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Capilu|o lv - Traoa|ro, Ererg|a, Pr|rcip|os de Corservao Fis|ca para 0e|ogos, ura |rlroduo

Cap.4-1

Captulo IV



TRABALHO, ENERGIA E PRINCPIOS DE CONSERVAO

1. Introduo

Nos captulos anteriores estudmos o movimento de pontos materiais e as causas
desses movimentos, as foras. Vimos que uma fora constante produz um movimento
com uma acelerao constante. O conceito de fora apenas uma forma prtica de
traduzir as interaces entre corpos. Mas nestas interaces h mais aspectos a
considerar do que apenas as leis de Newton.

Se observarmos um corpo que cai livremente de uma altura, compreendemos as
causas desse movimento. No entanto, para colocar o corpo na sua posio original e
reproduzir o movimento, necessrio realizar um certo esforo. Por outro lado, o
corpo ao bate no cho provoca alguma deformao deste e eventualmente o corpo e
o cho ficaro um pouco mais quentes.

A observao das interaces leva-nos a considerar que cada interaco envolve uma
transao de uma entidade fsica, semelhante moeda nas transaes financeiras.
No acto de uma compra, h um parceiro que ganha moeda e outro que perde moeda,
embora ganhe qualquer coisa em troca. Nas interaces entre corpos ou sistemas,
o conceito de Energia que faz esta contabilidade. Podemos entender a variao da
energia como o preo a pagar para realizar uma dada interaco. Tal como nas
transaes financeiras, as somas dos ganhos deve igualar s somas das perdas, isto
, a energia total do Universo deve-se manter constante. No entanto, a energia pode
ser trocada entre corpos e sistemas, e tambm pode mudar a sua forma.

De uma forma geral, dois sistemas/corpos
apenas podem trocar energia entre si sob
duas formas, trabalho ou calor, como se
mostra na figura 1. O trabalho e o calor no
so formas de energia, eles representam
energia em trnsito. As interaces que
envolvem transferncias de calor so
estudadas na Termodinmica (captulo que
no estudaremos neste curso) enquanto
que as interaces envolvendo o conceito
de trabalho so estudadas na Mecnica e
sero o objecto dos prximos pargrafos.






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Cap.4-2

2. O trabalho realizado por uma fora

2.1 Caso Geral

Uma fora realiza trabalho quando o seu
ponto de aplicao se desloca. No entanto,
intuitivo perceber que esse trabalho deve
depender da direco em que se realiza esse
deslocamento. Para o ver, consideremos que
uma fora
F

sofre um deslocamento
elementar
r d

, como se mostra na figura 2. O


trabalho elementar, dW, realizado pela fora
F

quando o seu ponto de aplicao de


r d

,
ser positivo se a fora e o deslocamento
tiverem o mesmo sentido, negativo se os
sentidos forem opostos, e no haver trabalho
se o deslocamento e a fora forem
perpendiculares. No caso geral, o trabalho
elementar deve depender do ngulo

que
eles fazem entre si (figura 2).

Defini-se o trabalho realizado por uma fora
que desloca o seu ponto de aplicao de um
deslocamento elementar (trabalho elementar)
como o produto interno da fora pelo
deslocamento:
r d F dW

=

Pelas propriedades do produto interno podemos escrever o trabalho elementar em
funo do mdulo da fora, do mdulo do deslocamento e do ngulo que eles fazem
entre si
cos . . , dl F dW r d dl F F = = =


As propriedades da funo cosseno garantem que a noo intuitiva relativa ao
trabalho de uma fora, expressa na figura 2, verificada por esta definio de
trabalho.

Em homenagem a James Prescott Joule (nascido em Inglaterra em 1818) pelos seus
trabalhos sobre trabalho e energia, a unidade de trabalho e energia tem o seu nome.
Assim, a unidade SI de trabalho o joule (J).
m N J 1 1 1 =

Uma unidade habitual de energia, por exemplo que se encontra nos produtos
alimentares, a caloria (cal).
J cal 184 , 4 1 =

Retomando a definio do trabalho elementar de uma fora, podemos notar que o
produto
cos . dl
representa de facto a componente do deslocamento na direco da
fora,
F
dl
, como se mostra na figura 3. Podemos ento dizer que o trabalho
elementar o produto do mdulo da fora pelo deslocamento eficaz
F F
Fdl dW dl dl = = cos .

No esquecer que este deslocamento eficaz pode ser positivo ou negativo, consoante
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Cap.4-3

ele tem o mesmo sentido ou o sentido oposto ao da fora.

