UNIVERSIDAD POLITCNICA SALESIANA FACULTAD DE INGENIERAS ESCUELA DE INGENIERA MECNICA 6-A

CRITERIO DE ESTABILIDAD DE CUERPOS FLOTANTES

Quinapaxi Fabin Quito, 02 de enero de 2014

Equilibrio de cuerpos flotantes

Principio de Arqumedes. Todo cuerpo sumergido en un lquido recibe de este un empuje de abajo hacia arriba igual al peso del volumen de lquido desalojado. Peso del cuerpo = Volumen x Densidad Empuje = Volumen del lquido desalojado x Densidad del lquido Equilibrio estable de un cuerpo flotante. Se produce cuando el centro de carena est: - En la vertical del centro de gravedad. - Centro de gravedad por debajo del metacentro. Centro de carena. Centro del volumen sumergido o bien punto de aplicacin de la fuerza ascendente. Metacentro. Punto de interseccin de las lneas de fuerzas ascendentes sobre la lnea de equilibrio normal al escorarse el barco un ngulo pequeo (< 15). Flotabilidad. Es la presin ascendente que ejerce el agua sobre el barco. Flotabilidad = Peso del agua desplazada

Equilibrio de los cuerpos total o parcialmente sumergidos. Centro de gravedad (G). Punto donde se concentran las fuerzas descendentes de un cuerpo (peso). Centro de carena (C). Punto donde se concentra el empuje o fuerzas ascendentes. Cuerpo totalmente sumergido. Si G coincide con C: Equilibrio indiferente. Al desviar el cuerpo de su posicin inicial permanecen invariables las condiciones de equilibrio.

Si G est por encima de C: Equilibrio inestable. Al desviar el cuerpo de su posicin inicial se forman un par de fuerzas (+P, -P) que tendern a provocar un movimiento de rotacin.

Si G est por debajo de C: Equilibrio estable.

Al desviar el cuerpo de su posicin inicial se forman un par de fuerzas (+P, -P) que tiende a regresar al cuerpo a la posicin primitiva. El equilibrio estable en un cuerpo totalmente sumergido requiere que el peso sea igual al empuje, que G y C estn en la misma vertical y que C est por encima de G.

Cuerpo parcialmente sumergido. En un cuerpo parcialmente sumergido las posiciones relativas de G y C no nos definen la situacin de equilibrio. Es el metacentro (M) y su situacin respecto a G la que define el equilibrio cualquiera que sea la posicin de G respecto a C. Metacentro es el punto de corte de la vertical de la nueva fuerza de empuje (originada al variar C) con la lnea de empuje inicial. Si M est por encima de G: Equilibrio estable.

Al desplazar el centro de carena C sobre la curva CC se forman un par de fuerzas (+P, P) que tienden a devolver el cuerpo a su posicin inicial. El metacentro M queda por encima de G. Si M est por debajo de G: Equilibrio inestable. Al desplazar C sobre la curva CC se forman un par de fuerzas (+P, -P) que tienden a separar el cuerpo, an ms, de su posicin inicial. El metacentro M queda por debajo de G.

Si M est coincide con G: Equilibrio indiferente. En principio el equilibrio es estable en dicha posicin, pero al desplazar C se modificar la posicin de M creando fuerzas que harn que el equilibrio sea estable o inestable segn la posicin a la que M pasara.

Estabilidad. Propiedad de un cuerpo de recuperar su posicin inicial de equilibrio si la pierde por causas externas. Estabilidad inicial. Tendencia del buque a adrizarse por s mismo cuando los ngulos de escora son pequeos (hasta unos 15 ). CONDICIN DE ESTABILIDAD PARA CUERPOS FLOTANTES: La condicin para la estabilidad de cuerpos flotantes es que un cuerpo flotante es estable si su centro de gravedad (G) est por debajo del metacentro (M). El metacentro se define como el punto de interseccin del eje vertical de un cuerpo cuando se encuentra en su posicin de equilibrio y la recta vertical que pasa por el centro de flotabilidad (B) cuando el cuerpo es girado ligeramente.

