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UNIVERSIDADE FEDERAL DO PARAN

SETOR DE TECNOLOGIA/SETOR DE CINCIAS EXATAS


DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA CIVIL/
DEPARTAMENTO DE MATEMTICA
PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM MTODOS NUMRICOS
EM ENGENHARIA
INTRODUO AOS MTODOS APROXIMADOS EM
ENGENHARIA:
lgebra Linear, Geometria Analtica, Clculo e Equaes
Diferenciais,
po
L!"#$ M%&'(o A)*+$
CURITI,A - PARAN
MARO - .//0
LUCAS MXIMOALVES
INTRODUO AOS MTODOS APROXIMADOS EM
ENGENHARIA:
lgebra Linear, Geometria Analtica, Clculo e Equaes
Diferenciais,
CURITI,A - PARAN
2
MARO - .//0
LUCAS MXIMOALVES
INTRODUO AOS MTODOS APROXIMADOS EM
ENGENHARIA:
lgebra Linear, Geometria Analtica, Clculo e Equaes
Diferenciais,
Apostila organizada como resultado do estudo das aulas
para obteno de crditos da Disciplina de
INTRODUO AO! "#TODO! A$RO%I"ADO!
&" &N'&N(ARIA do curso de Doutorado do
$rograma de $)s*'raduao em "todos Numricos do
!etor de Tecnologia+!etor de ,i-ncias &.atas/
Departamento de &ngen0aria ,i1il+Departamento de
"atem2tica da Uni1ersidade 3ederal do $aran2
O'+12#3o: $ro45 Dr5 6os Antonio "ar7ues
,arrer
O'+12#3o: $ro45 Dr5
CURITI,A - PARAN
8
MARO - .//0
D+3'"#24'#
Dedico/
9
A5#3+"'(+12o$
Agradeo a Deus pelo seu imenso amor e miseric)rdia re1elado nas oportunidades
7ue a 1ida me trou.e5 :uero tambm agradecer;
< min0a 3am=lia pelo apoio emocional e espiritual/ ao meu orientador o $ro45
Dr5 55555/ ao meu ,o*Orientador o $ro45 Dr5 5555 / a "aristela >radil pela amizade e dedicao
com 7ue nos atende/ aos amigos/ 5555/ 5555 5555/ 5555555/ e toda a galera do ,&!&,5
?
Ep65#7+
@vida um algo multidimensional cu!a
im"revisvel curvatura tem"oral s#
con$ecida quando se e%"erimenta os fatos a
cada dia e, mesmo assim, n&o se consegue
"rever com e%atid&o a curvatura tem"oral dos
fatos seguintes, mesmo que se e%"anda esta 'a
curvatura futura( numa vi)in$ana em torno
do fato no instante "resenteA BCucas "5 Al1esD
E
S!(%'o
Apresentao55555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555FG
,ap=tulo H I555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555552I
INTRODUO AO! "#TODO! A$RO%I"ADO!55555555555555555555555555555555555555555555555555555555555552I
F5 2 H ObJeti1os do cap=tulo5555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555552I
F5 2 H Introduo555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555552I
F5 2 H !impli4icao de um $roblema Real55555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555552F
F5 2 H &.emplos e AplicaKes 555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555552F
F5 2 H Discretizao do $roblema55555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555528
F5 2 H ,onsideraKes 3inais do ,ap=tulo5555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555529
,ap=tulo H II5555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555552?
&:UAL&! DI3&R&N,IAI!55555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555552?
25 8 H ObJeti1os do cap=tulo5555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555552?
25 8 H Introduo555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555552?
2525F * De4inio555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555552?
25252 * ,lassi4icao das e7uaKes Di4erenciais555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555552E
25 8 H &.emplos e AplicaKes5555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555552M
!oluo; 2M
25 8 H &.erc=cios e $roblemas5555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555552M
,ap=tulo H III555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555558I
"#TODO DA! DI3&R&NA! 3INITA!55555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555558I
85 9 H ObJeti1os do cap=tulo5555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555558I
85 9 H Introduo555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555558I
85 9 H Deri1adas de ordem um ou de primeira ordem5555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555558F
85 9 H Deri1adas de ordem dois ou segunda ordem55555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555588
85 9 H Deri1adas de ordem n 7ual7uer5555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555589
85 9 H &.emplos de AplicaKes55555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555558E
85 9 H ,onsist-ncia/ ,on1erg-ncia e &stabilidade555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555559?
85 9 H &.erc=cios e $roblemas5555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555559E
,ap=tulo H IN55555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555?E
,OC,UCO NARIA,IONAC555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555?E
95 ? H ObJeti1os do cap=tulo555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555?E
95 ? H Introduo55555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555?E
95 ? H $roblema da >ra7uist)crona5555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555?P
95 ? H &7uao de &uler*Cagrange H $rimeira Nariao55555555555555555555555555555555555555555555555555555555555?M
9595F * $ropriedades do Operador555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555E8
95952 H ,ondiKes de ,ontorno5555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555E9
95 ? H 3uncionais com deri1adas de ordem superior 5555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555E?
95 ? H &.emplos de AplicaKes 555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555EP
95 ? H "todo de RaQleig0*Ritz555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555P?
95P5F * 3uncional para a !oluo Apro.imada55555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555PE
95P52 * &7uaKes de &uler*Cagrange para a !oluo Apro.imada5555555555555555555555555555555555555555555PP
95P58 * !istema de &7uaKes para o "todo de RaQleig0*Ritz5555555555555555555555555555555555555555555555555PM
P
95P59 * ,ondiKes de ,on1erg-ncia do "todo de RaQleig0*Ritz55555555555555555555555555555555555555555555GF
95 ? H &.emplos de AplicaKes5555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555G9
95 ? H &.erc=cios e $roblemas555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555GG
,ap=tulo H N555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555MI
"#TODO DO! R&!RDUO! $OND&RADO!555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555MI
?5 E * ObJeti1os do cap=tulo5555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555MI
?5 E H Introduo55555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555MI
?5 E H De4inio "atem2tica e Desen1ol1imento do "todo55555555555555555555555555555555555555555555555555MF
?5 E H NariaKes do "todo por Di4erentes 3unKes de $onderao555555555555555555555555555555555555555M9
?595F * "todo da ,olocao5555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555M9
?5952 H &.emplos de soluo usando "todo da ,olocao5555555555555555555555555555555555555555555555555555M?
?5958 * "todo da ,olocao por !ubdom=nios "odi4icado55555555555555555555555555555555555555555555555555FII
?5959 H &.emplos de soluo usando ,olocao por !ubdom=nios "odi4icado55555555555555555555FIF
?5958 * "todo da ,olocao por !ubdom=nios5555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555FI2
?5959 H &.emplos de soluo usando "todo da ,olocao por !ubdom=nios5555555555555555555555FI8
?595? * "todo dos "omentos555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555FIP
?595E H &.emplos de soluo usando o "todo dos "omentos555555555555555555555555555555555555555555555FIG
?595P * "todo de 'alerSin 5555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555FF8
?595G H &.emplos de soluo usando o "todo de 'alerSin55555555555555555555555555555555555555555555555555FF8
?595M * "todo de 'alerSin "odi4icado555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555F2I
?595FI H &.emplos de soluo usando o "todo de 'alerSin "odi4icado5555555555555555555555555555F2I
?5 E H 3orma 3raca do "todo de Res=duos $onderados55555555555555555555555555555555555555555555555555555555F2F
?5 E H&.emplos de !oluKes da 3orma 3raca do "todo de Res=duos $onderados555555555555555F28
!oluo; F2E
?5 E H&.erc=cios e $roblemas55555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555F2G
?5P5F * &.emplos de !oluo usando o "todo de 'alerSin55555555555555555555555555555555555555555555555555F2G
,ap=tulo H NI555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555F88
"#TODO DO! &C&"&NTO! 3INITO!55555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555F88
E5 P * ObJeti1os do cap=tulo55555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555F88
E5 P H Introduo555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555F88
E525F HA origem do "todo dos &lementos 3initos555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555F89
E5 P H NariaKes dos "odelos no "todo de &lementos 3initos55555555555555555555555555555555555555555555F8?
E585F * "odelo ,ompat=1el55555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555F8?
E5852 * "odelo de &7uil=brio555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555F8?
E5858 * "odelo (=brido55555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555F8?
E5859 * "odelo "isto55555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555F8E
E5 P H De4inio "atem2tica e Desen1ol1imento do "todo555555555555555555555555555555555555555555555555F8E
E595F H Apro.imao do $roblema ,ont=nuo pela Discretizao do Dom=nio55555555555555555555555F8P
E5952 * De4inio dos &lementos 3initos Unidimensional555555555555555555555555555555555555555555555555555555F8G
E5958 H Incluso do "todo dos Res=duos $onderados Unidimensional55555555555555555555555555555555F8M
E5959 H Aplicao $r2tica utilizando o "todo de 'alerSin555555555555555555555555555555555555555555555555555F9I
E595? * 3ormulao 3raca dos Res=duos $onderados55555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555F92
E595E * 3unKes de Interpolao Cocal Cineares555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555F98
E595P H As "atrizes Cocais Te e o Netor Cocal 45555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555F9P
E595G * "ontagem do 1etor 4 e da "atriz 'lobal T5555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555F?8
E595M H Resoluo do !istema de &7uaKes5555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555F??
E5 P H &.emplos e AplicaKes5555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555F?M
E5?5F H &.emplo satis4azendo condiKes de contorno essenciais;555555555555555555555555555555555555555555F?M
E5?52 H &.emplo satis4azendo condiKes de contorno naturais55555555555555555555555555555555555555555555555FEE
E5?58 H &.emplo satis4azendo condiKes de contorno essenciais;555555555555555555555555555555555555555555FEM
G
E5 P H &n4o7ue Nariacional55555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555FPP
E5 P H &.emplos e AplicaKes5555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555FG9
E5P5F H &.emplo satis4azendo condiKes de contorno essenciais;555555555555555555555555555555555555555555FG9
E5 P H Um ,aso &special de &lementos 3initos5555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555FMF
E5G5F H "todo da ,olocao por !ubdom=nios "odi4icado5555555555555555555555555555555555555555555555555FM8
E5G52 H 3ormulao 3raca do "todo dos Res=duos $onderados para os &lementos 3initos5 FM9
E5G58 * 3unKes de Interpolao Cocal :uadr2ticas5555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555FM?
E5G59 H "todo das Di4erenas 3initas5555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555552II
E5 P H &.erc=cios e $roblemas55555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555552I2
,ap=tulo H NII55555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555552I8
"#TODO DO! &C&"&NTO! D& ,ONTORNO55555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555552I8
P5 G * ObJeti1os do cap=tulo555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555552I8
P5 G * Introduo55555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555552I8
P5 G H $recursores do "todo de &lementos de ,ontorno5555555555555555555555555555555555555555555555555555552I9
P585F H "todo das 3unKes de 'reen5555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555552I?
P5852 H Integrao por $artes em duas dimensKes5555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555552I?
P5 G H De4inio "atem2tica e Desen1ol1imento do "todo5555555555555555555555555555555555555555555555552IG
P595F * Nalor $rincipal de ,auc0Q55555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555552FE
P5952 H !oluo Numrica da &7uao de Caplace555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555552FG
P5 G H Discretizao do ,ontorno555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555552FM
P5?5F * &lemento ,onstante H Discretizao Cinear555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555522I
P5?52 * &lemento Cinear H Discretizao Cinear55555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555522F
P5 G H &.emplos e AplicaKes555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555522?
P5 G H &.erc=cios e $roblemas555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555522E
,ap=tulo H NIII55555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555522P
"#TODO DO! NOCU"&! 3INITO!555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555522P
G5 M * ObJeti1os do cap=tulo5555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555522P
G5 M H Introduo55555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555522P
G5 M H De4inio "atem2tica e Desen1ol1imento do "todo55555555555555555555555555555555555555555555555522G
G5 M H &.emplos e AplicaKes555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555522M
G5 M H &.erc=cios e $roblemas555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555528I
Ap-ndices5555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555528F
A5 F H ,onceitos de &ngen0aria555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555528F
A5F5F * $roblema de uma Niga55555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555528F
A5 F? H "o1imento trans1erso de uma membrana retangular sob 1elocidade inicial prescrita
288
A5 2I H ImplementaKes para o "todo das Di4erenas 3initas usando a $lanil0a do &%,&C H
"icroso4t/ com c)digo de cores nas clulas55555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555528?
A525F H !ub Ner,or$re5555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555528?
A5252 * !ub"ultcorpad5555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555528E
A5258 * !ub multcor5555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555528G
A525 9 * !ub geradora5555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555528M
A5 2F H Implementao Numrica em 3ORTRAN do "todo de Di4erenas 3initas para a
soluo do $roblema da >arra &ngastada555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555529I
A585F * Ar7ui1os de comandos do 'nuplot5555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555292
A5 22 H !oluo Anal=tica das oscilaKes em uma "embrana Retangular55555555555555555555555555555298
A595F * "o1imento trans1erso de uma sob 1elocidade inicial prescrita555555555555555555555555555555555298
A5 28 H Implementao Algbrica para o "todo Nariacional de &uler*Cagrange usando o
"aple H M5 299
A5?5F H $ara o 4uncional do menor camin0o entre dois pontos5555555555555555555555555555555555555555555555299
M
A5?52 H $ara o 4uncional CB./Q/zD U .z V z255555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555529?
A5 29 H Implementao Algbrica para o "todo de RaQleig0*Ritz usando o "aple H M5555529E
A5E5F H $ara n U F555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555529E
A5E52 H $ara n U 2555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555529G
A5 2? H Implementao Algbrica para o "todo dos Res=duos $onderados usando o "aple H
M5 2?I
A5P5F H "todo da ,olocao para n U F com um parWmetro alp0a5555555555555555555555555555555555555552?I
A5P52 H "todo da ,olocao para n U 2 com dois parWmetros alp0aF e alp0a255555555555555555552?2
A5P58 H "todo da ,olocao por !ubdom=nios para n U F com um parWmetro alp0a55555555552?9
A5P59 H "todo da ,olocao por !ubdom=nios para n U 2 com dois parWmetros alp0aF e
alp0a2 2?E
A5P5? H "todo dos "omentos para n U F com um parWmetro alp0a55555555555555555555555555555555555552?G
A5P5E H "todo dos "omentos para n U 2 com dois parWmetros alp0aF e alp0a2555555555555555552EI
A5P5P H "todo de 'alerSin para n U F com um parWmetro alp0a555555555555555555555555555555555555555552E2
A5P5G H "todo de 'alerSin para n U 2 com dois parWmetros alp0aF e alp0a255555555555555555555552E9
>ibliogra4ia555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555552EP
FI
L'$2# 3+ F'5!#$
3igura * F5 5 Diagrama de passos simpli4icadores de um problema real5555555555555555555555555555555555522
3igura * F5 5 3io per4eitamente 4le.=1el/ de comprimento/ l/ estendido sob uma tenso
uni4orme/ T5555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555522
3igura * F5 5 Diagrama de substituio de um "odelo ,ont=nuo e.ato por um "odelo Discreto
Apro.imado55555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555529
3igura * F5 5 Diagrama de Trans4ormao de &7uaKes Di4erenciais em &7uaKes Algbricas
e7ui1alentes555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555529
3igura * 25 5 $roblema de uma 1iga bi*apoiada e 4le.ionada sobre seu pr)prio peso5555555555555552P
3igura * 85 5 "udana do dom=nio cont=nuo de coodenadas B./QD para o discreto de
coordenadas Bi/JD55555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555582
3igura * 85 5 In4lu-ncia das di4erentes deri1adas tomadas em relao ao ponto . e sua
1izin0ana a direita e es7uerda555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555588
3igura * 85 5 Distribuio de pontos igualmente espaados no inter1alo XIYFZ555555555555555555555555558G
3igura * 85 5 Niga bi*apoiada suJeita a uma 4le.o sob o seu pr)prio peso555555555555555555555555555555598
3igura * 85 5 Distribuio de pontos igualmente espaados no inter1alo XIY9Z5555555555555555555555555598
3igura * 85 5 >arra engastada na e.tremidade es7uerda coorespondente ao ponto A55555555555555559G
3igura * 85 5 Nariao da deri1ada temporal da amplitude da de4ormao da barra com o
tempo no ponto A na e.tremidade es7uerda da barra/ ou seJa/ . U I B,ortesia de Carissa
UtiQama* 2IIED5555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555?F
3igura * 85 5 Nariao da amplitude de oscilao da de4ormao da barra com o tempo no
ponto > no centro da barra/ ou seJa/ . U C+2 B,ortesia de Carissa UtiQama* 2IIED55555555555555555?F
3igura * 85 5 Nariao da amplitude de oscilao da de4ormao da barra Bta.a de de4ormaoD
com o tempo no ponto , na e.tremidade direita da barra/ ou seJa/ . U C B,ortesia de Carissa
UtiQama* 2IIED5555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555?2
3igura * 85 5Discretizao da membrana 7uadrada de lado a5 55555555555555555555555555555555555555555555555555?8
3igura * 85 5 Nariao da amplitude da oscilao em 4uno do tempo555555555555555555555555555555555555?9
3igura * 85 5 OscilaKes espaciais da membrana 7uadrada simulada no "A$C& H NII B,ortesia
de "aiSo 3ernandes >uzzi e Roberto NanzuitD555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555??
3igura * 85 5 $roblema de 'ri44it0/ resol1ido pelo "todo de Di4erenas 3initas usando*se a
$lanil0a do "icroso4t &.cel/ discretizado a um n=1el de tr-s cores para o campo das
de4ormaKes555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555?E
3igura * 95 5 $roblema da bra7uistr)crona [>RAT\!; curto/ reduzidoY T(R]NO!; tempo^?G
3igura * 95 5 ,alculo Nariacional de primeira ordem da 4uno QB.D e.tremizante do 4uncional5
555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555EF
3igura * 95 5 Nariao Q em torno de 4uno e.tremizante QB.D5555555555555555555555555555555555555555555555E8
3igura * 95 555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555E?
3igura * 95 5 $articularizao do problema da bra7uist)crona para 1F U I e considerando o
ponto BFD U B.F/ QFD na origem e com o sentido in1ertido para Q 55555555555555555555555555555555555555555555EG
3igura * 95 5 ,ur1a de arco de cicl)ide para um tempo m=nimo B>ras7uist)cronaD555555555555555555P2
FF
3igura * 95 5 'r24ico da menor distWncia entre dois pontos segundo o ,2lculo Nariacional de
&uler*Cagrange55555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555P9
3igura * 95 5 Niga bi*apoiada suJeita a de4ormao pelo seu pr)prio peso55555555555555555555555555555555P9
3igura * 95 5 Niga bi*apoiada suJeita a 4le.o pelo seu pr)prio peso55555555555555555555555555555555555555555GE
3igura * ?5 5 Ortogonalidade das 4unKes _l e 555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555M9
Tabela * N5 5 ,omparao entre as soluKes das e7uao di4erencial resol1ida por Res=duos
$onderados pelo "todo da ,olocao5555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555FII
Tabela * N5 5 ,omparao entre as soluKes das e7uao di4erencial resol1ida por Res=duos
$onderados por Di4erentes "todos para n U F5555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555FFM
Tabela * N5 5 ,omparao entre as soluKes das e7uao di4erencial resol1ida por Res=duos
$onderados por Di4erentes "todos para n U 25555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555FFM
Tabela * N5 5 ,omparao entre as soluKes das e7uao di4erencial resol1ida por Res=duos
$onderados por Di4erentes "todos para n U 85555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555F2I
3igura * E5 5 Rede de pontos nodais do Dom=nio/ e dos !ubdom=nios/ 555555555555555555555555555555555F8?
Tabela * NI5 5:uadro Resumo das Di4erentes 3ormulaKes do "todo de &lemntos 3initos F8P
3igura * E5 5 "udana do dom=nio cont=nuo de coodenadas B./QD para o discreto de
coordenadas Bi/JD5555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555F8G
3igura * E5 5 Rede de pontos nodais do Dom=nio/ e dos !ubdom=nios/ 555555555555555555555555555555555F8M
3igura * E5 5 Inter1alo de aplicao do "todo de 'alerSin555555555555555555555555555555555555555555555555555F98
3igura * E5 5 &lemento 3inito linear entre dois pontos5555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555F9?
3igura * E5 5 &struturao unidimensional dos &lementos 3initos555555555555555555555555555555555555555555F9P
3igura * E5 5 Inter1alo de aplicao do "todo de 'alerSin555555555555555555555555555555555555555555555555555FPF
3igura * E5 5 55555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555FG2
3igura * E5 5 55555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555FGE
3igura * E5 5 &lemento 3inito :uadr2tico entre tr-s pontos55555555555555555555555555555555555555555555555555555FME
3igura * E5 5 &struturao unidimensional dos &lementos 3initos :uadr2ticos55555555555555555555552II
3igura * P5 5 Resumo da &1oluo dos "todos Apro.imados baseados nos Res=duos
$onderados 555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555552I?
3igura * P5 5 Integral por partes em duas dimensKes em relao a .5555555555555555555555555555555555555552IP
3igura * P5 5 Integral por partes em duas dimensKes em relao a Q5555555555555555555555555555555555555552IM
3igura * P5 5 &.emplo de um dom=nio/ / com raio/ r/ e ponto 4onte/ / e contorno U u U
7555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555552F?
3igura * P5 5 !oluo geomtrica para o problema do ponto 4onte/ / o 7ual trans4erido do
interior do dom=nio para o contorno5555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555552F?
3igura * P5 5 Aplicao da propriedade da 4uno delta de Dirac sobre o ponto 4onte / sobre o
contorno555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555522I
3igura * P5 5 Discretizao linear do contorno de um dom=nio/ 555555555555555555555555555555555555555555522I
3igura * P5 5 Tipos de elementos de contorno/ linear ou parab)lico e tipos de n)s/ geomtricos
e 4uncionais/ onde os n)s 4uncionais podem ou no coincidir com os n)s geomtricos5555555522F
3igura * P5 5 &s7uematizao de n)s para o problema de uma barra engastada555555555555555555555522F
3igura * P5 5555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555222
3igura * P5 5555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555222
3igura * P5 5 Discrretizao do contorno/ 55555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555228
3igura * P5 5 ,2lculo do coe4iciente ,BiD para um Wngulo 7ual7uer55555555555555555555555555555555555229
3igura * A5 5 Niga bi*apoiada suJeita a de4ormao pelo seu pr)prio peso55555555555555555555555555555282
3igura * A5 5 55555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555528?
F2
L'$2# 3+ T#8+)#$
Tabela * N5 F5 ,omparao entre as soluKes das e7uao di4erencial resol1ida por Res=duos
$onderados pelo "todo da ,olocao 555555555555555555555555555555555 &rror; Re4erence source not 4ound
Tabela * N5 25 ,omparao entre as soluKes das e7uao di4erencial resol1ida por Res=duos
$onderados por Di4erentes "todos5 5555555555555555555555555555555555555 &rror; Re4erence source not 4ound
Tabela * N5 85 ,omparao entre as soluKes das e7uao di4erencial resol1ida por Res=duos
$onderados por Di4erentes "todos5 5555555555555555555555555555555555555 &rror; Re4erence source not 4ound
Tabela * N5 95 ,omparao entre as soluKes das e7uao di4erencial resol1ida por Res=duos
$onderados por Di4erentes "todos5 5555555555555555555555555555555555555 &rror; Re4erence source not 4ound
Tabela * NI5F :uadro Resumo das Di4erentes 3ormulaKes do "todo de &lemntos 3initos
555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555 &rror; Re4erence source not 4ound
F8
L'$2# 3+ S'5)#$
F9
L'$2# 3+ S6(8o)o$
F?
R+$!(o
FE
A8$2#"2
FP
Apresentao
&sta apostila resultado da digitao das aulas do pro45 6os Antonio "ar7ues
,arrer5 &la compreende a disciplina de *todos A"ro%imados "ara a Engen$aria do curso de
"estrado e Doutorado do +rograma de +#s,Gradua&o de *todo -umricos "ara a
Engen$aria H $$'"N& da Uni1ersidade 3ederal do $aran2 * U3$R5 &la 4oi digitada pelo
estudante de doutorado desse curso/ Cucas "2.imo Al1es5
Na sua 4orma 4inal ela recebeu alguns 4ormatos de apresentao e acrscimos de
conte`do 7ue no esta1am nas notas originais do $ro45 "ar7ues ,arrer5 Isto por7ue o
estudante utilizou a digitao dessa apostila como uma 4orma de incenti1o para acompan0ar a
matria do curso/ por causa de suas 4re7aentes 1iagens a $onta 'rossa*$R5 &le procurou
tambm incluir alguns e.emplos de seus estudos pessoais e dos colegas da sala de aula5 ,omo
por e.emplo/ algumas implementaKes algbricas no te.to da apostila no *todo de
.a/leig$,.it)Y Rotinas de c2lculo usando o "A$C& H M5I Bcontidas no Ap-ndiceD/ para o
"todo de Di4erenas 3initas/ "todo Nariacional/ de RaQleig0*Ritz e Res=duos $onderados/
&lementos 3initos/ &lementos de ,ontorno/ etcY A Justi4icati1a matem2tica da sentena dos
Res=duos $onderado ser nulaY coisa 7ue 4oi proposta como desa4io pelo pro45 "ar7ues ,arrer
em sala de aula/ etc5
(ou1e o acrscimo de conte`do tambm no caso das Equaes de Diferenas
0initas e dos gr24icos de 1ibrao da barra/ 7ue 4oi realizado pela estudante/ Carissa butiama/
no pr)prio andamento do curso no ano de 2IIE5 As simulaKes da "embrana 4oram
realizadas pelo estudante "aiSon >uzzi no ano anterior de 2II? e posteriormente mel0oradas
pelo doutorando $ompeu5 A simulao do *todo de Diferenas 0initas usando a planil0a do
"icroso4t*&%,&C 4oi criada pelo estudante de doutorado e tambm pro4essor de "ecWnica
dos 3luidos da Uni1ersidade &stadual de $onta 'rossa/ Cucas "2.imo Al1es/ com a aJuda de
seu colega de trabal0o o $ro45 Dr5 Adilson ,0inelatto5 &ssa `ltima uma proposta para se
FG
apresentar pela primeira 1ez em cursos de graduao o *todo de Diferenas 0initas5 &la
did2tica/ simples e 42cil de realizar por 7ual7uer estudante de graduao 7ue ten0a noKes
b2sica do uso do &%,&C/ e no en1ol1e complicaKes maiores nos problemas de 1ari21eis de
contorno5 ,ontudo/ um aprimoramento desse mtodo 4oi 4eito pelo colega de curso &ng5
Orlando OlQmpio Cenzi 3il0o/ 7ue gastou algumas 0oras do seu precioso tempo ampliando o
recurso de cores do *todo de Diferenas 0initas proposto/ atra1s do recurso de macros do
"icroso4t*&%,&C/ como uma 4orma de apresentar os resultados 1isuais com maior preciso5
$ara utilizao dessa apostila com maior e4ici-ncia 7ueremos lembrar 7ue os
termos tcnicos ou espec=4icos do assunto 4oram digitados em it2lico e as passagens
matem2ticas dos e.emplos contidos nesta apostila 4oram totalmente detal0adas5
Agradecemos a todos 7ue contribu=ram e estimularam essa iniciati1a5
$rincipalmente ao $ro45 6os "ar7ues ,arrer/ 7ue alm do curso ministrado/ estimulou*nos a
continuar at o 4im com a iniciati1a de digitar o curso na 4orma de apostila eletrcnica e
impressa/ para 7ue todos ti1essem a oportunidade de estudar para as pro1as da disciplina sem
nen0uma 4alta no acompan0amento do conte`do ministrado no curso5
Aceitamos 7ual7uer cr=tica ou as correKes 7ue se 4izerem necess2rias para 7ue
esse material de estudo possa ser cada 1ez mais mel0orado e possa aJudar os no1os estudantes
do curso nos anos 7ue se seguiro5
,uritiba/ FF de maio de 2IIE
Cucas "2.imo Al1es
FM
Captulo I
INTRODUO AO! "#TODO! A$RO%I"ADO!
.E12*3
Neste cap=tulo ser2 1isto como a utilizao de mtodos a"ro%imados pode aJudar a
resol1er problemas de equaes diferenciais/ 7uando a solu&o analtica inacess=1el5
Abordaremos o tema das $i"#teses sim"lificadoras e a utilizao de equaes algbricas na
substituio de e7uaKes di4erenciais comple.as5
9: . - O8;+2'*o$ 3o "#p62!)o
iD &ntender a problem2tica dos *todos A"ro%imados aplicados a &ngen0aria5
iiD Distinguir situaKes onde a utilizao dos *todos A"ro%imados 1i21el5
iiiD !aber da e.ist-ncia de di1ersos *todos A"ro%imados5
9: . - I12o3!<=o
A partir de agora estudaremos di4erentes mtodos de simpli4icao de problemas
reais e de apro.imao das soluKes das equaes diferenciais presentes na &ngen0aria5
2I
9: . - S'(p)'7'"#<=o 3+ !( Po8)+(# R+#)
Na tentati1a de se descre1er 7uantitati1amente um problema B4encmenoD 4=sico/ ou
seJa/ de se o82+ !(# +&p+$$=o (#2+(%2'"# >!+ "o+$po13# #o 7+1?(+1o +( >!+$2=o/
inicialmente o "roblema fsico real substitu=do por um "roblema equivalente/ mais simples5
3igura * F5 5 Diagrama de passos simpli4icadores de um problema real
Neste no1o problema so selecionados os parWmetros considerados 4undamentais
e 7ue podem ser descritos matematicamente atra1s de um sistema de equaes diferenciais
12lido em todo o dom=nio do problema5 A esse sistema so impostas condies de contorno
e+ou condies iniciais apropriadas5 $or e.emplo/ a obteno da equa&o de onda em um 4io
4le.=1el e ine.tens=1el5
9: . - E&+(p)o$ + Ap)'"#<@+$
!eJa um 4io per4eitamente 4le.=1el e ine.tens=1el de densidade uni4orme/ /
estendido a uma tens&o uniforme/ 4/ entre dois pontos % 5 6 e % 5 l5
3igura * F5 5 3io per4eitamente 4le.=1el/ de comprimento/ l/ estendido sob uma tenso uni4orme/ 45
(ip)teses adotadas;
2F
FD O 4io no o4erece resist-ncia ao se cur1ar isso implica 7ue a tens&o tangencial ao 4io
em cada ponto/ ou seJa/ a tens&o normal ao 4io sempre nula em 7ual7uer ponto Bo
"roblema estritamente unidimensional*FDD5
2D Ocorre somente pe7uenos deslocamentos trans1ersais Bproblema el2stico linearD5
8D A fora gravitacional sobre o 4io desprezada Ba e7uao di4erencial do problema
0omog-neaD
$ara o segmento A7/ de comprimento s sobre o 4io pode*se escre1er;
* O equilbrio de foras na direo 0orizontal;
D constante B cos cos 4 4 4
7 A

'89 6(
* O equilbrio de foras na direo 1ertical
sen 4 sen 4
t
u
s
A 7

2
2
'89 6(
&mpregando BF5 ID em BF5 ID tem*se;

cos cos
2
2
A
A
7
7
4
sen 4
4
sen 4
t
u
s
4

'89 6(
Ou

tg 4 tg 4
t
u
4
s
A 7

2
2
'89 6(
,omo
7
%
u
tg
,
_


e
A
%
u
tg
,
_


pode*se e.pandir Bem !rie de TaQlorD
7
%
u

,
_

na
1izin0ana de A e obter conse7aentemente;
555 +

,
_

,
_

,
_

%
%
u
% %
u
%
u
A A 7

'termos de ordem su"erior em %( '89 6(
onde os termos de ordem superior em % 7ue podem ser desprezados sem problemas5
,onse7uentemente;
%
%
u
tg tg
A

,
_


2
2
'89 6(
,omo os deslocamentos trans1ersais ao comprimento do 4io so pe7uenos/ podemos 4azer a
apro.imao de 7ue s %5 !ubstituindo BF5 ID em BF5 ID e tomando o limite 7uando % 6/
obtm*se;
%
%
u
t
u
s
4
A

,
_

2
2
2
2
'89 6(
22
Ou/ na 1izin0ana do ponto A/ na 3igura * F5 / temos;
2
2
2 2
2
F
t
u
c %
u

'89 6(
:ue a e7uao de onda do 4io/ onde +
2
4 c
O pr).imo passo a busca da soluo para o problema5
9: . - D'$"+2'A#<=o 3o Po8)+(#
Um sistema de e7uaKes di4erenciais constitui um modelo contnuo/ 7ue possui
in4initos graus de liberdade/ uma 1ez 7ue as 1ari21eis se distribuem continuamente em todo o
dom=nio do problema5 ,om e.ceo de alguns casos mais simples/ em geral no poss=1el
encontrar solues analticas para o problema5 Recorre*se/ ento/ aos modelos discretos Bou
numricosD/ obtidos dos modelos contnuos atra1s de $i"#teses sim"lificadoras; As 1ari21eis
7ue constituem in4initos graus de liberdade/ so e.pressos em termos de um n`mero 4inito de
graus de liberdade5 &sses graus de liberdade so inc)gnitas dos modelos discretos dos
sistemas equivalentes e so determinados a partir da soluo de um sistema de equaes
algbricas5
3igura * F5 5 Diagrama de substituio de um "odelo ,ont=nuo e.ato por um "odelo Discreto
Apro.imado5
Resumidamente/ 7uando o modelo contnuo substitu=do por um modelo discreto/
o problema matem2tico da soluo de um sistema de equaes diferenciais substitu=do pelo
problema da soluo de um sistema de equaes algbricas5
3igura * F5 5 Diagrama de Trans4ormao de &7uaKes Di4erenciais em &7uaKes Algbricas
e7ui1alentes5
28
9: . - Co1$'3+#<@+$ F'1#'$ 3o C#p62!)o
$ortanto/ s) nos resta agora estudar as equaes diferenciais para se poder aplicar
os mtodos a"ro%imados na soluo de problemas 4=sicos reais5
,onclu=mos este cap=tulo listando de 4orma resumida alguns dos mtodos 7ue
podem ser empregados na soluo de equaes diferenciais os 7uais sero 1istos ao longo
deste curso5 &ntre eles teremos;
*todo das Diferenas 0initas: *todo ;ariacional: *todo dos .esduos
+onderados: *todos dos Elementos de Contorno: *todo dos Elementos 0initos: *todo
dos ;olumes 0initos5
29
Captulo II
&:UAL&! DI3&R&N,IAI!
.E12*3
Neste cap=tulo sero 1isto os di4erentes tipos de equaes diferenciais e sua
classi4icao/ 7uanto ao n`mero de variveis inde"endentes/ ordem/ grau/ coe4icientes das
deri1adas/ etc5
.: B - O8;+2'*o$ 3o "#p62!)o
iD !aber recon0ecer uma equa&o diferencial9
iiD !aber classi4icar uma equa&o diferencial/ 7uanto ao n`mero de variveis
inde"endentes/ 7uanto a ordem/ 7uanto ao grau/ etc5
.: B - I12o3!<=o
:uase todos os problemas em ci-ncias 4=sicas e engen0aria podem ser reduzidos a
uma equa&o diferencial5 $or esta razo saber recon0ecer uma equa&o diferencial dentro de
um problema espec=4ico muito importante/ para a busca de sua soluo5 Da mesma 4orma/
saber classi4icar uma equa&o diferencial o primeiro passo na busca de sua soluo/ pois
apesar de no e.istir um mtodo `nico para se resol1er todas as e7uaKes di4erenciais/ a
classi4icao delas aJuda a escol0er o mtodo mais ade7uando de soluo5
<9<98 , Defini&o
Uma equa&o diferencial uma e7uao 7ue en1ol1e uma fun&o inc#gnita e
suas deri1adas5
2?
<9<9< , Classifica&o das equaes Diferenciais
252525F * :uanto as 1ari21eis independentes
aD Equa&o Diferencial 3rdinria B&5D5O5D H A fun&o inc#gnita depende apenas de uma
varivel inde"endente; / 5 f'%(5
bD Equa&o Diferencial +arcial B&5D5$5D H A fun&o inc#gnita depende de duas ou mais
variveis inde"endentes; / 5 f'%, /, ), t(9
E%em"lo=
q
d%
u d
E>
9
9
'<9 6(
3igura * 25 5 $roblema de uma 1iga bi*apoiada e 4le.ionada sobre seu pr)prio peso5
2525252 * :uanto a ordem
A ordem de uma equa&o diferencial a ordem da mais alta deri1ada 7ue aparece
na e7uao5 $or e.emplo/ a equa&o diferencial em B25 ID de 7uarta ordem5
E%em"los=
FD
D B ou D B t u u % u u
&DO de Fd Ordem
u u + F e
'<9 6(
&DO de 2d Ordem
% u u +9 e e
'<9 6(
&DO de 2d Ordem
2E
D Bt f .u u c u m + +
'<9 6(
2525258 * :uanto ao grau
O grau de uma equa&o diferencial a pot-ncia a 7ue se ac0a ele1ada a deri1ada
de ordem mais alta5
E%em"los=
&DO de Fd Ordem e do 2f 'rau
2 2
2 e D e B % u u u +
'<9 6(
2D u 5 u'%, /, )(
&D$ de 2d Ordem e Ff 'rau
I
2
2
2
2
2
2

)
u
/
u
%
u
'<9 6(
I
2
u '<9 6(
Onde o operador
2
c0amado de Caplaciano5
2
2
2
2
2
2
2
) / %


'<9 6(
2525259 * :uanto aos coe4icientes das Deri1adas
aD Cineares H Os coe4icientes dependem das variveis inde"endentes5
bD :uase*Cineares H Os coe4icientes dependem das variveis inde"endentes e+ou das
variveis de"endentes/ mas no de suas deri1adas5
cD No*Cineares H Os coe4icientes dependem das deri1adas das variveis de"endentes
E%em"los=
2P
Cinear;
I D B D B D B + + % c f % b
d%
df
% a
'<9 6(
:uase*Cinear;
I D B D B D B + + % c f % b
d%
df
% f
'<9 6(
No*Cinear;
I D / B
2
2
2
2
+

,
_

,
_

/ % d
/
f
%
f
%
f
/
f
'<9 6(
O>!; Uma e7uao linear sempre do primeiro grau/ uma e7uao do primeiro grau no e
necessariamente linear5
252525? * :uanto ao Tipo
!ero consideradas equaes diferenciais "arciais de 2d ordem Bso as 7ue mais
aparecem na pr2ticaD5
!eJa a 4orma geral de uma &5D5$5 de 2d ordem com duas variveis inde"endentes5
I 2 2 2
2
2 2
2
2
+

eu
/
u
g
%
u
f
/
u
b
/ %
u
$
%
u
a
'<9 6(
onde a, $, f, g/ e e podem ser constantes ou 4unKes das 1ari21eis % e /5
$or analogia com a 4orma de uma sec&o c?nica geral;
a%
<
@ <$%/ @b/
<
@ <f% @<g/ @ e 5 6 '<9 6(
7ue representa uma eli"se 7uando 'a9b A $
<
B 6(, uma "arbola 7uando 'a9b A $
<
5 6(/ uma
$i"rbole 7uando 'a9b A $
<
C 6(5 Uma classi4icao semel0ante adotada para as &5D5$5
E%em"los=
FD Equa&o de onda unidimensional
I
F
2
2
2 2
2

t
u
c %
u
'<9 6(
&sta e7uao de onda do tipo $i"erb#lica por7ue; a 5 8: $ 5 6: b 5 ,8Dc
<
logo a9b A $
<
5
,8Dc
<
C 6
2D Equa&o de Difus&o Bconduo do calorD
2G
I
F
2
2

t
u
%
u

'<9 6(
&sta e7uao de di4uso do tipo "arab#lica por7ue; a 5 8: $ 5 6: b 5 6 logo a9b A $
<
5 6
8D Equa&o de La"lace
I
2
2
2
2

/
u
%
u
'<9 6(
&sta e7uao de Caplace do tipo el"tica por7ue; a 5 8: $ 5 6: b 5 8 logo a9b A $
<
5 8 B 6
Uma 1ez 7ue se sabe recon0ecer e classi4icar uma equa&o diferencial/ 1amos ao
cap=tulo seguinte onde daremos in=cio ao primeiro mtodo numrico de soluo baseado na
pr)pria de4inio de deri1ada/ c0amado de *todo das Diferenas 0initas5
.: B - E&+(p)o$ + Ap)'"#<@+$
FD Dada a seguinte e7uao di4erencial/
dt
t r d
i t r t r ; t r
m
D / B
D / B D / B D / B
2
2
2

