UNIVERSIDADE TECNOLGICA FEDERAL DO PARAN CAMPUS DE CURITIBA CURSO DE ENGENHARIA INDUSTRIAL ELTRICA

CIRO BEDUSCHI DOMINGOS CRISTHOPHER WEISS LUCAS SCHWARZ WOLF

TRANSDUO DA ENERGIA SONORA PARA SINAIS ELTRICOS UTILIZANDO MATERIAL PIEZOELTRICO

TRABALHO DE CONCLUSO DE CURSO

CURITIBA 2013

CIRO BEDUSCHI DOMINGOS CRISTHOPHER WEISS LUCAS SCHWARZ WOLF

TRANSDUO DA ENERGIA SONORA PARA SINAIS ELTRICOS UTILIZANDO MATERIAL PIEZOELTRICO

Proposta de Trabalho de Concluso de Curso de Graduao, apresentado disciplina Metodologia Aplicada ao TCC, do Curso de Engenharia Industrial Eltrica com nfase em Automao do Departamento de Eletrotcnica (DAELT) da Universidade Tecnolgica Federal do Paran (UTFPR), como requisito parcial para obteno do ttulo de Engenheiro Eletricista. Orientador (a): Antonio Carlos Pinho

CURITIBA 2013
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Ciro Beduschi Domingos Cristhopher Weiss Lucas Schwarz Wolf

Transduo Da Energia Sonora Para Sinais Eltricos Utilizando Material Piezoeltrico

Este Trabalho de Concluso de Curso de Graduao foi julgado e aprovado como requisito parcial para a obteno do Ttulo de Engenheiro Industrial Eletricista, do curso de Engenharia Industrial eltrica nfase em automao do Departamento Acadmico de Eletrotcnica (DAELT) da Universidade Tecnolgica Federal do Paran (UTFPR).

Curitiba, 26 de fevereiro de 2014.

____________________________________ Prof. Paulo Srgio Walenia , Esp. Coordenador de Curso Engenharia Industrial Eltrica nfase Automao

____________________________________ Prof. Marcelo De Oliveira Rosa, Dr. Responsvel pelos Trabalhos de Concluso de Curso de Engenharia industrial Eltrica nfase em Automao do DAELT ORIENTAO BANCA EXAMINADORA

______________________________________ Antonio Carlos Pinho Dr. Universidade Tecnolgica Federal do Paran

_____________________________________ Celso Fabrcio de Melo Jnior, Me. Universidade Tecnolgica Federal do Paran

_____________________________________ Luiz Fernando Colla , Esp. Universidade Tecnolgica Federal do Paran

______________________________________ Antonio Carlos Pinho Dr. Universidade Tecnolgica Federal do Paran 3

RESUMO BEDUSCHI,Ciro D.;WEISS, Cristhopher; WOLF, Lucas S. Transduo da energia sonora para sinais eltricos utilizando material piezoeltrico . 2013. 90 f. Trabalho de concluso de curso - Engenharia Industrial Eltrica nfase em Automao - Universidade Tecnolgica Federal do Paran. Curitiba, 2013.

Na natureza existem cristais que apresentam uma caracterstica interessante: a capacidade de gerar um campo eltrico/magntico quando submetidos a uma fora externa. Cristais com essa caracterstica so chamados de cristais piezoeltricos. Com o intuito de aproveitar a energia de ondas sonoras presentes no nosso dia a dia e utiliz-la como a fora externa aplicada ao cristal, este trabalho visa desenvolver um sistema com diversas topologias no qual se pode medir quanto desta energia sonora pode ser absorvido pelo o cristal piezoeltrico e de quais modos de interligao tem-se o melhor rendimento.

Palavras-chave: Efeito piezoeltrico, transduo, frequncia, ressonncia, ondas sonoras.

ABSTRACT BEDUSCHI, Ciro D.; WEISS, Cristhopher; WOLF, Lucas S. Sound wave energy transduction to electrical signals through piezoelectric material. 2013. 90 f. Trabalho de concluso de curso - Engenharia Industrial Eltrica nfase em Automao - Universidade Tecnolgica Federal do Paran. Curitiba, 2013.

In nature some crystals show a interesting characteristic: the capacity of creating an electric/magnetic field when submitted by an external force. Crystals with this characteristic are called piezoelectric crystals. Willing to harness the sound energy on our daily routine and use this energy as an external force applied on the crystal, on this work it will be developed a system capable of measuring the amount of sound energy the piezoelectric crystals can absorb and what is the best arrange to get the best efficiency.

Keywords: piezoelectric effect, transduction, frequency, resonance, sound waves.

LISTA DE FIGURAS

Figura 1.1 Esquema de montagem do prottipo ....................................................... 16 Figura 2.1 Representao em blocos de um transdutor eletromecnico .................. 19 Figura 2.2 Representao geral de converso eletromecnica de energia .............. 22 Figura 2.3 Esquema de uma autoclave (a) Quartzo cultivado com base em sementes barra Y e placa Z. .................................................................................................... 24 Figura 2.4 Efeito piezoeltrico direto. ....................................................................... 26 Figura 2.5 Efeito piezoeltrico Inverso. .................................................................... 27 Figura 2.6 Cristal piezoeltrico gerando ultrassom. .................................................. 27 Figura 2.7 Transdutor ultrassnico. .......................................................................... 28 Figura 2.8 Ponte em ressonncia por causa da fora do vento. ............................... 30 Figura 2.9 Aps ter entrado em ressonncia a estrutura da ponte no ponte no aguentou e ela ruiu. ................................................................................................. 31 Figura 2.10 Ligao de ampermetro e voltmetro em uma resistncia .................... 33 Figura 2.11 Exemplo de decibelmetro e suas especificaes tcnicas. .................. 38 Figura 2.12 Exemplo de estrutura de um alto-falante. .............................................. 41 Figura 2.13 Programa NCH Tone Generator. ........................................................... 43 Figura 2.14 Operaco NCH Tone Generator. ........................................................... 43 Figura 3.1 Agilent 4294A ....................................................................................... 45 Figura 3.2 Circuito equivalente simplificado de um transdutor piezoeltrico .......... 46 Figura 3.3 Piezoeltrico capsulado ....................................................................... 47 Figura 3.4 Piezoeltrico sem cpsula. ................................................................... 47 Figura 3.5 Piezoeltrico capsulado livre conectado aos terminas do analisador. .. 48 Figura 3.6 Piezoeltrico capsulado livre faixa de 0 a 1.2 MHz. ............................. 49 Figura 3.7 Piezoeltrico capsulado livre faixa de 0 a 25 khz . .............................. 49 Figura 3.8 Piezoeltrico capsulado livre faixa de 3.5KHz a 4.0KHz. ..................... 50 Figura 3.9 Software emitindo 3755 Hz. .................................................................... 51 Figura 3.10 Mesma frequncia obtida no analisador de impedncia retornando o maior valor de tenso. .............................................................................................. 51 Figura 3.11 Frequncia maior que a obtida no analisador de impedncia retornando um menor valor de tenso. .................................................................... 52 Figura 3.12 Frequncia menor que a obtida no analisador de impedncia retornando um menor valor de tenso. .................................................................... 52 Figura 3.13 Ambiente da experincia .................................................................... 54 Figura 3.14 Amplificador e planta .......................................................................... 54 Figura 3.15 Rudo Ambiente ................................................................................. 55 Figura 3.16 Esquema Construtivo do Material Piezoeltrico ................................. 56
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Figura 3.17 Foto do material piezoeltrico ............................................................ 57 Figura 3.18 Experincia inicial............................................................................... 57 Figura 3.19 Tenso senoidal nos terminais do material piezoeltrico .................... 58 Figura 3.20 Tenso nos terminais do material piezoeltrico conectado uma resistncia ................................................................................................................ 59 Figura 3.21 Associaes de materiais piezoeltricos ............................................ 61 Figura 3.22 Dois componentes piezoeltricos em srie ........................................ 62 Figura 3.23 Resposta do sistema com 2 piezoeltricos em srie .......................... 63 Figura 3.24 Trs componentes piezoeltricos em srie ........................................ 64 Figura 3.25 Resposta do sistema com 3 piezoeltricos em srie .......................... 64 Figura 3.26 Dois piezoeltricos em paralelo .......................................................... 65 Figura 3.27 Resposta do sistema com dois piezoeltricos em paralelo ................. 65 Figura 3.28 Trs piezoeltricos em paralelo .......................................................... 66 Figura 3.29 Resposta do sistema com trs piezoeltricos em paralelo ................. 66 Figura 3.30 Associao mista ............................................................................... 67 Figura 3.31 Resposta do sistema com associao mista ...................................... 67 Figura 3.32 Grfico dos resultados das associaes ............................................ 68 Figura 3.33 Esquema de ligao do prottipo final ................................................ 69 Figura 3.34 Prottipo final ..................................................................................... 70 Figura 3.35 Resultado obtido a partir do prottipo ................................................. 70 Figura 3.36 Resposta do sistema para frequncias variadas ................................ 75 Figura 3.37 Sinal obtido para frequncia tima de operao ................................. 76 Figura 3.38 Software enviando sinal na frequncia de 313 Hz .............................. 76 Figura 3.39 Grfico da resposta do sistema em relao intensidade sonora incidente .................................................................................................................. 78 Figura 3.40 Esquema da caixa acstica ................................................................ 79 Figura 3.41 Tentativa com solda nos piezoeltricos, ............................................. 81 Figura 3.42 Circuito montado com 25 piezoeltricos ligados em srie, usando fita adesiva e papel alumnio nas ligaes ..................................................................... 82 Figura 3.43 Detalhe da ligao usando fita adesiva e papel alumnio ................... 83 Figura 3.44 Piezoeltrico adquirido atravs de compra online na loja virtual da Farnell. ..................................................................................................................... 84 Figura 3.45 Prvia da planta final utilizando 36 piezoeltricos .............................. 85 Figura 3.46 Planta final utilizando 36 piezoeltricos .............................................. 85

LISTA DE TABELAS

Tabela 2.1 Valores principais da constante piezoeltrica(d) e constante dieltrica( [C/Nm]) de materiais piezoeltricos importantes. .................................................. 25 Tabela 2.2 Velocidade da propagao de ondas em diferentes fluidos. ................... 35 Tabela 3.1 Resumo dos resultados das associaes ............................................... 68 Tabela 3.2 Coleta dos dados para verificao do comportamento da planta ............ 74 Tabela 3.3 Intensidade sonora x Tenso gerada ..................................................... 77

