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Clculo 2A

Departamento de Matemtica Aplicada Instituto de Matemtica e Estatstica Universidade Federal Fluminense


Cristiane R. R. Argento-Freddy Hernndez

ii

Cristiane R. R. Argento-Freddy Hernndez

CLCULO 2A

Contedo
Prefcio 1 Integral denida
1 2 3 Conceitos bsicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Denio formal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Exerccios de reviso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ix 1 1 3 6 9 9 14 17 26 27 27 27 32 37 39 iii

2 O Teorema Fundamental do Clculo


1 2 Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Exerccios de reviso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3 Aplicaes do Teorema Fundamental do Clculo


1 Exerccios de reviso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4 Integrao por substituio


1 2 3 4 Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Integrao por substituio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . O Mtodo de Substituio para a Integral Denida . . . . . . Exerccios de reviso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5 Integrao por partes

iv

CONTEDO

1 2 3

Conceitos bsicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Exemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Exerccios de reviso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

39 41 44 47 47 52 53 53 60 61

6 Integrais de Funes Trigonomtricas


1 2 Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Exerccios de reviso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7 Substituio trigonomtrica
1 2 Conceitos bsicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Exerccios de reviso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8 Integrao por fraes parciais


1 2 3 Integrao de funes racionais prprias . . . . . . . . . . . . Integrao de funes racionais imprprias . . . . . . . . . . . Exerccios de reviso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

61 67 69 71 71 77 79

9 Substituies diversas
1 2 Conceitos bsicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Exerccios de reviso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10 Volumes de slidos de revoluo usando o mtodo dos discos


1 2 3 Rotao de regio entre o grco de uma funo e o eixo de revoluo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Rotao de regio entre dois grcos . . . . . .

79 86 90 91

Exerccios de reviso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11 Volumes de slidos de revoluo por cascas cilndricas


1 Rotao de regio entre dois grco em torno de um eixo vertical . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

92

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CLCULO 2A

CONTEDO

v 98 99 99

Exerccios de reviso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12 Comprimento de arco
1 2 3 Conceitos bsicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Exemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101 Exerccios de reviso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104


105

13 Integral imprpria em intervalos no limitados


1 2 3

Conceitos bsicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105 Exemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107 Exerccios de reviso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110


111

14 Integral imprpria de funes no limitadas


1 2 3

Conceitos bsicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111 Exemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112 Exerccios de reviso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118


119

15 Critrio de comparao para integrais imprprias


1 2 3

Conceitos bsicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119 Exemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122 Exerccios de reviso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125


127

16 Introduo s equaes diferenciais ordinrias


1 2

Equaes Diferenciais Ordinrias . . . . . . . . . . . . . . . . 127 Exerccios de reviso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133


135

17 EDO de primeira ordem


1 2

Conceitos bsicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135 Exemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137

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GMA-IME-UFF

vi

CONTEDO

Exerccios de reviso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140


143

18 Teorema de Existncia e Unicidade


1 2 3

Conceitos bsicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143 Exemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145 Exerccios de reviso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149


151

19 Equaes Diferenciais Homogneas


1 2 3

Equaes Homogneas na forma normal . . . . . . . . . . . . . 151 Equaes Homogneas na forma diferencial . . . . . . . . . . . 155 Exerccios de reviso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
159

20 Equaes lineares de primeira ordem


1 2

Conceitos bsicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159 Exerccios de reviso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166


167

21 Equaes exatas e equaes redutveis s exatas


1 2 3 4

Equaes exatas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167 Exemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169 Equaes redutveis s exatas . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173 Exerccios de reviso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
179

22 Equaes de Bernoulli, Ricatti e Clairaut


1 2 3 4 Equao de Bernoulli

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179

Equao de Ricatti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182 Equao de Clairaut . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186 Exerccios de reviso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189


191

23 Aplicaes das EDOs de 1 ordem


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CONTEDO

vii

1 2 3

Trajetrias ortogonais

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191

Modelagem Matemtica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196 Exerccios de reviso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201


203

24 EDOs homogneas lineares de ordem n 2


1 2 3

Conceitos bsicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203 Exemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207 Exerccios de reviso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211


213

25 Mtodo da reduo de ordem


1 2

Descrio do mtodo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213 Exerccios de reviso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217

26 EDO lineares homogneas de grau n com coecientes constantes 219


1 2 3 4 5 Conceitos bsicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219 Grau n=2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219 Grau n 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223 Exemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224 Exerccios de reviso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
229

27 Mtodo dos coecientes a determinar


1 2 3

Descrio do mtodo dos coecientes a determinar . . . . . . . 229 Exemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230 Exerccios de reviso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235
237

28 Mtodo da variao dos parmetros


1 2

Conceitos bsicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237 Grau n=2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238

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viii

CONTEDO

3 4 5

Grau n 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240 Exemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243 Exerccios de reviso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246


249

29 Equaes de Euler-Cauchy
1 2 3 4 Equaes de Euler-Cauchy de segunda ordem

. . . . . . . . . 249

Exemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252 Equaes de Euler-Cauchy de ordem n 3 . . . . . . . . . . . 254 Exerccios de reviso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258


259

30 Aplicaes das Equaes de Segunda Ordem


1 2

Sistema Massa-Mola . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259 Exerccios de reviso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273


277

Bibliograa

Cristiane R. R. Argento-Freddy Hernndez

CLCULO 2A

Prefcio
O presente texto foi elaborado para os alunos da disciplina Clculo IIA, oferecida pelo Departamento de Matemtica Aplicada da UFF, na modalidade distncia ou semipresencial. Como pr-requisito, o aluno precisa dominar o contedo da disciplina Clculo IA: Clculo Diferencial de uma Varivel Real. Niteri - RJ, outubro de 2011. Cristiane R. R. Argento-Freddy Hernndez Departamento de Matemtica Aplicada IME-UFF

ix

Cristiane R. R. Argento-Freddy Hernndez

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Aula 1 Integral denida


H dois problemas fundamentais em clculo: o primeiro encontrar a inclinao de uma curva qualquer em um ponto dado e o segundo determinar a rea de uma regio plana qualquer. Estes dois problemas, sem nenhuma relao aparente entre eles, correspondem aos conceitos de derivada e integral, respectivamente. Alguns matemticos, como Barrow, Newton, Leibniz, observaram que estes dois conceitos matemticos, e, portanto, os problemas da inclinao e da rea, esto intimamente relacionados entre si. Esta clebre observao, conhecida como Teorema Fundamental do Clculo, ser objeto de estudo da prxima aula. Nesta aula apresentaremos o conceito de integral denida como soluo ao problema da rea sob uma curva.

1 Conceitos bsicos
Consideremos o problema de calcular a rea entre o eixo x e o grco de uma funo positiva e limitada f , denida no intervalo [a, b] (Figura 1). Uma ideia natural para calcular a rea de uma regio aproxim-la por uma nova regio cuja rea possa ser facilmente calculada (por exemplo, uma unio de retngulos). Fazendo isso, no obtemos a rea desejada, mas sim uma aproximao dela. No entanto, esperamos que quanto melhor a
1

1.

CONCEITOS BSICOS

Figura 1: Regio sob a funo f

aproximao da regio, melhor a aproximao da rea. As Figuras de 2 a 5 mostram aproximaes por regies maiores e menores que a regio da Figura 1, compostas de 3, 7, 15 e 30 retngulos. As reas destas regies so chamadas de Soma de Riemann Superior (SS) e

Soma de Riemann Inferior (SI), respectivamente.

Figura 2: SS =2.45, SI =1.55

Figura 3: SS =2.21, SI =1.79

Figura 4: SS =2.1, SI =1.9

Figura 5: SS =2.05, SI =1.95

Dados os valores de SS e SI obtidos nestas aproximaces, no difcil intuir que o valor da rea que procuramos exatamente 2.
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AULA 1.

INTEGRAL DEFINIDA

2 Denio formal
Vamos formalizar as ideias expostas na seo anterior para que possamos calcular a rea entre o grco de uma funo positiva f , denida no intervalo [a, b], e o eixo x. Comeamos aproximando a regio desejada por uma unio nita de retngulos e depois calculamos a rea desta unio. Para isso, preciso conhecer a base e a altura de cada um desses retngulos. Consideremos a unio de n retngulos cujas bases e alturas so dadas pelos intervalos [t0 , t1 ], [t1 , t2 ], , [tn1 , b] e pelos valores {f (t 1 ), f (t2 ), , tn },
respectivamente, onde {a = t0 < t 1 < t1 < < tn1 < tn < tn = b}.

Figura 6: Exemplo com n = 6

Finalmente, associamos a partio pontilhada


P = ({t0 , t1 , , tn1 , tn }, {t 1 , , tn1 , tn })

a essa unio de retngulos e denimos ||P|| como sendo o maior dos comprimentos dos intervalos [ti , ti+1 ]. Agora estamos prontos para dar uma denio formal de rea.

Denio 1
A rea entre o grco de uma funo positiva e limitada f : [a, b] R e o

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2.

DEFINIO FORMAL

eixo x denida como


b n

f (x)dx = lim
a

||P||0

f (t i )(ti ti1 ),
i=1

(1)

quando o limite acima, que calculado sobre todas as possveis parties pontilhadas, existir. Nesse caso, diremos que f Riemman integrvel no intervalo [a, b].

Observao 1
Note que a soma que aparece no limite (1) faz sentido mesmo que a funo f no seja positiva. Caso o limite exista, seguiremos chamando este limite de integral de Riemann, embora a interpretao agora seja a de rea com sinal. Isto , a rea acima do eixo x conta como positiva, e aquela que ca embaixo do eixo x conta como negativa. O conceito de integral ser estendido para funes denidas em intervalos no limitados e para funes no limitadas (integrais imprprias) nas Aulas 13 e 14, respectivamente.
Uma vez dada a denio de funo integrvel, surge uma pergunta natural. Quais funes limitadas so integrveis? Lamentavelmente, nem todas elas so (ver exerccio 2). No entanto, o seguinte teorema fornece um critrio para determinar quando uma funo limitada integrvel.

Teorema 1
Uma funo limitada f : [a, b] R com uma quantidade nita de descontinuidades Riemann integrvel. Em particular, toda funo contnua integrvel. Vamos agora calcular uma integral explicitamente.

Exemplo 1
1

Calcule
0

x2 dx.

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AULA 1.

INTEGRAL DEFINIDA

Soluo
Pelo Teorema 1, sabemos que a funo f (x) = x2 integrvel no intervalo [0, 1]. Logo, para calcular o valor da integral, suciente considerar uma sequncia de parties {Pn }n1 , tal que ||Pn || 0 quando n . Por exemplo,

n1 1 2 n1 1 2 , 1}, { , , , , 1}). Pn = ({0, , , , n n n n n n


Neste caso ||Pn || =
1 . n

A soma que apararece na expresso (1) (soma de


n i 2 1 i=1 ( n ) ( n ).

Riemann) associada a Pn :

Finalmente, usando a frmula da

soma dos primeiros n quadrados,


n

i2 =
i=1

n(n + 1)(2n + 1) , 6

obtemos
1 0

1 f (x)dx = lim 3 n0 n

i=1

1 i2 = . 3

Como voc deve ter percebido, mesmo para o caso de funes muito simples, bastante dispendioso o clculo da integral usando a mera denio. O teorema fundamental do clculo, que estudaremos na prxima aula, fornece outra maneira de calcular uma intregral. Para concluir esta aula, vamos enunciar algumas propriedades da integral denida. Sejam f : [a, b] R e g : [a, b] R funes limitadas e integrveis. Ento,
b b b

1.
a b

f (x) + g (x) dx =
a b

f (x) dx +
a

g (x) dx .

2.
a

kf (x) dx = k
a

f (x) dx para todo k R.

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6
b

3.

EXERCCIOS DE REVISO

3. Se f (x) g (x) para todo x [a, b], ento


a b c b

f (x) dx
a

g (x) dx .

4.
a

f (x) dx =
a

f (x) dx +
c

f (x) dx para toda constante c tal que

a < c < b.
5. Dados m, M R, tais que m f (x) M para todo x [a, b], temos
b a

m(b a)
a

f (x) dx M (b a) . Em particular,
a

f (x) dx = 0.

3 Exerccios de reviso
1

1. Calcule
1

1 x2 dx.

Dica: Lembre que a integral a rea sob a curva. 2. Prove que a funo f , denida no intervalo [0, 1] como 0 x racional, f (x) = 1 x irracional, NO Riemann integrvel. n Dica: Considere parties pontilhadas tais que {t i }i=1 sejam todos racionais ou todos irracionais. 3. Verique que

1 x3 dx = , usando os mesmos argumentos do Exemplo1. 4 0 Dica: Use a seguinte identidade:


n

k3 =
k=1 3

n(n + 1) 2

.
3

4. Ache o valor
0 0

[5f (x) + 4g (x)] dx supondo que


2 3

f (x) dx = 7,

f (x) dx = 15 e
2 0

g (x) dx = 10.

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AULA 1.

INTEGRAL DEFINIDA

5. Verique as seguintes desigualdades sem calcular as integrais.

(a) 2 3
(b)
24

1 1
4 6

3 + x2 dx 4 ; 2 . 24

sen(x) dx

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3.

EXERCCIOS DE REVISO

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Aula 2 O Teorema Fundamental do Clculo


1 Introduo
O Teorema Fundamental do Clculo (TFC) estabelece uma conexo entre os conceitos de derivada e integral. Essa ntima relao entre o Clculo Diferencial e o Clculo Integral simplica muito a soluo de problemas em que o conceito de integral denida usado. Esse teorema o grande resultado do Clculo e foi descoberto por Isaac Barrow (1630-1677), que foi o mentor de Newton, na Universidade de Cambridge. Barrow percebeu que a derivada e a integral so problemas inversos, porm, foram Newton e Leibniz que aplicaram as ideias e desenvolveram o Clculo, utilizando-o na resoluo de diferentes problemas. Antes de abordarmos o Teorema, precisamos desenvolver algumas ideias preliminares. Comecemos denindo novas funes a partir de antigas. Seja f : [a, b] R contnua em [a, b], denimos uma nova funo g : [a, b] R,
x

como a funo que a cada x em [a, b] associa o nmero real g (x) =


a

f (t) dt.

Quando f 0 interpretamos g (x) como a funo rea, j que, nesse caso,


9

10

1.

INTRODUO

g (x) representa a rea da regio entre o grco da f (t) e o eixo t, para


a

t [a, x], conforme a Figura 1 a seguir. Observe que g (a) =


a

f (t) dt = 0.

Figura 1: rea da regio sob a funo f (t), t [a, x]

Exemplo 1
Calcule g (0), g (1), g (3/2), g (2) e g (3), em que g (x) =
0

f (t) dt e

2 se 0 t 1; t, f (t) = 1, se 1 < t < 2; 3 t, se 2 t 3.

Soluo
0 1 1

Temos g (0) =
0

f (t) dt = 0; g (1) =
0

f (t) dt =
0

t2 dt = 1/3, pelo

exemplo 1 visto na Aula 1. Observando o grco da Figura 2 a seguir, temos que


3/ 2 1 3/ 2

g (3/2) =
0 1

f (t) dt =
0 3/2

f (t) dt +
1

f (t) dt

=
0

t2 dt +
1

1 dt = 1/3 + 1/2 = 5/6 ,

onde a ltima integral denida representa a rea do retngulo de altura 1 e


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AULA 2.

O TEOREMA FUNDAMENTAL DO CLCULO

11

base 1/2;
2 1 2 1 2

g (2) =
0

f (t) dt =
0

f (t) dt+
1

f (t) dt =
0

t2 dt+
1

1 dt = 1/3+1 = 4/3 ,

em que a ltima integral denida representa a rea do quadrado de lado 1;


2 3 3

g (3) =
0

f (t) dt +
2

f (t) dt = 4/3 +
2

3 t dt = 4/3 + 1/2 = 11/6 ,

onde a ltima integral denida representa a rea do tringulo retngulo de altura 1 e base 1.

Figura 2: Grco da funo f (t) do exemplo1.

Exemplo 2

d Mostre que dx

t dt = x, x 0
0

Soluo
Interpretando como a rea do tringulo entre o grco de y = t e o eixo
x

t, para t [0, x], temos que


0

t dt = d dx

x.x x2 = , j que a base e a altura so 2 2 = x.

iguais a x. Logo,

d dx

t dt =
0

x2 2

Lembremos que uma primitiva ou antiderivada de uma funo f , num intervalo I , qualquer funo F denida em I , cuja derivada coincide com a f , isto , F (x) = f (x), x I . Alm disso, como consequncia do Teorema

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12

1.

INTRODUO

do Valor Mdio, segue que duas primitivas quaisquer, digamos F e G de uma f , num intervalo I , diferem por uma constante, isto , F (x) = G(x) + C , x I , onde C uma constante real. Portanto, o Exemplo 2 revela que
x

nesse caso
0

t dt uma primitiva para o integrando f (x) = x. O TFC nos

mostrar que esse resultado geral, ele valer sempre que o integrando for uma funo contnua. Antes, porm, vejamos um argumento intuitivo que aponta para a veracidade desse resultado, ao menos para f 0. Nesse caso, g (x) a rea pintada da Figura 1 e sabemos que

g (x) = lim

g (x + h) g (x) . h0 h

Assim, supondo inicialmente h > 0, temos


x+ h x

g (x + h) g (x) =
a x

f (t) dt
a x+ h

f (t) dt
x

=
a

f (t) dt +
x x+ h

f (t) dt
a

f (t) dt

=
x

f (t) dt .

Nesse caso, a ltima integral representa a rea da faixa entre o grco da f e o eixo t, para t [x, x + h]. Note que, na ltima igualdade, usamos a propriedade 4 das integrais denidas, vista na Aula 1. Como estamos interessados no limite para h 0, supomos a faixa bem ninha, isto , h 0, portanto, a rea da faixa aproximadamente a rea do retngulo de base h e altura f (x), conforme a Figura 3. Logo,

g (x) = lim

g (x + h) g (x) f (x).h lim = lim f (x) = f (x) . h0 h0 h0 h h

Analogamente temos o mesmo resultado para h < 0.

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AULA 2.

O TEOREMA FUNDAMENTAL DO CLCULO

13

Figura 3: A rea do retngulo aproxima a rea da faixa.

Agora, podemos perceber que o resultado razovel, o que torna natural o contedo do TFC, que se divide em duas partes, sendo que a segunda consequncia da primeira.

Teorema Fundamental do Clculo


Se a funo f for contnua em [a,b], ento
x

i)

a funo g (x) =
a

f (t) dt contnua em [a, b], derivvel em (a, b) e

g (x) = f (x), x (a, b).

ii)
a

f (x) dx = F (b) F (a), onde F qualquer primitiva da funo f .

Observao 1
A primeira parte do TFC nos diz que podemos construir primitivas para uma funo contnua usando integrao. Alm disso, a demonstrao feita vale em a e b como derivadas laterais e podemos escrever g (x) = f (x), x [a, b], entendendo que g (a) a derivada direita da g em x = a e g (b) a derivada esquerda. A segunda parte do TFC facilita muito o clculo de integrais denidas, se conhecermos uma primitiva F para o integrando. Nesse caso, calculamos a variao total dessa funo, isto , F (b) F (a). Essa variao total recebe
uma notao bastante til, a saber F (b) F (a) = F (x) .
a b

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14

2.

EXERCCIOS DE REVISO

A partir da Aula 4 at a Aula 9 vamos desenvolver tcnicas que nos permitem calcular primitivas de algumas funes. Porm, essas tcnicas tm alcance limitado, na verdade, para a maioria das funes integrveis, no podemos determinar uma primitiva. Nesse caso, o uso das somas de Riemann necessrio e as mesmas podem ser utilizadas com algum mtodo numrico para aproximar o valor da integral denida. A primeira parte do TFC nos diz que
x d f (t) dt = f (x), ou seja dx a que a derivada desfaz o que realizado pela integral e obtemos de volta a funo f original. Aplicando a segunda parte do TFC derivada de f temos x d f (t) dt = f (x) f (a). Assim, a integral desfaz o que realizado pela a dt

derivada e obtemos de volta a funo f , a menos da constante f (a). Neste sentido, entendemos que a derivao e a integrao so processos inversos.

Nesse ponto, justicamos o uso da nomenclatura integral indenida para


o conjunto das primitivas de uma funo. primeira vista esse uso parece inadequado, por se tratar de uma ideia que no envolve o mesmo princpio da integral denida. A estreita ligao que envolve os dois conceitos s ca evidente com o TFC.

2 Exerccios de reviso
1. Calcule as integrais indenidas:

a.
1

1 dx; x sen x dx;

b.
0

d.
0

e.
1

1 dx; x2 + 1 1 dt; t

c. f.

3x4 + 1 dx;
1 1

es ds.
0

2. Esboce a regio R compreendida entre os grcos dados e calcule sua rea.

a. y = x4 e o eixo Ox para x [0, 2]; b. y = cos x e o eixo Ox para x [0, /2]; c. Reta y = 1 e y = cos x para x [0, /2] .
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AULA 2.

O TEOREMA FUNDAMENTAL DO CLCULO

15

3. Derive as funes abaixo em relao a x.

a.
1

2 dt; t

b.
0

s2

ds;

c.
x

u2 du. u4 + 2u2 + 3

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16

2.

EXERCCIOS DE REVISO

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Aula 3 Aplicaes do Teorema Fundamental do Clculo


Iniciamos a aula relembrando algumas das primitivas imediatas que foram vistas no curso de Clculo Diferencial.

xa dx =

xa+1 +C a+1

a R, a = 1 ,

ex dx = ex + C , sen x dx = cos x + C , 1 dx = ln |x| + C , x 1 dx = arcsen x + C . 1 x2

cos x dx = sen x + C , sec2 x dx = tg x + C , 1 dx = arctg x + C , 1 + x2

Revisemos ainda, duas propriedades da integral indenida, a saber:

cf (x) dx = c

f (x) dx, para c constante real ; f (x) dx + g (x) dx.

[f (x) + g (x)] dx =

Combinando as primitivas acima e as propriedades formamos novas integrais indenidas. Observe, por exemplo:

3 sec2 x + 3x4 dx = tg x + x5 + C . 5
17

18

Observe, atravs dos exerccios a seguir como o clculo de reas cou bem menos trabalhoso com a aplicao do Teorema Fundamental do Clculo, estudado na Aula 2.

Exemplo 1
Calcule a rea da regio R entre o grco de f (x) =

x e o eixo x para

x [1, 2]. Esboce a regio.

Soluo
Observe o esboo da regio R na Figura 1. Pelo item ii) do TFC segue que a rea da regio R dada por
2 1

x dx =
1

x 2 dx =

x 3/2 3/2

2 1

2 2 = [23/2 13/2 ] = [2 2 1] unidades de rea. 3 3

Figura 1: Esboo da regio R do exemplo 1

Observao 1
Se f (x) 0, x [a, b], ento a rea da regio R entre o grco da funo f
b b

e o eixo x em [a, b] dada por A(R) = A(R ) =


a

f (x) dx =
a

f (x) dx,

veja a Figura 2 a seguir.


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AULA 3.

APLICAES DO TEOREMA FUNDAMENTAL DO CLCULO

19

Se a funo f trocar de sinal em [a, b] usamos suas razes e dividimos [a, b] em subintervalos nos quais a funo f no troca de sinal. Assim, escrevemos a rea da regio R entre o grco de f e o intervalo [a, b], como uma soma de integrais nesses subintervalos, onde o integrando ser f ou f , dependendo se no subintervalo correspondente funo f for no negativa ou no positiva, respectivamente. Observe a Figura 3 a seguir.

Figura 2: A(R)=A(R*)=

f (x) dx
a

Figura 3: A(R) =
x3 b

x1

x2

f (x) dx
a x1

f (x) dx

+
x2

f (x) dx
x3

f (x) dx

Exemplo 2
A Figura 4 mostra o grco de y = sen x entre x = 0 e x = 2 .

a) b) c)

Calcule
0

sen x dx;

Calcule a rea entre o grco de y = sen x e o eixo x em [0, 2 ]. Compare os dois itens anteriores.

Soluo
2 2

a)

Pelo TFC,
0

sen x dx = cos x
0

= cos 2 + cos 0 = 1 + 1 = 0.

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20

Figura 4: Esboo da regio R do exemplo 2

b)

Primeiro, note que sen x negativo em [, 2 ], ento para calcularmos a rea da regio correspondente a esse intervalo, vamos considerar y = sen x em [, 2 ], que no negativa e cuja rea entre o grco e o eixo x coincide com a rea que queremos determinar. Assim, a rea da regio dada igual a
2 2

sen x dx +
0

sen x dx = cos x
0

( cos x)

cos + cos 0 + cos 2 cos = (1) + 1 + 1 (1) = 4 unidades de rea.

c)

No item a), temos um cancelamento das reas, pois


2

sen x dx menos

a rea da regio que est abaixo do eixo x e


0 2

sen x dx =
0

sen x dx

sen x dx. Assim, devido simetria, o resultado foi zero.

No item b), dividimos o clculo da rea em duas partes, onde a funo positiva e onde negativa. Para termos a rea, reetimos o grco da parte com imagem negativa em torno do eixo x e assim a rea desejada
2 2

foi calculada pela


0

sen x dx

sen x dx =
0

sen x dx.

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APLICAES DO TEOREMA FUNDAMENTAL DO CLCULO

21

Exemplo 3
Determine a rea da regio fechada da Figura 5 entre o grco de f (x) = x3 x2 6x e o eixo x.

Figura 5: Regio fechada entre o grco de f (x) = x3 x2 6x e o eixo x.

Soluo
Para comear, precisamos determinar os zeros da funo polinomial dada, ento vamos resolver a equao f (x) = x3 x2 6x = 0. Assim,

f (x) = x3 x2 6x = 0 x(x3)(x+2) = 0 x = 0 ou x = 3 ou x = 2 .
Observando o sinal de f pela Figura 5, temos
0 3

A(R) =
2

x3 x2 6x dx
0 0 2

x3 x2 6x dx x4 x3 x2 6 4 3 2
3 0

x4 x3 x2 6 4 3 2

= 4 8/3 + 12 81/4 + 27/3 + 27 = 167/12.

Exemplo 4
Calcule a rea da regio R entre os grcos de y = x2 e y = x. Esboce a regio.

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22

Soluo
Observe que x2 = x x = 0 ou x = 1. A rea de R a diferena entre a rea (do tringulo)entre y = x e do eixo x e a rea entre y = x2 e o eixo x, para x [0, 1]. Portanto,
1 1

A(R) =
0

x dx
0

x2 dx =

x2 2

x3 3

= 1/2 1/3 = 1/6.


0

Figura 6: Esboo da regio R do exemplo 4

No caso geral em que temos que calcular a rea entre dois grcos de funes f e g em [a, b], procedemos da seguinte forma: Determinamos as intersees entre os dois grcos, isto resolvemos a equao f (x) = g (x) em [a, b]. Esboamos os grcos, sempre que possvel, para conhecermos a regio, cuja rea estamos calculando. Calculamos separadamente as integrais denidas de f (x) g (x) nos subintervalos determinados pelas intersees e por a e b. Tomamos o mdulo de cada integral denida e somamos os resultados. O que
b

equivale ao clculo da
a

|f (x) g (x)| dx, ou seja, em cada intervalo

o integrando a diferena entre a "funo maior"e a "funo menor".

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AULA 3.

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23

Exemplo 5
Calcule a rea da regio R entre os grcos de y = sen x e y = sen 2x, para

x [0, ]. Esboce.

Soluo
Primeiro calculamos as intersees entre os dois grcos, observadas na Figura 7 a seguir. Ento, em [0, ], temos sen x = sen 2x sen x = 2 sen x cos x

Figura 7: Usamos duas integrais denidas para o clculo da rea da regio hachurada.

sen x = 0 ou cos x = 1/2 x = 0 ou x = ou x = /3. Portanto,


/3

A(R) =
0

sen 2x sen x dx +
/3

sen x sen 2x dx cos 2x ] 2


/3

= [

cos 2x + cos x] 2

/3

+ [ cos x +
0

= 1/4 + 1/2 + 1/2 1 + 1 + 1/2 + 1/2 + 1/4 = 5/2.

Agora, vamos derivar funes dadas usando integrais denidas. Como a derivada desfaz o que a integral produziu, no precisaremos realizar a integrao.

Exemplo 6
Derive as funes : a)
1

sen t2 dt ,

b)
x

et dt .

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24

Soluo

a) Pelo TFC-i), b)Pelo TFC-i), Exemplo 7


Suponha
1

d dx d dx

sen t2 dt = sen x2 .
1 2 x

et dt =

d dx

x 2

et dt = ex .

f (t) dt = x2 + 3x 4. Determine f (x).

Soluo
Pelo TFC-i), temos

f (x) =

d dx

f (t) dt =
1

d 2 [x + 3x 4] = 2x + 3. dx

u ( x)

Note que se F (x) =


a

f (t) dt, ento,


a

f (t) dt = F (u(x)), isto ,

temos uma funo composta. Portanto, pela Regra da Cadeia e pelo TFC, obtemos

d dx

u ( x)

f (t) dt =
a

d F (u(x)) = F (u(x))u (x) = f (u(x))u (x), dx

em que supomos que a funo f seja contnua e a u derivvel. Analogamente, se v for derivvel,

d dx
Mas,

d f (t) dt = dx v ( x)

v ( x)

f (t) dt = f (v (x))v (x).


a

u ( x)

u ( x)

f (t) dt =
v ( x) v (x)

f (t) dt +
a

f (t) dt ,

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AULA 3.

APLICAES DO TEOREMA FUNDAMENTAL DO CLCULO

25

onde a qualquer nmero real no domnio da funo f . Portanto, obtivemos a conhecida Frmula de Leibniz:

d dx

u ( x)

f (t) dt = f (u(x))u (x) f (v (x))v (x)


v ( x)

(1)

Exemplo 8
d Calcule dx

x2 x

et dt

Soluo
Aplicando a frmula de Leibniz (1), temos que

d dx

x2 x

et dt = e(x

2 )3

2x e(x) (1) = 2xex + ex .

Exemplo 9
Calcule lim
x0

cos t5 dt
x

Soluo
Temos uma indeterminao do tipo [0/0], portanto, aplicando a Regra de LHpital e a Frmula de Leibniz (1) para derivar o numerador, obtemos
x

cos t5 dt
x0

lim

= lim

cos x5 cos(x)5 (1) = lim cos x5 + cos x5 = 2 . x0 x0 1

Neste caso, usamos acima o fato de que o cosseno uma funo par.

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26

1.

EXERCCIOS DE REVISO

1 Exerccios de reviso
1. Calcule as integrais indenidas e d uma interpretao geomtrica.

a.
0

ex dx;

b. e.

d.

sen x dx;
/2

1 dx; 2 0 x +1 4 t dt;
0

c. f.

4x2 + 1 dx;
1 5 1

1 ds. s

2. Esboce a regio R compreendida entre os grcos dados e calcule sua rea.

a. b. c. d

y y y y

= x3 + 2x2 3x e o eixo x ; = x4 e a reta y = x para x [0, 2] ; = x 2 e x = y2 ; = sen x e y = cos x para x [0, 2 ].

3. Derive as funes abaixo em relao a x.

a. f (x) = c. x
2x x3 1

cos t dt;
2

b. f (x) =
0

x2

es ds;

cos

t dt.

4. Calcule os limites.
x x2

a. x lim 0

sen t dt
x

x3

b. x lim 1

et dt
x

x1

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Aula 4 Integrao por substituio


1 Introduo
A partir desta Aula at a Aula 9 vamos desenvolver as principais tcnicas de integrao. A ideia simplicar o clculo das integrais, reduzindo-as a integrais mais simples, como, por exemplo, as que foram vistas nas Aulas 2 e 3. Voc j deve ter percebido que o problema de determinar primitivas de uma funo mais complexo do que o clculo de derivadas. No Clculo Integral precisamos reconstruir a funo a partir do conhecimento de sua derivada e, para tal, no dispomos de frmulas to gerais quanto quelas vistas no Clculo Diferencial.

2 Integrao por substituio


O mtodo de integrao que veremos nesta aula chamado de Mtodo de Substituio ou Mudana de Varivel. Esse mtodo baseado em uma regra de derivao bem conhecida, a chamada Regra da Cadeia. Suponha que temos uma integral do tipo

f (g (x))g (x) dx,


27

(1)

28

2.

INTEGRAO POR SUBSTITUIO

em que a funo g possui derivada contnua em algum intervalo e a funo f contnua num intervalo contendo a imagem de g . Suponha ainda, que conhecemos uma primitiva F para a funo f , ento pela Regra da Cadeia, usada inversamente, e pela denio de integral indenida, obtemos

f (g (x))g (x) dx = =

F (g (x))g (x) dx d F (g (x)) dx = F (g (x)) + C. dx

Assim, acabamos de calcular a integral indenida (1). Na prtica, fazemos essas contas usando um mtodo mecnico que descreveremos a seguir. Trocamos a varivel x por u, fazendo u = g (x). Ento, usando a notao de diferencial, du = g (x)dx, obtemos

f (g (x))g (x) dx =

f (u)du = F (u) + C.

Por m, retornamos varivel x, substituindo u = g (x) na igualdade descrita e obtemos:

f (g (x))g (x) dx =
tal como queramos.

f (u)du = F (u) + C = F (g (x)) + C,

Precisamos enfatizar que para aplicar este mtodo, precisamos identicar a mudana de varivel que vai nos levar a uma integral mais simples na nova varivel. Como veremos nos exemplos, se a varivel original for x, frequentemente teremos que ajeitar o dx em funo do du e, aps as contas, sempre retornaremos varivel original. O retorno varivel x fundamental no clculo da integral indenida, j que, nesse caso, o objetivo encontrar todas as funes primitivas do integrando original, em funo de x. Mais adiante, com a introduo de outras tcnicas de integrao, ser muito comum aplicarmos mais de uma tcnica no mesmo problema e o
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AULA 4.

INTEGRAO POR SUBSTITUIO

29

Mtodo de Substituio vai ser bastante utilizado.

Calcule as integrais indenidas nos exemplos a seguir. Exemplo 1

4 1 + 4x dx .

Soluo
Seja u = 1 + 4x. Ento, du = 4dx e o Mtodo de Substituio nos d

4 1 + 4x dx =

u du =

u 3/2 2 + C = (1 + 4x)3/2 + C . 3/2 3

Exemplo 2
u2 eu du .
3

Soluo
Seja v = u3 , ento, dv = 3u2 du e a integral dada se escreve como
3

ue

2 u3

du =

1 v 1 eu e dv = ev + C = +C . 3 3 3

Exemplo 3
t(1 + t2 )100 dt .

Soluo
Seja u = 1 + t2 . Ento, du = 2tdt tdt =

du . Portanto, 2 1 u101 (1 + t2 )101 +C = +C . 2 101 202


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t(1 + t2 )100 dt =

u100

du 1 = 2 2

u100 du =

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30

2.

INTEGRAO POR SUBSTITUIO

Exemplo 4

cos x dx . x

Soluo
Seja u =

dx dx x. Ento, du = 2du = . Logo, 2 x x cos u 2du = 2 cos u du = 2 sen u + C = 2 sen x + C .

cos x dx = x

Exemplo 5
tg x dx .

Soluo
sen x . Substituindo cos x u = cos x temos du = sen xdx du = sen xdx. Logo,
Primeiro vamos reescrever a tangente como tg x =

sen x dx = cos x

du = ln |u| + C = ln | cos x| + C = ln | sec x| + C . u

Exemplo 6

x dx . x2 + 6

Soluo
Seja u = x2 + 6, ento, du = 2xdx e a integral dada se escreve como

x2

x dx = +6

1 1 1 du = ln |u| + C = ln(x2 + 6) + C . 2u 2 2

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AULA 4.

INTEGRAO POR SUBSTITUIO

31

Exemplo 7
3x2

1 dx . +1

Soluo
A ideia reescrever a integral para chegarmos funo arcotangente. Assim, considere u = 3x, ento, du = 3dx e a integral dada se escreve como

1 1 dx = 2 ( 3x) + 1 3

1 1 1 du = arctg u + C = 3x)+C . arctg( u2 + 1 3 3

Exemplo 8
x2

1 dx . + 2x + 5

Soluo
A ideia a mesma do exemplo anterior, vamos reescrever a integral para chegarmos funo arcotangente. Assim, primeiro vamos completar o quadrado do denominador e depois mudar a varivel. Como

x + 2x + 5 = (x + 1) + 4 = 4

x+1 2

+1 ,

fazendo u =

x+1 1 , temos du = dx e, portanto, 2 2 1 x+1 2


2

x2

1 1 dx = + 2x + 5 4

dx = +1 x+1 2

1 2

u2

1 du = +1

1 1 arctg u + C = arctg 2 2

+ C.

Exemplo 9
sec x dx .

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32

3.

O MTODO DE SUBSTITUIO PARA A INTEGRAL DEFINIDA

Soluo
Vamos calcular essa integral multiplicando e dividindo o integrando por

u = sec x + tg x, ento, du = [sec xtgx + sec2 x]dx e sec x dx = sec2 x + sec x tg x dx = sec x + tg x du = ln | sec x + tg x| + C . u

3 O Mtodo de Substituio para a Integral Denida


Existem duas formas para o clculo de uma integral denida usando substituio. Podemos calcular a integral indenida e, depois, usando o Teorema Fundamental do Clculo, computamos a variao total da primitiva escolhida. Observe o clculo a seguir, em que usamos o resultado do Exemplo 1, a saber: 2 4 1 + 4x dx = (1 + 4x)3/2 + C , 3 ento,
2 1

2 4 1 + 4x dx = (1 + 4x)3/2 3

2 1

2 2 10 5 = (1 + 8)3/2 (1 + 4)3/2 = 18 . 3 3 3

A segunda forma de resoluo da integral denida consiste em aplicar o teorema a seguir, em que mudamos os limites de integrao ao mudarmos a varivel e fazemos as contas at o nal na nova varivel, no tendo que retornar varivel original.