, '<9 6(
12lida para a "ecWnica :uWntica5 ,lassi4i7ue*a 7uanto as 1ari21eis/ g ordem/ ao grau/ 7uanto
ao coe4iciente das suas deri1adas e 7uanto ao tipo5
1olu&o=
iD :uanto as 1ari21eis; &7uao Di4erencial $arcialY
iiD :uanto a ordem; de !egunda Ordem
iiiD :uanto ao grau; $rimeiro grau
i1D :uanto aos coe4icientes das deri1adas; Cinear
1D :uanto ao tipo; &l=ptica
.: B - E&+"6"'o$ + Po8)+(#$
2M
Captulo III
"#TODO DA! DI3&R&NA! 3INITA!
.E12*3
Neste cap=tulo ser2 1isto a utilizao do *todo das Diferenas 0initas a
problemas de Equaes Diferenciais 3rdinrias e +arciais5 !er2 1isto como a utilizao da
Deriva&o +rogressiva/ .egressiva e Central a4eta no resultado pelo *todo das Diferenas
0initas5 Analisaremos a problem2tica da ConsistEncia/ ConvergEncia e Estabilidade do
"todo5
B: C - O8;+2'*o$ 3o "#p62!)o
iD &ntender e saber aplicar o *todo das Diferenas 0initas5
iiD !aber recon0ecer situaKes onde o *todo das Diferenas 0initas aplic21el5
iiiD &ntender a problem2tica do *todo das Diferenas 0initas em pontos
e.tremos5
i1D Aplicar o *todo de Diferenas 0initas a problemas acad-micos5
1D &ntender a problem2tica da ConsistEncia/ ConvergEncia e Estabilidade do
*todo das Diferenas 0initas5
B: C - I12o3!<=o
No *todo das Diferenas 0initas B"D3D o domnio do "roblema/ cont=nuo/
substitu=do por uma srie de pontos discretos/ ou n#s/ nos 7uais so calculadas as inc#gnitas
do problema5 &ssa substituio do contnuo pelo discreto denomina*se discreti)a&o5
8I
3igura * 85 5 "udana do dom=nio cont=nuo de coodenadas B./QD para o discreto de coordenadas
Bi/JD
Uma 1ez e4etuada a discreti)a&o do domnio do "roblema/ aplica*se o "D3 para
a determinao das inc)gnitas5 As deri1adas/ 7ue aparecem na e7uao original/ so
substitu=das Bou apro.imadasD por 4)rmulas discretas de di4erenas5 A aplicao dessas
4)rmulas aos "ontos do domnio discretizado gera um sistema de equaes algbricas/ cuJa
soluo 4ornece os 1alores das inc#gnitas do "roblema nesses "ontos discretos5
B: C - D+'*#3#$ 3+ o3+( !( o! 3+ p'(+'# o3+(
$or de4inio a deri1ada de um 4uno u'%( em um ponto %
i
dada por;
$
% u $ % u
d%
du
i i
$
% %
i
D B D B
lim
I
+

,
_

'F9 6(
onde $ 5 %9
De 4orma apro.imada/ utilizando*se um incremento $ pe7ueno/ porm 4inito/
pode*se escre1er;
$
% u $ % u
d%
du
i i
% %
i
D B D B +

,
_

'F9 6(
A apro.imao de4inida pela e7uao B85 ID denominada di4erena progressi1a
por7ue utiliza um ponto g 4rente de %
i
/ o ponto B%
i
@ $D5
De maneira an2loga/ pode*se de4inir uma di4erena regressi1a5
$
$ % u % u
d%
du
i i
% %
i
D B D B

,
_

'F9 6(
8F
3igura * 85 5 In4lu-ncia das di4erentes deri1adas tomadas em relao ao ponto . e sua 1izin0ana a
direita e es7uerda5
Outra maneira de apro.imao a di4erena central;
$
$ % u $ % u
d%
du
i i
% %
i
2
D B D B +

,
_

'F9 6(
As 4)rmulas apro.imadas/ B85 ID/ B85 ID/ B85 ID podem ser obtidas/
alternati1amente/ atra1s de 1ries de 4a/lor truncadas/ o 7ue permite estimar o erro
cometido nas apro.imaKes5
iD Di4erena progressi1a
A e.panso em 1rie de 4a/lor do 1alor de u em %
i
5 %
i
@ $ em torno do 1alor de
u em % 5 %
i
;
555
h 8 h 2
D B D B
8
8 8
2
2 2
+

,
_
+

,
_
+
,
_
+ +

i i
i % % % %
% %
i i
d%
u d $
d%
u d $
d%
du
$ % u $ % u
'F9 6(
A e.presso B85 ID pode ser reescrita como;
i i
i % % % %
i i
% %
d%
u d $
d%
u d $
$
% u $ % u
d%
du

,
_

,
_

+

,
_
8
8 2
2
2
E h 2
D B D B
'F9 6(
,omo $ pe7ueno podemos truncar a srie no ponto indicado5 Cogo/ desprezando*se os
termos relati1os gs deri1adas de ordem igual ou superior a dois/ obtm*se a e.presso da
di4erena progressi1a5 ,omo $ um 1alor pe7ueno/ o maior termo desprezado igual ao
produto de $ por uma constante/ ou seJa/ da ordem de $ Bnotao 3'$(D5 O erro 7ue se
comete 7uando se substitui a e.presso B85 ID pela e.presso B85 ID 3'$(5
82
iiD Di4erena regressi1a
Analogamente/ a e.presso em srie de TaQlor do 1alor de u em % 5 %
i
A $/ em
torno do 1alor de u em % 5 %
i
/ ;
555
h 8 h 2
D B D B
8
8 8
2
2 2
+

,
_

,
_
+
,
_

i i
i % % % %
% %
i i
d%
u d $
d%
u d $
d%
du
$ % u $ % u
'F9 6(
Resol1endo*se para
i
% %
d%
du

,
_
/ obtm*se
i i
i % % % %
i i
% %
d%
u d $
d%
u d $
$
$ % u % u
d%
du

,
_

,
_
+


,
_
8
8 2
2
2
E h 2
D B D B
'F9 6(
Ao se desprezar os termos relati1os gs deri1adas de ordem dois ou superiores/
obtm*se a e.presso da di4erena regressi1a/ 7ue tambm introduz um erro 3'$(/ 7uando se
substitui B85 ID5
iiiD Di4erena central
!ubtraindo*se B85 ID de B85 ID tem*se;
555
h 8
2
2 D B D B
8
8 8
+

,
_
+
,
_
+

i
i % %
% %
i i
d%
u d $
d%
du
$ $ % u $ % u
'F9 6(
e
i
i % %
i i
% %
d%
u d $
$
$ % u % u
d%
du

,
_



,
_
8
8 2
E 2
D B D B
'F9 6(
$ara se obter a e.presso correspondente g di4erena central so desprezados os
termos relati1os gs deri1adas de ordem 8 e superiores/ conse7uentemente o erro cometido
7uando se substitui B85 ID por B85 ID da ordem de 3'$
<
(5 &ste erro menor do 7ue a7uele
cometido pelo uso da diferena regressiva e "rogressiva con4orme mostra a 3igura * 85 5
B: C - D+'*#3#$ 3+ o3+( 3o'$ o! $+5!13# o3+(
As deri1adas de segunda ordem tambm podem ser obtidas atra1s de 1ries de
4a/lor/ as e.pressKes B85 ID e B85 ID podem ser somadas/ resultando em;
555
h 9
2
D B 2 D B D B
9
9 9
2
2
+

,
_
+

,
_
+ +

i i
% % % %
i i i
d%
u d $
d%
u d
$ % u $ % u $ % u
'F9 6(
Resol1endo para
i
% %
d%
u d

,
_
2
2
temos;
88
555
F2
D B D B 2 D B
9
9 2
2 2
2
+

,
_

+ +

,
_

i i
% %
i i i
% %
d%
u d $
$
$ % u % u $ % u
d%
u d
'F9 6(
A apro.imao para a deri1ada segunda uma apro.imao do tipo di4erena
central e o erro cometido da ordem de 3'$
<
(;
2 2
2
D B D B 2 D B
$
$ % u % u $ % u
d%
u d
i i i
% %
i
+ +

,
_

'F9 6(
B: C - D+'*#3#$ 3+ o3+( n >!#)>!+
As deri1adas de ordem n 7ual7uer podem ser e.pressas em termos do 7in?mio de
-eGton/ como;
n
i
r
n
r
% %
n
n
$
r$ % u
r
n
d%
u d
i
D B
D F B
I
t

,
_

,
_

'F9 6(
onde
h Dh B
h
r r n
n
r
n

,
_

'F9 6(
$ara se obter a deri1ada de ordem n 7ual7uer em Diferenas 0initas +rogressivas
pode*se utilizar a seguinte 4)rmula;
89
n
i
r
n
r
% %
n
n
$
r$ % u
r
n
d%
u d
i
D B
D F B
I
+

,
_

,
_

'F9 6(
ou
n
r i r
n
r
n
i
n
$
u
r r n
n
d%
u d
+

D F B
h Dh B
h
I
'F9 6(
$ara se obter a deri1ada de ordem n 7ual7uer em Diferenas 0initas .egressivas
pode*se utilizar a seguinte 4)rmula;
n
i
r
n
r
% %
n
n
$
r$ % u
r
n
d%
u d
i
D B
D F B
I

,
_

,
_

'F9 6(
ou
n
r i r
n
r
n
i
n
$
u
r r n
n
d%
u d

D F B
h Dh B
h
I
'F9 6(
$ara se obter a deri1ada de ordem n 7ual7uer em Diferenas 0initas Centrais
pode*se utilizar a seguinte 4)rmula;
8?
n
i i
r
n
r
% %
n
n
$
r$ % u r$ % u
r
n
d%
u d
i
2
D B D B
D F B
I
+

,
_

,
_

'F9 6(
ou
n
r i r i r
n
r
n
i
n
$
u u
r r n
n
d%
u d
2
D F B
h Dh B
h
I
+

'F9 6(
B: C - E&+(p)o$ 3+ Ap)'"#<@+$
FD !eJa a e7uao di4erencial;
F I I
2
2
+ + % em % u
d%
u d
'F9 6(
com condies de contorno essenciais ou foradas;
u'6( 5 6 : u'8( 5 65 Resol1er como e.erc=cio o problema acima por meio de diferenas finitas
regressivas/ "rogressivas e diferenas finitas centrais/ com $ 5 6,</ para comparao
1olu&o;
A e7uao di4erencial/ inicialmente/ reescrita de 4orma discreta;
I D B
D B D B 2 D B
2
+ +
+ +
i i
i i i
% % u
$
$ % u % u $ % u
'F9 6(
Agrupando os termos semel0antes temos;
i i i i
% $ $ % u % u $ $ % u
2 2
D B D B D 2 B D B + + +
'F9 6(
8E
&m seguida/ so identi4icados os pontos onde a e7uao discreta de1e ser aplicada5 !endo $ 5
6,< e con0ecidos os 1alores de u em % 5 6 em % 5 8/ os valores inc#gnitos da fun&o so
a7ueles correspondentes a % 5 6,<: % 5 6,H: % 5 6,I: % 5 6,J5
3igura * 85 5 Distribuio de pontos igualmente espaados no inter1alo XIYFZ5
Reescre1endo a e7uao B85 ID de 4orma simpli4icada;
i i i i
% $ u u $ u
2
F
2
F
D 2 B + +
+
'F9 6(
,om condies de contorno; u
6
5 6 e u
K
5 85
onde;
D B Y D B
F i i i i
% u u $ % u u +
+
'F9 6(
e
9 / 8 / 2 / F Y D B
F

i $ % u u
i i
'F9 6(
Aplicando a e7uao B85 ID ou B85 ID nos 7uatro pontos/ um sistema de 7uatro e7uaKes
algbricas obtido5 A soluo desse sistema 4ornece os 1alores de u'6,<(: u'6,H(: u'6,ID e
u'6,J(5
Assim/ para
i 5 6 '% 5 6,(: u
8
,8,LIu
6
@ u
,8
5 ,6,<
<
96,6 5 69666
i 5 8 '% 5 6,<(: u
<
,8,LIu
8
@ u
6
5 ,6,<
<
96,< 5 ,6966J
i 5 < '% 5 6,H(: u
F
,8,LIu
<
@ u
8
5 ,6,<
<
96,H 5 ,6968I
i 5 F '% 5 6,I(: u
H
,8,LIu
F
@ u
<
5 ,6,<
<
96,I 5 ,696<H
i 5 H '% 5 6,J(: u
K
,8,LIu
H
@ u
F
5 ,6,<
<
96,J 5 ,696F<
i 5 K '% 5 8,6(: u
I
,8,LIu
K
@ u
H
5 ,6,<
<
98,6 5 ,696H6
'F9 6(
O>!; os 1alores de u
6
5 6 e u
K
5 6 so con0ecidos5
&m 4orma matricial/ ap)s a introduo das condies de contorno5

,
_

1
1
1
1
]
1

1
1
1
1
]
1

I82 / I
I29 / I
IFE / I
IIG / I
ME / F F I I
F ME / F F I
I F ME / F F
I I F ME / F
9
8
2
F
u
u
u
u
'F9 6(
8P
As solues a"ro%imadas so obtidas ap)s a soluo do sistema de equaes5
,omparando esses 1alores com os 4ornecidos pela solu&o analtica;
%
sen
% sen
% u
D F B
D B
D B
'F9 6(
tem*se;
i M u'%( analtica u'%( a"ro%imada "or diferena central
6 6,6 6,6666 6,6666
8 6,< 6,6FI8 6,6FI<
< 6,H 6,6I<J 6,6IF6
F 6,I 6,6N86 6,6N8F
H 6,J 6,6K<K 6,6K<N
K 8,6 6,6666 6,6666
2D Resol1er o problema anterior com a condi&o de contorno natural5
F em F
D B
%
d%
% du
'F9 6(
1olu&o;
O problema agora possui cinco inc)gnitas/ J2 7ue o 1alor de u
K
5 u'% 5 8( no
con0ecido5 Assim/ necess2rio gerar mais uma e7uao/ alm das aplicadas nos 7uatros
"ontos interiores/ para a soluo do problema5
(2 tr-s alternati1as para a obteno da e7uao adicional5
9D - Apo&'(#<=o # condio de contorno natural "o( 3'7++1<# +5+$$'*#:
F
2 / I 2 / I
D G / I B D F B D B D B
9 ?

,
_

u u u u
$
$ % u % u
d%
du
i i
% %
i
'F9 6(
A e7uao adicional re7uerida para a soluo do problema ;
9 ?
2 / I u u +
'F9 6(
"as a partir da 7uinta e7uao do &.emplo F/ em %
8
5 8 Bi 5 KD/ temos;
u
K
,8,LIu
H
@ u
F
5 ,696F< 'F9 6(
!ubstituindo a e7uao B85 ID em B85 ID B7uinta e7uao do &.emplo FD/ obtm*se;
6,<@ u
H
,8,LIu
H
@ u
F
5 ,696F< 'F9 6(
ou
'8,8,LI(u
H
@ u
F
5 ,696F<,6,< 'F9 6(
Donde
8G
,6,LIu
H
@ u
F
5 ,69<F< 'F9 6(
& o no1o sistema de e7uao ;

,
_

1
1
1
1
]
1

1
1
1
1
]
1

282 / I
I29 / I
IFE / I
IIG / I
ME / I F I I
F ME / F F I
I F ME / F F
I I F ME / F
9
8
2
F
u
u
u
u
'F9 6(
As soluKes apro.imadas so obtidas ap)s a soluo do sistema de equaes5
,omparando esses 1alores com os 4ornecidos pela solu&o analtica;
%
% sen
% u
D F cosB
D B 2
D B
'F9 6(
tem*se;
i % u'%( analtica u'%( a"ro%imada "or diferena regressiva
6 6,6 6,6666 6,6666
8 6,< 6,KFKH 6,HH8K
< 6,H 8,6H8K 6,JKNF
F 6,I 8,HL68 8,<<<L
H 6,J 8,JKKH 8,K8KK
K 8,6 <,88JH 8,N8KK 'u
H
@6,<(
I 8,< <,<KH8 ,
.D - Apo&'(#<=o # condio de contorno 1#2!#) "o( 3'7++1<# po5+$$'*#:
F
2 / I 2 / I
D I / F B D 2 / F B D B D B
? E

,
_

u u u u
$
% u $ % u
d%
du
i i
% %
i
'F9 6(
A e7uao adicional re7uerida para a soluo do problema ;
? E
2 / I u u +
'F9 6(
"as a partir da se.ta e7uao do &.emplo F/ em %
8
5 8,< Bi 5 ID temos;
u
I
,8,LIu
K
@ u
H
5 6,<
<
98,6 5 ,696H6 'F9 6(
!ubstituindo a e7uao B85 ID em B85 ID Bse.ta e7uao do &.emplo FD/ obtm*se;
6,<@ u
K
,8,LIu
K
@ u
H
5 ,696H6 'F9 6(
ou
'8,8,LI(u
K
@ u
H
5 ,696H6,6,< 'F9 6(
Donde
,6,LIu
K
@ u
H
5 ,698I6 'F9 6(
8M
& o no1o sistema de e7uao ;

,
_

1
1
1
1
1
1
]
1

1
1
1
1
1
1
]
1

IFE / I
I82 / I
I29 / I
IFE / I
IIG / I
ME / I
F
I
I
I
F
ME / F
I
F
I
I
I
I
F ME / F F I
I F ME / F F
I I F ME / F
?
9
8
2
F
u
u
u
u
u
'F9 6(
As soluKes apro.imadas so obtidas ap)s a soluo do sistema de equaes5
,omparando esses 1alores com os 4ornecidos pela solu&o analtica;
%
% sen
% u
D F cosB
D B 2
D B
'F9 6(
tem*se;
i % u'%( analtica u'%( a"ro%imada "or diferena "rogressiva
6 6,6 6,6666 6,6666
8 6,< 6,8LF6 6,8JNHN
< 6,H 8,6H8K 6,FKLHH
F 6,I 8,HL68 6,K686F
H 6,J 8,JKKH 6,KLJKJ
K 8,6 <,88JH 6,IH68L
I 8,< <,<KH8 6,JH68L 'u
K
@6,<(
BD - Apo&'(#<=o # condio de contorno 1#2!#) "o( 3'7++1<# "+12#):
&sta terceira alternati1a/ consiste em aplicar a equa&o a"ro%imada B85 ID no
ponto % 5 8/ o 7ue gera a 7uinta e7uao re7uerida para a soluo do problema/ mas en1ol1e
o 1alor de u em um ponto 4ict=cio Bu
I
D 4ora do domnio Bo 7ue outro problema a ser
resol1idoD/ o ponto % 5 8,25 A relao entre o 1alor 4ict=cio u'8,<( 5 u
I
e algum outro 1alor do
dom=nio B7ue constitui uma se.ta e7uaoD pode ser obtida apro.imando a condi&o de
contorno natural com diferena central5
E 9
B D B D BF/ 2D BI/ GD
2 25BI/ 2D
F
I/ 9
i
i i
% %
u % $ u % $ du u u
d% $
u u

+ _


'F9 6(
A e7uao adicional re7uerida para a soluo do problema ;
9 E
9 / I u u +
9 'F9 6(
"as a partir da 7uinta e7uao do &.emplo F/ em %
8
5 8 Bi 5 KD temos;
9I
u
I
,8,LIu
K
@ u
H
5 ,6,<
<
98,6 5 ,696H6 'F9 6(
ou
u
I
,8,LIu
K
@ u
H
5 ,696H6 'F9 6(
!ubstituindo a e7uao B85 ID em B85 ID Bse.ta e7uao do &.emplo FD/ obtm*se;
6,H@ u
H
,8,LIu
K
@ u
H
5 ,696H6 'F9 6(
Obtm*se;
,8,LIu
K
@ '8 @ 8(u
H
5 ,696H6,6,H 'F9 6(
Donde
,8,LIu
K
@< u
H
5 ,69HH 'F9 6(
& o no1o sistema de e7uao ;

,
_

1
1
1
1
1
1
]
1

1
1
1
1
1
1
]
1

I99 / I
I82 / I
I29 / I
IFE / I
IIG / I
ME / F
F
I
I
I
2
ME / F
I
F
I
I
I
I
F ME / F F I
I F ME / F F
I I F ME / F
?
9
8
2
F
u
u
u
u
u
'F9 6(
As soluKes apro.imadas podem ser comparadas com a solu&o analtica;
F5 B D
B D
cosBFD
sen %
u % %
'F9 6(
,omparando os resultados obtidos de di4erentes 4ormas temos;
i % u'%(
analtica
u'%( a"ro%imada
"or diferena
regressiva 8O
Pi"#tese
u'%( a"ro%imada
"or diferena
"rogressiva
<O Pi"#tese
u'%( a"ro%imada
"or diferena
central
FO Pi"#tese
6 6,
6
6,6666 6,6666 6,6666 6,6666
8 6,
<
6,KFKH 6,HH8K 6,8JNHN 6,KH<F
< 6,
H
8,6H8K 6,JKNF 6,FKLHH 8,6KK6
F 6,
I
8,HL68 8,<<<L 6,K686F 8,K6LH
H 6,
J
8,JKKH 8,K8KK 6,KLJKJ 8,JNLH
K 8, <,88JH 8,N8KK 'u
H
@6,<( 6,IH68L <,8H<<
9F
6
I 8,
<
<,<KH8 , 6,JH68L 'u
K
@6,<( <,<NLH 'u
H
@6,H(
8D Determinao dos momentos 4letores em uma 1iga unidimensional bi*apoiada5
3igura * 85 5 Niga bi*apoiada suJeita a uma 4le.o sob o seu pr)prio peso5
O problema regido pela e7uao
q
d%
% * d

2
2
D B
'F9 6(
e pelas condies de contorno;
I D B D B
I

l % %
% * % *
'F9 6(
Adotar $ 5 % 5 lDH
1olu&o;
3igura * 85 5 Distribuio de pontos igualmente espaados no inter1alo XIY9Z5
As inc)gnitas so *
8
, *
<
e *
F
com condies de contorno *
6
5 6 e *
H
5 65
$ara
i 5 8 B%
8
5 lDHD;
q
l
* * *

+
2
2 F I
D 9 + B
2
'F9 6(
i 5 < B%
<
5 lD<D;
q
l
* * *

+
2
8 2 F
D 9 + B
2
'F9 6(
i 5 F B%
F
5FlDHD;
92
q
l
* * *

+
2
9 8 2
D 9 + B
2
'F9 6(
&m 4orma matricial/ ap)s a imposio das condies de contorno temUse;
1
1
1
]
1

1
1
1
]
1

1
1
1
]
1

F
F
F
FE
2 F I
F 2 F
I F 2
2
8
2
F
ql
*
*
*
'F9 6(
Resol1endo;
2
8 F
82
8
ql * *
'F9 6(
e
2
2
G
F
ql *
'F9 6(
$ergunta;
+orque a solu&o a"ro%imada corres"onde a solu&o analtica e%ataQ
Resposta;
A solu&o a"ro%imada e%"andida em 1rie de 4a/lor igual a solu&o e%ata,
"orque, "elas condies de contorno do "roblema, os termos de ordem su"eriores na
e%"ans&o s&o todo nulos9
9D 1istema *assa,*ola suJeita a ao de uma 4ora dependente do tempo5
O problema descrito pela e7uao geral;
D Bt " Ru u C u m + +
'F9 6(
onde m a massa/ C o coeficiente de amortecimento e R a rigidez da mola5 A 4ora "'t(
pode ter uma 1ariao 7ual7uer no tempo5
A solu&o analtica dada por;
( )
B D
I
B D cos
F
B D B D
m
m
o m o t
o
d
t
t
d
d
u u
u t e u G t sen t
" e sen t d
m


+
+
' )

+

'F9 6(
98
Onde
o
u
e
o
u
so as condies iniciais e
m
R
m
a 4re7a-ncia natural do sistema/
m
m
C

/
2
F
m d
$ara resol1er o problema numericamente/ utilizando as apro.imaKes de
diferena central para as derivadas de segunda ordem Bacelera&oD e de primeira ordem
BvelocidadeD/ so 4eitas as substituiKes;
t
u u
u e
t
u u u
u
! !
!
! ! !
!
2
2
F F
2
F F + +

+

'F9 6(
o =ndice ! re4ere*se ao tempo
t ! t
!

/ t o passo BincrementoD de tempo5
A 1erso discretizada da equa&o diferencial/ ap)s a substituio das deri1adas
pelas suas apro.imaKes/ dada por;
F 2
i
2
! !
m c
u "
t t
+
_
+


,
'F9 6(
onde "S
!
dado por;
F 2 2
2
i
2
! ! ! !
m m c
" " R u u
t t t

_ _



, ,
'F9 6(
$ara ! 5 6, 8, </ 5555/ os 1alores de u
!@8
so obtidos a partir dos 1alores J2 con0ecidos u
!
e u
!,8
5
$ara se iniciar o processo de marc0a no tempo B! 5 6D necess2rio determinar o
1alor de
F !
u

Y das 4)rmulas de apro.imao/ pode*se escre1er;
t
u u
u e
t
u u u
u
2
2
F F
I
2
F I F
I
+ +

+

'F9 6(
Resol1endo*se para u
,8
/ obtm*se;
2
F I F I
I
F I F
2 D 2 B
2
t
u u u u t
u
u u t u

+ +

'F9 6(
ou
2
I I I F
2
F
t u t u u u +

'F9 6(
Os 1alores de
I
u
e
I
u
so con0ecidos Bcondies iniciaisD e/ da pr)pria equa&o
diferencial/ pode*se determinar o 1alor de
I
u
;
I I I I
" Ru t u C u m + +
'F9 6(
99
ou
( )
I I I
I
" Cu t Ru
u
m
+

'F9 6(
B: C - Co1$'$2E1"'#F Co1*+5E1"'# + E$2#8')'3#3+
$ara se garantir 7ue a solu&o numrica 4ornecida por um esquema numrico
represente uma apro.imao razo21el da solu&o e%ata do problema matem2tico/ necess2rio
7ue o es7uema utilizado apresente propriedades de consistEncia/ convergEncia e estabilidade5
&ssas propriedades esto inter*relacionadas na solu&o numrica e so 4unKes dos erros
en1ol1idos5
,onsist-ncia; Um esquema de diferenas finitas dito consistente 7uando/ ao re4inarem*se as
apro.imaKes Bpor diferenas finitasD/ no limite/ as equaes a"ro%imadas se tornam
matematicamente e7ui1alentes gs e7uaKes di4erenciais originais5 Assim/ se
I/ I/ I % / t
, 6 Bonde o erro de truncamento da equa&o a"ro%imadaD5
,on1erg-ncia; A solu&o numrica tende para a solu&o e%ata g medida 7ue os incrementos
espaciais e temporal diminuem5 !e f a solu&o e%ata da equa&o diferencial e
f
a
solu&o a"ro%imada/ ento;
f f
'F9 6(
!e/ no ponto % 5 %
i
/ u
i
representa a solu&o e%ata da e7uao di4erencial e
i
u
j

representa a solu&o a"ro%imada/ o es7uema con1ergente 7uando o erro de discreti)a&o
i i i
u u
j

tende para zero/ em 7ual7uer ponto i/ g medida 7ue se re4ina a discretizao5
&stabilidade; # uma propriedade relacionada basicamente com o esquema de integra&o no
tem"o5 :uando um esquema numrico 7ual7uer inst21el/ uma pe7uena perturbao Bum erro
9?
de truncamento/ por e.emploD/ tende a crescer na medida em 7ue o processo de c2lculo
a1ana no tempo/ conduzindo a erros acima dos 1alores toler21eis e comprometendo a
solu&o numrica5 $or e.emplo/ o mtodo da di4erena central utilizado no 7uarto e.emplo/
para o a1ano no tempo/ s) est21el para 1alores de passo de tempo t a um 1alor cr=tico
de4inido pela e.presso5
m
Critico
t t


2
<
'F9 6(
De acordo com a teoria da estabilidade/ da soluo das equaes diferenciais de L/a"unov/
essa ampli4icao do erro no tempo/ associada g instabilidade das e7uaKes di4erenciais / em
geral/ e.ponencial no tempo B1ide cap=tulo 9 de L9 Esgolt), Ecuaciones Diferenciales /
Clculo ;ariacionais/ &ditora "IR/ FMPPD5
B: C - E&+"6"'o$ + Po8)+(#$
FD Resol1er pelo *todo das Diferenas 0initas a seguinte e7uao di4erencial;
2
2
2
2
F
t
u
c %
u

'F9 6(
para a barra da 3igura * 85 5 Use a di4erena central tambm para as condiKes de contorno5
,om condies iniciais;
B / ID
B / ID I Y I
u % t
u % t
t

'F9 6(
ou
I I
I Y I u u
'F9 6(
& condies de contorno
B / D
B I/ D I Y F
u % L t
u % t
%

'F9 6(
ou
BID I Y F
% L
u
u
%

_

,
'F9 6(
3azer os gr24icos de
D Bt u
A
e
D Bt u
7
e gr24icos de
c %
%
u

9E
3igura * 85 5 >arra engastada na e.tremidade es7uerda coorespondente ao ponto A5
1olu&o=
!eJa a seguinte equa&o diferencial;
2
2
2
2
F
t
u
c %
u

'F9 6(
,om as seguintes condies iniciais;
I D I / B t % u

I
D I / B


t
t % u
'F9 6(
& condies de contorno;
I D / I B t % u
F
D / B


%
t L % u
'F9 6(
onde L o comprimento da barra5
Na discretizao
! tem"o !
i "osi&oi
u

computacionalmente e7ui1ale a ;
{ {
/
T >
% t
u > T loo"s em
_

,
/ 'F9 6(
Namos usar a di4erena central para calcular as deri1adas5 $ara resol1er por
diferenas finitas preciso em primeiro lugar discretizar a e7uao/ na seguinte 4orma;
D
5 2
B
F 5 2
2
F F
2 2
F F
t
u u u
c %
u u u
U
i
U
i
U
i
U
i
U
i
U
i

+
+
+

+
'F9 6(
onde
( )
F F
F F
2
2 2
5 2 5 2
5
+
+
+ +
U
i
U
i
U
i
U
i
U
i
U
i
u u u u u u
%
t c

'F9 6(
Isolando
F + U
i
u / a e7uao acima 4ica na seguinte 4orma;
( )
F
F F
2
2 2
F
5 2 5 2
5

+
+
+ +

,
_

U
i
U
i
U
i
U
i
U
i
U
i
u u u u u
%
t c
u

'F9 6(
,0amando de

,
_

2
2 2
5
%
t c

'F9 6(
temos;
F
F F
F
D5 2 2 B

+
+
+ +
U
i
U
i
U
i
U
i
U
i
u u u u u 'F9 6(
9P
a( 1olucionando "roblemas com"utacionais "ara as condies iniciais
Um problema 7ue e.iste em termos de im"lementa&o numrica re4ere*se ao
termo
F U
i
u / 7ue para o tempo U56/ U,8/ gera um tempo negati1o/ ou seJa/ a e7uao B85 ID
4ica;
F I
F
I I
F
F
D5 2 2 B

+
+
+ +
i i i i i
u u u u u
'F9 6(
$ara resol1er esse problema usamos a seguinte condio;
I
B / ID
I I
t
u % t u
t t

_


,
/ 'F9 6(
7ue discretizando usando diferena central/ 4ica da seguinte 4orma;
I
2
F F

+
t
u u
U
i
U
i

/ 'F9 6(
7ue resulta em
F F +

U
i
U
i
u u / de1endo ser substitu=da na &7uao B85 ID 7uando n 5 65
I
2
F F

+
t
u u
i i

/ 'F9 6(
ou
F F +

i i
u u / 'F9 6(
Retornando a e7uao B85 ID temos;
I
F
I I
F
F
2
D5 F B
2
+
+
+ +
i i i i
u u u u

'F9 6(
b( 1olucionando "roblemas com"utacionais "ara as condies de contorno
Um outro problema no termo
U
i
u
F +
/ pois para a ultima itera&o es"acial do i, 7ue
i@8/ necessitamos calcular um 1alor ine.istente na barra/ isto / alm da barra5 $ara resol1er
esse problema usamos a seguinte condio;
F
D / B


%
t L % u
/ 'F9 6(
7ue discretizando usando diferena central/ 4ica da seguinte 4orma;
F
2
F F

+
%
u u
U
i
U
i

/ 'F9 6(
7ue resulta em;
U
i
U
i
u % u
F F
2
+
+ / 'F9 6(
o 7ual de1e ser substitu=do na &7uao B85 ID 7uando 4or a ultima iterao do i5
9G
$ara i 5 n 'i 5 I(;
I
F
I I
F
F
2
D5 F B
2
+
+
+ +
n n n n
u u u u

'F9 6(
A condi&o de contorno 4ica;
F F
B / D
F F
2
n n
% L
u u u % L t u
% % %
+


,
'F9 6(
logo
F F
2
+
+
n n
u % u
'F9 6(
Retornando a e7uao B85 ID temos;
F I I I
F F
B2 D BF D5
2 2
n n n n
u % u u u

+

+ + + 'F9 6(
Obser1e 7ue para;
i( U 5 6 e 8 i n , 8;
F
F F
BF D5
2 2
U U U U
n i i i
u u u u

+
+
+ + 'F9 6(
ou
F
F
F F
B2 D BF D5
2 2
n
U U U U
n n n n
u
u % u u u

+
+

+ + +
1 4 2 43
'F9 6(
ii( U 5 6 e i 5 n
F
F F
B2 D BF D5
2 2
U U U U
n n n n
u % u u u

+

+ + + 'F9 6(
iii( U B 6 e 8 i n,8;
F
F F
F
2
D5 2 2 B

+
+
+ +
U
i
U
i
U
i
U
i
U
i
u u u u u

'F9 6(
iv( U B 6 e i 5 n;
F
F F
F
D5 2 2 B D 2 B


+
+ + +
U
n
U
n
U
n
U
n
U
n
u u u u % u 'F9 6(
com % t c < 5
gra4icando*se;
A
7 i
u t
du
t
u t d%

'

'F9 6(
.esultados=
FD 'ra4icando
t
d%
t % du
A %

D / I B
temos;
9M
3igura * 85 5 Nariao da deri1ada temporal da amplitude da de4ormao da barra com o tempo no
ponto A na e.tremidade es7uerda da barra/ ou seJa/ % 5 6 B,ortesia de Carissa UtiQama* 2IIED5
2D 'ra4icando
t t L % u
7 %

D / 2 + B
/ temos;
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
deslocamento
tempo
u(t,0.5L)Xt
"u(t,0.5L).tt"
3igura * 85 5 Nariao da amplitude de oscilao da de4ormao da barra com o tempo no ponto >
no centro da barra/ ou seJa/ % 5 LD< B,ortesia de Carissa UtiQama* 2IIED5
8D 'ra4icando
t t L % u
C %

D / B
temos;
?I
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
1.6
1.8
2
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
deslocamento
tempo
u(t,L)Xt
"u(t,L).tt"
3igura * 85 5 Nariao da amplitude de oscilao da de4ormao da barra Bta.a de de4ormaoD com
o tempo no ponto , na e.tremidade direita da barra/ ou seJa/ % 5 L B,ortesia de Carissa UtiQama* 2IIED5
2D Resol1er pelo *todo das Diferenas 0initas a seguinte e7uao
2
2
2
2
2
2
F
t
u
c /
u
%
u

/ 'F9 6(
,om as seguintes condiKes iniciais;
iD $ara toda a membrana
I D I / / B t / % u
/ 'F9 6(
iiD $ara as bordas;
I D / / B t / % u
/ 'F9 6(
iiiD $ara o centro;
I
B / ID u % t
; c
t

/ 'F9 6(
i1DD 3ora do centro;
I
D I / B


t
t % u
/ 'F9 6(
con4orme mostra a 3igura * 85 5
?F
3igura * 85 5Discretizao da membrana 7uadrada de lado a5
Na discretizao
U tem"oU
i! "osi&o i e !
u

computacionalmente e7ui1ale a ;
{ { {
5 5
/ /
R tem"o T coord / > coord %
% t /
u > T R loo"s em

_

,
/ 'F9 6(
no caso geral/ temos;
1olu&o;
Discretizando/ a e7uao di4erencial/
( ) ( )
2
F
/ /
F
/ 2 F / / F / 2 / F / / F
F
5 2
F
5 2
F
D 5 2 B
t
u u u
c
u u u
%
u u u
t
/ %
t
/ %
t
/ %
t
/ %
t
/ %
t
/ %
t
/ %
t
/ %
t
/ %

+ + +

+
+
+ +
/
'F9 6(
e isolando o termo
F
/
+ t
/ %
u
( )
F
/ /
2
F / / F /
2
/ F / / F
2 2 F
/
2
F
5 2
F
D 5 2 B

+ +
+
+

,
_

+ +

+
t
/ %
t
/ %
t
/ %
t
/ %
t
/ %
t
/ %
t
/ %
t
/ %
t
/ %
u u
/
u u u
%
u u u t c u
/
'F9 6(
$ara resol1er o problema no termo
F
/
t
/ %
u
para t56 no centro discretizamos a condio
c
t
t % u

D I / B
/ 4icando
t
u u
t
/ %
t
/ %

+
2
F
/
F
/
e concluindo 7ue
F
/
F
/
2
+

t
/ %
t
/ %
u tc u
/ para 4ora do
centro tambm usando di4erena central/ conclui*se 7ue
F
/
F
/
+

t
/ %
t
/ %
u u
/ para os termos
t
/ %
u
/ F +
e
?2
t
/ %
u
F / +
/ no 0a1er2 problema/ pois para os 1alores m2.imos de % e // a condio garante 7ue
ser2 I5
3igura * 85 5 Nariao da amplitude da oscilao em 4uno do tempo5
?8
3igura * 85 5 OscilaKes espaciais da membrana 7uadrada simulada no "A$C& H NII B,ortesia de
"aiSo 3ernandes >uzzi e Roberto NanzuitD
8D Usando diferenas finitas/ resol1a o "roblema de Griffit$ para uma placa plana e in4inita/
suJeita a uma tenso constante/ / nas bordas superior e in4erior/ e um ental0e plano no centro
da placa/ cuJa equa&o diferencial biquadrada para o problema dada pelas funes de Air/;
I
9 2
/ 'F9 6(
,om condies de contorno;
iD Nas bordas superior e in4erior
I
I
D / B
D / B




7 A A
7 A A
L / L % L
L / L % L
/ 'F9 6(
iiD Nas bordas laterais
I
I
D / B
D / B




7 7 A
7 7 A
L / L L %
L / L L %
/ 'F9 6(
iiiD Nas e.tremidades da trinca
f
f
/ L %
/ L %




D I / B
D I / B
I
I
/ 'F9 6(
1olu&o;
?9
3igura * 85 5 $roblema de 'ri44it0/ resol1ido pelo "todo de Di4erenas 3initas usando*se a
$lanil0a do "icroso4t &.cel/ discretizado a um n=1el de tr-s cores para o campo das de4ormaKes5
??
Captulo IV
,OC,UCO NARIA,IONAC
.E12*3
Neste cap=tulo ser2 1isto a origem do *todo ;ariacional a partir do problema da
braquist#crona/ onde ser2 deduzido as Equaes de Euler,Lagrange5 &m seguida
utilizaremos esta e7uao para desen1ol1er o *todo ;ariacional para deri1adas superiores5
,oncluiremos este cap=tulo com e.emplos de e%tremi)a&o de funcionais para determinao
da equa&o diferencial do problema5
C: G - O8;+2'*o$ 3o "#p62!)o
iD &ntender o *todo ;ariacional de Euler,Lagrange
iiD ,ompreender a origem das Equaes de Euler,Lagrange de primeira ordem e
ordem superiores5
iiD !aber utilizar a Equa&o de Euler,Lagrange em problemas para determinao
das equaes diferenciais5
iiiD &ntender e saber aplicar o *todo .a/leig$,.it) acoplado ao problema do
Cculo ;ariacional5
C: G - I12o3!<=o
O *todo ;ariacional tem origem na *ecVnica Clssica de -eGton5 &ste mtodo
4oi desen1ol1ido como uma generalizao dos problemas dinWmicos da *ecVnica Analtica
ou .acional5 &.istem di4erentes abordagens matem2ticas para se c0egar as Equaes de
Euler,Lagrange5 ,ontudo/ o problema da braquist#crona o mais direto/ pois elimina a
?E
necessidade de se con0ecer todo o desen1ol1imento da *ecVnica Analtica en1ol1ida5 &sse
mtodo precursor dos demais mtodos 7ue se seguiro/ 1isto 7ue ele determina a equa&o
diferencial do "roblema atra1s das Equaes de Euler,Lagrange5 As equaes diferenciais
encontradas pelo *todo ;ariacional podero ser resol1idas anal=tica ou numericamente
pelos demais mtodos 7ue sero aprendidos neste curso5
C: G - Po8)+(# 3# ,#>!'$24"o1#
Uma part=cula cai do ponto '8( para o ponto '<(/ deslizando sem atrito sobre uma
cur1a / 5 /'%(5 Determine a cur1a correspondente ao tempo m=nimo de 7ueda5
3igura * 95 5 $roblema da braquistr#crona [>RAT\!; curto/ reduzidoY T(R]NO!; tempo^
1olu&o;
Tempo de 7ueda;

D 2 B
D F B
dt >
'H9 6(
1elocidade;
dt
ds
v
'H9 6(
onde o comprimento da cur1a descrita dado por;
2 2 2
d/ d% ds +
'H9 6(
logo
( ) d% / d%
d%
d/
ds
2
2
e F F +

