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Manual do Usurio

Scanner de Segurana a Laser SafeZone

Condies necessrias para utilizao adequada do Scanner de Segurana a Laser SafeZone


Certifique-se de ler e entender estes requisitos antes de selecionar e instalar o scanner de segurana a laser SafeZone. Os scanners de segurana a laser SafeZone so dispositivos de monitorao de rea, sem contato. Esses scanners de segurana a laser so projetados para proteger pessoas e objetos dentro de uma rea monitorada definida como classificada. A instalao do scanner de segurana a laser SafeZone deve atender as todas as leis, regulamentaes e codificaes aplicveis federais, estaduais e municipais. de responsabilidade do empregador fazer a instalao, operao e manuteno adequadas do scanner de segurana a laser SafeZone. Os scanners de segurana a laser SafeZone devem ser adequadamente instalados por pessoal qualificado. Os scanners de segurana a laser SafeZone so dispositivos de monitorao sem contato e no protegem pessoas do calor, produtos qumicos ou peas perdidas. Eles so projetados para sinalizar uma parada de movimento perigoso de uma mquina quando o campo de deteco for invadido. Os scanners de segurana a laser SafeZone s podem ser utilizados em reas classificadas em que o maquinrio pode ser parado em qualquer posio do seu curso ou ciclo. A eficcia do scanner de segurana a laser SafeZone depende da integridade do circuito de controle da mquina. A rea classificada monitorada pelo scanner de segurana a laser SafeZone dever ter um circuito de controle que seja prova de falhas quanto ao projeto. Todos os mecanismos de parada do maquinrio devem ser inspecionados regularmente para garantir operao adequada. O maquinrio protegido deve ter um tempo de parada consistente, confivel e repetitivo.

ATENO! Falhas ao ler e seguir estas instrues podem levar a erros de aplicao ou de utilizao do scanner de segurana a laser SafeZone, resultando em ferimentos pessoais e danos ao equipamento.

Scannerde Segur ana a LaserSaf eZone -M anualdo U sur i o Sumrio


Int r oduo .....................................2 Segur ana ......................................3 D escr i o do Pr odut o.............................7 Inst al ao e M ont agem ...........................9 Inst al ao E l t r i ca ..............................1 0 Conf i gur ao ..................................12 Com i ssi onam ent o...............................12 Tr anspor t e e Ar m azenam ent o.....................1 3 M anut eno e Cui dados .........................14 Local i zao de Fal has ...........................1 4 D ados Tcni cos ................................15 D ados do Pedi do ...............................16 Apndi ce......................................17

Cer t i f i caes das Agnci as

IMPORTANTE: Guarde estas instrues para utilizao futura.


Geralmente, as regulamentaes tcnicas reconhecidas e os sistemas de garantia de qualidade ISO 9000 so cuidadosamente aplicados durante o desenvolvimento e fabricao dos produtos da Rockwell Automation. Esta descrio tcnica deve ser observada ao instalar e comissionar o SafeZone. A inspeo e o comissionamento devem ser feitos por uma pessoa qualificada. A Rockwell Automation reserva o direito de modificar ou revisar o material contido nesta publicao e no pode ser responsabilizada por danos, diretos ou indiretos, resultantes do fornecimento, desempenho ou utilizao deste material.

Para obter uma cpia eletrnica do SafeZone Users Manual em francs, visite www.ab.com/manuals/pd/slightc.htm. Para obter uma cpia eletrnica do SafeZone Users Manual em italiano, visite www.ab.com/manuals/pd/slightc.htm. Para obter uma cpia eletrnica do SafeZone Users Manual em alemo, visite www.ab.com/manuals/pd/slightc.htm. Para obter uma cpia eletrnica do SafeZone Users Manual em espanhol, visite www.ab.com/manuals/pd/slightc.htm. Para obter uma cpia eletrnica do SafeZone Users Manual em portugus, visite www.ab.com/manuals/pd/slightc.htm.

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I nt r oduo
Leia estas instrues cuidadosamente antes de trabalhar com esta documentao e com o scanner de segurana a laser SafeZone.

Ter m os I m por t ant es


Mquina: Nestas instrues de operao, mquina utilizado como um termo para o sistema a ser monitorado. Um estado ou movimento de risco, que rejeita a presena de pessoas ou objetos no campo protegido, est envolvido na operao da mquina. Campo de Escaneamento: A faixa mxima de escaneamento descreve um arco de 300q em torno do sensor com um raio mximo de 7,5 m. Campo de Proteo: A rea de segurana que, quando invadida, resulta no imediato desligamento dos movimentos de risco, denominada de campo de proteo. Se uma pessoa ou objeto entrar no campo de proteo, o scanner de segurana a laser SafeZone fornece um sinal de parada para a mquina via as sadas do OSSD. Tamanho do Campo de Proteo: O tamanho mximo do campo de proteo definido pela distncia do cabeote de escaneamento do scanner de segurana a laser at o ponto mais distante do campo de proteo, incluindo uma margem de segurana. reas Monitoradas: reas monitoradas um termo geral utilizado para campos de proteo (at 6 m) e/ou campos de alerta (at 7,5 m). As reas monitoradas podem ter formas irregulares ou adaptadas s redondezas. O scanner de segurana a laser SafeZone as monitora continuamente por meio de feixes de laser radiais individuais. Campo de Alerta: O campo de alerta descrito como a rea cuja invaso provoca um sinal de alerta ptico ou acstico. Se uma pessoa ou objeto entrar no campo de alerta, o scanner de segurana a laser SafeZone fornece um sinal para a mquina monitorada atravs da sada do campo de alerta.

A Funo dest e D ocum ent o


Este documento fornece informaes sobre as caractersticas tcnicas do Scanner de Segurana a Laser SafeZone. Voc encontrar informaes a respeito de: i Segurana i Estrutura e operao i Planejamento i Manuteno

O Gr upo de Al vos dest e D ocum ent o


Este documento destinados s pessoas que integram construtivamente o scanner de segurana a laser SafeZone, realizando seu comissionamento e operao como um sistema de segurana.

E scopo
Este documento contm todas as informaes necessrias para o planejamento, aquisio e manuteno do scanner de segurana a laser SafeZone. As informaes fornecidas so sobre os princpios operacionais, possveis utilizaes e montagem.

Abr evi at ur as e Ter m os


Abr evi at ur as
ESPE: Equipamento de proteo sensvel eletricidade (p. ex.: scanner de segurana a laser SafeZone) SCD: Software de Diagnstico e Configurao de Segurana. Com um PC e o software SCD, voc pode, como usurio, definir as reas monitoradas e definir ou verificar a correta configurao do scanner de segurana a laser SafeZone. O scanner de segurana a laser SafeZone utiliza um alvo fixo de referncia para a verificao automtica do SafeZone. Qualquer modificao neste alvo interpretada como um erro do sistema. OSSD: Dispositivo de comutao do sinal de sada AOPDDR: Dispositivos de proteo opto-eletrnica ativa com resposta reflexo difusa FE: Terra funcional, um aterramento de circuito interno

S m bol os U t i l i zados
Os smbolos LED descrevem o estado de um LED de diagnstico. Exemplos: 2 Vermelho O LED vermelho iluminado constantemente. Amarelo R Verde O LED amarelo intermitente. O LED verde est apagado.

Por todo este manual utilizamos sinais ATENO e IMPORTANTE para alert-lo sobre: ATENO! Falha na observao pode resultar em operao perigosa. ATENO: Identifica informaes sobre prticas de circunstncias que podem levar a ferimentos pessoais ou morte, danos aos bens materiais ou perdas econmicas ATENO o auxilia a i Identificar e evitar o perigo
i i

Reconhecer as conseqncias

Sempre leia e siga as instrues atenta e cuidadosamente! IMPORTANTE: Identifica as informaes especialmente importantes para uma compreenso e aplicao do produto bem sucedidas.

