da tenso limite de elasticidade. Contudo, o
procedimento sugerido permite obter unicidade para o coeficiente de
encruamento, qualquer que seja o material, resultando a preciso do
coeficiente de encruamento condicionada pelo erro cometido no clculo
experimental da rigidez do material.

1.5. MODELAO DE REVESTIMENTOS FINOS
A utilizao dos ensaios dinmicos de dureza na caracterizao mecnica de
revestimentos finos apresenta dificuldades acrescidas, uma vez que a resposta do
compsito indentao uma funo complexa das propriedades mecnicas do
substrato e do revestimento. No estudo desenvolvido foi efectuada a simulao
numrica do ensaio de dureza Vickers de um conjunto de compsitos com diferentes
propriedades mecnicas. Do estudo realizado obtiveram-se como principais
concluses as seguintes:

(a) O coeficiente de correco geomtrico, , igual a 1.05 para a geometria
Vickers, permite tambm obter resultados precisos do mdulo de
elasticidade no caso dos materiais compsitos.

(b) O estudo dos perfis de indentao obtidos na simulao numrica mostrou a
existncia de uma dependncia da geometria da indentao em relao
profundidade mxima de indentao e s propriedades plsticas do
revestimento e do substrato. Para os compsitos com razo
s f
/ igual a 1, a
geometria da superfcie da indentao tende a evoluir com a profundidade
mxima de indentao, de uma forma tpica do material do revestimento
para a do substrato, quando testados como materiais macios. No caso em
que a dureza do revestimento superior do substrato (
s f
/ maior que 1),
aparentemente, a superfcie das indentaes apresenta afundamento,
independentemente das propriedades elsticas do revestimento e do
substrato.

(c) Mesmo no caso de indentaes realizadas em revestimentos relativamente
espessos (0.5 m), a deformao elstica do substrato inicia-se para fracas
profundidades mximas de indentao (aproximadamente 1% da espessura
CONCLUSES E
PERSPECTIVAS DE TRABALHO

169
do revestimento). Este facto indica a necessidade de utilizar modelos
(funes de peso) para extrair o mdulo de elasticidade dos revestimentos a
partir dos resultados obtidos para o compsito, a diferentes profundidades
de contacto.

(d) Quando se utiliza modelos para determinar o mdulo de elasticidade de
revestimentos, dever ser utilizado um procedimento que no obrigue ao
conhecimento prvio do mdulo de elasticidade do substrato. Para obter
resultados precisos do mdulo de elasticidade dos revestimentos devem ser
utilizadas a funo recproca da exponencial (equao (5.4)), para
compsitos com
s f
E E > e a funo exponencial (equao (5.3)) para
s f
E E < .
Para todos tipos de compsitos (
s f
E E > e
s f
E E < ) pode tambm ser utilizada
a funo recproca de Gao (equao (5.10)).

1.6. ANLISE INVERSA EM REVESTIMENTOS
semelhana do alcanado para os materiais macios, foi tambm
desenvolvida uma metodologia de anlise inversa para os revestimentos. A
metodologia proposta possibilita a determinao, precisa e expedita, do mdulo de
elasticidade de revestimentos com base nos resultados obtidos no ensaio
experimental de dureza com indentadores de geometria comum (por exemplo a
Vickers) e por simulao numrica com indentadores de fundo plano.
Neste momento, est criada uma plataforma de base que permite ambicionar
pelo estabelecimento, a breve prazo, de uma metodologia de anlise inversa que
permita tambm a determinao das propriedades plsticas dos revestimentos,
nomeadamente a tenso limite de elasticidade e o coeficiente de encruamento.