Teorema 1 (Substituio em integrais denidas)


Se g uma funo contnua em [a,b] e a funo f contnua na imagem de

g , ento,
b g (b)

f (g (x))g (x)dx =
a g (a)

f (u)du.

(2)

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AULA 4.

INTEGRAO POR SUBSTITUIO

33

Prova
Observe que de (2) e do Teorema Fundamental do Clculo (TFC)) da Aula 2 obtemos
b b

f (g (x))g (x)dx = F (g (x))


a a

= F (g (b)) F (g (a)) ,

onde F uma primitiva de f . Por outro lado, tambm pelo TFC, temos que
g (b)

f (u)du = F (g (b)) F (g (a)). Logo,


g (a ) b g (b)

f (g (x))g (x)dx =
a g (a )

f (u)du ,

tal como queramos demonstrar.

Exemplo 10
2

Calcule
1

4 1 + 4x dx, usando (2) .

Soluo
Tomando u = 4x temos du = 4dx. Agora, devemos calcular os novos limites de integrao, observe que

x = 1 u = 1 + 4(1) = 5 e x = 2 u = 1 + 4(2) = 9 .
Portanto,
2 1

4 1 + 4x dx =
5

2u3/2 u du = 3

9 5

2 3/ 2 10 5 3/2 = (9 5 ) = 18 . 3 3

Observao 1
Voc deve ter notado que a vantagem de usar (2) a de que no precisamos retornar varivel x aps a integrao. A variao total calculada na varivel u, com os novos limites de integrao.

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34

3.

O MTODO DE SUBSTITUIO PARA A INTEGRAL DEFINIDA

Exemplo 11
0

Calcule
1

3x2

x dx, usando (2) . +2

Soluo
Tomando u = 3x2 + 2 temos du = 6xdx. Agora, devemos calcular os novos limites de integrao, observe

x = 1 u = 3(1)2 + 2 = 5 e x = 0 u = 3(0) + 2 = 2
Portanto,
0 1

x dx = 2 3x + 2

2 5

11 1 du = ln u 6u 6

2 5

1 = (ln 2 ln 5). 6

Observao 2
Ressaltamos que em (2) a ordem em que aparecem g (a), como limite inferior, e g (b), como limite superior, deve ser respeitada, mesmo que g (b) g (a).

Exemplo 12
Calcule a rea da regio limitada pelo grco de y = pelas retas x = 2 e x = 1

1 , pelo eixo x e 1 2x

Soluo
1

Pelo vista na Aula 1, a rea da regio descrita dada por A =


2

1 dx, 1 2x du . 2 5 . 3

usando a mudana de varivel u = 1 2x, obtemos du = 2dx dx = Mudando os limites de integrao, de acordo com (2), segue que
1

A=
2

1 1 dx = 1 2x 2

3 5

1 1 du = ln u u 2

3 5

1 1 = [ln 3ln 5] = ln 2 2

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AULA 4.

INTEGRAO POR SUBSTITUIO

35

Figura 1: Regio do exemplo 12.

Exemplo 13
Seja f uma funo contnua em [a, a]. Mostre que
a a

1. se f for par , isto , f (x) = f (x), ento


a

f (x) dx = 2
0 a

f (x) dx.

2. Se f for mpar, isto , f (x) = f (x) ento


a

f (x) dx = 0.

Soluo
1. Vamos escrever a integral dada como a soma entre a integral de a a 0 e a integral de 0 a a, ento temos
a 0 a

f (x) dx =
a a

f (x) dx +
0

f (x) dx .

(3)

Na primeira integral vamos mudar a varivel para u = x, ento du = dx e trocando os limites de integrao, de acordo com (2), segue que
0 0

f (x) dx =
a a

f (u) du .

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36

3.

O MTODO DE SUBSTITUIO PARA A INTEGRAL DEFINIDA

Como a funo f par, temos


0 0 0 a

f (x) dx =
a a

f (u) du =
a

f (u) du =
0

f (u) du, (4)

onde na ltima igualdade invertemos os limites de integrao, o que acarreta uma mudana de sinal da integral, conforme foi visto na Aula 1. Portanto, de (3) e (4), temos que
a a a a

f (x) dx =
a 0

f (u) du +
0

f (x) dx = 2
0

f (x) dx ,

pois na integral denida podemos usar qualquer varivel para escrever o integrando. 2. A vericao segue os mesmos passos do item anterior, onde usamos em (4) que a funo f mpar e, portanto, obtemos
0 0 0 a

f (x) dx =
a a

f (u) du =
a

f (u) du =
0

f (u) du,

donde
a 0 a a a

f (x) dx =
a a

f (x) dx+
0

f (x) dx =
0

f (u) du+
0

f (x) dx = 0 .

Exemplo 14

Calcule

sen3 x dx. cos8 x + 3x2 + 1

Soluo
O integrando f (x) =

sen3 x uma funo mpar, pois cos8 x + 3x2 + 1

f (x) =

sen3 (x) sen3 x = = f (x) , cos8 (x) + 3(x)2 + 1 cos8 x + 3x2 + 1


CLCULO 2A

Cristiane R. R. Argento-Freddy Hernndez

AULA 4.

INTEGRAO POR SUBSTITUIO

37

para todo x [, ]. Logo, pelo exemplo anterior,


sen3 x dx = 0 . cos8 x + 3x2 + 1

4 Exerccios de reviso
Calcule as seguintes integrais.

1. 3. 5. 7. 9.

ln2 x dx; x x dx; 4 x + 2x2 + 3 sen 2x dx; 3 cos2 x + 1 x x + 3 dx;


1

2. 4. 6. 8. 10.

t dt; +1 sen d; 2 0 2 cos + 1 1 + 2x dx; 1 + 3x2 1 s ds; 3 + 2s 1 t4


3

|x| dx; 3 + 2x

x4 sen5 x dx.
3

11.Mostre que as reas das regies dadas a seguir so iguais.

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GMA-IME-UFF

38

4.

EXERCCIOS DE REVISO

Cristiane R. R. Argento-Freddy Hernndez

CLCULO 2A

Aula 5 Integrao por partes


O mtodo de Integrao por partes permite expressar a integral de um produto de funes em termos de outra integral. O mtodo til quando esta ltima integral mais simples que a integral original.

1 Conceitos bsicos
Dadas duas funes u e v contnuas no intervalo [a, b] e diferenciveis no intervalo (a, b), pela regra de derivao do produto, temos

(uv ) (x) = u (x)v (x) + u(x)v (x),


Supondo que os trs termos da igualdade acima sejam integrveis no intervalo [a, b], integrando e usando a denio de integral indenida, obtemos

u(x)v (x)dx = u(x)v (x)

v (x)u (x)dx.

(1)

A maneira mais simples de lembrar da frmula (1) usando a notao diferencial, isto du = u (x)dx e dv = v (x)dx. Isso nos permite reescrever (1) como

udv = uv
39

vdu.

(2)

40

1.

CONCEITOS BSICOS

No caso da integral denida temos


b b b

udv = uv
a a

vdu.

(3)

O mtodo de Integrao por partes se aplica da seguinte maneira: para integrar uma funo h, comeamos escrevendo-a como o produto de duas funes, digamos h(x) = f (x)g (x). Denimos u = f (x) e dv = g (x)dx, obtendo

u = f (x) ; du = f (x)dx, v =? ; dv = g (x)dx.


A funo v simplesmente

(4)

g (x)dx. Por isso, na prtica, procuramos uma

decomposio h = f g , de modo que g tenha uma integral imediata. Uma vez determinada v , usamos a frmula (2) e obtemos

h(x)dx = uv
Assim, o problema de calcular

vdu

h(x)dx trocado pelo problema de calcular

vdu.

Observao 1

Na maioria dos casos, a ideia fazer com que


calcular do que

vdu seja mais simples de

h(x)dx. vdu ou

Algumas vezes, mesmo que o grau de diculdade para calcular

h(x)dx seja o mesmo (ver o Exemplo 2), aplicando novamente o mtodo,


conseguimos calcular a integral desejada.
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AULA 5.

INTEGRAO POR PARTES

41

Nos exerccios a seguir, usaremos o padro (4) para descrever a decomposio considerada.

2 Exemplos
Exemplo 1
1

Calcule
0

xex dx.

Soluo
Consideremos a decomposio

u = x ; du = dx, v = ex ; dv = ex dx.
Usando a expresso (3) obtemos
1

xe dx = xe
0

0 0

ex dx.

Agora, o problema se reduz a calcular a integral da funo ex , que, como sabido, a prpria funo ex . Logo,
1 0

xex dx = xex ex
0

= e (e 1) = 1 .
0

Exemplo 2
Calcule

ex sen x dx.

Soluo
Consideremos a decomposio

u = sen x ; du = cos xdx, v = ex ; dv = ex dx.

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42

2.

EXEMPLOS

Usando a expresso (2) obtemos

ex sen x dx = ex sen x

ex cos x dx.

(5)

O problema se reduz a calcular

ex cos x, que NO mais simples de

calcular do que a integral original. Dado que a derivada da funo cosseno a funo seno, se usarmos novamente o mtodo de integrao por partes para calcular

ex cos x dx, veramos aparecer novamente a integral, o que

pareceria ser um crculo vicioso. No entanto, vejamos que no : decompondo a funo ex cos x da seguinte maneira

u = cos x ; du = sen xdx, v = ex ; dv = ex dx.


temos

ex cos x dx = ex cos x
Aplicando a expresso (6) em (5), obtemos

ex ( sen x) dx.

(6)

ex sen x dx = ex sen x ex cos x

ex (sen x) dx.

Logo, passando a integral do lado direito para o lado esquerdo e, posteriormente, dividindo por 2, temos

1 ex sen x dx = [ex sen x ex cos x] + C. 2

Exemplo 3
Calcule

ln x dx .

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AULA 5.

INTEGRAO POR PARTES

43

Soluo
Em geral, se estamos querendo calcular a integral de uma funo f cuja derivada parece ser mais simples de integrar do que a prpia funo, podemos considerar a decomposio

u = f (x) ; du = f (x)dx, v = x ; dv = dx.


No nosso caso particular, esta decomposio caria

u = ln x ; du =

1 dx, x

v = x ; dv = dx.
Usando a expresso (2), obtemos

ln x dx = x ln x
Logo,

1 x dx. x

ln x dx = x ln x x + C.

Exemplo 4
Calcule

sec3 x dx.

Soluo
Consideremos a decomposio

u = sec x ; du = sec x tg xdx, v = tg x ; dv = sec2 dx.


Usando a expresso (2), obtemos

sec3 x dx = sec x tg x

tg2 x sec x dx.

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44

3.

EXERCCIOS DE REVISO

Usando a identidade tg2 x = sec2 x 1, temos

sec3 x dx = sec x tg x

sec3 x dx +

sec x dx.

Passando a integral de sec3 x do lado direito para o lado esquerdo da igualdade acima, e dado que

sec x dx = ln | sec x + tg x|, obtemos

1 sec3 x dx = [sec x tg x + ln | sec x + tg x|] + C. 2

Observao 2
No exemplo anterior, poderamos ter considerado a seguinte decomposio:

u = sec2 x ; du = 2 sec2 x tg xdx, v = ln | sec x + tg x| ; dv = sec dx.


Esta escolha nos leva a calcular

ln | sec x + tg x| sec2 x tg x dx,


que mas difcil de ser feito do que com a integral original. Logo, fazer uma escolha adequada da decomposio indispensvel para que o mtodo seja til.

3 Exerccios de reviso
Calcule as seguintes integrais.
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AULA 5.

INTEGRAO POR PARTES

45

1. 3. 5. 7.

arctg x dx; cossec3 x dx; x sec2 x dx; tg x sec x dx;


2 3

2. 4. 6. 8.
0

(ln x)3 dx ; sen(ln x) dx ; x3x dx;


2

cos x sen3 x dx.

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46

3.

EXERCCIOS DE REVISO

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Aula 6 Integrais de Funes Trigonomtricas


1 Introduo
Nesta aula vamos calcular integrais envolvendo produtos de potncias de funes trigonomtricas. Integrais desse tipo aparecem, com frequncia, em aplicaes fsicas ou dentro de outra tcnica chamada substituio trigonomtrica, portanto, vamos abord-las nesse captulo. Para tal, na maioria dos casos, o uso de identidades trigonomtricas ser fundamental, portanto, listaremos a seguir as principais identidades trigonomtricas necessrias.

cos2 x + sen2 x = 1 tg2 x + 1 = sec2 x cos2 x = sen2 x = 1 + cos 2x 2 1 cos 2x 2

(1) (2) (3) (4) (5)

sen mx cos nx =

sen(m n)x + sen(n + m)x 2


47

48

1.

INTRODUO

Nos exemplos a seguir, calcule as integrais dadas.

Exemplo 1
cos3 x dx

Soluo
Usando a identidade (1) anterior, escrevemos cos3 x = cos2 x cos x = (1sen2 x) cos x e mudamos a varivel u = sen x, donde du = cos xdx. Ento,

cos3 x dx = =

cos2 x cos x dx =
2

(1 sen2 x) cos x dx

sen3 x u3 (1 u ) du = u + C = sen x +C . 3 3

Exemplo 2
cos3 x sen2 x dx

Soluo
Vamos separar uma potncia do cosseno para formarmos o du, como no exemplo anterior. A ideia usar a identidade (1) para escrever o integrando como cos3 x sen2 x = cos2 x sen2 x cos x = (1 sen2 x) sen2 x cos x e usar a mudana u = sen x. Assim, obtemos

cos3 x sen2 x dx = =

(1 sen2 x) sen2 x cos x dx = u2 u4 du =

(1 u2 )u2 du

u3 u5 sen3 x sen5 x +C = +C . 3 5 3 5

Exemplo 3

sen2 x dx
0

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AULA 6.

INTEGRAIS DE FUNES TRIGONOMTRICAS

49

Soluo
Pela identidade (4) temos

sen2 x dx =
0 0

1 1 cos 2x dx = 2 2

1 cos 2x dx .
0

Usando o Teorema 1 da Aula 4, para u = 2x, obtemos

1 2

1 cos 2x dx =
0

1 2

1 cos u
0

du 1 = (u sen u) 2 4

=
0

. 2

Exemplo 4
cos4 x dx

Soluo
Usando a identidade (3) anteriormente descrita, temos

cos x dx = =

1 + cos 2x 2 x 1 + 4 2

dx = 1 4

1 4

1 + 2 cos 2x + cos2 2x dx cos2 2x dx .

cos 2x dx +

Mudando a varivel u = 2x, de forma anloga ao que foi feito no exemplo anterior, obtemos

1 2

cos 2x dx =

1 4

cos u du =

1 1 sen u + C = sen 2x + C . 4 4

A terceira integral ser calculada, utilizando a identidade (3) para 2x, no lugar do x. Assim, obtemos

1 4

cos2 2x dx = =

1 4

1 + cos 4x x 1 dx = + 2 8 8 cos u du =

cos 4x dx

x 1 + 8 32

x 1 x 1 + sen u + C = + sen 4x + C . 8 32 8 32

CLCULO 2A

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50

1.

INTRODUO

Observe que nos clculos anteriores usamos a substituio u = 4x com du = 4dx. Logo,

cos4 x dx =

3x 1 1 + sen 2x + sen 4x + C . 8 4 32

Exemplo 5
sen6 x dx

Soluo
Reescrevemos o integrando e usamos (4) para reduzir potncias da seguinte forma

sen6 x dx = = 1 8

(sen2 x)3 dx =

1 cos 2x 2

dx

1 3 cos 2x + 3 cos2 2x cos3 2x dx .

Fazendo a mudana u = 2x com du = 2dx, obtemos integrais que j foram calculadas nos exemplos 1 e 4 anteriores. Assim,

sen6 x dx = =

1 16

1 3 cos u + 3 cos2 u cos3 u du

u 3u 3 sen u 1 1 + + sen u + sen3 u + C 16 32 64 16 48 5x 1 1 = sen 2x + sen3 2x + C . 16 64 48

Exemplo 6
cos2 x sen4 x dx .

Soluo
Usando a identidade (1) reduzimos a integral dada a duas, que j sabemos
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AULA 6.

INTEGRAIS DE FUNES TRIGONOMTRICAS

51

calcular,

cos2 x sen4 x dx =

sen4 x sen6 x dx .

A segunda integral a do exemplo 5 e a primeira feita de forma anloga do exemplo 4. Assim, obtemos

cos2 x sen4 x dx = =

3x 1 1 5x 1 1 sen 2x + sen 4x + sen 2x sen3 2x + C 8 4 32 16 64 48 15 1 1 x sen 2x + sen 4x sen3 2x + C . 16 64 32 48

Exemplo 7
sen 3x cos 7x dx .

Soluo
Basta usar a identidade (5) para m = 3 e n = 7. Ento,

sen 3x cos 7x dx =

1 2

sen 4x + sen 10x dx =

cos 4x cos 10x +C . 8 20

Exemplo 8
/4

sec4 x dx
/4

Soluo
Agora, a estratgia usar (2) para depois fazer a substituio na integral denida u = tg x, onde du = sec2 xdx. Ento,
/4 /4 /4

sec4 x dx =
/4 /4 1

sec2 x sec2 x dx =
/4 2 1

(1 + tg2 x) sec2 x dx 8 . 3

u3 = (1 + u ) du = (u + ) 3 1

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GMA-IME-UFF

52

2.

EXERCCIOS DE REVISO

Exemplo 9
tg3 x dx .

Soluo
Vamos usar a identidade (2) e na primeira integral a ser obtida, a substituio u = tg x , em que du = sec2 x. Ento,

tg3 x dx = =

tg x(sec2 x 1) dx =

u du

tg x dx

u2 tg2 x + ln | cos x| + C = + ln | cos x|+ , 2 2

onde utilizamos o clculo da integral da tangente, tal como vimos no exemplo 5, da Aula 4.

2 Exerccios de reviso
Calcule as integrais.

1. 3. 5. 7. 9.

tg4 x dx; cos6 x dx; cos x sen x dx; tg x sec3 x dx; sen x cos3 x dx.

2. 4. 6. 8.

cos5 x dx; sen x tg2 x dx; sec2n x dx, n = 3, 4; cos2 x sen2 x dx;

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Aula 7 Substituio trigonomtrica


A substituio trigonomtrica uma tcnica utilizada para integrar funes algbricas transformando-as em funes trigonomtricas, mediante o uso de identidades trigonomtricas.

1 Conceitos bsicos
Nesta aula, vamos usar um novo tipo de substituio, chamado substituio inversa, que difere do procedimento adotado na Aula 4 em que NO a nova varivel que ser colocada em funo da varivel original (u = g (x)), mas sim o contrrio. Dada h : I J uma funo C 1 (I ) (contnua e com derivada contnua), invertvel com inversa C 1 (J ), denimos a mudana de varivel x = h(), o que nos leva a

f (x)dx =

f (h())h ()d.

(1)

Para justicar a linha anterior, basta tomar uma antiderivada G da funo

f (h())h (), e provar que G(h1 (x)) uma antiderivada da funo f . Isso vericado da seguinte maneira: G (h1 (x))[h1 ] (x) = f (h(h1 (x)))h (h1 (x))[h1 ] (x) = f (x).
53

54

1.

CONCEITOS BSICOS

Nesta aula, estudaremos trs tipos diferentes de substituies inversas, que vo permitir transformar a integral de uma funo envolvendo alguma expresso do tipo a2 x2 , x2 a2 ou a2 + x2 , em uma integral de uma funo envolvendo funes trigonomtricas. A ideia usar as identidades trigonomtricas cos2 = 1 sen2 , tg2 = sec2 1 ou sec2 = 1 + tg2 , respectivamente. Daqui em diante vamos supor a > 0. Caso ( a2 x2 ): A funo h() = a sen , denida no intervalo [/2, /2], invertvel, com funo inversa h1 (x) = arcsen(x/a), denida para x [a, a]. Podemos, ento, introduzir a mudana de varivel vista em (1), que pode ser melhor lembrada usando a notao diferencial:

x = a sen

dx = a cos d.

Observe que usando a identidade cos2 = 1 sen2 , e dado que no domnio de denio a funo cosseno positiva, obtemos cos =
a 2 x2 . a

De fato, todas as funes trigonomtricas em (tg , cotg , ...) podem ser expressas em termos da varivel x, com ajuda da Figura 1.

sen = x . a x = Cateto Oposto (CO). a = Hipotenusa (H). a2 x2 = Cateto Adjacente (CA).

Figura 1:

Por exemplo, dado que cos = e tg =


x . a 2 x2

CA H

e tg =
1 . sen

CO , CA

temos cos =

a 2 x2 a

Para obter as outras funes trigonomtricas, basta lembrar

que cotg =

1 , tg

sec =

1 cos

e cossec =

Exemplo 1
Calcule

dx . x 5 x2
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AULA 7.

SUBSTITUIO TRIGONOMTRICA

55

Soluo
Considerando a mudana de variveis

x=
temos

5 sen

dx =

5 cos d,

dx = x 5 x2
logo,

( 5 cos )d 5 = 5 5 sen ( 5 cos )

cossec d,

dx 5 = ln | cossec cotg | + C. 5 x 5 x2

Para retornar varivel x, usamos (ver a Figura anterior)

x sen = 5
Assim,

5 cossec = x

, cotg =

5 x2 . x

dx 5 5 = ln 5 5 x2 ln |x| + C. 2 5 5 x 5x

Exemplo 2
Calcule

x2 dx . 25 x2

Soluo
Considerando a mudana de variveis

x = 5 sen
temos

dx = 5 cos d,

x2 dx = 25 x2
CLCULO 2A

(5 sen )2 (5 cos ) d = 25 (5 cos )

sen2 d.

GMA-IME-UFF

56

1.

CONCEITOS BSICOS

A ltima integral foi estudada na Aula 6. Assim,

x2 dx = 25{/2 sen(2)/4} + C. 25 x2
Para retornar varivel x, usamos

= arcsen(x/5)
e

sen(2) = 2 sen cos = 2(x/5)(


Assim,

1 (x/5)2 ).

x2 dx x 25 = arcsen(x/5) 25 x2 + C. 2 2 2 25 x

Caso ( a2 + x2 ) :

A funo h() = a tg , denida no intervalo (/2, /2),

invertvel, com funo inversa h1 (x) = arctg(x/a) denida para x R. Podemos ento introduzir a mudana de varivel

x = a tg

dx = a sec2 d.

Observe que usando a identidade tg2 = sec2 1, e dado que no domnio de denio a funo secante positiva, obtemos sec =
a 2 + x2 . a

Analisando

de forma semelhante ao procedimento adotado no primeiro caso, obtemos a Figura 2.

tg = x . a x = Cateto Oposto (CO). a = Cateto Adjacente (CA). a2 x2 = Hipotenusa (H).

Figura 2:

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AULA 7.

SUBSTITUIO TRIGONOMTRICA

57

Lembrando que sen =

CO H

e cos =

CA H

, temos sen =

x a 2 + x2

cos =

a . a 2 + x2

Exemplo 3
Calcule

dx . x2 + 16

Soluo
Considerando a mudana de variveis

x = 4 tg
temos

dx = 4 sec2 d,

dx = x2 + 16

4 sec2 d d = 4 sec

sec d.

A ltima integral foi estudada na Aula 6. Assim,

dx = ln | sec + tg | + C. x2 + 16

Para retornar varivel x, usamos

tg = x/4 ,
Assim,

sec =

16 + x2 4

dx = ln 16 + x2 + x + C. x2 + 16

Exemplo 4
Calcule

(x2

1 dx + 3)2

Soluo
Considerando a mudana de variveis

x=

3 tg

dx =

3 sec2 d,

CLCULO 2A

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58

1.

CONCEITOS BSICOS

temos

1 dx = 2 (x + 3)2

3 sec2 3 d = 2 2 (3 tg + 3) 9

cos2 d

A ltima integral pode ser feita usando a identidade (4) da Aula 6. Assim,

1 3 sen(2) dx = + + C. 2 2 (x + 3) 9 2 4
Para retornar varivel x, usamos

x = arctg 3
Assim,

x sen = x2 + 3

cos =

3 . x2 + 3

1 3 x 3x dx = arctg + 2 + C. 2 2 (x + 3) 18 3 x +3

Caso ( x2 a2 ) :

A funo h() = a sec , denida no intervalo

[0, /2) ( ou (/2, ]), invertvel, com funo inversa h1 (x) = arcsec(x/a)
denida para x [a, +) ( ou x (, a]). Podemos, ento, introduzir a mudana de varivel

x = a sec

dx = a sec tg d,

onde 0 < /2 (ou /2 < ). Observe que usando a identidade

tg2 = sec2 1, e dado que no domnio de denio a funo tangente


positiva (ou negativa), temos tg =
x2 a 2 a

(ou tg =

x2 a 2 ). a

Procedendo

do mesmo modo que no primeiro caso, obtemos a Figura 3. Logo, sen =


x2 a 2 x

e cos =

a x

Exemplo 5
Calcule

x2 dx supondo x (3, +) . x2 9
CLCULO 2A

Cristiane R. R. Argento-Freddy Hernndez

AULA 7.

SUBSTITUIO TRIGONOMTRICA

59

sec = x . a x = Hipotenusa (H). a = Cateto Adjacente (CA). x2 a2 = Cateto Oposto (CO).

Figura 3:

Soluo
Considerando a mudana de variveis

x = 3 sec
temos

dx = 3 sec tg d,

x2 dx = x2 9

(3 sec )2 (3 sec tg ) d =9 (3 tg )

sec3 d.

A ltima integral foi feita no Exemplo 4 da Aula 5. Assim,

sec3 d =
Logo,

1 1 sec tg + ln | sec + tg | + C. 2 2

9 9 x2 dx = sec tg + ln | sec + tg | + C. 2 2 x2 9
Para retornar varivel x, usamos

x sec = 3
Assim,

, tg =

x2 9 . 3

x2 dx x x2 9 9 = + ln x + x2 9 + C. 2 2 x2 9

CLCULO 2A

GMA-IME-UFF

60

2.

EXERCCIOS DE REVISO

Exemplo 6
8

Calcule
4

x2 16 dx. x2

Soluo
Primeiro calculamos a integral indenida. Considerando a mudana de variveis x = 4 sec ; dx = 4 sec tg d, temos
8 4

x2 16 dx = x2

(4 tg )(4 sec tg ) d = (4 sec )2

[sec cos ] d,

logo,
8 4

x2 16 3 dx = [ln | sec + tg | sen ] . 2 x 0

Assim, 8
4

x2 16 3 3 dx = [ln(2 + 3) ] [ln 1 0] = ln(2 + 3) . 2 x 2 2

2 Exerccios de reviso
Calcule as seguintes integrais.

1. 3. 5.

x3 dx; 1 x2 8 2x x2 dx; x2 + 2x dx;

2. 4. 6.

1 dx ; +9 2 1 dx; 2 1 + x2 x a x2 a2 x2 dx. 4x2


0

Calcule as reas das seguintes regies.

7. 8.

Regio delimitada pela elipse

x2 a2

y2 b2

= 1.

Regio delimitada pela hiprbole 9x2 4y 2 = 36 e a reta x = 3.

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Aula 8 Integrao por fraes parciais


O mtodo de Integrao por Fraes Parciais aplicado para integrar funes racionais, isto , funes que so quocientes de polinmios. A ideia usar as razes do polinmio do denominador para escrever a funo como uma soma de funes racionais mais simples, as chamadas fraes parciais.

1 Integrao de funes racionais prprias


1 dx = arctg x + C , porm, trocando um sinal, +1 1 a integral indenida dx j no to imediata. Observe que rees2 x 1 crevendo o integrando, como uma soma de fraes mais simples, efetuamos o clculo da integral sem complicao:
Sabemos que

x2

x2
ento,

1 1/2 1/2 = , 1 x1 x+1

x2

1 dx = 1

1/2 dx x1

1/2 1 1 dx = ln |x 1| ln |x + 1| + C . x+1 2 2

Para o caso geral, considere a funo racional prpria


61

62

1.

INTEGRAO DE FUNES RACIONAIS PRPRIAS

f (x) = p(x)/q (x) , ou seja, tal que o grau de q (x) maior do que o grau
do numerador p(x). Para decompor a funo f em fraes parciais, primeiro, fatoramos q (x) como produto de potncias de fatores distintos, que podem ser de dois tipos: i) potncia de termo linear do tipo (ax + b)m , em que m a multiplicidade da raiz b/a, ou

ii) potncia de termo quadrtico irredutvel do tipo (ax2 + bx + c)k , em que o termo quadrtico no possui razes reais e k a multiplicidade das razes complexas conjugadas. Em seguida, a cada fator do tipo (ax + b)m , associamos uma decomposio em fraes parciais da forma A1 A2 Am + + ... + , 2 ax + b (ax + b) (ax + b)m
em que A1 , A2 , , Am so constantes a serem determinadas. E a cada fator do tipo (ax2 + bx + c)k associamos

B1 x + C1 B2 x + C2 Bk x + Ck + + ... + . ax2 + bx + c (ax2 + bx + c)2 (ax2 + bx + c)k


Somamos as decomposies e calculamos as constantes introduzidas. Assim, teremos a funo p(x)/q (x), escrita como uma soma de fraes mais simples, de modo que poderemos integrar. Para compreender melhor, acompanhe os exemplos a seguir. Por simplicidade, no lugar da notao A1 , A2 , ..., B1 , .., C1 , ..., vamos usar A, B, C, D...

Exemplo 1
Caso em que o denominador fatorado como um produto de fatores lineares distintos.
Calcule

x+2 dx . x(x 1)(2x + 1)

Soluo
Cristiane R. R. Argento-Freddy Hernndez CLCULO 2A

AULA 8.

INTEGRAO POR FRAES PARCIAIS

63

Observe que q (x) j est fatorado e s possui razes reais com multiplicidade 1, portanto, buscamos uma decomposio para o integrando da forma

A B C x+2 = + + , x = 0, 1, 1/2 . x(x 1)(2x + 1) x x 1 2x + 1


A m de calcularmos os coecientes, extramos o mmc e cancelamos o denominador, portanto, temos

x + 2 = A(x 1)(2x + 1) + Bx(2x + 1) + Cx(x 1), x = 0, 1, 1/2 .


Como a identidade anterior entre polinmios, que so funes contnuas em R, ela vale inclusive para os valores x = 0, 1, 1/2. Substituir x por esses valores facilita o clculo dos coecientes, j que se x = 0, ento 2 = A, se 3C x = 1, segue que 3 = 3B e se x = 1/2, acarreta 3/2 = . Assim, A = 2, 4 B = 1 e C = 2, donde

x+2 2 1 2 = + + x(x 1)(2x + 1) x x 1 2x + 1


Logo,

x+2 dx = x(x 1)(2x + 1)

2 dx + x

1 dx + x1

2 dx 2x + 1

= 2 ln |x| + ln |x 1| + ln |2x + 1| + C .

Exemplo 2
Caso em que o denominador fatorado como um produto de fatores lineares repetidos.
Calcule

5x2 + 20x + 6 dx. x3 + 4x2 + 4x

Soluo
Inicialmente, vamos fatorar q (x) = x3 +4x2 +4x = x(x2 +4x +4) = x(x +2)2 ,

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64

1.

INTEGRAO DE FUNES RACIONAIS PRPRIAS

como em i) . O integrando deve ter uma decomposio da forma

5x2 + 20x + 6 A B C = + + , x = 0, 2 . 3 2 x + 4x + 4x x x + 2 (x + 2)2


A m de calcularmos os coecientes, extramos o mmc e cancelamos o denominador, portanto, temos 5x2 + 20x + 6 = A(x + 2)2 + Bx(x + 2) + Cx. Ao substituirmos as razes x = 0 e x = 2, encontramos os coecientes A = 3/2 e C = 7. Porm, ca faltando o valor de B, o que pode ser obtido usando qualquer outro valor para x na identidade anterior, tendo substitudo os valores de A e C j calculados. Assim, fazendo x = 1, temos B = 7/2, e assim,

5x2 + 20x + 6 3/2 7/2 7 = + + ; 3 2 x + 4x + 4x x x + 2 (x + 2)2


logo,

3 5x2 + 20x + 6 dx = x3 + 4x2 + 4x 2 =

7 1 dx + x 2

1 dx + 7 x+2

1 dx (x + 2)2

7 7 3 ln |x| + ln |x + 2| +C . 2 2 x+2

Exemplo 3
Caso em que o denominador fatorado como um produto de fatores onde aparece algum termo quadrtico irredutvel.
Calcule

x(x2

1 dx. + 4)

Soluo
Observe que q (x) j est fatorado, de acordo com i) e ii) anteriores, possuindo uma raiz real, x = 0, com multiplicidade 1 e duas complexas conjugadas, tambm, com multiplicidade 1. Portanto, buscamos uma decomposio para o integrando da forma

x(x2

1 A Bx + C = + 2 , x = 0. + 4) x x +4
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AULA 8.

INTEGRAO POR FRAES PARCIAIS

65

A m de calcularmos os coecientes, extramos o mmc e cancelamos o denominador, portanto, temos 1 = A(x2 + 4) + (Bx + C )x = (A + B )x2 + Cx + 4A. Nesse caso, a forma mais simples de calcularmos as constantes igualando os coecientes dos termos de mesmo grau, pois obtemos um sistema simples. Ento, A + B = 0, C = 0 e 4A = 1, donde A = 1/4, B = 1/4 e C = 0. Portanto,

x(x2

1 1 = + 4) 4

1 1 dx x 4

x2

x 1 1 dx = ln |x| ln(x2 + 4) + C , +4 4 8

tal que na segunda integral usamos a substituio u = x2 +4, com du = 2xdx.

Exemplo 4
Calcule

x(x4

x2 . 8x2 9)

Soluo
Primeiro devemos decompor q (x), de acordo com i) e ii) anteriores, para aplicarmos a decomposio em fraes parciais. Assim, vamos calcular as razes da equao biquadrada x4 8x2 9 = 0, fazendo t = x2 , as razes da equao do 2 grau em t, t2 8t 9 = 0, so t = 9 e t = 1. Portanto, t2 8t 9 = (t 9)(t + 1), em que temos a fatorao esperada

x4 8x2 9 = (x2 9)(x2 + 1) = (x 3)(x + 3)(x2 + 1). Logo, x2 x2 A B C Dx + E = = + + + 2 . 2 2 8x 9) x(x 3)(x + 3)(x + 1) x x3 x+3 x +1

x(x4

Tirando o mmc e cancelando o denominador temos:

x 2 = A(x 3)(x + 3)(x2 + 1) + Bx(x + 3)(x2 + 1) + Cx(x 3)(x2 + 1) + (Dx + E )x(x 3)(x + 3) .
Para facilitar o clculo dos coecientes vamos usar as razes reais e depois escolher dois outros valores para x. Assim, se x = 3, ou x = 0, ou x = 3, obtemos, respectivamente, C = 1/36, A = 2/9 e B = 1/180. Utilizando

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66

1.

INTEGRAO DE FUNES RACIONAIS PRPRIAS

x = 1, temos D + E = 3/10; e para x = 1, temos E D = 13/30.


Resolvendo o sistema obtido, encontramos E = 1/15 e D = 11/30. Logo,

x2 2 dx = x(x 3)(x + 3)(x2 + 1) 9 11 30 x2

1 1 dx + x 180 x2

1 1 dx x3 36

1 dx x+3

x 1 dx + +1 15 =

1 dx +1

2 1 1 ln |x| + ln |x 3| ln |x + 3| 9 180 36 11 1 ln(x2 + 1) + arctg x + C . 60 15

Exemplo 5
Calcule

e3x + 1 dx . (e2x + 4)2

Soluo
Primeiro fazemos a substituio u = ex , onde du = ex dx. Nesse caso, obteremos

e3x + 1 dx = (e2x + 4)2

u3 + 1 du. Observe que q (u) j est fatorado u(u2 + 4)2

de acordo com i) e ii) descrito anteriormente, possuindo uma raiz real u = 0, com multiplicidade 1, e duas complexas conjugadas com multiplicidade 2. Portanto, buscamos uma decomposio para o integrando da forma

u3 + 1 A Bu + C Du + E = + 2 + 2 , u = 0. 2 2 u(u + 4) u u +4 (u + 4)2
Calculando o mmc e cancelando o denominador temos

1 + u3 = A(u2 + 4)2 + (Bu + C )(u2 + 4)u + (Du + E )u = A(u4 + 8u2 + 16) + Bu4 + 4Bu2 + Cu3 + 4Cu + Du2 + Eu.
Igualando os coecientes dos termos de mesmo grau obtemos

A + B = 0, C = 1, 8A + 4B + D = 0, 4C + E = 0, 16A = 1 .
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AULA 8.

INTEGRAO POR FRAES PARCIAIS

67

Assim, A = 1/16, B = 1/16, C = 1, D = 1/4, E = 4. Portanto,

1 + u3 1 1 u 1 1 u 4 = + 2 2 . 2 2 2 2 2 u(u + 4) 16u 16 u + 4 u + 4 4 (u + 4) (u + 4)2


Integrando separadamente, de modo que na 2 e na 4 integrais usamos a substi-tuio v = u2 + 4, com dv = 2udu, na 3 e na ltima usamos substituio trigonomtrica u = 2 tg , com du = 2 sec2 d, obtemos

u3 + 1 1 1 1 1 du = ln |u| ln(u2 + 4) + arctg(u/2) + 2 2 2 u(u + 4) 16 32 2 8(u + 4) u 1 arctg(u/2) + C. 2 4 2(u + 4)


Voltando varivel x, segue o resultado:

e3x + 1 x 1 1 1 ex 2x x dx = ln(e +4)+ arctg(e /2)+ 2x +C. (e2x + 4)2 16 32 4 8(e + 4) 2(e2x + 4)

2 Integrao de funes racionais imprprias


Quando f (x) = p(x)/q (x) uma funo racional imprpria, ou seja, tal que o grau de q (x) menor do que ou igual ao grau do numerador p(x), primeiro efetuamos a diviso dos polinmios. Assim, obtemos

f (x) = g (x) + r(x)/q (x),


onde g (x) um polinmio e r(x)/q (x) uma funo racional prpria, pois

r(x) o resto da diviso e tem grau menor do que o de q (x). Em seguida,


aplicamos o que foi feito na seo anterior a r(x)/q (x) e integramos.