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Observao: Consulte as observaes para caractersticas especiais do dispositivo ou software. As observaes sobre software mostram o local no SCD onde voc pode fazer as configuraes e ajustes adequados. No software SCD, abra o menu View, Dialog boxes e selecione o item File Cards para ir direto aos campos de dilogo acima. Alternativamente, o Wizard do software ir gui-lo pela configurao apropriada. O Ter m o D anger ous St at e ( est ado de r i sco) O estado de risco (termo padro) da mquina sempre mostrado nos desenhos e diagramas deste documento como um movimento de uma parte da mquina. Na operao prtica, pode haver um nmero de diferentes estados de risco: x Movimentos da mquina x Condutores eltricos x Radiao visvel ou invisvel x Uma combinao de vrios perigos

Ut i l i zao do D i sposi t i vo
O scanner de segurana a laser SafeZone foi desenvolvido e aprovado como um dispositivo de segurana sem contato Tipo 3 de acordo com a norma IEC-EN 61496-1.
Faixa de medio Campo de alerta (exemplo) Campo mximo de proteo

Campo de proteo (exemplo)

6m
7,5 m

60

Segur ana
Este captulo trata de sua segurana e da dos operadores do equipamento.

rea de teste (alvo de referncia)

Figura 1: Diagrama esquemtico das reas monitoradas

O bser vaes sobr e segur ana


Observe os itens seguintes para garantir a utilizao correta e segura do scanner de segurana a laser SafeZone. Antes do primeiro comissionamento do scanner de segurana a laser SafeZone , leia cuidadosamente as instrues de operao e o manual do usurio para o software SCD. Todos as regulamentaes legais, requisitos das associaes comerciais e instrues do fabricante da mquina a ser monitorada devem ser observadas sem falhas. A funo de proteo do scanner de segurana a laser SafeZone depende da correta definio e programao dos campos de alerta e proteo. A instalao do scanner de segurana a laser SafeZone, definio e programao das reas a serem monitoradas e a integrao no sistema de controle da mquina s podem ser realizadas por pessoal autorizado que esteja adequadamente treinado. Aps concluir a programao, a disposio dos campos de proteo e de alerta devem ser testados na mquina enquanto estiver sendo ligada, mas no em operao. Neste tpico, veja Teste das Funes do Monitor, na pgina 12. Leia esta apostila e a descrio do software de configurao cuidadosamente antes do primeiro comissionamento do scanner de segurana a laser SafeZone. Conhea o sistema e o software de configurao.

O scanner de segurana a laser SafeZone foi projetado para uso industrial. Sua tarefa detectar o acesso de pessoas s reas de risco e parar movimentos perigosos de uma mquina nessa rea. Um sinal disparado logo que uma pessoa ou objeto entre na rea monitorada: x Se uma pessoa ou objeto estiver no campo de alerta, o scanner de segurana a laser SafeZone acionar um contato a rel na sada do sinal correspondente. Este sinal pode ser utilizado para alertas acstico e pticos. Os alertas servem para indicar que a rea classificada deve ser deixada antes que o campo de proteo seja ativado e os OSSDs do scanner de segurana a laser SafeZone emitam um sinal de parada que disparar uma parada da mquina. x Se uma pessoa ou objeto estiver presente no campo de proteo, o scanner de segurana a laser SafeZone comuta dois contatos a rel independentes. Esse sinal deve levar ao desligamento imediato de um movimento de risco da mquina. O SCD acompanha o scanner de segurana a laser SafeZone para definio e teste dos campos de proteo e de alerta.

Ut i l i zao Cor r et a do D i sposi t i vo


O scanner de segurana a laser SafeZone s pode ser utilizado como equipamento de proteo para detectar pessoas ou objetos (campo de proteo horizontal). A operao do dispositivo s permitida de acordo com as especificaes tcnicas. Todas as reclamaes de garantia contra a Rockwell Automation sero nulas no caso de qualquer outra utilizao ou alteraes feitas nos dispositivos, mesmo como parte de sua montagem ou instalao.

Scannerde Segur ana a LaserSaf eZone -M anualdo U sur i o I nf or m aes G er ai s sobr e Segur ana e M edi das de Pr ot eo
ATENO: O scanner de segurana a laser SafeZone s pode ser empregado para tarefas de monitorao que satisfaam as seguintes condies: x O scanner de segurana a laser SafeZone deve ser capaz de eliminar o estado de risco dentro de um perodo de tempo pelo disparo de um sinal de parada. x A distncia de segurana monitorada pelo scanner de segurana a laser SafeZone deve ser menor que o mximo do campo de proteo. x O valor mximo do tempo de parada da mquina mais o tempo de resposta do scanner de segurana a laser SafeZone devem ser calculados de forma que ningum possa ter acesso ao ponto de perigo antes que o movimento de risco esteja completamente parado.
h 1,6 ZM = = = Altura do campo de proteo acima do cho (em mm) 300 d h < 1000 Velocidade presumida de aproximao (em m/s) Erro mximo de medio do SafeZone (veja Dados tcnicos na pgina 15)

ATENO: Certifique-se de que a altura correta de montagem est sendo utilizada! Ao selecionar a altura de montagem, garanta que no seja possvel entrar na rea classificada por baixo do campo de proteo. ATENO: Caso ocorra alguma das situaes a seguir, o scanner de segurana a laser SafeZone deve ser complementado por equipamentos adicionais de segurana: x Um ponto de perigo possa ser alcanado sem passar pelas reas monitoradas; x A rea monitorada pelo scanner de segurana a laser SafeZone possa ser alcanada por cima, por baixo ou pelos lados; x De acordo com a EN 999, deve-se levar em conta um possvel acesso por baixo do campo de proteo (rastejando-se) alm da altura mnima regulamentar do campo de proteo de 300 mm.
Exemplo para uma aplicao fixa: Largura da mquina M = 2,2 m (7,2 ps) = 2200 mm (86,6 pol.) Tempo de resposta do SafeZone = 280 ms

Laser Classe 1

O scanner de segurana a laser SafeZone da classe de 1 de segurana de laser. Medies adicionais para exame da radiao do laser no so necessrias (salvo os olhos).

Apl i cao Fi xa
De acordo com o captulo 6 da norma EN 999, a distncia segura entre o limite do campo de proteo e a rea classificada de uma mquina fixa calculada da seguinte forma:

Tempo da parada da mquina = 300 ms Altura do campo de proteo acima do cho = 0,5 m (1,64 ps) = 500 mm (19,6 pol.) Erro mximo de medio do SafeZone = 350 mm (13,77 pol.) Largura do campo de proteo = M + complementos de segurana esquerdo e direito
S

S = 1,6 m/s (280 ms + 300 ms) + (1200 mm 0,4 x 500 mm) + 350 mm = 2278 mm Largura do campo de proteo = 2200 mm (86,61 pol.) + 350 mm (13,77 pol.) + 350 mm (13,77 pol.) = 2900 mm (114,17 pol.) Tamanho mximo do campo de proteo = (S2 + largura do campo de proteo2)- = 2700 mm (106,29 pol.)

Figura 2: Clculo da distncia de segurana para uma aplicao fixa S = 1,6 (t1 + t2) + (1200 0,4 h) + ZM Observe: 1200 0,4 h t 850 Onde... S t1 t2 = = = Distncia de segurana em mm Tempo de resposta do SafeZone (veja Dados tcnicos na pgina 15) Tempo de parada da mquina (em ms)

IMPORTANTE: O exemplo se aplica somente quando o acesso lateral for possvel. O acesso lateral deve ser evitado para um campo de proteo mais largo e/ou outras medidas.

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Onde...
S = 2278 mm (89,68 pol.)