2. PERSPECTIVAS DE TRABALHO
A finalizar, referem-se alguns aspectos cujo estudo ir permitir aprofundar e
desenvolver o conhecimento sobre o processo de indentao. Neste contexto,
necessrio desenvolver esforo de investigao em dois mbitos: evoluo do cdigo
de elementos finitos e da modelao do ensaio; estudo detalhado de aspectos do
processo de indentao em macios e revestimentos finos.
No que se refere ao desenvolvimento do cdigo de elementos finitos,
HAFILM, parece relevante a implementao de leis de comportamento, para os
materiais, que integrem na sua formulao a influncia dos gradientes de
deformao plstica. Deste modo, ser conseguida uma melhor aproximao entre as
condies da simulao numrica e as do ensaio experimental de dureza, modelando
convenientemente o designado efeito de tamanho de indentao (ISE).
CAPTULO 6
170
Em termos da modelao do ensaio, oportuna a realizao da optimizao
da malha de elementos finitos, nomeadamente do refinamento dos elementos. No
presente trabalho houve a preocupao de estudar a influncia do refinamento da
malha de elementos finitos nos resultados das propriedades mecnicas e no tempo
de clculo. Contudo, o constante desenvolvimento dos equipamentos informticos,
com o consequente aumento da velocidade de clculo, permite agora considerar
modelaes que antes eram bastante limitativas devido ao tempo consumido no
clculo. Por outro lado, a modelao efectuada do indentador Vickers considera-o
perfeitamente rgido. No caso dos materiais cuja dureza se situa no intervalo
considerado no presente trabalho esta aproximao aceitvel. Contudo, no caso de
indentaes realizadas em revestimentos de maior dureza necessrio tomar em
considerao a deformao elstica do indentador. Assim, no sentido de aprofundar
o conhecimento sobre a influncia da deformao elstica do indentador nos
resultados das propriedades mecnicas, surge tambm oportuna a realizao de um
estudo com indentadores deformveis.
No que diz respeito aos aspectos associados ao processo de indentao em
materiais macios e revestimentos finos, so assunto de estudo os seguintes:

(a) Realizao de um estudo detalhado sobre a determinao da complacncia
do equipamento de ensaio de dureza experimental.

(b) Estudo da influncia das tenses residuais nos resultados das propriedades
mecnicas.

(c) Estudo comparativo dos resultados obtidos com diferentes geometrias de
indentador, por exemplo a Vickers, a Berkovich e a cnica, no sentido de
estabelecer uma equivalncia entre os diferentes ensaios.

(d) Desenvolvimento de uma metodologia de anlise inversa para determinao
das propriedades plsticas de materiais compsitos.

ANEXO I

PROGRAMA DE ELEMENTOS FINITOS HAFILM

O programa HAFILM um cdigo de elementos finitos tridimensionais,
desenvolvido para efectuar a simulao numrica do ensaio dinmico de dureza.
Este programa comporta interfaces com programas de pr e ps-tratamento de
dados, malhadores e interfaces grficas, respectivamente.
O contnuo desenvolvimento do programa, que baseado numa estrutura
modular aberta, permite a fcil actualizao, por exemplo, em termos de leis de
comportamento dos materiais, mtodos de clculo e optimizao, tipos de elementos
finitos disponveis, etc. Apesar do presente trabalho no se centrar no
desenvolvimento do referido cdigo, so referidos de forma breve os principais
aspectos relacionados com a sua formulao.

1. MODELO MECNICO DO PROGRAMA HAFILM
O modelo mecnico que est na base do programa de elementos finitos,
HAFILM, trata o processo de indentao no domnio das grandes transformaes
elastoplsticas. O modelo constitutivo do material a deformar recorre ao critrio de
anisotropia de Hill (1948) com encruamento isotrpico, definido pela lei de Swift
(1952). O contacto com atrito entre o indentador e o corpo deformvel simulado
recorrendo lei de Coulomb. De forma a possibilitar o tratamento simultneo do
problema da deformao e do contacto com atrito, aplicado o mtodo do
Lagrangeano aumentado. O problema assim formulado contnuo e diferencivel.
Para a sua resoluo utiliza-se um algoritmo totalmente implcito, que permite resolver
num nico ciclo iterativo as no-lineridades relacionadas com o contacto com atrito e
com o comportamento elastoplstico do material (Menezes e Teodosiu, 2000).

ANEXO I
172

1.1. FORMULAO ELASTOPLSTICA
A lei de comportamento elastoplstico pode ser representada por (Desaxce e
Feng, 1991):

, :
ep J
D C = == = & (I.1)

onde
ep
C um tensor de quarta ordem designado de mdulo elastoplstico, D o
tensor velocidade de deformao e
J
& a derivada objectiva de Jaumann do tensor
das tenses de Cauchy :

W W
J
+ = & & , (I.2)

onde & a derivada temporal do tensor das tenses de Cauchy e W o tensor
velocidade de rotao definido por:

T
R R W
&
= , (I.3)

em que R o tensor da rotao elstica. A superfcie limite de elasticidade descrita
usando:

0 = =
c c
) , f( .
(I.4)

Nesta equao
c
a tenso limite de elasticidade em traco, a qual funo
de um parmetro escalar, que representa o encruamento isotrpico descrito pela lei
de Swift (1952):

, ) (
n
P c
+ =
0
C (I.5)

onde C,
0
e n so constantes do material.
A tenso equivalente definida pela forma quadrtica:

