MODELACIN INELASTICA DE EDIFICIOS DE CONCRETO CON DISIPADORES DE ENERGA HISTERTICOS

Juan Carlos Reyes* y Nstor R. Rubiano**

Resumen
En aos recientes se han desarrollado nuevos mtodos de diseo y rehabilitacin ssmica de estructuras de concreto que consisten en la colocacin de dispositivos disipadores de energa. Teniendo en cuenta que en el medio colombiano este tipo de sistemas de rehabilitacin no es muy utilizado, en este trabajo se ilustran los conceptos ms relevantes y se plantea una metodologa de anlisis y diseo. En particular, se enfatiza sobre disipadores de energa de fcil fabricacin e instalacin en nuestro pas. Para tal efecto, se realiz un ensayo de laboratorio para definir las caractersticas de un dispositivo histertico metlico y se analiz su comportamiento e incidencia. Las metodologas se ilustran mediante el anlisis de dos edificios instrumentados. La rehabilitacin se llev a cabo utilizando comparativamente dos estrategias: la rigidizacin con muros estructurales y la disminucin de la demanda con disipadores de energa.

Palabras claves
Modelamiento inelstico, disipadores de energa, rehabilitacin ssmica.
1. INTRODUCCIN

El material estructural ms utilizado a nivel mundial para construccin de edificios es el concreto. Para diseo de edificios nuevos, su comportamiento ssmico se modela comnmente de una manera simplificada como si fuera un material lineal elstico y la inelasticidad se tiene en cuenta reduciendo la demanda ssmica usando coeficientes de reduccin de carga R relacionados con la capacidad de disipacin de energa. Sin embargo, para la evaluacin de la capacidad y comportamiento de edificios existentes, es necesario que el modelo matemtico tenga en cuenta que el material cambia de resistencia y rigidez en la medida en que acta la demanda ssmica y como estos efectos gobiernan la capacidad de disipacin de enerIng. Investigador, Dpto. Ing. Civil y Ambiental, Uniandes

ga real de la estructura. Recientemente, se han desarrollado mtodos y criterios para la evaluacin ssmica de edificios de concreto, incluyendo desde sofisticados modelos inelsticos dinmicos de computador hasta metodologas simplificadas cuasi-estticas y/o semi-grficas. El fin del diseo estructural es garantizar la seguridad y funcionalidad de las edificaciones. Sobre esta base se deben explorar tcnicas de rehabilitacin de las estructuras una vez detectadas sus vulnerabilidades. La tcnica ms comn es reforzar y rigidizar la estructura, para lograr menores desplazamientos y menores exigencias sobre los componentes, con sistemas de muros estructurales, prticos con diagonales, contrafuertes (muros estructurales exteriores), prticos resistentes a momentos y muros es-

Ingeniero asociado de INGETEC S.A. Profesor de Ingeniera Civil, Universidad de los Andes.

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tructurales con ranuras. Esta intervencin cambia sustancialmente el comportamiento de la estructura y potencialmente altera su uso, reduce los espacios y funcionalidad, afecta el uso durante la reparacin y puede tener costos altos de reparacin. Adems, el trabajo de rehabilitacin puede ser difcil. Una propuesta moderna de rehabilitacin que resuelve muchos de los inconvenientes anteriores, consiste en cambiar las caractersticas dinmicas de la edificacin usando sistemas de disminucin de la demanda como amortiguadores, disipadores, aislamientos en la base, etc. Sin embargo, estos mtodos no siempre pueden ser aplicados, ya que existen restricciones que impiden su uso indiscriminado. Para lograr soluciones racionales y econmicas, se debe realizar un estudio cuidadoso de las variables aleatorias que intervienen como la amenaza ssmica, el tipo de suelo, la configuracin estructural, la esbeltez de los elementos, los costos iniciales, los costos de mantenimiento, etc.
u rt

