CURSO DE AUTOMAO INDUSTRIAL

DISCIPLINA INSTRUMENTAO INDUSTRIAL

SENSORES DE PROXIMIDADE

SUMRIO

1) INTRODUO ................................................................................................................................3 2) CLASSE DE PROTEO DOS SENSORES ............................................................................3 Grau de proteo contra slidos...................................................................................................3 Grau de proteo contra lquidos .................................................................................................3 3) FATORES INICIAIS NA ESCOLHA DO SENSOR DE POSIO .........................................4 4) CLASSIFICAO DOS SENSORES ..........................................................................................4 4.1) Sensores Analgicos ..............................................................................................................4 4.2) Sensores Digitais....................................................................................................................4 5) CARACTERSTICAS DOS SENSORES ....................................................................................5 5.1) Faixa (Range).........................................................................................................................5 5.2) Resoluo...............................................................................................................................5 5.3) Sensibilidade ..........................................................................................................................5 5.4) Linearidade ............................................................................................................................6 5.5) Histerese.................................................................................................................................6 5.6) Exatido ou Erro ....................................................................................................................6 5.7) Relao Sinal / Rudo.............................................................................................................6 5.8) Resposta em Freqncia ........................................................................................................6 6) SENSORES MAGNTICOS, INDUTIVOS E CAPACITIVOS .................................................7 6.1) Chaves Fim-de-Curso .................................................................................................................7 6.2) Sensores Magnticos Reed .........................................................................................................8 6.3) Sensores Indutivos......................................................................................................................9 6.4) Sensores Capacitivos ................................................................................................................13 6.5) Tipo de Ligao dos Sensores ..................................................................................................16 7) SENSORES PTICOS................................................................................................................20 7.1) INTRODUO........................................................................................................................20 7.2) CONCEITOS BSICOS..........................................................................................................20 7.3) MODOS DE DETECO FOTOELTRICOS ......................................................................22

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1) INTRODUO O uso de sensores e chaves para deteco de posio muito comum na automao de mquinas e processos. Suas aplicaes costumam ser a contagem de peas, verificao de posicionamento de uma pea para liberao de uma prxima fase do processo, seleo entre peas diferentes e determinao de dimensional de um produto, entre outras. Apesar de parecer um procedimento simples, muitas vezes um projeto de automao pode sucumbir devido escolha errnea de um sensor.

2) CLASSE DE PROTEO DOS SENSORES Tabela de Proteo IP (de acordo com a IEC 529) Grau de proteo contra slidos Grau de proteo contra lquidos Sem proteo 0 Sem proteo Proteo contra objetos slidos 1 Proteo contra gua na vertical ou maiores que 50 mm respingos leves Proteo contra objetos slidos 2 Proteo contra gua ou respingos maiores que 12 mm leves com ngulos de at 15 graus com a vertical Proteo contra objetos slidos 3 Proteo contra gua ou respingos maiores que 2,5 mm leves com ngulos de at 60 graus com a vertical Proteo contra objetos slidos 4 Proteo contra gua ou respingos maiores que 1 mm fortes em qualquer direo Proteo contra p, limitada 5 Proteo contra jatos de gua em penetrao de p permitida qualquer direo Total proteo contra penetrao de 6 Proteo contra fortes jatos de gua p vindos em qualquer direo 7 Proteo contra penetrao de gua durante submerso temporria 8 Proteo contra penetrao de gua, podendo operar submerso a profundidade definida

0 1 2

4 5 6

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3) FATORES INICIAIS NA ESCOLHA DO SENSOR DE POSIO Existem diversas tecnologias de deteco de posio para uso em automao, e a deciso de utilizao entre uma ou outra depende de diversos fatores, tais como: 3.1) O objeto a ser detectado tipo de material, cor, dimenses, velocidade, nmero de operaes por hora e etc; Local de instalao distncia do sensor ao objeto, restries quanto ao espao para montagem do sensor, etc; Condies ambientais este um ponto crucial na escolha do sensor correto. Deve-se observar se h presena de gua no ambiente, poeira, leo ou produtos qumicos. Isto influenciar no grau de proteo adequado do sensor. Deve-se ficar atento tambm temperatura ambiente, pois a maioria dos sensores com eletrnica embutida trabalha at 55C; Tipo de deteco a ser feita deve-se definir se o sensor deve indicar somente a presena ou ausncia do objeto, ou se deseja saber a posio do objeto de um modo analgico; Tenso de alimentao deve-se saber a tenso de alimentao disponvel e que tipo de sada se deseja do sensor; Caractersticas dos sensores deve-se saber a preciso, a repetibilidade e tempo de resposta desejados; Custo do sensor e sua vida til o custo do produto sempre um fator decisivo na escolha. Deve-se, porm, avaliar se o custo baixo inicial no acarretar um alto custo de manuteno futuro.

3.2)

3.3)

3.4)

3.5)

3.6)

3.7)

4) CLASSIFICAO DOS SENSORES Os sensores normalmente convertem um valor fsico em sinal eltrico. Os sensores podem ser divididos de acordo com o tipo de sinal de sada em sensores analgicos e digitais.

4.1)

Sensores Analgicos os sensores analgicos geram um sinal eltrico de

sada de acordo com a mudana contnua do valor da varivel fsica. Esta relao no necessariamente linear, mas sempre indica o valor da varivel fsica. Sensores analgicos sempre oferecem mais informaes que sensores digitais;

4.2)

Sensores Digitais os sensores digitais geram dois diferentes sinais de sada, ou seja, on ou off. A mudana de um estado para outro ocorre para um valor especfico da varivel fsica, e este valor pode normalmente ser ajustado.

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Figura 1 Diferena entre Sensores Analgicos e Digitais Em resumo, os sensores medem uma grandeza fsica e entregam um sinal eltrico como sada. Se esse sinal puder tomar qualquer valor dentro de certos limites ao longo do tempo, esse sensor chamado de analgico. Se esse sinal eltrico s puder tomar dois valores ao longo do tempo, sejam estes sinais de qualquer amplitude, o sensor chamado de digital.