S t1

= Distncia mnima em mm = distncia mxima de parada do AGV = Tempo de resposta do SafeZone (veja Dados Tcnicos na pgina 15) = Tempo de reao do sistema de controle do AVG (em ms)

0,5 m (1,6 ps)

t2

Figura 3: Exemplo: distncia mnima para aplicao fixa


Margem de segurana, esquerda Margem de segurana, frontal Tamanho mximo do campo de proteo

Vmax = Velocidade mxima do AGV (m/s) B ZM F h 1,1 = Mxima distncia de frenagem para o AGV (em mm) = Erro mximo de medio do SafeZone (veja Dados Tcnicos na pgina 15) = Espao livre para o p: 150 mm (5,9 pol.) (em um AGV folga para o p menor que 50 mm (1,96 pol.)) = Altura do campo de proteo acima do cho em mm = Complemento de segurana para possvel desgaste da frenagem

Mquina a ser protegida

Campo de proteo:

Margem de segurana, direita

Figura 4: Tamanho mximo do campo de proteo e margens de segurana para aplicaes fixas Margens de segurana devem ser determinadas para tamanhos mximos de campos de segurana. As orientaes a seguir aplicam-se se o acesso de pessoas pela parte posterior no puder ser impedido pelo dimensionamento adequado do campo de proteo: x Deve existir um intertravamento de reincio manual no sistema de controle da mquina (geralmente necessrio). x A largura de uma rea acessvel, no monitorada, diretamente em frente da mquina, deve ser menor que 35 mm (1,37 pol.) para um campo de proteo com o tamanho mximo de at 3 m (9,8 ps). Para a mxima proteo de campos maiores, a distncia deve ser reduzida a zero.

ATENO: Caso ocorra alguma das situaes a seguir, o scanner de segurana a laser SafeZone deve ser complementado por equipamentos adicionais de segurana: x Um ponto de perigo possa ser alcanado sem passar pelas reas monitoradas; x A rea monitorada pelo scanner de segurana a laser SafeZone pode ser alcanada por cima, por baixo ou pelos lados. ATENO: Defina o campo de proteo corretamente! O campo de proteo deve cobrir toda a largura do AGV. O campo de proteo deve ser aumentado nos lados pelas margens de segurana (veja a seo Dados Tcnicos na pgina 15). ATENO: Defina o campo de proteo corretamente na bifurcao das rotas! Nas interseces onde existem pontos cegos, o campo de proteo deve ter a mesma configurao que na direo do movimento. ATENO: Evite reduzir o campo de proteo!

Apl i cao em Ve cul os Aut om t i cos ( AG Vs)


Levando-se em considerao as regulamentaes para veculos automticos (p. ex. EN 1525), a distncia mnima entre a borda do campo de proteo e a rea classificada do AGV calculada da seguinte forma:

200 mm > H > 100 mm

Figura 5: Clculo da distncia mnima para veculos automticos S = 1,1((Vmax. x (t1 + t2)) + B) + ZM + F

O campo de proteo deve ser configurado de modo que no seja possvel o avano entre o campo de proteo e o AGV de trs para a direo do movimento (reduo). O scanner de segurana a laser SafeZone possui um ngulo mximo de escaneamento de 300q.

F s se aplica quando no existir espao livre para o p, de acordo com a prEN 1493

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O campo de proteo deve ser definido de forma que no seja possvel que uma pessoa passe despercebida entre o campo de proteo e o veculo.

S = 1,1 ((1 m/s x (280 ms + 300 ms)) + 300 mm (11,8 pol.)) + 250 mm (9,8 pol.) = 1218 mm (47,95 pol.) Largura do campo de proteo = 1600 mm (62,99 pol.) + 250 mm (9,8 pol.) + 250 mm = 2100 mm (82,67 pol.) Tamanho mximo do campo de proteo = (S2 + largura do campo de proteo2)- = 1608 mm (63,3 pol.)

AGV

S = 1218 mm

Figura 6: Evite reduzir o campo de proteo do AGV Se no for possvel evitar a no-deteco de pessoal em frente do AGV pelo dimensionamento adequado do campo de proteo, dever existir um intertravamento de reincio manual no AGV. A largura de uma rea acessvel, no monitorada, diretamente em frente do AGV, deve ser menor que 35 mm (1,37 pol.) para um tamanho de campo de proteo mximo de at 3 m (9,8 ps). Para a mxima proteo de campos maiores, a distncia deve ser reduzida a zero.

200 mm

Figura 7: Exemplo: distncia mnima para veculos automticos


Margem de segurana, frontal Margem de segurana, esquerda Tamanho mximo do campo de proteo

AGV
Campo de proteo

ATENO: Atraso na reativao do programa! No caso de aplicaes em AVG, voc deve programar um atraso na reativao do SafeZone. O atraso na reativao define um tempo (ms) aps o qual o rel reativado quando o campo monitorado estiver limpo (reincio automtico depois do tempo). Com o reincio automtico, o perodo de reincio deve ser ajustado para um mnimo de 2000 ms.
Margem de segurana, direita

Figura 8: Tamanho mximo do campo de proteo e complementos de segurana para AGVs

Pr ot eo Am bi ent al
O scanner de segurana a laser SafeZone construdo de maneira a causar um mnimo possvel de efeitos adversos ao ambiente. Ele emite e contm substncias que no danificam o meio ambiente e necessita s de um mnimo de energia e de recursos.

Voc pode estipular o atraso da reativao independentemente para os campos de alerta e de proteo. Smbolo do dispositivo SafeZone, menu de contexto Configuration draft, Edit. Os valores permitidos esto entre 200 e 5000 ms.

D escar t e
Sempre descarte dispositivos no reaproveitveis ou sem conserto de acordo com as regulamentaes especficas de descarte aplicveis ao pas de utilizao.

Exemplo para aplicao em AGVs AGVWidth= 1,6 m (5,24 ps) = 1600 mm (62,9 pol.) Tempo de resposta do SafeZone = 280 ms Tempo de reao do sistema de controle do AVG = 300 ms Velocidade mxima do AGV = 1 m/s Distncia mxima de frenagem para o AGV = 0,3 m (0,98 ps) = 300 mm (11,8 pol.) Erro mximo de medio do SafeZone = 250 mm (9,8 pol.) F desnecessrio: o AGV tem espao livre para o p Complemento de segurana por possvel desgaste da frenagem = 1,1 Largura do campo de proteo = AGVWidth + margens de segurana esquerda e direita

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D escr i o do Pr odut o
Const r uo do D i sposi t i vo
O sensor do scanner de segurana a laser SafeZone est alojado em um invlucro robusto de alumnio. A caixa est protegida contra respingos de gua de acordo com a IP 65 (aplicvel somente se os soquetes de conexo estiverem equipados com plugues ou coberturas).

Existem quatro LEDs na lateral do invlucro que mostram o estado do sistema:


Alvo de referncia Rotao do cabeote de escaneamento

Verde

ATENO: No danifique os lacres! Os parafusos do invlucro so lacrados. Qualquer dano nos lacres levar perda da garantia do produto.
SEGURANA DIAGNSTICO ALARME

Sadas para o campo de proteo (OSSDs) no estado LIGADO

Vermelho Sadas para o campo de proteo (OSSDs) no estado DESLIGADO Amarelo Sadas para o campo de alerta no estado DESLIGADO Amarelo Estado do sistema

Figura 10: LEDs no scanner de segurana a laser SafeZone O espelho defletor e o laser ptico esto localizados no lado superior do invlucro em um componente giratrio. O transmissor e o receptor laser utilizam a mesma lente. Essa construo coaxial complexa evita erros angulares resultantes de receptores pticos e transmissores separados.
Rotao do cabeote do scanner Indicao do LED
Verde Vermelho Amarelo Amarelo

Significado Dispositivo desligado LEDs de teste para 1 s aps ligar a alimentao O sistema est pronto para operar, as sadas para o campo de proteo (OSSDs) e para o campo de alerta esto no estado LIGADO As sadas para o campo de proteo (OSSDs) no estado DESLIGADO

LEDs

Conexes eltricas

As sadas para o campo de alerta no estado DESLIGADO Erro do sistema

Figura 9: Construo do scanner de segurana a laser SafeZone Os raios laser invisveis so emitidos em conformidade com classe 1 de segurana de laser. A rea de medio comea imediatamente em frente da lente.

Tabela 1: Estados dos LEDs para o scanner de segurana a laser SafeZone Existem dois soquetes de conexo no lado oposto do invlucro, identificados como Interface e 24 Vcc/sinal.
Rotao do cabeote do scanner Sinais de conexo e fonte de alimentao 24 V Conexo de interface Fusvel 3,15 A de retardo mdio, sob a tampa, com anel de vedao Conexo para aterramento Alvo de referncia

ATENO: No monte o dispositivo no nvel dos olhos! Ajuste o scanner de segurana a laser SafeZone de modo que o raio de medio no esteja no nvel dos olhos durante a utilizao.