En este trabajo se desarrolla una metodologa para la evaluacin de estructuras existentes de concreto con el objeto de determinar la necesidad y alcance de su rehabilitacin ssmica y seleccionar el mtodo ms adecuado de rehabilitacin. En particular, se seleccion un disipador pasivo de energa de fabricacin, instalacin y mantenimiento fciles y econmicos (adecuados al medio colombiano) y se analiz su comportamiento y efectividad. Para evaluar el desempeo de las metodologas de anlisis inelstico, en este trabajo se llev a cabo el modelamiento de dos edificios de concreto reforzado existente cuyo comportamiento ssmico fue medido durante un sismo real. 2.
REHABILITACIN DE EDIFICACIONES USANDO

DISIPACIN DE ENERGA PASIVA

En general un movimiento ssmico induce una energa en la estructura que se transforma en energa elstica de movimiento, energa elstica de deformacin y energa disipada de forma tal que se cumple el balance de energa planteado en la Ecuacin 1.
u

du

f cu(t)c,1u+ f k- s (u,u)udu= ;"Taug (t

0 0

du

(1)

La relacin mostrada en la Ecuacin 1, se presenta grficamente en la Figura 1. Se puede apreciar la influencia de la incorporacin de dispositivos disipadores de energa en la reduccin de la energa histertica disipada en la estructura en forma de dao estructural. A
Energa Energa elstica Potencial+Cintica

Energa Energa elstica Potencial+Cintica

Energia disipada por el dispositivo

Tiempo (a) Estructura sin disipadores de energia (b) Estructura con disipadores de energa

Figura 1. Balance de energa

La energa disipada en la estructura se puede presentar en forma de amortiguamiento viscoso, afectando directamente c, o en forma de amortiguamiento histertico, es decir dao es-

tructural modificando k (asociada con el rea encerrada por los ciclos de histresis). En las metodologas lineales [1] es comn incluir tanto el amortiguamiento viscoso como el

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histertico mediante una disminucin en la demanda ssmica. El espectro de entrada ssmica es amortiguado al valor correspondiente de amortiguamiento viscoso intrnseco que oscila entre el 3% y el 7%; de forma tal que se omite c en el anlisis espectral. El amortiguamiento histertico se incluye indirectamente mediante el coeficiente de disipacin de energa (R), aceptando que al disear la estructura para fuerzas ssmicas inferiores sufrir dao y de esta forma disipar la energa en exceso. La rehabilitacin de edificios usando disipacin pasiva de energa busca incrementar el amortiguamiento de la estructura para reducir su nivel de dao y concentra el dao en puntos de fcil intervencin. Ya que los disipadores pasivos reaccionan a los movimientos estructurales, su efectividad depende de la capacidad de deformacin de la edificacin. En una estructura muy rgida estos dispositivos no alcanzan a trabajar antes de producirse dao. 3.
METODOLOGA DE ANLISIS

ga simplificada que convierte la estructura a un grado de libertad equivalente para estudiar los efectos de la rehabilitacin, y una vez elegido el nivel de comportamiento se refleja la reparacin sobre el edificio. La simplificacin ms importante de esta idealizacin es suponer que la forma modal se mantiene en el rango inelstico. Con base en la bibliografa existente [2], se propone la siguiente metodologa: 1. Convertir la estructura de varios grados de libertad a un grado de libertad equivalente. Para ello es necesario realizar un anlisis "pushover" o un anlisis no lineal contra el tiempo con una carga peridica de amplitud creciente. Las caractersticas del modelo equivalente se pueden calcular como:
{o}T

Desplazamientos: x' Masa: Amortiguamiento: Rigidez:

[M ] {0}
x cut*i erui

{}^_ [i19 ] {I}

(2) (3) (4) (5)

M r = {o}` M{l}
Cr = c
- 4^ ' M* K T` T2

La metodologa de anlisis utilizada refleja el balance de energa de la Ecuacin 1, planteado esttica y dinmicamente. Para el anlisis de la estructura sin disipadores de energa se utiliz el procedimiento esttico no lineal y el procedimiento dinmico no lineal. En el procedimiento esttico no lineal la energa histertica disipada por la estructura se tiene en cuenta mediante la disminucin del espectro de demanda hasta un amortiguamiento viscoso equivalente y en el procedimiento dinmico no lineal la ecuacin de equilibrio es resuelta paso a paso, por lo que se evala explcitamente la disipacin de energa en la estructura. Para el anlisis de la estructura con disipadores se utilizaron los mismos procedimientos pero con las adaptaciones necesarias para tener en cuenta el efecto de los dispositivos disipadores de energa. Se debe tener en cuenta que para llevar acabo la implementacin de estos procedimientos es necesario conocer la cantidad de disipadores de energa que se colocarn por piso. Esto se realiz por medio del desarrollo de una metodolo-