,
_

+ 'H9 6(
?P
$elo +rinc"io da Conserva&o da Energia B1istema ConservativoD
mg/ mv mg/ mv mg/ mv + + +
2
2
2
2 F
2
F
2
F
2
F
2
F
'H9 6(
onde a 1elocidade de 7ueda dada por;
( )
2
2
F F
2 v v g / / + 'H9 6(
Assim;
v
ds
dt
'H9 6(
logo
( )
d%
/ / g v
/
>
%
%

+
+

2
F
D B 2
e F
F
2
F
2
'H9 6(
&m B95 ID > uma 4uno especial denominada funcional5 O funcional do problema da
7raquist#crona depende de uma varivel inde"endente %/ de uma varivel de"endente // e da
deri1ada primeira de // isto / /W5
'enericamente;

2
F
D e / / B
%
%
d% / / % 0 > ; > funcional
'H9 6(
O problema contudo ainda no 4oi solucionado/ pois a e.presso da 4uno / 5 /'%( no
con0ecida5 &sse o problema do clculo variacional/ 7ue consiste em determinar as funes
7ue e.tremizam o funcional Bpara o problema da braquist#crona/ a tra!et#ria / 7ue produz
um tempo m=nimo de 7uedaD5 &ssas 4unKes so obtidas ap)s se estabelecerem as condiKes
necess2rias g e%tremi)a&o do funcional/ segundo um procedimento an2logo ao da procura
dos "ontos e%tremos Be%tremantesD de uma 4uno5 Assim/ dada uma 4uno / 5 /'%(/ a sua
e.panso em 1rie de 4a/lor/ na 1izin0ana de % 5 a/ dada por Badmitindo 7ue f'%( ten0a
derivadas contnuas em % 5 aD;
5555
h 2
D B
D B e e D DB B e D B D B +

+ +
a %
a f a % a f a f % f
'H9 6(
e portanto;
5555
h 2
D B
D B e e D DB B e D B D B
2
+

+
a %
a f a % a f a f % f 'H9 6(
?G
$ara 7ue f'a( seJa um valor mnimo relativo g 4uno/ f'%( A f'a( B 6 para todos os
1alores de % numa vi)in$ana de a/ ou seJa/ para todos os @1alores amiss=1eisA de %'a(5 Onde o
ponto a um "onto e%tremo ou e.tremizante da 4uno5
Da mesma maneira/ para 7ue f'a( seJa um m%imo relativo/ f'%( A f'a( C 65 ,omo
'% A a( ad7uire 1alores positi1os e negati1os/ impKes*se a condio de 7ue fW'a( 5 6/ a 4im de
7ue o termo predominante do desen1ol1imento em srie ten0a 1alores no negati1os/ isto ;
''% A a(
<
B 6 e X'% A a(
F
X B '% A a(
H
999(9 'H9 6(
A condio fW'a( 5 6 a condio necess2ria para 7ue o ponto % 5 a seJa ponto
e.tremo da 4uno5 ,omo '% A a(
<
B 6/ se fY'a( B 6 tem*se um "onto de mnimo em % 5 aY se
fY'a( C 6 tem*se um "onto de m%imo em % 5 a5 !e fY'a( 5 6/ o termo predominante passa a
ser o terceiro/ 7ue altera o sinal para 1alores admiss=1eis de % g direita e g es7uerda de a/
caracterizando um "onto de infle%&o Bse fY'a( 6D5
A e.tremizao do 4uncional est2 sempre ligada a algum critrio matem2tico ou
principio 4=sico imposto ao problema/ con4orme uma necessidade pr2tica/ como no caso da
cur1a de tempo m=nimo B>ra7uist)cronaD/ ou do +rinci"io da *nima Energia +otencial5
C: G - E>!#<=o 3+ E!)+-L#5#15+ - P'(+'# V#'#<=o
O 1alor do 4uncional depende da 4uno escol0ida/ 4uno esta 7ue corresponde
ao camin0o entre %
8
e %
<
5
Admite*se a e.ist-ncia de certo camin0o/ /'%(/ 7ue e.tremiza o funcional em
relao aos camin0os 1izin0os B1ariadosD/
D B
j
% /
5 Uma 4am=lia de camin0os 1ariados/
dependentes de um parWmetro de4inida como;
D B D B D B
j
% % / % / +
'H9 6(
Onde
D B%
uma fun&o derivvel/ arbitrariamente escol0ida/ 7ue se anula em % 5 %
8
e % 5
%
<
;
D B D B
2 F
% %
U I5 Nota*se ainda 7ue/ 7ual7uer 7ue seJa a escol0a de
D B%
/ 7uando 5 6
os camin0os 1ariados coincidem com o camin$o e%tremi)ante5
?M
3igura * 95 5 Calculo ;ariacional de primeira ordem da 4uno /'%( e.tremizante do funcional5
,onsiderando os camin$os variados/ o funcional;

2
F
D e
j
/
j
/ B
j
%
%
d% / / % 0 >
'H9 6(
tem o seu valor e%tremo dado por B J2 7ue por 0ip)tese/ / e.tremiza o funcionalD;

2
F
D e / / B
%
%
d% / / % 0 >
'H9 6(
substituindo B95 ID em B95 ID;

2
F
DD B e
j
D/ B
j
/ B
j
%
%
d% / / 0 >
'H9 6(
ou

+ +
2
F
D e e / / B
j
%
%
d% / / % 0 >
'H9 6(
&m B95 ID/ o funcional est2 escrito como 4uno do parWmetro e pode ser e.pandido em
1rie de 4a/lor na 1izin0ana de 5 6 Bpor7ue em U I temos
/ /
j
D;
( ) 555
h 2
j j
j j
2
I
2
2
I
I
+

,
_

,
_

d
> d
d
> d
> >
'H9 6(
ou
555
h 2
j j
j
2
I
2
2
I
+

,
_

,
_


d
> d
d
> d
> >
'H9 6(
Analogamente ao caso da 4uno / 5 f'%(/ a condio necess2ria para 7ue >
j
seJa e.tremo em
5 6 dada por;
EI
B / B D/ eB DD > > / /
% %
% %
'H9 6(
Onde;
I D e
j
/
j
/ B
j
j

,
_

d% / / % 0 d
d
> d
>

'H9 6(
Cogo
e
B / / eD
e
0 / 0 /
0 % / /
/ /


_
+


,
% %
% %
% %
'H9 6(
e
I
j
I

,
_

d
> d
'H9 6(
ou seJa
I
j
I

,
_


d
> d
'H9 6(
Cogo
I
e
j
e
j
j
j
j
I
I
2
F

1
1
]
1

,
_

,
_


%
%
d%
/
/
0 /
/
0
d
> d
'H9 6(
De B95 ID;
I e
e
j j
j
I
I
2
F

1
1
]
1

,
_

,
_

%
%
d%
/
0
/
0
d
> d
'H9 6(
,omo em 5 6/
/ /
j
e
e e
j
/ /
/ a e.presso B95 ID pode ser escrita como;

,
_

2
F
I e
e
%
%
d%
/
0
/
0

9 'H9 6(
Agora 1amos procurar eliminar o segundo termo da integral5
Integrando por partes/ pode*se eliminar W;
e e
e
d0 d 0
u du d%
d/ d% d/
d d%

_


' ,

'H9 6(
Cogo

,
_

2
F
2
F
2
F
e e
e
e
%
%
%
%
%
%
d%
/
0
d%
d
/
0
d%
/
0

'H9 6(
EF
,omo
I D B D B
2 F
% %
temos;

,
_

2
F
2
F
e
e
e
%
%
%
%
d%
/
0
d%
d
d%
/
0

'H9 6(
!ubstituindo B95 ID em B95 ID;


1
]
1

,
_

2
F
I
e
%
%
d%
/
0
d%
d
/
0

'H9 6(
Usando o C&"A 3UNDA"&NTAC DO ,OC,UCO DA! NARIAL&!5
!e


2
F
I D B D B
%
%
d% % % f
/ com f'%( cont=nua e '%( continuamente derivvel Bou
diferencivelD e anulando*se em %
8
e %
<
/ ento f'%( 5 6 no inter1alo considerado5
Assim tem*se de B95 ID 7ue;
I
e

,
_

/
0
d%
d
/
0
'H9 6(
7ue a e7uao de &uler*Cagrange e a condio a 7ue /'%( de1e obedecer para 7ue seJa
e%tremi)ante do funcional5
Da e7uao B95 ID pode*se de4inir o operador ;
+ / / / / /
j
Y
j
'H9 6(
$or de4inio/ / representa uma 1ariao arbitr2ria introduzida na varivel
de"endente / para um 1alor 4i.o da varivel inde"endente %5 'ra4icamente temos;
3igura * 95 5 Nariao / em torno de 4uno e.tremizante /'%(5
E2
H9H98 , +ro"riedades do 3"erador
FD
( ) /
d%
d
d%
d/

1
]
1

; comutativa com o o"erador diferencial5


NeJamos a 1ariao da 4uno
d%
d/
;
d%
/ d
d%
d/
j
j

,
_

'H9 6(
logo
d%
/ d
d%
d/
d%
/ / d
d%
d/
d%
/ d
d%
d/
d%
d/
d%
d/
D B
D
j
B
j
j

1
]
1


,
_

1
]
1

'H9 6(
2D
[ ]

/d% /d%
; comutativo com o o"erador integral
NeJamos a 1ariao da 4uno

/d%
cuJo camin0o 1ari21el dado por;
( )

d% / /d%
j
j
'H9 6(
ento
[ ] ( )
[ ]


/d% /d%
d% / / /d% d% / /d% /d% /d%

D
j
B
j
j
'H9 6(
!ubstituindo B95 ID no segundo termo g direita em B95 ID;
I e
e
e
e
e
e
2
F
2
F
2
F

,
_

,
_

1
1
]
1

,
_


%
%
%
%
%
%
d% /
/
0
/
/
0
d%
/
0
/
0
d%
/
0
/
0

'H9 6(
Integrando por partes;
e e
e e e
0 d 0
u du d%
/ d% d/
d / d% / d% / d% /
_

,
'


'H9 6(
Cogo
2
2
2
F F
F
I
e
e e e
%
% %
% %
%
0 0 d 0
/ d% / /d%
/ / d% /

_



,

1 2 3
'H9 6(
"as
I
j
/ / /
por7ue so iguais em %
8
e %
<
5
!ubstituindo B95 ID em B95 ID;
E8


1
]
1

,
_

2
F
I
e
%
%
/d%
/
0
d%
d
/
0

'H9 6(
A e.presso B95 ID denominada "rimeira varia&o do funcional5 $ortanto/ a condio
necess2ria g e.tremizao re7uer 7ue a "rimeira varia&o do funcional seJa igual a zero5


1
]
1

,
_

2
F
I
e
D F B
%
%
/d%
/
0
d%
d
/
0
>
'H9 6(
Note*se 7ue;
F5

I
D F B
j

,
_

d
> d
>
'H9 6(
25 A analogia entre a "rimeira varia&o de um funcional e o diferencial total de uma 4uno
e1idente se;

,
_


2
F
I e
e
/ D e / / B
D F B
%
%
d% /
/
0
/
/
0
> / / % 0 0
'H9 6(
d/
/
f
d%
%
f
df / % f f

/ D / B
'H9 6(
H9H9< A Condies de Contorno
3oi considerado/ at agora/ o caso no 7ual so dados os pontos B%
8
,/
8
D e B%
<
,/
<
D por
onde de1e passar a fun&o e%tremi)ante e '%
8
( 5 '%
<
( 5 6; essas condies de contorno so
denominadas cinemticas ou foradas5
3igura * 95 5
E9
!upKes*se/ agora/ 7ue so dados apenas %
8
e %
<
Y assim/ dos camin$os variados/
alguns passaro por /
8
e /
<
e outros no5
$ara

2
F
D e / / B
%
%
d% / / % 0 >
/ o desen1ol1imento da condi&o de e%tremi)a&o
conduz a;

+
1
]
1

,
_

2
F F 2
I
e
D F B
%
% % %
/
/
0
/
/
0
/d%
/
0
d%
d
/
0
>
, 'H9 6(
onde cada um desses termos nulo indi1idualmente/ por7ue eles so linearmente
independentes5
A 4uno /'%( 7ue e.tremiza o 4uncional de1er2 atender/ alm da e7uao de
Euler,Lagrange/ e7uao B95 ID/ gs seguintes condies de contorno;
Condies de Contorno Essenciais 'Cinemticas( Condies de Contorno -aturais
I D D B B I
F
F
F F


%
%
/
0
ou "rescrito / % / ou /
'H9 6(
Condies de Contorno Essenciais 'Cinemticas( Condies de Contorno -aturais
I D D B B I
2
2
2 2


%
%
/
0
ou "rescrito / % / ou /
'H9 6(
&m B95 ID e B95 ID/ as condiKes en1ol1endo os 1alores de /'%( em %
8
e %
<
so as
condies de contorno cinemticas ou foradas/ as condies de contorno en1ol1endo
deri1adas so as condies de contorno naturais5
C: G - F!1"'o1#'$ "o( 3+'*#3#$ 3+ o3+( $!p+'o
!eJa o 4uncional;

2
F
D e e e / e e / e / / B
%
%
d% / / / / % 0 >
'H9 6(
A condio de e.tremizao se escre1e como;

,
_

2
F
I e e e
e e e
e e
e e
e
e
D F B
%
%
d% /
/
0
/
/
0
/
/
0
/
/
0
>
'H9 6(
Integrando por partes;
aD
E?

,
_

2
F
2
F
F
2
e e
e
e
%
%
%
%
%
%
/d%
/
0
d%
d
/
/
0
d% /
/
0

'H9 6(
bD

,
_

,
_

,
_

2
F
2
F
F
2
2
F
2
F
F
2
e e e e
e
e e
e
e e
e
e e
e e
e e
2
2 %
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
/d%
/
0
d%
d
/
/
0
d%
d
/
/
0
d% /
/
0
d%
d
/
/
0
d% /
/
0


'H9 6(
cD
2
2
2
F F F
2
2
2
F F F
2 2 2
F F F
2
2
2
2
eee k k
eee eee eee
ee e e
eee eee eee
ee e e
eee eee eee
%
% %
% % %
% %
%
% % %
% % %
% % %
0 0 d 0
/ d% / / d%
/ / d% /
0 d 0 d 0
/ / / d%
/ d% / d% /
0 d 0 d 0 d
/ / /
/ d% / d% /



_



,
_ _
+


, ,
_ _
+


, ,

2
F
8
8
eee
%
%
0
/d%
d% /

_

'H9 6(
A condio de e.tremizao ;
2
F
2 2
2
F
F F
2 8
2 8
2
2
e ee eee
e ee I
e k eee ee eee eee
%
%
% %
%
%
% %
0 d 0 d 0 d 0
/d%
/ d% / d% / d% /
0 d 0 d 0 0 d 0 0
/ / /
/ d% / d% / / d% / /


1
_ _ _
+ +
1

, , , ]
1 1 _ _ _
+ + + +
1 1

, , , ] ]

'H9 6(
A 4uno /'%( 7ue e.tremiza o 4uncional de1er2 atender g e7uao de &uler*
Cagrange de ordem superiores;
I
e e e e e e
2
2
8
8

,
_

,
_

,
_

/
0
/
0
d%
d
/
0
d%
d
/
0
d%
d
'H9 6(
& gs condies de contorno;
Cinemticas D -aturais so;
F
ee B ee ID I
eee
%
0
/ "rescrito / ou
/

'H9 6(
e
e B e ID I
eee ee
d 0 0
/ "rescrito / ou
d% / /

_



,
'H9 6(
e
EE
2
2
e B ID I
eee ee e
d 0 d 0 0
/ "rescrito / ou
d% / d% / /

_ _
+


, ,
'H9 6(
C: G - E&+(p)o$ 3+ Ap)'"#<@+$
FD Noltando ao problema da 7raquist#crona;
( )
d%
/ / g v
/
>
%
%

+
+

2
F
D B 2
e F
F
2
F
2
'H9 6(
1olu&o;
$articularizando o problema para v
8
5 6 e considerando o ponto '8( 5 '%
8
, /
8
( na
origem e com o sentido in1ertido para // con4orme mostra a 3igura * 95 5
3igura * 95 5 $articularizao do "roblema da braquist#crona para v8 5 6 e considerando o ponto
'8( 5 '%8, /8( na origem e com o sentido in1ertido para /
A e7uao B95 ID 4ica;
EP
( ) ( )
d%
/
/
g
d%
g/
/
>
%
%
%
%

+

2
F
2
F
2 2
e F
2
F
2
e F
'H9 6(
,om sentido in1ertido para /5 Cogo o 4uncional a ser e.tremizado ;
( )
/
/
/ / % 0
2
e F
D e / / B
+

'H9 6(
&
B / / eD B / / eD
I
e
d 0 % / / 0 % / /
d% / /
_



,
'H9 6(
!ubstituindo B95 ID na e7uao de &uler*Cagrange B95 ID/ temos;
( ) / /
/
/
/ / % 0
2
e F
e 2
2
F
e
D e / / B
+

'H9 6(
logo
( )
( )
( )
( )
2 2
8 8
2 2
2
B / / eD ee F 2 ee e F e
e 2 2
F e F e
F e
d 0 % / / / / / /
d% /
/ / / /
/ /
_

_ ,
+ +
+

,
'H9 6(
e
( )
8
2
D B
e F
2
F D e / / B
/
/
/
/ / % 0 +

'H9 6(
Cogo Juntando tudo em B95 ID temos;
( )
( )
( )
( )
( )
( )
2
2 2
8 8 8
2 2
2
F e
ee F 2 ee e F e F
I
2 2 2
F e F e
F e
/
/ / / /
/ / / / /
/ /
+
+
_
+ +
+

,
'H9 6(
"ultiplicando tudo por ( ) / /
2
e F+ / temos;
( ) ( )
( )
I
2
e F
2
e
e F
e e e
e e
2 2
2
2

+
+
+

/
/
/
/
/
/ /
/
'H9 6(
"ultiplicando tudo por <// temos;
( )
I e F e
e F
e e e 2
e e 2
2 2
2
2
+ +
+
/ /
/
/ //
//
'H9 6(
Ou
( )
I F
e F
e e e 2
e e 2
2
2
+
+

/
/ //
//
'H9 6(
EG
I e F e e e 2 D e F B e e 2
2 2 2
+ + + / / // / //
'H9 6(
!impli4icando os termos semel0antes/
I e F e e e 2 e e e 2 e e 2
2 2 2
+ + + / / // / // //
'H9 6(
obtm*se a seguinte equa&o diferencial;
( ) I F e e e 2
2
+ + / //
'H9 6(
3azendo*se uma mudana de 1ari21eis temos;
u / e
'H9 6(
e
d/
du
u /
d/
du
/
d%
d/
d/
du
d%
du
d%
d/
d%
d
d%
/ d
/

,
_


e e
e e e
2
2
'H9 6(
Cogo
I F 2
2
+ +u
d/
du
/u
'H9 6(
ou
I D F B 2
2
+ + d/ u /udu
'H9 6(
Cogo
I DZ F B X
2
+u / d
'H9 6(
&4etuando a integrao temos;
a u / + D F B
2
'H9 6(
ou
a / / + D D e B F B
2
'H9 6(
7ue 4ica;
F D e B
2

/
a
/
'H9 6(
Cogo
d%
d/
/
/ a
/

e
'H9 6(
ou
EM
d/
/ a
/
d%
/ a
/
d/
d%

'H9 6(
&nto;
I
% d/
/ a
/
% +

'H9 6(
3azendo;
D 2 + B 5
2
t sen a /
'H9 6(
logo
dt t t asen dt t t sen a d/ D 2 + cosB D 2 + B 2 + D 2 + cosB D 2 + B 5 2
'H9 6(
e
I
D 2 + cosB D 2 + B
D 2 + cosB
D 2 + B 5
% dt t t asen
t a
t sen a
% +

'H9 6(
ou
I
2
D 2 + B % dt t sen a % +

9 'H9 6(
,omo;
2
D 2 + cosB F
D 2 + B
2
t
t sen

'H9 6(
3icamos com;
I
D cos F B
2
% dt t
a
% +

'H9 6(
$ortanto
I
2 2
%
sent t
a % +

,
_


'H9 6(
$ara
I I
I
I

% /
%
5 A soluo 4inal 4ica;
( )

'



D cos F B
2
D 2 + B
2
2
t
a
t asen /
e
sent t
a
%
'H9 6(
&sta e7uao a equa&o da cicl#ide5
PI
$ortanto/ a 7raquist#crona um arco de cicl)ide desde o ponto '8( com B% 5 6, /
5 6D at o ponto '<( com B% 5 %
<
, / 5 /
<
D5
3igura * 95 5 ,ur1a de arco de cicl)ide para um tempo m=nimo B7rasquist#cronaD5
2D &.tremizar o seguinte 4uncional
d% / %/ >
%
%
D D e B e B
2
F
2

+
'H9 6(
1olu&o;
A partir da e7uao de &uler*Cagrange temos 7ue;
I
e

,
_

/
0
d%
d
/
0
'H9 6(
!endo
I + / 0
temos;
I I
e
d 0
d% /
_

,
'H9 6(
O 7ue implica 7ue;
C
/
0

e
'H9 6(
Cogo/
D e / B / % 0 0
9 'H9 6(
Retornando a e7uao de &uler*Cagrange temos;
( ) e 2 e e
e e
2
/ % / %/
/ /
0
+ +

'H9 6(
ou
PF
2 2
e e 2
C %
/ C / % + +
9 'H9 6(
$ortanto/
D
C% %
/ + +
2 9
2
9 'H9 6(
8D $ro1ar 7ue a menor distWncia entre dois pontos uma lin0a reta/ ou seJa;

+
2
F
2
F
2
e F
%
%
%
%
d% / ds distVncia >
'H9 6(
1olu&o;
!endo o 4uncional
2
e F D e B / / 0 0 + e aplicando a e7uao de &uler*
Cagrange temos;
{
I
I
e
0 d 0
/ d% /

_



,
'H9 6(
!endo
I + / 0
temos;
I
e
I

,
_

/
0
d%
d
'H9 6(
O 7ue implica 7ue;
C
/
0

e
'H9 6(
Cogo/
D e / B / % 0 0
9 'H9 6(
Retornando a e7uao de &uler*Cagrange temos;
( )
F+ 2
2
2
F e
F e 2 e
e e 2
F e
0 d0 /
/ /
/ d/
/

+
'H9 6(
logo
2
2
e F e
e F
e
/ C / C
/
/
+
+
9 'H9 6(
Ou
D e F B e
2 2 2
/ C / +
9 'H9 6(
P2
Cogo
A / A /
C
C
/ t

e e
F
e
2 2
2
2
2
9 'H9 6(
Integrado em % temos;

t t Ad% / A%
d%
d/
9 'H9 6(
$ortanto/
7 A% / + t
9 'H9 6(
:ue a e7uao reduzida de uma reta
3igura * 95 5 'r24ico da menor distWncia entre dois pontos segundo o ,2lculo Nariacional de &uler*
Cagrange5
9D Aplicar o c2lculo 1ariacional ao problema de 4le.o de uma 1iga bi*apoiada5
3igura * 95 5 Niga bi*apoiada suJeita a de4ormao pelo seu pr)prio peso5
P8
1olu&o=
A energia potencial total do sistema ;

1
1
]
1

,
_

l
"
d% qG
d%
G d E>
>
I
2
2
2
2
9 'H9 6(
Onde E; o m)dulo de &lasticidadeY > ; o momento de Inrcia da seco trans1ersal da 1igaY
2
2
2
2

,
_

d%
G d E>
; a &nergia $otencial de De4ormaoY qG'%(; a &nergia $otencial da carga
Atuante5 !endo 0 dado por;
qG
d%
G d E>
G G % 0 0

,
_


2
2
2
2
D e e / / B 'H9 6(
$elo $rincipio da &nergia $otencial m=nima/ a con4igurao de e7uil=brio
corresponde g e.tremizao do 4uncional5
Da e7uao de &uler*Cagrange;
I
e e e e e e
2
2
8
8

,
_

,
_

,
_

G
0
G
0
d%
d
G
0
d%
d
G
0
d%
d
'H9 6(
como
I
e
I
e e e
8
8

,
_

,
_

G
0
d%
d
e
G
0
d%
d
'H9 6(
Temos;
I
e e
2
2

,
_

G
0
G
0
d%
d
'H9 6(
Cogo
( )
e e Y
e e
e e
2
2
2
2
E>G
G
0
d%
E>G d
G
0
d%
d

,
_

'H9 6(
e
q
G
0
e
d%
G d
E>
G
0
d%
d

,
_

9
9
2
2
e e
'H9 6(
&nto substituindo em B95 ID temos;
E>
q
d%
G d

9
9
'H9 6(
A e7uao di4erencial da lin0a el2stica5
P9
,onsiderando as condies de contorno B% 5 6 e % 5 lD
I e
e e

G
G
0

= GW "rescrito 'cinemtica(
D I e B G
ou
I
e e

G
0
'natural( 'H9 6(
e
I
e e

,
_

G
G
0
d%
d

= GW "rescrito 'cinemtica(
D I B G
ou
I
e e

,
_

G
0
d%
d
'natural(
'H9 6(
As condiKes naturais podem ser escritas como;
I e e
e e

E>G
G
0
ou
I *
'*omento 0letor( 'H9 6(
e
( ) I e e e e E>G E>G
d%
d
ou
I Z
'Z= Esforo cortante( 'H9 6(
$ara o e.emplo/ 02 duas condies de contorno cinem2ticas e duas naturais;
&m

'



I e e I Y
I e e I Y I
G e G l %
G e G %
'H9 6(
C: G - MH2o3o 3+ R#I)+'5J-R'2A
Dado o 4uncional
P?
2
F
B / / eD
%
%
> 0 % / / d%

'H9 6(
com condies de contorno /'%
8
( 5 /'%
<
( 5 65 ,uJa condio 1ariacional dada por;
I D e / / B D e / / B
2
F
2
F


%
%
%
%
d% / / % 0 d% / / % 0 >
9 'H9 6(
$ara 7ue a condio 1ariacional seJa satis4eita necess2rio 7ue o integrando
satis4aa a e7uao de &uler*Cagrange da seguinte 4orma;
I e
e
2
F

1
]
1

%
%
d% /
/
0
/
/
0
%
%
0

'H9 6(
Desen1ol1endo temos;
( ) ( ) ( )
2 2
F F
/ / e I
e
% %
% %
0 d 0
0 % / % / % /d% /d%
/ d% /

1 _
1

1
]

, ]

L
'H9 6(
ou
I
e

,
_

/
0
d%
d
/
0
'H9 6(
H9N98 , 0uncional "ara a 1olu&o A"ro%imada
No mtodo de RaQleig0*Ritz a 4uno /'%(/ 7ue e.tremiza o 4uncional
substitu=da por uma solu&o a"ro%imada
D B% /
/ de4inida como;

+ +
n
i
i i n n
/ / /
F
2 2 F F
555
, 'H9 6(
onde as 4unKes
n i
i
555 2 / F /
so con0ecidas e linearmente independentes no espao
1etorial de 4unKes e os coe4icientes
i
/ de1em ser determinados de 4orma a se obter a mel0or
apro.imao poss=1el para a soluo do problema5
,omo as 4unKes
n i
i
555 2 / F /
/ so con0ecidas/ resulta 7ue tanto
/
7uanto
e /
dependero dos parWmetros
i
5 &nto;

+ +
n
i
i i n n
/ / /
F
2 2 F F
e e 555 e e e e
9 'H9 6(
!ubstituindo
/
/ de4inido em B95 ID e
e /
/ de4inido em B95 ID/ no 4uncional B95 ID/
obtm*se um 4uncional apro.imado;
PE
2
F
B / / eD
%
%
> 0 % / / d%

9 'H9 6(
cuJa condio 1ariacional dada por;
2 2
F F
B / / eD B / / eD I
% %
% %
> 0 % / / d% 0 % / / d%

9 'H9 6(
$ara 7ue a condio 1ariacional seJa satis4eita necess2rio 7ue o integrando
satis4aa a e7uao de &uler*Cagrange da seguinte 4orma;
2
F
e I
e
%
%
0 0 0
% / / d%
% / /

1
+ +
1

]

'H9 6(
Desen1ol1endo temos;
( ) ( ) ( )
2 2
F F
/ / e I
e
% %
% %
0 d 0
0 % / % / % /d% /d%
/ d% /

1 _
1

1
]

, ]

L
'H9 6(
!e
F F
Y e e
n n
i i i i
i i
/ /



/ ento o 4uncional apro.imado
>
depender2 somente dos n
parWmetros
i

/ de onde podemos escre1er;


( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
2 2
2
F
F F
/ / / e / / / e
% %
%
i i i i i i i i
%
% %
> > 0 % d% 0 % % % /d% L
1

]
L
9
'H9 6(
&.plicitando tudo em termos das 4unKes/
D B%
i

/ isto / substituindo*se B95 ID em


B95 ID temos;




2
F
2
F
D D B e / D B B DD B e D/ B / B
F F F F
%
%
n
i
i i
n
i
i i
%
%
i
n
i
i i
n
i
i
d% % % 0 > d% % % % 0 >
9
'H9 6(
H9N9< , Equaes de Euler,Lagrange "ara a 1olu&o A"ro%imada
A condio 1ariacional tambm de1e ser 12lida para a soluo apro.imada/ de
4orma an2loga de1emos ter;
I D e / / B D e / / B
2
F
2
F


%
%
%
%
d% / / % 0 d% / / % 0 >
'H9 6(
PP
,omo o 4uncional e.ato do problema satis4az a &7uaKes de &uler*Cagrange/ para
7ue e condio 1ariacional apro.imada seJa poss=1el preciso 7ue o integrando da soluo
apro.imada tambm de1a satis4azer a mesma e7uao/ ou seJa/
I
e

,
_

/
0
d%
d
/
0
'H9 6(
Onde em termos das 4unKes/
D B%
i

temos;


n
! !
n
! !
n
! !
/
/
0 /
/
0 0
F F F

'H9 6(
e


n
! !
n
! !
n
! !
/
/
0 /
/
0 0
F F F
e
e
e e
e
e e
'H9 6(
& ainda


,
_

,
_

,
_

n
! !
n
! !
n
! !
/
/
0
d%
d /
/
0
d%
d 0
d%
d
F F F
e
e
e e
e
e e
'H9 6(
&nto subtraindo B95 ID de B95 ID temos;


,
_

,
_

,
_

,
_

n
! !
n
! !
n
! !
n
! !
/
/
0 /
/
0
d%
d 0 0
d%
d
F F F F
e
e
e e e
'H9 6(
!abendo 7ue;


n
!
!
n
!
i!
n
i
i
n
! !
n
! !
/ /
F F F F F


'H9 6(
Cogo podemos escre1er;
I
e e
F F F

1
]
1

,
_

,
_



n
!
!
n
! !
n
! !
/
0
/
0
d%
d 0 0
d%
d


'H9 6(
7ue satis4az a e7uao de &uler*Cagrange tambm/ ou seJa/
I
e
F

1
1
]
1

,
_

n
! ! !
0
d%
d 0

'H9 6(
$ortanto/ poss=1el mostrar 7ue o Cagrangeano
D e / / B / / % 0
pode ser escrito em
termos da somat)ria do Cagrangeanos parciais

n
i
i i i
% 0 / / % 0
I
D e / / / B D e / / B
/ onde 1ale
a igualdade;
PG



n
i
%
%
i i i
%
%
i i
n
i
i
%
%
d% % 0 d% % 0 > d% / / % 0 >
F F
2
F
2
F
2
F
D e / / / B D e / / / B D e / / B
,
'H9 6(
com a seguinte condio 1ariacional
I D e / / / B D e / / / B D e / / B
F F
2
F
2
F
2
F




n
i
%
%
i i i
%
%
n
i
i i i
%
%
d% % 0 d% % 0 d% / / % 0 >
,
'H9 6(
satis4azendo cada uma delas a e7uao de &uler*Cagrange/ con4orme mostra a e7uao B95 ID5
H9N9F , 1istema de Equaes "ara o *todo de .a/leig$,.it)
!eparando a parte 7ue depende dos
i
ls do restante podemos escre1er;

2
F
D e / / B D B
F
%
%
i i
n
i
i
d% % G f >
9 'H9 6(
$ortanto/ como a integral de4inida/ o 4uncional apro.imado/ > / depender2
somente dos n parWmetros
i/
pode*se escre1er;
( ) B D
i i
> > 0
'H9 6(
Cogo/ a condio de e.tremizao de > passa a ser dada por;
I 555
F
2
2
F
F
D F B

+ +

!
n
! !
n
n
> > > >
>

9 'H9 6(
Ou
( ) ( )
( )
( )
2
F
F
BFD
F F
I
%
n n
i ! i i i
! i
! i
%
>
> % d% 0


1

1

1
]

L
9 'H9 6(
,omo as 1ariaKes
i

so arbitr2rias/
>
D F B

s) se anula 7uando;
( )
( )
( ) ( )
2
F
2
2
F
F
F
/ / / e I I
/ F/ 2/ 8/555/
%
i
i i i
! ! i
%
%
n
%
i i i
%
i i
i
%
0
>
0 % d%
% d% L i n

1

1 1
]

1
]

L
'H9 6(
PM
ou seJa/



1
]
1


2
F
I D D B e / D B B
F F
%
%
n
i
i i
n
i
i i
! !
d% % % 0
>


9 'H9 6(
A e.presso B95 ID gera um sistema de e7uaKes cuJa soluo 4ornece os 1alores
de
i
7ue correspondem g mel0or solu&o a"ro%imada do tipo descrito em B95 ID5
I D e / / B D B
2
F
F

1
1
]
1

%
%
i i
n
i
i
! !
d% % G f
>


9 'H9 6(
Ou seJa;
( )
I D e / / B
D B
2
F
F

%
%
i i
n
i !
i
d% % G
f

9 'H9 6(
gerando uma srie de termos em
i
/ com coe4icientes do tipo;
I D B
F

n
i
i !i
!
L A
>

9 'H9 6(
Onde;

2
F
D e / / B
%
%
i i !i
d% % G A
'H9 6(
&
i
i
i
f
L

D B
D B
9 'H9 6(
!ubstituindo B95 ID em B95 ID 1emos 7ue a condio de e.tremizao pode ser
colocada em termos de um sistema de e7uaKes para os
i
/s
I D B
F F F



!
n
!
n
i
i !i !
n
! !
L A
>
>

9 'H9 6(
ou seJa/
I D B
F F


n
!
n
i
i !i
L A
9 'H9 6(
cuJa matriz do sistema 7uadrada e dada por;
GI
1
1
1
1
]
1

1
1
1
1
]
1

1
1
1
1
]
1

I
;
I
I
D B
;
D B
D B
55
; ; ; ;
55
55
2
F
2 F
2 22 2F
F F2 FF
n nn n n
n
n
L
L
L
A A A
A A A
A A A

9 'H9 6(
:uando as soluKes apro.imadas atendem gs condiKes de con1erg-ncia do
mtodo/ um aumento do n`mero n de termos produz uma mel0or representao da solu&o
e%ata do problema5
As condiKes de con1erg-ncia so;
FD As 4unKes
n i
i
555 2 / F /
so con0ecidas e linearmente independentes no espao 1etorial
de 4unKes5
2D As soluKes apro.imadas de1em ser cont=nuasY
8D As deri1adas das solues a"ro%imadas de1em ser cont=nuas at uma unidade a menos 7ue
a ordem do o"erador diferencial 7ue aparece no funcional5
9D As soluKes apro.imadas de1em satis4azer e.atamente as condies de contorno essenciais
ou foradas do problema
?D A se7a-ncia de 4unKes de1e ser tal 7ue/ no limite/ 7uando n / o erro 7uadr2tico mdio
se anula5
H9N9H , Condies de ConvergEncia do *todo de .a/leig$,.it)
( )



2
F
I lim
2
%
%
n
d% / /
'H9 6(
ou seJa/
( )
2
F
2
F
lim I
%
n
i i
n
i
%
/ % d%

_


,

'H9 6(
Obser1e 7ue isso implica em;
( ) ( )


2
F
2
F
I
2 2
%
%
%
%
d% / / d% / /
'H9 6(
mas
( )

,
_

2
F
2
F
I
2
F
2
%
%
n
i
i i
%
%
d% / d% / /
'H9 6(
GF
Ou seJa;
( ) ( ) ( )


2
F
2
F
I 2
2
%
%
%
%
d% / / / / d% / /
'H9 6(
logo
( )


,
_

,
_



2
F
2
F
I D B
F F
%
%
%
%
n
i
i i
n
i
i i
d% / / d% / / / /
'H9 6(
Ou
[ ] [ ]
2 2
F F I
B D B D I
% %
% %
/ / / / d% / / / / / / d%

1
1
1
]

1 4 2 43
'H9 6(
!endo
I /
/ temos;
( )



2
F
2
F
I Z D XB lim
2
%
%
%
%
n
d% / / / d% / /
'H9 6(
3azendo
F F F
B D
n n n
i i
i i ! ! i i! ! ! !
i i i
! !
/ /




_



,
9 'H9 6(
Temos;
I D B
2
F
2
F
F

,
_

d% / d% / / /
! !
%
%
n
i
i i
%
%

9 'H9 6(
$ara !

arbitr2rios temos necessariamente 7ue;


I D B lim
2
F
2
F
F
2

,
_


d% / d% / /
!
%
%
n
i
i i
%
%
n

9 'H9 6(
!eparando a integral temos;
d% d% /
!
%
%
n
i
i i
%
%
!

,
_

2
F
2
F
F
9 'H9 6(
ou
2 2
F F
F
!
i!
% %
n
i ! i !
i
% %
f
R
d% / d%

1
1
1
]


14 2 43
1 4 2 43
9 'H9 6(
Cogo
G2
F
n
i! i !
i
R f

9 'H9 6(
Ou
[ ]
R f
%
%
9 'H9 6(
Uma matriz reduzida pode ser gerada/ 7uando se e.plicita os L'
i
( em termos dos

i
/s/ 4icando/ portanto o sistema determinado em termos dos coe4icientes
i
/s/ da seguinte
4orma;
1
1
1
1
]
1

1
1
1
1
]
1

1
1
1
1
]
1

m n mm n n
m
m
C
C
C
* * *
A * *
* * *
; ;
55
; ; ; ;
55
55
2
F
2
F
2 F
2 22 2F
F F2 FF

9 'H9 6(
Onde

2
F
%
%
! i i!
d% *
9 'H9 6(
&

2
F
%
%
! !
d% / C
9 'H9 6(
Obser1e 7ue os C
!
dependem da soluo e.ata do problema5
!ubstituindo/ / por

n
i
i i
/
F

em B95 ID temos;

2
F
F
%
%
!
n
i
i i !
d% C
9 'H9 6(
,omo as 4unKes
D B%
i

so mutuamente ortogonais temos;


! i!
n
i
i
%
%
! i
n
i
i !
d% C

F F
2
F
9 'H9 6(
$ortanto/ a e7uao B95 ID 4ica;
1
1
1
1
]
1

1
1
1
1
]
1

1
1
1
1
]
1

n n mm n n
m
m
* * *
A * *
* * *

; ;
55
; ; ; ;
55
55
2
F
2
F
2 F
2 22 2F
F F2 FF
9 'H9 6(
G8
Onde necess2riamente a matriz " a matriz identidade;
1
1
1
1
]
1

1
1
1
1
]
1

F 55 I I
; ; ; ;
I 55 F I
I 55 I F
55
; ; ; ;
55
55
2 F
2 22 2F
F F2 FF
mm n n
m
m
* * *
A * *
* * *
9 'H9 6(
C: G - E&+(p)o$ 3+ Ap)'"#<@+$
&.emplo; Dado o 4uncional5
G9


1
1
]
1

,
_

2
F
I D B
D B
2
2
2
2
%
%
"
d% % qG
d%
% G d E>
>
'H9 6(
7ue representa a energia potencial total para a 4le.o de uma 1iga5 Obter uma solu&o
a"ro%imada para G'%( para o caso de uma 1iga simplesmente apoiada5
3igura * 95 5 Niga bi*apoiada suJeita a 4le.o pelo seu pr)prio peso5
,om condies de contorno;

'

I D B
I D I B
l G
G
'H9 6(
Fd Tentati1a;
&scol0endo uma soluo do tipo;
B D Y B D G % l % % l %


14 2 43
'H9 6(
1olu&o=
2 D 2 B D B
2
2

d%
G d
% l %
d%
G d
% l % G 'H9 6(
&nto;
( )
2
F
2
F
2
I
2 2
I
2 B D
2
2 B D I
% l
"
%
% l
%
E>
> q % l % d%
E> q %l % d%

1

1
]
1
]

'H9 6(
Integrando e aplicando os limites temos;
l
l
"
% l%
q % E> >
I
8 2
I
2
8 2
2

,
_


'H9 6(
G?
ou

,
_


8 2
2
8 8
2
l l
q l E> >
"

'H9 6(
Cogo

,
_


E
2
8
2
l
q l E> >
"

, 'H9 6(
onde;
I

"
>
= condi&o de e%tremi)a&o, 'H9 6(
logo
I
E
9
8

,
_

l
q l E>
, 'H9 6(
$ortanto/
E>
ql
29
2
, 'H9 6(
Retornando a
D B% G
temos;
D B
29
D B
2
% l %
E>
ql
% G , 'H9 6(
:ue em 2 + l % temos;
E>
ql
% G
l %
ME
D B
9
2 +

, 'H9 6(
Onde a soluo e.ata ;
E>
ql
G
9
ma.
8G9
?