Exemplo 6
Calcule

x3 2x2 + 1 dx. x2 5x + 6
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68

2.

INTEGRAO DE FUNES RACIONAIS IMPRPRIAS

Soluo
Dividindo o polinmio do numerador pelo denominador obtemos

x3 2x2 + 1 9x 17 =x+3+ 2 2 x 5x + 6 x 5x + 6
Agora, vamos decompor a funo racional prpria, obtida nesta diviso, em fraes parciais, ento:

x2

9x 17 9x 17 A B = = + ; 5x + 6 (x 2)(x 3) x2 x3

tal que 9x 17 = A(x 3) + B (x 2). Substituindo pelas razes x = 2 e x = 3, encontraremos A = 1 e B = 10. Logo,

x2
Portanto,

9x 17 1 10 = + . 5x + 6 x2 x3

x3 2x2 + 1 = x2 5x + 6 =

x + 3 dx +

1 dx + x2

10 dx x3

x2 + 3x ln |x 2| + 10 ln |x 3| + C . 2

Exemplo 7
Calcule

x2 dx . x2 + 1

Soluo
Dividindo x2 por x2 + 1 obtemos

x2 1 = 1 2 . Observe que a funo 2 x +1 x +1 racional prpria obtida j uma frao parcial. Assim, x2 dx = x2 + 1 1 dx 1 dx = x arctg x + C. x2 + 1

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AULA 8.

INTEGRAO POR FRAES PARCIAIS

69

Observao 1
Observe que podemos combinar diversas formas de clculo dos coecientes das fraes parciais. Para tanto, usamos as razes reais (se existirem) e atribumos valores varivel. Ou, atribumos valores varivel e igualamos os coecientes dos termos de mesmo grau. Voc vai notar que a decomposio de q (x) nem sempre fcil, pois envolve o conhecimento de suas razes, o que pode ser um problema difcil. Veremos nos exerccios propostos e nas aulas seguintes que h integrais que no so de funes racionais, porm, fazendo uma substituio, somos levados a uma integral de uma funo racional na nova varivel.

3 Exerccios de reviso
Calcule as integrais.

1. 3. 5. 7. 9.

x2

dx ; 5x + 4 x3 dx; x2 2x + 1 s4 + 81 ds; s(s2 + 9)2 sen x dx; 2 cos x + cos x 2 x3 + 1 dx; (x + 1)3

2. 4. 6. 8. 10.

x+3 dx; 2x3 8x dx ; 2 (x 1)2 y4 + y2 1 dy ; y3 + y x4 arctg x dx; x3 dx . +1

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3.

EXERCCIOS DE REVISO

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Aula 9 Substituies diversas


Nesta aula, conclumos o nosso estudo de tcnicas de integrao com trs casos particulares de substituio, teis na integrao de: funes racionais de potncias racionais de x, funes racionais de senos e cossenos e binmios da forma xm (a bxn )p , respectivamente.

1 Conceitos bsicos
A seguir veremos como transformar a integral de uma funo racional de potncias racionais de x (por exemplo

Funo racional de potncias racionais de x:


x2 1 + x2
3 1

dx) em uma integral de uma funo racional.

Suponhamos que estejamos interessados em calcular a integral de uma funo envolvendo as funes x , , x . Nesse caso, consideramos a substituio
p1 q1 pj qj

x = tk

dx = ktk1 dt,

onde k o mnimo comum mltiplo de q1 , , qj . De maneira que cada potncia racional se transforme em uma potncia inteira.
71

72

1.

CONCEITOS BSICOS

Exemplo 1
Calcule

x1/2 dx . x 3/4 + 1

Soluo
Dado que 4 o m.c.m de {2, 4}, podemos considerar a substituio

x = t4
Ento,

dx = 4t3 dt .

x1/2 dx = x 3/ 4 + 1
logo,

t2 (4t3 ) dt =4 t3 + 1

t2

t2 dt, t3 + 1

4 4 x1/2 dx = t3 ln |t3 + 1| + C. 3 / 4 x +1 3 3
Para retornar varivel x, usamos t = x1/4 , assim

4 3/ 4 4 x1/2 dx = x ln(x3/4 + 1) + C. 3 / 4 x +1 3 3

Exemplo 2
Calcular

x+4 dx. x

Soluo
Comeamos fazendo a substituio u = x + 4; du = dx, o que nos leva a x+4 u dx = du. x u4 Considerando a substituio,

u = t2
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du = 2tdt

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AULA 9.

SUBSTITUIES DIVERSAS

73

temos,

u du = u4
logo,

t(2t) dt =2 t2 4

dt +

1 dt t2

1 dt , t+2

t2 x+4 dx = 2t + ln | | + C. x t+2 Para retornar varivel x, usamos t = x + 4, assim x+4 x+42 dx = 2 x + 4 + 2 ln + C. x x+4+2

Funo racional de senos e cossenos:


substituio

A seguir, veremos que a

z = tg(x/2) ;

dz =

1 sec2 (x/2)dx 2

(1)

transforma a integral de uma funo racional de sen x e cos x (por exemplo

sen x dx) em uma integral de uma funo racional em z , que podemos 1 + cos x tentar resolver usando fraes parciais.
Observe que com a substituio (1) temos

2 dz dx = 1 + z2

2z sen x = 1 + z2

1 z2 cos x = . 1 + z2

(2)

A primeira igualdade decorre diretamente de (1), e para vericar as outras duas usamos as identidades trigonomtricas, dadas no incio da Aula 6, da seguinte maneira:

sen x = 2 sen(x/2) cos(x/2) =


e

2 tg(x/2) 2 tg(x/2) = , 2 sec (x/2) 1 + tg2 (x/2)

cos x = 2 cos2 (x/2) 1 =

2 1 tg2 (x/2) 1 = . sec2 (x/2) 1 + tg2 (x/2)

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74

1.

CONCEITOS BSICOS

Exemplo 3
Calcule

sen x dx. 1 + cos x

Soluo
Considerando a substituio (1) e usando (2) temos

sen x dx = 1 + cos x
logo,

2z 1+z 2 z 2 +1 1+z 2

2 dz = 1 + z2

2z dz, 1 + z2

sen x dx = ln(1 + z 2 ) + C. 1 + cos x


Assim, retornando varivel x, obtemos

sen x dx = ln(sec2 (x/2)) + C. 1 + cos x

Observao 1
Para vericar o resultado anterior, basta derivar e usar as seguintes identidades:

2 sen x sen(x/2) = 2 1 + cos x

cos(x/2) =

1 + cos x . 2

Exemplo 4
Calcule

dx . 4 5 sen x

Soluo
Considerando a substituio (1) e usando (2), temos

dx = 4 5 sen x

2 dz 1 = 2z [4 5( 1+z2 )] 1 + z 2

dz 2z 2 5z + 2
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AULA 9.

SUBSTITUIES DIVERSAS

75

Usando fraes parciais, temos

dz = 1/3 2z 2 5z + 2
logo,

dz 1/3 z2

dz z 1/2

dx = 1/3 ln |z 2| 1/3 ln |z 1/2| + C. 4 5 sen x


Assim, retornando varivel x, obtemos

dx 1 tg(x/2) 2 = ln + C. 4 5 sen x 3 tg(x/2) 1/2

Binmio xm (a bxn )p :

A seguir, estudaremos, mediante 3 exemplos,

a integral indenida do binmio xm (a bxn )p , onde a e b so nmeros reais e m, n e p so nmeros racionais.

Exemplo 5 (p = 1)
x2/3 (1 + x2/3 )1 dx.

Soluo
Comeamos considerando a substituio z = x 3 , obtendo
2

3 2

z 2 (1 + z )1 dz.

Assim, fazendo a substituio z = t2 , obtemos

3 2
Ento,

t1 (1 + t2 )1 (2t)dt = 3

(1 + t2 )1 dt = 3 arctg t + C.

1 x2/3 (1 + x2/3 )1 dx = 3 arctg( z ) + C = 3 arctg(x 3 ) + C.

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76
+1 Exemplo 6 (p + mn = 2)

1.

CONCEITOS BSICOS

x2 (1

1 dx. + x2 )3/2

Soluo
Comeamos considerando a substituio z = x2 , obtendo

1 2

z 2 (1 + z ) 2 dz =

1 2
1

z 3 (

1 + z 3 ) 2 dz . z

z 2 Assim, fazendo a substituio t = ( 1+ ) , obtemos z

Ento,

t2 1 1 = t + C. 2 t t

1/ 3

(2 + x

2/ 3 1 /4

dx =

1 + x2 x +C x 1 + x2

+1 Exemplo 7 ( mn = 2)

(1 + x1/2 )3/4 dx

Soluo
Fazendo a substituio t = 1 + x 2 , obtemos
1

(1 + x1/2 )3/4 dx = 2
Ento,

t3/4 (t 1) dt.

(1 + x1/2 )3/4 dx =

1 1 8 8 (1 + x 2 )11/4 (1 + x 2 )7/4 + C . 7 11

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AULA 9.

SUBSTITUIES DIVERSAS

77

Terminamos nosso percurso pelas tcnicas de integrao enunciando o Teorema 1, que nos lembra de que nem sempre uma integral indenida pode ser expressa em termos de funes elementares. Isto , aquelas funes que podem ser escritas envolvendo apenas operaes elementares (soma, subtrao, multiplicao, diviso e raiz), entre as funes polinomiais, exponenciais, trigonomtricas e suas respectivas funes inversas.

Teorema 1 (P.L Chebyshev, 1853)


A integral indenida do binmio xm (a bxn )p , onde a e b so nmeros reais e m, n e p so nmeros racionais, somente pode ser escrita em termos de funes elementares, no caso em que pelo menos um dos seguintes nmeros
+1 for inteiro: p, mn e p+ (m+1) . n

2 Exerccios de reviso
Calcule as seguintes integrais.

1. 3. 5. 7. 9.

1 dx; 1 + sen x 1 dx; cos sen x x + x3 3 x dx; 4 x (1 + x2 ) 2 dx; x2/3 (1 + x1/3 ) 2 dx.
1 3

2. 4. 6. 8.

1 dx; 1+ cos x x dx; 4 x3 + 1 1 dx; 4 x+ x x5 (1 + x3 ) 3 dx;


2

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2.

EXERCCIOS DE REVISO

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Aula 10 Volumes de slidos de revoluo usando o mtodo dos discos


Nesta aula e na prxima, vamos aplicar o conceito de integral denida para calcular volumes de alguns slidos especiais, chamados de slidos de revoluo. Esses slidos so obtidos quando giramos regies do plano em torno de retas.

Consideremos o problema de calcular o volume do slido S gerado ao girarmos, em torno do eixo x, a regio R entre o eixo x e o grco de uma funo positiva e limitada f , no intervalo [a, b], veja as Figuras abaixo .

1 Rotao de regio entre o grco de uma funo e o eixo de revoluo

Figura 1: Regio R.

79

80

1.

ROTAO DE REGIO ENTRE O GRFICO DE UMA FUNO E O EIXO DE REVOLUO

x z

Figura 2: Slido de revoluo S obtido ao girar R em torno do eixo x.

Uma ideia natural para calcular o volume do slido S aplicar o mesmo mtodo da Aula 1, aproxim-lo por uma novo slido cujo volume possa ser facilmente calculado, como, por exemplo, uma unio de cilindros. Assim, va mos tomar a partio pontilhada P = ({t0 , t1 , , tn1 , tn }, {t 1 , , tn1 , tn }) e a unio de n retngulos associada, cujas bases e alturas so dadas pelos in tervalos [t0 , t1 ], [t1 , t2 ], , [tn1 , b] e os valores {f (t 1 ), f (t2 ), , tn }, respec tivamente, onde {a = t0 < t 1 < t1 < < tn1 < tn < tn = b}. A unio de retngulos, obtida dessa forma, aproxima a rea da regio R e portanto, quando essa unio girada em torno do eixo x nos d uma aproximao do volume do slido S desejado, veja as Figuras 3 e 4.

Figura 3: Regio R aproximada por retngulo de altura f (ti ), i = 0, .., n 1. Por simplicidade, ti = (ti ) .

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AULA 10.

VOLUMES DE SLIDOS DE REVOLUO USANDO O MTODO DOS DISCOS

81

x y

Figura 4: Slido de revoluo, cujo volume aproxima o volume de S.

No limite, quando a norma da partio tende a zero teremos exatamente o volume do slido S obtido ao girarmos R em torno do eixo x. Observe que quando giramos os retngulos, cada um formar um cilindro (slido) de raio r = f (t i ) e altura ti = ti ti1 , cujo volume dado por
2 Vi = (f (t i )) ti . Juntando os retngulos, estaremos aproximando o slido

por cilindros (ou "discos ninhos") postos um ao lado do outro, como nos mostra a Figura 4. Logo, o volume do slido de revoluo dado por
n 2 [f (t i )] ti , i=1

V (S ) = lim

||P||0

desde que esse limite exista. Observe que o limite obtido de somas de Riemann da funo f 2 . Desta forma, chegamos denio a seguir.

Denio 1
O Volume do slido de revoluo S obtido girando a regio R, entre o grco

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82

1.

ROTAO DE REGIO ENTRE O GRFICO DE UMA FUNO E O EIXO DE REVOLUO

de uma funo integrvel f : [a, b] R, e o eixo x, denido como


b

V (S ) =
a

[f (x)]2 dx,

(1)

Observao 1
A denio (1) anterior vale para funes f no positivas (Ver Exemplo 2
abaixo.), sem modicaes.

Tomando uma seo transversal do slido na abscissa x, obtemos um disco de raio r(x) = |f (x)|, ento na frmula do volume podemos escrever
b

V (S ) =
a

[r(x)]2 dx.

Exemplo 1
Calcule o volume do slido de revoluo obtido girando a regio R entre o grco de y = x e o eixo x para x [0, 2].

Soluo
Vamos girar a regio R esboada abaixo na Figura 5.

Figura 5: Regio R de Exemplo 1.

Ento, nesse caso r(x) =


2

xe
2

V =
0

( x)2 dx =
0

x dx =

x2 2

= 2 u.v ,
0

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AULA 10.

VOLUMES DE SLIDOS DE REVOLUO USANDO O MTODO DOS DISCOS

83

onde u.v signica unidades de volume.

Exemplo 2
Calcule o volume do slido de revoluo obtido girando a regio R entre o grco de y = sen 2x e o eixo x para x [0, ].

Soluo
Vamos girar a regio R esboada abaixo na Figura 6. Ento, temos r(x) = | sen 2x|

Figura 6: Regio R de Exemplo 2.

e V =
0

sen2 (2x) dx =
0

sen 4x 1 cos 4x dx = [x ] 2 2 4

=
0

2 u.v . 2

Podemos usar o raciocnio anterior para o clculo do volume obtido ao girarmos uma regio R entre o grco de uma funo y = f (x), x [a, b], e uma reta horizontal y = c, em torno da mesma reta . De fato, tal volume ser igual ao volume obtido ao rodarmos a regio R entre o grco da translao vertical da funo f , a saber, y = f (x) c, para x [a, b], e o eixo x, veja as Figuras 7 e 8 abaixo. Portanto, o raio r(x) = |f (x) c| e
b

V =
a

(f (x) c)2 dx,

(2)

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84

1.

ROTAO DE REGIO ENTRE O GRFICO DE UMA FUNO E O EIXO DE REVOLUO

Figura 7: Regio R a ser girada em torno da reta y=c

Figura 8: Regio R, translao de R, ser girada em torno do eixo x.

Exemplo 3
Calcule o volume do slido de revoluo obtido girando a regio R entre o grco de y = ex , para x [0, 1], e a reta y = 1, em torno da reta y = 1 .

Soluo
A Figura 9 mostra um esboo da regio R que vamos girar. Ento, de (2), temos que r(x) = ex 1 e
1 1

V =
0

(ex 1)2 dx =
0 1

e2x 2ex + 1 dx

= [

e2x 2ex + x] 2

=
0

2 [e 4e + 5]u.v. 2

Figura 9: Regio R do Exemplo 3.

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AULA 10.

VOLUMES DE SLIDOS DE REVOLUO USANDO O MTODO DOS DISCOS

85

Exemplo 4
Calcule o volume do slido de revoluo, obtido girando a regio R entre o grco de y = tg x, para x [ , ], e a reta y = 1, em torno da reta 4 4 y = 1 .

Soluo
A Figura 10 mostra um esboo da regio R que vamos girar. Ento, de (2), temos r(x) = tg x + 1 e

V =
4

(tg x + 1) dx =
4

tg2 x + 2 tg x + 1 dx .

Usando a identidade tg2 x = sec2 x 1, segue que

V =
4

sec x + 2 tg x dx = [tg x + 2 ln | sec x|

= 2 u.v.

-/4 0 R

/4

< -1 y=-1

Figura 10: Regio R do Exemplo 4.

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86

2.

ROTAO DE REGIO ENTRE DOIS GRFICOS

2 Rotao de regio entre dois grcos

Figura 11: A regio R, entre dois grcos ser girada em torno da reta y=c.

Considere duas funes f e g em [a, b], com f (x) g (x) , x [a, b] e uma reta y = c, conforme a Figura 11 acima. Quando giramos a regio R, entre os dois grcos, em torno da reta y = c, obtemos um slido de revoluo vazado ("com buraco").
z

y x

Figura 12: Slido de revoluo vazado ("com buraco").

Podemos calcular seu volume fazendo a diferena entre o volume obtido girando a regio de y = g (x) reta y = c ( com raio R(x) = g (x) c) e o volume obtido girando a regio de y = f (x) mesma reta ( com raio

r(x) = f (x) c). Isto , do volume do slido de fora, associado ao raio maior R(x), subtramos o volume do slido de dentro (do buraco), associado ao raio
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AULA 10.

VOLUMES DE SLIDOS DE REVOLUO USANDO O MTODO DOS DISCOS

87

menor r(x). Assim, obtemos a frmula


b b

V =
a

(g (x) c)2 (f (x) c)2 dx =


a

R2 (x) r2 (x) dx .

Exemplo 5
Calcule o volume do slido de revoluo, obtido girando a regio R entre os grcos de y = 4 x2 e y = 2 x, em torno da reta y = 2.

Soluo
Primeiro calculamos as intersees entre os grcos,

4 x2 = 2 x x = 2 ou x = 1 .
Observe que R(x) = 4 x2 (2) = 6 x2 e r(x) = 2 x (2) = 4 x. Logo,
2 2

V =
1 2

(6 x2 )2 (4 x)2 dx =
1

36 12x2 + x4 16 + 8x x2 dx 13x3 x5 + + 4x2 ] 3 5


2 1

=
1

20 13x2 + x4 + 8xdx = [20x

198 5

Figura 13: Regio R do Exemplo 5.

Observao 2
Podemos rodar regies em torno de retas verticais x = c, veja a Figura 14. O raciocnio o mesmo do caso visto, considerando funes da varivel

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88

2.

ROTAO DE REGIO ENTRE DOIS GRFICOS

y . Assim, o volume do slido gerado por uma regio entre dois grcos de x = g (y ) e x = f (y ) , para y [a, b], em torno da reta x = c, escrito como
b b

V =
a

(g (y ) c)2 (f (y ) c)2 dy =
a

R2 (y ) r2 (y ) dy

Figura 14: Regio R entre dois grcos de funes de y , girada em torno da reta x = c .

Exemplo 6
Calcule o volume do slido de revoluo, obtido girando a regio R entre os grcos de y = x e y = x em torno da reta x = 1.

Soluo
Como y =

x, ento x = y 2 . Portanto,
1

V =
0 1

(y 2 1)2 (y 1)2 dy =
0

y 4 2y 2 + 1 y 2 + 2y 1 dy
1

=
0

y 4 3y 2 + 2y dy = [

y5 y3 + y2] 5

=
0

Exemplo 7
Calcule o volume do slido de revoluo, obtido girando a regio R entre os grcos de y = 4 x2 e y = 2 x, em torno da reta x = 2.

Soluo
Precisamos dividir a regio em duas, a primeira ser R1 e a segunda R2 , con forme a Figura 16. Assim, em R1 o raio maior dado por R1 = 2( 4 y ),
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AULA 10.

VOLUMES DE SLIDOS DE REVOLUO USANDO O MTODO DOS DISCOS

89

y [3, 4] e o menor r1 = 2

4 y , y [3, 4]. Em R2 , temos o raio maior igual a R2 = 2 (2 y ) e o menor r2 = r1 = 2 4 y , para y [0, 3]. Logo, V = V1 + V2 onde
4

V1 =
3 4

[2 ( 4 y )2 (2 8 4 y dy =
3

4 y )2 dy

=
e

16 3

V2 =
0 3

[2 (2 y )]2 (2

4 y )2 dy 553 6

=
0

8 + 9y + y 2 + 4 4 y dy =

Figura 15: Regio R do Exemplo 6.

Figura 16: Regio R do Exemplo 7.

Observao 3
H volumes que no conseguimos calcular pelo mtodo dos discos ou que so de clculo complicado. Na prxima aula veremos outro mtodo, baseado em volumes de cascas cilndricas, que nos dar uma alternativa ao clculo de volumes de slidos de revoluo.

CLCULO 2A

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90

3.

EXERCCIOS DE REVISO

3 Exerccios de reviso
Calcule o volume do slido de revoluo, obtido ao girar a regio R dada em torno do eixo de revoluo indicado.

1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8.

Entre Entre Entre Entre Entre Entre

y = x e y = 5x x2 , em torno de x = 4 ; y = x e y = 5x x2 , em torno de y = 0 ; x = y 2 4y e x = 2y y 2 , em torno de x = 4; y = 25 x2 , y = 0, x = 2 e x = 4 , em torno de y = 0; y = ex , x = 2 e y = 1 , em torno de y = 2; y = ln x, y = 1, y = 2 e x = 0 , em torno do eixo y ;

4 Demonstre que o volume de uma esfera de raio r > 0 dado por V = r3 ; 3

Descreva o slido, cujo volume dado pela integral V =

(1 cos x)2 dx.

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Aula 11 Volumes de slidos de revoluo por cascas cilndricas


Na aula anterior, usamos o mtodo dos discos para calcular volumes de slidos de revoluo. No caso de slidos no vazados, quando giramos uma regio em torno de um eixo horizontal, esse mtodo consistiu em aproximar o slido por discos "ninhos"colocados um ao lado do outro perpendicularmente ao eixo de revoluo. A ideia agora, para o mtodo das cascas ser aproximar o slido usando cascas cilndricas ("canos ninhos"), centradas no eixo de revoluo, colocadas uma dentro da outra.
y
y

x z
z

Figura 1: Slido de revoluo S, obtido girando uma regio do plano xy em torno do eixo y (vertical).

Figura 2: Aproximao do slido S usando cascas cilndricas.

91

92

1.

ROTAO DE REGIO ENTRE DOIS GRFICO EM TORNO DE UM EIXO VERTICAL

1 Rotao de regio entre dois grco em torno de um eixo vertical


Uma casca cilndrica o slido entre dois cilindros de mesmo centro e altura. Chamando de R e r, respectivamente, o raio maior e o menor da casca cilndrica de altura h, temos que seu volume dado por

V = R2 h r2 h = h(R + r)(R r)

(1)

Considere R a regio entre dois grcos de f e g , funes integrveis em [a, b], onde g (x) f (x), x [a, b]. Vamos gir-la em torno da reta x = c, veja a Figura 3.

Figura 3: Regio R que ser girada em torno da reta x = c.

Para aproximar o volume do slido obtido, construmos retngulos atravs de parties a = x0 < x1 < x2 < ... < xn1 < xn = b, de [a, b], escolhendo as alturas dos retngulos h = g (ci ) f (ci ), onde ci = xi1 + ou ci = xi

xi 2

xi . Isto , cada ci o ponto mdio do intervalo [xi1 , xi ], veja 2 a Figura 4 abaixo.


Girando cada retngulo, obtemos cascas cilndricas uma dentro da xi outra. Cada casca tem raio maior R = xi c = ci + c, raio menor 2 xi r = xi1 c = ci c e altura h = g (ci ) f (ci ). A soma dos volumes 2
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AULA 11.

VOLUMES DE SLIDOS DE REVOLUO POR CASCAS CILNDRICAS

93

Figura 4: Regio R aproximada por retngulos. Girando os retngulos, temos uma aproximao do slido S por cascas cilndricas.

dessas cascas aproxima o volume do slido desejado, portanto, usando (1), temos a aproximao
n

V (S )
i=1

2 [g (ci ) f (ci )](ci c)xi

(2)

No limite, quando a norma da partio tende a zero, como f e g so integrveis em [a, b], sendo o somatrio em (2) uma soma de Riemann, temos que
n

V (S ) = lim
Logo,

||P||0

2 (ci c)[g (ci ) f (ci )]xi .


i=1

V (S ) = 2
a

(x c)[g (x) f (x)] dx

A frmula anterior vale quando a regio se encontra direita do eixo de revoluo. Se estiver esquerda, s trocar xc por cx no desenvolvimento acima. Assim, em geral, temos
b

V (S ) = 2
a

|x c|[g (x) f (x)] dx

(3)

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94

1.

ROTAO DE REGIO ENTRE DOIS GRFICO EM TORNO DE UM EIXO VERTICAL

Observao 1
Podemos pensar em (3) como
b

V (S ) = 2
a

(raio da casca)(altura da casca) dx .

Se girarmos uma regio entre o grco de uma funo g 0 e o eixo x, para x [a, b], em torno do eixo y , ento
b

V = 2
a

|x|g (x) dx,

pois o eixo de revoluo a reta x = 0 e a f , que est abaixo, identicamente nula.

Tambm, podemos girar uma regio entre dois grcos de funes f (y ) g (y ),


para y [a, b], em torno de retas horizontais y = c, conforme a Figura 5. Nesse caso, o volume dado de forma anloga a (3), trocando x por y
b

V (S ) = 2
a

|y c|[g (y ) f (y )] dy.

Figura 5: Regio entre dois grcos de funes de y , que ser girada em torno de uma reta horizontal.

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AULA 11.

VOLUMES DE SLIDOS DE REVOLUO POR CASCAS CILNDRICAS

95

Exemplo 1
Calcule o volume do slido de revoluo, obtido girando a regio R do 1 quadrante, entre os grco de y = 4 e y = x2 , em torno do eixo y .

Soluo
Note que a altura h = 4 x2 e o raio r = x , portanto
2

V = 2
0

x(4 x2 ) dx = 2 (

4x2 x4 ) 2 4

= 8.
0

Figura 6: Regio R do Exemplo 1.

Exemplo 2
Calcule o volume do slido de revoluo, obtido girando o interior crculo dado por x2 6x + y 2 = 0, em torno da reta x = 1. Esse slido chamado de Toro e se parece com uma "boia"ou "rosquinha".

Soluo
Observe que completando o quadrado temos a equao do crculo (x3)2 +y 2 = 9, cujo raio 3 e o centro (3,0). Para simplicar os clculos, vamos dividir a regio a ser girada em duas e multiplicar a expresso do volume por 2. Assim, a altura h =

9 (x 3)2
6

e r = x + 1, ento

V = 2 2
0

(x + 1)

9 (x 3)2 dx .

CLCULO 2A

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96

1.

ROTAO DE REGIO ENTRE DOIS GRFICO EM TORNO DE UM EIXO VERTICAL

Para o clculo dessa integral, usamos substituio trigonomtrica x3 = 3 sen , ento


/2

V = 4
/2

(4 + 3 sen )9 cos2 d
/2 /2

= 144
/2 /2

cos2 d + 108
/2

cos2 sen d
0

= 144
/2

1 + cos 2 d 108 2
/2 /2

u2 du
0

= 72 [ +

sen 2 ] 2

0 = 72 2 .

Exemplo 3
Esse exemplo mostra que nem sempre podemos escolher o mtodo para o clculo do volume. Considere a regio R entre o grco de f (x) = x5 + x2 + x +2 e o eixo x, para x [0, 1]. Determine o volume do slido gerado ao rodarmos R em torno do eixo y .

Soluo
Usando cascas cilndricas, temos h = x5 + x2 + x + 2 e r = x, logo
1

V = 2
0

x(x5 + x2 + x + 2) dx = 2 (

x7 x4 x3 + + + x2 ) 7 4 3

=
0

1216 . 21

Observe que nesse exemplo no poderamos usar o mtodo dos discos circulares, estudado na aula anterior, pois no sabemos inverter a f para integrar em y .

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AULA 11.

VOLUMES DE SLIDOS DE REVOLUO POR CASCAS CILNDRICAS

97

Figura 7: Regio R do Exemplo 3.

Exemplo 4
Considere a regio R da Figura abaixo.

Figura 8: Regio R do Exemplo 4.

Determine o volume do slido gerado ao rodarmos R em torno do eixo x, utilizando a) cascas cilndricas, b)discos circulares.

Soluo

a)

Observe que a altura h = y 2 (3y 2 2) e o raio r = y , logo


1 1

V = 2
0

y [y 2 (3y 2 2)] dy = 2
0

2y 3 + 2y dy = .

b)

Nesse caso, ser o volume do que roda por fora, com raio R =

x+2 3

CLCULO 2A

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98

2.

EXERCCIOS DE REVISO

menos o volume do buraco, com raio r =


1

x. Ou seja,
1

V =
2 1

x+2 3

dx
0 1

dx

=
2

x+2 dx 3

x dx =
0

2 Exerccios de reviso
Calcule o volume do slido de revoluo, obtido ao girar a regio R dada em torno do eixo de revoluo indicado.

1. 2. 3. 4. 5. 6. 7.

Entre Entre Entre Entre Entre Entre Entre

y = x e y = 5x x2 , em torno de x = 4 ; y = x e y = 5x x2 , em torno de y = 0 ; x = y 2 4y e x = 2y y 2 , em torno de x = 4; y = 25 x2 e y = 0 , em torno de y = 0; y = ex , x = 2 e y = 1 , em torno de y = 2; y = ln x, y = 1, y = 2 e x = 0 , em torno do eixo x; y = ln x, y = 1, y = 2 e x = 0 , em torno do eixo y ;

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Aula 12 Comprimento de arco


Nesta aula, estudaremos o conceito de comprimento de arco.

1 Conceitos bsicos
Ns aprendemos na escola que o comprimento do arco de uma circunferncia de raio r 2r. Isso signica que, por exemplo, para cercar uma pista circular de raio 10 metros, precisamos de uma corda de 20 62, 8318 metros. A histria dessa frmula longa e fascinante, e est muito relacionada histria do nmero . Mas, anal, o que exatamente o comprimento de arco de uma circunfrencia? Sabemos o que o comprimento de um segmento, e para denir o comprimento da circunfrencia, recorremos a polgonos que de alguma maneira sejam parecidos com a circunferncia. Por exemplo, na Figura ?? vemos polgonos regulares de 8, 16 e 32 lados.

Figura 1: Aproximao de um crculo.

99

100

1.

CONCEITOS BSICOS

Quando aumentamos a quantidade de lados, os polgonos cam cada vez mais parecidos com a circunferncia. Logo, parece natural denir o comprimento da circunferncia como sendo o limite dos permetros dos polgonos regulares inscritos. Em geral, para denir o comprimento de arco de uma curva C qualquer, podemos tentar aproximar a dita curva por meio de um caminho poligonal. Vamos nos restringuir ao caso de uma curva C dada pelo grco de uma funo contnua f : [a, b] R. Nesse caso, toda aproximao poligonal determinada por uma partio P = {a = t0 < t1 < < tn1 < tn = b}, mediante o conjunto de pontos {(t, f (t))}tP .

Figura 2: Aproximao do grco de uma funo.

Agora, estamos prontos para dar uma denio formal de comprimento de arco.

Denio 1
O comprimento de arco de uma curva C , dada pelo grco de uma funco continua f : [a, b] R, denido como
n

L(f, [a, b]) = lim

||P||0

(ti ti1 )2 + (f (ti ) f (ti1 ))2


i=1

(1)

quando o limite acima, que calculado sobre todas as possveis parties do intervalo [a, b], existir e for nito. Nesse caso, diremos que a curva C reticvel.

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AULA 12.

COMPRIMENTO DE ARCO

101

Observao 1
Nem todos os grcos de funes continuas so reticveis. No entanto, o seguinte teorema no s oferece uma condio suciente para que uma curva seja reticvel como tambm fornece uma maneira de calcular o seu comprimento.

Teorema 1
Toda curva C , dada pelo grco de uma funco continua f : [a, b] R com derivada continua f : [a, b] R, reticvel. Alm disso, seu comprimento dado por
b

L(f, [a, b]) =


a

1 + [f (x)]2 dx .

(2)

2 Exemplos
Exemplo 1
Determine o comprimento da curva de f (x) = ln(cos x) no intervalo [0, /4].

Soluo
Dado que f (x) = tg x uma funo contnua no intervalo [0, /4], podemos usar a frmula (2) para calcular o comprimento
/4 /4

L(f, [0, /4]) =


0

1+

[ tg x]2 dx

=
0

sec xdx.

Lembrando que

sec xdx = ln | sec x + tg x| + C,


obtemos

L(f, [0, /4]) = ln

2+1 .

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102

2.

EXEMPLOS

Exemplo 2
Determine o comprimento da poro da parbola f (x) = x2 2x + 5 entre os pontos (1, 4) e (3/2, 17/4).

Soluo
Dado que f (x) = 2x 2 uma funo contnua no intervalo [1, 3/2], podemos usar a frmula (2) para calcular o comprimento
3/2

L(f, [1, 3/2]) =


1

1 + [2x 2]2 dx .

Fazendo a mudana de variveis u = 2x 2, du = 2dx, vericamos que a integral anterior igual a

1 2

1 0

1 + u2 du .

Fazendo a mudana de variveis u = tg , du = sec2 d, vericamos que a integral anterior igual a


/4

sec3 d.
0

Lembrando que

1 sec3 x dx = {sec x tg x + ln | sec x + tg x|} + C , 2


obtemos

1 L(f, [1, 3/2]) = [ 2 + ln( 2 + 1)]. 4

Exemplo 3
A curva C , dada pelo grco da funco contnua f : [0, 2/ ] R, e denida por: x sen( 1 ) x = 0 x f (x) = 0 x = 0.

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AULA 12.

COMPRIMENTO DE ARCO

103

Figura 3: Grco da funo f .

No reticvel.

Soluo
Dado n 1, um nmero mpar, vamos considerar a seguinte partio do intervalo [0, 2/ ]:

Pn = {0 <

2 2 2 2 2 < < < < < }. n (n 1) 3 2

A soma que aparece na expresso (1), correspondente a Pn , majora a soma

1 1 1 1 1 1 2 {1 + + + + + + + }, 3 3 5 5 n n
como pode ser visualizado na Figura 4.

Figura 4: Aproximao do grco de f .

A soma anterior, por sua vez, majora a soma

2 1 1 1 1 1 1 { + + + + + + }, 2 3 4 5 n n+1
e dado que esta ltima soma vai para innito quando n cresce, podemos concluir que a curva C no reticvel.

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104

3.

EXERCCIOS DE REVISO

Observao 2
Note que a partio Pn no satisfaz ||Pn || 0 quando n . No entanto, a concluso continua sendo correta (por qu?).

3 Exerccios de reviso
Calcule o comprimento de arco das seguintes curvas.

1. 2. 3. 4. 5. 6.

y = e 2 + e 2 entre x = 0 e x = 2. y = ln x entre x = 3 e x = 8. y = 1 ln(cos x) entre x = 0 e x = . 4 1 2 y = ln(1 x ) entre x = 0 e x = 2 . 5 x = y6 + 101y3 entre y = 1 e y = 2. x= 1 y (y 3) entre y = 1 e y = 9. 3

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Aula 13 Integral imprpria em intervalos no limitados


Nesta aula, estenderemos o conceito de integral denida para funes denidas em intervalos no limitados.

1 Conceitos bsicos
Na Aula 1, apresentamos a denio de integral denida para uma funo f : [a, b] R limitada e denida em um intervalo fechado e limitado. Agora, estenderemos esta denio para os seguintes casos: funes denidas em intervalos innitos, ou seja, intervalos do tipo [a, +),[, b) ou (, +); funes no limitadas. As integrais desses dois tipos so chamadas de integrais imprprias. A seguir, daremos a denio de integral imprpria para cada um dos trs casos de intervalo innito. O caso de funes no limitadas ser discutido na prxima aula.
105

106

1.

CONCEITOS BSICOS

Denio 1
Dada uma funo f : [a, +) R, integrvel em todo intervalo da forma

[a, b] com a < b, deniremos a integral imprpria


b

f (x)dx = lim
a

f (x)dx ,
a

quando o limite acima existir.

Denio 2
Dada uma funo f : (, b] R, integrvel em todo intervalo da forma

[a, b] com a < b, deniremos a integral imprpria


b b

f (x)dx = lim

f (x)dx ,
a

quando o limite acima existir.

Denio 3
Dada uma funo f : [, +) R, integrvel em todo intervalo da forma

[a, b] com a < b, deniremos a integral imprpria


c

f (x)dx =

f (x)dx +
c

f (x)dx,

quando cada uma das integrais referentes ao lado direito da igualdade acima existir.

Observao 1
O valor da integral

f (x)dx independente da escolha de c R.

Observao 2
Nas denies anteriores, se os limites existirem e forem nitos, as integrais imprprias sero ditas convergentes; caso contrrio, divergentes.

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AULA 13.

INTEGRAL IMPRPRIA EM INTERVALOS NO LIMITADOS

107

2 Exemplos
Exemplo 1
Determine os valores de R, de modo que a integral imprpia
1

1 dx x

convirja.

Soluo
Sabemos que
b 1

1 1 dx = ln b, x

b1 1 ,

se = 1, se = 1.

Portanto,
1

1 dx = lim b x

b 1

1 , 1 1 dx = , x

se > 1, se 1.

Logo, a integral converge se, e somente se, > 1. Nesse caso,


1

1 1 dx = . x 1

Exemplo 2
Calcule a rea da regio limitada por f (x) =
1 1+x2

e o eixo dos x.