Fluencia:

Vr,. =

{}T Pullo}
{}T [M] {i}

L ^.cubiert
"

(6)

donde, T es el periodo de la edificacin, {0} es la forma modal asociada a este periodo, [M] es la matriz de masa, y c es el amortiguamiento intrnseco. Se puede verificar la eficiencia del modelo comparando los desplazamientos y derivas obtenidos con los registrados en los modelos inelsticos de varios grados de libertad. Es posible con el modelo de un grado de libertad evaluar las rigideces de piso (K ) como el cociente entre el cortante de fluencia y la deriva. 2. Introducir en el modelo un disipador de energa equivalente. Debido a que se desconocen sus caractersticas, se deben suponer diferentes disipadores hasta llegar al valor ptimo. Asignando varios conjuntos de caractersticas del disipador se pueden evaluar derivas, ductilidad demandada sobre la estructura y accio-

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nes sobre los disipadores. Es posible realizar grficas de deriva en cada piso contra caractersticas de los disipadores, ductilidad demandada en la estructura, demandas sobre los disipadores, periodo de la edificacin y cortante por piso. Se debe elegir el punto de comportamiento de la estructura dependiendo de los criterios de aceptabilidad establecidos en las normativas y los valores de ductilidad demandada sobre la estructura existente. 2. Determinar las caractersticas de los adores en cada piso haciendo uso de las derivas de piso y convirtiendo el disipador equ!.ente en amortiguamiento viscoso, de forma .q . todo .'terno til para ec .; _os con adores dependientes del desplazamiento consiste en evaluar la rigidez de piso (K*pi cortante fluencia / deriva fluencia) con el sistema de un grado de libertad rehabilitado y poste riormente evaluar las rigideces de disipadores requeridas por pise asa (8) la estructura con un modelo de vade libertad.

-LSA) y de un edificio instrumentado (15 sos) localizado en Los Angeles (USA). Teniendo en cuenta su facilidad de fabricacin, su babo costo ..= su excelente comportamiento se decidi utilizar para la reparacin un disipador de energa histeretico metlico. El dispositivo esta fabricado con una platina de acero A36 de 3/16' ; cual se le han elaborado una serie a la de aberturas en forma de panal, con el fin de concentrar las deformaciones plsticas en l zona delgada (garganta) y absorbe efic lenten?ente la energa ssmica por deforda^ ciones plsticas cclicas (Ver er Figura 3). La forma del dispositivo permite la plastificacin de ms del 50% de la longitud de la garganta. Este disipador fue utilizado en algunas investigaciones llevadas a cabo en Japn Con el fin de conocer las propiedades del dispositivo se realizaron algunas pruebas de laboratorio. El modelo del disipador se elabor a escala 1:2. El montaje experimental se presenta en la Figura El modelo se ensay en una maquina MTS la cual permite aplicar carga cclica mediante deformacin controlada. El desplazamiento aplicado tuvo una distribucin armnica en el tiempo. En la Figura 3 se muestra la respuesta. A niveles de carga superiores la falla ltima en la muestra se produce por pandeo flexotorsi onal. El modelo matemtico de los disipadores se verific mediante el modelamiento de un prtico de una luz con disipadores, ensayado por Kunisue et al en Japn H. A continuacin de presentan algunos detalles de los casos de estuche analizados,

por los autores [31, la metodologa de anlisis se aplic al estudio de rehabilitacin de d4 un portico de un vano ensayado en Japn, _4] , de un edificio a escala real (4 pisos) ensayad,- en Europa (Laboratorio
-ea'izadas

