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UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA CATARINA

Programa de Ps-Graduao em Metrologia Cientfica e Industrial

DETECO DE FALTA TERRA NO SERVIO AUXILIAR EM CORRENTE CONTNUA DAS SUBESTAES DE ENERGIA ELTRICA
Dissertao submetida Universidade Federal de Santa Catarina para obteno do grau de Mestre em Metrologia

Autor: Fbio Ornellas de Arajo, Eng.

Orientador: Prof. Hari Bruno Mohr, Dr. Eng.

Florianpolis Santa Catarina BRASIL setembro 2004

DETECO DE FALTA TERRA NO SERVIO AUXILIAR EM CORRENTE CONTNUA DAS SUBESTAES DE ENERGIA ELTRICA
Fbio Ornellas de Arajo
Esta dissertao foi julgada adequada para a obteno do ttulo de MESTRE EM METROLOGIA e aprovada na sua forma final pelo Programa de Ps-Graduao em Metrologia Cientfica e Industrial

______________________________________ Prof. Hari Bruno Mohr, Dr. Eng.


ORIENTADOR

______________________________________ Prof. Marco Antnio Martins Cavaco, Ph. D.


COORDENADOR DO PROGRAMA DE PS-GRADUAO

BANCA EXAMINADORA
______________________________ Marco Antonio Martins Cavaco, Ph. D ______________________________ Celso Luiz Nickel Veiga, Dr. Eng. _____________________________ Jacqueline Gisele Rolim, Dr. Eng. ______________________________ Antnio Carlos Zimmermann, Dr. Eng.

Aos meus pais Jos Helson de Arajo Shyrlei Maria de Ornellas Arajo e irms Fabola e Fiorella

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AGRADECIMENTOS
A concretizao deste trabalho apenas foi possvel graas contribuio de algumas instituies e pessoas, s quais expresso meus sinceros

agradecimentos: Aos meus familiares; Ao Programa de Ps-Graduao em Metrologia Cientfica e Industrial; Aos professores Hari Bruno Mohr, Armando Albertazzi Gonalves Jr., Carlos Alberto Flesch, Gustavo Donatelli e Marco Antnio Martins Cavaco; Aos colaboradores da Eletrosul S.A., em especial aos laboratrios: o Proteo - LAPRO: Luiz Cludio, Alberto, Adenilson, Joo Batista, Joo Lessa e Luis Renato; o Manuteno de Palhoa - SMPAL: Gerd, Allan, Eduardo, Luis Otvio, Jesus, Gilmar, Dagoberto, Charles, Amorin, Mello e Evaldo; o Metrologia Eltrica - LAMEE: Dalvir, Celso Nazrio, Dariel e Sandro Peixoto. Aos colaboradores da Fundao CERTI; Ao bolsista Rodrigo Luiz Viselli; secretria Rosana Magali Vieira; Ao INEP-UFSC; Colegas do Curso de Ps-Graduao; Aos amigos: Karin Trugillo May, Gustavo Rodrigues, Luiz Henrique Spiller, Andra Cristina Konrath, Fabrcio Kessler, Silvia Abarca, Gilberto Assen, Sandro Waltrich, Sandro Figueiredo, Antonio Carlos Xavier, Marly Faust e Jorge Luis Alves.

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"Cogito, ergo sum" ("Penso, logo existo) Ren Descartes

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RESUMO
O melhor desempenho operacional de uma subestao est condicionado necessidade de se evitar a interrupo na alimentao das cargas permanentes, referentes medio, controle e proteo do sistema eltrico as quais esto alimentadas pelo servio auxiliar em corrente contnua (CC). O desempenho deste sistema influi diretamente na qualidade do Sistema Integrado Nacional (SIN) de transmisso de energia eltrica. Neste sistema, os equipamentos de proteo so os responsveis por receber as informaes das grandezas eltricas do sistema, em tempo real, e atuar nas ocorrncias das condies anormais. Esto associados os dispositivos necessrios para detectar, localizar e comandar a eliminao de uma ocorrncia no sistema de transmisso. Equipamentos como rels e transformadores para instrumentao atuam sobre elementos chaveadores que isolam os trechos defeituosos do sistema eltrico. Isso evita o agravamento dos danos aos principais equipamentos como transformadores, barramentos e linhas de transmisso. Predominantemente integram o sistema de alimentao CC: os

retificadores alimentados pelo prprio sistema de transmisso e os bancos de baterias, responsveis por manter a confiabilidade da operao dos dispositivos de proteo (sinalizaes e alarmes) durante interrupo do servio local. Por ser um sistema no aterrado, qualquer contato indesejvel de um de seus plos com terra (falta terra), deve ser imediatamente identificado e isolado, pois, caso a outra polaridade tambm venha terra, fecha-se um curto-circuito da fonte CC, via terra. Assim, o objetivo deste trabalho analisar este problema e detectar o circuito sob defeito de falta em CC terra atravs da metrologia, em vista da atual necessidade no sistema eltrico brasileiro, mostrando o funcionamento dos atuais mtodos utilizados, propondo ainda uma nova soluo. Palavras-chave: Proteo Eltrica, Servio Auxiliar, Falta Terra, Medio noInvasiva, Corrente de Falta.

ABSTRACT
The best operational performance of a sub-station is conditioned to the necessity of avoiding the steady-state load feed interruption, referred to measurement, control and protection of the electrical system; which are fed by the auxiliary service in direct current (DC). The performance of this system influences directly on the National Integrated System (NIS) of electrical transmission. In this system, the protection equipment is responsible for receiving the information of the electrical system parameters, in real time, and to act on the occurrences of the fault conditions. It is associated to necessary devices to detect, localize and command the elimination of the transmission system occurrence. Equipment as relays and transformers for instrumentation acts on switchers that isolate the electrical system defected paths. This avoids aggravating damages to the main equipment as transformers, buses and transmission line. It predominantly integrates the DC feed system: the fed rectifiers by the transmission system itself and the battery banks responsible for maintaining the protection device operation reliability (signalization and alarms) during local service interruption. For being a non-grounded system any undesirable contact of one of its poles with the ground (fault to ground) must be immediately identified and isolated, as in case of other polarity comes to ground, it is closed a shortcircuit of the DC source, via ground. Thus, the objective of this work is to analyze this problem and to detect the circuit under missing defect in DC to earth through the metrology since the present necessity in Brazilian electrical system, showing the functioning of the present methods used, proposing still a new solution.

Key-words: Electrical Protection; Auxiliary Service; Fault to Ground; Noninvasive measurement; Fault Current.

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NDICE ANALTICO
CAPTULO 1 INTRODUO ________________________________________ 1 1.1 Identificao do Problema ______________________________________ 2 1.2 Proposta do Trabalho _________________________________________ 3 1.3 Estrutura da Dissertao _______________________________________ 4 CAPTULO 2 CENRIO DO SISTEMA DE SERVIO AUXILIAR ____________ 6 2.1 Caractersticas_______________________________________________ 6 2.1.1 Cargas _________________________________________________ 7 2.1.2 Nveis das Tenses _______________________________________ 8 2.2 Configurao ________________________________________________ 9 2.3 Sistema de Mdia Tenso_____________________________________ 11 2.4 Sistema de Baixa Tenso _____________________________________ 13 2.4.1 Sistema 480V ___________________________________________ 13 2.4.2 Sistema 220 V/127 V _____________________________________ 15 2.5 Sistema em Corrente Contnua _________________________________ 17 2.5.1 Operao do Sistema_____________________________________ 19 2.5.2 Medio e Sinalizao ____________________________________ 20 CAPTULO 3 SINALIZACES E IDENTIFICAO DAS FALTAS EM CORRENTE CONTNUA___________________________________________ 22 3.1 Sistemas de Sinalizao ______________________________________ 22 3.1.1 Lmpadas______________________________________________ 23 3.1.2 Porcentagem de Falta ____________________________________ 24 3.1.3 Rel de Proteo ________________________________________ 25
3.1.3.1 Ensaio do Rel de Proteo ________________________________________ 28 3.1.3.2 Ensaio do Rel___________________________________________________ 29 3.1.3.3 Avaliao da Incerteza de Medio ___________________________________ 31

3.2 Procedimentos de Identificao ________________________________ 34 3.2.1 Desligamento dos Disjuntores ______________________________ 34 3.2.2 Utilizao de Fonte Externa ________________________________ 36 3.2.3 Fugmetro _____________________________________________ 37

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CAPTULO 4 TCNICAS DE LOCALIZAO DO PONTO DE FALTA NO CABO DE ALIMENTAO ______________________________________________ 39 4.1 Reflectometria no Domnio do Tempo - TDR ______________________ 39 4.2 Reflectometria no Domnio da Frequncia - FDR ___________________ 44 4.3 Mtodo das Pontes __________________________________________ 46 CAPTULO 5 DETERMINAO DA RESISTNCIA DE FALTA NA SUBESTAO __________________________________________________ 50 5.1 Circuito de Proteo _________________________________________ 50 5.2 Falta Positiva Terra ________________________________________ 54 5.3 Comprovao Prtica ________________________________________ 58 5.4 Concluso Prtica ___________________________________________ 66 CAPTULO 6 TCNICA DE DETECO NO-INVASIVA ________________ 67 6.1 Descrio da Tcnica ________________________________________ 67 6.2 Estudo de Caso em Subestao da Eletrosul ______________________ 70 6.2.1 Medio da Falta Utilizando a Garra de Corrente _______________ 71 6.2.2 Descrio da Causa da Falta terra _________________________ 73 6.2.3 Efeitos da Manuteno da Situao de Caso __________________ 77 CAPTULO 7 CONSIDERAES FINAIS E OPORTUNIDADES FUTURAS __ 78 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS __________________________________ 81

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NDICE DE FIGURAS

Figura 1: Configurao do Servio Auxiliar ...........................................................10 Figura 2: Alimentao no Sistema de Mdia Tenso ............................................11 Figura 3: Alimentao no Sistema de Mdia Tenso ............................................12 Figura 4: Medio do Sistema de Mdia Tenso (diagrama unifilar) ....................13 Figura 5: Sistema de Baixa Tenso em 480 V ......................................................14 Figura 6: Configurao do Sistema de Baixa Tenso em 220 V/127 V.................16 Figura 7: Sistema em corrente contnua encontrado nas subestaes.................18 Figura 8: Condies normais do circuito de superviso ........................................23 Figura 9: Aterramento franco no plo negativo .....................................................24 Figura 10: Diagrama esquemtico do MTX-C e sua curva de atuao .................26 Figura 11: Diagrama esquemtico do ensaio do rel ............................................29 Figura 12: Visualizao do experimento................................................................30 Figura 13: Exemplo dos circuitos auxiliares de uma subestao (72 circuitos).....35 Figura 14: Circuitos sob falta: alimentado pela barra com disjuntor fechado e outro circuito alimentado por fonte externa com disjuntor em aberto .............................36 Figura 15: Falta positivo terra.............................................................................37 Figura 16: Falta negativo terra ...........................................................................37 Figura 17: Esquema eltrico do Fugmetro ..........................................................38 Figura 18: Vistas lateral e frontal do Fugmetro....................................................38 Figura 19: Onda gerada e refletida entre TDR e o condutor eltrico.....................40 Figura 20: Posicionamento do gerador de sinal (TDR) e do osciloscpio .............41 Figura 21: Tipos de ondas refletidas entre TDR e o condutor eltrico avariado....42 Figura 22: O impulso incidente gerado no ponto E monitorizado por um osciloscpio nesse mesmo ponto..........................................................................43 Figura 23: FDR - Onda Incidente, Onda Refletida e observao da onda estacionria na tcnica de medida ........................................................................45 Figura 24: FDR - Variao da estacionaridade com a freqncia .........................46

