UNIVERSIDADE NOVE DE JULHO

DIRETORIA DE CINCIAS EXATAS

ENGENHARIA ELTRICA

CESAR CASEMIRO CELESTINO BRANCO TEIXEIRA

EDELSON RICARDO CORREIA
FBIO CNDIDO DIAS
LUIZ FERNANDO DA SILVA
NATHALIA ROBERTA FEREIRA DE MIRANDA
VAINER VIEIRA
VICTOR HUGO RODRIGUES DE MELO

SISTEMA DIGITAL PARA AUTOMAO DE REDE DE DISTRIBUIO

DE GUA

So Paulo
2013

CESAR CASEMIRO CELESTINO BRANCO TEIXEIRA

EDELSON RICARDO CORREIA
FBIO CNDIDO DIAS
LUIZ FERNANDO DA SILVA
NATHALIA ROBERTA FEREIRA DE MIRANDA
VAINER VIEIRA
VICTOR HUGO RODRIGUES DE MELO

SISTEMA DIGITAL PARA AUTOMAO DE REDE DE DISTRIBUIO

DE GUA

Trabalho de Concluso de Curso apresentado

ao Curso de Engenharia Eltrica da
Universidade Nove de Julho, como requisito
parcial para a obteno de grau de Bacharel
em Engenharia.

ORIENTADORES: PROF MESTRE CAMILA CAMPOS DIAS.

So Paulo
2013

Dedicamos este trabalho as

pessoas
que
lutam
diariamente ao nosso lado,
transmitindo f, amor,
alegria,
determinao,
pacincia,
e
coragem,
tornando os nossoss dias
mais felizes e bonitos.

3
AGRADECIMENTOS
Ao todo criador, Deus, que est acima de todas as coisas deste mundo. Concebendo sempre os
nossos desejos e vontades, mesmo quando de forma oculta.
Agradecemos as nossas famlias, amigos e professores que pela pacincia e pela
compreenso, ajuda e confiana em toda nossa trajetria neste curso.

Quem conduz e arrasta o mundo no so as mquinas, mas as ideias.

Victor Hugo.

5
RESUMO
Este projeto foi desenvolvido atravs da aplicao de uma metodologia de identificao e
coleta de informaes operacionais necessrias em Sistemas de Abastecimento de gua no
automatizados. Os resultados obtidos mostram a importncia da incluso de Sistemas digitais
de Comando e Controle como um fator que viabiliza um melhor desempenho na superviso,
operao e controle destes sistemas. Para a confeco do mesmo, foram realizadas pelo
grupo, pesquisas em relao automao de sistemas atravs de Controladores lgicos
programveis e micro controlador em nvel de programao dessas ferramentas, pesquisas
sobre linguagens de programao e tambm pesquisas sobre protocolos de comunicao para
que houvesse uma interface entre o sistema e o controlador com um computador para a
confeco da Interface Homem Maquina (IHM) fazendo com que os operadores consigam
visualizar tanto o funcionamento como o controle de falhas do sistema.
Palavras-chave: Automao, Controle, Sistema de Superviso e Controle.

6
ABSTRACT

This project was developed through the application of a methodology for the identification
and collection of operational information needed in Supply Systems Water not automated.
The results show the importance of the inclusion of Digital Systems Command and Control as
a factor that enables a better performance in the supervision, operation and control of these
systems. To make the same were held by the group, research regarding automation systems
using programmable logic controllers and microcontroller level programming of these tools,
research on programming languages and also research on communication protocols so that
there was an interface between the system and the controller with a computer for the
preparation of Man -Machine Interface (HMI) causing operators able to view both the
operation and control of system failures.
Key-words: Automation, Control, Supervision and Control System.

7
LISTA DE FIGURAS
Figura 1- Controle de nvel de liquido em um tanque [3]...............................................17
Figura 2 - Controle com transmissor de nvel [3]............................................................18
Figura 3 - Pirmide da Automao [4]..............................................................................19
Figura 4 - Anatomia do CLP [8]........................................................................................21
Figura 5 - Programa SFC [9].............................................................................................24
Figura 6 - Exemplo do mesmo cdigo implementado nas 4 linguagens IEC [9]...........24
Figura 7 - Painl Sintico [11]............................................................................................26
Figura 8 - Tela sintica em um sistema supervisrio [12]...............................................26
Figura 9 - Diagrama de Blocos do Sistema.......................................................................31
Figura 10 - Arquitetura de Rede.......................................................................................34
Figura 11 - CLP Altus FBS-24MAJ2-AC [15]..................................................................35
Figura 12 - Plataforma do Compilador WinProladder...................................................37
Figura 13 - Reservatrios, Sensores e Vlvulas................................................................38
Figura 14 Fluxograma.....................................................................................................39
Figura 15 - Rotina e Sub-Rotinas......................................................................................40
Figura 16 - Rotina "Controle de Entradas Main"...........................................................41
Figura 17 - Sub-rotina "Acionamento Solenoides Sub ".................................................44
Figura 18 - Sub-rotina "Alarmes Sub".............................................................................45
Figura 19 - Sub-rotina Controle de Fluxo Sub.............................................................47

LISTA DE TABELAS
Tabela 1- Cronograma de Atividades/ Execuo.............................................................30
Tabela 2 - Caractersticas Tcnicas do Fabricante do CLP [15]....................................36
Tabela 3 - Lgico Acionamento Solenoides Sub...........................................................43

9
LISTA DE ABREVIATURAS E SIGLAS

PLC

Programmable logic controller

CPU

Central Processing Unit

DDC

Digital Direct Control

FBD

Function Block Diagram

IEC

International Electro-technical comission

IHM

Interface Homem-Mquina

IL

Instruction List

LD

Ladder Diagram

PID

Proportional-Integral-Derivative

POUs

Program Organization Units

SCADA

Supervisory Control and Data Acquisition

SFC

Sequential Function Chart

ST

Structured Text

10

SUMRIO

1INTRODUO.................................................................................................................10
2INTRODUO TERICA.............................................................................................11
2.1 Redes de Distribuio...................................................................................................11
2.1.1Definies...............................................................................................11
2.1.2rea Especfica......................................................................................11
2.1.3Zonas de Presso...................................................................................11
2.1.4Classificao...........................................................................................12
2.1.5Traados dos Condutos.........................................................................13
2.1.6Condies para Dimensionamento......................................................13
2.1.7Localizao e Dimensionamento .........................................................14
2.2Automao Industrial....................................................................................................15
2.2.1 A automao nas atividades humanas ...............................................15
2.2.2A automao no meio produtivo .........................................................15
2.2.3Caractersticas e conceitos da automao industrial ........................15
2.2.4Componentes bsicos da automao ..................................................16
2.2.5Arquitetura da automao industrial .................................................18
2.3Controladores Lgicos Programveis..........................................................................19
2.3.1Aplicaes...............................................................................................20
2.3.2Formao ..............................................................................................20
2.3.2.1Fonte de Alimentao..............................................................21
2.3.2.2Unidades de Entrada e de Sada...............................................21
2.3.2.3Comunicao...........................................................................21
2.3.3Norma IEC 1131-3 ...............................................................................21
2.3.3.1Linguagens de Programao....................................................23
2.4Sistema Supervisrio......................................................................................................25
2.4.1Princpio de Operao..........................................................................26
2.5Sistemas SCADA............................................................................................................27
3PROPOSTA.......................................................................................................................29
3.1MOTIVAO................................................................................................................29
3.2JUSTIFICATIVA...........................................................................................................29
3.3 OBJETIVO....................................................................................................................29