, 'H9 6(
cuJo erro dado por;
G / I
ma.
ma.

G
G
9 'H9 6(
Cogo a soluo apro.imada GIm do 1alor e.ato5
2d Tentati1a;
&scol0endo uma soluo do tipo;
( )
2 2
B D Y B D G % % l % % l %


14 2 43
'H9 6(
GE
8d Tentati1a;
&scol0endo uma soluo do tipo;
( )
F 2
2
F F 2 2 F 2
B D B DY B D
i
i
G % % l % % % l % l %

+ +
14 2 43 14 2 43
'H9 6(
9d Tentati1a;
&scol0endo uma soluo do tipo;
( )
F 2
2 2
F F 2 2 F 2
B D B D Y B D
i i
i
G % % l % % % l % l %

+ +
14 2 43 14 2 43
'H9 6(
,om
9 2
2
F 2
e Y ee Y B eeD Y Y
29 29
ql ql
G G G
E> E>

'H9 6(
e
( )
9 2
2 2
B D B D
29 29
ql ql
G % % l % % % l
E> E>
+ 9 'H9 6(
,alcular G em 2 + l % / com;

'

I D B e e Y I D M
I D I B e e Y I D I B
9
9
* l G l G
* G G
E>
q
d%
G d
'H9 6(
e comparar o resultado com o G5
GP
C: G - E&+"6"'o$ + Po8)+(#$
&.tremizar estes outros 4uncionais;
FD

+
2
F
D 2 e B
2 2
%
%
d% /sen% / / >
'H9 6(
2D

+
2
F
D e F B e
2
%
%
d% / % / >
'H9 6(
8D

+
2
F
D FE e 2 e B
2 2
%
%
d% / // / >
'H9 6(
9D Indicar as condies de contorno para as 1igas BE> 5 cteY l 5 com"rimentoD5
GG
aDNiga engastada
bD Niga com apoio 4i.o
cDNiga com apoio m)1el
&.tremizar estes outros 4uncionais;
?D
( )
2
F
2 2 2 2
/ / e e B e D
%
%
0 % / / / / > / / d%

'H9 6(
ED
( )
2
F
2 2
2 2
e e
/ / e
F B eD F B eD
%
%
% / % /
0 % / / > d%
/ /

+ +
'H9 6(
PD
( )
2
F
2 2
/ / e F B eD F B eD
%
%
0 % / / / / > / / d% + +

'H9 6(
GD
( )
2
F
2 2
/ / e F B eD F B eD
%
%
0 % / / / / > / / d%
1
+ +
]

'H9 6(
MD
( )
2
F
/ / e B eD B eD
%
%
0 % / / sen %/ > sen %/ d%

'H9 6(
GM
Captulo V
"#TODO DO! R&!RDUO! $OND&RADO!
.E12*3
Neste cap=tulo ser2 1isto a origem do *todo dos .esduos +onderados5 &ste
mtodo se apresenta como uma alternati1a ao *todo ;ariacional e por sua 1ez deu origem
ao *todo dos Elementos 0initos e ao *todo dos Elementos de Contorno5
G: K - O8;+2'*o$ 3o "#p62!)o
iD &ntender a origem do *todo dos .esduos +onderados
iiD !aber aplicar o *todo dos .esduos +onderados nas suas mais di4erentes
4ormas
iiiD Resol1er problemas de e7uaKes di4erenciais pertinentes ao mtodo5
i1D !aber utilizar o *todo dos .esduos +onderados no conte.o de outros
mtodos apro.imados
G: K - I12o3!<=o
O *todo dos .esduos +onderados um mtodo de apro.imao 7ue surgiu a
partir do *todo ;ariacional/ mas como uma proposta de se libertar da condi&o de
e%tremi)a&o de um funcional5 Tendo apenas como condio a equa&o diferencial 7ue pode
ou no ser pro1eniente de uma condi&o variacional de um funcional5 &ste mtodo muito
interessante e 1ers2til5 3oi a partir dele 7ue 4oi poss=1el dar originem a outros mtodos de
soluo de equaes diferenciais/ tais como o *todo dos Elementos 0initos e o *todo dos
Elementos de Contorno5
MI
G: K - D+7'1'<=o M#2+(%2'"# + D+$+1*o)*'(+12o 3o MH2o3o
!eJa um problema descrito pela seguinte equa&o diferencial
L'u( 5 b em
'K9 6(
suJeito as condies de contorno
S'u( 5 g em
'K9 6(
Onde L e S so o"eradores lineares5
De1ido gs di4iculdades de obteno da soluo e.ata/ u/ esta pode ser apro.imada
por uma 4uno/ u / 7ue ten0a um grau de continuidade necess2rio para tornar o lado
es7uerdo da e7uao B?5 ID no identicamente nulo e 7ue pode/ ou no/ satis4azer as
condies de contorno do problema5 A 4uno apro.imada u pode ser de4inida como;
u u
-
n
n n
+

F

'K9 6(
onde uma 4uno con0ecida/ inclu=da para satis4azer as condies de contorno n&o,
$omogEneas
D B

u
/
n
Bn 5 8, <, F, 9999, -D so coe4icientes ainda no determinados e
n

so 0unes de 0orma linearmente independentes Bno es"ao vetorial de funesD e


identicamente nulas no contorno5 Alm disso/ as 4unKes
n

de1em ser tais 7ue a


apro.imao mel0ore 7uando o n`mero - cresce/ ou seJa/ o conJunto de 4unKes
n

de1e
obedecer ao critrio de com"letitude Bou com"lete)aD/ e.presso como;
u
-
n
n n
-

'


F
lim
'K9 6(
De 4orma an2loga as e7uaKes B?5 ID e B?5 ID podemos de4inir a soluo
apro.imada da e7uao di4erencial como sendo dada por;
L b u D B em
'K9 6(
suJeito as condies de contorno
S
g u D B
em 9
'K9 6(
!ubtraindo B?5 ID de B?5 ID e B?5 ID de B?5 ID temos;
L
D Bu
L b b u D B em
'K9 6(
e
MF
S
D Bu
S
g g u D B
em 9
'K9 6(
Onde podemos de4inir os erros

no domnio e nas condies de contorno


respecti1amente como sendo;
b b

em 'K9 6(
e
g g

em 9 'K9 6(
Ou seJa/

L
D Bu
L
D Bu
em
'K9 6(
e

S
D Bu
S
D Bu
em 9
'K9 6(
Usando o 4ato de 7ue L'u( 5 b e S'u( 5 g podemos escre1er;

L
D Bu
b em
'K9 6(
e

S
D Bu
g em 9
'K9 6(
Utilizando uma soluo apro.imada tal como a de4inida em B?5 ID/ somente

ser2 di4erente de zero se a srie 4or truncada em um n`mero 4inito5
Obser1e 7ue a idia b2sica do *todo dos .esduos +onderados tomar

to
pe7ueno 7uanto poss=1el em Bo 7ue e7ui1ale a tomar u to pr).imo de
u
7uanto seJa
poss=1elD5 Cogo o erro entre as 4unKes u e u pode ser escrito como;
u u u
'K9 6(
!endo u dado por B?5 ID temos;
I
F
+

u u
-
n
n n

'K9 6(
Obser1e 7ue no su4iciente encontrar uma 4uno u 7ue mais se apro.ima de
u
5
$recisamos 4azer com 7ue a operao de L sobre
u
seJa tambm pr).ima da operao de L
sobre u / de tal 4orma 7ue tanto o erro u 7uanto o erro

seJa minimizado5
M2
,omo u pode oscilar para 1alores de b abai.o e acima de b de1emos
minimizar o erro de 4orma 7uadr2tica/ para garantir a mel0or apro.imao e a con1erg-ncia
poss=1el da srie5 $ortanto/
I D B
2 2

d d
'K9 6(
Cogo
I D B 2
2

d d
'K9 6(
,0amando de
l
G
a uma 4uno peso do tipo dada por;
n 5
l
d
G d sd
d

'K9 6(
3igura * ?5 5 Ortogonalidade das 4unKes Gl e

5
$ois certamente a integral acima ser2 nula 7uando a 4uno

d d G
l
+
4or ortogonal a

5 $ortanto a 4uno peso


l
G
de1e ser de tal 4orma 7ue;
n 5
l
G s


'K9 6(
logo
I

d d G
l
'K9 6(
!ubstituindo B?5 ID em B?5 ID temos a de4inio de um conJunto de 4unKes de
ponderao
D /555/ 2 / F B - l G
l

o erro distribu=do da seguinte maneira Ba integral indicada
e4etuada - 1ezesD;

X
L
I Z D B

d G d G b u
l l
'K9 6(
onde

5 L I D B b u 5
!ubstituindo B?5 ID em B?5 ID/ tem*se;
M8

[
l
G
L

+
-
n
n
F
D B
L
I ^ D B d b
n
, l 5 8, <, F, 999-
'K9 6(
RearranJando os termos da e7uao B?5 ID temos;

l
-
n
n
G
F
L d
n
D B =

b G
l
X
L d DZ B ,
'K9 6(
!endo o n`mero de funes de "ondera&o igual ao de 0unes de 0orma/ os
coe4icientes
n
so obtidos ap)s a soluo do sistema de e7uaKes;
j
j j
f R
'K9 6(
Na 7ual os elementos da matriz
j
R
e do 1etor
j
f
so de4inidos como;

l
G R
ln L d
n
D B
'K9 6(
e

b G f
l l
X
L d DZ B ,
'K9 6(
Obser1ao; As funes de "ondera&o de1em constituir um con!unto linearmente
inde"endente/ no es"ao vetorial de funes5
G: K - V#'#<@+$ 3o MH2o3o po D'7++12+$ F!1<@+$ 3+ Po13+#<=o
Dependendo do conJunto de funes de "ondera&o adotado/ um es7uema
correspondente de res=duos ponderados obtido5 Os mais comuns so;
K9H98 , *todo da Coloca&o
A e7uao di4erencial satis4eita em um determinado n`mero de pontos/
denominados "ontos de coloca&o5
!e a e7uao di4erencial satis4eita/

5 65 Ap)s a imposio da condio

5
6/ nos - pontos selecionados/ um sistema de e7uaKes obtido/ no 7ual as inc)gnitas so os
parWmetros
n
5 &ste mtodo e7ui1ale a adotar/ como funes de "ondera&o G
l
Y a fun&o
Delta de Dirac nos pontos % 5 %
l
/ isto ;
D B D B
l l
% % % G 9 'K9 6(
M9
Os elementos R
ln
e f
l
so de4inidos como;
( )
ln
B D
l
l
G %
R % %

14 2 43
L d %
n
DD B B L d %
l n
DD B B
'K9 6(
e

b % % f
l l
DX B
L b d X DZ B L
l
% %
DZ B ,
'K9 6(
Neste mtodo temos 7ue o erro no dom=nio nulo/ logo;
( ) I B D
l l
G % % %

.
'K9 6(
Onde/ con4orme B?5 ID/ n)s J2 0a1=amos 1isto 7ue a de4inio do erro no dom=nio/

dado
por;

L D B b u L
B B DD I
n n l
n
u
% b +

1 4 4 2 4 4 3
9
'K9 6(
&/ portanto

l
%

L D B
l l
% %
b u L
B B DD I
l l
n n l
% %
n
u
% b +

1 4 44 2 4 4 43
9
'K9 6(
K9H9< A E%em"los de solu&o usando *todo da Coloca&o
FD Resol1er a seguinte e7uao di4erencial usando o "todo dos Res=duos $onderados
I
2
2
u
d%
u d
9
'K9 6(
onde
F / I
F
I

%
%
u u
9 'K9 6(
utilizando o *todo da Coloca&o/ com um e dois parWmetros5
1olu&o
Namos encontrar uma soluo apro.imada do tipo;
+ u
9 'K9 6(
Adotando
i
i
% / tem*se;
n i u u
n
i
i i
/555/ 2 / F Y
F

9
'K9 6(
as 4unKes e 7ue satis4azem as condies de contorno so;
M?
D F B I
F I


% % e %
% %

9 'K9 6(
No inter1alo ou dom=nio [ ]
IYF
Cogo/
D F B D B + % % % % u
9 'K9 6(
O erro

dado por;
I I
D B
2
2
u
d%
% u d

9
'K9 6(
onde
DD B B 2
D B
2
2
2
% % % u
d%
% u d
+

9
'K9 6(
ou
D 2 B
2
% % %

9 'K9 6(
,omo s) 02 um parWmetro/ a sentena de resduos "onderados escrita como;
I
F
I

d% G

,
'K9 6(
para 7ue o erro seJa nulo em alguns pontos especiais/ c0amados "ontos de coloca&o5
Adotando como ponto de colocao o ponto 2 + F % / tem*se;
D
2
F
B D B % % G
9
'K9 6(
$ortanto/ se somente um parWmetro utilizado para u / isto / se
D F B D B + % % % % u
/ para F I % a sentena de resduos "onderados ;
I D
2
F
B
F
I
F
I


d% % d% G

9
'K9 6(
&nto
I DZ 2 B DX
2
F
B
F
I
2
F
I


d% % % % % d% G

9
'K9 6(
Integrando e resol1endo para / temos;
ME
I DZ 2 B X
2 + F
2


%
% % %
9
'K9 6(
!ubstituindo os limites de integrao temosY
2
F
Z 2 X
2 + F
2


%
% %
9
'K9 6(
Cogo/
F F F
2
9 2 2
F 2 G F
9 2
M F
9 2
2
M

1

1
]
1

1
]

9
'K9 6(
$ortanto a soluo apro.imada
D B% u
;
D F B
M
2
+ % % % u
9
'K9 6(
2D Adotando n 5 </ isto com dois parWmetros/
8
e
<
/ pode*se 4azer;
2 2 F F
+ + u 9 'K9 6(
,om
F F F
2
2 2 2
B FD Y B ID B FD I
B FD Y B ID B FD I
% % % %
% % % %




9
'K9 6(
No dom=nio dado pelo inter1alo XIYFZ5 Di1idindo este inter1alo em dois 1alores iguais para
termos pontos igualmente espaados/ temos;
Cogo/ 7uando se adota
D F B D F B
2
2 F
+ + % % % % % u 9
'K9 6(
&nto;
2 F
2
2
D 2 E B 2 + %
d%
u d
9
'K9 6(
MP
O erro

dado por;
2
2
B D
I I
d u %
u
d%


9
'K9 6(
substituindo
D B% u
de B?5 ID e B?5 ID em B?5 ID tem*se;
D 2 E B D 2 B
DD F B D F B B D 2 E B 2
D B
2 8
2
2
F
2
2 F 2 F
2
2
+
+ + +
% % % % % %
% % % % % % u
d%
% u d

9
'K9 6(
ou
F 2 8 2
2
X B 2D B E 2DZ % % % % % %

1
+ +
1
]
9
'K9 6(
A sentena de res=duos ponderados pode ser escrita como;
I
F
I
2
F

1
]
1

d%
G
G

,
'K9 6(
para 7ue o erro seJa nulo em alguns pontos especiais/ c0amados "ontos de coloca&o5
Adotando como pontos de colocao os 1alores 8 + F % e 8 + 2 % / obtm*se;
I
D
8
2
B
D
8
F
B F
I

1
1
1
]
1

d%
%
%

9
'K9 6(
$ortanto/ as sentenas de res=duos ponderados so;
F F
F 2 8 2
2 I I
B F+ 8D B F+ 8D I
B D X B 2D B E 2DZ
B 2+ 8D B 2+ 8D I
% %
% d% % % % % % d%
% %


1 1 1 1
+ +
1 1 1 1

] ] ] ]
'K9 6(
Ou na 4orma matricial
1
]
1

1
]
1

1
1
1
1
]
1

+
+
+
1
1
1
1
]
1

I
I
D 8 + 2 B D 2 E B D 8 + 2 B D 2 B
D 8 + F B D 2 E B D 8 + F B D 2 B
D 8 + 2 B D B
D 8 + F B D B
2
F
F
I
2 8
F
I
2
F
I
2 8
F
I
2
F
I
F
I

d% % % % % d% % % %
d% % % % % d% % % %
d% % %
d% % %
'K9 6(
Ap)s a integrao dos termos/ e impondo*se os limites de integrao/ obtm*se o
sistema de e7uao;
1
]
1

1
]
1

1
1
]
1

+
+


8 + 2
8 + F
D 2 E B D 2 B
D 2 E B D 2 B
2
F
8 + 2
2 8
8 + 2
2
8 + F
2 8
8 + F
2

% %
% %
% % % % %
% % % % %
'K9 6(
ou
MG
1
]
1

1
]
1

1
1
1
]
1



8 + 2
8 + F
2P
?G
M
2I
2P
2
M
2I
2
F

'K9 6(
Resol1endo para
F

e
2

temos;
?E
M
Y
?EI
GF
2 F

'K9 6(
$ortanto/ a soluo apro.imada
D B% u
;
D F B
?E
M
D F B
?EI
GF
2
+ + % % % % % u
9
'K9 6(
8D Resol1er a e7uao di4erencial anterior por Res=duos $onderados/ com o *todo da
Coloca&o/ utilizando tr-s parWmetros/ tentando usar a soluo apro.imada do tipo;
2 2
2 F
D F B D F B + + % % % % % u 9
'K9 6(
As soluKes apro.imadas podem ser comparadas com a soluo e.ata;
F
D B

e e
e e
% u
% %
9
'K9 6(
,omparando as soluKes por meio da Tabela * N5 5
Tabela * N5 5 ,omparao entre as soluKes das e7uao di4erencial resol1ida por Res=duos
$onderados pelo "todo da ,olocao
% I F+8 o 2+8 F
MM
u'%( I I/2GGM2
F
I/9989F
I
I/EFI29
8
F
u
8
'%
(
I I/2G8M?
F
I/99999
9
I/EFP2G
9
F
u
<
'%
(
I I/2GM2G
E
I/998P?
I
I/EFIPF
9
F
$ergunta;
Porque o erro nos pontos de colocao no nulo? Como aparentemente
prescrevia a teoria;
Resposta;
No *todo da Coloca&o/ o erro da 4uno no nulo
I u u u 9 'K9 6(
& sim o erro na e7uao di4erencial;
L DZ B X % u L I DZ B X % u 9
'K9 6(
Nos pontos de colocao/ ou seJa;
2 2
2 2
2
2
I
B D
B D I
i
i
% %
% %
d u d u
u u
d% d%
d u u
u u
d%

1 1

1 1
] ]


9
'K9 6(
Nos pontos de colocao/ %
i
/ dados por;
8
2
Y
2
F
Y
8
F
8 2 F
% % %
9
'K9 6(
K9H9F , *todo da Coloca&o "or 1ubdomnios *odificado
&ste tambm um tipo de mtodo de colocao por subdominios no 7ual se
impKe a condio de 7ue a integral do erro nula nos - sub*dom=nios/
l
/ nos 7uais o
dom=nio original/ / 4oi di1idido5 !e a e7uao di4erencial satis4eita/

5 65 Ap)s a
imposio da condio

5 6/ nos - pontos selecionados/ um sistema de e7uaKes obtido/


no 7ual as inc)gnitas so os parWmetros
n
5 &ste mtodo e7ui1ale a adotar/ como funes de
FII
"ondera&o G
l
Y a fun&o Delta de Dirac nos pontos % 5 %
l
/ isto ; o 7ue e7ui1ale a de4inir G
l
como;

'

l
l l
l
% se
% se % %
% G


I
D B
D B , 'K9 6(
Os elementos R
ln
e f
l
so de4inidos como;


l
l
% % R

D B
ln L d %
n
DD B B L DD B B
l n
%
'K9 6(
e


l
b % % f
l l

DX B
L b d X DZ B L
l
% %
DZ B ,
'K9 6(
Neste mtodo temos 7ue o erro nos subdom=nios nulo/ logo;
D B I
l l
% % G
l

.
'K9 6(
Onde/ con4orme B?5 ID/ n)s 0a1=amos 1isto 7ue a de4inio do erro no dom=nio/

dado
por;

L b uD B L
I DD B B +

b %
l
n
n n

9
'K9 6(
&/ portanto

l
l
%

L
l l
% %
b uD B L
+
n
n
%
l
D B
L [ I DZ B
l
%
l n
b % 9
'K9 6(
A e7uao di4erencial satis4eita em um determinado n`mero de pontos/
denominados pontos de colocao5
K9H9H A E%em"los de solu&o usando Coloca&o "or 1ubdomnios *odificado
FIF
K9H9F , *todo da Coloca&o "or 1ubdomnios
&ste tambm um mtodo de colocao no 7ual se impKe a condio de 7ue a
integral do erro nula nos - sub*dom=nios/
l
/ nos 7uais o dom=nio original/ / 4oi di1idido/
o 7ue e7ui1ale a de4inir G
l
como;

'

l
l
l
% se
% se
G

I
F
, 'K9 6(
Os elementos R
ln
e f
l
so de4inidos como;

l
R

ln
L d %
n
DD B B
'K9 6(
e
FI2


l
b f
l

X
L d DZ B ,
'K9 6(
K9H9H A E%em"los de solu&o usando *todo da Coloca&o "or 1ubdomnios
FD Resol1er a seguinte e7uao di4erencial usando o "todo dos Res=duos $onderados
I
2
2
u
d%
u d
9
'K9 6(
onde
F / I
F
I

%
%
u u
9 'K9 6(
Utilizando o *todo da Coloca&o "or 1ubdomnios/ com um e dois parWmetros5
1olu&o
Namos encontrar uma soluo apro.imada do tipo;
+ u
9 'K9 6(
Adotando
i
i
% / tem*se;
n i u u
n
i
i i
/555/ 2 / F Y
F

9
'K9 6(
as 4unKes e 7ue satis4azem as condies de contorno so;
D F B I
F I


% % e %
% %

9 'K9 6(
No inter1alo ou dom=nio [ ]
IYF
5
logo
D F B D B + % % % % u
9 'K9 6(
O erro

dado por;
2
2
B D
I I
d u %
u
d%


9
'K9 6(
onde
DD B B 2
D B
2
2
2
% % % u
d%
% u d
+

9
'K9 6(
FI8
ou
D 2 B
2
% % %

9 'K9 6(
,omo s) 02 um parWmetro/ a sentena de res=duos ponderados escrita como;
I
F
I

d% G

,
'K9 6(
para 7ue o erro seJa nulo em alguns pontos especiais/ c0amados "ontos de coloca&o5
Adotando como ponto de colocao o ponto % 5 8 tem*se;
I XIYFZ
B D
F XIYFZ
se %
G %
se %

'

9
'K9 6(
$ortanto/ se somente um parWmetro utilizado para u / isto / se
D F B D B + % % % % u
/ ento F G para F I % a sentena de resduos "onderados
escrito como;
I F
F
I
F
I


d% d% G

9
'K9 6(
&nto;
I D 2 B B F
F
I
2
F
I


d% % % % d% G

9
'K9 6(
Integrando e resol1endo para

;
F
F
8 2 2
I
I
2
8 2 2
% % %
%
_
+ +

,
9
'K9 6(
!ubstituindo os limites de integrao temosY
F F F
2
8 2 2
2 8 F2 F
E 2

_
+ +

,
+ + _


,
9
'K9 6(
Cogo
F8 F 8
E 2 F8

9
'K9 6(
$ortanto/ a soluo apro.imada
D B% u
;
D F B
F8
8
D B + % % % % u
9
'K9 6(
FI9
2D Adotando n 5 </ isto com dois parWmetros
8
e
<
/ pode*se 4azer;
D B D B
2 2 F F
% % u + + 9 'K9 6(
com
F F F
2
2 2 2
B FD Y B ID B FD I
B FD Y B ID B FD I
% % % %
% % % %




9
'K9 6(
Utilizando o ponto 2 + F % para di1idir o dom=nio 5
Z F Y I X
em dois
inter1alos ou sub*dom=nios/
8
5[6:8D<\ e
<
5 [8D<:8\;
Cogo/ 7uando se adota/
D F B D F B D B
2
2 F
+ + % % % % % % u 9
'K9 6(
&nto;
2 F
2
2
D 2 E B 2 + %
d%
u d
9
'K9 6(
O erro

dado por;
2
2
B D
I I
d u %
u
d%


9
'K9 6(
substituindo
D B% u
de B?5 ID e B?5 ID em B?5 ID tem*se;
2
2
F 2 F 2 2
B D
2 BE 2D B B FD B FDD
d u %
u % % % % % %
d%

+ + +
9
'K9 6(
ou
D 2 E B D 2 B
2 8
2
2
F
+ % % % % % %

9
'K9 6(
As sentenas de resduos "onderados podem ser escritas como;
I Y I
F
2 + F
2 + F
I


d% G d% G

,
'K9 6(
para 7ue o erro seJa nulo nos pontos especiais/ c0amados de "ontos de coloca&o/ para cada
subdom=nio5
Adotando*se como "onto de coloca&o o ponto . U o tem*se;
FI?
I XIYFZ
B D
F XIYFZ
se %
G %
se %

'

9
'K9 6(
para pontos 4ora do dom=nio e pontos dentro do dom=nio/ respecti1amente5
$ortanto/ as sentenas de resduos "onderados so;
F+ 2 F+ 2
2 8 2
F 2
I I
F B 2D B E 2D I G d% % % % % % % d%

1 +
]
9
'K9 6(
e
F F
2 8 2
F 2
F+ 2 F+ 2
F B 2D B E 2D I G d% % % % % % % d%

1 +
]
9
'K9 6(
Ou/ na 4orma matricial/ temos;
1
1
1
1
]
1


1
]
1

1
1
1
1
]
1

+
+



F
2 + F
2 + F
I
2
F
F
2 + F
2 8
F
2 + F
2
2 + F
I
2 8
2 + F
I
2
D 2 E B D 2 B
D 2 E B D 2 B
%d%
%d%
d% % % % d% % %
d% % % % d% % %

'K9 6(
Ap)s a integrao dos termos e impondo os limites de integrao/ obtm*se o
seguinte sistema de e7uaKes;
1
1
1
1
1
]
1


1
]
1

1
1
1
1
1
]
1

+
+
F
2 + F
2
2 + F
I
2
2
F
F
2 + F
2 8 9
F
2 + F
2 8
2 + F
I
2 8 9
2 + F
I
2 8
2
2
D 2
2
E
8 9
B D 2
2 8
B
D 2
2
E
8 9
B D 2
2 8
B
%
%
%
% % %
%
% %
%
% % %
%
% %

'K9 6(
ou
1
1
1
]
1

1
]
1

1
1
1
]
1

G
8
G
F
FM2
2?F
F2
F8
FM2
98
F2
F8
2
F

'K9 6(
Resol1endo para
F

e
2

temos;
9M
G
Y
E8P
M?
2 F

'K9 6(
$ortanto/ a soluo apro.imada
D B% u
;
D F B
9M
G
D F B
E8P
M?
2
+ + % % % % % u
9
'K9 6(
FIE
8D Resol1er a e7uao di4erencial anterior por Res=duos $onderados/ com o *todo da
Coloca&o "or 1ubdomnios/ utilizando tr-s parWmetros/ tentando usar a soluo apro.imada
do tipo;
2 2
2 F
D F B D F B + + % % % % % u 9
'K9 6(
K9H9K , *todo dos *omentos
As 4unKes de ponderao so pot-ncias de % e so de4inidas como;
- l % G
l
l
/555 2 / F
F


'K9 6(
Os elementos R
ln
e f
l
so de4inidos como;

F
ln
l
% R
L d %
n
DD B B
'K9 6(
e
FIP

b % f
l
l
X
F
L d DZ B ,
'K9 6(
K9H9I A E%em"los de solu&o usando o *todo dos *omentos
FD Resol1er a seguinte e7uao di4erencial pelo "todo dos Res=duos $onderados
I
2
2
u
d%
u d
9
'K9 6(
onde
F / I
F
I

%
%
u u
9 'K9 6(
Utilizando o *todo dos *omentos/ com um e dois parWmetros5
1olu&o
Namos encontrar uma soluo apro.imada do tipo;
+ u
9 'K9 6(
Adotando
i
i
% / tem*se;
n i u u
n
i
i i
/555/ 2 / F Y
F


9
'K9 6(
as 4unKes e 7ue satis4azem as condies de contorno so;
D F B I
F I


% % e %
% %

9 'K9 6(
No inter1alo ou no dom=nio [ ]
IYF
logo
D F B D B + % % % % u
9 'K9 6(
O erro

dado por;
2
2
B D
I
d u %
u
d%


9
'K9 6(
onde
DD B B 2
D B
2
2
2
% % % u
d%
% u d
+

9
'K9 6(
ou
FIG
D 2 B
2
% % %

9 'K9 6(
,omo s) 02 um parWmetro/ a sentena de resduos "onderados escrita como;
I
F
I

d% G

,
'K9 6(
para 7ue o erro seJa m=nimo5
:uando se utiliza para a soluo apro.imada somente um parWmetro/ o mtodo
dos momentos igual ao mtodo da coloca&o "or subdomnios5 $ois o momento de Fd
ordem/ 1ale;
F D B
F
% G 9 'K9 6(
$ortanto/ se somente um parWmetro utilizado para u / isto / se
D F B D B + % % % % u
/ ento F G para F I % a sentena de res=duos ponderados escrita
como;
I F
F
I
F
I


d% d% G

9
'K9 6(
&nto;
I D 2 B B F
F
I
2
F
I


d% % % % d% G

9
'K9 6(
Integrando e resol1endo para ;
F
F
8 2 2
I
I
2
8 2 2
% % %
%
_
+ +

,
9
'K9 6(
!ubstituindo os limites de integrao temosY
F F F
2
8 2 2
2 8 F2 F
E 2

_
+ +

,
+ + _


,
9
'K9 6(
Cogo
F8 F 8
E 2 F8

9
'K9 6(
$ortanto/ a soluo apro.imada
D B% u
;
D F B
F8
8
D B + % % % % u
9
'K9 6(
FIM
2D Adotando n 5 </ isto com dois parWmetros
8
e
<
/ pode*se 4azer;
D B D B
2 2 F F
% % u + + 9 'K9 6(
com
F F F
2
2 2 2
B FD Y B ID B FD I
B FD Y B ID B FD I
% % % %
% % % %




9
'K9 6(
No inter1alo ou dom=nio 5
Z F Y I X
;
Cogo/ 7uando se adota/
D F B D F B D B
2
2 F
+ + % % % % % % u 9
'K9 6(
&nto
2 F
2
2
D 2 E B 2
D B
+ %
d%
% u d
9
'K9 6(
O erro

dado por;
2
2
B D
I I
d u %
u
d%


9
'K9 6(
substituindo
D B% u
de B?5 ID e B?5 ID em B?5 ID tem*se;
2
2
F 2 F 2 2
B D
2 BE 2D B B FD B FDD
d u %
u % % % % % %
d%

+ + +
9
'K9 6(
ou
D 2 E B D 2 B
2 8
2
2
F
+ % % % % % %

9
'K9 6(
As sentenas de resduos "onderados so escritas como;
I Y I
F
I
2
F
I
F


d% G d% G

9
'K9 6(
$ara 7ue o erro seJa m=nimo/ou seJa;
Adotando*se os momentos dados por;
% % G % G D B Y F D B
2 F
9 'K9 6(
$ortanto/ as sentenas de resduos "onderados so;
FFI
I Y I F
F
I
F
I


d% % d%

9
'K9 6(
e
[ ]
1
]
1

1
]
1

+
1
]
1

+
1
]
1


I
I
D 2 E B D 2 B B
F
D B
F
2
F
F
2 + F
2 8 2
F
I

d% % % % % %
%
d% %
%
9
'K9 6(
Ou/ na 4orma matricial/ temos;
F F F
2 8 2
I I I F
F F F
2
8 2 9 8 2 2
I I I
B 2D B E 2D
B 2 D B E 2 D
% % d% % % % d% %d%
% % % d% % % % % d% % d%

1 1
+
1 1
1
1 1

1
1 1
]
1 1
+
1 1
] ]


'K9 6(
Ap)s a integrao dos termos e impondo os limites de integrao/ obtm*se o
seguinte sistema de e7uaKes;
F F F
8 2 9 8 2 2
I I I F
F F F
9 8 2 ? 9 8 2 2
2
I I I
B 2 D B E 2 D
8 2 9 8 2 2
2
B D B E 2 D
8 2 2 ? 9 8 2 2
% % % % % %
% %
% % % % % % % %

1 1
1 1 +
1 1 1

1 1 1
]
1 1
+
1 1
] ]
'K9 6(
ou
F
2
F8 F8 F
E F2 2
F F8 2F
8 F2 2I

1 1

1 1
1
1 1
1
] 1 1

1 1
] ]
'K9 6(
Resol1endo para
F

e
2

temos;
EF
FI
Y
PM8
FFG
2 F

'K9 6(
$ortanto/ a soluo apro.imada
D B% u
;
D F B
EF
FI
D F B
PM8
FFG
2
+ + % % % % % u
9
'K9 6(
FFF
8D Resol1er a e7uao di4erencial anterior por Res=duos $onderados/ com o *todo dos
*omentos/ utilizando tr-s parWmetros/ tentando usar a soluo apro.imada do tipo;
2 2
2 F
D F B D F B + + % % % % % u 9
'K9 6(
FF2
K9H9N , *todo de GalerUin
As 4unKes de ponderao so as pr)prias 4unKes/
n

/ &nto/ os elementos R
ln
e
f
l
so de4inidos como;

l
R
ln L d %
n
DD B B
'K9 6(
e

b f
l l
X
L d DZ B ,
'K9 6(
possuindo a seguinte 1antagem;
Nantagem do mtodo; 'eralmente a matriz
j
R
do sistema de e7uaKes simtrica5 Isto
diminui o tempo de processamento de matrizes grandes e conse7uenetemente o custo
computacional/ pelo 4ato de algumas operaKes serem iguais5
K9H9J A E%em"los de solu&o usando o *todo de GalerUin
FD Resol1er a seguinte e7uao di4erencial usando o *todo dos .esduos +onderados;
I
2
2
u
d%
u d
.
'K9 6(
onde
F / I
F
I

%
%
u u
9 'K9 6(
Utilizando o *todo de GalerUin/ com um e dois parWmetros5
1olu&o
Namos encontrar uma soluo apro.imada do tipo;
+ u
9 'K9 6(
Adotando
i
i
% / tem*se;
n i u u
n
i
i i
/555/ 2 / F Y
F

9
'K9 6(
as 4unKes e 7ue satis4azem as condies de contorno so;
D F B I
F I


% % e %
% %

9 'K9 6(
No inter1alo ou dom=nio [ ]
IYF
5
FF8
logo se
D F B D B + % % % % u
9 'K9 6(
O erro

dado por;
2
B D
I I
du %
u
d%


9
'K9 6(
onde
DD B B 2
D B
2
2
% % % u
d%
% u d
+

9
'K9 6(
ou
D 2 B
2
% % %

9 'K9 6(
,omo s) 02 um parWmetro/ a sentena de resduos "onderados escrita como;
I
F
I

d% G

9
'K9 6(
para 7ue o erro seJa m=nimo5
Adotando como 4uno de ponderao a pr)pria 4uno '%(/ ou seJa;
D F B D B D B % % % % G
9 'K9 6(
$ortanto/ se somente um parWmetro utilizado para
D B% u
/ isto / se
D F B D B + % % % % u
ento para o inter1alo F I % a sentena de resduos "onderados B?5
ID/ para o problema escrita como;
I D B
F
I
F
I


d% % d% G

9
'K9 6(
&nto;
[ ] I D 2 B D F B
F
I
2
+

d% % % % % % 9
'K9 6(
ou


F
I
F
I
2
D F B Z X D 2 DB F B %d% % % d% % % % % 9
'K9 6(
e
FF9
F F
9 8 2 8 2
I I
B 2 2 D X Z B FD % % % % % % d% % % %d% + +

9
'K9 6(
logo
[ ]
F F
9 8 2 8 2
I I
B 2 2 D B D % % % % d% % % d% +

9
'K9 6(
Integrando e resol1endo para

;
F F
? 9 8 2 9 8
I I
2 2 X Z
? 9 8 2 9 8
% % % % % %

_ _
+

, ,
9
'K9 6(
!ubstituindo os limites de integrao temosY
F 2 F 2 F F
X Z
? 9 8 2 9 8
F2 8I 2I EI 8 9
X Z
EI F2

_ _


, ,
+ + _


,
9
'K9 6(
Cogo
22 F ?
EI F2 22

9
'K9 6(
$ortanto/ a soluo apro.imada
D B% u
;
D F B
22
?
D B + % % % % u
9
'K9 6(
2D Adotando n 5 </ isto com dois parWmetros/
8
e
<
/ pode*se 4azer;
2 2 F F
+ + u 9 'K9 6(
,om
F F F
2
2 2 2
B FD Y B ID B FD I
B FD Y B ID B FD I
% % % %
% % % %




9
'K9 6(
No dom=nio dado pelo inter1alo [ ]
IYF
;
Cogo/ 7uando se adota
FF?
F 2
2
F 2
B D B FD B FD u % % % % % %

+ +
14 2 43 14 2 43
9
'K9 6(
&nto;
2 F
2
2
D 2 E B 2 + %
d%
u d
9
'K9 6(
O erro

dado por;
( )
( )
2
2
I I
d u %
u %
d%


9
'K9 6(
substituindo
D B% u
de B?5 ID e B?5 ID em B?5 ID tem*se;
D 2 E B D 2 B
DD F B D F B B D 2 E B 2
D B
2 8
2
2
F
2
2 F 2 F
2
2
+
+ + +
% % % % % %
% % % % % % u
d%
% u d

9
'K9 6(
ou
F 2 8 2
2
X B 2D B E 2DZ % % % % % %

1
+ +
1
]
9
'K9 6(
Adotando*se como funes de "ondera&o as pr)prias 4unKes/
l
'%(/ ou seJa;
D F B D B D B
D F B D B D B
2
2 2
F F


% % % % G
% % % % G

9
'K9 6(
$ortanto/ a sentena de resduos "onderados pode ser escrita como;
I
F
I
2
F
F
I
2
F

1
]
1

1
]
1


d% d%
G
G

,
'K9 6(
ou
F F
F 2
I I
Y I d% d%



,
'K9 6(
Resultando em
F F
F 2 8 2
2 2
2 I I
B FD B FD I
B D B 2D B E 2D
B FD B FD I
% % % %
% d% % % % % % d%
% % % %

1 1 1 1
1 + +
1 1 1 1
]

] ] ] ]
'K9 6(
Ou/ na 4orma matericial/ temos;
FFE
1
1
1
1
]
1

1
]
1

1
1
1
1
]
1

+ +
+ +



F
I
8 9
F
I
2 8
2
F
F
I
2 8 9 ? E
F
I
2 8 9 ?
F
I
2 8 9 ?
F
I
2 8 9
D B
D B
D 2 G ? 2 B D 2 G ? 2 B
D 2 G ? 2 B D 2 2 B
d% % %
d% % %
d% % % % % % d% % % % % %
d% % % % % % d% % % % %

'K9 6(
Ap)s a integrao termos e impondo os limites de integrao/ obtm*se o seguinte
sistema de e7uaKes;
1
1
1
1
1
]
1

,
_

,
_


1
]
1

1
1
1
1
1
]
1

+ +
+ +
F
I
9 ?
F
I
8 9
2
F
F
I
8 9 ? E P
F
I
2 8 9 ? E
F
I
2 8 9 ? E
F
I
2 8 9 ?
9 ?
8 9
D
8
2
9
G
?
?
E
2
P
B D
2
2
8
G
9
?
?
2
E
B
D
2
2
8
G
9
?
?
2
E
B D
2
2
8 9
2
?
B
% %
% %
% % % % % % % % % %
% % % % % % % % %

'K9 6(
ou
F
2
FF FF F
8I EI F2
F FF F
2I EI P

1 1
1 1
1
1 1
1
] 1 1
1 1
] ]
'K9 6(
Resol1endo para
F

e
2

temos;

98
P
9P8
EM
2 F
e 'K9 6(
$ortanto/ a soluo apro.imada
D B% u
;
D F B
9P8
P
9P8
EM
2
+ + % % % u
.
'K9 6(
8D Resol1er a e7uao di4erencial anterior por Res=duos $onderados/ com o *todo de
GalerUin/ utilizando tr-s parWmetros/ tentando usar a soluo apro.imada do tipo;
2 2
2 F
D F B D F B + + % % % % % u 9
'K9 6(
FFP
As solues a"ro%imadas podem ser comparadas com a solu&o analtica e.ata
dada por;
F F
B D
% %
e e
u %
e e