Se agora multiplicarmos o mdulo da fora pelo
cosseno do ngulo, na expresso geral do
trabalho elementar, obtemos a componente da
fora na direco do deslocamento,
l
F
, que
designamos pela componente eficaz da fora,
como se mostra na figura 3. Podemos ento dizer
que o trabalho elementar o produto do mdulo
do deslocamento pela componente eficaz da fora
dl F dW F F
l l
= = cos .

No esquecer que a componente eficaz da fora
pode ser positiva ou negativa, consoante ela tem
o mesmo sentido ou o sentido oposto ao do
deslocamento.

Quando a fora sofre um deslocamento ao longo
de uma curva
AB
, como se mostra na figura 4, o
trabalho total realizado a soma de todas as
contribuies elementares.

Esta soma traduz-se
matematicamente pela operao de
integral, ao longo da curva
AB
.
Usando as noes de fora eficaz
ou deslocamento eficaz, este
integral pode ser escrito como um
integral entre A e B.
} } } }
= = = =
B
A
B
A
F l
AB AB
B
A
dl F dl F r d F dW W . .

Deve-se notar que no caso geral a


fora pode variar em mdulo,
direco e sentido, enquanto que o
deslocamento elementar sempre tangencial trajectria (figura 4).


2.2 Fora constante, deslocamento rectilneo

Neste caso, a fora e o cosseno do
ngulo so constantes, podendo sair
do sinal de integral. A soma de todos
os deslocamentos elementares
simplesmente a distncia l entre os
pontos A e B. O trabalho realizado pela
fora
F

toma ento a expresso


algbrica simples
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Cap.4-4

cos . . cos . . cos . l F dl F dl F r d F W
AB
B
A
B
A
B
A
= = = =
} } }




2.3 Fora constante, deslocamento curvilneo

Este caso est ilustrado na figura 6.
Por simplicidade representamos a
fora, que tem sempre o mesmo
mdulo, direco e sentido, como
horizontal.

Se atendermos ao trabalho elementar
num ponto P qualquer da curva
AB
,
podemos ver a partir do desenho que
a sua contribuio se pode exprimir
pelo produto da fora pela
componente eficaz do deslocamento.
Esta componente projecta-se na
horizontal, como se indica na figura. ento fcil de perceber que o trabalho total,
sendo a soma de todas as contribuies individuais, vai envolver apenas o produto da
fora pela projeco do vector
AB
na direco da fora,
cos . . . . AB F AB F dl F dl F r d F W F
AB
B
A
F
B
A
F
B
A
= = = = =
} } }


Isto , o trabalho de uma fora constante realizado entre dois pontos quaisquer
segundo uma trajectria arbitrria, no depende da trajectria seguida, apenas das
coordenadas dos pontos inicial e final. De facto, se na figura 6 desenhssemos uma
outra trajectria curvilnea entre A e B, o trabalho realizado seria o mesmo.

Chamamos de foras conservativas as foras em que, tal como a fora constante do
pargrafo anterior, o trabalho total realizado entre dois pontos no depende do trajecto
mas apenas das posies inicial e final.


2.4 O trabalho do peso

O peso uma fora vertical e constante quando os deslocamentos se processam nas
proximidades da superfcie da terra. Trata-se por isso de uma fora cujo trabalho se
enquadra no caso tratado no pargrafo anterior. No entanto, devido importncia
desta fora, vamos reproduzir a forma de clculo do trabalho realizado entre dois
pontos. Neste caso conveniente designar a coordenada Y do eixo vertical como uma
altura h, tal como se indica na figura 7. Nestas circunstncias o deslocamento eficaz
do trabalho elementar uma variao de altura
dh
. A soma de todos os trabalhos
elementares permite extrair o peso constante do sinal de integral, enquanto que a
soma das pequenas variaes de altura a diferena entre as alturas final e inicial.
Atendendo a que o sentido do eixo das alturas positivo para cima e o peso tem o
sentido contrrio, daqui resulta o sinal negativo do produto interno. Este sinal negativo
mantm-se quer o trajecto seja ascendente quer seja descendente, precisamente
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Cap.4-5

devido ao sentido do eixo dos YY. O trabalho do
peso toma ento a expresso
B A
AB
B
A
B
A
B
A
mgh mgh h mg dh mg dh mg r d P P W = = = = =
} } }
. . ) (


O trabalho do peso no depende da trajectria,
mas apenas das alturas inicial e final. O peso, na
vizinhana da superfcie da terra, uma fora
conservativa.

Podemos ainda ver que o trabalho do peso
positivo se a altura final for inferior altura inicial,
isto , a descer todos os santos ajudam. Se a
altura final for superior inicial ento o trabalho
do peso negativo. O peso contraria os
movimentos de subida dos corpos.


