UNIVERSIDAD DE CHILE FACULTAD DE CIENCIAS F ISICAS Y MATEMATICAS DEPARTAMENTO DE INGENIER IA MECANICA

COMPUTACIONAL DE ESFUERZOS Y DEFORMACIONES MODELACION EN EL FENOMENO DE BRAIN SHIFT

MEMORIA PARA OPTAR AL T ITULO DE INGENIERO CIVIL MECANICO

BENJAM IN BLAS OLIVARES

PROFESOR GU IA: ALVARO VALENCIA MUSALEM MIEMBROS DE LA COMISION: JAIME ORTEGA PALMA ROGER BUSTAMANTE PLAZA

SANTIAGO DE CHILE ENERO 2011

Resumen Ejecutivo La neurocirug a necesita altos niveles de precisi on debido a la complejidad del cerebro. Para ello, los cirujanos cuentan con im agenes pre-operatorias que permiten identicar la zona exacta de operaci on. Sin embargo, durante la craneotom a se producen deformaciones en el cerebro. Las deformaciones producidas conllevan un margen de error en la zona de operaci on. El fen omeno de deformaciones denominado Brain Shift, se estudiar a en el presente tema de memoria. El proyecto de t tulo busca cuanticar los desplazamientos originados en el tejido cerebral cuando existe un procedimiento quir urgico de cr aneo abierto. Al variar la presi on intracraneal, el cerebro comienza un proceso de deformaci on hasta alcanzar un estado denitivo. La escasez de equipos cl nicos capaces de actualizar el estado del cerebro durante el proceso y su alto costo, son los problemas que enfrenta la neurocirug a. Es por esto, que el fen omeno ha sido ampliamente abordado por investigadores del area biomec anica y dentro de los antecedentes recopilados se presenta un estado del arte de aquellos trabajos de mayor aporte a la modelaci on del fen omeno llamado Brain Shift. Dentro de este marco, se realiz o un estudio acabado de modelos de s olidos adaptables a las condiciones del cerebro, en particular se han considerado modelos de elast omeros y lineales. Como objetivo general se plantea establecer un valor aproximado del desplazamiento y estado nal que tendr a la zona del cerebro a operar, mediante el uso de modelos matem aticos y algoritmos computacionales, en particular con el m etodo de elementos nitos. Como objetivo espec co, se busca modelar el fen omeno denominado Brain Shift para la determinar desplazamientos, deformaciones y esfuerzos. La metodolog a aplicada consisti o en la generaci on de un modelo CAD del cerebro importable a un programa de elementos nitos. En etapas previas a la simulaci on del Brain Shift, se estudiaron diferentes condiciones de borde y el modelo de s olido que se adaptase a las propiedades reales del cerebro. Finalmente se simularon tres casos denominados craneotom a parietal, frontal y posterior respectivamente. El nombre indica la zona del cerebro expuesta. Con estos casos se cuantic o desplazamientos, esfuerzos y deformaciones generados por el fen omeno. Los resultados son similares a los registrados por investigadores, sin embargo, el Brain Shift es u nico para cada paciente. Con este trabajo de t tulo se entregan las herramientas esenciales para conocer los desplazamientos que se generaran en un procedimiento de este tipo, gracias a las condiciones de borde estudiadas y al modelo de s olido seleccionado.

Agradecimientos Deseo agradecer a mis padres por estar en los momentos importantes de mi vida y por apoyarme en los dif ciles. Ellos han sido el pilar principal para superar los obst aculos que hemos sorteado exitosamente. Por su esfuerzo en educarme y guiarme para convertirme en la persona que soy. Finalmente les agradezco por todo el amor y cari no entregado en mis veinticinco a nos de vida. A mis hermanos, Nicol as y Annelise, por compartir excelentes momentos y por estar presente en los importantes, sin ellos no ser a lo que soy. A Gail por su todo su cari no, amor y compresi on en estos maravillosos a nos que llevamos juntos. Siempre ha sido una excelente compa nera y amiga que ha entregado su apoyo incondicional. A la familia Riddell Robles (Baxa) por entregarme su amor y compresi on como a un hijo m as. S olo tengo palabras de agradecimiento hacia ellos. A mis siempre amigos de especialidad Felipe Cris ostomo Daniel Morales, Francisco Cort es y Pablo Hidalgo, por los gratos momentos de diversi on que compartimos juntos y por esas horas de estudio que hoy d a nos permiten convertirnos en ingenieros. Con todos ellos compartimos mucho m as que un proyecto de ingenier a estudiantil. Les deseo suerte en lo restante y ya celebraremos este gran triunfo. Quiero agradecer especialmente a mi profesor gu a Alvaro Valencia, su apoyo, inter es y buenos consejos contribuyeron para que este proyecto de t tulo llegara a buen puerto. Agradezco a Jaime Ortega, por la conanza depositada en m para desarrollar este interesante proyecto. Agradezco al profesor Roger Bustamante por aceptar amablemente cada una de mis consultas. Mis agradecimientos al proyecto Fondecyt 1070148 y Fondef D04I1237 por prestar nancimiento y apoyo en la investigaci on y desarrollo de esta memoria. Finalmente agradezco a mi familia, abuelos, t os, primos porque siempre me han querido y apoyado incondicionalmente.

 Indice

1. Introducci on 1.1. Motivaci on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2. Objetivos Generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3. Objetivos Espec cos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.4. Alcances . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2. Antecedentes Generales 2.1. Antecedentes F sico-Biol ogicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2. Discusi on Bibliogr aca . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.1. Mechanical porperties of brain tissue in tension . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.2. Comparison between Brain Tissue Gray and White Matters in Tension Including

1 2 3 3 3 5 5 7 9

Necking Phenomenon . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 2.3. Registros de Brain Shift . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 3. Marco Te orico 13

3.1. Teorema del Transporte de Reynolds . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 3.1.1. Conservaci on de Masa e Incompresibilidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 3.1.2. Conservaci on de Momento Lineal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 3.1.3. Conservaci on de Momento Angular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 3.2. Elasticidad Lineal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 3.2.1. Ecuaci on Constitutiva de Lam e-Hooke . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 3.3. Elasticidad No Lineal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 3.3.1. Modelo de Material de Neo-Hooke . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 3.3.2. Modelo de Material de Mooney-Rivlin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 3.3.3. Modelo de Material de Ogden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 3.4. Esfuerzos y Deformaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 3.5. Modelos de Tejido Cerebral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

4. Metodolog a

26

4.1. Introducci on a M etodo de Elementos Finitos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 4.1.1. Denici on del M etodo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 4.1.2. Aplicaci on del M etodo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 4.1.3. Pasos del MEF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 4.2. Modelaci on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 4.3. Condici on de Borde y Contacto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 4.4. Incompresibilidad y Efectos Viscoel asticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 4.5. Geometr a CAD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36 4.6. Estudio de Condiciones de Borde . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 4.6.1. Implementaci on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42 4.6.2. Caso i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 4.6.3. Caso ii . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 4.6.4. Caso iii . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46 4.6.5. Caso iv . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46 4.7. Estudio del Modelo de S olido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47 4.8. Simulaci on de Craneotom as . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 4.8.1. Prueba de Malla y Elementos de Malla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 4.8.2. Craneotom a Parietal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56 4.8.3. Craneotom a Posterior . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 4.8.4. Craneotom a Frontal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60 5. Resultados 62

5.1. Estudio de Condiciones de Borde . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62 5.1.1. Caso i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63 5.1.2. Caso ii . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65 5.1.3. Caso iii . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66 5.1.4. Caso iv . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68 5.1.5. Discusi on Resultados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69 5.2. Estudio del Modelo de S olido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70 5.2.1. Modelo S olido El astico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70 5.2.2. Modelo de Neo-Hooke . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71 5.2.3. Modelo de Ogden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72 5.2.4. Modelo de Mooney Rivlin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74 5.2.5. Discusi on de Resultados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

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5.3. Simulaci on de Craneotom as . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77 5.3.1. Craneotom a Parietal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77 5.3.2. Craneotom a Posterior . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81 5.3.3. Craneotom a Frontal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 6. An alisis y Discusi on 88

6.1. Geometr a CAD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88 6.2. Condiciones de Borde . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89 6.3. Modelo de S olido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90 6.4. Metodolog a y Supuestos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 6.5. Simulaci on de Craneotom as . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93 6.6. Ansys y Adina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95 7. Conclusiones A. Anexos 96 98

A.1. Datos de esfuerzo-deformaci on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98 A.2. Caso i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100 A.3. Caso ii . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101 A.4. Caso iii . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102 A.5. Caso iv . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103 A.6. Modelo de S olido El astico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104 A.7. Modelo de S olido Neo-Hooke . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105 A.8. Modelo de S olido Ogden 1 Orden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106 A.9. Modelo de S olido Ogden 2 Orden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107 A.10.Modelo de S olido Ogden 3 Orden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108 A.11.Modelo de S olido Mooney Rivlin dos Par ametros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109 A.12.Modelo de Estudio S olido Mooney Rivlin cinco Par ametros . . . . . . . . . . . . . . . . 110 A.13.Craneotom a Lateral Modelo El astico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111 A.14.Craneotom a Lateral Modelo Hiperel astico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114 A.15.Craneotom a Trasera Modelo El astico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117 A.16.Craneotom a Trasera Modelo Hiperel astico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120 A.17.Craneotom a Delantera Modelo El astico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123 A.18.Craneotom a Delantera Modelo Hiperel astico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126

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 Indice de Figuras

1.1. Ilustraci on de imagen pre operativa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1. Constituyentes de la meninges . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2. Areas del cerebro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3. Anatom a de m edula espinal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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2.4. Curva experimental de esfuerzo y deformaci on sustancia gris . . . . . . . . . . . . . . . 11 2.5. Curva experimental de esfuerzo y deformaci on sustancia blanca . . . . . . . . . . . . . . 11 3.1. Ilustraci on de gradiente deformaci on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 4.1. Elemento nito e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 4.2. Curva esfuerzo-deformaci on materia gris, l obulo parietal . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 4.3. Ajuste de curva uniaxial para modelo de Ogden primer orden . . . . . . . . . . . . . . . 31 4.4. Ajuste de curva uniaxial para modelo de Ogden segundo orden . . . . . . . . . . . . . . 31 4.5. Ajuste de curva uniaxial para modelo de Ogden tercer orden . . . . . . . . . . . . . . . 32 4.6. Ajuste de curva uniaxial para modelo de Mooney Rivlin dos par ametros . . . . . . . . . 33 4.7. Ajuste de curva uniaxial para modelo de Mooney Rivlin cinco par ametros . . . . . . . . 33 4.8. Ajuste de curva uniaxial para modelo de Neo-Hooke . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34 4.9. Modelo tridimensional cerebro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37 4.10. Corte coronal del cerebro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37 4.11. Familia de bosquejos, vista lateral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 4.12. Familia de bosquejos, vista frontal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 4.13. Bosquejos de un hemisferio, vista frontal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39 4.14. Vista frontal del modelo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39 4.15. Secuencia de vistas del modelo generado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39 4.16. Vista isom etrica del modelo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40 4.17. Bosquejos para el modelo de cr aneo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40 4.18. Modelo de cr aneo generado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 4.19. Vistas del modelo cr aneo y cerebro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 iv

4.20. Modelo de estudio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42 4.21. Interfaz usuario-software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43 4.22. Modelo de estudio, caso i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 4.23. Modelo de estudio, caso ii . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 4.24. Modelo de estudio, caso iii . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46 4.25. Modelo de estudio, caso iv . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46 4.26. CAD de s olido modelado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47 4.27. Condici on de borde de presi on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 4.28. Condici on de borde de empotramiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 4.29. Interfaz de m odulos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49 4.30. Acceso a Engineering Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50 4.31. Ingreso de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50 4.32. Importaci on de geometr a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51 4.33. Congurar simulaci on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52 4.34. Inicio de simulaci on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52 4.35. Prueba de malla para desplazamientos m aximos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 4.36. Prueba de malla para deformaci on equivalente m axima . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54 4.37. Prueba de malla para esfuerzo equivalente m aximo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54 4.38. Elemento tetra edrico SOLID187 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 4.39. Esquema de simulaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 4.40. Craneotom a parietal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56 4.41. Distintas perspectivas de la condici on de borde y empotramiento de craneotom a parietal 56 4.42. 4.42a vista isom etrica, 4.42b vista superior, 4.42c vista en corte sagital, 4.42d vista en corte horizontal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57 4.43. Craneotom a posterior . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 4.44. Distintas perspectivas de la condici on de borde y empotramiento de craneotom a posterior 58 4.45. 4.45a vista isom etrica, 4.45b vista superior, 4.45c vista en corte coronal, 4.45d vista en corte horizontal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59 4.46. Craneotom a frontal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60 4.47. Distintas perspectivas de la condici on de borde y empotramiento de craneotom a frontal 4.48. 4.48a vista isom etrica, 4.48b vista en corte coronal, 4.48c vista en corte sagital, 4.48d vista en corte horizontal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 5.1. Desplazamiento para caso i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63 5.2. Desplazamiento para caso i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63 60

5.3. Desplazamiento para caso ii . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65 5.4. Desplazamiento para caso ii . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65 5.5. Desplazamiento para caso iii . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66 5.6. Desplazamiento para caso iii . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67 5.7. Desplazamientos en caso iv . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68 5.8. Desplazamientos en secci on coronal, caso iv . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68 5.9. Desplazamiento tejido con modelo el astico lineal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70 5.10. Desplazamiento tejido con modelo Neo-Hooke . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71 5.11. Desplazamiento tejido con modelo Ogden 1 orden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72 5.12. Desplazamiento tejido con modelo Ogden 2 orden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72 5.13. Desplazamiento tejido con modelo Ogden 3 orden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73 5.14. Desplazamiento tejido con modelo Mooney Rivlin dos par ametros . . . . . . . . . . . . 74 5.15. Desplazamiento tejido con modelo Mooney Rivlin dos par ametros . . . . . . . . . . . . 74 5.16. Desplazamiento del tejido para craneotom a parietal, modelo el astico . . . . . . . . . . . 77 5.17. Desplazamiento del tejido para craneotom a parietal, modelo el astico . . . . . . . . . . . 78 5.18. Desplazamiento del tejido para craneotom a parietal, modelo Ogden . . . . . . . . . . . 78 5.19. Desplazamiento del tejido para craneotom a parietal, modelo Ogden . . . . . . . . . . . 79 5.20. Vista en corte del desplazamiento del tejido para craneotom a parietal, modelo Ogden . 79 5.21. Desplazamiento del tejido para craneotom a posterior, modelo el astico . . . . . . . . . . 81 5.22. Desplazamiento del tejido para craneotom a posterior, modelo el astico . . . . . . . . . . 81 5.23. Desplazamiento del tejido para craneotom a posterior, modelo Ogden . . . . . . . . . . 82 5.24. Desplazamiento del tejido para craneotom a posterior, modelo Ogden . . . . . . . . . . 82 5.25. Vista en corte del desplazamiento del tejido para craneotom a posterior, modelo Ogden . 83 5.26. Desplazamiento del tejido para craneotom a frontal, modelo el astico . . . . . . . . . . . 84 5.27. Desplazamiento del tejido para craneotom a frontal, modelo el astico . . . . . . . . . . . 85 5.28. Desplazamiento del tejido para craneotom a frontal, modelo Ogden . . . . . . . . . . . . 85 5.29. Desplazamiento del tejido para craneotom a frontal, modelo Ogden . . . . . . . . . . . . 86 5.30. Vista en corte del desplazamiento del tejido para craneotom a frontal, modelo Ogden . . 86 6.1. Condici on de presi on aplicada en el tiempo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89 A.1. Curva esfuerzo-deformaci on materia gris . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98 A.2. Deformaciones para caso i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100 A.3. Esfuerzos para caso i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100 A.4. Deformaciones para caso ii . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101

vi

A.5. Esfuerzos para caso ii . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101 A.6. Deformaciones para caso iii . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102 A.7. Esfuerzos para caso ii . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102 A.8. Estado de deformaci on general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103 A.9. Estado de esfuerzos general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103 A.10.Deformaci on m axima equivalente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104 A.11.Esfuerzo m aximo equivalente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104 A.12.Deformaci on m axima equivalente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105 A.13.Esfuerzo m aximo equivalente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105 A.14.Deformaci on m axima equivalente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106 A.15.Esfuerzo m aximo equivalente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106 A.16.Deformaci on m axima equivalente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107 A.17.Esfuerzo m aximo equivalente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107 A.18.Deformaci on m axima equivalente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108 A.19.Esfuerzo m aximo equivalente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108 A.20.Deformaci on m axima equivalente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109 A.21.Esfuerzo m aximo equivalente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109 A.22.Deformaci on m axima equivalente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110 A.23.Esfuerzo m aximo equivalente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110 A.24.Deformaci on m axima equivalente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111 A.25.Deformaci on m axima principal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111 A.26.Esfuerzo m aximo equivalente en cerebro, escala logar tmica . . . . . . . . . . . . . . . . 112 A.27.Esfuerzos equivalentes en cerebro, escala logar tmica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112 A.28.Esfuerzo m aximo principal en cerebro, escala logar tmica . . . . . . . . . . . . . . . . . 113 A.29.Esfuerzos principales en cerebro, escala logar tmica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113 A.30.Deformaci on m axima equivalente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114 A.31.Deformaci on m axima principal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114 A.32.Esfuerzo m aximo equivalente en cerebro, escala logar tmica . . . . . . . . . . . . . . . . 115 A.33.Esfuerzo m aximo equivalente en cerebro, escala logar tmica . . . . . . . . . . . . . . . . 115 A.34.Esfuerzo m aximo principal en cerebro, escala logar tmica . . . . . . . . . . . . . . . . . 116 A.35.Esfuerzo m aximo principal en cerebro, escala logar tmica . . . . . . . . . . . . . . . . . 116 A.36.Deformaci on m axima equivalente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117 A.37.Deformaci on m axima principal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117 A.38.Esfuerzo m aximo equivalente en cerebro, escala logar tmica . . . . . . . . . . . . . . . . 118 A.39.Esfuerzos equivalentes en cerebro, escala logar tmica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118 vii