11
3.4 CRONOGRAMA..........................................................................................................30
3.5METODOLOGIA..........................................................................................................30
3.5.1Diagrama de Blocos ..............................................................................31
3.5.2Arquitetura do Sistema.........................................................................31
3.5.3Descrio Geral da Soluo..................................................................34
4DIMENSIONAMENTO...................................................................................................35
4.1Controlador Lgico programvel.................................................................................35
4.2 Cdigo Fonte..................................................................................................................36
4.3Supervisrio....................................................................................................................47
5CONCLUSO E PRXIMOS PASSOS........................................................................49
6REFERNCIAS................................................................................................................50

10
1

INTRODUO

A automao de sistemas de abastecimento de gua em grandes centros urbanos hoje j feita

de forma automatizada e vivel [1]. Porm nas cidades mais afastadas do centro este controle
ainda feito de forma bastante simples. O controle de nvel dos reservatrios, por exemplo,
em muitas localidades do interior de Minas Gerais e So Paulo feito de forma local, por
intermdio de boias de nvel mnimo e mximo que atendem as condies operacionais
limites dos reservatrios. A associao de Controladores Lgicos Programveis (CLPs),
juntamente com a aplicao da teoria de controle, permite uma automao maior e melhor
destes sistemas [1].
Atravs de lgica de programao, possvel atuar sobre dispositivos hidromecnicos, tais
como vlvulas e bombas, a fim de obter o controle do sistema, baseado em informaes
colhidas atravs de sensores que monitoram as variveis de estado de interesse. Ou seja,
atravs dos sinais de entrada dos sensores (digitais ou analgicos), tratados pelo controle de
processos do CLP, obtm-se a sada para os atuadores. O conjunto destas atividades
caracteriza fielmente um tpico sistema SCADA (Supervisory Control and Data Aquisition),
que em portugus pode ser dado como sistema de Superviso, Controle e Aquisio de Dados.
O Sistema SCADA permite que, via software, se monitore as variveis supervisionadas,
podendo se determinar timos nveis de trabalho. Caso estes nveis saiam da faixa
determinada como aceitvel, o sistema gera um alarme na tela alertando o operador sobre o
eventual problema no processo. Desta forma, as intervenes podem ser feitas de modo rpido
evitando danos e perdas ao sistema.
Hoje em dia pode-se encontrar a utilizao de sistemas de automao em indstrias de
petrleo, refinarias e fortemente em sistemas de gerao, transmisso e distribuio de
energia. As indstrias de saneamento de forma geral, ainda uma das ltimas dentre as
anteriormente citadas a empregar efetivamente esta tecnologia. Uma vez que em muitas
cidades este tipo de servio no cobrado diretamente, a falta de investimento nestes sistemas
o fator que mais contribui no atraso tecnolgico com relao ao emprego desta tecnologia.
Para o desenvolvimento deste projeto emprega-se o uso do CLP no controle de reservatrios
de distribuio e um sistema SCADA para monitoramento e controle. O CLP controla e
integra as informaes recebidas. A troca de dados deste sistema se d atravs de um
protocolo de comunicao denominado MODBUS.

11
2

INTRODUO TERICA
2.1 REDES DE DISTRIBUIO
2.1.1

Definies

O conjunto formado pelos reservatrios e rede de distribuio, sub adutoras e elevatrias que
recebem gua de reservatrios de distribuio so denominados de sistemas de distribuio,
enquanto que rede de distribuio um conjunto de tubulaes e de suas partes acessrias
destinadas a distribuir gua aos consumidores, de forma contnua e em pontos to prximos
quanto possvel de suas necessidades.
Existem tambm as vazes de distribuio que compreendem o consumo distribudo mais as
perdas geradas nas tubulaes. O conjunto da rede de distribuio em que so efetuadas as
ligaes prediais dos consumidores chamado de tubulao distribuidora. Esta tubulao
pode ser classificada em condutos principais, aqueles tais que por hipteses de clculos
permite a gua alcanar toda a rede de distribuio, e secundrios, demais tubulaes ligadas
aos condutos principais.
2.1.2

rea Especfica

Existem reas que so diferentes das outras com relao densidade demogrfica e do tipo de
consumidor predominante. Essas reas so conhecidas como reas especficas. Chama-se
de vazo especfica a vazo mdia distribuda em uma rea especfica.
As reas especficas podem ser classificadas em funo da predominncia ou totalidade de
ocupao da rea, da seguinte maneira:

reas residenciais;

reas comerciais;

reas industriais;

Mistas.

2.1.3

Zonas de Presso

12

Visando impedir que as presses dinmicas mnimas e estticas mxima ultrapassem os

limites recomendados e preestabelecidos so estabelecidas as zonas de presso em redes de
distribuio. Uma rede de distribuio pode ser dividida em quantas zonas de presso forem
necessrias para atenderem a demanda de determinado projeto.
Convencionalmente, as zonas de presso em redes de abastecimento de gua potvel esto
situadas entre 15 a 50 mca, tolerando-se at 60 mca em at 10% da rea e at 70 mca em at
5% da mesma zona, como presso esttica mxima, e at 10 mca em 10% e at 8 mca em at
5% da mesma zona para presso dinmica mnima. Podem haver circunstancias especiais,
como uma populao de at 5000 habitantes, onde possvel trabalhar com at 6 mca com
justificativas garantindo que no ocorrer riscos de contaminao da rede.
2.1.4

Classificao

As tubulaes podem ser classificadas em tronco ou mestras, alimentadas diretamente por um

reservatrio de montante, ou por um de montante e um de jusante, ou, ainda, diretamente da
adutora com um reservatrio de jusante. Essas tubulaes iro abastecer as tubulaes
secundrias das quais saem praticamente totalidade das sangrias dos ramais prediais. As
redes podem ser classificadas nos seguintes grupos:
a) de acordo com o traado, ramificada (pequenas cidades, pequenas reas, comunidades de
desenvolvimento linear, pouca largura urbana, etc), malhada (grandes cidades, grandes reas,
comunidades com desenvolvimento concntrico, etc ).
b) de acordo com a alimentao dos reservatrios,

Com reservatrio de montante;

Com reservatrio de jusante (pequenos recalques ou aduo por gravidade);

Com reservatrios de montante e de jusante (grandes cidades);

Sem reservatrios, alimentada diretamente da adutora (pequenas comunidades).

c) de acordo com a gua distribuda,

Rede simples (rede exclusiva de distribuio de gua potvel);

Rede dupla (uma rede de gua potvel e outra de gua sem tratamento, principalmente
quando h dificuldades de obteno de gua de boa qualidade).

d) de acordo com o nmero de zonas de presso

13

Zona nica;

Mltiplas zonas (comunidades urbanas com desnveis geomtricos acentuados - mais

de 50m ou muito extensos).

e) de acordo com o nmero de condutos distribuidores numa mesma rua distribuidora nica;

Com distribuidores auxiliares (conduto principal com dimetro mnimo de 400 mm);

Dois distribuidores laterais (ruas com trfego intenso, largura superior a 18 m e

dependendo do custo da reposio do pavimento).