2.5 O caso geral, fora varivel, deslocamento
curvilneo

Neste caso, apenas podemos aplicar a
definio caso a caso
} } } }
= = = =
B
A
B
A
F l
AB AB
B
A
dl F dl F r d F dW W . .


Devemos no entanto notar que se for
possvel calcular o valor de
l
F
em cada
ponto, ento, a partir da representao
grfica de
l
F
em funo de l, podemos
calcular o trabalho realizado pela fora entre
duas posies quaisquer como a rea
definida pelo grfico, como se indica na
figura 8.


2.6 O trabalho da fora de atraco universal

J vimos no captulo anterior que a fora de atraco universal que uma massa M
exerce sobre uma outra massa m, se pode exprimir vectorialmente pela forma
r G
u
r
Mm
G F

2
=

onde r representa a distncia entre os centros dos dois corpos e
r
u

o vector unitrio
radial e centrfugo do sistema de referncia centrado na massa M causadora da
interaco. A fora de atraco gravitacional assim uma fora varivel, pois o seu
mdulo, direco e sentido variam de ponto para ponto. No entanto, iremos ver que o
trabalho realizado por esta fora entre quaisquer dois pontos se pode exprimir de uma
forma simples apenas em funo da distncia origem dos pontos inicial e final.

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Cap.4-6

Para o deduzir devemos considerar a
situao descrita na figura 9.

O trabalho elementar realizado por um
pequeno deslocamento
r d

calcula-se
projectando o deslocamento na direco da
fora. Como se pode ver da figura 9, essa
projeco precisamente a diferena de
distncias entre a posio final e inicial
dr

dr
r
Mm
G r d F dW
G 2
= =


Este resultado obtm seja qual for a posio
da fora visto que a atraco universal uma
fora radial, aponta sempre para o centro do
referencial centrado na massa atraente.

Agora s falta aplicar as propriedades do integral e fazer uma primitiva simples para
calcular o trabalho da fora gravitacional entre dois pontos quaisquer. Devemos aqui
recordar qual a primitiva do inverso do quadrado do raio
r r
P
1 1
2
=
(


Podemos ento escrever
A B
B
A
B
A
B
A
G
B
A
r
GMm
r
GMm
r
GMm
r
dr
GMm dW F W = = = =
} }
1
) (
2


Encontramos assim de novo uma fora cujo trabalho no depende da trajectria
realizada, mas apenas das posies inicial e final. A fora de atraco gravitacional ,
por isso, tambm uma fora conservativa.


2.7 O trabalho realizado por outras foras j estudadas

Vejamos agora que forma toma o trabalho realizado por algumas das foras que j
foram estudados no captulo anterior e ainda no mencionadas, a reaco normal, a
tenso em fios, a fora de impulso, o atrito esttico e atrito cintico, as foras de
inrcia.

Comeando pelo atrito esttico, como o prprio nome indica, uma fora que actua
entre duas superfcies quando no h deslocamento entre elas. Logo, sem
deslocamento no h trabalho. O trabalho do atrito esttico sempre nulo.
0 ) ( =
e
A W


O atrito cintico uma fora que se desenvolve entre duas superfcies, paralelo a
elas e por isso ao deslocamento, mas contraria sempre o deslocamento efectuado,
isto , o ngulo entre o atrito cintico e o deslocamento sempre de 180. Logo, o
trabalho do atrito cintico sempre negativo.
0 ) ( <
c
A W


As foras de inrcia, sendo foras fictcias, resultando apenas da acelerao do
referencial onde so observadas, no entram na contabilidade de trabalho e energia.
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Cap.4-7

A fora de impulso uma fora que simtrica (vectorialmente) do peso de fluido
deslocado por um corpo imerso. Por isso, a fora de
impulso realiza trabalho. No entanto, como um corpo
pode emergir parcialmente, o peso do fluido deslocado
pode variar de forma arbitrria. Assim, apesar do peso
ser uma fora conservativa, a fora de impulso no
uma fora conservativa.

A reaco normal uma fora que em cada ponto
sempre perpendicular superfcie de contacto, como
se mostra na figura 10. Por isso, sendo a fora sempre
perpendicular ao deslocamento, o trabalho realizado
pela reaco normal sempre nulo.
0 ) ( = N W


Relativamente tenso em fios, o trabalho realizado
deve ser considerado caso a caso, como se mostra na
figura 10. Temos situaes, como a do pndulo
gravtico, em que a tenso no fio traduz uma fora de
ligao obrigando o corpo a descrever uma trajectria
circular. Nestas circunstncias a tenso perpendicular
ao deslocamento e o trabalho realizado nulo. J na
outra situao indicada na figura, a tenso traduz a
ligao entre dois corpos e por isso o seu trabalho no
pode ser desprezado, deve ser calculado em cada
situao. No h por isso uma regra geral para o
clculo da tenso em fios.


