EL PROBLEMA DEL ARBOL DE EXPANSIN MNIMA EL PROBLEMA DE LA RUTA MS CORTA EL PROBLEMA DE FLUJO MXIMO EL PROBLEMA DE FLUJO A COSTO MNIMO

Investigacin de Operaciones II
Ing. Csar Canelo Sotelo

EL PROBLEMA DEL RBOL DE EXPANSIN MNIMA

Este problema trata de encontrar un rbol que conecte o comunique a todos los nodos de una red, con una longitud total mnima de conexin. El problema de rbol de Expansin Mnima consiste en determinar el conjunto de aristas de una red que conecta todos los nodos, tal que se minimiza la suma de la longitud de las aristas. Es evidente que este conjunto de aristas no debe contener ciclos. Este problema tambin se conoce como el Problema de rbol Mnimo de Mximo Alcance.

EL PROBLEMA DEL RBOL DE EXPANSIN MNIMA

DEFINICIN Para una red con n nodos, un rbol de expansin es un conjunto de n-1 aristas que conectan los nodos de la red y no contiene ciclos. Un rbol de expansin de longitud mnima en una red es un rbol de Expansin Mnima.

EL PROBLEMA DEL RBOL DE EXPANSIN MNIMA

1

12

4
3

(1,2)-(2,3)-(3,1) es un ciclo. (1,3)-(3,2) es el rbol de expansin mnima.

ALGORITMO DE KRUSKALL
Inicialmente consideramos al conjunto de nodos de la red como nodos no conectados o aislados y lo denotamos: U = {1, 2, 3, , n}, y denotamos por S el rbol que es el conjunto de nodos conectados, que inicialmente es vaco. Comenzamos eligiendo arbitrariamente cualquier nodo de U, por ejemplo el nodo 2 y lo incluimos dentro de S excluyndolo de U, es decir S={2} y U={1, 3, , n}. Identificamos el nodo no conectado ms prximo al rbol S, y lo incluimos en S. Se repite el procedimiento, determinando el nodo no conectado ms prximo a cualquiera de los nodos conectados, es decir el nodo de U ms prximo a cualquiera de los nodos del rbol S, hasta incorporar a S todos los nodos de la red.

EJEMPLO

El campus de una universidad tiene 5 microcomputadoras. La distancia entre cada par de computadoras (en 100 mts) se indica en la figura. Las computadoras deben estar interconectadas mediante un cable subterrneo. Determine cmo deben conectarse las computadoras para que la longitud total de cable requerido sea mnimo.

1 4
2 2

Iteracin
3 Inicial 1 2 3 4

Conjunto de Longitud nodos de la conectados arista

{5} {5, 2} {5, 2, 1} {5, 2, 1, 3} {5, 2, 1, 3, 4} -2 1 2 4 =9

Par de nodos conectados

-52 21 53 54

Las aristas (1, 2), (2, 5), (5, 3) y (5, 4) forman el rbol de expansin mnima

EL PROBLEMA DE LA RUTA MS CORTA

Este problema trata de encontrar la ruta ms corta (trayectoria de longitud mnima) de un nodo origen a cualquier otro nodo de la red. Sea el grafo G=(X, A), en el cual cada arco tiene una etiqueta no negativa, y donde un nodo se especifica como origen. El problema es determinar el costo del camino ms corto desde el origen a todos los dems nodos de X, donde la longitud de un camino es la suma de los costos de los arcos del camino. El costo de un camino puede indicar un costo, tiempo, distancia o algn recurso que tiene un valor.

EL PROBLEMA DE LA RUTA MS CORTA Si Cij >= 0 es el costo unitario del arco Aij que va del nodo i al nodo j, entonces, Cij no satisface la propiedad geomtrica:

La distancia ms corta y por ende ms econmica entre dos puntos, es la que emplea la recta que une a esos dos puntos.

EL PROBLEMA DE LA RUTA MS CORTA

En la siguiente figura se tiene que necesariamente la siguiente desigualdad: Cij + Cjk >= Cik
i

no

se

cumple

(1)

Cik

Cij
j

Cjk

En una red se puede cumplir cualquiera de las siguientes relaciones: Cik >= Cij + Cjk o bien Cik <= Cij + Cjk (2)

Si se cumpliera siempre la desigualdad (1), entonces los problemas de redes ya tendran soluciones, pero ese no es el caso en la redes de optimizacin.