Capa de proteo para a interface

Figura 11: Lateral de conexo da caixa


O LED do estado do sistema acende durante o teste de start-up aps ligar a alimentao. Durante os ltimos cinco segundos, antes esteja pronta para o funcionamento e para a liberao das sadas para o campo de proteo (OSSDs), esse LED piscar a 2 Hz. A respeito desse tpico, veja Indicao dos LEDs na pgina 14.

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x Comunicao da interface com o computador ou reincio. Uma interface RS-232 est disponvel nesta conexo. x 24 Vcc/Sinal Para conectar a fonte de alimentao, as duas sadas para o campo de proteo, OSSD 1 e OSSD 2, e a sada para o campo de alerta.

Di m et r o dos pont os do Saf eZone de acor do com a am pl i t ude


Amplitude (m) 0 7,5 14 12 Dimetro (cm) 10 8 6 4 2 0 0 2 4 Amplitude 6 8 Dimetro do ponto (cm) 1 12,25

Pr i nc pi os de O per ao do D i sposi t i vo
Pr i nc pi o de M edi o
O scanner de segurana a laser SafeZone emite raios laser pulsados por 360q com o auxlio de um espelho giratrio. Os pulsos de luz so refletidos difusamente dos objetos na vizinhana e recebidos por um fotodiodo no sensor. O scanner de segurana a laser SafeZone calcula a distncia at o objeto a partir do tempo de propagao que a luz precisa desde a emisso at a recepo da reflexo no sensor.

M oni t or ao dos Cam pos de Pr ot eo e Al er t a


Dois valores limites de distncia, que representam os campos de alerta e de proteo, podem ser definidos para cada raio de medio com o auxlio do software SCD. Durante a monitorao, o scanner de segurana a laser SafeZone compara a distncia do objeto medido com os valores limites definidos.
Campo de alerta Campo de proteo SafeZone 60 Campo de alerta

Rotao do espelho defletor Cronmetro pra inicia Laser ptico Receptor do laser Transmissor do laser dispara Avaliao D= 'T x Vlight 2 Encoder angular Motor

Eco do laser Raio laser

SafeZone

Campo de proteo

Configurao possvel

Configurao impossvel

Figura 13: Configurao de reas monitoradas Figura 12: Diagrama esquemtico do princpio de operao do scanner de segurana a laser SafeZone A direo de cada raio de medio individual determinada com o auxlio de um encoder angular. Os dados de medio para distncia e direo podem ser chamados por um computador via interface. O ngulo efetivo de escaneamento 300. As tabelas de valores limites de distncia so determinadas com um computador e armazenadas no scanner de segurana a laser SafeZone. Os limites dos campos de alerta e de proteo podem ser de qualquer formato e adaptados de acordo com as redondezas. O scanner de segurana a laser SafeZone deve, portanto, estar dentro dos limites de ambos os campos de alerta e de proteo.

Test e Aut om t i co
Os testes internos abrangentes so executados continuamente no scanner de segurana a laser SafeZone. Isso garante o alto nvel de confiabilidade operacional do sistema. Todos os componentes bsicos esto duplicados ou so monitorados pelo teste de lgica que opera independentemente. O alvo de referncia ou teste uma parte importante em sistemas de teste automtico. Isso envolve um alvo fixo firmemente montado no scanner de segurana a laser SafeZone, detectado em cada rotao. Qualquer alterao no valor da medio indicar um erro no sistema e levar a um estado de erro. Enquanto monitora, o scanner de segurana a laser SafeZone verifica se est funcionando corretamente.

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IMPORTANTE: A sensibilidade do sistema do dispositivo monitorada atravs da medio da luz refletida pelo alvo de referncia. A contaminao da lente ou do alvo de referncia pode levar anlise do sistema: Dispositivo insensvel/erro do alvo de referncia (LEDs indicadores). Neste caso, limpe o dispositivo ptico, assim como o alvo de referncia, de acordo com as instrues dadas na seo Manuteno e cuidados na pgina 14.

IMPORTANTE: O raio laser emitido tem uma divergncia de 1q. Isso significa que essencial que, durante a montagem, seja mantida uma distncia mnima de 100 mm (3,93 pol.) do cho.
Faixa de medio 0

Inst al ao e M ont agem


Condi es de O per ao
Observe os seguintes pontos antes de utilizar o dispositivo: x O dispositivo apenas para utilizao em reas predominantemente fechadas. x O scanner de segurana a laser SafeZone est protegido contra respingos de gua de acordo com a IP 65 e opera dentro de uma faixa de temperatura de 0 qC a 50 qC (32 qF a 122 qF). Proteja o sistema de umidade e temperaturas que estejam fora da faixa de temperatura. x Proteja o scanner de segurana a laser SafeZone da luz solar direta e contnua. x Para evitar condensao, no exponha o scanner de segurana a laser SafeZone a mudanas bruscas de temperatura. x No exponha o scanner de segurana a laser SafeZone a produtos qumicos agressivos (detergentes). x Painis de vidro ou superfcies reflexivas no so detectadas com segurana pelo scanner de segurana a laser SafeZone como objetos. x O scanner de segurana a laser SafeZone detecta somente objetos que sejam visveis de sua posio e no estejam cobertos. x Chuva, neve, p e fumaa so detectados como objetos e podem disparar estados de campo de alerta ou de proteo. Figura 14: Distncia mnima do cho
Distncia mnima do cho

IMPORTANTE: Quando instalar vrios scanners de segurana a laser, a montagem deve ser feita de forma que no possa ocorrer qualquer interferncia mtua:
h Configurao impossvel mnimo de 500 mm Configurao possvel

Configurao possvel Anteparo slido (parede)

M ont agem do D i sposi t i vo


ATENO: Observe as regulamentaes sobre segurana do fabricante da mquina. essencial que as instrues de segurana para operar a mquina, definidas pelo fabricante, sejam observadas ao montar o scanner de segurana a laser SafeZone. A montagem do scanner de segurana a laser SafeZone s pode ser feita por pessoal qualificado.
O scanner de segurana a laser SafeZone pode ser montado em qualquer orientao.

Configurao possvel

Figura 15: Montagem de vrios scanners de segurana a laser Para montar o dispositivo, voc necessitar de: x Quatro parafusos M4 x 10 para fix-lo em uma superfcie horizontal x Quatro arruelas lisas e quatro auto-travantes x Se necessrio, um nvel de bolha para garantir uma montagem nivelada Ajuste o scanner de segurana a laser SafeZone mquina: 1. Desligue a mquina e verifique se voc no est assumindo qualquer risco! 2. Coloque os parafusos de montagem com as arruelas lisas e auto-travantes, apertando-os com a mo.

Scannerde Segur ana a LaserSaf eZone -M anualdo U sur i o


3. Quando fix-lo a mquinas fixas, recomenda-se que o nvel de bolha seja utilizado em dois eixos para garantir a montagem nivelada. 4. Aperte os parafusos de fixao.
24 V OSSD 2.1 OSSD 2.2 K1 OSSD 1.1 OSSD 1.2 Diodo de supresso * * K2 Diodo de supresso Rel com contatos positivamente orientados Monitorao de K1 e K2 K1 K2

I nst al ao E l t r i ca
I nt egr ao das Sa das do Saf eZone com o Si st em a de Cont r ol e da M qui na
ATENO: Conexes somente por pessoal
qualificado! A conexo do scanner de segurana a laser SafeZone mquina s pode ser efetuada por pessoal devidamente. Essas pessoas devem ter todas as informaes dadas pelos fornecedores da mquina.
30 V mx L

Controle de segurana com categoria 3, no mnimo, de acordo com DIN EN 954-1

K1 K2 0V

Figura 17: Exemplo de integrao das sadas do OSSD. O cabeamento deve ser disposto de tal forma que esteja protegido contra efeitos mecnicos
*) Blindagem para evitar interferncia

Sa das do O SSD
As sadas do OSSD podem ser utilizadas como desarmes de parada de emergncia no controlador do sistema. As sadas do OSSD estaro abertas se x O campo de proteo tiver sido ativado, ou x O scanner de segurana a laser SafeZone tiver um falha. O contato a rel fecha depois de um tempo programado entre 200 e 5000 ms (atraso na reativao), assumindo que no haja falhas no sistema.

