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UNIDADE RESPONSVEL
Diretoria de Geocincias Coordenao de Cartografia Joo Bosco de Azevedo
Ministrio do Planejamento, Oramento e Gesto Instituto Brasileiro de Geograa e Estatstica - IBGE Diretoria de Geocincias Coordenao de Cartograa
Manual de Procedimentos Tcnicos para Fiscalizao, Controle de Qualidade e Validao da Base Cartogrca Contnua na Escala 1:250 000
Instituto Brasileiro de Geograa e Estatstica - IBGE Av. Franklin Roosevelt, 166 - Centro - 20021-120 - Rio de Janeiro, RJ - Brasil ISSN 0103-9598 Manuais tcnicos em geocincias Divulga os procedimentos metodolgicos utilizados nos estudos e pesquisas de geocincias. ISBN 978-85-240-4218-8 (CD-ROM) ISBN 978-85-240-4217-1 (meio impresso) IBGE. 2011
Elaborao do arquivo PDF
Roberto Cavararo
Produo de multimdia
Mrcia do Rosrio Brauns Marisa Sigolo Mnica Pimentel Cinelli Ribeiro Roberto Cavararo
Capa
Ubirat O. dos Santos/Eduardo Sidney - Coordenao de Marketing/Centro de Documentao e Disseminao de Informaes - CDDI
Sumrio
Apresentao Introduo Objetivo Procedimentos tcnicos Fiscalizao das imagens de satlites originais Controle de qualidade das imagens de satlites originais Fiscalizao dos pontos de apoio de campo para ortorreticao Etapa de gabinete Etapa de acompanhamento em campo Etapa aps medio do apoio de campo Controle de qualidade e validao das imagens ortorreticadas Etapa de gabinete Controle de qualidade e validao da base cartogrca contnua Anlise da base cartogrca contnua em gabinete Validao da base cartogrca contnua em campo Validao da base cartogrca contnua em gabinete Validao da base cartogrca - homologao Validao do banco de dados/tabela Validao da geometria e conectividade da base cartogrca contnua - usando o software GeoMedia Apndices A - Formulrio para preenchimento de pontos de controle B - Relatrio de avaliao das ortoimagens C - Catlogos de Fiscalizao de Campo - CAFICs
Apresentao
Instituto Brasileiro de Geograa e Estatstica - IBGE, atravs da Diretoria de Geocincias, tem a satisfao de apresentar a publicao Manual de procedimentos tcnicos para scalizao, controle de qualidade e validao da base cartogrca contnua na escala 1:250 000, da Srie Manuais Tcnicos em Geocincias, que visa orientar a atividade de scalizao de servios de mapeamento. Esta publicao foi concebida especialmente para suprir as demandas existentes sobre a necessidade de scalizao de servios de mapeamento e sobre como fazer a scalizao destes servios. Desse modo, ela oferece um guia de referncia para aqueles que necessitem avaliar a qualidade dos produtos resultantes desse tipo de contratao.
Introduo
om o objetivo de facilitar a implementao das normas e procedimentos propostos, o presente manual foi estruturado de maneira a seguir um uxo de etapas para a obteno de um mapeamento contnuo do territrio brasileiro na escala 1:250 000, representado por dados geoespaciais de referncia com qualidade, conabilidade e atualidade. Considerando que os uxos para scalizao de imagens e scalizao de vetores tm etapas tanto de gabinete como de campo e havendo a necessidade de se homologar as imagens antes da execuo dos vetores, pode-se pensar em um diagrama de uxo assim estruturado: Figura 1 - Fluxo geral e entre os produtos
FLUXO GERAL FLUXO ENTRE OS PRODUTOS
1-IMAGENS
1-IMAGENS
2-VETORES
Etapas de Gabinete
Etapas de campo
Homologao imagens
Homologao imagens
Homologao pontos
2-VETORES
Como o IBGE dispe de material tcnico para disciplinar os vrios procedimentos envolvidos neste manual (levantamentos com GPS, recomendaes de escolha e medio de pontos de apoio para correo de imagens, etc.), aqui so apresentados os procedimentos bsicos e mnimos exigidos para o aceite dos produtos a serem contratados pelo projeto BC250.