Figura 1: Grco da funo f (x) =

1 . 1+x2

CLCULO 2A

GMA-IME-UFF

108

2.

EXEMPLOS

Soluo
Sabemos que
0 0

1 dx = 1 + x2

1 dx + 1 + x2

1 dx. 1 + x2

se, e somente se, cada uma das integrais do lado direito da expresso anterior existir. Para calcular estas duas integrais, observamos, primeiro, que
b a

1 dx = arctg(b) arctg(a). 1 + x2

Portanto,
0

1 dx = lim { arctg(0) arctg( a ) } = ( ), a 1 + x2 2


0

1 dx = lim {arctg(b) arctg(0)} = . 2 b 1+x 2


Logo,

1 dx = . 1 + x2

Exemplo 3
Calcule a integral imprpria
0

xex dx.

Soluo
Sabemos que
b

xex dx = ex [x + 1]
0

b 0

= eb [b + 1] + 1.

Portanto,

xex dx = 1 lim eb [b + 1].


0 b

Cristiane R. R. Argento-Freddy Hernndez

CLCULO 2A

AULA 13.

INTEGRAL IMPRPRIA EM INTERVALOS NO LIMITADOS

109

Figura 2: Grco da funo f (x) = xex .

Usando a regra de L'Hospital, podemos ver que o limite anterior igual a zero. Logo,

xex dx = 1.
0

Exemplo 4
Calcule a integral imprpria
2

x2

1 dx. 1

Figura 3: Grco da funo f (x) =

1 . x2 1

Soluo
Usando fraes parciais, temos
b 2

1 1 dx = 2 x 1 2 =

b 2

1 dx x1

b 2

1 1 x1 dx = ln x+1 2 x+1

b 2

1 b1 1 1 1 b1 ln 3 ln ln = ln + . 2 b+1 2 3 2 b+1 2

Portanto,
2

x2

1 ln 3 1 b1 dx = + lim ln . 1 2 2 b b+1
GMA-IME-UFF

CLCULO 2A

110

3.

EXERCCIOS DE REVISO

J que o limite anterior igual a zero, obtemos


2

x2

1 ln 3 dx = . 1 2

3 Exerccios de reviso
Use as denies 1, 2 e 3 para vericar se a integral imprpria converge ou diverge. Caso convirja, calcule o seu valor.

1. 3. 5. 7.

1 dx 2 x + 2x + 2 1 dx x5 2 ln x dx x 1

2.
0

x sen x dx

4. 6. 8.

e|x| dx
0 0

1 (x 8) 3
2

dx

eax sen(bx) dx a > 0


0

eax cos(bx) dx a > 0

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CLCULO 2A

Aula 14 Integral imprpria de funes no limitadas


Nesta aula, estenderemos o conceito de integral denida para funes no limitadas.

1 Conceitos bsicos
Na Aula 1, apresentamos a denio de integral denida para uma funo f : [a, b] R, limitada e denida em um intervalo fechado e limitado. Na aula anterior, estendimos essa denio para funes denidas em intervalos no limitados. A seguir, daremos a denio de integral imprpria para os casos de integrando no limitado no intervalo de integrao.

Denio 1
Dada uma funo f : [a, b) R no limitada, que seja limitada e integrvel em todo intervalo da forma [a, c] com c < b, deniremos a integral imprpria
b a c

f (x)dx = lim
cb

f (x)dx,
a

111

112

2.

EXEMPLOS

quando o limite existir.

Denio 2
Dada uma funo f : (a, b] R no limitada, que seja limitada e integrvel em todo intervalo da forma [c, b] com c < b, deniremos a integral imprpria
b a b

f (x)dx = lim +
ca

f (x)dx,
c

quando o limite existir.

Denio 3
Dada uma funo f : [a, c) (c, b] R no limitada, que satisfaz as condies das denies 1 e 2 nos intervalos [a, c) e (c, b], respectivamente, denimos a integral imprpria:
b c b

f (x)dx =
a a

f (x)dx +
c

f (x)dx,

se cada uma das integrais do lado direito existir.

Observao 1
Nas denies anteriores e naquelas que sero dadas na prxima seo, diremos que as integrais imprprias so convergentes se os limites existirem, ou seja, se os limites forem nmeros reais. Caso contrrio, as integrais sero ditas divergentes.

2 Exemplos
Exemplo 1
A funo f (x) =
1 x

ser no limitada no intervalo (0, 1] se > 0. Determine


1

os valores de > 0, de modo que a integral imprpria


0

1 dx convirja. x
CLCULO 2A

Cristiane R. R. Argento-Freddy Hernndez

AULA 14.

INTEGRAL IMPRPRIA DE FUNES NO LIMITADAS

113

Soluo
Sabemos que
1 c

1 1 dx = ln c, x

1c1 ,

se = 1, se = 1.

Portanto,
1 0

1 dx = lim c0+ x

1 c

1 , 1 1 dx = , x

se 0 < < 1, se 1.

Logo, a integral imprpria convergir se, e somente se, 0 < < 1. Nesse caso,
1 0

1 1 dx = . x 1

Exemplo 2
A funo f (x) =
1 (1x) 3
1

no limitada no intervalo [0, 2] por causa da des2

continuidade em x = 1. Determine se a integral imprpria


0

1 (1 x) 3
1

dx

converge.

Figura 1: Grco da funo f (x) =

1 (1x) 3
1

CLCULO 2A

GMA-IME-UFF

114

2.

EXEMPLOS

Soluo
Este exerccio enquadra-se na denio 3, onde o intervalo [0, 2] dividido nos intervalos [0, 1], [1, 2]. Portanto,
2 0

1 (1 x)
1 3

dx =
0

1 (1 x)
1 3

dx +
1

1 (1 x) 3
1

dx.

Fazendo a mudana de varaveis u = 1 x, du = dx, obtemos


b 0

1 (1 x)
1 3

dx =

1 2 3 u 3 du = [1 (1 b) 3 ], 2 1 b

e
2 a

1 a
1 dx =

(1 x) 3

1 2 2 3 u 3 du = [(1 a) 3 (1) 3 ] 2

para 0 < b < 1 e 1 < a < 2, respectivamente. Ento,


1 0

1 (1 x) 1
1 3

dx =

2 3 3 3] = [1 (1 b ) lim , 2 b1 2

e
2 1

(1 x)

1 3

dx =

2 3 3 3 1] = . lim [(1 a ) 2 a1+ 2

Logo, a integral imprpria converge. Alm disso,


2 0

1 (1 x) 3
1

dx = 0.

Exemplo 3
A funo f (x) =
1 (1x)2

no limitada no intervalo [0, 2] por causa da des2

continuidade em x = 1. Determine se a integral imprpria converge.


Cristiane R. R. Argento-Freddy Hernndez

1 dx (1 x)2

CLCULO 2A

AULA 14.

INTEGRAL IMPRPRIA DE FUNES NO LIMITADAS

115

Figura 2: Grco da funo f (x) =

1 (1x)2

Soluo
Este exerccio tambm se enquadra na denio 3, onde o intervalo [0, 2] dividido nos intervalos [0, 1], [1, 2]. Portanto,
2 0

1 dx = (1 x)2

1 0

1 dx + (1 x)2

2 1

1 dx, (1 x)2

se as duas integrais do lado direito existirem. Fazendo a mudana de varaveis u = 1 x, du = dx, obtemos
b 0

1 dx = (1 x)2

u2 du = (1 b)1 1,
1 b

e
2 a

1 dx = (1 x)2

1 a

u2 du = 1 (1 a)1 ,
1

para 0 < b < 1 e 1 < a < 2, respectivamente. Ento,


b 0

1 dx = lim (1 b)1 1 = +, b1 (1 x)2

CLCULO 2A

GMA-IME-UFF

116

2.

EXEMPLOS

e
2 a

1 (1 a)1 = +. dx = 1 lim a1+ (1 x)2

Logo, a integral imprpria diverge.

Observao 2
Observe que, se no tivessemos percebido que o Exerccio 2 tratava de uma integral imprpria, e tivssemos efetuado a mudana de variveis u = x 1 diretamente, teramos obtido
2 0

3 dx = (x 1)2/3 2 (1 x)
1 3

2 0

3 = [1 1] = 0, 2

que a resposta correta. No entanto, no exerccio 3, teramos obtido


2 0

1 dx = (1 x)1 (1 x)2

= [1 1] = 2,
0

uma resposta incorreta. Por isso, torna-se indispensvel, no momento de calcular uma integral, vericar se essa integral imprpria ou no.

Exemplo 4
A funo f (x) =
1 x(1x)

no limitada no intervalo [0, 1] por causa das

descontinuidades em x = 0 e x = 1. Determine se a integral imprpria


1 0

1 x(1 x)

dx converge.

Soluo
Sabemos que
1 0

1 x(1 x)

1/2

dx =
0

1 x(1 x)

dx +
1/2

1 x(1 x)

dx,

se as duas intregrais do lado direito existirem.


Cristiane R. R. Argento-Freddy Hernndez CLCULO 2A

AULA 14.

INTEGRAL IMPRPRIA DE FUNES NO LIMITADAS

117

Figura 3: Grco da funo f (x) =

1 x(1x)

Fazendo a mudana de varaveis u =


1/2 a

x, du =
1/2

1 dx, 2 x

obtemos

1 x(1 x)

dx = 2 arcsen x

=
a

2 arcsen a, 3

e
b 1/2

1 x(1 x)

dx = 2 arcsen x

b 1/2

= 2 arcsen b 3

para 0 < a < 1/2 e 1/2 < b < 1, respectivamente. Ento,


1/2 0

1 x(1 x) 1 x(1 x)

dx =

2 lim arcsen a= , + a0 3 3

e
1 1/2

dx = 2 lim arcsen
b1

=2 . 3 2 3

Logo, a integral imprpria converge. Alm disso,


1 0

1 x(1 x)

dx = .

CLCULO 2A

GMA-IME-UFF

118

3.

EXERCCIOS DE REVISO

3 Exerccios de reviso
Use as denies 1, 2 e 3 para vericar se a integral imprpria converge ou diverge. Caso convirja, calcule o seu valor.

1. 3. 5.

1 1 1 0

1 dx x4 ln x dx

2. 4. 6.

7.
1

x2 dx x3 1 1 dx (x 3)4

1 dx 1 x2 0 2 cos x dx 1 sen x 0 1 dx x x2 1 1

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CLCULO 2A

Aula 15 Critrio de comparao para integrais imprprias


Nesta aula, veremos dois critrios que permitem estudar a convergncia ou divergncia de uma integral imprpria sem a necessidade de calcular a integral.

1 Conceitos bsicos
Muitas vezes, no possvel calcular o valor exato de uma integral imprpria. No entanto, em alguns casos, podemos determinar se ela converge ou diverge. A ideia comparar a integral imprpria que queremos estudar com outra cuja convergncia ou divergncia saibamos de antemo. Enunciamos, a seguir, dois critrios de comparao.

Proposio 1
Sejam f : [a, ) R e g : [a, ) R duas funes integrveis no intervalo

[a, t] para todo t > a, de modo que f (x) g (x) 0 para todo x a. Ento:

a convergncia de
a

f (x)dx implica a convergncia de


a

g (x)dx,

119

120

1.

CONCEITOS BSICOS

a divergncia de
a

g (x)dx implica a divergncia de


a

f (x)dx.

Observao 1
A ideia muito simples. Se a funo positiva f for maior que a funo positiva g , ento, a rea entre o grco de f e o eixo x ser maior que a rea entre o grco de g e o eixo x (ver Figura 1).

Figura 1: Grco das funes f e g

Proposio 2
Sejam f : [a, ) R e g : [a, ) R duas funes integrveis no intervalo

[a, t] para todo t > a, e f (x) 0 e g (x) > 0 para todo x a. Se existir > 0 tal que f (x) = , x g (x) lim

(1)

ento,
a

f (x)dx convergir se, e somente se,


a

g (x)dx convergir.

Observao 2
A ideia a seguinte. A existncia do limite em (1) implica que, para um

x sucientemente grande, a funo f muito prxima da funo g . Em particular, a funo f menor que um mltiplo da funo g (ver Figura 1).
Por outro lado, claro que a integral imprpria de uma funo g converge se, e somente se, a integral imprpria de qualquer mltiplo dessa funo convergir.
Cristiane R. R. Argento-Freddy Hernndez CLCULO 2A

AULA 15.

CRITRIO DE COMPARAO PARA INTEGRAIS IMPRPRIAS

121

Figura 2: Grco da funo f

A seguir, enunciaremos duas proposies anlogas para o caso de integrais imprprias de funes no limitadas.

Proposio 3
Sejam f : [a, b) R e g : [a, b) R duas funes no limitadas, que sejam limitadas e integrveis em todo intervalo da forma [a, c] com c < b, e tais que

f (x) g (x) 0 para todo x [a, b). Ento:


b b

a convergncia de
a b

f (x)dx implica a convergncia de


a b

g (x)dx,

a divergncia de
a

g (x)dx implica a divergncia de


a

f (x)dx.

Proposio 4
Sejam f : [a, b) R e g : [a, b) R duas funes no limitadas, que sejam limitadas e integrveis em todo intervalo da forma [a, c] com c < b, e tais que

f (x) 0 e g (x) > 0 para todo x [a, b). Se existir > 0 tal que lim f (x) = , g (x)
b

xb b

ento,
a

f (x)dx convergir se, e somente se,


a

g (x)dx convergir.

Observao 3
Note que os critrios acima foram enunciados para funes positivas. No entanto, eles tambm so teis na hora de determinar a convergncia ou

CLCULO 2A

GMA-IME-UFF

122

2.

EXEMPLOS

divergncia de algumas integrais imprpias de funes no necessariamente positivas. Isso decorre do seguinte fato: a integral imprpria converjir. Nesse caso, pode-se provar que a integral convergir, e que
a a

f (x) dx ser
a

dita absolutamente convergente quando a integral imprpria

|f (x)| dx

f (x) dx tambm ir

f (x) dx
a a

|f (x)| dx.

Uma propriedade anloga ser satisfeita por integrais imprprias de funes no limitadas.

2 Exemplos
Exemplo 1
Determine se a integral
1

ex dx converge ou diverge.

Soluo
b

Saiba que a integral


1

ex dx NO pode ser calculada em termos de funes

elementares. Ento, somos obrigados a usar algum critrio de comparao. J que 0 ex ex para x 1 (verique), podemos usar a Proposio 1. Sabemos que
b
2

ex dx = 1 eb
1

para todo b > 1. Logo,

ex dx = lim 1 eb = 1.
1 b

Portanto, a integral
1

ex dx converge.

Cristiane R. R. Argento-Freddy Hernndez

CLCULO 2A

AULA 15.

CRITRIO DE COMPARAO PARA INTEGRAIS IMPRPRIAS

123

Exemplo 2
Determine se a integral
1

sen x ex dx converge ou diverge.

Soluo
Observe que a funo f (x) = sen x ex no positiva, mas |f (x)| ex para todo x R. No exerccio anterior, foi mostrada a convergncia da inte
2 2

gral
1 1

ex dx. Logo, a partir da Observao 3, conclumos que a integral sen x ex dx converge.


2

Figura 3: Grco das funes f (x) = ex , g(x) = ex e h(x) = sen x ex


2 2

Exemplo 3
Determine os valores de > 0, de modo que a integral
1

1 dx + sen x

convirja.

Soluo
Visto que
1 x +sen x

0 e

1 x

> 0 para x 1 (verique), podemos usar a

Proposio 2. Sabemos que

x = 1. x x + sen x lim
CLCULO 2A GMA-IME-UFF

124

2.

EXEMPLOS

Alm disso, vimos, no Exemplo 1 da aula anterior, que


1

1 dx convergir x

se, e somente se > 1.

Portanto, a integral
1

1 dx convergir se, e somente se, > 1 + sen x

Exemplo 4
Determine os valores de > 0, de modo que a integral
0

1 dx + sen x

convirja.

Soluo
Visto que 0
1 1 x +sen x

1 x

para x [0, 1] (verique), podemos usar


1 0

a Proposio 3. Sabemos, por meio do Exemplo 1 da aula anterior, que

1 dx converge se, e somente se, < 1. Portanto, a integral 0 x converge se < 1.


Por outra parte, se 1 temos que
1 x +sen x

1 dx x + sen x

1 2x

para x [0, 1] (verique),


1

assim, usando novamente a Proposio 3, obtemos que


0

1 dx di+ sen x

verge se 1.

Exemplo 5
Determine os valores de > 0, de modo que a integral
0

3 4

x (1

1 dx + cos x)

convirja.

Soluo
Visto que
1 x (1+cos x)

0 e

1 x

> 0 para x (0, 34 ) (verique), podemos

usar a Proposio 4. Sabemos que

x 1 = . x0 x (1 + cos x) 2 lim
Cristiane R. R. Argento-Freddy Hernndez CLCULO 2A

AULA 15.

CRITRIO DE COMPARAO PARA INTEGRAIS IMPRPRIAS

125
3 4

Sabemos, por meio do Exemplo 1 da aula anterior, que


0

1 dx convergir x

se, e somente se, < 1. Portanto, a integral


0
3 4

x (1

1 dx convergir se, e somente se, < 1. + cos x)

3 Exerccios de reviso
Use os critrios estudados nesta aula para vericar se a integral imprpria converge ou diverge.

1. 3. 5. 7.

x2 dx x8 3x2 + 1 0 2 x dx 3 0 (x 2) 1 x e dx x 0 x+1 dx x4 x 2 3

2. 4. 6. 8.

x2 dx x8 + 3x2 + 1 0 2 1 dx 0 x sen x 1 dx 3 2 x + x4 0 x dx sen x + xex 1 2

CLCULO 2A

GMA-IME-UFF

126

3.

EXERCCIOS DE REVISO

Cristiane R. R. Argento-Freddy Hernndez

CLCULO 2A

Aula 16 Introduo s equaes diferenciais ordinrias


O estudo das Equaes Diferenciais (ED) importante porque elas esto presentes em vrios tipos de problemas importantes, nas diferentes reas da cincia. Muitos problemas problemas do campo da fsica, da engenharia, da economia, da matemtica e at mesmo da rea das cincias sociais, quando modelados matematicamente, recaem numa Equao Diferencial Ordinria.

1 Equaes Diferenciais Ordinrias


Uma equao que envolve uma ou mais derivadas de uma funo em relao a uma nica varivel independente dita uma Equao Diferencial Ordinria, chamada simplesmente EDO. Veja a denio geral a seguir.

Denio 1
Uma Equao Diferencial Ordinria uma equao da forma

F (x, y (x), y (x), y (x), ..., y (n) (x)) = 0, x I,

(1)

envolvendo uma varivel x num intervalo I , uma funo incgnita y = y (x) e suas derivadas.
127

128

1.

EQUAES DIFERENCIAIS ORDINRIAS

Nesse caso, x a varivel independente, y a varivel dependente e o smbolo

y (k) denota a derivada de ordem k da funo y = y (x). Dependendo do contexto, podemos usar outras letras, para denotar as variveis de uma EDO.
As EDOs mais simples so do tipo y (x) = f (x),do tipo que tratamos nas aulas iniciais, pois o problema consiste em determinar as primitivas da funo f dada. Outros exemplos de EDOs, que podemos escrever, usando diferentes notaes so:

x2 y 2xy + y = ex dy =yt dt

(com a notao linha);

(com a notao de Leibniz); (com a notao de diferencial).

(y x)dy + 6xdx = 0

A ltima EDO equivale a (y x) de diferencial, manipulamos

dy + 6x = 0, pois para usarmos a notao dx

dy como se fosse um quociente. dx

Existem equaes que envolvem mais de uma varivel independente e derivadas parciais de uma ou mais funes desconhecidas. Tais equaes so chamadas Equaes Diferenciais Parciais (EDPs). Alguns exemplos de EDPs so:

ut = uxx , uxx + uyy = 0 ,

2v 2v = , uy = vx . x2 t2

As EDPs so de grande importncia, mas no sero abordadas no presente curso.

Classicao pela Ordem


A ordem da derivada mais alta de uma EDO por denio a ordem da EDO. Por exemplo,

xy (y )3 + y = 0 de ordem 2 (ou segunda ordem);


Cristiane R. R. Argento-Freddy Hernndez CLCULO 2A

AULA 16.

INTRODUO S EQUAES DIFERENCIAIS ORDINRIAS

129

y 2xy + sen y = 0 de ordem 3 (ou terceira ordem); (y x)dy + 6xdx = 0 de ordem 1 (ou primeira ordem).

Classicao pela Linearidade


Uma EDO linear aquela que pode ser escrita na forma

an (x)y (n) + an1 (x)y (n1) + ... + a1 (x)y + a0 (x)y = g (x).


Destacamos que as propriedades principais de uma EDO linear so: A potncia de y e todas as suas derivadas 1. Cada coeciente ai depende no mximo de x, podendo ser constante. Portanto, os coecientes no podem envolver y e nem suas derivadas. Uma EDO que no linear dita no-linear. Exemplos de EDOs lineares:

x2 y xy +y = 0; x(4) x +4x +x +x = t+1; (cos x)y xy +y = sen x.


Exemplos de EDOs no-lineares:

xy (y )3 + y = 0 ; y = ty ey ; (cos y )y + y = x2 .
O objetivo desta segunda parte da disciplina aprender a resolver alguns tipos de EDOs. Comeamos denindo o que entendemos por soluo.

Denio 2
Uma soluo para a EDO dada em (1) de ordem n num intervalo J I qualquer funo que possui n derivadas denidas em J , que, ao ser substituda na equao, reduz a mesma a uma identidade.

Exemplo 1
Verique que y = cos x soluo da EDO y + y = 0 em R.

Soluo
Derivando a funo cosseno, temos y = sen x e y = cos x, logo

CLCULO 2A

GMA-IME-UFF

130

1.

EQUAES DIFERENCIAIS ORDINRIAS

y + y = cos x + cos x = 0, x R.
Portanto, y = cos x satisfaz a EDO dada em R.

Observao 1
Note que a funo constante y = 0 tambm soluo da EDO do exemplo anterior. Nesse caso, dizemos que y = 0 uma soluo trivial. Uma EDO pode possuir uma innidade de solues. O que ocorre com a maioria delas. Por exemplo, as equaes tipo y = f (x), para f integrvel, tm uma famlia de solues a um parmetro, dada pela integral indenida. Se a EDO for de ordem n, podemos ter uma famlia a n parmetros de solues. Nem toda EDO que escrevemos possui alguma soluo real. Por exemplo,
a EDO (y )2 + y 2 = 1 no possui soluo real. Para as EDOs lineares temos o conceito de soluo geral, pois ser possvel reunir todas as solues numa nica frmula, num nico intervalo I de denio. Tal soluo geral escrita usando constantes arbitrrias, e quando particularizamos essas constantes, dizemos que a soluo obtida uma soluo particular da EDO. Por exemplo, a EDO y = ex tem como soluo geral y (x) = ex + c , x R e yp (x) = ex 2, x R, nesse caso, uma soluo particular. Para algumas EDOs no-lineares, o termo soluo geral s vezes tambm usado, quando se pode expressar "quase todas"as solues com uma nica frmula, porm no h consenso com relao a essa terminologia.

Solues Explcitas e Implcitas


Quando conseguimos expressar uma soluo de uma EDO na forma

y = f (x), x I ,
dizemos que essa soluo explcita. Foi o caso do exemplo 1. Em vrias ocasies no conseguimos expressar a soluo em funo da vaCristiane R. R. Argento-Freddy Hernndez CLCULO 2A

AULA 16.

INTRODUO S EQUAES DIFERENCIAIS ORDINRIAS

131

rivel independente, mas obtemos solues expressas numa equao do tipo F (x, y ) = 0, uma tal soluo dita implcita.

Exemplo 2
A relao F (x, y ) = x2 + y 2 1 = 0, dene, para x (1, 1), uma soluo implcita da EDO

dy x = . dx y

Soluo
Derivando implicitamente em relao a x temos:

d 2 d dy dy x (x ) + (y 2 ) = 0 2x + 2y =0 = . dx dx dx dx y

Observao 2
Podemos explicitar duas solues do exemplo 2 como y = para x (1, 1).

1 x2 ou y = 1 x2 ,

Denio 3
Um Problema de Valor Inicial (PVI) uma expresso que envolve uma EDO de ordem n, associada a n condies iniciais sobre y e suas derivadas num ponto x0 , assim:

F (x, y (x), y (x), y (x), ..., y (n) (x)) = 0, x I ; y (x0 ) = y0 , y (x0 ) = y1 , y (x0 ) = y2 , ..., y (n1) (x0 ) = yn1 .
H duas perguntas importantes sobre um PVI. Analise a seguir. 1. Existncia: dado um PVI, ser que ele tem soluo? 2. Unicidade: se houver soluo, ser que ela nica?

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132

1.

EQUAES DIFERENCIAIS ORDINRIAS

Nas prximas aulas, veremos que sob determinadas hipteses, poderemos responder s perguntas armativamente, mas, em muitos casos, o problema permanecer em aberto.

Modelagem Matemtica
Em engenharia, fsica, economia e at medicina, frequentemente, tem-se como objetivo descrever ou modelar o comportamento de algum fenmeno ou sistema, em termos matemticos. Na maioria das vezes, j que trabalhamos com taxas de variao (derivadas), usando as hipteses do sistema e leis empricas, somos levados a uma Equao Diferencial. um caso particular do que chamamos Modelagem Matemtica. Quando a varivel independente o tempo, possvel atravs de medies no presente- e utilizando a ED- projetar o comportamento futuro do sistema ou mesmo retroceder o tempo e saber sobre seu comportamento no passado. Como ilustrao, observe a seguir o problema bem conhecido de um corpo em queda livre. Nas prximas aulas, veremos outras aplicaes.

Exemplo 3
Quando um objeto de massa m cai em queda livre, de uma altura s0 , com velocidade inicial v0 , prximo superfcie da Terra, sabemos que sua acelerao supostamente constante igual a g , a acelerao da gravidade. Nosso objetivo descrever a queda atravs de uma EDO, obter suas solues e usando as medies do problema, encontrar uma nica expresso para a posio s(t) do objeto em cada instante, em funo do tempo t decorrido.

Soluo
Pela 2 Lei de Newton, supondo o sentido positivo para cima, temos

F = ma = mg ,
onde o sinal negativo se deve ao fato de que a acelerao da gravidade atua no sentido negativo. Mas a acelerao a derivada de ordem 2 da posio, ento a(t) = s (t), logo

s (t) = g
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( a EDO do sistema).
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AULA 16.

INTRODUO S EQUAES DIFERENCIAIS ORDINRIAS

133

Integrando em relao a t, obtemos s (t) = gt + c1 e integrando nova-

gt2 + c1 t + c2 . Como a posio e a velocidade 2 iniciais so dadas, com uma substituio na expresso do espao, segue que
mente, temos que s(t) =

s0 = s(0) =
Portanto,

g 02 + c1 0 + c2 = c2 e v0 = s (0) = g 0 + c1 = c1 . 2 s(t) = s0 + v0 t gt2 , 2

que uma frmula bem conhecida, desde o ensino mdio, para o movimento uniformemente acelerado.

Observao 3
Repare que no exemplo anterior resolvemos o PVI, assim:

s (t) = g, t R; s(0) = s0 , s (0) = v0 .


Finalmente, observamos que em cursos mais avanados de EDOs estudase o comportamento das solues. Ou seja, faz-se uma anlise qualitativa das solues, mesmo que no se consiga explicit-las. Observamos tambm que h vrios mtodos numricos para aproximar solues. Temos assim, o estudo moderno de EDOs. Por hora, nesse texto introdutrio, abordaremos as EDOs de forma clssica, buscando solues, no mnimo, implcitas.

2 Exerccios de reviso
Classique as EDOs a seguir quanto ordem e linearidade.

1. 2. 3. 4.

x2 y + y = ex . (1 + y )y + xy = x. x + sen(t + x) = x4 . et y (4) y + ty = 0.

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134

2.

EXERCCIOS DE REVISO

Verique se a funo dada constitui soluo para a EDO.

5. y + y = sec t, 0 < t < /2, y(t) = (cos t) ln(cost) + t sen t. 6. y(4) + 4y + 3y = x, x R, y(x) = ex + x/3.
Determine os valores de r para os quais a EDO dada possui soluo da forma y = tr , para t > 0.

7. t2 y 4ty + 4y = 0.
Determine os valores de r para os quais a EDO dada possui soluo da forma y = ert .

8. y 3y + 2y = 0.

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Aula 17 EDO de primeira ordem


Nesta aula, iniciaremos o estudo das equaes diferenciais ordinrias (EDO) de primeira ordem. Discutiremos o tipo mais simples de EDO de primeira ordem, chamado variveis separveis.

1 Conceitos bsicos
Lembre-se de que uma EDO de primeira ordem dada por:

dy = f (x, y ), dx
onde f : U R2 R.

(1)

O nosso primeiro objetivo resolver a equao (1), no sentido da Denio 2 da aula anterior. Como de se esperar, dada a arbitrariedade da funo f , no existe um mtodo geral para resolver esse tipo de equao. No entanto, nesta e nas prximas sees, daremos alguns mtodos de soluo para certos casos particulares da funo f .

Denio 1
Dizemos que a equao (1) imediata se a funo f depende somente da
135

136

1.

CONCEITOS BSICOS

varivel x. Isto ,

dy = f (x). dx

(2)

Observao 1
Caso a funo f tenha uma primitiva F no intervalo I , a equao (2) pode ser resolvida via integrao. De fato, pela denio de primitiva,

y (x) = F (x)
soluo da equao (2) no intervalo I .

Denio 2
Dizemos que a equao (1) de variveis separveis se a funo f for o produto de duas funes, cada uma delas dependendo somente de uma varivel. Isto ,

dy = g (x)h(y ). dx

(3)

Proposio 1
Suponha que, na denio anterior, a funo g tem uma primitiva G denida no intervalo I , e a funo 1/h est bem denida e tem uma primitiva H no intervalo J . Ento, a expresso

H (y ) = G(x) + C,

(4)

fornece uma soluo implcita da equao (3) nos subintervalos de I onde y esteja denido implicitamente por dita expresso.

Prova
Derivando os dois lados de (4) com respeito a x, temos pela regra da cadeia

H (y (x))y (x) = G (x).


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AULA 17.

EDO DE PRIMEIRA ORDEM

137

J que H uma primitiva de 1/h, temos

1 y (x) = g (x). h(y (x))


Isto ,

y (x) = h(y (x))g (x).

Observao 2
Uma maneira simples de usar o mtodo a seguinte: na equao (3) dividimos pela funo h e multiplicamos por dx, obtendo

1 dy = g (x)dx. h(y )

(5)

Logo, integramos esquerda com respeito de y e direita com respeito de x. A justicativa desse procedimento est na prova da Proposio 1.

Observao 3
Repare que para usar o mtodo precisaremos que h(y ) = 0. O que acontece se h se anula em algum ponto, digamos y0 ? Nesse caso, pode-se vericar diretamente que a funo constante y y0 soluo da equao (3). Ou seja, as solues constantes so obtidas resolvendo a equao h(y ) = 0 e as no constantes integrando (5).

2 Exemplos
Exemplo 1
Resolva a equao

xy + y = 0.

(6)

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138

2.

EXEMPLOS

Soluo
Seguindo o procedimento descrito em (5) obtemos, a partir de (6), a expresso

dy dx = . y x
Observe que estamos considerando x = 0 e y = 0. Integrando dos dois lados, obtemos

ln |y | = ln |x| + C1 ,
onde C1 R. Logo, tomando exponencial dos dois lados, obtemos

|y | =

C , |x|

onde C > 0. Podemos tirar os mdulos tomando C R/{0}. Logo, temos que y = C/x soluo de (6) nos intervalos (0, +) e (, 0) para qualquer constante C R/{0}. Finalmente, observe que y 0 soluo de (6) em R.

Exemplo 2
Resolva a equao

x y = . y

(7)

Soluo
Observe que para a equao (7) fazer sentido, precisamos considerar y = 0. Seguindo o procedimento descrito em (5) obtemos, a partir de (7), a expresso

y dy = x dx.
Ao fazermos a integrao, obtemos

y2 x2 = + C1 , 2 2
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AULA 17.

EDO DE PRIMEIRA ORDEM

139

onde C1 R. Logo, multiplicando por 2 dos dois lados, temos que

y 2 + x2 = C,
soluo implcita de (7). Observe que, dado que y = 0, para a expresso anterior fazer sentido precisamos que C > 0.

Exemplo 3
Resolva a equao

y = y 2 4.

(8)

Soluo
Seguindo o procedimento descrito em (5), obtemos a partir de (8) a expresso

y2

dy = dx. 4

Observe que consideramos y = 2 e y = 2. Usando fraes parciais para integrar o lado esquerdo, obtemos

1 {ln |y 2| ln |y + 2|} = x + C1 , 4
onde C1 R. Logo, passando o 4 a multiplicar e tomando exponencial dos dois lados, obtemos

|y 2| = Ce4x , |y + 2|
onde C > 0. Podemos tirar o mdulo tomando C R/{0}. Logo, colocando y em evidncia, temos que

y=

2 + 2Ce4x , 1 Ce4x

(9)

soluo de (8), nos intervalos ( ln4C , +) e (, ln4C ), para qualquer constante C > 0. No caso C < 0 a soluo est denida em R.

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140

3.

EXERCCIOS DE REVISO

Finalmente, observe que y 2 e y 2 so solues de (8) em R. Veja que a soluo y 2 faz parte da famlia de solues (9)(C = 0), o que no acontece com a soluo y 2.

Exemplo 4
Resolva a equao

y =

y.

(10)

Soluo
Para a equao (10) fazer sentido, precisamos que y 0. Seguindo o procedimento descrito em (5), obtemos a partir de (10) a expresso

dy = dx. y
Observe que consideramos y = 0. Integrando dos dois lados, obtemos

2 y = x + C,

(11)

onde C R. Logo, passando o 2 a dividir e elevando ao quadrado dos dois lados, obtemos

1 y = (x + C )2 . 4

(12)

Veja que para a equao (11) fazer sentido, precisamos que x + C 0. Assim, a soluo y dada por (12) vlida no intervalo (C, +). Finalmente, observe que y 0 soluo de (10) em R, reparando que esta soluo no pertence famlia de solues (12).

3 Exerccios de reviso
Verique que as EDOs a seguir so de variveis separveis e resolva-as.
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AULA 17.

EDO DE PRIMEIRA ORDEM

141

1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9.

(1 + x)y dx + (1 y )x dy = 0. x2 y = 1+ . 1+y 2 sec2 tg d + sec2 tg d = 0. (x + y 2 x) dx + (y x2 y )x dy = 0. dy (x ln y ) dx = y. dy xy dx = (1 + x2 ) cossec y . y + y 2 sen x = 0. xy = 1 y 2 . dy ex = xy . dx +ey

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142

3.

EXERCCIOS DE REVISO

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Aula 18 Teorema de Existncia e Unicidade


Nesta aula introduzimos o problema de valor inicial (PVI) associado a uma equao diferencial ordinria de primeira ordem. Depois, abordaremos os problemas de existncia e unicidade de soluo para o PVI.

1 Conceitos bsicos
Dada uma funo contnua f : I1 I2 R2 R, denida no produto cartesiano dos intevalos abertos I1 e I2 , e (x0 , y0 ) I1 I2 , consideramos o problema de valor inicial (PVI):

y = f (x, y ), y (x0 ) = y0 .

(1)

Vamos denir o que entendemos como uma soluo, no caso do problema anterior.

Denio 1
Dado J I1 , um subintervalo aberto de I1 , dizemos que a funo diferencivel u : J R I2 R uma soluo do PVI (1) se u(x0 ) = y0
143

144

1.

CONCEITOS BSICOS

u (x) = f (x, u(x))


para todo x J .

Observao 1
Inicialmente, devemos nos perguntar: Existe alguma soluo para o PV1 (1)? Tendo a pergunta uma resposta positiva, vamos a uma segunda questo: Ser que existe mais de uma soluo? Tais questes so de fundamental importncia no estudo das equaes diferenciais. De fato, no melhor comear a procura por uma soluo de um PVI quando j sabemos, de antemo, que existe ao menos uma? Caso contrrio, poderamos estar procurando por uma coisa que no existe! Alm disso, dado que achamos uma soluo, como podemos saber que no h mais alguma, e que a nossa procura por solues j terminou? Por exemplo, em vrias equaes diferenciais que provem de modelos da fsica, uma soluo pode representar a trajetria de uma certa partcula. claro que do ponto de vista fsico, o problema s pode ter uma soluo (a partcula no vai seguir duas trajetrias diferentes). No entanto, o PVI que modela o fenmeno fsico pode ter vrias solues. Pode acontecer que na nossa procura encontremos primeiro uma soluo que no tenha nada a ver com a soluo do problema fsico, assim, muito importante saber se ainda existe mais alguma soluo para o PVI, a m de continuar procurando. A seguir, vamos enunciar um resultado que fornece critrios sucientes para decidir se um PVI tem pelo menos uma soluo e se a mesma soluo nica. Dado o ponto (x0 , y0 ) I1 I2 , xamos duas constantes positivas a e

b, tais que o retngulo R = [x0 a, x0 + a] [y0 b, y0 + b] que contido em I1 I2 .

Teorema 1
Seja f : I1 I2 R uma funo contnua e sejam M = max f (x, y ) e
(x,y )R

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AULA 18.

TEOREMA DE EXISTNCIA E UNICIDADE

145

b = min{a, M }. Ento, existe uma funo

u : [x0 , x0 + ] R [y0 b, y0 + b] R
que soluo do PVI (1). Alm disso, se a derivada em I1 I2 , ento a soluo acima nica.

f existir e for contnua y

Figura 1: Grco da soluo u garantida pelo Teorema 1.

2 Exemplos
Exemplo 1
a) Estude a existncia e unidade do PVI geral associado equao

x y = . y
b) Resolva os seguintes PVIs associados equao (2).

(2)

(b1)

y = x , y y (2) = 5 .

(b2)

y = x , y y (4) = 1 .

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146

2.