'. tcesut'ra .dos 4e1 ensayo

ad de Inceniera

4.1. Edificio Sherman Oaks

Para ilustrar y verificar las metodologa de anlisis se eligi el edificio Sherman Oaks que es una construccin comercial de 15 pisos localizada en la ciudad de Los Angeles, Estados Unidos. La estructura posee una planta rectangular de 58.83 metros de longitud por 22.86 metros de ancho, donde se encuentran ubicados ocho (8) ejes de prticos transversales separados 8.23 metros y dos (2) ejes de prticos longitudinales separados 10.97 metros. El edificio tiene dos stanos encerrados por muros de cortante. El edificio esta cimentado sobre zapatas con pilotes de concreto. En la Figura 4 se aprecia la fachada este. En el edificio se instalaron 15 acelerografos, los cuales registraron el sismo de Northrigde. Se llevaron a cabo modelos elsticos e inelsticos del edificio existente elaborados con los programas SAP2000 [5] y DRAIN-2DX [6]. Estos modelos fueron sometidos al sismo de Northridge y su respuesta fue comparada con la registrada. En la Figura 5 se compara la respuesta de un modelo lineal elaborado en SAP2000 que contempla secciones rectangulares sin fisurar y otro realizado con secciones T fisuradas contra la respuesta registrada en la cubierta. Se observa que para el caso la respuesta de las secciones Figura 4. Fachada Este sin fisurar se tiene un alto grado de impresicin y se pueden subestimar o sobrestimar los desplazamientos de la estructura.

400 300 200E 100

0 c
m
E

o
V REGISTRADO (CHNO2) --- CALCULADO SECCIONES FISURADAS --- CALCULADO SECCIONES SIN FISURAR I 10 20 30 Tiempo [seg] 40 50 60

I -100w -200 -300 -400

Figura 5. Desplazamientos transversales en la cubierta (modelos elsticos)

En el modelo dinmico no lineal elaborado con el programa DRAIN-2DX utilizando un elemento no degradante, se observ que la estructura tiene poco comportamiento inelstico y por lo tanto el comportamiento elstico inicial es dominante en la respuesta. En la Figura 6 se puede apreciar la secuencia de formacin de rtulas plsticas. Los resultados analticos coinciden aproximadamente con la descripcin

cualitativa ya que se presenta un mayor nivel de dao en los prticos exteriores. En la Figura 6 se comparan los desplazamiento registrados en el edificio durante el sismo de Northridge con los desplazamientos calculados analticamente a nivel de cubierta. Se observa que la estimacin de algunos valores mximos es errnea, sin embargo el periodo de la estructura tiene una coincidencia aproximada.

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25 20 15 0 10d 5 0 -5 -10 p -15 -20 -25 0

i
10

a..
ll

\ N Ai ^^4-i

RESPUESTA REGISTRADA . .. . RESPUESTA ANALITICA DRAIN 20 30 Tiempo [seg]

40 50

60

Figura 6. Rtulas plsticas y desplazamientos transversales en cubierta (modelos inelsticos Northridge)

Para el anlisis esttico no lineal se utiliz el mtodo del espectro de capacidad. Se pudo establecer que la estructura permanece casi elstica durante el sismo, por lo que el amortiguamiento equivalente es cercano a 0.0050 rad. El punto de comportamiento estimado se present a un desplazamiento de 23 cm. Para este desplazamiento las rotaciones plsticas en la estructura no exceden 0.0050 rad. Todo lo anterior coincide con un margen de error aceptable (10%), con lo estimado a partir del mtodo dinmico no lineal. Teniendo en cuenta las condiciones del suelo, es probable la presencia en superficie de sismos que han filtrado sus ondas de alta frecuencia por esto para plantear la rehabilitacin de la edificacin se elige el sismo de San Fernando ocurrido en Estados Unidos el 9 de febrero de
2.50% --

1971. A fines ilustrativos el edificio se revisa para el sismo de Kobe ocurrido en Japn en 1995. Los criterios utilizados para revisar la estructura para el sismo de San Fernando, sern los correspondientes al control de dao (ATC-40 [7] y FEMA-273 [8]). Los criterios utilizados para revisar la estructura rehabilitada para el sismo de Kobe, sern los correspondientes a la seguridad de la vida. Teniendo en cuenta que la estructura existente no cumple con los requisitos anteriores, se procede a rehabilitarla con muros estructurales. Los resultados se resumen en la Tabla 1. Ilustrativamente se presenta en la Figura 7 la deriva que ocurre en el primer piso del edificio sin rehabilitar y del edificio rehabilitado para el sismo de Kobe.

