Introduccin 1 - 1

Manual de entrenamiento del controlador Antisurge - S3OP_AS_Intro1

Captulo 1:
Introduccin
En casi todos los procesos petroqumicos, los compresores
son usados para transportar o comprimir gases. La mayora
de los procesos dependen de estos compresores, de modo
que es importante que stos operen de manera confiable.
Para lograrlo necesitamos conocer, tanto como sea posible,
el estado en que la mquina se encuentra operando; y as
poder tomar medidas que lleven a prevenir disparos y a
minimizar el tiempo improductivo, no slo del compresor sino
tambin del proceso completo.
Este Manual de Entrenamiento describe las caractersticas
principales del sistema de control de COmFHEGGOH
COMTHOLG COHFOH&TOM. En el captulo 2
se analizan los algoritmos Antisurge.
1.1
Compresores
En la industria se usan principalmente dos tipos de
compresores: Rotativos y Reciprocantes.
Principales objetivos de un sistema de control
(Beneficios del usuario)
1. Aumentar la confiabilidad de la maquinaria y el proceso.
Evitar paros innecesarios del proceso y tiempo improductivo.
Minimizar perturbaciones en el proceso.
Evitar el fenmeno de surge y sus consecuencias.
Simplificar y automatizar el arranque y el paro de la mquina.
2. Aumentar la eficiencia de la maquinaria y el proceso.
Operar en los niveles de energa ms bajos posibles.
Minimizar la recirculacin o venteo antisurge.
Minimizar la desviacin del punto de ajuste.
Maximizar la productividad, utilizando toda la potencia disponible.
Optimizar la reparticin de carga en unidades mltiples.
1 - 2 Introduccin
13 de abril del 2,000
1.1.1
Compresores
Reciprocantes
Los compresores reciprocantes son compresores de tipo
pistn. Ellos trabajan como un motor de combustin invertido
y se usan en aplicaciones que requieren una relacin de
compresin muy alta.
1.1.2
Compresores
Rotativos
Existen dos tipos de compresores rotativos: Los axiales y los
centrfugos. Los compresores axiales se usan en
aplicaciones que requieren altas cantidades de flujo; mientras
que los compresores centrfugos se usan en aplicaciones
que requieren una alta relacin de compresin en
combinacin con una menor cantidad de flujo. Tambin
existen compresores que son una combinacin de estos dos
tipos. Para estos casos, las primeras etapas del compresor
son axiales (para crear alta cantidad de flujo) y las ltimas
son centrfugas (para levantar mayor presin).
Compresores Centrfugos
Su uso es muy difundido y tiene muchas aplicaciones
El gas es acelerado hacia afuera por el impulsor rotante
Se construyen para operar a presiones tan bajas como 5 psi, o tan altas
como 8,000 psi (35 kPa 55,000 kPa).
.
Su potencia vara desde 300 hp hasta 50,000 hp
Compresores de caja simple Compresores de caja simple
DIFUSORES DIFUSORES
IMPULSORES IMPULSORES
Compresor de un solo cuerpo
DIFUSORES DIFUSORES
IMPULSORES IMPULSORES
Impulsor centr Impulsor centr fugo fugo
Impulsor centrfugo
Introduccin 1 - 3
Manual de entrenamiento del controlador Antisurge - S3OP_AS_Intro1
Clasificacin de sistemas de compresores
Una secci Una secci n con tres etapas n con tres etapas Una sola caja con dos secciones y seis etapas Una sola caja con dos secciones y seis etapas
Dos cajas con dos secciones y seis etapas Dos cajas con dos secciones y seis etapas
Red en serie Red en serie
Red en paralelo Red en paralelo
Una secci Una secci n con tres etapas n con tres etapas
Una seccin con tres etapas Una sola caja con dos secciones y seis etapas Una sola caja con dos secciones y seis etapas
Un slo cuerpo con dos secciones y seis etapas
Dos cajas con dos secciones y seis etapas Dos cajas con dos secciones y seis etapas
Dos cuerpos con dos secciones y seis etapas
Red en serie Red en serie
Red en serie
Red en paralelo Red en paralelo Red en paralelo
Compresores Axiales

El gas fluye en la direccin del eje

Se construyen slo para bajas presiones:

10 a 100 psi (0.7 a 6.8 bar).