EXEMPLOS

Soluo
a) A equao (2) pode ser escrita como

y = f (x, y ) ,
onde f (x, y ) = x . Observe que o domnio de denio da funo f dado y por D = {(x, y ) R2 : y = 0}. Tanto a funo f quanto a derivada
f y

x y2

so contnuas em D. Logo, pelo Teorema 1, temos existncia e unicidade de solues para qualquer PVI associado (2) num ponto (x0 , y0 ) D. De fato, obtivemos no Exerccio 2 da Aula 17, usando o mtodo de variveis separveis, que para cada C > 0

x2 + y 2 = C,
soluo implcita de (2).

(3)

Figura 2: Grco das curvas x2 + y 2 = C para C = 1, C = 4, C = 9, C = 16 e C = 25.

b1) Avaliando a soluo implcita (3) no ponto (x0 , y0 ) = (2, 5), vemos que C = 29. Como y0 = 5 > 0 obtemos, a partir de (3), que

y (x) =
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29 x2 ,

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AULA 18.

TEOREMA DE EXISTNCIA E UNICIDADE

147

a nica soluo do PVI (b1), e que a mesma soluo est denida no intervalo ( 29, 29). b2) Avaliando a soluo implcita (3) no ponto (x0 , y0 ) = (4, 1), constata mos que C = 17. Como y0 = 1 < 0 obtemos, a partir de (3), que

y (x) = 17 x2 ,
a nica soluo do PVI (b2), e que a mesma soluo est denida no intervalo ( 17, 17).

Figura 3: Grco da soluo do PVI (b1).

Figura 4: Grco da soluo do PVI (b2).

Exemplo 2
a) Estude a existncia e unidade do PVI geral associado equao

y =

y.

(4)

b) Resolva os seguintes PVI associados equao (4).

(b1)

y = y , y (1) = 4 .

(b2)

y = y , y (1) = 0 .

Soluo
a) A equao (4) pode ser escrita como y = f (x, y ) , onde f (x, y ) = cujo domnio de denio dado por D = {(x, y ) R2 : y 0}.

y,

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148

2.

EXEMPLOS

Observe que a funo f contnua em D, enquanto a derivada

f y

1 2 y

contnua somente em D = D {(x, y ) R2 : y = 0}. Inclusive, vale observar que a derivada sequer est denida no conjunto {(x, y ) R2 : y = 0}. Logo, pelo Teorema 1, temos a existncia de solues para qualquer PVI associado a (4), num ponto (x0 , y0 ) D, mas a unicidade somente est garantida para (x0 , y0 ) D. Com respeito unicidade nos pontos da forma (x0 , 0), o Teorema 1 no permite decidir nada. Qualquer coisa pode acontecer! De fato, obtivemos no Exerccio 4 da Aula 17, usando o mtodo de variveis separveis, que para cada C R a funo

1 y = (x + C )2 , 4
denida no intervalo (C, +), soluo de (4). Alm disso, observamos que y 0 denida em R tambm soluo de (4).

Figura 5: Grco das curvas y = 1 (x + C )2 para C = 3, 2, , 4, 5. 4

b1) Avaliando a soluo (3) no ponto (x0 , y0 ) = (1, 4), vemos que C = 3. Alm disso, como a funo constante y 0 tambm soluo de (4), constatamos que a funo diferencivel (Verique!)

y (x) =

1 (x + 3)2
4

se x > 3 , se x 3 ,

a nica soluo do PVI (b1), e a mesma est denida em R.


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AULA 18.

TEOREMA DE EXISTNCIA E UNICIDADE

149

b2) Avaliando a soluo (3) no ponto (x0 , y0 ) = (1, 0), vemos que C = 1. Alm disso, como a funo constante y 0 tambm soluo de (4), temos que 1 (x + 1)2 se x > 1 , y (x) = 4 0 se x 1 , soluo do PVI (b2). No entanto, essa no a nica soluo. De fato, a funo constante y 0 e

y (x) =

1 (x + C )2
4

se x > C , se x C ,

para qualquer C 1 tambm so solues do PVI (b2).

Figura 6: Grco da soluo do PVI (b1).

Figura 7: Grco de algumas solues do PVI (b2).

3 Exerccios de reviso
Determine os pontos (x, y ) R2 para os quais o Teorema 1 garante a existncia e unicidade de solues para as seguintes equaes diferenciais. Em seguida, resolva os PVIs propostos.

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3.

EXERCCIOS DE REVISO

1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8.

y + xy = 3 xy + y = 3 y = y 2/3 x y = ey (1 + y 2 ) dx + (1 + x2 ) dy = 0 x5/6 y = (1 t)3/2 y = y =yy


y (1+2x) x(2+3y ) 2

y (0) = 0. y (0) = 1. y (0) = 0. y (0) = 1. y (1) = 1. y (0) = 1; y (1/2) = 1. y (1) = 1. y (0) = 1; y (0) = 2; y (2) = 0.

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Aula 19 Equaes Diferenciais Homogneas


Vamos estudar um tipo especial de EDO de primeira ordem no-linear, chamada Homognea. Nesse tipo de equao, fazemos uma mudana e obtemos uma EDO de variveis separveis, contedo que j foi abordado na Aula 17.

1 Equaes Homogneas na forma normal


Uma EDO homognea na forma normal escrita da seguinte forma:

y = f (x, y ) = F

y , x

(1)

para x = 0 e alguma funo real F : I R R. Mudando a varivel dependente para

u(x) =

y (x) , x

(2)

151

152

1.

EQUAES HOMOGNEAS NA FORMA NORMAL

obtemos y (x) = xu(x), cuja derivada y (x) = u(x) + xu (x). Substituindo

y , y e (2) em (1), segue que xu = F (u) u.


(3)

A EDO em (3) tem u como varivel dependente e x como varivel independente e de variveis separveis. Assim, resolvemos (3) e voltamos varivel

y , substituindo u = y/x nas solues encontradas.

Exemplo 1
Resolva a EDO y =

y 2 x2 , x > 0. 2xy

Soluo
Primeiro, note que y =

y x 2xy

= 1 y x 2 x y =

Logo,

1 y 1 y . 2 x x

F (t) =

1 1 t e, fazendo a mudana u = y/x, obtemos 2 t u + xu = 1 1 u2 + 1 1 u xu = . 2 u 2 u

Separando as variveis e fazendo a integrao, segue que

2uu dx = u2 + 1

1 dx x

1 dv = ln x + c, v

onde possvel observar que zemos a mudana de varivel v = u2 + 1 na integral do lado esquerdo. Portanto, ln |v | = ln x + c e, aplicando a exponencial, segue que |v | =

k e, alm disso, voltando a u e depois a u = y/x, x obtemos as solues implcitas na famlia de circunferncias y 2 + x2 = kx, para k > 0. Observe na Figura a seguir.

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AULA 19.

EQUAES DIFERENCIAIS HOMOGNEAS

153

Figura 1: Famlia de circunferncias do exemplo 1.

Exemplo 2
Resolva a EDO

dy = y + xey/x , x = 0. dx

Soluo
dy = y/x + ey/x , pordx tanto, F (t) = t + et . Substituindo u = y/x e y = u + xu na EDO, segue que
Dividindo ambos os membros da EDO por x, temos

u + xu = u + eu xu = eu eu u =

1 . x

Ao fazer a integrao, temos eu = ln |x|+c. Voltando varivel y , obtemos as solues implcitas ey/x = ln |x| + c = ln podem ser explicitadas como y = x ln ln solues na Figura 2.

k ,(c = ln k , k > 0), que |x|

k . Veja o esboo de algumas |x|

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154

1.

EQUAES HOMOGNEAS NA FORMA NORMAL

Figura 2: Esboo de algumas solues da EDO do exemplo 2.

Nos exemplos anteriores, constatamos que as EDOs eram homogneas, ao "juntarmos"y sobre x e descobrirmos a funo F . A seguinte proposio nos fornece um mtodo algbrico simples de vericar se uma EDO homognea.

Proposio 1
Seja f : D R2 R. Ento, f (x, y ) = F

y , se e somente se, f (tx, ty ) = f (x, y ), x

t = 0, tal que (tx, ty ) D.

Prova
Se f (x, y ) = F

y ty y , ento f (tx, ty ) = F =F = f (x, y ). Recix tx x y y procamente, temos f (x, y ) = f (x1, x ) = f (1, ), x = 0. Assim, denimos x x y F (t) = f (1, t) t I , onde I um intervalo e temos f (x, y ) = F . x

Exemplo 3

y = x + y , x > 0; xy Resolva o PVI y (1) = 2

Soluo
Pela proposio 1, vericamos que a EDO homognea, pois

f (tx, ty ) =

tx + ty x+y = = f (x, y ). tx ty xy
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AULA 19.

EQUAES DIFERENCIAIS HOMOGNEAS

155

Fazendo na EDO a mudana u = y/x, obtemos

u + xu =

1u 1 1+u 2 u = . 1u u +1 x

Ao fazermos a integrao, segue

arctg u

1 ln(u2 + 1) = ln x + c, pois x > 0 2

e a soluo geral da EDO

arctg y/x

1 ln(y 2 + x2 ) = c. 2

Impondo a condio inicial y (1) = 2, segue que c = arctg 2

1 ln 5 e, por2 1 1 tanto, a soluo do PVI est implcita em arctg y/x ln(y 2 +x2 ) = arctg 2 ln 5 2 2

Observao 1

Toda EDO do tipo y =

ax + by , onde a, b, c, d so constantes, com c ou d cx + dy ax + by no nulas, homognea. De fato, f (x, y ) = = f (tx, ty ). cx + dy

2 Equaes Homogneas na forma diferencial


comum encontrarmos equaes diferenciais ordinrias de primeira ordem, escritas na forma diferencial. Essa notao foi utilizada na Aula 16 e pode ser bastante til em alguns contextos. Para escrevermos uma EDO na forma diferencial, fazemos

dy = y (x)dx e f (x, y ) =
portanto, se

M (x, y ) , N (x, y )

y (x) = f (x, y ) =

M (x, y ) , N (x, y )

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156

2.

EQUAES HOMOGNEAS NA FORMA DIFERENCIAL

ento dy =

M (x, y ) dx, em que N (x, y ) M (x, y )dx + N (x, y )dy = 0.


(4)

Reciprocamente, dada uma EDO na forma diferencial (4), podemos transform-la numa EDO na forma normal, dividindo-a por dx. Para a EDO na forma diferencial, usamos outro critrio para saber se Homognea. Acompanhe a seguir.

Proposio 2
Se existir R, tal que M (tx, ty ) = t M (x, y ) e N (tx, ty ) = t N (x, y ), ento a EDO (4) homognea.

Exemplo 4
Resolva a equao (xy + y 2 )dx x2 dy = 0, x = 0.

Soluo
Observe que

M (tx, ty ) = txty + (ty )2 = t2 (xy + y 2 ) = t2 M (x, y )


e

N (tx, ty ) = (tx)2 = t2 (x2 ) = t2 N (x, y ),


portanto, pela proposio 2, a EDO homognea. Assim, mudando a varivel para u = y/x e calculando a diferencial dy em funo de du e dx, temos dy = udx + xdu. Substituindo na EDO, segue que

[xux + (ux)2 ]dx x2 (udx + xdu) = 0 x2 [u2 dx xdu] = 0

u2 dx xdu = 0

dx du = 2. x u

(5)

Ao integrar esquerda em relao a x, e direita, em relao u, conclumos 1 1 x que ln |x| = + c u = . Portanto, y = , ou temos a u c ln |x| c ln |x|
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AULA 19.

EQUAES DIFERENCIAIS HOMOGNEAS

157

soluo constante y = 0, pois a primeira EDO em (5) possui y/x = u = 0 como soluo constante.

Observao 2
Dada uma EDO homognea M (x, y )dx + N (x, y )dy = 0, tambm podemos x fazer a mudana v = , onde pensamos que a varivel independente y , x e y

v so dependentes. Em geral, essa mudana usada quando M (x, y ) mais y simples do que N (x, y ), ou se a mudana u = resultar numa integral difcil x ou impossvel de se calcular de forma elementar. Veja o exemplo a seguir.

Exemplo 5
Resolva a EDO

y 2 dx (x2 + xy + y 2 )dy = 0.

Soluo
Pela proposio 2, fcil ver que a EDO homognea. Vamos fazer a mudana v = x/y , onde dx = vdy + ydv . Ento, substituindo na EDO, temos

y 2 (vdy + ydv ) (y 2 v 2 + vy 2 + y 2 )dy = 0 ydv (v 2 + 1)dy = 0. dv dy = . Assim, arctg v = ln |y | + c, donde arctg(x/y ) = ln |y | + c. +1 y

Logo,

v2

Observao 3

Se zermos a mudana u =

y 1 + u + u2 dx , vamos obter a EDO du = . 3 x u+u x Essa equao mais difcil de resolver devido ao termo que dever ser integrado em u.

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GMA-IME-UFF

158

3.

EXERCCIOS DE REVISO

3 Exerccios de reviso
Resolva as EDOs homogneas.

1. 2. 3. 4.

(x + y )y = y x. xy 2 y = y 3 x3 . ydx + x(ln x ln y 1)dy = 0. xdy = (y + x2 y 2 )dx, x > 0.


Resolva os PVIs.

5. (x2 + 2y2 )dx = xydy, y(1) = 1. dy 6. (x + xy) + x y = x1/2 y3/2 , y(1) = 1.


dx

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Aula 20 Equaes lineares de primeira ordem


Nesta aula, estudaremos duas tcnicas para resolver equaes lineares de primeira ordem.

1 Conceitos bsicos
Uma equao diferencial ordinria linear de primeira ordem uma expresso da forma

a(x)y + b(x)y = c(x),

(1)

onde a, b e c so funes arbitrrias. Quando c for a funo constante zero, diremos que a equao (1) homognea. Tal deni nada tem a ver com a denio de equao homognea dada na Aula 19. Pelo Teorema 1 da Aula 18, podemos garantir a existncia e unicidade de solues para o PVI associado a (1) no ponto (x0 , y0 ), sempre que a, b e c sejam funes contnuas e a(x0 ) = 0. Logo, vamos nos concentrar em intervalos onde a(x) = 0 e dividir os dois lados da equao (1) entre a(x), obtendo

y + P (x)y = Q(x),
159

(2)

160

1.

CONCEITOS BSICOS

onde P (x) =

b(x) a(x)

e Q(x) =

c ( x) . a ( x)

Observao 1
Note que nos intervalos onde a(x) 0, a funo y ca determinada por

b(x)y (x) = c(x). Porm, no garantimos mais unicidade do PVI com condio inicial em um zero isolado da funo a. Nesse caso, outras ferramentas, como as sries de potncias, so utilizadas na procura de solues do PVI.
Vamos estudar duas maneiras diferentes de resolver a equao (2).

Solucionando a equao homognea e achando uma soluo particular: Um trao comum s equaes lineares (independentemente da
ordem) que para encontrar a soluo geral, basta achar a soluo geral do problema homogneo associado yh e uma soluo yp (soluo particular) do problema no homogneo. Uma vez feito isso, a soluo geral do problema original dada por

y = yh + yp .

(3)

Logo, para resolver a equao (2) comeamos resolvendo a equao homognea

y + P (x)y = 0.
Esta equao de variveis separveis, e tem como soluo geral

yh (x) = c e
onde c R.

P (x)dx

(4)

Para achar uma soluo particular da equao (2), usamos uma tcnica chamada variao de parmetros, que ser estudada em maior detalhe na Aula 28. Esta tcnica consiste em procurar uma funo c() tal que

yp (x) = c(x)e

P (x)dx

seja soluo da equao (2). O que fazemos trocar o

parmetro c que aparece em (4), por uma funo c(), da o nome do mtodo.
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AULA 20.

EQUAES LINEARES DE PRIMEIRA ORDEM

161

Suponhamos que,

yp (x) = c(x)e

P (x)dx

e, portanto,

yp (x) = [c (x) P (x)c(x)]e

P (x)dx

Para que yp seja soluo de (2), precisamos que

[c (x) P (x)c(x)]e
Logo,

P (x)dx

+ P (x)c(x)e

P (x)dx

= Q(x).

c (x) = Q(x)e

P (x)dx

Integrando os dois lados da equao anterior, obtemos

c(x) =

Q(x)e

P (x)dx

dx + C.

J que estamos procurando uma soluo particular, podemos tomar C = 0. Assim,

yp (x) = e

P (x)dx

Q(x)e

P (x)dx

Finalmente conclumos, apartir de (2), que a soluo geral de (2) dada por

y = Ce

P (x)dx

+ e

P (x)dx

P (x)dx

Q(x)dx,

(5)

onde C uma constante arbitrria. Esta segunda abordagem totalmente diferente da primeira. Observe que ao multiplicarmos os dois lados da equao (2) pela funo

Achando um fator integrante:

(x) = e
temos

P (x)dx

(y (x)e

P (x)dx

) = Q(x)e

P (x)dx

(6)

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162

1.

CONCEITOS BSICOS

Integrando os dois lados na expresso anterior temos

y (x)e

P (x)dx

Q(x)e

P (x)dx

dx + C ,
P (x)dx

onde C uma constante arbitrria. Assim, dividindo por e

, obtemos

y (x) = e

P (x)dx

Q(x)e

P (x)dx

dx + C ,

que exatamente a mesma frmula obtida em (8).

Observao 2
A funo (x), que faz com que aparea a derivada de um produto do lado esquerdo da equao (6), um caso particular do chamado fator integrante. Esse conceito ser estudado mais detalhadamente na Aula 21. Embora o segundo mtodo seja um pouco mas simples de usar do que o primeiro, ele s pode ser adotado para equaes de primeira ordem, enquanto a ideia do segundo pode ser generalizada para equaes lineares de qualquer ordem (ver Aula 24).

Exemplo 1
Ache a soluo geral de

y y = 2xe2x .

(7)

Soluo
Comeamos resolvendo a equao homognea

y y = 0.
Esta equao de variveis separveis e tem como soluo geral

yh (x) = c ex ,
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AULA 20.

EQUAES LINEARES DE PRIMEIRA ORDEM

163

onde c R. Para achar uma soluo particular da equao (7), usamos variao de parmetros. Ou seja, supomos que

yp (x) = c(x)ex

e, portanto,

yp (x) = [c (x) + c(x)]ex .

Substituindo yp e yp na equao (7), obtemos

[c (x) + c(x)]ex c(x)ex = 2xe2x

e, portanto,

c (x) = 2xex .

Assim, integrando por partes, obtemos a soluo particular

yp (x) = 2xe2x 2e2x .


Logo, conclumos que a soluo geral de (7) dada por

y = Cex + 2xe2x 2e2x ,


onde C uma constante arbitrria.

(8)

Exemplo 2
Ache a soluo geral de

y tg(x) y = sen(x).

(9)

Soluo
Observe que a equao somente est bem denida nos valores de x tais que cos(x) = 0. Multiplicando os dois lados da equao (9) pelo fator integrante

(x) = e
temos

tg xdx

= eln cos x = cos x ,

cos(x)y sen(x)y = sen(x) cos(x) .


Isto ,

(y (x) cos(x)) = sen(x) cos(x) .

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164

1.

CONCEITOS BSICOS

Integrando os dois lados da expresso anterior temos

1 y (x) cos(x) = cos2 (x) + C , 2


onde C uma constante arbitrria. Assim, dividindo por cos(x), conclumos que a soluo geral de (9) dada por

y (x) = C sec(x)

1 cos(x). 2

Exemplo 3
Ache a soluo geral de

x3 y + 4x2 y = ex .

(10)

Soluo
Note que a equao somente est bem denida para x = 0. Primeiro colocamos a equao (10) na forma (2),

y + 4x1 y = x3 ex ,
e depois multiplicamos pelo fator integrante

(x) = e4
Assim,

x1 dx

= e4 ln |x| = x4 .

x4 y + 4x3 y = xex ,
isto ,

(y (x)x4 ) = xex .
Integrando os dois lados da expresso anterior temos

y (x)x4 = ex xex + C ,
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AULA 20.

EQUAES LINEARES DE PRIMEIRA ORDEM

165

onde C uma constante arbitrria. Assim, dividindo por x4 , conclumos que a soluo geral de (10) dada por

y (x) = Cx4 x4 [1 + x]ex .

Exemplo 4
Ache a soluo geral de

(1 + x2 )y + 4xy = (1 + x2 )2 .

(11)

Soluo
Primeiro, colocamos a equao (11) na forma (2),

y +

4x y = (1 + x2 )3 , 2 1+x

e, depois, multiplicamos pelo fator integrante

(x) = e
Assim, temos

4x dx 1+x2

= e2 ln (1+x ) = (1 + x2 )2 .

(1 + x2 )2 y + 4x(1 + x2 )y = (1 + x2 )1 ,
isto ,

(y (x)(1 + x2 )2 ) =

1 . 1 + x2

Integrando os dois lados da expresso anterior temos

y (x)(1 + x2 )2 = arctg(x) + C ,
onde C uma constante arbitrria. Assim, dividindo por (1+x2 )2 , conclumos que a soluo geral de (10) dada por

y (x) = C (1 + x2 )2 + (1 + x2 )2 arctg(x).

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166

2.

EXERCCIOS DE REVISO

2 Exerccios de reviso
Encontre a soluo geral das seguintes EDOs e resolva, em cada caso, o PVI associado a x(0) = 1.

1. x (t) 3x(t) = 5. 2. 3x (t) + 2x(t) + 16 = 0. 3. x (t) + 2x(t) = t2 .


Resolva as seguintes equaes.

4. 5. 6. 7.

tx (t) + 2x(t) + t = 0 para t = 0. x (t) x(tt) = t para t > 0. tx(t) x (t) t 2 1 = t para t > 1. 2x(t) x (t) t + t2 2 = 0 para t > 0.
Na teoria de leiles, aparece o seguinte PVI :

x (t)G(t) + x(t)G (t) = tG (t) x(t0 ) = t0 ,


onde G uma funo desconhecida que representa a valorizao do objeto para venda no tempo. Resolva esta equao, expressando a soluo em termos da funo G, mas no em funo da sua derivada. Se voc escreveu a equao na forma cannica e achou o fator integrante, procure pensar na razo pela qual no precisava fazer isso.

8. 9.

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Aula 21 Equaes exatas e equaes redutveis s exatas


Nesta aula, estudaremos as EDOs chamadas Exatas, isto , equaes de primeira ordem que, quando escritas na forma diferencial, coincidem com a diferencial total de uma funo de duas variveis.

1 Equaes exatas
Lembre-se de que se z = f (x, y ) uma funo de duas variveis com derivadas parciais de 1 ordem contnuas numa regio R do plano xy , sua diferencial total df (ou dz ) dada por

df = fx dx + fy dy.

Denio 1
Dizemos que uma EDO do tipo

M (x, y )dx + N (x, y )dy = 0

(1)

exata se existe uma funo f (x, y ), de classe C 2 , num domnio R R2 , tal


167

168

1.

EQUAES EXATAS

que

M (x, y ) = fx (x, y ) e N (x, y ) = fy (x, y );


em R. Como uma EDO exata pode ser reescrita na forma

(2)

fx + fy

dy = 0, dx

pela Regra da Cadeia para funes de diferentes variveis, temos

d dy f (x, y (x)) = fx + fy = 0, dx dx
em que f (x, y (x)) = c. Portanto, sua soluo geral formada pelas curvas de nvel da funo f (x, y ), ou ainda, as solues esto implcitas na equao

f (x, y ) = c, onde c uma constante. Assim, se identicarmos que uma EDO exata, basta conhecermos uma f nas condies acima para que tenhamos as solues da EDO dadas implicitamente por f (x, y ) = c.
Agora convm fazermos as seguintes indagaes: 1. Como identicar uma EDO exata? 2. Sabendo que a EDO exata, como determinar uma funo f ? A primeira pergunta ser respondida pela proposio a seguir, conhecida como Condio de Euler.

Proposio 1
Sejam M, N : I1 I2 R funes de classe C 1 , onde I1 , I2 so intervalos abertos. A EDO (1) exata se e somente se:

M (x, y ) = N (x, y ) y x (x, y ) I1 I2 .


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(3)

CLCULO 2A

AULA 21.

EQUAES EXATAS E EQUAES REDUTVEIS S EXATAS

169

Observao 1
Note que a condio (3), conhecida como condio de Euler, est associada ao Teorema de Schwarz, o qual trata da igualdade entre as derivadas mistas
de uma funo f de classe C 2 . Ou seja, do Teorema de Schwarz segue que se (1) for exata, ento a condio de Euler (3) verdadeira.

A recproca da proposio anterior nos d a condio algbrica (3), que usaremos para vericar se a EDO em questo exata. Assim, sabendo que uma dada EDO exata, o passo seguinte ser encontrar uma funo f (x, y )
que satisfaa (2). A m de determinarmos uma tal funo f , o que fazemos utilizar (2), e comeamos pela primeira igualdade, integrando em relao a x, ou pela segunda igualdade, integrando em relao a y . Observe os exemplos a seguir.

2 Exemplos
Exemplo 1
Considere a equao

4x3 ydx + (x4 + 2y )dy = 0,


em R2 .

a) b)

Mostre que a EDO exata. Resolva a EDO.

Soluo

a)

Para mostrar que a EDO exata, basta vericar a condio de Euler (3), onde M (x, y ) = 4x3 y e N (x, y ) = x4 + 2y . Ento,

M (x, y ) = 4x3 e N (x, y ) = 4x3 . y x


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170

2.

EXEMPLOS

Logo, a condio de Euler (3) satisfeita em R2 e, portanto, a EDO exata.

b)

J sabemos, pelo item a, que a EDO exata, ento vamos determinar uma funo f , tal que a EDO se escreva como df = 0. Integrando a primeira igualdade em (2) em relao a x, obtemos:

f (x, y ) =

4x3 y dx + g (y ) = 4y

x3 dx + g (y ) = x4 y + g (y ); (4)

em que aparece uma funo g que s depende de y no lugar da constante arbitrria. Pois, essa a expresso mais geral que podemos encontrar para a f , uma vez que a derivada parcial da funo g em relao a x zero. Agora, derivando (4) em relao a y e comparando o resultado com a segunda igualdade em (2),temos

fy (x, y ) = x4 + g (y ) = x4 + 2y,
donde g (y ) = 2y , e, portanto, integrando

g (y ) = y 2 + k,
onde k uma constante arbitrria. Logo, de (4) e (5) , temos

(5)

f (x, y ) = x4 y + y 2 + k.
Assim, as solues da EDO esto implcitas em f (x, y ) = x4 y +y 2 +k = c, isto , unicando as constantes arbitrrias c e k , as solues da EDO esto implcitas em x4 y + y 2 = c, para c R.

Exemplo 2
Resolva a equao :

(e3y y cos xy )dx + (3xe3y x cos xy + y 3 )dy = 0,


em R2
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AULA 21.

EQUAES EXATAS E EQUAES REDUTVEIS S EXATAS

171

Soluo
Nesse exemplo, My = 3e3y cos xy +xy sen xy e Nx = 3e3y cos xy +xy sen xy , logo, a EDO satifaz (3), donde, exata. Integrando a primeira igualdade em (2), em relao a x, obtemos:

f (x, y ) =

e3y y cos xy dx + g (y ) = xe3y sen xy + g (y ).

(6)

Derivando (6) em relao a y e comparando o resultado com a segunda igualdade em (2), segue que

fy (x, y ) = 3xe3y x cos xy + g (y ) = 3xe3y x cos xy + y 3 ,


donde g (y ) = y 3 , e, portanto, integrando

g (y ) =
Logo, de (6) e (7) , temos que

y4 + k. 4

(7)

f (x, y ) = xe3y sen xy +


Assim, as solues da EDO esto implcitas em

y4 . 4

xe3y sen xy +

y4 = c. 4

Exemplo 3
Resolva o PVI :

2 y = (x + y ) ; 1 x2 2xy y (1) = 1.

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172

2.

EXEMPLOS

Soluo
Primeiro, vamos reescrever a equao na forma diferencial:

dy (x + y )2 = (x + y )2 dx + (x2 + 2xy 1)dy = 0. dx 1 x2 2xy


Assim, My = 2(x + y ) = 2x + 2y e Nx = 2x + 2y , o que indica que a EDO exata, pois satisfaz a condio de Euler. Integrando a primeira igualdade em (2) em relao a x, obtemos

f (x, y ) =

(x + y )3 + g (y ). 3

(8)

Derivando (8) em relao a y e comparando com a segunda igualdade em (2), segue que

fy (x, y ) = (x + y )2 + g (y ) = x2 + 2xy 1,
em que g (y ) = 1 y 2 , e, portanto, integrando

g (y ) = y
Logo, de (8) e (9), temos

y3 + k. 3

(9)

f (x, y ) =

(x + y )3 y3 y . 3 3

Assim, as solues da EDO esto implcitas em

(x + y )3 y3 y = c. 3 3
Impondo a condio inicial, temos

(1 + 1)3 13 8 1 4 1 =cc= 1 = . 3 3 3 3 3
Portanto, a soluo do PVI est implcita em

(x + y )3 y3 4 y = . 3 3 3

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AULA 21.

EQUAES EXATAS E EQUAES REDUTVEIS S EXATAS

173

3 Equaes redutveis s exatas


Considere a EDO a seguir:

(x + y )dx + (x ln x)dy = 0, x > 0, y R.


Observe que ela no exata, pois no satisfaz a condio de Euler (3), j que

My = 1 = Nx = ln x + 1.
Porm, multiplicando-a pela funo I (x) = EDO:

1 , obtemos como resultado a x

y (1 + )dx + ln xdy = 0, x > 0, y R, x


que exata. Podemos, ento, usar o procedimento da seo anterior para resolv-la. A funo I utilizada dita um fator integrante. Dada uma EDO do tipo:

M (x, y )dx + N (x, y )dy = 0;

(10)

queremos encontrar uma funo I (x, y ) que seja um fator integrante para (10), isto , uma funo que, ao multiplicarmos a EDO (10) por I , possa garantir uma equao exata. Isto signica, segundo a condio de Euler, que

(IM )y = (IN )x ,
a qual equivale a

Iy M + IMy = Ix N + INx ,

(11)

que uma Equao Diferencial Parcial (envolve derivadas parciais). Assim, no caso geral, a determinao de um fator integrante pode ser um problema to ou mais difcil do que resolver a EDO original! Porm, como o objetivo simplicar para resolver a EDO dada, vamos trabalhar somente com fatores integrantes que dependam de uma nica varivel. claro que nem sempre

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174

3.

EQUAES REDUTVEIS S EXATAS

possvel encontrar um fator integrante com essa caracterstica, portanto, essa hiptese deixar algumas equaes de fora do nosso estudo. No entanto, vamos poder resolver as mais simples. Assim, vamos supor que I s dependa de x para chegarmos a uma expresso para o fator. Nesse caso, (11) se reduz a

IMy = I N + INx ,
e, portanto, se o quociente

M y Nx N

(12)

s depender de x, poderemos obter I como soluo da EDO de variveis separveis (13)

I M y Nx = . I N

(13)

Observe o fato de que a funo (12), ao depender s de x, j representa uma condio de compatibilidade, pois estamos supondo I = I (x). Resolvendo a EDO (13), obtemos, para o fator integrante I (x), a expresso

I (x) = e

M y N x N

dx

(14)

Resumindo o que acabamos de fazer: Se o quociente (12) s depender de

x, a EDO (10) poder ser multiplicada pelo fator integrante (14), a m de tornar-se exata.
Analogamente, as contas anteriores podem ser feitas, supondo que I s Nx M y dependa de y , desde que seja uma funo s de y . Em tal caso, M teremos a seguinte expresso para o fator integrante

I (y ) = e

Nx My M

dy

(15)

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AULA 21.

EQUAES EXATAS E EQUAES REDUTVEIS S EXATAS

175

Observao 2
Observe que existem vrios fatores integrantes, pois na prtica desprezamos a constante arbitrria no processo de integrao envolvido. Porm, os fatores so iguais a menos de uma constante multiplicativa.

Exemplo 4
Resolva a equao:

(xy + x2 + 1)dx + x2 dy = 0, x > 0.

(16)

Soluo
1 M y Nx = e, portanto, depende somente de x, segue que a N x EDO admite um fator integrante que s depende da varivel x e dado por (14), ou seja,
Como

I (x) = e

My Nx N

dx

= e

dx x

= e ln x =

1 . x

(17)

Multiplicando a EDO dada (16) por (17), obtemos a EDO exata:

1 (y + x + )dx + xdy = 0, x > 0. x


Agora, resta calcularmos a funo f (x, y ), tal que (17) se escreva como df = 0. De (2), obtemos, aps integrao em relao a x,

f (x, y ) = yx +

x2 + ln x + g (y ). 2

(18)

Derivando (18) em relao a y e comparando com a segunda igualdade em (2), segue que

fy (x, y ) = x + g (y ) = x.
Portanto, g (y ) = 0, onde a funo g constante. Assim,podemos perceber

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176

3.

EQUAES REDUTVEIS S EXATAS

que as solues da EDO (16) esto implcitas em

x2 yx + + ln x = c. 2
Nesse caso, as solues podem ser explicitadas como

y=

x2 1 [c ln x], x > 0. x 2

Exemplo 5
Resolva a equao:

(cos x + 1)dx + (

x + sen x 2)dy = 0, y > 0. y

(19)

Soluo
Como

Nx M y 1 = e, portanto, depende somente de y , segue que a EDO M y

(19) admite um fator integrante que s depende da varivel y e dado por (15), ou seja,

I (y ) = e

Nx My M

dy

= y.

(20)

Multiplicando a EDO dada (19) por (20), obtemos a EDO exata:

(y cos x + y )dx + (x + sen x 2y )dy = 0.

(21)

Agora, resta calcularmos a funo f (x, y ), tal que (21) se escreva como df = 0. De (2), obtemos, aps a integrao em relao a x,

f (x, y ) = yx + y sen x + g (y ).

(22)

Derivando (22) em relao a y e comparando com a segunda igualdade em (2), segue que

fy (x, y ) = x + sen x + g (y ) = x + sen x 2y.


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AULA 21.

EQUAES EXATAS E EQUAES REDUTVEIS S EXATAS

177

Portanto, g (y ) = 2y , onde g (y ) = y 2 + k . Assim, de (22) segue que as solues da EDO (19) esto implcitas em:

yx + y sen x y 2 = c,
onde y > 0

Observao 3

Quando multiplicamos uma EDO por um fator integrante obtemos uma segunda EDO, que pode possuir solues que no satisfazem primeira EDO. E, reciprocamente, a EDO original pode possuir solues que no satisfaam EDO multiplicada pelo fator integrante. Isso se deve ao fato de que os domnios dessas EDOs podem ser diferentes. No exemplo 5 anterior, a soluo trivial y = 0 satisfaz (21), mas no (19), pois o domnio de (19) exclui y = 0. Na Aula 20, vimos como resolver EDOs de 1 ordem lineares atravs da multiplicao pelo fator integrante. O fator integrante descrito na Aula 20 o mesmo fator I (x) que podemos encontrar se usarmos o mtodo dessa aula
e transformarmos a EDO de 1 ordem, linear, do tipo:

y + p(x)y = q (x) [p(x)y q (x)]dx + dy,

numa EDO exata, onde, nesse caso, M (x, y ) = p(x)y q (x) e N (x, y ) = 1.

O caso geral de clculo de fatores integrantes do tipo I (x, y ) no foi


tratado. No entanto, em algumas situaes, conseguimos determinar I (x, y ) por inspeo.

CLCULO 2A

GMA-IME-UFF

178

4.

EXERCCIOS DE REVISO

4 Exerccios de reviso
Identique as equaes exatas e resolva-as.

(2x 1)dx + (7y + 4)dy = 0 ; (4x3 + 4xy )dx + (2x2 + 2y 1)dy = 0 ; (4x 8y 3 )dy + (5x + 4y )dx = 0; (y 2 x + x)dx (yx2 )dy = 0; cos x cos yy + (tg x sen x sen y ) = 0; y 1 + ln x + x dx = (1 ln x)dy , x > 0 ; dy y = (ln y ln x), x > 0; dx x Nos exerccios de 1 a 7 anteriores, encontre fatores integrantes apropriados e resolva as EDOs no exatas. 8. Resolva o PVI (ex y)dx + (2 x + yey )dy = 0, y(0) = 1;

1. 2. 3. 4. 5. 6. 7.

9. Resolva o PVI (x + y)dx + (x ln x)dy = 0, x > 0, y(e) = 1; 10. Resolva a EDO (x2 + 2xy y2 )dx + (y2 + 2xy x2 )dy = 0,
usando I (x, y ) = (x + y )2 como fator integrante;

11.

Determine uma funo M (x, y ) que torna a seguinte EDO exata:

M (x, y )dx + xexy + 2xy +

1 x

dy = 0;

12.

Mostre que qualquer EDO separvel de 1 ordem, na forma h(y )dy g (x)dx = 0, onde h e g so derivveis, tambm exata.

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Aula 22 Equaes de Bernoulli, Ricatti e Clairaut


Nesta aula, estudaremos trs tipos de equaes diferenciais no lineares de primeira ordem, conhecidas como equaes de Bernoulli, Ricatti e Clairaut, respectivamente.

1 Equao de Bernoulli
Dado R, a equao diferencial ordinria (no linear se / {0, 1}), de primeira ordem, da forma:

y + P (x)y = Q(x)y ,
chamada equao de Bernoulli.

(1)

Observao 1
Note que (1) uma equao linear se Q(x) = 0 ou se {0, 1}. Para determinar a soluo geral de (1), a ideia transformar essa equao em uma equao linear (observe que y 0 soluo de (1) se
179

180

1.

EQUAO DE BERNOULLI

> 0). Comeamos dividindo os dois lados da equao (1) por y , obtendo P (x) y + 1 = Q(x). y y
Denindo a funo w = y 1 , temos que w (x) = (1 )y y . Em termos da funo w, a equao anterior se transforma em

w + ( 1)P (x)w = ( 1)Q(x),


que uma equao linear.

