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UNIVERSIDADE FEDERAL DE GOIAS CAMPUS DE CATALO DEPARTAMENTO DE MATEMTICA CURSO DE ESPECIALIZAO EM MATEMTICA

ESCOAMENTO LAMINAR DE FLUIDOS VISCOSOS: EQUAES DE NAVIER STOKES

Aluna: Ana Maria Miranda Orientador: Donald Mark Santee

Catalo - 2007 Universidade Federal de Gois Campus Catalo Departamento de Matemtica Curso de Especializao em Matemtica

ESCOAMENTO LAMINAR DE FLUIDOS VISCOSOS: EQUAES DE NAVIER STOKES

Ana Maria Miranda


Orientador: Dr. Donald Mark Santee

Monografia apresentada ao Curso de Matemtica do Campus Catalo, da Universidade Federal de Gois - UFG, como parte dos requisitos necessrios para a obteno do ttulo de Especialista em Matemtica.

Catalo - 2007

ESCOAMENTO LAMINAR DE FLUIDOS VISCOSOS: EQUAES DE NAVIER STOKES

ANA MARIA MIRANDA

Monografia apresentada e aprovada em 30 de maro de 2007, pela Banca Examinadora constituda pelos professores.

___________________________________________ Donald Mark Santee (orientador) Doutor em Engenharia Civil

___________________________________________ Cleves Mesquita Vaz Mestre em Matemtica

___________________________________________ Paulo Roberto Bergamaschi Doutor em Engenharia Mecnica

Dedicatria

A todos que me auxiliaram durante este trabalho

Agradecimento

Aos meus pais, pelo constante incentivo. Ao Professor Dr. Donald Mark Santee, pela sua confiana em mim depositada desde o incio. Ao Departamento de Matemtica pela oportunidade.

Epgrafe

Uma pequena gota pode ser o incio de um rio. (Annimo)

Sumrio

Introduo ______________________________________________________________ 9 Conceitos bsicos _______________________________________________________ 11


Campos escalares e vetoriais.__________________________________________________ 11 Sistemas e Volumes de Controle _______________________________________________ 12 Foras de superfcie e de campo: tenso_________________________________________ 13 Tenso em um ponto: O tensor das tenses.______________________________________ 16 Os fluidos. _________________________________________________________________ 18 Viscosidade:________________________________________________________________ 19
A Experincia de Newton: __________________________________________________________ 19 A tenso em um fluido estacionrio ou com movimento uniforme.___________________________ 20 Fluido invscido em movimento______________________________________________________ 22

A Representao Matemtica dos Fluidos em Movimento _______________________ 24


Descrio de um campo de escoamento na forma de Lagrange. _____________________ 25 Descrio de um campo de escoamento na forma de Euler. _________________________ 26 Tipos de Movimento: Escoamento Laminar e Turbulento. _________________________ 28 Derivadas Parciais, Totais e Substantivas. _______________________________________ 28

As Leis bsicas para meios contnuos _______________________________________ 31


Suposies Bsicas __________________________________________________________ 31 Equao da Conservao da Massa Forma Diferencial___________________________ 31 Equao da Conservao da Quantidade de Movimento Forma Diferencial _________ 33

As Equaes de Navier Stokes _____________________________________________ 34 Bibliografia ____________________________________________________________ 39

Resumo
Este trabalho tem por objetivo deduzir as equaes que descrevem o movimento de um fluido. Essas equaes so conhecidas como equaes de Navier-Stokes, e so importantes para a descrio do escoamento laminar tanto de fluidos viscosos como no viscosos e, tanto compressveis quanto incompressveis. Para isso, apresenta-se uma descrio dos conceitos, dos princpios fsicos e da modelagem matemtica que fundamentam a Mecnica dos Fluidos e as suas equaes.

Abstract This work has for goal deduce the equations that describe the action of a fluid. These equations are known as Navier-Stokes' Equations, and they are important for the description of the laminar flow so much of viscous fluid as not viscous and, so much compressible as incompressible. For that, it presents a concepts description, of the physical principles and of the mathematical modeling that base the Mechanics of the Fluid and her equations.

Introduo
O presente trabalho trata da modelagem matemtica de um dos mais teis conjuntos de equaes da Mecnica dos Fluidos, que descrevem a fsica de um grande nmero de fenmenos de interesse econmico e acadmico. Essas equaes intervm no estudo da turbulncia, em meteorologia, em aerodinmica, nos movimentos das estrelas, projeto de usinas de energia eltrica, anlise dos efeitos da poluio, etc. So equaes diferenciais parciais de 2 ordem, conhecidas como Equaes de Navier-Stokes. Estabelecidas no sculo XIX, elas ainda so objeto de numerosos estudos matemticos para determinar, por exemplo, em que condies a sua soluo existe e se nica. Atualmente consegue-se resolver analiticamente apenas casos particulares destas equaes. O desconhecimento de solues analticas exatas levam ao desenvolvimento e uso de tcnicas de simulao no mbito da informtica. At o incio deste sculo, o estudo dos fluidos foi classificado essencialmente em dois grupos, a saber, Hidrulicos e Matemticos. Os hidrulicos trabalhavam de forma emprica, isto , pela prtica e sem a devida modelagem matemtica dos processos bsicos envolvidos, enquanto os matemticos se concentravam na forma analtica. O grande nmero de experincias do primeiro grupo forneceu informaes de valor inestimvel, entretanto, por falta de proveitos generalizados da teoria existente, esses resultados eram restritos e de valor limitado a situaes novas. Os matemticos por sua vez, devido no-obteno das informaes experimentais, eram forados a determinadas simplificaes, de forma que seus resultados ficavam freqentemente margem da realidade. Tornou-se claro para alguns pesquisadores eminentes da poca que o estudo dos fluidos deve consistir de uma combinao da teoria e da experincia. Este foi o comeo da cincia da Mecnica dos Fluidos como se conhece hoje. Uma formulao completa das equaes do movimento de um fluido viscoso tornouse disponvel desde 1845; completa no sentido de que ela inclua foras viscosas,