2.00 % 1.50%E, 0.50% p 0.00%

ESTRUCTURA SIN REHABILITAR

ESTRUCTURA REHABILITADA

Figura 7. Derivas del primer piso rehabilitacin con muros

Comparativamente, se realiz la rehabilitacin de la estructura mediante dispositivos disipadores de energa. Inicialmente se emplea la metodologa no lineal dinmica simplificada para tener un acercamiento al comportamien-

to de la estructura rehabilitada y determinar aproximadamente la cantidad de dispositivos. La estructura fue convertida a un grado de libertad equivalente y sometida al sismo de San Fernando y Kobe. En la Figura 8 se compara la

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respuesta del modelo simplificado de un grado de libertad y del modelo de mltiples grados de libertad de la estructura sin rehabilitar para el

sismo de Kobe. Se observan errores inferiores al 20% y una estimacin conservadora del mximo.
OSCILADOR SIMPLE

- MODELO MULTIPLES DOF

Figura 8. Comparacin de desplazamiento en cubierta de la estructura sin rehabilitar(sismo de Kobe)

Con la cantidad de disipadores estimada se elaboran modelos rigurosos dinmicos no lineales y estticos no lineales. En la Figura 9 se presenta comparativamente la respuesta del modelo rehabilitado de un grado de libertad equivalente y el correspondiente de mltiples grados de libertad para el sismo de Kobe. En la Figura 10 se presenta una comparacin del ni-

vel de rotulacin y la deriva mxima en el primer piso del modelo sin disipadores y con disipadores para el sismo de Kobe. Los resultados generales de los anlisis realizados se presentan en la Tabla 1. Los costos asociados a las rehabilitaciones con muros y disipadores resultaron similares.

MODELO MULTIPLES DOF

MODELO SNPLIFICADO

10

15 20 Tiempo [seo)

25

00

Estructura sin rehabilitar

Estructura rehabilitada

Figura 10. Nivel de rotulacin y deriva del primer piso de la estructura rehabilitada con disipadores

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Modelo Estructura original Estructura original Estructura original Con muros Con muros Con disipadores Con disipadores

Sismo Northridge San Fernando Kobe San Fernando Kobe San Fernando Kobe

Mtodo esttico no lineal Cortante [kN] Desplaz. [cm] 23 10 000 45 13 370 64 14 900 30 14 000 64 19 000 22 15 916 52 19 306

Mtodo dinmico no lineal Cortante [kN] Desplaz. [cm] 10 190 23.53 45.72 13 154 17 800 58.52 14 205 29.72 61.26 20 970 22.43 12 706 23 033 53.34

Tabla 1. Resumen de los resultados - Edificio Sherman Oaks

4.2. Edificio Laboratorio ELSA Como un segundo caso se desarrolla el estudio de rehabilitacin de un edificio construido y ensayado por el laboratorio ELSA (European Laboratory for Structural Assessment, en ingles) . La estructura posee una planta cuadrada de 10 metros de lado, donde se encuentran ubicados tres (3) ejes de prticos transversales separados cuatro y seis metros y dos (2) ejes de prticos longitudinales separados cinco (5.00) metros. En la Figura 11 se aprecia una vista general de la edificacin.

el sismo de Friuli modificado fueron: no permitir rotaciones plsticas en las vigas superiores a 0.005 rad, no permitir dao en las columnas existentes y no permitir fallas frgiles en elementos.
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Figura 12. Prtico rehabilitado

Figura I 1. Vista general

Para realizar el modelamiento de la edificacin y llevar a cabo su rehabilitacin se eligi el sismo de Friuli ocurrido en 1976 y registrado en la estacin Tomezzo. El registro original fue amplificado por un factor de 2.00 para tener condiciones ms desfavorables en el comportamiento de la estructura. Los criterios utilizados para revisar la estructura rehabilitada para

