Envolventes de revolucin de pared delgada.

Aplicacin a
diversos anillos y depsitos.

Cscaras: estructuras donde una dimensin el espesor- es mucho menos que las otras
dos. Cuando la superficie media es una envolvente de revolucin y las acciones
, generalmente presiones internas y externas, presentan tambin simetra respecto al eje
de revolucin, adems de variar de forma continua, estaremos en un caso de importantes
aplicaciones: ANILLOS Y DEPOSITOS A PRESIN.

Al ser el espesor e pequeo con relacin a los radios de curvatura la envolvente no
tendr resistencia a flexin y se comportar como una membrana en la que las tensiones
estarn distribuidas uniformemente en el espesor e y los planos principales (tensiones o
1

y o
2
) sern los planos meridiano y paralelo que han de ser perpendiculares entre si
t=0 , debido a la simetra (confirmado experimentalmente)

En calderera e entre 4 y 10 mm.
En depsitos la chapa utilizada: e<<r
m
y r
t
.


































EF en la direccin radial (perpendicular al elemento)

pr
m
du
m
r
t
du
t
=2o
m
r
t
du
t
esen(du
t
/2)+2o
t
r
m
du
m
e sen(du
m
/2)

pr
m
r
t
du
t
du
m
=2o
m
r
t
du
t
e du
t
/2+2o
t
r
m
du
m
e du
m
/2

pr
m
r
t
=o
m
r
t
e+o
t
r
m
e

=
e
p
m
m
r
o
+
t
t
r
o
Ecuacin de Laplace


La otra ecuacin necesaria se puede obtener haciendo el equilibrio elstico de una
porcin del recipiente:


























Cortando la envolvente por una seccin cnica (cono de ngulo u) normal a la
superficie media.

EF
direccin axial
=0

Resultante axial de las acciones exteriores = o
m
senu2tre o
m

En la ecuacin de Laplace o
t





Ejemplo 1.16:
Depsito cilndrico lleno de un gas a presin manomtrica p.


















r
m
=

e
p
R
t m
= +

o o
ot=ocircunferencial=
e
pR
=o1
r
t
=R

o
m
2tRe=ptR
2
om=olongitudinal=
e
pR
2
=o2

o
3
vara de p
i
en el interior a p
e
en el exterior (despreciable <<( p
i
p
e
)
e
R
pues
e
R
es
muy grande).





















Ejercicio 1.17:
Un depsito cnico de espesor e, suspendido por su borde, est lleno de un
lquido de peso especfico . Calcular las o
m
y o
p
mximas.
Datos. =900 Kg/m
3
=90010
-6
Kg/cm
3

H=3m=300cm
E=1cm
o=30














como p=x o
p
=
o

cos

e
r x
y x est relacionado con r.
x H
r
tg

= o r=tgo(H-x) ) (
cos
x H x
e
tg
p

=
o
o
o (a)





















r
m
= ; r
t
=

ot=ocircunferencial=

trozo H-x de cono:

EF
eje revolucin
=0
o
m
coso2tre=W
1
+W
2

W
1
=tr
2
x
W= tr(H-x)
O tambin W + presin sobre
superficie de lquido a profundidad
x=W+xtr=W+W
omcoso2tre=tr
2
(x+ )
om = r(x+ )

om = (H-x) (b)





los valores mximos de o
p
y o
m
sern:
dx
d
p
o
=0 1(H-x)+x(-1)=H-2x x=
2
H
(en el centro del depsito)
2
H
x
p
=
o =
4 cos
2
H
e
tg

o
o

dx
d
m
o
=0
3
2
(H-x)-1
3
2 H x +
=
3
1
H-
3
4
x=0 x=
4
H

max
m
o =
2 4
3
cos 2
H H
e
tg

o
o

















Los puntos a estudiar son x=
2
H
y x=
4
H
:
x=
2
H
o
p
=
4 cos
2
H
e
tg

o
o
=13.5 Kg/cm
o
m
=
6 cos
2
H
e
tg

o
o
=9 Kg/cm

x=
4
H
o
p
=
2
cos 16
3
H
e
tg

o
o
=10.12 Kg/cm
o
m
=
2
cos 16
3
H
e
tg

o
o
=10.12 Kg/cm

Numricamente:
En sistema tcnico:
2
H
x
p
=
o =
2
2 2 2 6
/ 50 . 13
4
300
30 cos
30
1
/ 10 900
cm Kg
cm tg
cm
cm Kg
=