10 gravitacionais e de presso na equao do momento linear. Conhecidas como Equaes de Navier-Stokes, elas so em grande parte, contribuies de Navier, Poisson, St.Venant e Stokes durante o perodo de 1827 a 1845. Estas equaes constituem um conjunto de equaes de derivadas parciais no lineares. Claude Louis Marie Henri Navier (1785-1836), um grande especialista na construo de estradas e pontes, ficou universalmente conhecido pela primeira deduo das equaes de movimento de um fluido em 1822, Mmoire sur ls lois du mouvement ds fluids. Apesar de no conhecer o conceito de tenses cisalhantes em um fluido, Navier deduziu as equaes para um fluido viscoso baseando suas premissas em modificaes das equaes de Euler e em consideraes sobre as foras de interao entre as molculas de um fluido. George Gabriel Stokes (1819-1903), ao terminar sua graduao em 1841, dedicou-se pesquisa em hidrodinmica. Em suas investigaes, Stokes corretamente deduziu as equaes do movimento em um fluido levando em conta seu atrito interno. Outros pesquisadores j haviam obtido resultados semelhantes, notadamente Navier, Poisson e Saint Venant. De qualquer forma, Stokes considerou que seus resultados haviam sido obtidos por meio de hipteses suficientemente diferentes para justificar a publicao. Portanto, em 1845, o famoso artigo On the theory of internal friction of fluids in motion foi publicado.

11

Conceitos bsicos
Sero apresentados algumas definies e conceitos bsicos referentes fluidos. Apesar de algumas definies aqui apresentadas serem vlidas tambm para slidos, a nfase ser na sua utilizao na mecnica de fluidos.

Campos escalares e vetoriais. Grandezas fsicas so chamadas de escalares quando necessitam apenas da especificao de uma magnitude para completa descrio. So exemplos de grandezas escalares a temperatura e a densidade. Grandezas fsicas so chamadas de vetoriais quando necessitam alm da magnitude, de uma especificao direcional completa. So empregados vetores com trs componentes para a descrio de uma grandeza vetorial. Com freqncia um problema pode ser simplificado e reduzido a apenas duas dimenses. Nesse caso, pode-se usar vetores com duas componentes para representar uma grandeza vetorial. So exemplos de grandezas vetoriais a velocidade e a fora. Como surgiro naturalmente mais adiante, alguns conceitos fsicos precisam de matrizes para caracteriz-los. Normalmente so matrizes 3x3 e so chamados de tensores. So exemplos de tensores a tenso e a deformao de um objeto. De forma geral, as grandezas fsicas (velocidade, temperatura, densidade, etc.) no so uniformes dentro de um objeto, elas podem ser diferentes dependendo da posio em que se localizam no objeto, e podem ainda variar no tempo. Assim, as grandezas fsicas so em geral, funes da posio e do tempo. Uma grandeza fsica que pode ser funo da posio chamada de campo. Um campo pode ser uma distribuio de quantidades escalares, vetoriais ou at tensoriais, normalmente descritas por funes contnuas de coordenadas espaciais e do tempo. Exemplo 1. Considere que a distribuio da temperatura (campo escalar) em uma placa com 1 m de largura (coordenada x), 1 m de comprimento

12 (coordenada y) e 0,01 m de espessura (coordenada z) seja dada pela expresso; T(x,y,z) = 2 x + y + 10 z C Pode-se dizer, ento, que a temperatura no canto inferior esquerdo de T(0,0,0)=0C. E no canto superior direito de T(1,1,1)=3,1C.

Muitas outras grandezas fsicas, por exemplo, fora, velocidade e acelerao, ocorrem em conjuntos ordenados de trs quantidades. Um vetor velocidade denominado do seguinte modo: V = (u, v, w) ou V ( x, y, z , t ) Exemplo: Considere um fluido escoando atravs de um paraleleppedo de 1 m de largura (direo x), 1 m de altura (direo y) e 2 m de comprimento (direo z), cuja velocidade seja descrita pelo campo vetorial: u(x,y,z) = 0 m/s v(x,y,z) = 0 m/s w(x,y,z) = 1 - y m/s Logo, a velocidade no fundo (y=1m) nula u=0, v=0 e w=0. Ao passo que a velocidade na parte superior u = 0, v = 0 e w = 1 m/s.

Sistemas e Volumes de Controle Um sistema pode ser considerado uma quantidade fixa de matria. Todo sistema tem um domnio, que pode ser real ou imaginrio. O sistema pode ser fechado, isto , uma poro constante de massa, pode mudar de forma, posio e condio trmica, mas deve sempre manter a mesma matria. Alguns autores, de princpio, definem sistema como sendo, necessariamente, o sistema fechado.