SUMRIO 1. 1.1 1.1.1 1.2 1.3 1.3.1 1.3.2 1.4 1.5 1.6 2. 2.1 2.1.1 2.2 2.2.1 2.2.2 2.2.3 2.2.4 2.2.5 2.3 2.4 2.4.1 2.4.2 2.4.3 2.5 2.5.1 2.5.2 2.5.3 2.6 INTRODUO ............................................................................................... 11 TEMA ............................................................................................................. 11 Delimitao do tema ................................................................................... 12 PROBLEMA E PREMISSAS .......................................................................... 12 OBJETIVOS................................................................................................... 13 Objetivo Geral ............................................................................................. 13 Objetivos Especficos .................................................................................. 13 JUSTIFICATIVA............................................................................................. 14 PROCEDIMENTOS METODOLGICOS ....................................................... 14 ESTRUTURA DO TRABALHO ...................................................................... 16 REFERENCIAL TERICO ............................................................................. 17 CONVERSO ELETROMECNICA DE ENERGIA ....................................... 17 Transdutores Eletromecnicos .................................................................... 18 PIEZOELETRICIDADE .................................................................................. 22 Histria ........................................................................................................ 22 Quartzo ....................................................................................................... 23 Efeito piezoeltrico ...................................................................................... 24 Aplicaes................................................................................................... 28 Aplicao neste Estudo ............................................................................... 29 RESSONNCIA ............................................................................................. 29 RESISTORES DE ALTA PRECISO ............................................................. 31 Resistncia ................................................................................................. 31 Resistores ................................................................................................... 33 Aplicao neste Estudo ............................................................................... 34 ONDAS SONORAS ....................................................................................... 35 Conceito Geral ............................................................................................ 35 Potncia de Ondas Sonoras ....................................................................... 36 Intensidade de Ondas Sonoras ................................................................... 37 DECIBELMETRO.......................................................................................... 38
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2.7 2.7.1 2.8 2.8.1 2.8.2 2.9 3. 3.1 3.1.1 3.1.2 3.1.3 3.2 3.2.1 3.2.2 3.3 3.3.1 3.3.2 3.3.3 3.3.4 3.4 3.4.1 3.4.2 3.4.3 3.5

AMPLIFICADORES ....................................................................................... 39 Aplicao neste Estudo ............................................................................... 40 ALTO-FALANTES ......................................................................................... 40 Conceito Geral ............................................................................................ 40 Aspectos construtivos ................................................................................. 41 SOFTWARE PARA REPRODUO DE FREQUNCIA ................................ 43 DESCRIO DOS EXPERIMENTOS ............................................................ 44 RESSONNCIA PRTICA ............................................................................ 44 Medidor de Impedncia ............................................................................... 44 Circuito RLC anlogo .................................................................................. 45 Medio ...................................................................................................... 46 EXPERINCIA PRTICA .............................................................................. 53 Ambiente de Trabalho ................................................................................. 53 Grandezas envolvidas ................................................................................. 55 ANLISE DA INFLUNCIA DAS VARIVEIS NO SISTEMA ......................... 60 Associao de componentes piezoeltricos ................................................ 61 Rendimento do sistema............................................................................... 71 Frequncia da onda sonora incidente ......................................................... 74 Amplitude sonora incidente ......................................................................... 76 PRINCIPAIS PROBLEMAS ENCONTRADOS ............................................... 78 Estrutura do prottipo .................................................................................. 78 Potencia no suficiente ............................................................................... 80 Contatos ruins ............................................................................................. 80 CONCLUSO ................................................................................................ 86

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1. INTRODUO 1.1 TEMA A percepo que temos de som dada atravs do nosso ouvido que capta ondas sonoras, converte-as em impulsos eltricos e transmite-os por fibras nervosas ao crebro. Estas ondas sonoras nada mais so do que ondas mecnicas, que se propagam atravs de um meio material, no sendo capaz de se propagar no vcuo, diferentemente das ondas eletromagnticas. As ondas sonoras se propagam quando h variao de presso de um meio, por exemplo, o ar, que se comprime e se rarefaz alternadamente. Elas podem ter qualquer frequncia, desde poucos hertz at valores bastante elevados, mas o ouvido humano s consegue perceber frequncias de 20 Hz a 20.000 Hz, chamadas de sons. A velocidade de propagao de uma onda sonora depende do meio em que ela se propaga (NEPOMUCENO, Lauro Xavier). Os sons podem ter diversas origens, sejam elas propositais ou no. Exemplos de sons gerados no propositalmente so os rudos gerados por motores mecnicos, onde a combusto interna causada para gerar movimento tambm gera rudo, e, quando em grande escala, podem ser classificados como poluio sonora. Exemplo de sons gerados propositalmente so os sons gerados por instrumentos musicais e/ou alto-falantes. No incio da dcada de 1880 os irmos Pierre e Jacques Curie observaram o efeito piezoeltrico, fenmeno que consiste na gerao de um campo

eltrico/magntico ao se aplicar uma fora na superfcie de certos cristais. (TICH; ERHART; KITTINGER; PRVRATSK, 2010).

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O efeito piezoeltrico utilizado amplamente em vrios equipamentos. Um exemplo prtico so as maquinas de diagnstico por imagens, relgios, alto falantes e microfones. (FAWWAZ,2005) 1.1.1 Delimitao do tema Ao transformar a energia mecnica das ondas sonoras em sinais eltricos por meio de um transdutor piezoeltrico, este sinal depender de algumas variveis, tais como: frequncias da onda sonora; amplitude da onda sonora; distncia entre o material piezoeltrico e a fonte da onda sonora; caractersticas do material piezoeltrico; captador da onda sonora, etc. O objetivo deste estudo verificar o comportamento de um sistema projetado para transformar energia sonora para energia eltrica em pequena escala. 1.2 PROBLEMA E PREMISSAS

Cada vez mais as fontes complementares de energia ganham fora no mundo afora. Preocupaes com o meio ambiente, com o bem estar das pessoas e com o futuro do planeta em si, cada vez mais influenciam no rumo para o qual a tecnologia avana. Nos grandes centros urbanos ou industriais, nos veculos utilizados no dia a dia, sejam eles automveis, nibus ou metrs, temos muita energia produzida na forma de ondas sonoras. Utilizando material piezoeltrico possvel captar esta energia, transform-la em sinais eltricos. A construo de um cenrio com uma gama maior e mais eficiente de fontes complementares de energia um grande desafio para um pas como o Brasil, que precisa satisfazer as necessidades energticas da sua populao em propores justas e sempre levando em conta as responsabilidades ambientais. (BERMANN, Clio).

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Como vantagem de um processo de gerao de energia eltrica atravs das ondas sonoras, pode-se apontar seu aspecto verde, contribuindo para a preservao do meio ambiente, e de sua fcil aplicabilidade. Entretanto, no patamar em que hoje se encontra esse tipo de processo e devido ao seu baixo rendimento, apenas vivel para aplicaes bastante reduzidas. Seu princpio construtivo bastante simples e funcional, podendo se tornar vivel para reduzir gastos com energia eltrica onde exista nvel de rudo elevado. O problema como captar estas ondas sonoras e convert-las em sinais eltricos. O trabalho tratar de aplicaes reduzidas. Alto-falantes so fontes de ondas sonoras, neste trabalho eles sero os instrumentos que fornecero as ondas sonoras para que o material piezoeltrico capte e converta essas ondas em sinais eltricos. Sero realizados testes com diferentes frequncias e intensidades. Este estudo possibilitar uma estimativa da capacidade de gerao de energia eltrica, em pequena escala, de um sistema composto por captadores piezoeltricos. As anlises realizadas neste projeto fornecero dados sobre as propores que podem tomar a gerao de energia eltrica atravs de ondas sonoras, e poder ser analisado que tipo de estrutura ser necessrio para aplicaes simples. Esperase obter resultados de baixa escala devido s caractersticas de alta disperso de energia das ondas sonoras. 1.3 OBJETIVOS 1.3.1 Objetivo Geral

Desenvolver um sistema que transforme a energia contida na forma de ondas sonoras para energia eltrica em pequena escala, utilizando material piezoeltrico. 1.3.2 Objetivos Especficos

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Estudar o Efeito Piezoeltrico; Projetar, desenvolver e implantar sistemas para que seja possvel a realizao de testes e ensaios prticos; Realizar os devidos ensaios e analisar/estudar os resultados obtidos, traando um paralelo entre os resultados obtidos e possveis aplicaes; Identificar as vantagens e desvantagens da gerao de energia eltrica em pequena escala atravs de ondas sonoras.

1.4 JUSTIFICATIVA

Este trabalho ir verificar como um sistema gerador de energia eltrica (em pequena escala) por ondas sonoras se comporta diante de diferentes caractersticas simuladas em laboratrio, tais como frequncias, intensidades, estruturas de captao e sua disposio em relao ao sistema.

Para realizar este estudo ser necessrio projetar e construir o sistema que captar a energia sonora e a transformar em sinais eltricos para anlises em laboratrio diante de diferentes cenrios. Objetiva-se deixar um referencial terico consistente para futuras aplicaes prticas e acadmicas.

1.5 PROCEDIMENTOS METODOLGICOS Etapa 1 Pesquisa bibliogrfica A pesquisa o principal responsvel pelo desenvolvimento de novas tecnologias e aplicaes. Ela responsvel pela estrutura cientfica do trabalho e precisa ser praticada antes e durante o desenvolvimento do mesmo. A bibliografia utilizada para o projeto conta como fonte de pesquisa o acervo da Universidade Tecnolgica Federal do Paran e outras instituies com Pontifcia Universidade

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Catlica do Paran e Universidade Positivo e artigos cientficos, livros e outros meios de divulgao cientfica necessrios para o Referencial Terico. Etapa 2 Estudo do Efeito Piezoeltrico. Antes que seja desenvolvido um estudo sobre transduo de sinais eltricos por meio de ondas sonoras, necessrio compreender o Efeito Piezoeltrico que o princpio fundamental para que se possa realizar o estudo proposto. Etapa 3 O que uma onda sonora e como ela se propaga? No h como estudar uma possvel gerao de energia eltrica por meio de ondas sonoras, sem saber o que so e como se propagam. Etapa 4 Princpios de funcionamento de um alto-falante. Conhecendo o funcionamento de um alto-falante ser possvel definir um modelo ideal para a transduo de energia, visto que este ser o meio utilizado para captar as ondas sonoras. Etapa 5 Montagem do sistema transdutor. Com base nos estudos ser identificada qual a frequncia de ressonncia do material, que a que se espera o melhor desempenho. Tambm ser feita uma anlise de como a estrutura do sistema deve ser montada para aumentar o desempenho do prottipo. O prottipo ser composto por um alto-falante disposto de forma a emitir ondas sonoras em direo ao material piezoeltrico. O alto-falante ser responsvel por gerar ondas sonoras em diversas frequncias (escolhidas pelo usurio) e o material piezoeltrico ser responsvel por captar essas ondas sonoras,

transformando-as em sinais eltricos, conforme ilustra a Figura 1.1.

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Figura 1.1 Esquema de montagem do prottipo Fonte: Prpria

Etapa 6 Levantamento das curvas correlacionadas ao rendimento do sistema. Utilizando o material piezoeltrico como transdutor das ondas sonoras, um

osciloscpio e um alto-falante como emissor de ondas sonoras, ser possvel levantar as curvas que caracterizaro o comportamento do sistema diante s diferentes condies impostas. Etapa 7 Documentao.