2.1.5

Traados dos Condutos

Para as redes de distribuio dos sistemas pblicos de abastecimento de agua sua constituio
se d a partir de seguimentos de tubulao denominados de trechos que tanto podem estar em
posies tais que terminem em extremidades independentes como em incio de outros trechos.
Com isso o sistema de trechos pode ser disposto em circuitos fechados. De acordo com
ocupao da rea a sanear e as caractersticas dos arruamentos, os traados podem resultar na
seguinte classificao:

Ramificados;

Malhados;

Mistos.

Para um melhor dimensionamento recomenda-se que os condutos devem formar circuitos

fechados quando:

rea a sanear for superior a 1 km2;

Condutos paralelos consecutivos distarem mais de 250 m entre si;

Condutos principais distarem mais de 150 m da periferia;

Vazo total distribuda for superior a 25 l/s;

For solicitado pelo contratante;

Justificado pelo projetista.

2.1.6

Condies para Dimensionamento

14
Para projetar uma rede de distribuio de agua devem ser atendidas as seguintes
recomendaes:

Nos condutos principais o Qmx deve ser limitado por uma perda limite de 8m/km;

O dimetro mnimo nos condutos principais devero ser de 100 mm e nos secundrios
50 mm (2"), permitindo-se particularmente para comunidades com populao de
projeto de at 5000 habitantes e per capita mximo de 100 habitantes, o emprego de
25 mm (1") para servir at 10 economias, 30 mm (1.1/4") at 20 e 40 mm (1.1/2") para
at 50 economias;

Ao longo dos trechos com dimetros superiores a 400 mm devero ser projetados
trechos secundrios com dimetro mnimo de 50 mm, para ligao dos ramais
prediais;

Condutos com dimetros superiores a 400 mm no devero trabalhar com velocidades

superiores a 2,00 m/s;

Deve-se adotar, no mnimo, uma rugosidade equivalente de 1 mm para trechos novos e

3 mm para os existentes.

2.1.7

Localizao e Dimensionamento

Nos sistemas de abastecimento existem peas fundamentais que garantem uma satisfatria
funcionalidade e operao como: vlvulas de manobra, ventosas, descargas e hidrantes.
Para permitir possveis reparos ou manobras os circuitos fechados possuem vlvulas de
fechamento (em geral registros de gaveta com cabeote e sem volante) em locais estratgicos.
Nos condutos secundrios estas vlvulas situam-se nos pontos de derivao do principal.
Estas vlvulas podero ser substitudas por hidrantes. Nestes casos deve-se ter o mximo de
esmero na localizao e drenagem do local para que no haja perigo de contaminao da rede
por

retorno

de

gua

esgotada.

Nos pontos mais altos devero ser instaladas ventosas para expurgo de possveis acmulos de
ar no interior da tubulao. No caso de existir ligaes de consumidores nestes pontos a
ventosa poder ser economizada em funo dos custos de aquisio, instalao e manuteno
e de maior garantia contra eventuais infiltraes de gua contaminada nos condutos, embora,
em sistemas de distribuio medidos e intermitentes possa haver um pequeno prejuzo
financeiro para o usurio.

15

De um modo geral deve-se observar que:

Em um n com trs ou mais trechos deve haver vlvula de fechamento;

As vlvulas de descarga devero ser no dimetro do trecho e no mximo de 100 mm;

Habitualmente a distncia mxima entre hidrantes de 600 m.[1]

2.2 AUTOMAO INDUSTRIAL

2.2.1

A automao nas atividades humanas

Criada para facilitar a realizao das mais diversas atividades humanas, a automao pode ser
observada:

Nas residncias: nas lavadoras de roupas e de louas automticas; nos micro-ondas;

nos controles remotos de portes de garagem, etc.

Na rua: nos caixas de bancos automticos; nos controladores de velocidades de

automveis; nos trens do metr; nos cartes de crdito, etc.

No trabalho: nos registradores de ponto automtico; nos robs industriais; no

recebimento de matria-prima atravs de um sistema automtico de transporte de
carga; na armazenagem do produto final num depsito automatizado; no controle de
qualidade atravs de sistemas de medio e aferio; no controle de temperatura
ambiente ou de uma coluna de fracionamento de petrleo; nos sistemas de combate
incndios, etc.

No lazer: em mquinas automticas de refrigerantes; em esteiras automticas de

academia; nos aparelhos de reproduo de vdeo ou DVD players; nos videogames,
etc.

2.2.2

A automao no meio produtivo

Processo Industrial Contnuo: Quando a maioria das variveis de controle
manipulada so na forma contnua, ou analgica. (Indstria Qumica, farmacutica);

Processo Industrial Discreto: Quando a maioria das variveis de controle manipulada

na forma discreta ou digital. [2]

2.2.3

Caractersticas e conceitos da automao industrial

16

Na Automao Industrial se renem trs grandes reas da engenharia:

1) A mecnica, atravs das mquinas que possibilitam transformar matrias primas em
produtos acabados.
2) A engenharia eltrica que disponibiliza os motores, seus acionamentos e a eletrnica
indispensvel para o controle e automao das malhas de produo;
3) A informtica que atravs das arquiteturas de bancos de dados e redes de comunicao
permitem disponibilizar as informaes a todos os nveis de uma empresa. [2]
Assim, a automao, to presente nas atividades humanas, est presente tambm nos
processos industriais, com o mesmo objetivo bsico, que facilitar os processos produtivos,
permitindo produzir bens com:

Menor custo;

Maior quantidade;

Menor tempo;

Maior qualidade.

Olhando por este aspecto, vemos que a automao est intimamente ligada aos sistemas de
qualidade, pois ela que garante a manuteno de uma produo sempre com as mesmas
caractersticas e com alta produtividade, visando atender o cliente num menor prazo, com
preo competitivo e com um produto de qualidade.
Pensando no meio ambiente, observa-se tambm que a automao pode garantir o
cumprimento das novas normas ambientais, atravs de sistemas de controle de efluentes
(lquidos que sobram de um processo industrial), emisso de gases, possibilidade de uso de
materiais limpos, reciclagem, etc.
Portanto, a automao tem papel de muita importncia na sobrevivncia das indstrias, pois
garante a melhoria do processo produtivo e possibilita a competio nesse mercado
globalizado, onde o concorrente mais prximo pode estar do outro lado do mundo. [2]
2.2.4

Componentes bsicos da automao

17
Sistemas automatizados so, algumas vezes, extremamente complexos, porm, ao observar
suas partes nota-se que seus subsistemas possuem caractersticas comuns e de simples
entendimento. Assim, formalmente, um sistema automatizado possui os seguintes
componentes bsicos:

Sensoriamento;

Comparao e controle;

Atuao.

Pode-se utilizar como exemplo um tanque de combustvel e seu nvel.

