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SISTEMA UTM
Sistema de coordenadas planas UTM
Conceitos e aplicaes
1 - Introduo
O sistema de coordenadas
planas UTM baseado na
projeo de Mercator cria-
do por Geradus Mercator
em 1569.
Geradus Mercator o nome
latino de Gerhard Kremer
nascido em Rupelmonde,
na regio de Flandres, atu-
almente Blgica, no dia 5
de maro de 1512.
Em 1530, Mercator ingres-
sou no curso de Humanida-
des e Filosoa na Univer-
sidade de Louvain a mais
antiga Universidade da
Blgica (fundada em 1425)
formando-se em 1532.
Em 1534, Mercator retor-
nou a Universidade de Lou-
vain para cursar matem-
tica e se tornou assistente
de Gemma Frisius (1508-
1555) matemtico, astrno-
mo e construtor de globos,
mapas e instrumentos as-
tronmicos onde aprendeu
a arte de fazer globos e
mapas.
Em 1536, construiu um glo-
bo terrestre para o impe-
rador Carlos V. O Primeiro
mapa de Mercator foi feito
em 1537 e retratava a Pa-
lestina no tempo de Moi-
ss (desenhou o caminho
percorrido pelos judeus
na sada do Egito).
Em 1540, desenhou o
mapa de Flandres e em
1564 elaborou o mapa
das ilhas Britnicas.
Em funo de sua cons-
so Protestante (mesmo
prestando servio para
os catlicos), Mercator foi
acusado de heresia pela
inquisio espanhola sen-
do preso em Rubelmonde
em fevereiro de 1544.
Aps ser solto, depois de
sete meses, Mercator mu-
dou-se para Duisburg, no
oeste da Alemanha, onde
construiu a sua prpria
ocina para impresso de
mapas.
Aps ter elaborado o
mapa da Europa utili-
zando a projeo cnica,
tambm preparou os ma-
pas da Frana, Alemanha,
Holanda e Grcia.
Em 1569, criou a proje-
o cilndrica e desenhou
o mapa-mundi para a na-
vegao.
Mercator foi o primeiro cartgrafo a
efetuar a quadratura do circulo que
transforma a esfera terrestre num pla-
no retangular onde todos os oceanos
e continentes se alinhavam a partir do
Equador, separados por quadriculado
com 24 traados verticais e 12 traa-
dos paralelos (que se estendiam na
direo dos trpicos). O mapa mundi
de Mercator permitia aos pilotos do
mar xar sobre a carta, uma rota entre
dois pontos navegados em curva. Este
traados, foi denominado por Mercator
de Loxdromo.
Entre 1590 e 1592, foi abalado por
dois derrames, falecendo em Duisburg
no dia dois de dezembro de 1594.
Geradus Mercator divulgao / www.neumann-walter.de
Figura 01 - Projeo do Mercator
3
SISTEMA UTM
2 - Projeo conforme de Grauss
O termo UTM (Universal Transversa de Mercator) atribudo
a projeo de Mercator. No entanto, o sistema de coordena-
das planas UTM, na concepo atual, levou em considerao
o aperfeioamento introduzido por Gauss no sistema de proje-
o utilizando o cilindro secante em substituio ao cilindro tan-
gente. Gauss apresentou o modelo matemtico posteriormente
aprimorado por Pierre Tardi, geodesista francs, na dcada de
1930.
Na dcada de 40 (1947) ociais da marinha dos Estados Uni-
dos especialistas em Cartograa e Geodsia prepararam as
tabelas para clculos geodsicos no sistema UTM utilizando
os parmetro dos elipsides de Clarke (1880) - aplicado nos
Estados Unidos e Hayford (1909) - aplicado nas demais pases
do mundo como recomendao da Assemblia Geral da Asso-
ciao de Geodsia da UGGI - Unio Geofsica e Geodsica
Internacional.
As coordenadas retangulares utilizadas, inicialmente, nos ma-
pas militares eram obtidas a partir das coordenadas geodsica
Latitude/Longitude atravs de clculos onde eram aplicadas o
coecientes previamente tabelados. E estima-se que aproxima-
damente 500 ociais trabalharam na preparao das tabelas
usando rgua de clculo.
Na congurao atual, no sistema retangular, a Terra dividida
em 60 fusos de 6 de longitude cada um tendo incio no antime-
ridiano de Greenwich ( = 180) crescendo de oeste para leste.
Na latitude os paralelos so divididos em zonas de 4 com limite
na latitude 80 sul e 84 Norte (para contemplar reas de inte-
resse dos Estados Unidos no hemisfrio norte).
Em 1967, a Assemblia Geral da Associao Geodsica e Geo-
fsica Internacional, realizada em Lucerne, na Sua, recomen-
dou a adoo do sistema Geodsico de referncia 1967. Em
1969, foi denido o sistema Geodsico Sul - Americano que
adotou, para modelo geomtrico da Terra, o elipside de refe-
rncia UGGI 1967.
A partir de 1980 o instituto Brasileiro de Geograa e Estatstica
deniu e adotou o sistema Geodsico Brasileiro que coincide
com o Sul-Americano.
Em 1981, o professor Luiz Carlos da Silveira - Professor de Ge-
odsia no curso de Engenharia de Agrimensura da Escola Su-
perior de Tecnologia de Cricima, atual universidade do Extre-
mo Sul Catarinense, calculou, para as latitudes brasileiras, os
coecientes geodsicos usados nas frmulas de transformao
de coordenadas e cl-
culo da convergncia
meridiana.
Em 1984, a Editora da
Universidade Federal
do Rio Grande do Sul
publicou as tabelas,
frmulas e exemplos
aplicativos com o ti-
tulo Tabelas e Fr-
mulas para Clculos
Geodsicos no Siste-
ma UTM - Calculadas
para o elipside UGGI
- ref.1967 - SAD 69. O
livro teve o prefcio es-
crito pelos professores
Clvis Carlos Carrara
e Francisco Humber-
to Simes Magro, do
Departamento de Ge-
odsia do Instituto de
Geocincias da Uni-
versidade Federal do
Rio Grande do Sul.
Em 1990, o professor
Luiz Carlos da Silveira
publicou o livro Clcu-
los Geodsicos no sis-
tema UTM Aplicadas a
topograa.
O livro foi referncia
para mais de cinquen-
ta teses de doutora-
dos e dissertaes de
mestrados em todo o
Brasil . Atualmente en-
contra-se com edio
esgotada.
Johann Carl Friedrich Gauss nasceu em Braunschweig,
na regio da Saxnia, no dia 30 de abril de 1777 e
morreu em Gottingem no dia 23 de fevereiro de 1855.
Foi matemtico, astrnomo, fsico e geodesista.
Descobriu o mtodo dos mnimo quadrados para
ajustamento de observaes geodsicas/topogrcas.
Gauss foi o descobridor do Heliotrpio usado em
triangulaes geodsicas.
Na rea de Cartograa, aperfeioou o sistema da projeo
de Mercator apresentando a modelagem matemtica
para transformao de coordenadas geodsicas lat/long
em coordenadas planas-retangulares.
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SISTEMA UTM
3 - Caractersticas tcnicas do sistema de coordenada pla-
nas UTM
As principais caractersticas do sistema de coordenadas planas
UTM so:
a - Projeo cilndrica de Mercator ou Projeo conforme de
Gauss.
b - Fusos de 6 de amplitude limitados por meridianos nas lon-
gitudes multiplicar de 6.
c - Limitao para o sistema UTM at a latitude 84 para norte e
80 para o sul a partir do equador.
d - Coeciente de escala no meridiano central.
K
0
= 0,9996
e - Origem do sistema de coordenadas UTM.
Cruzamento do equador com o meridiano central (MC) do
fuso.
E = 500.000 no meridiano central;
N = 10.000.000 no equador para o hemisfrio sul;
N = 0 no equador para o hemisfrio norte.
f - Designao das coordenadas.
Ordenada = N (Latitude)
Abscissa = E (Longitude)
g - Sistema formado por eixos cartesianos ortogonais.
Eixo E paralelo ao equador;
Eixo N paralelo ao meridiano central;
h - Representao grca da projeo.
Figura 02 - A Terra no cilindro de projeo
Figura 06 - O fuso de projeo no cilindro
Figura 04 - Esquema de projeo no sistema UTM
Figura 05 - Detalhe do fuso de projeo no sistema UTM
Figura 06 - Detalhe do fuso em corte
5
SISTEMA UTM
Na gura 06:
Zona de ampliao SPI > Se1 K > 1
Zona de reduo SP2 < Se2 K < 1
Zona de secncia SP = Se K = 1
Se = Distncia na superfcie do elipside
SP = Distncia plana no sistema de coordenadas UTM
4 - Transformao de coordenadas geodsicas lat/long em
coordenadas planas UTM - Datum SIRGAS 2000
4.1 - Parmetros do elipside GRS - 80 Datum Sirgas 2000
Semi-eixo equatorial a = 6.378.137,000
Semi-eixo polar b = 6.356.752,3141
1 excentricidade
e = 0,0818191910428
2 excentricidade
e = 0,0820944381519
4.2 - Determinao das coordenadas planas UTM
N = I + II x P
2
+ III x P
4
+ A
6
x P
6
E = IV x P + V x P
3
+ B
5
x P
5
N = 10.000.000 - N E = 500.000 E
P = 0,0001 x
= | -MC | x 3600
4.2.2 - Determinao dos coecientes para o elipside
GR80
Elipside GRS80 Datum SIRGAS 2000
A = 1,005052501813
B = 0,005063108622
C = 10,62759026 x 10
- 6
D = 20,82037857 x 10
- 9
E = 3,932371371 x 10
- 11
F = 6,554547942 x 10
- 14
4.2.3 - Determinao dos coecientes das frmulas
I = Ko x S
K
0
= 0,9996 (Ko do sistema UTM)


N = Grade Normal


IV = N x cos x sen 1 x K
o
x 10
4


4.2.4 - Determinao de E
E = IV x P + V x P
3
+ B
5
x P
5
E = 500.000 X
6
SISTEMA UTM
+ E para ponto situado a leste do MC
- E para ponto situado a oeste do MC
4.2.5 - Determinao de N
N = I + II x P
2
+ III x P
4
+ A6 x P
6
N = 10.000.000 - N
5 - Transformao de coordenadas planas sistema UTM em
coordenadas geodsicas Lat/Long
5.1 - Frmulas utilizadas
N = 10.000.000 - N
E = 500.000 - E



5.1.1 - Determinao de | (mtodo das aproximaes
sucessivas)
1 Aproximao
2 Aproximao
3 Aproximao
4 Aproximao
5 Aproximao
6 Aproximao
Para o clculo de | bastam 6 aproximaes.
Determinao de q
q = 0,000001 x E

E = 500.000 E
5.1.2 - Clculo da latitude

Determinao dos coecientes

Clculo de N
5.1.3 - Clculo da longitude

Determinao dos coecientes
= MC
7
SISTEMA UTM
Ponto a leste do MC - = MC -
Ponto a oeste do MC - = MC +
6 - Exemplo aplicativo
6.1 - Transformao de coordenadas geodsicas Lat/Long
em coordenadas planas sistema UTM. Datum SIRGAS
2000 - Elipside GRS 80
| = 28 16 51,3712 S
= 50 26 17,5144 W
MC = 51 W
N = I + II x P
2
+ III x P
4
+ A
6
x P
6
E = IV x P + V x P
3
+ B
5
x P
5
N = 10.000.000 - N E = 500.000 E
P = 0,0001 x
= | -MC | x 3600
= 2.022,4856 P = 0,20224856
6.1.1 - Determinao dos coecientes das frmulas
I = Ko x S
K
0
= 0,9996 (Ko do sistema UTM)
e = 0,0818191910428 1 exentricidade do elipside GRS80


Coecientes do elipside
A = 1,005052501813
B = 0,005063108622
C = 10,62759026 x 10
- 6
D = 20,82037857 x 10
- 9
E = 3,932371371 x 10
- 11
F = 6,554547942 x 10
- 14
S = 3.129.575,607
I = 3.128.323,777
Para o elipside GRS 80
a = 6378.137,000
e = 0,081819191
| = - 28 16 51,3712 S
N = 6.382.934,836
II = 3.128,621
III x P
2
= 127,975