Esta etapa consiste em encerrar o projeto, registrando todas as etapas para a realizao do trabalho seguindo as normas de trabalho de concluso de curso da UTFPR. Ser apresentado por escrito como foi desenvolvido o projeto, os mtodos de pesquisa, a fundamentao terica e os resultados obtidos, para por fim apresentar a concluso. 1.6 ESTRUTURA DO TRABALHO 1 Parte Introduo.
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2 Parte Embasamento terico. 3 Parte Projeto e montagem do sistema de gerao. 4 Parte Possveis locais ruidosos. 5 Parte Concluses. 6 Parte Referncias bibliogrficas, anexos e apndices.

2. REFERENCIAL TERICO Neste captulo sero apresentados os referenciais tericos dos principais assuntos que sero abordados neste trabalho, como: a Converso Eletromecnica de Energia; Efeito Piezoeltrico; funcionamento de alto-falantes e amplificadores; ondas sonoras e, por fim, o efeito da ressonncia. Cada caracterstica do sistema pertinente realizao do estudo ser explicada e detalhada, assim como os componentes do prottipo construdo para coleta de dados. 2.1 CONVERSO ELETROMECNICA DE ENERGIA A energia raramente utilizada na forma eltrica. A converso para esta forma s feita para facilitar seu processamento e transmisso. Normalmente converte-se a energia para a forma eltrica na entrada de um sistema e de volta para a no eltrica na sada do mesmo. Citando como exemplo um reator nuclear, onde a energia mecnica convertida para eltrica na unidade geradora, transmitida pelas linhas de transmisso e distribuio, at que finalmente convertida novamente para energia mecnica por um motor eltrico. (FITZGERALD, 1975). Grandes mudanas foram introduzidas no campo da Engenharia Eltrica durante e aps a Segunda Guerra Mundial devido s novas tecnologias, o que exigiu uma viso mais acurada dos fenmenos envolvidos. Novas disciplinas comearam a ser includas nas grades curriculares e as especializaes substituram a viso mais generalista menos detalhada. A Converso Eletromecnica de Energia uma

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disciplina que se encaixa nessa nova viso e necessidade de parte da formao do engenheiro eletricista. (SIMONE; CREPPE, 2002). A Converso Eletromecnica de Energia, fundamentada nos fenmenos fsicos h muito tempo descritos pela Fsica (como os Princpios da Conservao de Energia, da Reversibilidade e dos Trabalhos Virtuais, conhecidos como os pilares bsicos). (SIMONE; CREPPE, 2002). 2.1.1 Transdutores Eletromecnicos A converso eletromecnica ocorre quando um dispositivo, normalmente chamados de transdutores ou conversores, transforma a energia eltrica em mecnica ou energia mecnica em eltrica. Um campo eltrico ou magntico estabelecido no dispositivo a base de operao e de converso de energia. Ao ser aplicado corrente no transdutor, o movimento relativo estabelecido entre as partes mveis e fixas que o constituem, efetuando-se a converso eletromecnica de energia. Por outro lado, ao receber energia mecnica de uma fonte externa poder convert-la em eltrica utilizando como base o campo eltrico ou magntico. (SIMONE; CREPPE, 2002) A quantidade de transdutores eletromecnicos presentes no dia-a-dia do homem moderno enorme, citando os mais comuns tm-se os geradores eletromecnicos, eletroms, microfones, alto-falantes, etc. Sendo impossvel estudar um a um, a Converso Eletromecnica de Energia procura fornecer as bases e os mtodos utilizando para estudo alguns exemplos de dispositivos mais comuns. (FALCONE, 1979). De acordo com Falcone (1979, p. 1) Na Converso Eletromecnica de Energia so estudados os princpios e processos de converso de energia eltrica em mecnica e vice-versa, e desenvolvem-se meios para se obterem modelos dos transdutores eletromecnicos que podem fazer parte de sistemas eletromecnicos mais complexos..
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Um transdutor eletromecnico pode ser considerado como constitudo da parte mecnica, eltrica e uma parte eletromecnica propriamente dita, conforme mostra a Figura 2.1. (FALCONE, 1979),

Figura 2.1 Representao em blocos de um transdutor eletromecnico Fonte: Falcone, 1979, p.1

A energia total da parte eltrica, entrando ou saindo do transdutor, pode ser representada pela soma algbrica de cada entrada ou sada parcial, com tenses e correntes v1, i1; v2, i2; ...; vn, in. Estas entradas e sadas so as conexes entre o circuito eltrico do conversor com o sistema eltrico de tenses: v1, v2, ..., vn. Num intervalo de tempo infinitesimal, teremos: (FALCONE, 1979).

( 2.1.1 )

As equaes que regem o comportamento do lado eltrico do transdutor so estabelecidas pelas leis de Kirchhoff das correntes e das tenses. O lado mecnico possui comportamento similar ao eltrico, onde cada entrada ou sada parcial, num certo intervalo de tempo, contribui com uma energia relacionada com o conjugado mecnico e a velocidade angular ou de translao. No movimento de rotao de massas temos:

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( 2.1.2 )

Na translao:

Onde: velocidade angular; u velocidade de translao; F fora; c momento de inrcia.

( 2.1.3 )

As entradas e sadas no caso do lado mecnico so os acoplamentos mecnicos existentes entre as partes mveis do conversor e o sistema mecnico externo, e as equaes mecnicas que regem este comportamento so as estabelecidas pelas leis de Newton da Mecnica Clssica. Lembrando a Lei de Newton, anloga s Leis de Kirchhoff: F = 0, isto , a soma algbrica das foras atuantes em um corpo nula, e no movimento de rotao: c= 0. (FALCONE, 1979). Como afirma Falcone (1979, p. 2) Na parte eletromecnica propriamente dita, onde acontecem os fenmenos da converso eletromecnica, e seu comportamento regido por equaes que relacionam grandezas de campo eltrico ou magntico como o fluxo de induo magntica, densidades de fluxo com grandezas puramente eltricas ou mecnicas (foras eletromotrizes, correntes eltricas, foras mecnicas, velocidade de deslocamento, e os prprios deslocamentos)..
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Segundo Fitzgerald (1975, p. 80) [...] Embora os vrios dispositivos de converso funcionem baseados em princpios fsicos similares, as estruturas dos dispositivos dependem da sua funo. Os dispositivos para medio e controle so frequentemente chamados transdutores; eles geralmente funcionam sob condies lineares sada proporcional entrada e com sinais relativamente pequenos. Os muitos exemplos incluem motores de conjugado, microfones, fonocaptadores, e altofalantes. Numa segunda categoria esto os dispositivos que produzem fora, como os atuadores e solenoides, os rels, e eletroms. A terceira categoria de dispositivos inclui equipamento de converso contnua de energia, tais como motores e geradores.. O princpio da conservao da energia, que afirma que a energia no criada nem destruda, um meio conveniente para determinar as relaes caractersticas do acoplamento eletromecnico, juntamente com as leis de campos eltricos e magnticos, de circuitos eltricos, e a mecnica newtoniana. Portanto, pode-se concluir que:

(2.1.4)

A converso de energia em calor do sistema irreversvel e vem de trs causas: parte da energia eltrica convertida diretamente em calor nas resistncias encontradas pela corrente, parte da energia mecnica desenvolvida dentro do dispositivo transformada em calor no atrito e, finalmente, parte da energia dos campos magnticos e/ou eltricos tambm convertida em calor, chamadas de perda magntica e perda dieltrica respectivamente. Sendo assim, chega-se representao geral de converso eletromecnica de energia, conforme Figura 2.2. (FITZGERALD, 1975).

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Figura 2.2 Representao geral de converso eletromecnica de energia Adaptado de: Fitzgerald, 1975, p. 82.

2.2 PIEZOELETRICIDADE 2.2.1 Histria A Piezoeletricidade foi descoberta pelos irmos Curie: Pierre e Jacques. Em 1880 eles descobriram que alguns cristais quando comprimidos em uma certas direes apresentavam cargas positivas e negativas em algumas partes da superfcie do cristal. Essas cargas eram proporcionais a presso aplicada e desapareciam quando no havia mais presso. (TICH; ERHART; KITTINGER; PRVRATSK, 2010). A descoberta no foi ao acaso, tinha sido influenciada por estudos que Pierre Curie havia desenvolvido em piroeletricidade e simetria de cristais. Ele descobriu que polos so produzidos apenas em algumas direes dependendo da simetria particular do cristal. Um pouco antes outra descoberta tinha sido feita a piroeletricidade, uma variao de temperatura pode ocasionar uma serie de efeitos eltricos no cristal conhecida como piroeletricidade. O efeito piezoeltrico est relacionado muito perto do efeito piroeltrico. A conexo entre piroeletricidade e piezoeletricidade fundamental. Todos os materiais piroeltricos so

intrinsecamente piezoeltricos. (TICH; ERHART; KITTINGER; PRVRATSK, 2010).

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Segundo 1888.

(NATAL,

2008)

piezoeletricidade

inversa

foi

deduzida

matematicamente dos princpios fundamentais da termodinmica por Lippmann em

A aplicao feita por Paul Langevin foi o desenvolvimento de sonares na primeira guerra mundial. Langevin utilizou cristais de quartzo acoplados a massas metlicas (inventado o transdutor tipo Langevin) para gerar ultrassom na faixa de algumas dezenas de kHz. A utilizao da piezoeletricidade no sonar, e o sucesso deste projeto, causaram um intenso interesse no desenvolvimento de dispositivos piezoeltricos. (LUZ;LINS;PQUET;COSTA;COELHO,2003). Aps a primeira guerra mundial, devido dificuldade de se excitar transdutores construdos com cristais de quartzo, por estes demandarem geradores de alta tenso, iniciou-se o desenvolvimento de materiais piezoeltricos sintticos. Estes esforos levaram descoberta e aperfeioamento nas dcadas de 40 e 50, das cermicas piezoeltricas de Titanato de Brio pela ento URSS e Japo, e das cermicas piezoeltricas de Titanato Zirconato de Chumbo (PZTs) pelos EUA.(CADY,1964) 2.2.2 Quartzo Atualmente, quase todas as aplicaes piezoltricas e da ptica so atendidas pelo quartzo cultivado Figura 2.3-(b). (DIANA, F. R.,2004). O quartzo cultivado (ou quartzo sinttico) obtido pela dissoluo e recristalizao do quartzo natural sob altas presses e temperaturas, sendo denominado crescimento hidrotrmico. Neste processo, o cristal cresce com base em sementes posicionadas na parte superior de um vaso de presso de ao denominado autoclave Figura 2.3-(a). A autoclave pode chegar a ter at 15 m de altura e 80 cm de dimetro interno.