Objetivo
ste Manual tem por objetivo estabelecer e padronizar as normas e os procedimentos para a scalizao, controle de qualidade, validao e homologao da Base Cartogrca Contnua do Brasil na escala 1:250 0 0 0, elaborada por contratao de empresas especializadas na prestao de servios de mapeamento e atualizao cartogrca. As normas e procedimentos descritos neste Manual consistem em analisar em gabinete e em campo a Base Cartogrca elaborada, utilizando documentao auxiliar (cartas topogr cas 1:100 000 e maiores, mapas rodovirios, mapas municipais, mapas de terras indgenas, mapas de unidades de conservao, mapas de concessionrias de servios pblicos, ortofotocartas, banco de localidades por Unidades da Federao [cidades, vilas e outras localidades], mapas temticos, malha municipal, etc.), bem como analisar dados pontuais e lineares levantados em campo com receptores GPS. Portanto o objetivo principal realizar um controle de qualidade e validao dos seguintes componentes: geometria (exatido posicional), topologia, semntica, toponmia nome geogrco, completude (densidade ausncia ou presena de feies) por categoria (classe) de informaes, temtica (exatido de atributos classicao das feies) e avaliar se as Bases Cartogrcas em ambiente digital esto em conformidade com as Especi caes Tcnicas para a Estruturao de Dados Geoespaciais Vetoriais ETEDGV. Por meio da anlise de uma amostra dos produtos elaborados pelas empresas executoras e tomando por base os componentes de qualidade avaliados, ser possvel indicar melhorias e atualizaes de dados que devero ser incorporados para validao e homologao pelo IBGE. Recomenda-se que as normas e os procedimentos tcnicos propostos nesse documento sejam adotados notadamente no que concerne a fornecer, por meio de uma Base Cartogrca Contnua para uso geral, um documento que permita uma viso de conjunto do Pas
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para os estudos preliminares de investimentos e o planejamento do desenvolvimento econmico. Espera-se, tambm, que tal documento possa satisfazer as diferentes necessidades dos especialistas de diversas cincias que formam a base sobre a qual se preparam os mapas temticos.
Procedimentos tcnicos
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O uxo de scalizao de imagens inclui as etapas propostas para a scalizao dos pontos de controle da ortorreticao. Esse entendimento passa pelo princpio de que a coleta de pontos de controle serve para o processamento da imagem. O uxo do processamento da scalizao das imagens : Figura 3 - Fluxo da scalizao das imagens
1-IMAGENS
2-VETORES
Gabinete
Campo
Imagem Bruta
20% Nuvens
Localizao geogrfica
Equipamentos Resoluo espacial Pessoal capacitado Data da imagem Formulrio padro / Fotos / Croquis Resoluo radiomtrica e espectral Locais dos pontos
Pontos de controle
Pontos Programados para coleta pela contratada
Verificao da distribuio
Imagem ortoretificada
Relatrio de triangulao
Coerncia visual
Processamento PPP
Verificao da aderencia
Da gura, uma vez aceitas as imagens originais, passa-se a considerar os pontos de controle, o que vai desencadear um trabalho de campo e culminar na homologao dos pontos de controle. Com os pontos aceitos e homologados, processa-se a ortorreticao das imagens, o que demanda a etapa de planejamento de pontos para vericao da imagem ortorreticada e o campo para coleta de tais informaes, culminando na homologao das imagens ortorreticadas. Cada caixa do fluxo tem suas aes especficas. E cada ao tem os procedimentos mnimos indicados para seu aceite. Assim, uma vez completadas todas as aes da caixa cada qual com seus procedimentos pode-se seguir o uxo para a prxima caixa.
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Todas as informaes do apoio terrestre devero, obrigatoriamente, estar referenciadas ao sistema geodsico ocial do Brasil, SIRGAS2000, e s coordenadas geodsicas no associadas a nenhum tipo de projeo cartogrca. Toda a estrutura de controle terrestre ser estabelecida com o uso das tcnicas do Sistema de Posicionamento Global - GPS, mantendo-se o referencial SIRGAS2000. As informaes levantadas em campo devero ser apresentadas conforme o modelo de relatrio fornecido pelo IBGE (Apndice A).