5) CARACTERSTICAS DOS SENSORES As principais caractersticas dos sensores, tanto analgicos quanto digitais so apresentadas a seguir. 5.1)

Faixa de Medio (Range) define-se como faixa ou range a todos os nveis

de amplitude da grandeza fsica medida nos quais se supe que o sensor pode operar dentro da preciso especificada. Assim, como exemplo, um sensor de presso pode ser fabricado para operar de 60 mmHg at 300 mmHg. A amplitude dessa escala definida como faixa.

5.2)

Resoluo define-se como resoluo o menor incremento da grandeza fsica

medida que provoca uma mudana no sinal de sada do sensor. No caso de sensores digitais, a resoluo vai estar dada pelo menor incremento da grandeza fsica medida que provoca uma mudana de 1 bit na leitura de sada do sensor digital.

5.3)

Sensibilidade a sensibilidade a transferncia do sensor, quer dizer, a

relao entre a variao do sinal eltrico entregue na sada e a variao da grandeza fsica medida. Um sensor de presso pode ter uma sensibilidade de 3 mV/mmHg, o qual significa que por cada mmHg que mude a presso medida, o sinal eltrico entregue na sada mudar de 3 mV.

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5.4)

Linearidade dado um determinado sensor, se para variaes iguais da grandeza fsica medida obtm-se variaes iguais do sinal entregue, ento define-se o sensor como linear, caso contrrio, define-se como no linear. Histerese se o sensor entregar um determinado valor de sada para um
estmulo crescente do sinal de entrada ao passar pelo valor X1, e outro valor diferente na sada para um estmulo decrescente do sinal de entrada ao passar pelo mesmo valor X1, ento nesse caso se diz que h uma histerese no sensor.

5.5)

5.6)

Exatido ou Erro dada uma determinada grandeza fsica a ser medida, a exatido a diferena absoluta entre o valor do sinal de sada entregue pelo sensor e o valor do sinal ideal que o sensor deveria fornecer para esse determinado valor de grandeza fsica. Relao Sinal / Rudo a relao entre a potncia de um sinal qualquer entregue na sada do instrumento e a potncia do sinal de rudo, medida como sinal de sada com informao de entrada nula (sem sinal de entrada). Esta relao pode ser expressa em termos percentuais ou em dB (decibis), unidade que representa 10 vezes do logaritmo da relao Sinal / Rudo.
S/N (dB) = 10*log S(w) / N(w) Onde: S/N[dB] Relao Sinal / Rudo em decibis; S[w] Potncia do Sinal de Sada do Sensor em Watts; N[w] Potncia do Rudo de Sada do Sensor para entrada nula em Watts.

5.7)

5.8)

Resposta em Freqncia qualquer sistema eletrnico que manuseia sinais

eltricos tem suas limitaes em freqncia, isto , sinais em determinadas freqncias so reproduzidos e em outras no. No diferente no caso dos sensores. Se a grandeza fsica medida varia sua amplitude com uma determinada freqncia, possvel que o sinal eltrico entregue pelo sensor reproduza essas mudanas com a amplitude adequada, mas se a freqncia dessas mudanas na grandeza fsica aumentar, possvel que o sinal de sada entregue pelo sensor diminua sua amplitude em funo da freqncia dessas mudanas. Desta forma define-se resposta em freqncia de um sensor como a faixa do espectro que esse consegue reproduzir.

Exerccios 1 Assinalem as sentenas abaixo como verdadeiras (V) ou falsas (F). 1.1) ( ) Um sensor que possui grau de proteo IP68 pode operar em ambientes com muito p em suspenso e tambm submerso continuadamente por toda sua vida til; 1.2) ( ) No processo de escolha de um sensor de posio temos que do ponto de vista da empresa o custo do sensor sempre o primeiro e mais importante fator de escolha, mesmo em detrimento de outros fatores de escolha tais como o tipo de objeto a ser detectado ou a vida til do mesmo; 1.3) ( ) Os sensores de proximidade so capazes de transformar uma informao de distncia fsica em que se encontra um objeto do sensor em um sinal eltrico. Podemos afirmar sem medo de errar que os sensores analgicos so muito mais precisos que os sensores digitais. 1.4) ( ) Se um sensor de proximidade analgico for sensibilizado fora de seu range, isso significa que sua sada ser um sinal eltrico constante, de tenso ou de corrente, sempre no valor mximo de sua faixa de transmisso de sinal;

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1.5) ( ) Quando afirmamos que um sensor qualquer, de proximidade, de temperatura, de presso, etc., foi sensibilizado, isso significa que o sensor foi submetido ao da varivel que tem a capacidade de acion-lo e nada tem com a caracterstica chamada sensibilidade, que todo sensor possui e que pode ser calculada pela variao da sada sobre a variao da entrada do sensor; 1.6) ( ) Podemos afirmar que se a faixa de medio de um sensor for muito pequena ento maior ser sua resoluo, e que se a resoluo de um sensor muito grande, maior ser sua sensibilidade; 1.7) ( ) A histerese uma das caractersticas mais difceis de se compreender. Basicamente pode-se afirmar que histerese o fato de termos dois valores distintos de sinal eltrico medidos na sada de um sensor associados a um nico valor da grandeza fsica que est sensibilizando o sensor em sua entrada, quando essa grandeza fsica cresce e decresce seus valores nesse processo de sensibilizao do sensor; 1.8) ( ) O termo rudo usado para identificar qualquer sinal eltrico que esteja presente na sada do sensor e que no seja proveniente da entrada do mesmo. Verifica-se ento a presena do rudo quando conseguimos medir um sinal eltrico aleatrio na sada de um sensor quando sua entrada no estiver sendo sensibilizada pela varivel de processo que o aciona; 1.9) ( ) Observando a maneira como se calcula a relao sinal/rudo pela frmula apresentada, podemos afirmar que temos um sinal de qualidade entregue na sada pelo sensor quando o resultado dessa frmula nos fornecer um pequeno valor em decibis; 1.10) ( ) A resposta em freqncia decorre do fato de que os circuitos eletrnicos, por mais rpidos que sejam, no conseguem manipular adequadamente os sinais de entrada se estes mudarem seus valores muito rapidamente, ou seja, se possurem uma alta freqncia de variao. Isso ocorre porque antes mesmo que os circuitos eletrnicos consigam processar o valor da varivel de entrada que sensibiliza o sensor, esse valor j ter mudado e no mais ser o mesmo valor do instante inicial do processamento da informao pelo prprio sensor. A sada do sensor tender a um valor nulo se tivermos sinais de sensibilizao em freqncias muito altas na entrada do sensor.