23

Figura 2.3 Esquema de uma autoclave (a) Quartzo cultivado com base em sementes barra Y e placa Z. Fonte: DIANA, F. R.,2004 (a) adaptado de Brice, 1985(b)

Segundo (W. A. Deer R. A. Howie J. Zussman, 2000) a intensa procura por quartzo de alta qualidade, em aplicaes piezoeltricas, tem impulsionado os estudos para sua produo sinttica, j consegue-se produzir cristais com mais de 300g em um curto espao de tempo, aproximadamente um ms. 2.2.3 Efeito piezoeltrico De acordo com (TICH; ERHART; KITTINGER; PRVRATSK, 2010). Piezoeletricidade uma interao linear entre sistemas mecnicos e eltricos em cristais sem centro de simetria. Segundo (VIVES, 2004) A palavra piezoeletricidade vem do grego e significa Eletricidade por presso (Piezo significa presso). Este nome foi proposto por Hankel em 1881 um ano aps sua descoberta. Cada material piezoeltrico possui uma constante piezoeltrica (d) prpria, a Tabela 2.1 exemplifica alguns destes valores para os respectivos materiais.

24

Tabela 2.1 Valores principais da constante piezoeltrica(d) e constante dieltrica( [C/Nm]) de materiais piezoeltricos importantes. Fonte: (NDK, 2004).

2.2.3.1

Efeito piezoeltrico direto

A Piezoeletricidade direta pode ser definida como a mudana de polaridade de acordo com a deformao aplicada. Um material dito piezoeltrico se ao aplicar uma fora externa obtm-se uma polarizao eltrica interna, com intensidade diretamente relacionada a simetria do material. (TICH; ERHART; KITTINGER; PRVRATSK, 2010).
( 2.2.1 )

o vetor de polarizao piezoeltrica, piezoeltrica e

coeficiente de presso

a tenso mecnica a que o material piezoeltrico est

submetida.(VIVES,2004) Na Figura 2.4 ao se aplicar uma fora de compresso no material piezoeltrico uma corrente circula pelo circuito fazendo com que a lmpada acenda.

25

Figura 2.4 Efeito piezoeltrico direto. Fonte: (Hermes Prado Jr,MD) http://artesmedicas.com/piezoeletricidade.htm

2.2.3.2

Efeito piezoeltrico inverso

Na forma reversa tem-se o efeito piezoeltrico inverso que, ao se aplicar um campo eltrico externo, o cristal se deforma. Ambos os efeitos so manifestaes da mesma propriedade fundamental dos cristais acntricos. Apenas por uma questo histrica o termo DIRETO utilizado para referenciar o efeito piezoel trico direto. (TICH; ERHART; KITTINGER; PRVRATSK, 2010).
( 2.2.2 )

a tenso produzida pelo efeito piezoeltrico, e eltrico aplicado.(VIVES,2004).

magnitude do campo

Na Figura 2.5 ao se aplicar uma diferena de potencial na superfcie do material piezoeltrico tem-se uma contrao/expanso (dependendo da polaridade da fonte) que gera um distrbio no ar, no caso uma onda sonora.

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Figura 2.5 Efeito piezoeltrico Inverso. Fonte: (Hermes Prado Jr,MD) http://artesmedicas.com/piezoeletricidade.htm

Quando aplicado um sinal com frequncia superior a 20kHz gerado o ultrassom conforme Figura 2.6.

Figura 2.6 Cristal piezoeltrico gerando ultrassom. Fonte: (Hermes Prado Jr,MD) http://artesmedicas.com/piezoeletricidade.htm

Utilizado em ensaios no destrutivos de investigao por imagem, diagnsticos mdicos por imagem, sonar marinho (para encontrar peixes ou
27

simplesmente verificar a profundidade do local), para verificar corroso por exemplo. A Figura 2.7 apresenta um transdutor ultrassnico, o equipamento emite um sinal ultrassnico, por meio de um dispositivo piezoeltrico. Ao encontrar uma barreira reflete retornando para o dispositivo piezoeltrico que recebe as ondas e transformando-as em sinais eltricos que so convertidos em imagens.

Figura 2.7 Transdutor ultrassnico. Fonte: FAWWAZ,2005 p.189

2.2.4 Aplicaes Cristais piezoeltricos so utilizados em microfones para converter as vibraes mecnicas provocadas pelas ondas acsticas em um sinal eltrico correspondente. O mesmo processo, s que ao contrrio, encontrado nos altofalantes que convertem os sinais eltricos em som. (FAWWAZ, 2005). Por apresentarem uma grande sensibilidade a foras externas, podem ser utilizados para medir deformaes em superfcies com valores to pequenos quanto alguns nanmetros (10-9 m) o que os torna timos na utilizao como sensores de posicionamento em microscpios de varredura por tunelamento eletrnico. Tambm utilizados como acelermetros eles podem medir desde nveis de acelerao to baixos quanto (10-4 g) e to altos quanto 100g. (FAWWAZ, 2005).

28

Dentre outras vrias aplicaes podem-se citar: gerar centelhas em isqueiros e geradores a gs, em relgios e circuitos eletrnicos como osciladores de preciso. (FAWWAZ, 2005). Na eletrnica pode-se citar o transformador piezoeltrico. Com dois transdutores, primrio e secundrio, eletricamente isolados por uma membrana. Aplica-se uma tenso alternada no primrio, essa tenso faz com que o transdutor primrio produza ondas (sonora) mecnicas (efeito piezoeltrico inverso) que se propagam at o segundo transdutor, secundrio, que absorve estas ondas sonoras (vibraes mecnicas) e transforma em sinais eltricos (efeito piezoeltrico direto). Para uma carga de 1M tendo uma tenso de entrada de 220V tem-se no secundrio 6V. (BRAGA, 2006). 2.2.5 Aplicao neste Estudo Neste trabalho ser utilizado o efeito piezoeltrico direto. O material piezoeltrico ser utilizado para captar as ondas sonoras emitidas por um altofalante e ento gerar um sinal eltrico. 2.3 RESSONNCIA Segundo (Lauro Xavier, 1922) quando perguntado a um eletricista, eletrnico ou fsico o que ressonncia, a resposta : Quando as componentes reativas so iguais e de sinais contrrios, apresentando-se o circuito como uma resistncia pura. Segundo (Menezes; F.F, 2004) por definio ressonncia quando corpo vibra espontaneamente quando submetido a uma fora externa, cujas frequncias coincidem com os perodos prprios e naturais de vibrao de sua matria. A ressonncia significa, assim uma vibrao com amplitude relativamente maior que aparece quando a frequncia da fora externa aplicada se iguala a frequncia caracterstica do sistema o qual atua.
29

Toda ressonncia implica em alguma perda de energia tendo em vista que movimentos de amplitude acentuada sempre ocasionam uma maior transformao da energia de vibrao em outras formas de energia. Um exemplo histrico do fenmeno de ressonncia foi a queda da ponte pnsil do estreito de Tacoma (Washington, EUA), quando ventos soprando sobre a ponte provocaram oscilaes de ressonncia, conforme mostrado na Figura 2.8 e na Figura 2.9, que levaram sua destruio em novembro de 1940, quatro meses depois de ter sido inaugurada (HECHT, 1994).

Figura 2.8 Ponte em ressonncia por causa da fora do vento. Fonte: (HECHT, 1994)

30

Figura 2.9 Aps ter entrado em ressonncia a estrutura da ponte no ponte no aguentou e ela ruiu. Fonte: (HECHT, 1994)

2.4 RESISTORES DE ALTA PRECISO Os circuitos eltricos possuem trs componentes fundamentais: o resistor; o capacitor e o indutor, com os quais se pode desenvolver circuitos na forma mais ampla, simulando trabalho e armazenamento de energia e analisando suas caractersticas e suas propriedades. (SIMONE, 2002). 2.4.1 Resistncia A passagem de eltrons livres atravs de um elemento resistivo necessita que energia seja despendida em forma de trabalho realizado por uma fonte externa de energia eltrica, por exemplo uma bateria, para vencer a resistncia que o material apresenta. Como trabalho por unidade de carga a tenso ( V), ento:
( 2.4.1 )

Ou seja, tenso diretamente proporcional ao valor da resistncia.

31

Para um valor especfico de uma dada resistncia, quanto maior a tenso aplicada mais energia cintica das cargas transferida atravs do elemento, resultando em uma maior circulao de cargas livres. Como a quantidade de carga em movimento por unidade de tempo a corrente eltrica (I), tem-se:
( 2.4.2 )

Ou seja, a tenso diretamente proporcional ao valor da corrente resultante. Combinando as equaes ( 2.4.1 ) e ( 2.4.2 ), tem-se:

Portanto:

Como a unidade de R ainda no foi definida especificamente, a constante de proporcionalidade k pode ser combinada com R, assim:
( 2.4.3 )

Esta relao foi descoberta pelo fsico Alemo Georg Ohm e a ela foi atribuda o nome de Lei de Ohm. Ela uma lei bsica e importante em circuitos eltricos e aplicada de maneira apropriada em diferentes situaes em anlises de circuitos (BOCTOR, 1992). Para medir a corrente que flui atravs de uma resistncia, um ampermetro ligado em srie resistncia conforme mostra a Figura 2.10. O ampermetro monitora a corrente que flui atravs da resistncia, que igual corrente em R caso o voltmetro no esteja ligado ou seja um voltmetro ideal (com resistncia infinita) pois no haver corrente fluindo pelo voltmetro. O ampermetro um instrumento polarizado, ou seja, necessrio que a corrente esteja no sentido de entrada pelo
32

lado positivo para obter indicao positiva do ponteiro. Um ampermetro ideal possui resistncia igual zero. A tenso aplicada na resistncia medida atravs do voltmetro ligado em paralelo, assim como o ampermetro, o voltmetro tambm polarizado, portanto seu terminal positivo deve ser conectado ao ponto de maior potencial para obter indicao positiva do ponteiro. (BOCTOR, 1992).

Figura 2.10 Ligao de ampermetro e voltmetro em uma resistncia Adaptado de: Boctor, 1992, p. 35

2.4.2 Resistores Existem diferentes tipos, tamanhos e formas de resistores na prtica. Resistores so especificados, basicamente, por: Seu valor, que indicado ou por impresso ou por cdigos de cores no corpo cilndrico do resistor. Resistores variam desde fraes de ohm at muitos megaohms. (BOCTOR, 1992).

33

Sua potncia, que geralmente indicado no resistor ou identificado pelo tamanho de resistores padres. A potncia varia desde fraes de watt at muitas dezenas de watts. (BOCTOR, 1992).

2.4.2.1

Valores padro de resistncia e tolerncia

Os valores de resistncia para os resistores so tabelados e nem todos os resistores so comumente fabricados. Estes valores tabelados so chamados de valores nominais j que o valores reais dos resistores provavelmente no so os mesmos, mas so muito prximos a este valor nominal. Esta variao chamada de tolerncia e geralmente so expressas em porcentagem. As tolerncias mais comuns encontradas so de 5%, 10% e 20%, indicando que o valor real do resistor pode varias at 5%, 10% e 20%. (BOCTOR, 1992). 2.4.3 Aplicao neste Estudo Para o sistema previsto neste trabalho resistores sero utilizados como carga, podendo, assim, calcular a potncia gerada a partir da tenso nos seus terminais e da corrente que passar por ele. Devido s condies de trabalho esperadas para este estudo (baixas potncias, correntes e tenses), resistores de baixo valor e alta preciso sero utilizados. Os valores dos resistores devero variar entre 0,01 0,1 , com tolerncia de 1% e potncias entre 1 W 10 W.