13 Podemos escolher como exemplo de um sistema, o vapor em um cilindro de motor (Fig.1), aps fechada a vlvula de admisso. medida que o mbolo se move, o volume do sistema varia, mas no h mudana na quantidade e identidade de massa.

Sistema

Figura 1 Sistema fechado

O sistema pode tambm ser aberto, quando a transferncia de massa e energia ocorre atravs de seus limites. Nesse caso temos o volume de controle, e o contorno desse volume conhecido como superfcie de controle. A quantidade de matria e identidade da matria no volume de controle pode variar com o tempo, mas a forma do volume de controle fixa. Por exemplo, para estudar o escoamento de descarga de um bocal, pode-se escolher, como volume de controle, a parte interna do bocal, como mostra a Fig. 2;

Volume de Controle

Superf. de Controle

Figura 2 Volume de Controle

O sistema pode ser tambm um sistema isolado, quando ele no transfere massa ou energia para o meio externo.

Foras de superfcie e de campo: tenso As foras de campo so todas as foras externas sobre um material especificado, que se desenvolvem sem contato fsico. Por exemplo, foras gravitacionais, eltricas ou magnticas. Nessa monografia sero consideradas somente foras volumtricas

gravitacionais. A fora gravitacional terrestre F g

( )

caracterizada, em cada ponto da

superfcie do planeta, pela acelerao constante, com sentido orientado para o centro da Terra. Para um volume de controle pequeno, com volume V , tem-se:

14

F g = gV
onde a massa especfica (ou densidade). A densidade de um material homogneo definida como sua massa por unidade de volume.

m , V

m = V

As foras de superfcie so todas as foras exercidas sobre um contorno por meio de sua vizinhana atravs de contato direto. , dessa forma, uma ao de contorno ou superficial. A partir do conceito de fora de superfcie, bastante til, na prtica, definir o conceito de tenso. Define-se tenso como sendo a fora por unidade de rea. Consideremos uma pequena poro finita A da superfcie de contorno de um corpo como mostrado na Fig.3. A fora F pode ser decomposta em componentes normal e tangencial rea, indicado na Fig. 3 como Fn, e Fs , respectivamente. A tenso normal nn e a tenso de

cisalhamento ss em um ponto so definidas pelo seguinte processo-limite:

nn = lim

Fn dFn = , A0 A dA Fs dFs = . A dA

ss = lim
Observa-se que nn e em um ponto do corpo.

A0

ss so, na realidade, componentes de fora por unidade de rea

Figura 3 As componentes de uma fora de contato.

Pode-se observar que a tenso depende de dois elementos que tem direo e sentido e, que no interior de um objeto, no existem superfcies bem definidas entre uma fora de contato e outra. Logo, de se esperar que o valor de uma tenso depende no s da

15 intensidade da fora que est sendo aplicada, com tambm da direo da superfcie (real ou imaginria) que se est considerando. Para estabelecer uma notao conveniente para designar as tenses no interior de um objeto, consideremos um paraleleppedo retangular infinitesimal de fluido. Utilizou-se um esquema de duplo ndice para identificar as tenses. O primeiro ndice indica a direo da normal ao plano associado com a tenso, enquanto o segundo ndice indica a direo da tenso em si.
z

zz
zx
yy

zy xy xz xx
dz

yx xz yz xx
dy

yz yy
y

xy

yx
zx
dx

zy zz

Figura 4 - Paraleleppedo infinitesimal de fluido.

Convenciona-se representar as tenses normais por , os quais tm o ndice repetido porque a direo da tenso e a normal ao plano de ao da tenso so colineares. E as tenses de cisalhamento por , os quais tero os ndices misturados. Por que definimos o conceito de tenso? Sabemos intuitivamente que foras exercidas sobre o contorno de um meio so transmitidas atravs do meio. No estudo do contnuo procuramos determinar a maneira pela qual as foras so transmitidas atravs do meio. pelo conceito de tenso que nos tornamos aptos a descrever efetivamente tal ao. Isto significa que, em qualquer interface infinitesimal no meio, temos a tenso normal e um par de tenses de cisalhamento ortogonais. Conhecendo as tenses em trs interfaces infinitesimais ortogonais em um ponto, podemos determinar as tenses sobre quaisquer interfaces infinitesimais no ponto, usando frmulas de transformao. Se as distribuies destas quantidades so conhecidas atravs do meio, estamos efetivamente descrevendo a forma pela qual a fora est sendo transmitida

16 atravs do meio. Assim, podemos ver a utilidade e importncia da notao de tenso que apresentamos.

Tenso em um ponto: O tensor das tenses. Para a obteno da relao entre a tenso em um ponto, e as componentes de tenso, consideremos corpos livres infinitesimais de forma conveniente, formados por elementos do meio. Consideremos um tetraedro infinitesimal de fluido, como mostra a Fig.5. Aplicando a lei de Newton do movimento na direo da normal superfcie inclinada do tetraedro, podemos resolver para a tenso referncia.

nn

em termo das nove tenses indicadas nos plano de

Figura 5 Grfico movimento viscoso

Sejam l, m e n os cossenos diretores de

nn (e conseqentemente da normal a ABC).