Etapa de gabinete
Nesta etapa, a equipe de scalizao do IBGE vericar o conjunto de pontos planejados para o apoio de campo, avaliando o planejamento proposto para a medio e processamento dos pontos (Figura 4). Figura 4 - Anlise do conjunto de pontos planejados para apoio de campo
Procedimentos: Inspecionar no relatrio apresentado pela empresa executora o planejamento e a metodologia e nos nveis de exatido posicional esperados os pontos compatveis com o mapeamento na escala 1:250 000; Inspecionar a distribuio dos pontos ao longo da imagem e se a quantidade de pontos denida na especicao tcnica foi respeitada; e Inspecionar se os locais planejados para a medio dos pontos esto bem identicveis, se os recortes das cenas com a localizao dos mesmos esto bem-denidos, e se os pontos foram identicados preferencialmente nos cruzamentos de rodovias em locais bem ntidos na cena e de fcil acesso.
Procedimentos: Devero ser inspecionados em campo pela equipe de scalizao os seguintes parmetros: o tamanho da amostra dos pontos de campo, os dados geomtricos destes pontos, e os critrios de aceitao dos pontos de apoio de campo; Dever ser inspecionado o nvel de preciso das coordenadas, a localizao correta, os croquis de identicao, as fotograas e a descrio do itinerrio para cada ponto; Dever ser avaliada a consonncia da constituio da equipe tcnica com o proposto pela empresa executora, bem como dos equipamentos e metodologias. No sero permitidos quaisquer desvios, exceto por motivos imprevistos e com anuncia da coordenao do projeto BC250, no IBGE;
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A substituio de pessoal, equipamento ou metodologia ter de ser comunicada, por escrito, pela executante scalizao, estando sujeita aprovao desta. A scalizao informar coordenao do projeto BC-250 sobre essas alteraes com um relatrio relativo existncia ou no de inconvenientes. As substituies de pessoal s sero consideradas se feitas por prossionais com experincia semelhante, e as substituies de equipamento s sero aceitas se feitas por material equivalente e no mesmo estado de conservao; Para serem aceitos, os pontos de campo devero estar localizados nas posies indicadas nos recortes das cenas enviadas junto com o relatrio de campo, com diagrama elaborado pela empresa executante da cartograa antes da execuo da fase de scalizao. Devero ser enviadas as planilhas com os dados dos pontos levantados em campo, mostrando claramente a localizao, sendo legveis e orientados de forma a no causar dvidas, e com as coordenadas cujo nvel de preciso atenda exigncia para o projeto, conforme especicaes tcnicas; Os pontos coletados em campo devero, por via de regra, corresponder aos previstos no planejamento. Caso o ponto planejado seja inacessvel em campo, devero ser aplicadas as regras do documento Recomendaes para levantamento de GCP para imagens orbitais , elaborado pela gerncia de imageamento da Coordenao de Cartograa do IBGE; A determinao das coordenadas dos pontos selecionados para a amostra dever ser feita no modo de posicionamento absoluto com equipamento de dupla frequncia, com um tempo de rastreio mnimo de trs minutos por ponto, ou no modo de posicionamento esttico relativo, com um tempo de rastreio mnimo de dois minutos por ponto e taxa de recepo de um segundo. Estas medies devero ser executadas com base nos procedimentos utilizados pelo IBGE; e Ao m do perodo determinado para o acompanhamento das equipes da empresa contratada, a equipe de scalizao enviar relatrio coordenao do projeto, relatando todos os fatos ocorridos durante a campanha de campo.
Figura 6 - Banco de dados com coordenadas, fotos, croquis e relatrio de campo dos pontos coletados
Neste sentido, ca a critrio da coordenao tcnica do projeto no IBGE a possibilidade de delegar s equipes de scalizao a escolha de outros pontos de controle, diferentes dos pontos utilizados pela empresa, caso seja necessrio. Procedimentos: Vericao da integridade dos pontos de campo selecionados por meio de comparao com os pontos medidos; Vericao dos croquis dos pontos coletados; Vericao do conjunto de fotos dos pontos coletados; Vericao dos formulrios de coleta em campo dos pontos; Vericao dos resultados do processamento dos pontos coletados; e Caso os pontos estejam de acordo, recebero a Homologao dos pontos de controle para ortorreticao de imagem para projeto BC250 .