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Figura 25: FDR - Formao da Onda Estacionria ...............................................46 Figura 26: Configurao Bsica da Ponte de Wheatstone ....................................47 Figura 27: Aplicao do Ponte de Murray Loop ....................................................48 Figura 28: Sistema de proteo de falta terra (sem ocorrncia de falta)............51 Figura 29: Painel proteo do servio auxiliar comumente usado nas subestaes eltricas .................................................................................................................52 Figura 30: Circuito equivalente da proteo da SE-PAL totalmente isolado .........53 Figura 31: Transitrio da proteo na ocorrncia de positiva terra ...................54 Figura 32: Circuito equivalente da proteo no instante de uma falta positiva......55 Figura 33: Sistema de proteo no instante estvel da ocorrncia de uma falta positiva terra.......................................................................................................56 Figura 34: Circuito equivalente da proteo no instante de uma falta positiva......57 Figura 35: Vista dos painis de proteo e da conexo da fonte ao rel ..............59 Figura 36: Conexo bobina do rel ....................................................................60 Figura 37: Medio da corrente de falta terra por garra de corrente ..................68 Figura 38: Falta terra pelo plo positivo do equipamento...................................69 Figura 39: AC/DC Probe Current - modelo 1146A da Agilent................................71 Figura 40: Medies dos desbalanos de correntes dos 25 circuitos ...................72 Figura 41: Transformador 3 da Subestao Florianpolis.....................................74 Figura 42: Vista do topo do Transformador ...........................................................75 Figura 43: Vista das Caixas de Passagem............................................................75 Figura 44: Vista interior da caixa (detalhe marca do nvel de gua)......................76 Figura 45: Vista interior da caixa (detalhe do eletroduto) ......................................76

NDICE DE TABELAS

Tabela 1: Variaes permissveis das tenses auxiliares das subestaes............9 Tabela 2: Caractersticas do rel detector de fuga MTX-C da WARD...................27 Tabela 3: Resultado da calibrao da dcada resistiva, pela RBC .......................32 Tabela 4: Balano de Incertezas da Medio de atuao do rel .........................33 Tabela 5: Valores do ensaio de resposta do rel ..................................................61 Tabela 6: Valores de Corrente de falta nos circuitos da SE-FLO ..........................73

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LISTA DE SIGLAS
ABNT ASA ANSI BR CA CC Associao Brasileira de Normas Tcnicas American Standard Association American National Standards Institute Boto de Rearme Corrente Alternada Corrente Contnua

DROP-OUT Desligamento FDR INMETRO Reflectometro no Domnio da Freqncia Instituto Nacional de Metrologia, Normalizao e Qualidade Industrial IM RM LED NA NF PESE PICK-UP PM RBC Indicao da Medio Resultado da Medio Diodo Emissor de Luz Normalmente Aberto Normalmente Fechado Pedido de Servio Atuao Processo de Medio Rede Brasileira de Calibrao

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SAGE SE-FLO SE-ITJ SE-PAL SIN TD TDR TP U95% VIM Vca Vcc VOP Vpick-up Vdrop-out

Sistema de Gerenciamento da Subestao Subestao de Florianpolis Subestao de Itaja Subestao de Palhoa Sistema Integrado Nacional Tendncia Reflectometro no Domnio do Tempo Transformador de Potencial Incerteza Expandida Vocabulrio Internacional da Metrologia Tenso Alternada Tenso Contnua Velocidade de Propagao do meio Condutor Tenso de Pick-up Tenso de Drop-out

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CAPTULO 1 INTRODUO

A necessidade de manter constante, sem interrupo, o sistema de proteo nas subestaes eltricas alimentado em Corrente Contnua est diretamente ligada s exigncias de qualidade da Transmisso de Energia Eltrica. O sistema de proteo recebe as informaes das grandezas do sistema eltrico em tempo real e atua sempre que condies anormais ocorrem. A este sistema de proteo esto associados dispositivos responsveis por detectar, localizar e comandar a eliminao de um curto-circuito. Os principais equipamentos de proteo, rels e transformadores para instrumentao, atuam sobre equipamentos chaveadores, tais como disjuntores e seccionadoras motorizadas. Estes equipamentos isolam os trechos defeituosos do sistema eltrico, evitando o agravamento dos danos aos equipamentos principais, como transformadores, barramentos e linhas de distribuio. Como parte do sistema de alimentao CC tm-se os retificadores alimentados pelo prprio sistema de transmisso e os bancos de baterias, responsveis por manter a confiabilidade da operao dos dispositivos de proteo (sinalizaes, alarmes e iluminao de emergncia) durante a interrupo do servio local.

Por ser um sistema no aterrado, a ocorrncia de qualquer contato indesejvel de um de seus plos com a terra (falta terra), deve ser imediatamente identificada e isolada, pois, caso a outra polaridade tambm venha terra, fecha-se um curto-circuito da fonte CC, via terra. Atualmente estas faltas so supervisionadas por meio de lmpadas e alarmes sonoros, somente indicando qual das polaridades foi terra, sem indicao do circuito de corrente contnua com problema. Buscando maior agilidade na manuteno da alimentao em corrente contnua das subestaes de energia eltrica pelo advento de uma falta terra, a empresa ELETROSUL S.A. ofereceu este tema como proposta de pesquisa computada em seu banco de idias. Sendo assim, este trabalho trata dos atuais procedimentos de deteco de falta terra, bem como dos tipos de deteco de falta terra nos sistemas de alimentao em corrente contnua. O objetivo deste trabalho analisar o problema a fim de identificar o circuito sob falta terra atravs da metrologia, em vista da atual necessidade no sistema eltrico brasileiro [1]. Busca-se mostrar os atuais mtodos utilizados e tratar dos diagnsticos levantado nas ocorrncias destas faltas com proposta de soluo, com ou sem a necessidade do desligamento temporrio da proteo. Com isso espera-se minimizar o atual tempo de manuteno deste tipo de falta.

1.1 IDENTIFICAO DO PROBLEMA


A falta de informao gerada pelos atuais detectores de falta terra, hoje utilizados, torna este trabalho uma importante iniciativa para melhorar o atual

problema de faltas em cabos e/ou equipamentos, dada a necessidade de manter as cargas permanentes encontradas nas subestaes. Das constantes ocorrncias [1] verificadas em subestaes, causadas pela desenergizao do sistema auxiliar CC, as que desencadeiam sucessivos desligamentos e geram, dessa forma, corte da transmisso e gerao da energia eltrica, serviram como motivao para a elaborao deste trabalho. Baseado nestes fatos, relatrios de ocorrncia [1] recomendam, em anlise final, a avaliao dos atuais mtodos de deteco de falta terra e a necessidade de se desenvolver uma nova metodologia e/ou instrumento de medio, que facilite a investigao de falta de corrente terra com maior agilidade e segurana.

1.2 PROPOSTA DO TRABALHO


Identificadas as necessidades do setor eltrico de transmisso, atravs de relatrios de ocorrncia, este trabalho procura ilustrar o atual sistema de servio auxiliar em corrente contnua e seus variados tipos de detectores de falta terra. Alm de tratar do tema do sistema de alimentao por retificador / banco de baterias, este trabalho prope uma nova forma de medir esta falta, de modo a trazer mais informaes operao do sistema e com isso produzir como resultados a agilidade e segurana, de modo prtico, na soluo deste problema.

1.3 ESTRUTURA DA DISSERTAO


Em se tratando de um estudo de metrologia eltrica, este trabalho iniciado com uma viso do sistema auxiliar de corrente contnua e sua localizao dentro das subestaes de transmisso de energia eltrica. Esta viso aparece no captulo 2. O captulo 3 traz uma explanao sobre o servio auxiliar em corrente contnua, explicando seus funcionamentos, os tipos de deteco de faltas e os atuais tipos de anlise dos problemas de falta para a terra. Ainda neste captulo apresentada a avaliao da incerteza do ensaio de um rel de falta terra, atravs da medio da resistncia de isolamento mnima para a devida atuao da proteo em verificao aos dados do fabricante. No captulo 4 so apresentadas as principais metodologias para analisar o ponto de falta terra na ocorrncia em cabos, mostrando seus aspectos metrolgicos. No captulo 5 h uma avaliao experimental sobre o valor da resistncia equivalente de falta que faz atuar o sistema de proteo da subestao de energia eltrica, com o objetivo de analisar a ordem de grandeza da corrente de falta. O captulo 6 prope um novo mtodo de deteco de falta terra, buscando uma melhor tcnica unida segurana e agilidade para sanar o problema de falta para terra. Alm da descrio do funcionamento desta nova tcnica de medio, mostra-se uma situao de caso em uma ocorrncia na Subestao da Eletrosul em Florianpolis (SE-FLO).

Atravs desta estrutura busca-se esclarecer o funcionamento do sistema auxiliar em corrente contnua, propondo-se um novo mtodo de medio para detectar a corrente de falta para terra e metodologias para medir a distncia da falta e diagnosticar as causas destas ocorrncias. Propem-se, ainda, novos estudos com oportunidades futuras de pesquisa na rea da metrologia eltrica.

CAPTULO 2 CENRIO DO SISTEMA DE SERVIO AUXILIAR

O servio auxiliar de uma subestao de energia eltrica constitudo de trs tipos de circuitos: Transformador de Servio Local, Banco de Baterias e Motor Gerador a Diesel, os quais operam em diferentes nveis de tenso e formas de onda de modo a garantir a alimentao dos principais equipamentos do sistema, mantendo as funes bsicas de segurana e iluminao das subestaes. Dada sua importncia dentro do desempenho operacional do sistema de transmisso de energia eltrica, os esquemas dos servios auxiliares possuem elevados graus de confiabilidade e de flexibilidade para manter o fornecimento de energia a uma subestao. Para isso, so considerados como fontes auxiliares os sistemas de mdia tenso, baixa tenso e corrente contnua, cujas localizaes e caractersticas so analisadas no decorrer do presente captulo.

2.1 CARACTERSTICAS
Para analisar o servio auxiliar das subestaes eltricas devem-se levar em conta as classificaes das cargas e as variaes permissveis das tenses de alimentao.