III = 2,261
III x P
4
= 0,004


A
6
= 0,001
A
6
x P
6
= 0,000
IV = N x cos | x sen 1 x K
o
x 10
4
IV = 272.406,514
IV x P = 55.093,825
V = 59,235
V x P
3
= 0,490
B
5
= - 0,001
B
5
x P
5
= 0,000
8
SISTEMA UTM
6.1.2 - Determinao de E
E = IV x P + V x P
3
+ B
5
x P
5
E = 55.094,315
E = 500.000 E
O ponto est a leste do MC 51 W
E = 500.000 + E
E= 555.094,315
6.1.3 - Determinao de N
N = I + II x P
2
+ III x P
4
+ A6 x P
6
N = 3.128.451,756
N = 10.000,000 - N
N = 6871.548,244
6.2 - Transformao de coordenadas planas LTM em coor-
denadas geodsica Lat/Long. Datum SIRGAS 2000 -
Elipside GRS 80
E = 555.094,3153
N = 6.871.548,2443
MC = 51 W
6.2.1 Determinao da latitude
N = 10.000.000 - N
N = 3.128.451,756
| = | - VII x q
2
+ VIII x q
4
- D
6
x q
6
6.2.1.1 - Determinao dos coeficientes
Coecientes do elipside GRS 80
e = 0,0818191910428
a = 6.378137.000
A = 1,005052501813
B = 0,005063108622
C = 10,62759026 x 10
- 6
D = 20,82037857 x 10
- 9
E = 3,932371371 x 10
- 11
F = 6,554547942 x 10
- 14

o = 111.132,950
= 16.038,50877

= 16,83261339

= 0,021984374

= 3,11416 x 10
-5

= 4,15259 x 10
-8
6.2.2 - Determinao de | (mtodo das aproximaes
sucessivas)
1 Aproximao
|
1
= 28,16179689
2 Aproximao
|
2
= 28,28175623
3 Aproximao
|
3
= 28,209076
4 Aproximao
9
SISTEMA UTM
|
4
= 28,209169
5 Aproximao
|
5
= 28,20917
6 Aproximao
|
6
= 28,20917
|= 28 16 55,5301
6.2.3 - Clculo da latitude

q = 0,000001 x E
E = 500.000 - E
E = 55.094,3153 q = 0,055094315
Determinao dos coecientes

a = 6378.137,000 (elipside GRS80)
e = 0,0818191910428 (elipside GRS80)
| = 28 16 55,5301
VII = 1.370,192
VII x q
2
= 4,1591
Clculo de N
N = 6.382.935,836
VIII = 16,374
VIII x q
4
= 0,0002
D
6
= 0,207
D
6
x q
6
= 0,0000
| = 28 16 51,3712
6.2.4 - Clculo da longitude

Determinao dos coecientes
IX = 36.710,238
IX x q = 2022,5254
X = 238,097
X x q
3
= 0,0398
E
5
= 2,798
E
5
x q
5
= 0,000000
= 2.022,4856
= 0 33 42,4856
= MC
MC = 51
O ponto est a leste do MC.
= MC -
= 50 26' 17,5144" W
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SISTEMA UTM
ELIPSIDE / DATUM
HAYFORD - CRREGO ALEGRE UGGI 1967 - SAD 69 GRS 80 - SIRGAS 2000
a 6.378.388 6.378.160 6.378.137
b 6.356.911,9461 6.356.774,7192 6.356.752,3141
f 1/297 1/298,25 1/298,257222101
e 0,0819918899789 0,0818201799961 0,0818191910428
e 0,00672267002231 0,00669454185459 0,0066943800229
e 0,082266896072 0,0820954371197 0,0820944381519
e
-
0,00676784218932 0,00673966079587 0,00673949677548
A 1,005073988831 1,005052624725 1,005052501813
B 0,005084685921 0,005063232050 0,005063108622
C 10,71813676 x 10
-6
10,62810712 x 10
-6
10,62759026 x 10
- 6
D 21,08680162 x 10
-9
20,82189618 x 10
-9
20,82037857 x 10
- 9
E 3,999571172 x 10
-11
3,932753352 x 10
-11
3,932371371 x 10
- 11
F 6,694218836 x 10
-14
6,555340237 x 10
-14
6,554547942 x 10
- 14
o 111.136,53666 111.133,34878 111.132,95255
| 16.107,0347 16.038,95495 16.038,50877
16,97621089 16,83348992 16,83261339
o 0,022265934 0,0211986052 0,021984374
c 3.16741 x 10
-5
3.11448 x 10
-5
3,11416 x 10
-5
4,24113 x 10
-8
4,15311 x 10
-8
4,15259 x 10
-8
11
TRANSPORTE DE COORDENADAS PLANAS SISTEMA UTM
Transporte de coordenadas planas sistema UTM
1 - Consideraes iniciais
O transporte de coordenadas planas - sistema UTM efetuado
para se obter as coordenadas, no mesmo sistema, de pontos a
partir de poligonal eletrnica originada numa base, cujas coor-
denadas dos vrtices so conhecidas.
As poligonais podem ser:
- Poligonal aberta;
- Poligonal fechada numa mesma base;
- Poligonal enquadrada em bases diferentes.
Deve-se, sempre que possvel, evitar o levantamento de poli-
gonal aberta.
Para os levantamentos visando o georreferenciamento de im-
veis rurais no permitido o uso de poligonal aberta.
2 - Elementos conhecidos
Coordenadas dos vrtices da base de sada:
N
o
, E
o
, N
A
, E
A
, H
A
3 - Elementos medidos
- Distncias zenitais: Z
AB
, Z
BA
;
- Distncias inclinadas: DI
AB
, DI
BA
;
- Altura do prisma e instrumento: AP
A
, AP
B
, AI
A
, AI
B
;
- ngulo horizontal medido pelo mtodo das direes: (AH).
4 - Elementos calculados
- Distncias zenitais reduzidas ao solo: Z
A
, Z
B
;
- Distncia horizontal: DH
AB ;
- Distncia geoidal: DG
AB ;
- Distncia elipsoidal: DE
AB ;
- Redues angulares:
AB
e
BA ;
- Azimute plano: AZP
AB ;
- Coeciente de escala: K ;
- Distncia plana: DP ;
- Coordenadas planas sistema UTM de B: N
B
e E
B
, H
B
.
Figura 01
Linha AO = base existente;
Linha AB = linha medida;
DP = distncia plana UTM;
DE = distncia elipsidica;

AO
= reduo angular da linha base;

AB
= reduo angular da linha medida;
AzP
AB
= azimute plano da linha medida;
AH
A
= ngulo horizontal medido em campo .
Figura 02
Na gura 02
DI
AB
= distncia inclinada AB;
DI
BA
= distncia inclinada BA;
DH
AB
= distncia horizontal AB;
DH
BA
= distncia horizontal BA;
DH = distncia horizontal mdia;
AP
A
= altura do prisma em A;
AP
B
= altura do prisma em B;
AI
A
= altura do instrumento em A;
AI
B
= altura do instrumento em B;
Z
A
= distncia zenital medida em A;
Z
B
= distncia zenital medida em B;
Z
A
= distncia zenital corrigida em A;
Z
B
= distncia zenital corrigida em B;
DG = distncia geoidal - nvel do mar;
DE = distncia elipsoidal;
DP = distncia plana UTM.
12
TRANSPORTE DE COORDENADAS PLANAS SISTEMA UTM
5 Conceitos
Figura 03
5.1 - Reduo das distncias zenitais (ZA, ZB)
Levando-se em considerao que a altitude procurada a do
nvel do marco, necessrio transferir as distncias zenitais
lidas para a superfcie do marco.
5.2 - Distncia inclinada (DI)
As distncias inclinadas, medidas com estao total ou distan-
cimetro eletrnico, devem ser recprocas. A mdia das distn-
cias inclinadas ser usada para o clculo da distncia horizontal
e diferena de nvel.
A preciso da distncia inclinada depende da classe da estao
total.
A classe I tem preciso de 10 mm 10 ppm, ou seja, tem um
erro de 1 cm por distncia medida, mais ou menos 1 cm/Km.
5.3 - Distncia geoidal (DG)
Distncia geoidal a projeo da distncia horizontal no nvel
do mar ou superfcei do geide.
5.4 - Distncia elipsoidal (DE)
Distncia elipsoidal a medida linear do arco, entre os dois
pontos, sobre a superfcie do elipside de referncia. No plano
representado pela transformada.
Para distncias inferiores 5 Km, a distncia geoidal aproxi-
madamente igual a distncia elipsoidal.
5.5 - Transformada
Transformada a linha curvilnea que caracteriza a projeo
de uma linha, da superfcie elipsoidal, no cilindro de Mercator. A
concavidade da transformada deve ser orientada para o meri-
diano central do fuso (MC). O maior valor da exa de uma trans-
formada ocorre quando esta paralela ao meridiano central.
Quando a linha perpendicular ao meridiano central, no existe
exa, neste caso no h transformada, pois esta se confunde
com uma linha reta.
Nos paralelos o comprimento da exa varia com a latitude do
ponto e o comprimento do arco, isto , cresce com o aumento
da latitude e com o comprimento do arco.
Nas guras 02 e 03, a transformada est representada pelo
lado elipsidico DE.
5.6 - Reduo angular -
Reduo angular o ngulo formado entre o lado plano e o lado
elipsidico ou o ngulo formado entre a corda e a tangente
da transformada no ponto.
5.7 - Azimute plano - AZP
Azimute plano o ngulo formado entre a paralela ao meridiano
central do fuso onde se encontra (NQ) e a corda da transfor-
mada.
5.8 - Lado plano - DP
O lado plano a corda da transformada. a distncia plana
entre dois pontos.
6 - Frmulas utilizadas
6.1 - Clculo da caderneta de campo
a) - Reduo do ngulo horizontal - AH
= limbo horizontal vante - limbo horizontal r

1
= Leitura PD
vante
- Leitura PD
R

2
= Leitura PI
vante
- Leitura PI
R
Se o resultado for negativo deve-se somar 360.
Exemplo
Estao
Al
Ponto
visado
Leitura do limbo
horizontal
Reduo ngulo
horizontal

2
1.480
1 00 00 00
Prisma 180 00 10
1.600 MDIA
3 95 53 55 95 53 55
Prisma 275 54 00 95 53 50
1.600 MDIA 95 53 52,5
PD
vante
= 95 53 55
13
TRANSPORTE DE COORDENADAS PLANAS SISTEMA UTM
PD
R
= 00 00 00

1
= 95 53 55
PI vante = 275 54 00
PI
R
= 180 00 10

2
= 95 53 50
AH = 95 53 52,5
b) - Reduo do ngulo vertical
Exemplo
Estao
Al
Ponto
visado
Leitura do limbo
vertical
Reduo ngulo
vertical

2
1.480
1 89 18 30
Prisma 270 41 45
1.600 MDIA 89 18 22,5
3 88 25 10
Prisma 271 35 00
1.600 MDIA 88 25 05
ZPI = 270 41 45
ZPD = 89 18 30
Z = 89 18 22,5
Onde:
ZPD
Vante
= posio direta da vante;
ZPD
R
= posio direta da r;
ZPI
Vante
= posio inversa da vante;
ZPI
R
= posio inversa da r;
6.2 - Reduo das distncias zenitais Z
A
E Z
B
Onde:
AP
A
= altura do prisma em A;
AP
B
= altura do prisma em B;
AI
A
= altura do instrumento em A;
AI
B
= altura do instrumento em B;
Z
A
= distncia zenital medida em A;
Z
B
= distncia zenital medida em B;
Z
A
= distncia zenital reduzida em A;
Z
B
= distncia zenital reduzida em B.
6.3 - Distncia horizontal DH
Onde:
DI
m
= distncia inclinada mdia;
DI
AB
= distncia inclinada na vante;
DI
BA
= distncia inclinada na r;
DH
AB
= distncia horizontal.
6.4 - Diferena de nvel ( H ) e altitude (H)

6.5 - Azimute plano provisrio - AZP
AZP
AB
= AZ P
R
+ AH
A
180
Onde:
AZP
AB
= azimute plano provisrio da linha;
AZP
R
= azimute plano da linha anterior;
AH
A
= ngulo horizontal medido em A.
O ngulo AH
A
medido pelo processo das direes.
6.6 - Distncia geoidal - nvel do mar (DG)
Onde:

DG
AB
= distncia geoidal;
DH
AB
= distncia horizontal;
H
m
= altitude mdia;
R
m
= raio mdio.
a) Clculo do Raio mdio - Rm

Obteno do
m
N = 10.000.000 - N
m
Obteno da ordenada mdia N
m
14
TRANSPORTE DE COORDENADAS PLANAS SISTEMA UTM
Onde:
N
m
= ordenada mdia;
N
A
= ordenada do vrtice A;
(N) = projeo no eixo norte;
AZP
AB
= azimute provisrio da linha.
Obteno de (Para o elipside UGGI-67 / SAD-69)
Para o elipside GRS80 - Sirgas 2000
e = 0,00669438002 (primeira excentricidade)
a = 6.378.137,000 (raio equatorial)
A = 1,005052501813
= 111.132,95255
Obteno de
Para o elipside GRS80 - SIRGAS 2000
B = 0,005063108622
= 16.038,50877
6.7 - Distncia elipsoidal - DE
DE
AB
= DG
AB
+ ( 1,027 x DG
AB
3
x 10
-15
)
Onde:
DE
AB
= Distncia elipsoidal;
DG
AB
= Distncia geoidal.
6.8 - Reduo angular-