6) SENSORES MAGNTICOS, INDUTIVOS E CAPACITIVOS Existem diversos mtodos de deteco de posio usados atualmente na indstria, desde os mais antigos (chaves fim-de-curso) aos mais modernos. Abordaremos os mais usados em automao. Conforme o tipo de tecnologia de deteco os sensores podem ser classificados em:

6.1) Chaves Fim-de-Curso

So os dispositivos mais antigos utilizados para deteco de posio. Atualmente h uma infinidade de modelos com diversos tamanhos e tipos de atuadores diferentes. Basicamente, a chave fim-de-curso tem um atuador que acionado pelo objeto a ser detectado e que, por sua vez, atua um contato eltrico que ir enviar a informao. Logo se v que necessrio o contato fsico entre o objeto a ser detectado e o atuador do sensor. Por isso, deve-se verificar se a fora que o objeto poder efetuar sobre o atuador suficiente para acion-lo, e esse ser um dos fatores importantes na escolha da chave correta. Uma das grandes vantagens das chaves fim-de-curso o seu baixo custo. Por isso o seu uso corriqueiro, mas deve-se considerar o nmero de operaes por hora a que ser submetida. Como a chave possui partes mecnicas e o contato eltrico que se desgastam, deve-se calcular a sua vida til de modo a evitar trocas constantes. Pgina: 7

Atualmente, as chaves fim-de-curso vm sendo utilizadas em locais de baixo nmero de operaes bem como em aplicaes de segurana.

Figura 1 Exemplo de chave fim-de-curso

6.2) Sensores Magnticos Reed

Os sensores magnticos reed so compostos de duas partes, uma ampola reed encapsulada em invlucro plstico e um m. Quando o m se aproxima da ampola, o contato desta se fecha. Este tipo de dispositivo tem dimenses reduzidas e pode substituir chaves fim-de-curso com a vantagem de no haver desgaste mecnico, pois no h contato entre o m e a ampola reed. Devem ser respeitados os limites eltricos de capacidade de comutao dela.

Figura 2 Sensor de proximidade magntico reed

Figura 3 Circuito do sensor de proximidade magntico reed

Figura 4 Resposta caracterstica de um sensor de proximidade magntico reed

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6.3) Sensores Indutivos

Os sensores de proximidade indutivos so amplamente utilizados nos dias de hoje. Muitas das aplicaes onde eram empregadas chaves fim-de-curso passaram a optar pelos sensores indutivos devido a sua deteco sem contato e alta vida til. 6.3.1) Princpio de Funcionamento Os sensores de proximidade indutivos funcionam gerando um campo eletromagntico sua frente. Eles consistem de uma bobina sobre um ncleo de ferrite, um oscilador, um circuito de disparo de sinais de comando e um circuito de sada. Quando um objeto-alvo metlico ferroso ou no-ferroso penetra no campo, a perda de energia ocasionada pelas correntes de fuga no objeto resulta numa amplitude de oscilao menor. O circuito de disparo ento reconhece esta mudana especfica de amplitude e, dependendo da magnitude da mudana, gera um sinal de comando para o circuito de sada (dispositivo de estado slido).

Figura 5 Circuito interno do sensor de proximidade indutivo A maioria dos sensores indutivos disponveis no mercado para a deteco de presena ou ausncia, mas tambm se pode encontrar modelos que possuem uma sada analgica proporcional distncia do objeto face sensora.

Figura 6 Alvo metlico se aproximando e se afastando do sensor 6.3.2) Distncia Sensora Nominal (Sn) E a distncia sensora terica (mxima) que utiliza um alvo-padro como acionador e no considera as variaes causadas pela industrializao, temperatura e operao e tenso de alimentao. E o valor em que os sensores de proximidade so especificados e podem-se encontrar modelos com distncia sensora nominal de at 30 mm. Pgina: 9

6.3.3) Alvo Padro (DIN 50010) E importante observar que os catlogos dos fabricantes sempre informam a distncia sensora nominal baseada em um objeto-alvo padro de ao, chamado alvo padro.

Figura 7 Alvo padro para sensores de proximidade indutivos A face ativa de um detector de proximidade indutivo a superfcie frontal, por onde se irradia um campo eletromagntico de alta freqncia. O alvo padro uma plaqueta quadrada de ao doce, com 1 mm de espessura, com comprimentos dos lados iguais ao dimetro da face ativa (L=D, caso 3xSn < Dimetro) ou 3 vezes o alcance nominal (L=3xSn, caso 3xSn > Dimetro).

6.3.4) Distncia Sensora Real (Sr) E o valor influenciado pela industrializao, especificado em temperatura ambiente (20 C) e tenso nominal, com desvio de 10%. 0,9 Sn <= Sr <= 1,1 Sn 6.3.5) Distncia Sensora Efetiva (Su) Valor influenciado pela temperatura de operao. Possui um desvio mximo de 10% sobre a distncia sensora real. 0,81 Sn <= Su <= 1,21 Sn 6.3.6) Distncia Operacional (Sa) E a distncia em que seguramente se pode operar o sensor, considerando todas as variaes de industrializao, temperatura e tenso de alimentao. 0 <= Sa <= 0,81 Sn 6.3.7) Fator de Correo ou Fator de Reduo Um fator de reduo usado para determinar o alcance quando se quer detectar outros materiais que no o ao doce padro. A composio qumica do objeto-alvo tem grande efeito no alcance de detectores de proximidade indutivos. Caso o material de seu objeto-alvo seja de um outro material, deve-se multiplicar a distncia sensora informada por um fator de reduo (segundo a Tabela 1), para se determinar o alcance especfico para aquele alvo.