2.1.1 CARGAS
As cargas das subestaes de energia eltrica so classificadas de acordo com o grau de segurana necessrio para sua alimentao [2]. Sob este critrio, as cargas so classificadas em: permanentes, essenciais, no-essenciais e emergenciais. Esta classificao, que leva em considerao o tempo que cada carga pode ficar ausente do sistema, so descritas a seguir: a) CARGAS PERMANENTES: so cargas que devem ter suprimento de energia ininterrupta, mesmo que ocorra uma falha de curta durao em sua alimentao. Devido a este fato, so cargas alimentadas em corrente contnua; e esto relacionadas continuidade operacional do sistema e a segurana do pessoal e das instalaes. Exemplos de cargas permanentes so: proteo, telemedio, dispositivos de comando e controle e teleproteo. b) CARGAS ESSENCIAIS: so cargas alimentadas em corrente alternada e que admitem interrupes de curta durao (poucos minutos) em sua alimentao. Este tipo de carga esta relacionada ao grupo gerador desel, e so divididas em dois grupos de nveis de tenso: b.1) 480 V: A este nvel de tenso esto relacionados os carregadores de baterias, os motores de acionamento dos disjuntores e seccionadoras e o transformador de iluminao essencial; b.2) 220 V/127 V: Para este grupo de tenso esto relacionados a Iluminao essenciais das edificaes, a alimentao dos

anunciadores e registradores grficos, o controle do paralelismo, o indicador de taps dos autotransformadores, a medio de

faturamento e os equipamentos de comunicao. c) CARGAS NO ESSENCIAIS: so cargas que admitem interrupes em sua alimentao por tempo prolongado. Estas cargas so alimentadas em corrente alternada e contemplam os seguintes equipamentos: sistema de iluminao normal, aquecimento de equipamentos, refrigerao de

autotransformadores, sistema de abastecimento de gua e sistema antiincndio. d) CARGAS DE EMERGNCIA: so as cargas relacionadas iluminao de emergncia e que visam manter um nvel de iluminao mnimo para permitir a visualizao da instrumentao nos painis de comando e a circulao segura do pessoal. Este grupo alimentado em corrente alternada, funciona em corrente contnua durante a falta de alimentao CA.

2.1.2 NVEIS DAS TENSES


As tenses adotadas nos sistemas auxiliares das subestaes so divididas em dois grupos: Corrente Alternada CA e Corrente Contnua - CC. Os valores das tenses em CA so subdivididos em outros dois nveis de tenso: mdia tenso 13,8 kV, e baixa tenso 480 V, 220 V e 127 V. Para o grupo em CC a tenso utilizada nas subestaes de 125 V [2] [3] [4]. Para estes valores de tenso do servio auxiliar, tm-se os seguintes valores permissveis normalizados [4], conforme tabela 1.

Tabela 1: Variaes permissveis das tenses auxiliares das subestaes.

Tenso de Utilizao Tenso Nominal [V] Fase-Fase (CA) 13.800 480 220 (CC) 125 Fase-Neutro 127 [V] 14.490 504 242 139 140 Mxima % +5 +5 +10 +10 +12 [V] 13.110 408 187 110 90 Mnima % -5 -15 -15 -15 -28

2.2 CONFIGURAO
Considerando-se que os equipamentos na subestao podem se localizar internamente s edificaes ou externamente (no ptio), a figura 1 permite visualizar a configurao do sistema auxiliar da subestao.

Figura 1: Configurao do Servio Auxiliar

Nesta configurao, verifica-se que a mdia tenso, 13,8 kV, alimenta o painel de 480 V de tenso auxiliar e tambm convertida aos nveis de baixa tenso (220 V e 127 V). Alm destas tenses em corrente alternada, tem-se o conjunto banco de baterias/carregador, que mantm a confiabilidade s cargas permanentes alimentadas em corrente contnua.

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2.3 SISTEMA DE MDIA TENSO


O sistema de mdia tenso o responsvel pela alimentao das cargas das subestaes atravs da prpria rede bsica de distribuio ou pelo tercirio dos transformadores da subestao. Responsvel por assegurar uma

continuidade operacional elevada, o esquema bsico desse sistema possui suas fontes de alimentao duplicadas e independentes, as quais so classificadas em principal e alternativa, segundo critrios de confiabilidade. Para este sistema considerada como fonte mais confivel o tercirio do banco de

autotransformadores. A configurao em mdia tenso adotada em uma subestao depende das disponibilidades das fontes e apresentam as seguintes alternativas apresentadas nas figuras 2 e 3 e descritas a seguir: a) FONTE PRINCIPAL E FONTE ALTERNATIVA: Nesta alternativa, as fontes principal e alternativa garantem a continuidade na alimentao. Esse esquema utiliza o intertravamento entre os disjuntores de 480 V, o qual deve garantir o no paralelismo das fontes.

Figura 2: Alimentao no Sistema de Mdia Tenso

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b)

FONTE

PRINCIPAL,

FONTE

ALTERNATIVA

FONTE

DE

EMERGNCIA (GRUPO GERADOR DESEL): Esta alternativa de alimentao das cargas contempla o mtodo anterior (fonte alternativa e principal) adicionando-se, ainda, um gerador desel como fonte de emergncia, que garantir a continuidade da alimentao de uma carga principal, caso as outras fontes venham a ser desenergizadas.

Figura 3: Alimentao no Sistema de Mdia Tenso

Como medio e sinalizao para o sistema de mdia tenso em 13,8 kV, tm-se o esquema mostrado na figura 4. A figura mostra a utilizao de um voltmetro instalado na seo do painel de 480 V na Casa de Controle para medio do valor de tenso e tambm ilustra que para uma superviso contra faltas para terra no tercirio dos autotransformadores utilizado um rel de sobretenso - 59 (Cdigo padronizado pela American Standard Association ASA). Este rel, instalado no painel de proteo do autotransformador, ligado no

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deIta aberto dos TPs de 13,8 kV e dar alarme no anunciador destinado ao vo do transformador.

Figura 4: Medio do Sistema de Mdia Tenso (diagrama unifilar)

2.4 SISTEMA DE BAIXA TENSO


o sistema formado pelas tenses de 480 V, 220 V e 127 V em corrente alternada (CA).

2.4.1 SISTEMA 480V


Da mesma forma que no sistema de mdia tenso, o esquema de alimentao em 480 V prev a duplicao dos alimentadores visando ao atendimento do requisito da continuidade operacional das cargas. Este tipo de transferncia entre as fontes duplicadas pode ser realizado manualmente em subestaes controladoras e automaticamente em SEs telecontroladas.

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Figura 5: Sistema de Baixa Tenso em 480 V

Para este sistema em baixa tenso, os barramentos dos painis em 480 V possuem uma nica configurao, mesmo considerando a seleo de cargas essenciais e no-essenciais relacionada presena do Grupo Gerador Desel, podendo ser verificada pela Figura 5. Nesta figura so apresentados os intertravamentos entre os rels 52 A/B/C/D/E que, conforme configurao, alimentam as cargas pela fonte principal, alternativa ou pelo gerador desel.

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Neste

sistema,

os

transformadores

de

servios

auxiliares

so

dimensionados para atendimento totalidade das cargas, que em condies operativas normais, so supridas pelo transformador ligado fonte principal, ficando o segundo transformador como reserva.

Para este nvel de tenso, so consideradas as seguintes cargas: transformador de iluminao e fora do ptio de manobra, casa de bombas do sistema de gua, painel do gerador desel, sistema antiincndio dos

autotransformadores, equipamentos de ptio e carregadores de bateria.

Quanto a medio e sinalizao, os painis so equipados com transformadores de corrente e potencial, monofsicos tipo seco, capazes de suportar as corrente de curto-circuito nominal e momentnea do disjuntor de maior capacidade do painel, permitindo a instalao de medio indicativa de corrente e tenso, bem como a do medidor de energia sem indicador de demanda e do rel de subestao (cdigo ASA - 27) para alarme de falta de CA.

2.4.2 SISTEMA 220 V/127 V


Apesar da existncia de duas alternativas de esquemas, face ao emprego do Grupo Gerador Desel e conseqente necessidade de barras de cargas essenciais e no-essenciais, a alimentao de 220 V e 127 V idntica para as duas alternativas de esquema, conforme pode ser verificado na figura 6.

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Figura 6: Configurao do Sistema de Baixa Tenso em 220 V/127 V

Para estes valores de tenso so consideradas as seguintes cargas:

a) b)

220 V (fase-fase): ar condicionado 220 V (fase-neutro): iluminao e tomadas das casas: de bombas, controle e do gerador desel.

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c)

127 V (fase-fase): equipamentos de comunicao, painel de medio de faturamento, painel de registradores grficos, tomadas da casa de controle e indicao de taps do autotransformador.

Na medio e sinalizao para este sistema, o painel dotado de um transformador de corrente tipo seco, capaz de suportar a corrente de curto-circuito nominal e momentnea do disjuntor de maior capacidade do painel, para permitir a instalao de medio indicativa. Esta medio indicativa de tenso e o sensor de subtenso para alarme de falta de CA so alimentados diretamente do barramento.

2.5 SISTEMA EM CORRENTE CONTNUA


O sistema em corrente contnua est relacionado s cargas permanentes e caracteriza-se pelos elevados graus de confiabilidade e de flexibilidade, obtidos pela duplicidade das fontes de alimentao, dos conjuntos retificador/bateria, e dos barramentos nos quadros de distribuio. A figura 7 apresenta o diagrama unifilar bsico de um sistema em corrente contnua encontrado nas subestaes. Esse diagrama mostra os dois conjuntos banco de bateria/carregador ligados aos barramentos de operao (A e B) e de carga, atravs dos disjuntores (72-1 a 728). O no paralelismo desse sistema garantido pelo circuito de controle, sendo que todas as cargas podem ser alimentadas por um nico conjunto de banco de bateria/carregador atravs de uma das barras de operao, fechando-se o disjuntor 72-9.

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Como proteo, esse sistema apresenta o monitoramento atravs de lmpadas (L1) com referncia ao terra e sua proteo garantida para cada barramento de operao, pelo uso do rel de subtenso (27).

Figura 7: Sistema em corrente contnua encontrado nas subestaes

Para o sistema em corrente contnua, os conjuntos bateria/retificador so idnticos e independentes, cada um dimensionado para a totalidade das cargas e podem operar nas seguintes condies: 1) Normal: Os retificadores suprem o sistema ficando as baterias em flutuao; 2) Falta de CA: As baterias passam a suprir o sistema; 3) Retorno de CA: Os retificadores voltam a alimentar o sistema fornecendo tambm carga s baterias.

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Este sistema apresenta ainda as seguintes caractersticas: a) A elevada flexibilidade do sistema caracterizada pela existncia de duas barras de operao interligadas por um disjuntor (72-9) e de uma barra de carga. b) A barra dupla de operao permite: b.1) A operao independente das duas fontes, sem que haja paralelismo entre as mesmas; b.2) A distribuio equilibrada das cargas, sendo as de maior responsabilidade alimentadas por dois circuitos derivados de barras distintas, proporcionando elevada confiabilidade ao fornecimento. c) Um sistema de intertravamento entre os disjuntores, chave seletora carga-flutuao e chave seletora auxiliar que garantir elevada segurana aos requisitos de confiabilidade e atendimento s caractersticas

operacionais do sistema. d) A utilizao de dois barramentos, associados s barras de operao atravs de contatores, permite a utilizao de um sistema de iluminao de emergncia em CC nas casas de controle e do gerador desel na ocorrncia de falta geral de CA.