En sistema internacional:
2
H
x
p
=
o =
2
2 2 3 9
/ 35 . 1
4
3000
30 cos
30
10
/ 10 900
mm N
mm tg
mm
mm N
=

En sistema tcnico:
max
m
o =
2
2 2 2 6
/ 12 . 10
16
300 3
30 cos
30
1
/ 10 900
cm Kg
cm tg
cm
cm Kg
=

Ejercicio 1.18:
Un tanque cilndrico (R, H, e) est ocupado por un lquido de peso especfico
hasta h y por un gas a presin P en el resto.
Diagramas de o
p
=o
long.
y o
m
=o
cir












R=W
liq
+PtR

Zona del gas:







Zona liquido:

e
P
R
p
m
'
= +

o
o
e
x P +
= o
p
=
( )
e
R x P +


Trozo superior:









Trozo inferior:










o
p
=

om2tRe=PtR
2
o
m
=

Solo hay presin sobre la tapa superior:
om2tRe=PtR
2
o
m
=



Unindolo en el trozo inferior:
W
liq
=R

om2tRe=PtR
2
+W
liq
-R o
m
=


Ejercicio 1.19.
Calcular las tensiones de una envolvente cilndrica de R y e sometida a una p
interior uniforme en los casos:
a) Que no tenga tapas.
b) Que sus secciones extremas estn fijas en direccin longitudinal.
c) Que tenga tapas planas.
d) Que tenga una tapa semiesfrica y otra cnica. Calculando las tensiones en
todas sus partes.


a) Que no tenga tapas.















b) Que sus secciones extremas estn fijas en direccin longitudinal.

Adems de la o
cir.
=
e
R P
calculada en a)

c
long
=0= ( ) 0 +
cir
long
E E
o
v
o

o
m
=o
long
= =
cir
vo
e
R P
v =o
long




c) Que tenga tapas planas.









Laplace o
p
=o
cir
=

Por equilibrio:
o
p
2le=pl2R o
p
=

l2R=la proyeccin de la superficie del cilindro
sobre la perpendicular al eje vertical.
L
invariable
c
long
l=0

Adems de la o
cir
=
om2tRe=PtR
2
o
m
= =o
long


d) Que tenga una tapa semiesfrica y otra cnica. Calculando las tensiones en
todas sus partes.











En la superficie cilndrica o
cir
=
e
R P

o
long
=
e
R P
2

en la superficie esfrica
e
P
R R
= +
o o
o=o=
e
R P

en la superficie cnica:

Laplace
e
p
r
p
m
= +
o
o
o
cos /
op=
o cos e
r P

max
p
o =
o cos e
r P

Equilibrio del trozo o
m
coso2tre=ptr om=
o cos e
r P

max
m
o =
o cos 2e
R p


max
p
o
necesita anillo refuerzo en unin.
max
m
o


Zunchado anillos : antes anillo con e


Zunchado ms general:

( )
= + A + +

R
a
T R
gE E e
R p p
i i
i
i
i i
i
o e

2 2
( )
e e
e
e
e e
e
T R
gE E e
R p p
A + +

o e

2 2








Ejercicio 1.20:
Dos anillos de acero del mismo espesor e=2cm no ajustan entre s al tener uno un
dimetro interior D=100cm y el otro un dimetro exterior D=100.2cm. Se eleva
la temperatura del primer anillo hasta que ajuste con el segundo y, a continuacin,
se deja enfriar. Calcular los esfuerzos en los anillos al final de la operacin de
zunchado realizada.
Datos: E=210
6
kg/cm

e
i
=2cm=e
e

D
i
=100.2 cm R=50

D
e
=100 cm 2=0.2cm, respecto el radio.