Utilizando os cossenos diretores para relacionar as reas sobre as faces do prisma, temos: OCB = (ABC)l OAC = (ABC)m OBA = (ABC)n Exprimindo a lei de Newton na direo de

(1)

nn teremos:

nn ABC xx OCBl xy OCBm xz OCBn yy OACm yz OACn yx OACl


zz OBAn zx OBAl zy OBAm = 0

Substituindo as reas OCB, OAC e OBA, pelas equaes (1) e reordenado os termos teremos:

17

nn = xx l 2 + yy m 2 + zz n 2 + xylm + yx ml + yz mn + zy mn + zx nl + xz l n

(2)

Da mesma forma, podemos determinar duas componentes ortogonais da tenso de cisalhamento sobre a superfcie inclinada em termos das mesmas nove componentes da tenso. Como a inclinao da superfcie ABC arbitrria, pode-se verificar que as tenses em todos os planos, isto , para qualquer conjunto de cossenos diretores, podem ser determinadas em termos das nove componentes nos planos de referncia. Assim, quando os efeitos viscosos so significativos, a tenso adquire seu carter tensorial. As nove componentes escalares de um tensor das tenses, so usualmente indicadas por uma matriz de ordem 3x3, onde os primeiros ndices so comuns para uma dada linha e os seguintes so comuns para uma coluna:
xx xy xz yx yy yz zx zy zz

(3)

Pr e ps multiplicando a matriz pelos cossenos diretores (l, m, n), que indicam a direo do elemento de rea considerado obtem-se: (l
xx m n ) yx zx

xy xz l yy yz m = zy zz n

(l

xx

+ m yx + n zx

l xy + m yy + n zy

l l xz + m yz + n zz )1x 3 m = n 3 x1

(l (l

xx

+ m yx + n zx ) + m (l xy + m yy+ n zy ) + n (l xz + m yz + n zz ))

xx l 2 + yy m 2 + zz n 2 + xylm + yx ml + yz mn + zy mn + zx nl + xz l n
Note que a equao obtida a mesma equao obtida do lado direito da equao (2). Note, tambm, que os cossenos diretores representam a direo do elemento infinitesimal de

18 rea. Portanto a matriz 3x3 dada por (3) representa o estado de tenses do ponto independente da direo que se est considerando. Essa matriz o tensor das tenses.

Os fluidos. Um fluido definido como uma substncia que muda continuamente de forma enquanto existir uma tenso de cisalhamento, ainda que esta seja pequena. Em contraste, um corpo elstico inicia um deslocamento definido (ou se quebra completamente) quando submetido a uma tenso de cisalhamento. Por exemplo, o bloco slido mostrado na Fig. 6a, muda de forma de maneira convenientemente caracterizada pelo ngulo , quando submetido a uma tenso de cisalhamento. Se este fosse um elemento fluido, como mostrado na Fig. 6b, no haveria nenhum fixo, mesmo para uma tenso de cisalhamento infinitesimal. Ao contrrio, persistir uma deformao contnua enquanto for aplicada a tenso de cisalhamento.
Slido
) )

fluido
)

Figura 6a

Figura 6b

Nos materiais plsticos, tal como a parafina, ambos tipos de deformao podem aparecer dependendo da magnitude da tenso de cisalhamento. A magnitude desta tenso de cisalhamento depende do tipo de material e de seu estado. Os fluidos so compostos de molculas em movimentos constante com ocorrncia de colises. Para ser mais exato na anlise, deve-se considerar a ao de cada molcula, ou grupo de molculas em um escoamento. Na maioria dos clculos, estamos interessados nas manifestaes mdias mensurveis de vrias molculas, por exemplo: densidade, presso e temperatura. Pode-se considerar que essas manifestaes surjam de uma distribuio conveniente de matria, chamada de contnuo, no lugar do atual aglomerado complexo de molculas discretas.

19 Viscosidade: A viscosidade uma fora volumtrica de atrito interno que aparece no deslizamento de camadas fluindo umas sobre as outras, dando origem a tenses tangenciais de cisalhamento. Com isso, o atrito interno impede ou oferece uma resistncia ao escorregamento das partculas, umas sobre as outras.

A Experincia de Newton: Na experincia realizada por Newton, foram consideradas duas placas paralelas, e um fluido confinado entre elas, (Fig. 7), onde a de cima entra em movimento com uma velocidade U com uma fora aplicada F, e a inferior permanece fixa. Suponha que a distncia h entre as placas seja suficientemente pequena, de modo que as partculas fluidas se movam em trajetrias paralelas. Foi observado que as partculas fluidas adjacentes a contornos slidos tendem a aderir superfcie do slido. Esta mesma propriedade gera um atrito interno, pois as partculas fluidas se arrastam umas sobre as outras produzindo uma tenso de cisalhamento

yx = F A entre camadas fluidas adjacentes.


U F

h y

Figura 7- Distribuio de velocidades no movimento de um fluido.

Para um fluido bem ordenado, onde as partculas se movem retilineamente, em linhas paralelas, a lei de Newton diz que para certos fluidos chamados newtonianos, a tenso de cisalhamento numa interface tangente direo do escoamento proporcional razo de variao da velocidade na direo normal interface. Matematicamente pode-se escrever:

yx

V n

(4)

utiliza-se na expresso a letra n para enfatizar o fato de que a derivada deve ser em relao a uma coordenada normal ao elemento de rea onde ocorre a tenso de cisalhamento, e a Fig. 8

20 pode explicar essa relao: Uma rea infinitesimal no escoamento escolhida, como mostrado. A normal n a esta rea desenhada, e as velocidades do fluido nos pontos desta normal so marcados, formando um perfil de velocidade. A inclinao do perfil em relao ao eixo n na posio correspondente ao elemento de rea o valor de tenso de cisalhamento na interface, segundo a expresso (4).