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Etapa de gabinete
Aps a empresa executante ter enviado o relatrio de processamento, as imagens ortorreticadas e os projetos utilizados para a ortorreticao em programa especicado pelo IBGE, executar-se- a vericao dos dados recebidos, atravs da medio de alguns parmetros preestabelecidos (Apndice B). Internamente, inicia-se o planejamento para a execuo da atividade de scalizao em campo, que consistir em vistoriar e medir os pontos do apoio de campo. Procedimentos: Inspecionar o relatrio das medies dos pontos de apoio realizadas pela empresa executora; Vericar os arquivos de projetos usados na ortorreticao das cenas; Analisar a quantidade e a distribuio dos pontos de controle e check-points ao longo das cenas e se existem pontos em reas de relevo acentuado; Analisar os dados registrados no relatrio da triangulao dos pontos de campo; Sobrepor as imagens ortorreticadas com o arquivo de pontos de apoio e vericar a aderncia entre eles; Usar ferramentas de zoom (na escala 1: 25 000, por exemplo) para visualizar a aderncia dos pontos com a imagem. Por critrio de validao da imagem tem-se que os pontos devem estar bem ntidos e de preferncia localizados nos cruzamentos; Vericar a sobreposio entre cenas, limites norte-sul e leste-oeste: as cenas devem estar ajustadas entre os limites, bem como continuidade das feies presentes nas imagens (rios, estradas, polgono de culturas, etc.); Comparar as imagens ortorreticadas com a base cartogrca existente na rea, preferencialmente com escala maior que 1:250 000. Outros produtos podem ser usados para a anlise comparativa, como as imagens de satlite de alta resoluo, as fotograas areas, as ortofotos e o mapeamento vetorial; Vericar se os dados usados para a validao do material esto com os parmetros adequados, como: projeo cartogrca, datum, unidades de trabalho, etc; Quando houver necessidade de integrao de outras informaes que no estejam referenciadas ao SIRGAS2000, s ser permitida a converso utilizando-se os parmetros e metodologias denidas pelo IBGE; e Validar e homologar as imagens ortorreticadas para a extrao das feies geogrcas. Com o conjunto de pontos selecionados previamente pela coordenao do projeto, somados aos propostos para a remedio, ser possvel comparar os dados recebidos da empresa com os dados obtidos pela equipe de scalizao de campo. A equipe elaborar, no nal do processo, um relatrio com os dados do levantamento para servir de subsdio para a validao dos servios executados pela empresa.
comprovao em campo das feies geogrcas extradas das imagens e, para tanto, o IBGE dever utilizar seu material tcnico para disciplinar os procedimentos a serem desenvolvidos. As atividades a serem desenvolvidas em gabinete pela equipe de scalizao do IBGE sero: denio das categorias e classes da ET-EDGV que sero levantadas em campo, importao da base cartogrca contnua para o computador de trabalho, anlise visual dos elementos da base cartogrca contnua, a seleo dos elementos da base cartogrca contnua que sero levantados em campo para servirem como checagem dos pontos/feies de controle, o processamento dos dados GPS dos pontos/ feies de controle e, nalmente, a anlise comparativa da qualidade posicional e temtica dos elementos levantados em campo sobre a base cartogrca contnua. A seguir esto relacionadas com atividades de gabinete: Validao da geometria das feies da base cartogrca contnua; Validao topolgica das feies geogrcas; Validao da densidade de feies geogrcas por categoria e classes de informaes em conformidade com as caratersticas dimensionais denidas pelas especicaes tcnicas para a execuo dos servios; e Validao do Banco de Dados de acordo com a ET-EDGV.
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Aps a anlise de gabinete da base cartogrca contnua, executada pela empresa contratada, ser utilizada uma amostragem mnima de 20% dos produtos previstos no plano de trabalho e depois ser executada uma seleo de feies geogrcas para comprovao em campo pelas equipes de scalizao do IBGE. Quando a seleo das feies nas regies de interesse for denida, sero executados os trabalhos de campo para a validao da base cartogrca contnua. O uxo do processamento da scalizao dos vetores : Figura 9 - Fluxo da scalizao dos vetores
2-VETORES Gabinete
Homologao imagens
Vetores restituidos
EDGV
Relatrio de entrega
1-IMAGENS
Sistema de projeo / Datum
Planejamento de campo Cerca de 20% dos itens
Itens de Drenagem
Itens de Localidades
Procedimentos: Planejamento para, em campo, coletar as feies selecionadas em gabinete e que foram restitudas no processo de vetorizao; Planejamento para, em campo vericar se realmente no existem mais os elementos que no foram identicados na base recm-obtida, mas que existiam em cartas antigas do IBGE; Implementao para que, na etapa de campo, alm da identicao e do cadastramento das feies selecionadas, sejam coletadas as coordenadas das feies, com a utilizao de receptores GPS de navegao; Preparao e organizao de insumos auxiliares (cartas topogrcas, mapas rodovirios, cadastros da base territorial, etc.) relativos rea de trabalho; e Gerao de mapas e cartas especcas para o trabalho de campo.