2.5.1 OPERAO DO SISTEMA


O sistema de servio auxiliar alimentado em corrente contnua, pelo conjunto retificador/banco, de bateria apresenta dois tipos de operaes relacionando cada um dos conjuntos de alimentadores:

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1) Operao normal com carga em flutuao: Neste tipo de operao, cada conjunto opera independentemente um do outro, sem conexo entre as barras de operao. Com isso, cada carregador supre a carga normal e a bateria se encarrega do excesso, sendo que a carga eventualmente perdida pela bateria num perodo ser devolvida pelo carregador no perodo seguinte. 2) Operao em carga de equalizao: Nesta operao, a bateria e seu respectivo carregador devero ser transferidos para a barra de carga, permanecendo a outra bateria em flutuao e o carregador associado alimentando toda a carga normal, com o fechamento manual do disjuntor de interligao de barras da operao do painel de distribuio e o posicionamento manual da chave seletora no carregador. A passagem da condio de carga de equalizao para de flutuao ocorre de forma automtica no carregador, ao ser atingido o final de carga na bateria, sendo tal evento sinalizado no anunciador do painel de servios auxiliares, alertando o operador para transferir o conjunto bateria-carregador para a barra de operao.

2.5.2 MEDIO E SINALIZAO

As medies e sinalizaes para o sistema auxiliar em corrente contnua so efetuadas no conjunto bateria/retificador e no painel de distribuio. No conjunto bateria/retificador, alm das medies indicativas de tenso CA, tenso CC, corrente CC, devem ser sinalizadas as seguintes condies: transferncia automtica da condio de carga para flutuao, fim de carga,

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subtenso de CA, falta de fase de CA, perda da sada de CC, defeito interno no carregador, sobretenso interna no carregador. No painel de distribuio, as indicaes de corrente das entradas das baterias e as tenses nas barras de operao so feitas atravs de ampermetros e voltmetros, respectivamente. Rels de subtenso, ligados a cada barra de operao, permitem detectar faltas de tenso sinalizando no anunciador de servios auxiliares da subestao e um sistema de sinalizao atravs de lmpadas indicativas em cada barra fornece superviso quanto s faltas para terra.

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CAPTULO 3 SINALIZACES E IDENTIFICAO DAS FALTAS EM CORRENTE CONTNUA

Dos sistemas de servio auxiliar, vistos no captulo anterior, este estudo das sinalizaes e identificaes das faltas restringe-se s fontes em corrente contnua, dada a necessidade de permanncia na alimentao da proteo eltrica das subestaes, consideradas como cargas essenciais. Em vista disso, este captulo trata das sinalizaes e das tcnicas atuais utilizadas na manuteno.

3.1 SISTEMAS DE SINALIZAO


Dos sistemas de sinalizao, este captulo trata de trs tipos principais utilizados nas subestaes. So estes: o sistema por lmpadas, o mtodo de medio da porcentagem de falta e o rel utilizado na deteco e conseqente alarme da falta, os quais so descritos a seguir.

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3.1.1 LMPADAS
O servio auxiliar em corrente contnua, alimentado pelo conjunto retificador/banco de bateria, um sistema isolado da malha de terra (sistema flutuante). Como proteo, este sistema necessita de um circuito de superviso de terra o qual, na ocorrncia de qualquer contato indesejvel de um dos plos do servio auxiliar com a malha de terra, deve imediatamente sinalizar a falta, para um posterior isolamento do circuito sob falta. Para isso, no painel CC/CA existem duas lmpadas de mesma potncia que ficam permanentemente acesas, com a finalidade de supervisionar a ocorrncia de aterramento nos circuitos de corrente contnua das subestaes. Essas lmpadas so ligadas em conjunto com o rel de alarme (Cdigo ASA - 74) [5], responsvel pelo alarme sonoro, de acordo com a figura 8.

Figura 8: Condies normais do circuito de superviso

Em condies normais, as lmpadas apresentam a mesma intensidade luminosa. Caso haja aterramento no plo negativo, como mostrado na figura 9, a lmpada L2 ir se apagar (contato franco terra) ou diminuir de intensidade

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luminosa (contato parcial terra), e a lmpada L1 ficar com intensidade maior que a normal. A corrente far o rel 74 operar soando um alarme, indicando que houve contato terra atravs do plo negativo. Para o caso de uma falta terra pelo plo positivo, o procedimento ser o mesmo, invertendo somente a intensidade luminosa das lmpadas. Portanto, a terra ser detectada pelo plo cuja lmpada demonstrar luminosidade mais fraca ou nula.

Figura 9: Aterramento franco no plo negativo

3.1.2 PORCENTAGEM DE FALTA


O mtodo das lmpadas com indicao de alarme indica somente a ocorrncia do plo para a qual se encontra a falta para malha terra. Assim, buscando-se o melhor diagnstico de uma falta, utiliza-se o mtodo da medio das tenses entre cada um dos plos e a malha terra [6]. Tome-se o exemplo de um o conjunto retificador e banco de baterias que possui a tenso de 125 V: em funcionamento ideal, tanto a tenso entre o plo

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positivo e terra quanto a tenso entre o terra e o plo negativo so tenses prximas a 62,5 V, ou seja, 50% do potencial da bateria (figura 8). Durante uma falta a terra, onde ocorre a incidncia de uma resistncia entre o plo sob falta e terra, surge um desbalano das tenses dos plos terra. Esse desbalano pode ser medido durante a ocorrncia e com isso possvel se ter uma idia de quanto menor (curto-circuito) ou maior (falta no franca) a resistncia de falta. Essa tcnica de grande interesse, quando ocorrem vrias faltas terra e se deseja saber qual circuito est com a menor resistncia de falta e, com o desligamento de cada um dos circuitos, tomar a deciso sobre qual deles deve permanecer trabalhando, priorizando o desligamento dos equipamentos de ptio em uma subestao.

3.1.3 REL DE PROTEO


Basicamente a deteco de falta terra efetuada pelo rel de proteo terra - 64 (cdigo de proteo ASA) [5], que aciona um sistema auxiliar para anunciar alarme de falta terra. A filosofia de funcionamento desse rel depende de cada fabricante do sistema de superviso do terra para servio auxiliar, buscando, atravs do desbalano de uma das grandezas eltricas (corrente, tenso ou resistncia), a forma de sensoriamento para este tipo de ocorrncia. Mas para este tipo de rel tem-se somente a deteco do plo que se encontra sob falta sem sua indicao, ou seja, h pouca informao a respeito da ocorrncia da falta.

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Dentre os diferentes modelos de rels para deteco de fuga para terra, o modelo MTX-C fabricado pela WARD [7], encontrado em vrias subestaes, utiliza o princpio da ponte de Wheatstone para medir o desbalano da isolao de cada um dos cabos para a malha terra.

Figura 10: Diagrama esquemtico do MTX-C e sua curva de atuao

O sistema de deteco adotado pelo rel MTX-C utiliza o mtodo de desequilbrio de resistncia atravs de uma ponte de Wheatstone [7], na qual dois braos correspondem s resistncias de acoplamento (R) ligadas aos dois plos do sistema (L1 - positiva e L2 - negativa) e os outros dois braos so as resistncias de isolao de cada linha terra (R1 e R2), conforme a figura 10. Qualquer desequilbrio na resistncia de isolao do cabo de alimentao provoca uma circulao de corrente via terra em direo ao ponto comum das duas resistncias de acoplamento, o ponto P. O sinal de corrente convertido numa tenso e esta comparada com uma tenso de referncia pr-ajustada internamente, proporcional tenso da rede. Se o valor comparado estiver abaixo do nvel ajustado (referncia), um LED vermelho indicativo acender ao mesmo

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tempo em que o rel de sada comutar seus contatos, permanecendo nesta condio at o sistema voltar condio normal (extino de defeito). O grfico, ainda na figura 10, apresenta as zonas de atuao do rel indicando os valores da zona de atuao em funo da diferena das resistncias de isolamento. Este dispositivo, que possui as caractersticas de funcionamento mostradas na tabela 2, apresenta um pr-ajuste de fbrica para atuar quando o desbalano entre as resistncias de isolamento for da ordem de 10 k. Para uma ocorrncia neste valor de desbalano, o contato normalmente aberto (NA) do rel atuado e faz com que um dispositivo anunciador de alarme indique a falta para terra.
Tabela 2: Caractersticas do rel detector de fuga MTX-C da WARD

Grandeza Tenso Nominal - CC Consumo Variao da Tenso da Rede Consumo Sensibilidade Exatido Rearme Temperatura de Funcionamento C Um [V] VA/V %Ua VA k %

Valor 125 2/220 -30 a +15 2 10 10 Automtico -5 a +55

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3.1.3.1 ENSAIO DO REL DE PROTEO Conforme especificao do dispositivo de proteo, o rel MTX-C tem seu ajuste de atuao em 10 k com incerteza de 10%. Dadas estas informaes sobre seu funcionamento e sua variao de atuao de 1 k em torno do ponto de atuao, proposto um ensaio laboratorial simulando uma falta terra, entre cada um dos plos terra, atravs de uma dcada resistiva calibrada. Este

ensaio tem por objetivo medir o valor da resistncia que faz atuar o rel de proteo e, com isso, fazer um comparativo com os dados do fabricante, os quais so levados em considerao durante projeto do sistema de servio auxiliar da subestao. Conforme recomendao do ISO/GUM [8], a incerteza sobre os resultados de uma medio (RM) de uma grandeza fsica leva a uma indicao quantitativa da qualidade para que aqueles que os utilizam possam avaliar sua confiabilidade e tornar possvel a comparao de resultados. Assim, com esta recomendao de carter metrolgico associado ao sistema de proteo eltrico, busca-se, atravs da verificao da atuao do rel de proteo, um meio de firmar seu funcionamento dentro dos valores apresentados pelo fabricante, que so os dados considerados para seu funcionamento dentro de um projeto da subestao. O equipamento utilizado aquele apresentado no item 3.1.3, ou seja, o rel MTX-C fabricado pela WARD, o qual ser o objeto sob ensaio.

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3.1.3.2 ENSAIO DO REL

O ensaio do rel MTX-C, responsvel pela superviso da corrente de falta para terra, baseia-se no principio da zona de atuao, descrito no item 3.1.3, em torno do valor de 10 k, com uma variao de 10%.

De acordo com a figura 11, tem-se que para a determinao desta zona, fazem-se necessrias uma fonte em corrente contnua (simulando o sistema de servio auxiliar em CC), uma fonte de corrente alternada (220 V ou 110 V) e uma dcada resistiva calibrada. Vale ressaltar que a variao das alimentaes no influencia nos resultados, dada a simetria que a ponte oferece.

Figura 11: Diagrama esquemtico do ensaio do rel

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Medindo-se a atuao do rel atravs da variao da dcada resistiva, os valores de resistncia encontrados para cada um dos plos, para um nmero de 5 ensaios por plo, so todos iguais a 9700. Para se chegar a esses valores, usou-se um potencimetro com resoluo de 100 . Conforme anlise dos valores medidos para a atuao do rel, tem-se a repetio dos resultados, o que torna a mdia das medies igual ao valor da indicao da dcada resistiva com relao ao valor da resistncia de atuao do rel. A figura 12 apresenta uma foto desse experimento.
R+ = 9700 R = 9700

Figura 12: Visualizao do experimento

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3.1.3.3 AVALIAO DA INCERTEZA DE MEDIO Caracterizado o ensaio e o processo de medio (PM) do valor da resistncia, torna-se possvel a avaliao da incerteza da medio, conforme recomendao do ISO/GUM. Por se tratar de uma medida direta atravs da dcada resistiva cdigo IT200166 de propriedade da Eletrosul, esta possui uma rastreabilidade com a Rede Brasileira de Calibrao (RBC), cujo sistema integra laboratrios credenciados pelo INMETRO. Com isso, a dcada funciona como objeto-padro para a comparao dos resultados. A fim de se adotar um mtodo padronizado para determinar o resultado da medio, so necessrios, portanto, os valores de tendncia (Td) e incerteza expandida (U95%) de cada uma das escalas da dcada conforme planilha de calibrao. De acordo com o Vocabulrio Internacional de Metrologia (VIM) [9], a tendncia de um instrumento de medio : Erro sistemtico da indicao de um instrumento de medio, ou seja, o valor da tendncia da calibrao um valor que deve ser corrigido sobre a indicao de medio (IM). A incerteza expandida (U95%) [10] est associada com a dvida ainda presente no resultado da calibrao. Ela quantifica, atravs de uma faixa simtrica de valores, em relao ao resultado base, a dvida no nvel de confiana estabelecido - geralmente 95,5%, referente utilizao dos 2 com relao distribuio dos valores das medidas. Seu valor composto pela combinao dos efeitos aleatrios de cada fonte de incerteza que afeta o processo de medio.