9
'K9 6(
Nos pontos; % 5 8DFY % 5 ] e % 5 <DF5
,omparando as soluKes apro.imadas obtidas com um parWmetro/ por meio da
Tabela * N5 5
Tabela * N5 5 ,omparao entre as soluKes das e7uao di4erencial resol1ida por Res=duos
$onderados por Di4erentes "todos para n 5 85
% u'%( ,olocao !ubdom=nio "omentos 'alerSin
6 I I I I I
8D
F
I/2GGM2
F
I/2G8M?F I/2GI?F I/2G2I?F I/2G2G2G
8D
<
I/9989F
I
I/999999 I/9928IG I/9928IG I/998FG2
<D
F
I/EFI29
8
I/EFP2G9 I/EFFFFF I/EFFFFF I/EFEFEF
8 F F F F F
,omparando as soluKes apro.imadas obtidas com dois parWmetros/ por meio da
Tabela * N5 5
Tabela * N5 5 ,omparao entre as soluKes das e7uao di4erencial resol1ida por Res=duos
$onderados por Di4erentes "todos para n 5 <5
% u'%( ,olocao !ubdom=nio "omentos 'alerSin
6 I I I I I
8D
F
I/2GGM2
F
I/2GM2GE I/2GGIMG I/2GGF28 I/2GGG?G
8D
<
I/9989F
I
I/998P?I I/9928IG I/9928IG I/998FG2
<D
F
I/EFI29
8
I/EFIPF9 I/EIM88G I/EIM8F8 I/EFIF82
8 F F F F F
FFG
,omo e.erc=cio pode*se comparar as soluKes as soluKes apro.imadas obtidas
com tr-s parWmetros/ por meio da Tabela * N5 5
Tabela * N5 5 ,omparao entre as soluKes das e7uao di4erencial resol1ida por Res=duos
$onderados por Di4erentes "todos para n 5 F5
% u'%
(
,olocao !ubdom=nio "omentos 'alerSin
6 I I I I I
8D
F
8D
<
<D
F
8 F F F F F
FFM
K9H9L , *todo de GalerUin *odificado
As 4unKes de ponderao so as deri1adas das pr)prias 4unKes/
n

/ &nto/ os
elementos R
ln
e f
l
so de4inidos como;

e
ln l
R
L d %
n
DD B B
'K9 6(
e

b f
l l
X e
L d DZ B ,
'K9 6(
K9H986 A E%em"los de solu&o usando o *todo de GalerUin *odificado
F2I
G: K - Fo(# F#"# 3o MH2o3o 3+ R+$63!o$ Po13+#3o$
!e/ na soluo apro.imada/ u / no se inclui uma 4uno 7ue atenda gs
condies de contorno do problema/ isto / se u de4inido como;
u u
-
n
n n

F

'K9 6(
A substituio de u em B?5 ID e em B?5 ID gera dois erros ou res=duos;

= L'u( 5 b em
'K9 6(
e

= S'u( 5 g em
'K9 6(
!e a soluo apro.imada u / tal como de4inida em B?5 ID/ no satis4az as
condies de contorno/ ento o res=duo

tambm de1e ser ponderado no contorno e a
sentena de res=duos ponderados escrita como;
I F/ 2/ 8555/
l l
G d G d l -


+


'K9 6(
O sistema de e7uaKes gerado por B?5 ID tambm pode ser representado como;
j
j j
f R
'K9 6(
onde/ agora

l
G R
ln
L d
n
D B @ l
G

S d
n
D B
'K9 6(
e

bd G f
l l + l
G gd

,
'K9 6(
!e o problema estudado apresentar condies de contorno naturais/ a a1aliao
das integrais

d G
l ,
'K9 6(
7ue aparecem na e7uao B?5 ID pode apresentar di4iculdades5
F2F
$ara e1itar essas di4iculdades adicionais g determinao das soluKes
apro.imadas/ o termo 7ue contm o operador L/ na integral en1ol1endo o erro

/ na e7uao
B?5 ID/ dada por;
X


l l
G d G
L d b u Z D B ,
'K9 6(
pode ser integrado por partes e reescrito genericamente como;

l
G
L

d uD B
C'G
l
(D
+

l
G d uD B
E d uD B ,
'K9 6(
onde C,D e E so operadores di4erenciais lineares de ordem in4erior g do operador L5
!ubstituindo B?5 ID em B?5 ID/ encontra*se;

C'G
l
(D
l l l
G G bd G d u + +


X D B
E
I DZ B d u
9 'K9 6(
A e7uao B?5 ID usualmente denominada 0orma 0raca da sentena de res=duos ponderados5
Na integral de contorno em B?5 ID poss=1el eliminar a integral 7ue en1ol1e
condies de contorno naturais mediante uma escol0a apropriada da 4uno de ponderao
l
G
5
$ode*se ainda/ adotar 4unKes 7ue satis4aam as e7uaKes di4erenciais em / mas
7ue apro.imam as condies de contorno/ gerando as c0amadas formulaes de contorno5
Nesse caso/ a sentena de resduos "onderados escrita como;
I

d G
l ,
'K9 6(
Uma 1ez 7ue/ o erro

nulo/ ou seJa;

n
i
i
F

L I D B b
i
9
'K9 6(
!e as 4unKes
l
G
e 4orem as mesmas tem*se o mtodo de TR&33Tp5
$ode*se tambm prosseguir integrando por partes a primeira integral de dom=nio g
es7uerda da e7uao B?5 ID at 7ue todas as deri1adas de u seJam @trans4eridasA para G
l
5
Desta 4orma/ pode*se ento considerar 7ue a fun&o de "ondera&o uma soluo da
equa&o diferencial $omogEnea/ cuJo operador est2 aplicado a G
l
/ ao in1s de u/ ou 7ue G
l
a
soluo da equa&o diferencial singular corres"ondente/ G
l
uma 4uno de 'reen5 Nesse
caso/ a 4uno de ponderao representada por G5 Assim/ partindo*se da e.presso;

l
G
L d uD B ,
'K9 6(
F22
c0ega*se a

u
M d GD B ,
'K9 6(
!e L 5 M/ diz*se 7ue L um operador auto*adJunto5 :uando M'G( 5 '% , ( tem*se o "todo
dos &lementos de ,ontorno5 Neremos isso com mais clareza no ,ap=tulo NII H "todo dos
&lementos de ,ontorno5
G: K -E&+(p)o$ 3+ So)!<@+$ 3# Fo(# F#"# 3o MH2o3o 3+
R+$63!o$ Po13+#3o$
FD Resol1er usando o mtodo dos res=duos ponderados a seguinte e7uao di4erencial;
I
2
2
u
d%
u d
.
'K9 6(
onde
F / I
F
I

%
%
u u
9 'K9 6(
Utilizar uma soluo apro.imada 7ue atenda as condies de contorno/ empregando o
*todo de GalerUin para dois parWmetros5
1olu&o
Namos encontrar uma soluo apro.imada do tipo;
2 2 F F
D B + + % u 9 'K9 6(
Adotando
D B % i sen
i

/ tem*se;
n i % i sen u u
n
i
i
n
i
i i
/555/ 2 / F Y D B
F F



9
'K9 6(
As 4unKes e 7ue satis4azem as condies de contorno so;
D 2 B Y D B I
2 F
F I
% sen % sen e %
% %


9 'K9 6(
No inter1alo
Cogo
F 2
F 2
B D B D B2 D u % % sen % sen %

+ +
14 2 43 14 2 43 . 'K9 6(
F28
O erro

dado por;
I
D B
2
2
u
d%
% u d

9
'K9 6(
ou
2 2
F 2
BF D B D BF 9 D B2 D % sen % sen %

+ + 9
'K9 6(
A sentena de res=duos ponderados escrita como;
I
F
I

d% G

9
'K9 6(
A sentena de res=duos ponderados B?5 ID/ para o problema por 'alerSin ;
I
D 2 B
D B
F
I

1
]
1

d%
% sen
% sen

9
'K9 6(
&nto;
( )
1
]
1

1
]
1

+ +
1
]
1

I
I
D 2 B D 9 F B D B D F B
D 2 B
D B
2
F 2
2
2
F
F
I

d% % sen % sen %
% sen
% sen
9
'K9 6(
e
1
]
1

1
]
1

+ +
1
]
1


1
]
1


I
I
DZ 2 B D 9 F B D B D F XB
D 2 B
D B
D B
D 2 B
D B
2
F 2 2
F
I
F
I

d% % sen % sen
% sen
% sen
d% %
% sen
% sen
9
'K9 6(
Ou na 4orma matricial
d%
% sen %
% sen %
d%
% sen % sen % sen
% sen % sen % sen
1
]
1


1
]
1

1
]
1

+ +
+ +
F
I
2
F
F
I
2 2 2
2 2
D 2 B 5
D B 5
D 2 B D 9 F B D 2 B D B D 9 F B
D 2 B D B D 9 F B D B D F B



9
'K9 6(
F
F F
2
I I I
F cosB2 D B2 D F
B D
2 2 2 9 2
%
%
% % sen %
sen % d% d%

_ 1
+

1
, ]

9
'K9 6(
F
F F
2
I I I
F cosB9 D B9 D F
B2 D
2 2 2 G 2
%
%
% % sen %
sen % d% d%

_ 1
+

1
, ]

.
'K9 6(
F29
[ ]
F F
I I
F
I
F
B D B2 D cosB 2 D cosB 2 D
2
F B8 D B D
I
2 8
%
%
sen % sen % d% % % d%
sen sen %


+ +
1

1
]

.
'K9 6(
como
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
cosB D cos cos sen sen
cosB D cos cos sen sen
a b a b a b
a b a b a b
+
+
.
'K9 6(
Cogo/

F
D B
F
I

d% % %sen .
'K9 6(
F
I
F
B2 D
2
%sen % d%

.
'K9 6(
O sistema de e7uaKes resultante ;
2
F
2
2
F BF D
I
2
2
BF 9 D
I
2

1 + 1

1
1
1
1 1
1
+ 1
] 1
1
1
]
]
'K9 6(
Resol1endo para
8
e
<
temos;
D 9 F B
F
Y
D F B
2
2
2
2
F

+
9
'K9 6(
$ortanto/
D 2 B
D 9 F B
F
D B
D F B
2
D B
2 2
% sen % sen % % u

+
+
+
.
'K9 6(
EIMF89 / I D
8
2
B Y 99F98F / I D
2
F
B Y 2GPF?F / I D
8
F
B u u u
.
'K9 6(
2D Resol1er usando o mtodo dos res=duos ponderados a seguinte e7uao di4erencial;
I
2
2
u
d%
u d
.
'K9 6(
F2?
onde
F / I
F
I

%
%
u u
9 'K9 6(
Utilizando uma soluo apro.imada 7ue no atenda as condies de contorno do problema/
empregando o *todo de GalerUin para tr-s parWmetros5
1olu&o=
O contorno se reduz aos pontos % 5 6 e % 5 8 e o erro

representado como;

= S'u( A g 6
I
F
I I
F I
%
%
u
u

'

em
'K9 6(
A sentena de res=duos ponderados escrita como;
I Z X Z X
F I
F
I
+ +
% l % l
G G d% G

9
'K9 6(
$ode*se adotar;
n i u
n
i
i i
/555/ 2 / F
F

9
'K9 6(
com
F

i
i
%
!e n 5 F/ ento/
2
2 F F
D B % % % % u + + + 9
'K9 6(
&nto;
I
D B
2
2
u
d%
% u d

9
'K9 6(
4ica
1
1
1
]
1

+ +
8
2
F
2 2
8 2 F 8
Z D 2 B F X D B 2

% % % %
9 'K9 6(
!ubstituindo B?5 ID em B?5 ID e adotando
l l
G G
/ a sentena de res=duos ponderados
escrita como;
[ ] [ ] [ ]
1
1
1
]
1

'

1
1
1
]
1

1
1
1
]
1

1
1
1
]
1

'

1
1
1
]
1

1
1
1
]
1

1
1
1
]
1

I
I
I
F F
F
F
F
D 2 B F
F
F
8
2
F
2
2
8
2
F
I
2
2
8
2
F
2
F
I 2
% %
% %
%
% % %
%
% d% % %
%
%

'K9 6(
F2E
ou
[ ] [ ]
2
F F F
F
2 8
2 2 2
2 8 9 2 I
8 8 8
F B 2D F F F I
B 2 D I F I I F F F F F I
B 2 D I F F I
% %
% % % % d%
% % % %



1 1 1 1 1 1 1 1
1
1 1 1 1 1 1 1
+
1
1 1 1 1 1 1 1
1
1 1 1 1 1 1 1
] ] ] ] ] ] ]
]

'K9 6(
Integrando e impondo os limites/ obtm*se o sistema de e7uaKes;
[ ] [ ]
1
1
1
]
1

1
1
1
]
1

+
1
1
1
]
1

1
1
1
]
1

1
1
1
]
1

1
1
1
]
1

1
1
1
]
1

1
1
1
1
1
1
1
]
1

I
I
I
F
F
F
F F F
F
F
F
I I F
I
I
F
D
8
2
?
B
9 8
D
2
2
9
B
8 2
D 2
8
B
2
8
2
F
8
2
F
8
2
F
F
I
8 ? 9 8
2 9 8 2
8 2

% % % %
% % % %
%
% %
%
'K9 6(
!ubstituindo e agrupando os termos semel0antes;
1
1
1
]
1

1
1
1
]
1

+
1
1
1
]
1

'

1
1
1
]
1

1
1
1
]
1

1
1
1
1
1
1
]
1

I
I
I
F
F
F
F F F
F F F
F F F
I I I
I I I
I I F
F?
P
9
F
8
F
9
8
8
F
2
F
8
?
2
F
F
8
2
F

'K9 6(
3inalmente;
1
1
1
]
1

1
1
1
]
1

1
1
1
1
1
1
]
1

F
F
F
F?
G
9
?
8
9
9
F
8
9
2
8
8
2
2
8
8
8
2
F

'K9 6(
Resol1endo para
F

Y
2

e
8

temos;
F 2 8
M G9 8I
Y Y
F88 F88 F88

'K9 6(
$ortanto/ a soluo apro.imada ;
( )
2
8I G9 M
888
F
% % u + +
.
'K9 6(
e
B ID I/ IEG Y B FD I/ MFP u % u % .
'K9 6(
!e
l l
G G
F2P
1
1
1
]
1

1
1
1
]
1

'

1
1
1
]
1

+
1
1
1
]
1

+
1
1
1
1
1
1
]
1

F
F
F
F F F
F F F
F F F
I I I
I I I
I I F
F?
P
9
F
8
F
9
8
8
F
2
F
8
?
2
F
F
8
2
F

'K9 6(
e;
1
1
1
]
1

1
1
1
]
1

1
1
1
1
1
1
]
1

F
F
F
F?
22
9
8
8
2
9
P
8
2
2
F
8
G
2
F
F
8
2
F

'K9 6(
Resol1endo para
F

Y
2

e
8

temos;

F8F
8I
Y
E??
E8E
Y
E??
E8
8 2 F
'K9 6(
$ortanto/ a soluo apro.imada ;
( )
2
F?I E8E E8
E??
F
% % u + +
.
'K9 6(
e
FI8G / F D F B Y IME2 / I D I B % u % u .
'K9 6(
G: K -E&+"6"'o$ + Po8)+(#$
K9N98 , E%em"los de 1olu&o usando o *todo de GalerUin
FD Resol1er usando o mtodo dos resduos "onderados a seguinte e7uao di4erencial;
I
2
2
u
d%
u d
9
'K9 6(
onde
2I / I
F
I

%
%
d%
u d
u 9
'K9 6(
1olu&o=
F2G
Adotando
i
i
% / tem*se;
n i % u u
n
i
i
i
n
i
i i
/555/ 2 / F Y
F F



9
'K9 6(
A sentena de resduos "onderados B?5 ID/ para o problema ;
I 2I
F
F
I
2
2

1
]
1

,
_

+
1
]
1

%
l l
G
d%
u d
d% G u
d%
u d
9
'K9 6(
Obser1e 7ue
Z F Y I X /555/ 2 / F I D I B I D I B
F
I

e n i % u % u
n
i
i
i
%
5 Ou seJa/
note 7ue a condi&o de contorno essencial em % 5 6 atendida com a escol0a de
I
F
I

n
i
i
i
%
% u
5
Integrando por partes o termo 7ue en1ol1e
2
2
d u
d%
encontra*se;
d%
d%
dG
d%
u d
d%
u d
G d% G
d%
u d
l
%
%
l l

F
I
F
I
F
I
2
2
9
'K9 6(
onde
2
2
l
l
dG
a G da d%
d%
du d u
b db d%
d% d%


9
'K9 6(
!ubstituindo B?5 ID em B?5 ID temos;
F F
I I I
F
F
F
2I I
l
l l l l
%
%
"ondera&o do erro
"ara %
%
dG du du du du
d% uGd% G G G
d% d% d% d% d%

1
1
_ 1
+ +

1
,
1
1
]

1 44 2 4 43
9
'K9 6(
Obser1e 7ue o ultimo termo da e.presso B?5 ID o termo de ponderao do erro para % 5 85
N)s podemos escol0er
I
l
G
para % 5 6 e
l l
G G
para % 5 85
Cogo se
/ I
I F F

%
l
%
l
%
l
G e G G
9 'K9 6(
A e7uao B?5 ID se reduz a;
F2M
F
F
I
F
I
2I


%
l l
l
G d% G u d%
d%
dG
d%
u d
9
'K9 6(
Adotando n 5 </ ento;
1
]
1

+
2
F 2 2
2 F
Z X

% % % % u 9
'K9 6(
e
[ ]
1
]
1

2
F
2 F

%
d%
u d
9
'K9 6(
!e
1
]
1

1
]
1

2
2
F
%
%
G
G
ento
1
]
1

1
]
1

% G
G
d%
d
2
F
2
F
'K9 6(
A sentena de resduos "onderados reescrita como;
[ ] [ ]
F
2
2
F 2
F
I
2
2
F
F
I
2I 2 F
2
F

1
]
1

1
]
1

1
]
1

+
1
]
1

1
]
1


%
%
%
d% % %
%
%
d% %
%

'K9 6(
ou
1
]
1

1
]
1

'

1
]
1

+
1
]
1


F
F
2I
9 2
2 F
2
F
F
I
9 8
8 2 F
I
2

d%
% %
% %
d%
% %
%
'K9 6(
Integrando e impondo os limites/ obtm*se o sistema de e7uaKes;
1
]
1

1
]
1

1
]
1

2I
2I
F? + 28 9 + ?
9 + ? 8 + 9
2
F

'K9 6(
Resol1endo para
F

e
2

temos;
9?G2 / 8
89P
F2II
P?PM / FF
89P
9IGI
2 F
e
'K9 6(
$ortanto/ a soluo apro.imada ;
2
9?G2 / 8 P?PM / FF % u +
.
'K9 6(
,alculando a deri1ada em % 5 8 para saber se a soluo boa;
EP9 / FG
F

%
d%
u d
,
'K9 6(
no 2I/ mas c0ega perto5
F8I
2D Resol1er o mesmo problema anterior para n U 85
Adotando n 5 F/ ento;
1
1
1
]
1

+ +
8
2
F
8 2 2
8
2
2 F
Z X

% % % % % % u
9
'K9 6(
e
[ ]
1
1
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1

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F
2
8 2 F

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d%
u d
9
'K9 6(
!e
1
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F
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G
G
G
ento
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8
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F
8
2
F
%
%
G
G
G
d%
d
'K9 6(
A sentena de resduos "onderados reescrita como;
[ ] [ ]
F
8
2
8
2
F
8 2
F
I 8
2
8
2
F
2
F
I 2
2I 8 2 F
8
2
F

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1
1
]
1

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1

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1
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1

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1
1
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1

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1
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1


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%
%
d% % % %
%
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%
d% % %
%
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'K9 6(
ou
1
1
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1

'

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1

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1

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1
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1


F
F
F
2I
M E 8
E 9 2
8 2 F
8
2
F
F
I E ? 9
? 9 8
9 8 2
8
2
F
F
I 9 8 2
8 2
2

d%
% % %
% % %
% % %
d%
% % %
% % %
% %
'K9 6(
Integrando e impondo os limites/ obtm*se o sistema de e7uaKes;
1
1
1
]
1

1
1
1
]
1

1
1
1
1
1
1
1
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1

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1

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1


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2I
2I
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E ? 9
? 9 8
?
M
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E
9
E
8
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F
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F
P E ?
E ? 9
? 9 8
F
8
2
F
9 9 8
9 8 2
8 2
% % % % %
% % %
% % %
% % %
% % %
% % %

'K9 6(
$ara % 5 8 temos;
F8F
1
1
1
]
1

1
1
1
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1

1
1
1
1
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1
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1

+
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1
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]
1


2I
2I
2I
P
F
E
F
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F
E
F
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F
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F
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E
F
9
E
8
9
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F F F
F
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F
8
2
F
% %

'K9 6(
Cogo
1
1
1
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1

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1

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1
1
1
]
1

2I
2I
2I
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8
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E
8
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F?
28
9
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?
E
9
?
8
9
F
8
2
F
%

'K9 6(
Resol1endo para
F

e
2

temos;
9PME / 2
282M
?PP?
2?PE2 / I
282M
EII
IIM / F8
282M
8I8II
8 2 F

e e
'K9 6(
$ortanto/ a soluo apro.imada ;
8 2
9PME / 2 2?PE2 / I IIM / F8 % % % u +
.
'K9 6(
,alculando a deri1ada em . U F para saber se a soluo boa;
2
F
988P / P ?F?29 / I IIM / F8 % %
d%
u d
%
+

,
'K9 6(
$ara . U F temos;
M2P9E / FM 988P / P ?F?29 / I IIM / F8
F
+
%
d%
u d
,
'K9 6(
no 2I/ mas c0ega perto5
F82
Captulo VI
"#TODO DO! &C&"&NTO! 3INITO!
.E12*3
Neste cap=tulo ser2 1isto a origem do "todo dos &lementos 3initos5 &ste mtodo
se apresenta como uma alternati1a ao "todo Nariacional e ao "todo dos Res=duos
$onderados e por sua 1ez deu origem ao "todo dos &lementos de ,ontorno5
K: 0 - O8;+2'*o$ 3o "#p62!)o
iD &ntender a origem do "todo dos &lementos 3initos
iiD !aber aplicar o "todo dos &lementos 3initos nas suas mais di4erentes 4ormas
iiiD Resol1er problemas de e7uaKes di4erenciais pertinentes ao mtodo5
i1D
K: 0 - I12o3!<=o
A idia b2sica do *todo dos Elementos 0initos consiste em subdi1idir/
inicialmente/ o domnio do "roblema/ em subdomnios de dimensKes 4initas tais 7ue/ o
conJunto de todos os subdomnios seJa igual ao domnio original5 &m seguida/ sobre cada
subdom=nio/ isoladamente/ adota*se um com"ortamento a"ro%imado/ local/ para as inc#gnitas
do "roblema/ con4orme es7uematiza a 3igura * E5 5
&m geral/ esse com"ortamento local descrito com o emprego de 4unKes
simples5 A caracter=stica principal desse procedimento/ ento/ consiste em utilizar
apro.imaKes locais nos subdom=nios/ nos 7uais o domnio original 4oi di1idido/ em 1ez de
utilizar apro.imaKes de car2ter global5 $ara a obteno de respostas cada 1ez mel0ores/
F88
aumenta*se o n`mero de subdomnios/ mantendo*se o mesmo com"ortamento local J2 adotado
em cada subdomnio/ no lugar de se adotar 4unKes de ordem maior na apro.imao de car2ter
global5 Os subdomnios so denominados elementos finitos5
Os elementos finitos so de4inidos por sua 4orma geomtrica/ pelas funes de
a"ro%ima&o adotadas e pelos tipos de problemas para os 7uais 4oram desen1ol1idos5 ,ada
elemento possui um n`mero determinado de "ontos nodais/ ou n)s/ 7ue podem ser internos ou
e.ternos5 Os n)s e.ternos 4azem a cone.o com os elementos 1izin0os5
3igura * E5 5 Rede de pontos nodais do Dom=nio/

e dos !ubdom=nios/
e
5
Nos n)s comuns aos di4erentes elementos/ o 1alor das 1ari21eis do problema o
mesmo/ independentemente do elemento 7ue esteJa sendo considerado5
Ap)s a de4inio da mal$a de elementos finitos e do tipo de elemento Blinear/
triangular/ 7uadr2tico/ etcD/ as matri)es caractersticas correspondentes a cada elemento
podem ser 4ormadas e/ em seguida/ agrupadas/ 4ormando o sistema global de equaes5 A
soluo deste sistema 4ornece os 1alores das inc)gnitas nos pontos nodais5 Atra1s do
com"ortamento a"ro%imado local/ as inc#gnitas do "roblema/ em 7ual7uer "onto do
elemento/ so calculadas em 4uno dos 1alores nodais das mesmas inc)gnitas nos pontos
nodais J2 con0ecidos/ isto / as apro.imaKes locais so 4unKes de interpolao/ por meio dos
7uais os 1alores das inc)gnitas em 7ual7uer ponto pertencente ao elemento 4inito so
calculados em 4uno dos 1alores nodais5
I9<98 AA origem do *todo dos Elementos 0initos
O trabal0o de Turner/ ,oug0/ "artin e Topp @!ti44ness and De4lection AnalQsis o4
,omple. !tructuresA publicado em FM?E no Tournal of Aeronautical 1ciences5 Nol5 28/ pag5
GI?*G28/ recon0ecido como um dos primeiros a apresentar os 4undamentos do *todo dos
Elementos 0initos5
F89
As bases te)ricas do mtodo 4oram mais bem de4inidas no in=cio da dcada de EI
com o estudo mais apro4undado dos *todos Energticos e de 4cnicas ;ariacionais5
K: 0 - V#'#<@+$ 3o$ Mo3+)o$ 1o MH2o3o 3+ E)+(+12o$ F'1'2o$
$ara problemas de "ecWnica dos !)lidos/ podem ser identi4icados 7uatro
4ormulaKes/ ou modelos b2sicos/ 7ue pertencem ao @&n4o7ue NariacionalA do mtodo;
I9F98 , *odelo Com"atvel
>aseia*se no +rinc"io da Energia +otencial *nima5 !obre cada elemento
adotado um cam"o de deslocamento/ escol0idos de tal maneira 7ue 0aJa continuidade de
deslocamentos e/ e1entualmente/ de suas deri1adas/ entre os elementos5 As inc)gnitas so os
deslocamentos nos "ontos nodais5
I9F9< , *odelo de Equilbrio
>aseia*se no +rinc"io da Energia Com"lementar *nima5 !obre cada elemento
adotado um cam"o de tenses em equilbrioY o equilbrio entre elementos tambm mantido5
As inc)gnitas so as tenses nos "ontos nodais5 # um modelo pouco utilizado na pr2tica5
I9F9F , *odelo Pbrido
(2 dois tipos5 O primeiro tipo se baseia em um +rinc"io de Energia
Com"lementar *nima *odificado5 No interior de cada elemento adotado um cam"o de
tenses em equilbrio e/ no contorno de cada elemento/ um cam"o de deslocamento adotado/
de1endo 0a1er com"atibilidade de deslocamento entre elementos 1izin0os5 As inc)gnitas so
os deslocamentos nodais5 AplicaKes $r2ticas; $roblemas de estado plano de tenso ou
deslocamento e de 4le.o de placas5
O segundo tipo se baseia em um +rinci"io de Energia +otencial *nima
*odificado5 No interior de cada elemento adotado um cam"o de deslocamentos e/ no
contorno de cada elemento/ um cam"o de tenses adotado/ de1endo 0a1er equilbrio de
tenses Bforas de su"erfciesD entre elementos 1izin0os5 As inc)gnitas so as tenses/ ou
foras de su"erfcies nos pontos nodais5 &sse modelo pouco utilizado5 Nantagem do "odelo
(=brido; Os resultados so mais precisos5
F8?
I9F9H , *odelo *isto
>aseia*se em um +rinc"io ;ariacional Generali)ado/ como o +rinc"io de
.eissner5 !obre cada elemento so adotados/ simultaneamente e independentemente/ cam"os
de tenses e de deslocamentos5 As inc)gnitas so as tenses Bou foras de su"erfciesD e os
deslocamentos nos "ontos nodais5 Nantagem do "odelo "isto; Deslocamentos e tensKes so
determinados com a mesma preciso5
No 4inal da dcada de PI 4oram introduzidos 4ormulaKes baseadas na aplicao
localizada do *todo de GalerUin/ o 7ue possibilitou 7ue o *todo dos Elementos 0initos
4osse empregado na soluo de problemas 7ue no possuam 0ormula&o ;ariacional5 De
uma maneira geral/ 7ual7uer um dos *todos de .esduos +onderados pode ser utilizado no
c2lculo pelo *todo dos Elementos 0initos5
Tabela * NI5 5:uadro Resumo das Di4erentes 3ormulaKes do "todo de &lemntos 3initos
MH2o3o
P'1"'p'o
U2')'A#3o
E)+(+12o$
I1"451'2#$
1o$ po12o$
1o3#'$
Co13'<@+$ V#12#5+1$
Ap)'"#<@+$
P%2'"#$
,ompat=1e
l
+rinc"io da
Energia
+otencial
*nima
,ampo de
Deslocamento
Deslocamentos
,ontinuidade nos
Deslocamentos e
suas deri1adas
&7uil=brio
+rinc"io da
Energia
Com"lementar
*nima
,ampo de
Tenso em
e7uil=brio
Tenso &7uil=brio
pouco
utilizado
(=brido do
Ff Tipo
+rinc"io da
Energia
Com"lementar
*nima
*odificado
,ampo de
Tenso em
e7uil=brio no
dom=nio e
campo de
Deslocamentos
no contorno
Deslocamentos
,ompatibilidade
nos
Deslocamentos
entre os
elementos
1izin0os
Resultados
mais precisos
$roblemas
de 4le.Kes
em placas
(=brido do
2f Tipo
+rinc"io da
Energia
+otencial
*nima
*odificado
,ampo de
Deslocamentos
no dom=nio e
,ampo de
TensKes no
contorno
TensKes ou
4oras de
super4=cies
&7uil=brio de
TensKes Bou
4oras de
super4=ciesD entre
elementos
1izin0os
Resultados
"ais precisos
"isto
+rinc"io da
;ariacional
Generali)ado
'.eissner(
,ampo TensKes
e
Deslocamentos
no dom=nio
TensKes Bou
4oras de
super4=ciesD e
os
Delocamentos
Deslocamentos
e TensKes
determinados
com mesma
preciso
K: 0 - D+7'1'<=o M#2+(%2'"# + D+$+1*o)*'(+12o 3o MH2o3o
O *todo de Elementos 0initos te1e sua origem nos *todos ;ariacionais
a"ro%imados/ mas a partir do *todo dos .esduos +onderados/ este 1=nculo passou a ser no
F8E
mais necess2rio5 $ortanto/ por ser esta `ltima situao de abrag-ncia mais geral/ para o
*todo de Elementos 0initos/ comearemos a represent2*lo/ em primeiro lugar/ a partir do
*todo de .esduos +onderados/ apesar de no ser a ordem 0ist)rica de e1oluo do mtodo5
Depois trataremos o Enfoque ;ariacional do *todo de Elementos 0initos5
I9H98 A A"ro%ima&o do +roblema Contnuo "ela Discreti)a&o do Domnio
!eJa um problema unidimensional dado pela seguinte equa&o diferencial;
L'u( 5 b em ,
'I9 6(
suJeito as condies de contorno
S'u( 5 g em ,
'I9 6(
onde L e S so o"eradores lineares5
&ste problema ser2 apro.imado por uma 4uno do tipo;


F
F
*
m
m m
- u u u
em , 'I9 6(
cuJo o dom=nio continuo/ ser2 substitu=do por um dom=nio e7ui1alente/ discreto con4orme
mostra a 3igura * E5 5
3igura * E5 5 "udana do dom=nio cont=nuo de coodenadas B./QD para o discreto de coordenadas
Bi/JD
Cogo/ no dom=nio discretizado/ teremos;
L' u ( 5 b em ,
'I9 6(
e no contorno discretizado/ temos;
S' u ( 5
g
em 9
'I9 6(
F8P
!ubstituindo BE5 ID em BE5 IDe BE5 ID 4icamos com;
L

+

F
F
D B
*
m
m m
b - u
em
'I9 6(
e/ no contorno;
S

+

F
F
D B
*
m
m m
g - u em 9
'I9 6(
,omo L e S so o"eradores lineares/ no dom=nio/ podemos escre1er;

F
F
*
m
m
u
L
b -
m
D B
em , 'I9 6(
e no contorno,

F
F
*
m
m
u
S'
g -
m
D B
( em 9 'I9 6(
I9H9< , Defini&o dos Elementos 0initos 2nidimensional
!e o dom=nio di1idido ou discretizado em E subdom=nios/
e
/ da seguinte
4orma;

E
e
e
F

'I9 6(
&/ se em correspond-ncia a di1iso do domnio/ o contorno/ / di1idido em 7 partes/
b
/ da
seguinte 4orma;

7
b
b
F

9 'I9 6(
3igura * E5 5 Rede de pontos nodais do Dom=nio/

e dos !ubdom=nios/
e
5
F8G
Cogo/ teremos;

E
e F
L'

F
F
*
m
e
m m
- u ( 5 b em
e
, 'I9 6(
suJeito as condies de contorno

7
b F
S'

F
F
*
m
e
m m
- u
( 5
g
em
b
9 'I9 6(
,omo L e S so o"eradores lineares temos;

+

F
F F
*
m
m
E
e
u
L '
e
m
-
( 5 b em
e
, 'I9 6(
suJeito as condies de contorno

+

F
F F
*
m
m
7
b
u
S'
e
m
-
( 5
g
em
b
9 'I9 6(
I9H9F A >nclus&o do *todo dos .esduos +onderados 2nidimensional
A sentena de resduos "onderados de car2ter global Bonde as funes de
a"ro%ima&o so 12lidas em e em D;
I +



d G d G
l l
9 'I9 6(
Cogo/ os erros cometidos no dom=nio ;

L'

F
F
*
m
m m
- u ( A b 6 em
'I9 6(
& no contorno;

S'

F
F
*
m
m m
- u ( A g 6 em
'I9 6(
,omo L e S so o"eradores lineares temos;
no dom=nio;

F
F
*
m
m
u
e

L '-
m
( , b 6 em
e
'I9 6(
e no contorno
F8M

F
F
*
m
m
u
e

S'-
m
( ,
g
6 em
b
'I9 6(
!e o dom=nio di1idido em E subdom=nios/
e
/ e se/ em correspond-ncia a
di1iso do dom=nio/ o contorno/ / di1idido em 7 partes/
b
5 A sentena de resduos
"onderados de car2ter global substitu=da por;
I
F F
+



b lb
7
b
e le
E
e
d G d G
b
e b
e



, 'I9 6(
onde/ as funes de a"ro%ima&o so de4inidas localmente/ sendo 12lidas somente para
e
e

b
e no mais para e / da seguinte 4orma;
I +
b le e le
d G d G
b
e b
e


'I9 6(
$ortanto/ temos;

F
F
*
m
m
u
e

L '-
m
( , b 6 em
e
'I9 6(
e no contorno

F
F
*
m
m
u
e

S'-
m
( ,
g
6 em
b
'I9 6(
$ortanto/

F
F
X
*
m
m le
u G
e

L'-
m
(

+
F
F
X Z
*
m
m le e
u G d b
e

S'-
m
( I Z
b
d g
'I9 6(
O>!;
!e as integrais em BE5 ID e BE5 ID cont-m deri1adas de ordem s nos integrandos/
de1e*se assegurar 7ue as funes de a"ro%ima&o ten0am deri1adas de ordem superior a Bs ,8D
cont=nuas5
I9H9H A A"lica&o +rtica utili)ando o *todo de GalerUin
Dada a seguinte e7uao di4erencial
I D B
D B
2
2
% u
d%
% u d
'I9 6(
De4inida em [%
A
: %
7
\ e com condies de contorno essenciais u'% 5 %
A
( 5 u
A
e u'% 5 %
7
( 5 u
7
5
!endo
F9I
I
2
2
u
d%
u d

'I9 6(
e
I g
d%
u d

'I9 6(
A sentena de res=duos ponderados dada por;
I +



d G d G
l l
'I9 6(
Ou
I D B
D B
2
2

1
]
1

+
1
]
1





d g
d%
du
G d b % u
d%
% u d
G
l l 'I9 6(
Discretizando a soluo u'%( a partir de


F
F
*
m
m m
- u u u
em , 'I9 6(
ou BE5 ID temos;
I I D B
D B
2
2
F

'

1
]
1

+
1
]
1



d g
d%
d-
G d % -
d%
% - d
G u
m
l m
m
l
*
m
m
'I9 6(
!ubdi1idindo o dom=nio em
e
subinter1alos temos;
I
D B
D B
D B
F
2
2
F
F
F

'

1
]
1

+
1
]
1

b
e
m
7
b
e
l e
e
m
e
m
E
e
e
l
*
m
m
d g
d%
% d-
G d % -
d%
% - d
G u
b e


'I9 6(
&scol0endo por 'alerSin
e
l
e
l
e
l
- G G
'I9 6(
Temos;
I
D B
D B
D B
F
2
2
F
F
F

'

1
]
1

+
1
]
1

b
e
m
7
b
e
l e
e
m
e
m
E
e
e
l
*
m
m
d g
d%
% d-
- d % -
d%
% - d
- u
b e


'I9 6(
Obser1e 7ue na sentena bsica de resduos "onderados aparecem deri1adas de
ordem dois/ conse7uentemente/ necess2rio 7ue as funes de a"ro%ima&o possuam
deri1adas de ordem um cont=nuas5 Neste caso/ precisar=amos de elementos finitos quadrticos
para as funes de inter"ola&o5 ,ontudo/ para contornar essa situao utilizando elementos
finitos lineares/ podemos resol1er a equa&o diferencial a partir da forma fraca dos resduos
"onderados5
F9F
I9H9K , 0ormula&o 0raca dos .esduos +onderados
A sentena de resduos "onderados dada por;
I

d G
l
'I9 6(
Onde
I D B
F
I
2
2

1
]
1

d% % u
d%
u d
G
l 'I9 6(
Cogo/ a forma fraca da sentena de resduos "onderados pode ser escrita como;
I
1
]
1

,
_

7
A
7
A
% %
% %
l
%
%
l
l
d%
u d
G d% G u
d%
dG
d%
u d
'I9 6(
Um conJunto de '* @ 8( pontos nodais escol0ido no inter1alo Bdom=nioD [6 : 8\
7ue constitui o dom=nio do problema/ e uma apro.imao do tipo;


F
F
*
m
m m
- u u u
'I9 6(
adotada/ onde u
m
o 1alor da apro.imao no n) m B-
m
5 8 em mD5 Assim/ as condies de
contorno essenciais so atendidas diretamente/ especi4icando*se os 1alores nodais apropriados
e

U I5
Na pr2tica/ os 1alores con0ecidos s) sero introduzidos na etapa de resoluo do
sistema de e7uaKes e/ dessa maneira/ todos os 1alores/ u
8
, u
<
, 9999, u
*@8
so considerados
inc)gnitas do problema5
3igura * E5 5 Inter1alo de aplicao do "todo de 'alerSin
Adotando*se o *todo de GalerUin/ G
l
5 -
l
/
F / F + * m l
e a e7uao BE5 ID
reescrita como;
I
F
F
F
F

1
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1

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_


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A
7
A
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m l
m
*
m
m
l
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u d
- d% - u -
d%
d-
u
d%
d-
'I9 6(
,omo a integral e o somat)rio so operadores lineares temos;
F92
I
F
F

1
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1

'

,
_


7
A
7
A
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% %
l m
*
m
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m l
m l
d%
u d
- u d% - -
d%
d-
d%
d-
'I9 6(
"atricialmente
j
j j
f u R
'I9 6(
Onde os elementos da matriz
j
R
so dadas por;
D F / F B +

,
_

* m l d% - -
d%
d-
d%
d-
R
7
A
%
%
m l
m l
lm 'I9 6(
& os elementos do 1etor
j
f
so;
D F F B +
1
]
1

* l
d%
u d
- f
7
A
% %
% %
l l 'I9 6(
I9H9I , 0unes de >nter"ola&o Local Lineares
Na sentena bsica de resduos "onderados aparecem deri1adas de ordem dois/
conse7uentemente/ necess2rio 7ue as funes de a"ro%ima&o possuam deri1adas de ordem
um cont=nuas5 Na 4orma 4raca/ essa e.ig-ncia amenizada por7ue as deri1adas de ordem mais
alta so as deri1adas primeiras5 Assim/ necess2rio 7ue as funes de a"ro%ima&o possuam
deri1adas de ordem zero cont=nuas/ ou seJa/ necess2rio 7ue as 4unKes seJam cont=nuas5
Adotando uma 1ariao linear/ pode*se escre1er/ para cada elemento;
e
i ! i e
u + 9
'I9 6(
Ou matricialmente
1
]
1

!
i
e
i e
u

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'I9 6(
Onde
e
i
e
% %
i
9
'I9 6(
F98
3igura * E5 5 &lemento 3inito linear entre dois pontos5
Aplicando aos pontos nodais i e !/ temos;
e
! i !
i i
$ u
u

9
'I9 6(
Onde matricialmente temos;
j j j
C 2
e

'I9 6(
ou
j j j
F
I F

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$ u
u
2
!
i
e
!
i e

1
]
1

1
]
1

1
]
1

9 'I9 6(
In1ertendo a e.presso BE5 ID anterior/ obtm*se;
1
]
1

1
]
1

1
]
1

!
i
e
e
!
i
u
u
$
$ F F
I F

9 'I9 6(
,ombinando*se as e.pressKes BE5 ID com BE5 ID/ tem*se;
[ ]
1
]
1

1
]
1

!
i
e
e
e
i e
u
u
$
$
u
F F
I F
F
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Ou
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i
e
i
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e
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u
u
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$
u D B
F