A.40.Esfuerzo m aximo principal en cerebro, escala logar tmica . . . . . . . . . . . . . . . . . 119 A.41.Esfuerzos principales en cerebro, escala logar tmica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119 A.42.Deformaci on m axima equivalente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120 A.43.Deformaci on m axima principal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120 A.44.Esfuerzo m aximo equivalente en cerebro, escala logar tmica . . . . . . . . . . . . . . . . 121 A.45.Esfuerzo m aximo equivalente en cerebro, escala logar tmica . . . . . . . . . . . . . . . . 121 A.46.Esfuerzo m aximo principal en cerebro, escala logar tmica . . . . . . . . . . . . . . . . . 122 A.47.Esfuerzo m aximo principal en cerebro, escala logar tmica . . . . . . . . . . . . . . . . . 122 A.48.Deformaci on m axima equivalente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123 A.49.Deformaci on m axima principal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123 A.50.Esfuerzo m aximo equivalente en cerebro, escala logar tmica . . . . . . . . . . . . . . . . 124 A.51.Esfuerzo m aximo equivalente en cerebro, escala logar tmica . . . . . . . . . . . . . . . . 124 A.52.Esfuerzo m aximo principal en cerebro, escala logar tmica . . . . . . . . . . . . . . . . . 125 A.53.Esfuerzo m aximo principal en cerebro, escala logar tmica . . . . . . . . . . . . . . . . . 125 A.54.Deformaci on m axima equivalente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126 A.55.Deformaci on m axima principal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126 A.56.Esfuerzo m aximo equivalente en cerebro, escala logar tmica . . . . . . . . . . . . . . . . 127 A.57.Esfuerzo m aximo equivalente en cerebro, escala logar tmica . . . . . . . . . . . . . . . . 127 A.58.Esfuerzo m aximo principal en cerebro, escala logar tmica . . . . . . . . . . . . . . . . . 128 A.59.Esfuerzo m aximo principal en cerebro, escala logar tmica . . . . . . . . . . . . . . . . . 128

viii

 Indice de Tablas

2.1. M odulos de Elasticidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2. Valores de Brain Shift I, [12] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 2.3. Valores de Brain Shift II, fuente [17] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 2.4. Valores de Brain Shift III, fuente [7] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 2.5. Valores de Brain Shift IV, fuente [10] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 4.1. Constantes de Ogden para muestra de materia gris l obulo parietal . . . . . . . . . . . . 32 4.2. Constantes de Mooney Rivlin para muestra de materia gris l obulo parietal . . . . . . . . 34 4.3. Valores de par ametros Ogden, materia blanca . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 4.4. Cantidad de nodos y elementos en cada caso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43 4.5. Resultados prueba de malla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 4.6. Diferencias porcentuales en resultados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54 5.1. Valores de desplazamiento, deformaci on y esfuerzos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69 5.2. Desplazamientos m aximos tejido cerebral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76 6.1. Resultados para modelos con similar n umero de par ametros . . . . . . . . . . . . . . . . 91 6.2. Resultados para modelos con similar n umero de par ametros . . . . . . . . . . . . . . . . 91 6.3. Resultados para craneotom a parietal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93 6.4. Resultados para craneotom a posterior . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93 6.5. Resultados para craneotom a frontal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93 6.6. Comparaci on de resultados obtenidos y registrados para craneotom a parietal . . . . . . 95 6.7. Comparaci on de resultados obtenidos y registrados para craneotom a posterior . . . . . . 95 A.1. Datos de esfuerzo-deformaci on materia gris . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99

ix

Cap tulo 1

Introducci on

En neurocirug a, la planicaci on de las cirug as est a basada en el supuesto que las estructuras anat omicas no se mueven entre la adquisici on de im agenes y el momento de inicio del procedimiento. Este supuesto es incorrecto, debido a que desde la apertura del cr aneo y durante la operaci on, los tejidos del cerebro se deforman disminuyendo la precisi on planeada con las im agenes pre operatorias. El fen omeno de deformaci on sufrido por el tejido cerebral es cient camente conocido como Brain Shift. Su causa es producto de diversos factores, entre ellos se encuentra la variaci on de presi on intracraneal (apertura craneal), la p erdida de l quido c efalorraqu deo, la manipulaci on de tejidos y la reacci on de los medicamentos por parte del paciente. Al producirse la apertura del cr aneo, el tejido cerebral (en especial el supercial) comienza lentamente a deformarse hasta alcanzar una condici on de equilibrio. Esta condici on se alcanza despu es de 45 minutos a 1 hora aproximadamente. Las deformaciones son del orden de 10 mm en la supercie y de 3 a 5 mm en el interior. Es importante destacar que estos valores se alcanzan en la zona de operaci on o apertura, sin embargo, otras zonas del cerebro tambi en sufren deformaci on. La problem atica del fen omeno Brain Shift es el error al cual conlleva, en especial para cirug as de alta precisi on. Esto u ltimo ocurre porque los m edicos s olo disponen de im agenes pre-operatorias y no pueden anticipar la deformaci on. En la actualidad, los equipos m edicos de apoyo a la neurocirug a capaces de entregar informaci on actualizada del estado del cerebro, son altamente costosos y pocas instituciones tienen acceso a estos. Sin embargo, la simulaci on n umerica, por medio de modelos matem aticos y algoritmos computacionales, es una de las formas de predecir las deformaciones y los esfuerzos generados en el proceso de apertura craneal, reduciendo as la incertidumbre y apoyando al cirujano durante la operaci on.

Figura 1.1: Ilustraci on de imagen pre operativa

En general, el motivo para realizar una neurocirug a de alta precisi on, es la extracci on de un tumor alojado en el tejido cerebral. Este tipo de procedimientos son asistidos con sistemas neuronavegaci on, sin embargo, ya se ha dicho que no son capaces de incorporar la deformaci on y desplazamiento del tejido cerebral ocurridos durante la operaci on. Debido a la naturaleza del cerebro, los desplazamientos pueden variar de un punto a otro de acuerdo a la elasticidad y presi on intracraneal local del tejido. Por lo tanto, la magnitud del Brain Shift depender a del tama no y ubicaci on del tumor. Si adem as, el desplazamiento del tejido es considerable y no es corregido, la imprecisi on del procedimiento quir urgico no permitir a el exito de la operaci on y podr a causar da nos en tejido cerebral sano. Por lo cual, incorporar procedimientos precisos a los sistemas existentes de neuronavegaci on resulta esencial.

1.1.

Motivaci on

La neurocirug a necesita altos niveles de precisi on debido a la complejidad del cerebro. Para ello, los cirujanos cuentan con im agenes pre-operatorias que permiten identicar la zona exacta de operaci on. Sin embargo, durante la craneotom a se producen esfuerzos que ocasionan deformaciones en el cerebro. Las deformaciones producidas conllevan un margen de error en la zona de operaci on. El fen omeno de deformaciones denominado Brain Shift, se estudiar a en el presente tema de memoria. Esta memoria propone una metodolog a centrada en modelos matematicos y el uso de algoritmos n umericos basados en elementos nitos para modelar, con una precisi on adecuada, las deformaciones producto del Brain Shift. El problema ser a resuelto como uno de mec anica de s olidos, donde el modelo biomec anico adoptado para el cerebro ser a denido en el marco del proyecto. Las condiciones que simulan la apertura craneal tambi en ser an motivo de estudio a lo largo de esta memoria. 2

1.2.

Objetivos Generales

Como objetivo general se plantea establecer un valor aproximado del desplazamiento que tendr a el tejido en la zona del cerebro a operar, con el uso de modelos matem aticos y algoritmos computacionales. Los resultados servir an de apoyo a la neurocirug a, pero no reemplazar an la experiencia del m edico en este tipo de situaciones Un segundo objetivo general es impulsar el desarrollo de tecnolog as en torno a la neuronavegaci on y cirug a asistida por computador. El desarrollo de tecnolog a mejorar a las t ecnicas de cirug a actuales y disminuir a los riesgos que presentan estos procedimientos.

1.3.

Objetivos Espec cos

A continuaci on se presentan los objetivos espec cos a cumplir.

Modelar el fen omeno denominado Brain Shift ocasionado por la apertura del cr aneo, a trav es del uso de modelos matem aticos y algoritmos computacionales. Generar un modelo CAD deformable del cerebro y cr aneo. Este modelo ser a generado con caracter sticas aproximadas a la realidad. Estimar la deformaci on y los desplazamientos que sufre el tejido cerebral al ser sometido a cirug a. Para la implementaci on num erica se utilizar a el m etodo de elementos nitos. Determinar los esfuerzos ocasionados durante el fen omeno de Brain Shift. Este objetivo se lograr a con el m etodo de elementos nitos. Proponer una metodolog a para la simulaci on del fen omeno de Brain Shift, la cual puede ser mejorada en futuros trabajos.

1.4.

Alcances
Se realizar a la simulaci on computacional del fen omeno de Brain Shift, utilizando el software computacional ADINA 8.5 y ANSYS 12.1 El fen omeno de Brain Shift es ocasionado por diversos factores, por lo cual s olo se considerar an aquellos ocasionados por la apertura craneal. 3

Con la informaci on recopilada de art culos cient cos, se adaptar a el tejido cerebral a un modelo de s olido. En este punto se consideran las propiedades mec anicas del cerebro. La validaci on de resultados se realizar a comparando los resultados obtenidos con los de referencia de art culos.

Cap tulo 2

Antecedentes Generales

2.1.

Antecedentes F sico-Biol ogicos

En los vertebrados, el cerebro se encuentra ubicado en la cabeza, en las cercan as de los aparatos sensoriales primarios de visi on, o do, balance, gusto, y olfato. Los cerebros son organos sumamente complejos, cualidad que emerge por la naturaleza de la unidad que nutre su funcionamiento: la neurona. Estas se comunican entre s por medio de largas bras protoplasm aticas llamadas axones, que transmiten pulsos de se nales a partes distantes del cerebro o del cuerpo, deposit andolas en c elulas receptoras espec cas. En el caso de los vertebrados, la espina dorsal contiene los circuitos neuronales capaces de generar respuestas reejas y patrones motores simples como los necesarios para nadar o caminar. Sin embargo, el comportamiento sosticado basado en el procesamiento de se nales sensitorias complejas requiere de las capacidades de integraci on de informaci on con que cuenta un cerebro centralizado. El cr aneo es una estructura r gida, no distensible, que contiene tres elementos: tejido cerebral (representa el 86 %), sangre (4 %) y l quido cefalorraqu deo, LCR (10 %). La interacci on de estos tres componentes dentro del cr aneo ejerce una presi on (volumen) que se denomina presi on intracraneal (PIC). Normalmente esta presi on en un adulto sano es de 10 mm Hg (1332,8 [Pa]) y no debe ser mayor de 15 mm Hg. La densidad del LCR es 1007 [kg /m3 ]. Adem as, el tejido cerebral constituye solamente 2 % del peso corporal, pero es el elemento con mayor volumen intracraneal. El peso del cerebro para un adulto sano oscila entre 1300 y 1600 [grs], mientras su volumen es del orden de 1000 a 1500 [cc]. Su densidad es cercana a la del agua, alrededor de 1040 [kg /m3 ]. Los tejidos constituyentes del cerebro son tres; sustancia blanca, sustancia gris y meninge. La sustancia blanca se localiza en el centro del cerebro, la sustancia gris (o corteza cerebral) es el tejido envolvente de la sustancia blanca y nalmente la meninge recubre la sustancia gris y blanca. A su vez la meninge se compone de 3 tejidos, estos son la p amadre, membrana aracnoidea y duramadre. Todos estos tejidos 5

entregan las caracter sticas f sicas al cerebro.

Figura 2.1: Constituyentes de la meninges

Las principales areas del cerebro y sus funciones son las siguientes:

1. Hemisferios cerebrales: son dos, izquierdo y derecho. Las subestructuras de cada uno son los l obulos. (frontal, occipital, parietal, temporal). Un tumor localizado en alguna de estas estructuras ocasiona cambios de personalidad y afecta los sentidos. En la mayor a de los casos produce convulsiones. 2. Ganglios basales (dienc efalo): ayudan a controlar los movimientos musculares. Un tumor en esta zona puede ocasionar debilidad muscular, sin embargo, no causan descoordinaci on motriz. 3. Cerebelo: en esta area se controlan los movimientos. Un tumor en esta regi on afecta la coordinaci on de brazos, piernas e incluso el habla. 4. Tronco encef alico: contiene un conjunto de nervios que conducen las se nales que controlan la musculatura y las sensaciones o sentidos. Los tumores localizados en esta zona causan debilidad, rigidez muscular, problemas con las sensaciones (visi on y audici on), dicultad con movimientos faciales y con la degluci on. Por la vital importancia del tronco, resulta casi imposible extirpar tumores de esta regi on. 6

Estas zonas se pueden ver tremendamente afectadas por la aparici on de tumores, que ocasionan la interrupci on de las distintas funciones y diversos s ntomas.

Figura 2.2: Areas del cerebro

Es importante conocer la anatom a de la m edula, ya que tendr a consecuencias importantes en las condiciones de borde del fen omeno de modelar. El detalle de la anatom a se muestra en la gura 2.3.

Figura 2.3: Anatom a de m edula espinal

2.2.

Discusi on Bibliogr aca

La modelaci on del fen omeno de Brain Shift se ha discutido ampliamente, en art culos de ingenier a biomec anica como en otras areas de la ciencia. Dentro de este ambito, se ha hecho una recopilaci on de antecedentes sobre el tema a estudiar. El objetivo del estudio de art culos cient cos es que el 7

alumno aprenda a modelar la problem atica descrita, adem as los valores de deformaci on detallados por los investigadores servir an de referencia al momento de comparar resultados. Al nal del cap tulo se ha dejado dos secciones con art culos cient cos cuyos resultados son rescatados para desarrollar el tema de memoria. Diversos autores proponen utilizar las ecuaciones de la elasticidad lineal para la modelaci on de esfuerzos y deformaciones en el tejido cerebral. La elasticidad lineal considera la determinaci on de par ametros como el m odulo de elasticidad (E), el m odulo de corte o segundo par ametro de Lam e ( o G) entre otros. Todos estas magnitudes son explicitadas en los art culos cient cos y no presentan complejidad para obtenerlos. La modelaci on siempre considera un tejido cerebral de una fase (a pesar de que no es as ), isotr opico e incompresible. Luego se supone un cerebro inmerso en el l quido cefalorraqu deo y delimitado exteriormente por una corteza craneal r gida. Respecto del l quido cefalorraqu deo, se asume que es incompresible y viscoso. Es claro que el uido ejerce una presi on sobre el tejido cerebral. El cr aneo es considerado una corteza extremadamente r gida que no acepta deformaci on, cuyo m odulo de elasticidad es aproximado al del hueso humano. Los par ametros relativos al cr aneo son:

M odulo de Elasticidad del cr aneo: 6,5 [G N /m2 ]. Constante de Poisson del cr aneo: 0.22

En lo referido al tejido cerebral, se debe mencionar que los valores de elasticidad dieren notablamente entre autores, la tabla 2.1 permite visualizar estas diferencias. Los m odulos de elasticidad son calculados a partir de las constantes de Lam e (, ) obtenidas en los art culos o extra dos directamente de estos.

Tabla 2.1: M odulos de Elasticidad kPa 11101,80 5270,30 540,80 5473,00 4110,70 8060,30 41,80 8108,10 540,80 12483,30 kPa 22,20 219,60 22,50 228,00 83,90 164,50 2,70 337,80 22,50 25,00 E kPa 66,56 650,02 66,60 674,88 250,02 490,21 7,94 999,89 66,60 74,95 7,45 3,2 2,2 3,24 24,6 0,50 0,48 0,48 0,48 0,49 0,49 0,47 0,48 0,48 0,50 0,48 0,45 0,48 0,49 0,49 Autores Hosey and Liu 1982 [19] Ward 1982 [19] Ruan et al 1991 [19] Willinger et al 1992 [19] Chu et al 1994 [19] Tada et al 1994 [19] Takizawa et at 1994 [19] Kuijpers et al 1995 [19] Kumaresan and Radhakrisman 1996 [19] Hartmann and Krugel 1998 [19] Miller and Chinzei 1998 [6] Miga et al 1999 [11] Miller and Chinzei 2002 [4] Khoshgoftarn et al 2007 [13] Mehdizadeh et al 2008 [14]

Si bien la teor a de elasticidad lineal se comporta bien para peque nas deformaciones, es claro para todos los investigadores que la relaci on esfuerzo deformaci on en tejidos blandos no es lineal, por ello se discute en los dos siguientes art culos esta relaci on de no linealidad. El hecho de s olo considerar los art culos Mechanical porperties of brain tissue in tension y Constitutive model of brain tissue suitable for nite element analysis of surgical procedures, se debe a que el autor (Karol Miller) ha desarrollado la mayor cantidad investigaci on en esta l nea. 2.2.1. Mechanical porperties of brain tissue in tension

(Karol Miller, Kiyoyuki Chinzei, Noviembre 2001)

El objetivo perseguido es proponer un modelo aplicable para esfuerzos de tracci on y compresi on, basado en la energ a de deformaci on de Ogden para materiales elast omeros. Los autores ya hab an propuesto un modelo basado en la energ a de deformaci on, sin embargo, s olo era aplicable a esfuerzos de compresi on. Adem as, el art culo presenta resultados experimentales de esfuerzo y deformaci on del cerebro bajo ensayo de tracci on(uniaxial). Las muestras sometidas a ensayo de tracci on uniaxial estaban conformadas por sustancia gris, sustancia blanca y membrana aracnoidea. Durante el ensayo de tracci on se observa una clara relaci on no lineal esfuerzo-deformaci on, en particular para grandes deformaciones. Sin embargo, los autores clarican que los experimentos fueron dise nados para conocer el comportamiento del tejido cerebral para peque nas y lentas deformaciones. Esto u ltimo es lo usual

en procedimientos quir urgicos. Finalmente se propone un modelo hiper-viscoel astico (relaci on no lineal esfuerzodeformaci on) para el tejido cerebral. Algunos puntos relevantes del art culo, principalmente relacionados con el modelo biomec anico, son:

Se propone un modelo compatible para cualquier tipo de esfuerzos (condiciones generales de carga). Modelo basado en una generalizaci on de la energ a de deformaci on de Ogden para elast omeros. El modelo de energ a de deformaci on se presenta en forma de una integral de convoluci on, lo que permite variaciones de los par ametros en el tiempo. La energ a de deformaci on propuesta depende del m odulo de corte (), de un coeciente particular para cada material () y de las elongaciones principales. Se hace referencia al valor de los datos. Es importante destacar que consideran un tejido cerebral incompresible. A trav es de la derivada de la energ a de deformaci on, con respecto a la elongaci on, se obtienen los esfuerzos de Lagrange.

2.2.2.

Comparison between Brain Tissue Gray and White Matters in Tension Including Necking Phenomenon

(Mehdizadeh S., Khoshgoftar M., Najarian S., Farmanzad F., Hooshiar S., 2008) El presente art culo aporta informaci on experimental de ensayos de tracci on uniaxial para tejido cerebral. En particular, presenta resultados para sustancia gris y sustancia blanca. Las curvas de esfuerzo-deformaci on presentan una relaci on no lineal, sin embargo, ambas se caracterizan por tener una zona lineal para peque nas deformaciones, lo que es consistente con lo propuesto por otros autores. Las curvas esfuerzo-deformaci on para sustancia gris y sustancia blanca se observan en la gura 2.4 y 2.5 respectivamente.

10

Figura 2.4: Curva experimental de esfuerzo y deformaci on sustancia gris

Figura 2.5: Curva experimental de esfuerzo y deformaci on sustancia blanca

11

2.3.