(2)

Assim, para resolver a equao (1), basta resolver a equao linear (2) (ver Aula 20) e desfazer a mudana w = y 1 .

Exemplo 1
Resolva a equao

xy + y = x3 y 3 para x = 0.

(3)

Soluo
Note que a equao (3) uma equao de Bernoulli. De fato, (3) equivalente a

1 y + y = x2 y 3 . x
Fazendo w = y 2 , temos que w = 2y 3 y . Logo, a equao anterior se transforma em

2 w w = 2x2 . x
Essa equao linear. Assim, multiplicando pelo fator integrante x2 dos dois lados da equao, obtemos

[x2 w] = 2.
Cristiane R. R. Argento-Freddy Hernndez

CLCULO 2A

AULA 22.

EQUAES DE BERNOULLI, RICATTI E CLAIRAUT

181

Integrando a ltima equao, observamos que

x2 w = 2x + C,
onde C R. Logo, j que w = y 2 , temos

y2 =

x2 (C

1 . 2x)

Exemplo 2
Resolva a equao

2xyy y 2 + x = 0 para x = 0.

(4)

Soluo
Note que a equao (4) uma equao de Bernoulli. De fato, (4) equivalente a

1 1 y y = y 1 . x 2
Fazendo w = y 2 temos que w = 2yy . Logo, a equao anterior se transforma em

1 w w = 1. x
Essa equao linear. Assim, multiplicando pelo fator integrante x1 dos dois lados da equao, obtemos

1 [x 1 w ] = . x
Integrando a ltima equao, vemos que

x1 w = ln |x| + C,

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182

2.

EQUAO DE RICATTI

onde C R. Logo, j que w = y 2 , temos que

y 2 = x(C ln |x|).

2 Equao de Ricatti
A equao diferencial ordinria no linear de primeira ordem da forma:

y = P (x)y 2 + Q(x)y + R(x)


chamada equao de Ricatti.

(5)

Observao 2
Repare que (5) uma equao linear se P (x) = 0 e uma equao de Bernoulli se R(x) = 0. Vamos estudar duas maneiras diferentes de resolver a equao (5).

1a )

Quando conhecemos uma soluo particular:

A ideia para

determinar a soluo geral de (5), dado que j conhecemos alguma soluo yp (soluo particular), transformar a equao em uma equao de Bernoulli. Seja yp uma soluo de (5). Denindo a funo z = y yp , temos que

z = y yp ). Em termos das funes z e yp , a equao (5) se transforma em


2 z + yp = P (x){z 2 + 2zyp + yp } + Q(x){z + yp } + R(x).

(6)

Dado que yp uma soluo de (5), isto ,


2 yp = P (x)yp + Q(x)yp + R(x),

obtemos, a partir de (6),

z = P (x)z 2 + [Q(x) + 2P (x)yp ]z.


Cristiane R. R. Argento-Freddy Hernndez

(7)
CLCULO 2A

AULA 22.

EQUAES DE BERNOULLI, RICATTI E CLAIRAUT

183

Observe que a equao (7) uma equao de Bernoulli em z . Assim, para resolver a equao (5), basta resolver a equao de Bernoulli (7), usando o mtodo visto no incio da aula, lembrando que y = z + yp .

Observao 3
Voc deve ter observado que no procedimento anterior zemos duas mudanas de varivel, o que poderamos ter feito simultaneamente, considerando a mudana de varivel y = yp + 1/w.

2a )

Quando no conhecemos nenhuma soluo particular:

Uma

maneira de resolver a equao (5), quando no conhecemos nenhuma soluo particular, transformar (5) em uma equao linear de segunda ordem. Embora neste curso no estudemos esse tipo de equaes em geral, motivo pelo qual no daremos exemplos do presente caso, importante observar que reduzir uma equao no linear a uma equao linear (mesmo que seja de ordem maior) uma simplicao do problema. Vejamos, ento, como obter a equao linear de segunda ordem. Denindo a funo v (x) = P (x)y (x) temos v (x) = P (x)y (x) + P (x)y (x). Em termos da funo v , a equao (5) se transforma em

v = v 2 + Q(x) +

P (x) v + P (x)R(x). P (x)

(8)

Fazendo v = u temos v = u (8) se transforma em

(u )2 u u . u2

Em termos da funo u, a equao

u P (x) u = Q(x) + + P (x)R(x). u P (x) u

Multiplicando os dois lados da equao anterior por u, obtemos a seguinte equao linear de segunda ordem:

u Q(x) +

P (x) u + P (x)R(x)u = 0. P (x)

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184

2.

EQUAO DE RICATTI

Exemplo 3
Verique que yp = x soluo de

y =
e resolva a equao.

1 2 1 y 2(1 )y + x 1 x x

(9)

Soluo
Para vericar que yp = x soluo de (9), basta ver que

1=

1 2 1 x 2(1 )x + x 1. x x

Note que a equao (9) uma equao de Ricatti. Fazendo y = z + x, temos

y = z + 1. Logo, a equao anterior se transforma em z2 2 z z= , x x


que uma equao do tipo Bernoulli. Fazendo w = z 1 , temos w = z 2 z . Logo, a equao anterior se transforma em

2 2 w + w= . x x
Essa equao linear. Assim, multiplicando pelo fator integrante x2 dos dois lados da equao, obtemos

[x2 w] = 2x.
Integrando a ltima equao, observamos que

x2 w = x2 + C,
onde C R. Logo, j que w = z 1 e y = z + x, temos

y=

x2 + x. C x2
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AULA 22.

EQUAES DE BERNOULLI, RICATTI E CLAIRAUT

185

Exemplo 4
Verique que yp = ex soluo de

y (1 + 2ex )y + y 2 = e2x
e resolva a equao.

(10)

Soluo
Para vericar que yp = ex soluo de (10), basta observar que

ex (1 + 2ex )ex + e2x = e2x .


Note que a equao (10) uma equao de Ricatti. Fazendo y = z + ex , temos y = z + ex . Logo, a equao anterior se transforma em

z z = z 2 .
A equao anterior do tipo Bernoulli. Fazendo w = z 1 , temos w = z 2 z . Logo, a equao anterior se transforma em

w + w = 1.
Essa equao linear. Assim, multiplicando pelo fator integrante ex dos dois lados da equao, obtemos

[ex w] = ex .
Integrando a ltima equao, possvel notar que

ex w = ex + C,
onde C R. Logo, j que w = z 1 e y = z + ex , temos

y=

1 + ex . 1 + Cex

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186

3.

EQUAO DE CLAIRAUT

3 Equao de Clairaut
As chamadas equaes de Clairaut so do tipo

y = xy + f (y ),
onde f uma funo real derivvel.

(11)

Essas equaes so de um tipo bastante peculiar e aparecem em problemas de geometria relacionados determinao da envoltria de uma famlia de curvas. Para encontrarmos suas solues, primeiro derivamos (11) em relao a x. E obtemos

y = y + xy + f (y )y ,
donde

y (x + f (y )) = 0.
Portanto, y = 0 ou x + f (y ) = 0. Da, segue que y = C ou x = f (y ). Se y = C , ento, de (11) teremos as solues:

y = xC + f (C ),

(12)

que uma famlia de retas a um parmetro C . Por outro lado, se x = f (y ), chamando y = p. temos de (11):

x = f (p), y = xp + f (p),

x = f (p), y = f (p)p + f (p).

(13)

Assim, obtivemos em (13) uma parametrizao para uma curva soluo da EDO, onhecida como soluo singular ou envoltria da famlia de retas (12). Como o prprio nome j diz, a envoltria uma curva que "envolve"a famlia de retas, tangenciando-as, como veremos nos exemplos a seguir.
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AULA 22.

EQUAES DE BERNOULLI, RICATTI E CLAIRAUT

187

Exemplo 5
Resolva nadas.

y = xy (y )2 e esboce as solues no mesmo sistema de coorde-

Soluo
Derivando a EDO em relao a x, obtemos

y (x 2y ) = 0.
Portanto, y = 0 ou x 2y = 0. Da, temos a famlia de retas

y = Cx C 2 ,
onde C R. E a envoltria

x = 2p, y = 2p2 p2 = p2 .
Observe que a envoltria uma parbola, pois podemos escrever que p = ey=

x 2

x 2

x2 . Veja a Figura 1. 4

Figura 1: A envoltria y =

x2 da famlia de retas y = Cx C 2 . 4

Exemplo 6
Resolva denadas.

y xy = ln y e esboce as solues no mesmo sistema de coor-

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188

3.

EQUAO DE CLAIRAUT

Soluo
Observe que a EDO de Clairaut, pois se escreve como y = xy ln y . Derivando em relao a x, temos as solues formadas pela famlia de retas

y = Cx ln C,
onde C > 0. E a envoltria

x = 1, p y = 1 ln p.
Observe que a envoltria dada pelo grco de y = 1 + ln x, pois podemos escrever que y = 1 ln p = 1 ln Veja a Figura 2.

1 x

= 1 ln 1 + ln x = 1 + ln x, x > 0.

Figura 2: A envoltria y = 1 + ln x da famlia de retas y = Cx ln C , C > 0.

Observao 4
Observe que os problemas de valor inicial, cujas condies iniciais so dadas sobre a envoltria, no possuem soluo nica, pois tero por soluo a prpria envoltria e tambm uma reta da famlia de solues a um parmetro.

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AULA 22.

EQUAES DE BERNOULLI, RICATTI E CLAIRAUT

189

4 Exerccios de reviso
Resolva as seguintes equaes.

1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10.

y + xy = x3 y 3 . y (x2 y 3 + xy ) = 1. (2 y ln x)dx + xdy = 0. y y cos x = y 2 cos x(1 sen x). y = xy + 1 ln y . y (y )2 = x(y )3 + 1.

Verique que yp soluo da equao dada e depois resolva a equao.

y y y y

= y 2 + 2y 15, onde yp (x) = 3. y 25 5 = y2 x x 2 , onde yp (x) = x . = cossec2 x + y cotg x + y 2 , onde yp (x) = cotg x. = y 2 + 8xy + 16x2 4, onde yp (x) = 4x.

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190

4.

EXERCCIOS DE REVISO

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Aula 23 Aplicaes das EDOs de 1 ordem


As equaes diferenciais so o suporte matemtico para muitas reas do conhecimento cientco, pois muitos fenmenos so transcritos ou modelados matematicamente por meio delas. Nesta aula, veremos algumas aplicaes das EDOs a problemas em diversas reas.

1 Trajetrias ortogonais
Considere uma famlia F de curvas que constituem o conjunto soluo de uma equao diferencial da forma

y = f (x, y ).

(1)

Dado um ponto qualquer (x0 , y0 ) sobre uma curva da famlia, o coeciente angular da reta tangente a essa curva no referido ponto dado por f (x0 , y0 ). De fato, como a curva satisfaz (1), esse o valor da derivada y (x0 ) em

(x0 , y0 ). Uma curva que passa por (x0 , y0 )- de forma que a sua reta tangente nesse ponto seja ortogonal tangente da curva da famlia F - tem reta 1 tangente cujo coeciente angular dado por , nos pontos em que f (x0 , y0 ) f (x0 , y0 ) = 0 . Assim, a equao diferencial que representa a famlia de
191

192

1.

TRAJETRIAS ORTOGONAIS

curvas que interceptam ortogonalmente as curvas da famlia F dada por

y =

1 . f (x0 , y0 )

(2)

As curvas que so soluo dessa equao (2) so chamadas trajetrias ortogonais s curvas da famlia F . Observe a Figura 1 a seguir. As famlias or-

Figura 1: A famlia de curvas em azul e ortogonal famlia de curvas em vermelho.

togonais aparecem naturalmente em diversas aplicaes. Por exemplo, as curvas do uxo de calor numa lmina so ortogonais famlia de curvas de igual temperatura (isotermas), as linhas do uxo de um campo eltrico ou magntico so ortogonais s curvas de potencial constante (equipotenciais).

EDO associada a uma famlia de curvas


A uma famlia de curvas

G(x, y, c) = 0,

(3)

onde c um parmetro, podemos associar uma EDO que tem a dada famlia como soluo. Supomos que existem funes de x implcitas na equao da curva ( podemos usar o Teorema da funo implcita para garantir isso), ento, derivando implicitamente (3) em relao a x, obtemos pela regra da cadeia Gx Gx + Gy y = 0 y = . Gy
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AULA 23.

APLICAES DAS EDOS DE 1

ORDEM

193

Escrevendo o parmetro c, em funo de x e y , obtemos a EDO da famlia de curvas dada, a saber,

y =

Gx (x, y (x), c(x, y )) = f (x, y ), Gy (x, y (x), c(x, y ))

(4)

Em (4), o parmetro c deve ser escrito em funo de x e y , pois ele s aparece aps a resoluo da EDO. Observe o prximo exemplo.

Exemplo 1
Determine a EDO associada famlia de parbolas (5)

y = cx2 .

Soluo
Derivando a equao da curva em relao a x, obtemos

y = 2cx.
Substituindo em (6) o parmetro c =

(6)

y , obtido de (5), segue que x2 2y , x

y =

que a EDO associada famlia de parbolas (5).

Para determinarmos as trajetrias ortogonais a uma famlia de curvas, primeiro determinamos a EDO associada famlia dada, depois determinamos a EDO da famlia ortogonal e a resolvemos para encontrarmos as trajetrias ortogonais.
Conra os exemplos a seguir.

Exemplo 2
Determine as trajetrias ortogonais famlia de circunferncias concntricas (7)

x2 + y 2 = c,
onde c > 0.

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194

1.

TRAJETRIAS ORTOGONAIS

Soluo
Inicialmente, vamos determinar a EDO associada famlia dada. Derivando (7), obtemos 2x + 2yy = 0, donde a EDO da famlia dada

x y = . y

Da, temos a EDO da famlia ortogonal: y y = . x

(8)

A equao (8) de variveis separveis e tem por soluo a famlia de retas

y = kx. Observe a Figura (2).

Figura 2: Trajetrias ortogonais (em vermelho) famlia de circunferncias do exemplo (2).

Exemplo 3
Determine a trajetria ortogonal famlia de hiprboles

y=
que passa pelo ponto (1, 2).

c , x

(9)

Soluo
Derivando (9) em relao a x, obtemos
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AULA 23.

APLICAES DAS EDOS DE 1

ORDEM

195

y =

c , x2

donde, aps a substituio de c = yx, obtemos a EDO da famlia dada y y = . x Portanto, a EDO das trajetrias ortogonais x y = . y

(10)

Resolvendo (10), que de variveis separveis, obtemos as trajetrias ortogonais

y 2 x2 = c,

(11)

que tambm so hiprboles. Como procuramos a trajetria ortogonal que passa pelo ponto (1, 2), impondo essa condio em (11), determinamos o parmetro c = 3. Logo, a trajetria ortogonal desejada a hiprbole y 2 x2 = 3, conforme observamos em preto na Figura (3).

Figura 3: Curvas em (9) na cor azul e as trajetrias ortogonais em vermelho. A trajetria ortogonal que passa em P=(1,2) em preto.

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196

2.

MODELAGEM MATEMTICA

2 Modelagem Matemtica
Considere o PVI

y (t) = ky (t), y (t0 ) = y0 ,


onde k uma constante real e cuja soluo dada por

(12)

y (t) = y0 ek(tt0 ) .

(13)

Note que a EDO anterior est relacionada quantidade y (t), cuja taxa de variao em relao ao tempo (ou outra varivel qualquer) proporcional quantidade presente. Quando k > 0, h crescimento de y (t), e se k < 0 decrescimento. Por isso, esse PVI usado frequentemente para modelar crescimento e decrescimento de populaes. Sua soluo (13) pode ser encontrada usando variveis separveis, ou EDOs lineares de 1 ordem. Perceba que problemas de reas diversas so muitas vezes modelados pela mesma EDO. O modelo mais simples de crescimento populacional aquele em que se supe que a taxa de crescimento de uma

Crescimento populacional:

dy proporcional populao y (t) presente naquele instante. dt Assim, somos levados EDO em (12).
populao

Exemplo 4
Uma populao de bactrias cresce a uma taxa proporcional populao presente. Sabendo-se que aps uma hora a populao 2 vezes a populao inicial, determine a populao como funo do tempo e o tempo necessrio para que a populao triplique.

Soluo
Seja y (t) a quantidade de bactrias no instante t dado em horas. Pelo que observamos anteriormente, temos um PVI tipo (12), onde t0 = 0. Portanto,
Cristiane R. R. Argento-Freddy Hernndez CLCULO 2A

AULA 23.

APLICAES DAS EDOS DE 1

ORDEM

197

de (13) temos que y (t) = y0 ekt . Para calcularmos a constante de proporcionalidade k , utilizamos o dado do problema "aps uma hora a populao 2 vezes a populao inicial":

2y0 = y (1) = y0 ek ,
donde ek = 2 e, portanto, k = ln 2. Assim, a soluo dada por

y (t) = y0 et ln 2 = y0 2t .
A populao de bactrias triplicar num tempo t, tal que tenhamos

3y0 = y (t) = y0 et ln 2 , ln 3 1, 58h. Assim, o tempo necessrio ln 2 para triplicar de aproximadamente 1h e 35 min.
donde et ln 2 = 3, ou seja, para t = O qumico americano Willard Libby desenvolveu, na dcada de 1940, um mtodo de datao de fsseis, tais como, madeira, sedimentos orgnicos, ossos e conchas marinhas, utilizando o Carbono 14. O mtodo baseia-se no fato de que a proporo de Carbono 14 (radioativo) na atmosfera a mesma presente num organismo vivo, em relao ao Carbono 12. Quando um organismo morre, a absoro de Carbono 14 cessa e, a partir de ento, o Carbono 14 vai se transformando em Carbono 12 a uma taxa que proporcional quantidade presente. Como a meia-vida do Carbono longa (aproximadamente 5700 anos), podem ser medidas quantidades remanescentes de Carbono 14, mesmo depois de muito tempo. Assim, obtemos a EDO em (13). Lembramos que a meia-vida de um radioistopo ou istopo radioativo o tempo necessrio para desintegrar a metade da massa deste istopo. A constante de proporcionalidade k , presente na EDO (12), pode ser calculada usando a meia-vida do istopo.

Datao por Carbono 14:

Exemplo 5
Em um pedao de madeira fossilizada encontramos 2 % da quantidade original de Carbono 14. Determine a idade desse objeto.

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198

2.

MODELAGEM MATEMTICA

Soluo
Sejam y (t) a quantidade de C 14 presente na madeira fossilizada e y (0) = y0 a quantidade inicial do istopo. Pelo que aprendemos, y (t) = y0 ekt . Utilizando a meia-vida do C 14, que de aproximadamente 5700 anos, vamos determinar k . Assim, temos

y0 = y0 e5700k , 2
onde, cancelando y0 e aplicando o logaritmo natural, obtemos

k=

ln 2 . 5700

A quantidade de C 14 no tempo presente de 0, 02y0 , portanto, a idade t da madeira dada por

0, 02y0 = y0 e 5700 t ,
no qual ao cancelar y0 e aplicar o logaritmo natural, obtemos

ln 2

t = 5700

ln 0, 02 ln 2

32.170anos.

Resfriamento:

A lei de resfriamento de Newton diz que a taxa de variao da temperatura T (t) de um corpo em resfriamento proporcional diferena entre a temperatura do corpo e a do meio ambiente Tm , suposta constante. Matematicamente, podemos escrev-la como

dT = k (T Tm ), dt

(14)

em que k uma constante de proporcionalidade. Observe que a EDO em (14) pode ser resolvida como uma EDO linear, de variveis separveis ou mesmo via mudana de varivel y (t) = T (t) Tm , pois no ltimo caso, como Tm constante, segue que

dy dT = , donde obtemos a EDO em (12). De qualquer dt dt


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AULA 23.

APLICAES DAS EDOS DE 1

ORDEM

199

forma, a soluo geral T (t) = Tm + cekt e se a temperatura inicial em t = 0 for T0 , ento teremos

T (t) = Tm + (T0 Tm )ekt ,


como soluo do PVI.

(15)

Exemplo 6
Uma torta retirada do forno a uma temperatura de 180C. Aps quatro minutos sobre a mesa da cozinha, que tem um termmetro marcando 20C, sua temperatura de 120C . Quanto tempo levar para a temperatura chegar a 25C ?

Soluo
Nesse exemplo, temos T (0) = 180 e Tm = 20, onde de (15), obtemos

T (t) = 20 + (180 20)ekt = 20 + 160ekt , em que t dado em minutos. 1 5 Aps 4 minutos, temos 120 = T (4) = 20 + 160e4k , donde k = ln . 4 8 Para a temperatura alcanar 25C o tempo transcorrido deve ser satisfazer 5 5 5 t 5 25 = 20 + 160e 4 ln 8 . Assim, t = 4 ln / ln = 20 ln 2/ ln 29, 5 160 8 8 minutos, ou seja, 29 minutos e 30 segundos.
Um corpo de massa m caindo atravs de um meio viscoso encontra uma fora de resistncia proporcional ao quadrado de sua velocidade instantnea. Nessa situao, supondo a velocidade inicial dada por v (0) = v0 , podemos utilizar a 2 Lei de Newton e obter a EDO para a velocidade v (t):

Corpo em queda:

dv = mg kv 2 , dt

em que k > 0 (o sinal negativo no termo kv 2 se deve ao fato de que a fora

dv a acelerao. Vamos determinar dt v (t) e a velocidade limite (quando t ) do corpo em queda.


de resistncia se ope ao movimento) e

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200

2.

MODELAGEM MATEMTICA

Soluo
A EDO de variveis separveis e pode ser reescrita como

dv = ( mg kv )( mg + kv ). dt

(16)

Separando as variveis, obtemos

mdv = ( mg kv )( mg + kv )

dt,

donde, integrando o lado esquerdo pelo mtodo de fraes parciais, obtemos

mg + v k mg = 2t + C. ln k mg v k
Da, aplicando a exponencial dos dois lados, segue que

mg + v k 2t = Ce mg v k
Explicitando v em funo de t, temos

k mg

v (t) =

mg Ce 2t k Ce

2t

k mg k mg

1 +1

Utilizando a condio inicial v (0) = v0 , obtemos


mg + kv0 2t ( mg kv0 )e mg + kv0 2t ( mgkv )e 0

v (t) = mg k

k mg

k mg

1 . +1

(17)

Quando t em (17), obtemos, pela regra de LHpital, v (t)

mg . k

Cristiane R. R. Argento-Freddy Hernndez

CLCULO 2A

AULA 23.

APLICAES DAS EDOS DE 1

ORDEM

201

3 Exerccios de reviso
1.
A taxa de crescimento da populao de uma certa cidade proporcional ao nmero de habitantes. Se a populao em 1950 era de 50.000 e em 1980 de 75.000, qual a populao esperada em 2012? Um material radioativo se desintegra a uma taxa proporcional quantidade de matria no instante t. Supondo que a quantidade inicial de matria seja Q0 e que 10 anos aps j tenha se desintegrado 1/3 da quantidade inicial, calcule o tempo necessrio para que metade da quantidade inicial desintegre. A meia-vida do Cobalto radioativo de 5,27 anos. Suponha que um acidente nuclear tenha levado o nvel de radiao por cobalto numa certa regio a 100 vezes o nvel aceito para a habitao humana. Quanto tempo levar at que a regio seja novamente habitvel? (Ignore a presena provvel de outros elementos radioativos.)

2.

3.

4.

O Carbono extrado de um crnio antigo continha apenas um sexto do Carbono 14 radioativo em relao ao Carbono extrado de uma amostra de um osso atual. Qual a idade do crnio? (Considere a meia-vida do carbono igual a 5.700 anos.)

5.

Suponha que um corpo, descoberto meia-noite, tenha temperatura de 29,4 C e que a temperatura ambiente seja constante e igual a 21C. O corpo removido rapidamente (suponha instantaneamente) para o necrotrio, onde a temperatura ambiente 4,4C. Depois de uma hora a temperatura do corpo de 15,6C. Estime a hora da morte do indivduo. Uma soluo de 60 kg de sal em gua enche um tanque de 400 litros. Faz-se entrar gua nesse tanque, na razo de 8 litros por minuto, e a mistura, mantida homognea por agitao, sai com a mesma vazo. Qual a quantidade de sal existente no tanque no m de 1 hora? Determine a trajetria ortogonal a cada famlia a) y = cxex b) y = c sen x.

6.

7.

CLCULO 2A

GMA-IME-UFF

202

3.

EXERCCIOS DE REVISO

8. 9.

Para todo c > 0, o grco de y = f (x) intercepta ortogonalmente os grcos de y = c ln x. Determine f , sabendo que f (1) = 2. Encontre as trajetrias ortogonais de x + y = cey que passam por (0,5). Uma famlia de curvas dita auto-ortogonal quando um membro das trajetrias ortogonais tambm um membro da famlia original. Mostre que a famlia de parbolas y 2 = c(2x + c) auto-ortogonal.

10.

Cristiane R. R. Argento-Freddy Hernndez

CLCULO 2A

Aula 24 EDOs homogneas lineares de ordem n 2


Nesta aula, estudamos equaes diferenciais ordinrias homogneas lineares de ordem n 2. Introduzimos os conceitos de solues linearmente independentes e enunciamos um critrio para determinar a independncia.

1 Conceitos bsicos
Uma equao diferencial ordinria linear (EDL) de ordem n 2 uma expresso da forma

an (x)y (n) + an1 (x)y (n1) + + a1 (x)y + a0 (x)y = g (x),

(1)

onde y (k) denota a k -sima derivada da funo y , com respeito a x, e a0 , , an , g so funes arbitrrias. Quando no lado direito de (1) tivermos a funo constante zero, no lugar da funo g , diremos que a equao homognea. simples de vericar que, da mesma maneira que acontece com as equaes de ordem 1, para encontrar a soluo geral de uma equao linear (independentemente da ordem), basta achar a soluo geral do problema homogneo associado yh , e uma soluo particular yp do problema no homogneo. Uma vez feito isto, a soluo geral do problema original dada
203

204

1.

CONCEITOS BSICOS

por

y = yh + yp .

(2)

Nesta, e nas prximas duas aulas, estudaremos EDL homogneas, enquanto que as Aulas 27 e 28 sero dedicadas ao estudo de mtodos para achar solues particulares de alguns tipos de EDL. Antes de comear a estudar mtodos para resolver equaes homogneas, enunciaremos um resultado anlogo ao estudado na Aula 18, que d condies sucientes para garantir a existncia e a unicidade de solues para o problema de valor inicial associado equao (1).

Teorema 1
Sejam a0 , , an , g funes contnuas em um intervalo I , tais que a funo

an no se anula nesse intervalo, ento o problema de valor inicial (PVI) a (x)y (n) + a (x)y (n1) + + a (x)y + a (x)y = g (x), n n1 1 0 y (x0 ) = y0 , y (x0 ) = y1 , , y (n1) (x0 ) = yn1 ,
onde x0 I , tem soluo nica denida em I . Nesta aula, restringeremo-nos ao estudo da equao diferencial ordinria linear homognea de ordem n 2, isto ,

an (x)y (n) + an1 (x)y (n1) + + a1 (x)y + a0 (x)y = 0.


A seguir, enunciamos o chamado princpio de superposio.

(3)

Teorema 2
Sejam y1 , y2 , , yk solues da equao homognea (3) no intervalo I . Ento, qualquer combinao linear dessas solues

c1 y1 + c2 y2 + + ck yk ,
tambm soluo de (3) no intervalo I .

Cristiane R. R. Argento-Freddy Hernndez

CLCULO 2A

AULA 24.

EDOS HOMOGNEAS LINEARES DE ORDEM

N 2

205

Observao 1
Note que para o Teorema 2 valer, indispensvel que a equao seja homognea. Por exemplo, embora f1 (x) = 1 + sen x e f2 (x) = 1 + cos x sejam solues da equao y + y = 1, as funes f1 + f2 e 2f1 no so solues (verique!). Outra maneira de enunciar o Teorema 2 dizer que o conjunto das solues da equao (3) forma um espao vetorial. Logo, razovel procurar por uma base desse espao vetorial, assim, todas as solues da equao (3) sero uma combinao linear dos elementos de dita base (isto , teramos uma soluo geral para (3)). Lembre-se de que uma base de um espao vetorial um conjunto de vetores linearmente independentes que gera o espao todo. Comeamos, ento, recordando a denio de independncia linear no presente contexto.

Denio 1
O conjunto de funes y1 , y2 , , yk dito linearmente independente em I se

c1 y1 (x) + c2 y2 (x) + + ck yk (x) = 0,


para todo x I , ento c1 = c2 = = 0. Caso contrrio, as funes so ditas linearmente dependentes. Lembremos que no caso do espao vetorial Rn temos um critrio para determinar quando um conjunto de n vetores linearmente independente: precisamos vericar se o determinante da matriz formada pelos vetores diferente de zero. A seguir, enunciamos um critrio anlogo no presente contexto.

Proposio 1
Um conjunto y1 , y2 , , yk de funes k 1 vezes diferenciveis no intervalo

I linearmente independente em I , se W [y1 , , yk ](x0 ) = 0 para algum

CLCULO 2A

GMA-IME-UFF

206

1.

CONCEITOS BSICOS

x0 I , onde y1 (x) y1 (x) . . . y2 (x) y2 (x) . . . yk (x) yk (x) . . .

W [y1 , , yk ](x) =

(k1) (k1) (k1) y1 (x) y2 (x) yk (x)

o chamado Wronskiano das funes y1 , y2 , , yk no ponto x.

Observao 2
O recproco da proposio anterior vlido para funes analticas (por exemplo polinmios, exponenciais, funes trigonomtricas), mas falso em geral. Isto , existem funes linearmente independentes em um intervalo I , tais que o wronskiano delas se anula em dito intervalo (veja o Exemplo 2). Finalmente, como uma consequncia dos resultados anteriores, obtemos uma maneira de achar a soluo geral de (3) em um intervalo, no caso em que os coecientes da equao sejam funes contnuas.

Corolrio 1
Suponhamos que os coecientes da equao (3) satisfazem as condio es do Teorema 1. Dadas n solues y1 , y2 , , yn da equao (3) no intervalo I , tais que W [y1 , , yn ](x0 ) = 0 para algum x0 I , temos

y (x) = c1 y1 (x) + c2 y2 (x) + + cn yn (x),


soluo geral de (3) no intervalo I . Nesse caso, dizemos que y1 , y2 , , yn um conjunto fundamental de solues.

Assim, o espao vetorial das solues de uma equao diferencial linear homognea tem dimenso nita igual ordem de dita equao.
Cristiane R. R. Argento-Freddy Hernndez CLCULO 2A

AULA 24.

EDOS HOMOGNEAS LINEARES DE ORDEM

N 2

207

2 Exemplos
Exemplo 1
Verique se os seguintes conjuntos de funes so linearmente independentes em R. (a) {2x 3, x2 + 1, 2x2 x} (b)

{2x 3, 2x2 + 1, 3x2 + x}.

Soluo
Da Proposio 1 e da Observao 2, sabemos que basta calcular o Wronskiano e vericar se ele igual ou diferente de zero. (a) As funes so linearmente independentes. De fato,

2x 3 x2 + 1 2x2 x W (2x 3, x2 + 1, 2x2 x) = 2 2x 4x 1 0 2 4 = (2x 3) 2x 4x 1 x2 + 1 2x2 x 2 2 4 2 4

= 2(2x 3) 2(4 + 2x) = 10 = 0.


(b) As funes so linearmente dependentes. De fato,

2x 3 2x2 + 1 3x2 x W (2x + 3, 2x2 + 1, 3x2 x) = 2 4x 6x 1 0 4 6 = (2x + 3) 4x 6x 1 2x2 + 1 3x2 x 2 4 6 4 6

= 4(2x + 3) 2(6 + 4x) = 0.


Nesse caso, a dependncia entre as funes dada por

[2x + 3] 3[2x2 + 1] + 2[3x2 x] = 0.

CLCULO 2A

GMA-IME-UFF

208

2.

EXEMPLOS

Exemplo 2
Verique que o wronskiano W (x3 , |x3 |) identicamente zero. Mostre que, mesmo assim, as funes {x3 , |x3 |} so linearmente independentes.

Soluo
A funo |x3 | e sua derivada |x3 | podem ser expressas da seguinte maneira:

x3 |x3 | = x3
Logo,

x>0 x0

3x2 |x3 | = 3x2

x>0 x 0.

W (x3 , |x3 |) =
e

x3 x3 = 0, 3x2 3x2

x > 0,

W (x3 , |x3 |) =

x3 x3 = 0, 3x2 3x2

x 0.

Assim, W (x3 , |x3 |) = 0 para todo x R. Por outro lado, se existem constantes c1 e c2 , tais que

c1 x3 + c2 |x3 | = 0,
avaliando em x = 1 e x = 1, obtemos

c1 + c2 = 0, c1 + c2 = 0,
o que implica que c1 = c2 = 0. Isto , as funes {x3 , |x3 |} so linearmente independentes.

Exemplo 3
Verique se os seguintes conjuntos de funes so solues das equaes dadas e determine, em cada caso, se elas so um sistema fundamental de solues.
Cristiane R. R. Argento-Freddy Hernndez CLCULO 2A

AULA 24.

EDOS HOMOGNEAS LINEARES DE ORDEM

N 2

209

(a) xy y = 0;

{y1 = 1, y2 = x, y3 = x3 }. {y1 = x, y2 = x2 , y3 = 1/x}.

(b) x3 y + x2 y 2xy + 2y = 0;

Soluo
Para vericar se as funes propostas so solues das equaes dadas, basta calcular as derivadas das funes e substitu-las na respectiva equao. (a) {y1 = 1, y1 = 0, y1 = 0, y1 = 0} ento x[0] [0] = 0,

{y2 = x, y2 = 1, y2 = 0, y2 = 0} ento x[0] [0] = 0, {y3 = x3 , y3 = 3x2 , y3 = 6x, y3 = 6} ento x[6] [6x] = 0.
(b) {y1 = x, y1 = 1, y1 = 0, y1 = 0} ento x3 [0] + x2 [0] 2x[1] + 2[x] = 0,

{y2 = x2 , y2 = 2x, y2 = 2, y2 = 0} ento x3 [0]+x2 [2]2x[2x]+2[x2 ] = 0, {y3 = x1 , y3 = x2 , y3 = 2x3 , y3 = 6x4 } ento x3 [6x4 ] + x2 [2x3 ] 2x[x2 ] + 2[x1 ] = (6 + 2 + 2 + 2)x1 = 0.
Para determinar que as funes propostas so um sistema fundamental de solues, basta calcular o Wronskiano das funes.

1 x + 1 x3 1 3x2 (a) W (1, x, x3 ) = 0 = 6x. 1 3x2 = 0 6x 0 0 6x x x2 x 1 2x x2 x 2 x 1 (b) W (x, x2 , x1 ) = 1 2x x2 = x = 6x2 . 3 3 2 2x 2 2x 0 2 2x3


Assim, cada um dos conjuntos de solues um sistema fundamental de solues para a respectiva equao nos intervalos (, 0) e (0, ).

Exemplo 4
Discuta a existncia e a unicidade de solues para os seguintes PVI.

xy y = 0, (a) y (x0 ) = y0 , y (x0 ) = y1 , y (x0 ) = y2 .

CLCULO 2A

GMA-IME-UFF

210

2.

EXEMPLOS

x3 y + x2 y 2xy + 2y = 0, (b) y (x0 ) = y0 , y (x0 ) = y1 , y (x0 ) = y2 .

Soluo
(a) O Teorema 1 garante a existncia e unicidade de soluo sempre que x0 = 0. Do exerccio anterior sabemos que

y (x) = c1 + c2 x + c3 x3
soluo geral nos intervalos (, 0) e (0, ). Impondo as condies iniciais, obtemos

c1 =

y0 , 6x0

c2 = y1

y2 2x0

1 1 c3 = y0 x0 y1 + y2 + y2 x2 0. 2 6

O Teorema 1 nada diz sobre o que acontece se x0 = 0. Qualquer coisa pode acontecer. Por exemplo, sob as condies iniciais

{x0 = 0, y0 = 1, y1 = 1, y2 = 0},
a funo y (x) = 1 + x a nica soluo do PVI (b) em R, enquanto que sob as condies iniciais

{x0 = 0, y0 = 0, y1 = 0, y2 = 1},
o PVI (b) no tem soluo. (b) O Teorema 1 garante a existncia e unicidade de soluo sempre que x0 = 0. Do exerccio anterior sabemos que

y (x) = c1 x + c2 x2 +

c3 x

soluo geral nos intervalos (, 0) e (0, ). Impondo as condies iniciais, obtemos

c1 =

y0 3 x0 y2 , x0 4

c2 =

y2 y1 y0 1 1 1 3 + 2 e c3 = x0 y0 x2 0 y1 + x0 y2 . 2 3x0 3x0 3 3 6
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AULA 24.

EDOS HOMOGNEAS LINEARES DE ORDEM

N 2

211

O Teorema 1 nada diz sobre o que acontece se x0 = 0. Qualquer coisa pode acontecer. Por exemplo, sob as condies iniciais

{x0 = 0, y0 = 0, y1 = 1, y2 = 1},
a funo y (x) = x + x2 a nica soluo do PVI (a) em R, enquanto sob as condies iniciais

{x0 = 0, y0 = 1, y1 = 1, y2 = 1}
o PVI (a) no tem soluo.

3 Exerccios de reviso
Determine intervalos nos quais o Teorema 1 garante a existncia e a unicidade de solues para as seguintes equaes. 1. xy + (sen x)y + 3y = cos x

2. x(x 1)y(4) + ex y + 4x2 y = 0. 3. (x 1)y(4) + (x + 1)y + (tg x)y = 0. 4. (x2 4)y(4) + x2 y + 9y = 0.


Verique se os seguintes conjuntos de funes so solues das equaes dadas e determine, em cada caso, se elas so um sistema fundamental de solues no intervalo indicado. 5. y y 12y = 0; {y1 = e3x , y2 = e4x } em R.