E
p
E
p
2
50
100
2 . 0
2
50
= +


100
2 . 0
2
50 2
=

E
p
p=
50 100
10 2 2 . 0
6

=80 Kg/cm

2
50 80
=

=
e
R p
i
o =-2000 Kg/cm

2
50 80
=

=
e
R p
e
o =2000 Kg/cm



























Ejercicio 1.21:
Un anillo de cobre ajusta perfectamente en el interior de un anillo de acero y est
a su vez en un anillo de aluminio. Determinar los esfuerzos en los tres anillos,
cuando el conjunto gira a una velocidad angular de 1200r.p.m.
Datos: E
c
=1.110
6
kg/cm ,
c
=8.8 t/m
E
a
=210
6
kg/cm ,
a
=7.8 t/m
E
al
=0.710
6
kg/cm ,
al
=2.7 t/m





















Entre los anillos de cu y ac:

2 2 2 2
28
2
28 ) (
26
2
27

ac
ac
ac cu
cu
cu
E g E
p p
E g E
p



Entre los anillos de ac y Al:


2 2 2 2
30
2
29
28
2
28 ) (

Al
cu
Al ac
ac
ac
E g E
p
E g E
p p



( )
( ) ( )
( ) ( ) ( )
2 2
2
2
2 6 2
3 3
6
2 2
26
1
40
10 1 . 1 980
10 8 . 8
10 1 . 1 2
27
26
2
27
cm
cm
cm Kg s cm
cm Kg p
E g E
p
cu
cu
cu
t

+


=
= e

( )
( ) ( )
( ) ( ) ( )
2 2
2
2
2 6 2
3 3
6
2 2
28
1
40
10 2 980
10 8 . 7
10 2 2
28 ) (
28
2
28 ) (
cm
cm
cm Kg s cm
cm Kg p p
E g E
p p
ac
ac
ac

+


=
=

t
e

( )
( ) ( )
( ) ( ) ( )
2 2
2
2
2 6 2
3 3
6
2 2
30
1
40
10 7 . 0 980
10 7 . 2
10 7 . 0 2
29
30
2
29
cm
cm
cm Kg s cm
cm Kg p
E g E
p
Al
Al
Al

+


=
=

t
e

-19.27p+7p=-37.84 p=
7
87 . 37 27 . 19 p


7p-27.7p=6.67


7p-27.7
7
87 . 37 27 . 19 p
=6.67 p=2.07 Kg/cm
p=
7
87 . 37 07 . 2 27 . 19
=0.29 p=0.29 Kg/cm


Tensiones
2 2
i i
i i i
i
R
g e
R p
+

= e

o
( )
2 2
3
26 40
980
10 8 . 8
2
27 07 . 2

+

=

t o
cu
=-27.94+94.85 o
cu
=67.91 Kg/cm

( )
2 2
3
28 40
980
10 8 . 7
2
28 ) 29 . 0 07 . 2 (

+

=

t o
ac
=24.92+98.53 o
ac
=123.45 Kg/cm

( )
2 2
3
30 40
980
10 7 . 2
2
29 29 . 0

=

t o
Al
=4.21+39.15 o
Al
=43.36Kg/cm





Ejercicio 1.25:

Si el depsito de la figura est lleno de un lquido de =1200 Kg/m y h=5 m,
R=2m y u=60, calcular la distribucin de tensiones a lo largo de sus paredes en
funcin del espesor t, calculando este segn el criterio de Treska si o
e
=2400

Kg/cm
y n=2












































Tg 60= = h= = m =1200
Kg/m

Pared cilndrica R
m
=
R
p
=R
Ec. Laplace + o
p
=
o
P
=x = x (Kg/m)
o
m
2tRt=(tRh+ tRh)
o
m
= (Rh+ Rh)= (5+ )
o
m
= (constante)

Pared cnica R
m
=
R
p
=
Ec. Laplace + o
p
=
o
p
=(h+x) ; y como Tg 60= =


R=2- 3 x o
p
=
t
2400
(5+x)(2- 3 x)

o
m
cos 602trt=(tr(h+x)+
3
1
tr(h-x)
o
m
=
t

|r(h+x)+
3
1
r(h-x)| o
m
=
t
1200
(2- 3 x)(5+
3
1
+
2
x
)

















El mximo geomtrico de la parbola queda fuera del cono

dx
d
p
o
=0
0=2- 3 x-5 3 - 3 x x=
3 2
3 5 2
x es negativo.

o
m
=
t
1200
(2- 3 x)(5+
3
1
+
2
x
) x=0 o
m
=
t
13385

x=
3
2
o
m
=0
Para o
m
el mximo tambin cae fuera de la parte cnica.

