SISTEMAS FSICOS Y SU MODELADO MATEMTICO

Un modelo matemtico es una ecuacin matemtica o un conjunto de ellas por la cuales podemos conocer el comportamiento del sistema. Para denominar los elementos que conforman un sistema de control es necesario tener en cuenta las definiciones como: Planta (objeto fsico controlado), Proceso (secuencia de operaciones), Sistema (componentes para un objetivo determinado), Perturbacin (seal que afecta la salida de un sistema) y Servomecanismo (sistema cuya salida es una posicin mecnica). Sistemas de control de lazo abierto: La salida no tiene efecto sobre la accin de control. Su exactitud est dada por: la calibracin, y la repetividad de elementos de entrada en un tiempo en ausencia de perturbaciones externas.[TEM]

Sistemas de control de lazo cerrado: La seal de salida tiene efecto sobre la accin de control. La salida es medida y retroalimentara para establecer la diferencia entre un valor deseado y el valor obtenido de salida, y en base a esta diferencia, adoptar acciones de control adecuadas. [

Funciones de transferencia: Una funcin de transferencia es un modelo matemtico que a travs de un cociente relaciona la respuesta de un sistema a una seal de entrada o excitacin (modelados). Donde H es la funcin de transferencia, Y la transformada de Laplace y U la transformada de la seal de entrada.

Se usa extensivamente en el anlisis y diseo de sistemas lineales invariantes en el tiempo. Es un modelo matemtico que expresa la ecuacin diferencial que relaciona la variable de salida con respecto a la variable de entrada. Es una propiedad independiente de la seal de entrada. Relaciona las variables de entrada y de salida sin proporcionar informacin sobre la estructura fsica del sistema. Puede definirse como la transformada de Laplace de la respuesta al impulso del sistema. Si se conoce la funcin de transferencia puede estudiarse el comportamiento del sistema para diferentes funciones de entrada. Representacin grfica:

Diagramas de polos y ceros: caso racional. Donde, G es la posicin de sus ceros, c de sus polos y p de las complejas.

Diagrama logartmico o de bode: En este caso la transferencia G se representa por u conjunto de curvas;

Sistemas Fsicos: 1. Sistemas mecnicos: Estos sistemas estn gobernados por la segunda ley de Newton, ya que la suma de fuerzas en un sistema, sean aplicadas o reactivas, son igual a la masa por la aceleracin a la que est sometida dicha masa. Tiene dos tipos de sistemas: Translacin y Rotacin. En los elementos de translacin tenemos masa [m], amortiguador [B], resorte [k] y palanca. Elemento mecnico en serie:

La fuerza aplicada es igual a la suma de las fuerzas actuantes en cada elemento y todos los elementos tienen el mismo desplazamiento. Un circuito en serie circula la misma corriente por todos los elementos mientras el voltaje se divide. Elemento mecnico en paralelo:

La fuerza aplicada se transmite a travs de todos los elementos. Adems, la deformacin o corrimiento total es la suma de los desplazamientos de cada elemento. En un circuito en paralelo el voltaje que circula es el mismo mientras que la corriente de distribuye entre todos los mismo elementos. En los elementos mecnicos de rotacin tenemos el momento de inercia [T], rozamiento, deformacin y tren de engranes. 2. Sistemas elctricos: Las expresiones relacionan variables de voltaje y corriente en los dispositivos. En los elementos elctricos tenemos resistencia, inductancia, capacitancia, fuente de voltaje controlada por voltaje, fuente de voltaje controlada por corriente, fuente de corriente controlada por corriente, y fuente de corriente controlada por voltaje. Las ecuacin de equilibrio que gobiernan el comportamiento de los sistemas elctricos son por las leyes de Kirchhoff de voltaje (la suma de las cadas de tensin a lo largo de la trayectoria cerrada es igual a cero) y corriente (la suma de las corrientes en un nodo es igual a cero). 3. Sistemas de nivel de lquidos: Para iniciar el estudio de los sistemas de nivel de lquidos es necesario definir los conceptos de resistencia del flujo y capacitancia en un tanque que almacena un fluido. 4. Sistemas trminos: Encontramos la razn del flujo calorfico, el coeficiente de transferencia de calor, masa, rea de intercambio de calor, calor especfico promedio, capacitancia trmica, resistencia trmica, temperatura y energa calorfica. Analogas: Es necesario realizar simulaciones de las ecuaciones derivadas del proceso de modelado. Sin embargo, la disciplina de ingeniera de la persona que efecta la simulacin determinar la clase del simulador a utilizar. Es necesario convertir las ecuaciones diferenciales a sistemas ya sean mecnicos o elctricos cuyo comportamiento sea anlogo al original. Dentro de las analogas de sistemas ms comunes estn las que relaciones sistemas mecnicos y elctricos. Simulacin: Es una tcnica experimental de resolucin de problemas lenta e iterativa. Debemos usarla cuando: No exista un sistema real, sea caro, peligroso o imposible construir y manipular un prototipo. Que la experimentacin con el sistema sea peligrosa costosa o pueda causar incomodidades. Existe la necesidad de estudiar el pasado, presente y futuro de un sistema en tiempo real.