6. y 2y + 5y = 0; {y1 = ex cos 2x, y2 = ex sen 2x} em R. 7. x2 y + xy + y = 0; {y1 = cos(ln x), y2 = sen(ln x)} em (0, ). 8. x3 y + 6x2 y + 4xy 4y = 0; {y1 = x, y2 = x2 , y3 = x2 ln x} em (0, ).
Considere a equao diferencial

x2 y 4xy + 6y = 0.

(4)

9.

Verique se as famlias {y1 = x3 , y2 = |x3 |} e {z1 = x2 , z2 = x3 } so

solues linearmente independentes de (4) em R.

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212

3.

EXERCCIOS DE REVISO

10.

Mostre que nenhuma das famlias

y (x) = c1 x3 + c2 |x3 | ou y (x) = c1 x2 + c2 x3 ,


so solues gerais de (4) em R. Por que isso no contradiz o Corolrio 1?

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Aula 25 Mtodo da reduo de ordem


Para uma EDO de segunda ordem linear homognea possvel construir uma segunda soluo a partir de uma soluo conhecida, utilizando o mtodo da reduo de ordem.

1 Descrio do mtodo
Considere uma EDO de 2 ordem homognea na forma padro, ou seja, com o coeciente da segunda derivada igual a um:

y + P (x)y + Q(x)y = 0,

(1)

onde P e Q so funes contnuas num intervalo I . Supomos conhecida uma soluo y1 de (1) em I e que y1 (x) = 0, x I . A ideia procurarmos uma segunda soluo y2 , que seja uma perturbao de y1 do tipo y2 = (x)y1 (x), onde uma funo (no constante) de classe C 2 em I . Assim, {y1 , y2 } formar um conjunto fundamental de solues para (1). Para caracterizarmos a funo , derivamos y2 = (x). Obtemos

y2 = y1 + y1 e y2 = y1 + 2 y1 + y1 + y1 ,
213

214

1.

DESCRIO DO MTODO

que substituindo em (1), implica que (x) deve satisfazer

y2 + P (x)y2 + Q(x)y2 = (x)(y1 + P (x)y1 + Q(x)y1 )+ + y1 + (x)(2y1 (x) + P (x)y1 (x)) = 0. y1 satisfaz a EDO (1), obtemos y1 + (2y1 + P y1 ) = 0.
(3) (2)

Usando o fato de que o primeiro termo da igualdade (2) igual a zero, pois

Dividindo (3) por y1 e substituindo por u, encontramos em u a EDO linear de 1 ordem

y1 u + (2y1 + P y1 )u = 0.

(4)

Assim, reduzimos o problema resoluo de uma EDO de ordem inferior, o que originou o nome do mtodo. A soluo de (4) dada por

u(x) = c1 e
Como u = , obtemos de (5)

2y1 +P y1 dx y1

c1 e

P (x)dx 2 y1

(5)

(x) =

c1 e

P (x)dx 2 y1

dx + c2 .

(6)

A frmula (6) nos d uma famlia a dois parmetros de funes e como basta uma funo, tomamos c1 = 1 e c2 = 0, donde obtm-se a seguinte expresso para a funo (x)

(x) =
Portanto, de (7) temos

P (x)dx 2 y1

dx.

(7)

y2 (x) = y1 (x)

P (x)dx 2 y1

dx.

(8)

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AULA 25.

MTODO DA REDUO DE ORDEM

215

Utilizando o corolrio 1 da Aula 24 pode-se mostrar que as funes {y1 , y2 } formam um conjunto fundamental de solues para (1). Verique!

Exemplo 1
Sabendo que a EDO xy 2y +4(1 x)y = 0 possui como soluo y1 (x) = e2x , determine a soluo do PVI associado, cuja condio inicial dada por y (1) = 1, y (1) = 0.

Soluo
Este primeiro exemplo ser resolvido sem o uso da frmula (8), vamos repetir o raciocnio feito at chegarmos expresso da 2 soluo. Procuramos uma funo , tal que

y2 (x) = (x)e2x

(9)

seja soluo da EDO dada. Derivando (9) e substituindo na EDO inicial, obtemos

x (x) + (4x 2) (x) = 0,


que na forma padro se escreve como

2 (x) + (4 ) (x) = 0, x
Substituindo u(x) = (x), obtemos

2 u (x) + (4 )u(x) = 0. x
Multiplicando (10) pelo fator integrante e
2 4 x dx

(10)

e4x e resolvendo a EDO x2 de 1 ordem (10), obtemos u(x) = c1 x2 e4x . Tomando c1 = 1 e integrando = = u(x), chegamos a (x) = x2 e4x e4x . Logo, a soluo geral da 4 8 EDO dada y (x) = k1 e2x + k2 (2x2 e2x + e2x ). Impondo a condio inicial

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216

1.

DESCRIO DO MTODO

y (1) = 1, y (1) = 0, determinamos k1 , k2 e obtemos a seguinte soluo do PVI y (x) = e2x2 e2x+2 + (2x2 + 1). 4 4

Exemplo 2
Sabendo que y1 (x) = x4 uma soluo da EDO x2 y 7xy + 16y = 0, x > 0, encontre sua soluo geral.

Soluo
Nesse exemplo vamos resolver o exerccio aplicando a frmula (8). Primeiro, devemos escrever a EDO na forma padro, a saber, y Ento,

7 16 y + 2 y = 0. x x

y2 (x) = x

7 dx x

x8

dx = x4

e7 ln x dx = x4 ln x. 8 x

Portanto, a soluo geral dada por y (x) = c1 x4 + c2 x4 ln x, para x > 0.

Exemplo 3
Sabendo que a EDO y + y = 0 possui uma soluo constante, encontre sua soluo geral.

Soluo
Observe que esse exerccio pode ser resolvido fazendo y = u, o que resulta diretamente numa reduo de ordem da EDO e tal equao a mesma de (4). Neste caso, qualquer constante soluo da EDO, logo vamos tomar

y1 = 1 e portanto de (8) temos y2 = ex . A soluo geral dada por y (x) = c1 + c2 ex .

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AULA 25.

MTODO DA REDUO DE ORDEM

217

2 Exerccios de reviso
Em cada caso, verique que a funo y1 dada soluo da EDO e encontre sua soluo geral.

1. 2. 3. 4. 5. 6.

y 2y = 0, y1 (x) = 1. y y = 0, y1 (x) = ex . y 4y + 4y = 0, y1 (x) = e2x . y + 6y + 9y = 0, y1 (x) = e3x . x2 y 6y = 0, y1 (x) = x3 , para x > 0. x2 y 3xy + 5y = 0, y1 (x) = x2 cos(ln x).

7.Considere a EDO y 4y = 2. a) Encontre por inspeo uma soluo particular desta EDO; b) verique que y1 (t) = e2t uma soluo da equao homognea
associada c) Determine a soluo geral da EDO dada.

8.Considere a EDO y + by + cy = 0, onde b2 4c = 0. a) Mostre que y1 (t) = ebt/2 uma soluo da equao dada; b) Encontre uma segunda soluo da EDO que forme com y1
conjunto fundamental. Escreva a soluo geral da equao. um

9.Verique por substituio direta que a frmula (8) satisfaz a equao


(1).

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218

2.

EXERCCIOS DE REVISO

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Aula 26 EDO lineares homogneas de grau n com coecientes constantes


Nesta aula estudaremos a soluo geral das equaes diferenciais ordinrias lineares homogneas de grau n com coecientes constantes.

1 Conceitos bsicos
Uma EDO linear homognea de ordem n com coeentes constantes uma expresso da forma:

an y (n) + an1 y (n1) + + a1 y + a0 y = 0,


onde a0 , , an so constantes reais.

(1)

O nosso interesse fornecer a soluo geral para este tipo de equaes. Vamos comear considerando o caso onde n = 2.

2 Grau n=2
Isto

a2 y + a1 y + a0 y = 0.
219

(2)

220

2.

GRAU N=2

Procuramos solues da forma y = ex , onde R. Para isto, substituimos y por ex na equao (2) obtendo

[a2 2 + a1 + a0 ]ex = 0.

(3)

Dado que ex sempre um nmero positivo, a equao (3) ser satisfeita se e somente se

a2 2 + a1 + a0 = 0.
A expresso acima chamada de equao caracterstica e suas solues so as razes do polinmio

P (z ) = a2 z 2 + a1 z + a0 .
Lembremos que todo polinmio de grau 2 tem duas razes, que dependendo do valor do discriminante = a2 1 4a0 a2 ( > 0, = 0, < 0) podem ser reais e diferentes, reais e iguais, ou complexas, respectivamente.

Caso > 0:
1 =
a1 + 2a 2

Neste caso temos duas razes reais diferentes, a saber,


a1 . 2a 2

e 2 =

Assim, e

y1 = e1 x

y2 = e2 x ,

so duas solues da equao (2). Alm disso, j que

e1 x e2 x W [y1 , y2 ](x) = = (2 1 )e(1 +2 )x = 0, 1 x 2 x 1 e 2 e


para todo x R, estas solues so linearmente independentes (veja a Proposio 1 da Aula 24). Portanto,

y (x) = c1 e1 x + c2 e2 x
a soluo geral da equao (2).
Cristiane R. R. Argento-Freddy Hernndez CLCULO 2A

AULA 26.

EDO LINEARES HOMOGNEAS DE GRAU

COM COEFICIENTES CONSTANTES

221

Caso < 0:

Neste caso temos duas razes complexas conjugadas, a


a1 2a 2

saber, 1 = a + bi e 2 = a bi, onde a =

eb=

. 2a 2

Assim,

w1 = e1 x

w2 = e2 x ,

so solues da equao (2). As aspas na frase anterior vm do fato das funes acima serem complexas. Nos estamos interessados em solues reais, e dado que qualquer combinao linear de solues novamente uma soluo, vamos procurar duas combinaes lineares de w1 e w2 que sejam reais e linearmente independentes. Lembrando da identidade ei = cos() + i sen(), temos que

w1 = eax [cos(bx) + i sen(bx)]


Logo,

w2 = eax [cos(bx) i sen(bx)].

1 1 w1 + w2 = eax cos(bx) 2 2
Portanto,

1 1 w1 w2 = eax sen(bx). 2i 2i

y1 = eax cos(bx)

y2 = eax sen(bx),

so solues da equao (2) (Verique!). Alm disso, j que

eax cos(bx) eax sen(bx) = beax = 0, ax ax ax ax ae cos(bx) be sen(bx) ae sen(bx) + be cos(bx)


para todo x R, estas solues so linearmente independentes. Portanto,

y (x) = c1 eax cos(bx) + c2 eax sen(bx)


a soluo geral da equao (2). Neste caso temos uma nica raiz de multiplicidade 2, a 1 saber, = 2a . Assim, a2

Caso = 0:

y1 = ex ,

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GMA-IME-UFF

222

2.

GRAU N=2

uma soluo da equao (2). Para achar uma segunda soluo y2 independente de y1 podemos usar reduo de ordem (Aula 25). Isto , procuramos uma funo c() tal que

y2 (x) = c(x)ex
seja soluo da equao (2). Comeamos calculando y2 e y2 :

y2 (x) = [c (x) + c(x)]ex

y2 (x) = [c (x) + 2c (x) + c(x)2 ]ex .

Para que y2 seja soluo da equao (2), devemos ter que

a2 [c (x) + 2c (x) + c(x)2 ] + a1 [c (x) + c(x)] + a0 c(x) = 0,


logo,

a2 [c (x) + 2c (x)] + a1 c (x) = 0.


Dado que na expresso anterior aparecem c e c mas no c, podemos usar reduo de ordem. Isto , denindo d(x) = c (x) a expresso anterior, que uma equao de segunda ordem, se transforma numa equao diferencial de primeira ordem:

d (x) + [2 + a1 /a2 ]d(x) = 0.


1 J que = 2a , temos que d (x) = 0. Assim, d uma funo constante e a2

por tanto c uma funo da forma

c(x) = mx + k,
onde m e k so constantes arbitrrias. Tomando m = 1 e d = 0, nalmente obtemos que

y2 (x) = xex
soluo da equao (2). Alm disso, j que

ex xex = ex = 0, x x e e (1 + x)
para todo x R, esta soluo linearmente independentes de y1 .
Cristiane R. R. Argento-Freddy Hernndez CLCULO 2A

AULA 26.

EDO LINEARES HOMOGNEAS DE GRAU

COM COEFICIENTES CONSTANTES

223

Portanto,

y (x) = c1 ex + c2 xex
a soluo geral da equao (2).

3 Grau n 3
Para achar a soluo geral da equao (1) no caso n 3, seguimos uma estrategia anloga seguida no caso n = 2. Isto , substituimos y por ex na equao (1) obtendo que:

y = ex soluo de (1) se e somente se uma raiz do polinmio P (x) = an z n + an1 z n1 + + a1 z + a0 .


O teorema fundamental da lgebra garante a existncia de exatamente n razes reais ou complexas (considerando multiplicidades) de P . No entanto, no existe uma frmula geral para calcular as razes de um polinmio qualquer. De fato, o principal problema na hora de resolver a equao (1) calcular tais razes. Uma vez calculadas as razes do polinmio P , podemos construir a soluo geral de (1) mediante as seguintes duas observaes : Se uma raiz real do polinmio P , de multiplicidade k , ento

{ex , xex , , xk1 ex }


um conjunto de solues linearmente independente da equao (1). Se 1 = a + bi e 2 = a bi um par de razes complexas do polinmio P , de multiplicidade k , ento

{sen(ax)ebx , cos(ax)ebx , , xk1 sen(ax)ebx , xk1 cos(ax)ebx }


um conjunto de solues linearmente independente da equao (1).

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224

4.

EXEMPLOS

4 Exemplos
Exemplo 1
D a soluo geral de uma equao diferencial do tipo (1) cujo polinmio caraterstico tenha as seguintes razes. a) 1 = 1, 2 = 5. b) 1 =

3 2i, 2 =

3 + 2i .

c) 1 = 1/2, 2 = 2, 3 = 3. d) 1 = 1, 2 = 2 + i, 3 = 2 i. e) 1 = 2 = 2, 3 = 3. f) 1 = 2 = 3 = 1/4. g) 1 = 2, 2 = 1, 3 = 5, 4 = 7. h) 1 = 2, 2 = 1, 3 = 5 + 4i, 4 = 5 4i. i) 1 = 2 = 2 + 3i, 3 = 4 = 2 3i. j) 1 = 2 = 3 = 4 = 1/3, 5 = 3

Soluo
a) y (x) = c1 ex + c2 e5x . b) y (x) = c1 e
3x

cos(2x) + c2 e

3x

sen(2x).

c) y (x) = c1 ex/2 + c2 e2x + c3 e3x . d) y (x) = c1 ex + c2 e2x cos(x) + c3 e2x sen(x). e) y (x) = c1 e2x + c2 xe2x + c3 e3x .
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AULA 26.

EDO LINEARES HOMOGNEAS DE GRAU

COM COEFICIENTES CONSTANTES

225

f) y (x) = c1 ex/4 + c2 xex/4 + c3 x2 ex/4 . g) y (x) = c1 e2x + c1 ex + c1 e5x + c1 e7x . h) y (x) = c1 e2x + c1 ex + c3 e5x cos(4x) + c4 e5x sen(4x). i) y (x) = c1 e2x cos(3x)+c2 xe2x cos(3x)+c3 e2x sen(3x)+c4 xe2x sen(3x). j) y (x) = c1 ex/3 + c2 xex/3 + c3 x2 ex/3 + c4 x3 ex/3 + c5 e3x .

Exemplo 2
Ache a soluo dos seguintes PVI.

y (3) + y = 0; a) y (0) = 0, y (0) = 0, y (0) = 2. 4y (3) + y + 5y = 0; b) y (0) = 2, y (0) = 1, y (0) = 1. y (4) 4y (3) + 4y = 0; c) y (1) = 1, y (1) = 2, y (1) = 0, y (3) (1) = 0.

Soluo
a) Fatorando o polinmio caracterstico

z 3 + z = z (z 2 + 1),
obtemos as razes 1 = 0, 1 = i, 1 = i. Logo,

y (x) = c1 + c2 cos x + c3 sen x , y (x) = c2 sen x + c3 cos x , y (x) = c2 cos x c3 sen x .

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226

4.

EXEMPLOS

Para satisfazer as condies iniciais devemos ter que

0 1 1 0 c1 0 0 1 c2 = 0 . 2 0 1 0 c3
Resolvendo o sistema linear obtemos que c1 = 0, c2 = 0 e c3 = 2. Portanto, a soluo do PVI dada por

y (x) = 2 sen x ,
b) Fatorando o polinmio caracterstico

xR.

4z 3 + z + 5 = (z + 1)(4z 2 4z + 5)
obtemos a razes 1 = 1, 1 = 1/2 + i, 1 = 1/2 i. Logo,

y (x) = c1 ex + c2 ex/2 cos x + c3 ex/2 sen x , y (x) = c1 ex + c2 ex/2 [1/2 cos x sen x] + c3 ex/2 [1/2 sen x + cos x] , y (x) = c1 ex + c2 ex/2 [3/4 cos x sen x] + c3 ex/2 [3/4 sen x + cos x] .
Para satisfazer as condies iniciais devemos ter que

1 1 0 c1 2 1 1/2 1 c2 = 1 . 1 3/4 1 c3 1
Resolvendo o sistema linear obtemos que c1 = 2/13, c2 = 24/13 e

c3 = 3/13. Portanto, a soluo do PVI dada por y (x) = 2/13ex + 24/13ex/2 cos x + 3/13ex/2 sen x .
c) Fatorando o polinmio caracterstico

z 4 4z 3 + 4z 2 = z 2 (z 2 4z + 4) = z 2 (z 2)2 ,
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AULA 26.

EDO LINEARES HOMOGNEAS DE GRAU

COM COEFICIENTES CONSTANTES

227

obtemos as razes 1 = 2 = 0, 3 = 4 = 2. Logo,

y (x) = c1 + c2 x + c3 e2x + c4 xe2x , y (x) = c2 + 2c3 e2x + c4 e2x [1 + 2x] , y (x) = 4c3 e2x + c4 e2x [4 + 4x] , y (3) (x) = 8c3 e2x + c4 e2x [12 + 8x] .
Para satisfazer as condies iniciais devemos ter que

1 0 0 0

1 e2 e2 c1 1 1 2e2 3e2 c2 2 = . 2 2 0 0 4e 8e c3 2 2 0 8e 20e c4 0

Resolvendo o sistema linear obtemos que c1 = 3, c2 = 2 e c3 = c4 = 0. Portanto, a soluo do PVI dada por

y (x) = 3 + 2x ,

xR.

5 Exerccios de reviso
Ache a soluo dos seguintes PVI.

y (4) + y = 0; a) y (0) = 0, y (0) = 0, y (0) = 1, y (3) (0) = 0. y (4) y = 0; b) y (0) = 0, y (0) = 0, y (0) = 1, y (3) (0) = 1. y (4) + 6y (3) + 17y + 22y + 14y = 0; c) y (0) = 1, y (0) = 2, y (0) = 0, y (3) (0) = 3.

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228

5.

EXERCCIOS DE REVISO

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Aula 27 Mtodo dos coecientes a determinar


Este mtodo tem como objetivo produzir uma soluo particular para certos tipos de EDOs lineares no homogneas com coecientes constantes.

1 Descrio do mtodo dos coecientes a determinar


Considere a EDO linear no homognea

an y (n) + an1 y (n1) + + a1 y + a0 y = g (x),

(1)

em que a0 , a1 , ..an so constantes e g (x) uma funo real do tipo combinao linear entre funes dos seguintes tipos:

k, xn , xn eax , xn eax cos bx, xn eax sen bx,

(1)

onde k, a, b so constantes reais e n um nmero inteiro no negativo. Como casos particulares, temos g (x) = 2x3 + x 1 ou qualquer polinmio,

g (x) = e2x cos 3x, g (x) = sen x + 5x4 ou g (x) = x2 ex sen 4x + e4x , entre outras.
229

230

2.

EXEMPLOS

O Mtodo dos Coecientes a Determinar consiste em buscar uma soluo particular para (1) parecida com a funo g (x), pois partimos da ideia de que possvel produzirmos a funo g atravs de combinaes lineares entre as derivadas de uma funo do mesmo tipo. Essa ideia vem do fato de que combinaes lineares entre elementos pertencentes ao conjunto de funes permissveis para g tambm pertencem ao mesmo conjunto. Por exemplo, as derivadas de qualquer ordem de senos e cossenos so de novo senos e cossenos, as derivadas de polinmios so polinmios, analogamente para as funes exponenciais. Este procedimento, no entanto, no vale quando temos por exemplo g (x) = ln x,

1 ou g (x) = tg x, entre outras. Para este tipo de no homogeneix dade, vamos ver na Aula 28 o Mtodo da Variao dos Parmetros, que valer para qualquer funo g (x) contnua.
ou g (x) =

2 Exemplos
Exemplo 1
Determine uma soluo particular da equao

y + 4y 2y = 7x + 1.

(2)

Soluo
Como neste caso g (x) = 7x + 1, ou seja, um polinmio de grau 1, vamos procurar uma soluo particular yp (x) = Ax + B , que do mesmo tipo da funo g . Derivando yp (x) e substituindo em (2), obtemos

4A 2Ax 2B = 7x + 1,
donde segue, usando a propriedade da igualdade entre polinmios, que 4A2B = 1 e 2A = 7. Portanto, A = 7/2 e B = 15/2. Assim, chegamos soluo

7 15 particular para (2) yp (x) = x . 2 2

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AULA 27.

MTODO DOS COEFICIENTES A DETERMINAR

231

Exemplo 2
Determine uma soluo particular da equao

y y = x3 .

(3)

Soluo
Seguindo a mesma ideia do exemplo anterior, procuramos yp = Ax3 +Bx2 +Cx+D, um polinmio de grau 3. Derivando yp e substituindo em (3), obtemos

6A Ax3 Bx2 Cx D = x3 .

Portanto, A = 1, B = 0, C = 0 e 6AD = 0, donde A = 1, B = 0, C = 0 e D = 6. Assim, yp = x3 6.

Exemplo 3
Determine a soluo geral da equao

y + 4y = 2 sen 3x

(4)

Soluo
A EDO homognea associada a (4) tem equao caracterstica dada por

z 2 + 4 = 0, cujas razes so 1 = 2i e 2 = 2i, portanto, de acordo com a Aula 26, sua soluo geral dada por yh (x) = c1 cos 2x + c2 sen 2x. Agora,
precisamos de uma soluo particular de (4) para podermos determinar sua soluo geral. Assim, usando o mtodo dos coecientes a determinar, vamos procurar yp (x) = A sen 3x + B cos 3x. Observe que utilizamos tanto a funo seno quanto a cosseno, pois sempre que uma delas aparecer na expresso da g (x), precisaremos utilizar as duas na formao da soluo particular, visto que as derivadas de cada uma delas a outra, a menos de constante multiplicativa. Derivando a suposta soluo particular e substituindo em (4), obtemos

9A sen 3x 9A cos 3x + 4A sen 3x + 4B cos 3x = 2 sen 3x.

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232

2.

EXEMPLOS

Da, agrupando os coecientes de sen 3x e cos 3x e igualando os coecientes, obtemos 5A = 2 e 9A + 4B = 0, donde A = 2/5 e B = 9/10. Logo, a soluo geral de (4)

y (x) = c1 cos 2x + c2 sen 2x

2 9 sen 3x cos 3x. 5 10

Exemplo 4
Determine a soluo geral da equao

y 5y + 4y = ex .

(5)

Este exemplo nos mostra que a nossa suposio inicial para a soluo particular procurada poder sofrer algum ajuste.

Soluo
A equao caracterstica da EDO homognea associada tem como razes

1 = 1 e 2 = 4, portanto sua soluo geral dada por yh = c1 ex + c2 e4x . Agora, vamos procurar uma soluo particular para (5) do tipo da g . Portanto, supomos inicialmente yp (x) = Aex , porm como esta j soluo da homognea associada, no ser soluo da no homognea, portanto, em tal caso, ajustamos a suposio inicial multiplicando-a por x. Assim, na verdade vamos trabalhar com

yp = Axex .
Derivando (6) e substituindo em (5), temos

(6)

2Aex + Axex 5Aex 5Axex + 4Axex = ex ,


donde simplicando e igualando os coecientes dos termos iguais, segue que 1 A = 1/3. Portanto, yp = xex e a soluo geral de (5) 3 1 y (x) = c1 ex + c2 e4x xex . 3

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AULA 27.

MTODO DOS COEFICIENTES A DETERMINAR

233

Exemplo 5
Determine a soluo geral da equao (7)

y 2y + y = 2ex .

Soluo
A equao caracterstica da EDO homognea associada tem como razes 1 = 2 = 1, portanto sua soluo geral dada por yh = c1 ex + c2 xex . Neste caso, buscamos uma soluo particular

yp = Ax2 ex ,

(8)

pois tanto y = ex , quanto y = xex so solues da homognea associada, sendo necessrio ajustarmos nossa suposio inicial, multiplicando por x duas vezes. Derivando (8) e substituindo em (7), obtemos 2Aex = 2ex , donde

A = 1. Logo, a soluo geral procurada y (x) = c1 ex + c2 xex + x2 ex .

Exemplo 6
Determine a soluo geral da equao

y + y = cos x + x 3e2x .

(9)

Soluo
A EDO homognea associada tem soluo geral yh (x) = c1 cos x + c2 sen x. Observando cada termo que compe a funo g , vamos pensar em solues particulares para cada um e depois somar as suposies. Assim, vamos supor

yp = Ax cos x + Bx sen x + Cx + D + Ee2x . Derivando e substitindo em (9),


obtemos aps simplicaes

2A sen x + 2B cos x + Cx + D + 5Ee2x = cos x + x 3e2x .


Segue desta igualdade que 2A = 0, 2B = 1, C = 1, D = 0 e 5E = 3. 1 3 Portanto, yp = x sen x + x e2x e a soluo geral de (9) 2 5 1 3 y (x) = c1 cos x + c2 sen x + x sen x + x e2x . 2 5

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234

2.

EXEMPLOS

Observao 1
Dada um EDO linear a qual associamos duas funes para a parte no homognea, digamos g1 e g2 , conforme abaixo

an (x)y (n) + an1 (x)y (n1) + + a1 (x)y + a0 (x)y = g1 (x)


e

(10)

an (x)y (n) + an1 (x)y (n1) + + a1 (x)y + a0 (x)y = g2 (x)

(11)

Se y1 (x) uma soluo particular para (10)e y2 (x) para (11), ento y1 (x)+y2 (x) uma soluo particular para a EDO (12)com a parte no homognea sendo a soma entre as funes g1 e g2 (verique!)

an (x)y (n) + an1 (x)y (n1) + + a1 (x)y + a0 (x)y = g1 (x) + g2 (x). (12)
Este fato conhecido como princpio da superposio de solues para uma EDO linear no homognea. No exemplo 6 anterior, ao somarmos as supostas solues particulares para cada termo da funo g estvamos usando esse princpio.

Exemplo 7
Determine a soluo geral da equao

y y + y y = x2 ex .

(13)

Soluo
A equao caracterstica da EDO homognea associada a (13) z 3 z 2 +z 1 = 0, que pode ser fatorada como z 2 (z 1)+ z 1 = (z 1)(z 2 +1) = 0. Assim, suas razes so 1 = 1, 2 = i e 3 = i. Da, yh (x) = c1 ex + c2 cos x + c3 sen x. Buscamos uma soluo particular para (13) do tipo

yp (x) = x(Ax2 + Bx + C )ex .


Observe que multiplicamos por x para que no houvesse termos da soluo geral da homognea associada presentes na soluo particular. Derivando
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AULA 27.

MTODO DOS COEFICIENTES A DETERMINAR

235

a soluo particular e substituindo em (13), obtemos (verique!) A = 1/6,

B = 1/2 e C = 1/2. Logo, a soluo geral de (13) 1 1 1 y (x) = c1 ex + c2 cos x + c3 sen x + ( x3 x2 + x)ex . 6 2 2

3 Exerccios de reviso
Resolva as seguintes equaes.

1. 2. 3. 4. 5. 6. 7.

y + 3y = 5. 2y y + 2y = 3xex . y 2y + y = 2ex + xex . y + 3y 4y = ex cos x. y + 2y = xex sen x. y (4) y = ex . y + 4y = sen x cos x. ( Use sen 2x = 2 sen x cos x)

Determine a soluo de cada PVI.

8. y + 3y = 5 ;y (0) = 1, y(0) = 1. 9. y + y + 3y + 3y = x2 ; y (0) = 2, y (0) = 1, y(0) = 0.

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236

3.

EXERCCIOS DE REVISO

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Aula 28 Mtodo da variao dos parmetros


Nesta aula vamos estudar o mtodo da variao dos parmetros, que usado para achar uma soluo particular de uma equao diferencial linear no homognea de grau n.

1 Conceitos bsicos
Consideramos a EDO linear no homognea de ordem n dada pela expresso:

y (n) + an1 y (n1) + + a1 y + a0 y = g,


onde a0 , , an1 e g so funes da varivel x.

(1)

Nosso objetivo achar uma soluo particular da equao (1) supondo que conhecemos a soluo geral da equao homognea associada.

Observao 1
O mtodo da variao dos parmetros muito mais geral do que o mtodo estudado na Aula 27. De fato, para aplicar o mtodo no necessrio que
237

238

2.

GRAU N=2

os coecientes a0 , , an sejam constantes, nem que a funo g seja do tipo mencionado em (2) da Aula 27. Vamos comear considerando o caso onde n = 2.

2 Grau n=2
Consideramos a equao

y + a1 (x)y + a0 (x)y = g (x),


e supomos que

(2)

yh (x) = c1 y1 (x) + c2 y2 (x),

(3)

onde c1 c2 so constantes, a soluo geral da equao homognea associada:

y + a1 (x)y + a0 (x)y = 0.

(4)

O mtodo da variao dos parmetros consiste, da seu nome, em fazer variar os parmetros c1 , c2 na soluo geral (3) para achar uma soluo particular de (2). Isto , procuramos por uma soluo particular da forma:

yp (x) = c1 (x)y1 (x) + c2 (x)y2 (x),


onde agora c1 e c2 so funes.

(5)

Note que as funes y1 , y2 e g so conhecidas enquanto que as funes c1 e c2 so desconhecidas. Assim, o mtodo da variao dos parmetros consiste em achar funes c1 () e c2 () tais que (5) seja soluo da equao (2). Comeamos calculando

yp (x) = c1 (x)y1 (x) + c2 (x)y2 (x) + c1 (x)y1 (x) + c2 (x)y2 (x),


e impomos uma primeira restrio nas funes c1 e c2 :

c1 (x)y1 (x) + c2 (x)y2 (x) = 0.


Cristiane R. R. Argento-Freddy Hernndez

(6)
CLCULO 2A

AULA 28.

MTODO DA VARIAO DOS PARMETROS

239

De tal maneira que

yp (x) = c1 (x)y1 (x) + c2 (x)y2 (x).


Calculamos

(7)

yp (x) = c1 (x)y1 (x) + c2 (x)y2 (x) + c1 (x)y1 (x) + c2 (x)y2 (x) .


Introduzindo (5), (7) e (8) em (2), obtemos

(8)

a0 (x)[c1 (x)y1 (x) + c2 (x)y2 (x)] + a1 (x)[c1 (x)y1 (x) + c2 (x)y2 (x)] + c1 (x)y1 (x) + c2 (x)y2 (x) + c1 (x)y1 (x) + c2 (x)y2 (x) = g (x).
Usando o fato de que y1 e y2 so solues de (4), isto

(9)

y1 + a1 (x)y1 + a0 (x)y1 = 0 e y2 + a1 (x)y2 + a0 (x)y2 = 0,


obtemos, a partir de (9), uma segunda restrio nas funes c1 e c2 :

c1 (x)y1 (x) + c2 (x)y2 (x) = g (x).

(10)

Assim, basta achar funoes c1 e c2 que satisfazam as restries (6) e (10). isto ,

c1 (x)y1 (x) + c2 (x)y2 (x) = 0, c1 (x)y1 (x) + c2 (x)y2 (x) = g (x).

(11)

Para cada x xado, (11) um sistema linear de equaes. Este sistema pode ser resolvido, usando a regra de Cramer, da seguinte maneira:

c1 (x) =

0 y2 (x) g (x) y2 (x) y1 (x) y2 (x) y1 (x) y2 (x)

c2 (x) =

y1 (x) 0 y1 (x) g (x) y1 (x) y2 (x) y1 (x) y2 (x)

(12)

Observe que o denominador de cada uma das expresses anteriores diferente de zero, j que corresponde ao wronskiano W (y1 (x), y2 (x)) das funes y1 e

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240

3.

GRAU

N 3

y2 que so linearmente independentes. Finalmente, integrando com respeito de x em (12) obtemos c1 (x) = y2 (x)g (x) dx , W (y1 (x), y2 (x)) c2 (x) = y1 (x)g (x) dx (13) . W (y1 (x), y2 (x))

Introduzindo estas funes na expresso (5) obtemos a soluo particular desejada.

3 Grau n 3
O mtodo da variao dos parmetros para o caso de uma equao de ordem n 3 totalmente anlogo ao descrito na seo anterior para o caso de uma equao de ordem 2. Consideramos a equao

y (n) + an1 (x)y (n1) + + a1 (x)y + a0 (x)y = g (x),


e supomos que

(14)

y (x) = c1 y1 (x) + c2 y2 (x) + + cn yn (x),


onde c1 , c2 , , cn so constantes, a soluo geral da equao homognea associada:

y (n) + an1 (x)y (n1) + + a1 (x)y + a0 (x)y = 0.


Procuramos por uma soluo particular de (14) da forma:

(15)

yp (x) = c1 (x)y1 (x) + c2 (x)y2 (x) + + cn (x)yn (x),


onde agora c1 , c2 , , cn so funes.

(16)

Do mesmo jeito que foi feito na seao anterior, comeamos calculando yp e impomos uma primeira restrio nas funes c1 , c2 , , cn :

c1 (x)y1 (x) + c2 (x)y2 (x) + + cn (x)yn (x) = 0,


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(17)
CLCULO 2A

AULA 28.

MTODO DA VARIAO DOS PARMETROS

241

de tal maneira que

yp (x) = c1 (x)y1 (x) + c2 (x)y2 (x) + + cn (x)yn (x).

(18)

A seguir calculamos yp e impomos uma segunda restrio nas funes c1 , , cn :

c1 (x)y1 (x) + c2 (x)y2 (x) + + cn (x)yn (x) = 0,


de tal maneira que

(19)

yp (x) = c1 (x)y1 (x) + c2 (x)y2 (x) + + cn (x)yn (x).


Continuamos fazendo este processo at obter a seguinte restrio:

(20)

c1 (x)y1

(n1)

(x) + c2 (x)y2

(n1)

(n1) (x) + + cn (x)yn (x) = 0,

(21)

de tal maneira que


(n1) yp (x) = c1 (x)y1 (n1)

(x) + c2 (x)y2

(n1)

(n1) (x) + + cn (x)yn (x). (22)

Finalmente, apartir da expresso anterior calculamos yp

(n)

e a introduzimos

junto com (16), (18), (20), ..., (22) na equao (14). Usando o fato de que

y1 , , yn so solues de (15), obtemos uma ltima restrio nas funes c1 , c2 , , cn , a saber: c1 (x)y1
(n1)

(x) + c2 (x)y2

(n1)

(n1) (x) + + cn (x)yn (x) = g (x).

(23)

Resumindo, procuramos funes c1 , c2 , , cn que satisfaam as restries (17), (19), ... , (21), (23). Isto ,

c1 (x)y1 (x)+ c1 (x)y1 (x)+


. . .

c2 (x)y2 (x) + + cn (x)yn (x) c2 (x)y2 (x) + + cn (x)yn (x)


. . .
(n1)

=0 =0 =0

(24)

c1 (x)y1

(n1)

(x)+ c2 (x)y2

(n1) (x) + + cn (x)yn (x) = g (x) .

CLCULO 2A

GMA-IME-UFF

242

3.

GRAU

N 3

Para cada x xado, (24) um sistema linear de equaes. Este sistema pode ser resolvido, usando a regra de Cramer, da seguinte maneira:

ci (x) =

(1)n+i g (x)Mn,i (x) W (y1 (x), y2 (x), , yn (x))

para 1 i n .

(25)

onde W (y1 (x), y2 (x), , yn (x)) o Wronskiano das funes y1 , , yn e

Mn,i (x) o determinante da matriz obtida a partir de yn (x) yn (x) (n1) (n1) (n1) y1 (x) y2 (x) yn (x) y1 (x) y1 (x) . . . y2 (x) y2 (x) . . . . . .
tirando a n-sima linha e a i-sima coluna. Finalmente, integrando com respeito de x em (25) obtemos

ci (x) = (1)n+i

g (x)Mn,i (x) dx para 1 i n .(26) W (y1 (x), y2 (x), , yn (x))

Introduzindo estas funes na expresso (16) obtemos a soluo particular desejada.

Observao 2
Lembre que o nosso objetivo achar uma soluo particular de uma equao linear no homognea supondo que conhecemos a soluo geral da equao homognea associada. Note que para dar uma expresso explcita de dita soluo particular usando mtodo da variao dos parmetros, precisamos integrar explicitamente as expresses em (13) ou (26). Isto nem sempre possvel, no entanto, sempre podemos expressar a soluo particular em termos das antiderivadas (ver Exemplo 3).

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AULA 28.

MTODO DA VARIAO DOS PARMETROS

243

4 Exemplos
Exemplo 1
Ache a soluo geral de

y + y = tg t, 0 < t <

. 2

(27)

Soluo
Sabemos que yh = c1 cos t + c2 sen t soluo geral da equao y + y = 0. Assim, para achar a soluo geral de (27) basta achar uma soluo particular yp de dita equao. Usando o mtodo de variao dos parmetros, sabemos que

yp (t) = c1 (t) cos t + c2 (t) sen t,


uma soluo particular de (27) sempre que

(28)

c1 (t) =
onde

sen t tg t dt e c2 (t) = W (cos t, sen t)

cos t tg t dt , W (cos t, sen t)

W (cos t, sen t) =
Assim,

cos t sen t = 1. sen t cos t

c1 (t) =
e

sen t tg tdt = tg t cos t

cos t sec2 tdt = sen tln(sec t+tg t)+C

c2 (t) =

cos t tg tdt =

sen tdt = cos t + D.