Neste caso, podem-se abordar duas situaes de controle automatizado conforme a Figura 1:
Medio descontnua: para garantir segurana evitando o transbordamento ou esvaziamento
abaixo de determinada posio mnima.
A medio descontnua normalmente feita por sensores do tipo chave com dois estados,
ativo ou no ativo. Considerando um contato eltrico, esse poder estar aberto (possibilitando
passagem de corrente) ou fechado (impedindo a passagem de corrente). [2]

Figura 1- Controle de nvel de liquido em um tanque [3]

Medio contnua: para determinar a quantidade de combustvel armazenado.
Alm do sistema de segurana mostrado anteriormente, tem-se a necessidade de determinar a
quantidade armazenada de certo combustvel dentro deste tanque. Nesse caso e necessrio
empregar um medidor que "observe" continuamente as variaes da altura da coluna liquida
no interior do tanque. Este medidor deve fornecer um sinal de sada contnuo proporcional a
altura do tanque. [2]

18
Tendo o valor da altura dada pelo medidor e conhecendo a capacidade do tanque dada pelo
formato do prprio tanque, e possvel calcular a quantidade de combustvel do tanque para
cada condio de nvel.

Figura 2 - Controle com transmissor de nvel [3]

Observando a figura 2, conclui-se que possvel ter sensores descontnuos (Liga/Desliga) e
contnuos (chamados analgicos). A escolha do tipo de medio vai depender do que se
pretende na automao. No caso do tanque, os dois controles podem estar presentes, cada um
cuidando de sua parte no controle do sistema como um todo. [2]
2.2.5

Arquitetura da automao industrial

A Figura 3 mostra os nveis hierrquicos de um processo de automao industrial,

representado pela conhecida Pirmide de Automao.
Para cada nvel est associado um formato de comunicao dados que pode ser diferir daquele
adotado para a comunicao entre nveis.
Na base da pirmide aparece o Controlador Lgico Programvel, responsvel por acionar as
mquinas, motores e outros processos produtivos.
No topo da pirmide, destaca-se a informatizao ligada ao setor corporativo da empresa. [4]

19

Figura 3 - Pirmide da Automao [4]

2.3 CONTROLADORES LGICOS PROGRAMVEIS

Um CLP (controlador lgico programvel) um equipamento eletrnico digital que
tem por objetivo programar, controlar e/ou monitorar variveis de uma maquina ou
processo. [5]
De forma geral, os CLPs so equipamentos de ultima gerao, utilizados em sistemas
de automao flexvel. Estes permitem desenvolver uma lgica de fcil alterao para
acionamento das sadas em funo das entradas. Assim, permitido utilizar muitos
pontos de entrada para controlar inmeros pontos de sada (cargas). [5]
As vantagens da utilizao dos CLP's, comparados aos outros dispositivos de controle
industrial, so:

Menor espao ocupado;

Menor Potencia eltrica requerida;

Reutilizao;

Programvel:

Maior confiabilidade;

Fcil manuteno;

20

Maior flexibilidade;

Permite interface atravs de rede de comunicao com outros CLPs e

microcomputadores;

Projeto mais rpido.

Esses aspectos mostram a evoluo tanto do hardware como do software permitindo assim um
maior acesso ao numero de pessoas engajados na aplicao de processos para projetos de
controle e programao. [5]
2.3.1
O

Aplicaes

controlador

programvel

automatiza

processos

industriais,

de

sequenciamento,

intertravamento, controle de processos, batelada, etc.

Este equipamento tem seu uso na rea de automao da manufatura e de processos contnuos.
Praticamente no existem ramos de aplicaes industriais onde no se possam aplicar os
CLPs. Por exemplo:

Maquinas industrial (operatrizes injetoras de plstico, txteis, calcados);

Equipamentos industriais para processos (siderurgia, papel e celulose, petroqumica,

qumica, alimentao, minerao, etc);

Equipamentos para controle de energia (demanda fator de carga);

Controle de processos com realizao de sinalizao, Inter travamento e controle PID;

Aquisio de dados de superviso em: fbricas, prdios inteligentes, etc.;

Bancadas de teste automtico de componentes industriais. [6]

2.3.2

Formao

Os CLPs de um modo geral se dividem em circuitos representados pelo seguinte diagrama de

blocos. [6]

21

Figura 4 - Anatomia do CLP [8]

2.3.2.1

Fonte de Alimentao

A fonte de alimentao responsvel pelo fornecimento de energia eltrica ao CLP. Fornece

todos os nveis de tenso exigidos para operaes internas do CLP. Como os CLP so
modulares, algumas vezes necessrio pensar em uma segunda fonte para suportar o aumento
de perifricos. [6]
2.3.2.2
Unidades de Entrada e de Sada
As unidades de Entrada e de Sada tambm so conhecidas como Interfaces de Entradas e de
Sada. Nessas unidades que sero inseridos os atuadores ou sensores do sistema a ser
construdo que iro se comunicar com o controlador. [6]

A Unidade Central de Processamento (UCP) mais conhecido pela sigla CPU, que, em
ingls, significa Central Processing Unit. a CPU que executa a lgica de controle. [6]
2.3.2.3

Comunicao

Alguns CLPs de pequeno porte ainda possuem uma IHM (Interface Homem-Mquina) que
permite o usurio desenvolver o programa. Porm a estrutura ainda bastante complexa,
assim o mais vivel a comunicao do CLP com um outro sistema perifrico como um
computador pessoal, para que o desenvolvimento do programa seja feito. [7]
2.3.3

Norma IEC 1131-3

Para que houvesse um padro para CLPs em 1979 foi designado um grupo de trabalho com o
IEC (International Electro-technical comission) voltado para este propsito.

22
A IEC 1131-3 o nico padro global para programao de controle industrial. Uma interface
de programao padro permite que pessoas com diferentes habilidades e formaes,
desenvolver novos programas durante o ciclo de vida de um software: especificao, projeto,
implementao, teste, instalao e manuteno. O padro inclui a definio da linguagem
Sequential Function Chart (SFC), usada para estruturar a organizao interna do programa, e
de quatro linguagens: Lista de Instruo (IL), Diagrama Ladder (LD), Diagrama de blocos de
funes (FBD) e Texto Estruturado (ST). [9]
Outra maneira de se olhar para o padro IEC 1131-3 dividindo-o em duas partes:

Elementos comuns;

Linguagens de Programao.

Elementos Comuns
Pode ser definido como tipos de dados. Neste elemento as variveis e dados so definidas
como, por exemplo: booleana, inteiro, real, byte e word, mas tambm data, hora e string.
Baseado nestes tipos possvel tambm definir-se um tipo de dado prprio, chamado tipo
derivado de dado. Por exemplo, pode-se definir um tipo de dado como sendo analog input
channel. [9]
Variveis: Podem ser atribudas para enderear o hardware (entradas e sadas) em
configuraes, recursos e programas. Isto garante um alto nvel de independncia do
hardware, viabilizando sua reutilizao. O uso dos nomes das variveis normalmente
limitado POU (Program Organization Units), em que ela foi declarada, e podem, portanto,
serem reusadas em outras POUs (Program Organization Units), sem conflito. Para que uma
varivel seja global, deve ser declarada como tal. [9]
Configurao (configuration): formulao de um software completo, requerido para resolver
um problema particular de controle. Uma configurao alocada para certos tipos de sistemas