Se determin que la estructura existente presentaba niveles de respuesta superiores a los limites de aceptabilidad y se procedi a realizar la rehabilitacin con rigidizacin de la estructura y con disipadores de energa. A partir del anlisis de la estructura con muros (IDARC2D [9]) se estableci que la colocacin de muros en un edificio de periodo bajo disminuye los desplazamientos pero eventualmente el nivel de dao no disminuye notoriamente, debido a que el aumento en rigidez incrementa tambin el nivel de fuerzas internas sobre algunos componentes. Para realizar el modelamiento de la estructura con disipadores se utiliz el

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mismo procedimiento utilizado para la rehabilitacin del edificio Sherman Oaks. La respuesta del modelo simplificado y del modelo con mltiples grados de libertad para la estructura sin rehabilitar se compara en la Figura 11. Con la cantidad de disipadores estimada se elaboran modelos rigurosos dinmicos no lineales y estticos no lineales. En la Figura 12 se presenta una comparacin del nivel de rotulacin
0.6% 0.4%

en la estructura sin y con disipadores. En la misma figura se presenta comparativamente el desplazamiento mximo obtenido mediante el modelo simplificado y el modelo riguroso. Los resultados generales de los anlisis inelsticos realizados se presentan en la Tabla 2. Los costos asociados a las rehabilitaciones con muros y disipadores resultaron similares.

OSCILADOR SIMPLE - MODELO MULTIPLES DOF

a
ro d

0.2% 0.0% -0.2% -0.4% -0.6% 0 1 2 3 4 5 6 Tiempo [seg] 8 9 10

Figura 13. Comparacin de desplazamiento en cubierta de la estructura sin rehabilitar

5 Tiempo Isegl

10

Estructura sin rehabilitar

Estructura rehabilitada

Figura 14. Comparacin del nivel de rotulacin y el desplazamiento en cubierta de la estructura con disipadores

Mtodo esttico no lineal Modelo Estructura original Con muros Con disipadores Sismo Friuli Friuli Friuli Cortante [kN] 875 1470 1465 Desplaz [mm] 52 24 28

Mtodo dinmico no lineal Cortante [kN] 964.75 1842.47 1767.31 Desplaz [mm] 56.3 24.6 31.8

Tabla 2. CResumen de los resultados - Edificio ELSA

5.

CONCLUSIONES

En este artculo se ilustraron los aspectos tericos referentes a la reparacin de estructuras y se describi una metodologa de anlisis aplicable a la rehabilitacin de una estructura me-

diante dispositivos disipadores de energa. La aplicacin de la metodologa se llev a cabo en la rehabilitacin de estructuras con disipadores metlicos, definidos mediante pruebas de laboratorio. Para los casos especficos analizados

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la metodologa no lineal esttica del ATC-40 present resultados aceptables, sin embargo, los resultados de este mtodo pueden presentar diferencias inaceptables para edificios de periodos diferentes a los analizados. Para estos casos la metodologa no lineal dinmica simplificada se podra utilizar para estimar el punto de comportamiento, con el inconveniente de tener que conocer los sismos representativos del sitio. Las rehabilitaciones con disipadores histerticos dependen de mltiples variables que determinan su viabilidad. En primera instancia el aumento en rigidez que se presenta en la estructura cuando se incorporan estos dispositivos exige la existencia de columnas y cimentacin capaces de soportar los sobreesfuerzos en carga axial. Cuando los edificios son muy rgidos la cantidad de dispositivos que se deben colocar es muy elevada, lo que puede no ser viable econmicamente. De otro lado, no siempre es factible cumplir con determinados limites de aceptabilidad, porque en algunos casos la respuesta puede no converger a los desplazamientos o nivel de dao exigidos. Finalmente, el problema del mantenimiento de los disipadores de energa se encuentra aun sin resolver. No obstante lo anterior, la utilizacin de estos dispositivos presenta numerosas ventajas entre las que vale la pena resaltar: el impacto menor sobre la operatividad del edificio durante la rehabilitacin, la limpieza de la construccin, la velocidad de construccin, la industrializacin, la libertad arquitectnica y costos similares a los obtenidos cuando se incorporan muros estructurales.

6.

REFERENCIAS

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