ALGORITMO DE DIJKSTRA
Es un algoritmo vido que opera a partir de un conjunto S de nodos, cuya distancia ms corta desde el origen ya es conocida. En principio, S contiene slo el nodo origen. En cada iteracin, se agrega algn nodo restante de X a S, cuya distancia desde el origen es la ms corta posible. Suponiendo que todos los arcos tienen costo no negativo, siempre es posible encontrar un camino ms corto entre el origen y el nodo de X que pasa solo a travs de los nodos de S. En cada iteracin, se utiliza un arreglo D[ ] para registrar la longitud del camino ms corto a cada nodo. Una vez que S incluya a todos los nodos, D[ ] contendr la distancia ms corta del origen a cada nodo.

PROBLEMA En la siguiente red, encontrar los caminos ms cortos desde el nodo 1 a todos Los dems nodos de la red. 1 10 2 30 100 5

50

10

60

20

Iteracin 1
10 100 30

S {1} {1, 2} {1, 2, 4} {1,2,4,3} {1,2,4,3,5}

j -2 4 3 5

D[2] D[3] D[4] 10 ---- 60 50 --30 30 ----

D[5] 100 100 90 60 --

2
50 10 20

5
60

Inicial 1 2 3 4

1
10 30

2
Caminos ms cortos desde el nodo 1 a cada uno de los dems nodos de la red.
10

20

EL PROBLEMA DE REEMPLAZO
Este problema consiste en determinar una poltica ptima de reemplazo de una maquina o equipo para un perodo de tiempo. El perodo de tiempo se puede dividir en unidades de tiempo, y para cada unidad de tiempo se debe determinar si la mquina es reemplazada por otra nueva o se contina con la misma mquina. Con todas las alternativas de reemplazo que hay entre las unidades de tiempo contenidas dentro del perodo de reemplazo, se puede modelar una red, en donde los nodos indican el inicio o fin de una unidad de tiempo, y los arcos indican el transcurrir de una unidad de tiempo. En cada arco (i, j) se determina el costo que significa comprar una mquina a inicio de la unidad de tiempo i y operarlo hasta el fin de la unidad de tiempo i (equivalente al inicio de la unidad de tiempo j). El problema se reduce a un problema de la ruta ms corta, pues se trata de hallar la ruta de costo mnimo entre el inicio y el fin del perodo de reemplazo. Se aplica el algoritmo de Dijkstra.

EL PROBLEMA DE REEMPLAZO
C0,n

C2,n C0,2 C1,n-1

C0,1

C1,2

. . .

n-1

Cn-1,n

C0,n-1

C1,n

PROBLEMA

Se compra una mquina en el ao 1 y se planea una poltica de reemplazo para los prximos 5 aos. Sea Cij (i<j) el costo total (adquisicin, operacin, mantenimiento y valor residual). C1,2 = 50 C1,3 = 80 C2,3 = 20 C2,4 = 35 C3,4 = 37 C3,5 = 40 C4,5 = 23 C4,6 = 33 C5,6 = 18 La mquina no puede ser usada por ms de dos aos. Determine la poltica ptima de reemplazo.

EL PROBLEMA DE FLUJO MXIMO

Mucha situaciones se modelan mediante una red en la que se podran considerar que los arcos tienen una capacidad que limita la cantidad de un producto que se podra enviar a travs del arco. En estas situaciones, a menudo se desea transportar la cantidad mxima de flujo desde un punto de partida (conocido como fuente) hacia un punto terminal (llamado destino). Esta clase de problemas se llaman problemas de flujo mximo.

EL PROBLEMA DE FLUJO MXIMO

El flujo que pasa a travs de una red debe satisfacer las siguientes restricciones: a) El flujo entra a la red nicamente por el nodo fuente. Matemticamente se representa por: Xij - Xjk = - v , si j = s Donde v >= 0 es el flujo total que entra a la red y s es el nodo fuente. Por convencin, el flujo que sale de un nodo es negativo (eflujo) y el flujo que entra a un nodo es positivo (influjo).

EL PROBLEMA DE FLUJO MXIMO

b) Hay conservacin de flujo en un nodo intermedio, es decir el total del flujo que entra en cierto nodo es igual al total del flujo que sale del mismo. Matemticamente se tiene: Xij - Xjk = 0 , para toda j s t. c) El flujo sale de la red nicamente por el nodo destino. Matemticamente se escribe como: Xij - Xjk = v , si j = t. d) El flujo en un arco debe conformar lo requerimientos mnimos y las capacidades mximas del arco, es decir: 0 <= lij <= xij <= uij para toda Aij.

EL PROBLEMA DE FLUJO MXIMO

Modelo de programacin lineal:
Xij = cantidad de flujo que pasa del nodo i al nodo j.