M : : =
2
, (I.6)

em que M um tensor de anisotropia simtrico de quarta ordem. A evoluo deste
tensor durante o processo de deformao dada em funo do tensor inicial de
anisotropia M
correspondente ao critrio de Hill (1948):

.
npqs ms kp jp in ijkm
M R R R R M =

(I.7)

PROGRAMA DE ELEMENTOS FINITOS
HAFILM

173
1.2. CONTACTO COM ATRITO
Uma das principais dificuldades da simulao numrica do ensaio de dureza
est relacionada com o facto das condies de fronteira dependerem do tempo,
consequncia do problema do contacto com atrito entre o indentador e o corpo
deformvel. Para resolver este problema, recorre-se a um Lagrangeano aumentado
que permite definir um problema equivalente cuja soluo a mesma do problema
inicial (por exemplo: Menezes e Teodosiu, 2000; Desaxce e Feng, 1991; Simo e
Laursen, 1992). Deste modo, obtm-se uma formulao nica que contempla
simultaneamente o equilbrio estrutural e o contacto com atrito. O problema assim
formulado conduz ao seguinte sistema no-linear misto:

[ ] [ ] [ ]
[ ]
= =
+
, 0 ) (
) (
) ( ) (
sup
ext equi int
u, R
u, F
F u, F u F

(I.8)

onde ) (
in
u F
t
e
ext
F representam as foras internas e externas, ) , (
equi
u F e ) , (
sup
u F
so dois operadores associados s condies de fronteira devidas ao contacto com
atrito. A equao (I.8) representa um sistema de seis equaes a seis incgnitas, onde
trs correspondem a deslocamentos (u) e as restantes so foras de contacto ( ).

1.3. SIMULAO NUMRICA
Na simulao numrica do ensaio de dureza surgem dois tipos de no
linearidades: uma correspondente s grandes transformaes elastoplsticas e outra
que diz respeito ao contacto com atrito. A grande maioria dos programas de clculo
existentes necessita de dois ciclos iterativos para a resoluo dos problemas anteriores.
O programa de elementos finitos apresentado, HAFILM, utiliza um algoritmo de
Newton-Raphson totalmente implcito. Assim, todas as no-linearidades induzidas
pelo comportamento elastoplstico dos materiais e pelo contacto com atrito so
tratadas simultaneamente num nico ciclo iterativo (Menezes e Teodosiu, 2000). A
evoluo do processo de deformao descrito atravs de uma formulao
Lagrangeana reactualizada, isto , a configurao do corpo deformvel, no instante
e
t ,
tomada como referncia para o intervalo de tempo [
e
t ,
e e
t t + ], onde
e
t o
incremento de tempo. Quando a soluo para o intervalo de tempo corrente
conhecida, a configurao e as variveis de estado so actualizadas, servindo aquela
soluo como configurao de referncia durante o incremento subsequente.

1.4. ELEMENTOS FINITOS
O programa de elementos finitos HAFILM possui na sua biblioteca trs tipos
de elementos finitos isoparamtricos: tetraedro de quatro ns, pentaedro de seis ns e
ANEXO I
174
hexaedro de oito ns. A implementao destes elementos bastante fcil. Contudo,
so necessrias algumas precaues quando se aplica a problemas que envolvam
grandes deformaes. Quando o mtodo numrico utiliza uma integrao total, a
conservao de volume assumida pelo modelo mecnico para as deformaes
plsticas gera uma rigidez artificial nos elementos, que alteram a soluo do
problema. A utilizao de um mtodo de integrao reduzida selectiva permite obter
uma melhoria significativa no desempenho dos elementos quando os problemas se
situam no domnio das grandes deformaes. No mtodo numrico apresentado,
aplicada a integrao reduzida selectiva em alguns dos termos da matriz rigidez. As
componentes hidrostticas dos gradientes da velocidade so consideradas constantes
no elemento e calculadas no seu ponto central (ponto de integrao reduzida). As
restantes componentes so calculadas com um algoritmo de integrao completa. A
discretizao espacial do corpo deformvel conduz ao sistema linear global,
resultante da linearizao da equao (I.8), o qual calculado e resolvido em cada
iterao do algoritmo implcito de Newton-Raphson (Menezes e Teodosiu, 2000):

[ ] { } [ ] [ ] { } { }
[ ] { } [ ] { } { }
= +
= + +
2
A j A ij A j A ij A
i
1
A j A ij A ij A j B ij AB
f d P du T
f d Q T du K
.
(I.9)

Neste sistema de equaes, A e B correspondem numerao global dos ns,
du e d so os vectores nodais do incremento de deslocamento e incremento de fora
de contacto. [ ]
ij AB
K a matriz de rigidez global, que independente do estatuto de
contacto dos ns. Os restantes termos do sistema (I.9) dependem directamente do
estatuto de contacto dos ns e esto associados aos operadores de contacto
equi
F e
sup
F (equao I.8). Este sistema no simtrico e normalmente muito mal
condicionado. Por este motivo, so necessrios mtodos robustos para a sua
resoluo.

