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DEE

Departamento de Engenharia Eltrica

Proteo de Sistemas Eltricos - EL395

Proteo de Linhas (Parte 3)


Rel Direcional
Zanoni Dueire Lins Prof. DEE/CTG/UFPE Julho/2013 Rev. 5

Sntese de estudo de coordenao em sistemas radiais:


A coordenao seletiva deve ser realizada de forma a retardar a operao dos rels a montante quando de faltas remotas, dando a chance de protees mais prximas ao defeito o isolarem. Para exemplo de estudo de coordenao de um sistema de distribuio radial, seja o alimentador abaixo:
G Fonte Zs H R

(5)

ZGH

(4)

(3)

ZHR

(2)

(1)

Carga

Carga

Carga

Sntese de estudo de coordenao em sistemas radiais:


G Fonte Zs (5) ZGH (4) H (3) ZHR (2) R (1)

Carga

Carga

Carga

Os ajustes das protees em H j foram determinados de forma a satisfazer critrios de seletividade com as protees jusante. Considerando-se conhecidas a faixa de ajuste dos rels de sobrecorrente e suas curvas caractersticas, bem como as relaes dos transformadores de corrente, os passos para a realizao da coordenao entre os rels em G e H so os seguintes:

Determinao dos locais crticos de falta e clculo das


correspondentes correntes de curto;

Indicao, no grfico tempo-corrente, dos valores das correntes


de defeito calculadas;
3

Sntese de estudo de coordenao em sistemas radiais:


G Fonte Zs (5) ZGH (4) H (3) ZHR (2) R (1)

Carga

Carga

Carga

Determinao dos tempos de operao da proteo em H para


curtos mnimos e mximos no ponto (3). Os rels em G precisam operar em um tempo mais longo do que os rels em H, pois devem "esperar" para atuar somente em caso de falha das protees ou disjuntor em H. O intervalo de tempo entre as duas curvas caractersticas para a corrente de curto denominado de intervalo de coordenao (IC): - Tempo de operao do disjuntor jusante ( 0,1s / 6 ciclos); - Tempo de sobrepercurso do rel jusante ( 0,1s); - Margem de segurana, devido a erros no clculo das correntes de defeito, ajuste dos rels, etc. ( 0,2s); Assim, recomenda-se um IC da ordem de 0,3 a 0,5s.

Sntese de estudo de coordenao em sistemas radiais:


G Fonte Zs (5) ZGH (4) H (3) ZHR (2) R (1)

Carga

Carga

Carga

O intervalo de coordenao deve ser somado aos tempos de operao da


proteo em H e o resultado indicado no grfico tempo-corrente (pontos X e Y nas curvas tempo corrente). A caracterstica tempo-corrente dos rels em G deve passar acima desses pontos;

Seleciona-se uma corrente de ajuste para os rels em G que garanta a


sensibilidade dos mesmos para curto mnimo no ponto (2) e, no caso de rels de fase, assegure que esses rels no iro operar para a mxima corrente de carga. Recomenda-se que a corrente de ajuste no seja superior metade da corrente de curto mnima a fim de garantir sensibilidade. Para evitar a operao do rel de neutro devida a desbalano de cargas, recomenda-se o seu ajuste para no menos de 10% da mxima corrente de carga prevista;
5

Protees em Sistema Radial


T1 I1>>
Fonte Zs

PARTE 1/2

T2<T1 I2>>

T3<T2 I3>>

3
F1

5
Carga B
F2

8
F3

Carga A

Carga C

Carga D

Como realizar a proteo para as vrias hipteses de defeitos seja em F1, F2 ou em F3? Surge de imediato a ideia de colocar uma proteo de sobrecorrente I>> no incio de cada trecho da linha ajustando-as para as respectivas correntes de defeito vistas pelos rels. No entanto, se ocorrer a falta F3, todos os consumidores sero desligados e no apenas o consumidor D. Ou seja, no h seletividade nesta soluo. Um modo de complementar a soluo a introduo de tempos de operao crescentes de C para A. Assim, agora, o sistema de proteo ser dependente de duas variveis corrente e tempo.
6

