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Ing. Ral Matos Acua

Motores y aplicaciones industriales El motor es el fundamento de toda industria y sus principios bsicos nos acercan al origen de todo movimiento, fuerza y velocidad. MOTORES ELECTRICOS Un electromotor transforma la energa elctrica en energa mecnica, este es el concepto bsico de los equipos que en este proyecto trataremos de desarrollar. La primera gran divisin de motores obedece al tipo de corriente que los energiza.
o o

otores de corriente contin!a ".". otores de corriente alterna ".#. MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA

Es poco el uso de este tipo de motores a pesar de que son muy !tiles cuando es necesario variar la velocidad o cambiar el sentido de giro. $olo diremos que basa su funcionamiento en la reversibilidad de un generador de ".". %&inamo'. El movimiento de un conductor o espira dentro de un campo magntico engendra en l una corriente inducida, cuyo sentido depende del que ri(a el movimiento de la espira. Esto se consigue )aciendo girar mecnicamente un campo magntico. $i por el contrario aportamos una corriente continua a un conductor o espira inmersa en un campo magntico, nace en l un movimiento cuyo sentido depende tambin del sentido del campo y del sentido de la corriente que atraviesa el conductor. &e este principio bsico se deduce que si a un generador de ".", le aplicamos una fuerza mecnica %*otatoria', obtendremos energa elctrica. $i por el contrario la aplicamos al mismo generador una ".", obtendremos energa mecnica. MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA +or el fcil mane(o de transmisin, distribucin y transformacin de la ".#, se )a constituido en la corriente con ms uso en la sociedad moderna.

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Es por ello que los motores de ".#, son los ms normales y con el desarrollo tecnolgico se )a conseguido un rendimiento altsimo que )ace que ms del ,- . de los motores instalados sea de ".#. Los motores de ".#, se dividen por sus caractersticas en/ $incrnicos

0rifsico con "olector. 0rifsico con #nillos. 1 *otor 2obinado.

#sincrnicos o de 3nduccin

0rifsico 4aula de #rdilla. onofsico/ "ondensador, *esistencia. #sincrnicos $incronizados/ $erie o Universal. Espira en corto circuito. 5iposincrnico. *epulsin. MOTOR SINCRNICO Esta fundamentado en la reversibilidad de un alternador. El campo interior de

una agu(a se orienta de acuerdo a la polaridad que adopta en cada momento el campo giratorio en que se )aya inmersa y siempre el polo $ de la agu(a se enfrenta al polo 6 cambiable de posicin del campo giratorio, la agu(a sigue cambiando con la misma velocidad con que lo )ace el campo giratorio. $e produce un perfecto sincronismo entre la velocidad de giro del campo y la de la agu(a. $i tomamos un estator de doce ranuras y lo alimentamos con corriente trifsica, se crear un campo giratorio. $i al mismo tiempo a las bobinas del rotor le aplicamos una ".", girar )asta llegar a sincronizarse con la velocidad del campo giratorio, de tal manera que se enfrentan simultneamente polos de signos diferentes, este motor no puede girar a velocidades superiores a las de sincronismo, de tal forma que ser un motor de velocidad constante. La velocidad del campo y la del rotor, dependern