J que procuramos uma soluo particular, podemos tomar C = D = 0. Substituindo c1 (t) e c2 (t) em (28) pelas funes acima, obtemos

yp (t) = [sen t ln(sec t + tg t)] cos t cos t sen t = ln(sec t + tg t) cos t

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GMA-IME-UFF

244

4.

EXEMPLOS

Logo, uma soluo geral de (27) dada por

y (t) = c1 cos t + c2 sen t ln(sec t + tg t) cos t .

Exemplo 2
Ache a soluo geral de

y 2y + y =

et . 1 + t2

(29)

Soluo
Sabemos que yh = c1 et + c2 tet soluo geral da equao y 2y + y = 0. Assim, para achar a soluo geral de (29) basta achar uma soluo particular yp de dita equao. Usando o mtodo de variao dos parmetros, sabemos que

yp (t) = c1 (t)et + c2 (t)tet ,


uma soluo particular de (29) sempre que

(30)

c1 (t) =
pois

te2t dt e c2 (t) = e2t (1 + t2 )

e2t dt , e2t (1 + t2 )

W (et , tet ) =
Assim,

et tet = e2t . t t e e (1 + t)

c1 (t) =
e

t 1 dt = ln(1 + t2 ) + C 2 1+t 2 1 dt = arctg t + D. 1 + t2


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c2 (t) =

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AULA 28.

MTODO DA VARIAO DOS PARMETROS

245

Fazendo C = D = 0 e substituindo c1 (t) e c2 (t) em (30) pelas funes acima, temos que

y (t) = c1 et + c2 tet +
uma soluo geral de (29).

1 ln(1 + t2 )et + arctg(t) tet . 2

Exemplo 3
Ache a soluo geral de

y y + y y = sec t,

<t< . 2 2

(31)

Soluo
Sabemos que yh = c1 et + c2 cos t + c3 sen t soluo geral da equao y y + y y = 0. Assim, para achar a soluo geral de (31) basta achar uma soluo particular yp de dita equao. Usando o mtodo de variao dos parmetros, sabemos que

yp (t) = c1 (t)et + c2 (t) cos t + c3 (t) sen t,


uma soluo particular de (31) sempre que

(32)

c1 (t) =
e

1 2

et sec t dt,

c2 (t) =

1 2

sec t(cos t sen t) dt

c3 (t) =
pois

1 2

sec t(cos t + sen t) dt,

et cos t sen t t t W (e , cos t, sen t) = e sen t cos t = 2et , et cos t sen t M3,1 (t) = cos t sen t = 1, sen t cos t M3,2 (t) = et sen t = et (cos t sen t), et cos t

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246

5.

EXERCCIOS DE REVISO

M3,3 (t) =
Integrando, obtemos que

et cos t = et (cos t + sen t). et sen t

1 c2 (t) = [t + ln(cos t)] + C 2


e

1 c3 (t) = [ln(cos t) t] + D. 2
Embora a funo h(x) = et sec t no possa ser integrada em termos de funes elementares, podemos expressar a soluo geral de (31) em termos da primitiva de h. Fazendo C = D = 0 e substituindo c1 (t), c2 (t) e c3 (t) em (32) pelas funes acima, temos que
t

y (t) = c1 et +c2 cos t + c3 sen t +


0

es sec s ds et

1 1 [t + ln(cos t)] cos t + [ln(cos t) t] sen t . 2 2


uma soluo geral de (31).

5 Exerccios de reviso
Encontre a soluo geral das seguintes equaes:

1. 2. 3. 4.

y y y y

. + 9y = sec2 (3t) para 0 < t < 6 + 4y = 3 csc(2t) para 0 < t < 2 . <t< . + y = sec t para 2 2 y = csc t para 0 < t < .

Verique que as funes dadas so solues da equao homognea associada e ache uma soluo particular usando o mtodo da variao dos parmetros.
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AULA 28.

MTODO DA VARIAO DOS PARMETROS

247

5. x2 y 2y = 3x2 1 para x > 0, onde y1 (x) = x2 e y2 (x) = x1 . 6. x3 y + x2 y 2xy + 2y = 2x4 para x > 0, onde y1 (x) = x2 e y2 (x) = x1 .

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248

5.

EXERCCIOS DE REVISO

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Aula 29 Equaes de Euler-Cauchy


As chamadas equaes de Euler-Cauchy formam um tipo especial de equao linear com coecientes no constantes que so de resoluo simples. Suas solues se expressam em termos de funes elementares, o que no ocorre, em geral, para a maioria das EDOs lineares com coecientes variveis.

1 Equaes de Euler-Cauchy de segunda ordem


As equaes de Euler-Cauchy de segunda ordem homogneas so do seguinte tipo

ax2 y + bxy + cy = 0, x = 0.

(1)

No entanto, podemos nos restringir ao caso x > 0, conforme observao 1 abaixo.Para encontrarmos a soluo geral de (1) a ideia , j que os coecientes so potncias de x, procurarmos solues do mesmo tipo. Ou seja, procuramos solues do tipo

y = xm .
249

(2)

250

1.

EQUAES DE EULER-CAUCHY DE SEGUNDA ORDEM

Assim, derivando (2) e substituindo em (1), obtemos a seguinte igualdade

ax2 m(m 1)x2 xm2 + bmxxm1 + cxm = 0, x > 0,


donde

am(m 1)xm + bmxm + cxm = 0, x > 0.


Portanto, y = xm ser soluo de (1) se e s m for soluo da equao (3) a seguir, dita equao auxiliar:

am(m 1) + bm + c = 0.
Ou equivalentemente,

(3)

am2 + (b a)m + c = 0

Note que o procedimento anterior funciona bem, pois a ordem de cada derivada de (1) e o grau do monmio que multiplica cada uma delas so iguais.
Agora, vamos dividir em casos o estudo das razes de (3), conforme o sinal do = (b a)2 4ac associado.

As razes de (3) so reais e distintas.

Denotando as duas razes por m1 e m2 , encontramos duas solues distintas e linearmente independentes (calcule o Wronskiano!), a saber, y1 (x) = xm1 e y2 (x) = xm2 . Portanto, temos a soluo geral de (1), que dada por

y (x) = c1 xm1 + c2 xm2 .

A raiz de (3) tem multiplicidade 2.


ab a raiz de (3) com multiplicidade dois. Assim, 2a y1 (x) = x
ab 2a

Seja m =

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AULA 29.

EQUAES DE EULER-CAUCHY

251

uma soluo de (1). A m de encontrarmos uma outra soluo linearmente independente, vamos lanar mo do mtodo da reduo de ordem, visto na Aula 25. Neste sentido, a segunda soluo y2 dada pela frmula (8) da referida aula e portanto, temos

y2 (x) = x

ab 2a

e x

b dx ax ab a

dx = x

ab 2a

ab 1 dx = x 2a ln x, x > 0. x

Assim, a soluo geral de (1) escrita como

y (x) = c1 x

ab 2a

+ c2 x

ab 2a

ln x, x > 0.

As razes de (3) so no reais. Neste caso temos duas razes complexas conjugadas, digamos m1 = + i e m2 = i . Assim, chegamos s solues complexas z1 (x) = x+i , z2 (x) = xi .

Utilizando a frmula de Euler, podemos escrev-las como

z1 (x) = x+i = x xi = x ei ln x = x cos( ln x) + ix sen( ln x),


e analogamente

z2 (x) = x cos( ln x) ix sen( ln x).


Extramos das partes real e imaginria das solues complexas anteriores duas solues reais linearmente independentes (verique!) da equao de Euler-Cauchy, a saber y1 = x cos( ln x) e y2 = x sen( ln x). Logo, a soluo geral para (1)

y (x) = c1 x cos( ln x) + c2 x sen( ln x).

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252

2.

EXEMPLOS

2 Exemplos
Exemplo 1
Resolva a equao de Euler-Cauchy

x2 y 2xy 4y = 0, x > 0.

(4)

Soluo
Buscando uma soluo do tipo y = xm , obtemos a equao auxiliar

m2 3m 4 = 0,
cujas solues so m1 = 1 e m2 = 4. Portanto, pelo visto anteriormente, a soluo geral de (4) y (x) = c1 x1 + c2 x4 .

Exemplo 2
Resolva a equao de Euler-Cauchy

4x2 y + 8xy + y = 0, x > 0.

(5)

Soluo
Buscando uma soluo do tipo y = xm , obtemos a equao auxiliar

4m2 + 4m + 1 = 0,
que tem uma raiz real com multiplicidade dois dada por m = 1/2. Portanto, pelo visto anteriormente, a soluo geral de (5) y (x) = c1 x1/2 + c2 x1/2 ln x.

Exemplo 3
Resolva a equao de Euler-Cauchy

x2 y + 3xy + 3y = 0, x > 0.

(6)

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AULA 29.

EQUAES DE EULER-CAUCHY

253

Soluo
A equao auxiliar

m2 + 2m + 3 = 0, tem razes no reais m1 = 1 + i 2 e m2 = 1 i 2. Portanto, a soluo geral de (6) dada por y (x) = c1 x1 cos( 2 ln x) + c2 x1 sen( 2 ln x).

Exemplo 4
Resolva a equao de Euler-Cauchy no homognea

x2 y + 3xy + y = ln x, x > 0.

(7)

Soluo
Vamos resolver a EDO homognea associada e usar o mtodo de variao dos parmetros da Aula 28 para encontrar a soluo geral de (7). A equao auxiliar tem m = 1 a nica raiz real com multiplicidade dois, portanto a soluo geral da homognea associada yh (x) = c1 x1 + c2 x1 ln x. Agora, usando a expresso (13) da Aula 28, temos que uma soluo particular para (7) dada por

yp (x) = c1 (x)x1 + c2 (x)x1 ln x,


onde

(8)

c1 (x) =

x2 ln x.x1 ln x dx , c2 (x) = W (x1 ln x, x1 )

x2 ln x .x1 dx . (9) W (x1 ln x, x1 )

Logo, calculando o wronskiano, simplicando e integrando por partes as expresses de (9) para c1 (x) e c2 (x), obtemos

c1 (x) = x ln2 x + 2x ln x 2x e c2 (x) = x ln x x.


Logo, substituindo (10) em (8), a soluo geral de (7)

(10)

y (x) = c1 x1 + c2 x1 ln x + ln x 2, x > 0.

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254

3.

EQUAES DE EULER-CAUCHY DE ORDEM

N 3

Observao 1
Se y (x) a soluo de uma equao de Euler-Cauchy para x > 0, ento a funo y (x), para x < 0 a soluo geral da mesma equao para valores negativos de x. Portanto, y (|x|) a soluo geral da equao estudada para todo x no nulo. Assim, por exemplo, a soluo geral de (6) vlida para x = 0 y (x) = c1 |x|1 cos( 2 ln |x|) + c2 |x|1 sen( 2 ln |x|), que tambm se escreve como y (x) = c1 x1 cos( 2 ln |x|) + c2 x1 sen( 2 ln |x|).

3 Equaes de Euler-Cauchy de ordem n 3


Em geral, as equaes de Euler-Cauchy de ordem n homogneas so escritas como

an xn y (n) + an1 xn1 y (n1) + ... + a1 xy + a0 y = 0, x > 0.


Para resolv-las, podemos pensar como na seo anterior e procurar solues do tipo y = xm , obtendo uma equao auxiliar. Porm, vamos tomar um caminho um pouco diferente e usar a mudana de varivel x = et que transforma a EDO de Euler-Cauchy, com varivel independente x > 0, numa EDO linear com os coecientes constantes, na varivel independente t, que j foram estudadas na Aula 26. Esse novo mtodo tambm pode ser aplicado s equaes de Euler-Cauchy de ordem 2. Por simplicidade, vamos aplicar a mudana de varivel x = et equao de Cauchy-Euler de ordem n = 3:

a3 x 3

2 d3 y dy 2d y + a x + a x + a0 y = 0, x > 0. 2 1 dx3 dx2 dx

(11)

Sabemos que x = et se e s se t = ln x, donde

dt 1 = . Usando a ltima dx x expresso, vamos escrever as derivadas de y em relao a x em funo das


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AULA 29.

EQUAES DE EULER-CAUCHY

255

derivadas de y em relao a t e substituir em (11). Assim, temos pela Regra

da Cadeia
dy dy dt dy 1 = = . dx dt dx dt x
(12)

Derivando novamente e usando (12), temos usando tambm a regra da derivada

do produto
d2 y 1 dy 1 1 d2 y dy d2 y = 2 2 = 2 . dx2 dt x dt x2 x dt2 dt
Efetuando a derivada de (13), obtemos (13)

d3 y 1 d3 y 1 d2 y 1 2 d2 y dy = = dx3 x2 dt3 x dt2 x x3 dt2 dt 1 d3 y d2 y dy 3 +2 . 3 3 2 x dt dt dt

(14)

Substituindo (12), (13) e (14) em (11), obtemos a EDO linear de ordem 3 com varivel dependente t, cujos coecientes so constantes

a3

d3 y d2 y dy + ( a 3 a ) + (2a3 a2 + a1 ) + a0 y = 0, t R. 2 3 3 2 dt dt dt

(15)

Logo, resolvemos (15) e voltamos varivel x original fazendo t = lnx na soluo geral que encontrarmos para (15). Observe os exemplos a seguir.

Exemplo 5
Resolva a equao de Euler-Cauchy

x3 y + 6x2 y + 7xy + y = 0, x > 0.

(16)

Soluo
m = 1 com multiplicidade 3. Usando a mudana de varivel x = et ,

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256

3.

EQUAES DE EULER-CAUCHY DE ORDEM

N 3

como a3 = 1, a2 = 6, a1 = 7 e a0 = 1, de (15), obtemos a EDO na varivel t de coecientes constantes

y (t) + 3y (t) + 3y (t) + y (t) = 0, t R.

(17)

A equao caracterstica associada EDO anterior z 3 + 3z 2 + 3z + z = 0, que tem = 1 sua nica raiz com multiplicidade 3. Portanto, pelo visto na Aula 26 a soluo geral de (17)

y (t) = c1 et + c2 tet + c3 t2 et , t R.
Voltando varivel x via t = ln x, obtemos

y (x) =

c3 c1 c2 + ln x + ln2 x. x x x

que a soluo geral de (16) para x > 0.

Exemplo 6
Resolva a equao de Euler-Cauchy no homognea

x3 y + 3x2 y + xy y = ln x, x > 0.

(18)

Soluo
Fazendo a mudana de varivel x = et , usando (15), obtemos a EDO de coecientes constantes na varivel real t

y y =t

(19)

A equao caracterstica associada EDO homognea de (19) z 3 1 = 0, 1 + i 3 1 i 3 que tem razes 1 = 1 , 2 = e 3 = . Portanto, pelo 2 2 visto na Aula 26 a soluo geral da EDO homognea associada a (19)
t t/2

yh (t) = c1 e + c2 e

3 3 t/2 t), t R. cos( t) + c3 e sen( 2 2


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AULA 29.

EQUAES DE EULER-CAUCHY

257

Usando o mtodo dos coecientes a determinar da Aula 27, procuramos uma soluo particular do tipo yp (t) = At + B , que substituindo em (19) implica em A = 1 e B = 0. Assim, a soluo geral de (19)

3 3 y (t) = c1 et + c2 et/2 cos( t) + c3 et/2 sen( t) t, t R. 2 2


Retornando varivel x, obtemos a soluo geral de (18)

1 3 1 3 y (x) = c1 x + c2 cos( ln x) + c3 sen( ln x) ln x, x > 0. 2 2 x x

Observao 2
O problema acima poderia ter sido resolvido na varivel x diretamente,
procurando solues do tipo xm e recorrendo equao auxiliar

m(m 1)(m 2) + 3m(m 1) + m 1 = (m 1)[m(m 2) + 3m + 1] = 0


para determinar a soluo geral da EDO homognea associada. Para nalizar, uma soluo particular para (18) seria calculada usando o mtodo de variao dos parmetros da Aula 28.

Se utilizarmos o mtodo de soluo em que procuramos uma potncia de x como soluo e a equao auxiliar tiver razes com multiplicidade maior do que um, em vez de multiplicarmos as solues por potnciar de x para gerarmos novas solues, como foi feito na Aula 26, multiplicamos por potncias de ln x. Observe o exemplo 5. As equaes de Euler-Cauchy aparecem em certos problemas fsicos envolvendo a conduo de calor num disco. Tais problemas, quando modelados matematicamente, do origem a uma importante Equao Diferencial Parcial, chamada Equao de Laplace, sujeita a condies de contorno. Esse problema conhecido como Problema de Dirichlet e suas solues so obtidas atravs do estudo de classes de EDOs, dentre elas as equaes de EulerCauchy. Para maiores detalhes, consulte o captulo 10, seo 7 da referncia [2].

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258

4.

EXERCCIOS DE REVISO

4 Exerccios de reviso
Resolva as seguintes equaes para x > 0.

1. 2. 3. 4. 5. 6.

x2 y + 12xy + 9y = 0. x2 y + 5xy + 4y = 0. 2x2 y + 3xy y = 0. x3 y 3x2 y + 6xy 6y = 0. x3 y + x2 y 2xy + 2y = 2x4 .

Resolva a EDO x2 y 2xy + 2y = 3x2 + 2 ln x, x > 0, usando:

a) a mudana x = et ; b) a equao auxiliar associada. 7.


Resolva a EDO (x 1)2 y 2(x 1)y + 2y = 0, x > 1, usando:

a) a mudana t = x 1; b) procurando solues do tipo y(x) = (x 1)m . 8.


Determine todos os valores de para os quais todas as solues de

x2 y + xy + (5/2)y = 0, x = 0
tendem a zero, quando x 0.

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Aula 30 Aplicaes das Equaes de Segunda Ordem


Vamos estudar algumas aplicaes das Equaes Diferenciais Lineares de segunda ordem.

1 Sistema Massa-Mola
Alguns problemas fsicos, quando modelados matematicamente so idnticos. Por exemplo, o movimento de uma massa ligada a uma mola e a corrente eltrica num circuito simples em srie so descritos pela soluo de um mesmo PVI do tipo

ax + bx + cx = g (t), y (t0 ) = y0 , y (t0 ) = y1 .


Considere uma massa m suspensa na extremidade de uma mola helicoidal vertical. Suponha que sem a massa o comprimento da mola seja l, veja a Figura 1 a seguir. A massa provoca uma distenso s da mola na direo para baixo, tomada como positiva. No ponto onde a massa se liga mola h duas foras atuando, uma o peso P da massa (P = mg , com g 9, 8m/s2 ) e a outra a fora R restauradora da mola, que segundo a Lei de Hooke oposta ao alongamento e proporcional distenso s da mola. Ou seja,
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1.

SISTEMA MASSA-MOLA

R = ks, com k > 0 constante de proporcionalidade que caracteriza a mola.

s+x

m
Figura 1: A gura mostra a mola inicialmente sem a massa, depois a massa presa e a mola sofre uma distenso. Finalmente, o sistema massa-mola puxado para baixo e sofre distenso total s + x.

Quando a massa est em equilbrio, temos

ks = mg.

(1)

Se deslocarmos a massa m de x unidades de sua posio de equilbrio e a soltarmos, teremos a posio da massa dada por x(t) e a dinmica do movimento dada pela 2 Lei de Newton :

F = ma = mx (t),
donde

mx (t) = k (s + x(t)) + mg 1 + f (t),

(2)

onde f (t) uma fora qualquer que atua no movimento, alm das citadas, e o sinal negativo em k (s + x(t)) se deve ao fato de que esta fora oposta ao movimento. Substituindo (1) em (2), obtemos a EDO do sistema

mx (t) + kx(t) = f (t).


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(3)
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AULA 30.

APLICAES DAS EQUAES DE SEGUNDA ORDEM

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Ressaltamos que deslocamentos x abaixo da posio de equilbrio (origem) ser positivo e acima desta posio ser negativo. Agora, vamos estudar (3) para diferentes tipos de funes f . A-

ples).

Movimento Livre No-Amortecido (ou Harmnico Simmx (t) + kx(t) = 0,


(4)

nesse caso, f (t) = 0 e as nicas foras que atuam no sistema so o peso da massa m e a fora restauradora da mola. Como m, k > 0 (4) tem a seguinte soluo geral

x(t) = c1 cos( k/mt) + c2 sen( = c1 cos t + c2 sen t,


onde =

k/mt)

(5)

k/m dita a frequncia natural do sistema, T = 2/ o perodo

(o tempo que leva para o movimento se repetir) e f = 1/T a frequncia de oscilao (o nmero de ciclos completos por segundo). Escolhendo , tal que cos = c1 /R, c2 = R sen onde R =
2 c2 1 + c2 e por-

tanto tg = c2 /c1 , podemos reescrever (5), utilizando a frmula do cosseno da soma, como

x(t) = R cos(t ),

(6)

em que o ngulo de fase (verique!). De (6) ca claro que R a amplitude do movimento.

Observao 1
A equao (4) irrealista, pois raramente (ou nunca) atingida na prtica,
pois sempre h uma fora de retardamento ou amplicadora atuando.

No modelo massa-mola anterior no se levou em conta o desgaste da mola. Em geral, a medida em que a mola utilizada sua constante de elasticidade k pode decrescer com o tempo. Assim, poderemos ter modelos em
que K (t) = keat , a > 0. Ou ainda, a constante de elasticidade poder

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1.

SISTEMA MASSA-MOLA

ser crescente do tipo K (t) = kt, k > 0, se, por exemplo, o sistema estiver num ambiente em que a temperatura caia rapidamente. Note que nos casos descritos anteriormente as EDOs resultantes possuem coecientes no constantes e portanto no podemos resolv-las pelos mtodos abordados nesse curso. Em particular, se K (t) = kt, vamos obter uma EDO conhecida como equao diferencial de Airy, cujas solues so encontradas usando sries de potncias. Para maiores informaes pode-se consultar a referncia [10], captulos 5 e 6.

Exemplo 1
Resolva e interprete a soluo do PVI abaixo: (7)

x + 4x = 0, x(0) = 8, x (0) = 0.

Soluo
Usando a equao caracterstica vista na Aula 26, obtemos a soluo geral da EDO em (7)

x(t) = c1 cos 2t + c2 sen 2t.


Utilizando as condies iniciais dadas, obtemos c1 = 8 e c2 = 0, donde a soluo do PVI

x(t) = 8 cos 2t.

(8)

Observe que as condies iniciais signicam que a mola puxada 8 unidades abaixo da posio de equilbrio e solta com velocidade zero (quando o sistema est em repouso). A equao do movimento do sistema (8) nos mostra que o mesmo permanece em movimento indenidamente com a massa oscilando entre 8 unidades abaixo da posio de equilbrio x = 0 e 8 unidades acima da posio de equilbrio. O perodo de oscilao T = 2/2 = segundos, como nos mostra a gura (2).

Exemplo 2
Uma massa pesando 3kg distende uma mola em 4cm. Se a massa for deslocada de mais 2cm e depois posta em movimento, com um velocidade para
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Figura 2: Equao do movimento do exemplo 1. O ponto A a posio inicial; o B a primeira vez que a massa passa pelo ponto de equlbrio; no C a massa est 8 unidades acima da posio de equlbrio; no D passa novamente pela posio de equlbrio; no E retorna posio inicial. O tempo que leva para retornar posio inicial o perodo do movimento (de A a E ).

cima de 20cm/s, determine a posio do corpo nos instantes posteriores, a amplitude, perodo e a fase do movimento.

Soluo
De acordo com (1) podemos calcular a constante k da mola. Ento 4k = 3g , donde k =

3g 4

29, 4 = 7, 35N/cm. De (2), obtemos a EDO 4 3x (t) + 7, 35x(t) = 0.

Aplicando as condies dadas no problema, temos que no instante inicial x(0) = 2 e x (0) = 20. Portanto, formamos um PVI cuja soluo (verique!)

x(t) = 2 cos

2, 45t

20 sen 2, 45

2, 45t.

(9)

Agora vamos escrever (9) na forma (6), assim = 2, 45 1, 57, R = 22 + (20/ 2, 45)2 12, 93, cos = 2/R > 0 e sen = 20/ 409, 8 < 0. 10 6, 39, donde Da, um ngulo do 4 quadrante, tal que tg = 2, 45 10 ) 1, 42rad (aproximadamente -81). Logo, para R e = arctg( 2, 45

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1.

SISTEMA MASSA-MOLA

calculados acima, temos x(t) = R cos(t )


De (10) temos amplitude R

12, 93 cos(1, 57t + 1, 42), t 0 12, 93; o perodo T = 2/

(10)

4, 01; a fase

1, 42rad. Observe o grco de (9) na gura (3).

Figura 3: Equao do movimento do exemplo 2. O perodo a distncia entre dois mnimos (ou mximos) consecutivos. A amplitude a distncia entre o eixo x e um mnimo (ou mximo).

B-

Movimento Livre Amortecido.

Neste tipo de sistema h uma fora de amortecimento (oposta ao movimento) atuando no sistema. Vamos supor que tal fora proporcional velocidade da massa, portanto em (3) temos f (t) = x (t), com > 0. Logo, a EDO do sistema

mx (t) + x (t) + kx(t) = 0.


As razes da equao caracterstica associada a (11) so

(11)

+ e 2 = 1 = 2m 2m
onde

= 2 4km.
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(12)
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Dependendo do sinal de (12), a soluo geral ter uma das formas que estudaremos a seguir.

1 Caso: sistema superamortecido, > 0.


x(t) = c1 e(
+ )t 2m

+ c2 e(

)t 2m

= e 2m [c1 et 2m + c2 et 2m ]

t O termo e 2m junto com o fato de que > implicam num amortecimento suave sem oscilao. No limite, quando t , temos x(t) 0.

2 Caso: sistema subamortecido, < 0.


x(t) = e
t 2 m

[c1 cos t 2m

+ c2 sen t

]. 2m

Como as funes seno e cosseno so limitadas e > 0, temos que x(t) 0, quando t . Porm, o movimento oscilatrio, com a amplitude diminuindo a medida em que o tempo passa e tende a parar.

3 Caso: sistema criticamente amortecido, = 0.


x(t) = c1 e 2m + c2 te 2m .
As solues passam novamente pelo ponto de equilbrio no mximo uma vez, pois possuem no mximo um extremo local para t > 0. Neste caso, qualquer decrscimo na fora de amortecimento resulta em um movimento oscilatrio e o sistema ca subamortecido, j que se diminuir, o associado ca negativo. Analogamente, se a fora de amortecimento aumentar, teremos um sistema superamortecido. Por isso, o comportamento do sistema dito crtico.
t t

Observao 2
Em muitas aplicaes a fora de amortecimento proporcional ao quadrado da velocidade. Note que em tal caso, a EDO que se obtm no linear.

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1.

SISTEMA MASSA-MOLA

Exemplo 3
(Sistema superamortecido)Resolva e interprete a soluo do PVI abaixo:

x + 6x +

11 x = 0, x(0) = 5, x (0) = 1. 4

(13)

Soluo
Utilizando a equao caracterstica, vemos que as solues so 1 = 1/2 e

2 = 11/2. Logo, a soluo geral da EDO (13) dada por x(t) = c1 et/2 + c2 e11t/2 .
Impondo as condies iniciais, a solua do PVI (13)

x(t) =

57 t/2 7 e e11t/2 . 10 10

A soluo acima representa o movimento de um sistema massa-mola em que a massa liberada inicialmente de uma posio 5 unidades abaixo da posio de equilbrio a uma velocidade de 1unid/seg para baixo. O grco pode ser traado estudando o sinal das derivadas primeira e segunda, onde tambm podemos vericar que a massa no passa mais pela posio de equilbrio, porm tende mesma aps um intervalo sucientemente grande de tempo, veja a gura (4) a seguir.

/57 Figura 4: Grco da equao do movimento do exemplo 3. O ponto A tem abscissa t = ln 77 e indica 5 o mximo absoluto da funo, isto , sua ordenada x 5, 01 a amplitude mxima do movimento, que ocorre abaixo da posio de equilbrio.

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Exemplo 4
(Sistema subamortecido) Resolva e interprete a soluo do PVI abaixo:

x + 2x + 10x = 0, x(0) = 2, x (0) = 0.

(14)

Soluo
Utilizando a equao caracterstica, vemos que as solues so 1 = 1 + 3i e 2 = 1 3i. Logo, a soluo geral da EDO (14) dada por

x(t) = et [c1 cos 3t + c2 sen 3t].


Impondo as condies iniciais, a solua do PVI (14)

x(t) = et [2 cos 3t

2 sen 3t], 3

ou alternativamente, procedendo como em (6), podemos escrever

2 10 t x(t) = e cos(3t ), 3
onde = arctg (1/3) + 3, 46 um ngulo do 3 quadrante. A mola comprimida de 2 unidades e solta com velocidade nula. A gura 5 mostra que a soluo oscila passando pelo ponto de equilbrio innitas vezes com a amplitude diminuindo a medida em que o tempo passa, tendendo a parar.

Figura 5: Grco da equao do movimento do exemplo 4.

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1.

SISTEMA MASSA-MOLA

Exemplo 5
(Sistema criticamente amortecido) Resolva e interprete a soluo do PVI abaixo:

x + 6x + 9x = 0, x(0) = 3, x (0) = 15.

(15)

Soluo
A equao caracterstica possui uma nica raiz com multiplicidade dois, a saber = 3. Logo, a soluo geral da EDO (15) dada por

x(t) = e3t [c1 + c2 t].


Impondo as condies iniciais em (16), a soluo do PVI

(16)

x(t) = e3t [3 6t].


A mola distendida de 3 unidades e solta com velocidade de 15 unidades por segundo para cima. A soluo se anula se e s se 3 6t = 0, ou seja, quando

t = 1/2, j que e3t > 0. E tende a zero quando t , conra a gura 6.

Figura 6: Grco da equao do movimento do exemplo 5.

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C-

Movimento Forado.

Esse tipo de movimento ocorre quando h uma fora externa g (t) agindo no sistema, causando uma oscilao vertical no suporte da mola. Portanto, de (3) a EDO do sistema se escreve como

mx (t) + x (t) + kx(t) = g (t),


onde pode ser nula, se no houver fora de amortecimento atuando.

Exemplo 6
(Movimento forado e amortecido) Resolva e interprete a soluo do PVI abaixo:

x + 6x + 10x = 15 cos 4t, x(0) = 1, x (0) = 0.

(17)

Soluo
A EDO homognea associada a (17) possui como soluo geral

xh (t) = e3t (c1 cos t + c2 sen t).


Utilizando o mtodo dos coecientes a determinar da Aula 27, procuramos uma soluo particular do tipo

xp (t) = A cos 4t + B sen 4t.

(18)

Derivando (18) duas vezes e substituindo em (17), obtemos A = 5/34 e

B = 10/17, donde xp (t) = 5/34 cos 4t + 10/17 sen 4t. Assim, a soluo
geral da EDO em (17)

x(t) = e3t (c1 cos t + c2 sen t) 5/34 cos 4t + 10/17 sen 4t.
Impondo as condies iniciais, obtemos a soluo do PVI (17)

x(t) = e3t (

39 109 5 10 cos t + sen t) cos 4t + sen 4t. 34 34 34 17

(19)

A soluo anterior composta por dois termos, o primeiro

e3t (

39 109 cos t + sen t) 34 34


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1.

SISTEMA MASSA-MOLA

ca bem prximo de zero para t > 2 e tende a zero quando t e por isso chamado de transiente (ou transitrio). O segundo termo

10 5 cos 4t + sen 4t 34 17

oscilatrio e peridico, dito termo estacionrio. Observe o grco a seguir que mostra a soluo (19) do PVI (17) em preto e em vermelho o grco da parte estacionria da soluo xp (t). Aps um tempo t = 2, por exemplo, os dois grcos so quase iguais, sendo portanto desprezvel a ao do termo transiente.

Figura 7: Grco da equao do movimento do exemplo 6 em preto e o grco da soluo particular estacionria xp (t) em vermelho e pontilhado.

Exemplo 7
(Movimento forado sem amortecimento) Resolva o PVI abaixo: (20)

x + 2 x = F0 sen t, x(0) = 0, x (0) = 0,


onde F0 constante e =

Soluo
A EDO homognea associada a (20) possui como soluo geral

xh (t) = c1 cos t + c2 sen t.


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APLICAES DAS EQUAES DE SEGUNDA ORDEM

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Utilizando o mtodo dos coecientes a determinar da Aula 27, procuramos uma soluo particular do tipo

xp (t) = A cos t + B sen t,

(21)

pois = . Derivando (21) duas vezes e substituindo em (20), obtemos

A=0eB=

F0 , donde 2 xp (t) = F0 sen t. 2

Assim, a soluo geral da EDO em (20)

x(t) = c1 cos t + c2 sen t +

F0 sen t. 2

Impondo as condies iniciais, segue que a soluo do PVI

x(t) =

( 2

F0 [ sen t sen t]. 2)

Exemplo 8
(Ressonncia pura) Resolva a EDO em que a frequncia de vibrao livre do sistema (/2 ) igual frequncia da fora externa aplicada (/2 ).

x + 2 x = F0 sen t, x(0) = 0, x (0) = 0,


onde F0 constante.

(22)

Soluo
A EDO homognea associada a (22) possui como soluo geral

xh (t) = c1 cos t + c2 sen t.

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1.

SISTEMA MASSA-MOLA

Utilizando o mtodo dos coecientes a determinar da Aula 27, procuramos uma soluo particular do tipo

xp (t) = At cos t + Bt sen t,


Derivando (23) e substituindo em (22), obtemos A = a soluo geral da EDO em (22) igual a

(23)

F0 e B = 0. Assim, 2

x(t) = c1 cos t + c2 sen t

F0 t cos t. 2 F0 . Logo, a soluo 2 2

Utilizando as condies iniciais, obtemos c1 = 0 e c2 = do PVI

x(t) =

F0 F0 sen t t cos t. 2 2 2

Neste caso, quando t , temos que os deslocamentos da mola se tornam grandes, crescendo sem limite (|x(2/ )| ). Tal fato caracteriza uma quebra do sistema mecnico, fenmeno conhecido como ressonncia pura. Veja um grco tpico desta situao a seguir.

Figura 8: O grco mostra o estado do sistema do exemplo 8 em ressonncia.

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Observao 3
Note que utilizando a Regra de L'Hospital, a soluo do exemplo 8 igual
ao limite da soluo do exemplo 7, quando . Esse processo de limite anlogo a sintonizar a frequncia da fora externa com a frequncia de vibraes livres.

Exemplos histricos de efeitos destrutivos causados pela ressonncia so a queda de dois avies nos Estados Unidos, entre 1959 e 1960, devido a oscilaes descontroladas das asas, o que culminou com a perda das mesmas em pleno vo. Tambm, soldados no passam marchando sobre pontes, para evitar qualquer possibilidade de ressonncia. Para maiores informaes, veja o captulo 5 e o ensaio sobre O colapso da ponte Tacoma Narrows da referncia [10]. O fenmeno de ressonncia nem sempre destrutivo. Por exemplo, num circuito eltrico o fenmeno de ressonncia o que permite sintonizarmos o rdio na nossa estao preferida!

2 Exerccios de reviso
Interprete sicamente cada problema nos tens de 1 a 3 e sua soluo.

1. x + 25x = 0, x(0) = 2, x (0) = 10. 2. 0, 1x + 10x = 0, x(0) = x (0) = 1 3. 4.


1 x + 2x + x = 0, x(0) = 0, x (0) = 3/2. 16
Uma massa de 125g atada a uma mola de constante elstica igual a 2N/m. O meio oferece uma resistncia ao movimento do peso de mdulo igual velocidade instantnea. Se a massa parte de um ponto 0,5m acima da posio de equilbrio com uma velocidade de 8m/s para baixo, determine o instante em que a massa passa pela primeira vez pela posio de equilbrio. Determine o instante em que a massa atinge

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2.

EXERCCIOS DE REVISO

seu deslocamento extremo em relao ao ponto de equilbrio. Qual a posio da massa nesse instante?

5.

Um peso de 312,5g atado a uma mola cuja constante de elasticidade igual a 5N/m. A massa est acoplada a um dispositivo de amortecimento que oferece um resistncia igual a > 0 vezes a velocidade instantnea. Determine os valores da constante que produzem um movimento a) superamortecido; b) subamortecido; c)criticamente amortecido. Uma massa de 1kg presa a uma mola que tem constante de elasticidade igual a 5N/m. A massa solta 10cm abaixo da posio de equilbrio com uma velocidade de 5cm/s para baixo. O meio em que o sistema est imerso oferece uma fora de resistncia numericamente igual ao dobro da velocidade instantnea.

6.

a) b) 7.

Encontre a equao de movimento se a massa sofre a ao de uma fora externa igual a f (t) = 12 cos 2t + 3 sen 2t; Esboce os grcos das solues transiente e estacionria no mesmo eixo coordenado.

A equao Lq +

1 q = 0 descreve um sistema L-C ( com indutor e C capacitor), em que q (t) a carga no capacitor para t > 0. Sabendo
que a corrente eltrica i(t) igual derivada da carga no capacitor, determine a carga e a corrente no circuito. Suponha que inicialmente a carga igual a 1 coulomb e no h corrente circulando no circuito.

8.

Num pndulo simples o deslocamento angular descrito pela equao no linear g + sen = 0, l em que l o comprimento da haste do pndulo e g a acelerao da gravidade. Para pequenas oscilaes pode-se aproximar o sen por e considerar a EDO linear

g + = 0, l
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AULA 30.

APLICAES DAS EQUAES DE SEGUNDA ORDEM

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o que mostra que o pndulo apresenta movimento harmnico simples. Resolva a EDO linear acima e mostre que o perodo de oscilao do pndulo para pequenas oscilaes igual a T = 2
l . g

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2.

EXERCCIOS DE REVISO

Cristiane R. R. Argento-Freddy Hernndez

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Bibliograa
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