AB
= (N) x (2E
A
+ E
B
) x XVIII x 6,8755 x 10
- 8

BA
= (N) x (2E
B
+ E
A
) x XVIII x 6,8755 x 10
- 8
E
A
= | E
A
- 500.000 | E
B
= E
A
+ E)
(E) = DE
AB
x sen AZP
AB
(N) = DE
AB
x cos AZP
AB
Onde:

AB
= reduo angular da linha;

BA
= reduo angular da r da prxima linha;
(N) = projeo da linha no eixo norte/sul;
(E) = projeo da linha no eixo leste/oeste;
DE
AB
= distncia elipsidica;
AZP
AB
= azimute plano provisrio da linha.
Obteno de XVIII
6.9 - Azimute plano denitivo - AZP
Onde:
AZP
AB
= azimute plano denitivo da linha;
AZP
AB
= azimute plano provisrio da linha;

AB
= reduo angular da linha;

R
= reduo angular da r.
6.10 - Sinal da reduo angular -
Com o conhecimento do lado em que se encontra o meridiano
central traam-se os lados planos e elipsidicos das linhas com
a concavidade voltada para o meridiano central.
Figura 04
15
TRANSPORTE DE COORDENADAS PLANAS SISTEMA UTM
Figura 05
Figura 06
Figura 07
Figura 08
Figura 09
Figura 10
16
TRANSPORTE DE COORDENADAS PLANAS SISTEMA UTM
Figura 11
SUBTRAI SOMA
Figura 12
SOMA SUBTRAI
Figura 13
6.11 - Fator de escala
K = K
0
x ( 1 + XVIII x q
AB
+ 0,00003 x q
AB
2
)
K
0
= 0,9996 para o sistema UTM
q
A
= 0,000001 E
A
q
B
= 0,000001 EB
EA = | E
A
- 500.000 | EB = E
A
+ E)
(E) determinado com a distncia elipsoidal e azimute plano
provisrios.
(E) = DE
AB
x sen AZP
AB
Onde: K
0
= Coeciente de escala no MC;
K = Coeciente de escala no ponto mdio.
6.12 - Distncia plana
DP
AB
= DE
AB
x K
Onde: DP
AB
= Distncia plana;
DE
AB
= Distncia elipsoidal;
K = Coeciente de escala no ponto mdio.
6.13 - Coordenadas planas Sistema UTM
N
B
= N
A
+ DP
AB
x cos AZP
AB
E
B
= E
A
+ DE
AB
x sen AZP
AB
7 - Exerccio aplicativo
So apresentados, nas pginas seguintes, um levantamento de
campo utilizando poligonal classe IP com os respectivos clcu-
los.
17
TRANSPORTE DE COORDENADAS PLANAS SISTEMA UTM
18
TRANSPORTE DE COORDENADAS PLANAS SISTEMA UTM
19
TRANSPORTE DE COORDENADAS PLANAS SISTEMA UTM
7.1 - Clculo da caderneta de campo
A grande maioria dos softwares topogrcos descarregam os
arquivos das estaes totais, que medem os ngulos (horizon-
tal e vertical) pelo mtodo das direes, sugerido pela NBR
13133 - Normas tcnicas para levantamentos topogrcos.
7.1.1 - ngulo horizontal
A mdia do ngulo horizontal dada pela frmula:
Sendo:
PD
VANTE
= Leitura na posio direta na vante;
PD
R
= Leitura na posio direta na r;
PI
VANTE
= Leitura na posio inversa na vante;
PI
R
= Leitura na posio inversa na r;
n = nmero de sries
Quando o resultado da subtrao resultar em ngulo negativo
deve ser adicionado 360.
1 Srie
165 47 43 - 0 00 00 = 165 47 43
345 47 49 -180 00 04 = 165 47 45
2 Srie
165 47 39 - 0 00 00 = 165 47 39
345 47 43 -179 59 59 = 165 47 44
3 Srie
165 47 38 - 0 00 00 = 165 47 38
345 47 42 -180 00 01 = 165 47 41
Mdia = 165 47 41,67
7.1.2 - ngulo Vertical (distncia zenital)
A mdia do ngulo vertical dada pela frmula:
Sendo:
PD = ngulo vertical na posio direta;
PI = ngulo vertical na posio inversa;
n = nmero de sries.
Vrtice V1
Visada r = Z
V1-MS
1 Srie
PD = 88 42 58
PI = 360 - 271 16 55 = 88 43 05
2 Srie
PD = 88 42 56
PI = 360 - 271 16 54 = 88 43 06
3 Srie
PD = 88 42 58
PI = 360 - 271 16 57 = 88 43 03
Mdia Z
V1-MS
= 88 43 01,00
Visada vante = Z
V1-V2
1 Srie
PD = 90 43 58
PI = 360 - 269 15 57 = 90 44 03
2 Srie
PD = 90 43 58
PI = 360 - 269 15 56 = 90 44 04
3 Srie
PD = 90 43 57
PI = 360 - 269 15 58 = 90 44 02
Mdia Z
V1-V2
= 90 44 00,33
7.2 - Transporte de coordenadas planas sistema UTM
Dados da base de sada (SIRGAS 2000)
Vrtice MS Vrtice V1
N
MS
= 6.815.767,893 m NV1 = 6.816.018,279 m
E
MS
= 672.979,028 m E
V1
= 673.251,614 m
H
MS
= 71,120 m H
V1
= 63,127 m
AZP
MS-V1
= 47 25 50,62
Dados da base de chegada
Vrtice MN Vrtice V8
N
MN
= 6.825.909,578 m N
V8
= 6.824.831,998 m
E
MN
= 672.725,854 m E
V8
= 674.231,391 m
H
MN
= 72,012 H
V8
= 11,435 m
7.2.1 - Transporte do vrtice V1 para o vrtice V2
Dados da caderneta de campo
Vrtice V1 Vrtice V2
Z
V1-V2
= 90 44 00,33 Z
V2-V1
= 89 15 56,33
AI
V1
= 1,369 m AI
V2
= 1,330 m
AP
V1
= 1,600 m AP
V2
= 1,600 m
20
TRANSPORTE DE COORDENADAS PLANAS SISTEMA UTM
DI
V1-V2
= 1.840,3143 m DI
V2-V1
= 1.840,3145 m
AH
V1
= 165 47 41,67 (ngulo horizontal)
7.2.1.1 - Reduo das distncias zenitais
Vrtice V1
Sendo:
Z
V1-V2
= distncia zenital corrigida da vante;
Z
V1-V2
= distncia zenital lida na vante;
AP
V2
= altura do prisma na vante;
AI
V1
= altura do instrumento no vrtice;
DI
V1-V2
= distncia inclinada medida na vante.
Z
V1-V2
= 90 44 00,33
AP
V2
= 1,600 m
AI
V1
= 1,369 m
DI
V1-V2
= 1.840,3143 m
Z
V1-V2
= 90 44 26,22
Vrtice V2
Sendo:
Z
V2-V1
= distncia zenital corrigida da r;
Z
V2-V1
= distncia zenital lida na r;
AP
V1
= altura do prisma na r;
AI
V2
= altura do instrumento no vrtice;
DI
V2-V1
= distncia inclinada medida na r.
Z
V2-V1
= 89 15 56,33
AI
V2
= 1,330 m
AP
V1
= 1,600 m
DI
V2-V1
= 1.840,3145 m
Z
V2-V1
= 89 16 26,59
7.2.1.2 - Determinao da distncia horizontal (DH)
Sendo:
DH
V1-V2
= distncia horizontal;
Z
V2-V1
= distncia zenital corrigida da vante;
Z
V1-V2
= distncia zenital corrigida da r.
DI
V1-V2
= 1.840,3143 m
DI
V2-V1
= 1.840,3145 m
Z
V2-V1
= 89 16 26,59
Z
V1-V2
= 90 44 26,22
Sendo:
DI
V1-V2
= distncia inclinada na vante;
DI
V2-V1
= distncia zenital medida na r;
DI
m
= distncia inclinada mdia.
DIm = 1.840,3144 m
DH
V1-V2
= 1.840,1637 m
7.2.1.3 - Determinao da altitude
H
V1-V2
= -23,5520 m
Sendo:
H
V1-V2
= diferena de nvel
H
V2
= H
V1
+ H
V1-V2
H
V1
= 63,127 m
H
V2
= 39,5750 m
7.2.1.4 - Determinao da distncia geoidal (DG)
Sendo:
DG = distncia geoidal;
DH = distncia horizontal;
Hm = altitude mdia;
Rm = raio mdio.
H
V1
= 63,127
H
V2
= 39,5750
H
m
= 51,3510 m
Determinao de Rm
Sendo:
Rm = raio mdio;
a = eixo equatorial do elipside;
e = primeira excentricidade;
|
m
= latitude mdia (aproximada).
Determinao de |
m
21
TRANSPORTE DE COORDENADAS PLANAS SISTEMA UTM
N = 10.000.000 - Nm
Ordenada mdia provisria
Azimute provisrio da linha V1 - V2
AZP
V1-V2
= AZP
MS-V1
+AH
V1
+ 180
AH
V1
= 165 47 41,67
AZP
MS-V1
= 47 25 50,62
AZP
V1-V2
= 33 13 32,29
DH
V1-V2
= 1.840,1637
N
V1
= 6.816.018,279
Nm = 6.816.787,945
N = 3.183.212,055
Determinao de
Para o elipside GRS80 DATUM SIRGAS 2000
e = 0,00669438002 (quadrado da primeira excentricidade)
a = 6.378.137,000 (raio equatorial)
A = 1,005052501813
= 111.132,95255
N = 3.183.212,055
K
0
= 0,9996
= 111.132,95255
|
1
= 28 39 17,06
Para o elipside GRS80 DATUM SIRGAS 2000
B = 0,005063108622
= 16.038,50877
o = 111.132,95255
N = 3.183.212,055 m
K
0
= 0,9996
|
1
= 28 39 17,06
|
m
= 28 46 34,31
Nota: Para as demais linhas no necessrio repetir o clculo
de A, B, , . So constantes para o elipside GRS80.
a = 6.378.137,000
e = 0,00669438002
|
m
= 28 46 34,31
Rm = 6.366.629,0470 m
Sendo:
DG = distncia geoidal;
DH
V1-V2
= distncia horizontal;
Hm = altitude mdia;
Rm = raio mdio.
DH
V1-V2
= 1.840,1637 m
Rm = 6.366.629,0470 m
Hm = 51,3510 m
DG
V1-V2
= 1.840,1488 m
7.2.1.5 - Determinao da distncia elipsoidal (DE)
DG
V1-V2
= 1.840,1488 m
DE
V1-V2
= 1.840,1489 m
7.2.1.6 - Coeciente de escala (K)
Clculos auxiliares
E
V1
= 673.251,614
E
V1
= 173.251,614 m
E
V1
= 173.251,614 m
DE
V1-V2
= 1.840,1489 m
AZP
V1-V2
= 33 13 32,29
E
V2
= 174.259,901 m
q
V1
= 0,000001 x E
V1
E
V1
= 173.251,614
q
V1
= 0,173251614
q
V2
= 0,000001 x E
V2
E
V2
= 174.259,901
q
V1
= 0,174259901
22
TRANSPORTE DE COORDENADAS PLANAS SISTEMA UTM
q
V1-V2
= 0,030191148
Determinao do coeciente XVIII
Rm = 6.366.629,0470 m
K
0
= 0,9996
XVIII = 0,012345208
Aplicando a frmula
K
0
= 0,9996
XVIII = 0,012345208
q
V1-V2
= 0,030191148
K
V1-V2
= 0,999972594
7.2.1.7 - Determinao da distncia plana (DP)
DP
V1-V2
= DE
V1-V2
x K
V1-V2
DE
V1-V2
= 1.840,1489 m
K
V1-V2
= 0,999972594
DP
V1-V2
= 1.840,0984 m
7.2.1.8 - Clculo das redues angulares da linha ()
DP
V1-V2
= 1.840,0984 m
AZPV1-V2 = 33 13 32,29
N
V1-V2
= 1.539,2781 m
E
V1
= 173.251,614 m
E
V2
= 174.259,901 m
XVIII = 0,012345208
O resultado da reduo angular dado em segundos.
+
V1-V2
= 0,68
A reduo angular
V2-V1
ser utilizada no transporte de coorde-
nadas planas-UTM do vrtice V2 para o vrtice V3.
7.2.1.9 - Clculo da reduo angular da linha da base de
sada
Este clculo efetuado somente no incio da poligonal e refere-
se reduo angular da linha de r no ponto de partida.
Clculos auxiliares:
N
V1
= 6.816.018,279
N
MS
= 6.815.767,893
N = 250,386 m
E
MS
= 672.979,028
E
MS
= 172.979,028
Determinao de |
m
(Linha V1 - MS)
N
V1
= 6.816.018,279
N
MS
= 6.815.767,893
N = 3.184.106,914
K
0
= 0,9996
o = 111.132,95255
|
1
= 28 39 46,06
N = 3.184.106,914 m
K
0
= 0,9996
= 16.038,50877
|
1
= 28 39 46,06
o = 111.132,95255
|
m
= 28 47 03,39
Determinao de Rm (Linha V1 - MS)
a = 6.378.160,000 m
e = 0,00669438002
|
m
= 28 47 03,39
Rm = 6.366.634,126 m
Clculo do coeciente XVIII
Rm = 6.356.634,126 m
K
0
= 0,9996
XVIII = 0,012345188
23
TRANSPORTE DE COORDENADAS PLANAS SISTEMA UTM
Aplicando a frmula
N
V1-MS
= 250,386 m
E
V1
= 173.251,614 m
E
MS
= 172.979,028 m
XVIII = 0,012345188