2.8 Exemplos de aplicao do conceito de trabalho

A construo das grandes pirmides

Ainda permanece um mistrio nos dias de hoje a forma como foram construidas as
grandes pirmides, isto , como que usando meios tcnicos muito limitados e
apenas a fora de braos foi possvel elevar enormes blocos de rocha e coloc-los
com grande preciso uns sobre os outros.

Para ilustrar o conceito de trabalho, vamos estudar duas formas possveis, embora
ideais, para elevar um bloco de 100 toneladas de massa de uma altura de 100 m.
Para o fazermos, temos nossa disposio trabalhadores (pagos e no escravos,
como se julgava anteriormente) capazes de exercer uma fora de 500 N sem grande
motivao extra (chicote). Este valor corresponde a elevar o peso de uma massa de
50 kg. As questes a responder so: (a) quantos trabalhadores so precisos? (b) qual
o trabalho realizado, total e por pessoa. Como medida de energia podemos usar o
iogurte natural, cujo valor energtico de aproximadamente 60 kcal ou 250 kJ.

(A) Levantamento vertical, com roldana sem atrito e velocidade constante.

Esta situao encontra-se descrita na figura 11. Uma vez que o movimento se
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Cap.4-8

processa com velocidade constante, a tenso no fio
igual ao peso do bloco, em mdulo,
mg P T = =
. Uma vez
que a roldana ideal no tem atrito, a fora aplicada na
extremidade do fio, igual em mdulo tenso
N mg T F
6 3
10 0 . 1 10 10 100 = = = =

onde usmos
2
/ 10 s m g =
para simplificar.

Nestas circunstncias sero necessrios 2000
trabalhadores para elevar o bloco
res trabalhado T n 2000 500 / = =

O trabalho realizado na elevao de 20 metros vale
J l F W
6 6
10 20 20 . 10 0 . 1 . = = =

Cada um dos trabalhadores realiza um trabalho
individual de 10 kJ. Isto significa que um nico iogurte por trabalhador (2000 iogurtes
no total) deveria permitir elevar um total de 25 blocos.

(B) Levantamento por plano inclinado, com
atrito, e velocidade constante.

Esta situao est representada na figura 12. O
ngulo vale 5 e o coeficiente de atrito cintico
vale 0.05. Este atrito baixo admite-se que
tivesse sido obtido colocando toros de madeira
por baixo dos blocos. No entanto, experincias
realizadas nos dias de hoje, mostraram que
muito difcil controlar a elevao de um bloco
nestas condies, no sendo talvez a soluo
para o mistrio das grandes pirmides.

Atendendo ao diagrama de foras da figura
podemos escrever a 2 lei de Newton para o
equilbrio, uma vez que o movimento se
processa com velocidade constante,

= + + + = 0 0

P A N F F
c i

No sistema de eixos indicado na figura, esta equao vectorial traduz-se por um
sistema de duas equaes escalares, onde se aplica tambm a lei do atrito cintico,
N K A
c c
=

=
+ = + =

=
=

cos
) cos ( cos
0 cos
0
mg N
K sen mg mgsen mg K F
mg N
mgsen N K F
c c c

A substituio dos valores permite obter o valor da fora aplicada pelos
trabalhadores
res trabalhado F n N F 274 500 / 10 37 . 1
5
= = =


Verificamos que a fora exercida muito menor que na situao anterior, sendo por
isso precisos muito menos trabalhadores.

Vamos agora ver qual o preo a pagar por esta reduo de esforo, isto , qual
o trabalho realizado na elevao de 20 metros na vertical. Atendendo ao tringulo
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Cap.4-9

representado na figura 12, o deslocamento oblquo correspondente a uma elevao
vertical de 20 m vale 229.5 m
m sen l lsen 5 . 229 / 20 20 = = =

O trabalho da fora aplicada vem ento dado por
J l F W
6 5
10 4 . 31 5 . 229 . 10 37 . 1 . = = =

Este trabalho aproximadamente uma vez e meia o trabalho realizado pelo mtodo
anterior. Este o preo a pagar por reduzir a fora necessria a aplicar. Neste
caso o trabalho realizado por cada trabalhador vale 115 kJ, o que significa que um
iogurte de energia de um trabalhador daria apenas para elevar 2 pedras.

O plano inclinada um exemplo de uma mquina simples, um sistema mecnico
que reduz a fora necessria de aplicar para deslocar um corpo. No entanto, como
vimos, a consequncia que o deslocamento total a realizar bastante maior e por
isso, na presena de atrito, o trabalho realizado com a mquina simples igual ou
superior ao trabalho realizado na ausncia da mquina simples.