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A tabela 3 mostra os valores da tendncia e da incerteza expandida para cada escala da dcada resistiva.
Tabela 3: Resultado da calibrao da dcada resistiva, pela RBC

Potencimetro

Indicao

Fator Multiplicativo

Td ()

U95% ()

10 k

x1k

-0,08

0,11

1 k

x100

-0,0266

0,0084

Portanto, o resultado da medio considerando a correo (-Td) e a incerteza expandida apresenta a seguinte caracterstica, segundo a expresso:

RM+G = IM Td U95%

(1)

Conforme avaliao do balano de incerteza dos efeitos aleatrios e sistemticos envolvidos nesta calibrao, tem-se, atravs da tabela 4, uma anlise destas fontes de incerteza, caracterizando-se pelo seu tipo de distribuio para seguinte utilizao do seu divisor [10].

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Tabela 4: Balano de Incertezas da Medio de atuao do rel

Smbolo

Descrio

Correo [ ]

Valor [ ]

Distribuio

Divisor

[]

Inc1

Incerteza Potencimetro 1 Incerteza Potencimetro 2

+0,08

0,11

Normal

0,55

Inc2

+0,0266

0,0084

Normal

0,0042

Resol.

Resoluo Correo

---

100/2

Uniforme

28,8676

Cc uc U95%

Combinada Incerteza Padro Incerteza Expandida

+0,1066 Normal normal 28,9267 58

Reescrevendo o resultado da medio, tem-se: RM+G = IM Td U95% RM-G = RM+G = 9700 - (+0,1066) 58 RM-G = RM+G = (9700 58) . RM-G = RM+G = 9700 0,6% Portanto, o valor mdio de atuao do rel de 9700 com a certeza probabilstica de 95% de que este valor varia em 58 para mais ou para menos em torno da mdia.

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Conclui-se, com 95% de certeza, que a resistncia de isolamento mnima para a atuao do rel, indicando falta terra no servio auxiliar, est entre 9642 e 9758 . Esta variao de 116 (0,6%) se verifica pelo baixo ndice de resoluo do rel (100 ).

3.2 PROCEDIMENTOS DE IDENTIFICAO


Atualmente so utilizadas trs tcnicas para se identificar e detectar o circuito sob falta terra. Esses mtodos de identificao do circuito, aps ser detectada (alarmada) uma falta terra, so: 1. Mtodo de desligamento dos disjuntores; 2. Utilizao de uma fonte externa; 3. Fugmetro.

3.2.1 DESLIGAMENTO DOS DISJUNTORES


Uma das primeiras tcnicas para se descobrir o circuito sob falta terra, e mais comumente usada, a tcnica do desligamento de cada um dos circuitos alimentados em corrente contnua, at que o alarme no volte a atuar; ou ento, que haja uma diminuio do desbalano de tenso dos plos positivo e negativo em relao terra. Esse procedimento o mais prtico, mas conta com o inconveniente da necessidade de se desenergizar os circuitos que estejam em pleno funcionamento, ou seja, sem a corrente de falta. Alm disso, visvel, pela figura 13, que a grande quantidade de disjuntores pede uma grande quantidade de desligamentos para utilizar este

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mtodo, o que torna um pedido de servio de manuteno complicado, j que este sistema CC tem a necessidade de ter a continuidade na alimentao, e tambm o mtodo pouco eficiente para o caso de mais de uma falta terra, quando envolver mais de um circuito ou quando a falta estiver no barramento. Por estar se tratando de cargas permanentes, este mtodo mesmo tendo uma tima praticidade, no vem ao encontro das necessidades de qualidade e confiabilidade do sistema de proteo das subestaes.

Figura 13: Exemplo dos circuitos auxiliares de uma subestao (72 circuitos)

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3.2.2 UTILIZAO DE FONTE EXTERNA


Uma segunda tcnica, desenvolvida na Eletrosul [6], consiste numa modificao do mtodo anterior (desligamento do disjuntor). A idia utilizar uma fonte externa de potncia, jusante ao disjuntor, para alimentar cada um dos circuitos que sero desconectados do banco de baterias. O circuito desligado ser alimentado pela fonte externa e, caso este se encontre com a falta, o alarme ser desativado (lmpadas acesas) e assim identifica-se o circuito com falta terra, sem ocorrer desligamento, conforme figura 14.

Figura 14: Circuitos sob falta: alimentado pela barra com disjuntor fechado e outro circuito alimentado por fonte externa com disjuntor em aberto

Em complemento ao procedimento dessa manuteno, para uma subestao que possua dois bancos de baterias, interessante utilizar somente um banco para alimentar todo o sistema auxiliar no perodo da manuteno e utilizar o outro banco de baterias como a fonte externa. Trata-se de um mtodo mais barato e eficiente, mas com o agravante da necessidade do desligamento mecnico do disjuntor (sem interrupo da alimentao do equipamento). Ainda

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assim, requer um perodo longo de manuteno, correndo o risco de o disjuntor no rearmar, fato que acontece em alguns dos mais antigos sistemas [11].

3.2.3 FUGMETRO
A terceira tcnica, desenvolvida pela prpria Eletrosul [6], o equipamento chamado Fugmetro. Este equipamento representa um importante passo para a deteco de falta terra, pois descobre o circuito sob falta, atravs de um simples circuito que utiliza diodos by-pass. Isto se justifica como um avano na pesquisa, pois faz com que se descubra o circuito sob falta sem a necessidade da desenergizao de cada um dos circuitos. Porm, este mtodo no abre mo da necessidade do desligamento mecnico de cada um dos disjuntores dos circuitos envolvidos. As figuras 15 e 16 mostram a deteco de uma falta positiva e de outra negativa, respectivamente.

Figura 15: Falta positivo terra

Figura 16: Falta negativo terra

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Tem-se, pelas figuras, que, para qualquer uma das faltas, o voltmetro ir medir a tenso total da bateria menos as trs quedas de tenso nos diodos ( 2,1 V). Caso o circuito no esteja com falta terra, o voltmetro dever indicar um valor prximo metade da tenso do banco de baterias (62,5 V). A figura 17 mostra o esquemtico do fugmetro e na figura 18 tm-se as vistas laterais e frontal deste equipamento.

Figura 17: Esquema eltrico do Fugmetro

Figura 18: Vistas lateral e frontal do Fugmetro

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CAPTULO 4 TCNICAS DE LOCALIZAO DO PONTO DE FALTA NO CABO DE ALIMENTAO

Este captulo trata das tcnicas existentes para se localizar faltas em cabos e diagnosticar suas causas. Para isto, so apresentadas tcnicas de Reflectometria no Domnio do Tempo e da Freqncia e os Mtodos das Pontes. Essas tcnicas representam alguns procedimentos de ps-localizao do circuito de falta, quando h o conhecimento de que a falha esta ocorrendo no cabo e no na carga. Para efeito de manuteno das subestaes de energia eltrica esses mtodos representam pouco se comparado necessidade de um mtodo que localize o circuito sob falha, mas complementa o fato de que aps ter sido localizado o cabo com defeito, estes procedimentos ajudam na anlise pela busca dos problemas e evitar assim a ocorrncia de novas falhas de isolamento.

4.1 REFLECTOMETRIA NO DOMNIO DO TEMPO - TDR


Para casos onde o ponto de falta terra se encontra ao longo do caminho dos cabos que ficam entre a sala de controle e os equipamentos de ptio das subestaes, necessria a utilizao de outra tcnica complementar de

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localizao. Apesar de as tcnicas detectarem o circuito que se encontra sob falta terra e indicarem se o problema est no circuito ou no cabo, elas no informam a causa e nem a distncia do problema no cabeamento. A teoria do TDR baseia-se no teorema da linha de transmisso para fios e cabos utilizando o princpio de deteco pelas mudanas de impedncia ao logo de um condutor [12]. O Reflectmetro no Domnio do Tempo TDR informa a distncia da falta no cabo (linha de transmisso) atravs do intervalo de tempo entre o impulso gerado e o refletido, tendo como conhecida a velocidade de propagao do meio condutor (VOP), caracterstica de cada condutor.

O TDR um equipamento que trabalha no mesmo princpio que o radar. Para tal, injetado um impulso (impulso gerado) em uma extremidade do cabo sob teste e quando este impulso, que se propaga ao longo do condutor com velocidade VOP, alcana a outra extremidade do cabo (ou uma falta ao longo do cabo), toda energia (ou parte da energia) do impulso refletida de volta ao gerador (figura 19).

Figura 19: Onda gerada e refletida entre TDR e o condutor eltrico

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Qualquer mudana da impedncia (falta) no cabo faz com que alguma energia reflita de volta para o TDR e possa ser visualizada atravs de um osciloscpio (figura 20). a mudana de impedncia que determina a amplitude da reflexo.

Figura 20: Posicionamento do gerador de sinal (TDR) e do osciloscpio

O TDR mede o tempo do ensaio, que vai desde a injeo do sinal (o sinal viaja pelo cabo buscando o defeito), at refletir de volta, viajando novamente de volta ao TDR. O TDR indica, ento, o sinal refletido como uma informao exposta pela forma de onda. Este equipamento, alm de fornecer a distncia, tambm fornece um diagnstico do tipo de problema que est acontecendo com o cabo, atravs do formato desta onda refletida (Figura 21).

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Figura 21: Tipos de ondas refletidas entre TDR e o condutor eltrico avariado

A abreviatura TDR, portanto, descreve tanto um instrumento de medida (Time Domain Reflectometer) como a prpria tcnica de medida (Time Domain Reflectometry). O significado da abreviatura depende, assim, do contexto em que o dispositivo est sendo usado. O reflectmetro baseia-se, assim, em um sistema de radar impulsivo funcionando em cadeia fechada. Uma fonte gera um impulso que percorre um determinado meio de transmisso (meio 1). Este impulso, ao atingir o ponto de transio ' T ', do meio 1 para um outro meio (meio 2), refletido, retornando fonte (figura 22). A observao feita no ponto 'E' permite mostrar os dois

impulsos: o impulso incidente, gerado num determinado instante e o impulso refletido, defasado de um intervalo de tempo t, igual soma do tempo que o impulso incidente demorou a percorrer a distncia L mais o tempo que o impulso refletido demorou a percorrer a mesma distncia. O ensaio do TDR faz uso do fenmeno de reflexo que acontece sempre na presena de uma descontinuidade de dois meios. Como as medidas e as

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observaes so feitas com base num defasamento temporal, da resulta o nome da tcnica - Reflectometria no Domnio do Tempo.