V1-MS
= 0,11
7.2.1.10 - Clculo do ngulo horizontal plano
AHv
V1 PLANO
Sinal das redues angulares.
Para transformar o ngulo horizontal medido em ngulo plano
deve ser subtrado a reduo angular
V1-MS
e a reduo angu-
lar
V1-V2
.
Figura 14
Hv
V1 PLANO
= o
v1
-
v1-ms
-
v1-v2

V1-MS
= 0,11

V1-V2
= 0,68
AH
V1 PLANO
= 165 47 40,88
7.2.1.11 - Clculo do azimute plano
AZPMS-V1 = 47 25 50,62
AH
PLANO
= 165 47 40,88
AZP
V1-V2
= 33 13 31,49
ou
AZP
V1-V2
= 33 13 32,29 (Determinado no item 2.1.4)

V1-MS
= 0,11

V1-V2
= 0,68
AZP
V1-V2
= 33 13 31,49
7.2.1.12 - Clculo das coordenadas de V2
N
V1
= 6.816.018,279 m
DP
V1-V2
= 1.840,0984 m
AZP
V1-V2
= 33 13 31,49
N
V2
= 6.817.557,5606 m
E
V1
= 673.251,614
E
V2
= 674.259,8671 m
Coordenadas de V2
N
V2
= 6.817.557,5606
E
V2
= 674.259,8671
H
V2
= 39,5750
So apresentadas, na sequncia, as planilhas de clculos.
Principais elementos dos elipsides
ELIPSIDE / DATUM
HAYFORD -
CRREGO ALEGRE
UGGI 1967 -
SAD 69
GRS 80 -
SIRGAS 2000
a 6.378.388 6.378.160 6.378.137
b 6.356.911,9461 6.356.774,7192 6.356.752,3141
f 1/297 1/298,25 1/298,257222101
e 0,0819918899789 0,0818201799961 0,0818191910428
e 0,00672267002231 0,00669454185459 0,0066943800229
e 0,082266896072 0,0820954371197 0,0820944381519
e
-
0,00676784218932 0,00673966079587 0,00673949677548
A 1,005073988831 1,005052624725 1,005052501813
B 0,005084685921 0,005063232050 0,005063108622
C 10,71813676 x 10
-6
10,62810712 x 10
-6
10,62759026 x 10
- 6
D 21,08680162 x 10
-9
20,82189618 x 10
-9
20,82037857 x 10
- 9
E 3,999571172 x 10
-11
3,932753352 x 10
-11
3,932371371 x 10
- 11
F 6,694218836 x 10
-14
6,555340237 x 10
-14
6,554547942 x 10
- 14
o 111.136,53666 111.133,34878 111.132,95255
| 16.107,0347 16.038,95495 16.038,50877
16,97621089 16,83348992 16,83261339
o 0,022265934 0,0211986052 0,021984374
c 3.16741 x 10
-5
3.11448 x 10
-5
3,11416 x 10
-5
4,24113 x 10
-8
4,15311 x 10
-8
4,15259 x 10
-8
25
TRANSPORTE DE COORDENADAS GEODSICAS LAT/LONG
Transporte de coordenadas geodsicas lat/long
1 - Introduo
O transporte de coordenadas geodsicas lat/long utilizado
quando se trabalha na extremidade do fuso, com o objetivo de
evitar o clculo da transposio do mesmo.
Para grandes distncias aplica-se o transporte de coordenadas
geodsicas Lat/Long em substituio ao transporte de coorde-
nadas planas-sistema UTM, pois, no primeiro caso, a distncia
para clculo a prpria distncia elipsoidal e para o transporte
das coordenadas planas-sistema UTM, a distncia elipsoidal
transformada em distncia plana, desta forma, sujeita a um
pequeno erro que pode prejudicar a preciso na obteno das
coordenadas.
2 - Frmulas utilizadas
Fazendo:


, , ,
Fazendo:

Z = X + C
1
+ C
2
A = Z x A
1B
Onde:
, ,
,
, ,
,
Sendo:
o
AB
= azimute geodsico;
DE = distncia elipsidica;
|
A
= latitude geodsica do ponto A;

A
= longitude geodsica do ponto A;
|
B
= latitude geodsica do ponto B;

B
= longitude geodsica do ponto B;
a = raio equatorial do elipside;
b = raio polar do elipside;
e = primeira excentricidade.
3 - Exemplo aplicativo
Dadas as coordenadas geodsicas Lat/Long do vrtice V1, a
distncia elipsoidal do vrtice V1 para o vrtice V2 e o azimute
geodsico, determinar as coordenadas geodsicas Lat/Long do
vrtices V2.
Ponto A = V1 Ponto B = V2
Dados:
|
A
= - 28 46 18,0422 S

A
= 49 13 30,9883 W
o
AB
= 32 22 16,2536
DE
AB
= 1840,1489 m
3.1 - Clculo auxiliares
Para o elipside GRS 80 - SIRGAS 2000
a = 6.378.137,000 m
e = 0,0066943800229
X = + 985,2195 m

Y = +1.554,1848 m
M
A
= 6.350.206,2368 m
N
A
= 6.383.088,6320
26
TRANSPORTE DE COORDENADAS GEODSICAS LAT/LONG
3.2 - Clculo da latitude aproximada

B = 0,032481592

K
1
= + 50,48239749

C = -1,39710 x 10
- 9

C negativo no hemisfrio sul.
K
2
= C x X
K
2
= - 0,001356134

D = - 2,05871 x 10
- 8
K
3
= D x K
1

K
3
= - 5,24658 x 10
- 5


E = 7,79083 x 10
- 15
K
4
= E x K
1
x X



K
4
= + 3,81759 x 10
- 7


| = + 50,483806


| = + 0 00 50,483806
|
B
= |
A
+ |
|
A
= - 28 46 18,0422 S |
B
= -28 45 27,558394
Figura 01
3.3 - Clculo da longitude

N
B
= 6.383.084,2134

C
1
= 1,17952 x 10
- 6
C
2
= 4,095 x 10
-16
x X x Y
C
2
= 9,74523x 10
- 7

Z = X + C
1
+ C
2

Z = 985,2195


A
1B
= 0,036860578
= Z x A
1B

= 36,31575973

= - 0 00 36,315760

A
= - 49 13 30,98830

B
=
A
+

B
= - 49 12 54,672540
Figura 02
ESCOLA BRASILEIRA DE AGRIMENSURA CURSO ESPECIALIZAO EM AGRIMENSURA
TRANSPORTE DE COORDENADAS GEODSICAS LAT/LONG DATUM SIRGAS 2000

Servio: Poligonal Marco Norte / Marco Sul IBGE Data: 22/09/2006 Folha: 01

DO VRTICE A = V1 PARA O VRTICE B = V2
|
A
= -28 46 18,0422 S Distncia elipsoidal DE
AB
=1.840,1489

A
=-49 13 30,9883 W Azimute geodsico o
AB
=32 22 16,2536
CROQUI
AB AB
sen DE X o = = 985,2195
) sen e 1 (
a
N
A
2 2
A
|
=
=6.383.088,6320
) sen e 1 (
a
N
B
2 2
B
|
=
=6.383.084,2134
2
3
A
2 2
2
A
) sen e 1 (
) e 1 ( a
M
|

=
=6.350.206,2368
3
2
X
B
C
C
3
2
1
|
.
|

\
|
=
= 1,17952 x 10
-6

2 16
2
Y X 10 095 . 4 C =

=9,74523 x 10
-7

Z =X +C
1
+C
2
=985,2195
B B
B 1
cos " 1 Sen N
1
A
|
= = 0,036860578
B 1
A Z " = A = 36,31575973
3600
" A
= A
=0 00 36,315760
A + =
A B
=- 49 12 54,672540


NQ =norte de quadricula
NV =norte verdadeiro
C =conv. meridiana
AZP =azimute plano
AZG =azimute geodsico

V1 V2
=reduo angular

AZP
V1V2
= 33 13 31,503
C
V1
=- 0 51 15,9294

V1 V2
= 0,68
AZG
V1V2
= 32 22 16,2536

o = cos Se Y =1.544,1848
" 1 Sen M
1
B
A

=

=0,032481592
Y B K
1
= =50,48239749
sen1" M N 2
tg
C
A A

=
|
=-1,39710 x 10
-9

2
2
X C K =

=-0,001356134
2
3
2 2
2
) sen e 1 ( 2
" 1 sen cos sen e 3
D
|
| |
= =-2,05871 x 10
-8

2
1 3
K D K = = -5,24658 x 10
-5

2
A
2
N B
Tg 3 1
E

| +
= =7,79083 x 10
-15

2
1 4
x K E K = =3,81759 x 10
-7

K K K K "
4 3 2 1
+ = | A =50,483806
3600
" | A
= | A
=0 00 50,483806
| A + | = |
A B
=-28 45 27,558394
ESTAO A = V2 PARA ESTAO B = V1
|
A
= -28 45 27,558394 S Distncia elipsoidal DE
AB
= 1.840,1489

A
= -49 12 54,672540 W Azimute geodsico o
AB
=212 21 58,7796
CROQUI
AB AB
sen DE X o = =- 985,0878
) sen e 1 (
a
N
A
2 2
A
|
=
=6.383.084,2134
) sen e 1 (
a
N
B
2 2
B
|
=
=6.383.088,6320
2
3
A
2 2
2
A
) sen e 1 (
) e 1 ( a
M
|

=
= 6.350.193,0494
3
2
X
B
C
C
3
2
1
|
.
|

\
|
= = - 1,17768 x 10
-6

2 16
2
Y X 10 095 . 4 C =

=- 9,74498 x 10
-7

Z =X +C
1
+C
2
=- 985,0878
B B
B 1
cos " 1 Sen N
1
A
|
= = 0,036865505
B 1
A Z " = A =- 36,31576018
3600
"

A
= A
=0 00 36,315760
A + =
A B
=- 49 13 30,988300





AZP
V2V1
= 213 13 31,503
C
V2
= - 0 51 32,0434

V2 V1
= 0,68
AZG
V2V1
= 212 21 58,7796
o = cos Se Y = - 1,554,2683
" 1 Sen M
1
B
A

=

=0,032481659
Y B K
1
= =- 50,4852132
sen1" M N 2
tg
C
A A

=
| =- 1,39632 x 10
-9

2
2
X C K =

=-0,001354989
2
3
2 2
2
) sen e 1 ( 2
" 1 sen cos sen e 3
D
|
| |
=
=- 2,05807 x 10
-8

2
1 3
K D K = =-5,24552 x 10
-5

2
A
2
N B
Tg 3 1
E

| +
= =7,78655 x 10
-15

2
1 4
x K E K = =- 3,81469 x 10
-7

K K K K "
4 3 2 1
+ = | A =- 50,48380614
3600
" | A
= | A
=- 0 00 50,483806
| A + | = |
A B
=- 28 46 18,042200
Parmetros dos elipside Observaes Clculo Data:

Visto Data:
Elipside
UGGI 67 SAD 69

a =6.378.160,000 m
e =0,00669454185459

Elipside
GRS80 SIRGAS 2000

a =6.378.137,000
e =0,00669438000229
No hemisfrio Sul C e D so
negativos.