V , que se relaciona n

Perfil de velocidade

n
Tangente ao perfil em

Eixo d e velocidade

Figura 8 Perfil de velocidades

A insero do coeficiente de proporcionalidade na lei de Newton da viscosidade conduz ao resultado: =


V , onde chamado coeficiente de viscosidade. n

A tenso em um fluido estacionrio ou com movimento uniforme. Um fluido estacionrio est completamente livre de tenso de cisalhamento. Um fluido com movimento uniforme, isto , um fluido em que todos os elementos tem a mesma velocidade, tambm est livre da tenso de cisalhamento porque a variao de velocidade em todas as direes para o escoamento uniforme deve ser zero (V n = 0) e, dessa forma, em virtude da lei de viscosidade de Newton, todas as tenses de cisalhamento so nulas. Considere um elemento prismtico infinitesimal de fluido, e admitindo que a nica fora de campo seja decorrente da gravidade, tem-se:

21

nn
y

xx
x
z

dy

ds

dxdydz 2

zz
dx

dz

yy

Figura 9 Elemento de volume. Fluido Estacionrio.

Lei de Newton na direo x:


xx dydz + nn dsdz cos = 0

Como cos =

dy , a equao fica: ds

xx = nn
Na direo y, obtem-se com a lei de Newton:

yydxdz + nn dzds sen

dxdydz =0 2

De novo, reconhecendo sen como

dx , e dividindo tudo por dxdz, obtem-se: ds

yy + nn

dy =0 2

Agora, fazendo o tamanho do elemento tender a zero, observa-se:

yy = nn

22 Logo, conclui-se que, em um fluido estacionrio ou com movimento uniforme, a tenso em um ponto independente da direo, e dessa forma ela pode ser representada por uma nica quantidade escalar. Nesse caso a tenso tambm chamada de presso. Dessa forma a presso tomada como uma medida de fora por unidade de rea, resultado da manifestao mdia da coliso de um fluido com as paredes do recipiente que o contm.

Fluido invscido em movimento Um fluido com viscosidade teoricamente zero chamado de fluido invscido ou sem viscosidade. Alguns escoamentos mostram efeitos viscosos desprezivelmente pequenos. Esta idealizao, com suas simplificaes resultantes, podem freqentemente ser usadas com boa vantagem. Considere a Fig. 9, observando que no pode haver tenso de cisalhamento, e que na anlise atual podem existir aceleraes arbitrrias. Na direo y, a lei de Newton fornece:

yy dxdz + nn dsdz sen

dxdydz dxdydz = ay 2 2

onde a y a componente de acelerao na direo y. Observe que a fora da gravidade e de inrcia desaparecem no processo-limite porque ambos os termos so compostos por produtos de trs infinitesimais, comparados com dois para os outros dois termos. Aps a substituio de sen por dx

ds

, a equao fica:

yy = nn
Uma equao anloga, na outra direo leva concluso de que:

nn = xx = yy

23 Logo conclui-se que, para um fluido invscido em movimento, tal como no caso do fluido estacionrio ou com movimento uniforme, a tenso em um ponto pode ser representada tambm (assim como o fluido estacionrio) por uma quantidade escalar.

24

A Representao Matemtica dos Fluidos em Movimento


Os escoamentos so com freqncia representados graficamente com a ajuda de linhas de corrente. Uma linha de corrente uma linha imaginria num campo de escoamento tal que, para um dado instante de tempo, a velocidade em qualquer ponto obtida pela tangente a esta linha em cada ponto (Fig. 10).

Figura 10 Definio de Linha de Corrente

As linhas de corrente podem ser identificadas colocando marcas no escoamento e registrando as suas posies em dois instantes diferentes consecutivos. Sendo o deslocamento tangente velocidade, a unio dos pontos d a direo e sentido da velocidade. O espao percorrido por unidade de tempo d o mdulo da velocidade. A equao diferencial para uma linha de corrente em duas dimenses pode ser obtida observando-se que a velocidade (u,v,w) a derivada em relao ao tempo da posio (x,y,z), assim a derivada de cada componente do vetor posio d a respectiva componente do vetor derivada:

u=

dy dx e v= , eliminando dt , temos; dt dt
dy v = dx u

Este conceito pode ser estendido a um campo tridimensional em coordenadas cartesianas, resultando no conjunto de equaes

vdx = udy wdx = udz wdy = vdz

25 Qualquer curva contnua que satisfaa estas equaes simultaneamente constitui uma linha de corrente. Para os clculos que envolvem o movimento de partculas fluidas que compe o escoamento, temos dois pontos de vista a considerar:

Forma ou anlise de Lagrange (segue o movimento) Forma ou anlise de Euler (fixo no espao) O mtodo lagrangiano descreve o comportamento de partculas discretas, ou de massas

pontuais, quando elas se movem no espao. O mesmo ponto de vista pode ser usado no estudo dos fenmenos de transporte, porm considere a complexidade da descrio do comportamento de uma partcula de um fluido medida que ela flui atravs de uma regio no espao. No s difcil segui-la, como tambm sua forma no pode ser determinada, pois ela pode variar continuamente.