Registros de Brain Shift

Es necesario comparar los resultados obtenidos en las simulaciones computacionales con aquellos registrados en diversos art culos cient cos. Con este n, se elabor o una tabla que recopila valores del desplazamiento sufrido por el tejido en cirug as y valores del desplazamiento estimado con otras simulaciones. Esta metodolog a de comparaci on fue la forma de validar el modelo planteado.
Tabla 2.2: Valores de Brain Shift I, [12] Brain Shift Correction with the BEM Caso I Primera Medici on [mm] Segunda Medici on [mm] Brain Shift Correction with the BEM Caso II Primera Medici on [mm] Segunda Medici on [mm] Brain Shift Correction with the BEM Caso I Primera Medici on [mm] Segunda Medici on [mm] Shift m ax 4,5 5,1 Shift m ax 1,8 7,5 Shift m ax 3,8 6,6 Error medio 3 3,4 Error medio 1,4 4,5 Error medio 1,1 2,3 Error c/el astico 1,8 2,4 Error c/el astico 1,4 2,3 Error c/el astico 1 1,1 Error c/el astico + uido 1,8 2,4 Error c/el astico + uido 1,3 1,6 Error c/el astico + uido 0,8 1

Tabla 2.3: Valores de Brain Shift II, fuente [17] Fast and Adaptive FE aproach for Modeling Brain Shift M aximo desplazamiento corteza cerebral [mm] Simulaci on 1 6,3 Simulaci on 2 9,8 Simulaci on 3 10,5

Tabla 2.4: Valores de Brain Shift III, fuente [7] Model Driven Brain Shift Compensation Desplazamiento corteza, simulaci on [mm] Desplazamiento en puntos internos, simulaci on [mm] M nimo estimado 0,3 0,1 M aximo estimado 7,4 3,6

Tabla 2.5: Valores de Brain Shift IV, fuente [10] Robust Non Rigid Registration to Capture Brain Shift from Intra Operative MRI Desplazamiento m aximo [mm] Desplazamiento medio +- D.S [mm] Error medio +- DS [mm] Simulaci on 13,18 3,77 +- 3,3 0,75 +- 0,6

12

Cap tulo 3

Marco Te orico

El comportamiento el astico es caracterizado por dos importantes condiciones: (1) los esfuerzos sobre el material son funci on de la deformaci on, y (2) el material es capaz de recuperar su estado inicial al eliminar las fuerza aplicadas. Dependiendo de la relaci on esfuerzo deformaci on del material, la elasticidad puede ser lineal o no lineal. Sin importar el tipo de relaci on el astica, la forma general de escribir la ecuaci on constitutiva es la siguiente:

= G( )

(3.1)

Con:

: tensor de esfuerzos generados en el material. G: tensor cuyos coecientes caracterizan el tipo de elasticidad. : tensor de las deformaciones generadas en el material.

En las siguientes secciones se estudiar an las ecuaciones constitutivas de elasticidad lineal y no lineal.

3.1.

Teorema del Transporte de Reynolds

A partir del teorema del transporte de Reynolds se deducen las ecuaciones de conservaci on de masa, conservaci on de cantidad de movimiento (angular y lineal) y conservaci on de energ a. Estas ecuaciones son importantes para entender los supuestos y la forma de las ecuaciones constitutivas de elasticidad lineal y no lineal. Sea F(x,t) una funci on escalar regular, sea v(t) un volumen de control, se desea calcular lo siguiente:

d dt

F ( x , t )dv
v (t )

(3.2)

13

El teorema del transporte permite expresar la relaci on anterior de la forma observada en la ecuaci on 3.3:

d dt

F ( x , t )dv =
v (t ) v (t )

dF ( x , t) + dt

F ( x , t )div
v (t )

d x dv dt

(3.3)

Finalmente con el teorema de Green se obtiene:

d dt

F ( x , t )dv =
v (t ) v (t )

dF ( x , t) + dt

d x F ( x , t) n ds dt dv (t )

(3.4)

3.1.1.

Conservaci on de Masa e Incompresibilidad

A partir de la ecuaci on 3.4 y de conservaci on de masa se deduce la condici on de incompresibilidad que cumplen los s olidos. La masa de un cuerpo se expresa a trav es de la siguiente ecuaci on.

m=
v (t )

( x , t )dv

(3.5)

La masa del medio continuo no cambia al seguir su movimiento, esto es:

dm =0= dt

v (t )

d ( x , t) + dt

div (
v (t )

d x) dv dt

(3.6)

Debido a que v(t) es arbitrario, se concluye la ecuaci on de conservaci on de masa: d x) d ( x , t ) + div ( =0 dt dt La expresi on 3.7 se reduce a: x =0 div ddt (3.7)

Asumiendo que la densidad es constante, se tiene que:

div

d x =0 dt

(3.8)

Es justamente esta expresi on la denici on de incompresibilidad de un medio continuo cuya densidad es constante.

14

3.1.2.

Conservaci on de Momento Lineal

La cantidad de movimiento lineal se expresa en t erminos de la densidad y velocidad de la forma 3.9. v dv

v (t )

(3.9)

Utilizando la ecuaci on 3.4 en la expresi on 3.9 se obtiene:

d dt

v dv = 0 =
v (t ) v (t )

f (x , t )dv +
dv (t )

t (x , t )ds

(3.10)

Donde f es el vector de fuerzas externas por unidad de masa y t es el vector de fuerzas actuando sobre la supercie. El vector t se dene como: t = n (3.11)

La matriz se denomina tensor de esfuerzos. Por denici on ij =[ t ( ei )]j es la componente j de la fuerza sobre el elemento de supercie cuya normal es i. Es claro que:

d dt

v dv =
v (t ) v (t )

d v dv dt

(3.12)

Utilizando la expresi on 3.12 y el teorema de la divergencia en la ecuaci on 3.10 se obtiene:

v (t )

d v dv = dt

f (x , t )dv +
v (t ) v (t )

div dv

(3.13)

Finalmente se concluye la ecuaci on vectorial del movimiento: d v = f (x , t ) + div dt (3.14)

3.1.3.

Conservaci on de Momento Angular

La conservaci on del momento angular es equivalente a la condici on de simetr a del tensor de esfuerzos. A continuaci on se muestra una breve demostraci on de la equivalencia. La ecuaci on de conservaci on de momento angular es:

d dt

( r x v )dv = 0 =
v (t ) v (t )

( r x f )dv +
dv (t )

( r x t )ds

(3.15)

15

Con la notaci on indicial y la denici on en la ecuaci on 3.11 se obtiene de la ecuaci on 3.15, la expresi on:

d dt

v (t )

ijk rk vj dv

=
v (t )

ijk fj rk dv

+
v (t )

xl

ijk kl rk dv

=0

(3.16)

La ecuaci on 3.16 se reduce a:

v (t ) ijk rk (k

fj )

xl

ijk kl

dv = 0

(3.17)

Donde es la aceleraci on de un volumen arbitrario. Otra forma de escribir la expresi on 3.17 es:
v (t ) ijk rk (k j

fj )

xl

ijk kl

dv = 0

(3.18)

Finalmente se tiene:
ijk rk v (t )

ijk rk (k

fj )

kl xl

ilk kl

dv = 0

(3.19)

De la expresi on 3.19 se deduce que:

ilk kl dv v (t )

=0

(3.20)

Lo anterior se cumple para cualquier volumen v en todo tiempo t, esto implica que:
ilk kl

=0 =0

(3.21) (3.22)

pqi ilk kl

Se concluye que: pq qp = 0 (3.23)

Es decir, el tensor es sim etrico al exisitir conservaci on del momento angular.

3.2.

Elasticidad Lineal

La teor a de la elasticidad lineal es el estudio de s olidos el asticos lineales sometidos a peque nas deformaciones. La linealidad signica que las componentes del tensor de esfuerzos son una combinaci on lineal de las deformaciones. La relaci on que dene cada elemento del tensor deformaci on se observa en la ecuaci on 3.24. Este tensor es conocido como tensor innitesimal de Green-Cauchy.

16

ij

1 ui uj ( + ) 2 xj xi

(3.24)

con i , j [1, 2, 3]. Esta teor a s olo es aplicable a s olidos con existencia de relaci on lineal esfuerzos-deformaciones, bajo la candici on de peque nas deformaciones. Las ecuaciones constitutivas de elasticidad lineal, para un s olido el astico, son representadas por le ley generalizada de Hooke. Ver ecuaci on 3.25

ij = Cijkm con i , j [1, 2, 3].

km

(3.25)

De forma matricial s olo basta con reemplazar en ecuaci on 3.1 la matriz G por la de coecientes el asticos. La matriz general de elasticidad contiene 81 t erminos, sin embargo, la simetr a del tensor de esfuerzos y deformaciones permiten reducirlos en treinta y seis. Estos coecientes dependen de algunos factores como temperatura, adiabatismo y tasa de deformaci on. Al considerar la simetr a tanto del tensor de esfuerzos como el de deformaciones, la ley generalizada de Hooke se representa de la siguiente forma:

1 2 3 4 5 6

C1111 2 3 C2221 = . . 4 . 5 C2361 6

C1112 C2222

... ...

C1116 C2226 . . . C2366

C2362

...

(3.26)

Para el uso de esta notaci on es necesario considerar:

6 2 4

11

12 22 32

13

(3.27)

6 5

4 = 21 3 31

23 33

1 6 2 4 5 4 3

6 5

11 = 2 21 2 31

2 2

12 22 32

2 2

13 23 33

(3.28)

17

Sin embargo, si el material es supuesto homog eneo e isotr opico se tiene la ecuaci on constitutiva de Lam e Hooke.

3.2.1.

Ecuaci on Constitutiva de Lam e-Hooke

Se ha dicho que si el material es considerado homog eneo e isotr opico se tendran las ecuaciones constituivas de Lam e-Hooke. Esto signica que las componentes del tensor el astico dependen de dos constantes particulares de cada material. Estas constantes son denominadas m odulos de Lam e (, ). La relaci on entre los coecientes el asticos y los m odulos de Lam e se observan en la ecuaci on 3.29.

Cijkm = ij km + (ik jm + im + jk )

(3.29)

La ecuaci on constitutiva se obtiene de reemplazar los coecientes el asticos en la ecuaci on 3.25.

ij = (ij km + (ik jm + im + jk ))

km

(3.30)

Finalmente se puede simplicar la expresi on anterior a la ecuaci on 3.31:

ij = ij

kk

+ 2

ij

(3.31)

Donde

kk

es la traza del tensor deformaci on. Al desarrollar los t erminos se visualiza de mejor forma la ecuaci on

constitutiva.

11 = (

11

22

33 )

+ 2

12

12 = 21 = 2 13 = 31 = 2 22 = ( 33 = (
11

12 13

22

33 )

+ 2

22

23 = 32 = 2
11 + 22 +

23 33

33 ) + 2

3.3.

Elasticidad No Lineal

La elasticidad no lineal es un fen omeno observado en materiales elastom ericos (gomas) y materiales porosos. El origen de ambos es diverso, por ejemplo los elast omeros, pol meros de comportamiento el atico, pueden ser

18

de caucho natural o sint etico mientras que los materiales porosos se presentan de distintas formas en la naturaleza(suelos, materiales org anicos, tejido animal y vegetal). Lo que caracteriza a estas familias de materiales es su capacidad de deformaci on, la cual alcanza valores de 200 %300 %. A pesar de estas elongaciones son capaces de volver a su estado original. Cabe mencionar que existen algunos materiales el astomericos creados para no tener estas deformaciones, la diferencia radica en que sus enlaces cruzados est an fuertemente ligados. El motivo por el cual es necesario estudiar la teor a de elasticidad no lineal, es porque muchos tejidos humanos tienen este comportamiento, luego las formas espec cas desarrolladas pueden ser implementadas para el modelamiento computacional de tejidos. A continuaci on se desarrollaran las bases de los modelos de elasticidad no lineal. Lo primero es denir la relaci on entre la deformaci on y el vector desplazamiento. Ver ecuaci on 3.32. Notar que la relaci on no es lineal.

ij

uj uk uk 1 ui ( + +( )) 2 xj xi xi xj

(3.32)

con i , j [1, 2, 3] Con las deformaciones presentadas en la ecuaci on 3.32 se obtiene el tensor deformaci on Green-Lagrange o Green-Lagrange strain tensor. Este tensor cuantica los cambios en la longitud de una bra del material y la variaci on del angulo existente entre un par de bras. La energ a de deformaci on es una funci on utilizada para denir un material hiperel astico. La funci on relaciona la energ a almacenada con los esfuerzos y deformaciones generados en el s olido.A trav es de la derivada de la funci on con respecto a la deformaci on, se obtienen los esfuerzos ocasionados por los fuerzas aplicadas (esfuerzos de Cauchy). Para calcular la energ a de deformaci on es necesario introducir el tensor gradiente de deformaci on [F]. [F ] =
dx dX dy dX dz dX dx dY dy dY dz dY dx dZ dy dZ dz dZ

(3.33)

Este tensor representa la variaci on relativa de un punto del material en estado deformado con respecto al resto del s olido en su estado inicial. Una representaci on gr aca del siginicado del tensor se observa en la gura 3.1.

19

Figura 3.1: Ilustraci on de gradiente deformaci on

Para la simplicaci on de c alculos interesan el tensor deformaci on izquierdo ([B]) y derecho ([C]) de GreenCauchy, una forma pr actica de obtenerlos es con el tensor gradiente de deformaci on. A partir de estos se obtienen los invariantes de deformaci on del tensor Green-Cauchy.

[B ] = [F ][F ]T

(3.34)

[C ] = [F ]T [F ]

(3.35)

La energ a de deformaci on de un material es funci on de los invariantes del tensor deformaci on izquierdo de Green-Cauchy ([B]). Si el material es supuesto isotr opico se tiene que la energ a depende de los tres primeros invariantes del tensor.

W = W (I1 , I2 , I3 )
Los invariantes para el caso de material isotr opico son: Primer Invariante:

(3.36)

I1 = tr (B )

(3.37)

20

Segundo Invariante:

I2 =

1 (tr (B )2 tr (B 2 )) 2

(3.38)

Tercer Invariante:

I3 = det [B ]

(3.39)

Si las fuerzas normales estan alineadas con la direcci on principal del material se tiene que los invariantes s olo dependen de las elongaciones principales sufridas por el s olido. Es importante destacar que en todo material isotr opico se dar a esta condici on, ya que no es inlfuyente la direcci on en la cual se mida una propiedad porque en todas ser a igual. Las elongaciones principales se denen como el cuociente entre el largo nal (l ) y el largo inicial (lo ) en la direcci on de estiramiento. Los invariantes son funci on de las elongaciones principales.

2 2 I1 = 2 1 + 2 + 3 2 2 2 2 2 I2 = 2 1 2 + 2 3 + 1 3 2 2 I3 = 2 1 2 3

(3.40) (3.41) (3.42)

Donde 1 , 2 y 3 son las elongaciones en direcciones principales. Al suponer un s olido casi incompresible o con m odulo de compresibilidad alto, la energ a de deformaci on s olo depende del primer y segundo invariante, debido a que el tercer invariante es la unidad (I3 = 1). Como se dijo anteriormente, los efuerzos de Cauchy (esfuerzos reales) son calculados a partir de la derivada de la funci on energ a deformaci on con respecto a la deformaci on. Ver ecuaci on 3.43. ij = p ij + W 1 W Bij + B I1 I2 ij (3.43)

Con p un t ermino que representa la presi on ejercida en las direcciones principales. En las siguientes secciones se presentar an modelos para s olidos cuya energ a de deformaci on y esfuerzos principales se obtienen bajo los siguientes supuestos:

1. hiperelasticidad. 2. isotropismo. 3. incompresibilidad.

21

4. ensayo uniaxial de tensi on.

Para el caso de tensi on uniaxial se tiene: 1 = 2 = 3 = 1/ (3.44) (3.45)

Sustituyendo las ecuaciones 3.44 y 3.45 en 3.40 y 3.41, obtiene que:

I1 = 2 + 21 I2 = 2 + 2

(3.46) (3.47)

3.3.1.

Modelo de Material de Neo-Hooke

La energ a de deformaci on para el modelo es:

W = C1 (I1 3)

(3.48)

Donde C1 es una constante. El esfuerzo en la direcci on de la elongaci on principal es: = C1 (2 2 ) 2 (3.49)

3.3.2.

Modelo de Material de Mooney-Rivlin

La energ a de deformaci on para un modelo de 9 par ametros es:

C1 (2 + 21 3) + C2 (2 + 2 3) + C3 (2 + 21 3)2 + C4 (2 + 21 3)(2 + 2 3) + C5 (2 + 2 3)2 + C6 (2 + 21 3)3 + C7 (2 + 21 3)3 (2 + 2 3) + C8 (2 + 21 3)(2 + 2 3)3 + C9 (2 + 2 3)3

(3.50)

Donde C1 a C9 son constantes del material. Si se desea un modelo de Mooney Rivlin con cierto n umero de par ametros, basta con truncar la energ a de deformaci on hasta el valor del par ametro escogido. Para este modelo

22

el esfuerzo en la direcci on de la elongaci on principal(1 ) se calcula con la ecuaci on 3.51. = C1 (2 2 2 2 2 ) + C2 (2 3 ) + 2C3 (2 + 3)(2 2 ) + 2 2 1 2 2 C4 ((2 2 )(2 + 2 3) + (2 + 3)(2 3 )) + 1 2 2 2 2C5 (2 + 2 3)(2 3 ) + 3C6 (2 + 3)(2 2 ) + 1 2 2 2 2 C7 (2(2 + 3)(2 2 )(2 + 2 3) + (2 3 )(2 + 3)2 ) + 1 2 2 1 2 C8 ((2 2 )(2 + 2 3)2 + (2 + 2 3)(2 3 )(2 + 3)) + 2 1 3C9 (2 + 2 3)(2 3 ) (3.51)

3.3.3.

Modelo de Material de Ogden

La energ a de deformaci on para el modelo de Ogden es:

n

W =
i =1

i i 1 [ + ( )i 2] i

(3.52)

Donde i y i son constantes del material. Para este modelo el esfuerzo en la direcci on de la elongaci on principal () se calcula con la ecuaci on 3.53.
n

=
i =1

i [i 1 ()0,5i 1 ]

(3.53)

3.4.

Esfuerzos y Deformaciones

Los paquetes de simulaci on computacional pueden generar diversos resultados de esfuerzos y deformaci on, por lo que es importante denir el tipo de resultados obtenidos. Para simulaciones de s olidos el asticos se obtienen las deformaciones de Green-Lagrange y los esfuerzos de Cauchy, ver ecuaciones 3.24 y 3.31 respectivamente. Tanto ANSYS como ADINA, al utilizar modelos hiperel asticos entregan los esfuerzos de Cauchy y las deformaciones de Hencky. Los esfuerzos de Cauchy son calculados a partir del segundo tensor de esfuezos de Piola-Kirchhof(S): 1 ij = Fik Skl Fjl I3 Donde las componentes del tensor S se calculan mediante: (3.54)

Sij = 2

W Cij

(3.55)

23

Con Cij las componentes del tensor derecho de Green Cauchy denido en la ecuaci on 3.35 y Fij las componentes del tensor gradiente deformaci on denido en 3.33. La ecuaci on 3.54 resulta ser equivalente a 3.43. El tensor deformaci on de Hencky es calculado como:
3

[ ]=
i =1

lni [ei ][ei ]t

(3.56)

Donde y [ei ] son los valores y vectores propios respectivamente del tensor deformaci on derecho [C]. Un estado de esfuerzos en un medio es u nico, mientras no cambien las fuerzas que los producen. El estado de esfuerzo puede ser representado por un conjunto de esfuerzos normales (o axiales) y de esfuerzos cortantes (o tangenciales) referenciados a un sistema de coordenadas, lo que se llama tensor de esfuerzos. Al elegir una direcci on cualquiera en el espacio euclidiano, quedan determinados los valores de los esfuerzos normales y cortante en esa direcci on a trav es del tensor de esfuerzos. El esfuerzo normal y el esfuerzo cortante son perependiculares entre s y por lo tanto, son las componentes rectangulares del vector esfuerzo. En cualquier direcci on existir a un vector esfuerzo, con sus respectivas componentes normal y cortante. Sin embargo, solo existen (en el espacio) tres direcciones, en las cuales, la componente cortante se hace nula y s olo existe la componente normal del esfuerzo, por lo que el vector esfuerzo ser a igual a la componente normal. A esas direcciones, se les llama direcciones principales y a los esfuerzos normales que existen en esas direcciones se les llama esfuerzos principales. Los esfuerzos principales son u nicos para un estado de esfuerzo, ya que son la soluci on del sistema de ecuaciones que dene el estado de esfuerzo, y son ortogonales entre s . A partir del tensor de esfuerzos de Cauchy se calculan dos tipos de esfuerzos importantes, estos son los registrados en las diversas simulaciones hiperel asticas (ver cap tulo de Resultados).