Azimute geodsico
(azimute com origem no Norte)



Formulrio organizado pelo Professor Luiz Carlos da Silveira
ESCOLA BRASILEIRA DE AGRIMENSURA CURSO ESPECIALIZAO EM AGRIMENSURA
TRANSPORTE DE COORDENADAS GEODSICAS LAT/LONG - DATUM SIRGAS 2000

FAA VOC MESMO

DO VRTICE A = V2 PARA O VRTICE B = V3
|
A
= -28 45 27,558394 S Distncia elipsoidal DE
AB
=1.920,7602

A
=- 49 12 54,672540 W Azimute geodsico o
AB
=13 16 15,4506
CROQUI
AB AB
sen DE X o = =
) sen e 1 (
a
N
A
2 2
A
|
=
=
) sen e 1 (
a
N
B
2 2
B
|
=
=
2
3
A
2 2
2
A
) sen e 1 (
) e 1 ( a
M
|

=
=
3
2
X
B
C
C
3
2
1
|
.
|

\
|
=
=
2 16
2
Y X 10 095 . 4 C =

=
Z =X +C
1
+C
2
=
B B
B 1
cos " 1 Sen N
1
A
|
= =
B 1
A Z " = A =
3600
" A
= A
=
A + =
A B
=


V2 V3
=reduo angular

AZP
V2V3
= 14 0746,664
C
V2
= - 0 51 32,0434

V2 V3
= 0,83
AZG
V2V3
= 13 16 15,4506

o = cos Se Y =
" 1 Sen M
1
B
A

=

=
Y B K
1
= =
sen1" M N 2
tg
C
A A

=
|
=
2
2
X C K =

=
2
3
2 2
2
) sen e 1 ( 2
" 1 sen cos sen e 3
D
|
| |
=
=
2
1 3
K D K = =
2
A
2
N B
Tg 3 1
E

| +
= =
2
1 4
x K E K = =
K K K K "
4 3 2 1
+ = | A =
3600
" | A
= | A
=
| A + | = |
A B
=
ESTAO A = V3 PARA ESTAO B = V2
|
A
= -28 44 26,834657 S Distncia elipsoidal DE
AB
= 1.920,7602

A
= -49 12 38,422480 W Azimute geodsico o
AB
=193 16 07,6295
CROQUI
AB AB
sen DE X o = =
) sen e 1 (
a
N
A
2 2
A
|
=
=
) sen e 1 (
a
N
B
2 2
B
|
=
=
2
3
A
2 2
2
A
) sen e 1 (
) e 1 ( a
M
|

=
=
3
2
X
B
C
C
3
2
1
|
.
|

\
|
=
=
2 16
2
Y X 10 095 . 4 C =

=
Z =X +C
1
+C
2
=
B B
B 1
cos " 1 Sen N
1
A
|
= =
B 1
A Z " = A =
3600
" A
= A
=
A + =
A B
=




AZP
V3V2
= 194 07 46,664
C
V3
= - 0 51 38,2045

V3 V2
= 0,83
AZG
V3V2
= 193 16 07,6295
o = cos Se Y =
" 1 Sen M
1
B
A

=

=
Y B K
1
= =
sen1" M N 2
tg
C
A A

=
| =
2
2
X C K =

=
2
3
2 2
2
) sen e 1 ( 2
" 1 sen cos sen e 3
D
|
| |
=
=
2
1 3
K D K = =
2
A
2
N B
Tg 3 1
E

| +
= =
2
1 4
x K E K = =
K K K K "
4 3 2 1
+ = | A =
3600
" | A
= | A
=
| A + | = |
A B
=
Parmetros dos elipside Observaes Clculo Data:

Visto Data:
Elipside
UGGI 67 SAD 69

a =6.378.160,000 m
e =0,00669454185459

Elipside
GRS80 SIRGAS 2000

a =6.378.137,000
e =0,00669438000229
No hemisfrio Sul C e D so
negativos.


Azimute geodsico
(azimute com origem no Norte)



Formulrio organizado pelo Professor Luiz Carlos da Silveira
29
CONVERGNCIA MERIDIANA
Convergncia meridiana
1 - Introduo
A convergncia meridiana o ngulo C, que num determinado
ponto P, formado pela tangente ao meridiano deste, e a para-
lela ao meridiano central.
Desta forma a convergncia meridiana o ngulo formado en-
tre o norte verdadeiro e o norte de quadricula.
Figura 01
NV = norte verdadeiro;
NQ = norte da quadrcula;
C = convergncia meridiana;
MC = Meridiano central.
Figura 02 - Sinal da convergncia meridiana
C positivo
- no hemisfrio sul - lado oeste do MC;
- no hemisfrio norte - lado leste do MC.
C negativo
- no hemisfrio sul - lado leste do MC;
- no hemisfrio norte - lado oeste do MC.
Figura 03
2 Utilizao da convergncia meridiana
A convergncia meridiana utilizada para transformar o azimu-
te verdadeiro, determinando por via astronmica, em azimute
plano (norte de quadrcula) e vice-versa.
O azimute plano utilizado, em geodsia, no clculo do trans-
porte de coordenadas planas sistema UTM (E,N).
Figura 04
AzV
AB
= azimute verdadeiro da linha AB;
AzP
AB
= azimute plano da linha AB;
C = convergncia meridiana;
NV = norte verdadeiro.
NQ = norte de quadrcula.
O azimute verdadeiro utilizado em topograa para clculos
das coordenadas locais (X, Y).
O azimute geodsico referenciado a superfcie elipsoidal, en-
quanto o azimute verdadeiro referenciado a superfcie geoidal
(superfcie real da Terra).
Em topograa de minas, para locao da rea em campo, o
azimute verdadeiro determinado, a partir do azimute plano
por tcnica GNSS.
30
CONVERGNCIA MERIDIANA
A pequena diferena existente entre os azimutes pode ser, na
pratica, negligenciada sem prejuzo a preciso dos levantamen-
tos topogrcos.
3 Frmulas utilizadas
A convergncia meridiana pode ser calculada em funo das
coordenadas geodsicas Lat/Log ou das coordenadas planas
nos sistemas UTM, LTM e RTM.
3.1 Frmulas para clculo da convergncia meridiana a
partir das coordenadas geodsicas Lat/Long.
C = XIII x P x XIII x P
3
+ C
5
x P
5
P = 0,0001A'' A = MC -
Coecientes
XII = sen | x 10
4


Parmetros dos elipsides
Elipside UGGI 1967 - Datum SAD 69
a = 6.378.160,0000
b = 6.356.774,7192
e = 0,00669454185459
e = 0,00673966079587
Elipside GRS 80 - Datum SIRGAS 2000
a = 6.378.137,0000
b = 6.356.752,3141
e = 0,00669438000229
e = 0,00673949677548
Elementos das frmulas
| = latitude geodsica do ponto;
e = segunda excentricidade;
a = raio equatorial do elipside;
= longitude geodsica do ponto;
MC = meridiano central do fuso;
b = raio polar do elipside.
Determinao do meridiano central
Para determinar o MC, no sistema de coordenadas planas
UTM, conta-se, a partir do 1 MC ( MC = 3 ), de 6 em 6
desta forma
3, 9, 15, ......, 45, 51, 57,....
Para determinar a qual MC pertence o ponto, basta situar o
mesmo no fuso.
Figura 05
Todo o ponto de longitude compreendida entre 48 e 54 tem
MC = 51.
3.2 - Frmula para clculo da convergncia meridiana a par-
tir das coordenadas planas Sistema UTM
C = XV x q - XVI x q
3
+ F
5
x q
5
q = 0,000001 E E = ,500.000 - E,
Onde:

K
0
= 0,9996

Signicado dos termos
| = latitude do p da perpendicular que vai do ponto conside-
rado at o MC;
E = abscissa do sistema UTM;
e = primeira excentricidade do elipside;
e = segunda excentricidade do elipside;
K
0
= fator de escala;
N = grande normal;
a = raio equatorial do elipside;
b = raio polar do elipside.
Determinao de | por processo interativo.
1 Aproximao
2 Aproximao
31
CONVERGNCIA MERIDIANA
3 Aproximao
4 Aproximao
5 Aproximao
6 Aproximao
Para o clculo de | bastam 6 aproximaes.



Determinao de q
q = 0,000001 x E

E = 500.000 E
4 Exemplo aplicativo
4.1 Calcular a convergncia meridiana do vrtice V1, cujas
coordenadas planas sistema UTM so:
Elipside GRS 80 - SIRGAS 2000
N = 6.816.018,279
E = 673.251,614
Determinao de |
N = 10.000.000 - N
N = 3183981,721
1 Aproximao
|
1
= 28,66166931
2 Aproximao
|
2
= 28,78300777
3 Aproximao
|
3
= 28,78333724
4 Aproximao
|
4
= 28,78333813
5 Aproximao
|
5
= 28,78333814
6 Aproximao
32
CONVERGNCIA MERIDIANA
|
6
= 28,78333814
Determinao de q
E = 673.251,614
E = ,500.000 - E|
E = 173.251,614
q

= 0,173251614
Determinao dos coecientes
XV
Clculo de N
Dados:
a = 6.378.137,000
e
2
= 0,006694541852
| = - 28 47 00,017
N = 6.383.092,308
XV = 3.076,909676
XV x q = 3.076,909676
XVI

XVI = 188,916617347
XVI x q
3
= 0,980469
F
5
F
5
= 2,701953466
F
5
x q
5
= 0,000422

Clculo da convergncia meridiana
C = XV x q - XVI x q
3
+ F
5
x q
5
C = 3075,929629
C = 00 51 15,929629
Como o ponto est a leste do meridiano central.
C = - 00 51 15,9296
4.2 Calcular a convergncia meridiana do vrtice V1 cujas
coordenadas geodsicas so:
Latitude (|) = - 28 46 18,0422 S
Longitude () = - 49 13 30,9833 W
MC = 51
C = XIII x P + XIII x P
3
+C
5
x P
5
Determinao de p
p = 0,0001 A
A = |
MC
| A = 1 46 29,0167
A = 00 23 47,5485
A = A x 3600
= 1 46 29,0167
= 6.389,0167
P = 0,63890167
Clculo dos coecientes
XII P
XII = sen | x 10
4
XII = 4.813,204522
XII x P = 3.075,164407
XIII P

XIII = 2,941710
XIII x P = 0,767188
C
5
P
5

C
5
= 0,001775
C
5
P
5

= 0,000189
Clculos da convergncia
C = XII x P + XIII x P
3
+C
5
x P
5
C = 3075,929629
C = 0 51 15,93178
Como o ponto est a leste do MC

C = - 0 51 15,93178
33
TRANSFORMAO DE SISTEMAS GEODSICOS
Transformao de sistemas geodsicos
(Equaes diferenciais simplificadas de Molodenski)
1 Introduo
No Brasil, atualmente, so utilizados os elipsides UGGI 1967
Datum SAD 69 e GRS 80 Datum SIRGAS 2000.
Na fase de transio para o Datum SIRGAS 2000 alguns traba-
lhos so executados no sistema UGGI 1967 SAD 69.
2 - Frmulas utilizadas
Segundo as especicaes e normas gerais para levantamen-
tos geodsicos - apndice II do IBGE, a transformao de sis-
temas geodsicos (transformao de coordenadas geodsicas
referenciadas a um elipside - datum - origem para um elipside
- datum - destino) dever ser efetuada a partir das equaes
diferenciais simplicadas de Molodenski.
As equaes so:

h
2
= h
1
+ h
f = f
2
- f
1
a = a
2
- a
1
e
1
2
= f
1
x (2 - f
1
)
onde:
a
1
= semi-eixo maior do elipside 1;
f
1
= achatamento do elipside 1;
|
1
= latitude geodsica do ponto 1 no elipside 1;

1
= longitude geodsica do ponto 1 no elipside 1;
a
2
= semi-eixo maior do elipside 2;
f
2
= achatamento do elipside 2;
|
2
= latitude geodsica do ponto 1 no elipside 2;

2
= longitude geodsica do ponto 1 no elipside 2;
e
1
= primeira excentricidade do elipside 1;
N
1
= grande normal (do ponto 1)no elipside 1;
M
1
= raio da seo meridiana (do ponto 1) no elipside 1;
h = diferena de geondulao;
h
1
= altura elipsoidal do ponto 1 no elipside 1;
h
2
= altura elipsoidal do ponto 1 no elipside 2.
Parmetros de transformao
Parmetros dos elipsides
Elipside UGGI 1967 Datum - SAD-69
a = 6.378.160,000 m
f = 1/298,25
e
1
2
= 0,00669454185459
Elipside GRS 80 Datum SIRGAS 2000
a = 6.378.137,000 m
f = 1/298,257222101
e
2
2
= 0,0066943800229
Parmetros de transformao - ocial do IBGE
SAD-69 SIRGAS 2000
X = - 67,35 m
Y = + 3,88 m
Z = - 38,22 m
SIRGAS 2000 SAD-69