23
de controle, incluindo os recursos de hardware. Para uma dada configurao pode-se definir
um ou mais recursos (resources). [9]
Recursos (resources): pode ser colocada como uma facilidade de processamento que executa
programas baseados no padro IEC. Para um dado recurso uma ou vrias tarefas podem ser
definidas.
Tarefas (tasks): controlam a sequencia em que as instrues de programa iro ser executadas
e/ou blocos de funo. Podem ser executadas periodicamente ou na ocorrncia de algum
evento (trigger), como, por ex., a mudana de uma varivel para uma regio limite.
Programas (programs): a construo de elementos diferentes a partir de recursos do
software, escritos em qualquer linguagem definida pelo padro IEC.
Diferente do CLP convencional que contm um recurso, executa uma nica tarefa,
controlando um nico programa e executado em malha fechada, a IEC 1131-3 oferece muito
mais possibilidades na medida em que possvel incluir multi processamento e programas de
execuo controlada por evento. [9]
2.3.3.1

Linguagens de Programao

Descrevem graficamente o comportamento sequencial de um programa de controle. O SFC

Sequential Function Chart estrutura a organizao interna de um programa, ajudando a
solucionar um problema por meio da decomposio de problemas de controle em partes
gerenciveis, enquanto mantm uma viso global da soluo do problema. conjunto de
passos (steps), ligados a blocos de ao e transies. Cada step representa um estado
particular do que esta sendo controlado. A transio associada com a condio, que, quando
verdadeira, desativa o step anterior a ela e ativa o step seguinte. Cada elemento pode ser
programado em qualquer linguagem IEC, inclusive o prprio SFC. [9]

24

Figura 5 - Programa SFC [9]

Pela norma existem quatro padres de linguagens, sendo duas textuais: Lista de Instruo (IL)
e Texto Estruturado (ST) e duas grficas: Diagrama de blocos de funes (FBD) e Diagrama
Ladder (LD).

Figura 6 - Exemplo do mesmo cdigo implementado nas 4 linguagens IEC [9]

A figura 7 mostra um mesmo pedao de cdigo implementado nas quatro linguagens IEC. A
escolha da linguagem de programao dependente do:

Background o programador;

Do problema a ser tratado;

Do nvel de descrio do problema;

Da estrutura do sistema de controle;

Da interface para outros departamentos/pessoas;

25
Instruction List (IL): linguagem textual, prxima do cdigo de mquina. uma boa soluo
para resolver problemas onde existam poucas quebras no fluxo de execu-o. mais utilizado
para solucionar problemas em trechos mais crticos de um pro-grama.
Structured Text (ST): Tambm uma linguagem textual, porm mais, que permite a
programao estruturada. Com esta linguagem possvel utilizar sub-rotinas para executar
diferentes partes de uma funo de controle. Function Block Diagram (FBD): uma
linguagem grfica e mais compreensvel do que as textuais. semelhante estrutura lgica se
aproximando muito de portas lgicas em eletrnica digital. Tambm pode ser usado para
modelar sistema em termos do fluxo de sinais entre elementos de processamento. Ladder
Diagram (LD): Tambm uma linguagem grfica de fcil compreenso baseada na estrutura
lgica de contatos. Esta a linguagem foco deste trabalho e ser detalhada mais adiante. [10]

2.4 SISTEMA SUPERVISRIO

Pode ser definido como um software computacional, destinado ao controle e/ou monitorao,
construindo telas de desenho esquemtico de processos controlados por um PLC ou outro
sistema de controle. Este permite ao usurio verificar valores, observar estado dos
equipamentos envolvidos, enviar comandos e mudar parmetros ou observar tendncias de
variao do sistema graficamente. [10]
As telas criadas nestes sistemas so denominadas de telas sinticas, nome este herdado de
desenhos esquemticos de quadros eltricos das indstrias que ate hoje so utilizados com
informaes visuais atravs de sinais luminosos. Um exemplo de um sintico eltrico
mostrado na Figura 8.

26

Figura 7 - Painl Sintico [11]

A Figura 8 apresenta uma tela sintica de um sistema supervisrio.

Figura 8 - Tela sintica em um sistema supervisrio [12]

2.4.1

Princpio de Operao

Seu princpio de operao relativamente simples. Normalmente o software faz a leitura de

variveis e dados como: temperatura, vazo, velocidade ou estado de um equipamento e
associa cada dado a uma varivel, denominada TAG e possibilita uma srie de operaes com
essas TAGs, tais como:

27

Colocar uma TAG com nveis lgicos digitais (0 ou 1) para indicar as condies de
alguns equipamentos do sistema, podendo assim este equipamento mudar sua cor de
acordo com o seu real estado;

Colocar uma Tag de nveis analgicos para exibir o valor de uma determinada
varivel;

Colocar TAGs digitais para comandos, possibilitando assim o acionamento de

equipamentos do sistema quando o operador pressionar um boto;

Colocar TAGs de nveis analgicos para que um operador possa editar o sistema,
podendo assim enviar valores pr-definidos para os equipamentos em campo;

Criar animaes a partir de TAGs digitais ou analgicas de modo que as variveis e

movimentos do sistema possam ser representados graficamente;

Gerar grficos de tendncia a partir de TAGs analgicas;

Armazenar um histrico de variveis em um banco de dados.

Assim as variveis dos equipamentos do sistema so transformadas em informaes visuais

para o operador.
Os sistemas supervisrios, em conjunto com os PLCs formam o chamado sistema SCADA .
[13]
2.5 SISTEMAS SCADA
So programas de sistemas que permitem fazer a interface entre o homem e a maquina
durante um processo industrial e geralmente fazem a coleta de dados junto ao Controlador
Lgico Programvel. Os dados coletados podem ser apresentados ao operador em uma
multiplicidade de formas. [14]
Atualmente esses sistemas trabalham com as seguintes funes:
a) Funes de superviso:
Monitoramento do processo tais como: sinticos animados, grficos de tendncia de variveis
analgicas e digitais, relatrios em vdeo e impressos, etc.
b) Funes de operao:

28
Os operadores podem controlar o processo atravs de acionamento de botes (ligar e
desligar), operao de malhas PID, mudana de modo de operao de equipamentos, etc.
c) Funes de controle: Controle DDC ("Digital Direct Control")
Alguns sistemas permitem definir diretamente aes de controle, sem depender de um nvel
intermedirio de controle atravs de outra linguagem. As operaes de entrada e sada do
sistema so executadas de forma direta onde o barramento do micro ligado diretamente aos
cartes de I/O. Os dados so amostrados, o PID, por exemplo, executado, e a sada
aplicada ao processo (ao direta sobre uma varivel manipulada). Porem, isto s possvel
quando a velocidade do processo assim o permite. Em alguns casos requisitos de
confiabilidade tornam desaconselhvel este tipo de soluo. [14]

29
3

PROPOSTA

A presente proposta visa relatar detalhadamente toda etapa de desenvolvimento de projeto e

testes para a futura concepo do sistema digital de abastecimento de gua.
A soluo tcnica proposta integra equipamentos de Comando e Controle, que permitem
cumprir todos os requisitos relativos ao Nvel de Operao Local (Nvel 2) e ao Nvel de
Processo (Nvel 1) dos Sistemas Digitais Integrados.