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e
i
i
e
i
e
u
$
u
$
u

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,
_

F
'I9 6(
Ou ainda
F99
!
e
! i
e
i e
u - u - u +
'I9 6(
Onde

'


e
i
e
!
e
i
e
e
i e
!
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i
e
!
e
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e
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$
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$
-
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D B
F F

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A deri1ada primeira de
e
u
;
!
e
!
i
e
i e
u
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u
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d%
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De BE5 ID para
e
i
e
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i
temos;

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_

,
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F F
F
F
F
F
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j j
j
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- 2 2 -
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u d

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onde
j
/
%
e
! i
-
d%
d-
'I9 6(
Na 4ormao do sistema de e7uaKes BE5 ID/ as contribuiKes de um elemento
t=pico e/ associado aos n)s i e !/ 7uando se adota uma a"ro%ima&o local linear/ podem ser
calculados de uma maneira geral/ le1ando em conta a e7uao BE5 ID e BE5 ID5 $ara o elemento
e;
e
e e
i i
$
- -

F
'I9 6(
e
e e
! !
$
- -


'I9 6(
Onde
! i i !
e e
i
e
i
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'I9 6(
F9?
,uJas deri1adas so;

,
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e
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e

,
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d%
d-
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i
e
i
e
e
! !
F
F F
'I9 6(
3igura * E5 5 &struturao unidimensional dos &lementos 3initos5
Obser1e 7ue para um `nico elemento 4inito/ temos;
e
i !
e e
i
e
i
$ % % % $ % % % % I Y Y I
'I9 6(
& neste caso;
e
e
i
e
e
i i
$ d%
d
$ d%
d-
d%
d- F F


'I9 6(
e
e
e
i
e
e
! !
$ d%
d
$ d%
d-
d%
d-
F F


'I9 6(
F9E
Do ponto de 1ista global/ as `nicas funes de a"ro%ima&o no nulas do
elemento e so as 4unKes -
i
e -
!
Y conse7uentemente/ -
l
5 6 se i l ou se
! l
5 De maneira
geral/ -
l
5 6 se
l
ao elemento e5
I9H9N A As *atri)es Locais R
e
e o ;etor Local f
Note*se 7ue/ das e7uaKes BE5 ID a BE5 ID pode*se obter;

E
e
e
m l lm
R R
F
/
'I9 6(
onde
D F / F B +

,
_

+

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!
e
i e
i!
'I9 6(
Obser1ando 7ue;
! i m l se R
e
m l
/ / I
/

'I9 6(
Ou de 4orma geral a partir de BE5 ID/BE5 ID e BE5 ID/ BE5 ID temos;
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d
$
R
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Onde
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i
e
i
$ % % % $ % % I Y Y
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Cogo usando BE5 ID emBE5 ID temos;
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Obser1e 7ue para um `nico elemento 4inito/ temos;
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e
i !
e e
i
e
i
$ % % % $ % % % % I Y Y I
'I9 6(
Cogo/ a partir de BE5 ID/BE5 ID e BE5 ID/ BE5 ID os elementos 4ora da diagonal so dados por;
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$
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$
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1
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Os elementos da diagonal da matriz so dados por;
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,
_

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so dadas por;
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j j
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& os elementos do 1etor
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e
l
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1
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j
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Numerando*se os elementos de 8 a * e os n)s de 8 a *@8/ cada elemento produz
uma matriz do tipo;
F9M
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1
1
1
1
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1

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I I 555
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-
f 'I9 6(
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,om as componentes da matriz
e
R
j
determinados/ temos para cada elemento;
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1
1
1
1
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I ; ; ;
I 555
I 555
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j
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U U
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I I I I
I ; ; ;
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8
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E
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j
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E
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u d
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f
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I9H9J , *ontagem do vetor f e da *atri) Global R
A matriz global
j
R
pode ser 4ormada agrupando*se as matrizes
e
R
j
/ obser1ando
7ue as contribuiKes dos n)s comuns a elementos 1izin0os de1em ser adicionados na matriz
global
j
R
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1
1
1
1
1
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1

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+

+ + +
+
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U U U U
U U
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I 5 5555555555 5555555555
I 55 5555555555 5555555555 I

'I9 6(
Ou seJa;
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55555555 5555555555
E
F
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d% u d d% u d
d% u d d% u d
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I9H9L A .esolu&o do 1istema de Equaes
O sistema de e7uaKes montado da seuinte 4orma;
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8
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E
F
8
F
'I9 6(
F?E
!endo con0ecido os 1alores das condiKes de contorno nos pontos e.tremos a
primeira e a `ltima lin0a da matriz acima so eliminadas 4icando com o seguinte sistema de
e7uaKes;
F?P
1
1
1
1
1
1
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1

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+
+

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F 2
F 2
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8
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55555555 5555555555
E
F
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I 5555 5555555555 5555555555
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8
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F
I 555 5555555555 5555555555 5555555555 5555555555 I
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'I9 6(
F?G
,uJa soluo 4ornece os 1alores de
D /555 / / B
F 9 8 2

E
u u u u u
K: 0 - E&+(p)o$ + Ap)'"#<@+$
I9K98 A E%em"lo satisfa)endo condies de contorno essenciais=
Dada a seguinte e7uao di4erencial
I
D B
2
2
u
d%
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'I9 6(
De4inida em [6 : 8\ e com condies de contorno essenciais5
u'% 5 6( 5 6
u'% 5 8( 5 8
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1olu&o=
A sentena de res=duos ponderados ;
I

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Onde
I
2
2
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d%
u d

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A 4orma 4raca da sentena de res=duos ponderados ;
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I
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1

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_

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l l
l
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d%
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'I9 6(
3azendo E 5 * 5 F/ o inter1alo XI Y FZ ser2 di1idido em tr-s sub*inter1alos
BelementosD de mesmo comprimento/ $
8
5 $
<
5 $
F
5 8DF5
F?M
Numerando os n)s de F a 9 e os elementos de F a 8/ temos para o;
iD &C&"&NTO I;
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Onde;
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I
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_

* m l d% - -
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9 9
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A 4ormao dos elementos do 1etor
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global de4inido como;
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I
D +
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d% u d
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'I9 6(
Agrupando as matrizes
j j j
/ /
>>> >> >
R R R
dos elementos para 4ormar a matriz global/
encontra*se o seguinte sistema de e7uaKes;
1
1
1
1
1
1
]
1

1
1
1
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]
1

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1

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$
$
$
'I9 6(
ND R&!OCUO DO !I!T&"A D& &:UAL&!
Os 1alores de
F
u
e
2
u
so iguais aos 1alores prescritos5 $ortanto/ so 1alores
con0ecidos e as lin0as F e 9 podem ser remo1idas5 Remo1a somentes essas lin0as/ no
remo1a as colunas/ e utilize o sistema regular de e7uaKes 7ue 4icar5 !ubstituindo*se os
1alores con0ecidos
I
F
u
e
F
9
u
nas outras e7uaKes/ o sistema de e7uaKes se reduz a;

,
_

,
_

+ +

,
_

,
_

+ +

,
_

+
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F
8
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2
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8 2
8 2
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$
u
$
$
u
$
$
u
$
$
u
$
$
'I9 6(
!ubstituindo*se $ 5 8DF/ obtm*se;
FE?
FG
?8
M
?E
FG
?8
I
FG
?8
M
?E
8 2
8 2
+

u u
u u
'I9 6(
Resol1endo o sistema/ encontra*se os seguintes 1alores;
EIMP?I / I
2GG?9E / I
8
2

u
u
'I9 6(
Das e7uaKes remanescentes/ obtm*se os 1alores de
I %
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u d
e
F %
d%
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8
F
E
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+ +

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_

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u
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u d
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'I9 6(
I9K9< A E%em"lo satisfa)endo condies de contorno naturais
Dada a seguinte e7uao di4erencial
I
D B
2
2
u
d%
% u d
'I9 6(
De4inida em [6 : 8\ se as condies de contorno 4orem;
F
I
F
I

%
%
d%
du
u
'I9 6(
FEE
1olu&o=
A sentena de res=duos ponderados ;
I +



d G d G
l l
'I9 6(
Onde
I F
I
2
2

+
d%
u d
u
d%
u d

'I9 6(
Cogo/ a sentena bsica de resduos "onderados escrita como BJ2 admitindo 7ue
a condi&o de contorno essencial seJa atendida diretamenteD
I F
F
F
I
2
2

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]
1

,
_

,
_

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l l
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u d
G d% u
d%
u d
G
'I9 6(
&4etuando*se a integra&o "or "artes/ c0ega*se a forma fraca da sentena de resduos
"onderados/ cuJa 4orma 4raca ;
I
F
F
F
I
F
I

1
]
1

+
1
]
1

+
,
_

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G
d%
u d
G d% u G
d%
u d
d%
dG
'I9 6(
$recisamos agora eliminar
F %
d%
u d
da seguinte 4orma;
!e
F F

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l
%
l
G G
/ a e7uao BE5 ID escrita como;
I
F
I
F
I

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1

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G
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G d% u G
d%
u d
d%
dG
'I9 6(
!e
l l
- G
e a discretizao mantida/ a matriz
j
R
a mesma5 O 1etor
j
f
global de4inido como;
F
I

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]
1

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u d
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+

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9
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2 2
F
'I9 6(
O sistema 4inal de e7uaKes ;
FEP
1
1
1
1
1
1
]
1

1
1
1
1
]
1

F
I
I
5
I
9
8
2
F
j
%
d%
u d
u
u
u
u
R
'I9 6(
Adotando*se o *todo de GalerUin e a mesma discretizao/ a mesma matriz R
obtida/ e o sistema de e7uaKes ;
1
1
1
1
1
1
]
1

1
1
1
1
]
1

1
1
1
1
1
1
1
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1

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u
u
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$
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$
$
$
$
$
$
$
$
$
'I9 6(
,omo
I
F
u
o 1alor con0ecido/ a primeira e7uao pode ser eliminada do
sistema5 !ubstituindo
F
u
pelo seu 1alor nas outras e7uaKes/ o sistema de e7uaKes se reduz
a;
1
1
1
]
1

1
1
1
]
1

1
1
1
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_

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_

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F
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u
u
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$
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$
$
$
$
'I9 6(
!ubstituindo*se $ 5 8DF/ obtm*se;
1
1
1
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1

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1
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1

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1
1
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1

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M
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FG
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I
FG
?8
M
?E
9
8
2
u
u
u
'I9 6(
Resol1endo o sistema;
PEII9? / I
9E8999 / I
2FM8IM / I
9
8
2

u
u
u
'I9 6(
FEG
O 1alor de
I %
d%
u d
pode ser determinado;
E9?P98 / I
E9?P98 / I
F8
?8
E
F
I
2 2
I

,
_

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%
d%
du
u u
$
$ d%
u d
'I9 6(
I9K9F A E%em"lo satisfa)endo condies de contorno essenciais=
Dada a a seguinte e7uao di4erencial;
I 9 9
D B
2
2
% /
d%
% / d
,
'I9 6(
de4inida em [6 : 8\ e com condies de contorno essenciais;
/'% 5 6( 5 6
/'% 5 8( 5 8
'I9 6(
Resol1er pelo *todo dos Elementos 0initos5
1olu&o=
A sentena de res=duos ponderados ;
I

d G
l
'I9 6(
Onde
I 9 9
2
2
% /
d%
/ d

'I9 6(
A 4orma 4raca da sentena de res=duos ponderados ;
I 9 9
F
I
F
I

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]
1

+
,
_

+ +

%
%
l l l
l
d%
d/
G d% %G /G
d%
dG
d%
d/
'I9 6(
Um conJunto de B* @ 8D pontos escol0ido no inter1alo Bdom=nioD [6 : 8\ e uma
apro.imao do tipo;
FEM


F
F
*
m
m m
- / / /
'I9 6(
adotada/ onde Q
m
o 1alor da apro.imao no n) m B-
m
5 8 em mD5 Assim/ as condies de
contorno essenciais so atendidas diretamente/ especi4icando*se os 1alores nodais apropriados
e

U I5 De 4orma an2loga ao e.emplo anterior/ os 1alores con0ecidos s) sero introduzidos


na etapa de resoluo do sistema de e7uaKes e/ dessa maneira/ todos os 1alores/ u
8
, u
<
, 9999,
u
*@8
so considerados inc)gnitas do problema5
Adotando*se o *todo de GalerUin/ G
l
5 -
l
/
F / F + * m l
e a e7uao BE5 ID
reescrita como;
I 9 9
F
I
F
I
F
F
F
F

1
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1

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_


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*
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m l
m
*
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/
d%
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'I9 6(
$ara
D F / F B + * m l
5 "atricialmente temos;
j j
j
f / R
'I9 6(
Onde os elementos da matriz
j
R
so dados por;
D F / F B 9
F
I
+

,
_

* m l d% - -
d%
d-
d%
d-
R
m l
m l
lm 'I9 6(
& os elementos do 1etor
j
f
;
I 9
F
I
F
I

1
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1

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/ d
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%
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l l
'I9 6(
Di1indindo*se o dom=nio em tr-s subdom=nios/ temos;
3igura * E5 5 Inter1alo de aplicao do "todo de 'alerSin
Namos agora calcular as 4unKes de interpolao local para o elemento e;
e
e
i i
$
- -

F
'I9 6(
FPI
e
e
! !
$
- -


'I9 6(
Onde
e
i !
e
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'I9 6(
$ara o;
iD &C&"&NTO I;
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'I9 6(
Onde;
$
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F 'I9 6(
e
$
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A 4ormao dos elementos do 1etor
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O 1etor
j
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global de4inido como;

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I
F
I
j
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l
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%d% - %d% -
%d% -
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u d
-
f
'I9 6(
Agrupando as matrizes
j j j
/ /
>>> >> >
R R R
dos elementos para 4ormar a matriz global/
encontra*se;
1
1
1
1
1
1
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1

1
1
1
1
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1

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,
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_

,
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_

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_

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_

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I
8
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%
'I9 6(
ND R&!OCUO DO !I!T&"A D& &:UAL&!
Os 1alores de
F
/
e
2
/
so iguais aos 1alores prescritos5 $ortanto/ so 1alores
con0ecidos e as lin0as F e 9 podem ser remo1idas5 Remo1a somentes essas lin0as/ no
FP?
remo1a as colunas/ e utilize o sistema regular de e7uaKes 7ue 4icar5 !ubstituindo*se os
1alores con0ecidos
I
F
/
e
F
9
/
nas outras e7uaKes/ o sistema de e7uaKes se reduz a;
2
8 2
2
8 2
G
8
9 F
2
8
2 F
9
8
2 F
8
9 F
2
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$
$
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$
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$ /
$
$
/
$
$

,
_

+ +

,
_

,
_

+ +

,
_

+
'I9 6(
!ubstituindo*se $ 5 8DF/ obtm*se;
M
G
M
E2
M
2?
M
9
M
2?
M
E2
8 2
8 2
+

/ /
/ /
'I9 6(
Resol1endo/ encontra*se;
FGF?F? / I
F8MFP9 / I
8
2


/
/
'I9 6(
FPE
K: 0 - E17o>!+ V#'#"'o1#)
Dado um problema descrito por um funcional/ isto / 7ue permite uma
formula&o variacional a ser desen1ol1ido pelo "&35

7
A
%
%
0d >
'I9 6(
!e as inc)gnitas nos "ontos nodais correspondem a uma 4uno u 7ue torna estacion2rio
Be.tremizaD o funcional e atende gs condies de contorno essenciais do problema/ pode*se
admitir 7ue o 1alor do funcional em todo o dom=nio do problema/ 0'u(/ ser2 igual g soma dos
1alores dos 4uncionais calculados em cada elemento/ isto ;
D B
F
u 0 0
*
e
e

'I9 6(
onde * o n`mero de elementos 4initos nos 7uais o domnio original 4oi discretizado5 Cogo

*
e
e
> >
F
'I9 6(
onde
d% u 0 >
!
i
%
%
U
e e

D B
'I9 6(
Admite*se 7ue/ para um elemento genrico e/ a 4uno u passa a ser descrito
como;
e
U
r
U
e
e
U
u

F
'I9 6(
Onde
e
U
so parWmetros aJust21eis ou no con0ecidos Binc)gnitasD e
e
U
so funes de
forma con0ecidas/ escol0idas de maneira semel0ante g do mtodo de RaQleig0*Ritz5 &m
notao matricial temos;
j j
A u
'I9 6(
FPP
Onde
[ ]
e
re
e e
A 555
2 F
j

'I9 6(
&
1
1
1
1
1
]
1

e
e
e
re

;
2
F
j
'I9 6(
!ubstituindo a e.presso BE5 ID em BE5 ID/ obtm*se o 4uncional apro.imado;
e
e
U
*
e
e
r U 0 0 /555 8 / 2 / F D B
F

'I9 6(
e/ agora/ as `nicas inc)gnitas so os parWmetros
e
U
5
Note 7ue os parWmetros
e
U
di4erem de elemento a elemento/ as 4unKes
e
U

tambm podem di4erir de elemento a elemento embora/ em geral as 4unKes
e
U
adotadas
seJam as mesmas5
Aplicando a condi&o de "onto estacionrio Bou condi&o de e%tremi)a&oD ao
funcional a"ro%imado 0 / pode*se escre1er;
I 0 'I9 6(
I D B
F

e
U
*
e
e
0 0
'I9 6(
Ou ainda
I
F F


e
U
*
e
r
U
e
U
e
e
0
0

'I9 6(
,omo as 1ariaKes
e
U
so arbitr2rias/ a e.presso BE5 ID se reduz a;

'

e
e
U
e
U
* e
0

/5555 2 / F
/555/ 2 / F
I
'I9 6(
FPG
A e.presso BE5 ID representa um sistema de e7uaKes cuJa soluo 4ornece os
1alores dos parWmetros
e
U
/ a partir dos 7uais/ com o emprego de BE5 ID/ o 1alor da inc)gnita
u pode ser calculado em 7ual7uer ponto do elemento5
A e.presso BE5 ID representa um es7uema de soluo 7ue pode ser denominado
RaQleig0*Ritz localizado Bou localD5 No mtodo dos elementos finitos/ no lugar dos parWmetros
e
U
/ as inc)gnitas so os 1alores da 4uno u nos "ontos nodais da mal$a de elementos finitos
B
i
n
i
i
u

F
D5 $artindo da e.presso BE5 ID aplicada aos n
e
n)s de um elemento 7ual7uerY
pode*se escre1er;
j
j
j
j
2 2
j
j
F F
;

e e
n n
A u
A u
A u

'I9 6(
Onde u
i
o 1alor de u no n) i do elemento e/ A
i
representa a matriz
j
A
com as funes de
forma calculados de acordo com a posio do n) i/ isto / correspondentes gs coordenadas do
n) i5 De maneira compacta/
j j j
C 2
e

'I9 6(
Onde
1
1
1
1
1
]
1

e
n
e
u
u
u
2
;
2
F
j
'I9 6(
# o 1etor dos 1alores nodais Binc)gnitasD de u no elemento e5 A matriz
1
1
1
1
1
]
1

e
n
A
A
A
C
j
2 j
F j
j
;
'I9 6(
uma matriz com as funes de forma 7ue esto calculas para as posiKes BcoordenadasD
correspondentes aos pontos nodais5
FPM
!e as funes de forma so selecionadas de maneira ade7uada e se o n`mero de
n)s do elemento igual ao n`mero de parWmetros/ ou seJa/ se
e e
r n
'I9 6(
A matriz
j
C
ser2 7uadrada e regular5 $ortanto/ de BE5 ID/ pode*se escre1er;
e
2 C
j
F
j j


'I9 6(
!ubstituindo BE5 ID em BE5 ID temos;
e e
2 - 2 C A A u
j j j
F
j j j

'I9 6(
Onde
F
j j j

C A -
'I9 6(
Assim/ os parWmetros
e
U
so eliminados e o 1alor da 1ari21el/ u/ em 7ual7uer
ponto de um elemento/ pode ser calculado em 4uno dos 1alores nodais Bainda descon0ecidos
ou inc)gnitasD5
$ara e1itar a in1erso da matriz
j
C
importante obter a matriz - diretamente5 !e
- determinada con1eniente/ ento/ considerar 7ue;


e
n
U
U
e
U
e
u 2 - u
F
j j

'I9 6(
As 4unKes de 4orma em BE5 ID se re4erem a 1alores nodais de u e no de parWmetros
e
U

Adotando uma 1ariao linear/ pode*se escre1er/ para cada elemento;


1
]
1

+
!
i
U U ! i U
u

Z F X 9
'I9 6(
Onde
U U
% % 9 'I9 6(
FGI
3igura * E5 5
Aplicando aos pontos nodais i e !/ temos;
e
! i !
i i
$ u
u

9
'I9 6(
Ou
j j j
C 2
e

'I9 6(
logo
j j j
F
I F

C
$ u
u
2
!
i
e
!
i e

1
]
1

1
]
1

1
]
1

'I9 6(
In1ertendo a e.presso BE5 ID anterior/ obtm*se;
1
]
1

1
]
1

1
]
1

!
i
e
e
!
i
u
u
$
$ F F
I F

'I9 6(
,ombinando*se as e.pressKes BE5 ID com BE5 ID/ tem*se;
[ ]
1
]
1

1
]
1

!
i
e
e
e e
u
u
$
$
u
F F
I F
F
'I9 6(
Ou
[ ]
!
e
e
i
e
e
!
i
e
e
e
e
u
$
u
$
u
u
% $
$
u

+

,
_


1
]
1

F D B
F
'I9 6(
Ou ainda
!
e
! i
e
i e
u - u - u +
'I9 6(
Onde
FGF

'


e
e
e
!
e
e
e
i
$
-
$
-

F

$ % I
'I9 6(
A deri1ada primeira de
e
u
;
!
e
!
i
e
i e
u
d%
d-
u
d%
d-
d%
u d
+ 'I9 6(
&

,
_

1
]
1

1
]
1

,
_

,
_


d%
d%
u
u
$ $
u
d%
d%
$
u
d%
d%
$ d%
u d
e
!
i
e e
!
e
e
i
e
e
e
F
F F
F
F
F
F
'I9 6(
Ou
j
/
j j
j
4
%
4 e e
%
e
- 2 2 -
d%
u d

'I9 6(
onde
j
/
%
e
! i
-
d%
d-
'I9 6(
$ara o c2lculo do 4uncional de1e*se calcular
2
D + B d% du
e
;
e
%
4
%
4 e
e
2 - - 2
d%
u d
j
j
j
/
j
2

,
_

'I9 6(
e u
e
<
/
e 4 4 e
e
2 - - 2 u
j j j
/
j
2

'I9 6(
!ubstituindo BE5 ID em BE5 ID/ tem*se um 4uncional apro.imado/ > / 7ue 4uno
somente dos 1alores nodais u
e
5
Onde o 4uncional de um elemento ;
d% u 0 > >
d 0 0d >
*
e
%
%
U
e
*
e
e
%
%
e
*
e
e
%
%
!
i
!
i
7
A



F F
F
D B

'I9 6(
A condio de ponto estacion2rio ser2 dada por;
FG2
I D B
F F F




e
U
*
e
r
U
e
U
e *
e
U
e
e
0
u 0 0


'I9 6(
A e.presso BE5 ID representa um sistema de e7uaKes cuJa soluo 4ornece os
1alores nodais u
U
5 ,on0ecidos os 1alores nodais/ o 1alor de u/ em 7ual7uer ponto de 7ual7uer
elemento/ determinado5 Ou seJa/ da condio de ponto estacion2rio temos;
d% u 0 > >
d 0 0d >
*
e
%
%
U
e
*
e
e
%
%
e
*
e
e
%
%
!
i
!
i
7
A



F F
F
D B

'I9 6(
,omo o dom=nio 4oi di1idido em tr-s subdom=nios/ pode*se escre1er;
8 2 F
> > > > + + 'I9 6(
&/ portanto/
8 2 F
> > > > + + 'I9 6(
FG8
K: 0 - E&+(p)o$ + Ap)'"#<@+$
I9N98 A E%em"lo satisfa)endo condies de contorno essenciais=
Dado o 4uncional

1
1
]
1

,
_

l
d%
u
d%
u d
>
F
I
2
2
2
2
2 2
F
.
'I9 6(
Obter uma soluo apro.imada 7ue atenda gs condies de contorno essenciais;
F / I
F
I

%
%
u u
9 'I9 6(
Di1idir o inter1alo Bdom=nioD XI Y FZ em tr-s sub*inter1alos Bsubdom=niosD de mesmo
comprimento5
1olu&o
O primeiro passo consiste em escol0er 7ual a 1ariao de u em cada elemento5
Adotando uma 1ariao linear/ pode*se escre1er/ para cada elemento;
1
]
1

+
2
F
2 F
Z F X

% % u 9
'I9 6(
FG9
3igura * E5 5
Aplicando aos pontos nodais i e !/ temos;
$ u
u
!
i
2 F
F

9
'I9 6(
Ou
j j j
C 2
e

'I9 6(
logo
j j
2
F
j
F
I F

C
$ u
u
2
!
i e

1
]
1

1
]
1

1
]
1

'I9 6(
In1ertendo a e.presso BE5 ID anterior/ obtm*se;
1
]
1

1
]
1

1
]
1

!
i
u
u $
$ F F
I
F
2
F

'I9 6(
,ombinando*se as e.pressKes BE5 ID com BE5 ID/ tem*se;
[ ]
1
]
1

1
]
1

!
i
u
u $
$
% u
F F
I
F
F
'I9 6(
Ou
[ ]
! i
!
i
u
$
%
u
$
%
u
u
% % $
$
u +

,
_


1
]
1

F D B
F
'I9 6(
Ou ainda
! ! i i
u - u - u +
'I9 6(
FG?
Onde

'


$
%
-
$
%
-
!
i
F

$ % I
'I9 6(
A deri1ada primeira de u ;
!
!
i
i
u
d%
d-
u
d%
d-
d%
u d
+
'I9 6(
&
1
]
1

1
]
1

+
!
i
! i
u
u
$ $
u
$
u
$ d%
u d F F F F
'I9 6(
Ou
j
/
j j
j
4
%
4 e e
%
- 2 2 -
d%
u d

'I9 6(
onde
j
/
%
! i
-
d%
d-
'I9 6(
$ara o c2lculo do 4uncional de1e*se calcular
2
D + B d% du ;
e
%
4
%
4 e
2 - - 2
d%
u d
j
j
j
/
j
2

,
_

'I9 6(
e u
<
/
e 4 4 e
2 - - 2 u
j j j
/
j
2

'I9 6(
Onde o 4uncional de um elemento ;
d% 2 - - 2 2 - - 2 >
!
i
%
%
e 4 4 e e
%
4
%
4 e e

1
]
1

+
j j j
/
j j
j j
/
j
2
F
'I9 6(
Da condio de ponto estacion2rio
d% 2 - - 2 2 - - 2 >
!
i
%
%
e 4 4 e e
%
4
%
4 e e

1
]
1

+
j j j
/
j j
j j
/
j
2
F

'I9 6(
FGE
,omo o dom=nio 4oi di1idido em tr-s subdom=nios/ pode*se escre1er;
8 2 F
> > > > + + 'I9 6(
&/ portanto/
8 2 F
> > > > + + 'I9 6(
NeJamos isto de 4orma pr2tica a partir da e7uao BE5 ID5 $articularizando a
notao em termos do e.emplo/ temos;
$
u u
u
$
u
$ d%
u d i !
! i

+
F F
'I9 6(
&
( )
2 2
2
2
F
! ! i i
u u u u
$ d%
u d
+
,
_

'I9 6(
!e
! i
u
$
%
u
$
%
u

,
_

F
'I9 6(
ento
2
2
2
2
2
F 2 F
! ! i i
u
$
%
u u
$
%
$
%
u
$
%
u

,
_

,
_

,
_


'I9 6(
&
d% u
$
%
u u
$
%
$
%
u
$
%
$
u u u u
>
$
! ! i i
i ! i !

'

1
1
]
1

,
_

,
_

,
_

+
+

I
2
2
2
2
2
2 2
F 2 F
D 2 B
2
F
'I9 6(
d% u
$
%
u u
$
%
$
%
u
$
%
$
%
%
$
u u u u
>
$
! ! i i
i ! i !

1
1
]
1

,
_

,
_

,
_

+ +
+

I
2
2
2
2
2
2
2
F
I
2
2 2
2
2
F
2
F
D 2 B
2
F
'I9 6(
FGP
2
I
2
8
I
2
8 2
2
2
8 2
2 2
8 8 2
2
8 2
2
2
F
2
D 2 B
!
$
! i
$
i
$
o
i ! i !
u
$
%
u u
$
%
$
%
u
$
%
$
%
%
$
u u u u
> +
1
]
1


1
]
1

+ +
+

'I9 6(
1
]
1

+ + + +
2 2 2 2
8 E
2
8 2
F
D 2 B
2
F
! ! i i i ! i !
u
$
u u
$
u
$
u u u u
$
>
'I9 6(
&nto as condiKes so;
I
8 8
2
2
F
D 2 2 B
2
F

1
]
1

+ +

! i ! i
i
u
$
u
$
u u
$ u
>
'I9 6(
I
8 8
2
2
F
D 2 2 B
2
F

1
]
1

+ + +

! i ! i
!
u
$
u
$
u u
$ u
>
'I9 6(
I
8
F
E
F
I
E
F
8
F

,
_

+ +

,
_

,
_

+ +

,
_

+
! i
! i
u
$
$
u
$
$
u
$
$
u
$
$
'I9 6(
Na 4orma matricial temos;
1
]
1

1
]
1

1
1
1
1
]
1

,
_

,
_

,
_

,
_

+
I
I
8
F
E
F
E
F
8
F
!
i
u
u
$
$
$
$
$
$
$
$
'I9 6(
onde
1
]
1

1
]
1

1
]
1

9
8
j
8
8
2
j
2
2
F
j
F
Y Y
u
u
2
u
u
2
u
u
2
'I9 6(
,onsiderando 7ue o elemento 8 limitado pelos n)s 8 e </ correspondentes a % 5 6 e % 5 $/
pode*se escre1er;
FGG
I
j
F
j
F
2 R
'I9 6(
ou
1
]
1

1
]
1

1
1
1
1
]
1

,
_

,
_

,
_

,
_

+
I
I
8
F
E
F
E
F
8
F
2
F
u
u
$
$
$
$
$
$
$
$
'I9 6(
$ara o elemento </ limitado pelos n)s < e F/ correspondentes e % 5 $ e % 5 <$5
Assim;
I
j
2
j
2
2 R
'I9 6(
ou
1
]
1

1
]
1

1
1
1
1
]
1

,
_

,
_

,
_

,
_

+
I
I
8
F
E
F
E
F
8
F
2
F
u
u
$
$
$
$
$
$
$
$
'I9 6(
$ara o elemento 8/ limitado pelos n)s 8 e 9/ correspondentes e % 5 <$ e % 5 F$5
Assim;
I
j
8
j
8
2 R
'I9 6(
ou
1
]
1

1
]
1

1
1
1
1
]
1

,
_

,
_

,
_

,
_

+
I
I
8
F
E
F
E
F
8
F
9
8
u
u
$
$
$
$
$
$
$
$
'I9 6(
Obser1e 7ue;
8
j j
2
j
F
R R R
'I9 6(
Agrupando as matrizes
FGM
1
1
1
1
]
1

1
1
1
1
]
1

1
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1

,
_

,
_

,
_

,
_

,
_

,
_

,
_

,
_

,
_

,
_

+
I
I
I
I
8
F
E
F
I I
E
F
8
F
2
E
F
I
I
E
F
E
F
2
E
F
I I
E
F
8
F
9
8
2
F
u
u
u
u
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
'I9 6(
,omo u
8
5 6 e u
H
5 8/ o sistema se reduz g;

,
_

,
_

+ +

,
_

,
_

+ +

,
_

+
E
F
8
F
2
E
F
I
E
F
8
F
2
8 2
8 2
$
$
u
$
$
u
$
$
u
$
$
u
$
$
'I9 6(
!ubstituindo $ 5 8DF obtm*se;
EIMP?I / I
2GG?9E / I
8
2

u
u
'I9 6(
A soluo anal=tica ;
F
D B

e e
e e
% u
% %
9
'I9 6(
e
EFI298 / I D 8 + 2 B
2GGM2F / I D 8 + F B


% u
% u
9
'I9 6(
FMI
K: 0 - U( C#$o E$p+"'#) 3+ E)+(+12o$ F'1'2o$
!eJa a sentena de resduos "onderados de car2ter global Bonde as 4unKes de
apro.imao so 12lidas em e em D;
I +



d G d G
l l
9 'I9 6(
$ara o caso onde os erros cometidos so dados por;
No dom=nio;

L 'u ( A b
'I9 6(
& no contorno;

S 'u ( A g
'I9 6(
!endo;

F
F
*
m
m m
- u u
'I9 6(
no dom=nio;
FMF

L'

F
F
*
m
m m
- u ( A b em
'I9 6(
e no contorno;

S'

F
F
*
m
m m
- u ( , g em
'I9 6(
,omo L e S so operadores lineares temos;
no dom=nio;

F
F
*
m
m
u
L'-
m
( A b em 'I9 6(
e no contorno;

F
F
*
m
m
u
S'-
m
( , g em
'I9 6(
!e o dom=nio di1idido em E subdom=nios/
e
/ tais 7ue;

E
e
e
F

'I9 6(
& se/ em correspond-ncia a di1iso do dom=nio/ o contorno/ / di1idido em 7 partes/
b
tais
7ue;

7
b
b
F

9 'I9 6(
A sentena de resduos "onderados de car2ter global substitu=da por;
I
F F
+



b lb
7
b
e le
E
e
d G d G
b
e b
e



'I9 6(
onde as 4unKes de apro.imao so de4inidas localmente/ sendo 12lidas somente para
e
e

b
no mais para e 5 Cogo/ a sentena de resduos "onderados local dada por;
I +
b le e le
d G d G
b
e b
e


'I9 6(
$ortanto/ temos;

F
F
*
m
m
u
e

L '-
m
( , b em
e
'I9 6(
e no contorno
FM2

F
F
*
m
m
u
e

S'-
m
( 5
g
em
b
'I9 6(
A sentena de resduos "onderados global 4ica;

E
e
*
m
m le
u G
e
F
F
F
X

L '-
m
( A bZd
e
5 6 'I9 6(
A sentena de resduos "onderados local 4ica;

F
F
X
*
m
m le
u G
e

L '-
m
( A bZd
e
5 6 'I9 6(
I9J98 A *todo da Coloca&o "or 1ubdomnios *odificado
!e a 4uno de ponderao G
l
4or a 4uno Delta de Dirac temos;
I D B D B
F F
+



b l
7
b
e l
E
e
d % % d % %
b
e b
e



'I9 6(
Temos;
l
bl b
b
l
e e
e
% %
7
b
b
7
b
l
% %
E
e
e l
E
e
d % %
d % %



F F
F F
D B
D B



9 'I9 6(
Cogo/ a sentena de res=duos ponderados 4ica;

+
E
e
*
m
m
u
el el
F
F
F
X

L
l
% % m
-

D B
,bZ@

7
b
*
m
m
u
F
F
F
X S
l
% % m
-

D B
,gZ5 6 'I9 6(
$ara o caso do operador L dado pela seguinte e7uao di4erencial;
I
D B
2
2
u
d%
% u d
'I9 6(
De4inida em [6 : 8\ e com condies de contorno naturais dado pelo operador S/ temos;
I
F
2
2
F
F
F

'

1
]
1

+
1
]
1


l
l
el el
% %
m
7
b
% %
m
m
E
e
*
m
m
g
d%
d-
-
d%
- d
u


'I9 6(
$ara este caso precisamos de4inir deri1adas de ordem superiores cont=nuas/ isto nos le1a a
de4inir 4unKes de interpolao para elementos 4initos 7uadr2ticos5 Ou se pre4erir/ utilizamos
elementos lineares/ porm/ necess2rio utilizar a 0ormula&o 0raca dos .esduos
+onderados5
FM8
I9J9< A 0ormula&o 0raca do *todo dos .esduos +onderados "ara os
Elementos 0initos
FM9
I9J9F , 0unes de >nter"ola&o Local Zuadrticas
Na sentena b2sica de res=duos ponderados aparecem deri1adas de ordem dois/
conse7uentemente/ necess2rio 7ue as 4unKes de apro.imao possuam deri1adas de ordem
um cont=nuas5 Neste caso/ de1emos utilizar elementos 7uadr2ticos para as 4unKes de
interpolao5
Adotando uma 1ariao 7uadr2tica/ pode*se escre1er/ para cada elemento;
2
e U e ! i e
u + + 9
'I9 6(
Ou matricialmente
1
1
1
]
1

!
!
i
e e e
u

Z F X
2
9
'I9 6(
Onde
e e
% % 9 'I9 6(
3igura * E5 5 &lemento 3inito :uadr2tico entre tr-s pontos
Aplicando aos pontos nodais i e !/ temos;
2
e
U
e
! i U
e
! i !
i i
$ $ u
$ u
u

+ +
+

9
'I9 6(
Onde matricialmente temos;
j j j
C 2
e

'I9 6(
ou
FM?
j j
2
j
F
I F
I I F

C
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$
u
u
u
2
U
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e e
e
U
!
i
e

1
1
1
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1

1
1
1
]
1

1
1
1
]
1

9 'I9 6(
In1ertendo a e.presso BE5 ID anterior/ obtm*se;
1
1
1
]
1

1
1
1
1
]
1


1
1
1
]
1

U
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e e
e
e
U
!
i
u
u
u
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$ $
$
$
I
I
I I
F 2 2
8
8

9
'I9 6(
,ombinando*se as e.pressKes BE5 ID com BE5 ID/ tem*se;
1
1
1
]
1

1
1
1
1
]
1


U
!
i
e e
e e
e
e
e e e
u
u
u
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$ $
$
$
u
I
I
I I
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8
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Ou
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1
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1


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!
i
e
e
e
e
e
e
e
e
e
u
u
u
$ $
$ $
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2

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Cogo
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e
e
!
e
e
e
e
i e e
u
$
u
$
$
u u
2
2
2
2
D B D F B

+ +
'I9 6(
Ou ainda
U
e
U !
e
! i
e
i e
u - u - u - u + +
'I9 6(
Onde

'



2
2
2
2
F
e
e e
U
e
e
e
e e
!
e
e
i
$
-
$
$
-
-


e
$ % I 'I9 6(
A deri1ada primeira de
e
u
;
FME
U
e
U
!
e
!
i
e
i e
u
d%
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u
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d-
u
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d-
d%
u d
+ + 'I9 6(
&
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u
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$
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e
e
e
e
e
e
U
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e
e
!
e
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e
e
i
e e


1
1
1
]
1

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1

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_


+
1
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1

+
2 2
2 2
2 2 F
F
2 2 F
'I9 6(
Ou matricialmente
j
/
j j
j
4
%
4 e e
%
e
- 2 2 -
d%
u d

'I9 6(
onde
j
/
%
e
! i
-
d%
d-
'I9 6(
Na 4ormao do sistema de e7uaKes BE5 ID/ as contribuiKes de um elemento
t=pico e/ associado aos n)s i e !/ 7uando se adota uma apro.imao local 7uadr2tica/ podem
ser calculados de uma maneira geral/ le1ando em conta a e7uao BE5 ID e BE5 ID5 Onde
e
i !
e
i i
$ % % % $ % % I Y Y
'I9 6(
$ara o elemento e;
i e
e
i i
% % - - + F F

e
$ % I
'I9 6(
e
2
2
2
2
D B D B
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i
e
i
e
e
e
e e
! !
$
% %
$
% %
$
$
- -




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'I9 6(
e
2
2
2
2
D B
e
i
e
e e
U U
$
% %
$
- -




e
$ % I
'I9 6(
,uJas deri1adas so;
d%
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d%
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e i


'I9 6(
e
FMP

,
_

1
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1



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1


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d%
d-
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e
i
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e
e
e
e
e
i
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2 2

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e

,
_

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]
1



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$
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$
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d-
d%
d-
i
e
i e
e
e
e
U U
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D B 2 2
2 2

'I9 6(
& as deri1adas segundas so;
2
2
2
2
2
2
2
2
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d%
d
d%
- d
d%
- d
i e
e
i i


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e
2
2
2
2
2 2
2
2
2
2 2
2
2
2
2 F 2 2 F 2
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%
$
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d%
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d%
d
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$
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$
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d%
- d
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e
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_



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e
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,
_


2
2
2
2 2
2
2
2 2
2
2
2
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F
2 2
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- d
d%
- d
i
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i
e
e
e
e
e
e
U U

'I9 6(
Obser1e 7ue para um `nico elemento 4inito/ temos;
% % % $
i !
e
e

'I9 6(
& neste caso;
% - -
e
i i
F

e
$ % I
'I9 6(
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2
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e
e
e
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$
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e
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'I9 6(
e
2
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e
U U
$
%
- -

e
$ % I
'I9 6(
& as deri1adas primeiras so;
F
d%
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d%
d-
e
i i
'I9 6(
e
FMG
1
]
1