Alta cantidad de flujo.

Son eficientes

No son tan comunes como los centrfugos

Alabes Alabes del del estator estator
Alabes Alabes
del rotor del rotor
Tambor Tambor
Alabes Alabes del rotor del rotor
Alabes Alabes
Del rotor Del rotor
Eje Eje
labes del estator
labes del
rotor
Cuerpo
labes del rotor
labes del
estator
Cuerpo
Eje Eje
1 - 4 Introduccin
13 de abril del 2,000
1.2
Mapa de
Operacin
Del pargrafo 1.1 se puede deducir que los factores flujo y
compresin son muy importantes en la seleccin de un
compresor, para una determinada aplicacin. El rango de
operacin depende del proceso y debe ser abarcado por el
compresor seleccionado. Al describir el rango de operacin
de un compresor, se usa con frecuencia el denominado
Mapa del Compresor o Mapa de Desempeo. Los ejes de
stos tienen como medidas la presin y el flujo (otros ejes
alternativos se enfocan en el pargrafo 1.2.4).
1.2.1
El Punto
Operativo
Al monitorear un compresor se puede observar factores
mecnicos, tales como vibraciones y desplazamientos, o
temperaturas del aceite y los cojinetes; pero tambin se
puede observar factores de proceso, tales como el flujo y la
presin del gas. Los primeros le darn informacin de
problemas y/o desgastes mecnicos, mientras que los
ltimos le proporcionarn informacin operativa y de proceso.
El uso de esta informacin en el Mapa de Operacin, dar
como resultado un punto actualizado de la operacin del
compresor, al que se le denomina Punto Operativo. Por lo
general, todas las variaciones de proceso traen como
resultado el desplazamiento del Punto Operativo dentro del
Mapa del Compresor.
Figura 1: El Punto Operativo
Q
1
P
1
P
r
e
s
i

n
Flujo Q
1
P
1
Punto Operativo
Introduccin 1 - 5
Manual de entrenamiento del controlador Antisurge - S3OP_AS_Intro1
1.2.2
Curvas de
Velocidad/
Desempeo y
Resistencia
Si un compresor opera a velocidad constante, el movimiento
del Punto Operativo en el Mapa del Compresor estar
restringido a una sola curva. Esta curva es denominada
Curva de Velocidad o Curva de Desempeo
correspondiente a esta velocidad especfica.
Cuando un compresor opera a velocidad variable (tiene
labes gua de entrada o estrangulacion de succin), el Mapa
del Compresor contiene varias Curvas de Desempeo.
Cuando se vara la velocidad o la abertura de la vlvula , el
Punto Operativo se mover de una Curva de Desempeo a
otra, creando un grado ms de libertad en el Mapa del
Compresor. El movimiento del Punto Operativo de una Curva
de Desempeo a otra est en relacin con la resistencia
experimentada por el compresor; resultando as una Curva
de Resistencia.
P
r
e
s
i

n
Q
1
P
1

Q
1
P
1
Flujo
Curva de desempeo
para una velocidad
especfica N
Curva de
resistencia
Q
1
P
1