Campo de alerta 1

Campo de alerta 2

0V

Figura 16: Exemplo de integrao de sinais de campo de alerta H trs sadas a rel disponveis, potencialmente livres para conexo mquina para estados de campo de alerta e campo de proteo. As sadas so designadas como contatos N.A.


Scanner de Segurana a Laser SafeZone

Voc pode estipular o atraso da reativao independentemente para os campos de alerta e de proteo. Smbolo do dispositivo SafeZone, menu de contexto Configuration draft, Edit.

Sa da par a Cam po de Al er t a
O contato a rel do campo de alerta pode ser utilizado para a sada de um sinal de alerta. A sada a rel do campo de alerta aberto quando o campo de alerta ativado ou quando h uma falha no scanner de segurana a laser SafeZone. Se o objeto for removido novamente do campo de alerta, seu contato a rel fechar depois de um tempo ajustvel de 200 a 5000 ms (atraso na reativao). A sada para o campo de alerta pode ser conectada a um mximo de 30 volts e protegida internamente por um fusvel de 2 A.

As sadas do OSSD 1 e do OSSD 2 podem ser conectadas com um mximo de 30 Volts e so protegidas internamente por um fusvel de 2 A.

Di agr am a T pi co de Fi ao
24 Vcc OSSD 1.1 OSSD 2.1 Reset

L1 L2 L3

A1 Entradas MC 13 23
Rel de monitorao segura

K1 K2

A2 Entradas MC 14 24
OSSD 2.2 OSSD 1.2

K1
GND

K2

SafeZone OSSDs para um Mdulo de Rel de Segurana TIPO 4

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Scannerde Segur ana a LaserSaf eZone -M anualdo U sur i o Conexo da Font e de Al i m ent ao e dosCabos de Si nal
ATENO: Servio eltrico s pode ser realizado por especialistas adequadamente treinados.
A conexo eltrica para a fonte de alimentao e a conexo de cabos de sinal para o campo de alerta, OSSD 1 e OSSD 2, so feitas concomitantemente por meio de um soquete central do lado direito da caixa. aplicaes em veculos movidos a bateria, um transformador de tenso CC deve ser conectado em srie antes do scanner de segurana a laser SafeZone. No pedido, considere uma proteo relevante contra nvel baixo (queda de tenso).

24 Vcc 0 Vcc

FE (Aterramento Funcional)

Figura 19: Exemplo de fonte de alimentao e aterramento de aplicaes fixas Vista da Lateral Soldada do Soquete de 8 Pinos Figura 18: Local do plugue para conexo da fonte de alimentao e dos cabos de sinal
N Pino 1 2 3 4 5 6 7 8 Identificao + S2 S2 S1 S1 A A FE 24 Vcc Tenso na placa GND Sinal 24 V GND24 OSSD 2.1 OSSD 2.2 OSSD 1.1 OSSD 1.2 Campo de alerta 1.1 Campo de alerta 1.2 FE Explicao Alimentao de 24 Vcc Terra Contato a rel para campo de proteo 2.1 Contato a rel para campo de proteo 2.2 Contato a rel para campo de proteo 1.1 Contato a rel para campo de proteo 1.2 Contato a rel para campo de alerta 1.1 Contato a rel para campo de alerta 1.2 Terra funcional (blindado) Cor Marrom Azul Branco Cinza Preto Verde Vermelho Rosa Preto grosso

Figura 20: Exemplo de fonte de alimentao e aterramento em veculos de transporte

Conexo dos Cabos de D ados


Os cabos de dados com 9 pinos e plugues sub-D esto disponveis como acessrios da Rockwell Automation para conexo a um computador.

Vista da Lateral Soldada do Soquete de 14 Pinos Figura 21: Designaes dos pinos para a conexo dos cabos de dados
N do Pino (conector com 14 pinos) A C E G J L M U N do pino (conector sub-D de 9 pinos) 5 8 7 2 3 4

Tabela 2: Local do plugue para conexo da fonte de alimentao e dos cabos de sinal Observao: Ao conectar o scanner de segurana a laser SafeZone, imperativo garantir que o aterramento esteja conectado corretamente. O scanner de segurana a laser SafeZone deve ser alimentado por um transformador com isolao de segurana de acordo com a IEC 742. Isso tambm se aplica aos dispositivos de carregamento das baterias dos veculos, se o carregamento for feito no prprio veculo. Para aplicaes fixas, o scanner de segurana a laser SafeZone deve ser adequadamente aterrado (conexo de aterramento, veja Construo do Dispositivo, na pgina 7). O aterramento funcional deve ser conectado com o potencial de aterramento para instalao nos veculos de transporte. Para

Sinal GND RTS CTS RxD TxD RES

Explicao Terra, RS 232 RS 232: Pronto para enviar RS 232: Limpar para enviar RS 232: Receber dados RS 232: Transmitir dados Sem conexo! Reset (ativo BAIXO) Sem conexo!

Tabela 3: Designaes dos pinos para a conexo dos cabos de dados

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Conf i gur ao
St at us de ent r ega
O SafeZone configurado na fbrica com um campo de advertncia de 7,5 metros e um campo de proteo de 6 metros. O tempo de espera do rel est ajustado para o valor padro de 200 ms. Antes do comissionamento, o scanner de segurana a laser SafeZone deve ser configurado para a aplicao planejada com a ajuda do SCD fornecido.

Test e das Funes do M oni t or


Depois de definidas as reas monitoradas com o software SCD, voc deve verificar e aceitar a instalao. Para isso, o procedimento feito em duas etapas: x Primeiro, verifique a definio do campo de proteo com um computador conectado e documente o teste. x Depois, conecte a mquina e repita o teste. Verifique a definio do campo de proteo e documente: Insira um objeto escuro para teste, com um dimetro de cerca de 70 mm (2,75 pol.) no campo de proteo. Verifique todas as sees do limite do campo de proteo. O LED verde deve apagar e o vermelho acender na frente do scanner de segurana a laser SafeZone. Verificao da instalao do sistema de segurana para a mquina: Quando certificar-se de que a definio do campo de proteo est correta, conecte os cabos de sinal do scanner de segurana a laser SafeZone ao sistema de controle da mquina. Repita o teste com a mquina ligada, mas no em funcionamento. Verifique, tambm, o comportamento quando o scanner de segurana a laser SafeZone estiver desligado. Ligue a mquina. Insira, cuidadosamente, um objeto, p. ex. uma caixa, nas reas monitoradas. Observe a reao da mquina. Antes de aceitar o sistema, considere os seguintes pontos: Utilize o teste para garantir que nenhum estado de risco poder ser ajustado em movimento enquanto um objeto estiver presente na rea de classificada. Garanta que o estado ou o movimento de risco pare antes que qualquer parte do corpo de uma pessoa possa alcanar o ponto de risco. Quando definir o campo de proteo, leve em conta o tempo de parada da mquina e o tempo de resposta do scanner de segurana a laser SafeZone. Assegure que o scanner de segurana a laser SafeZone e outros dispositivos de proteo monitorem todos os pontos de acesso s reas classificadas. Verifique se o scanner de segurana a laser SafeZone est firmemente montado. Verifique, tambm, se o sistema no se move sob condies normais de operao e que sua posio no possa ser alterada. Treine o pessoal de operao da mquina sobre como o scanner de segurana a laser SafeZone trabalha. Explique seu projeto e como utilizar o sistema (LEDs, falhas).

Pr epar ao da Conf i gur ao


Como preparar a configurao: Certifique-se que o scanner de segurana a laser SafeZone foi montado adequadamente e que as conexes eltricas estejam corretas e em seus lugares. Planeje toda as configuraes necessrias (campo de alerta, campo de proteo, atraso na reativao etc.). Para configurar o scanner de segurana a laser SafeZone, voc precisa: i SCD em CD-ROM. i Manual do usurio para o software SCD em CD-ROM. i PC/Notebook com Windows 9x/NT 4/2000 Professional/ XP e uma interface serial (RS 232) (PC/notebook no inclusos). i Cabo para a conexo entre o PC e o scanner de segurana a laser SafeZone (cabo de conexo no incluso). Para configurar o dispositivo, leia o manual do usurio referente ao SCD e utilize a ajuda on-line do programa.