M aximo esfuerzo principal(1 ). Esfuerzos equivalentes.

Los esfuerzos equivalentes son calculados a trav es de la f ormula de Von Misses. v m = (1 2 )2 + (2 3 )2 + (1 3 )2 2 (3.57)

Donde 1 , 2 y 3 son los esfuerzos principales. A su vez, las deformaciones calculadas con el tensor de deformaci on de Hencky y bajo la condici on de hiperelasticidad son:

Deformaciones equivalentes.

24

M axima deformaci on principal.

La deformaci on equivalente se obtiene con la f ormula 3.58:

eq

1 [( 2(1 + e )

2 y)

+(

2 z)

+(

2 x)

3 2 2 2 1/2 + (xy + y z + xz )] 2

(3.58)

Donde

y componen el tensor deformaciones de Hencky. Cuando se tiene el caso hiperel astico la constante

de Poisson efectiva es e =0,5. En el caso el astico la constante de Poisson utilizada es la denida por el usuario. An alogo al caso de esfuerzos principales, las deformaciones principales se obtienen cuando la componente tangencial del vector deformaci on es nula y por ende s olo existe la componente normal de deformaci on.

3.5.

Modelos de Tejido Cerebral

Se han presentado diversos modelos de s olido para el comportamiento del tejido cerebral durante el fen omeno de Brain Shift. Se discuti o que al existir peque nas y lentas deformaciones el modelo el astico lineal es adecuado para obtener resultados en tiempo real, sin embargo, no representa la real dependencia existente entre los esfuerzos y la deformaci on del tejido. Una conclusi on importante de este tema de memoria, es denir el m odelo de s olido que mejor se adapte a la problematica del Brain Shift. Con el objetivo de lograr esto, se realiz o simulaciones computacionales incorporando los modelos discutidos anteriormente. Los modelos hiperel asticos de Ogden y Mooney Rivlin pueden simular materiales como los tejidos humanos de forma muy precisa, sin embargo, entre ellos existen diferencias que privilegian a uno sobre otro. Una de las principales diferencias entre ambos modelos, es la forma de la densidad de energ a de deformaci on. Para Mooney Rivlin la densidad de energ a es un polinomio funci on de los invariantes principales, mientras que para Ogden la energ a es un polinomio basado en las elongaciones principales. De acuerdo a los investigadores, ambos modelos otorgan resultados similares para peque nas, medias y grandes deformaciones, sin embargo, la ventaja del modelo de Ogden se presenta al realizar un ajuste de curva para determinar las constantes. Lo anterior se debe a que las elongaciones principales son cantidades directamente cuanticables lo que disminuye el error en el c alculo de constantes, no as los valores de las invariantes que conforman la energ a de deformaci on de Mooney Rivlin. Es sugerido en el manual del software ANSYS 12.1 que si el ensayo de esfuerzo-deformaci on (uniaxial, biaxial o de corte) considera pocos puntos, se utilice un modelo con pocas constantes para minimizar el error en el ajuste de curva te orica con el de curva experimental. Ante esta situaci on se consider o un modelo de Ogden de 1 , 2 y 3 orden y Mooney Rivlin de dos y cinco par ametros.

25

Cap tulo 4

Metodolog a

En la presente secci on se describen las bases para simular el problema de Brain Shift. Es necesario entender el origen de la informaci on y los supuestos utilizados en la modelaci on del fen omeno ya descrito.

4.1.
4.1.1.

Introducci on a M etodo de Elementos Finitos

Denici on del M etodo

El m etodo de elementos nitos (MEF) es un m etodo de aproximaci on de problemas continuos, de forma tal que:

El continuo se divide en un n umero nito de partes o elementos, cuyo comportamiento se especif ca mediante un n umero nito de par ametros asociados a ciertos puntos caracter sticos denominados nodos. Estos son los puntos de uni on de cada elemento con sus adyacentes. El conjunto de nodos considerando sus relaciones de adyacencia se llama malla. La soluci on del sistema completo sigue las reglas de los problemas discretos. El sistema completo se forma por ensamblaje de los elementos. Las inc ognitas del problema dejan de ser funciones matem aticas y pasan a ser el valor de estas funciones en los nodos. El comportamiento en el interior de los elementos se obtiene a partir del comportamiento de los nodos y las funciones de interpolaci on o de forma. La interpolaci on puede ser lineal, cuadr atica, spline, etc.

El MEF se basa en transformar un cuerpo de naturaleza continua en un modelo discreto aproximado. Esta transformaci on se denomina discretizaci on del modelo. El conocimiento de lo que sucede en el interior del modelo, se obtiene mediante la interpolaci on de los valores conocidos en los nodos. Es por lo tanto una aproximaci on de los valores de una funci on a partir del conocimiento de un n umero determinado y nito de puntos.

26

4.1.2.

Aplicaci on del M etodo

T picamente el m etodo de los elementos nitos se programa computacionalmente para calcular el campo de desplazamientos y, posteriormente, a trav es de relaciones cinem aticas y constitutivas las deformaciones y tensiones respectivamente, cuando se trata de un problema de mec anica de s olidos deformables o m as generalmente un problema de mec anica de medios continuos. El m etodo de los elementos nitos es muy usado debido a su generalidad y a la facilidad de introducir dominios de c alculo complejos (en dos o tres dimensiones). El MEF se basa en solucionar un sistema de ecuaciones resultado de aplicar las ecuaciones de equilibrio a los nodos del s olido. Este sistema de ecuaciones se esquematiza de la siguiente manera:

f = Ku

(4.1)

Donde las inc ognitas son los desplazamientos en los nodos (u ) que se hallan a partir de las fuerzas o solicitaciones en estos (f ) y de la matriz de rigidez (K). Desde un punto de vista operativo, la matriz de rigidez, relaciona los desplazamientos desconocidos del s olido con las fuerzas exteriores denidas. Conocidos dichos desplazamientos es posible determinar los esfuerzos en el s olido. Con el MEF se logra convertir un problema de c alculo variacional en uno de algebra lineal, tal como muestra la ecuaci on 4.1. El n umero de ecuaciones del sistema es proporcional de n umero nodos de la malla. Este sistema algebraico puede ser resuelto con m etodos convencionales del algebra lineal en espacios de dimensi on nita. Una explicaci on detallada de la aplicaci on del MEF en dos dimensiones se presenta a continuaci on. Sea un elemento nito e, denido por sus nodos i, j, m y por su contorno formado por las l neas que los unen. Los desplazamientos de cualquier punto del elemento se aproximan por un vector columna d .

Uy

Ux

Figura 4.1: Elemento nito e

27

d=

Ni uie = N u e

(4.2)

d representa los movimientos vertical y horizontal en cualquier punto del elemento e. ui son los desplazamientos del nodo i. Ni es la funci on de forma del nodo i.

En general, N son las funciones de forma y u e es un vector formado por los desplazamientos nodales del elemento considerado. Las funciones Ni , Nj , Nm deben escogerse de forma que al reemplazar las coordenadas nodales en 4.2 se obtengan los desplazamientos nodales. Para obtener el sistema lineal en 4.1 es necesario denir un funcional basado en d . Este funcional es ensamblado para calcular su primera variaci on (e igualarla a cero) y as obtener el sistema lineal de ecuaciones. =
B

W dv
B

bddv
dB

t dda

(4.3)

Con W como la densidad de energ a de deformaci on. En forma expl cita y en base a la relaci on 3.36 se tiene que el funcional ensamblado para cada elemento de la malla es:
E

=
e =1 Be

1 t (C ) d t bdv 2

d t t da
dBte

(4.4)

D onde

es la matriz de deformaci on determinada por: = Dd (4.5)

Con D como un operador diferencial, b como las fuerzas externas sobre el cuerpo y t como las fuerzas externas sobre supercie. Reemplazando la relaci on 4.2 en 4.5, se obtiene: = Bd (4.6)

Al reemplazar 4.6 en 4.4 se obtiene una relaci on con la matriz de rigidez de cada elemento.
E

=
e =1

1 t u K e ue qe Q e 2 e

(4.7)

28

El t ermino Qe tiene la siguiente forma:

Qe =
Be

N t bdv +
dBe

t da N t

(4.8)

Al calcular la variaci on del funcional e igualarla a cero se llega al sistema de ecuaci on lineal referido en 4.1. (d ) = 0 (4.9)

4.1.3.

Pasos del MEF

Los programas de elementos nitos disponen de tres m odulos de trabajo.

1. Preprocesador: en esta etapa se prepara el modelo CAD. Se seleccionan los elementos con que se va a mallar el s olido, esto en funci on del tipo de c alculo a realizar. Se denen las caracter sticas de los materiales a emplear en el modelo. Se asignan los elementos y propiedades de materiales a los distintos componentes del modelo. Se realiza el mallado de acuerdo a los elementos asignados. Finalmente se realiza la aplicaci on de cargas externas y condiciones de contorno sobre el modelo. 2. Calculador: es la parte del programa que realiza el MEF. En esta etapa se selecciona el tipo de c alculo a realizar, puede ser est atico, transitorio, an alisis de vibraciones, etc. Se conguran los par ametros de c alculo, es decir n umero de iteraciones, tiempos de simulaciones, intervalos de iteraci on, reglas de convergencia. Finalmente se inicia el c alculo con la transferencia de cargas al modelo. Se genera la matriz de rigidez, se triangula la matriz y se resuelve el sistema de ecuaciones. 3. Postprocesador: una vez generada la soluci on, este m odulo permite visualizar la soluci on gr aca del modelo.

4.2.

Modelaci on

Para realizar las simulaciones con modelos el asticos, se utilizan los datos experimentales de [14]. La revisi on bibliogr aca entrega valores para el m odulo el astico lineal y los datos de tracci on uniaxial (esfuerzo-deformaci on) para materia gris y blanca. La muestra de materia gris es extra da del l obulo parietal, mientras que la muestra de materia blanca es extra da del corpus callosum. Las probetas traccionadas son discos de 15 [mm] de di ametro y 5 [mm] de altura. Los ensayos son realizaron con una tasa de deformaci on constante de 1 [mm/min] para evitar producir fuerzas inerciales en la muestra. La m aquina utilizada en los ensayos fue una Dynamic Testing Machine,Hct/25-400, Servo Hydraulic Valve PID Controller, Zwick/Roell. El m odulo el astico real estimado por los investigadores fue E=24.600 [Pa]. Este dato fue el utilizado para las simulaciones computacionales. Para el estudio de s olidos hiperel asticos se utilizan datos de tracci on de materia gris. Con los datos se realiza un ajuste de curva para la obtenci on de par ametros de los modelos. La curva de tracci on uniaxial para la muestra de materia gris se muestra en la gura A.1.

29

Esfuerzo vs Deformacin
2500

2000

1500
Esfuerzo [Pa]

1000

500

0 0 0,02 0,04 0,06 Deformacin [%] 0,08 0,1 0,12

Figura 4.2: Curva esfuerzo-deformaci on materia gris, l obulo parietal

El modelo de material de Ogden, se estudia en sus tres formas, primer, segundo y tercer orden. El modelo de material de Mooney Rivlin se estudia en dos de sus cuatro formas, con dos y cinco par ametros. Finalmente se realiza un ajuste de curva para el modelo de Neo-Hooke, caso tambi en estudiado como modelo de s olido. Las tablas 4.1 y 4.2 muestran los datos del ajuste de curva para los modelos estudiados.

30

Figura 4.3: Ajuste de curva uniaxial para modelo de Ogden primer orden

Figura 4.4: Ajuste de curva uniaxial para modelo de Ogden segundo orden

31

Figura 4.5: Ajuste de curva uniaxial para modelo de Ogden tercer orden

Las constantes se presentan a continuaci on:

Tabla 4.1: Constantes de Ogden para muestra de materia gris l obulo parietal Ogden 1 Orden 1 [Pa] 1 2 [Pa] 2 3 [Pa] 3 8743 1,8127 Ogden 2 Orden 629,5 10,499 657,22 10,188 Ogden 3 Orden 423,62 9,8787 445,45 10,213 459,1 10,156

Es importante tener presente que la constante de incompresibilidad para Ogden cualquier orden es nula. Para el modelo de Mooney Rivlin tambi en se realiza un ajuste de curva, en este caso Mooney Rivlin de dos y cinco par ametros.

32

Figura 4.6: Ajuste de curva uniaxial para modelo de Mooney Rivlin dos par ametros

Figura 4.7: Ajuste de curva uniaxial para modelo de Mooney Rivlin cinco par ametros

33

Las constantes se presentan a continuaci on:

Tabla 4.2: Constantes de Mooney Rivlin para muestra de materia gris l obulo parietal MR 2 par ametros C10 [Pa] C01 [Pa] C20 [Pa] C11 [Pa] C02 [Pa] 3922,2 30,838 MR 5 par ametros -620,52 4466,1 3,85E+06 -8,71E+06 4,93E+06

Es importante tener presente que la constante de incompresibilidad para Mooney Rivlin es nula. El ajuste de curva para el material tipo Neo-Hooke es el siguiente:

Figura 4.8: Ajuste de curva uniaxial para modelo de Neo-Hooke

Las constantes para este modelo son dos:

1. M odulo de corte inicial (): 7.903,1 [Pa]. 2. Par ametro de incompresibilidad: 0.

34

En la bibliograf a revisada [16] exsiten valores referenciales para el modelo de Ogden en segundo orden. La tabla 4.3 muestra estos valores para materia blanca.
Tabla 4.3: Valores de par ametros Ogden, materia blanca Corpus Callosum 1 [Pa] 1 2 [Pa] 2 32 11,5 179 8,1 Medula Oblongata 73 20,9 116 41,6 Valores promedios Materia Blanca 1.044 4,309 1.183 7,736

4.3.

Condici on de Borde y Contacto

El m etodo de elementos nitos considera la resoluci on de un sistema de ecuaciones diferenciales. Estas ecuaciones deben estar sujetas a condiciones de borde y restricciones. Para el caso de Brain Shift y de acuerdo a los estudiado en la bibliograf a se consideraron dos condiciones de borde:

Fijaci on de m edula espinal: con el objetivo de limitar el movimiento del cerebro y permitir deformaciones mayores s olo en la zona afectada por la variaci on de presi on. Una condici on m as espec ca fue determinada a trav es de las simulaciones de estudio previas. Variaci on de presi on en zona de operaci on: la presi on intracraneal causada por enc efalo, sangre y LCR es aproximadamente de 770 [mmHg]. La presi on atmosf erica es 760 [mmHg]. Al producirse la apertura craneal, existe chorreo de LCR y sangre, afectando principalmente la zona de operaci on y dej andola expuesta a la presi on atmosf erica. Esta condici on se traduce en un presi on negativa en la zona de apertura, equivalente a 10 [mmHg] o 1.333[Pa].

La condici on de contacto debe simular el momento en el cual el tejido cerebral colisiona con el cr aneo, impidiendo as una mayor deformaci on. Adem as debe considerar la posibilidad de deslizamiento del tejido sobre el cr aneo en el instante posterior al momento del contacto. Para ello se estudio un contacto del tipo sin fricci on, es decir, una vez que se toquen ambos s olidos el deslizamiento ocurre sin fricci on.

4.4.

Incompresibilidad y Efectos Viscoel asticos

El tejido cerebral se comporta como un s olido casi incompresible, sin embargo, ANSYS 12.1 considera sus modelos de s olidos como totalmente incompresibles al realizar un ajuste de curva con datos experimentales. Este condici on se ve reejada en la densidad de energ a de deformaci on, donde el t ermino de energ a por variaci on de volumen es eliminado de los modelos, esto u ltimo se debe a que al realizar el ajuste de curva las constantes hiperel asticas de Ogden y Mooney Rivlin que consideran compresibilidad son nulas.

35

En un material viscoel astico no existe una relaci on bien denida entre las tensiones instant aneas y las deformaciones instant aneas del s olido. Por lo general la deformaci on ( ) depende del tiempo y los esfuerzos ( ) dependen de la deformaci on ( ) y la variaci on de esta en el tiempo ( ). Los materiales viscoel asticos presentan estas propiedades debido a la existencia de mol eculas muy largas y exibles (representativo de materiales polim ericos) y/o por la presencia de part culas l quidas o s olidos dispersos. Los efectos viscoel asticos est an presentes en la deformaci on del tejido cerebral, sin embargo, la inclusi on de estos en las simulaciones presentan una complejidad ineludible, debido a que las constantes viscosas para el tejido cerebral se determinan experimentalmente y porque los valores de bibliograf a dieren notablemente entre autores. A un cuando los efectos viscosos est an presentes en la deformaci on del tejido, diversos investigadores optan por no incluirlos en los modelos. Esto se debe a la cantidad de recursos que se destinan computacionalmente en las simulaciones, sin lograr un aumento importante en la precisi on del desplazamiento del tejido. El objetivo general de la memoria es la implementaci on de un modelo capaz de estimar deformaciones en el momento posterior a la apertura craneal y as guiar al cirujano en el momento del procedimiento quir urgico. Para lograr esto, es necesario tener un modelo que actualice la informaci on regularmente, sin embargo, al considerar efectos viscoel asticos aumentan los tiempos de c alculo y la informaci on entregada no es actualizada bajo los requerimientos impuestos.

4.5.

Geometr a CAD

La importancia de un buen modelo CAD para las simulaciones, radica en la posibilidad de cuanticar de forma precisa las deformaciones y esfuerzos producidos en el fen omeno de Brain Shift. Por lo tanto, la geometr a CAD que se utilizar a en las diversas simulaciones ser a una aproximaci on con caracter sticas similares a la realidad. En lo siguiente se decribir an las caracter sticas de un cerebro masculino observadas en un paciente sano de 35 a nos. El cerebro tiene una geometr a ovoide cuya supercie se caracteriza por presentar pliegues irregulares. Es en esta zona donde se ubican la mayor parte de los vasos sangu neos, venas y arterias. El ancho del cerebro es variable, sin embargo, se observa una media de 140 [mm]. La longitud promedio es de 170 [mm], este u ltimo valor resulta estar entre 160 [mm] y 175 [mm]. La altura del cerebro var a respecto de la secci on transversal observ andose un m aximo de 120 [mm]. Considerando las medidas anteriores como referencia y utilizando diversos modelos tridimensionales, en particular el facilitado por el Departamento de Ingenier a Matem atica, se genera un CAD deformable. El paquete computacional utilizado es Solid Edge, ya que brinda las herramientas necesarias para modelar curvas complejas no parametrizadas. La metodolog a consiste en generar un hemisferio a partir de los contornos exteriores del cerebro. Para obtener estos contornos se realizaran cortes coronales de los modelos tridimensionales, luego los contornos son dibujados par generar una familia de bosquejos. Una vez que la familia de bosquejos tiene suciente informaci on para rehacer el modelo y con la herramienta Mirror, se crean los bosquejos del hemisferio faltante. De esta forma se asegura simetr a en la geometr a. El u ltimo paso es utilizar la opci on Swept Protusion sobre los bosquejos para crear el modelo CAD del cerebro. Una imagen del modelo facilitado por el Departamento de Ingenier a Matem atica se muestra en la gura 4.9.