Cuando sea posible validar los modelos y sus soluciones de forma satisfactoria. Cuando la precisin esperada por la simulacin sea consistente con los requisitos de un problema concreto. Diagrama de bloques:

Es una representacin del funcionamiento interno de un sistema, que se hace mediante bloques y sus relaciones, y que definen la organizacin de todo el proceso interno, sus entradas y salidas. Se compone de tres partes que son: elementos, detectores de error, puntos de bifurcacin. Un elemento muestra la dependencia funcional de una variable con respecto a la otra. Se incluye la funcin de transferencia parcial que a su vez puede representar un sistema total. Un detector de error es una parte del diagrama que entra la diferencia de dos seales incidentes. Puede usarse como un sumador de seales. El punto de bonificacin es aqul donde una salida se deriva hacia otros elementos del diagrama.

SENSORES
Un sensor o captadores un dispositivo diseado para recibir informacin de una magnitud del exterior y transformarla en otra magnitud, normalmente elctrica, que seamos capares de cuantificar y manipular. Los sensores se pueden clasificar segn: Su principio de funcionamiento: Activos: Son aquellos que generan seales representativas de las magnitudes a medir en forma autnoma. Pasivos: General seales representativas de las magnitudes por intermedio de una fuente auxiliar. El tipo de seal de salida: Digitales: Pueden cambiar de estado cero a uno o uno a cero( lgica digital), en este caso no existen estados intermedios y los valores de tensin que se obtienen son nicamente dos, 5V, y 0V ( o valores muy prximos). Anlogos: Emite una seal comprendida por un campo de valores instantneos que varan en el tiempo, y son proporcionales a los efectos que se estn midiendo. Temporales: Entregan una seal variable en el tiempo la cual puede ser una onda sinusoidal, triangular o cuadrada. El rango de valores de salida: Sensores on/off: Se conocen como sensores si-no, 0-1, on-off o sensores binarios que son dispositivos mecnicos simples como son: o Interruptores Reed: que se conectan por la proximidad de un imn.

Interruptor de pndulo: donde un peso cuelga de un hilo, dentro de un anillo metlico y las vibraciones o movimiento del anillo producen el cierre del circuito. Sensores de medida: Obtienen una salida proporcional a la salida de entrada.