Pr epar ao
Di r ei t os de Acesso do Sof t war e de Conf i gur ao
O acesso ao scanner de segurana a laser SafeZone est protegido. x A senha na entrega ABGM. x O usurio (Safety Officer) deve garantir que a senha seja conhecida somente pelas pessoas autorizadas. Recomendao: Recomenda-se que a senha ABGM seja substituda por uma nova senha escolhida por voc.

Smbolo do dispositivo ABGM, menu de contexto Access rights, Change password...

E xam es Regul ar es
ATENO: Executar testes regulares! Os testes dirios podem ser executados pelo pessoal que opera a mquina. A manuteno a cada seis meses (veja abaixo) e os testes das reas monitoradas podem ser executados somente por pessoal autorizado. Test es D i r i os
Verifique o estado e a instalao do scanner de segurana a laser SafeZone para quaisquer mudanas. Se ficar em dvida, desligue o SafeZone e informe o pessoal autorizado da manuteno imediatamente.

x possvel selecionar a funo Monitor no PC e editar os campos de proteo sem uma senha, mas no possvel alterar o campo de proteo ou parmetros sem ela. x Utilizando a senha possvel alterar o campo de proteo e os parmetros.

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Mantenha a lente limpa. Use somente um pincel macio ou tecido especial para limpeza de lentes. Verifique as imediaes para modificaes (p. ex.: alteraes estruturais) que podem ter ocorrido desde a configurao. 2. Posicione a almofada da membrana na parte superior do scanner de segurana a laser SafeZone.

Test es Sem est r ai s


Verifique a definio do campo de proteo pelo menos a cada seis meses. Siga os procedimentos de regulao descritos em Teste das Funes do Monitor na pgina 12.

Tr anspor t e e Ar m azenam ent o


Tr anspor t e do scannerde segur ana a l aser Saf eZone
Respeite as seguintes instrues ao transportar o scanner de segurana a laser SafeZone: 1. Remova todos os plugues para evitar curvar os cabos. 2. Prenda as peas giratrias com fita adesiva para evitar arranhar a lente. 3. No permita que qualquer carga mecnica afete as partes giratrias. 4. Utilize a embalagem original. assim que se embala o scanner de segurana a laser em sua embalagem original: 1. Posicione a almofada da membrana inferior para cima na caixa e coloque o scanner de segurana a laser SafeZone apoiado na sua lateral. Figura 23: Posicione a almofada da membrana superior sobre o scanner de segurana a laser SafeZone. 3. Finalmente, posicione os acessrios na caixa.

Figura 24: Coloque os acessrios na embalagem original 4. Antes de enviar a embalagem, identifique-a claramente: Dispositivo sensvel de medio frgil!

Ar m azenam ent o
Respeite as seguintes instrues ao armazenar o scanner de segurana a laser SafeZone: Observaes: Seque o sistema cuidadosamente antes de armazenar. A condensao pode danificar as partes pticas. No armazene o sistema em embalagens lacrados para que qualquer umidade residual possa evaporar. Se possvel, utilize a embalagem original. Figura 22: Posicione o SafeZone de lado na embalagem original Armazene com a umidade do ar entre 5% e 85% (sem condensao). Temperatura de armazenamento: -20 qC a +70 qC (-4 qF a +158 qF).

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M anut eno e Cui dados


O scanner de segurana a laser SafeZone no necessita de manuteno alm dos exames regulares j mencionados. Nenhum ajuste ou calibragem necessrio. Observe as seguintes instrues gerais para manusear o scanner de segurana a laser SafeZone: Observaes: A sada do feixe (prisma) do cabeote de escaneamento deve ser limpa logo que houver evidncias visveis de contaminao para que o sensor opere sem erros. No toque o prisma diretamente durante a limpeza. Use um limpador plstico com um tecido macio apropriado para limpar o prisma. Nunca use tecidos grossos ou detergentes agressivos como acetona. Limpe a caixa do scanner de segurana a laser SafeZone com um pano macio e umedecido. No use detergentes agressivos. Proteja o scanner de segurana a laser SafeZone da luz solar direta e contnua. No exponha o scanner de segurana a laser SafeZone mudanas bruscas de temperatura para evitar a formao de condensao. Nunca abra o scanner de segurana a laser SafeZone! O sistema no possui nenhum componente que possa ser consertado ou que a manuteno possa ser feita pelo operador. Se ocorrerem erros ou voc tiver dificuldades em utilizar o scanner de segurana a laser SafeZone, o Servio de Atendimento ao Cliente da Rockwell Automation ter prazer em efetuar a assistncia.

Os objetos dentro das reas monitoradas no so detectados: x O LED amarelo do estado do sistema est aceso ou piscando? i Sim: o scanner de segurana a laser SafeZone encontrou um erro: Verifique a lente. i No: com a ajuda do computador e do software de SCD, verifique as definies dos campos de proteo e de alerta.

Smbolo do dispositivo ABGM, menu de contexto Configuration draft, Edit monitored areas.

Os objetos so detectados dentro das reas monitoradas sem que realmente existam: x Verifique as imediaes para modificaes (p. ex. alteraes estruturais) que possam ter ocorrido desde a configurao. x Chuva, neve, fumaa e p podem ser a causa da deteco de falsos objetos!

Indi cao dos LE D s


LED de estado do sistema Significado
Sem erros Erro no alvo de referncia Erro na freq. de rotao Erro de compar. do canal Erro do rel Erro de teste automtico 0,5 s 0,5 s Repetio 8 s Repetio 8 s LED aceso LED apagado

Local i zao de Fal has


Cor r eo de f al has
Todos os LEDs esto apagados e a lente do laser no est girando: x A fonte de alimentao 18... 30 V (24 V 25%) est presente? x O fusvel est intacto? x O plugue est corretamente montado no scanner de segurana a laser SafeZone e firmemente conectado? x Os cabos esto ligados com a polaridade correta? O LED verde do System OK no acende, os OSSDs e campo de alerta esto ativos: x Limpe a lente (veja Exames Regulares na pgina 12). x Verifique a fonte de alimentao para alta corrente. x Conecte os diagnsticos do computador e do display do SCD

Avi sos adi ci onai s aos est ados de er r o


N do erro Descrio Contaminao do alvo; alvo pode estar dobrado ou faltando Freqncia de varredura fora da faixa Canais de avaliao redundante diferentes Rel de segurana no funciona adequadamente Cenrio O sistema no consegue executar vrios testes dinmicos Cabeote ptico bloqueado Cabeote ptico no vira Eletrnica de avaliao com defeito Contatos bloqueados ou rel com defeito eltrico Razes diversas; funo de segurana interrompida Campos no configurados; todos os campos com tamanho mximo Aes Limpe o alvo com lcool isoproplico e um pano macio; ajuste o alvo Verifique o cabeote ptico Envie para reparo

Envie para reparo


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Smbolo do dispositivo ABGM, menu de contexto Diagnostics, Display.

