CAPITULO1

ModosdeTransmisin
RedesySistemasComputarizados deControl

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ModosdeTransmisin
Simplex: La transmisin de informacin solo se puede realizar en una direccin. Se conocen como lneas slo para recibir, solo para transmitir o de un solo sentido. sentido

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ModosdeTransmisin
Half Duplex oSemiduplex: Latransmisindeinformacinesposible enambasdirecciones,peronoalmismotiempo,utilizandoel mismo medio. medio

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ModosdeTransmisin
Full F ll Duplex D ple o Duplex: D ple Es E posible ibl realizar li la l transmisin t i i de d informacin i f i en cualquier sentido simultneamente, pero deben ser entre las mismas dos estaciones. Presenta una velocidad menor que el semiduplex y en su uso debe tenerse en cuenta el requerimiento de ancho de banda.

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ModosdeTransmisin
Full/HalfDuplex: Latransmisindeinformacinesposibleen ambasdireccionesalmismotiempo,peronoentrelasmismas estaciones(esdecir decir,unaestacinesttransmitiendoaunasegunda estacinyrecibiendodeunaterceraestacin).

B A C

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ModosdeDireccionamiento
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ModosdeDireccionamiento
Unicast OnetoOne: Elpaqueteesenviadoaunniconododestino.

ALLEN-BRADLEY

PanelView 550

< F1 F2 F3 F4 F5 < F6 F7 F8 F9 F1 0

<-----------------'

^ > v

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ModosdeDireccionamiento
Multicast OnetoMany: Elpaqueteesenviadoaungrupodenodos simultneamente. Esutilizadoparacontrolcuandolosdatosson comunesamltiplesdispositivos.

ALLEN-BRADLEY

PanelView 550

< F1 F2 F3 F4 F5 < F6 F7 F8 F9 F1 0

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^ > v

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ModosdeDireccionamiento
Broadcast OnetoAll: El paquete es enviado a todos los nodos de la red simultneamente. Es utilizado para control cuando los datos son comunes a todos los dispositivos. Por ejemplo el envo de seales de alarma / falla.

ALLEN-BRADLEY

PanelView 550

< F1 F2 F3 F4 F5 < F6 F7 F8 F9 F1 0

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^ > v

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CAPITULO1

JerarquasdeComunicacin
RedesySistemasComputarizados deControl

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JerarquiasdeComunicacin
Master/Slave: En esta configuracin existe un dispositivo maestro y mltiples esclavos. Los esclavos slo pueden intercambiar datos con el maestro. Es una comunicacin inherentemente unicast.

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JerarquiasdeComunicacin
Multimaster: Existe ms de un maestro en el mismo sistema (pero no simultaneo) cada uno de los cuales tiene sus propios esclavos. simultaneo), esclavos Los dispositivos esclavos slo intercambian informacin con su maestro. Es una comunicacin inherentemente unicast.

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JerarquiasdeComunicacin
PeertoPeer: Los dispositivos son tratados como iguales, hay un libre intercambio de datos con otros dispositivos tanto como sea necesario. S Soporta t comunicaciones i i unicast, i t multicast lti t o broadcast. b d t

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MecanismosdeActivacin
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MecanismosdeActivacin
Polling: El maestro enva invitaciones a transmitir a cada esclavo (dispositivos de campo). Strove: El maestro enva una invitacin que llega de manera simultanea a todos los esclavos. esclavos COS: (Change of State) La estacin enva datos tan solo cuando sufre modificaciones. Cycling: El dispositivo de campo enva datos cada periodo de tiempo Tc.

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Controlclasico clasico deIntercambio

Data Acquisition Controller HMI
F1 F2 F3 F4 F5 < F6 F7 F8 F9 F1 0 v

ALLEN-BRADLEY

PanelView 550

< -

<-----------------'

^ >

Analog I/O

Sensor Drive1 Drive2 Drive3

Muy Ineficiente, - Ejemplos de la tecnologia antigua de redes: RIO RIO, Profibus Profibus, Interbus S

ControlModerno deIntercambio
SCADA
ALLEN-BRADLEY PanelView 550 7 8 9 4 5 6

Controller

HMI
F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8 F9 F1 0

< -

<-----------------'

^ < v >

Analog I/O

Sensor Di 1 Drive1 Di 2 Drive2 Di 3 Drive3

ChangeofState Sensorproducedatossolocuandodetectaelcambio (report ( p by y exception). p ) Multicast Envosimultaneo dedatosamasdeundestino. Cyclic I/OAnalgicaspuedenenviarundatocada50ms,mientrasque otrovalor l seenva cada d 500 00ms
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ModelosparaelIntercambiodela Informacin
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ModelosparaelIntercambiodela Informacin
Definen la forma como se intercambia la informacin entre los elementos de una aplicacin distribuida, la cual comparte un enlace de comunicaciones.