3.1 MOTIVAO
Devido s diversas reclamaes da populao de uma pequena cidade localizada no sul do
estado de Minas Gerais, percebeu-se que na questo de controle de nvel dos reservatrios,
controle de vazo da gua e medio do fluxo, h uma carncia muito grande no sistema. Por
tratar-se de um sistema de distribuio gratuito, no h investimentos por parte das
autoridades, mesmo levando em conta reduo de perdas e a reduo considervel de falta
dagua.
Visando os problemas citados, e considerando que os sistemas autnomos de gesto para esta
finalidade tm um custo elevado, prope-se a confeco de um projeto executivo de baixo
custo, que suprir a necessidade desta e demais cidades que sofrem com o mesmo problema.

3.2 JUSTIFICATIVA
Com base nos atuais sistemas de gesto disponveis no mercado, o presente projeto visa, de
forma otimizada e barata, aquisitar, programar e principalmente, controlar dados das centrais
de distribuio gua. Utilizando ferramentas simples como CLPs e Microcontroladores fcil
implantar este tipo de sistema, uma vez que via protocolo de comunicao possvel de forma
fivel o envio e recebimento de informaes.
Este tipo de sistema tambm visa otimizao de pessoal mobilizado aes como envio e
recebimento de informaes, comando em maquinrio e tomada de decises.
3.3 OBJETIVO
O Projeto tem como objetivo automatizar um sistema de abastecimento de gua de uma
cidade onde o operador do sistema tenha informaes detalhadas do nvel dos reservatrios,
controle de vazo de gua em pocas de secas e de cheias, visualizao de falhas no sistema

30
como tubulao de gua corrompida ou consumo excessivo de gua pela populao e controle
do fluxo de gua recebida dos rios e represas para os reservatrios onde a gua e tratada,
armazenada e distribuda populao.
Para a confeco deste projeto, sero realizadas pelo grupo, pesquisas em relao automao
de sistemas atravs de CLP e Microcontroladores em nvel de programao dessas
ferramentas, pesquisas sobre linguagens de programao e tambm pesquisas sobre
protocolos de comunicao para que haja uma interface entre o CLP ou Microcontrolador
com um computador para a confeco da Interface Homem Maquina (IHM) fazendo com que
os operadores consigam visualizar tanto o funcionamento como o controle de falhas do
sistema.
Tambm sero realizadas pesquisas na rea de Eletrnica Industrial, para fazer a interface dos
equipamentos eltricos com o CLP ou Microcontrolador.
3.4 CRONOGRAMA
O cronograma de atividades para o presente projeto ser definido ( em datas ) aps a
aprovao desta primeira etapa e ter suas atividades

separadas entre os projetistas

responsveis, conforme tabela 2 abaixo.

Tabela 1- Cronograma de Atividades/ Execuo
Integrante

Funo

Previso

CESAR CASEMIRO

Projetista Mecnico

90 dias

EDELSON RICARDO

Projetista Mecnico

90 dias

Relatrios/Projeto Mecnico

15 dias

Programador

45 dias

FBIO CNDIDO DIAS

LUIZ FERNANDO
NATHALIA MIRANDA

Relatrios/Projeto eltrico

30 dias

VAINER VIEIRA

Projeto Eltrico/Testes

30 dias

VICTOR HUGO MELO

Projeto Eltrico/ Testes

90 dias

3.5 METODOLOGIA

31

3.5.1

Diagrama de Blocos

A figura 10 ilustra de forma maximizada o diagrama de blocos que ir reger o presente

projeto.

Figura 9 - Diagrama de Blocos do Sistema

3.5.2

Arquitetura do Sistema

A arquitetura do sistema foi desenvolvida de modo a cumprir requisitos tcnicos em termos

de compatibilidade com o Nvel 2 composto pelo Subsistema IHM. Deste modo, o sistema
ofertado utiliza uma Rede Serial ModBus para interligao entre o CLP integrante do Nvel 1
e a IHM integrante do nvel 2 e comunicar com o Centro de Operao do Sistema, Nvel 3,
atravs do protocolo Ethernet sob TCP/IP.

32

33

34
Figura 10 - Arquitetura de Rede
Conforme a figura 11, a Arquitetura de Rede apresentada permite ao sistema de comando e
controle expansibilidade a todos os seus nveis, postos de operao, ligaes a sistemas
externos, adio de unidades de controle e expanso da capacidade de E/S (Entrada/ Sada).
3.5.3
3.5.3.1

Descrio Geral da Soluo

Reservatrio Geral e Reservatrios Regionais (Nvel 0)

O reservatrio geral responsvel pelo abastecimento dos reservatrios regionais.

Os reservatrios regionais so responsveis pela distribuio de gua aos consumidores.
Nestes reservatrios sero instalados os sensores de nvel de gua, responsveis em enviar a
condio dos reservatrios ao nvel 1. Nas tubulaes sero instaladas as vlvulas de abertura
responsveis pelo abastecimento dos reservatrios
3.5.3.2

CLP (Nvel 1)

O CLP ser responsvel por toda a parte de aquisio de dados via E/S.
Estas E/S recebero os dados dos sensores de nvel e de acordo com a filosofia de
programao atuaro, ou no, sobre as vlvulas de abertura. Alm desta funo, o CLP dever
enviar e implementar sobre o sistema todas as aes previamente programadas.
3.5.3.3

IHM (Nvel 2)

A Interface Homem Mquina do sistema o dispositivo onde o sistema supervisrio ser

instalado. A mesma ter a funo de exibir o sintico animado do funcionamento, em tempo
real, da central de distribuio.
3.5.3.4

Centro de operao do Sistema (Nvel 3)

O COS, cujo nvel hierrquico mais alto, ter a funo de supervisionar todo o sistema
remotamente, de maneira que a operao da central de distribuio possa ser tanto assistido
como desassistida.

35
4

DIMENSIONAMENTO
4.1 CONTROLADOR LGICO PROGRAMVEL

O CLP escolhido para implantao no presente projeto de fabrico Altus, modelo FBs24MAJ2-AC, figura 12. Dentre as diversas vantagens na sua utilizao pode-se destacar:

Alta velocidade e desempenho;

Arquitetura modular, com ampla gama de mdulos de E/S;

Conexo de at 3 portas de comunicao (RS-232 / RS-485 e Ethernet);

Pontos de entrada e sada rpidas de at 20 kHz;

Protocolos MODBUS RTU Mestre / Escravo e MODBUS TCP;

Pontos de E/S integrados na UCP;

WinProladder: software de programao gratuito, intuitivo e amigvel;

Programao via RS-232, RS-485 e Ethernet.

Figura 11 - CLP Altus FBS-24MAJ2-AC [15]

36

4.1.1

Configurao

Baseado nas informaes da arquitetura de rede e no fluxograma de operao possvel fazer

a configurao adequada do controlador ideal esta aplicao.

Segundo os presentes

caractersticas:

O nmero mnimo de sensores para esta aplicao ser 12 unidades (3 unidades para
cada reservatrio). Logo, o nmero mnimo de entradas do CLP de 12 entradas;

Por definio, esta soluo se aplica para 3 reservatrios regionais. Logo, o nmero
mnimo de vlvulas que liberaro o fluxo de 3 unidades;

O CLP, conforme a arquitetura de sistemas, dever possuir interface com a IHM via
protocolo ModBus serial. Logo, necessrio no mnimo uma porta serial;

Segundo a tabela 1 de caractersticas tcnicas do fabricante, possvel verificar qual a

configurao atende as condies mnimas de operao.
Tabela 2 - Caractersticas Tcnicas do Fabricante do CLP [15]

4.2 CDIGO FONTE

4.2.1

Compilador

Para a elaborao do cdigo fonte, o fabricante do CLP fornece gratuitamente o programa

WinProladder, figura 13.
No compilador, sero estruturadas todas a variveis do projeto e definido o protocolo de
comunicao. Todas essas informaes sero compiladas e transferidas para o CLP para
que possa executar as funes programadas.