Protees em Sistema Radial


T1 I1>>
Fonte Zs

PARTE 2/2

T2<T1 I2>>

T3<T2 I3>>

3
F1

5
Carga B
F2

8
F3

Carga A

Carga C

Carga D

Que tipo de temporizador utilizar? E como conjugar esse elemento com o rel? Ou ainda, esses tempos so de valor definido ou poderiam ser dependentes do valor de corrente. Com a temporizao sucessiva surge a noo de proteo de retaguarda. A ideia colocar uma proteo de sobrecorrente I>> no incio de cada trecho da linha ajustando-as para as respectivas correntes de defeito vistas pelos rels. No entanto, se ocorrer a falta F3, todos os consumidores sero desligados e no apenas o consumidor D. Ou seja, no h seletividade nesta soluo. Um modo de complementar a soluo a introduo de tempos de operao crescentes de C para A. Assim, agora, o sistema de proteo ser dependente de duas variveis corrente e tempo. (Proteo de retaguarda) Se ocorre a falta F3 e o rel 7 no opera no tempo T3, cabe o rel 5 operar no tempo T2. evidente que se o o defeito persiste por mais tempo poder ocasionar danos danos mais graves e ao mesmo tempo os

consumidores C e D seriam desligados. Contudo, um mal menor!

Proteo de Sistema com Alimentao Bilateral


A
Fonte 1

PARTE 1/2
C D

3
F

5
Carga B

Fonte 2

Carga A

Carga C

Carga D

Como realizar a proteo seletiva para uma falta F? Uma soluo intuitiva seria considerar cada fonte alimentando em um sentido, de extremo a extremo, e colocar nos diversos consumidores A,B,C,D rels de sobrecorrente(I>>) e respectivos temporizadores(T). O problema porm, que para a falta F, no trecho 3-4, deveramos ter T3<T2 e T4<T5, por motivos de seletividade. No entanto, se a falta no trecho 1-2 ou 5-6, deveramos ter T2<T3, outras vezes T5<T4, o que seria seguindo

desta forma invivel de realizar-se na prtica.

H pois, um impasse: s vezes T2<T3, outras vezes T3 <T2, o que invivel de realizar-se. Como ento proceder? necessrio fazer-se uma discriminao do sentido da alimentao; ou seja: o rel dever decidir se deve operar ou n, analisando no s o valor de sobrecorrente (I>>) e o tempo (T), como tambm a direo do fluxo de corrente.

Proteo de Sistema com Alimentao Bilateral


Fonte 1

PARTE2/2

1
A

2
B

3
F

4
C

6
D

8
E

Fonte 2

A seletividade desse sistema como um todo conseguida fazendo-se conveniente calibrao dos rels mpares, alimentados pela fonte esquerda, e dos rels pares, alimentados pela direita, como se as duas fontes fossem independentes, e impondo a condio de que um rel mpar, por exemplo bloqueia sua atuao se a corrente vem da direita. Em resumo: faz-se

com que, em cada trecho, os rels de extremidade olhem para dentro somente (Fonte1: 2, 4, 6, 8) e (Fonte2: 7, 5, 3, 1) e se a falta a se encontra, esses rels atuaro ou, na falha desses, os imediatamente prximos, em ao de retaguarda.
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Sistema com nica alimentao com duplo circuito


B1 B2 B3 A B C D

PARTE 1/5

Fonte

B4

Disjuntor de TIE(fechado)
F E

1) Se o disjuntor de TIE estiver aberto tem-se dois circuitos radiais. 2) Maior confiabilidade do sistema (como um todo) com o disjuntor de TIE fechado. 3) Uma vez que h apenas uma fonte de alimentao, conectada na barra B1, as correntes de
defeito nesta barra (B1) no fluem pelo anel. Para curtos nas demais barras, no entanto, haver sempre contribuies de corrente vindas de ambos os lados do anel. Deve-se observar que a corrente total de defeito maior quando o anel est fechado (exceto para curto na barra B1). Porm, esta corrente est dividida entre os dois lados do anel, e se o anel for aberto, devido 10 atuao da proteo de um dos lados, a corrente no outro lado cresce.