ANEXO II

FUNES ADIMENSIONAIS

As funes adimensionais , propostas por Dao et al. (2001) na forma
explcita para o indentador cnico ( )
o
3 . 70 = , so:

, 267 . 29
E
ln 594 . 30
E
ln 635 . 13
E
ln 131 . 1
E k
r
R
2
r
R
3
r
R
r
R
1
r
1
1
+
(
(
|
|
\
|
(
(
|
|
\
|
+
(
(
|
|
\
|
=
|
|
\
|

(II.1)

( )
( )
( )
( ), 20045 . 6 n 58936 . 9 n 88418 . 63 n 65069 . 122
E
ln 54543 . 2 n 00157 . 9 n 5562 . 40 n 99715 . 79
E
ln 86295 . 0 n 37733 . 2 n 22091 . 9 n 93006 . 17
E
ln 06831 . 0 n 15830 . 0 n 77526 . 0 n 40557 . 1
n ,
E
C h E
1
2 3
r
R 2 3
2
r
R 2 3
3
r
R 2 3
r
R
2
mx R
2
+ +
(
|
|
\
|
+ + +
(
|
|
\
|
+ +
(
|
|
\
|
+ +
=
|
|
\
|
=

(II.2)

ANEXO II
176
( )
( )
( )
( ), 67290 . 0 n 08846 . 0 n 58180 . 0
E
ln 65417 . 0 n 034074 . 0 n 59505 . 0

E
ln 088198 . 0 n 018153 . 0 n 14386 . 0

E
ln 0040837 . 0 n 0017639 . 0 n 010100 . 0

, n
E
h
h
2
R
r 2
2
R
r 2
3
R
r 2
R
r
3
mx
f
3
+
(
|
|
\
|
+ +
(
|
|
\
|
+ +
(
|
|
\
|
+
=
|
|
\
|
=

(II.3)

,
h
h
9952495 . 0 268536 . 0
h
h
A
P
E
1
E
H
1142735 . 1
mx
f
mx
f
4
mx
R R
4
|
|
\
|

|
|
\
|
= = (II.4)

,
h
h
075187 . 0 74756 . 1 13111 . 1 61217 . 1
h
h
W
W
135826 . 1
mx
f
h
h
4921 . 1
mx
f
5
t
p
5
535334 . 2
mx
f
|
|
\
|

=
|
|
\
|
=
(
(
|
|
\
|
(II.5)

*
R
6
C A E
1
= .
(II.6)

Nas equaes anteriores,
1
k a constante da lei de Kick utilizada para descrever a
componente de carga da curva de carga-descarga (equao (2.3)),
mx
h e
f
h so as
profundidades de indentao, carga mxima e final aps descarga,
respectivamente.
r
a tenso caracterstica correspondente deformao plstica
caracterstica, 033 . 0
r
= . H e
R
E so a dureza e o mdulo de elasticidade reduzido,
respectivamente. n o coeficiente de encruamento, C a complacncia e A a rea
de contacto da indentao.
t
W e
p
W so as energias, total e plstica, envolvidas no
processo de indentao. Finalmente,
*
igual a: 1.1957 para o indentador cnico,
1.2105 para o Vickers e 1.2370 para o Berkovich, a que correspondem valores de
2
*
= de 1.0597, 1.0728 e 1.0963, respectivamente.

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Tese Jorge Antunes

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UNIVERSIDADE DE COIMBRA

FACULDADE DE CINCIAS E TECNOLOGIA

. Para isso, foram utilizadas superfcies paramtricas de Bzier

. Os elementos finitos que compem a malha apresentam um

2826, obtidos por Doerner e Nix

correspondente ao critrio de Hill (1948):

ln 65417 . 0 n 034074 . 0 n 59505 . 0

ln 088198 . 0 n 018153 . 0 n 14386 . 0

ln 0040837 . 0 n 0017639 . 0 n 010100 . 0

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