X = + 67,35 m
Y = - 3,88 m
Z = + 38,22 m
3 - Exemplo aplicativo
Transformar as coordenadas do ponto Pilar 1 da Base USP
do elipside UGGI 1967 - SAD-69 para o elipside GRS 80 -
SIRGAS 2000.
34
TRANSFORMAO DE SISTEMAS GEODSICOS
Coordenadas do ponto
|
1
= - 23 33 01,28833 S

1
= - 46 43 52,03600 W
h
1
= 724,8371 m
3.1 - SAD-69 SIRGAS 2000
Sistema 1 - Elipside UGGI 1967 - SAD-69
a
1
= 6.378.160,000 m
f
1
= 1/298,25
e
1
2
= 0,00669454185459
Sistema 2 - Elipside GRS 80 SIRGAS 2000
a = 6.378.137,000 m
f = 1/298,257222101
e
2
2
= 0,0066943800229
Parmetros de transformao
UGGI 1967 - SAD-69 GRS 80 - SIRGAS2000
X = - 67,35 m
Y = + 3,88 m
Z = - 38,22 m
Clculo da grande normal N
1
a
1
= 6.378.160,000 m
e
1
2
= 0,00669454185459
|
1
= - 23 33 01,28833
N
1
= 6.381.571,04573 m
Clculo do raio da seo meridiana M
1
M
1
= 6.345.631,20899 m
Clculos auxiliares
a = a
2
- a
1
a = - 23,00
f = f
2
- f
1
f = - 8,1188054898 x 10
- 8
Clculo de |
| = - 0,000489149574
| = - 0 00 01,76094
Clculo de |
2
|
2
= |
1
+ |
|
2
= - 23 33 01,28833 S
|
2
= - 230 33 03,049324
Clculo de
= - 0,000454260303
= - 00 00 01,635337
Clculo de 2

2
=
1
+

1
= - 46 43 52,03600 W

2
= - 46 43 53,671337
Clculo da altura elipsoidal
h= - 6,7321 m
h
2
= h
1
+ h
h
1
= 724,8371
h
2
= 718,105 m
Sistema S1 - Elipside SAD-69
|
1
= - 23 33 01,28833 S
|
1
= - 46 43 52,03600 W
h
1
= 724,8371 m
Sistema S2 - Elipside WGS - 84
|
2
= - 23 33 03,049324 S
|
2
= - 46 43 53,671337 W
h
2
= 718,105 m
3.2 Vericao - SIRGAS 2000 - SAD 69
Transformar as coordenadas do ponto Pilar 1 da Base USP
do elipside GRS 80 - SIRGAS 2000 para o elipside UGGI
35
TRANSFORMAO DE SISTEMAS GEODSICOS
1967 - SAD-69.
Coordenadas do ponto - GRS 80 - SIRGAS 2000
|
1
= - 23 33 03,049324 S
|
1
= - 46 43 53,671337 W
h
1
= 718,105 m
SIRGAS 2000 SAD-69
Sistema 1 - Elipside GRS 80 - SIRGAS 2000
a
1
= 6.378.137,000
f
1
= 1/298,257222101
e
1
2
= 0,0066943800229
Sistema 2 - Elipside UGGI 1967 - SAD-69
a
2
= 6.378.160,000
f
2
= 1/298,25
e
2
2
= 0,00669454185459
Parmetros de transformao
SIRGAS 2000 SAD-69
X = + 67,35 m
Y = - 3,88 m
Z = + 38,22 m
Clculo da grande normal N
1
a
1
= 6.378.137,000 m
e
1
2
= 0,00669438000229
|
1
= - 23 33 03,049324" S
N
1
= 6.381.548,1672 m
Clculo do raio da seo meridiana M
1
M1 = 6.345.608,7252 m
Clculos auxiliares
a = a
2
- a
1
a = 23,00 m
f = f
2
- f
1
f = 8,1188054898 x 10
- 8
Clculo de |

| = 0,000489152227
| = 0 00 01,760948
Clculo de |
2

|
2
= |
1
+ |
|
1
= - 23 33 03,049324"
|
2
= - 23 33 01,288376
Clculo de
= 0,000454267426
= 0 00 01,635363

2
=
1
+

1
= - 46 43 53,671337

2
= - 46 43 52,035974
Clculo da altura elipsoidal (h)

h = 6,731 m
h
1
= 718,105
h
2
= h
1
+ h
h
2
= 724,836 m
36
TRANSFORMAO DE SISTEMAS GEODSICOS
Transformao de sistemas geodsicos
(Mtodo direto pelas coordenadas cartesianas)
1 Introduo
A transformao de sistemas geodsicos tambm pode ser
efetuada a partir das coordenadas cartesianas X, Y e Z, cujo
sistema, com origem no centro do elipside, tem como eixos, o
meridiano de Greenwich (eixo X), o meridiano 90 E (eixo Y) e
o eixo de rotao da Terra (eixo Z).
As coordenadas nativas do sistema GNSS so cartesianas.
2 Transformao de coordenadas geodsicas lat/long
em coordenadas cartesianas
2.1 Frmulas utilizadas:
X = (N + h) x cos | x cos
Y = (N + h) x cos | x sen
Z = {[ N x (1 - e)] + h} x sen |
1

onde:
X, Y, Z = coordenadas cartesianas;
| = latitude geodsica;
= longitude geodsica;
h = altura elipsoidal;
N = grande normal;
e = primeira excentricidade;
a = eixo equatorial do elipside;
b = eixo polar do elipside.
Conveno de sinais
- | = ponto no hemisfrio sul;
+ | = ponto no hemisfrio norte;
- = ponto a oeste de Greenwich;
+ = ponto a leste de Greenwich.
3 - Transformao de sistemas geodsicos
3.1 - Frmulas utilizadas
X
2
= X
1
+ AX Y
2
= Y
1
+ AY Z
2
= Z
1
+ AZ
onde:

Coordenadas cartesianas no sistema 1

Coordenadas cartesianas no sistema 2
Parmetros dos elipsides (Dados ociais do IBGE)
Elipside UGGI 1967 Datum SAD 69
a = 6.378.160,000
f = 1/298,25
e
2
= 0,00669454185459
Elipside GRS 80 Datum SIRGAS 2000
a = 6.378.137,000
f = 1/298,257222101
e
2
= 0,0066943800229
Parmetros de transformao
SAD-69 SIRGAS 2000 SIRGAS 2000 SAD-69
AX = - 67,35 m AX = + 67,35 m
AY = + 3,88 m AY = - 3,88 m
AZ = - 38,22 m AZ = + 38,22 m
4 - Transformao de coordenadas cartesianas em coorde-
nadas geodsicas lat/long
Frmulas utilizadas



Parmetros dos elipsides
Elipside UGGI 1967 - Datum SAD 69
a = 6.378.160,0000 e = 0,00669454185459
b = 6.356.774,7192 e = 0,00673966079587
Elipside GRS - Datum SIRGAS 2000
a = 6.378.137,000 e = 0,00669438000229
b = 6.356.752,3141 e = 0,00673949677548
5 - Exemplo aplicativo
Transformar as coordenadas do ponto Pilar 1 da Base USP
do elipside UGGI 1967 - SAD-69 para o elipside GRS 80 -
SIRGAS 2000.
37
Coordenadas do ponto
|
1
= - 23 33 01,28833 S

1
= - 46 43 52,03600 W
h
1
= 724,8371 m
SAD-69 SIRGAS 2000
Sistema 1 - Elipside UGGI 1967 - SAD-69
a
1
= 6.378.160,000 m
f
1
= 1/298,25
e
1
2
= 0,00669454185459
Sistema 2 - Elipside GRS 80 SIRGAS 2000
a
2
= 6.378.137,000 m
f
2
= 1/298,257222101
e
2
2
= 0,0066943800229
Parmetros de transformao
UGGI 1967 - SAD-69 GRS 80 - SIRGAS2000
X = - 67,35 m Y = + 3,88 m Z = - 38,22 m
5.1-Determinao das coordenadas cartesianas no sistema
1
Clculo da grande normal N
1
a
1
= 6.378.160,000 m
e
1
2
= 0,00669454185459
|
1
= - 23 33 01,28833
N
1
= 6.381.571,04573 m
X
1
= (N+h) x cos |
1
x cos
1

N = 6.381.571,04573
h = 724,8371
|
1
= - 23 33 01,28833 S

1
= - 46 43 52,03600 W
X
1
= 4.010.210,70947 m
Y
1
= (N
1
+h
1
) x cos |
1
x sen
1
Y
1
= - 4.260.165,97534 m
Z = {[ N x (1 - e)] + h} x sen |
1
TRANSFORMAO DE SISTEMAS GEODSICOS
Z
1
= - 2.533.008,11252 m
5.2-Determinao das coordenadas cartesianas no sistema
2
X
2
= X
1
+ X

X
1
= 4.010.210,70547 m X = - 67,35 m
X
2
= 4.010.143,35947
Y
2
= Y
1
+ Y

Y
1
= 4.260.165,97534 m Y = - 3,88 m
Y
2
= - 4.260.162,09534
Z
2
= Z
1
+ Z

Z
1
= - 2.533.008,11252 m Z = - 38,22 m
Z
2
= - 2.533,046,33252
5.3 - Determinao das coordenadas geodsicas Lat/Long
no sistema 2.
X
2
= 4.010.143,35947
Y
2
= - 4.260.162,09534
Z
2
= - 2.533,046,33252
Clculo auxiliares

P = 5.850.660,71842

a = 6.378.137.0000 b = 6.356.752,3141
o = -23 28 49,662578

|
2
= - 23 33 03,049104


2
= - 46 43 53,671165

h
2
= 718,105044
38
Clculo do lado elipsoidal e azimute geodsico em funo das
coordenadas geodsicas lat/long
1 - Introduo
O azimute geodsico usado para o transporte de coordena-
das geodsicas Lat/Long.
Com as coordenadas geodsicas Lat/Long dos vrtices, calcu-
la-se o lado elipsoidal e o azimute geodsico.
Atualmente tem grande aplicao na navegao inercial com-
putadorizada onde, conhecendo a posio do avio e do aero-
porto, ou do navio e do porto, calcula-se a distncia e o azimute.
Pode ser usado tambm no clculo do azimute geodsico para
direcionamento de antenas de rdios entre outras aplicaes.
2 - Frmulas Utilizadas
As frmulas a seguir foram deduzidas a partir das frmulas do
transporte de coordenadas geodsicas lat/long.
2.1 Lado elipsoidal provisrio

2.2 - Azimute geodsico provisrio
2.3 Lado elipsoidal denitivo





2.4 - Clculo do contra azimute
Fazendo:


K4 = E x K
1
x X
1

K2 = C x X
1
,
K3 = D x K
1
,
K1 = B x Y
1


X = W C
1
C
2
Onde os coecientes so:



CLCULO DE LADOS E AZIMUTES
39




Para o elipside UGGI 67 Datum SAD 69
a = 6.378.160,000 m
e = 0,00669454185459
Para o elipside GRS 80 Datum SIRGAS 2000
a = 6.378,137,000 m
e = 0,0066943800229
Onde:
DE= lado elipsoidal;
o = azimute geodsico;
N
A
= grande normal no ponto A;
N
B
= grande normal no ponto B;
M
A
= raio da seco meridiana no ponto A;
M
B
= raio da seco meridiana no ponto B;
e = primeira excentricidade;
a = raio equatorial do elipside;
b = raio polar do elipside;
|
A
= latitude geodsica do ponto A;

A
= longitude geodsica do ponto A;
|
B
= latitude geodsica do ponto B;

B
= longitude geodsica do ponto B;
|
m
= Latitude mdia.
3 Exemplo aplicativo
Dadas as coordenadas geodsicas Lat/Long dos pontos V1 e
V2, determinar o lado elipsoidal e azimute geodsico.
Ponto A V1
|
A
= - 284618,042200 S

A
= - 49 13 30,988300 W
Ponto B V2
|
B
= - 28 45 27,558400 S

B
= - 49 12 54,672500 W
3.1 - Clculos auxiliares

|
B
= - 28 45 27,558400 S
CLCULO DE LADOS E AZIMUTES
|
A
= - 28 46 18,042200 S
| = - 0 00' 50,4838"

|" = - 50,4838"
|
m
= - 28 45 52,800300 S
=
B
-
A

B
= - 49 12 54,672500 W

A
= - 49 13 30,988300 W
= - 0 00' 36,3158"
" = x 3600
= - 36,3158"