El nivel de integracin: Discretos: El circuito de acondicionamiento se realiza mediante componentes electrnicos separados e interconectados entre s. Integrados: Elemento sensor y circuito acondicionar construidos en un nico circuito integrado, monoltico o hibrido. Inteligentes: Puede realizar: clculos numricos, comunicacin en red, autocalibracin y autodianstico, o mltiples medidas con identificacin del sensor. El tipo de variable medida: Mecnicos: Cambian su comportamiento bajo la accin de una magnitud fsica que puede ser directa o indirecta (desplazamiento, posicin, tensin, movimiento, presin, flujo, etc.) Elctricos: Puede detectar magnitudes fsicas o qumicas, llamadas variables de instrumentacin y transformarlas en variables elctricas. (temperatura, intensidad lumnica, distancia, aceleracin, humedad, inclinacin, desplazamiento, presin, fuerza, torsin, pH, etc.) Magnticos: Por el efecto Hall mide los campos magnticos o corrientes para la determinacin de la posicin. Trmicos: Miden la precisa temperatura, proporcionan una indicacin visual o una seal de retroalimentacin mecnica o elctrica. o Termorresistivos: Su resistencia cambia a medida que lo hace la temperatura. (RTD) o Termoelctricos: Producen un voltaje proporcional a la diferencia de temperatura entre el punto de unin de dos alambres metlicos dismiles y cualquiera de los extremos libres. Efecto Seebeck. o Monolticos o de silicio: Se basan en las propiedades trmicas de las uniones semiconductoras. o Pirelctricos: Miden indirectamente la temperatura a partir de la medicin de la radiacin trmica infrarroja que emiten los cuerpos calientes. Acsticos: Los micrfonos facilitan la conversin de una seal acstica en elctrica. o Capacitivos: Est formado por una placa delgada o membrana llamada diafragma, que puede moverse y otra placa fija y paralela al diafragma. Determinando as las variacin de la capacidad elctrica del condensador as formado. o Piezoelctricos: Utiliza la fuerza producida por la presin del aire para deformar un material piezoelctrico que a su vez genera carga elctrica. Pueden ser de cristales naturales o impurezas. o Electrodinmicos: Utiliza la velocidad comunicada al diafragma por la presin sonora para inducir una fuerza electromotriz en la bobina mvil que est en el interior de un campo magntico. Ultrasnicos: Son interruptores elctricos que trabajan sin contacto. Generando pulsos de sonido dentro del rango del ultrasonido. Qumicos: Tienen un receptor que se encarga de reconocer selectivamente la especie qumica a detectar y un transductor que se encarga de convertir la seal qumica en elctrica. pticos: Se basa en el aprovechamiento de la interaccin entre la luz y la materia para determinar las propiedades de sta. Utiliza la fibra ptica como elemento de transmisin de la luz. Radiacin: Son necesarios para detectar las partculas (E, q, m) de la radiacin. Fundamentales para: Informacin acerca de los ncleos y proteccin y control de radioactividad.

Laser: Pueden encontrarse en miles de aplicaciones, en campos muy variados, como la electrnica, la tecnologa, la investigacin, la medicina, la industria y el sector militar.

CRITERIOS DE SELECCIN DE SENSORES: 1. El tipo de medicin, como es la variable a medir, su valor, el rango, la exactitud, velocidad de medicin y confiabilidad requerida. 2. El tipo de salida, que determinar las condiciones de acondicionamiento. 3. La eleccin de un sensor no se puede hacer sin considerar el tipo de salida, por eso es necesario una integracin idnea entre sensor y acondicionador de seal.

ACTUADORES INDUSTRIALES
Son elementos finales de control que tienen por funcin alterar el valor de la variable manipulada con el fin de corregir o limitar la desviacin del valor controlado, respecto al valor deseado. Pueden ser: Elctricos: Motor CC (corriente continua): Convierte la energa elctrica en mecnica, provocando un movimiento rotatorio. Est compuesta por un estator que da soporte y tiene un hueco cilndrico que tiene polos que tiene imanes permanentes o devanados Y un rotor al que le llegan las corrientes mediante dos escobillas. Se utiliza en la industria del transporte, los trenes y en robtica. (taladros) Motor CA: Tiene un rotor que se compone de polos fijos, y un estator que tiene el nmero de devanados igual al doble de polos. Se basa en efectos de atraccin y repulsin de campos electromagnticos que lo hacen girar. Se usa para fines industriales, gracias a su bajo peso (ventiladores, cintas transportadoras y mecanismos de elevacin). Motores paso a paso: Son ideales para la construccin de mecanismos en donde se requieren movimientos muy precisos. Tienen un rotor, imanes permanentes y bobinas excitadoras. Las bobinas son parte del estator. Su caracterstica principal es poder moverlos un paso a la vez por cada pulso que se le aplique. Solenoides: Es una bobina de forma cilndrica que cuenta con un hilo de material conductor enredado sobre si a fin que con el paso la corriente genere un campo magntico cuando este aparece empieza a operar como un imn y puede activar o desactivar el dispositivo de forma lineal de acuerdo al impulso recibido. Servomotores: Es un dispositivo similar a un motor de corriente continua que tiene la capacidad de ubicarse en cualquier posicin dentro de su rango de operacin, y mantenerse estable en dicha posicin. Se utilizan en robtica, sistemas de radio control y en aviones, barcos, trenes (sistemas de direccin). Neumticos: Lineales (pistones): La entrada de aire en el cilindro neumtico transmite un empuje sobre un pistn en el interior de un cilindro, produciendo una carrera de trabajo en sentido hacia el exterior por medio de un vstago. Los hay simples que realizan trabajo en un sentido y dobles que no llevan muelle, tienen dos entradas de aire y realizan trabajo en ambos sentidos (avance y retroceso).[como empujador de piezas]