36

Figura 4.9: Modelo tridimensional cerebro

En la gura 4.10 se observa un corte coronal al cerebro. La familia de bosquejos observados en las guras 4.11 y 4.12 son utilizadas para reconstruir el modelo CAD.

Figura 4.10: Corte coronal del cerebro

37

Figura 4.11: Familia de bosquejos, vista lateral

Figura 4.12: Familia de bosquejos, vista frontal

En las guras 4.13 y 4.14 se muestra el proceso completo de generaci on de geometr a. Se observan los bosquejos de un hermisferio y todo el cerebro.

38

Figura 4.13: Bosquejos de un hemisferio, vista frontal

Figura 4.14: Vista frontal del modelo

M as im agenes del modelo construido se muestran en la gura 4.15.

Figura 4.15: Secuencia de vistas del modelo generado

39

Im agenes isom etricas con distinta perspectiva se observan en la gura 4.16.

Figura 4.16: Vista isom etrica del modelo

El cr aneo es construido de forma similar al cerebro. Para ello, se utiliza la herramienta Oset en la familia de bosquejos dibujados. El objetivo es lograr que el cr aneo mantuviese la misma forma ovoide del cerebro pero cumpliera con la separaci on existente entre estos elementos. De acuerdo a lo observado en pacientes masculinos de mediana edad, el gap existente entre los elementos var a entre 1 [mm] y 5 [mm]. Para simplicar la generaci on del cr aneo y debido a la incertidumbre de la variabilidad del gap, se utiliza una separaci on promedio de 3 [mm]. Una vez que se genera el s olido con la herramieta Swept Protusion, se realiza un vaciado con la herramienta Swept Cut. Con esta metodolog a se obtiene un contenedor hueco para el cerebro. En la gura 4.17 se muestra el proceso de generaci on de la geometr a.

Figura 4.17: Bosquejos para el modelo de cr aneo

Finalmente se observan dos im agenes, el cr aneo completo (ver gura 4.18) y el conjunto cr aneo-cerebro (ver gura 4.19).

40

Figura 4.18: Modelo de cr aneo generado

Figura 4.19: Vistas del modelo cr aneo y cerebro

A pesar que los modelos son una simplicaci on de la realidad, es importante notar que conservan similitud en aquellas caracter sticas morfol ogicas m as importantes. Con los modelos del cerebro y del cr aneo generados, se realizan las simulaciones computacionales.

4.6.

Estudio de Condiciones de Borde

Los primeros casos de estudio sirven para familiarizarse con el software ADINA 6.0 y para conocer el comportamiento del s olido ante las condiciones de borde propuestas. En esta etapa se utiliza un modelo el astico lineal con m odulo de elasticidad de 24.600 [Pa]. En las simulaciones es considerada una geometr a poco representativa del cerebro, sin embargo, el objetivo es el estudio de los par ametros de modelaci on y el comportamiento del s olido ante estos. La imagen 4.20 muestra el modelo utilizado; la esfera representa el cerebro y el cilindro la m edula espinal.

41

Figura 4.20: Modelo de estudio

4.6.1.

Implementaci on

La implementaci on del modelo en ADINA fue la siguiente:

1. Preparaci on del Archivo a) Abrir geometr a con Solid Edge (Windows) y guardar como parasolid. b ) Importar parasolid a ADINA en S.O. Windows y guardar como *.idb. Autom aticamente se genera un parasolid *.x t que puede ser usado en ADINA de Windows. 2. Mallado a) Model Materials Manage Materials Elastic Isotropic: ingresar propiedades del s olido, m odulo el astico 24.600 [Pa]. b ) Model Element Properties 3D Solid Body:1, Material:1. c ) Meshing Element Groups Add Type: 3D solid, Kinematic Formulation: large displacement, large strains. d ) Meshing Mesh density Body Method: Use length, escoger largo del elemento. e ) Meshing Create Mesh Body Type: 3D Solid, Element group:1, Bodies to be Mesh: 1, el resto de las opciones mantener el default. 3. Condiciones de Borde Las condiciones de borde se aplican a la jaci on de la m edula espinal y a la presi on sobre las caras. a) Model Boundary Conditions Dene Fixity Add Fixed Degrees of Freedom: seleccionar de acuerdo a lo requerido.

42

b ) Model Boundary Conditions Apply Fixity Apply to: Faces, seleccionar las caras a jar de la m edula. c ) Model Loading Apply Load Type: Pressure Apply to: Face Load Number: Dene, denir la presi on. Site: aplicar sobre las caras. Load Direction: Total. 4. Soluci on Una vez que se ha preparado el archivo, se han denido las propiedades del material y se ha realizado el mallado e impuesto las condiciones de borde, se procede a resolver el problema. Por ser un problema de s olidos, en particular de an alisis est atico, basta con simular durante un segundo para ir de la situaci on inicial a la nal. a) Solution Data File/Run Save File: guardar el archivo de soluci on. Se inicia la simulaci on.

Una imagen de la interfaz se muestra en la gura 4.21. A partir de esta pantalla se realizaron los pasos detallados anteriormente.

Figura 4.21: Interfaz usuario-software

Los casos de estudio son cuatro, los par ametros del mallado de acuerdo a las etapas antes detalladas son:
Tabla 4.4: Cantidad de nodos y elementos en cada caso Medici on Longitud elemento Nodos Elementos Caso i 0,003 83.720 58.797 Caso ii 0,003 83.720 58.797 Caso iii 0,003 83.720 58.797 Caso iv 0,005 110.434 77.281

43

La tabla 4.4 cuantica la cantidad de nodos y elementos de cada simulaci on. Estos valores sirven de referencia para simulaciones posteriores.

44

4.6.2.

Caso i

En este caso se considera como condici on de borde, el empotramiento de la cara inferior del cilindro y una presi on negativa de 1.333 [Pa] sobre la cara superior de la esfera.

Figura 4.22: Modelo de estudio, caso i

4.6.3.

Caso ii

La condici on de borde que se denida para la simulaci on, permite la rotaci on de la m edula en cualquiera de sus ejes, restringiendo totalmente los desplazamientos. Esta condici on es aplicada sobre la cara inferior del cilindro. Nuevamente se impone una presi on negativa de 1.333 [Pa] en la cara superior de la esfera.

Figura 4.23: Modelo de estudio, caso ii

45

4.6.4.

Caso iii

Este caso se utiliza para estudiar una condici on de borde m as real, para ello se establece el empotramiento de todas las caras que componen el cilindro representativo de la m edula. Se mantiene la condici on de presi on sobre la cara superior de la esfera.

Figura 4.24: Modelo de estudio, caso iii

4.6.5.

Caso iv

Este caso consider o la geometr a real a estudiar. Las condiciones de borde de la simulaci on se basaron en el caso iii, es decir se empotr o las caras correspondientes a la m edula espina y se aplic o una presi on negativa sobre un n umero determinado de caras.

Figura 4.25: Modelo de estudio, caso iv

46

4.7.

Estudio del Modelo de S olido

Las primeras simulaciones se realizaron con el paquete comercial ADINA 6.0, sin embargo, al aumentar la complejidad en la geometr a y en el modelo, el software no logr o converger. Ante este escenario, es necesario cambiar de paquete computacional a uno con mayor poder de c alculo, para ello se escoge el software ANSYS 12.1. En ANSYS 12.1 se llevan a cabo simulaciones para estudiar los modelos de s olidos y posteriormente para cuanticar los desplazamientos sufridos en el tejido cerebral. Para esta segunda etapa, ya estaba denido el modelo de s olido hiperel astico a utilizar. Las simulaciones para el estudio del modelo de s olido son:

1. Modelo s olido el astico. 2. Modelo hiperel astico de Neo-Hookean. 3. Modelo hiperel astico de Ogden 1 , 2 y 3 orden. 4. Modelo de Mooney Rivlin de dos y cinco par ametros.

En la gura 4.26 se observa la geometr a simulada en la etapa del estudio del s olido.

Figura 4.26: CAD de s olido modelado

Las condiciones de borde sobre el cerebro se observan en las guras 4.27 y 4.28 para la presi on y empotramiento respectivamente. Estas son las condiciones para el estudio del s olido.

47

Figura 4.27: Condici on de borde de presi on

Figura 4.28: Condici on de borde de empotramiento

4.8.

Simulaci on de Craneotom as

El programa ANSYS 12.1 tiene una interfaz con distintos m odulos, cada uno de ellos son una etapa en la preparaci on del modelo para la simulaci on.

48

Figura 4.29: Interfaz de m odulos

1. Engineering Data Edit: la primera etapa consiste en denir las caracter sticas de los materiales a utilizar en el s olido. Ver guras 4.30 y 4.31. a) Add a new material: denir las propiedades del cr aneo. Se utiliza un modelo el astico con E = 6, 5[G N /m2 ] y = 0, 22. b ) Add a new material: denir las propiedades del cerebro. Se realizan simulaciones con modelo el astico e hiperel astico. Para el primero se dene E = 24.600 [Pa] y = 0, 49. Para el modelo hiperel astico se realiza un ajuste de curva y se obtienen las constantes de la tabla 4.1.

49

Figura 4.30: Acceso a Engineering Data

Figura 4.31: Ingreso de datos

2. Geometry: se importa a ANSYS 12.1 la geometr a generada en CAD. Es posible generar dos s olidos distintos cuando se importa un assembly desde SolidEdge. Realizar esta metodolog a permite que el software reconozca los contactos entre s olidos durante la simulaci on. Ver gura 4.32.

50

Figura 4.32: Importaci on de geometr a

3. Model Edit: 4.33 a) Model Geometry Solid: en esta etapa se asignan los materiales a cada cuerpo, tanto para cr aneo como para cerebro. Se activa la opci on para efectos no lineales. b ) Model Connections Frictionless: se escoge el cuerpo Solid2 como Contact y Solid como Target. Se selecciona la opci on Augmented Lagrange y Assymetric. c ) Model Mesh: mallado de los s olidos. Se mantienen las opciones por default. Se realiza un renamiento de alg un grado en la zona mayormente afectada por la presi on. d ) Model Static Structural Analysis Settings: se escoge el tiempo a simular. Para casos complejos se aconsejan 6 segundos. Se dene el n umero de pasos m nimo (5) y m aximo (1000). e ) Model Static Structural Pressure: se aplica la presi on de forma lineal desde 0 hasta -1333 [Pa] en el segundo 5. El u ltimo segundo de simulaci on busca el estado estacionario. La presi on se aplica sobre diferentes supercies de acuerdo al problema modelado. f ) Model Static Structural Fixed Support: se establace el empotramiento de la columna vertebral. g ) Model Static Structural Solution: se seleccionan los magnitudes a calcular. Total deformation, equivalent elastic strain, maximun principal elastic strain, equivalent stress, maximun principal stress, deformation energy.

Para los pasos anteriores ver gura 4.34.

51

Figura 4.33: Congurar simulaci on

Figura 4.34: Inicio de simulaci on

52

4.8.1.

Prueba de Malla y Elementos de Malla

La realizaci on de la prueba de malla responde a la necesidad de conocer la precisi on de los datos obtenidos en funci on de la malla utilizada. Adem as es necesario trabajar los casos con la malla m as gruesa posible y que entregue datos conables. En resumen, la prueba de malla permite establecer la mejor relaci on entre el uso de los recursos computacionales y resultados conables. Con el objetivo de denir la malla optima, se utiliza la geometr a de una craneotom a frontal y la condici on de s olido el astico lineal para el tejido cerebral. Tres tama nos de mallas son probados con resultados muy similares tanto para los desplazamientos, deformaciones y esfuerzos. La tabla 4.5 muestra los resultados para cada densidad. Adem as se calcul o una diferencia porcentual entre los resultados de cada malla, tomando como valor referencial los de la malla m as na o densa. Ver tabla 4.6
Tabla 4.5: Resultados prueba de malla Nodos Malla Fina Malla Media Malla Gruesa 77.804 53.621 19.607 Elementos 49.453 34.356 11.730 Desp. m aximo [mm] 3,845 3,83 3,806 Def. m axima eq. [ %] 59,14 59,313 59,853 Esf. m aximo eq. [Pa] 14.527 14.591 14.724

Desplazamiento Mximo
3,89 3,87
Desplaxamiento Mximo [mm]

3,85 3,83 3,81 3,79 3,77 3,75 0 10000 20000 30000 Cantidad de elementos 40000 50000 60000

Figura 4.35: Prueba de malla para desplazamientos m aximos

53

Deformacin Mxima Equivalente

60 59,9
Deformacin Mxima Equivalente [%]

59,8 59,7 59,6 59,5 59,4 59,3 59,2 59,1 59 0 10000 20000 30000 Cantidad de elementos 40000 50000 60000

Figura 4.36: Prueba de malla para deformaci on equivalente m axima

Esfuerzo Mximo Equivalente

14750

Esfuerzo Mximo Equivalente [Pa]

14700

14650

14600

14550

14500 0 10000 20000 30000 Cantidad de elementos 40000 50000 60000

Figura 4.37: Prueba de malla para esfuerzo equivalente m aximo

Tabla 4.6: Diferencias porcentuales en resultados Dif. Desplazamiento m ax [ %] Malla Fina-Malla Media Malla Fina-Malla Gruesa 0,374 1,004 Dif. Deformaci on m ax [ %] -0,118 -1,030 Dif. Esfuerzo m ax [ %] -0,441 -1,356

Para el mallado se utilizan elementos de volumen tetra edricos debido a la precisi on entregada sin sacricio mayor de los recursos computacionales. En particular, es el elemento SOLID187 el seleccionado para el mallado de cr aneo y cerebro, este se caracteriza por ajustarse de buena forma a mallas irregulares generadas en geometr as complejas como este caso. SOLID187 tiene tres grados de libertad en cada uno de sus 10 nodos, es decir acepta traslaci on

54

nodal en las direcciones x, y, z. Permite formulaci on para materiales pl asticos, hiperel asticos, con endurecimiento, bajo creep y con alta capacidad de deformaci on.

Figura 4.38: Elemento tetra edrico SOLID187

Los casos estudiados son tres.

1. Craneotom a parietal. 2. Craneotom a posterior. 3. Craneotom a frontal.

Es importante destacar que para cada caso se realiza una primera simulaci on con la malla generada automaticamente por el software, luego se ana localmente en la zona de mayor desplazamiento del tejido.

Simulaciones

Elsticas e Hiperelsticas.
Delantera
Elementos: 27.719 Nodos: 43.939

Trasera
Elementos: 41.466 Nodos: 64.567

Lateral
Elementos: 26.118 Nodos: 41.279

Figura 4.39: Esquema de simulaciones

55

4.8.2.

Craneotom a Parietal

En la gura 4.40 se observa la geometr a estudiada en la etapa de c alculo de desplazamientos para una craneotom a parietal.

Figura 4.40: Craneotom a parietal

En la gura 4.41 se muestra la condici on de borde de presi on(rojo) y empotramiento(morado) para la craneotom a parietal.

(a)

(b)

(c)

(d)

Figura 4.41: Distintas perspectivas de la condici on de borde y empotramiento de craneotom a parietal

56

En la gura 4.42 se observa el mallado para distintas perspectivas y cortes.

(a)

(b)

(c)

(d) Figura 4.42: 4.42a vista isom etrica, 4.42b vista superior, 4.42c vista en corte sagital, 4.42d vista en corte horizontal

57

4.8.3.

Craneotom a Posterior

En la gura 4.43 se observa la geometr a estudiada en la etapa de c alculo de desplazamientos para una craneotom a posterior.

Figura 4.43: Craneotom a posterior

En la gura 4.44 se muestra la condici on de borde y empotramiento para la craneotom a posterior.

(a)

(b)

(c)

(d)

Figura 4.44: Distintas perspectivas de la condici on de borde y empotramiento de craneotom a posterior

58

En la gura 4.45 se observa el mallado para distintas perspectivas y cortes.

(a)

(b)

(c)

(d) Figura 4.45: 4.45a vista isom etrica, 4.45b vista superior, 4.45c vista en corte coronal, 4.45d vista en corte horizontal

59

4.8.4.

Craneotom a Frontal

En la gura 4.46 se observa la geometr a estudiada en la etapa de c alculo de desplazamientos para una craneotom a frontal.

Figura 4.46: Craneotom a frontal

En la gura 4.47 se muestra la condici on de borde y empotramiento para la craneotom a frontal.

(a)

(b)

(c)

(d)

Figura 4.47: Distintas perspectivas de la condici on de borde y empotramiento de craneotom a frontal

60

En la gura 4.48 se observa el mallado para distintas perspectivas y cortes.

(a)

(b)

(c)

(d) Figura 4.48: 4.48a vista isom etrica, 4.48b vista en corte coronal, 4.48c vista en corte sagital, 4.48d vista en corte horizontal

61

Cap tulo 5

Resultados

5.1.

Estudio de Condiciones de Borde

El objetivo de los casos de estudio es conocer el comportamiento del s olido bajo distintas condiciones de jaci on asignadas. Los resultados de las simulaciones sirven para sentar un precedente de lo esperado en la modelaci on del Brain Shift. Las magnitudes calculadas en esta etapa son:

Desplazamiento. Deformaci on principal. Esfuerzo principal.

Los resultados de los desplazamientos del tejido cerebral se muestran en las siguientes secciones. Los detalles de los resultados de esfuerzo y deformaci on se pueden ver en anexos.

62

5.1.1.

Caso i

Los resultados obtenidos se muestran en las siguientes guras.

Figura 5.1: Desplazamiento para caso i

Figura 5.2: Desplazamiento para caso i

63

Para este caso se ha empotrado la cara inferior del cilindro (m edula) y aplicado una presi on en las caras. El resultado se observa en las guras 5.1 y 5.2, donde los desplazamientos generados por la presi on se producen en la zona comprendida entre la uni on de la esfera (cerebro) y el cilindro, alcanzando un m aximo de 5,89[mm]. Para esta geometr a se utiliza un modelo el astico lineal, sin embargo, las deformaciones superiores a 10 % (ver gura A.2) sugieren el uso de modelos hiperel asticos. Los esfuerzos no son necesariamentos representativos del fen omeno Brain Shift, sin embargo, es importante tener en consideraci on el orden de magnitud, para un detalle de esto u ltimo ver gura A.3.

64

5.1.2.

Caso ii

Los resultados obtenidos se muestran en las siguientes guras.