M
A
= 6.350.206,2368 m

N
A
= 6.383.088,6320 m


N
B
= 6.383.084,2134 m
3.2 Clculo do lado provisrio
N
B
= 6.383.048,2134
|
B
= - 28 45 27,5584 S
= - 0 00 36,3158
X
1
= - 985,2206 m

Y
1
= - 1.554,2280 m
DE
1
= 1.840,1860 m
3.3 - Clculo do azimute provisrio
o = 32 22' 13,765975"
Figura 01
40
CLCULO DE LADOS E AZIMUTES
O azimute geodsico contado a partir do Sul
o
1
= 212 22 13,765975
3.4 Clculo do lado e azimute denitivo

B = 0,032484592
K
1
= B x Y
1

K
1
= - 50,4838

C = - 1,39713 x 10
-9
C negativo hemisfrio Sul

K
1
= - 0,001356137

D = - 2,05871 x 10
- 8
D negativo hemisfrio Sul

K
3
= - 5,24687 x 10
- 5


E = 7,79083 x 10
- 5


K
4
= - 3,81771 x10
- 7
K
5
= | K
2
K
3
+ K
4
K
5
= - 50,4824
Y = - 1.554,1847 m

C
1
= - 1,17953 x 10
- 6
C
2
= 4,095 x 10
-16
x X
1
x Y
1

C
2
= -9,74579 x 10
- 7

A
1B
= 0,0368860578

W = - 985,2206
X = W C
1
C
2

X = - 985,2206 m
Azimute geodsico denitivo
A partir do sul
A partir do norte
Lado elipsoidal denitivo

DE = 1.840,1493 m
3.5 - Clculo do contra azimute


|
m
= - 28 45 52,800300 S
| = |
B
- |
A

| = - 0 00' 50,4838"

=
B
-
A

= - 36,3158"
- o = 17,4756417467"
o = - 17,47564175"
o = - 0 00' 17,47564175"

Figura 02
ESCOLA BRASILEIRA DE AGRIMENSURA CURSO ESPECIALIZAO EM AGRIMENSURA
CLCULO DO LADO E AZIMUTE GEODSICO EM FUNO DAS COORDENADAS GEODSICAS LAT/LONG

Servio: Poligonal Marco Norte / Marco Sul IBGE Datum: SIRGAS 2000 Folha: 01

VRTICE A = V1 VRTICE B = V2
|
A
= - 28 46 18,0422 S |
B
= - 28 45 27,5584 S

A
= - 49 13 30,9883 W
B
= - 49 12 54,6725 W
A B
| | = | A = - 0 00 50,4883
3600 " | A = | A = - 50,4838
A B
= A = - 0 00 36,3158
3600 " A = A = - 36,3158
) sen e 1 (
a
N
B
2 2
B
|
=
= 6.383.084,2134 m

180
Cos N
X
B B
1

A | t
= = - 985,2206 m

| A t
=
180
M
Y
A
1
= - 1.554,2280 m
Y X DE
1 1 1
+ = = 1.840,1860 m
Rumo
Y1
X1
tg Arc
AB 1
= o = 32 22 13,765975
Azimute = o
AB 1
212 22 13,765975
3
2
X
B
C
C
3
2
1
|
.
|

\
|
=
=
6
10 17953 , 1


2
1 1
16
2
Y X 10 095 . 4 C =

=
7
10 74579 , 9


B B
B 1
cos " 1 Sen N
1
A
|
=
= 0,0368860578
1B
A
"
W
A
= = 0,0368860578
X = W C
1
C
2
= - 985,2206
Rumo |
.
|

\
|
= o
Y
X
tg arc
AB
= 32 22 16,367597
Azimute a partir do sul = o
AB
212 22 16,367597
Azimute geodsico = o
AB
212 22 16,367597
) sen e 1 (
a
N
A
2 2
A
|
=
= 6.383.088,6230 m
3/2
A
A
) Sen e 1 (
e) (1 a
M
|

=

= 6.350.206,2368 m
" 1 Sen M
1
B
A

=


= 0,032484592
Y B K
1
= = - 50,4838
" 1 sen M N 2
Tg
C
A A

|
=
=
9
10 139713 , 1


2
2
X C K =

= - 0,001356137
2
3
2 2
2
) sen e 1 ( 2
" 1 sen cos sen e 3
D
|
| |
=
=
8
10 05871 , 2


2
1 3
K D K = =
5
10 24687 , 5


2
A
2
N B
Tg 3 1
E

| +
=
=
5
10 79083 , 7


2
1 4
x K E K = =
7
10 81771 , 3


K
5
= A| K
2
K
3
+ K
4
= - 50,482382
B
K
Y
5
= = - 1.554,1847 m
2 2
AB
Y X DE + = = 1.840,1493 m
Clculo do contra azimute CROQUI
2
| A
= - 0 00 25,2419
=
| + |
= |
2
B 1
m
= - 28 45 52,8003
" 1 sen cos sen
12
1
F
2
A
2
A
| | = =
13
10 2429 , 7


3
m
) " ( F
2
sec sen " A +
| A
| A = o A = 17,4756417
o A = - 0 00 17,4756417
o A + o = o ) 180 (
AB BA

BA
o = 32 21 58,8920
Azimute geodsico
BA
o = 212 21 58,8920


Parmetros dos elipside Observaes Clculo Data:

Visto Data:
Elipside
UGGI 67 SAD 69

a = 6.378.160,000 m
e = 0,00669454185459

Elipside
GRS80 SIRGAS 2000

a = 6.378.137,000
e = 0,00669438000229
No hemisfrio Sul C e D so
negativos.


Azimute geodsico
(azimute com origem no Norte)



Formulrio organizado pelo Professor Luiz Carlos da Silveira
ESCOLA BRASILEIRA DE AGRIMENSURA CURSO ESPECIALIZAO EM AGRIMENSURA
CLCULO DO LADO E AZIMUTE GEODSICO EM FUNO DAS COORDENADAS GEODSICAS LAT/LONG

Faa voc mesmo
Datum : SIRGAS 2000
VRTICE A = V2 VRTICE B = V1
|
A
= - 28 45 27,5584 S |
B
= - 28 46 18,0422 S

A
= - 49 12 54,6725 W
B
= - 49 13 30,9883 W
A B
| | = | A =
3600 " | A = | A =
A B
= A =
3600 " A = A =
) sen e 1 (
a
N
B
2 2
B
|
=
=

180
Cos N
X
B B
1

A | t
= = -

| A t
=
180
M
Y
A
1
= -
Y X DE
1 1 1
+ = =
Rumo
Y1
X1
tg Arc
AB 1
= o =
Azimute = o
AB 1

3
2
X
B
C
C
3
2
1
|
.
|

\
|
= =
2
1 1
16
2
Y X 10 095 . 4 C =

=
B B
B 1
cos " 1 Sen N
1
A
|
=
=
1B
A
"
W
A
= =
X = W C
1
C
2
=
Rumo |
.
|

\
|
= o
Y
X
tg arc
AB
=
Azimute a partir do sul = o
AB

Azimute geodsico = o
AB

) sen e 1 (
a
N
A
2 2
A
|
=
=
3/2
A
A
) Sen e 1 (
e) (1 a
M
|

=

=
" 1 Sen M
1
B
A

=


=
Y B K
1
= =
" 1 sen M N 2
Tg
C
A A

|
=
=
2
2
X C K =

=
2
3
2 2
2
) sen e 1 ( 2
" 1 sen cos sen e 3
D
|
| |
=
=
2
1 3
K D K = =
2
A
2
N B
Tg 3 1
E

| +
=
=
2
1 4
x K E K = =
K
5
= A| K
2
K
3
+ K
4
=
B
K
Y
5
= =
2 2
AB
Y X DE + = =
Clculo do contra azimute CROQUI
2
| A
=
=
| + |
= |
2
B 1
m
=
" 1 sen cos sen
12
1
F
2
A
2
A
| | = =
3
m
) " ( F
2
sec sen " A +
| A
| A = o A =
o A =
o A + o = o ) 180 (
AB BA

BA
o =
Azimute geodsico
BA
o =


Parmetros dos elipside Observaes Clculo Data:

Visto Data:
Elipside
UGGI 67 SAD 69

a = 6.378.160,000 m
e = 0,00669454185459

Elipside
GRS80 SIRGAS 2000

a = 6.378.137,000
e = 0,00669438000229
No hemisfrio Sul C e D so
negativos.


Azimute geodsico
(azimute com origem no Norte)



Formulrio organizado pelo Professor Luiz Carlos da Silveira
43
CONVERSO DE AZIMUTE
Converso de azimute
1 - Introduo
Em topograa so utilizados diversos tipos de azimutes. O mais
usados atualmente, o azimute plano, com origem no norte
de quadrcula, aplicado no sistema de coordenadas planas -
UTM.
O azimute magntico foi muito usado no passado, num passa-
do muito distante...
O azimute verdadeiro aplicado em topograa de minas na
locao da rea em campo. Por exigncia da legislao mineral
as reas minerais tm os seus lados orientados para o norte/sul
e leste oeste (verdadeiro).
O azimute geodsico aplicado no transporte de coordenadas
geodsicas Lat/Long e na navegao.
2 - Obteno dos azimutes
2.1 - Azimute magntico
O azimute magntico, referenciado ao norte magntico, obti-
do diretamente no campo a partir de uma bssola.
Foi muito usado no passado por topgrafos sem formao
acadmica, que no possuam habilidade para determinao
do norte verdadeiro.
A topograa, na concepo atual, no admite o norte magntico
como orientao de trabalho topogrco.
Para recuperar o norte magntico, de uma poca passada,
utiliza-se o norte verdadeiro, a declinao magntica atual e a
variao anual da declinao magntica.
Com a variao anual da declinao magntica e o tempo de-
corrido pode ser corrigida a declinao magntica para a poca
desejada.
Os valores determinados so expeditos, visto que o modelo
magntico disponibiliza a variao anual da declinao mag-
ntica atual.
No passado, o Observatrio Nacional publicava as cartas iso-
gnicas e isopricas que forneciam a declinao magntica e
sua variao anual. Eram impressas em papel e a obteno
dos dados eram efetuadas por interpolao grca.
2.1.1 - Obteno da declinao magntica pelo software
DMAG 2010 - clculo manual
O DMAG um software utilitrio, desenvolvido pelo Engenheiro
Agrimensor Luiz Ricardo Mattos, distribudo de forma gratuita,
que tem por nalidade disponibilizar ao usurio a declinao
magntica a partir das coordenadas geodsicas ou planas nos
sistemas UTM, LTM e RTM, referenciadas aos datuns SAD 69,
CRREGO ALEGRE, SIRGAS 2000.
Em sua ltima verso, no DMAG 2010, foram corrigidos alguns
problemas da verso anterior, mas mantendo as funcionalida-
des desta como a identicao do meridiano central para os
sistemas de coordenadas UTM, LTM e RTM e identicao das
cartas topogrcas do mapemaneto sistemtico (IBGE), a partir
das coordenadas geodsicas lat/long.
Outra funcionalidade a capacidade de processar arquivos de
texto (clculos em lote), que contenham as coordenadas dos
pontos de interesse, resultando num arquivo com os valores da
declinao magntica para estes pontos.
Extraindo o valor da declinao magntica pelo DMAG
2010.
Aps a instalao do DMAG 2010, d um duplo clique no cone
para acessar o programa. A interface do programa apre-
sentada na gura 01.
Figura 01 - Tela principal do DMAG 2010
Na opo Datum, dena o datum das coordenadas a serem uti-
lizadas, neste caso escolheremos o SIRGAS 2000 como mostra
a gura 02.
44
CONVERSO DE AZIMUTE
Figura 02 - Denio do Datum
Em Datum denimos a data para a qual queremos o valor da
declinao magntica, como mostra a gura 03. Para abrir o
calendrio basta clicar no boto lateral direito da clula de data
e para ocult-lo novamente basta clicar outra vez.
Figura 03 - Denio da data
Na opo Tipo de coordenada denimos o tipo de coordena-
das com que vamos identicar o ponto de interesse. As opes
so coordenadas Geodsicas, planas UTM, planas LTM e pla-
nas RTM.
Se a entrada escolhida for coordenada geodsicas, basta en-
trar com a latitude, a longitude e a altitude e clicar no boto
calcular.
No nosso exemplo, utilizaremos as coordenadas planas siste-
ma UTM como mostra a gura 04.
Figura 04 - Tipo de coordenadas
Denido o tipo de coordenadas, entre com os valores do meri-
diano central, o hemisfrio e as coordenadas. Clique no boto
Calcular, como mostra a gura 05.
Figura 05 - Entrada de valores
Aps a entrada dos dados e processamento dos clculos, o
DMAG 2010 apresentar os valores da declinao magntica e
seu quadrante, a variao anual e a convergncia meridiana.
Cada clculo que efetuado, o DMAG 2010 gera uma tabela
com os valores que pode ser copiado. Clique sobre o espao da
tabela. Depois de copiados, estes dados podem ser colados em
qualquer software para gerar um relatrio personalizado como
um processador de textos, editor de textos ou mesmo uma pla-
nilha eletrnica.
O resultado do clculo apresentado na gura 06.
Figura 06 - Resultado nal dos clculos
O DEMAG 2010 est disponvel para cpia no site :
www.amiranet.com.br
45
2.2 - Azimute verdadeiro (NM)
O azimute verdadeiro ou azimute astronmico determinado
por via astronmica, com observao do sol e ou estrelas.
O mtodo mais utilizado da distncia zenital absoluta do sol
em quadrantes opostos nas posies direta e inversa do teodo-
lito/estao total.
No uso da estao total, em observaes solares, a luneta no
pode ser direcionada diretamente para o sol sem o uso de ltro.
Este procedimento (sem o uso do ltro) pode queimar o dispo-
sitivo eletrnico de medida da distncia.
O mtodo mais preciso para determinao do azimute verda-
deiro da mxima elongao de estrelas circumpolares. Neste
mtodo no necessrio o conhecimento da latitude precisa
do ponto.
O livro Determinao do Norte Verdadeiro - Manual Tcnico,
do Prof Luiz Carlos da silveira, publicado pela Universidade
Federal do Rio Grande do Sul, contm, em forma de manual, a
descrio dos principais mtodos utilizados para determinao
do norte verdadeiro, destacando:
- distncia zenital absoluta do Sol;
- distncia zenitais absoluta de estrelas;
- alturas iguais do Sol;
- alturas iguais de estrelas;
- mxima elongao de estrela circumpolares;
- mxima elongao de estrelas circumpolar, em lados opos-
tos.
O livro foi fruto da organizao e reviso dos manuscritos dos
polgrafos utilizados nas aulas de astronomia de campo minis-
trado no curso de Engenharia de Agrimensura da Universidade
do Extremo Sul Catarinense.
A Mira publica, H 21 anos, as efemrides do Sol (declinao,
variao horria e distncia Sol-Terra) necess-
rio para o clculo do azimute verdadeiro.
Figura 01
- d = declinao magntica negativa.
+ d = declinao magntica positiva.
2.3 - Azimute plano (NQ)
O azimute plano o azimute dos sistema de co-
ordenadas planas UTM, LTM e RTM.
O referencial do azimute plano o norte de qua-
drcula que, no plano, equivale a linha paralela
ao meridiano central do fuso.
Figura 02
CONVERSO DE AZIMUTE
46
O azimute plano obtido a partir das coordenadas planas
(UTM, LTM ou RTM) ou do azimute verdadeiro e da convergn-
cia meridiana.
2.4 - Azimute geodsico
O azimute geodsico o mesmo azimute verdadeiro referencia-
do ao elipside terrestre. O azimute verdadeiro ou astronmico
referenciado ao geide (forma real da Terra).
3 - Converso de azimutes
3.1 - Azimute verdadeiro em azimute magntico
Azimute magntico em azimute verdadeiro.
Figura 03
AZ
V
= AZ
M
+ d
AZ
M
= AZ
V
- d
Onde:
d = declinao magntica;
AZ
V
= azimute verdadeiro;
AZ
M
= azimute magntico.
3.2 - Azimute verdadeiro em azimute plano
Azimute plano em azimute verdadeiro.
Figura 04
AZ
P
= AZ
V
- c
AZ
V
= AZ
P
+ c
Onde:
C = convergncia meridiana;
AZ
P
= azimute plano;
AZ
V
= azimute verdadeiro.
3.3 - Azimute plano em azimute geodsico
Azimute geodsico em azimute plano.
Figura 05
Figura 06
3.4 - Azimute astronmico em azimute geodsico
Onde:
AG = azimute geodsico;
A
a
= azimute astronmica;