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del n!mero de pares de polos magnticos que tenga la corriente. Un motor de doce ranuras producir un solo par de polos y a una frecuencia de 7- 5z, girar a 87-*.+. . "omo se ver el principal inconveniente que presenta los motores sincrnicos, es que necesitan una ".". para la e9citacin de las bobinas del rotor, pero en grandes instalaciones %$ider!rgicas', el avance de corriente que produce el motor sincrnico compensa parcialmente el retraso que determinan los motores asincrnicos, me(orando con ello el factor de potencia general de la instalacin, es decir, el motor produce sobre la red el mismo efecto que un banco de condensadores, el mismo aprovec)amiento de esta propiedad, es la mayor venta(a del motor sincrnico. MOTORES ASINCRNICOS O DE INDUCCIN $on los de mayor uso en la industria, por lo tanto son los que mayor anlisis merecen. "uando aplicamos una corriente alterna a un estator, se produce un campo magntico giratorio, este campo de acuerdo a las leyes de induccin electromagnticas, induce corriente en las bobinas del rotor y estas producen otro campo magntico opuesto seg!n la ley de Lenz y que por lo mismo tiende a seguirlo en su rotacin de tal forma que el rotor empieza a girar con tendencia a igualar la velocidad del campo magntico giratorio, sin que ello llegue a producirse. $i sucediera, de(ara de producirse la variacin de flu(o indispensable para la induccin de corriente en la bobina del inducido. # medida que se vaya )acindose mayor la diferencia entre la velocidad de giro del campo y la del rotor, las corrientes inducidas en l y por lo tanto su propio campo, irn en aumento gracias a la composicin de ambos campos se consigue una velocidad estacionaria. En los motores asincrnicos nunca se alcanza la velocidad del sincronismo, los bobinados del rotor cortan siempre el flu(o giratorio del campo inductor.

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Ing. Ral Matos Acua MOTORES ASINCRNICOS, JAULA DE ARDILLA

Elimina el devanado en el rotor o inducido. Las planc)as magnticas forman el n!cleo del rotor, una vez ensambladas de(an unos espacios cilndricos que sustituyen a las ranuras de los rotores bobinados, por estas ranuras pasan unas barras de cobre %o aluminio' que sobresalen ligeramente del n!cleo, estas barras o conductores estn unidos en ambos lados por unos anillos de cobre. $e denomina 4aula de #rdilla por la similitud que tiene con una (aula. En los motores de (aula de peque:a potencia, las barras son reemplazadas por aluminio inyectado igual que los anillos de cierre, a los que se les agregan unas aletas que act!an a su vez en forma de ventilador. Las ranuras o barras pueden tener diferentes formas y lo que se pretende con ello es me(orar el rendimiento del motor, especialmente reducir las corrientes elevadas que producen los motores de (aula en el momento de arranque. "uando el inducido est parado y conectamos el estator tienen la misma frecuencia que la que podemos medir en la lnea, por lo tanto, la autoinduccin en el rotor ser muy elevada, lo que motiva una reactancia inductiva que es mayor donde mayor es el campo. &e la manipulacin de las ranuras y en consecuencia las barras dependern que las corrientes sean ms o menos elevadas, lo que en definitiva es el mayor problema de los motores de (aula. A LICACIONES INDUSTRIALES DE LOS MOTORES El motor de induccin, en particular el de tipo de (aula de ardilla, es preferible al motor de corriente continua para traba(o con velocidad constante, porque el costo inicial es menor y la ausencia de conmutador reduce el mantenimiento. 0ambin )ay menos peligro de incendio en muc)as industrias, como aserraderos, molinos de granos, fbricas te9tiles y fabricas de plvoras. El uso del motor de induccin en lugares como fbricas de cementos es venta(oso, pues, debido al polvo fino, es difcil el mantenimiento de los motores de corriente continua. +ara traba(o de velocidad variable, como es gr!as, malacates, elevadores y para velocidades a(ustables, las caractersticas del motor de corriente continua son