Sistema com nica alimentao com duplo circuito


B1 B2 B3 A B C D

PARTE 2/5

Fonte

B4

Disjuntor de TIE (fechado)


F E

Rels de sobrecorrente no direcionais(rels de sobrecorrente) podem ser aplicados em A e H, tendo em vista no haver possibilidade de corrente reversa. Recomenda-se o uso de rels direcionais em B, C, D, E, F e G. Os sentidos de atuao dos rels associados aos disjuntores A a H esto indicados pelas setas da Figura. O clculo das faltas para as condies de gerao mxima e gerao mnima e considerando o anel fechado ou aberto deve ser realizado para possibilitar o estudo de coordenao seletiva das protees. Dependendo dos valores das correntes de falta obtidos, pode-se verificar a real necessidade de uso de unidade direcional em cada um dos rels associados aos disjuntores B a G. Na prtica, entretanto, prefere-se utilizar rels direcionais em todas essas localidades para acomodar futuras alteraes no sistema.
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Sistema com nica alimentao e duplo circuito


B1 B2 B3 A B C D

PARTE 3/5

Fonte

B4

Disjuntor de TIE (fechado)


F E

Os rels direcionais em B e em G, para a proteo dos trechos AB e HG, podem ser instantneos, uma vez que no esto sujeitos a requisitos de coordenao. Vale salientar que, para falta na linha AB, a corrente de falta passando pelo rel em B diminui medida que a falta se aproxima do barramento B1. Assim, para faltas muito prximas do disjuntor A, a corrente que passa pelo rel em B ser certamente inferior ao ajuste do mesmo, impossibilitando a sua operao. Por outro lado, a corrente que passa pelo rel em A ser bastante elevada, levando sua rpida atuao, abrindo o anel com a abertura do disjuntor A. Conseqentemente, a corrente de defeito passando por B cresce, causando a operao do rel. De maneira anloga, para falta na linha HG, prxima barra B1, o disjuntor G abre seqencialmente aps o disjuntor H.
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Sistema com nica alimentao e duplo circuito


B1 B2 B3 A B C D

PARTE 4/5

Fonte

B4

Disjuntor de TIE (fechado)


F E

Para assegurar a coordenao dos rels deve-se verificar o seguinte: 1) O rel em E deve ser coordenado com o rel em G, ou seja, quando de uma falta na linha HG, o tempo de operao do rel em E no deve ser inferior ao tempo de operao do rel em G somado ao intervalo de coordenao; 2) O rel em C deve ser coordenado com o rel em E para faltas na linha FE; 3) O rel em A deve ser coordenado com o rel em C para faltas na linha CD; 4) O rel em D deve ser coordenado com o rel em B para faltas na linha AB; 5) O rel em F deve ser coordenado com o rel em D para faltas na linha CD; 6) O rel em H deve ser coordenado com o rel em F para faltas na linha FE.
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Sistema com nica alimentao e duplo circuito


B1 B2 B3 A B C D

PARTE 5/5

Fonte

B4

Disjuntor de TIE (fechado)


F E

Os critrios de coordenao so os mesmos usados para o ajuste de rels de sobrecorrente no direcionais. Quando aplicveis, unidades instantneas devem ser utilizadas. Dependendo dos valores das correntes de curto e das correntes de carga em cada linha, pode ocorrer a impossibilidade de se atender aos critrios de coordenao com o uso dos rels de sobrecorrente direcionais. Nesses casos, deve-se avaliar o emprego de outros esquemas de proteo mais sofisticados com proteo de distncia, releamento piloto, etc.
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Sistema com dupla alimentao e duplo circuito


B1 B2 B3 A B C D

PARTE 1/2

Fonte

Fonte
B4

Neste caso, todos os rels esto sujeitos a correntes de carga e de falta em ambos os sentidos, razo pela qual recomendase o uso de rels direcionais. As condies operacionais a serem analisadas so bastante numerosas e levam freqentemente impossibilidade de uso de rels direcionais de forma a atender a todos requisitos de coordenao.