a
= longitude geodsica;

g
= longitude astronmica;
|
g
= latitude geodsica.
O azimute geodsico o azimute astronmico corrigido do des-
vio da vertical.
A diferena entre ambos to pequena que na prtica podem
ser considerados iguais sem prejuzo preciso dos trabalhos.
CONVERSO DE AZIMUTE
47
CLCULOS DOS LADOS E AZIMUTES
Clculo dos lados e azimutes em funo das coordenadas planas
sistema UTM
1 - Introduo
O Azimute utilizado para o clculo das coordenadas. Quando
o levantamento de uma poligonal parte de uma base geodsica
necessrio o conhecimento do azimute plano para o trans-
porte das coordenadas planas - sistema UTM ou do azimute
geodsico para o transporte das coordenadas geodsicas Lat/
Long.
Dadas as coordenadas planas - sistema UTM de dois pontos, o
problema consiste em determinar os lados e azimutes.
DE = distncia elipsidal;
DP = distncia plana;
AZG
AB
= azimute geodsico;
AZP
AB
= azimute plano;
CA = convergncia meridiana;
+
AB
= reduo angular.
Figura 01
2 - Conceito e determinao dos elementos
2.1 - Azimute plano (AZP)
Azimute plano o ngulo formado entre a paralela ao MC do
fuso (norte de quadricula) e a corda da transformada (lado pla-
no).
O azimute plano tem origem no Norte da quadrcula ( NQ ).
Varia de 0 a 360 no sentido N, E, S, W.
E = E
B
- E
A
N = N
B
- N
A
Se EB - E
A
for positivo AZP = AZP
Se EB - E
A
for negativo AZP = 360 - AZP
2.2 - Azimute geodsico (AZG)
Azimute geodsico o ngulo formado entre a tangente ao me-
ridiano local e a tangente da transformada.
O azimute geodsico tem origem no norte e varia de 0 a 360
no sentido horrio.
Sendo:
AZP = azimute plano da linha AB;
C
A
= convergncia meridiana no ponto A;
+
AB
= reduo angular da linha AB.
2.3 - Reduo angular ( + )
Reduo angular o ngulo formado entre o lado plano e a
tangente ao lado elipsoidal.
+
AB
= N x ( 2 E
A
+ E
B
) x XVIII x 6,8755 x 10
- 8
+
AB
= N x ( E
A
+ 2 E
B
) x XVIII x 6,8755 x 10
- 8
Sendo:
N = N
B
- N
A
E
A
= E
A
500.000
E
B
= E
B
500.000
N = 10.000.000 Nm
As frmulas para clculo de o e | so apresentadas no item
transporte de coordenadas planas UTM publicado nesta edio.
Onde:
e = primeira excentricidade;
48
CLCULOS DOS LADOS E AZIMUTES
N = grande normal;
K
o
= coeciente de escala Sistema UTM.
2.4 Distncia plana ( DP )
Distncia plana a corda da transformada.
ou
Distncia plana a distncia plana entre os dois pontos.
2.5 - Distncia elipsidal ( DE )
Distncia elipsoidal a medida linear entre os dois pontos, me-
dido sobre a superfcie elipsoidal.
Sendo:
DP = distncia plana;
K = fator de escala no meridiano central Sistema UTM.
K = K
o
x ( 1 + XVIII x q
AB
+ 0,00003 x q
AB
)
Onde:
q
A
= 0,000001 E
A
q
B
= 0,000001 E
B

E
A
= E
A
500.000
E
B
= E
B
500.000
K
o
= 0,9996 Sistema UTM
3 - Exemplo aplicativo
Dadas as coordenadas planas sistema UTM dos pontos V1
e V2, determinar:
- distncia plana;
- distncia elipsoidal;
- azimute plano;
- azimute geodsico.
V1 Ponto A
N
A
= 6.816.018,279
E
A
= 673.251,614
V2 Ponto B
N
B
= 6.817.557,5606
E
B
= 674.259,8672
3.1 - Azimute Plano (AZP)
N = N
B
E
A
N = 1.539,2816 m
E = E
B
E
A
E = 1008,2532 m
AZP = 33 13 31,50
Como E
B
- E
A
positivo
AZP = 33 13 31,50
3.2 - Distncia plana (DP)
DP = 1.840,0984 m
3.3 - Distncia elipsoidal
Determinao de K
K = K
o
x ( 1 + XVIII x q
AB
+ 0,00003 x q
AB
)

Nm = 6.816.787,9198 m
N = 10.000,000 N N = 3.183.212,0802 m
E
A
= E
A
500.000
E
A
= 173.251,614 m
q
A
= 0,000001 EA
q
A
= 0,173251614
E
B
= E
B
500.000
E
B
= 174.259,8672 m
q
B
= 0,000001 EB
q
B
= 0,1742598672
q
AB
= 0,030191148


- 28 39 17,064 S (hemisfrio Sul)
|
m
= - 28 46 34,314 S (hemisfrio Sul)
Rm = 6.366.629,0472 m
K = 0,999972594
49
CLCULOS DOS LADOS E AZIMUTES

DE = 1.840,1489 m

XVIII = 0,012345208
3.4 - Azimute geodsico
AZG
Clculo da Convergncia Meridiana
Para o ponto A
N = 6.816.018,279
E = 673.251,614
C = - 0 51 15,9294
Clculo da convergncia meridiana j visto nesta publicao
Clculo da reduo angular
+
AB
= N x ( 2 E
A
+ E
B
) x XVIII x 6,8755 x 10
- 8
E
A
= 173.251,614
E
B
= 174.259,867
XVIII = 0,012345208
+
AB
= 0,68
AZG
AB
= 32 22 16,2536
Nota:
Para calcular o contra azimute ( AZG
BA
) utiliza-se a relao.
Figura 02
Determinao da " Baseline"
(Vetor espacial entre dois pontos)
1 - Introduo
Nos levantamentos com tcnica GNSS so obtidas as coorde-
nadas cartesianas X,Y,Z dos vrtices.
A baseline ou vetor espacial entre os vrtices corresponde a
distncia inclinada medida com a estao total.
Quando a altura do instrumento for muito diferente da altura do
prisma (diferena menor que 1 m) pode existir uma diferena na
distncia inclinada da ordem de 1 cm. Em distncias maiores
que 1 km, esta diferena ca na ordem de 5 mm ou menor. Se a
altura do prisma for a mesma do instrumento a diferena obser-
vada ser em funo da preciso da medida da distncia na es-
tao total e preciso no posicionamento pela tcnica GNSS.
2 - Frmula utilizada
Quando as coordenadas cartesianas no forem disponibiliza-
das, estas podem ser obtidas a partir das coordenadas geod-
sicas Lat/Long (visto no item transformao do sistema geod-
sicas desta edio).
3 - Exemplo aplicativo
X
1
= 3.462.214,62329 m
Y
1
= - 4.307.187,58971 m
Z
1
= - 3.174.089,60075 m
X
2
= 3.462.098,77476 m
Y
2
= - 4.306.999,51715 m
Z
2
= - 3.174.343,62616 m
Vetor = 336,63196 m
Que corresponde distncia inclinada medida com estao to-
tal.
50
Determinao do Kr
1 - Determinao do Kr
Kr o coeciente de transformao da distncia plana UTM em
distncia horizontal local (distncia topogrca).
Frmula utilizada:

Onde:
Rm = Raio mdio no elipside;
Hm = Altitude ortomtrica mdia;

MC
= Meridiano central;
a = Raio equatorial;
f = Achatamento do elipside;
e = Primeira excentricidade;
D
H
= Distncia horizontal (topogrca);
D
UTM
= Distncia plana UTM;

M
= Latitude mdia;

M = Longitude mdia.
2 Exemplo aplicativo
Coordenadas do vrtice base (Datum SAD 69)
= -0 58 39,83608 S = 0,97773224 S
= -47 06 54,18938 W = 47,11505261 W
H = 30,00 m (Altitude do plat)
Coordenadas do vertice M011
= 0,979492576 S
= 47,11714308 W
Coordenadas do ponto mdio
= 0,978612408 S
= 47,116097845 W
Determinao de K
Para o sistema UTM
Ko = 0,9996

MC
= 45 (meridiano central)
K = 1,000281934
Determinao de Rm
Primeira excentricidade
Para o elipside UGGI 67 Datum SAD 69
f = 1/298,25
a = 6.378.160,000 e = 0,006694541854
Aplicando na frmula
Rm = 6356787,132 m
Determinao do Kr
Kr = 1,000277214
Figura 04 representao grca das distncia
Onde:
DH = Distncia horizontal;
Distncia topogrca.
DI = Distncia inclinada;
DN = Distncia geoidal.
Nvel do mar;
DE = Distncia elipsoidal;
Superfcie da elipside.
DP = Distncia plana UTM.