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superiores a las del motor de induccin. 3ncluso en este caso, puede convenir y ser deseable utilizar motores de induccin ya que sus caractersticas menos deseables quedan ms que compensadas por su sencillez y por el )ec)o de que la corriente alterna es ms accesible y para obtener corriente continua, suelen ser necesarios los convertidores. "uando )aya que alimentar alumbrados y motores con el mismo sistema de corriente alterna, se utiliza el sistema trifsico, de cuatro conductores de ;-<=>;- ?. Esto permite tener ;-< ? trifsico para los motores y >;- ? de fase a neutro para las lmparas. RO ULSIONES ELECTRICAS @r!as y malacates/ El motor de corriente continuo e9citador en serie es el que me(or se adapta a gr!as y malacates. "uando la carga es pesada, el motor reduce su velocidad en forma automtica y desarrolla un momento de torsin creciente, con el cual se reducen las cargas picos en el sistema elctrico. "on cargas ligeras, la velocidad aumenta con rapidez, con el cual se logra una gr!a que traba(a con ms rapidez. El motor en serie tambin est bien adaptado para impulsar el puente de las gr!as via(eras y tambin al carro que se mueva a lo largo del puente. "uando solo se dispone de corriente alterna y no resulta econmico convertirla, el motor de induccin del tipo de anillo deslizante, con control de resistencia e9terna, es el me(or tipo de motor de corriente alterna. 0ambin se utilizan motores de (aula de ardilla con anillos e9tremos de alta resistencia, para producir un elevado momento de torsin al arranque % otores clase &'. #plicaciones de los momentos de torsin constante. Las bombas de pistn, molinos, e9trusores y batidoras pueden requerir un momento de torsin constante en toda su variedad de velocidad. Estas requieren un motor de induccin (aula de ardilla, dise:o clase " o & que tienen un alto momento de torsin de arranque, para alcanzar su velocidad nominal. "uando debe variarse la velocidad estando ya en movimiento el motor, puede usarse un motor de "." de volta(e de armadura variable o un motor de induccin (aula de ardilla de frecuencia variable. 2ombas centrfugas. El ba(o AB; y el ba(o momento de torsin de arranque )acen que los motores (aula de ardilla dise:o 2 de propsito general sean los preferidos para esta aplicacin. "uando se requieren un flu(o variable, el uso de una fuente de

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potencia de frecuencia variable para variar la velocidad del motor, ser favorable desde el punto de vista de la energa respecto al cambio de flu(o por cierre de la vlvula de control con el fin de incrementar la carga. ?entiladores centrfugos. Un AB; alto requiere un motor de ca(a de ardilla dise:o " o & de alto momento de torsin de arranque para que el ventilador adquiera su velocidad de traba(o en un periodo razonable de tiempo. MOTORES CONECTADOS A LA RED ?ariaciones de la tensin ? y de la frecuencia de la tensin f, en 5z, en la red de un motor trifsico de devanado normal/ a' ?ariaciones de la tensin a frecuencia constante, el par de arranque y el par motor m9imo vara con el cuadrado de la tensin. La intensidad de arranque vara proporcionalmente con la tensin, con variaciones de C D . se obtiene la potencia nominal. b' ?ariaciones de la frecuencia con tensin constante, los valores absolutos de los pares de arranque y motor m9imo varan en forma inversamente proporcional con el cuadrado de la frecuencia. La intensidad de arranque varia inversamente proporcional con la frecuencia, con variaciones de C D ., se puede entregar la potencia nominal. c' ?ariaciones de la tensin y la frecuencia, si vara la tensin y la frecuencia en el mismo sentido y proporcin, varan las revoluciones y la potencia proporcionalmente con la frecuencia. +ueden conectarse por lo tanto motores con arrollamiento normal, aun en redes cuyas caractersticas se apartan en C D . de la placa de caractersticas.

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Ing. Ral Matos Acua !ALLAS DE LOS MOTORES ELECTRICOS

E $ervicio de corta duracin El motor alcanza el calentamiento lmite durante el tiempo de funcionamiento prescrito %>-E8-E7- minutos', la pausa tras el tiempo de funcionamiento debe ser lo suficientemente larga para que el motor pueda enfriarse. E. $ervicio intermitente $e caracteriza por periodos alternos de pausa y traba(o. E. +roteccin contra averas $i se da:a un motor, deben tomarse en cuentas los siguientes factores/ "lase de mquina accionada. +otencia efectiva que debe desarrollar, 5+. ?elocidad de la mquina movida, *+ . "lase de transmisin %#coplamiento elstico o rgido', sobre bancada com!n o separada, correa plana o trapezoidal, engrana(es, tornillos sin fin, etc. 0ensin entre fase de la red. Frecuencia de la red y velocidad del motor. *otor anillos rozantes o (aula de ardilla. "lase de arranques, directo, estrella tringulo, resistencias estatricas, resistencias retricas, auto transformador, etc. Forma constructiva. +roteccin mecnica. *egulacin de velocidad. 0iempo de duracin a velocidad mnima. +ar resistente de la mquina accionada % B@'. $entido de giro de la mquina accionada mirando desde el lado de acoplamiento derec)a, izquierda o reversible. Frecuencia de arranque en intervalos menores de dos )oras. 0emperatura ambiente si sobrepasa los G- H". 3ndicar si el motor estar instalado en reas peligrosas/ @as, 5umedad, etc. E. El motor funciona en forma irregular #vera en los rodamientos. La ca(a del motor est sometida a tensiones mecnicas. #coplamiento mal equilibrado.