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levantados em campo sero incorporados ao banco de dados do projeto BC250. Em seguida, sero descritas, de forma resumida, as atividades seguintes de campo: Execuo da comparao das feies geogrcas representadas na base cartogrca contnua por categoria e classes de informaes e vericao de seus atributos (classicao), conforme a realidade do campo; Validao das feies geogrcas representadas na base cartogrca contnua por categoria e classes de informaes; Homologao da base cartogrca contnua compatvel com a escala 1:250 000; e Emisso de relatrio das inconsistncias constatadas em campo. Procedimentos: No levantamento das localidades, o primeiro passo ser a identicao de um elemento notvel do lugar, preferencialmente a sede do governo municipal ou o ponto mais central da localidade, como uma igreja matriz ou uma praa, que deve ser identicado na base cartogrca contnua. Dever ser anotado pela equipe o nome da localidade a ser medida e as coordenadas geogrcas do elemento levantado atravs de equipamento GPS de navegao, relacionando-se o nmero do ponto medido com o nome da localidade. No caso de uma cidade de maior porte, devero ser levantados outros elementos, de forma que se possa ter uma melhor representao do local; No levantamento das feies pontuais como grandes fazendas, complexos industriais, etc., s devero ser levantadas as que forem um ponto notvel na regio, seguindo-se o mesmo procedimento adotado para as localidades, ou seja, identicar o elemento na base cartogrca contnua, anotar o nome do elemento levantado, medir as coordenadas geogrcas do ponto atravs de equipamento GPS de navegao e relacionar o nmero do ponto medido com o nome do elemento; No levantamento das feies da hidrograa como rios, barragens, lagos, etc., dever ser identicado o elemento na base cartogrca contnua. A seguir, a equipe dever anotar o nome do elemento levantado e medir as coordenadas geogrcas de um ponto junto ao elemento, como, por exemplo, o centro de uma ponte ou do muro de uma barragem, atravs de equipamento GPS de navegao, relacionando-se o nmero do ponto medido com o nome do elemento; No caso das feies do sistema de transportes, como rodovia, acesso, caminho carrovel, autoestrada, ferrovia, etc., o levantamento nesta classe de elementos da EDGV ser no modo cinemtico (tracking/trilhas) em todas as vias percorridas pela equipe, indicando-se a situao do pavimento (no caso de rodovias, se so ou no pavimentadas e, no caso de ferrovias, indicar o estado de uso) e marcandose por waypoint os pontos iniciais e nais das vias. No caso das feies pontuais como edicaes rodovirias, estaes, aerdromos, etc., dever ser identicado o elemento na base cartogrca contnua e a seguir a equipe dever anotar o nome da estrutura levantada e medir as coordenadas geogrcas das feies atravs de equipamento GPS de navegao, relacionando o nmero do ponto medido com o nome do elemento; Todas as feies pontuais a serem levantadas em campo devero ser selecionadas previamente em gabinete. Sero selecionados preferencialmente pontos de interseo entre categorias (pontos notveis), representativos na escala do trabalho. Por exemplo, pontos localizados entre o cruzamento de rios e vias pontes, pas-
sagens a vau, etc. No caso de, em campo, ser identicado um elemento que no foi previsto em gabinete, mas cuja importncia grande para a escala 1:250 000, este dever ser coletado. Exemplo: uma fbrica de celulose que tenha sido implementada h poucos anos; e Todas as feies pontuais levantadas em campo devero ser identicadas com o seu nmero (waypoint) e dever ser tomada pelo menos uma fotograa de cada ponto/feio. As fotos devero ser tomadas com cmaras fotogrcas digitais com boa resoluo. Posteriormente, em gabinete, as fotos sero renomeadas e rotuladas com o seu respectivo nome de arquivo (waypoint), atravs de programas livres de processamento de fotos digitais.
