INGENIERA ELECTRNICA Y AUTOMTICA

Control sin alimentacin

A - Procedimiento de parada

A6

F4
Marcha de verificacin en desorden

Puesta del sistema en el estado inicial

A1

Parada en el estado inicial

Conexin control

A7

Puesta del sistema en un estado determinado

A4

Parada obtenida

F2
Marcha de preparacin

F3
Marcha de cierre

F5
Marcha de verificacin en orden

Desconexin control

Produccin

A5

Preparacin para la puesta en marcha despus de los defectos

A2
Parada pedida a final del ciclo

A3
Parada pedida en un estado determinado

F1 F6

Conexin control

D2

Diagnostico y/o tratamiento de los defectos

D3

Produccin normal Produccin a pesar de los defectos

Desconexin control

Produccin

Marchas de test

D1
Parada de emergencia

D - Proceso en defecto

F - Proceso en funcionamiento

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GEMMA
(Gua de Estudio de los Modos de Marcha y Parada)

GRAFCET
(Grfico Funcional de Mando Etapa Transicin).
Nace como mtodo descriptivo (diagrama funcional) Francia (1977) IEC 848 (Preparacin de diagramas funcionales para sistemas de control) IEC 61131 (SFC)

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Limitaciones del GRAFCET: Gestin de emergencias. Arranques. Paradas. Marcha de Test. Control Manual. Reaccin del sistema ante condiciones anmalas. Ventajas de GEMMA: Produccin Normal Automtica. Control manual de la Mquina. Marchas de Test. Posicionamiento de la mquina en la Posicin Inicial. Gestin de la parada de emergencia. Gestin del rearme de la mquina.
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Parte de R elaci n PR
Supervisin y Explotacin Panel de mando PC+SCAD A

Parte d e Co ntrol PC
Lgica cableada P LCs P C+Tarjeta E/S Microcontroladores R eguladores Digitales E tc...

Part e Operati va PO
Preaccionadores Accionadores

Pro ceso
S ensores

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Si PC activa

PZ
Procedimientos relativos a la Parte de Control

A
Parte de Control Activa

Si PC sin energa o PC inactiva o fallos en la PC

A-Procedimientos de parada y puesta en marcha D-Procedimientos de fallo de la Parte Operativa F-Procedimientos de funcionamiento PZ-Procedimientos relativos a la Parte de Control
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A PZ Procedimientos relativos a la PC

Procedimientos de paro de PO

Procedimientos de funcionamiento

A5,A6,A7

A1,A2,A3

F1,F2,F3 PZ1,PZ2,PZ3 D D1,D2,D3 Procedimientos de fallo de PO

F4,F5,F6

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Control sin alimentacin

A - Procedimiento de parada

A6

F4
Marcha de verificacin en desorden

Puesta del sistema en el estado inicial

A1

Parada en el estado inicial

Conexin control

A7

Puesta del sistema en un estado determinado

A4

Parada obtenida

F2
Marcha de preparacin

F3
Marcha de cierre

F5
Marcha de verificacin en orden

Desconexin control

Produccin

A5

Preparacin para la puesta en marcha despus de los defectos

A2
Parada pedida a final del ciclo

A3
Parada pedida en un estado determinado

F1 F6

Conexin control

D2

Diagnostico y/o tratamiento de los defectos

D3

Produccin normal Produccin a pesar de los defectos

Desconexin control

Produccin

Marchas de test

D1
Parada de emergencia

D - Proceso en defecto

F - Proceso en funcionamiento

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/EPC PZ1 /EPC /EPC Desde todas los estados

EPC PZ2 EPC.PC activa.(S/GRAFCET>{INIT}).ci A1 D2 EPC.fallo EPC.fallo

EPC./fallo

PZ3

Desde todas los estados

PZ1 Parte de Control sin energa PZ2 Puesta de la Parte de Control en marcha PZ3 Puesta de la Parte de Control fuera del estado de marcha
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%S0 Arranque en fro %S1 Arranque en caliente %S13 Paso de STOP a RUN %S21 Inicializar todos los GRAFCET
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