3. O conceito de potncia

Nas aplicaes prticas, interessa no s saber o trabalho realizado, como tambm a
rapidez com que esse trabalho realizado. A potncia o conceito fsico que traduz
a rapidez com que se realiza o trabalho e representa-se pela letra .
dt
dW
P =

No sistema internacional de unidades, a unidade de potncia o joule por segundo,
J/s. Em homenagem ao matemtico e engenheiro escocs James Watt (17361819)
pelos seus trabalhos sobre a mquina a vapor, esta unidade tem o nome de watt
(W),
s
J
W 1 1 =
. Existem ainda outras unidades correntes de potncia. Para j os
mltiplos do W, como o kW (10
3
W) , MW (10
6
W) ou GW (10
9
W). Para os motores
habitual usar a unidade cavalo-vapor
W hp cv 5 . 735 1 1 = =

Uma vez conhecida a potncia, pode-se calcular o trabalho realizado, energia
transferida, multiplicando a potncia pelo tempo (para potncia constante),
t P W dt P dW = = . .

Esta equao permite definir a unidade habitual de energia que usada nos
consumos de electricidade dos contadores, o quilowatt-hora(kW.h)
MJ J h kW 6 . 3 10 6 . 3 3600 . 1000 . 1
6
= = =

Atendendo directamente definio de potncia e definio de trabalho, como o
produto interno da Fora pelo deslocamento elementar, a potncia pode-se
relacionar com a velocidade de deslocamento do ponto de aplicao da fora,
v F
dt
r d
F
dt
r d F
dt
dW
P

= =

= =

Se decompusermos a fora na direco do movimento, temos a componente eficaz
da fora, Ft
. Se decompusermos a velocidade na direco da fora, temos a
componente eficaz da velocidade, vF
.


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Cap.4-10

Tal como o trabalho elementar (recordar a figura 3), tambm a potncia se pode
exprimir de forma simples em termos destas componentes
F t
v F v F v F P . . = = =




4. A energia cintica

A energia o conceito que faz a contabilidade das interaces fsicas. Quando h
uma interaco, no final um sistema ter perdido energia, outro sistema ter ganho
energia, mas a soma das perdas e dos ganhos deve ser nula, princpio de
conservao da energia.

A energia cintica a energia que est associada ao movimento dos corpos. Iremos
agora ver que ela faz a contabilidade do trabalho realizado pela resultante de todas
as foras. Para isso devemos recordar a definio de trabalho, assim como a 2 lei de
Newton, que relaciona a resultante com a acelerao
dt
v d
m a m F r d F dW

= = =

Vamos comear por admitir que a resultante paralela ao deslocamento
dr F r d F r d F . // =


Ento podemos escrever para o trabalho elementar
mvdv
dt
dr
mdv dr
dt
dv
m dr ma dr F dW = = = = = . .

O trabalho realizado pela resultante entre dois pontos quaisquer (1) e (2) vem dado
pelo integral da expresso anterior
2
1
2
2
2
2
1
2
1
2
1
2
. .
2
1
2
1
2
1
mv mv
v
m dv v m dv mv W
v
v
v
v
v
v
= = = =
} }

Vemos que, independentemente do trajecto tomado para ir de um ponto ao outro, a
contabilidade do trabalho realizado feita atravs da expresso
2
2
1
mv
. Esta
expresso define a energia cintica de um corpo em movimento.
2
2
1
mv E
c
=

Podemos ento enunciar o Teorema da Energia Cintica: O trabalho realizado
pela resultante de todas as foras aplicadas a um corpo igual variao da
Energia Cintica,
2 2
2
1
2
1
) ( ) ( ) (
i f c c c
mv mv inicial E final E E F W = = =


Este teorema foi deduzido assumindo que a resultante era paralela ao
deslocamento. E no caso mais geral? No caso geral, podemos sempre decompor a
resultante em duas componentes, uma paralela e outra perpendicular ao
deslocamento,
//
F F F

+ =


O trabalho da componente perpendicular ao deslocamento por definio nulo,
0 ) ( =

F W

. A componente paralela ao deslocamento , por definio, igual massa
vezes a acelerao tangencial o que permite deduzir o teorema da energia cintica,
tal como o fizemos antes. Ou seja, o teorema da energia cintica vlido seja qual
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Cap.4-11

for a direco da fora resultante relativamente ao deslocamento.