Envie para reparo

Teste de segurana interno falhou

Envie para reparo

x Se voc no puder resolver o problema, entre em contato com o Servio de Atendimento ao Cliente da Rockwell Automation.
7

Campos de monitorao no usveis

Configure os campos de monitorao

Figura 25: As indicaes do LED de estado do sistema

Scannerde Segur ana a LaserSaf eZone -M anualdo U sur i o Tabel a de l ocal i zao de f al has do Saf eZone
Descrio da falha Erro de comunicao Comunicao entre o PC e o dispositivo falhou Usada conexo incorreta do PC Verifique se as conexes entre o PC e o dispositivo esto configuradas adequadamente e seguras. O PC utilizado pode ter vrias portas COMM. Verifique se a conexo de comunicao est na porta COMM designada (na barra de ferramentas do software SCD, clique com o boto esquerdo do mouse em Extras, em Communication Connection e tambm em Connection), verifique se a porta COMM est disponvel. Softwares como RS Linx, pda synchronization ou impressoras externas podem controlar a porta COMM e no permitir que o software SCD acesse a porta COMM do computador. Desligue e ligue o dispositivo e reinicie o software SCD. Ao

D ados Tcni cos


Fol ha de D ados
Cl asses de Segur ana
Categoria de Segurana Tipo 3 ESPE de acordo com EN 61496-1 prova de erro de acordo com EN 61496-1 IEC 825 Laser Classe 1 (seguro aos olhos)

Classe de Proteo de Laser

D ados Car act er st i cos par a o Scannera LaserSaf eZone


Faixa de Medio e de Tolerncia Faixa para Deteco Segura de Objetos Nominal Leg Tempo de Resposta do Campo de Proteo ngulo Mximo 0 a 7,5 m (0 a 24,6 ps) 0 a 6 m (0 a 19,6 ps) (inclui complemento de segurana) 280 ms 300q

Houve falha geral no software do dispositivo

Dispositivo no encontrado A conexo entre o PC e o dispositivo falhou Verifique se as conexes entre o PC e o dispositivo esto configuradas adequadamente e seguras. O PC utilizado pode ter vrias portas COMM. Verifique se a conexo de comunicao est na porta COMM designada, (Na barra de ferramentas do software SCD, clique com o boto da esquerda em Extras, clique com o boto da esquerda em Communication Connectione clique com o boto da esquerda em Connection), verifique se aporta COMM est disponvel. Softwares como RS Linx, pda synchronization ou impressoras externas podem controlar a porta COMM e no permitir que o software SCD acesse a porta COMM do computador. Erro de referncia do alvo O sistema ptico rotativo no enxerga o alvo Verifique se o alvo de referncia (placa anexa traseira do SafeZone) est presente, mas no dobrado. Se o alvo de referncia est dobrado, endireite-o e reinicie o software. Procure danos (cortes, arranhes, marcas, sujeira etc.) na superfcie do alvo de referncia. Limpe a lente e o alvo de referncia com um pano macio e sem fiapos e lcool isoproplico. Erro de freqncia de giro Baixa tenso Atrito entre o sistema ptico rotativo e o invlucro do dispositivo Sem disparo interno Erro interno ao processar um sinal Envie para reparo. Verifique se a fonte de alimentao est com 24 Vcc +/-25%. Verifique se h obstrues/sujeira entre o sistema ptico rotativo e o invlucro do dispositivo.

M edi o do Lasere Angul ar


Diodo do Laser Comprimento de Onda Classe de Proteo de Laser Freqncia de Pulso Freqncia de Escaneamento ngulo de Escaneamento Resoluo do Encoder do ngulo Resoluo de Ponto Vibrao Foto-diodo avalanche 905 nm 1 (IEC 825) 5,76 KHz + 5% 8 KHz + 5% 300q incrementos de 360 x 4 0,5q de acordo com IEC 2-6, Freqncia 10-55 Hz, amplitude: 0,35 mm de acordo com IEC 2-29, Acelerao 10 g, durao do pulso: 16 ms

Choque

pt i ca ( Recept or pt i co e Tr ansm i ssorCoaxi al )


Divergncia do Raio Laser Distncia Focal Dimetro das Lente 15 mrad 30 mm (1,18 pol.) 30 mm (1,18 pol.)

Font e de Al i m ent ao
24 Vcc 25% (via transformador com isolao de segurana conforme IEC 742, veja Conexo da Fonte de Alimentao e Cabos de Sinal na pgina 11). Aprox. 1 A a 24 Vcc 2 A por 100 ms 24 W total

Tenso em Operao

Absoro de Corrente Corrente de Comutao Consumo de Alimentao

Cdigos de erro de software 1002 Reinicie o software SCD e desligue e ligue o SafeZone.

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Resi st nci a do I nvl ucr o e do Am bi ent e
Material Classificao da Vedao Comprimento Largura Altura Peso Temperatura em Operao Temperatura de Armazenamento: Alumnio IP 65 168 mm (6,61 pol.) 108 mm (4,25 pol.) 176 mm (6,92 pol.) 3,0 kg 0 qC a 50 qC (32 qF a 122 qF) -20 qC a 70 qC (-4 qF a 158 qF). reas Monitoradas Distncia Mnima Parede

I nt er f aces
Interfaces de Dados para o Computador Sadas de Sinal para Campo de Alerta, OSSD 1, OSSD 2 RS 232: 9600 baud, dados de 8 bits, 1 bit de parada, sem paridade Sadas a rel livre de potencial, mx. 2 A, mx. 30 V, carga puramente resistiva, nmero de operaes: 2 milhes

Mquina a Ser Protegida

Pl ugue do Cabo
Conexo da Interface Conexo 24 Vcc/Sinal 14 pinos, tipo Binder 8 pinos, tipo Binder

Figura 26: Distncia mnima da rea monitorada pelo scanner de segurana a laser SafeZone de objetos ao redor

D ados do Pedi do
E nt r ega
A descrio precisa do pedido para o scanner de segurana a laser SafeZone : Scanner a Laser SafeZone, Cdigo de Catlogo 442L-SSFZN Os seguintes componentes so fornecidos como integrantes do pacote do scanner de segurana a laser SafeZone: i O scanner de segurana a laser SafeZone i CD ROM: Software SCD do SafeZone, manual do software e manual do SafeZone i 1 conjunto de parafusos (fixao do lado inferior do scanner de segurana a laser SafeZone):  4 parafusos M4 x 10

Tabela 4: Dados tcnicos para o scanner de segurana a laser SafeZone


Definio de nominal leg: cilindro preto com 70 mm de dimetro e 1,8% de refletividade. Isso corresponde, aproximadamente, a uma perna de roupa de criana feita de veludo preto.

Pr eci so do D i sposi t i vo e M ar gem de Segur ana


A preciso do dispositivo depende da distncia. A preciso conforme segue:
Distncia at m (ps) 2 (6,56)* 3 (9,8)* 4 (13,1)* 5 (16,4)* 6 (19,6)* Margem de segurana cm (pol.) 25 (9,84) 35 (13,77) 45 (17,71) 55 (21,65) 70 (27,55)

 4 arruelas  4 arruelas auto-travantes

i i i

Tabela 5: Preciso do SafeZone em relao distncia


* Todos as figuras de distncia incluem a margem de segurana.

Capa plstica para o soquete da interface Pacote de instrues Caixa da embalagem

Todas as influncias possveis e, particularmente, as propriedades refletivas dos materiais que possam ser questionadas, assim como todos os efeitos de planos de fundo foram levados em considerao nessas tolerncias. Observao: Ao programar o dispositivo, a margem de segurana deve ser calculada.

Com ponent es Adi ci onai s N ecessr i os


Independentemente do nmero de scanners que voc utilize, voc precisar de pelo menos um: i Cabo RS-232 para conexo ao computador Cdigo de Catlogo: 442L-SCCFG i Cabo de alimentao e de sada OSSD Cdigo de Catlogo: 442L-SCPWR

Di st nci aM ni m a dos O bj et os
Quando montar em frente a uma parede, por razes de disponibilidade, as reas monitoradas programadas no podem estar a menos de 25 cm (9,84 pol.) dessa parede.