34

2.5 ONDAS SONORAS

2.5.1 Conceito Geral

Se define por ondas sonoras as vibraes longitudinais existentes no meio material, seja ele slido, lquido ou gasoso, e que so propagadas atravs dele com velocidade aferida atravs das propriedades mecnicas do prprio meio. Normalmente, a origem das ondas sonoras se d atravs de alguma espcie de vibrao mecnica ocasionada por batidas, atrito ou qualquer outro tipo de agitao e outras formas dissipao de energia. As frentes de onda de uma onda sonora so superfcies esfricas que se expandem e esto sujeitas a toda e qualquer dificuldade como qualquer outro tipo de onda. (JR., LEMON, STEPHENSON). O exemplo mais importante que temos de ondas longitudinais so as ondas sonoras no ar. Entretanto, as ondas sonoras podem se propagar atravs de qualquer meio material. Abaixo apresentada a com alguns exemplos de meios materiais e a respectiva velocidade que as ondas sonoras atingem em tal meio. Meio gasoso Ar (0C) Ar (20C) Hlio Hidrognio V (m/s) 331 343 972 1286 Meio lquido Querosene Mercrio gua Glicerol V (m/s) 1324 1450 1393 1904 Meio slido Chumbo Ouro Ferro Diamante V (m/s) 1322 3240 5130 12000

Tabela 2.2 Velocidade da propagao de ondas em diferentes fluidos. Adaptado de: Serway p.458

As velocidades de propagao das ondas sonoras no ar so diretamente influenciadas por alguns fatores como: presso, temperatura e umidade. A ao destes fatores diretamente proporcional velocidade de propagao, ou seja, se houver aumento de presso atmosfrica, temperatura ou umidade, teremos aumento da velocidade de propagao da onda sonora no meio, mesmo que em alguns casos
35

essas mudanas sejam bastante pequenas: A velocidade do som no ar presso de 100 atm foi achada aproximadamente 351 m/s a 0C. (JR., LEMON, STEPHENSON, p 33). 2.5.2 Potncia de Ondas Sonoras

Quando a onda se desloca, cada elemento de fluido exerce uma fora sobre o elemento a sua frente. Se o aumento de presso no elemento de fluido p, a fora exercida por ele no elemento seguinte ser Fx = A p, onde A a rea da seo transversal do elemento fluido. (RESNICK, HALLIDAY, KRANE, p 151). A variao de presso citada no pargrafo acima pode ser calculada atravs da seguinte equao:

( 2.5.1)

E tal expresso pode ser usada para se encontrar a fora (Fx) que cada elemento sob presso exerce no elemento subsequente: ( Considerando que o valor mdio de sen ser expressa atravs da seguinte frmula: )

( 2.5.2)

igual a , a potncia mdia pode

)
( 2.5.3)

Onde A a rea da seo transversal do elemento do fluido,

variao mxima de presso no elemento fluido, a massa especfica do meio e a velocidade do som.
36

2.5.3 Intensidade de Ondas Sonoras A intensidade das ondas sonoras se refere quantidade de energia que a onda sonora transfere. a qualidade que nos permite observar se um som forte ou fraco, e as unidades mais usadas so J/m e W/m. Pode-se calcular a intensidade sonora atravs da seguinte frmula: ( )
(2.5.4)

Entretanto, o ser humano possui a peculiaridade de possuir ouvidos que so sensveis a variaes em escala logartmica enquanto os estmulos captados variam exponencialmente, portanto, o nvel de intensidade sonora ( NIS)

convenientemente mensurado em decibis (dB). A resposta do ouvido humano ao aumento de intensidade sonora aproximadamente logartmica, ento, conveniente introduzir uma escala logartmica chamada de nvel de intensidade sonora NIS (SL sound level). (RESNICK, HALLIDAY, KRANE, p 151).

(2.5.5)

Onde Io uma intensidade referncia usada como base, que vale

W/m.

Deste equacionamento pode-se concluir que o limiar inferior da audio humana, que seria de 0 dB, corresponde a um som de intensidade Io. O limite superior da audio humana de 120 dB (1 W/m).

37

2.6 DECIBELMETRO Um decibelmetro um equipamento que mede a presso do ar, ou seja, o som ou rudo em dB (decibis). Existem vrios tipo de medidores de som, estes so regidos pelas normas IEC 60651, IEC 60804 and ANSI S1.4 Hoje em dia a maioria dos aparelhos disponveis no mercado so digitais Figura 2.11, mas aparelhos analgicos tambm podem ser encontrados. Os decibelmetros tendem a ser pontiagudos na sua parte superior diminuindo assim a reflexo das ondas. Basicamente so compostos por um microfone que capta as ondas e interpretado pelo sistema do aparelho devolvendo e o valor em

dB.(http://www.npww.com/help/soundlevelmeter.asp)

Figura 2.11 Exemplo de decibelmetro e suas especificaes tcnicas. Fonte: http://www.impac.com.br/decibelimetro/decibelimetrodigital.htm

38

2.7 AMPLIFICADORES Todos os tipos de informao de udio gravados para reproduo comearam como sinais eltricos muito baixos. Por exemplo, o nvel de sinal nas sadas de microfones, captadores de instrumentos musicais, ou fitas de udio geralmente chegam a somente alguns milivolts. Tais tenses a nveis de sinais precisam ter suas amplitudes aumentadas (amplificadas) para que possam ser utilizadas. Amplificadores de tenso projetados a cumprir esta tarefa so chamados de pramplificadores. Para aplicaes de udio convencionais, as tenses a nveis de sinais so pr-amplificadas para aproximadamente 1 ou 2 volts RMS. Este nvel conhecido como nvel de linha, e o nvel de sada mais comum encontrado em equipamentos de udio para consumidores (por exemplo, tocadores de fitas, CD players, receptores de ondas FM, etc.). (SLONE, 1999). Todos os pr-amplificadores so amplificadores de tenso. Sua funo de condicionar e amplificar um sinal de tenso nvel de linha, como preparao para envi-lo um amplificador de potncia de udio, que, por sua vez, responsvel por amplificar este sinal de linha um nvel alto de tenso e corrente, capaz de mover um alto-falante de baixa impedncia (geralmente de 4 ou 8 ). (SLONE, 1999). Um amplificador de udio de potncia de alta qualidade dito ser transparente. Isso significa que a tenso de sada (quase) uma rplica exata da tenso de entrada, sem que nenhuma modificao tenha sido feita nas relaes de fase, integridade harmnica, resposta de transitrio, ou resposta em frequncia. Se um amplificador perfeito pudesse ser construdo, a nica diferena entre o sinal de linha de entrada e o sinal de sada seria a amplitude aumentada na sada (tanto corrente quanto tenso). Qualquer outra diferena entre o sinal de entrada e o de sada de um amplificador de udio de potncia chamada de distoro. (SLONE, 1999).

39

Embora

todos

os

amplificadores

de

udio

de

potncia

executem

essencialmente a mesma funo, as suas aplicaes so variadas. Amplificadores de udio de potncia so normalmente utilizados por clientes finais em aparelhos de som domsticos, sistemas de multimdia de computadores, home theater, etc. E tambm, msicos utilizam um tipo de instrumento amplificador (combinao de pramplificador, amplificador de potncia e alto-falantes, geralmente em um s compartimento). (SLONE, 1999). 2.7.1 Aplicao neste Estudo Ser utilizado um amplificador da Meteoro Atomic Drive 50w que possui um auto falante de 12 que receber o sinal de um computador (com frequncias definidas), amplificar este sinal (pr-amplificador e amplificador) e o enviar ao altofalante, reproduzindo, assim, as ondas sonoras nas frequncias e intensidades desejadas para que o estudo proposto por este trabalho seja realizado. 2.8 ALTO-FALANTES

2.8.1 Conceito Geral

D-se o nome de alto-falante ao elemento final de toda etapa amplificadora de baixa frequncia, mediante o qual possvel transformar em ondas sonoras de certa potncia, as oscilaes da corrente eltrica fornecida pela ltima etapa amplificadora do amplificador. (VASSALLO, p 7). O alto-falante tambm pode ser chamado de transdutor eletroacstico, pois transforma energia eltrica em energia acstica. A energia acstica transportada pelas ondas sonoras que so captadas pelo aparelho auditivo do homem, mais precisamente pelos tmpanos, que so um tipo de membrana capazes de captar a vibrao ocasionada pelas ondas sonoras. O aparelho auditivo humano capta a energia dessas ondas sonoras (ondas mecnicas) e as transforma em impulsos
40

nervosos (energia eltrica) transmitidos ao crebro, que por sua vez interpreta tais sinais como som. 2.8.2 Aspectos construtivos Na Figura 2.12 podem-se visualizar as principais partes construtivas de um alto-falante: estrutura, flange de fixao, suspenso, capa, cone, aranha, bobina, circuito magntico do im e o entreferro ou GAP.

Figura 2.12 Exemplo de estrutura de um alto-falante. Fonte: http://www.centerpointaudio.com/HowSpeakersWork.aspx

Sistema do im e circuito magntico: o im deve possuir o maior fluxo possvel. Quanto maior for a capacidade (Tesla) do im, mais elevado ser o grau de qualidade do alto-falante (e maior ser sua capacidade de reproduzir sinais de baixas intensidades);

Entreferro (gap): este um ponto crtico do sistema, pois grande parte da eficincia do alto-falante est diretamente ligada s corretas dimenses do entreferro;

Abertura: quando empregada, sua principal funo diminuir a presso no cone na regio da bobina, na inteno de se obter uma velocidade maior na resposta;
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Bobina: o componente responsvel pelo estmulo do cone aos sinais eltricos. Deve possuir baixa reatncia para que se evite sintonia em certa frequncia, isso possibilita que o leque de frequncias ao qual a bobina projetada para operar seja expandido. Geralmente, bobinas de dimetros menores so mais eficientes, entretanto, conduzem a um maior acumulo de calor no sistema podendo queimar se receberem sinais muito fortes. Por este motivo, o material mais usado pelos fabricantes para constituio da bobina o alumnio, pois tal material possui uma tima dissipao de calor;

Aranha: o conjunto formado por aranha, cone e suspenso o responsvel pelo grau de fidelidade com o qual o som ser reproduzido pelo alto-falante. A aranha deve possuir o maior grau possvel de resilincia, ou seja, deve voltar a posio de repouso o mais rpido possvel quando no estiver sendo estimulada (ausncia de sinais eltricos);

Cone: deve possuir o mais alto grau de rigidez possvel para evitar vibraes e ser resistente a deformaes. Tambm deve ter o peso minimizado para que seu tempo de resposta seja o menor possvel.

Suspenso: a suspenso deve ser fixa para no influenciar no movimento do cone e vedada para manter o aspecto de estanqueidade do sistema; Estrutura: deve ser forte e resistente sem introduzir qualquer tipo de som ou ressonncia no sistema, para que tambm seja resistente a distores mecnicas e para que suporte o peso do im, aranha, cone e outros componentes.