Figura 5.3: Desplazamiento para caso ii

Figura 5.4: Desplazamiento para caso ii

65

Este caso es similar al estudiado anteriormente, la diferencia radica en que la cara inferior del cilindro est a restringida s olo en sus traslaciones, es decir puede rotar en cualquier direcci on. A pesar de aumentar la libertad del modelo, este presenta los mismos resultados que el caso i, donde se asignaba empotramiento total a la cara inferior del cilindro. Los desplazamiento se observan en las guras 5.3 y 5.4, la deformaci on y esfuerzos en las guras A.4 y A.5 respectivamente. Se concluye que las fuerzas externas no ejercen movimientos de rotaci on en el s olido. Nuevamente se utiliza un modelo de s olido el astico lineal.

5.1.3.

Caso iii

Los resultados obtenidos se muestran en las siguientes guras.

Figura 5.5: Desplazamiento para caso iii

66

Figura 5.6: Desplazamiento para caso iii

Este caso de estudio tiene como objetivo conocer el comportamiento del modelo bajo una condici on de jaci on distinta al caso i y ii, para ello se empotra todas las caras del cilindro. Los desplazamientos se producen en la parte superior de la uni on esfera-cilindro. A diferencia de los casos i y ii donde los desplazamientos mayores se producen en la superfecie de la esfera(cerebro), alcanzando valores de 2,11[mm]. Ver guras 5.5 y 5.6. Las deformaciones se encuentran en la zona de uni on debido a que parte del cerebro se traslada mientras la m edula se mantiene ja. Para mayor detalle de deformaciones y esfuerzos referirse a las guras A.6 y A.7 respectivmante. El empotramiento de la m edula espinal representada por el cilindro, es una de las formas propuestas por diversos autores de simular la condici on de borde del Brain Shift, por ello es necesario un estudio previo con una geometr a simple. Los resultados son satisfactorios para este nivel de estudio.

67

5.1.4.

Caso iv

Los resultados obtenidos de desplazamiento se muestran en las siguientes guras.

Figura 5.7: Desplazamientos en caso iv

Figura 5.8: Desplazamientos en secci on coronal, caso iv

En este caso se utiliza la geometr a original y las condiciones de borde adecuadas con el objetivo de conocer

68

el comportamiento del programa y su convergencia con la simulaci on. El modelo de s olido es lineal el astico y las deformaciones superan el 10 %, ante esto surgen algunas dicultades con la deformaci on de los elementos de mallado. La matriz de rigidez presenta determinantes negativos, lo que signica forzar la convergencia omitiendo expl citamente esta condici on en la implementaci on de la simulaci on. A pesar de la situaci on anterior, los resultados de desplazamientos y deformaci on se encuentran en rangos aceptables para el fen omeno y son considerados v alidos a modo de estudio y como paso previo a la simulaci on de Brain Shift. El desplazamiento m aximo presenta un valor de 10[mm], esto u ltimo se observa en la gura 5.7 y en un corte coronal de la gura 5.8. Las deformaciones y esfuerzos se encuentran en rangos no aceptables y se concluye que el programa tiene problemas de convergencia en la simulaci on, basta observar la gura A.8 para notar valores de deformaci on divergentes, caso similar para los efuerzos en el cerebro, ver A.9.

5.1.5.

Discusi on Resultados

La formulaci on en los casos i, ii, iii y iv es large displacements y large strains, a pesar que para modelos el asticos se aconseja utilizar small strains. Para ADINA small strains es denido como deformaciones no mayores a 2 %, sin embargo, estos valores son ampliamente superados en las simulaciones. Los valores de desplazamiento, deformaci on y esfuerzos obtenidos se muestran en la tabla 5.1.
Tabla 5.1: Valores de desplazamiento, deformaci on y esfuerzos Caracter sticas Max Desplazamiento [mm] Min Desplazamiento [mm] Max Deformaci on [ %] Min Deformaci on [ %] Max Esfuerzo [Pa] Min Esfuerzo [Pa] Caso i 0,00589 -0,00589 0,2925 -0,5456 25.887 74,25 Caso ii 0,00589 -0,0059 0,2925 -0,5456 25.887 74,25 Caso iii 0,00211 -0,002052 0,3263 -0,3468 17.285 0,3615 Caso iv 0 -0,01076 5,585 -2,302 1.084.045 0

En lo que respecta a condiciones de borde, la m edula espinal debe considerarse empotrada en todo su largo por encontrarse limitada en su movimiento por los huesos y discos que componen la columna vertebral. Esta condici on es estudiada en el caso iii, donde desplazamientos se producen en la esfera y las deformaciones y esfuerzos importantes en la zona de uni on del cerebro y la m edula. Para un detalle m as acabado de la condici on de la m edula espinal, ver gura 2.3. Basado en el caso iv, el software ADINA presenta problemas de convergencia, es decir s olo se adapta a modelos el asticos lineales y geometr as simples. Es claro que existen divergencias al observar los resultados del modelo iv, ya que los valores de deformaci on y esfuerzos escapan de los rangos obtenidos en las simulaciones previas. En particular, el problema de convergencia se presenta en la matriz de rigidez asociada a geometr as complejas. La posible fuente de este problema es la malla generada en la geometr a. Los elementos al comenzar su deformaci on

69

tienden a torcerse ocasionando divergencias en distintas zonas, lo que provoca la ca da de la simulaci on o resultados imprecisos. Ante esta situaci on y con el objetivo de obtener resultados conables, se decide cambiar de software. El programa escogido (ANSYS12.1) tiene un poder de c alculo inmensamente superior en los modelos hiperel asticos.

5.2.

Estudio del Modelo de S olido

En esta etapa se estudia la conveniencia de un modelo hiperel astico por sobre otro para simular el Brain Shift, para ello se utilizan los modelo de Neo-Hooke, Ogden y Mooney Rivlin. Adem as, se plantea un caso base con un modelo el astico, cuyos resultados son referenciales para los otros modelos. Los resultados de desplazamiento se muestran en las siguientes secciones. Los detalles de los resultados de esfuerzo y deformaci on se pueden ver en anexos. Los t opicos registrados en este caso son:

Desplazamiento. Deformaci on equivalente. Esfuerzo equivalente.

5.2.1.

Modelo S olido El astico

Figura 5.9: Desplazamiento tejido con modelo el astico lineal

A partir del modelo s olido el astico (E=24600 [Pa]) para el tejido cerebral se obtienen valores referenciales para desplazamiento, esfuerzo y deformaci on. El objetivo de la simulaci on el astica es generar resultados referenciales,

70

sin embargo, debido al comportamiento real del tejido cerebral (no lineal), algunos resultados no son del todo correctos. Bajo este contexto, se empotran las caras que componen la m edula espinal y se aplica una presi on negativa sobre la supercie del hemisferio izquierdo frontal, el resultados obtenido es un desplazamiento m aximo de 8,92[mm] como se observa en la gura 5.9. Las deformaciones equivalentes se mantienen en un rango entre 40 % y 55 %, excepto para algunas zonas donde los valores superan el 150 %, sin embargo, estos resultados son explicados como divergencias puntuales en el modelo de s olido el astico (discontinuidad). Para m as detalle ver gura A.10. El esfuerzo m aximo equivalente es de 37.045 [Pa], es importante considerar el orden de magnitud de este valor, aunque no sea necesariamente un resultado denitivo.

5.2.2.

Modelo de Neo-Hooke

Figura 5.10: Desplazamiento tejido con modelo Neo-Hooke

El modelo Neo-Hookean resulta ser una alternativa v alida para modelar el tejido cerebral en el fen omeno de Brain Shift. Con el objetivo de estudiar el modelo se realiza un ajuste de curva con los datos esfuerzo deformaci on de A.1. La caracter stica del modelo es su simplicidad en las simulaciones, debido al poco requerimiento de recursos computacionales, sin embargo, puede ser una desventaja por no representar elmente el fen omeno. El desplazamiento m aximo observado es de 8,63[mm], valor cercano al obtenido en el modelo el astico. La deformaci on equivalente no presenta discontinuidades y el valor m aximo obsevado es 47,77 %, para un mayor detalle del estado de deformaci on basta referirse a la gura A.12. Los esfuerzos equivalentes se mantienen en rangos m as acotados que en el modelo el astico, en efecto, el valor m aximo registrado alcanza un valor de 16.920[Pa] (ver gura A.13).

71

5.2.3.

Modelo de Ogden

Figura 5.11: Desplazamiento tejido con modelo Ogden 1 orden

Figura 5.12: Desplazamiento tejido con modelo Ogden 2 orden

72

Figura 5.13: Desplazamiento tejido con modelo Ogden 3 orden

El modelo de Ogden destaca por ser el m as escogido entre los autores de art culos cient cos para modelar el fen omeno de Brain Shift. Si bien este modelo es el m as complejo de los estudiados en esta memoria (Neo-Hooke y Mooney Rivlin), su capacidad para ajustarse a mayores deformaciones le otorga la capacidad de representar adecuadamente el fen omeno. El modelo de Ogden se puede ajustar hasta orden tres, esto signica que el primer orden tiene dos constantes, segundo orden tiene cuatro constantes y el tercer orden tiene seis constantes. Los valores de constantes se observan en la tabla 4.1. El primer modelo de Ogden estudiado es de orden uno, esto quiere decir que el ajuste de curva pierde precisi on en comparaci on con un ajuste de orden dos o tres. Los resultados de desplazamiento comienzan a converger para un modelo de Ogden de orden dos y tres. Para primer, segundo y tercer orden los desplazamientos m aximos son:

1. Desplazamiento Ogden 1 orden: 8,62[mm]. 2. Desplazamiento Ogden 2 orden: 9,089[mm]. 3. Desplazamiento Ogden 3 orden: 9,066[mm].

El desplazamiento para cada orden se observa en las guras 5.11, 5.12 y 5.13. La deformaci on m axima equivalente para orden dos y tres es 32,75 % y 33,04 % respectivamente, mientras que para primer orden se tiene 47,91 %. Es claro que el comportamiento tiene a converger hacia los ajustes de curva de mayor orden. El esfuerzo m aximo equivalente tambi en tiende a converger para orden dos y tres, en el caso de orden dos se tiene 47.729[Pa] y en orden tres se registra 46.639[Pa], una diferencia notable con el esfuerzo m aximo equivalente para primer orden, cuyo valor es 16.401[Pa].

73

5.2.4.

Modelo de Mooney Rivlin

Figura 5.14: Desplazamiento tejido con modelo Mooney Rivlin dos par ametros

Figura 5.15: Desplazamiento tejido con modelo Mooney Rivlin dos par ametros

El modelo de Mooney Rivlin, al igual que el de Neo-Hooke, se caracteriza por la simplicidad en la forma de su energ a de deformaci on. Esto se observa en la ecuaci on desarrollada en el subcap tulo 3.3.1, donde la

74

funci on presenta una forma polinomial a diferencia del modelo de Ogden cuyas elongaciones tienen exponentes de diversa naturaleza. La simplicaci on del modelo permite que Mooney Rivlin sea menos costoso en recursos computacionales, sin descuidar la representatividad del fen omeno modelado. En las guras 5.14 y 5.15 se registra el desplazamiento sufrido por el tejido

1. Desplazamiento Mooney Rivlin dos par ametros: 8,63 [mm]. 2. Desplazamiento Mooney Rivlin cinco par ametros: 7,935 [mm].

Se observa que la diferencia entre los valores de desplazamiento es de 0,7 [mm] o cercana a un 10 % del valor m aximo, adem as no se aproximan al obtenido en el modelo el astico. Las deformaciones registradas para el modelo de dos y cinco par ametros son 47,7 % y 39,93 % respectivamente, lo que no demuestra una clara convergencia y consistencia en la simulaci on. Los esfuerzos m aximos tienen notables diferencias, para el de dos par ametros es 16.880, valor similar al modelo de Neo-Hooke de dos par ametros, el de cinco par ametros es 56.375, valor similar al de Ogden 2 orden, formado por cuatro constantes.

5.2.5.

Discusi on de Resultados

Las simulaciones tiene el objetivo de denir el modelo de s olido m as adecuado al fen omeno de Brain Shift. Con el caso el astico se busca obtener una primera aproximaci on de los desplazamiento, esfuerzos y deformaciones bajo condiciones de menor complejidad en comparaci on con los modelos hiperel asticos, sin embargo, estos resultados son considerados parcialmente v alidos por representar en alguna medida el fen omeno Brain Shift. Un resumen de los resultados de simulaciones con modelos hiperel asticos se observan en la tabla 5.2. Los desplazamientos m aximos del tejido cerebral tienen valores similares para el mismo modelo e incluso de un modelo a otro. Destaca en las guras 5.9, 5.10, 5.11, 5.12, 5.13, 5.14, 5.15 que la zona de m aximo desplazamiento es la misma. La proximidad de valores de desplazamiento m aximo entre el modelo el astico y el hiperel astico de Ogden, privilegian el uso de este u ltimo frente a otros, adem as este modelo presenta una clara convergencia para el 2 y 3 orden, en especial para desplazamiento, esfuerzo y deformaci on. Su convergencia (para 2 y 3 orden) es el motivo principal para ser escogido en la simulaci on de craneotom as. Una observaci on importante es que aquellos modelos con igual o similar n umero de constantes, registran datos de esfuerzo y deformaci on dentro de un rango cercano. Esto indica que existe consistencia de un modelo a otro al considerar el n umero de constantes que lo componen, sin importar que para el mismo modelo los resultados no sean similares.
1

Este valor es producto de una divergencia puntual

75

Tabla 5.2: Desplazamientos m aximos tejido cerebral Lineal El astico M ax. Desp [mm] M ax. Def. Eq. [ %] M ax. Esf. Eq. [Pa] 8,923 150,059 37.045
1

Neo-Hooke 8,631 47,715 16.920

Ogden 1 8,625 47,919 16.401

Ogden 2 9,0894 32,754 47.729

Ogden 3 9,0667 33,042 46.639

Mooney R 2 8,63 47,7 16.880

Mooney R 5 7,935 39,935 56.375

La selecci on del modelo de s olido utilizado para los casos reales se basa en las simulaciones previas y en los estudios de los diferentes autores revisados durante desarrollo de esta memoria. El modelo de s olido hiperel astico escogido para los casos reales es Ogden. La informaci on de esfuerzo-deformaci on para Ogden de 2 orden se obtiene de la gura A.1 y las constantes de un ajuste de curva. Se mantiene como caso base para los casos reales un modelo el astico de constante E = 24,600 y = 0, 49.

76

5.3.

Simulaci on de Craneotom as

Esta etapa nal incorpora los elementos de los estudios anteriores con el objetivo de estimar desplazamientos, esfuerzos y deformaciones en el fen omeno de Brain Shift. En primera instancia se han establecido condiciones de borde y posteriormente el modelo de s olido hiperel astico que mejor comportamiento presenta en la situaci on simulada. Se realizan tres simulaciones cuyos resultados de desplazamiento se presentan a continuaci on, los registros de esfuerzos y deformaciones se incluyen en anexos para facilitar el acceso a la informaci on. Los valores obtenidos son:

Desplazamiento. Deformaci on principal y equivalente. Esfuerzo prinicpal y equivalente.

5.3.1.

Craneotom a Parietal

Modelo El astico

Figura 5.16: Desplazamiento del tejido para craneotom a parietal, modelo el astico

77

Figura 5.17: Desplazamiento del tejido para craneotom a parietal, modelo el astico

Modelo Hiperel astico

Figura 5.18: Desplazamiento del tejido para craneotom a parietal, modelo Ogden

78

Figura 5.19: Desplazamiento del tejido para craneotom a parietal, modelo Ogden

Figura 5.20: Vista en corte del desplazamiento del tejido para craneotom a parietal, modelo Ogden

La craneotom a parietal registra consistencia en la zona de m aximo desplazamiento, es decir, coinciden tanto en el modelo el astico como hiperel astico. Se observa que el desplazamiento m aximo ocurre en el hemisferio izquierdo del cerebro y en particular en el v ertice derecho de la craneotom a, adem as el cerebro presenta la usual

79

caracter stica de abombamiento en el area libre de cr aneo. El modelo el astico alcanza un desplazamiento de 6,54 [mm], mientras que el modelo hiperel astico tiene un desplazamiento m aximo de 7,27 [mm]. Para ambos casos y como es de esperarse, el corrimiento que sufre el tejido disminuye hacia la parte inferior del cerebro y en direcci on a la m edula, esto ocurre por la condici on de empotramiento denida sobre ella. De forma contraria a la situaci on del desplazamiento, los esfuerzos y deformaciones m aximos se generan en la zona cercana a la m edula, en particular donde termina el empotramiento de la m edula y comienza el tejido deformable. La deformaci on m axima equivalente el astica tiene valores cercanos al 100 %, sin embargo, esto se presenta en s olo un punto, lo que puede ser considerado como una divergencia. Esta situaci on es similar a la observada en Caso de Estudio S olido El astico. La distribuci on de la deformaci on equivalente se concentra en un rango entre 35 % y 50 %, valores coincidentes con la distribuci on del caso hiperel astico. Un mayor detalle de la distribuci on de deformaci on se puede ver en la gura A.24. La deformaci on m axima equivalente hiperel astica es 37,65 %, valor que indica una mejor convergencia de un modelo versus otro, detalle en gura A.30. Tambi en se registran valores para la deformaci on principal, el modelo el astico alcanza un m aximo de 98,51 %, sin embargo, el rango de mayor distribuci on es entre 35 % y 55 %. El modelo hiperel astico registra una deformaci on principal m axima de 48,79 %. Las im agenes del estado de deformaci on para cada caso se encuentran en las guras A.25 y A.31. El m aximo esfuerzo equivalente registrado tiene un valor de 25.145 [Pa] y 53.286 [Pa] para el modelo el astico e hiperel astico respectivamente. La mayor parte de los esfuerzos equivalentes est an comprendidos entre 25 [Pa] y 25.000 [Pa] para el caso el astico, mientras que los valores del esfuerzo equivalente en el hiperel astico oscilan entre 50 [Pa] y 50.000 [Pa], ver guras A.26, A.32. El esfuerzo principal alcanza un m aximo de 40.670 [Pa] en el caso el astico y 57.168 [Pa] para el hiperel astico. Para ver en detalle la distribuci on de esfuerzos, referirse a las guras A.28 y A.34. Ambos modelos se comportan similar en cuanto a la zona donde se producen los esfuerzos, deformaciones y desplazamientos, sin embargo, los valores de deformaci on entre modelos presentan diferencias cercanas al 60 %. Esto indica que el modelo el astico no tiene una convergencia adecuada, conclusi on basada en el valor de m axima deformaci on principal y equivalente. Por otro lado, las tonalidades azules y celestes observadas en las guras A.53 y A.52 dan cuenta del contacto producido entre el cr aneo y el cerebro. Los esfuerzos principales en las zonas donde no existe el contacto presenta una tonalidad amarilla luego cambia hacia tonalidades celestes producto de la compresi on del tejido sobre el s olido.

80

5.3.2.