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e
e
e
i
!
$
%
$ d%
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d%
d-
'I9 6(
e
2 2
2 2
e
e
e
e
e
U U
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d
$
d%
d-
d%
d-


'I9 6(
& as deri1adas segundas so;
I
2
2
2
2
2
2
2
2

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% d
d%
d
d%
- d
d%
- d
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e
i i

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2
2
2
2 2
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2
2 2
2
2
2
2 2 F 2 2 F 2
e e
e
e
e
e
e
e
e
e
e
! !
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% d
$
%
$
d%
d%
$
d%
d
$
$
d%
d
$
d%
- d
d%
- d

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]
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_


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]
1

+
,
_



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e
2
2
2 2
2
2
2 2
2
2
2
2
I 2 2
F
2 2
F
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e
e
e
e
e
U U
$
%
d%
d%
$
d%
d
d%
d
$
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- d
d%
- d

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1
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1

,
_

1
1
]
1

+
,
_

'I9 6(
e
3igura * E5 5 &struturao unidimensional dos &lementos 3initos :uadr2ticos5
FMM
Do ponto de 1ista global/ as `nicas 4unKes de apro.imao no nulas do
elemento e so as 4unKes -
i
e -
!
Y conse7uentemente/ -
l
5 6 se i l ou se
! l
5 De maneira
geral/ -
l
5 6 se
l
ao elemento e5
I9J9H A *todo das Diferenas 0initas
A sentena de resduos "onderados global dada por;
I

d G
l
'I9 6(
$ara um dom=nio discretizado em E elementos temos;
I
F

e
e
e le
E
e
d G


'I9 6(
Cogo/ a sentena de resduos "onderados local dada por;
I

e
e
e le
d G


'I9 6(
$ara o caso onde

L 'u (,b
'I9 6(
e

F
F
*
m
m m
- u u
'I9 6(
Onde

F
F
*
m
m
u

L '-
m
( , b

5 6 'I9 6(
A sentena de resduos "onderados global 4ica;

e
le
G

[
+

F
F F
*
m
m
E
e
u
L '-
m
( A b\d
e
5 6 'I9 6(
A sentena de resduos "onderados local 4ica;

F
F
X
*
m
m le
u G
e

L '-
m
( , bZd
e
5 6 'I9 6(
!e a 4uno de ponderao G
l
4or a 4uno Delta de Dirac a sentena de res=duos
ponderados loca 4ica;
2II
I D B
el
e
e
e l
d % %


'I9 6(
ou
D B
l
% %
e

F
F
*
m
m
u L '-
m
( , b\

+

F
F
*
l
l e
u d L '-
l
( , b 5 6 'I9 6(
A sentena global 4ica;



E
e
e l
E
e
el e
e
d % %
F F
D B


'I9 6(
Ou
D B
F
l
E
e
% %
e

F
F
*
m
m
u
L '-
m
( A b\

+

F
F
*
l
l e
u d
L '-
l
( , b5 6 'I9 6(
Cogo a sentena de res=duos ponderados 4ica;

+


F
F F F
*
l
l
E
e
E
e
u
el l


L '-
l
( A b5 6 'I9 6(
$ara o caso do operador L dado pela seguinte e7uao di4erencial;
I
D B
2
2
u
d%
% u d
'I9 6(
De4inida em [6 : 8\ e com condies de contorno naturais dado pelo operador S/ temos;
I
2
2
F
F
F

1
]
1


l
el
% %
m
m
E
e
*
m
m
-
d%
- d
u

'I9 6(
&scre1endo para um elemento e genrico temos;
I
2
2
F
F

1
]
1

l
el
% %
e
m
e
m
*
m
m
-
d%
- d
u

'I9 6(
!ubstituindo de BE5 ID a BE5 ID e de BE5 ID a BE5 ID em BE5 ID temos;
I
D B
F
2
2 2
F
F

1
1
]
1

,
_

l
% %
e
l
e
*
m
m
$
% %
$
u
'I9 6(
&
I
2
2 2
2
2
F
2 2
F
2

1
]
1

,
_

+
l
l
e e
l l
e
u
u
$ $
u u
$
'I9 6(
logo
2IF
I
2
2
D B
2
D B
2
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1
]
1

+
l
e
l l l l
u
$
u u u u
'I9 6(
K: 0 - E&+"6"'o$ + Po8)+(#$
2I2
Captulo VII
"#TODO DO! &C&"&NTO! D& ,ONTORNO
.E12*3
Neste cap=tulo ser2 1isto a origem do "todo dos &lementos de ,ontorno5 &ste
mtodo se apresenta como uma alternati1a ao "todo dos &lementos 3initos5
0: L - O8;+2'*o$ 3o "#p62!)o
iD &ntender a origem do "todo dos &lementos de ,ontorno
iiD !aber aplicar o "todo dos &lementos de ,ontorno nas suas mais di4erentes
4ormas
iiiD Resol1er problemas de e7uaKes di4erenciais pertinentes ao mtodo5
0: L - I12o3!<=o
&ste mtodo 4oi a principio c0amado de *todo das Equaes >ntegrais5 "as
para distingui*lo dos outros mtodos 7ue en1ol1iam tambm e7uaKes integrais/ ele 4oi
4inalmente c0amado de *todo dos Elementos de Contorno5
O "todo dos &lementos de ,ontorno B"&,D tem sido estabelecido como um
mtodo numrico alternati1o ao "todo dos &lementos 3initos B"&3D5 Isto se de1e a sua
simplicidade e reduo na dimensionalidade do problema5 $or e.emplo/ um problema
bidimensional se reduz somente a lin0a unidimensional de contorno do dom=nio necess2rio a
ser discretizado dentro dos elementos e/ um problema tridimensional se reduz a uma
super4=cie do dom=nio 7ue necessita ser discretizado5 Isto signi4ica 7ue/ comparado g analise
de um dom=nio tipo "&3/ uma an2lise de contorno resulta em uma substancial reduo na
2I8
preparao dos dados e/ um sistema algbrico de e7uaKes muito menor a ser resol1ido
numericamente5
0: L - P+"!$o+$ 3o MH2o3o 3+ E)+(+12o$ 3+ Co12o1o
O *todo dos Elementos de Contorno te1e como precursores matem2ticos para o
seu desen1ol1imento os seguintes "todos mostrados na 3igura * P5 5 6unto com esses
mtodos/ o *todo de Green, utilizado no desen1ol1imento matem2tico do *todo dos
Elementos de Contorno, como uma 4ormulao b2sica necess2ria para a solu&o da equa&o
integral do "roblema singular equivalente na 1ari21el/ G/ a 7ual a 4uno de ponderao5
Ou seJa/ a 0un&o de Green do operador di4erencial do problema original/ a 4uno de
ponderao/ G/ con4orme 1eremos no desen1ol1imento a seguir;
3igura * P5 5 Resumo da &1oluo dos "todos Apro.imados baseados nos Res=duos $onderados
2I9
N9F98 A *todo das 0unes de Green
!eJa a e7uao di4erencial linear no 0omog-nea/ 12lida para todo %/ na 7ual no
so impostas condies de contorno5
L D B DZ B X % f % u
'N9 6(
onde L um operador linear com coe4icientes constantes5
:uando o termo f'%( substitu=do por
D e B % %
/ 4uno delta de Dirac/ na 7ual
%l um parWmetro/ a e7uao BP5 ID reescrita como;
L D e B DZ e / B X % % % % G
'N9 6(
A 4uno
D e / B % % G
/ soluo da e7uao BP5 ID/ c0ama*se 0un&o de Green para
o operador L e representa o e4eito/ em %/ de1ido a uma 4uno delta de Dirac 7ue atua em %W/
Bo ponto % c0amado de campo e o ponto %W c0amado de 4onteD5
$ara resol1er BP5 ID com o au.=lio de BP5 ID os termos g es7uerda e g direita em BP5
ID so inicialmente multiplicados por f'%W(/ em seguida e4etua*se a integrao no dom=nio
< < e % 5 Assim;


L
D B e D e B D e B e D e B DZ e / B X % f d% % f % % d% % f % % G

'N9 6(
Trocando/ em BP5 ID/ a ordem do operador di4erencial e do sinal de integrao/ obtm*se;
L D B e D e B D e B e D e B DZ e / B X % f d% % f % % d% % f % % G

'N9 6(
,omparando*se as e7uaKes BP5 ID e BP5 ID/ conclui*se 7ue a soluo da e7uao
BP5 ID pode ser escrita como;
e D e B DZ e / B X D B d% % f % % G % u

'N9 6(
No *todo dos Elementos de Contorno as 0unes de Green so as 0unes de
+ondera&o5
N9F9< A >ntegra&o "or +artes em duas dimenses
!eJa a integral
2I?
d%d/
%
d
%
/ %

'N9 6(
,on4orme mostra a 3igura * P5 / onde
D / B / %
e
D / B / %
Y
3igura * P5 5 Integral por partes em duas dimensKes em relao a %5
Integrando por partes em relao a .;


v
%
dv
d%
%
du u
Y
Y
'N9 6(
Cogo
[ ] d%d/
%
d/ d%d/
%
% /
/
/
% % % %
% /
4
7
E D

'N9 6(
$ara % 5 %
D
/ tem*se;
,onsiderando um elemento de contorno/ d / 7uando % 5 %
D
/ tem*se;
2IE
%
%
n d d/
d
d/
n

cos
cos
'N9 6(
Onde n
%
o cosseno diretor da normal
j
n
ao contorno/ / em relao ao ei.o %5
j
j j
! n i n n
/ %
+
'N9 6(
Assim/ o primeiro termo g direita em BP5 ID pode ser interpretado como uma
integral/ no sentido anti*0or2rio/ ao longo do contorno/ 5 $ortanto/

d
%
d n d
%
% 'N9 6(
$ara % 5 %
E
/ tem*se;
Da mesma maneira/ considerando um elemento de contorno/ d / 7uando % 5 %
E
/
tem*se;
%
%
n d d/
d
d/
n


cos
cos cos
'N9 6(
2IP
3igura * P5 5 Integral por partes em duas dimensKes em relao a /5
Analogamente/ o segundo termo g direita em BP5 ID pode ser interpretado como
uma integral/ no sentido 0or2rio/ ao longo de 5 $ortanto/

d
/
d n d
/
/ 'N9 6(
As integrais BP5 ID e BP5 ID sero utilizadas no desen1ol1imento do "todo dos
&lementos de ,ontorno/ a seguir5 Unindo BP5 ID com BP5 ID obtemos a primeira identidade de
'reen5
1
]
1

+
1
]
1






d
/ %
d n n d
/ %
/ %
D B
'N9 6(
Ou simplesmente;


d n d


+ D B
'N9 6(
Utilizando esses precursores matem2ticos podemos a partir de agora elaborar o
desen1ol1imento matem2tico do "todo dos &lementos de ,ontorno5
0: L - D+7'1'<=o M#2+(%2'"# + D+$+1*o)*'(+12o 3o MH2o3o
,onsidere a Equa&o de +oisson em duas dimensKes;
2IG
I
2
2
2
2
+

b
/
u
%
u
em 'N9 6(
,om as condies de contorno;
Essenciais u
em u u n
'N9 6(
e
-aturais q
em q
n
u
q n

'N9 6(
Onde
q u
2
'N9 6(
e
j
n
a normal ao contorno/ dirigida para 4ora do contorno5
!endo u uma soluo apro.imada do problema/ 7ue no atende as condies de
contorno/ tr-s tipos de res=duos/ ou erros/ so gerados;
aD em

I
2
2
2
2
+

b
/
u
%
u

'N9 6(
bD em
u

I n u u
u

'N9 6(
cD em q

I n

q q
n
u
n
u
q

'N9 6(
os 7uais de1em ser ponderados
A sentena bsica de resduos "onderados escrita como;
I D n B D n B D B
2
+ + +



d G q q d G u u Gd b u
q u
'N9 6(
onde o Caplaciano
2
dado por;

2
2
2
2
2
/
u
%
u
u


'N9 6(
As 4unKes de ponderao
G G G e / /
podem ser escol0idas con1enientemente/
de maneira a simpli4icar o problema5
Integrando por partes/ a integral 7ue contm o Caplaciano em BP5 ID/ obtm*se;
2IM
I D B D B D B
2
2
2
2
2





d
/
G
/
u
%
G
%
u
Gd n
/
u
n
%
u
Gd
/
u
%
u
uGd
/ % 'N9 6(
Onde
q n
n
u
n
/
u
n
%
u
/ %

'N9 6(
Integrando no1amente por partes/ a integral de dom=nio g direita em BP5 ID/ tem*se;


d u
/
G
%
G
d u n
/
G
n
%
G
d
/
G
/
u
%
G
%
u
/ %
D B D B D B
2
2
2
2
'N9 6(
Onde
q n
n
G
n
/
G
n
%
G
/ %
n

'N9 6(
!ubstituindo/ agora/ BP5 ID em BP5 ID temos;

+

d u G d
n
G
u Gd q Gd u
2 2
'N9 6(
!ubstituindo agora/ BP5 ID em BP5 ID temos;

+ +

+ +


u q
d G q q d G u u d
n
G
u Gd q Gd b d u G D n B D n B
2
'N9 6(
Obser1ando agora 7ue q u
2
/ pode*se escre1er;

+
u q
Gd q Gd q Gd q


'N9 6(


d
n
G
u d
n
G
u d
n
G
u
q u


'N9 6(
!ubstituindo BP5 ID e BP5 ID em BP5 ID temos;
I n n
2
+ + +

+ + +






d G q d G q d G u d G u d
n
G
u
d
n
G
u Gd q Gd q Gd b d u G
q q u u q
u q u
'N9 6(
A e.presso BP5 ID pode ser simpli4icada 4azendo G G e/ anulando*se
respecti1amente as integrais em q

7ue contm os 1alores apro.imados


q
/ e
n
G
G

/
anulando*se as integrais em
u

7ue contm os 1alores apro.imados u 5 A e.presso


resultante denominada 0ormula&o >nversa de .esduos +onderados5
2FI


Gd q d G q d
n
G
u d
n
G
u Gd b d u G
u q q u

+ n n
2
'N9 6(
Ou/ simpli4icando as e.pressKes para as integrais de contorno;


Gd q d
n
G
u Gd b d u G

+
2
'N9 6(
Nas integrais de contorno em BP5 ID/ de1e*se substituir u por un em
u

na
primeira integral e
q
por
qn
/ na segunda integral5
O>!;
FD !abendo*se 7ue G G e 7ue
n
G
G

/ a sentena b2sica de res=duos ponderados/


e7uao BP5 ID/ pode ser escrita como;
2D De BP5 ID e BP5 ID pode*se escre1er a 4orma 4raca da sentena de res=duos ponderados
como;

,
_

u q
u
d
n
G
u u Gd q q
Gd b d
/
G
/
u
%
G
%
u
Gd q




D n B D B
'N9 6(
,onsiderando 7ue;

+
q u
Gd q Gd q Gd q


'N9 6(
A e.presso BP5 ID pode ser escrita como;


Gd b d
n
G
u u Gd q Gd q d
/
G
/
u
%
G
%
u
u q u u

+

,
_

D n B n
'N9 6(
,omo alguns termos se anulam temos;


Gd b d
n
G
u Gd q d
/
G
/
u
%
G
%
u
u q u

+

,
_

n
'N9 6(
N)s 0a1=amos 1isto 7ue;


Gd q d
n
G
u Gd b d u G

+
2
'N9 6(
No *todo dos Elementos de Contorno/ a fun&o de "ondera&o, G soluo do
problema singular*e7ui1alente/ isto / ela a 0un&o de Green do operador di4erencial5
2FF
$ara a e7uao de $oisson/ a 4uno de 'reen para o operador/
2
2
2
2
2
/ %



representada por
D / B i M u
/ a soluo do problema/ ou seJa/
D B D / B i
2
M M u
'N9 6(
O ponto M denominado "onto cam"o/ e/ o ponto denominado "onto fonte5
Assim/
D / B i M u
/ denominada/ solu&o fundamental/ pode ser interpretada como o e4eito/
no "onto cam"o/ de uma fonte concentrada aplicada no "onto fonte5
&m duas dimensKes/ M o ponto de coordenadas '%, /( 5 '%
8
, %
<
( e o ponto de
coordenadas '%, /( 5 '
8
,
<
(5 A e.presso para uS ;
r M u ln
2
F
D / B i


'N9 6(
Onde r a distWncia entre e M5
&m tr-s dimensKes/ M o ponto de coordenadas '%, /, )( 5 '%
8
, %
<
, %
F
( e o ponto
de coordenadas '%, /, )( 5 '
8
,
<
,
F
(9 A e.presso uS ;
r
M u

9
F
D / B i
'N9 6(
,on0ecida a soluo 4undamental/ a sua deri1ada em relao g direo da normal
ao contorno calculada como;
D / B
i
D / B i M
n
u
M q

'N9 6(
Ou
n
r
M
r
u
M q

D / B
i
D / B i 'N9 6(
As e.pressKes de
D / B i M q
/ em tr-s e em duas dimensKes/ so;
D 8 B
9
F
D / B i
2
D
n
r
r
M q

'N9 6(
e
D 2 B
2
F
D / B i D
n
r
r
M q

'N9 6(
Onde/ em BP5 ID
) / %
n
)
r
n
/
r
n
%
r
n
r

'N9 6(
2F2
& em BP5 ID
/ %
n
/
r
n
%
r
n
r

'N9 6(
Utilizando a notao do mtodo dos elementos de contorno/ a e7uao BP5 ID pode ser
reescrita 4azendo/
q q
u u

'N9 6(
,omo;
D B D B D / B i D B D B D / B i
D B D B D / B i D B D B D / B i
2
M d M q M u M d M u M q
M d M b M u M d M u M u







+
'N9 6(
&m BP5 ID/
D B D B % u % u
e
D B D B M q % q
,omo D B D / B i
2
M M u / a primeira integral de dom=nio g es7uerda de
BP5 ID se reduz a;
D B D B D B D B D B D B D / B i
2


u M d M u M M d M u M u

'N9 6(
Da substituio de BP5 ID em BP5 ID resulta a e7uao integral de contorno;


Y D B D B D / B i
D B D B D / B i D B D B D / B i D B
M d M b M u
M d M u M q M d M q M u u
'N9 6(
Cembrando 7ue;
q q
q
u u
u
2
n
n


'N9 6(
Onde;
D B q DY B n
D B q Y D B n
inc#gnita u "rescrito q q
inc#gnita q "rescrito u u
q
u

'N9 6(
NeJamos o e.emplo;
2F8
3igura * P5 5 &.emplo de um dom=nio/ / com raio/ r/ e ponto 4onte/ / e contorno 5 u 2 q5
&mbora a e7uao integral de contorno represente a soluo do problema para
pontos/ / pertencentes ao dom=nio/ / ela no pode ser utilizada en7uanto os 1alores de q'M(
em
u
e de u'M( em
q
no 4orem con0ecidos5 $ara resol1er esse problema/ torna*se
necess2rio encontrar uma e.presso limite da e7uao/ na 7ual o ponto 5 $ara a obteno
da e.presso limite/ 7ue torna poss=1el a soluo do problema/ o ponto le1ado at o
contorno e/ ai/ e.clui*se do dom=nio uma es4era de raio e centro em Bcaso 8DD ou um
c=rculo Bou setor circularD de raio e centro em Bcaso 2DD5 &m seguida/ calcula*se o limite
7uando 65
3igura * P5 5 !oluo geomtrica para o problema do ponto 4onte/ / o 7ual trans4erido do interior
do dom=nio para o contorno5
O>!;
FD !e

/ o dom=nio e.clu=do/ em ,

/ tem*se/ I D / B i
2
M u pois
D B



2F9
2D As integrais de contorno de1em ser a1aliadas em
D B


/ onde

representa o
contorno 7ue 4oi e.clu=do/ e em

/ 7ue representa o contorno da es4era ou do setor c=rcular5


A e7uao / 7uando / escrita como;
I i i i i i lim
I

,
_

+ +

bd u qd u qd u ud q ud q
'N9 6(
As integrais em podem ser calculadas como Bnote 7ue r 5 5 constante/ d 5
dD5
FD
I 5 5 ln
2
F
lim i lim
I
I I

,
_

d q qd u
'N9 6(
2D


2
D B
D5 F B
2
F
D B lim
i D B DZ B D B X i lim i lim
I
I
I I
u
d u
d q u d u % u q ud q

,
_

'


'N9 6(
O termo D< designado por C'(Y Assim

'

D B D B F
2
F
D B I
D B
interno "onto domnio de "onto se
suave contorno se
a e%terno "onto se
C


'N9 6(
As integrais em
D B


de1em ser a1aliados no sentido de ;alor +rinci"al de
Cauc$/5 A integral em B ,

D no re7uer nen0um trabal0o especial5


A e7uao integral b2sica do mtodo dos elementos de contorno/
D B

escrita como;

+

D B D B D / B i D B D B D / B i D B D B D / B i D B D B
e
M d M b M u M d M u M q M d M q M u u C
'N9 6(
2F?
&sta a &7uao de Caplace na 4ormulao integral/ da 7ual a e7uao BD pode ser
considerada um caso particular5
N9H98 , ;alor +rinci"al de Cauc$/
De4inio; Integrais de 4unKes 7ue se tornam in4initas em um ponto do inter1alo
de integraoY so integrais impr)prias;
Dada a integral impr)pria;

b
a
d% % f > D B
'N9 6(
7ue apresenta uma assintota 1ertical Buma descontinuidade in4initaD em % 5 c/ a C b C c/ ento
> pode ser calculada como;

+

+
b
c
c
a
d% % f d% % f >

D B lim D B lim
I I
'N9 6(
!e dois limites e.istem a integral con1erge/ ou c0amada con1ergente5 !e por
outro lado;
t
t

b
c
c
a
d% % f
d% % f

D B lim
D B lim
I
I
'N9 6(
&nto a integral di1erge/ ou c0amada no*con1ergente Bdi1ergenteD5
3azendo*se 5 a integral impr)pria no con1ergente Bdi1ergenteD pode e.istir
no sentido de ;alor +rinci"al de Cauc$// possuindo um 1alor 4inito5
1
]
1

+

+

b
c
c
a
b
a
d% % f d% % f d% % f ;+

D B D B lim D B ;
I
'N9 6(
&mbora
t

c
a
d% % f D B lim
I
'N9 6(
e+ou
t

b
c
d% % f

D B lim
I
'N9 6(
$or e.emplo/ se
2FE
f'%( 5 8D%

'N9 6(
&nto % 5 6 uma assimptota 1ertical da cur1a a integral;

F
F
F
d%
%
>

'N9 6(
de1e ser a1aliada como;

'

'


Z F X
F
F
lim D F B D B
F
F
lim
F
lim
F
lim
F
lim
F
lim
F
I
F F
I
F
F
I
F
F
I
F
I
F
I


% %
d%
%
d%
%
>
'N9 6(
!e F < / ento I F > U e a integral impr)pria con1erge/ pois;
I lim I D B lim
I I


U U
e

'N9 6(
!e
8
F
D B Y 8
%
% f

2
I
2
I
2
I
2
I
F
lim D B lim
F
lim D B lim



e
a integral divergente 'N9 6(
,alculando o Nalor $rincipal de ,auc0Q
Z F D F B D XB lim
F
F F
;
F F F
I
F
F

d%
%
;+
'N9 6(
:uando U 8
Z F D F B D XB lim
8 F
F F
8 F 8 F 8 F
I
F
F
8

d%
%
'N9 6(
Z F D F B D XB lim
2
F F
2 2 2
I
F
F
8

d%
%
'N9 6(
ou
2FP
I Z F F X
2
F F
I Z
F
F F
D B
F
X lim
2
F F
F
F
8
2 2
I
F
F
8
+
+

d%
%
d%
%

'N9 6(
N9H9< A 1olu&o -umrica da Equa&o de La"lace
$ara a soluo numrica da e7uao integral BP5 ID associada a e7uao de
Caplace/ a e7uao reescrita para um n`mero 4inito de pontos selecionados5 &ssas
e7uaKes particularizadas so obtidas utilizando o *todo da Coloca&o no 7ual a e7uao
BP5 ID/ com b'%( 5 6 ponderada ao longo do contorno W'(5 Utiliza*se/ portanto/ como
4uno de ponderao o Delta de Dirac
D B
I

onde
I
corresponde g posio selecionada5
$ode*se escre1er Badmitindo b'%( 5 6D;
D B e D B D B D B D / B i
D B e D B D B D B D / B i D B e D B D B D B
I
e
e e
I I




d M d4 M q M u
d M d4 M q M u d u C

1
]
1

1
]
1




9
'N9 6(
In1ertendo a ordem da integrao;
D B D B e D B D B D / B i
D B D B e D B D B D / B i D B e D B D B D B
e
I
e
I
e
I


d M d M u M q
M d d M q M u d u C




9
'N9 6(
Aplicando a propriedade da 4uno Delta de Dirac/ a e7uao BP5 ID escrita
como;



D B D B D / B i D B D B D / B i D B D B
I I I I
M d M u M q M d M q M u u C
'N9 6(
O dom=nio de1e 4icar sempre a es7uerda do sentido do percurso do contorno/ de
tal 4orma 7ue o 1etor normal g super4=cie de contorno seJa dirigido para 4ora do contorno/
con4orme mostra a 3igura * P5
2FG
3igura * P5 5 Aplicao da propriedade da 4uno delta de Dirac sobre o ponto 4onte / sobre o
contorno5
0: L - D'$"+2'A#<=o 3o Co12o1o
$ara a obteno de um sistema de e7uaKes algbricas a partir de BP5 ID/ cuJa
soluo 4ornea os 1alores de q'M( em
u
e de u'M( em
q
/ o contorno apro.imado ou
discretizado por elementos de geometria con0ecida/ denominada elementos de contorno5
Os tipos mais comuns so os lineares e os 7uadr2ticos5 Na apro.imao linear os
elementos so segmentos de reta/ de4inidos por dois n#s geomtricos5 Na discretizao Bou
apro.imaoD 7uadr2tica os elementos so parab)licos e/ so necess2rios de4inir tr-s n#s
geomtricos5
3igura * P5 5 Discretizao linear do contorno de um dom=nio/ 5
$ode*se utilizar/ para representar a 1ariao de u'M( e de q'M(/ 4unKes de 4orma
Bou de interpolaoD em cada elemento/ 7ue pode ser constante linear ou 7uadr2tica/
2FM
dependendo do n`mero de n#s funcionais5 Os n#s funcionais so os n)s onde os 1alores de
u'M( e de q'M( so con0ecidos ou prescritos5 Assim/ no caso de elemento constante/ 02
somente um n# funcional/ situado no meio do elemento5 No caso do elemento constante ou
linear/ a situao mais comum ocorre 7uando os dois n#s funcionais coincidem com os n#s
geomtricos5 :uando a discretizao 4or linear/ no caso do elemento quadrtico/ os n#s
funcionais tambm coincidem com os n)s geomtricos da discretizao 7uadr2tica5
$or e.emplo;
3igura * P5 5 Tipos de elementos de contorno/ linear ou parab)lico e tipos de n)s/ geomtricos e
4uncionais/ onde os n)s 4uncionais podem ou no coincidir com os n)s geomtricos5
3igura * P5 5 &s7uematizao de n)s para o problema de uma barra engastada5
N9K98 , Elemento Constante A Discreti)a&o Linear
$ara um elemento constante e uma discretizao linear temos o e.emploda 3igura
* P5 5
22I
3igura * P5 5
0
> 0
>
>
0 >
0
u u M u
D B
D B
D B
D B
D B



'N9 6(
e
0
> 0
>
>
0 >
0
q q M q
D B
D B
D B
D B
D B



'N9 6(
N9K9< , Elemento Linear A Discreti)a&o Linear
$ara um elemento linear e uma discretizao linear temos o e.emploda 3igura * P5
5
3igura * P5 5
22F
3igura * P5 5 Discrretizao do contorno/ 5
!e o contorno discretizado BaproimadoD em n elementos constantes/ a 1erso
discretizada da e7uao BP5 ID/ para um ponto 4onte/
i
, i 5 8, <, F,999n Bsituado no meio de
cada elementoD escrita como;
! !
n
!
i !
n
!
! i i i
d q u d u q u C
!


+
F F
i i
'N9 6(
Onde
!
! i i i
! i i i i
M
M q q % q q u u
M u u % u u C C



D B D / B i i D B
D B D / B i i D B
'N9 6(
,omo u
!
e q
i
so constantes
!
pode*se escre1er;
! ! i i i i
q d u d q u


i i
'N9 6(
&
! ! i ! ! i
u d q d u q


i i
'N9 6(
$or e.emplo/ para G elementos temos;
G 2G 2 G2 F GF G GG 2 G2 F GF G G
G FG 2 F2 F FF G FG 2 F2 F FF F F
555 5555
;
555 5555
q g q g q g u $ u $ u $ u C
q g q g q g u $ u $ u $ u C
+ + + + + +
+ + + + + +
'N9 6(
,omo o contorno sua1e em cada elemento/ temos;
n i C C
i i
/555/ 2 / F Y
2
F
D B
'N9 6(
222
3igura * P5 5 ,2lculo do coe4iciente C'i( para um Wngulo 7ual7uer5
Onde
2
F
rr +rr
2
D B C " C

'N9 6(
!ubstituindo BP5 ID/ BP5 ID BP5 ID em BP5 ID temos;
! !
n
!
i ! !
n
!
i i
q d u u d q u
!




+
F F
i i
2
F
'N9 6(
3azendo
! i i! ! i i!
d u g e d q $
! !



i i
n
'N9 6(
A e7uao BP5 ID escrita como;
!
n
!
i! !
n
!
i! i
q g u $ u


+
F F
n
2
F
'N9 6(
Agrupando as n e7uaKes BP5 ID escrita para
8
,
<
,999
n
/ obtm*se um sistema do
tipo;
j
j j j
q G u P
'N9 6(
No 7ual os elementos da matriz
j
P
so de4indos como;

'

D sin B
2
F
n
D sin B
n
gular elemento ! i se $
gular n&o elemento ! i se $
$
i!
i!
i!
'N9 6(
De 4orma geral temos;
228
j
j j
F
2
2
F
F
2
2
F
F
F F
F 2
F 2
F F
2
2 F
2 2
2 2
2 F
2
F2
22
22
F2
F
FF
2F
2F
FF
F
2
2
F
F
2
2
F
F
F F
F 2
F 2
F F
2
2 F
2 2
2 2
2 F
2
F2
22
22
F2
F
FF
2F
2F
FF
n
n
;
n
n
; ; ;
55
55
55
55
55
55
; ;
n
; ; ; ;
55
55
55
55
55
55
; ;
q G u P
q
q
q
q
q
g
g
g
g
g
g
g
g
g
g
g
g
g
g
g
g
g
g
g
g
g
g
g
g
g
u
u
u
u
u
$
$
$
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n
n
n
nn
n n
n n
n
n
nn
n n
n n
n
n
nn
n n
n n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
nn
n n
n n
n
n
nn
n n
n n
n
n
nn
n n
n n
n
n
n
n
n
n
n
n

'

1
1
1
1
1
1
1
1
]
1

'

1
1
1
1
1
1
1
1
]
1

'N9 6(
Um e.emplo para E elementos a matriz se reduz a;
j
j j
E
?
9
8
2
F
EE
?E
9E
8E
2E
FE
E?
??
9?
8?
2?
F?
E9
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99
89
29
F9
E8
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98
88
28
F8
E2
?2
92
82
22
F2
EF
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9F
8F
2F
FF
E
?
9
8
2
F
EE
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2E
FE
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2?
F?
E9
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F9
E8
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98
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F8
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92
82
22
F2
EF
?F
9F
8F
2F
FF
n
n
n
n
n
n
q G u P
q
q
q
q
q
q
g
g
g
g
g
g
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u
u
u
u
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$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$

'

1
1
1
1
1
1
1
1
]
1

'

1
1
1
1
1
1
1
1
]
1

'N9 6(
Ap)s a imposio das condies de contorno/ obtm*se um sistema do tipo;
j j
j
f / A
'N9 6(
obtido/ no 7ual a matriz
j
A
constitu=da pelas colunas de
j
P
e
j
G
associados aos 1alores
inc)gnitas de u e q/ agora armazenados nos 1etores
j
/
/ e
j
f
o 1etor 7ue contm as
contribuiKes de contorno/
j
A
/ intercWmbiando os 1alores con0ecidos da matriz/ com os
sinais trocados/ con4orme mostra o es7uema abai.o;
229
j j
j
E
?
9
8
2
F
EE
?E
9E
8E
2E
FE
E?
??
9?
8?
2?
F?
E9
?9
99
89
29
F9
E8
?8
98
88
28
F8
E2
?2
92
82
22
F2
EF
?F
9F
8F
2F
FF
E
?
9
8
2
F
EE
?E
9E
8E
2E
FE
E?
??
9?
8?
2?
F?
E9
?9
99
89
29
F9
E8
?8
98
88
28
F8
E2
?2
92
82
22
F2
EF
?F
9F
8F
2F
FF
n
n
n
n
n
n
f / A
q
q
u
u
q
q
g
g
g
g
g
g
g
g
g
g
g
g
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
g
g
g
g
g
g
g
g
g
g
g
g
u
u
q
q
u
u
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
g
g
g
g
g
g
g
g
g
g
g
g
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$

'

1
1
1
1
1
1
1
1
]
1

'

1
1
1
1
1
1
1
1
]
1

'N9 6(
Os 1alores de q con0ecidos Bou prescritosD
q q n
pelos 1alores de q a ser
calculados Bou no prescritosD q 5 q5
Os 1alores de u con0ecidos Bou prescritosD u u n pelos 1alores de u a ser
calculados Bou no prescritosD u 5 u5
0: L - E&+(p)o$ + Ap)'"#<@+$
22?
0: L - E&+"6"'o$ + Po8)+(#$
22E
Captulo VIII
"#TODO DO! NOCU"&! 3INITO!
.E12*3
Neste cap=tulo ser2 1isto a origem do "todo dos Nolumes 3initos5 &ste mtodo
se apresenta como uma alternati1a ao "todo dos &lementos 3initos5
L: M - O8;+2'*o$ 3o "#p62!)o
iD &ntender a origem do "todo dos Nolumes 3initos
iiD !aber aplicar o "todo dos Nolumes 3initos nas suas mais di4erentes 4ormas
iiiD Resol1er problemas de e7uaKes di4erenciais pertinentes ao mtodo5
L: M - I12o3!<=o
O *todo dos ;olumes 0initos uma e.tenso para o 1olume do "todo dos
&lementos 3initos
22P
L: M - D+7'1'<=o M#2+(%2'"# + D+$+1*o)*'(+12o 3o MH2o3o
'J9 6(
22G
L: M - E&+(p)o$ + Ap)'"#<@+$
22M
L: M - E&+"6"'o$ + Po8)+(#$
28I
Apndices
A: 9 - Co1"+'2o$ 3+ E15+1J#'#
A9898 , +roblema de uma ;iga
,onsidere uma 1iga apoiada e de4le.ionada sob seu pr)prio peso con4orme mostra
a 3igura * A5 5
3igura * A5 5 Niga bi*apoiada suJeita a de4ormao pelo seu pr)prio peso5
Onde q'%( a 4ora peso/ distribu=da por unidade de comprimento e G'%( a componente
1ertical BalturaD da de4le.o/ da 1iga em 4uno da posio 0orizontal/ %5
A e7uao do "omento ,ortante/ Z/ 7ue atua sobre a 1iga para acondio de
e7uil=brio/ dado por;
28F
I +q
d%
dZ
'A9 6(
A relao entre o "omento ,ortante/ Z/ e o "omento 3letor/ * dada por;
d%
d*
Z
'A9 6(
A e7uao do "omento 3letor 7ue atua sobre a 1iga dado por;
I
2
2
+ q
d%
* d
'A9 6(
,omo o "omento 3letor dado pela de4le.o G'%(, temos;
2
2
D B
d%
% G d
E> * 'A9 6(
onde E; o m)dulo de &lasticidadeY > ; o momento de Inrcia da seco trans1ersal da 1igaY
Cogo/
I
D B
9
9

E>
q
d%
% G d
'A9 6(
&sta e7uao tambm pode ser obtida do calculo 1ariacional da e7uao da
energia potencial total do sistema/ dada por;

1
1
]
1

,
_

l
"
d% qG
d%
G d E>
>
I
2
2
2
2
9 'A9 6(
onde
2
2
2
2

,
_

d%
G d E>
; a &nergia $otencial de De4ormaoY qG'%(; a &nergia $otencial da
carga AtuanteY 7uando aplicada sobre o 4uncional BA5 ID a e7uao de &uler Cagrange/ da
seguinte 4orma;
!eJa 0 dado por;
qG
d%
G d E>
G G % 0 0

,
_


2
2
2
2
D e e / / B 'A9 6(
$elo $rincipio da &nergia $otencial m=nima/ a con4igurao de e7uil=brio
corresponde g e.tremizao do 4uncional5
Da e7uao de &uler*Cagrange;
I
e e e e e e
2
2
8
8

,
_

,
_

,
_

G
0
G
0
d%
d
G
0
d%
d
G
0
d%
d
'A9 6(
como
282
I
e
I
e e e
8
8

,
_

,
_

G
0
d%
d
e
G
0
d%
d
'A9 6(
Temos;
I
e e
2
2

,
_

G
0
G
0
d%
d
'A9 6(
Cogo
( )
e e Y
e e
e e
2
2
2
2
E>G
G
0
d%
E>G d
G
0
d%
d

,
_

'A9 6(
e
q
G
0
e
d%
G d
E>
G
0
d%
d

,
_

9
9
2
2
e e
'A9 6(
&nto substituindo em B95 ID temos;
E>
q
d%
G d

9
9
'A9 6(
A e7uao di4erencial da lin0a el2stica5
A: 9G - Mo*'(+12o 2#1$*+$o 3+ !(# (+(8#1# +2#15!)# $o8
*+)o"'3#3+ '1'"'#) p+$"'2#
&ste ap-ndice trata da obteno das e.pressKes matem2ticas para representar o
mo1imento trans1erso de uma membrana retangular analisada na seco H 85G5 Os
deslocamentos so nulos sobre o contorno e a 1elocidade inicial
I
v
prescrito sobre uma 2rea
retangular
I
A
/ mostrado na
288
3igura * A5 5 5
A soluo anal=tica para este problema espec=4ico 4oi deri1ado usando e.pressKes gerais dadas
na re4erencia [ ^5
O delocamento trans1erso ( )
F 2
/ / u % % t
em 7ual7uer ponto dentro do dom=nio
de4inido pela memebrana e as traKes ( )
2
/ / " a % t
em 7ual7uer ponto sobre a lin0a
F
% a
pode
ser calculada a partir de;
( )
I F 2
F 2 8
F F
2 F
/ / sen sen
mn
m n
mn
v m % n %
u % % t G
mnv a b



_ _


, ,
'A9 6(
e
( ) ( )
I 2
2 2
F F
2 F
/ / cos sen
mn
m n
mn
v n %
" a % t m G
a nv b


,
'A9 6(
onde
( )
2 F 2 F
cos cos cos cos sen 2
mn mn
n b n b m a m a
G v t
b b a a

1 1
_ _ _ _

1 1
, , , ,
] ]
'A9 6(
& as 4re7a-ncias naturais
mn
v
so dadas por;
2 2
2
mn
c m n
v
a b
_ _ _
+