MTODOS DE ESTABILIDAD Estabilidad Lineal Estabilidad Rotacional Es importante destacar otros elementos importantes en lo referente a la estabilidad de los cuerpos flotantes o sumergidos en un fluido Resulta que (Cuerpos que Flotan), y el cuerpo en cuestin se encuentra como nuestro cubo (en equilibrio), y aplicamos una pequea fuerza en la cara inferior del cubo dirigida hacia arriba. Por accin y reaccin el cubo ejercer una fuerza igual a la que siente intentando recuperar su estado anterior. Igual sucedera si la fuerza aplicada estuviera en la cara superior del cubo, en este caso quien intentara regresar a su posicin anterior seria el fluido. A este resultado se le conoce como "Estabilidad lineal". Pero sucede de manera diferente, cuando el desequilibrio se intenta con un ngulo distinto de 90 con respecto a la superficie del cubo. En este caso se generaran pares de fuerzas que al igual que en la "Estabilidad Lineal" intentaran regresar al cuerpo a su estado anterior. Esto se conoce como "Estabilidad Rotacional"

APLICACIONES DE ESTABILIDAD DE CUERPOS FLOTANTES. La estabilidad suele exigir tanto una fuerza recuperadora como un factor amortiguador. Si las fuerzas recuperadoras de un sistema oscilante elctrico o mecnico (vase Oscilacin), como por ejemplo un servomecanismo, no actan en el momento correcto, y si la amortiguacin no es suficiente, las fuerzas no pueden cumplir su funcin, con lo que el sistema se hace inestable y se descontrola. Las interacciones entre las fuerzas aerodinmicas oscilantes y estructuras como las superficies de control de un avin o los puentes colgantes de gran tamao, pueden llevar a grandes vibraciones repentinas y desastrosas, conocidas como flameo. Aplicacin martima Aplicacin en la aviacin Aplicacin automotriz

Altura metacntrica (GM). Distancia entre el centro de gravedad (G) y el metacentro (M).

Si tomamos como origen de las coordenadas a la lnea base tendremos que: GM = KM - KG Al efecto de analizar el equilibrio de un buque podemos afirmar que el mismo ser: Estable si KM > KG Inestable si KM < KG Indiferente si \ M KG

Segn sea la altura metacntrica, positiva, negativa o nula. MTODO DE CLCULO Distancia entre el centro de gravedad (G) y el metacentro (M).

Opuesto

La posicin del metacentro inicial la obtenemos de las tablas hidrostticas, o bien, al tener radio metacntrico transversal le sumaremos a la altura del centro de carena de esta manera: GM=KM-KG GZ=GM x sen Tan =P X dt/D x GM Ejercicios
Considere un bloque cbico grande de hielo, que flota en el mar. Las gravedades especficas del hielo y del agua del mar son 0.92 y 1.025 respectivamente. Si una parte de 10cm de alto del bloque de hielo se extiende por encima de la superficie del agua, determine la altura del bloque de hielo por debajo de la superficie.

0.92*1000*Vcubo=1.025*1000*h*Asumergida Asumergida=h+10 0.92*1000*(h+10)3=1.025*1000*h*Asumergida 0.92*1000*(h+10)3=1.025*1000*h*(h+10) 0.92h+92=1.025h h=876.19 Dado un cubo de lado a y peso especfico y, determinar las condiciones de flotabilidad y estabilidad en un fluido de peso especfico y

Flotabilidad

Estabilidad

BIBLIOGRAFIA:

http://ocw.unican.es/ensenanzas-tecnicas/mecanica-de-fluidos-y-maquinas hidraulicas/materiales/T02.pdf http://es.wikipedia.org/wiki/Estabilidad transversal http://naval582.com/teoria%20del%20buque%20web%20naval582.pdf http://rinconmatematico.com/foros/index.php?topic=54056.0