Modelos

Basado en colas: Modelo cliente servidor Basado en tablas de cx: Modelo productor/consumidor

Conectividad Distribucin s buc Procesamiento de datos Periodicidad del trfico Sincronizacin de los subprocesos

Seleccin

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ModeloClienteServidor
Enelmodeloclienteservidor,elclienteesquienseencargadeefectuar unapeticinosolicituddeservicio.Elclientenoposeecontrolsobrelos recursos,sinoqueeselservidorelencargadodemanejarlos.

Solicita I f Informacin i Despliega Resultados

Lee archivo procesa Enva resultados

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ModeloClienteServidor
El cliente y el servidor no tienen que estar necesariamente en estaciones separadas. Se basa en el principio de colas. Las solicitudes son tratadas en forma secuencial
El rendimiento depende de la carga de la red as como de la capacidad de procesamiento de las estaciones servidoras

La comunicacin se realiza punto a punto entre el cliente y el servidor.

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ModeloClienteServidor

Fuente / Destino (point to point)

Fuente Destino Datos crc

Las acciones de sincronizacin entre nodos son muy y difciles: los datos llegan en tiempos diferentes de diferentes estaciones Requieren R i mltiples lti l paquetes t para enviar i el l mismo i mensaje a mltiples dispositivos.

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ModeloProductorConsumidor
Este modelo emplea grupos de buffers dentro del sistema de comunicaciones d cada de d estacin. i Cada par de buffers E/S corresponde a una variable de aplicacin Es identificado unvocamente dentro de un grupo de aplicacin mediante una etiqueta lgica Mantiene el valor instantneo de la variable

Basededatosdistribuidaparala aplicacin.

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ModeloProductorConsumidor
El productor: Deposita los datos en el buffer de salida de una variable mediante una funcin local de escritura. La red: Copia el contenido del buffer de salida del productor en el (los) buffers de recepcin del (de los) consumidor(es). El (los) consumidor(es): Toman los valores contenidos en los buffers de recepcin mediante di t una funcin f i local l l de d lectura. l t

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ModeloProductorConsumidor
Difusin de datos. Cada objeto (o variable) contenida en la base de datos es producida por solo una estacin, pero puede ser consumida por una o ms estaciones. i Los 3 procesos son independientes y pueden operar: Cclicos. (sncronos) Activados por eventos (asncronos)

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ModeloProductor/Consumidor
Id tifi d Identificador D t Datos crc

Mltiplesnodospuedenconsumirelmismodato almismotiempodeunsoloproductor Programacinreducida:Facilidadesde configuracin:operacinsncrona Mayoreficienciaenelanchodebandadelared Tiempoderespuestamenor:Losdatossoncomunicadossolocuando senecesitan.independientementedelocargadaqueestelared Norequiere q cableadoadicional:Control, ,p programacin g ydiagnstico g sobrelamismared MayorProductividad:Diseo,Instalacin,Mantenimiento,etc.

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TiempodeRespuesta
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Tiempoderespuesta

Eselintervalodetiempoentreelinstanteenque unaomsentradascambiansuvaloryelinstanteen quecambiansuvalorsusrespuestasasociadas. asociadas

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Redentiemporeal

Sistemadecomunicacinqueproveeserviciosbajo restriccionestemporalesyestconstituidopor protocoloscapacesdegestionarestasrestricciones restricciones.

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SistemadeTiempoReal
Sistemaenelcuallaexactituddelosresultados,nosolo dependedelcomportamientolgico,sinotambindel instanteenqueelresultadoesproducido. Silasrestriccionestemporalesnosonsatisfechas,elresultado seconsidera id errneo. (Se (S dice di queha h ocurrido id unaf falla) ll ) G Garantizar ti el lcomportamiento t i t temporal, t l requiere i queel l sistemaseapredecible.

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TiempoReal
Tiemporealrgido(Hardrealtime) Encasodeunaomsviolacionesdelasrestricciones temporaleshayunaprdidatotaldefuncionalidad. Tiemporealflexible(Softrealtime) Ensituacionessimilares,nosepierdelafuncionalidadperose degradalacalidad. Losdatosobtenidosfueradetiempo,anpuedenserpueden sertiles.

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TiemposdeRespuesta
20ms:Aperturaocierredeuninterruptordealtacorriente. 200ms:Tiempoderespuestaalcomandodeunoperador. 1s:RefrescodepantallaconsolaHMI. 10s:Refrescodebasededatosdeprocesos p

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