Figura 22: O impulso incidente gerado no ponto E monitorizado por um osciloscpio nesse mesmo ponto

A figura 22 mostra o impulso incidente (Ii) que percorre o meio 1 at atingir a descontinuidade criada pelo meio 2 e que tem caractersticas diferentes das que tem o meio 1. Uma parte da energia absorvida (ou transmitida para o meio 2), mas outra refletida para o meio 1, dando origem a um impulso refletido (Ir), que ir se propagar, at retornar ao ponto E. O osciloscpio monitora tambm este impulso refletido que, relativamente ao impulso incidente, apresenta uma defasagem temporal t. Este atraso, associado amplitude e polaridade do impulso refletido, velocidade de propagao dos impulsos e distncia percorrida, permite concluir sobre as caractersticas do meio 1 e do meio 2. Em funo do tipo de sinal que est sendo gerado e do tipo de aplicao, o TDR pode ser Acstico, Eltrico, Eletromagntico ou ptico. Em qualquer dos casos o princpio de funcionamento e as concluses a que se pode chegar so sempre as mesmas.

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Alm da aplicao do TDR para deteco da distncia do ponto da falta em cabos, existem outras ainda. Tais aplicaes so: o radar utilizado nos aeroportos (TDR Eletromagntico) e o sonar utilizado nos navios (TDR Acstico). O ensaio do TDR aplicado ainda ao estudo das fibras pticas (TDR ptico).

4.2 REFLECTOMETRIA NO DOMNIO DA FREQUNCIA - FDR

O FDR uma tcnica de medida e observao de fenmenos semelhante ao TDR na medida em que se baseia no principio da reflexo. No entanto, essas medidas e observaes so feitas no domnio da freqncia. Ao se propagar uma onda em um determinado meio e esta encontrar uma descontinuidade, ser verificado um fenmeno de reflexo e ser gerada uma onda refletida. O meio 1 da figura 23 transforma-se numa zona de interferncia das duas ondas, incidente e refletida, encontrando-se pontos de interferncia construtiva chamados mximos e pontos de interferncia destrutiva chamados mnimos. Estes pontos esto fixos no espao e do origem a outra onda que se designa por estacionria, dada essa fixao. Para observar a onda estacionria bastaria andar ao longo do meio e medir em cada ponto o valor de amplitude resultante da interferncia. Esta tcnica, entretanto, incmoda e, na maior parte das vezes, impraticvel. O FDR uma tcnica que substitui o deslocamento ao longo do meio (no espao) por um deslocamento ou variao da freqncia do gerador que est

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produzindo a oscilao inicial. Fixa-se, assim, o ponto de observao espacial, quase sempre coincidente com o ponto espacial do gerador.

Figura 23: FDR - Onda Incidente, Onda Refletida e observao da onda estacionria na tcnica de medida

Supondo que a descontinuidade dos meios corresponda a um curto circuito tem-se, nesta ocasio, um ponto de amplitude nula na carga. Considera-se que o gerador esteja operando em uma certa freqncia, tal que o comprimento do meio corresponda a L = /8. Nestas circunstncias, no ponto espacial do gerador, a onda estacionria apresentar um valor A = 2.Amax. Se a freqncia aumentar de forma que o comprimento da linha a acompanhe, como se mostra na figura 24, correspondendo a L= /4, L= 3 /4 e L= /2, o mesmo ponto de leitura registrar valores respectivos de A = Amax, A = 2.Amax, A = 0. Usando um osciloscpio no qual o varrimento horizontal esteja sendo comandado pelo mesmo sinal que comanda o varrimento da freqncia, obter-se, assim, uma imagem idntica da figura 25, na qual o eixo do tempo ser substitudo por um eixo de freqncias. Com isso tem-se a distncia da falta pelo comprimento da onda estacionria.

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Figura 24: FDR - Variao da estacionaridade com a freqncia

Figura 25: FDR - Formao da Onda Estacionria

4.3 MTODO DAS PONTES


Existem diferentes tipos de medies por pontes resistivas. Dentre eles citam-se: Hillborn Loop, Murray Loop, Murray Loop Two-End, Murray-Fisher Loop, Open & Closed Loop, Varley Loop e Werren Overlap [13]. Estes mtodos dependem muito das caractersticas da ocorrncia da falta.

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Para o caso em estudo, da falta ocorrendo no servio auxiliar em corrente contnua dentro das subestaes, onde o cabo bipolar utilizado tem o mesmo comprimento que vai do rel ao equipamento ou da carga fonte, o melhor dos mtodos em ponte a ser aplicado o Murray Loop. O Murray Loop uma variao da ponte de Wheatstone a qual, conforme figura 26, possui seu princpio de funcionamento baseado no equilbrio das resistncias, apresentado uma medio zero pelo galvanmetro durante a existncia de uma igualdade entre os produtos das resistncias C1 com B2 e B1 com C2.

R B1 .RC 2 = RC1 .R B 2

(2)

Figura 26: Configurao Bsica da Ponte de Wheatstone

A ponte de Wheatstone utilizada para medir uma resistncia desconhecida (C1) a partir de outras trs resistncias (B1, B2 e C2) que devem ser conhecidas. Portanto, no caso da ponte de Wheatstone, para se conhecer o valor de RC1 basta utilizar a seguinte frmula:

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RC1 =

RB1 .RC 2 RB 2

(3)

Dado o princpio da ponte de Wheatstone, a figura 27 apresenta uma variao do Murray Loop, que utilizado para se descobrir a distncia do ponto de falha no cabo sob falta. Para este sistema, as resistncias adjacentes RC1 (do cabo com falta), em loop com RC2 (do cabo sem falta), at o ponto de falta do outro cabo, representam as resistncias C1 e C2 da ponte de Wheatstone.

Figura 27: Aplicao do Ponte de Murray Loop

Similarmente, as resistncias C1 e C2 correspondem a Rc1 e Rc2 da ponte de Wheatstone e as resistncias B1 e B2 so equivalentes s resistncias RB1 e RB2 da ponte. Variando-se RB1 e RB2 at o balano do Galvanmetro (G) a ponte de Murray Loop apresenta o balano das razes:

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R R

B1 B2

R R

C1

(4)

C2

Quando assume-se que a resistncia do condutor uniforme linear e proporcional ao comprimento e sabe-se que o comprimento total do cabo igual a L, a distncia do ponto de falta, LX, calculada da seguinte forma:

=2

L R R

B1 B2

(5)

Utilizando-se o mtodo da ponte de Murray Loop, deve-se conseguir que a resistncia correspondente ao comprimento do cabo sem falta e as resistncias correspondentes ao comprimento do cabo em falta devem ser iguais. Caso sejam diferentes, a exatido da medio ficar comprometida.

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CAPTULO 5 DETERMINAO DA RESISTNCIA DE FALTA NA SUBESTAO

Este captulo tem por objetivo esclarecer a determinao do valor de resistncia de falta terra, positiva ou negativa (Rf+ e Rf-), que aciona o SAGE Sistema de Gerenciamento da subestao de palhoa (SE-PAL) e as correntes de falta (IF) mnima e mxima resultantes da resistncia de falta (RF) mxima e mnima (curto franco terra), respectivamente.

5.1 CIRCUITO DE PROTEO

Para monitorar a isolao do servio auxiliar em corrente contnua utilizado um rel de proteo de terra (cdigo de proteo ASA 64). O princpio deste rel atuar quando o valor da tenso sobre sua bobina for igual ou maior ao seu valor de atuao ou pick-up (Vpick-up). O rel utilizado na SE-PAL, modelo Mauell RCS21 possui, como caractersticas, uma resistncia de bobina (Rr) igual a 4,58 k, uma tenso de acionamento (Vpick-up) de 83,2V e, para seu desacionamento, uma tenso de drop-out (Vdrop-out) igual a 13,5 V. Complementando este sistema de proteo existe, em paralelo com a bobina do rel, uma resistncia (Rpr) de 4,98 k cujo

50

valor prximo ao da bobina (Rr). Essa resistncia tem a funo de diminuir pela metade a corrente que passa pela bobina do rel. Esse esquema apresentado na figura 28.

Figura 28: Sistema de proteo de falta terra (sem ocorrncia de falta)

Atravs da figura 29, tem-se a viso do painel do sistema de proteo do servio auxiliar CC, com as indicaes dos rels, lmpadas e do boto de rearme (BR). Os contatos 3 e 4 do rel 64 so normalmente abertos (NA) e so os responsveis pelo anunciador de alarme ao SAGE e da subestao, alimentados pelo prprio servio auxiliar. Alm desta sinalizao existem, no painel do sistema de deteco de falta para terra, duas lmpadas que de modo on-line mostram o plo que est com ocorrncia de falta. O grau de luminosidade da lmpada, acesa durante a falta,

51

demonstra o nvel da resistncia de falta (Rf) entre o plo com falta e a terra a qual, para um valor mnimo, leva a uma iluminao fraca e, para uma pior

situao (curto do plo terra Rf=0 ), apresenta sua maior luminosidade. Para o caso de curto franco do plo, esta mxima luminosidade limitada pelo resistor em srie com a lmpada (Rsl) e pela prpria resistncia da lmpada (Rl).

Figura 29: Painel proteo do servio auxiliar comumente usado nas subestaes eltricas

Modelando este sistema de proteo para um funcionamento totalmente isolado (Rf ), tem-se o circuito da figura 30 como equivalente. Neste circuito so encontrados os valores das tenses e correntes nos rels de falta positivo (64P) e negativo (64N) e suas resistncias em paralelo (Rpr).

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Figura 30: Circuito equivalente da proteo da SE-PAL totalmente isolado

Analisando o circuito da figura 30, possvel obter os valores das tenses sobre os rels e a corrente total deste sistema. Para Vs.aux.=132 V:

IT =

Vs.aux. 132 = = 27,7 mA 1 2.2386 2. 1 1 + Rr R pr

(6)

I T = 27,7 mA I F = 0 mA
Vr = Vrp = V s.aux. 2 = 132 2 = 66,0V
(7)

Portanto, o equilbrio das tenses confirma o estado normal de funcionamento do servio auxiliar.

53

5.2 FALTA POSITIVA TERRA

Uma falta terra pelo plo positivo do sistema de servio auxiliar em corrente contnua representada por uma resistncia (Rf+). Para esta falta de isolamento, o sistema de proteo pode ser caracterizado por duas situaes. A primeira, conforme figura 31, considera o transitrio que vai do instante de atuao do rel, aps este ser alimentado por sua tenso de pick-up (Vpick-up), at o instante de fechamento de seus contatos auxiliares. A segunda situao representada aps a situao de chaveamento dos contatos auxiliares do rel de positivo (64P), que muda as caractersticas do sistema de proteo, adicionando a lmpada de indicao. O circuito da figura 32 representa a primeira situao, de transitrio, antes do acionamento dos contatos auxiliares. Para esta situao so apresentadas as equaes que levam ao valor da resistncia de falta RF.