Descrio de um campo de escoamento na forma de Lagrange. A descrio matemtica bsica de um escoamento na forma de Lagrange o Campo de Deslocamentos. O campo de deslocamentos expressa a posio (X,Y,Z) que uma partcula que estava inicialmente na posio (x,y,z) se encontra no instante t. X = f(x,y,z,t) Y = g(x,y,z,t) Z = h(x,y,z,t)

Exemplo. Suponha que o objeto de forma quadrada sofra um deslocamento dado por: X = x; Y = 0.5 (1-e-t) y Z=z Isso significa que quando t = 3, o ponto (0,0,0) encontra-se em (0,0,0), o ponto (0,1,0), encontra-se em (0,0.47,0), o ponto (1,1,0) encontra-se em (1,0.47,0), e o ponto (1,0,0) encontra-se em (1,0,0).

26 Descrio de um campo de escoamento na forma de Euler. Na forma de Euler, caracterizar um escoamento consiste basicamente em caracterizar a velocidade em cada ponto de um volume de controle, e em cada instante de tempo. Essa distribuio de velocidades normalmente designada por campo de velocidades, e, conhecido o campo de velocidades, pode-se calcular as outras propriedades do escoamento (fluxos, aceleraes e foras, variao de massa volmica, etc.). Em um sistema deformvel como um fluido, h um nmero infinito de partculas cujos movimentos devem ser descritos, tornando impossvel tal prtica. Assim para ajudar a identificao das partculas em um escoamento, emprega-se coordenadas espaciais. A velocidade de todas as partculas de um escoamento pode ser expressa da seguinte forma:

u = f ( x, y, z , t ), v = g ( x, y, z , t ), w = h( x, y, z , t ).

Este chamado mtodo de campo.

Exemplo: Um campo de escoamento dado por:

u = 2 x2 v = 4x yt w=0 a) Qual a velocidade de uma partcula em (1,3,2)? b) Desenhe a linha de corrente que passa atravs do ponto (1,3) quando t=1 e quando t = 1 2 . Soluo: a) A velocidade pode ser determinada substituindo-se os valores dados na equao, ou seja,

V (1,3,2 ) = ( 2, 24,0) b) Equao da linha de corrente:

27

dy v 4 xyt yt = = =2 2 dx u 2 x x Como t no depende de x e nem de y podemos separar as variveis:

dy dx = 2t y x

ln y = 2t ln x + ln C
y = Cx 2t
Para t=1,

C=

y x2

No ponto (1,3):
2 C(1,3,1) = 3 e y t =1 = 3x

Seguindo o mesmo procedimento para t= 1 2 ; C(1,3, 1 2 ) = 3 e y t = 12 = 3x


Grfico da linha de corrente:

y
y t =1 = 3 x

P(1,3)
y t = 12 = 3x

28 No mtodo euleriano, estipulando coordenadas fixas x1 , y1 , z1 nas funes do campo de velocidades, obtida a velocidade das partculas que passam por essa posio em qualquer instante. Matematicamente, pode-se dar a expresso V ( x1 , y1 , z1 , t ) . Dessa forma, possvel obter, numa posio fixa no espao, as velocidades de uma corda contnua de partculas fluidas que passam por essa posio

Tipos de Movimento: Escoamento Laminar e Turbulento.

Em 1883, Osborne Reynolds observou dois tipos distintos de escoamentos, o laminar o e turbulento. Foi observado que para velocidades relativamente baixas, as partculas do fluido moviam-se em camadas ou lminas segundo uma trajetria reta e paralela. A viscosidade do fluido sendo dominante, eliminava qualquer tendncia s condies de turbulncia, esse tipo de escoamento passou a ser conhecido como escoamento laminar. No escoamento turbulento, foi observado que as partculas do fluido, diferente do laminar, moviam-se de um modo confuso em todas as direes.

Derivadas Parciais, Totais e Substantivas.

Com o tratamento euleriano, as variaes infinitesimais de velocidades devem ser expressas em termos de derivadas parciais, j que cada componente afetado tanto pelo espao quanto pelo tempo. De acordo com a definio de diferencial total, a variao infinitesimal de velocidade na direo x de:

u = u ( x, y, z, t ),

v = v( x, y, z, t ), w = w( x, y, z, t ).

fica, df =
f f f f dx + dy + dz + dt x y z t

29 Ou usando a regra da cadeia para a derivao parcial, em trs dimenses para um acrscimo de tempo, tem-se:

dV V dx V dy V dz V = + + + x dt y dt z dt t dt
dz dx dy e , como componentes dt dt dt

Se consideramos as componentes das derivadas

escalares da velocidade do fluido, eles podem ser substitudos pelos seus respectivos componentes da velocidade:

DV V V V u +w +v = Dt x z y

V + t ,

onde DV/Dt indica a derivada substancial, substantiva ou derivada seguindo o movimento de V. Qualquer propriedade de um fluido, como por exemplo, a densidade de massa

= ( x, y, z , t ) , pode ser tratada do ponto de vista euleriano usando-se a regra da cadeia.