Vedao: a vedao deve ser impecvel para que o sistema do alto-falante opere com preciso. O movimento de pisto que o cone sofre diretamente influenciado pelo grau de vedao do sistema, pois a estanqueidade interna ajuda o cone a retornar para sua posio inicial aps cada estmulo recebido.

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2.9 SOFTWARE PARA REPRODUO DE FREQUNCIA Para alcanar diferentes frequncias e assim conseguir verificar o melhor rendimento do sistema, ser utilizado o software NCH Tone Generator Figura 2.13. Com este software possvel criar sons com diferentes frequncias.

Figura 2.13 Programa NCH Tone Generator. Fonte: www.nch.com.au/tonegen

Figura 2.14 Operaco NCH Tone Generator.

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A operao do software bastante simples, basta variar o cursor para selecionar a frequncia desejada e ento pressionar o Play. Neste estudo, alm disso, foi conectado um cabo na sada (Out) de udio no notebook e conectado na entrada de um amplificador. 3. DESCRIO DOS EXPERIMENTOS A fim de analisar o comportamento da transduo de energia sonora em energia eltrica utilizando materiais piezoeltricos, experimentos sero realizados expondo o sistema a sinais sonoros externos e configuraes de ligao diferentes. 3.1 RESSONNCIA PRTICA Para verificar qual a melhor frequncia para ser utilizada no sistema, ou seja, qual a frequncia de ressonncia que o material tem maior tendncia em vibrar, tema j abordado no segundo captulo deste trabalho, foi utilizado um medidor de impedncia, pois na faixa de ressonncia pode-se considerar o comportamento de um piezoeltrico anlogo a um circuito RLC. 3.1.1 Medidor de Impedncia O equipamento utilizado foi um analisador da Agilent modelo 4294A mostrado na Figura 3.1 com as seguintes caractersticas : Frequncia de operao de 40Hz a110MHz; Preciso da impedncia de 0.08% Range da impedncia 3 m to 500 M.

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Figura 3.1 Agilent 4294A Fonte: http://www.home.agilent.com

3.1.2 Circuito RLC anlogo Segundo (EMETERIO et al., 1988) o modelo do circuito eltrico para um piezoeltrico representado por um circuito RLC. Esse circuito simples, sendo vlido na forma aproximada em uma pequena regio ao redor da frequncia de ressonncia da cermica. Nessa regio a excitao eltrica utilizada deve ser por onda contnua. A representao eltrica deste modelo feita por dois ramos em paralelo (Figura 3.2). O primeiro contm um capacitor C0 e o segundo possui uma resistncia R, um indutor L e um capacitor C em srie. Uma primeira ressonncia ocorre para o ramo serial RLC do circuito, a uma determinada frequncia (onde a impedncia do circuito equivalente mnima). A antirressonncia ocorre na frequncia de ressonncia paralela (entre os dois ramos). Neste circuito (Figura 3.2), C0 representa a capacitncia entre os eletrodos do transdutor e os parmetros restantes R, L, C se dispem de tal maneira que as frequncias de ressonncia do circuito e o fator Q da linha R-L-C coincidam com os valores experimentalmente medidos no transdutor. O circuito RLC para a ressonncia fundamental de um

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transdutor vibrando em modo espessura pode ser deduzido do modelo de Mason (EMETERIO et al., 1988).

Figura 3.2 Circuito equivalente simplificado de um transdutor piezoeltrico Fonte: EMETERIO et al., 1988

3.1.3 Medio Para a avaliao da impedncia, foram utilizados 2 tipos de piezoeltricos: um capsulado (Figura 3.3) e um sem a cpsula (Figura 3.4). O piezoeltrico capsulado foi conectado aos terminais do medidor de impedncia sem ancoragem como mostra a Figura 3.17. O prprio aparelho emite um sinal com a faixa de frequncia determinada e ao mesmo tempo mede qual a impedncia do componente. O piezoeltrico sem capsula no foi testado pois como foi importado, demorou a chegar e o tempo disponvel para os testes era muito curto

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Figura 3.3 Piezoeltrico capsulado

Figura 3.4 Piezoeltrico sem cpsula.

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Figura 3.5 Piezoeltrico capsulado livre conectado aos terminas do analisador.

Durante as medies foram observados alguns fatores que poderiam influenciar no resultado obtido: O comprimento do fio, que aumenta a indutncia do circuito fazendo com que a faixa da frequncia de ressonncia se altere. O apoio do material piezoeltrico, sendo ele fixado em algum anteparo, livre ou segurado apenas com a mo. Isso devido a perdas de energia denominadas amortecimento, que tem alta influencia na faixa da frequncia de ressonncia, mas que no cabe no escopo do trabalho. Um detalhe interessante observado que existe mais de uma frequncia em que o sistema demonstra comportamento ressonante e no apenas um valor especfico. Os valores de frequncia em que a impedncia mais se aproxima de zero, so muito altos e esto dentro da faixa do ultrassom, maior que 20.000Hz.

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Para o piezoeltrico capsulado foi feito uma varredura por entre as faixas de frequncia que foram consideradas interessantes, Figura 3.6 de 0 a 1.2 MHz, Figura 3.7de 0 a 20 kHz e Figura 3.8 de 3.5 khz a 4.0 kHz.

Figura 3.6 Piezoeltrico capsulado livre faixa de 0 a 1.2 MHz.

Figura 3.7 Piezoeltrico capsulado livre faixa de 0 a 25 khz .

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Figura 3.8 Piezoeltrico capsulado livre faixa de 3.5KHz a 4.0KHz.

O objetivo foi avaliar uma faixa de frequncia grande e depois ir aproximando a uma faixa mais vivel de utilizao, que tivesse uma frequncia de ressonncia que pudesse ser reproduzida por alto-falantes, que foi o caso da Figura 3.8. Em comum nos grficos tem-se o ngulo de fase da impedncia e o mdulo da impedncia. Analisando o grfico da Figura 3.8, percebe-se que o ponto em que o ngulo mais se aproxima de zero o de 3750 Hz que aproximadamente o mesmo em que se obtm o menor valor de impedncia, ou seja quanto mais prximo de zero mais puramente resistivo o sistema, sem carga indutiva e nem capacitiva, que onde se tem a frequncia de ressonncia. Comparando o resultado retirado do grfico de impedncia e ngulo de fase com o resultado prtico obtido com o piezoeltrico capsulado, pode-se ver que a frequncia de ressonncia ns dois casos quase a mesma. Para demonstrar isso foi incidida uma onda sonora de mesma intensidade com frequncia de 3750 Hz e outras duas com valores abaixo e acima desta.

50

Figura 3.9 Software emitindo 3755 Hz.

Figura 3.10 Mesma frequncia obtida no analisador de impedncia retornando o maior valor de tenso.

51

Figura 3.11 Frequncia maior que a obtida no analisador de impedncia retornando um menor valor de tenso.

Figura 3.12 Frequncia menor que a obtida no analisador de impedncia retornando um menor valor de tenso.

52

Observa-se que para 3754 Hz(valor aproximado encontrado com o medidor de impedncia) o valor de tenso pico a pico de 5.52 V (Figura 3.10), para 3906 Hz o valor da tenso de 1.84 V (Figura 3.11) e para 3566 Hz o valor de tenso de 1.72 V (Figura 3.12). Comprova-se assim que 3754 Hz a frequncia de ressonncia do sistema. 3.2 EXPERINCIA PRTICA 3.2.1 Ambiente de Trabalho Para realizao da experincia foram utilizados os seguintes componentes e equipamentos: Amplificador Meteoro Atomic Drive 50 W para emisso das ondas sonoras; Laptop com software para reproduo de ondas sonoras com controle da frequncia; Osciloscpio digital para coleta de dados; Decibelmetro digital Extech modelo 407730. Planta com material piezoeltrico para transduo da energia sonora; Resistores de diferentes valores de resistncia; Protetores auriculares devidos alta intensidade sonora.

A Figura 3.13 e Figura 3.14 ilustram a configurao final do ambiente de trabalho.

53

Figura 3.13 Ambiente da experincia

Figura 3.14 Amplificador e planta

Para mensurar a influncia do rudo do ambiente nos resultados coletados, o osciloscpio foi conectado planta com material piezoeltrico e o amplificador foi mantido desligado. Os valores encontrados foram de 0,18 V pico a pico e uma frequncia inconstante. O comportamento da onda obtida do sinal da planta pode ser visualizado na Figura 3.15.

54

Figura 3.15 Rudo Ambiente

Embora a resposta obtida seja bastante varivel devido aos rudos do ambiente no serem constantes, pode-se observar que a tenso pico a pico da planta era mantida prximo a 180 mV. Aps a coleta dos resultados da experincia ser avaliado a influncia que este valor tem sobre os dados. 3.2.2 Grandezas envolvidas Para se saber a ordem das grandezas presentes no trabalho, foi feito um primeiro teste prtico para medir o potencial do material piezoeltrico. Neste teste j foi utilizado o material piezoeltrico que compor o prottipo, comprado no site da loja Farnell internacional, nmero da pea ABT-441-RC e as caractersticas deste elemento piezoeltrico so:

55

Figura 3.16 Esquema Construtivo do Material Piezoeltrico Adaptado de: http://www.farnell.com/datasheets/1662482.pdf

Tenso mxima = 30 Vpp; Capacitncia = 20,000 pF 30%; Frequncia de ressonncia = 4.200 500 Hz; Impedncia de ressonncia = 300 ; Dimenses = D = 27 0,1 mm, d = 20 0,3 mm, t = 0,3 0,02 mm, T = 0,52 0,1 mm; Fio condutor: 28 AWG;

Na Figura 3.17 pode-se ver o material piezoeltrico e na Figura 3.18 como a ligao foi feita para a realizao do experimento.

56

Figura 3.17 Foto do material piezoeltrico

Figura 3.18 Experincia inicial

Lembrando que a maneira que o piezoeltrico ancorado tambm tem influncia sobre o resultado obtido. Nesta etapa, a fim de realizar testes em

57

condies prximas ao prottipo final, o piezoeltrico foi fixado com cola em um painel de madeira. Primeiramente o osciloscpio foi conectado diretamente ao material piezoeltrico e ondas sonoras de diferentes frequncias foram direcionadas ao material. A frequncia de 264 Hz da onda sonora foi a que mais retornou tenso, esta frequncia tima de operao diferente da frequncia encontrada no item 3.1.3, pois conforme apontado no item 3.3 o modo em que o material ancorado influencia na sua frequncia de ressonncia, neste caso a ancoragem foi feita com cola em painel de madeira. O resultado no display do osciloscpio foi de uma tenso senoidal com frequncia 265 Hz e tenso de 4,83 V RMS.