Max v = Xsj s. a. : Xij - Xjk = - v , si j = s 0 , si j s t v , si j = t

0 <= lij <= xij <= uij

TEOREMA DE MINIMO CORTE-MXIMO FLUJO En una red de transporte dada, el valor mximo de un flujo es igual a la capacidad mnima de un corte, esto es: Max (xn) = Min C W (Y) Esto quiere decir, que si se logra encontrar un flujo igual a la capacidad de un corte, se estar seguro de que dicho flujo es mximo. El corte mnimo puede no ser nico.

TEOREMA DE MNIMO CORTE-MXIMO FLUJO

1 1 s 2 1 2 3

Y = 1, 2, t Min C W (Y) = 1 + 2 = 3 max = 3

ALGORITMO DE FORD Y FULKERSON

Es un algoritmo iterativo, consiste en el aumento paulatino del flujo (Xo) hasta que ste llegue a ser mximo. La bsqueda del flujo mximo se realiza en dos fases: 1ra Fase: Etiquetado Se identifica un camino de Xs a Xt, y se coloca una etiqueta a cada nodo del camino. 2da Fase: Asignacin de flujo Se asigna flujo al camino etiquetado.

NOMENCLATURA EMPLEADA
Xij >= 0 Flujo del nodo i al nodo j. Xji >= 0 Flujo ficticio que va del nodo j al nodo i. uij >= 0 Capacidad mximo de flujo del arco Aij (u Z). s: Nodo fuente. t: Nodo destino. gij = uij xij Capacidad no saturada del arco Aij, (gij=0 arco saturado). [s, ] : Etiqueta del nodo fuente. [i , j ] : Etiqueta de un nodo vecino del nodo i. i: Nodo de donde proviene el flujo. j: Cantidad de flujo que an puede pasar por el arco Aij. [k, j] : Etiqueta para un nodo j vecino del nodo k, para el cual es posible un flujo ficticio ( k j). j = min(j , Xkj)

PROBLEMA
Una empresa multinacional tiene un programa anual de distribucin de un determinado producto. Estos productos se producen en dos fbricas. La fbrica 1 con una capacidad mxima de produccin de 10 tons. al ao y la fbrica 2 con capacidad mxima de produccin de 7 tons. al ao. Los excedentes de la fbrica 3 pueden transferirse a la fbrica 2, para esto existe una disponibilidad de transporte de un mximo de 8 tons. al ao. Hay tres distribuidores mayoristas, la siguiente matriz indica la capacidad mxima de transporte anual desde las fbricas hacia los distribuidores mayoristas.

PROBLEMA
Distribuidores

3
8 2

4
4 3

5
3

Fbricas
1 2

Los excedentes de 3 y 5 pueden transferirse a 4. La capacidad mxima de transporte es de 3 tons. y 4 tons. respectivamente . De los distribuidores mayoristas se entregan los productos al mercado consumidor. Los requerimientos de los distribuidores son de 4, 7 y 5 toneladas respectivamente. Determine el flujo mximo anual que puede circular por el sistema.

EL PROBLEMA DE FLUJO MXIMO A COSTO MNIMO

Este problema es una combinacin de dos problemas: Flujo mximo y costo mnimo. Un problema de flujo mximo puede tener soluciones ptimas alternativas, cuando se incluye costos en la red, al menos una solucin tiene el costo mnimo.

EL PROBLEMA DE FLUJO MXIMO A COSTO MNIMO

El problema de flujo mximo a costo mnimo puede representarse matemticamente como: Min Z = CijXij s.a. : - v, si j=s Xij - Xjk = 0, si j s t v, si j=t 0 <= lij <= Xij < uij En esta formulacin, las variables de decisin son Xij y el flujo total v.

ALGORITMO DE BUSACKER Y GOWEN

1) Xij=0 para todos los arcos Aij y v=0. 2) Construir nuevos costos ij en el arco Aij basado en lo siguiente: ij= Cij, si Xij=0, cuando no hay flujo en el arco Aij. ij=, si Xij=Uij, cuando el arco Aij est saturado. ji=-Cij, si Xij>0, arco en reversa para posible reduccin de flujo.

ALGORITMO DE BUSACKER Y GOWEN

3) Encuntrese la ruta ms econmica del nodo s al nodo t, basado en los costos ij, utilizando cualquier algoritmo disponible. 4) Envese la mayor cantidad de flujo por la ruta ms econmica, es decir una cantidad de flujo con el cual uno o varios arcos que componen esa ruta se saturen. 5) Adase al flujo actual en toda la red, el flujo adicional que se encuentre en el paso anterior. Si todas las rutas que conducen al destino estn saturadas, la solucin ptima ha sido encontrada. De otra manera, regrese al paso 2.

GRACIAS