Para ilustrar, e dar uma noo intuitiva do significado dos trs tipos de derivadas citados acima, considere o exemplo a seguir. Exemplo: Seja C a concentrao de peixes em um rio. Os peixes esto se movendo com C = C(x,y,z,t), isto , a quantidade de peixes por metro cbico est variando a cada ponto e a cada instante de tempo.
C ? t

1- O que significa a derivada parcial

Suponha que estamos em uma ponte e observamos como a concentrao de peixes logo abaixo muda com o tempo. Isto , observamos a velocidade com que a concentrao aumenta (ou diminui) numa posio fixa no espao.

30

C - Derivada parcial de C em relao a t, considerando (x,y,z) constantes. t


dC ? dt

2- O que significa a derivada total

Suponha que pegamos um barco e podemos ir para cima, para baixo e para o lado. A derivada total

dC C C dx C dy C dz = + + + , t x dt y dt z dt dt
onde

dx dy dz , , - so as componentes da velocidade do barco. dt dt dt


Indica a velocidade com que a concentrao de peixes ir variar, no s com a passagem do tempo, mas com a mudana de posio do barco.
DC ? Dt

3- O que significa a derivada substancial

Suponha que pegamos uma canoa e flutuamos. Agora a velocidade do observador igual velocidade da corrente v. Quando medimos a mudana da concentrao de peixes com o tempo, os nmeros dependem da velocidade local da corrente. DC C C C C = +u +v +w z Dt t x y onde

u, v, w so as componentes da velocidade local do fluido v.

31

As Leis bsicas para meios contnuos


Uma anlise de qualquer problema em Mecnica dos Fluidos, necessariamente se inicia, quer diretamente ou indiretamente com a definio das leis bsicas que governam o movimento do fluido. 1- Conservao da matria (Equao da Continuidade); 2- Segunda lei de Newton (Equao da Quantidade de Movimento); 3- Conservao da energia (Primeira lei da termodinmica); 4- Segunda lei da termodinmica. Alm dessas leis gerais, existem numerosas leis subsidirias, algumas vezes chamadas de relaes constitutivas, que se aplicam a tipos especficos de meio.

Suposies Bsicas

Antes de entrarmos nos detalhes da equao de Navier-Stokes, necessrio fazer vrias suposies cerca dos fluidos. A primeira que um fluido contnuo, ou seja, ele no contm vazios, como por exemplo, bolhas dissolvidas no gs, ou que ele no consista de partculas como da neblina. Outra hiptese necessria que todas as variveis de interesse tais como presso, velocidade, densidade, temperatura, etc., so diferenciveis. Como visto anteriormente, as leis bsicas so derivadas de princpios de conservao de massa, momento e energia. Para se chegar a essas leis, algumas vezes necessrio considerar um volume arbitrariamente finito, chamado de volume de controle, sobre o qual estes princpios possam ser facilmente aplicados. O volume de controle permanece fixo no espao ou pode mover-se como o fluido.

Equao da Conservao da Massa Forma Diferencial

Seja o Paraleleppedo invarivel e fixo no espao (Fig. 11), de arestas dx, dy e dz , e dimenses infinitesimais, com seu interior totalmente ocupado por fluido de densidade transitria

32

Figura 11- Volume de Controle elementar

Durante um intervalo infinitesimal de tempo dt , a massa especfica passa de para

dt . Portanto, a variao de massa do volume do paraleleppedo : t


dm = + t dxdydzdt = t dxdydzdt

A massa que entra no volume infinitesimal, durante o intervalo dt :

mentra = (udydz + vdxdz + wdxdy )dt


E a massa que sai do volume durante o mesmo intervalo :
( u ) ( v ) ( w ) msai = (udydz + vdxdz + wdxdy )dt + x + y + z dxdydzdt

Logo, o balano de massa fornece:


dm = mentra msai
(u ) (v ) (w ) + + + =0 t x y z

(5)

Esta a equao diferencial de conservao da massa para um volume de controle infinitesimal (diferencial), tambm conhecida como equao da continuidade, por exigir

33 apenas que a massa especfica e a velocidade sejam funes contnuas, podendo o escoamento ser permanente ou no, viscoso ou no-viscoso e compressvel ou incompressvel. Na maioria dos casos, o escoamento considerado incompressvel, ou seja, para qualquer variao de presso no ocorre variao de seu volume. Assim a variao da densidade considerada desprezvel:
=0 t

E portanto: divV =

u v w + + =0 x y z

que a equao da continuidade na forma diferencial, para escoamentos onde os efeitos de compressibilidade so desprezveis, considerando u, v e w como as componentes do vetor velocidade nas direes x, y e z, respectivamente.

Equao da Conservao da Quantidade de Movimento Forma Diferencial

Estaremos deduzindo a equao da Conservao de Quantidade Movimento diretamente da Segunda Lei de Newton, uma vez que o Sistema e o Volume de Controle coincidem no tratamento infinitesimal (fig.12).

F F

ext

= ma F ext =

d P d mV = dt dt

( )

(6)
ext

=m

dV dm dV +V f s + fc = d dt dt dt

onde o termo P = mV representa a quantidade de movimento e

ext

se refere ao

somatrio das foras de campo f c e de superfcie f s atuando sobre o volume de controle.