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Sistema com dupla alimentao e duplo circuito


B1 B2 B3 A B C D

PARTE 2/2

Fonte

Fonte
B4

Fonte de maior potncia

O rel em D deve ser coordenado com o rel em B, o rel em F com o rel em D, o rel em H com o rel em F e o rel em B com o rel em G. Da mesma forma, deve-se verificar a coordenao entre os rels em E e G, C e E, A e C e finalmente, G e A. Diferentemente dos circuitos em anel com uma nica fonte de alimentao, agora no h um ponto especfico para iniciar o estudo de coordenao. Alm disso, o ltimo rel jamais guardar coordenao com o primeiro. Geralmente, prefere-se iniciar o estudo com as protees mais prximas maior fonte, j que as correntes de defeito so maiores, permitindo tempos de operao curtos. 16

Sistema com dupla alimentao e duplo circuito


A B C D E

1
Fonte 1

8
Fonte 2

Carga C Carga D Carga E Como proteger para uma falta F indicada, e inclusive se uma das fontes estiver fora de servio? Os fluxos de corrente assumem combinaes diversas que dependem da localizao e tipo de falta, como tambm da condio pr-falta (por exemplo, se os dois geradores esto operando simultaneamente ou no).

Carga A

Carga B

7 8

A utilizao somente de rels direcionais neste sistema no suficiente.


Deve-se, pois, introduzir um novo parmetro discriminador. A distncia entre a localizao do rel e a falta (4) ao mesmo tempo combinando com o valor da sobrecorrente (1), a direo do fluxo da corrente (3) e os tempos de atuao (2).
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Critrio bsico de utilizao do rel direcional:


O critrio bsico de utilizao ou no da proteo direcional em
determinado ponto do sistema analisar se a falta na direo de noatuao torna-se mais crtica para o ajuste do rel do que a falta na direo de atuao. Assim, adotando (Ipos) como a corrente na direo fonte-carga e a corrente negativa (Ineg) a de sentido oposto ou de retroalimentao, uma discriminao direcional em um ponto do sistema pode ser adotada da seguinte forma: Proteo Instantnea, se Ineg > 0.8 X Ipos Proteo Temporizada, se Ineg > 0.25 X Ipos
Caber ao engenheiro eletricista da rea de proteo utilizar adequadamente todo o ferramental disponvel de proteo utilizando a sua capacidade de observao e raciocnio, aliados a conhecimentos prvios, estudos/simulaes e anlises para elaborar um adequado sistema de proteo do sistema eltrico em questo.
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Rel de balano de correntes: (IaPdSE-ACC-Pgs. 27e 28)


um tipo muito usual, tanto para fins de sobrecorrente, como de unidade

direcional:

mola contatos

1/2
Armadura
I2

I1

Esquemtico do rel do tipo de balano de correntes

Conjugado desse rel, supostas as correntes I1 e I2 em fase, :

C= K1.I12 K2.I22 K3 se desprezarmos o efeito da mola (K3 = 0), no limiar de operao (C = 0), K1.I12 = K2.I22 resultando na caracterstica de operao: I1 = (K2/K1).I2 19

Rel de balano de correntes:


I1
+C

(IaPdSE-ACC-Pgs. 27 e 28)

2/2
-C

(K3/K1)

tg-1 = (K2/K1)

Caracterstica de operao do rel tipo balano de correntes

I2

Se o efeito da mola no for desprezado, no limiar de


operao (C=0) temos: I2 = [(K1/K2) - (K3/(K2.I12))].I1onde supondo I2

= 0, e C=0, obtm-se : I1 = (K3/K1).