Figura 3.19 Tenso senoidal nos terminais do material piezoeltrico

A intensidade sonora emitida sobre o piezoeltrico foi de 112,5 dB medido por meio do decibelmetro. Como a amplitude sonora muito elevada, a utilizao de EPIs foi necessria. Para determinar a corrente que o material piezoeltrico capaz de conduzir, foi feita a ligao de um resistor de 3,3 M e o mesmo experimento foi realizado, resultando em uma tenso senoidal com frequncia 263 Hz, e tenso 4,64 V RMS.
58

O alto valor de resistncia do resistor se deve ao fato de que para baixas tenses, baixas resistncias funcionam como circuito fechado, impossibilitando que se mea a queda de tenso em cima do componente, portanto altos valores de resistncia garantem que haver uma queda de tenso possvel de ser medida. A Figura 3.20 ilustra o sinal obtido nos terminais da material.

Figura 3.20 Tenso nos terminais do material piezoeltrico conectado uma resistncia

Utilizando a Lei de Ohm para achar a corrente:

( 3.2.1 )

Para encontrar a potncia do sistema:

( 3.2.2 )

59

Portanto a concluso de que o trabalho que ser realizado ter uma resposta em escalas muito baixas. Para aumentar a confiabilidade dos resultados foi decidido que vrios componentes piezoeltricos devem ser conectados em srie e em paralelo, aumentando, assim, a capacidade de tenso e corrente do sistema. Infelizmente no h como determinar quantos componentes so necessrios, pois a impedncia do sistema muda conforme a quantidade de materiais piezoeltricos, mudando tambm a sua resposta em frequncia e naturalmente a tenso obtida do sistema. 3.3 ANLISE DA INFLUNCIA DAS VARIVEIS NO SISTEMA Sabe-se que a tenso, corrente e, consequentemente, potncia que o material piezoeltrico fornece como resposta depende de vrios fatores, sejam eles externos ao sistema ou da prpria planta. Analisando a teoria apresentada at o momento, pode-se concluir que as caractersticas que mais influenciam na resposta do sistema com materiais piezoeltrico so: Associao de materiais piezoeltricos; Frequncia da onda sonora incidente; Amplitude sonora incidente; Caractersticas construtivas do material piezoeltrico; Ancoragem do material piezoeltrico; Distncia entre a planta e o alto-faltante;

O objetivo, com as experincias, verificar como cada uma destas caractersticas pode influenciar na resposta do sistema e, finalmente, fazer a montagem de um prottipo para simular em maior escala as respostas obtidas.
60

3.3.1 Associao de componentes piezoeltricos Uma das variveis que possui grande influncia sobre o sistema a quantidade de componentes piezoeltricos conectados e o tipo de associao feita entre eles, pois desta maneira aumentamos a superfcie de contato que o material transdutor possui com a onda incidente e tambm aumentamos a capacidade de gerao de tenso (quando associados em srie) e corrente (quando associados em paralelo). Para analisar a influncia desta caracterstica na resposta obtida do sistema, 5 configuraes de ligaes foram propostas:

Figura 3.21 Associaes de materiais piezoeltricos

Lembrando que para analisarmos somente a influncia desta varivel sobre o sistema, todas as outras variveis foram mantidas constantes: Intensidade da onda sonora = 112,5 dB;
61

Frequncia sonora = 264 Hz; Material piezoeltrico = ABT-441-RC, elemento Piezo, 27 mm, 4.200 Hz; Ancoragem = fixao com cola em painel de madeira. Mesmo sabendo-se que as associaes influenciam na frequncia de

ressonncia, foi verificado que esta influncia desprezvel para casos em que se adiciona ou remove pequenas quantidades de componentes, e no caso em estudo a diferena de no mximo 2 componentes entre as associaes. Associaes de fontes em srie tm maior influncia sobre a tenso fornecida pelo sistema, e associaes em paralelo tem maior influncia sobre a corrente fornecida pelo sistema. 3.3.1.1 Dois piezoeltricos em srie

Como anlise para o primeiro caso foram conectados dois piezoeltricos em srie e uma resistncia de 3,3 M foi adicionada nos terminais do sistema, conforme mostrado pela Figura 3.22. A onda senoidal resultante teve tenso de 5,79 V RMS e frequncia de 265,4 Hz, na Figura 3.23 pode-se verificar os detalhes.

Figura 3.22 Dois componentes piezoeltricos em srie

62

Figura 3.23 Resposta do sistema com 2 piezoeltricos em srie

3.3.1.2

Trs piezoeltricos em srie

Continuando a anlise da influncia na resposta do sistema das diferentes associaes que podem ser realizadas, foi conectado um terceiro piezoeltrico junto aos outros 2 da anlise anterior, conforme ilustrado na Figura 3.24, mantendo todos os outros parmetros constantes. A resposta obtida foi de uma onda senoidal com 263,5 Hz de frequncia e 9,20 V de tenso RMS, e pode ser visualizada na Figura 3.25.

63

Figura 3.24 Trs componentes piezoeltricos em srie

Figura 3.25 Resposta do sistema com 3 piezoeltricos em srie

3.3.1.3

Dois piezoeltricos em paralelo

Nesta abordagem, ao contrrio do item 3.3.1.2, onde foram conectados dois piezoeltricos em srie, eles foram conectados em paralelo entre si e uma resistncia de 3,3 M tambm foi conectada, a fim de medir a influncia de associaes em paralelo sobre a corrente e tenso, conforme Figura 3.26.
64

Figura 3.26 Dois piezoeltricos em paralelo

A resposta do sistema foi de uma onda senoidal de 263,4 Hz de frequncia e 3,18 V de tenso RMS, e pode ser conferida na Figura 3.27.

Figura 3.27 Resposta do sistema com dois piezoeltricos em paralelo

3.3.1.4

Trs piezoeltricos em paralelo

Continuando a anlise sobre como as associaes dos componentes piezoeltricos influenciam na resposta do sistema, foi conectado um terceiro piezoeltrico tambm em paralelo com os outros dois da anlise do item 3.3.1.3,
65

mantendo todos os outros parmetros constantes. Pode-se visualizar a montagem na Figura 3.28 e a onda senoidal resultante na Figura 3.29, com frequncia de 263,1 Hz e tenso RMS de 3,22 V.

Figura 3.28 Trs piezoeltricos em paralelo

Figura 3.29 Resposta do sistema com trs piezoeltricos em paralelo

3.3.1.5

Associao mista

Para se concluir com maior preciso a influncia das associaes na reposta do sistema, decidiu-se realizar uma associao mista, com 2 piezoeltricos em srie
66

conectados em paralelo com outros 2 piezoeltricos tambm em srie, conforme ilustra a Figura 3.30. O resultado obtido pode ser visualizado na Figura 3.31.

Figura 3.30 Associao mista

Figura 3.31 Resposta do sistema com associao mista

3.3.1.6

Resumo da influncia das associaes

Para facilitar a compreenso da influncia de cada associao na resposta do sistema, a Tabela 3.1 foi montada.
67

1 piezoeltrico 2 em srie 3 em srie 2 em paralelo 3 em paralelo 2x srie em paralelo

Tenso Corrente RMS RMS (V) (A) 1,84 0,5576 5,79 1,7545 9,2 2,7879 3,18 0,9636 3,22 0,9758 5,89 1,7848

Potncia RMS(W) 1,0259 10,1588 25,6485 3,0644 3,1419 10,5128

Tabela 3.1 Resumo dos resultados das associaes

Pode-se visualizar o grfico dos resultados na Figura 3.32.

Figura 3.32 Grfico dos resultados das associaes

Analisando os dados da tabela e o grfico, observa-se que associaes de piezoeltricos em srie possuem maior impacto na tenso fornecida pelo sistema e, consequentemente, o circuito fornece mais corrente carga, portanto a associao que retornou o resultado mais interessante foi a associao de 3 piezoeltricos em srie, resultando em uma potncia RMS de 25,64 W. Mas ligaes em paralelo tambm so necessrias para casos em que se necessrio aumentar a
68

capacidade de corrente fornecida pelos piezoeltricos, que no foi o caso deste experimento que teve como carga um resistor de 3,3 M. 3.3.1.7 Prottipo final

Foi verificado que associaes em srie aumentam a tenso do sistema, mas como o trabalho ser realizado em baixas tenses e o que ir limitar os resultados obtidos a corrente fornecida pelos componentes piezoeltricos, foi decidido conectar 36 materiais piezoeltricos, sendo 2 em srie conectados em paralelo com outros 2 em srie, 18 vezes. Conforme mostrado na Figura 3.33.

Figura 3.33 Esquema de ligao do prottipo final

A Figura 3.34 ilustra como o prottipo ficou aps sua montagem.

69

Figura 3.34 Prottipo final

Pode-se visualizar a onda senoidal resultante do prottipo conectado a um resistor de 3,3 M ao se incidir uma onda sonora de frequncia igual a 308 Hz (melhor valor encontrado) e chegando com intensidade 112,5 dB na planta.

o
Figura 3.35 Resultado obtido a partir do prottipo

Utilizando a Lei de Ohm para achar a corrente:

70

Para encontrar a potncia de sada do sistema:

Conclui-se, a partir das anlises sobre os resultados obtidos, que a quantidade de componentes piezoeltricos conectados ao sistema influencia na frequncia em que a planta tem o melhor rendimento, esta informao muito importante para experimentos futuros. 3.3.2 Rendimento do sistema Todas as vezes que uma mquina realiza um trabalho, parte de sua energia total dissipada, seja por motivos de falha ou at mesmo devido ao atrito. Lembrando que essa energia dissipada no perdida, ela transformada em outros tipos de energia. Assim sendo, considera-se a seguinte relao para calcular o rendimento: (HALLIDAY; RESNICK, 1975).
( 3.3.1 )

71

Onde: o rendimento da mquina; Ps a potncia de sada da mquina; Pe a potncia de entrada da mquina.

Aplicando a teoria para o sistema desenvolvido neste trabalho, sabe-se que a potncia de sada a potncia eltrica fornecida carga, ou seja Ps = 2,64 W, e a potncia de entrada Pe a intensidade sonora incidente vezes a superfcie total de materiais piezoeltricos, ou seja:
( 3.3.2 )

Onde: I a intensidade sonora (W/m); A a rea total de materiais piezoeltricos que absorvem as ondas sonoras. Para se determinar a intensidade sonora incidente a partir da intensidade medida em decibis, a seguinte frmula deve ser utilizada: (HALLIDAY; RESNICK, 1975). ( )
( 3.3.3 )

Onde: dBIL a intensidade sonora medida em decibis; I0 a intensidade acstica de referncia (constante) = 10-12 W/m; I = intensidade sonora incidente no sistema.