Figura 31: Transitrio da proteo na ocorrncia de positiva terra

54

Figura 32: Circuito equivalente da proteo no instante de uma falta positiva

Vr + = Vrp + = V pick up

(8)

Vr = Vs.aux. V pick up

(9)

IT =

Vr + 1 1 1 + Rr + R pr +

(10)

I RF = I T I r = I T

Vr 1 1 1 + Rr R pr

(11)

55

Para o clculo do valor da resistncia equivalente de falta tem-se:

I T = I rF + I r =

Vr + RF

Vr 1 1 1 + Rr R pr

RF =

Vr Vr IT 1 1 1 + Rr R pr

(12)

Como terceira e ltima etapa do funcionamento do sistema de proteo e sinalizao do servio auxiliar em corrente contnua, tem-se o fechamento dos contatos auxiliares do rel de falta terra positiva (64P). Neste instante os terminais 7/8 e 4/5, normalmente fechados (NF), comutam, respectivamente, para os terminais 6 e 3. Com isto so alimentados a lmpada e o alarme de falta terra junto ao sistema de gerenciamento (SAGE), conforme visto na figura 33.

Figura 33: Sistema de proteo no instante estvel da ocorrncia de uma falta positiva terra

56

O circuito equivalente do instante aps o transitrio da atuao do rel de falta positivo 64P pode ser visto na figura 34. Atravs deste circuito possvel calcular a corrente de falta IF mnima que circular sobre a resistncia equivalente de falta RF.

Figura 34: Circuito equivalente da proteo no instante de uma falta positiva

Para o clculo da corrente de falta (IF), tem-se:

IT =

Vs.aux. 1 1 + 1 1 1 1 1 + + + Rr R pr R F Rr + .R pr + (R sl + Rl ) R +R + + r pr
(13)

Vr + =

Rr + .R pr + Rr + + R pr +

.I T =

Rr + .R pr + Rr + + R pr +

Vs.aux. 1 1 + 1 1 1 1 1 + + + Rr R pr R F Rr + .R pr + (Rsl + Rl ) R +R pr + r+
(14)

57

Vs.aux. = Vr + Vr

(15)

Ento:
Vr = Vs.aux. Vr + = Vs.aux. Rr + .R pr + Rr + + R pr + Vs.aux. 1 1 + 1 1 1 1 1 + + + Rr R pr RF Rr + .R pr + (Rsl + Rl ) R +R pr + r+

(16)

Como a tenso na resistncia de falta equivalente (RF) igual tenso do rel de deteco de falta negativo em paralelo com o resistor RPr, tem-se:

V r = V RF
I RF = Vr RF

(17)

(18)

Atravs desta anlise do sistema de proteo, possvel obter os valores finais em cada rel de proteo e a prpria corrente de falta que circular do plo positivo at o plo negativo atravs da malha de terra da subestao e dividir-se- entre a lmpada e o rel de falta positivo.

5.3 COMPROVAO PRTICA


Dada a dificuldade em se ensaiar uma falta terra em subestaes, buscase, atravs de um teste de pick-up do rel de falta terra positivo, medir os valores de resistncia de uma das protees para a estimao dos valores das correntes de falta (figura 35). O objetivo principal descobrir que valor de corrente

58

est fluindo para a terra atravs da resistncia de falta (RF), cujo valor comprova que possvel a medio, e conseguinte deteco do circuito sob falta terra, atravs de um sistema no-invasivo por efeito Hall (Captulo 6). Os valores medidos no sistema de proteo so: resistncia da bobina do rel de falta positivo (Rr+), resistncia em paralelo a este rel (Rrp+), tenso de pick-up (Vpick-up) e tenso de drop-out (Vdrop-out).

Figura 35: Vista dos painis de proteo e da conexo da fonte ao rel

Atravs do alicate ampermetro/multmetro da Minipa [14], mediram-se os valores das resistncias (Rr+) e (Rrp+) na escala de 20k com erro mximo de (1,0%+2D). Os resultados encontrados foram utilizados para medir as resistncias do rel de falta negativo e positivo e obtiveram-se os seguintes valores:

59

Rr + = Rr = 4,47 k
R pr + = R pr = 4,33 k
Com uma fonte de corrente contnua e um voltmetro (exatido de: 0,5%+1Dgito), obteve-se o ensaio do valor da tenso de pick-up (Vpick-up) e a tenso de drop-out (Vdrop-out) atravs do ajuste fino da fonte, sendo estas as tenses de referncia ao acionamento e ao desacionamento do rel, respectivamente. Vale ressaltar que a medio indireta (aquelas cujas equaes utilizam os valores medidos) desses valores complicada devido dificuldade do ensaio em subestao, por causa do risco da propagao da atuao da proteo a outros equipamentos. Aps a desconexo do rel do sistema de proteo, fez-se variar a tenso na bobina at a atuao (pick-up) e abertura do rel (figura 36).

Figura 36: Conexo bobina do rel

60

Para a concluso sobre a resposta da bobina do rel injeo de tenso, foram efetuadas 3 medidas da tenso de pick-up (Vpick-up) e da tenso de drop-out (Vdrop-out).
Tabela 5: Valores do ensaio de resposta do rel

Nmero do Ensaio 1 2 3

Vpick-up [V] 83,3 83,4 83,1

Vdrop-out [V] 12,8 13,2 13,3

Tomando-se as mdias dos valores, obtm-se como respostas do ensaio:

Vpick - up = 83,3 V Vdrop - out = 13,1 V

(19) (20)

Atravs destes valores e do conjunto de frmulas, chegou-se ao valor da resistncia de falta (RF) aps o perodo de transitrio ( 60 ms). Este valor definir qual a resistncia mnima de isolamento terra do plo positivo para a atuao da proteo do servio auxiliar. Portanto, tm-se: Tenso sobre o rel 64P:

Vr + = Vrp + = V pick up = 83,3 V

Tenso sobre o rel 64N:

61

Vr = Vs.aux. V pick up = 132 83,3 = 48,7 V

(21)

Corrente total proveniente do servio auxiliar:

IT =

Vr + 1

83,3 1 1 1 + 4470 4330

= 37,9 mA
(22)

1 1 + Rr + R pr +

Corrente de falta terra (IRF), no instante do acionamento do rel:

I RF = I T I r = I T

Vr 1

= 0,0379

48,7 1 1 1 + 4470 4330

= 15,8 mA
(23)

1 1 + Rr R pr

Para o clculo do valor da resistncia equivalente de falta tem-se:


RF = Vr 48,7 = = 3090 ,5 I RF 0,0158

(24)

Portanto, uma resistncia de isolamento entre plo negativo terra menor que 3090,5 faz com que o sistema de proteo na subestao do Roado em Florianpolis SE-FLO atue. Dando continuidade aos objetivos desta prtica, buscam-se os valores mnimo e mximo da corrente de falta (IF) aps o perodo de transitrio, os quais

62

so os objetos que se procura para comprovao do funcionamento do sistema de medio do circuito sob falta, atravs da garra de corrente por efeito Hall. Para o clculo do valor mnimo de atuao, considera-se a resistncia mnima equivalente de isolao para a atuao do rel como sendo RF=3090,5 . Nesta situao, so utilizados os valores medidos atravs do alicate ampermetro/multmetro Minipa modelo ET-3200A, os valores da resistncia srie com a lmpada, Rsl=2820 e a prpria resistncia da lmpada, Rl=1360 . Esta parte do clculo, referente terceira etapa de funcionamento da atuao da proteo, envolve o fechamento dos contatos normalmente abertos (NA) do rel de proteo de falta positiva (64P), que adiciona uma resistncia srie e uma resistncia da prpria lmpada em paralelo com o rel 64P. Portanto, modifica-se o circuito, conforme formulrio tratado e tem-se nova faixa de valores de corrente de falta (IF) que vai da resistncia mnima de isolao equivalente at um curto-circuito franco (3090,5 >RF>0 ). A corrente total nesta ocorrncia demandada do servio auxiliar :

IT =

Vs.aux. 1 1 + 1 1 1 1 1 + + + Rr R pr R F Rr + .R pr + (R sl + Rl ) R +R pr + r+
(25)

Substituindo os valores, tem-se:

63

IT =

132 1 1 + 1 1 1 1 1 + + + 4470 4330 3090,5 4470.4330 2820 + 1360 4470 + 4330

= 48,6 mA

Ento, a tenso sobre o rel 64P, que est em paralelo com o conjunto lmpada e em srie com o resistor RL, :

Vr + =

1 1 1 + Rr + .R pr + Rsl + Rl R +R pr + r+

.I T = 0,0486.1437,4 = 69,8 V
(26)

E a tenso sobre o rel 64N : Vr = Vs.aux. Vr + = 132,0 69,8 = 62,2 V (27)

Atravs destes valores, possvel perceber que o desbalano das tenses para este tipo de proteo retorna a valores de menor desequilbrio, em torno de 5,76%.

Vdesbalano = 66 62,2 = 66 69,8 = 3,8 V

(28)

V r % =

66,2.100 = 94,24% 66

(29)

V r + % =

69,8.100 = 105,76% 66

(30)

64

Com este valor de tenso sobre o rel, este ainda se mantm acionado devido ao fato do seu sinal de desacionamento, Vdrop-out , ser igual a 13,1 V. Para uma confirmao do funcionamento da proteo possvel, atravs do boto de rearme (BR), saber se a falta terra ainda existe, caso o isolamento de plo terra ainda seja menor que RF=3082,5 . Como a tenso na resistncia de falta equivalente (RF) igual tenso do rel de deteco de falta negativo em paralelo com o resistor RPr tem-se, para o caso de mxima resistncia de falta, RF=3082,5 :

Vr = VRF = 66,2 V

(31)

I RF =

VrF RF

66,2 = 20,2 mA 3082,5

(32)

Para o clculo do valor mximo da corrente de falta, considera-se a resistncia mnima de falta, RF=0. IT = Vs.aux. 1

1 1 + Rr + .R pr + Rsl + Rl R +R pr + r+

(33)

65

IT =

132 1 1 1 + 4470.4330 2820 + 1360 4470 + 4330

132 = 91,9 mA 1437,4

Vr = 0 V

Vr + = 132,0 V
Portanto, a mxima corrente de falta terra, quando ocorre um curto franco do plo positivo malha terra - a corrente total IT demandada do sistema de servio auxiliar em 132,0 V - passa integralmente pela resistncia de falta terra RF e tem seu valor igual a 91,9mA.

I RF = I T = 91,9 mA

5.4 CONCLUSO PRTICA


Para valores de resistncia de falta terra equivalente variando de 0 RF3082,5 , tem-se a corrente de falta IF variando 91,9 mAIF20,2 mA. Portanto, estes valores, medidos na prtica, tornam a garra por efeito Hall, com resoluo de 10 mA, um instrumento possvel de ser usado para medir esta corrente de falta, sem a necessidade de interromper ou interferir no sistema de servio auxiliar da subestao, que deve ter um regime permanente em seu pleno funcionamento.

66

CAPTULO 6 TCNICA DE DETECO NOINVASIVA

Como parte da pesquisa da deteco do ponto de falta terra no sistema de servio auxiliar CC, esta etapa vem a ser um dos passos iniciais para se descobrir aquele ponto. Para isso, busca-se descobrir o circuito com falta para terra, atravs da tcnica de medio da corrente de falta sem a necessidade de desconexes e desligamentos.