Punto 0perat|vo
N
max
N
min
1 - 6 Introduccin
13 de abril del 2,000
1.2.3
Los lmites de
desempeo
Como es obvio, el movimiento del Punto Operativo en el Mapa
del Compresor est restringido por ciertos lmites. Los lmites
ms destacados en el Mapa de Operacin son los siguientes:
Desarrollo de la curva del compresor
Figura 2: Los lmites
1: Lmite mnimo de velocidad o de apertura del estrangulador o labe gua.
2: Lmite mximo de velocidad o de apertura del estrangulador o labe gua.
3: Lmite mximo de proceso o de presin de descarga (tubera).
4: Lmite mximo de carga (potencia/corriente del motor, presin del vapor).
5: Lmite de obturacin (stonewall).
6: Lmite de surge.
Q
s, vol
R
c
Velocidad mxima
Zona estable Zona estable
De De operacin operacin
zona de
operacion
disponibl
e
Lmite de
surge
Q
s, vol
R
c
Velocidad mnima
Velocidad mxima Velocidad mxima
Lmite de obturacin
o stonewall
Lmite de
potencia
Lmite de proceso
Zona estable Zona estable
De de operacin operacin
Zona de
operacin
disponible
Introduccin 1 - 7
Manual de entrenamiento del controlador Antisurge - S3OP_AS_Intro1
1.2.4
Los ejes
Los fabricantes de compresores usan diferentes tipos de
Mapas de Compresor que difieren principalmente en la
seleccin de los ejes. Para el eje X (eje del flujo), se usa
frecuentemente las siguientes variables:
1: Po,s Presin diferencial [pulgadas de H
2
O, mbar], a
travs del dispositivo de medicin de flujo en la
succin.
2: Po,d Presin diferencial [pulgadas de H
2
O, mbar], a
travs del dispositivo de medicin de flujo en la
descarga.
3: Qs Flujo volumtrico [ft/hr, m/hr] en succin.
4: Qd Flujo volumtrico [ft/hr, m/hr] en descarga.
5: W Flujo Msico o Neto [lb/h, kg/hr].
Para el eje Y (eje de presin), se usa frecuentemente las
siguientes variables:
1: Pd Presin [psi, bar, kg/cm] en la descarga.
2: Ps Presin [psi, bar, kg/cm] en la succin.
3: Pc Presin diferencial [psi, bar, kg/cm] a travs del
compresor (Pc = Pd - Ps).
4: Rc Relacin de compresin (Rc = Pd / Ps).
5: Hp Cabezal Politrpico [ft lbf/lbm, kJ/kg].
6: Had Cabezal Adiabtico [ft lbf/lbm, kJ/kg].
7: His Cabezal Isentrpico [ft lbf/lbm, kJ/kg].
Los ejes seleccionados por CCC, se describen en el prrafo
2.1.1
1 - 8 Introduccin
13 de abril del 2,000
1.3
EL SURGE
El surge se define como las auto oscilaciones de la presin y
el flujo, que frecuentemente incluyen una reversin de flujo.
Principales parmetros de proceso durante el surge
Oscilaciones rpidas de flujo.
Reversin de empuje.
Daos potenciales.
Oscilaciones rpidas de presin
con inestabilidad en el proceso
Aumento de la temperatura
dentro del compresor
FLUJO
PRESION
TIEMPO (seg.)
1 2 3
TEMPERATURA
TIEMPO (seg.)
1 2 3
TIEMPO (seg.)
1 2 3
FLUJO
PRESION
TIEMPO (seg.)
1 2 3
TEMPERATURA
TIEMPO (seg.)
1 2 3
TIEMPO (seg.)
1 2 3
Descripcin del surge
El flujo invierte su direccin en 20 a 50 milisegundos.
Los ciclos de surge se producen a razn de 0.3 a 3
segundos por ciclo.
El compresor vibra.
La temperatura aumenta.
Se producen ruidos molestosos en el compresor.
Pueden ocurrir disparos del compresor.
Tanto los instrumentos convencionales como los
Operadores pueden fallar en reconocer el surge.
Introduccin 1 - 9
Manual de entrenamiento del controlador Antisurge - S3OP_AS_Intro1
1.3.1
El Fenmeno de
surge
Figura 3: Ciclo tpico de surge
Una interpretacin ms completa del fenmeno de surge,
puede lograrse observando el movimiento del Punto
Operativo del compresor sobre su curva caracterstica
durante el surge.
Considere un compresor operando en condiciones estables
en el punto D. Si se reduce la carga, el Punto Operativo se
mover hacia el punto A, denominado Punto de Surge. Si la
carga contina reducindose el Punto Operativo se
desplazar a la izquierda a travs del punto A. En el punto A,
el compresor est generando ms flujo de lo que la carga
puede absorber. Este fludo se almacena temporalmente en
el volmen de la descarga, pero la presin de la descarga no
puede aumentar por encima del punto A. El nico alivio para
estas condiciones es que el Punto Operativo salte hacia el
punto B. Esta es la reversin de flujo que frecuentemente se
observa durante el surge. Con flujo negativo la presin de la
descarga cae (trayectoria del punto B a C). En el punto C
observamos que, el compresor ya es capaz de superar la
presin de la descarga y puede restablecer el flujo positivo,
de modo que el Punto Operativo salta al punto D. Ahora el
flujo es superior a la carga y el Punto Operativo se mover
hacia arriba en la curva para llegar nuevamente al punto A.
Este es un Ciclo de Surge completo. La duracin tpica de un
ciclo de surge es de 0.33 a 3 segundos.
Fl uj o del compresor
1 - 10 Introduccin
13 de abril del 2,000
Desarrollo del ciclo de surge en la curva del compresor (2)
Se completa el ciclo de surge.
Se alcanza el punto A.
surge.
El compresor recorre por la curva, hacia
El compresor empieza a desarrollar presin
Mquina parada, no hay
flujo ni presin
El punto operativo va hacia el punto C.
La presin baja => flujo menos negativo
El resultado de la reversin de flujo hace
P
d
= Presi n de descarga del
compresor.
P
v
= Presi n del recipiente.
R = Prdidas por resistencia de la
tuber a
P
d
= Presi n de descarga del
compresor.
P
v
= Presi n del recipiente.
R
prdidas
= Prdidas por resistencia de la
tuber a
La presin del sistema va bajando
El compresor es nuevamente capaz de
superarPv.
El compresor salta de regreso a la curva
de desempeo, y va al punto D.
El flujo positivo se restablece.
La presin del sistema va bajando
El compresor nuevamente es capaz de
superar P
v
El compresor salta de regreso a la curva
de desempeo, y va al punto D.
Se restablece el flujo positivo.