Lineal de membrana: La entrada de aire se produce en una cmara conectada a la lnea de presin del actuador que tiene forma cncava aplanada y que transmite un empuje sobre una membrana en el interior del actuador, produciendo una carrera de trabajo en un sentido hacia el exterior por medio de un vstago. [vlvulas de control lineal se asiento] Rotativos (motores neumticos): Realiza un trabajo mecnico por expansin de aire comprimido. Los motores neumticos generalmente convierten el aire comprimido en trabajo mecnico a travs de un movimiento lineal o principalmente rotativo. Son una alternativa de los motores elctricos cuando estos no son recomendados o posibles. Estn formados por pistones, bielas en forma cigeal, una vlvula de distribucin que introduce el aire comprimido de forma secuencial en los pistones, garantizando as la rotacin del eje principal. Hidrulicos: Lineal (pistones): Es una combinacin de un motor de pivote y un cilindro de doble efecto lineal. En el cilindro de doble efecto se utiliza la fuerza generada por el fluido hidrulico para mover el pistn en los dos sentidos, mediante una vlvula de solenoide. [en mquinas de herramienta, sistemas logsticos, vlvulas de control]. Lineal (vlvulas piloto): Permiten que una pequea fuerza haga funcionar una vlvula de gran tamao como un pistn hidrulico. Es adecuada para economizadores exigentes y aplicaciones de proteccin de calderas. Ofrece un rendimiento excelente en la vlvula de alta temperatura, situaciones de alta presin. Rotativos (motores hidrulicos): Se conecta la presin hidrulica a uno de los lados del mbolo generando una fuerza en sentido de la expansin del espacio entre el mbolo y la pared del cilindro o el cuerpo y mediante un dispositivo mecnico transforma el movimiento en rotatorio.[maquinaria de la construccin, maquinara naval, ingeniera automotora, ingeniera de la ventilacin] Criterios de seleccin:

Las caractersticas de control que tiene es que puede controlar distintos procesos por medio de la interrupcin, regulacin o rotacin. Los factores de operacin del actuador son su potencia, controlabilidad, peso y volumen, precisin, velocidad, mantenimiento y costo. Tipos de alimentacin elctrica. Tipo de automatizacin requerida (necesidad) aqu el sistema puede requerir actuadores neumticos, elctricos e hidrulicos. TRANSMICIN DE MOVIMIENTO Toda mquina est compuesta de mecanismos que producen, transforman o controlan un movimiento. Los mecanismos se encadenan, de tal forma que la salida de uno se convierte en entrada del siguiente. Mquinas simples: Es cuando la mquina realiza su trabajo en un solo paso. Podemos encontrar ejemplos como: Palanca: Es una barra rgida que oscila sobre un eje. Segn los puntos donde se aplique la fuerza y las posiciones relativas del eje y barra, se pueden conseguir tres tipos de palancas denominadas de primero, segundo y tercer gnero. Plano inclinado: Es un operador formado por una superficie plana que forma un ngulo con la horizontal.

Rueda: Es un operador formado por un cuerpo redondo que gira respecto de un punto fijo denominado eje de giro. Normalmente va acompaado de un eje cilndrico y de un soporte. Maquinas compuestas:

Cuando no se puede resolver un problema tcnico en una sola etapa, aqu entra una mquina compuesta. Que es una combinacin de mquinas simples, conectando la salida de una con la entrada de otra. Movimiento: En las mquinas se emplean movimientos: Giratorio: Cuando el operador no sigue ninguna trayectoria, solo gira sobre su eje.(molinos, motores) Circular: Cuerpos que giran solidarios con el eje describiendo una circunferencia. (aspas del molino) Lineal: Sigue una trayectoria en lnea recta. (cinta transportadora) Continuo: El movimiento va en la misma direccin y sentido. (escalera mecnica) Alternativo: Cuando el operador est dotado de un movimiento en la misma direccin pero alternando el sentido. (la aguja de una mquina de coser, perforadoras) Operadores mecnicos: Se derivan de una mquina simple o compuesta, por lo que el operador se puede relacionar con la mquina. Se entiende como operador cualquier objeto capaz de realizar una funcin tecnolgica dentro de un conjunto. Elctricos (lmpara cable, enchufe) Electrnicos (diodo, transistor, circuito impreso) Mecnicos (eje, polea, cuerda) Trmicos (cerrillas) Qumicos (grasa, cera, fsforo) Estructurales (barra, remache, cartela) Hidrulicos (grifo, bomba de agua, turbina) Criterios de seleccin: Necesitamos conocer el movimiento que tenemos de entrada y el que queremos de salida para elegir la combinacin de operadores ms adecuada. Cuando las ruedas de friccin son una grade y una pequea y van encontradas aumenta la velocidad, cuando son del mismo tamao la mantiene y cuando es una pequea y una grande la disminuye. Tambin encontraremos mecanismos que nos ayuden a controlarlos o facilitarnos: cable o cuerda, cua, gatillo, palanca, polea fija de cable, polipasto, rampa, tren de rodadura, trinquete.

CONTROLADORES
Un controlador es un componente del sistema de control que detecta los desvos existentes entre el valor medido por un sensor y el valor deseado, que emite una seal de correccin hacia el actuador. Los tipos de controladores de acuerdo a sus acciones de control:

1. 2. 3. 4.

De dos posiciones o de encendido y apagado: Tiene dos posiciones fijas, es simple y barato (tiempo largo). Proporcionales: (tiempo breve)[flotador del bao] Determina la reaccin del error actual. Proporcionales integrales: Genera una correccin proporcional a la integral del error. Proporcionales- derivativos:[coche/persona/choque] Determina la reaccin del tiempo en el que el error se produce. 5. Proporcionales integrales- derivativos: Es un mecanismo de control por realimentacin que calcula la desviacin o error entre un valor medido y el valor que se quiere obtener, para aplicar una accin correctora que ajuste el proceso.[baarse]

MICROCONTROLADORES
Es un circuito integrado programable, capaz de ejecutar las rdenes grabadas en su memoria. Est compuesto de varios bloques funcionales, los cuales cumplen una tarea especfica. Incluye una unidad central de procesamiento, memoria y perifricos de entrada/salida. La clasificacin ms importante es de 4, 8, 16 y 32 bits. Uno de los sectores que ms tira del mercado del micro es el automovilstico. Algunas familias se desarrollan pensando en este sector, siendo despus adaptadas a sistemas genricos. Empezaron con la arquitectura de von Neumann (una memoria), y hoy se impone la de Harvard(dos memorias, una con instrucciones y otra con datos). Los microcontroladores PIC de 8 Bits se clasifican en: base, media y mejorada. Para seleccionar un mocrocontrolador hay que tomar en cuenta el tiempo del procesamiento de datos, las necesidades de entrada y salida, el consumo, la memoria, el ancho de la palabra, la disponibilidad y el diseo del circuito y de la PCB.

CONTROLADORES LGICOS PROGRAMABLES

Es un sistema electrnico programable diseado para ser usado en un entorno industrial, que utiliza una memoria programable para almacenar secuencias, temporizaciones, funciones lgicas y aritmticas. Hay tipos compactos y modulares (estructura americana y europea). Los PLC se utilizan en la industria, para la verificacin de las distintas partes del proceso de forma centralizada, cuando el lugar que se tiene que instalar el sistema es reducido, para procesos de produccin peridicamente cambiantes o para procesos secuenciales. Para seleccionar un PLC debemos de tomar en cuenta la capacidad de entradas y salidas, los mdulos funcionales (anlogos, digitales, comunicacin), cantidad de programas a ejecutarse, cantidad de contadores, temporizadores, banderas y registros, lenguajes de programacin, capacidad de realizar conexin en red de varios PLC, respaldo de la compaa fabricante del PLC, servicio y repuestos, as tambin como la compatibilidad con equipos de otras gamas. Las ventajas que ofrece es que tienen un control ms preciso, mayor rigidez de respuesta, flexibilidad en control de procesos, seguridad en el proceso, mejor monitoreo del funcionamiento, menor mantenimiento, deteccin rpida de averas, posibilidad de modificaciones sin elevar costos, menos costo de instalacin, operacin y mantenimiento y una posibilidad de gobernar varios actuadores con el mismo autmata. Sus desventajas es la mano de obra especializada, que centraliza el proceso, necesita condiciones ambientales apropiadas, y es costoso para controlar las tareas muy pequeas o sencillas.