, , ,
'A9 6(
No caso da memebrana analisada no cap=tulo 8/
/ e e
?
a
a b a b
_


,
as sries de
e.pressKes BA5 ID e BA5 ID 4oram calculadas com oito e cem termos respecti1amente5
289
A: ./ - I(p)+(+12#<@+$ p## o MH2o3o 3#$ D'7++1<#$ F'1'2#$
!$#13o # P)#1')J# 3o EXCEL - M'"o$o72F "o( "43'5o 3+ "o+$
1#$ "H)!)#$
A9<98 A 1ub ;erCor+re
Descrio da "acro !ubrotina e Cin0as de ,omando
e !ub Ner,or$reBD
e Ner,or$re "acro
e "acro gra1ada em 2+?+2IIE por Orlando OlQmpio
Cenzi 3il0o
e
e Atal0o do teclado; ,trlV1
e
e "ostrando numero das cores
e ,olocando 1alores nos elementos da matriz
preenc0endo por lin0a
28?
cor U F
3or nlin U F To E
3or ncol U F To FI
,ellsBnlin/ ncolD U cor
cor U cor V F
Ne.t ncol
Ne.t nlin
e ,olocando cor no preenc0imento da clula de acordo
com o 1alor
3or nlin U F To E
3or ncol U F To FI
,ellsBnlin/ ncolD5!elect
sit0 !election5Interior
I4 ,ellsBnlin/ ncolD5Nalue t ?E T0en
cor U ?E
&lse
cor U ,ellsBnlin/ ncolD5Nalue
&nd I4
5,olorInde. U cor
5$attern U .l!olid
5$attern,olorInde. U .lAutomatic
&nd sit0
Ne.t ncol
Ne.t nlin
&nd !ub
A9<9< , 1ub*ultcor"ad
eDescrio da "acro !ubrotina e Cin0as de ,omando
!ub multcorpadBD
e multcor "acro
e "acro gra1ada em 2+?+2IIE por Orlando OlQmpio
Cenzi 3il0o
e
e Atal0o do teclado; ,trlVm
e
e As colunas XA/6Z e as lin0as XF/F?Z sero tratatadas
como uma matriz BF?/FID
e As letras XA/>/,/D5555/6Z das colunas assumem os
1alores XF/2/8/9/555/FIZ
e &nto as clulas tero as seguintes associaKes;
e ,lula*Rndice ,lula*Rndice ,lula*Rndice ,lula*
Rndice
e B8/AD* B8/FD BP/DD* BP/9D BFI/ID*BFI/MD BE/'D*
BE/ED
e BF?/6D*BF?/FID BM/>D* BM/2D B8/,D* B8/8D BF8/(D*
BF8/GD
28E
e ,olocando 1alores nos elementos da matriz
preenc0endo por coluna
3or ncol U F To FI
3or nlin U F To F?
,ellsBnlin/ ncolD U ncol V nlin
Ne.t nlin
Ne.t ncol
e ,olocando cor no preenc0imento da clula de acordo
com o 1alor
e Os 1alores de 8 a 29 tero cores associadas ao pr)prio
1alor
e O 1alor 2 e os 1alores maiores 7ue 29 tero a cor 8I
3or nlin U F To F?
3or ncol U F To FI
,ellsBnlin/ ncolD5!elect
I4 ,ellsBnlin/ ncolD5Nalue U 2 T0en
sit0 !election5Interior
5,olorInde. U ,ellsBnlin/ ncolD5Nalue
5$attern U .lCig0tNertical
5$attern,olorInde. U .lAutomatic
&nd sit0
&nd I4
I4 ,ellsBnlin/ ncolD5Nalue t 2 And ,ellsBnlin/
ncolD5Nalue uU ? T0en
sit0 !election5Interior
5,olorInde. U ,ellsBnlin/ ncolD5Nalue
5$attern U .l'raQG
5$attern,olorInde. U .lAutomatic
&nd sit0
&nd I4
I4 ,ellsBnlin/ ncolD5Nalue t ? And ,ellsBnlin/
ncolD5Nalue uU P T0en
sit0 !election5Interior
5,olorInde. U ,ellsBnlin/ ncolD5Nalue
5$attern U .l(orizontal
5$attern,olorInde. U .lAutomatic
&nd sit0
&nd I4

I4 ,ellsBnlin/ ncolD5Nalue t P And ,ellsBnlin/
ncolD5Nalue uU FE T0en
sit0 !election5Interior
5,olorInde. U ,ellsBnlin/ ncolD5Nalue
5$attern U .lCig0t(orizontal
5$attern,olorInde. U .lAutomatic
&nd sit0
&nd I4
I4 ,ellsBnlin/ ncolD5Nalue t FE And ,ellsBnlin/
ncolD5Nalue uU 2I T0en
sit0 !election5Interior
5,olorInde. U ,ellsBnlin/ ncolD5Nalue
5$attern U .lNertical
5$attern,olorInde. U .lAutomatic
&nd sit0
&nd I4
I4 ,ellsBnlin/ ncolD5Nalue t 2I T0en
sit0 !election5Interior
28P
5,olorInde. U ,ellsBnlin/ ncolD5Nalue
5$attern U .l'raQP?
5$attern,olorInde. U .lAutomatic
&nd sit0
&nd I4
Ne.t ncol
Ne.t nlin
&nd !ub
A9<9F , 1ub multcor
Descrio da "acro !ubrotina e Cin0as de ,omando
e!ub multcorBD
e multcor "acro
e "acro gra1ada em 2+?+2IIE por Orlando OlQmpio
Cenzi 3il0o
e
e Atal0o do teclado; ,trlVm
e
e As colunas XA/6Z e as lin0as XF/F?Z sero tratatadas
como uma matriz BF?/FID
e As letras XA/>/,/D5555/6Z das colunas assumem os
1alores XF/2/8/9/555/FIZ
e &nto as clulas tero as seguintes associaKes;
e ,lula*Rndice ,lula*Rndice ,lula*Rndice ,lula*
Rndice
e B8/AD* B8/FD BP/DD* BP/9D BFI/ID*BFI/MD BE/'D*
BE/ED
e BF?/6D*BF?/FID BM/>D* BM/2D B8/,D* B8/8D BF8/(D*
BF8/GD
e ,olocando 1alores nos elementos da matriz
preenc0endo por coluna
3or ncol U F To FI
3or nlin U F To F?
,ellsBnlin/ ncolD U ncol V nlin
Ne.t nlin
Ne.t ncol
e ,olocando cor no preenc0imento da clula de acordo
com o 1alor
e Os 1alores de 8 a 29 tero cores associadas ao pr)prio
1alor
e O 1alor 2 e os 1alores maiores 7ue 29 tero a cor 8I
3or nlin U F To F?
3or ncol U F To FI
,ellsBnlin/ ncolD5!elect
I4 ,ellsBnlin/ ncolD5Nalue u 22 And ,ellsBnlin/
ncolD5Nalue t 2 T0en
sit0 !election5Interior
5,olorInde. U ,ellsBnlin/ ncolD5Nalue
5$attern U .l!olid
5$attern,olorInde. U .lAutomatic
&nd sit0
&lse
28G
sit0 !election5Interior
5,olorInde. U 8I
5$attern U .l!olid
5$attern,olorInde. U .lAutomatic
&nd sit0
&nd I4
Ne.t ncol
Ne.t nlin
&nd !ub
e
A9<9 H , 1ub geradora
Descrio da "acro !ubrotina e Cin0as de ,omando
!ub geradoraBD
e geradora "acro
e "acro gra1ada em 2+?+2IIE por Orlando OlQmpio
Cenzi 3il0o
e
e Atal0o do teclado; ,trlVg
numlin U Input>o.BkDigite o n`mero de lin0as do seu
espaok/ kD&3ININDO O &!$AOkD
numcol U Input>o.BkDigite o n`mero de colunas do seu
espaok/ kD&3ININDO O &!$AOkD
ampli4 U Input>o.BkDigite o 1alor da ampli4icaok/
kD&3ININDO O &!$AOkD
,ellsB8F/ F9D5Nalue U ,ellsBF/ FD5Nalue i ampli4
e ,ellsB82/ FD5Nalue U numlin
e ,ellsB82/ 2D5Nalue U numcol
3or 1alor U F To FI
,ellsBF/ FD5Nalue U 1alor
1alma. U ,ellsBF/ FD5Nalue
1almin U ,ellsBF/ FD5Nalue
3or nlin U F To numlin
3or ncol U F To numcol
I4 ,ellsBnlin/ ncolD5Nalue u 1almin T0en
1almin U ,ellsBnlin/ ncolD5Nalue
&nd I4
I4 ,ellsBnlin/ ncolD5Nalue t 1alma. T0en
1alma. U ,ellsBnlin/ ncolD5Nalue
&nd I4
increm U B1alma. * 1alminD + ?I V I5IIIIF
e ,ellsB82/ 8D5Nalue U 1alma.
e ,ellsB82/ 9D5Nalue U 1almin
e ,ellsB82/ ?D5Nalue U increm
Ne.t ncol
Ne.t nlin
3or nlin U F To numlin
3or ncol U F To numcol
,ellsBnlin/ ncolD5!elect
inter1 U AbsBIntBB1alma. * ,ellsBnlin/ ncolD5NalueD +
incremDD V 8
I4 ,ellsBnlin/ ncolD5Nalue ut I T0en
sit0 !election5Interior
5,olorInde. U inter1
28M
5$attern U .l!olid
5$attern,olorInde. U .lAutomatic
&nd sit0
&lse
sit0 !election5Interior
5,olorInde. U 2
5$attern U .l!olid
5$attern,olorInde. U .lAutomatic
&nd sit0
&nd I4
Ne.t ncol
Ne.t nlin
Ne.t 1alor
&nd !ub
A: .9 - I(p)+(+12#<=o N!(H'"# +( FORTRAN 3o MH2o3o 3+
D'7++1<#$ F'1'2#$ p## # $o)!<=o 3o Po8)+(# 3# ,##
E15#$2#3#
Arquivo de entrada
FIF Bn`mero de pontos na corda em 7ue 4oram calculados os
1alores de uD
2III Bn`mero de inter1alos de tempoD
F B1alor da constante cD
I5II? B^tD
I5IF B^%D
,onsiderou*se 7ue a barra possui F metro5
+rograma 0onte
$RO'RA" "D3rONDArFD
U!& $ORTCI>
29I
R&AC/ ACCO,ATA>C&/ DI"&N!ION B;/;D;;U
INT&'&R i/J/N/"/N&R
R&AC c/ D&CTArT/ D&CTAr%/AC3A
h
iiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiii
iiiiiiii
h $rograma para resol1er o problema; d2u+d.2UBF+c2DiBd2u+dt2D

h uBt/IDUI duBt/CD+d.UF uBI/.DUI
duBI/.D+dtUI
h UBJ/iD **t matriz contendo os 1alores de U no tempo J e na posio i
h JUF corresponde ao instante inicial BtUID
h O c2lculo de UBJ/iD para JU2 en1ol1e o 1alor de U em um tempo 4ora do
dom=nio BtuID
h iUF corresponde a posio inicial B.UID
h O c2lculo de UBJ/iD para iUN B.UCD en1ol1e o 1alor de U em um ponto 4ora do
dom=nio BNVFD h
iiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiii
iiiiiiii
O$&NBFI/ 4ileUkentrada5t.tkD
R&ADBFI/iD N
R&ADBFI/iD "
R&ADBFI/iD c
R&ADBFI/iD D&CTArT
R&ADBFI/iD D&CTAr%
,CO!&BFID
ACCO,AT&BUB"/NDD
O$&NB2I/ 4ileUkduBt/IDrd.5t.tkD
O$&NB2?/ 4ileUkuBt/I5?CD5t.tkD
O$&NB8I/ 4ileUkuBt/CD5t.tkD
hCao para impor condicao de contorno UBt/FDUI5I/ ou seJa/ para 7ual7uer
tempo na posicao .UI hBiUFD/ UUI
DO JUF/8
UBJ/FDUI5I
&ND DO
hCao para impor condicao inicial UBF/iDUI5I/ ou seJa/ em tUI BJUFD/ UUI para
7ual7uer posicao5
DO iUF/N
UBF/iDUI5I
&ND DO
hDe4inindo uma constante
AC3AUBciciD&CTArTiD&CTArTD+BD&CTAr%iD&CTAr%D
hCao para calcular os deslocamentos 7uando JU25!urgem a7ui os 1alores de u
em um tempo 4ora hdo dom=nio5
DO iU2/N
I3BiUUND T(&N
UB2/iDUAC3A+25IiB2iD&CTAr%V2iUBF/i*FD*2iUBF/iDD
VUBF/iD
&C!&
UB2/iDUAC3A+25IiBUBF/iVFD*2iUBF/iDVUBF/i*FDDVUBF/iD
&ND I3
&ND DO
hCao para calcular os deslocamentos em di4erentes pontos da corda em
29F
di4erentes instantes de htempo
hJ comea em 8 por7ue JUF BtUID e JU2 BtUFD J2 4oram calculados5
DO JU8/"
DO iU2/N
I3BiUUNDT(&N
UB8/iDUAC3AiB2iD&CTAr%V2iUB2/i*FD*2iUB2/iDD
V2iUB2/iD*UBF/iD
&C!&
UB8/iDUAC3AiBUB2/iVFD*2iUB2/iDVUB2/i*FDD
V2iUB2/iD*UBF/iD
&ND I3
&ND DO
hCao para sal1ar em ar7ui1o os deslocamentos dos pontos 7ue sero
plotados e para passar
hos 1alores de UB2/iD para UBF/iD e de UB8/iD para UB2/iD
DO iUF/N
I3 Bi U UFD sRIT&B2I/FID BJ*2DiD&CTArT/BUBF/iVFD*
UBF/iDD+D&CTAr%
I3 Bi U UBN*FD+2D sRIT&B2?/FID BJ*2DiD&CTArT/UBF/iD
I3 Bi U UND sRIT&B8I/FID BJ*2DiD&CTArT/UBF/iD
UBF/iDUUB2/iD
UB2/iDUUB8/iD
&ND DO
&ND DO
FI 3OR"AT B3E52/3E52D
,CO!&B2ID
,CO!&B2?D
,CO!&B8ID
h,omandos para c0amar o gnuplot e 4azer os gr24icos
N&RU!b!T&"Bksgnuplot comandosF5t.tkD
N&RU!b!T&"Bksgnuplot comandos25t.tkD
N&RU!b!T&"Bksgnuplot comandos85t.tkD
&ND $RO'RA" "D3rONDArFD
A9F98 , Arquivos de comandos do Gnu"lot
comandosF5t.t comandos25t.t comandos85t.t
set .label ktempok
set Qlabel kdu+d.k
set title kduBt/IDrd. % tk
set grid
set data stQle linespoints
set pointsize I52
plot kduBt/IDrd.5t.tk
set .label ktempok
set Qlabel kdeslocamentok
set title kuBt/I5?CD % tk
set grid
set data stQle linespoints
set pointsize I52
plot kuBt/I5?CD5t.tk
set .label ktempok
set Qlabel kdeslocamentok
set title kuBt/CD % tk
set grid
set data stQle linespoints
set pointsize I52
plot kuBt/CD5t.tk
292
A: .. - So)!<=o A1#)62'"# 3#$ o$"')#<@+$ +( !(# M+(8#1#
R+2#15!)#
A9H98 , *ovimento transverso de uma sob velocidade inicial "rescrita
298
A: .B - I(p)+(+12#<=o A)5H8'"# p## o MH2o3o V#'#"'o1#) 3+
E!)+-L#5#15+ !$#13o o M#p)+ - M:
A9K98 A +ara o funcional do menor camin$o entre dois "ontos
t restart;
t z(x):=diff(y(x),x);
;U B D z %
d
d
%
B D Q %
!eJa o 4uncional;
t L(x,y(x),z(x)):=sqrt(1+(z(x))^2);
;U

_
,

C / / % B D Q %
d
d
%
B D Q % + F

_
,

d
d
%
B D Q %
2
t Ip:=int(L(x,y(x),z(x)),x);
;U >" d

(
(
(
(
(
+ F

_
,

d
d
%
B D Q %
2
%
t L(x,y,z):=sqrt(1+(z)^2);
299
;U B D C / / % / ) + F )
2
t p:=diff(L(x,y,z),z);
;U "
)
+ F )
2
t Q(x):=implicitdiff(p,m(x),x);
;U B D : % I
t F(x):=diff(L(x,y,z),y);
;U B D 3 % I
t z:=sl!e(p=c,z);
;U ) c
F
c
2
F
t y:=int(z,x);
;U / c
F
c
2
F
%
A9K9< A +ara o funcional L'%,/,)( 5 %) @ )
<
t restart;
!eJa o 4uncional;
t Ip:=int(L(x,y(x),z(x)),x);
;U >" d

((
B D C / / % B D Q % B D z % %
t L(x,y,z):=x"z+z^2;
;U B D C / / % / ) + % ) )
2
t L(x,y(x),z):=L(x,y,z);
;U B D C / / % B D Q % ) + % ) )
2
t Ip:=int(L(x,y(x),z(x)),x);
;U >" d

((
B D C / / % B D Q % B D z % %
t #:=diff(L(x,y(x),z),z);
;U + + % 2 )
t F:=$diff(L(x,y(x),z),y);
;U 0 I
t z:=diff(y(x),x);
;U )
d
d
%
B D Q %
t %t#:=diff(#,x);
29?
;U Dt+ + F 2

_
,

d
d
2
%
2
B D Q %
t &:=%t#+F;
;U C + F 2

_
,

d
d
2
%
2
B D Q %
t '(z):=&;
;U

_
,

(
d
d
%
B D Q % + F 2

_
,

d
d
2
%
2
B D Q %
t ((x):=int(&,x);
;U B D g % + % 2

_
,

d
d
%
B D Q %
t )(x):=sl!e(((x)=*,diff(y(x),x));
;U B D 0 %
%
2
t y:=int()(x),x);
;U /
%
2
9
A: .C - I(p)+(+12#<=o A)5H8'"# p## o MH2o3o 3+ R#I)+'5J-R'2A
!$#13o o M#p)+ - M:
A9I98 A +ara n 5 8
t restart;
!eJa o 4uncional;
t L(x):=((+"I),2)"(diff(-(x),x,x))^2$q"-(x);
;U B D C %
F
2
> E

_
,

d
d
2
%
2
B D _ %
2
q B D _ %
t Ip(x):=int(L(x), x=x1//x2);
;U B D Ip % d

(
(
(
(
((
%8
%<

F
2
> E

_
,

d
d
2
%
2
B D _ %
2
q B D _ % %
t -(x):=alp)a1"x"(x$l);
29E
;U B D _ % 1 % B D % l
t -(*):=*;
;U B D _ I I
t -(1):=1;
;U B D _ F F
!oluo;
Deri1ando as 4unKes _B.D para substituir no 4uncional
t d1(x):=diff(-(x),x);
;U B D dF % + 1 B D % l 1 %
t d2(x):=diff(-(x),x,x);
;U B D d2 % 2 1
t L(x):=((+"I),2)"((d2(x))^2)$q"-(x);
;U B D C % 2 > E 1
2
q 1 % B D % l
t Ia(alp)a1):=int(L(x),x=*//l);
;U B D Ia 1 +
q 1 l
8
E
2 > E 1
2
l
t %Ia(alp)a1):=diff(Ia(alp)a1),alp)a1);
;U B D DIa 1 +
q l
8
E
9 > E 1 l
t alp)a1:=sl!e(%Ia(alp)a1)=*,alp)a1);
;U 1
F
29
> q l
2
E
$ortanto;
t -(x):=alp)a1"x"(x$l);
;U B D _ %
F
29
> q l
2
% B D % l
E
t L(x):=(+"I,2)"diff(-(x),x,x)$q"-(x);
;U B D C %
q l
2
29
F
29
> q
2
l
2
% B D % l
E
t Ip(x):=int(L(x), x=x1//x2);
;U B D Ip % +
F
P2
> q
2
l
2
B D %<
8
%8
8
E
F
9G
> q
2
l
8
B D %<
2
%8
2
E
q l
2
B D %< %8
29
t x1:=*;
;U %8 I
t x2:=l;
;U %< l
29P
t Ip(x):=int(L(x), x=x1//x2);
;U B D Ip %
F
F99
> q
2
l
?
E
q l
8
29
A9I9< A +ara n 5 <
t restart;
!eJa o 4uncional;
t L(x):=(+"I,2)"(diff(-(x),x,x))^2$q"-(x);
;U B D C %
F
2
> E

_
,

d
d
2
%
2
B D _ %
2
q B D _ %
t Ip(x):=int(L(x), x=x1//x2);
;U B D Ip % d

(
(
(
(
((
%8
%<

F
2
> E

_
,

d
d
2
%
2
B D _ %
2
q B D _ % %
t p)i1:=x"(x$l);
;U 1 % B D % l
t p)i2:=x^2"(x$l);
;U 2 %
2
B D % l
t x2:=l;
;U %< l
t -(x):=alp)a1"p)i1+alp)a2"p)i2;
;U B D _ % + 1 % B D % l 2 %
2
B D % l
t -(*):=*;
;U B D _ I I
t -(1):=1;
;U B D _ F F
!oluo;
Deri1ando as 4unKes _B.D para substituir no 4uncional
t d1(x):=diff(-(x),x);
;U B D dF % + + + 1 B D % l 1 % 2 2 % B D % l 2 %
2
t d2(x):=diff(-(x),x,x);
;U B D d2 % + + 2 1 2 2 B D % l 9 2 %
t L(x):=(+"I,2)"((d2(x))^2)$q"-(x);
;U B D C %
F
2
> E B D + + 2 1 2 2 B D % l 9 2 %
2
q B D + 1 % B D % l 2 %
2
B D % l
t Ia(alp)a1):=int(L(x),x=*//l);
29G
B D Ia 1
q 2 l
9
9
B D FG > E 2
2
q B D 1 2 l l
8
8
+ ;U
B D + E > E B D 2 1 2 2 l 2 q 1 l l
2
2
F
2
> E B D 2 1 2 2 l
2
l + +
t I0(alp)a2):=int(L(x),x=*//l);
B D Ib 2
q 2 l
9
9
B D FG > E 2
2
q B D 1 2 l l
8
8
+ ;U
B D + E > E B D 2 1 2 2 l 2 q 1 l l
2
2
F
2
> E B D 2 1 2 2 l
2
l + +
t %Ia(alp)a1):=diff(Ia(alp)a1),alp)a1);
;U B D DIa 1 + +
q l
8
8
B D + F2 > E 2 q l l
2
2
2 > E B D 2 1 2 2 l l
t %I0(alp)a2):=diff(I0(alp)a2),alp)a2);
B D DIb 2
q l
9
9
B D + 8E > E 2 q l l
8
8
B D + F2 > E l 2 E > E B D 2 1 2 2 l l
2
2
+ + ;U
2 > E B D 2 1 2 2 l l
2

t alp)a1:=sl!e(%Ia(alp)a1)=*,alp)a1);
;U 1
F
29
> l B D + F2 > E 2 q l
E
t alp)a2:=sl!e(%I0(alp)a2)=*,alp)a2);
;U 2
F
9G
> B D + q l
2
29 > E 1
l E
$ortanto;
t -(x):=alp)a1"p)i1+alp)a2"p)i2;
Error, too many levels of recursion
t L(x):=(+"I,2)"(diff(-(x),x,x))^2$q"-(x);
;U B D C %
F
2
> E B D + + 2 1 2 2 B D % l 9 2 %
2
q B D + 1 % B D % l 2 %
2
B D % l
t Ip(x):=int(L(x), x=x1//x2);
Error, (in ProcessOptions) too many levels of recursion
t x1:=*;
;U %8 I
;U %8 I
t x2:=l;
;U %< l
t Ip(x):=int(L(x), x=x1//x2);
29M
B D Ip %
q 2 l
9
9
B D FG > E 2
2
q B D 1 2 l l
8
8
+ ;U
B D + E > E B D 2 1 2 2 l 2 q 1 l l
2
2
F
2
> E B D 2 1 2 2 l
2
l + +
A: .G - I(p)+(+12#<=o A)5H8'"# p## o MH2o3o 3o$ R+$63!o$
Po13+#3o$ !$#13o o M#p)+ - M:
A9N98 A *todo da Coloca&o "ara n 5 8 com um "arVmetro al"$a
!eJa a &7uao Di4erencial;
t restart;
t L(x):=diff(1(x),x,x)$1(x);
;U B D C %

_
,

d
d
2
%
2
B D u % B D u %
com condies de contorno
.F U I e .2 U F com uB.FD U I e uB.2D UFY
!oluo;
2?I
t 1(x):=0eta+alp)a"p)i;
;U B D u % +
t 0eta:=x;
;U %
t p)i:=x"(x$1);
;U % B D % F
t 1(x):=0eta+alp)a"p)i;
;U B D u % + % % B D % F
Deri1ando as 4unKes _B.D para substituir no 4uncional
t d1(x):=diff(1(x),x);
;U B D dF % + + F B D % F %
t d2(x):=diff(1(x),x,x);
;U B D d2 % 2
o erro epsilonOmegaB.D dado por;
t epsiln(x):=d2(x)$1(x);
;U B D % 2 % % B D % F
A sentena b2sica de res=duos ponderados pode ser escrita como;
t Ia(alp)a):=int(%irac(x$1,2)"epsiln(x),x=*//1);
;U B D Ia
M
9
F
2
t alp)a:=sl!e(Ia(alp)a)=*,alp)a);
;U
2
M
$ortanto;
t 1(x):=0eta+alp)a"p)i;
;U B D u % + %
2 % B D % F
M
t d2:=d2(x);
;U d< 2
t L(x):=d2$1(x);
;U B D C %
9
M
%
2 % B D % F
M
t x1:=*;
;U %8 I
t x2:=1;
;U %< F
t 11:=e!al(1(x),x=x1);
;U u8 I
t 12:=e!al(1(x),x=x2);
2?F
;U u< F
t L(x1):=d2$11;
;U B D C I
9
M
t L(x2):=d2$12;
;U B D C F
*?
M
A9N9< A *todo da Coloca&o "ara n 5 < com dois "arVmetros al"$a8 e al"$a<
!eJa a &7uao Di4erencial;
t restart;
t L(x):=diff(1(x),x,x)$1(x);
;U B D C %

_
,

d
d
2
%
2
B D u % B D u %
com condies de contorno
.F U I e .2 U F com uB.FD U I e uB.2D UFY
!oluo;
t 1(x):=0eta+alp)a1"p)i1+alp)a2"p)i2;
;U B D u % + + 1 1 2 2
t 0eta:=x;
;U %
t p)i1:=x"(x$1);
;U 1 % B D % F
t p)i2:=x^2"(x$1);
;U 2 %
2
B D % F
t 1(x):=0eta+alp)a1"p)i1+alp)a2"p)i2;
;U B D u % + + % 1 % B D % F 2 %
2
B D % F
Deri1ando as 4unKes _B.D para substituir no 4uncional
t d1(x):=diff(1(x),x);
;U B D dF % + + + + F 1 B D % F 1 % 2 2 % B D % F 2 %
2
t d2(x):=diff(1(x),x,x);
;U B D d2 % + + 2 1 2 2 B D % F 9 2 %
o erro epsilonOmegaB.D dado por;
t epsiln(x):=d2(x)$1(x);
;U B D % + + 2 1 2 2 B D % F 9 2 % % 1 % B D % F 2 %
2
B D % F
A sentena b2sica de res=duos ponderados pode ser escrita como;
t Ia(alp)a1):=int(%irac(x$1,2)"epsiln(x),x=*//1);
2?2
;U B D Ia 1 +
2I 1
M
F
8
2 2
2P
t I0(alp)a2):=int(%irac(x$2,2)"epsiln(x),x=*//1);
;U B D Ib 2 +
2I 1
M
?G 2
2P
2
8
t alp)a1:=sl!e(Ia(alp)a1)=*,alp)a1);
;U 1
8
2I
2
8I
t alp)a2:=sl!e(I0(alp)a2)=*,alp)a2);
;U 2 +
8I 1
2M
M
2M
t -it)(Linear3l(e0ra):
t 3:=(441,2*,256741,2*,166);
;U A

1
]
1
1
1
1
1
1
1
F
F
8I
8I
2M
F
t alp)a := 42,2*,5,256;
;U

1
]
1
1
1
1
1
1
1
8
2I
M
2M
t 8:=8atrixIn!erse(3,met)d=pse1d);
;U *

1
]
1
1
1
1
1
1
1
2M
2G
*2M
G9I
*F?
F9
2M
2G
t 8atrix9ectr81ltiply(8,alp)a);

1
]
1
1
1
1
1
1
1
GF
?EI
M
?E
t alp)a1:=:1,;<*; alp)a2:=5,;<;
;U 1
GF
?EI
;U 2
M
?E
$ortanto;
t 1=1(x);
u + + % 1 % B D % F 2 %
2
B D % F
t d2:=d2(x);
2?8
;U d< +
M
2GI
2P
2G
B D . %
t L(x):=d2(x)$1(x);
;U B D C % +
M
2GI
2P
2G
B D B D . % % % 1 % B D % F 2 %
2
B D % F
t x1:=*;
;U %8 I
t x2:=1;
;U %< F
t 11:=e!al(1(x),x=x1);
;U u8 I
t 12:=e!al(1(x),x=x2);
;U u< F
t L:=d2$11;
;U L +
M
2GI
2P
2G
B D . %
t L:=d2$12;
;U L +
2GM
2GI
2P
2G
B D . %
A9N9F A *todo da Coloca&o "or 1ubdomnios "ara n 5 8 com um "arVmetro
al"$a
!eJa a &7uao Di4erencial;
t restart;
t L(x):=diff(1(x),x,x)$1(x);
;U B D C %

_
,

d
d
2
%
2
B D u % B D u %
com condies de contorno
.F U I e .2 U F com uB.FD U I e uB.2D UFY
!oluo;
t 1(x):=0eta+alp)a"p)i;
;U B D u % +
t 0eta:=x;
;U %
t p)i:=x"(x$1);
2?9
;U % B D % F
t 1(x):=0eta+alp)a"p)i;
t
;U B D u % + % % B D % F
Deri1ando as 4unKes _B.D para substituir no 4uncional
t d1(x):=diff(1(x),x);
;U B D dF % + + F B D % F %
t d2(x):=diff(1(x),x,x);
;U B D d2 % 2
o erro epsilonOmegaB.D dado por;
t epsiln(x):=d2(x)$1(x);
;U B D % 2 % % B D % F
A sentena b2sica de res=duos ponderados pode ser escrita como;
t Ia(alp)a):=int(1"epsiln(x),x=*//1);
;U B D Ia
F8
E
F
2
t alp)a:=sl!e(Ia(alp)a)=*,alp)a);
;U
8
F8
$ortanto;
t 1(x):=0eta+alp)a"p)i;
;U B D u % + %
8 % B D % F
F8
t d2:=d2(x);
;U d< 2
t L(x):=d2$1(x);
;U B D C %
E
F8
%
8 % B D % F
F8
t x1:=*;
;U %8 I
t x2:=1;
;U %< F
t 11:=e!al(1(x),x=x1);
;U u8 I
t 12:=e!al(1(x),x=x2);
;U u< F
t L(x1):=d2$11;
2??
;U B D C I
E
F8
t L(x2):=d2$12;
;U B D C F
*P
F8
A9N9H A *todo da Coloca&o "or 1ubdomnios "ara n 5 < com dois
"arVmetros al"$a8 e al"$a<
!eJa a &7uao Di4erencial;
t restart;
t L(x):=diff(1(x),x,x)$1(x);
;U B D C %

_
,

d
d
2
%
2
B D u % B D u %
com condies de contorno
.F U I e .2 U F com uB.FD U I e uB.2D UFY
!oluo;
t 1(x):=0eta+alp)a1"p)i1+alp)a2"p)i2;
;U B D u % + + 1 1 2 2
t 0eta:=x;
;U %
t p)i1:=x"(x$1);
;U 1 % B D % F
t p)i2:=x^2"(x$1);
;U 2 %
2
B D % F
t 1(x):=0eta+alp)a1"p)i1+alp)a2"p)i2;
;U B D u % + + % 1 % B D % F 2 %
2
B D % F
Deri1ando as 4unKes _B.D para substituir no 4uncional
t d1(x):=diff(1(x),x);
;U B D dF % + + + + F 1 B D % F 1 % 2 2 % B D % F 2 %
2
t d2(x):=diff(1(x),x,x);
;U B D d2 % + + 2 1 2 2 B D % F 9 2 %
o erro epsilonOmegaB.D dado por;
t epsiln(x):=d2(x)$1(x);
;U B D % + + 2 1 2 2 B D % F 9 2 % % 1 % B D % F 2 %
2
B D % F
A sentena b2sica de res=duos ponderados pode ser escrita como;
t Ia(alp)a1):=int(1"epsiln(x),x=*//1,2);
2?E
;U B D Ia 1 +
98 2
FM2
F8 1
F2
F
G
t I0(alp)a2):=int(1"epsiln(x),x=1,2//1);
;U B D Ib 2 +
2?F 2
FM2
F8 1
F2
8
G
t alp)a1:=sl!e(Ia(alp)a1)=*,alp)a1);
;U 1 +
98 2
2IG
8
2E
t alp)a2:=sl!e(I0(alp)a2)=*,alp)a2);
;U 2 +
2IG 1
2?F
P2
2?F
t -it)(Linear3l(e0ra):
t 3:=(441,2*:,2;1674$=2,2*:,166);
;U A

1
]
1
1
1
1
1
1
1
F
*98
2IG
2IG
2?F
F
t alp)a := 42,2<,>2,2;16;
;U

1
]
1
1
1
1
1
1
1
8
2E
P2
2?F
t 8:=8atrixIn!erse(3,met)d=pse1d);
;U *

1
]
1
1
1
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2M9
t alp)as:=8atrix9ectr81ltiply(8,alp)a);
;U al"$as

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G
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t alp)a1:=5;,<2>; alp)a2:=:,=5;
;U 1
M?
E8P
;U 2
G
9M
$ortanto;
t 1=1(x);
u + + % 1 % B D % F 2 %
2
B D % F
t d2:=d2(x);
2?P
;U d< + + 2 1 2 2 B D % F 9 2 %
t L(x):=d2(x)$1(x);
;U B D C % +
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B D . % % 1 % B D % F 2 %
2
B D % F
t x1:=*;
;U %8 I
t x2:=1;
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t 11:=e!al(1(x),x=x1);
;U u8 I
t 12:=e!al(1(x),x=x2);
;U u< F
t L(x):=d2(x)$11;
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B D . %
t L(x):=d2(x)$12;
;U B D C % +
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E8P
9G
9M
B D . %
A9N9K A *todo dos *omentos "ara n 5 8 com um "arVmetro al"$a
!eJa a &7uao Di4erencial;
t restart;
t L(x):=diff(1(x),x,x)$1(x);
;U B D C %

_
,

d
d
2
%
2
B D u % B D u %
com condies de contorno
.F U I e .2 U F com uB.FD U I e uB.2D UFY
!oluo;
t 1(x):=0eta+alp)a"p)i;
;U B D u % +
2?G
t 0eta:=x;
;U %
t p)i:=x"(x$1);
;U % B D % F
t 1(x):=0eta+alp)a"p)i;
;U B D u % + % % B D % F
Deri1ando as 4unKes _B.D para substituir no 4uncional
t d1(x):=diff(1(x),x);
;U B D dF % + + F B D % F %
t d2(x):=diff(1(x),x,x);
;U B D d2 % 2
o erro epsilonOmegaB.D dado por;
t epsiln(x):=d2(x)$1(x);
;U B D % 2 % % B D % F
A sentena b2sica de res=duos ponderados pode ser escrita como;
t Ia(alp)a):=int(1"epsiln(x),x=*//1);
;U B D Ia
F8
E
F
2
t alp)a:=sl!e(Ia(alp)a)=*,alp)a);
;U
8
F8
$ortanto;
t 1(x):=0eta+alp)a"p)i;
;U B D u % + %
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t d2:=d2(x);
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F8
t x1:=*;
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;U u8 I
t 12:=e!al(1(x),x=x2);
;U u< F
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t L(x1):=d2$11;
;U B D C I
E
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t L(x2):=d2$12;
;U B D C F
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F8
A9N9I A *todo dos *omentos "ara n 5 < com dois "arVmetros al"$a8 e al"$a<
!eJa a &7uao Di4erencial;
t restart;
t L(x):=diff(1(x),x,x)$1(x);
;U B D C %

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,

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2
B D u % B D u %
com condies de contorno
.F U I e .2 U F com uB.FD U I e uB.2D UFY
!oluo;
t 1(x):=0eta+alp)a1"p)i1+alp)a2"p)i2;
;U B D u % + + 1 1 2 2
t 0eta:=x;
;U %
t p)i1:=x"(x$1);
;U 1 % B D % F
t p)i2:=x^2"(x$1);
;U 2 %
2
B D % F
t 1(x):=0eta+alp)a1"p)i1+alp)a2"p)i2;
;U B D u % + + % 1 % B D % F 2 %
2
B D % F
Deri1ando as 4unKes _B.D para substituir no 4uncional
t d1(x):=diff(1(x),x);
;U B D dF % + + + + F 1 B D % F 1 % 2 2 % B D % F 2 %
2
t d2(x):=diff(1(x),x,x);
;U B D d2 % + + 2 1 2 2 B D % F 9 2 %
o erro epsilonOmegaB.D dado por;
t epsiln(x):=d2(x)$1(x);
;U B D % + + 2 1 2 2 B D % F 9 2 % % 1 % B D % F 2 %
2
B D % F
A sentena b2sica de res=duos ponderados pode ser escrita como;
t Ia(alp)a1):=int(1"epsiln(x),x=*//1);
;U B D Ia 1 +
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F2
F8 1
E
F
2
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t I0(alp)a2):=int(x"epsiln(x),x=*//1);
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t alp)a1:=sl!e(Ia(alp)a1)=*,alp)a1);
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t alp)a2:=sl!e(I0(alp)a2)=*,alp)a2);
;U 2 +
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E8
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t -it)(Linear3l(e0ra):
t 3:=(441,<;,<26741,2,166);
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*E8
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EF
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t d2:=d2(x);
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t x1:=*;
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t L(x):=d2(x)$11;
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t L(x):=d2(x)$12;
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PM8
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EF
B D . %
A9N9N A *todo de GalerUin "ara n 5 8 com um "arVmetro al"$a
!eJa a &7uao Di4erencial;
t restart;
t L(x):=diff(1(x),x,x)$1(x);
;U B D C %

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,

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B D u % B D u %
com condies de contorno
.F U I e .2 U F com uB.FD U I e uB.2D UFY
!oluo;
t 1(x):=0eta+alp)a"p)i;
;U B D u % +
t 0eta:=x;
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2E2
t p)i:=x"(x$1);
;U % B D % F
t 1(x):=0eta+alp)a"p)i;
t
;U B D u % + % % B D % F
Deri1ando as 4unKes _B.D para substituir no 4uncional
t d1(x):=diff(1(x),x);
;U B D dF % + + F B D % F %
t d2(x):=diff(1(x),x,x);
;U B D d2 % 2
o erro epsilonOmegaB.D dado por;
t epsiln(x):=d2(x)$1(x);
;U B D % 2 % % B D % F
A sentena b2sica de res=duos ponderados pode ser escrita como;
t Ia(alp)a):=int(p)i"epsiln(x),x=*//1);
;U B D Ia +
FF
8I
F
F2
t alp)a:=sl!e(Ia(alp)a)=*,alp)a);
;U
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22
$ortanto;
t 1(x):=0eta+alp)a"p)i;
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t d2:=d2(x);
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22
t x1:=*;
;U %8 I
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t 11:=e!al(1(x),x=x1);
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t 12:=e!al(1(x),x=x2);
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FF
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t L(x2):=d2$12;
;U B D C F
*E
FF
A9N9J A *todo de GalerUin "ara n 5 < com dois "arVmetros al"$a8 e al"$a<
!eJa a &7uao Di4erencial;
t restart;
t L(x):=diff(1(x),x,x)$1(x);
;U B D C %

_
,

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2
%
2
B D u % B D u %
com condies de contorno
.F U I e .2 U F com uB.FD U I e uB.2D UFY
!oluo;
t 1(x):=0eta+alp)a1"p)i1+alp)a2"p)i2;
;U B D u % + + 1 1 2 2
t 0eta:=x;
;U %
t p)i1:=x"(x$1);
;U 1 % B D % F
t p)i2:=x^2"(x$1);
;U 2 %
2
B D % F
t 1(x):=0eta+alp)a1"p)i1+alp)a2"p)i2;
t
;U B D u % + + % 1 % B D % F 2 %
2
B D % F
Deri1ando as 4unKes _B.D para substituir no 4uncional
t d1(x):=diff(1(x),x);
;U B D dF % + + + + F 1 B D % F 1 % 2 2 % B D % F 2 %
2
t d2(x):=diff(1(x),x,x);
;U B D d2 % + + 2 1 2 2 B D % F 9 2 %
o erro epsilonOmegaB.D dado por;
t epsiln(x):=d2(x)$1(x);
;U B D % + + 2 1 2 2 B D % F 9 2 % % 1 % B D % F 2 %
2
B D % F
A sentena b2sica de res=duos ponderados pode ser escrita como;
t Ia(alp)a1):=int(p)i1"epsiln(x),x=*//1);
;U B D Ia 1 +
FF 2
EI
FF 1
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F
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t I0(alp)a2):=int(p)i2"epsiln(x),x=*//1);
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t -it)(Linear3l(e0ra):
t 3:=(441,>>,<*6741,2,166);
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t 12:=e!al(1(x),x=x2);
;U u< F
t L(x):=d2(x)$11;
;U B D C % +
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92
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B D . %
t L(x):=d2(x)$12;
;U B D C % +
9GM
9P8
92
98
B D . %
2EE
Bibliora!ia
F H &ugene >utSo1/ 0sica *atemtica/ CT, H Ci1ros Tcnicos e ,ient=4icos &ditora/ FMGG
2 H C5 &sgoltz/ Ecuaciones Diferenciales / Clculo ;ariacionais/ &ditora "IR/ FMPP5
8 H "2rcia A 'omes RuggieroY Nera C`cia da Roc0a 'omesY Clculo -umricoY "aSron
>ooSs5
9 H Dcio &sperandioY 6oo Tei.eira mendesY Cuiz (enrQ "onSen e !il1a/ Clculo -umrico/
$earson+$retice (all5
? H ,5 A5 >rebbia/ 65 ,5 35 Telles/ C5 ,5 srobel / 7oundar/ Elements *et$od/ !pringer H
Nerlag/ FMG95
E* Abramo1ic0/ BCi1ro 7ue contm 4)rmulas completas para Di4erenas 3initas de deri1adas
de 7ual7uer ordem5
P H 0ttp;++___5cesec5u4pr5br+jtcPFI
G H pienSie_icz/ 0inite Elements *et$od/
M H Apostilas H UN&!$/ UNI,A"$ e Un>
FI H Ci1ro "D3
FF H "D3 e ,ritrios de implementao ,omputacional5
2EP

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