72

Portanto: ( )

Para sabermos a potncia fornecida ao sistema, multiplicamos a intensidade encontrada pela rea total dos piezoeltricos:
( 3.3.4 )

Onde: n o nmero de piezoeltricos no sistema; A a rea de cada componente transdutor do sistema. Sendo assim: ( )

Portanto:

Aplicando a equao ( 3.3.1 ):

73

Conclui-se que, embora o prottipo no apresentar condies perfeitas para a otimizao, o rendimento considerado extremamente baixo para sistemas de transformao de energia, o que faz com que este tipo de transduo seja restrita a aplicaes muito especficas. 3.3.3 Frequncia da onda sonora incidente A fim de determinar o comportamento da planta frente a diferentes frequncias, foi mantida uma distncia de 15 cm entre a fonte sonora e o painel com material piezoeltrico, intensidade das ondas sonoras incidindo na planta mantida a 102,5 dB e a frequncia das ondas emitidas foram variadas segundo a Tabela 3.2.
Freq. Som (Hz) Freq. Planta (Hz) Tenso Pico a Pico (V) Tenso RMS (V) 0* 0* 0* 1 150 150 1,9 0,63 0* 0* 0* 200 225 225 0,8 0,25 299 299 0,8 0,25 315 315 3,24 1,1 351 351 1.08 0,335 400 0* 0* 0* 0* 0* 0* 450 0* 0* 0* 900 0* 0* 0* 1350 0* 0* 0* 1800 0* 0* 0* 2250 0* 0* 0* 2700 0* 0* 0* 3150 0* 0* 0* 3600 3958 4000 0,58 0,145
Tabela 3.2 Coleta dos dados para verificao do comportamento da planta
* Foi considerado valor 0 para resposta indesejvel do sistema para facilitar a compreenso do grfico

74

Foi observado que o sistema no retorna bons resultados para todas as frequncias, somente para algumas, conforme ilustra o grfico da Figura 3.36.

Figura 3.36 Resposta do sistema para frequncias variadas

Observando os dados coletados, o grfico e com uma anlise mais detalhada na prtica, a concluso de que o sistema responde melhor em baixas frequncias, e a frequncia tima de operao de 313 Hz, conforme ilustrado na Figura 3.37, que retornou uma onda senoidal com tenso RMS de 1,20 V. Lembrando que para somente um material piezoeltrico a frequncia tima de operao de 4729 Hz, o resultado obtido neste experimento comprova que a quantidade de piezoeltricos conectados ao sistema e a maneira que eles so ancorados alteram sua impedncia, influenciando na sua resposta em frequncia.

75

Figura 3.37 Sinal obtido para frequncia tima de operao

Tambm a partir dos dados, foi concludo que a resposta do sinal eltrico nos terminais do material piezoeltrico tem a mesma frequncia da onda sonora incidente.

Figura 3.38 Software enviando sinal na frequncia de 313 Hz

3.3.4 Amplitude sonora incidente A amplitude sonora incidente sobre o sistema pode ser considerada a mais importante para o nosso estudo, uma vez que a nica que no depende das caractersticas construtivas da planta, e sim do meio em que ela inserida.

76

Para realizar o experimento que determinar qual a influncia da intensidade sonora incidindo sobre a planta, ser utilizado o prottipo final, com resistor de 3,3 M como carga e a frequncia da onda sonora ser mantida em 308 Hz, que a frequncia tima de operao identificada. Com a ajuda do decibelmetro e do osciloscpio, a Tabela 3.3 pode ser montada:
Intensidade sonora (dB) 45 70 80 90 100 105 110 112,5 115 120 125 Tenso RMS (V) 0 0 0 0,1 0,53 1,21 3,54 4,52 6,37 10,43 18,9

Tabela 3.3 Intensidade sonora x Tenso gerada

O grfico apresentado na Figura 3.39 facilita a compreenso dos resultados.

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Figura 3.39 Grfico da resposta do sistema em relao intensidade sonora incidente

A concluso de que o comportamento da curva da tenso gerada vs. a intensidade sonora incidente prximo ao comportamento logartmico da curva de intensidade sonora em dB. Tambm se conclui que os rudos provenientes do ambiente em que o sistema est inserido no influenciam nos resultados obtidos, uma vez que a medio da intensidade sonora do ambiente sem a ao do amplificador de 45 dB. 3.4 PRINCIPAIS PROBLEMAS ENCONTRADOS 3.4.1 Estrutura do prottipo Inicialmente foi considerada a possibilidade de se fixar os piezoeltricos no fundo de uma caixa acstica, como pode ser visto na Figura 3.40. A tampa frontal da caixa teria um perfil removvel para que fosse possvel ser variada a rea de incidncia das ondas que entrariam na estrutura, para isso, cada perfil teria uma medida diferente de dimetro da abertura (D). Seria verificada a influncia da resposta do circuito perante a variao da rea de incidncia das ondas.

78

Figura 3.40 Esquema da caixa acstica

Entretanto,

haviam

sido

encontradas

inmeras

dificuldades

nos

experimentos devido a no se conhecer previamente todas as variveis que influenciariam nos resultados obtidos. Somando isso a problemas com custos e disponibilidade de tempo, optou-se por realizar os procedimentos utilizando um mtodo mais simples e dinmico, usando uma planta plana sem nenhum tipo de estrutura de isolamento em volta. A escolha por se utilizar a planta plana, que basicamente consiste em uma placa de madeira para se fixar os piezoeltricos sobre a sua superfcie, possibilitou que os experimentos fossem realizados de forma mais dinmica, facilitando o processo de montagem dos circuitos que seriam propostos na sequncia do trabalho.

79

3.4.2 Potencia no suficiente Nos primeiros ensaios realizados foram ligados os piezoeltricos em srie visando acender um LED atravs da energia fornecida pelas ondas sonoras, contudo a corrente resultante no sistema era to baixa que no se obteve potncia suficiente para acender o LED. Isso pode ser explicado, pois toda fonte de tenso possui um limite de fornecimento de corrente, para atingir um nvel de corrente superior necessrio conectar mais fontes em paralelo. O estudo de como as associaes em srie e paralelo influenciam nos resultados obtidos foi abordado no captulo 3.3.1. 3.4.3 Contatos ruins No primeiro experimento realizado, foi utilizado materiais piezoeltricos sem fios condutores previamente soldados nos seus terminais, portanto foi verificado como se comportava o circuito depois de os fios condutores serem soldados no material piezoeltrico. Foi encontrada grande dificuldade para aferio das ondas no osciloscpio, e assim concluiu-se que, talvez, a temperatura da solda estivesse afetando o material piezoeltrico, ento se optou por procurar alternativas.

80

Figura 3.41 Tentativa com solda nos piezoeltricos,

Uma segunda opo foi utilizar fita adesiva para fixar os fios na cpsula piezoeltrica, mas os problemas com mau contato foram constantes e no foi possvel se obter uma operao estvel do circuito para verificar as formas onda de tenso no osciloscpio. Em seguida, optou-se por utilizar papel alumnio para envolver a ponta dos fios e usar a fita adesiva para fixar, no intuito de se ter uma maior rea de contato com a superfcie do piezoeltrico para melhorar a conduo e com a superfcie da fita adesiva para melhorar a fixao. Novamente foram encontradas as mesmas dificuldades com mau contato e com a fita adesiva se soltando de um dia para o outro nos intervalos dos ensaios.

81

Figura 3.42 Circuito montado com 25 piezoeltricos ligados em srie, usando fita adesiva e papel alumnio nas ligaes

82

Figura 3.43 Detalhe da ligao usando fita adesiva e papel alumnio

Em uma ltima tentativa de utilizar as cpsulas piezoeltricas sem os fios j soldados, foi utilizado esponja de ao, novamente no intuito de melhorar a rea de contato com o piezo. Sem sucesso novamente. Mudando de diretriz, foi verificada no mercado a disponibilidade de piezoeltricos com os fios condutores j conectados. Foi feito um pedido junto ao site de vendas online da Farnell, e ento o material foi enviado dos EUA para o Brasil. Com a chegada dos piezoeltricos importados novos testes foram realizados e constatou-se que, desta vez, com o material piezoeltrico j soldado com os fios condutores, pode-se verificar o funcionamento do circuito sem os constantes problemas com mau contato. Na Figura 3.44 pode-se ver um dos piezoeltricos que foram usados nesta montagem.

83

Figura 3.44 Piezoeltrico adquirido atravs de compra online na loja virtual da Farnell.

Na Figura 3.45 pode-se ver como ficou a planta em um estgio prvio utilizando o material importado. Foi realizado um esquema de ligao combinando 36 piezoeltricos, sendo 2 em srie conectados em paralelo com outros 2 em srie, 18 vezes sucessivamente. A Figura 3.46 apresenta o estado final da planta.

84

Figura 3.45 Prvia da planta final utilizando 36 piezoeltricos

Figura 3.46 Planta final utilizando 36 piezoeltricos

85

De forma geral, foi encontrado bastante dificuldade em trabalhar com os piezoeltricos principalmente por se tratar de um material que anteriormente no se conhecia e, portanto, se tinha pouca familiaridade com eles. Isso evidenciado pelo fato de que no incio das atividades se tinha uma preocupao grande com a influncia do rudo ambiente, por isso da inteno de se criar uma estrutura de isolamento acstico para a planta, mas com o decorrer dos experimentos se percebeu que este fator tinha uma influncia praticamente irrisria nos resultados obtidos. At que fosse encontrada uma alternativa eficaz para o problema dos maus contatos, muitos experimentos foram feitos sem sucesso. Por fim, com os piezoeltricos adequados pode-se executar os ensaios de maneira satisfatria e os resultados coerentes foram aparecendo. 3.5 CONCLUSO A tecnologia que visa obteno de energia eltrica utilizando material piezoeltrico no se encontra mais em fase embrionria, pois apesar de ainda no encontrarmos uma gama larga de informaes e estudos a cerca de mtodos que utilizam material piezoeltrico para obteno de energia, alguns experimentos j comprovaram que possvel carregar pequenas baterias fazendo uso destes componentes, como a camisa Sound Charge da empresa Orange

(http://web.orange.co.uk/article/news/t_shirt_recharges_mobile_phones). Atravs das anlises realizadas durante os ensaios que foram desenvolvidos constatamos que so muitas as variveis que influenciam no rendimento do sistema, somando isto ao fato de que cada uma destas variveis so extremamente sensveis, uma engenharia avanada necessria para que o rendimento do circuito seja otimizado. Este pode ser um dos motivos que fazem com que este tipo de aplicao no seja to difundido, alm de que o prprio baixo rendimento do sistema faa com que o tempo de retorno sobre o investimento seja muito longo. Evidenciamos, tambm, que da forma como foi montado o circuito para captao

86

das ondas tornou pouco vivel a utilizao do mtodo quando se fala em cargas de tamanhos considerveis, por apresentar baixa eficincia. O material piezoeltrico j possui diversas aplicaes, mas muito

desenvolvimento ainda necessrio para que sua utilizao como transdutor de energia sonora em energia eltrica se torne vivel a nveis comerciais. As anlises desenvolvidas neste trabalho possibilitam que outros trabalhos mais aprofundados possam ser realizados para o desenvolvimento de novas tecnologias de transduo de energia sonora em sinais. Podem-se citar algumas propostas, como: Estudo de diferentes materiais piezoeltricos (forma e composio); Formas de associaes e ancoragens do material piezoeltrico; Adaptao do sistema para obter rendimento timo em diferentes ambientes; Diferentes estruturas do sistema para absoro das ondas sonoras; Desenvolvimento de um produto capaz de carregar baterias de pequenas capacidades; Viabilidade do uso de transduo de energia utilizando material piezoeltrico para ambientes variados;

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