DUED UAP E. 6o arranca 0ensin muy ba(a. "ontacto del arrollamiento con la masa. *odamiento totalmente da:ado. &efecto en los dispositivos de arranques. E. #rranca a golpes Espiras en contacto. E.

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otor trifsico arranca con dificultad y disminucin de velocidad al ser cargado

0ensin demasiado ba(a. "ada de tensin en la lnea de alimentacin. Estator mal conectado, cuando el arranque es estrella tringulo. "ontacto entre espiras del estator. E. 0rifsico produce zumbido internamente y fluctuaciones de corriente en el estator 3nterrupcin en el inducido. E. 0rifsico no arranca o lo )ace con dificultad en la cone9in estrella &emasiada carga. 0ensin de la red. &a:ado el dispositivo de arranque estrella. E. 0rifsico se calienta rpidamente "ortocircuito entre fases. "ontacto entre muc)as espiras. "ontacto entre arrollamiento y masa. E. Estator se calienta y aumenta la corriente Estator mal conectado. "ortocircuito entre fases. "ontacto entre arrollamientos y masa. E. $e calienta e9cesivamente pero en proceso lento E9ceso de carga. Frecuencia de cone9in y descone9in muy rpida. 0ensin demasiado elevada. 0ensin demasiado ba(a. Falla una fase. 3nterrupcin en el devanado. "one9in equivocada.

DUED UAP "ontacto entre espiras. "ortocircuito entre fases. +oca ventilacin. 3nducido roza el estator. "uerpos e9tra:os en el entre)ierro. La marc)a no corresponde al rgimen se:alado por la placa. E!ICIENCIA DE LOS MOTORES ELECTRICOS

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Los mtodos para determinar la eficiencia son/ +or medicin directa o por prdidas segregadas. Las mediciones directas pueden )acerse usando motores, generadores o dinammetros calibrados para la entrada a generadores y salida de motores y, motores elctricos de precisin para la entrada a motores y salida de generadores.

Las prdidas se calculan en forma separadas y luego se totalizan.

&onde, +e/ +otencia entregada. +/ +otencia absorbida. */ *endimiento. / #ngulo del factor de potencia.

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Motores y aplicaciones industriales Motor de inducci"n >E.Ies el fundamento de toda industria y sus principios bsicos nos acercan al origen de todo movimiento, fuerza y velocidadJ a' electricidad b' otor c' gr!as d' campos magnticos e' energa elctrica ;.E IEs el que transforma la energa elctrica en energa mecnicaJ a' corriente contin!a b' corriente alterna c' electromotor d' energa mecnica e' motores sincronizados 8.E I"ul es el tipo de energa se obtiene si a un generador de ".", le aplicamos una fuerza mecnica %*otatoria'J a' energa cintica b' energa mecnica. c' energa )idrulica d' energa elctrica. e' energa esttica G.E I"ual es el principal inconveniente que presenta los #otores sincrnicosJ Es a' necesitan una ".". para la e9citacin de las bobinas del rotor b' necesitan una ".#. para la e9citacin de las bobinas del rotor c' necesitan energa mecnica para la e9citacin de las bobinas del rotor d' necesitan energa elctrica para la e9citacin de las bobinas del rotor e' no necesitan una "." para la e9citacin de las bobinas del rotor