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Material do Objeto Ao Doce Ao Inoxidvel Lato Alumnio Cobre

Fator de Correo 1,00 0,85 0,50 0,45 0,40

Tabela 1 Tabela de fatores de reduo para outros materiais

(Alcance Especfico) = (Fator de Correo) x (Alcance Nominal) Exemplos Resolvidos: 1) Um sensor indutivo possui distncia de deteco nominal de 8 mm. Qual seria o alcance especfico para um alvo de cobre com as mesmas dimenses que um alvo padro? Resoluo: SEsp-cobre = SNom-sensor x Fatorcobre SEsp-cobre = 8 mm x 0,40 = 3,2 mm Concluso: Se usarmos um alvo de cobre, ele somente ser detectado a 3,2 mm de distncia da face ativa do sensor.

2) Num experimento de laboratrio com um sensor indutivo digital detectou-se um alvo de ao carbono (ao doce) a 12 mm e um alvo de outro material a 10,2 mm da face ativa do sensor. Pergunta-se qual o material constituinte do segundo alvo? Resoluo: Fatormaterial = SEsp-material / SNom-sensor Fatormaterial = 10,2 mm / 12 mm = 0,85 Concluso: Se o fator de correo do segundo alvo, calculado a partir dos resultados de um experimento de laboratrio, idntico ao fator de correo do ao inox na tabela 1, ento podemos concluir que nosso material o ao inox, por comparao com a tabela 1. 6.3.8) Relao entre Alvo e Alcance de Deteco O tamanho e a forma do alvo tambm podem afetar o alcance. Os seguintes pontos devem ser usados como orientao geral quanto ao tamanho e forma de um objeto: a) Alvos planos so preferveis; b) Alvos arredondados podem diminuir o alcance; c) Materiais no-ferrosos normalmente diminuem o alcance (vlido somente para as verses de sensores que detectam todos os metais); d) Alvos menores que a face ativa tipicamente reduzem o alcance; e) Alvos maiores que a face ativa podem aumentar o alcance; f) Pelculas, folhas e filmes metlicos podem aumentar o alcance.

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6.3.9) Sensores Blindados versus No-Blindados Os sensores indutivos podem ser do tipo blindados e no blindados. A construo blindada inclui uma faixa metlica que envolve o conjunto ncleo de ferrite / bobina. J os sensores no blindados no possuem essa faixa.

Figura 8 Diferena entre sensores indutivos blindados e no-blindados 6.3.10) Histerese Para um alvo que executa movimento cclico, aproximando e afastando-se do sensor (especialmente para sensores digitais), a histerese pode tornar-se uma caracterstica necessria, uma vez que ir evitar oscilaes (comutao /descomutao) na sada do sensor quando o mesmo estiver sujeito a choques e vibraes ou quando o alvo estiver posicionado exatamente no ponto de alcance nominal do sensor.

Figura 9 Histerese no sensor

6.3.11) Diversidade de Modelos Indutivos Atualmente h uma ampla gama de modelos com dimenses e formatos diferentes de sensores, o que permite a aplicao destes sensores em locais de dimenses reduzidas.

Figura 10 Diversidade de modelos de sensores de proximidade indutivos

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6.3.12) Aplicao dos Sensores de Proximidade Indutivos A seguir, podemos ver algumas aplicaes tpicas para os sensores de proximidade indutivos, no descartando, porm o emprego desses para quaisquer outras.

Figura 11 Aplicaes diversas dos sensores de proximidade indutivos

6.4) Sensores Capacitivos

Os sensores de proximidade capacitivos so dispositivos capazes de detectar a presena de objetos plsticos, lquidos, orgnicos e tambm os metlicos detectados pelos sensores indutivos. 6.4.1) Princpio de Funcionamento Eles funcionam gerando um campo eletrosttico criado por um oscilador controlado por capacitor, e detectando mudanas neste campo causadas por um alvo que se aproxima da face ativa.

Figura 12 Circuito interno do sensor de proximidade capacitivo As partes internas do detector consistem em uma ponta capacitiva, um oscilador, um retificador de sinal, um circuito de filtragem e um circuito de sada. Na ausncia de um alvo, o oscilador est inativo (no oscila). Quando o objeto a ser detectado se aproxima da Pgina: 13

face sensora ele aumenta a capacitncia do circuito com a ponta de compensao at atingir um determinado valor, ativando o circuito oscilador e conseqentemente o circuito de sada, fazendo com que o sensor comute seu estado, de aberto para fechado e viceversa.

Figura 13 Princpio de funcionamento do sensor de proximidade capacitivo A capacitncia do circuito com a ponta de compensao determinada pelo tamanho do alvo, sua constante dieltrica e a distncia at a ponta. Quanto maior o tamanho e a constante dieltrica de um alvo, mais este aumenta a capacitncia. Quanto menor for a distncia entre a ponta de compensao e o alvo, tambm maior ser a capacitncia. 6.4.2) Constantes Dieltricas Segue abaixo uma lista parcial de constantes dieltricas (K) para alguns materiais tpicos encontrados na indstria.

Tabela 3 Constantes dieltricas de materiais industriais conhecidos

6.4.3) Sensores Blindados versus No-Blindados Os detectores de proximidade capacitivos tambm podem ser blindados e no blindados. Os detectores blindados so mais indicados para a deteco de materiais de constantes dieltricas baixas (difceis de detectar), devido a seu campo eletrosttico altamente concentrado. Entretanto, isto tambm os torna mais suscetveis a comutao Pgina: 14

falsa devido acumulao de sujeira ou umidade na face ativa do detector. Os detectores no blindados so mais indicados para a deteco de materiais de constantes dieltricas altas (fceis de detectar), pois seu campo eletrosttico menos concentrado do que o campo da verso blindada. Os detectores no blindados tambm so mais adequados para aplicaes de deteco do nvel de lquido atravs de um suporte plstico, onde o sensor detecta o lquido no tanque atravs da parede do suporte.