DISPOSITIVOS LGICOS PROGRAMABLES

Un PLD es cualquier dispositivo lgico cuya funcin est especificada por el usuario, despus de fabricado el dispositivo. Se usan para reemplazar lgica SSI y MSI, ahorrando as en costo y tiempo en el diseo. Un array lgico programable PLA, es un circuito PLD que puede programarse para ejecutar una funcin compleja. Normalmente se utilizan para implementar lgica combinacional, pero algunos pueden usarse para implementar diseos lgicos secuenciales. Otros dispositivos lgicos programables de inters son: ROM solo lectura, PROM lectura programable, EPROM lectura programable y borrable, EEPROM lectura programable y borrable electrnicamente, RAM acceso aleatorio, SRAM acceso aleatorio esttica, DRAM acceso aleatorio dinmico. Los PCs industriales son equipos robustos que pueden soportar ambientes hostiles y al mismo tiempo ofrecen una capacidad de expansin increble, flexibilidad, fiabilidad y la ms alta calidad que se espera de un equipo industrial. Tienen mayor solides mecnica y elctrica, pueden ser modulares, tiene capacidad para soportar software especfico con respuestas en tiempo real y preparados para responder ante aplicaciones de tiempo crtico, mejores protecciones ante ambientes hostiles con alto ruido electromagntico y condiciones ambientales duras, junto con el abaratamiento de precios, as como incremento a la aceptacin en la industria. Para tomar en cuenta un buen PC industrial debemos de considerar: la robustez, la fiabilidad, la capacidad de comunicacin, la capacidad de expansin, la accesibilidad, y la compatibilidad.

INTEGRACIN DE Hardware y Software

Hardware: Son sistemas con gran capacidad de clculo y sobre todo con subsistemas grficos de altas prestaciones. Es el uso de dispositivos especficos de entrada y salida. En los dispositivos de entrada tenemos: Digitalizacin 2D: En coordenadas x e y. (impresos en papel) Digitalizacin 3D: Obtiene una geometra tridimensional, en x, y, z. (videos, sistemas lser) Dispositivos tctiles: Proporcionan la sensacin de contacto fsico. Dispositivos de seguimiento y captura del movimiento: Por sistemas electromagnticos, ultrasnicos, pticos o mecnicos para determinar la posicin y orientacin del objeto que est siendo rastreado. Guantes de datos: Tienen sensores en cada articulacin que miden los ngulos para determinar la posicin y orientacin de mano y los dedos.

En los dispositivos de salida tenemos: Dispositivos de visualizacin montados sobre la cabeza: Es como un casco que permite reproducir imgenes creadas por ordenador sobre un display muy cercano a los ojos o directamente sobre la retina. Los HMD: Est el monocular y el binocular, y ambos crean imgenes por ordenador. Impresoras de hologramas: Imprimen tridimensionalmente. La impresin es en un papel fotogrfico especial. Un holograma es imposible de duplicar con un escner o una fotocopiadora en color. Tampoco es posible imitarlo con procesos de impresin estndar. Dispositivos de fabricacin rpida de prototipos: Producen prototipos reales en tres dimensiones en poco tiempo, son figuras pequeas de resina.

Otros dispositivos: Mquinas herramientas: Sobre las que se ejecutan los programas de control numrico. Las ms habituales son: o Fresadoras: Mecanizan superficies libres y contornos de cualquier tipo. o Tornos: Mecanizan piezas cuya geometra ha sido generado por revolucin de un perfil o contorno alrededor de un eje. o Taladradoras: se utilizan para hacer agujeros. Software: Equipamiento o soporte lgico de un sistema informtico, que comprende el conjunto de los componentes lgicos necesarios que hacen posible la realizacin de tareas especficas. CAD /CAM (computer-aided design, computer-aided manufacturing, herramientas, reduccin de costo, aumento de calidad)