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Apndi ce
Di m enses m m ( pol . )
176 (6,9) 56,5 (2,22)

178 (7,0) 137,5 (5,41) 15 (0,59) 19 (0,74)


Sinal Interface 24 Vcc Fusvel 3,15 AT

158 (6,22)

Etiqueta

15,5 (0,61) 11 (0,43)

Alerta Segurana Diagnstico

Lmpadas Indicadoras

Plugue Macho 14 Pinos

Plugue Macho 8 Pinos

Soquete Hexagonal 4 mm Aterramento do Chassi 1 mm2 a 2,5 mm2

10 (0,39)

verde vermelho amarelo amarelo

Furos de Montagem

Capa de Proteo Conector Fmea do Cabo de 8 Pinos ~ 60 (2,36)

115 (4,52)

Capa de Proteo

raio mn de curvatura 90 (3,54) raio mn de curva 120 (4,72)

Conector Fmea do Cabo de 14 Pinos

Distncia mn 175 (6,88)

176 (6,9)

115 (4,52)

86 (3,38)

Rosqueado M4 x 10 4 lugares

Superfcie de Montagem 144 (5,66)

Figura 27: Diagrama dimensional para o scanner de segurana a laser SafeZone

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As mais importantes normas e diretrizes, vlidas para a utilizao em sistemas de segurana opto-eletrnicos na Europa, esto listadas abaixo. Outras regulamentaes podem ser importantes para voc, dependendo do tipo de utilizao. Informaes sobre outras normas especficas a respeito de dispositivos podem ser fornecidas por autoridades responsveis ou sua associao comercial. Se a mquina ou veculo for operado em um pas que no pertena Unio Europia, recomendamos que voc entre em contato com o diretor da planta ou autoridades locais. Sobre a aplicao e instalao de sistemas de segurana x A Diretriz de Maquinrio 98/37 EC x Segurana de mquina termos bsicos, orientaes gerais de projeto (EN 292) x A segurana de sistemas de produo integrados (DIN EN 1921) x Segurana de mquina equipamento de mquina eltrica Parte 1: requisitos gerais (EN 60 204) x Segurana de mquina distncias seguras para evitar o acesso dos membros superiores a pontos de operao classificados (EN 294) x Requisitos de segurana para robs (EN 775) x Regras de segurana para equipamento de proteo sensvel eletricidade com equipamentos acionados por energia (ZH 1/597) x Segurana de mquina organizao de dispositivos de segurana com referncia velocidade de aproximao de partes do corpo (EN 999) x Segurana de mquina consideraes de risco (EN 1050) Sobre a construo e equipamentos dos sistemas de segurana x Segurana de mquinas equipamento de proteo sensvel eletricidade Parte 1: Requisitos gerais (IEC/EN 61496-1, bem como baseado na IEC/EN 61496-3) x Consideraes bsicas de segurana para sistemas de segurana MSR (DIN V 19 250) x Segurana de mquina equipamento eltrico de mquinas Parte 1: Requisitos gerais (EN 60204) x Segurana de mquina componentes do sistema de controle relacionados segurana Parte 1: Orientaes gerais de projeto (EN 954) Pea nossa brochura sobre esse tpico Mquinas Seguras com Sistemas de Segurana Opto-eletrnico. 1. As normas de segurana e regulamentaes foram observadas de acordo com as diretrizes/normas aplicveis mquina? Sim 2 No 2 2. As diretrizes e normas aplicadas esto listadas na Declarao de Conformidade? Sim 2 No 2 3. O dispositivo de proteo atende a categoria de controle necessria? Sim 2 No 2 4. O acesso rea/ponto classificado s possvel atravs do campo de proteo do ESPE? Sim 2 No 2 5. Foram tomadas as medidas adequadas para evitar ou monitorar a deteco de presena na rea classificada ao proteger a rea/ponto classificado (proteo mecnica do ponto de operao)? Estes esto protegidos contra remoo? Sim 2 No 2 6. As medidas de proteo mecnica adicionais so adequadas e garantem a manipulao que evitem alcanar por baixo, por cima ou pelos lados do ESPE? Sim 2 No 2 7. O tempo mximo de desligamento e/ou tempo de parada da mquina tm sido medidos, especificados e documentados (na mquina e/ou na documentao da mquina)? Sim 2 No 2 8. O ESPE foi montado de forma que a distncia de segurana necessria do ponto perigoso mais prximo foi alcanada? Sim 2 No 2 9. Os dispositivos ESPE esto adequadamente montados e seguros contra manipulao aps o ajuste? Sim 2 No 2 10. As medidas de proteo necessrias contra choques eltricos esto funcionando (classe de proteo)? Sim 2 No 2 11. A unidade de comando para reset dos dispositivos de proteo (ESPE) ou de reincio da mquina est presente e corretamente instalada? Sim 2 No 2 12. As sadas do ESPE (OSSDs) esto integradas de acordo com a categoria de controle exigida e a integrao est de acordo com os diagramas do circuito? Sim 2 No 2 13. A funo de proteo foi verificada de acordo com as observaes de teste desta documentao? Sim 2 No 2 14. As funes de proteo dadas so adequadas a cada ajuste da chave seletora do modo de operao? Sim 2 No 2 15. Os elementos de chaveamento so ativados pelo ESPE, p. ex. contatores, vlvulas, monitorados? Sim 2 No 2 16. O ESPE est funcionando de forma eficiente durante todo o perodo do estado de risco? Sim 2 No 2 17. Uma vez iniciado, o estado de risco ser interrompido quando a chave do ESPE for ligada ou desligada e ao mudar o modo de operao ou ao chavear um outro dispositivo de proteo? Sim 2 No 2 Esta lista de verificaes no substitui o comissionamento inicial nem a inspeo regular pelo pessoal especializado.

Li st a de Ver i f i cao par ao f abr i cant e


Lista de verificao para fabricantes/OEM para a instalao de equipamento de proteo sensvel eletricidade (ESPE). Os detalhes sobre os itens listados abaixo devem estar prontamente disponveis quando o sistema for comissionado pela primeira vez, entretanto, depende das vrias aplicaes cujos requisitos devero ser revistos pelo fabricante/OEM. Essa lista de verificao deve ser retida e mantida com a documentao da mquina para servir de referncia durante os testes recorrentes.

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D ecl ar ao de Conf or mi dade EC


O abai xo as s i nado,r epr es ent ando o s egui nt ef or necedor Rockwel lAut om at i on/ Al l enBr adl ey 2 Execut i ve D r i ve Chel ms f or d,M A 01824 -U SA eo r epr es ent ant e aut or i z ado es t abel eci do nes s a Com uni dade Rockwel lAut om at i on,Subs i di r i a da Rockwel lI nt er nat i onalG m bH D s s el ber ger St r ae 15 D42781 H aan,G er m any decl ar am aquique os pr odut os I dent i f i cao do pr odut o( m ar ca e cdi gos de cat l ogo e de pea) : Funo de Segur ana do Pr odut o:

Scanner de Segur ana a Las er Saf eZone 442L Scanner de Segur ana a Las er Saf eZone 442L Al l enBr adl ey
( cons ul t aal i s t a anexa de cdi gos de cat l ogo) O Scannerde Segur ana a Las erSaf eZone 442L um di s pos i t i vo de pr ot eo opt oel et r ni ca que r es ponde r ef l exo di f us a( AO PD D R) .O Scanner de Segur ana a Las erSaf eZone um di s pos i t i vo de s egur ana s em cont at o, Ti po 3.

es t o em conf or mi dade com as pr ovi s es das s egui nt es di r et r i z es EC quando i ns t al ado de acor do com as i ns t r ues de i ns t al ao cont i das na docum ent ao do pr odut o: 98/ 37/ EC 89/ 336/ EEC Di r et r i z de s egur ana da m qui na

Di r et r i z EM C conf or m e anexos 92/ 31/ EEC,93/ 68/ EEC,93/ 465/ EEC e de acor do com as pr ovi s es das s egui nt es nor m as har m oni z adas : EN 614961:1997 EN 500812:1993 EN 6100062:1999 EN 50178:1998 Ano de i dent i f i cao CE For necedor : Segur ana de m qui nas -equi pam ent o de pr ot eo s ens vel el et r i ci dade Par t e1: Com pat i bi l i dade el et r om agnt i ca -Nor m a de em i s s o genr i ca -Par t e 2: Am bi ent ei ndus t r i al Com pat i bi l i dade el et r om agnt i ca ( EM C)Par t e 62:Nor m as genr i cas I m uni dade par a am bi ent es i ndus t r i ai s Equi pam ent o el et r ni co par a ut i l i z ao em i ns t al aes de al i m ent ao 2002 Repr es ent ant e Aut or i z ado na Com uni dade:

i . V. As s i nat ur a As s i nat ur a Nom e: Car go: D at a: J am es Pazar i s Di r et o de Engenhar i a 06 de s et em br o de 2002 Nom e: Car go: D at a: Vi kt orSchi f f er G er ent e de Engenhar i a 18 de s et em br o de 2002

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