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Vericao de problemas na classicao dos elementos; Gerao do Catlogo de Fiscalizao de Campo - CAFIC, para cada rea de trabalho; e Gerao de relatrio tcnico com as inconsistncias vericadas e recomendaes de melhorias a serem feitas no trabalho feito pela empresa.
Por ltimo, observam-se os valores de comprimento e rea dos elementos lineares e os dos polgonos, vericando se esto de acordo com os valores que foram estipulados no edital.
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Esta ferramenta busca apontar os erros que estejam fora do alcance da percepo do olho humano e/ou ainda detectar, a partir de alguns parmetros (tolerncias) preestabelecidos, problemas topolgicos ou nas ligaes entre as folhas, blocos e projetos. Alguns exemplos de inconsistncias que se podem detectar com esta ferramenta: Na geometria: reas que contm um loop (voltas) no limite interno de seu polgono; Linhas ou reas nas quais a geometria vai e volta no mesmo ponto ou trecho, chamado de Kickback; Linhas ou reas cujos vrtices subitamente saiam do padro de vetorizao; e Feies duplicadas. Na conectividade: Overshoot - quando uma linha se estende por outra linha ou rea, passando pelo seu limite; Undershoot - quando uma linha no chega outra linha ou rea de limite; Linhas que se interceptam ou se cruzam e no esto quebradas por um ponto ou n; Linhas ou reas no coincidentes entre si; Endpoints de linhas e /ou pontos que esto sem a distncia especca do outro. Deteco de pequenos vazios na base; e Caso a base esteja de acordo com os procedimentos aqui descritos, ela homologada como base cartogrca compatvel com as precises da escala 1:250 000 e seus elementos sero incorporados base vetorial do projeto BC250.
Apndices
Apndices _________________________________________________________________________________________________
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Equipe tcnica
Diretoria de Geocincias
Coordenao de Cartograa
Joo Bosco de Azevedo
Organizao e elaborao
Luiz Antnio Xavier Rafael Balbi Reis
Equipe tcnica
Luiz Antnio Xavier Rafael Balbi Reis Fernanda de Oliveira Barbosa Mauricio Krumbiegel Jos Augusto Paes Paulo Roberto de Guimares Leal Daniel Luis de Lima Geraldo Santos Landovsky Fabio Carneiro Lobo Jorge Sangali Ferreira
Elaborao de ilustraes
Luiz Antnio Xavier Rafael Balbi Reis
Colaborao
Paulo da Silva Santos Antonio Jurandir Constantino de Oliveira Jos Carlos Correa Robson Silva Santos Antonio Mauricio Lins de Carvalho Joo do Carmo Felipe Fabiano Luiz Batista Alves
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Francisco Carlos Saraiva Washington Luiz Rodrigues Silva Jos Wagner dos Anjos Valmir Bosio
Gerncia de Editorao
Estruturao textual
Katia Vaz Cavalcanti Marisa Sigolo Leonardo Martins
Copidesque e reviso
Anna Maria dos Santos Cristina R. C. de Carvalho Ktia Domingos Vieira
Diagramao textual
Maria da Graa Fernandes de Lima
Tratamento de arquivos
Evilmerodac Domingos da Silva Leonardo Martins
Produo de multimdia
Mrcia do Rosrio Brauns Marisa Sigolo Mnica Pimentel Cinelli Ribeiro Roberto Cavararo
Gerncia de Documentao
Pesquisa e normalizao bibliogrca
Ana Raquel Gomes da Silva Aline Oliveira da Rocha (Estagiria) Bruno Klein Catia Vasconcellos Marques Hector Rodrigo Brando Oliveira (Estagirio) Lioara Mandoju Solange de Oliveira Santos
Padronizao de glossrios
Ana Raquel Gomes da Silva
Elaborao de quartas-capas
Ana Raquel Gomes da Silva Lioara Mandoju
Gerncia de Grca
Impresso e acabamento
Maria Alice da Silva Neves Nabuco
Grca Digital
Impresso
Ednalva Maia do Monte