Figura 14 Diferena entre sensores capacitivos blindados e no blindados Os sensores capacitivos possuem um ajuste de sensibilidade (potencimetro de ajuste) que permite controlar a distncia de atuao bem como a massa do material que ir permitir o acionamento da sada. Isso facilita sua aplicao para detectar objetos dentro de embalagens, onde se ajusta o sensor para detectar embalagens cheias e no embalagens vazias. Os sensores capacitivos possuem uma pequena distncia sensora, mas a possibilidade de detectar objetos no metlicos pode ser vantajosa frente aos indutivos. 6.4.4) Fator de Correo ou Fator de Reduo Para um determinado tamanho do objeto-alvo, os fatores de correo para detectores de proximidade capacitivos so determinados segundo a constante dieltrica do material do alvo. Caso o material no seja o alvo padro, deve-se multiplicar a distncia sensora informada por um fator de reduo (segundo a Tabela 4), para se determinar o alcance especfico para aquele alvo. O fator de reduo varia segundo o tipo de material do alvo.

Tabela 4 Tabela de fatores de reduo para outros materiais

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6.4.5) Aplicao dos Sensores de Proximidade Capacitivos A seguir, podemos ver algumas aplicaes tpicas para os sensores de proximidade capacitivos no descartando quaisquer outras aplicaes.

Figura 15 Aplicaes diversas dos sensores de proximidade capacitivos

6.5) Tipo de Ligao dos Sensores

6.5.1) Alimentao Alternada Se a alimentao disponvel for corrente alternada poderemos encontrar sensores a 2 fios ou a 3 fios. O primeiro tem a vantagem da facilidade de instalao, pois o sensor ligado em srie com a carga. Caso o sensor escolhido no tenha a opo de alimentao em corrente alternada (Ex: 127VAC - 60Hz), poder ser usada uma fonte para sensores.

Figura 16 Sensor de proximidade a dois fios

Figura 17 Sensor de proximidade a trs fios

6.5.2) Alimentao Contnua Se a alimentao disponvel for corrente contnua, usualmente 10 a 30 VCC, tambm teremos a opo de ligao a 2fios ou a 3 fios. No caso de ligao a 3 fios tornaPgina: 16

se importante verificar o tipo de entrada da carga (PLC ou circuito eletrnico): se ele reconhece entrada positiva dever ser usado um sensor PNP, mas se reconhece a entrada for negativa, o sensor deve ser NPN.

Figura 18 Sensor de proximidade a dois fios

Figura 19 Sensor de proximidade a trs fios

Figura 20 Sensor de proximidade a trs fios

6.5.3) Sensores Namur Semelhante aos sensores convencionais o sensor Namur diferencia-se apenas por no possuir o estgio de sada com um transistor de chaveamento. Aplicado tipicamente em atmosferas potencialmente explosivas de indstrias qumicas e similares, com barreiras de segurana intrnseca. O sensor Namur consome uma corrente menor ou igual a 3mA quando desacionado. Com a aproximao de um alvo a corrente de consumo cai abaixo de 1mA quando alimentado por um circuito de 8V e impedncia de 1K (valores aproximados).

Figura 21 Sensor de proximidade tipo Namur

6.5.4) Sensores Conectados em Srie Os detectores podem ser conectados em srie com uma carga. Para o funcionamento adequado em conjunto, a tenso de carga deve ser menor ou igual mnima tenso de alimentao menos as quedas de tenso ao longo dos detectores de Pgina: 17

proximidade conectados em srie. sensores em on.

Nesse caso, a carga acionada para todos os

Figura 22 Sensores conectados em srie

6.5.4) Sensores Conectados em Paralelo Os detectores podem ser conectados em paralelo para energizar uma carga. A soma das mximas correntes de fuga dos sensores conectados em paralelo deve ser menor que a corrente mxima para o estado DESLIGADO do dispositivo de carga. O diodo acrescido destina-se a manter a funo individual de cada sensor. Nesse caso, a carga acionada para qualquer dos sensores em on.

Figura 23 Sensores conectados em paralelo

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6.5.5) Sensores com Sada Analgica No caso de sensores com sada analgica, normalmente se encontram os seguintes tipos de sinal de sada: 0 a 10 V, 10 V, 0 a 5 V, 5 V, 0 a 20 mA e 4 a 20 mA. Como normalmente estes sinais so ligados a circuitos de converso analgicos digitais de um PLC ou controlador, deve-se tambm tomar cuidado com a resoluo da entrada destes circuitos, pois de nada adianta usar um sensor de alta resoluo com um controlador que tenha entrada de baixa resoluo.

Figura 23 Grfico da Sada versus Entrada para um Sensor Analgico

Exerccios 2 Assinalem as sentenas abaixo como verdadeiras (V) ou falsas (F). 2.1) ( ) Alvos inclinados em relao face sensora diminuem a distncia de deteco; 2.2) ( ) Alvos planos so melhores para serem detectados; 2.3) ( ) Alvos arredondados certamente diminuem o alcance de deteco; 2.4) ( ) Materiais no-ferrosos so detectados mais prximos ao sensor; 2.5) ( ) Materiais ferromagnticos so mais facilmente detectados; 2.6) ( ) Alvos menores que a face ativa tipicamente reduzem o alcance do sensor; 2.7) ( ) Alvos maiores que a face ativa certamente aumentam o alcance do sensor; 2.8) ( ) Em se tratando de sensores de uma forma geral, podemos afirmar que quanto maior for a face sensora do mesmo maior ser a distncia nominal de deteco.

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7) SENSORES PTICOS 7.1) INTRODUO Os sensores fotoeltricos ou pticos utilizam a luz infravermelha para detectar um objeto. O seu princpio de funcionamento baseia-se em dois circuitos eletrnicos: um emissor do feixe de luz e outro receptor do mesmo. O emissor envia um feixe de luz de forma pulsada atravs de um fotodiodo de modo a evitar que o receptor confunda esta luz com a luz ambiente. O receptor possui um fototransistor sensvel a luz, e um circuito que reconhece somente a luz vinda do emissor.