37

Figura 12 - Plataforma do Compilador WinProladder

4.2.2

Descrio Detalhada do Sistema

O Sistema apresentar um Reservatrio Principal chamado de RP e trs reservatrios

regionais chamados de RR1, RR2 e RR3 conforme a figura 14.

38

Figura 13 - Reservatrios, Sensores e Vlvulas

As entradas X1, X2, X3 e X4 do CLP representam os quatro sensores instalados no
reservatrio principal, estando X4 situado prximo ao limite superior do reservatrio, X2 e
X3 em um nvel intermedirio do reservatrio e X1 prximo ao fundo do reservatrio. Os
reservatrios regionais RR1, RR2 e RR3, sero projetados de forma semelhante ao
Reservatrio Principal, porm, com um sensor a menos em cada um deles.
No reservatrio regional RR1, sero instalados trs sensores utilizando as entradas do CLP
X5, X6, e X7. O Sensor de X7 estar prximo ao limite superior do reservatrio, X6 estar
exatamente no meio do reservatrio e X5 estar um prximo ao fundo do reservatrio,
conforme a figura 14.
Os reservatrios regionais RR2 e RR3 sero projetados exatamente iguais ao RR1, porem,
utilizaro as entradas X8, X9 e X10 para os sensores do reservatrio RR2 e X11, X12 e X13
para os sensores do reservatrio RR3.

39
As sadas Y1, Y2, Y3, Y4, Y5 e Y6 do CLP para o Controle das vlvulas solenoides.
O reservatrio principal estar instalado em um nvel acima dos outros trs regionais fazendo
com que haja presso na gua para abastec-los. Cada reservatrio regional ter uma
tubulao para o abastecimento de gua e ser controlado, cada um, por duas vlvulas
solenoides: Y1 e Y2 sero as vlvulas do reservatrio RR1, Y3 e Y4 sero as vlvulas do
reservatrio RR2 e Y5 e Y6 sero as vlvulas do reservatrio RR3
4.2.3

Fluxograma

Para viso geral da lgica de programao a figura 15 abaixo indica o fluxograma de todas as
condies de funcionamento do sistema.

Figura 14 Fluxograma

40

4.2.4

Programao

Na plataforma do programa WinProLadder o programador tem a opo de criar uma rotina

principal e diversas sub-rotinas para que o projeto seja elaborado de uma forma organizada
conforme a figura 15.

Figura 15 - Rotina e Sub-Rotinas

4.2.4.1

Rotina Principal Controle de Entradas Main

Na rotina principal Main onde sero tratadas todas as entradas do CLP.

Para o Reservatrio geral considera-se a seguinte lgica:

Quando nenhum sensor do reservatrio principal estiver acionado, o reservatrio

estar no estado RP Vazio.

Quando apenas X1 estiver acionado, o reservatrio estar no estado RP 1/4 Cheio.

Quando X1 e X2 estiverem acionados, o reservatrio estar no estado RP 2/4 Cheio.

Quando X1, X2 e X3 estiverem acionados, o reservatrio estar no estado RP 3/4

Cheio.

Quando todos os sensores X1, X2, X3 e X4 estiverem acionados, o reservatrio estar

do estado Cheio.

Qualquer condio que no respeite essa ordem ser considerada a condio Alarme de
Sensores no Reservatrio Principal.
Para o reservatrio regional RR1 considera-se a seguinte lgica

Quando nenhum dos sensores do reservatrio regional RR1 estiverem acionados, o

reservatrio estar no estado RR1 Vazio.

Quando o sensor X5 estiver acionado, o reservatrio RR1 estar no estado RR1 1/3
Cheio.

41

Quando os sensores X5 e X6 estiverem acionados, o reservatrio RR1 estar no estado

RR1 2/3 Cheio.

Quando os sensores X5, X6 e X7 estiverem acionados, o reservatrio RR1 estar no

estado RR1 Cheio.

Qualquer condio que no respeite essa ordem ser considerada a condio Alarme de
Sensores no Reservatrio Regional 1.
Para os Reservatrios RR2 e RR3 sero consideradas rotinas idnticas s do RR1.
A figura 16 representa o pr-projeto da Rotina Principal Controle de Entradas Man.

Figura 16 - Rotina "Controle de Entradas Main"

4.2.4.2

Sub-rotina Acionamentos Solenoides Sub

42
Esta sub-rotina usar as informaes criadas pela rotina principal para bloquear ou
desbloquear as vlvulas, Figura 14, que sero responsveis pelo abastecimento de gua de
acordo com as informaes de nveis dos reservatrios e alarmes criando assim o controle de
vazo de gua do Reservatrio Principal.
Cada reservatrio regional possui duas vlvulas. Quando apenas uma delas estiver acionada o
reservatrio receber a metade da vazo vinda do reservatrio principal disponvel para ele.
Quando as duas vlvulas estiverem acionadas, o reservatrio receber a vazo total disponvel
para ele.
Essa condio funcionar da dentro das seguintes condies:

Quando o reservatrio principal estiver nos nveis Vazio e 1/4 Cheio, nenhuma vlvula
e ser acionada, pois esses nveis sero considerados como nveis crticos do
reservatrio principal.

Quando o reservatrio principal estiver no nvel 2/4 Cheio, apenas uma vlvula de
cada reservatrio regional ser acionada fazendo com que eles recebam metade da
vazo de gua disponvel para cada um deles. Essa condio funcionar em quase
todos os nveis dos reservatrios regionais exceto ao nvel Cheio.

Quando o reservatrio principal estiver no nvel 3/4 Cheio, os regionais recebero a

vazo total, ou seja, as duas vlvulas de cada um deles sero acionadas, quando eles
estiverem nos nveis Vazio e 1/3 Cheio. Quando os reservatrios regionais estiverem
no nvel 2/3 Cheio, essa condio acionar apenas uma das duas vlvulas disponveis
para cada um deles.

Quando os reservatrios regionais estiverem no nvel Cheio, essa condio no

acionar nenhuma das vlvulas.

A tabela 2 representa a lgica de todas as variveis existente nesta sub-rotina.

43
Tabela 3 - Lgico Acionamento Solenoides Sub

Quando o reservatrio principal estiver no nvel Cheio, os regionais recebero a vazo total,
ou seja, as duas vlvulas de cada um deles sero acionadas, exceto quando os regionais
estiverem no nvel Cheio.
A figura 16 representa o pr-projeto da Sub-rotina Acionamento Solenoides Sub.