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O Rel de Direcional (67)

(PSEP-V1GK-Cap. IV)

O rel de sobrecorrente direcional um dispositivo que atua quando a corrente tem um sentido pr-estabelecido de acordo com sua referncia de polarizao.
Este rel precisa de duas grandezas de atuao: Uma grandeza de polarizao: corrente ou tenso de polarizao (Tenso mais usada grandeza) Uma grandeza de operao: Sendo esta caracterizada pela corrente eltrica. A direcionalidade dada pela comparao fasorial das posies relativas da corrente de operao e tenso de polarizao. Esta defasagem que produz o sentido da direo do fluxo de energia da corrente de operao ou do curto-circuito.
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Princpio de Funcionamento do Rel de Sobrecorrente Direcional


O rel de sobrecorrente direcional simbolicamente representado no diagrama unifilar da figura abaixo: A TC B,C TP Ip
Corrente de polarizao Tenso de polarizao

1/8

Circuito protegido

Ia

Bobina de corrente

Bobina de corrente

* 67

O rel 67 (a disco de induo) tem dois conjuntos de bobinas em quadratura, alimentados pela corrente eltrica de polarizao.
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Princpio de Funcionamento do Rel de Sobrecorrente Direcional


DIAGRAMA FASORIAL:
Van Normal

2/8

Ia corrente fase A; Ia fluxo criado pela


corrente Ia Van tenso fase a em relao ao neutro

Ia r Ia Ipolarizao

Vbc= Vpolarizao (a 90o)

Vpolarizao Vbc(tenso
normalmente utilizada)

Ipolarizao gerada pela


tenso de polarizao.

ngulo entre Ia e a tenso

polarizao gerada pela


corrente de polarizao.

polarizao de polarizao r o ngulo de mximo


torque motor do rel. Este ngulo uma caracterstica do rel de acordo com a sua fabricao.
23

ngulo entre Ia e

polarizao

Princpio de Funcionamento do Rel de Sobrecorrente Direcional


Observaes:
1) A reta normal forma 90o com a polarizao do rel. 2) O fluxo de polarizao caracterizado pelo fabricante de acordo com a impedncia da bobina de tenso do rel. 3) Durante o curto-circuito, devido ser a linha de transmisso fortemente indutiva, a corrente Ia fica bastante defasada da tenso Van. A defasagem da corrente Ia em relao a tenso Van (90o - )
Van

3/8
Normal

Ia r Ia Ipolarizao polarizao

Vbc= Vpolarizao (a 90o)

24

Princpio de Funcionamento do Rel de Sobrecorrente Direcional


Equao do Torque:

4/8
Normal

= K . Ia . polarizao . sen()

Van

Torque motor do rel sendo,

= =

90o 90o

r+ (r

Ia r Ia
Vbc= Vpolarizao (polarizao a 90o)

)
)]
Ipolarizao polarizao

= K1 . Ia . Vbc .

sen[(90o

(r

= K1 . Ia . Vbc . cos (r

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Princpio de Funcionamento do Rel de Sobrecorrente Direcional


M
= K1 . Ia . Vbc . cos (r

5/8

Considerando o efeito restaurador da mola, o torque efetivo resultante que atua no rel :
Torque restaurador

M - R = K1 . Ia . Vbc . cos (r ) - R

No limiar de operao do rel =0, portanto: 0 = K1 . Ia . Vbc .cos (r ) - R

) = R / K1 .Vbc. Onde o segundo termo da equao uma constante, assim tem-se: Ia . cos (r ) = K2 (4.3.3-PSEP-V1GK)
Ia . cos (r

Assim, h duas variveis Ia e nesta expresso. (r constante e, uma caracterstica do rel de acordo com sua fabricao.

26

Princpio de Funcionamento do Rel de Sobrecorrente Direcional


Assim fazendo o diagrama fasorial dos lugares Ia . cos (r

6/8

) = K2

geomtricos da corrente Ia tal que,

mantenha sempre o limiar de operao do rel, tem-se:

Ia = Ia 90o-
Van

Ia

Im = Im 90o-r
Normal

A menor corrente Ia que deixa o rel no seu limiar

r
Im
Vbc= Vpolarizao
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de operao Im, tambm conhecida como corrente de pick-up do rel direcional.