Craneotom a Posterior

Modelo El astico

Figura 5.21: Desplazamiento del tejido para craneotom a posterior, modelo el astico

Figura 5.22: Desplazamiento del tejido para craneotom a posterior, modelo el astico

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Modelo Hiperel astico

Figura 5.23: Desplazamiento del tejido para craneotom a posterior, modelo Ogden

Figura 5.24: Desplazamiento del tejido para craneotom a posterior, modelo Ogden

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Figura 5.25: Vista en corte del desplazamiento del tejido para craneotom a posterior, modelo Ogden

La craneotom a posterior presenta un resultado distinto a lo esperado. Como se observa en las guras 5.21 y 5.23, el desplazamiento m aximo se produce en el l obulo frontal del cerebro, zona no expuesta por la craneotom a. Este fen omeno se produce por el desplazamiento del tejido cerebral hacia la zona libre de cr aneo, ocasionando que el tejido del l obulo frontal tambi en desplace en esa direcci on, con la diferencia de tener una mayor libertad en su movimiento al no estar limitado por el cr aneo. El desplazamiento m aximo es 10,767 [mm] en el caso el astico y 12,34 [mm] para el caso hiperel astico. Ambos registros se encuentran en el l obulo frontal, sin embargo, el modelo el astico tiene el desplazamiento m aximo en el frontal derecho (ver gura 5.21) mientras que el modelo hiperel astico en el frontal izquierdo (ver gura 5.24). La deformaci on m axima equivalente del modelo el astico se produce en el costado inferior derecho del cerebro, zona caracterizada por ser la interfase entre el empotramiento de la m edula y el tejido libre deformable. El valor m aximo registrado es 58,48 % (ver gura A.36), mientras que la deformaci on m axima principal alcanz o un valor de 58,75 % como se puede observar en la gura A.37. La deformaci on equivalente hiperel astica tiene un comportamiento similar, es decir se produce en la misma zona que el caso el astico. El m aximo valor observa en la gura A.42 y es 31,77 %. La m axima deformaci on principal registrada es 40,60 %. El esfuerzo equivalente m aximo para el modelo el astico es 14.388 [Pa], mientras que el modelo hiperel astico alcanza un m aximo de 38.073 [Pa]. El rango de esfuerzos principales observado en el modelo el astico comprende valores desde -16.000 [Pa] a 32.000 [Pa], ver gura A.38. Para el modelo hiperel astico el rango va desde -5.500 [Pa] a 41.000 [Pa], detalles en gura A.44. Los valores negativos de esfuerzos dan cuenta de la compresi on generada en el cerebro a causa del contacto de este con el cr aneo. Los esfuerzos negativos son representados con

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tonalidades celestes y azules. Tanto para el caso el astico como hiperel astico se observan cuatro zonas celestes en el l obulo parietal, estos son resultados que demuestran consistencia en los resultados de la simulaci on. En el modelo el astico, el esfuerzo m aximo principal es 32.029 [Pa], valor observado en la zona centro inferior del cerebro. Para mayor detalle ver la guras A.38 y A.40. En el caso hiperel astico, el esfuerzo m aximo principal no presenta esta variaci on en su ubicaci on con respecto al esfuerzo m aximo equivalente. El valor m aximo alcanzado para este caso (hiperel astico) es 41.139 [Pa], ver gura A.46. Una observaci on importante es la ubicaci on de esfuerzos y deformaciones m aximas. Se espera que la simulaci on entregue resultados sim etricos, es decir esfuerzos y deformaciones m aximos se deber an generar en el centro del cerebro, sin embargo, se producen en un costado. Estas diferencias son ocasionadas por tratarse de simulaciones n umericas, a pesar de esta situaci on y al observar la distribuci on de esfuerzos y deformaciones, puede notarse que las diferencias son m nimas y tienden a una simetr a notable. Esta u ltima conclusi on esta basada en la tonalidad de colores que preseta cada hemisferio.

5.3.3.

Craneotom a Frontal

Modelo El astico

Figura 5.26: Desplazamiento del tejido para craneotom a frontal, modelo el astico

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Figura 5.27: Desplazamiento del tejido para craneotom a frontal, modelo el astico

Modelo Hiperel astico

Figura 5.28: Desplazamiento del tejido para craneotom a frontal, modelo Ogden

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Figura 5.29: Desplazamiento del tejido para craneotom a frontal, modelo Ogden

Figura 5.30: Vista en corte del desplazamiento del tejido para craneotom a frontal, modelo Ogden

La craneotom a frontal presenta resultados consistentes para el modelo el astico e hiperel astico. Para ambos casos el desplazamiento se genera en la zona del l obulo frontal y en el eje de simetr a del cerebro. En el caso el astico se observa un desplazamiento m aximo de 3,83 [mm] (gura 5.27) generado en el eje que divide ambos

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hemisferios, situaci on similar se produce para el caso hiperel astico de la gura 5.29, d onde el desplazamiento m aximo registrado es de 4,17[mm]. La simetr a de resultados de desplazamiento para ambos casos es signicativa, lo que hace prever situaci on similar para esfuerzos y deformaciones. La deformaci on equivalente para el modelo el astico registra un valor m aximo de 59,31 %. Al observar la gura A.48 se distingue simetr a con respecto al eje de los hemisferios. El valor m aximo de la deformaci on principal es 56,49 %, la distribuci on y el m aximo pueden observarse en la gura A.49. La deformaci on m axima equivalente en el modelo hiperel astico se presenta en el eje de simetr a y en la zona delantera del l obulo frontal. La tonalidad de verdes indica contacto entre el tejido y el cr aneo. Esta situaci on tambi en se observa en el modelo el astico, sin embargo, la mayor deformaci on se produce en la interfaz de la m edula con el tejido cerebral y por eso s olo se detalla esta zona. La m axima deformaci on equivalente hiperel astica alcanza un valor de 23,36 %, para un mayor detalle ver la gura A.54. La deformaci on m axima principal observada en la gura A.55 tiene un valor de 19,84 % y a diferencia de la deformaci on equivalente se presenta en la zona inferior de la interfaz m edula-tejido cerebral. Los esfuerzos son generados por el contacto producido entre el cr aneo y el cerebro. La parte frontal del cerebro presenta los mayores esfuerzos al igual que la zona inferior. En el caso el astico los esfuerzos equivalentes se mantienen en un rango entre -15.000 [Pa] y 14.591 [Pa], siendo este u ltimo valor el m aximo. El m aximo esfuerzo principal se produce en la misma zona que el equivalente. Las distintas tonalidades de verde, amarillo y rojo muestran los esfuerzos generados. Los esfuerzos equivalentes negativos dan cuenta del contacto de entre el cerebro y el cr aneo. Ver guras A.50 y A.52 para esfuerzos equivalentes y principales respectivamente. El caso hiperel astico resulta ser similar, ya que el esfuerzo equivalente toma valores desde 20 [Pa] hasta 10.000 [Pa]. El m aximo alcanzado es de 10.049 [Pa]. La deformaci on principal tiene valores negativos de -5.500 [Pa] por el contacto compresivo de la zona frontal con el cr aneo y alcanza un m aximo de 10.880 en la interfaz m edula-cerebro. Las guras que representan el estado de esfuerzos son A.56 y A.58.

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Cap tulo 6

An alisis y Discusi on

En este cap tulo se analizan y discuten los resultados mostrados en el cap tulo anterior. El objetivo principal es validar la metodolog a propuesta bas andose en los resultados obtenidos.

6.1.

Geometr a CAD

La geometr a del cerebro es generada a partir de una resonancia m agnetica de un paciente sano de 35 a nos. Al generar el modelo deformable, se utilizan todas las herramientas computacionales de dibujo y dise no con el n de otorgar caracter sticas similares al de un cerebro real. El modelo presenta similitudes morfol ogicas de gran calidad con el cerebro humano, sin embargo, tambi en presenta algunas simplicaciones. Una de estas simplicaciones es la ausencia de relieves en la supercie del cerebro, asimismo est an ausentes las estructuras m as peque nas como venas y arterias. La precisi on para cuanticar los desplazamientos depende en alguna medida de la calidad del modelo utilizado en las simulaciones. Para este caso, el modelo es satisfactorio pero se debe considerar que los desplazamientos no son totalmente exactos, debido a la ausencia de relieves que interact uan durante el estado transiente de deformaci on. La imprecisi on asociada a la simplicidad del modelo CAD y particularmente a la carencia de los relieves caracter sticos del tejido supercial, resulta imposible de cuanticar, sin embargo, la interacci on no considerada entre estas estructuras, produce un error mayormente asociado al desplazamiento. Las deformaciones y esfuerzos tambi en se ven afectados por las simplicaciones pero la variaci on de estas cantidades no representa un riesgo durante el procedimiento quir urgico para el paciente, ya que probablemente var an en una medida menor y no generan imprecisi on. La generaci on manual de la geometr a, surge para satisfacer la necesidad de un modelo adaptable a las exigencias de los programas de simulaci on computacional. Si bien se intent o utilizar im agenes extra das de resonancias magn eticas y posteriormente procesarlas por un software m edico para crear un modelo deformable, el resultado siempre fue negativo al generar la importaci on e intentar simular. Por la situaci on explicada anteriormente es que se decide generar una geometr a simplicada pero a la vez el a la morfolog a del cerebro.

88

6.2.

Condiciones de Borde

Las condiciones de borde son ampliamente estudiadas en la primera secci on del cap tulo de resultados. Los autores de los art culos cient cos recopilados, aconsejan un empotramiento de la m edula para jar el cerebro. Esta condici on es la asignada al modelo, sin embargo, es necesario realizar casos de estudio para comprender las diferencias entre las formas de empotrar. Si bien la m edula es s olo un cilindro, es importante reconocer que se puede empotrar una cara, como el caso i y ii, o bien todas las caras que componen a este cilindro, situaci on observada en el caso iii. A pesar de existir diferencias entre un caso y otro, los resultados son similares. La elecci on de empotrar toda las caras de la m edula se basa en la anatom a humana, en la cual los huesos que componen las vertebras restringen el movimiento en todo grado de libertad. La condici on de borde se observa en la guras 4.28. Tambi en se muestra el detalle de cada craneotom a en las guras 4.41, 4.44 y 4.47. Al nalizar esta primera instancia de estudio, queda denida la condici on de borde de jaci on, sin embargo, a un queda determinar la condici on que simula la apertura craneal. Esta condici on es estudiada a lo largo de toda la memoria, no s olo en la secci on 5.1 y puede ser considerada v alida con los resultados obtenidos en cada una de las etapas posteriores. La condici on de presi on negativa impuesta sobre una parte del s olido, surge como posibilidad simple pero efectiva para simular el fen omeno de Brain Shift. Lo que ocurre durante una neurocirug a es una variaci on de presi on en una zona indeterminada pero aproximada a la zona de la craneotom a. Este efecto es producto de p erdida de l quido cefalorraqu deo, p erdida de sangre, descompresi on de los tejidos superciales entre otros. Cualquier modelaci on incorpora diversos supuestos con el objetivo de simplicar una situaci on y convertirla en un problema factible de resolver, en este caso la simplicaci on es suponer la existencia de una presi on intracraneal y una presi on atmosf erica, cuyas diferencias es la generadora del Brain Shift.

Figura 6.1: Condici on de presi on aplicada en el tiempo

89

6.3.

Modelo de S olido

En la etapa de estudio del modelo de s olido, se busca denir que tipo de material se comporta mejor para la geometr a y condiciones de borde denidas en los procesos anteriores. Se ha dicho que los resultados del modelo el astico son una base para los otros modelos, sin embargo, los resultados para este caso no son del todo conables, en particular en lo referido a deformaciones. Al observar los resultados para el caso el astico, los desplazamientos se comportan y se encuentran en un rango normal, una situaci on similar se produce para los esfuerzos. Las deformaciones tienen una clara divergencia en el modelo el astico, ya que en un punto la deformaci on equivalente toma un valor m aximo de 150 %. Resultados de este tipo genera dudas y por ende la necesidad de estudiar un nuevo modelo hiperel astico. Para denir un modelo optimo se estudian los materiales tipo Neo-Hooke, Ogden y Mooney Rivlin. Para cada modelo hiperel astico los desplazamientos, esfuerzos y deformaciones se encuentran en rangos similares. Los par ametros medidos en cada uno estos casos son:

Desplazamiento. Esfuerzo equivalente. Deformaci on equivalente.

El primer modelo en estudio es Neo-Hooke, sus resultados son satisfactorios, sin embargo, es la primera iteraci on en la b usqueda del optimo. Luego se estudia Ogden de primer, segundo y tercer orden. Ogden presenta una forma de energ a de deformaci on compleja, cuyas variables se encuentran como exponente en la elongaci on principal. Esto implica un alto consumo de recursos computacionales pero su capacidad para acoplarse al comportamiento del s olido lo distingue por sobre otros. Es importante destacar que para Ogden de orden dos y tres, la convergencia es casi absoluta en cada uno de los par ametros medidos. Finalmente se itera con Mooney Rivlin de dos y cinco par ametros. Los desplazamientos se ubican en la misma zona para ambos modelos, sin embargo, no demuestran una clara convergencia. La deformaci on equivalente tambi en presenta diferencias, en este caso la deformaci on del modelo de dos par ametros es inferior en un 20 % al modelo de cinco par ametros. Los esfuerzos equivalentes resultan estar en rangos similares al compararlos con los otros modelos hiperel asticos. Sin embargo, entre el modelo de dos y cinco par ametros la diferencia es notable. Mooney Rivlin de cinco par ametros triplica el esfuerzo en el modelo de dos par ametros. Con los antecedentes presentados anteriormente y tomando como referencia lo estudiado en los art culos cient cos se decide utilizar el modelo de Ogden de 2 orden. Su convergencia con el modelo de 3 orden es casi total y es el preferido entre los investigadores. Es importante destacar que los modelo m as simples como Neo-Hooke, Ogden 1 orden y Mooney Rivlin 2 par ametros registran resultados muy similares entre ellos, al igual que los

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modelo m as complejos o de orden mayor. Al analizar esta u ltima situaci on, se observa que los resultados coinciden de un material a otro cuando la cantidad de constantes que conforman al modelo es similar, por ejemplo; Ogden 2 orden y Mooney Rivlin de cinco par ametros tienen cuatro y cinco constantes respectivamente; Ogden 1 orden, Mooney Rivlin de dos par ametros y Neo-Hooke tienen dos constantes cada uno. El motivo de resultados similares para los modelos nombrados proviene del ajuste de curva. Cada tipo de material tiene una curva que es parametrizada con el ajuste, por lo general estas curvas pueden ser polinomios de alg un orden, series de Fourier o funciones trigonom etricas. Una vez que se tienen los datos experimentales de esfuerzo y deformaci on, comienza un proceso iterativo de minimizaci on del error, es decir se minimiza cada vez m as la distancia entre datos experimentales y te oricos obtenidos por la funci on. Como la cantidad de constantes de la funci on a parametrizar (polinomio, trigonom etrica, Fourier) es similar de un tipo de material a otro, entonces los resultados deben tender a ser similares y eso es lo que ocurre en estos casos.
Tabla 6.1: Resultados para modelos con similar n umero de par ametros Ogden 2 Desplazamiento [mm] Max Equivalent Strain [ %] Max Equivalent Stress [Pa] 9,0894 32,754 47.729 Ogden 3 9,0667 33,042 46.639 Mooney Rivlin 5 7,935 39,935 56.375

Tabla 6.2: Resultados para modelos con similar n umero de par ametros Neo-Hooke Desplazamiento [mm] Max Equivalent Strain [ %] Max Equivalent Stress [Pa] 8,631 47,715 16.920 Ogden 1 8,625 47,919 16.401 Mooney Rivlin 2 8,63 47,7 16.880

6.4.

Metodolog a y Supuestos

La metodolog a utilizada en mec anica computacional de fen omenos como el estudiado en el presenta tema de memoria, requiere ser validada para asegurar que los resultados representan elmente lo que ocurre en la realidad. En toda simulaci on computacional deben realizarse algunos supuestos que simpliquen el problema y permitan llevarlo a simular. Para este caso existen cuatro supuestos importantes:

1. Geometr a CAD. 2. Condiciones de borde. 3. Efectos viscoel asticos. 4. Datos de esfuerzo y deformaci on.

La geometr a CAD tiene simplicaciones en su forma, sin embargo, la morfolog a presenta gran similitud con la realidad. Esto permite obtener resultados conables a un cuando existe p erdida menor de precisi on. Se explica

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extensamente el tema en la secci on 6.1. Las condiciones de borde tambi en son supuestos que simplican el problema, sin embargo, permiten simular el fen omeno de una forma aproximada a la realidad. Sin este tipo de simplicaciones en los diversos fen omenos estudiados, la modelaci on es imposible, por ende, es necesario sacricar la exactitud en la naturaleza del fen omeno con el objetivo de lograr resultados adecuados. A modo de conclusi on, es necesario realizar simplicaciones que permitan llevar el fen omeno al computador sin sacricar la delidad de los resultados En la simulaci on computacional, el fen omeno de Brain Shift se produce por una condici on de presi on aplicada en una zona del cerebro expuesta a la atm osfera. En la realidad, el fen omeno es producto de diversos factores, el m as inuyente es el cambio de presi on ocasionado por la liberaci on de l quido y sangre al exterior del cr aneo. Determinar la zona expuesta a la presi on atm osferica y la p erdida de liquido cefalorraqu deo es pr acticamente imposible. Por ello, es necesario denir un sector del cerebro asociado a la apertura craneal para someterlo a la diferencia de presi on. Ignorar la interacci on uido-estructura del cerebro inmerso en el l quido es una simplicaci on menor, ya que limita el desplazamiento del tejido cerebral alejado de la zona de craneotom a. Otra consideraci on son los vasos, arterias y venas localizadas en el cerebro, la interacci on mutua es despreciada en estructuras menores. Finalmente es posible que disminuya el volumen del cerebro al producirse p erdida del l quido cefalorraqu deo, esta situaci on no es considerada por su casi nula ingerencia en los resultados. La viscosidad es una propiedad temporal de algunos materiales. Se basa en que los esfuerzos dependen de la deformaci on y de la variaci on de esta en el tiempo. Por ejemplo, para un material viscoel astico se puede estar aplicando un esfuerzo tal que la deformaci on aumenta de forma lineal, sin embargo, al alcanzar cierta deformaci on esta aumenta aceleradamente con el esfuerzo, por ende los esfuerzos son menores para causar la misma deformaci on. Es importante mencionar que mientras el s olido se encuentre en el rango el astico al eliminar el esfuerzo se regresa al estado basal sin dejar deformaci on, sin embargo, al sobrepasar el l mite comienza la deformaci on permanente. Para la modelaci on del Brain Shift no se consideran los efectos viscoel asticos, la raz on radica en la imposibilidad de determinar las constantes adecuadas. La muestra utilizada para extraer los datos de esfuerzo-deformaci on es materia gris proveniente del l obulo parietal. Las constantes viscosas para materia gris presentan inconsistencias en la bibliograf a estudiada y en la mayor a de los casos no son determinadas por parte de los autores. Finalmente es apropiado recordar que los datos utilizados en los ajuste de curva para cada tipo de material, provienen de una muestra de materia gris extra da del l obulo parietal. Los diversos autores suelen hacer ensayos de esfuerzo y deformaci on para materia gris y materia blanca por separado para cuanticar sus propiedades mec anicas. Si bien el cerebro es un s olido compuesto por ambos materiales, las propiedades de estos son bastantes similares y puede ser considerado isotr opico. La elecci on de materia gris, como fuente de datos, est a basada en el mayor porcentaje de este material en el cerebro y por ende es m as representativo seleccionarlo como referencia.