6.1 DESCRIO DA TCNICA


Em avano s tcnicas j existentes apresentadas nos captulos anteriores, neste captulo ser descrito um mtodo de medio da corrente de falta para terra, atravs de uma garra de corrente por efeito Hall [15]. O objetivo dessa garra medir a corrente de desbalano do circuito alimentado por um nico disjuntor, ou seja, abraar de uma s vez os dois fios (positivo e negativo) que alimentam o circuito. O resultado dessa medio, que depende muito da sensibilidade da garra bem como do voltmetro utilizado, ser a diferena dessas duas correntes. Esse

67

desbalano (diferena) traduz o valor de corrente que est fluindo para a terra atravs da resistncia de falta, conforme esquema da figura 37.

Figura 37: Medio da corrente de falta terra por garra de corrente

Na figura 37 tem-se a garra 1 medindo 0 mA pois, para a garra 2, o valor da corrente medida para o circuito N a prpria corrente de falta (IF). Assim, possvel descobrir qual circuito est sob falta terra, sem a necessidade de interromper o funcionamento de qualquer um dos circuito de proteo. Esta tcnica ainda dispe de mais duas vantagens alm do no desligamento mecnico do disjuntor: A primeira e maior vantagem a de que, aps se descobrir qual circuito est com a falta, pode-se saber ainda mais sobre o problema que causou esta falta. Para isso, basta utilizar esta tcnica de medio com a garra entre dois pontos conhecidos do circuito. Assim, possvel descobrir a direo do ponto da

68

falta terra. Um exemplo desta vantagem pode ser vista na figura 38, segundo a qual, uma vez descoberto o circuito sob falta (garra 2), obtm-se, pela medio efetuada pela garra 3, a informao de 0 mA naquele ponto, que se encontra antes do equipamento alimentado pelo disjuntor. Com isso, possvel concluir se o problema da falta est na fiao do circuito ou no prprio equipamento, o que gera com maior rapidez e segurana a completa informao sobre a parte de um determinado circuito na qual est ocorrendo a falta.

Figura 38: Falta terra pelo plo positivo do equipamento

Para o caso de a falta se encontrar no equipamento, ter-se-ia os valores medidos pelas garras 2 e 3, de iguais valores prpria corrente de falta IF (figura 38).

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Uma segunda vantagem importante e que agrega um valor interessante a possibilidade de se detectar casos de mltiplas ocorrncias de falta terra de modo mais eficiente, sem a necessidade de desligar todos os circuitos envolvidos no servio auxiliar. Nenhum dos mtodos anteriores indica a contribuio individual de cada circuito para a falta. Isso significa que cada uma das faltas no francas terra de outros circuitos no detectada e que, com esta nova tcnica, possvel se apontar a contribuio de cada circuito, individualmente, para a corrente de falta IF.

6.2 ESTUDO DE CASO EM SUBESTAO DA ELETROSUL


A ocorrncia da falta de negativo terra na subestao do Roado foi sinalizada pelo Sistema Aberto de Gerenciamento de Energia (SAGE) na manh do dia 25/05/2004. Este alarme de falta terra - rel 64 - atua no desbalano dos isolamentos de cada um dos plos em relao terra. A princpio, este alarme somente indica o plo da falta, mas no indica em qual circuito se encontra a baixa resistncia terra e, portanto, no h indicao do caminho por onde flui a corrente de falta. Seguindo um dos procedimentos de manuteno, mediu-se o percentual desta falta (captulo 3). Para isso, foram lidos os valores (s 15 horas) da tenso entre o positivo e o terra (V+G=91,0 V) e a tenso entre o terra e o negativo (V G =25,0 V). Para um total de tenso entre positivo e negativo (V+-=116,0 V) fornecido pelo conjunto retificador/banco de baterias, define-se, pelos valores medidos, a situao de funcionamento anormal do sistema. Esse desbalano de

70

tenso de 57%, pois estas tenses, em estado normal, teriam que se aproximar dos 58 V. Ou seja, o valor de tenso de cada um dos plos balanceados em relao malha de terra tem que se encontrar cerca de 50% da tenso entre os plos positivo e negativo. Contudo, utilizando esse procedimento explicitado no captulo 3, o prximo passo de uma manuteno descobrir o circuito que est com baixa resistncia do plo negativo em questo atravs das tcnicas existentes. Neste estudo de caso ser utilizado o novo mtodo de medio apresentado nesse captulo, que a medio com a garra de corrente.

6.2.1 MEDIO DA FALTA UTILIZANDO A GARRA DE CORRENTE


Para comprovao dessa nova tcnica de medio de falta terra noinvasiva, utilizou-se uma garra de corrente com efeito Hall modelo 1146A (figura 39) fabricado pela Agilent [16], a qual possui uma sensibilidade de 100 mV/1A e resoluo de 10 mA.

Figura 39: AC/DC Probe Current - modelo 1146A da Agilent

Na ocorrncia da Subestao do Roado (SE-FLORIANPOLIS) foram medidos os desbalanos de corrente de todos os circuitos do servio auxiliar,

71

obtendo-se os seguintes valores das prprias correntes de falta, na resoluo de 10 mA, conforme figura 40:

Figura 40: Medies dos desbalanos de correntes dos 25 circuitos

Atravs destas medies pelo mtodo da garra de corrente, possvel encontrar os circuitos que possuem um desbalano de corrente. Tais desbalanos so apresentados na tabela 6.

72

Tabela 6: Valores de Corrente de falta nos circuitos da SE-FLO

Chave CH1 CH2 CH3

Corrente 30 mA 10 mA 10 mA

Chave CH4 CH6 CH8

Corrente 10 mA 50 mA 20 mA

Para a ocorrncia em questo, foram encontrados 6 circuitos que possuem falta para terra. Estes circuitos contribuem de modo parcial para gerao de alarme por TRIP. Por convenincia da Eletrosul, tratou-se do circuito alimentado pela chave 6, cuja corrente de falta medida a maior dentre as apontadas.

6.2.2 DESCRIO DA CAUSA DA FALTA TERRA


A chave 6 a responsvel por alimentar os instrumentos de proteo intrnseca do transformador 3 da SE-FLO, de caractersticas 138kV/69kV - 25 MVA. Os rels 63T/63C/63VS/63VSX/49/26 [5] tambm fazem parte da proteo. A figura 41 mostra o transformador. Seguindo o procedimento de manuteno do dia 26/05/2004, aps liberao do Pedido de Servio (PESE), procedeu-se o desligamento do transformador 3, em busca das causas que acarretam a falta terra neste circuito.

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Figura 41: Transformador 3 da Subestao Florianpolis

Aberta a caixa de distribuio do trafo 3, localizada na parte posterior do mesmo (figura 41), foi verificado que no havia sinal de mau contato ou falta para terra. Seguindo o problema, foi verificada a caixa de passagem no topo do trafo (figura 42) localizada prxima ao registrador de temperatura remota (RTD), visto na figura 43.

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Figura 42: Vista do topo do Transformador

Figura 43: Vista das Caixas de Passagem

Na abertura das tampas das caixas de passagem, foi possvel localizar a causa desta falta terra. Os bornes terminais dos equipamentos de proteo do transformador 3, localizados no interior dessas caixas, estavam imersos em gua pluvial, devido rachadura da tampa de uma das caixas de passagem. Por serem

75

em nmero de trs e terem vasos comunicantes interconectados via eletroduto, todas as trs caixas se encontravam com o mesmo nvel de gua. Pelas figuras 44 e 45 possvel ter uma idia do nvel de gua da chuva que foi retirado da caixa nesta manuteno, visto pelas das marcas claras na lateral.

Figura 44: Vista interior da caixa (detalhe marca do nvel de gua)

Figura 45: Vista interior da caixa (detalhe do eletroduto)

76

6.2.3 EFEITOS DA MANUTENO DA SITUAO DE CASO


Dado que 6 dos 25 circuitos contribuam para a corrente de falta para terra, tinha-se, para esta situao, um desbalano das tenses na ordem de 57%. Chegou-se a estes valores atravs das medies entre o positivo e o terra (V+G=91,0 V) e entre o terra e o negativo (VG- =25,0 V). Este desbalano leva em considerao a tenso total entre os plos positivo e negativo (V+-), igual a 116,0 V. Portanto, para um funcionamento normal, tem-se, V+G=VG-=58,0 V. Depois de sanado o problema encontrado no circuito 6 (CH6), responsvel pela alimentao da proteo do transformador 3, foram medidos novamente os valores das tenses de cada plo terra. Os novos valores das tenses, V+G=64,0 V e VG-=52,0 V, levam a concluir que houve uma diminuio no desbalano das tenses, o qual, dos 57% encontrados durante a falta, caiu para 10% aps a manuteno. Isto pode ser comprovado pelo fato de os novos valores medidos estarem prximos aos 58,0 V.

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CAPTULO 7 CONSIDERAES FINAIS E OPORTUNIDADES FUTURAS

A constatao da importncia que a energia eltrica tem hoje em nossa sociedade exige, a cada dia, uma melhoria da qualidade dos trabalhos realizados pelas equipes de manuteno, na busca para solucionar os problemas encontrados nos equipamentos e instalaes das subestaes eltricas. Dado que esta exigncia pode ser traduzida principalmente pela continuidade da transmisso da energia eltrica, o problema gerado pelas falhas na alimentao das cargas essenciais vem contra a qualidade, exigindo-se assim uma necessidade de estudo para esse tipo de ocorrncia. Diante disso, foram apresentados, os mtodos utilizados atualmente para proteger e localizar faltas no sistema de servio auxiliar em corrente contnua dentro das subestaes. Alm disso, buscou-se, em funo da necessidade de se desenvolver uma sistemtica para localizao da falta, tratar sobre o desenvolvimento de uma nova tcnica de medio da corrente de falta terra, cujo valor total indica o nvel de queda de isolamento do circuito. Com isso, foi proposto um mtodo para a deteco da corrente de falta, utilizando um conjunto de equipamentos composto por uma garra de corrente por

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efeito Hall e um voltmetro. Com esse conjunto, mediu-se o desbalano de corrente em cada um dos circuitos do servio auxiliar, possibilitando a deteco de falta individualmente. Assim, para a concretizao desse trabalho, foram apresentadas as seguintes etapas:

Comprovao prtica do ponto de atuao do rel de falta; Levantamento das caractersticas de resistncia e corrente de falta durante a falha;

Viabilidade do monitoramento das correntes de falta atravs de sensores de efeito Hall. Estas etapas comprovam a viabilidade da deteco do circuito sob falta a

terra de modo no-invasivo, para um sistema isolado alimentado em corrente contnua. Em continuao a esta linha de pesquisa, seguem as seguintes propostas: 1. Padronizar um sistema de proteo e localizao de faltas para o sistema eltrico nacional; 2. Aperfeioar a tcnica de deteco de falta a terra no-invasva atravs da medio usando garra de corrente de melhor resoluo; 3. Avaliar as fontes de incertezas para o novo mtodo no-invasivo de deteco do circuito sob falta; 4. Viabilizar o monitoramento, em tempo real, das correntes de falta nos principais circuitos, atravs de sensores de efeito Hall fixo ao circuito; 5. Desenvolver um estudo sobre a medio de baixas correntes de faltas atravs da tcnica no-invasiva, na condio de se adicionar uma corrente de off-set

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externa, estvel e conhecida, em paralelo ao condutor do mensurando, aumentando-se assim a amplitude do sinal de corrente que passa pela garra. Este mtodo procura diminuir o erro de medio apresentado no inicio da escala da garra de corrente por efeito Hall.

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REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
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