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Laboratrio 3

Cristiano Quevedo Andrea1


- Universidade Tecnolgica Federal do Paran DAELT - Departamento Acadmico de Eletrotcnica
1UTFPR

Curitiba, Dezembro de 2012.

Cristiano, Curitiba (UTFPR)

Sistema de Controle

Curitiba 2010

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Resumo

Funo de Transferncia do Motor CC

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Funo de Transferncia do Motor CC

O Motor CC

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Funo de Transferncia do Motor CC

Considere o motor CC ilustrado abaixo:

Funo de Transferncia do Motor CC: Ea(s) m(s) Ea(s) = s


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[ s+

Kt /(RaJm) (
Jm Ra

)] .

(1)

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Funo de Transferncia do Motor CC

Curva Torque versus Velocidade Angular.

(2) Tm (t ) = Kb Kt Ra m + Rta ea(t ). As constantes eltricas da funo de transferncia do motor podem ser determinadas a partir de, R t = eabloq (t ) , Kb = a(t ) Ka
vazio Cristiano, Curitiba (UTFPR) Sistema de Controle Curitiba 2010 5/10

Funo de Transferncia do Motor CC

Monte o seguinte circuito no Simulink:

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Funo de Transferncia do Motor CC

Monte o seguinte circuito no Simulink:


Sources Library Signal Routing Library

Continuous Library

Sinks Library SimPower Systems Library


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Funo de Transferncia do Motor CC

A mquina DC est no toolbox SimPowerSystems. A montagem realizada com os recursos deste toolbox e blocos de uso geral do Simulink. Ajuste no Simulink os parmetros da mquina CC do seguinte modo,

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Funo de Transferncia do Motor CC

Plote o grfico Torque versus velocidade angular e determine o torque de rotor bloqueado e a velocidade angular a vazio. Aps obt-los, calcule os parmetros eltricos Rt = ea(t e a azio determine a funo de transferncia deste motor.

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Funo de Transferncia do Motor CC

Curva Torque versus Velocidade Angular.

1 kg.m2

(2)

Funo de Transferncia
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R Ka t = eabloq (t ) , Kb = a(t )
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Funo de Transferncia do Motor CC

Curva Torque versus Velocidade Angular.

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Funo de Transferncia do Motor CC

Crie um bloco de FUNO DE TRANSFERNCIA (biblioteca Simulink/Continuous) com a fuo equivalente ao sistema do exerccio anterior. Aplique um degrau de 240 Volts e compare com o deslocamento angular da mquina CC devido a uma entrada CC de 240 Volts no simulink.

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