44

Figura 17 - Sub-rotina "Acionamento Solenoides Sub "

4.2.4.3

Sub-rotina Alarmes Sub

Nesta rotina as variveis sero criadas de acordo com as falhas de sensores e com os nveis
dos reservatrios. Na rotina principal esto todas as informaes necessrias para que seja
criada essa sub-rotina. Todas as falhas que ocorrerem durante o processo, sero tratadas por
esta parte da programao.
A sub-rotina Alarmes Sub tem como principal objetivo bloquear as vlvulas que alimentam
o reservatrio em que houve falha e relatar a falha ao operador atravs da IHM.
Seu funcionamento ser segundo as instrues:

Se houver falhas nos sensores do reservatrio principal, o sistema bloquear todas as

vlvulas e enviara a mensagem Falha de Sensores no Reservatrio Principal para a
IHM onde o operador avaliar tomara as devidas providncias.

45

Se a falha ocorrer nos reservatrios regionais, o sistema bloquear somente as duas

vlvulas que alimentam o reservatrio irregular. Exemplo: se houver falha de sensor
no reservatrio regional RR1, o sistema bloquear somente as vlvulas Y1 e Y2 e
enviar a mensagem Falha de Sensores no Reservatrio 1 para a IHM onde o
operador tomar as devidas providencias.

Quando qualquer um dos quatro reservatrios estiver no nvel Vazio, ser enviada a
mensagem a IHM como mensagem de alarme Nvel Crtico para que o operador do
sistema possa tomar as devidas providncias.

A figura 18 representa a o pr-projeto da da sub-rotina Alarmes Sub

Figura 18 - Sub-rotina "Alarmes Sub"

4.2.4.4 Sub-Rotina Controle de Fluxo Sub
Essa sub-rotina tem como objetivo obter informaes do fluxo de gua atravs do tempo em
que os reservatrios levaro para encher. Essas informaes sero muito importantes, pois

46
atravs delas o operador ter um relato preciso de que o sistema est ou no funcionando
perfeitamente. Exemplo: se o reservatrio regional RR1 estiver sendo alimentado por apenas
uma das suas vlvulas, o sistema iniciar a contagem de tempo at que o reservatrio atinja o
nvel Cheio. Esse tempo ter um limite. Se a gua do reservatrio no alcanar o nvel
Cheio dentro desse limite de tempo, ser enviada uma mensagem a IHM relatando Alarme
de fluxo de gua no Reservatrio Regional RR1. Essa falha ocorrer quando houver
problemas na tubulao como rompimento ou obstruo. Se o reservatrio estiver sendo
alimentado pelas duas vlvulas s, o tempo limite para que a gua atinja o nvel Cheio ser a
metade do tempo em que o reservatrio alimentado por uma vlvula.
Tendo essas informaes, o operador poder atuar na falha antes que falte gua
populao.
A figura 19 representa a o pr-projeto da sub-rotina Controle de Fluxo Sub

47

Figura 19 - Sub-rotina Controle de Fluxo Sub

4.3 SUPERVISRIO
4.3.1

Sistema Supervisrio e Interface Homem Mquina (IHM)

Atravs do Protocolo Modbus, ser estruturada a interface entre o CLP e a IHM. Para isto, ir
utilizar-se um software supervisrio que isto ele receber todas as informaes do CLP e
tratar todas as variveis do sistema. Tanto para o tratamento das informaes, quanto para o
desenvolvimento da IHM ser considerada a utilizao do software ScadaBR.
O ScadaBR um software de aplicao a para utilizao em plataformas computacionais
cujas funes pode se destacar:

Visualizao das variveis,

48

Grficos,

Estatsticas,

Configurao dos protocolos,

Alarmes,

Construo de telas IHM

4.3.2 Interface Homem-Mquina para Operao Local

A IHM do Sistema apresentar informaes como os nveis de gua de todos os reservatrios,
fluxo de gua no abastecimento, acionamento de todas as vlvulas s e informaes de
alarmes. Todas essas informaes sero visualizadas em tempo real. Alm disso, a IHM ter
funes operacionais como controle manual das vlvulas em caso de alarme e em casos de
manutenes peridicas, higienizao nos tanques, manuteno em sensores dos reservatrios
e outras ocasies onde necessrio o escoamento da gua do reservatrio. A IHM
disponibilizar de comandos que, atravs das informaes obtidas pelo CLP, possa liberar
esse tipo de manobra sem prejudicar outros reservatrios.
Um exemplo de aplicao quando for necessrio o escoamento total de gua do
Reservatrio principal RP. Essa manobra s ser liberada na IHM se todos os reservatrios
regionais estiverem em nvel Cheio. Mas se for necessrio o escoamento total de gua de
qualquer um dos reservatrios regionais, essa manobra s ser liberada se o reservatrio
principal estiver em nvel cheio liberando somente um reservatrio regional de cada vez.
Qualquer outra varivel que no respeite essas condies considerada invlida.
4.3.3 Interface Homem-Mquina para Operao Remota
Para que o Sistema de abastecimento de gua seja visualizado por pessoas que no o operam,
ser criada uma IHM apenas para a visualizao, bloqueando todo o tipo de operao citado
no item anterior.
Esta IHM poder ser acessada remotamente de qualquer plataforma computacional que
possuir acesso ao sistema, via protocolo de comunicao Ethernet sob TCP/IP.

49
5

CONCLUSO E PRXIMOS PASSOS

Percebeu-se uma carncia de sistemas controlados digitalmente em reas

interioranas, principalmente em So Paulo e Minas Gerais. Assim, o presente trabalho

sustenta as necessidades de correo e controle de tais reas.
Para o desenvolvimento do projeto foi necessrio estudos referentes a
reservatrios e seus respectivos controles, tambm aplicaes e linguagens de programao
do CLP juntamente com softwares para a criao de uma interface homem-mquina atravs
de protocolos de comunicao.
Pesquisando sistemas e equipamentos de controle, o CLP foi o que apresentou
maior desempenho e caractersticas que atendiam a demanda do projeto. Para program-lo foi
utilizada uma linguagem de simples compreenso: LADDER. Posteriormente para
construirmos um sistema IHM foi possvel utilizar um software gratuito, o SCADA-BR. A
troca de dados deste sistema se d atravs de um protocolo de comunicao denominado
MODBUS.
Para os prximos passos ser finalizada a maquete do projeto juntamente com
todo sistema integrado de vlvulas e reservatrios (fazendo o levantamento de dados e
realizao de testes para o controle de variveis como a vazo da gua), a construo e
execuo da IHM para domnio e monitorao do sistema, tendo tambm a possibilidade de
ser desenvolvida uma interface que atenda a monitorao do sistema atravs de um aplicativo
na internet.

50

REFERNCIAS
[1]

REDES

DE

DISTRIBUIO

Disponvel

em:

http://www.dec.ufcg.edu.br/saneamento/Redes001.html. Acesso em 2013.

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http://coral.ufsm.br/desp/geomar/automacao/Apostila_032012.pdf. Acesso em 2013.

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http://www.automacaoindustrial.info/controle-de-processos/a-piramide-da-automacao-

industrial. Acesso em 2013.

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Disponvel

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http://aquarius.ime.eb.br/~aecc/Automacao/Controladores_Logicos_Programaveis.pdf.
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http://profrafaelrs.wordpress.com/2012/11/27/arquitetura-do-clp/. Acesso em 2013.

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BRAGA, Carmela Maria Polito - NORMA IEC - 1131-3 Disponvel em:

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[15]
2013.

ALTUS Evoluo em Automao Disponvel em: www.altus.com.br. Acesso em