De A a B 20 - 50 ms
De C a D 20 - 120 ms
A-B-C-D 0.3 a 3 seg.
Q
s, vol
P
d
A B
C
D

que la presin baje

De A a B 20 - 50 ms Cae en surge
De C a D 20 - 120 ms
Sale de surge
A-B-C-D 0.3 a 3 seg.
Ciclo de surge
Q
s, vol
P
d
AA BB
CC
DD
P
d
P
v
R
P
d
P
v
Rprdidas
Desarrollo del ciclo de surge en la curva del compresor (1)
Q
s, vol
Q
s, vol
Pd = Presin
Pv = Presin del recipiente.
Rprdidas=
Prdidas por resistencia de la
tubera
Pd = de descarga del compresor
Pv =
R
El motor el lectrico arranca
La mquina acelera hacia la
velocidad nominal.
El compresor alcanza la curva de
Nota: El flujo sube ms rpido porque la
presin es la integral del flujo.

La mquina acelera hacia la

velocidad nominal.
El compresor alcanza la curva de
desempeo

presi
P
d
La presin se eleva.
La resistencia sube.

El compressor recorre la curva

P
d
= P
v
+ R
prdidas
A
El compresor alcanza el surge en el punto A.
El compresor pierde su capacidad para
ejercer presin.
Repentinamente P
d
cae y as P
v
> P
d
El compresor cae en surge.
B
Debido a queP
v
> P
d
el flujo se invierte.
El punto Operativo del compresor se mueve
al punto B.
C
D
Mquina parada, no hay
flujo ni presin
P
d
La presin se eleva.
La resistencia sube.