Exemplo 1: A energia cintica de um asteride.
Consideremos um asteride de raio 500 m, densidade 7 g/cm
3
e com uma velocidade
de 20 km/s. Este o exemplo de um asteride que pode colidir com a Terra, embora
menor do que aquele que ter causado a extino dos dinossurios. A massa do
asteride vale
kg R J m
12 3
10 67 . 3
3
4
. = = =

A sua energia cintica valer ento
J mv E
c
20 2
10 33 . 7
2
1
= =

Trata-se de uma quantidade de energia de tal maneira elevada, que necessitamos
de um termo de comparao baseado no poder explosivo da dinamite (TNT),

1 g(TNT) 1000 cal=4.184kJ 1 kton(TNT) 4.2x10
12
J
1 ton(TNT) 4.2x10
9
J 1 Mton(TNT) 4.2x10
15
J

Nestas unidades, a energia cintica do asteride vale 174 milhes de mega-
toneladas de TNT,
) ( 10 74 . 1
5
TNT Mton E
c
=

Em termos de exploses nucleares, o dispositivo mais energtico jamais detonado
pelo homem (na ex-URSS) valia apenas 50 Mton(TNT). A bomba de Hiroshima
tinha uma energia equivalente a 13 kton(TNT) e a bomba de Nagasaki uma energia
equivalente de 20 kton(TNT).

Exemplo 2: O movimento de um carro a subir
uma rampa.
Consideremos ento um automvel de 500 kg
de massa que sobe uma rampa inclinada de
10 com uma velocidade constante de 72 km/h.
O motor do automvel est a fornecer uma
potncia total de 100 cavalos-vapor, com um
rendimento de 30%.
Se recordarmos que 36 km/h equivalem a
10 m/s, a velocidade de subida do carro
ento de 20 m/s. A noo de rendimento
implica que a potncia til do motor, de facto aplicada s rodas do carro, apenas
30% da potncia total,
kW P P
P
P
total util
total
util
06 . 22 5 . 735 100 3 . 0 . rendimento = = = = =

Atendendo ao diagrama de foras da figura 13, esta potncia til a potncia do
motor
M


kW M P 06 . 22 ) ( =


A potncia da reaco normal zero, por ser perpendicular ao deslocamento
0 ) ( = N P


A potncia do peso pode ser calculada pelo produto da componente eficaz pela
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Cap.4-12

velocidade do movimento, com sinal negativo, pois a velocidade e a fora eficaz tm
sentidos opostos,
kW v mgsen v P P P 02 . 17 . ) ( = = =



Para calcular a potncia do atrito cintico, que a nica que falta, usamos o
teorema da energia cintica, o trabalho da resultante de todas as foras igual
variao da energia cintica. Esta variao nula pois o automvel sobe a rampa
com velocidade constante. Podemos ento escrever para o trabalho realizado
0 ) ( ) ( ) ( ) ( = = + + +
c c
E A W N W P W M W


e para a potncia
kW P P M P A P A P N P P P M P
c c
04 . 5 02 . 17 06 . 22 ) ( ) ( ) ( 0 ) ( ) ( ) ( ) ( = + = = = + + +



Atendendo definio de potncia, podemos agora calcular o valor do atrito cintico
N A v A v A A P
c c c c
252 . ) ( = = =



Conhecendo o valor da reaco normal e a lei do atrito cintico, podemos ainda
deduzir o valor do coeficiente de atrito cintico
N mg N 4825 cos = =

052 . 0 = = =
N
A
K N K A
c
c c c



5. A energia potencial

Quando calculmos no incio deste captulo o trabalho realizado por vrias foras,
verificmos que existia um conjunto particular de foras cujo trabalho entre dois
pontos quaisquer no dependia do trajecto realizado, mas apenas das posies inicial
e final do ponto de aplicao da fora. A estas foras designmos por foras
conservativas, por razes que veremos j de seguida.

Para todos os casos estudados, o trabalho realizado era sempre uma diferena entre
duas expresses, uma relativa posio inicial e outra posio final. Isto significa
que possvel definir em cada caso uma grandeza que faz a contabilidade do trabalho
realizado por este tipo de foras. Essa grandeza a energia potencial que toma este
nome pois ela s depende da posio do corpo e no da sua velocidade.

Se recordarmos o caso do peso, na vizinhana da superfcie terrestre, o trabalho
realizado entre dois pontos a alturas diferentes valia
f i
mgh mgh P W = ) (


Isto , durante uma interaco, a energia potencial mede qualquer coisa que se
perde. Esta situao aplica-se a todas as foras conservativas. Uma vez conhecida a
expresso da energia potencial, o trabalho da fora conservativa o simtrico da
variao da energia potencial,
) ( ) ( ) ( final E inicial E E F W
p p p con
= =



No caso do peso a energia potencial gravtica toma a forma
mgh P E
P
= ) (



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Cap.4-13

A outra fora conservativa estudada foi a fora de atraco universal. Nesse caso
tnhamos deduzido para o trabalho realizado entre dois pontos a distncias diferentes
do corpo atraente a expresso
i f
G
f
i
r
GMm
r
GMm
F W = ) (


Pelo conceito definido anteriormente para uma fora conservativa, a energia potencial
da interaco gravitacional deve tomar a forma
r
GMm
F E
G P
= ) (


O sinal negativo na expresso da energia potencial garante que a energia diminua
quando um corpo cai, de acordo com a notao intuitiva de energia potencial. A
energia potencial gravitacional sempre negativa, sendo zero no infinito.