El celular, la computadora, la televisin, dispositivos electrnicos, etc, son ejemplos de integracin de Hadware y Software. Adquisicin de software y hardware: Los criterios para seleccionar un software son: software, proveedor y costos. Mientras para un hardware son: equipos, proveedor y precios. Para la adquisicin del software vara de acuerdo al nivel: bsico (sistema operativo) y soporte (base de datos). Las caractersticas que debe de tener un proveedor son: reconocimiento, soporte tcnico, ayuda en problemas, personal especializado, tiempo de atencin, comunicacin rpida, servicios de capacitacin y documentacin. Los costos deben considerar la condicin de pago, la inclusin de entrenamiento y los costos de mantenimiento. Para la adquisicin del hardware: Los equipos deben estar configurados acorde a las necesidades de la carga del procesamiento de datos, fabricante de calidad, tiempo de garanta y tecnologa de punta. El proveedor debe tener un reconocimiento, soporte de mantenimiento, tiempo de atencin, local apropiado, comunicacin rpida, tiempo de entrega y cartera de clientes. Mientras que los precios deben de tener condicin de pago, inclusin de entrenamiento y costos de mantenimiento.

COMPUTADORAS, SISTEMAS LGICOS Y PROCESAMIENTO DE LA INFORMACIN

Una computadora es un sistema digital con tecnologa microelectrnica, que puede recibir y procesar datos a partir de un grupo de instrucciones denominadas programas, y finalmente transferir la informacin procesada o guardarla en algn tipo de dispositivo o unidad de almacenamiento. Puede realizar tareas muy diversas cargando distintos programas en la memoria para que el procesador los ejecute. Tienen un orden lgico que es el cerebro de un sistema mecnico- elctrico, por lo tanto es un sistema mecatrnico. Los componentes que manejan el procesamiento en una computadora son la unidad central de procesamiento y la memoria. La unidad de procesamiento central (CPU) est en el microprocesador, y tiene unidad de control y de aritmtico-lgica. Coordina todas las funciones para llevar a cabo los comandos. Cada instruccin es acompaado por un micro cdigo que le dice al CPU como ejecutarlas. La unidad aritmtico-lgico (ALU)

involucra una accin de aritmtica o lgica, o sea que guarda datos que estn siendo procesados por la instruccin actual. La CPU contiene registros para datos e instrucciones que pueden guardar unos cuantos bytes a la vez. Existen dos tipos de memorias construidas internamente, una manera de clasificarlas es por su permanencia. Cuando no conservan los datos aunque la computadora est apagada se llama memoria no voltil. Otros que forman la mayor parte de la memoria en una microcomputadora y pierden su contenido cuando la computadora se apaga, se llaman voltiles. Un sistema lgico puede definirse cmo un conjunto de cosas, que nos ayudan para que nuestra decisin sea la ms conveniente posible. Un sistema lgico est compuesto por: Un conjunto de smbolos primitivos (alfabeto) Reglas de formacin ( gramtica) Por axiomas o esquemas de axiomas. Reglas de inferencia. Tipos de sistemas lgicos: Sistemas Combinacionales: Son un conjunto de compuertas interconectadas donde las salidas dependen nica y exclusivamente de las combinaciones de entrada, y no de la historia pasada del sistema. Por eso se dice que no cuentan con memoria. Sistemas Secuenciales: Pueden tener salidas no solo en funcin de entradas, sino tambin de entradas o salidas anteriores. Este si tiene memoria y pueden almacenar informacin debido a sus estados internos. Se clasifican en: o Asncronos: Depende de los retrasos de la lgica combinacional, sin necesidad de ninguna seal externa al sistema. Pueden cambiar de estado en cualquier momento en que varen una o ms entradas. Son difciles de disear, y la tarea de detectar fallas, es ms difcil an. o Sncronos: La sincronizacin depende exclusivamente de una seal externa al sistema, conocida como seal de reloj, que controla el comportamiento de los elementos de memoria.

El estado representa la informacin sobre la secuencia de forma que el sistema presenta tres vectores propios: el de entrada, el de salida y el de estado y dos correspondencias funcionales: la de evolucin del estado y la de activacin de las salidas. Representacin de los sistemas secuenciales: Diagrama de estados: (diagrama de flujo) Tablas de estado y de salida: (representacin tabular)Donde las entradas son las columnas y los estados son las filas.