P
d
= P
v
+ R
prdidas
A
El compresor alcanza el surge en el punto A.
El compresor pierde su capacidad para
ejercer presin.
Repentinamente P
d
cae y as P
v
> P
d
El compresor cae en surge.
B
Debido a queP
v
> P
d
el flujo se invierte.
El punto Operativo del compresor se mueve
al punto B.
C
D
P
d
La presin se eleva.
La resistencia sube.

P = P
v
+ R
prdidas
AA
El compresor alcanza el surge en el punto A.
El compresor pierde su capacidad para
ejercer presin.
Repentinamente P
d
cae y as P
v
> P
d
El compresor cae en surge.
BB
Debido a queP
v
> P
d
el flujo se invierte.
El punto operativo del compresor se mueve
al punto B.
CC
DD
P
d
P
v
R
P
d
P
v
R
prdidas
Introduccin 1 - 11
Manual de entrenamiento del controlador Antisurge - S3OP_AS_Intro1
1.3.2
Mtodo de
proteccin
Las consecuencias del surge son graves. Adems de
disturbios y eventuales rupturas y disparos en el proceso, el
surge puede averiar el compresor. Es comn el dao a los
sellos y cojinetes. Las tolerancias internas se alteran,
ocasionando recirculacin interna y, como consecuencia
disminuye la eficiencia del compresor. El surge prolongado
puede ocasionar la destruccin completa del rotor.
Factores que conducen al inicio de surge
El arranque.
El paro.
Operacin con baja productividad.
Operacin con alta productividad que incluya:
- Disparos
- Errores de los operadores
- Cambios de carga
- Problemas en el enfriador
- Problemas en el impulsor
- Prdida de potencia
- Desordenes en el proceso
- Cambios en la composicin del gas
- Problemas en el filtro o strainer
El surge no est restringido a los momentos de baja
productividad. El surge puede ocurrir a operacin completa.
Algunas consecuencias del surge
Flujo y presin inestables
Deterioro continuo, con severidad creciente en los sellos,
cojinetes, impulsores, eje, etc.
Aumento de la tolerancia en los sellos, ocasionando fugas.
Disminuye la eficiencia en el consumo de energa.
Reduce la vida til del compresor.
1 - 12 Introduccin
13 de abril del 2,000
Esto exige contar con un mtodo de protecin confiable. Tal
como se trat en el punto 1.3.1, la combinacin de una alta
presin de descarga con un bajo flujo puede ocasionar
surge. El compresor puede ser protegido de entrar en surge
evitando una o ambas situaciones anteriores. Una solucin
viable es con el uso de una lnea de reciclo o de venteo
(blow-off). La manipulacin de una vlvula, posicionada en
esta lnea reduce la presin de descarga y aumenta la carga,
previninedo de esta manera el surge.
Principales desafos del control de compresores
Ubicacin del punto operativo
Ubicacin del lmite de surge
Alta velocidad de acercamiento al surge
Interacciones entre los lazos de control
Compartimiento de carga para sistemas mltiples de
compresores.
Coordinacin del control entre el compresor y el conductor.
Sistema bsico de control antisurge
El controlador antisurge UIC-1 protege al compresor de surge, abriendo la vlvula
de reciclo.
La apertura de la vlvula de reciclo disminuye la resistencia sentida por el
compresor.
Esto aleja al compresor de surge.
Parmetro de surge basado en
coordenadas invariantes R
c
y q
r
.
- Flujo medido en la succin ( P
o
)
- Los transmisores de P
s
y P
d
se
usan para calcular R
c

1
UIC
Compresor Compresor
1
FT
1
P s T
1
P d T
Descarga Succin
1
UIC
1
UIC
VSDS VSDS
Compresor Compresor
1
FT
1
FT
1
P s T
1
P
s T
1
P d T
1
P
d T
Descarga Succin
R
c
q q
r r
2 2
R
proceso
R
proceso+vlvula
R
c
q q
r r
2 2
R
proceso+vlvula
R
c
q q
r r
2 2
R
R
proceso+vlvula
R
c
q q
r r
2 2
q q
r r
2 2
RR
R
proceso+vlvula
R
proceso+vlvula