Iremos encontrar mais frente outras foras conservativas, como sejam as da mola
elstica ou a interaco elctrica. Para todas elas ser vlida a expresso
p con
E F W = ) (



Exemplo 3: A energia potencial da Serra da Estrela.
Vamos estimar a energia potencial gravtica que tem a Serra da Estrela simplesmente
pelo facto de ela se encontrar elevada acima do nvel do mar. Esta energia pode ser
entendida como a energia que seria necessrio despender para arrasar a Serra, por
exemplo, por processos erosivos. Para facilitar o clculo vamos assumir que a Serra
equivalente a um paraleleppedo com uma base de 50

20 km
2
e uma altura mdia de
1500 m. Vamos ainda assumir que a sua densidade mdia de 2.67 g/cm
3
. A massa
da montanha vale ento
kg Ah J m
15 6
10 0 . 4 1500 10 20 50 2670 = = = =

Para calcular a energia potencial, deveremos ter em conta a distribuio de massa e
por isso a altura a considerar deve ser metade da altura mdia, isto , 750 m
J mgh E
p
19 15
10 0 . 3 750 8 . 9 10 0 . 4 = = =

Em unidades de TNT, esta energia equivalente a 7150 mega-toneladas de TNT.


6. A energia mecnica e a sua conservao

Comecemos por recordar alguns dos resultados apresentados anteriormente:
(i) o trabalho realizado por todas as foras (resultante) igual variao da energia
cintica do corpo
c
E F W = ) (


(ii) o trabalho realizado pela foras conservativas o simtrico da variao da sua
energia potencial
p con
E F W = ) (



Podemos agora considerar que o conjunto de todas as foras aplicadas sobre um
corpo se pode dividir em duas parcelas, foras conservativas e foras no
conservativas
con no con
F F F

+ =


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Cap.4-14

O trabalho realizado por este conjunto de foras vale ento
) ( ) ( ) ( ) (
con no p c con no con
F W E E F W F W F W

+ = + =


Isolando o trabalho das foras no conservativas, obtemos ento
) ( ) (
p c p c con no
E E E E F W + = + =


Isto , o balano do trabalho das foras no conservativas feito em termos de uma
nova grandeza que resulta da soma da energia cintica com a energia potencial.
Esta soma designa-se por energia mecnica, Em

p c m
E E E + =

Podemos ento enunciar o Teorema da Energia Mecnica: o trabalho das foras
no-conservativas que actuam sobre um corpo igual variao da energia
mecnica,
m con no
E F W =

) (


Uma consequncia deste teorema o princpio de conservao da energia
mecnica. Quando no existem foras no-conservativas, ou quando estas no
realizam trabalho, ento a energia mecnica do corpo mantm-se constante,
) ( ) ( . 0 0 ) ( final E inicial E ou const E ou E F W
m m m m con no
= = = =


Nos problemas de mecnica a principal fora no-conservativa a actuar o atrito,
por isso, a informao de que um movimento se processo sem atrito, habitualmente
querer dizer que o movimento se processa com conservao da energia mecnica.

O teorema da energia mecnica e em particular a conservao da energia mecnica
permitem a resoluo de muitos problemas onde apenas interessa comparar duas
situaes, uma inicial e outra final, sem precisar de conhecer os detalhes do
movimento entre essas duas situaes. Vamos ver agora dois exemplos ligados ao
movimento de projcteis onde a conservao de energia permite obter de forma
simples alguns dos resultados j derivados no captulo da cinemtica.