92

Los cuatro supuestos nombrados establecen un algoritmo n umerico y computacional para simular el Brain Shift. En la medida que avance la investigaci on en temas relacionados con el fen omeno, las aproximaciones pueden ser mejoradas hasta lograr simulaciones sin supuestos y que sean reejo de la realidad.

6.5.

Simulaci on de Craneotom as

Para llegar a este punto se realizan diversos estudios, primero las condiciones de borde que interpretan de mejor forma el fen omeno y segundo la selecci on de un modelo de s olido. A partir de estos estudios es posible realizar las simulaciones de craneotom as. Los resultados para cada uno de los modelos y craneotom as se observan en las siguientes tablas:
Tabla 6.3: Resultados para craneotom a parietal Craneotom a Parietal Mod. El astico Mod. Hiperel astico Desp. M ax 6,546 [mm] 7,271 [mm] Def. M ax. Eq 102,222 [ %] 37,651 [ %] Def. M ax. Principal 98,513 [ %] 48,798 [ %] Esf. M ax. Eq 25.145 [Pa] 53.286 [Pa] Esf. M ax. Principal 40.670 [Pa] 57.168 [Pa]

Tabla 6.4: Resultados para craneotom a posterior Craneotom a Posterior Mod. El astico Mod. Hiperel astico Desp. M ax 10,766 [mm] 12,341 [mm] Def. M ax. Eq 58,486 [ %] 31,772 [ %] Def. M ax. Principal 58,753 [ %] 40,602 [ %] Esf. M ax. Eq 14.388 [Pa] 38.073 [Pa] Esf. M ax. Principal 32.029 [Pa] 41.139 [Pa]

Tabla 6.5: Resultados para craneotom a frontal Craneotom a Frontal Mod. El astico Mod. Hiperel astico Desp. M ax 3,83 [mm] 4,177 [mm] Def. M ax. Eq 59,313 [ %] 23,363 [ %] Def. M ax. Principal 56,494 [ %] 19,841 [ %] Esf. M ax. Eq 14.591 [Pa] 10.049 [Pa] Esf. M ax. Principal 14.651 [Pa] 10.880 [Pa]

Los resultados son mostrados en las tablas anteriores para una mejor comparaci on de los dos modelos en estudio. La primera observaci on es la inconsistencia de resultados entre el modelo el astico e hiperel astico, si bien estas diferencias son notables, es importante destacar que son producto de divergencias puntuales del modelo el astico. En general, la divergencia de resultados se produce en las deformaciones, basta observar las guras de deformaci on equivalente y principal para cada craneotom a con elasticidad lineal. El motivo principal son las grandes deformaciones que se producen en las zonas analizadas en el cap tulo de resultados. La elasticidad lineal supone peque nas deformaciones, es decir aquellas que no superan un 10 %, sin embargo, en las craneotom as estudiadas existen zonas de grandes deformaciones. Esto u ltimo contrasta con las peque nas deformaciones de un modelo el astico, generando divergencias puntuales. Los modelos hiperel asticos se basan en grandes deformaciones, por lo tanto no presentan problemas de divergencias en las zonas analizadas aunque si registran su m axima deformaci on. Si se observan las guras de desplazamiento, esfuerzo y deformaci on, se registran rangos similares para cada una de estos valores. Mas all a de las divergencias discutidas, existe consistencia en los resultados de modelos

93

el asticos e hiperel asticos. Sin embargo, y como se ha discutido anteriormente, la predilecci on del modelo de s olido de Ogden para simular craneotom as se basa en las diferencias ya discutidas. En las guras de desplazamiento, las tonalidades rojas y naranjas registran los desplazamientos de mayor magnitud. Las tonalidades azules y celestes se registran en zonas cercanas a la m edula espinal, estos colores identican zonas de menor desplazamiento ocasionadas por el empotramiento de la m edula.En cada una de las craneotom as, el m aximo desplazamiento se origina en la supercie del cerebro, resultado concordante con investigaciones y mediciones reales del fen omeno. Consistente a lo antes descrito, los resultados n umericos se encuentran en el rango de los desplazamientos medidos y calculados por investigadores, sin embargo, no se tienen estudios de craneotom as bajo la misma condici on con el objetivo de compararlos. Las deformaciones, tanto principales como equivalentes, se producen en zonas similares para cada una de las craneotom as. Tambi en coinciden en ubicaci on con las deformaciones registradas en la etapa de estudio del modelo de s olido. Las deformaciones son los resultados que presentan la mayor diferencia entre el modelo el astico e hiperel astico. La fuente de estas diferencias ya ha sido discutida. Es importante mencionar que las deformaciones el asticas presentan una mayor magnitud, sin embargo, no escapan (a excepci on de alguna divergencias) de los valores que tambi en se observan en las deformaciones hiperel asticas. Las tonalidades verdes distinguen en este t opico, siempre gener andose en la interfaz m edula y cerebro. El m aximo de la deformaci on (equivalente y principal) por lo general se alcanza en un borde de la interfaz. Este u ltimo resultado se observa repetidas veces. Las tonalidades de los esfuerzos son variadas debido al uso de escala logar tmica, sin embargo, se puede decir que en esfuerzos equivalentes no existen valores negativos porque no distinque direcci on de la fuerza s olo magnitud, al contrario del esfuerzo principal m aximo que en tonalidades azules y celestes muestra la compresi on generada por el contacto cerebro y cr aneo. Los esfuerzos presentan alguna diferencias importantes de un modelo de s olido a otro, en particular el caso de la craneotom a posterior, donde el esfuerzo equivalente para la simulaci on hiperel astica es el doble que para el modelo lineal, sin emabargo este es el u nico caso cuya diferencia es notable. Los resultados de cada una de las craneotom as simuladas son satisfactorios por diversas razones, en primer lugar presentan consistencia de un modelo a otro (el astico e hiperel astico), a excepci on de divergencias puntuales causadas por la utilizaci on de un modelo el astico en un fen omeno de grandes deformaciones. Como segundo punto, los valores de desplazamiento coinciden con los registrados por investigadores, tanto en simulaciones como en la realidad del quir ofano. El desplazamiento generado en la supecie del cerebro, es sin duda el t opico de mayor importancia, por eso su consistencia resulta de gran valor para los investigadores. El tercer punto a considerar es la cantidad de simulaciones realizadas, donde los resultados son consistentes incluso en las diferentes etapas de estudio. A pesar que una craneotom a siempre es dependiente de las condiciones del paciente, tanto siol ogicas como m edicas, a continuaci on se muestra una comparaci on entre los resultados obtenidos en las simulaciones y los registrados y calculados por investigadores.

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Tabla 6.6: Comparaci on de resultados obtenidos y registrados para craneotom a parietal Fast and Adaptive FE aproach for Modeling B. Shift M ax. desp. corteza cerebral craneotom a parietal [mm] M ax. desp. corteza cerebral craneotom a parietal (Ansys) [mm] Error Simulaci on 1 6,3 7,3 16 % Simulaci on 2 9,8 7,3 -26 % Simulaci on 3 10,5 7,3 -30 % Promedio 8,87 7,3 -18 %

Tabla 6.7: Comparaci on de resultados obtenidos y registrados para craneotom a posterior Robust Non Rigid Registration to Capture Brain Shift from Intra Operative MRI, simulaci on Desplazamiento m aximo [mm] Desplazamiento m aximo registrado, craneotom a posterior Ansys [mm] Error Todos los pacientes 13,18 12,34 -6 %

Se observan diferencias m aximas de un 30 %, sin embargo, el promedio de error tiende a un 18 % en el caso de la craneotom a parietal y 6 % en craneotom a posterior. Se reitera que no es comparable una craneotom a con otra, sin embargo, los valores demuestran niveles de proximidad bastante aceptables, demostrando la validez del estudio.

6.6.

Ansys y Adina

Los resultados obtenidos en Adina, satisfacen la necesidad del estudio de las condiciones de borde en geometr as simples, sin embargo, al complejizar la geometr a para modelar el Brain Shift, el mallador del software es incapaz de generar elementos adaptables a la nueva conguraci on. Bajo esta condici on, se generan elementos alargados que al deformarse originan divergencias que provocan errores en la matriz de rigidez del problema, es decir, se obtienen determinantes negativos. Al contrario de Adina, Ansys es capaz de mallar con elementos con alta capacidad de adaptaci on a la geometr a, generando elementos m as peque nos en aquellas zonas mas complejas y evitando los elementos alargados. Es necesario se nalar, que a pesar de la capacidad de Ansys de generar un mallado con mayor adaptaci on a la geometr a CAD, tambi en se producen divergencias a causa de la deformaci on de algunos de los elementos, sin embargo, esta situaci on es producto de la utilizaci on de un modelo s olido el astico lineal frente grandes deformaciones. Los resultados y la convergencia presentada por Ansys, privilegian el uso de este software por sobre Adina, sin embargo, resulta u til analizar los resultados bajo diversas perspectivas con el objetivo de eliminar posibles fuentes de error y conguraciones que conlleven a conclusiones erradas.

95

Cap tulo 7

Conclusiones

En base a lo expuesto en este trabajo de t tulo, es posible llegar a las siguientes conclusiones.

1. Se gener o una geometr a CAD adecuada para simular el Brain Shift. Si bien presenta algunas simplicaciones asociadas a la rugosidad presente en la supercie del cerebro, los resultados son satisfactorios y sirven como herramienta a la neurocirug a. 2. A trav es de modelos matem aticos y algoritmos computacionales se simul o el fen omeno de Brain Shift originado por la apertura del cr aneo. El m ovil del fen omeno es principalmente la presi on atmosf erica actuando sobre el tejido, tambi en lo es la p erdida de l quido cefalorraqu deo y sangre. 3. Se simularon diferentes situaciones para lograr resultados satisfactorios, primero se hizo un estudio de las condiciones de borde y del modelo de material. Finalmente se simularon tres craneotom as. 4. A trav es del estudio de art culos cient cos y simulaciones de casos simples, se seleccionaron las condiciones de borde que mejor representan el fen omeno de Brain Shift. En este estudio se deni o un empotramiento sobre la m edula espinal y una presi on sobre la zona expuesta. 5. En lo referente a la condici on de presi on, la representaci on computacional de la apertura craneal, p erdida de l quido cefalorraqu deo y sangre, se logra a trav es de una diferencia de presi on intracraneal (770 mmHg) menos atmosf erica (760 mmHg). 6. A trav es del estudio y simulaciones de los modelos hiperel asticos, se seleccion o el modelo de Ogden de orden dos. Su convergencia combinada con el menor consumo de recursos lo hace un modelo poderoso para simular el Brain Shift. Las simulaciones con modelos el asticos no deben ser consideradas como herramienta de apoyo a la neurocirug a, si bien sus divergencias son puntuales los resultados con mejor comportamiento son los obtenidos con el modelo hiperel astico de Ogden. 7. Con exito se realizaron simulaciones el asticas e hiperel asticas de las siguientes craneotom as: a) Parietal. b ) Posterior. c ) Frontal.

96

Los resultados son satisfactorios ya presentan consistencia entre los modelos de material. Los resultados han sido comparados con los registrados en el quir ofano y con los calculados en simulaciones por investigadores. 8. Gracias a las simulaciones anteriores es posible cuanticar el desplazamiento del tejido generado en la supercie del cerebro. Con ello es posible eliminar el error asociado al fen omeno. Los resultados sirven como una herramienta de apoyo a la neurocirug a. 9. Tambi en ha sido posible cuantcar los esfuerzos generados durante el Brain Shift, sin embargo, este registro es s olo cient co y a un no tiene una aplicaci on directa en la neurocirug a asistida. 10. Las deformaciones tambi en han sido cuanticadas, al igual que las deformaciones son un registro cient co que podr a ser utilizado en aplicaciones futuras. 11. Se desarroll o una metodolog a para calcular desplazamientos, esfuerzos y deformaciones en el fen omeno de Brain Shift. Al seguir los pasos descritos en este proyecto de t tulo, se pueden simular craneotom as espec cas para un paciente. Para esto u ltimo es necesario un CAD representativo de la geometr a del cerebro del individuo en cuesti on. 12. En el marco del proceso de mejora continua, existen sugerencias para ser implementadas en futuros trabajos. El modelo de material hiperel astico puede ser mejorado al considerar los efectos viscosos del tejido cerebral. Para ello es necesario determinar sus constantes viscoel asticas y la variaci on de estas en el tiempo, luego pueden ser incorporadas al modelo a trav es de modicaciones del modelo matem atico. Otra opci on de mejora es la interacci on de uido con estructura (FSI) en el fen omeno. Resulta compleja la realizaci on de este t opico debido a la gran cantidad de factores aleatorios asociados al derrame y contenci on del l quido. En general los investigadores privilegian los efectos viscosos sobre la FSI.

97

Ap endice A

Anexos

A.1.

Datos de esfuerzo-deformaci on

Los datos de esfuerzo-deformaci on se obtuvieron de la curva extra da del art culo [14]. Con estos datos se realiz o un ajuste de curva para cada uno de los modelos de s olidos hiperel asticos estudiados.

Esfuerzo vs Deformacin
2500

2000

1500
Esfuerzo [Pa]

1000

500

0 0 0,02 0,04 0,06 Deformacin [%] 0,08 0,1 0,12

Figura A.1: Curva esfuerzo-deformaci on materia gris

98

Tabla A.1: Datos de esfuerzo-deformaci on materia gris Strain [mm/mm] 0 0,00313 0,00625 0,00938 0,01250 0,01563 0,01875 0,02188 0,02500 0,02813 0,03125 0,03438 0,03750 0,04063 0,04375 0,04688 0,05000 0,05313 0,05625 0,05938 0,06250 0,06563 0,06875 0,07188 0,07500 0,08125 0,08438 0,08750 0,09375 0,09688 0,10625 0,11250 0,11875 0,13438 0,13750 0,14375 Stress [Pa] 0 71,4286 142,8571 214,2857 285,7143 357,1429 428,5714 500 571,4286 642,8571 714,2857 785,7143 857,1429 928,5714 1031,4286 1102,8571 1174,2857 1245,7143 1317,1429 1388,5714 1460 1491,4286 1562,8571 1634,2857 1705,7143 1817,1429 1888,5714 1960 2031,4286 2102,8571 2204,2857 2245,7143 2317,1429 2388,5714 2388,5714 2400

99

A.2.

Caso i

Figura A.2: Deformaciones para caso i

Figura A.3: Esfuerzos para caso i

100

A.3.

Caso ii

Figura A.4: Deformaciones para caso ii

Figura A.5: Esfuerzos para caso ii

101

A.4.

Caso iii

Figura A.6: Deformaciones para caso iii

Figura A.7: Esfuerzos para caso ii

102

A.5.

Caso iv

Figura A.8: Estado de deformaci on general

Figura A.9: Estado de esfuerzos general

103

A.6.

Modelo de S olido El astico

Figura A.10: Deformaci on m axima equivalente

Figura A.11: Esfuerzo m aximo equivalente

104

A.7.

Modelo de S olido Neo-Hooke

Figura A.12: Deformaci on m axima equivalente

Figura A.13: Esfuerzo m aximo equivalente

105

A.8.

Modelo de S olido Ogden 1 Orden

Figura A.14: Deformaci on m axima equivalente

Figura A.15: Esfuerzo m aximo equivalente

106

A.9.

Modelo de S olido Ogden 2 Orden

Figura A.16: Deformaci on m axima equivalente

Figura A.17: Esfuerzo m aximo equivalente

107

A.10.

Modelo de S olido Ogden 3 Orden

Figura A.18: Deformaci on m axima equivalente

Figura A.19: Esfuerzo m aximo equivalente

108

A.11.

Modelo de S olido Mooney Rivlin dos Par ametros

Figura A.20: Deformaci on m axima equivalente

Figura A.21: Esfuerzo m aximo equivalente

109

A.12.

Modelo de Estudio S olido Mooney Rivlin cinco Par ametros

Figura A.22: Deformaci on m axima equivalente

Figura A.23: Esfuerzo m aximo equivalente

110

A.13.

Craneotom a Lateral Modelo El astico

Figura A.24: Deformaci on m axima equivalente

Figura A.25: Deformaci on m axima principal

111

Figura A.26: Esfuerzo m aximo equivalente en cerebro, escala logar tmica

Figura A.27: Esfuerzos equivalentes en cerebro, escala logar tmica

112

Figura A.28: Esfuerzo m aximo principal en cerebro, escala logar tmica

Figura A.29: Esfuerzos principales en cerebro, escala logar tmica

113

A.14.

Craneotom a Lateral Modelo Hiperel astico

Figura A.30: Deformaci on m axima equivalente

Figura A.31: Deformaci on m axima principal

114

Figura A.32: Esfuerzo m aximo equivalente en cerebro, escala logar tmica

Figura A.33: Esfuerzo m aximo equivalente en cerebro, escala logar tmica

115

Figura A.34: Esfuerzo m aximo principal en cerebro, escala logar tmica

Figura A.35: Esfuerzo m aximo principal en cerebro, escala logar tmica

116

A.15.

Craneotom a Trasera Modelo El astico

Figura A.36: Deformaci on m axima equivalente

Figura A.37: Deformaci on m axima principal

117

Figura A.38: Esfuerzo m aximo equivalente en cerebro, escala logar tmica

Figura A.39: Esfuerzos equivalentes en cerebro, escala logar tmica

118

Figura A.40: Esfuerzo m aximo principal en cerebro, escala logar tmica

Figura A.41: Esfuerzos principales en cerebro, escala logar tmica

119

A.16.

Craneotom a Trasera Modelo Hiperel astico

Figura A.42: Deformaci on m axima equivalente

Figura A.43: Deformaci on m axima principal

120

Figura A.44: Esfuerzo m aximo equivalente en cerebro, escala logar tmica

Figura A.45: Esfuerzo m aximo equivalente en cerebro, escala logar tmica

121

Figura A.46: Esfuerzo m aximo principal en cerebro, escala logar tmica

Figura A.47: Esfuerzo m aximo principal en cerebro, escala logar tmica

122

A.17.

Craneotom a Delantera Modelo El astico

Figura A.48: Deformaci on m axima equivalente

Figura A.49: Deformaci on m axima principal

123

Figura A.50: Esfuerzo m aximo equivalente en cerebro, escala logar tmica

Figura A.51: Esfuerzo m aximo equivalente en cerebro, escala logar tmica

124

Figura A.52: Esfuerzo m aximo principal en cerebro, escala logar tmica

Figura A.53: Esfuerzo m aximo principal en cerebro, escala logar tmica

125

A.18.

Craneotom a Delantera Modelo Hiperel astico

Figura A.54: Deformaci on m axima equivalente

Figura A.55: Deformaci on m axima principal

126

Figura A.56: Esfuerzo m aximo equivalente en cerebro, escala logar tmica

Figura A.57: Esfuerzo m aximo equivalente en cerebro, escala logar tmica

127

Figura A.58: Esfuerzo m aximo principal en cerebro, escala logar tmica

Figura A.59: Esfuerzo m aximo principal en cerebro, escala logar tmica

128

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