Las tensiones mximas estn en la parte cnica en la unin con la cilndrica y valen:

o
Pmax
=
t
24000
(Kg/m) y o
m,max
=
t
13385
(Kg/m)
o sea o
Pmax
=
t
4 . 2
Kg/cm o (con t en m)
o
m,max
=
t
3385 . 1
Kg/cm o
o=0
Criterio de Treska
2 2
3 1 adm
o
s
o o
o-oso
adm
; n=2

o
p,max.
= 5= (Kg/m)
o
m
=constante = (Kg/m)


o
p
= (5+x)(2- x)x=0 o
p
=
x= o
p
=0

t
4 . 2
-0s
2
2400
t >
2400
8 . 4
=0.002 m=2mm

Ejercicio 1.27:
El conjunto de la figura se compone de dos barras rgidas ABC y DEFG y los tres
cables de acero indicados (E=210
6
Kg/cm y A=0.78cm). cuando se aplica una
carga P en el punto C, se pide:
a) esfuerzos en los cables
b) Posicin final de la barra DEFG y del punto C.
Si adems de la carga P se produce un descenso trmico de 50C (o=10
-5
C
-1
) en la
barra 1. determinar.
c) Tensin en cada cable
d) Posicin final del punto C.
Datos: P=3000 Kg, =1.5 m














Planteamos el equilibrio de las barras ABC y DEFG:














EM
A
=0 N
3
a
=P(+2
3
a
) N=4P
EM
D
=0 N
3
a
+N(+2
3
a
)=N 2
3
a
N+5N=2N

Tenemos 3 incgnitas y 2 ecuaciones hiperesttico de orden 1

Relacionamos los desplazamientos y deformaciones del sistema para calcular la
ecuacin de compatibilidad de los desplazamientos:
















o
. arg
1
al
=
B
U -
F
U
o
. arg
2
al
=
G
U
o
. arg
3
al
=
E
U

3 3
2
3
2 a
U
a
U
a
a
U
E F G
= =
+
= =
2 5
F G
U U
E
U
G
U =5
E
U o
. arg
2
al
=5o
. arg
3
al


Ley de comportamiento:
E A
a N
al

= o
3 arg
3


E A
a
a N
al

|
.
|

\
|
+
= o
3
2
. arg
2

Sustituyendo la ley de comportamiento en la ecuacin de compatibilidad de los
desplazamientos:

E A
a
a N

|
.
|

\
|
+
3
2
=5
E A
a N

3
N
3
4a
=5N 4N=15N
Resolvemos el sistema de tres ecuaciones:
N=4P
N+5N=8P
N+5N=2N

15
4
N+5N=8P N=
79
120
P y N=
79
32
P
4N=15N

Como P=3000 Kg N=12000 Kg N=4557 Kg N=1215 Kg


B) Posicin final barra DG y del punto C.


o
. arg
3
al
=
E
U =
6
10 2 78 . 0
150 1215


=0.1168 cm







F
U =2
E
U =0.2336 cm
G
U =5
E
U =0.5840 cm
Comprobacin: o
. arg
3
al
=
6
10 2 78 . 0
150
3
4
4557


=0.5842 cm~
E
U

C
U =
3
3
a
a
a
U
B
+
=4
B
U y como
B
U =o
. arg
1
al
+
F
U
B
U =
E A
a N

2 4
+0.2336=
6
10 2 78 . 0
150 2 3000 4


+0.2336=2.3077+0.2336=2.5413 cm
C
U =42.5413=10.1652 cm

Si adems de la carga P se produce un descenso trmico de 50C (o=10
-5
C
-1
) en la
barra 1. determinar.
Tensin en cada cable

Las ecuaciones de equilibrio son las mismas (P+AT), vara la ley de comportamiento de
la barra 1 solo, y como en la ecuacin de compatibilidad no interviene o los resultados
de N, N y N son los mismos:
Por tanto:
o
1
=
A
N
1
=
78 . 0
12000
=15384 Kg/cm
o
2
=
A
N
2
=
78 . 0
4557
=5842 Kg/cm
o
3
=
A
N
3
=
78 . 0
1215
=1557 Kg/cm

Posicin final del punto C
C
U =4
B
U =4( o
. arg
1
al
+
F
U ) ; donde
E A
a N
a T
al

+ A o = o
1
1 arg
1
=
=-10
5
502150+
6
10 2 78 . 0
150 2 3000 4


=-0.15+2.3077=2.1577 cm
C
U =9.5652 cm


=tgo o=0.1338