Exemplo 4: A velocidade de um
projctil na subida igual
velocidade na descida (em
mdulo).
Devemos considerar que o
movimento se processa sem atrito.
Ento, a nica fora a actuar
durante o movimento o peso, que
uma fora conservativa.
Podemos por isso aplicar a
conservao de energia mecnica
entre os pontos A e B da figura,
B B A A m m
mgh mv mgh mv B E A E + = + =
2 2
2
1
2
1
) ( ) (

Atendendo que as duas alturas so iguais, obtemos finalmente


As velocidades na subida e na descida so iguais em mdulo para pontos mesma
altura.
B A B A
v v mv mv = =
2 2
2
1
2
1
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Cap.4-15


Exemplo 5: Determinao da altura mxima de um
projctil, lanado na vertical.
Como anteriormente, admitimos que no h atrito e por
isso a nica fora a actuar o peso, que uma fora
conservativa. Devemos por isso ter conservao da
energia mecnica entre os pontos A e B indicados no
figura 15
B B A A m m
mgh mv mgh mv B E A E + = + =
2 2
2
1
2
1
) ( ) (

A altura em A nula e em B a altura mxima. Por
outro lado a velocidade em B nula enquanto que em
A a velocidade inicial. Temos ento
g
v
h mgh mv
2 2
1
2
0
max max
2
0
= =

Este um resultado que j tnhamos derivado antes,
usando apenas as leis cinemticas do movimento, com
um pouco mais de esforo.

O exemplo que segue envolve a conservao da energia mecnica mas tambm um
problema de dinmica.

Exemplo 6: A roda da morte.
Trata-se de uma situao descrita na figura
16a. Pretende-se atirar uma bola do ponto A
com uma tal velocidade de forma a que ela
percorra a calha circular, de raio R, sem cair.
O movimento decorre sem atrito. Para
estudar este problema devemos em primeiro
lugar reconhecer que o ponto crtico da
trajectria o ponto B, o ponto mais alto da
trajectria. Se neste ponto a bola estiver em
contacto com a calha, ento ela descrever o
resto da trajectria sem cair. No ponto B, a
bola quando roda pela calha sem atrito, sofre
apenas a aco de duas foras, o peso e a
reaco normal. De notar que neste caso a reaco normal aponta para baixo, pois
a calha empurrada pela bola de baixo para cima. A bola no cai em B se mantiver
o contacto com a calha. A fora que assegura a presena desse contacto a
reaco normal. Devemos por isso ter em B
0 > N
. A situao limite ocorre
precisamente quando
0 = N
. Essa a situao descrita na figura 16b. Apenas
existe uma fora, o peso, a acelerao a acelerao normal e por isso a 2 lei de
Newton neste ponto e na situao limite vale
gR v
R
v
m mg a m P
B
B
n
= = =
2
2


Este o valor que a velocidade do movimento deve ter no ponto B na situao
limite. Para conhecer agora a velocidade de lanamento em A devemos usar a
conservao da energia mecnica. No movimento no h atrito, a reaco normal
no realiza trabalho e o peso uma fora conservativa.
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Cap.4-16


Podemos ento escrever
) 2 (
2
1
2
1
) ( ) (
2 2
R mg mv mv B E A E
B A m m
+ = =

Usando agora o resultado anterior relativo velocidade em B, temos
gR v mgR mgR mv
A A
5 2
2
1
2
1
2 2
= + =

Esta dever ser a velocidade mnima de lanamento no ponto A. Para haver sempre
contacto da bola com a calha, temos de assegurar que
gR v
A
5



7. Fluxos de energia no sistema Terra

A Terra um sistema aberto, isto , tem trocas de matria e energia com o exterior.
A principal fonte de energia do exterior a energia solar incidente no topo da
atmosfera. Esta energia depois transformada/convertida noutras formas de
energia que animam a superfcie da Terra, a energia da biomassa, a energia elica,
a energia das ondas, etc. Tambm do interior da Terra escapa energia para o
exterior. A sua fonte a energia original da formao do planeta mais a energia
nuclear do decaimento radioactivo dos ncleos instveis que entram na composio
da crosta e do manto terrestre. a energia geotrmica. Esta energia interior
tambm se manifesta sobre outras formas mais concentradas, como sejam a
energia vulcnica ou a energia ssmica. A tectnica de placas atribui uma grande
importncia ao movimento das placas tectnicas, que por isso devero ter uma
energia cintica associada. Tambm o impacto de um asteride representa uma
enorme transferncia de energia, para alm de uma inevitvel transferncia de
massa.

Neste pargrafo iremos passar em revista algumas destas formas de energia e
iremos estimar as quantidades de energia envolvidas ao longo de um ano. Para isso
precisamos de introduzir um novo
conceito que o de fluxo de
energia. Chama-se fluxo de energia,
E

, energia que flui por unidade


de tempo, perpendicularmente a uma
superfcie com uma rea unitria,
dA
P
dA dt
dE
E
= =
.

O fluxo de energia uma potncia por unidade de rea. A sua unidade no sistema
SI de unidades ento o W/m
2
. Se quisermos saber a energia total transferida
durante um intervalo de tempo
t
, com um fluxo constante, atravs de uma rea
total A, bastar fazer
t A E
E
= . .

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