34

As Equaes de Navier Stokes


Para a deduo das equaes de Navier-Stokes, deve-se ter disposio as equaes da Quantidade de Movimento contendo as foras viscosas: A equao do momento Linear para um volume de controle infinitesimal dada por:

f
f

Du , Dt
Dv , Dt

(7)

(8)

Dw , Dt

(9)

Estas equaes no impem restries sobre as foras f x , f y e f z , logo, aplicam-se

tanto para fluidos viscosos quanto para no viscosos. Consideremos um volume de controle diferencial (Fig. 12), e imagine-o como um pequeno elemento de fluido removido de uma camada limite. As superfcies perpendiculares s direes x e z foram removidas do volume de controle para clarear o desenho das tenses que atuam sobre os elementos:

Figura 12 Volume de controle infinitesimal para um fluido viscoso mostrando as tenses que atuam sobre cada uma das seis faces.

35 Por simplicidade, calcularemos a fora que atua sobre o volume de controle infinitesimal somente na direo x , e a seguir, aplicaremos a Eq. (7) para obter uma das equaes de Navier-Stokes em coordenadas cartesianas. As outras duas restantes so escritas por analogia. As tenses na direo x do origem s foras:

( (

xx x + x

xx
y z

yx y + y zx z + z

yx zx

)xy

)xz

)yx

A fora gravitacional na direo x :

g x xyz
Somando as foras de superfcie e a fora gravitacional, obtemos:
( f x ) mdia xyz = g x xyz + ( xx + ( zx
z + z

x + x

xx x )yz + ( yx

y + y

yx y )xz

zx z )xy

onde:

( f x ) mdia = g x +

xx

x + x

xx

yx

y + y

yx

zx

z + z

zx

Que no limite, quando x , y e z tendem a zero, fica:

f x = g x +

xx yx zx + + x y z

(10)

Como estamos calculando as foras na direo x, vamos substituir a equao (10) na equao do momento Linear para um volume de controle infinitesimal (equao 7) na direo

x, assim obtemos:

yx zx Du = g x + xx + + x Dt y z

(11)

36 De maneira anloga, as equaes do movimento nas direes y e z so;

yy zy Dv = g y + xy + + Dt x y z Dw zz = g z + xz + yz + Dt x y z

(12) (13)

E o problema se reduz obteno de relaes teis para a tenso normal e para a tenso de cisalhamento. De acordo com o teorema de Stokes, as relaes gerais entre as tenses normais e a taxa de deformao so:

x , x = p + .V + 2 x y , y = p + .V + 2 y z , z = p + .V + 2 z
Considerando Fluidos Newtonianos, temos que as tenses viscosas so proporcionais s taxas de deformao do elemento de fluido, logo as relaes entre as tenses de cisalhamento e a taxa de deformao so: (14)

x , y = x , y= y , x y , z = y , z= z , y z , x = z , x= x , z
Conforme demonstrado por Pai1 e Schlichting2,. Nestas expresses as deformaes normais so: (15)

x = deformao normal da direo x =

u x
(16)

y = deformao normal da direo y = v


y
1 2

Pai, Shih-I: Viscous Flow Theory, vol.I, Laminar Flow, Van Nostrand Company, Princeton, N.J., 1956. Schlichting, H.: Boundary Layer Theory, 6th ed., J. Kestin, trans., McGraw-Hill, New York, 1968.

37

w z = deformao normal da direo z = z


e as deformaes de cisalhamento so:

xy = deformao de cisalhamento no plano xy =

u v + y x

yz = deformao de cisalhamento no plano yz =

v w + z y
w u + x z

(17)

zx = deformao de cisalhamento no plano xz =

As expresses para as tenses normais contm o parmetro , algumas vezes denominado segundo coeficiente de viscosidade. Esta no uma propriedade fluida diretamente mensurvel, e o valor numrico atribudo a este termo nas equaes de NavierStokes devido hiptese feita por Stokes, em 1845, que impe a condio:

3 + 2 = 0 , ou = 2 3

(18)

Substituindo-se as equaes referente a taxa de deformao normal na Eq. (14), temos:

u x v V + 2 yy = p 2 3 . y w V + 2 zz = p 2 3 . z V + 2 xx = p 2 3 .
e, substituindo as equaes referente a taxa de deformao de cisalhamento, na Eq. (15), temos:

38

xy = y + x yz = z + y zx =
w u + x z v w

Usando-se estas relaes para as tenses normais e tenses de cisalhamento, as equaes (11), (12) e (13), fornecem as equaes fundamentais do movimento de um fluido viscoso compreensvel Equaes de Navier-Stokes para um fluido compressvel.

u 2 Du u v w u + + 2 .V + = g x + + x x x 3 Dt y y x z x z

v w u v v 2 Dv = g y + V 2 . + z + + + Dt y y y 3 z y x y x

Dw w 2 w u v w = g z + 2 .V + + + + Dt z z z 3 x x z y z y

39

Bibliografia

Shames I.H., "Mecnica dos Fluidos", volume I Princpios Bsicos, Ed. Edgar Blucher, 1973. SISSOM, Leighton E., PITTS, Donald R. Fenmenos de transporte- Rio de Janeiro: Guanabara, 1988. <SITE,pt.wikipedia.org/wiki/Equa%C3%A7%C3%B5es_de_Navier-Stokes> 18 /05/2007. SITE, <www.ana.gov.br/AcoesAdministrativas/CDOC/ProducaoAcademia/Antonio%20Cardoso%2 0Neto/Elementos_de_Mecanica_dos_Fluidos.pdf.> 30/06/2007.