=0 Limiar de operao

Princpio de Funcionamento do Rel de Sobrecorrente Direcional

7/8

O mximo torque ocorre quando a corrente de curto-circuito tem a defasagem de 90o-r, neste caso o fasor corrente est posicionado sobre a reta normal. Portanto, o ideal sempre escolher o ngulo r no rel que tenha o mesmo ngulo da corrente de curto-circuito do trecho protegido.
Ia = Ia 90o-
Van
A menor corrente Ia que deixa o rel no seu limiar de operao Im, tambm conhecida como corrente de pick-up do rel direcional.

Ia

Im = Im 90o-r
Normal

Im

=0 Limiar de operao

Vbc= Vpolarizao
28

Princpio de Funcionamento do Rel de Sobrecorrente Direcional

8/8

Geralmente, o rel direcional eletromecnico (67) o fabricante possibilita ter trs opes de escolha do ngulo r. J o rel digital de sobrecorrente direcional (67) a escolha do ngulo r livre dentro de uma faixa de ngulo r, por exemplo , na faixa de 20o a 80.
Ia = Ia 90o-
Van
A menor corrente Ia que deixa o rel no seu limiar de operao Im, tambm conhecida como corrente de pick-up do rel direcional.

Ia

Im = Im 90o-r
Normal

Im

=0 Limiar de operao

Vbc= Vpolarizao
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Rel de Sobrecorrente Monitorado pelo Rel Direcional


O rel de sobrecorrente direcional (67), apenas tem sensibilidade na direo do fluxo de energia passante, no atuando propriamente dito na proteo do circuito. A tarefa de proteo feita pelo rel de sobrecorrente 50 e 51.
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Rel de Sobrecorrente Monitorado pelo Rel Direcional


Neste diagrama est apenas apresentado proteo direcional da fase A. Pode-se observar que o rel direcional controla a operao do rel de sobrecorrente atravs da abertura ou fechamento do circuito da bobina de sombra. A bobina de sombra tem seu incio e fim no contato NA do rel direcional.

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Duas situaes de curto-circuito:


1) Curto-circuito na direo do rel
Operao do rel direcional (fechando o seu rel NA). A corrente secundria no seu trajeto passa pelo rel de sobrecorrente que de acordo com o seu ajuste atuar ou no. A operao do rel de sobrecorrente provoca a abertura do disjuntor 52.
1)

32

Duas situaes de curto-circuito:


2) Curto-circuito atrs do rel Direcional:
A proteo no deve atuar. O torque produzido negativo, bloqueando a operao do rel e mantendo o contato NA aberto. Como a bobina de sombra est aberta o torque no disco do rel de sobrecorrente nulo.
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Rel Direcional de Potncia (32):


Se o sentido da corrente se inverter (na faixa de 5 a 10% da Inom ) o rel 32 atua instantaneamente, desligando o disjuntor.

Esta proteo atua para que no ocorra a motorizao do gerador sncrono de propriedade o consumidor pois, isso causaria danos a mquina primria. Para proteger da motorizao, o rel direcional de potncia regulado, por exemplo, com uma corrente de 5% a 10% da corrente nominal com direo ao contrrio do fluxo da energia gerada.
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Esquema Geral da Ligao do Rel de Neutro:


A polarizao da bobina de corrente est invertida no rel de neutro. Esta inverso se deve ao posicionamento das correntes e tenses de sequncia zero. O ngulo de mximo torque r=-60o

35

Diagrama Fasorial de um Curto Circuito 1(A)-terra


Para o rel de neutro operar adequadamente na direo pretendida deve-se: 1) Inverter a polarizao na bobina de corrente do rel de neutro, OU; 2) Inverter a polarizao na bobina de tenso do rel de neutro.

IB + IC

r=-60

No rel digital no h necessidade de se inverter fisicamente a polaridade de qualquer grandeza, porque o software interno do rel j considera esta operao para este tipo de curto-circuito.36

Bibliografia:
Kindermann, G. Proteo de Sistemas Eltricos de Potncia, 2. Edio, UFSC-Captulo 4

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