7.2) CONCEITOS BSICOS 7.2.1) Fontes de Luz Um diodo emissor de luz (LED) um componente eletrnico semicondutor em estado slido que emite luz quando percorrido por corrente eltrica. Os LEDs so feitos para emitir luz com comprimentos de onda ou cores especficas, e oferecem diferentes caractersticas de deteco em funo da cor. Os LEDs infravermelhos so os mais eficientes, pois geram mais luz e menos calor que qualquer LED de outra cor, sendo usado em detectores onde a mxima sada de luz necessria para um alcance estendido.

Figura 1 Diodo emissor de luz (LED) Em muitas aplicaes, um feixe de luz visvel desejvel para facilitar a instalao ou confirmar o funcionamento do detector. A luz vermelha visvel a mais eficiente para atender a este requisito. Os LEDs so componentes resistentes e confiveis, o que os torna ideais para uso em detectores fotoeltricos. Eles operam em uma larga faixa de temperatura e so muito resistentes a danos decorrentes de vibrao e choques mecnicos. 7.2.2) Sensor de Luz O sensor de luz (ou fototransistor) o componente eletrnico usado para detectar a luz vinda (direta ou refletidamente) do emissor. Fotodiodos ou fototransistores so componentes robustos em estado slido que causam uma mudana na corrente conduzida dependendo da quantidade de luz detectada. Para melhorar a eficincia de deteco o LED e o fotosensor so freqentemente casados espectralmente. O fotosensor e os circuitos associados so chamados de receptor. 7.2.3) Lentes Os LEDs emitem luz sobre uma grande rea e os fotosensores percebem esta luz tambm em uma grande rea. Lentes so usadas em frente ao emissor de luz LED e ao fotosensor para estreitar esta rea. medida que a rea estreitada, o alcance do LED Pgina: 20

ou do fotosensor aumenta, aumentando o alcance de funcionamento para detectores fotoeltricos.

Figura 2 Lentes no LED e fototransistor Os detectores fotoeltricos otimizados para grande alcance emitem o feixe de luz bastante estreito, o que pode dificultar o alinhamento devido ao campo de viso tambm ser conseqentemente estreito. Outros detectores fotoeltricos so projetados para a deteco de objetos sobre uma grande rea, tendo um campo de viso mais largo e um alcance total mais curto. 7.2.4) Sada Uma vez que uma mudana suficiente no nvel de luz detectada, o detector fotoeltrico comuta um dispositivo de sada para prover um sinal para o controlador lgico a que o detector est conectado. Muitos tipos de sadas de sinal discreto (digital) ou varivel (analgico) esto disponveis, cada uma com vantagens e desvantagens particulares. 7.2.5) Margem Margem (margem de operao, ganho excedente) um conceito importante que deve ser bem entendido quando se aplicam detectores fotoeltricos. A necessidade de reajustes e intervenes do usurio numa aplicao pode ser minimizada quando se obtm os melhores nveis de margem para aquela aplicao. A margem expressa a quantidade de luz emitida pelo LED que percebida pelo receptor. Por exemplo: Uma margem 0 ocorre quando nenhuma luz gerada pelo emissor detectada pelo receptor. Uma margem 1 obtida quando a luz detectada exatamente suficiente para comutar o estado do dispositivo de sada de ON para OFF e vice-versa. Uma margem 20 alcanada quando o receptor detecta 20 vezes mais luz que a quantidade necessria para comutar o estado do dispositivo de sada. Normalmente expressa como uma relao (20:1) ou como um nmero inteiro seguido por X (20X). 7.2.6) Modulao do LED Para aumentar o alcance de um detector fotoeltrico, a quantidade de corrente que o LED conduz deve ser aumentada. Entretanto, os LEDs tambm geram calor e h uma quantidade de calor que pode ser gerado sem danificar ou destruir o LED. Assim sendo, nos detectores fotoeltricos, o emissor comutado rapidamente, interrompendo-se sua corrente numa cadncia acelerada chamada de modulao do emissor LED. A taxa ou freqncia de modulao muitas vezes maior que 5 KHz, muito mais rpido que o olho humano pode detectar.

Figura 3 Modulao do LED Pgina: 21

7.2.7) Deteco Sncrona O receptor projetado para detectar a luz pulsante vindo de um emissor modulado. Para aumentar ainda mais a confiabilidade da deteco, o receptor e o emissor so sincronizados: o receptor espera pulsos de luz que so idnticos queles pulsos gerados pelo emissor. A deteco sncrona ajuda um detector fotoeltrico a ignorar pulsos de luz de outros emissores fotoeltricos por perto ou de outras fontes de luz pulsante, tais como lmpadas fluorescentes. 7.3) MODOS DE DETECO FOTOELTRICOS 7.3.1) Tipo Barreira Tambm conhecido por feixe transmitido, feixe direto ou sistema barragem. Nesse tipo de deteco o emissor e o receptor esto contidos em corpos separados. Estas duas unidades so posicionadas opostamente uma outra, de modo que a luz do emissor atinja diretamente o receptor. O alvo deve interromper (bloquear) o feixe entre o emissor e receptor.

Figura 4 Deteco por feixe transmitido Detectores de feixe transmitido fornecem o maior alcance e o maior nvel de margem de operao. A margem em aplicaes com feixe transmitido com distncia entre emissor e receptor de menos de 10 m pode exceder 10.000X. Por este motivo, o feixe transmitido o melhor modo de deteco quando se operar em ambientes industriais muito empoeirados ou sujos. A aplicao de feixe transmitido mais confivel tem uma alta margem quando o alvo est ausente e uma margem zero quando o alvo est presente. A deteco por feixe transmitido pode no ser adequada para a deteco de alvos transparentes ou translcidos: a alta margem permite que o detector veja atravs destes alvos. Apesar de ser freqentemente possvel reduzir a sensibilidade do receptor, a deteco por feixe retrorefletido pode fornecer uma soluo melhor para tais tipos de alvos. 7.3.1.1) Vantagens do tipo Barreira Podem detectar pequenos objetos a longas distncias (maior alcance); Alta margem em ambientes contaminados por partculas em suspenso; A sada no afetada por reflexes de superfcie secundria; Os objetos podem ser opacos ou pouco translcidos.

7.3.1.2) Desvantagens do tipo Barreira Mais caro, devido a exigncia de emissor e receptor em separado; Necessita de duas conexes eltricas em separado; O alinhamento do feixe de luz emissor-receptor torna-se muito importante; Pgina: 22

No detecta objetos completamente transparentes.

7.3.2) Tipo Retro-Reflexivo O feixe retro-refletido o modo de deteco mais popular. Um detector com feixe retro-refletido contm tanto o emissor quanto o receptor em um mesmo corpo. O feixe de luz gerado pelo emissor refletido por um objeto refletivo especial e detectado pelo receptor. O alvo detectado quando ele bloqueia o feixe de luz.

Figura 5 Deteco por feixe retro-refletido O objeto refletivo pode ser um espelho prismtico ou fitas refletoras. As fitas refletoras no precisam ser alinhadas de forma perfeitamente perpendicular ao detector. Um desalinhamento de at 15 no ir reduzir a margem de deteco do sensor. Os detectores por feixe retro-refletido so mais fceis de instalar que os detectores de feixe transmitido. Somente a unidade emissora/receptora deve ser instalada e conectada. Entretanto, a margem quando o alvo est ausente tipicamente 10 a 1.000 vezes menores que aquelas na deteco por feixe transmitido, tornando a deteco por feixe retro-refletido menos desejvel em ambientes altamente contaminados. So adequados para detectar objetos opacos, translcidos e at transparentes. Deve ser tomado cuidado quando se aplicar detectores por feixe retro-refletido comuns em aplicaes onde alvos brilhantes ou altamente refletivos devem ser detectados, pois as reflexes do prprio alvo podem ser detectadas como se fossem do refletor. s vezes possvel orientar o detector e o refletor (ou fita refletora) de modo que o alvo brilhante reflita a luz para longe do receptor, por exemplo, montando o sensor a 45 da face refletiva do objeto. 7.3.2.1) Vantagens do tipo Retro-Reflexivo Maior facilidade de instalao que o tipo barreira, pois possui corpo nico e de fcil alinhamento; E mais barato que o feixe transmitido porque a fiao mais simples (corpo nico); Possibilidade de deteco de objetos transparentes. Para objetos transparentes sempre h uma atenuao, permitindo ajustes no potencimetro de sensibilidade do sensor de forma a detectar esse objeto; Os objetos podem ser opacos, translcidos e at transparentes.

7.3.2.2) Desvantagens do tipo Retro-Reflexivo Uma possvel falha no emissor avaliada como deteco de um objeto; O espelho prismtico ou fitas refletoras podem se sujar provocando falhas no funcionamento; Possui alcance mais curto que o feixe transmitido; Possui menor margem de deteco que por feixe transmitido; Pode no detectar objetos brilhantes (usar a polarizao). Pgina: 23

7.3.2.3) Tipo Retro-Reflexivo Polarizado Para a deteco de alvos brilhantes pode-se usar detectores por feixe retro-refletido com luz polarizada. Estes detectores contm filtros polarizadores na frente do emissor e do receptor. Estes filtros tm direes de polarizao perpendiculares entre si, ou seja, defasadas de 90. O detector no capaz de ver a luz refletida pela maior parte dos alvos, pois a luz polarizada refletida no pode passar atravs do filtro polarizador na frente do receptor, no sendo percebida pelo detector. Resumindo, o detector pode ver a reflexo de um refletor, mas no pode ver a luz refletida pela maior parte dos alvos brilhantes. Os detectores por feixe retro-refletido com luz polarizada oferecem alcance 30 a 40% menor (e menor margem de deteco) que os refletores por feixe retro-refletido comuns e usam feixe de luz vermelha visvel, o que facilita o alinhamento. Todos os refletores comuns despolarizam a luz e so adequados para a deteco com luz polarizada retrorefletida. Entretanto, a maior parte das fitas refletoras no despolariza a luz e so indicadas somente para uso com detectores por feixe retro-refletido comuns. Existem fitas refletoras especialmente construdas para retro-refletir a luz polarizada e devem ser usadas com os detectores por feixe retro-refletido com luz polarizada.

Figura 6 Deteco com luz polarizada retro-refletida

7.3.3) Tipo Difuso-Refletido O emissor e o receptor esto numa nica unidade. A luz emitida refletida no prprio objeto a ser detectado, sendo espalhada pela superfcie do alvo em todos os ngulos possveis. Apenas uma pequena parte refletida de volta na direo do detector e percebida pelo receptor.

Figura 7 Deteco por feixe difuso Pgina: 24

Neste tipo de sensor, deve-se tomar um cuidado especial com a cor do objeto. Como o receptor detecta a luz refletida pelo objeto, a cor e a rugosidade do mesmo influenciam no ndice de reflexo da luz e logo o sensor ir detectar objetos de cores claras a uma distncia maior que os objetos de cores escuras. 7.3.3.1) Vantagens do tipo Difuso-Refletido No necessrio um refletor (fita refletora) ou espelho; Dependendo do ajuste, diferentes objetos podem ser detectados; Os objetos podem ser translcidos, transparentes ou opacos, o suficiente para que uma percentagem da luz seja refletida.

7.3.3.2) Desvantagens do tipo Difuso-Refletido Para menores distncias requerida uma menor reflexo das superfcies dos materiais; Para maiores distncias, maiores taxas de reflexo so requeridas.

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ANEXO I Lista de Exerccios

Lista de Exerccios 1 Sensores de Proximidade 1) No processo de escolha de um sensor para operao na indstria alguns fatores devem ser levados em considerao. Exponha pelo menos 3 desses fatores explicando-os adequadamente. 2) Os sensores podem ser classificados conforme o tipo de sinal de sada em analgicos e digitais. Explique como funciona cada um deles apontando as diferenas na forma de funcionamento dos mesmos. 3) O que acontece com o sinal entregue pelo sensor quando aumentamos consideravelmente a freqncia do sinal de chaveamento na entrada do mesmo? 4) Qual a maior vantagem e desvantagem apresentada pelas chaves fim-de-curso? Para que tipo de servio recomendado esse sensor? 5) Explique o princpio de funcionamento dos sensores magnticos tipo reed ou sensores por efeito Hall (princpio fsico do sensor reed). 6) Dada a figura abaixo, que constitui o circuito eletrnico dos sensores reed, pede-se:

6.1) Explique como funciona o circuito acima apresentado? 6.2) Qual a funo do diodo L1 apresentado acima? 7) Porque no devemos montar o sensor reed prximo a cabos de alimentao de motores eltricos? 8) Que cuidados devemos ter na fixao do m que ir acionar o sensor reed? 9) Explique como funcionam os sensores de proximidade indutivos (use diagramas de blocos). 10) Que tipo de materiais um sensor indutivo pode detectar? 11) Porque os sensores indutivos no conseguem detectar objetos plsticos? 12) O que distncia sensora nominal (Sn) nos sensores de proximidade digitais? 13) O que vem a ser alvo padro para os sensores de proximidade em geral? 14) Quais fatores (caractersticas objeto-alvo) interferem na distncia de deteco desses sensores? 15) O que vem a ser fator de reduo ou correo e como podemos determin-lo em laboratrio? 16) O que distncia especfica (alcance especfico) de deteco nos sensores de proximidade? 17) Um sensor indutivo possui distncia de deteco nominal de 12 mm. Qual seria o alcance especfico para um alvo de alumnio com as mesmas dimenses que um alvo padro? 18) Cite algumas aplicaes para uso dos sensores indutivos na indstria.

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19) Explique como funcionam os sensores de proximidade capacitivos (use diagramas de blocos). 20) Por que os sensores capacitivos conseguem detectar objetos plsticos, lquidos e orgnicos? 21) Quais fatores (caractersticas do objeto-alvo) interferem na distncia de deteco dos sensores capacitivos? Como essa relao de interferncia do alvo com o sensor capacitivo? 22) Materiais que possuem constantes dieltricas maiores so mais facilmente detectados pelos sensores capacitivos. Assim sendo, explique porque os sensores capacitivos detectam objetos metlicos mais distantemente que objetos plsticos. 23) Considerando a presena de um alvo de alumnio e um alvo de borracha dentro do alcance do sensor capacitivo, aponte como fica o estado do sensor para cada um deles. 24) Para que serve o potencimetro de ajuste dos sensores capacitivos? interpretaes possveis para o uso desse potencimetro no sensor. Responda apontando as duas

25) Explique o que a histerese nos sensores de proximidade digitais. Responda esta questo apontando as duas interpretaes possveis para o entendimento da histerese. 26) Cite pelo menos trs aplicaes para os sensores capacitivos em que no poderiam ser usados os sensores indutivos para realizar a mesma tarefa. 27) O que vem a ser um sensor de proximidade tipo Namur? 28) Como podemos conectar dois sensores para acionamento de uma carga, sendo um deles tipo NPN e outro tipo PNP, sem que haja curto circuito sobre a carga? Represente o diagrama eltrico. 29) Qual o cuidado que devemos ter ao conectarmos sensores em srie para acionar uma carga? 30) Qual o cuidado que devemos ter ao conectarmos sensores em paralelo para acionar uma carga?

Lista de Exerccios 2 Sensores pticos 1) Qual o princpio geral de funcionamento dos sensores pticos? 2) Quais caractersticas fazem dos LEDs os melhores componentes eletrnicos para uso nos emissores dos sensores pticos? 3) Qual a diferena entre luz infravermelha e luz vermelha visvel? 4) Qual a finalidade de se usar lentes pticas juntamente s unidades emissoras e receptoras do sensor fotoeltrico? 5) Qual a relao entre campo de viso (ngulo do cone de luz) dos sensores e alcance do sensor? 6) O que vem a ser margem de operao ou ganho excedente nos sensores pticos? 7) Que significa dizer que temos uma margem zero? Margem 1? E margem 10? 8) Qual a relao entre margem de operao e sensibilidade dos sensores pticos? 9) Como podemos alterar a margem de operao de um sensor ptico? 10) O que significa modulao de sinal no LED?

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11) Porque se faz a modulao do sinal no LED emissor? 12) O que vem a ser deteco sncrona nos sensores pticos? 13) Para que serve a deteco sncrona? 14) Como funciona sensor tipo barreira? 15) Quais as vantagens do sensor tipo barreira? 16) Quais as desvantagens do sensor tipo barreira? 17) Explique porque o sensor tipo barreira tem dificuldades para detectar materiais muito translcidos ou transparentes? 18) Porque o sensor tipo barreira o mais indicado dentre os sensores fotoeltricos para a deteco em ambientes industriais altamente empoeirados e sujos? 19) Como funciona sensor tipo retro-refelexivo? 20) Porque a fita refletora ou espelho prismtico no precisam ser montados perfeitamente alinhados em relao ao sensor, podendo ter um desalinhamento de at 15 em relao ao feixe de luz emitido pelo emissor? 21) Porque os sensores tipo retro-refelexivos so mais fceis de instalar que os detectores de feixe transmitido? 22) Porque os sensores tipo retro-refelexivos conseguem detectar at mesmo materiais transparentes? 23) Explique porque objetos brilhantes podem no ser detectados pelo sensor retro-reflexivo? 24) Quais as vantagens do sensor retro-reflexivo? 25) Quais as desvantagens do sensor retro-reflexivo? 26) Como funciona sensor tipo difuso-refletido? 27) Que fatores no objeto afetam a deteco no sensor tipo difuso-refletido? 28) Explique porque esse sensor consegue detectar melhor objetos de cores claras? 29) Quais as vantagens do sensor difuso-refletido? 30) Quais as desvantagens do sensor difuso-refletido? 31) Considerando um alvo com superfcie muito reflexiva, como podemos garantir a deteco desse alvo com um sensor retro - reflexivo e com um sensor difuso - refletido? 32) Que fazer para realizar o alinhamento durante a instalao de um sensor ptico tipo barreira (luz infravermelha) onde a unidade emissora ficar distante cerca de 100 metros da receptora?

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