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Pomilio
a c L L c p
ia ic ic
Vi C Vi C
p a ia
L1 a p L2 a c p
i a C1 ia
Vi
Vi C L C
c
ic
ic
Figura 10.1 Conversores básicos indicando terminais ativo (a), passivo (p) e comum (c).
a δ c
ia ic
δ*
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Fontes Chaveadas - Cap. 10 MODELAGEM DE CONVERSORES UTILIZANDO MODELO DA CHAVE PWM J. A. Pomilio
No intervalo complementar:
i a(t)= 0 (10.3)
v cp (t)= 0 (10.4)
Novamente, também neste tipo de análise, interessam os valores médios das variáveis
(uma vez que se pretende utilizar ferramentas de análise linear de sistemas). No estudo do
comportamento dinâmico, as perturbações estudadas serão, por hipótese, em frequência
muito menor do que a frequência de chaveamento e de pequena amplitude.
As grandezas médias serão expressas por tipos maiúsculos, enquanto os termos
relativos às perturbações serão indicados com uma letra em estilo script: d, v, etc.
Pode-se demonstrar que a seguinte relação é verdadeira:
I a = δ⋅I c (10.5)
ia (t)
Ia=Ic. δ
tT t
τ
i c (t)
Ic
Vr = I c ⋅ Re (10.6)
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Vr
Vap
tT tT
Vcp
δ δ∗ t δ δ∗ t
(a) (b)
Figura 10.4 Tensões nos terminais da chave PWM sem (a) e com (b) a ondulação na
corrente considerada.
Seja o ciclo de trabalho composto por uma componente de valor constante e uma
perturbação:
δ= D+ d (10.8)
(I a + i a ) = D ⋅ ( I c + i c ) (10.9)
ia = D ⋅ ic (10.10)
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a c
ia . . D.D*.Re ic
vap 1: D
vcp
Figura 10.5 Circuito equivalente (fictício) para chave PWM com transformador CC.
ia = D ⋅ ic + I c ⋅ d (10.12)
[ ]
vcp d
vap = + i c ⋅ R e ⋅ D * − V ap + I c ⋅ ( D − D* ) ⋅ R e ⋅ (10.14)
D D
V D = Vap + I c ⋅ R e ⋅ ( D − D* ) (10.15)
a c
- +
ia
VD d
. . D.D*.Re ic
D 1: D
d.Ic
vcp
p
Figura 10.6 Modelo da chave CA
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ic
δ ef = δ − (10.16)
I me
Ic
i a = D − ⋅ i + Ic ⋅d
I me c
(10.17)
vcp r V
vap = + i c ⋅ Re ⋅ D * + m − D ⋅ d (10.18)
D D D
VD
rm = (resistência modulada)
I me
ia = D ⋅ ic + I c ⋅ d (10.19)
a c
r D.D*.Re r
ia t m ic
r
d
vcp VD
vap = + i c ⋅ rc − d ⋅ (10.21)
D D
VD = Vap + ( D − D* ) ⋅ I c ⋅ Re + I c ⋅ ( rd − rt ) (10.23)
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a c L
ia ic
Vi C
p
VD d
D r m D r +D* r L RL io
a a1 c1 D.D*'.Re t d
- +
ia . . ic c
+
Rse
d.Ic 1: D
vap vc1p Ro vo
vi va1p C
vcp
i1
p
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10.5.1 Análise CC
Analisando o modelo, e considerando que: o ciclo de trabalho é constante (d = 0); os
indutores são representados apenas por suas resistências; os capacitores estão abertos; a
tensão de entrada; Vi é constante; Re = 0, obtém-se:
Vap = Vi (10.24)
Vo
Io = (10.27)
Ro
Vo D ⋅ Ro
M= = (10.28)
Vi Ro + R L + rm + rt ⋅ D + rd ⋅ D *
Vo
M= =D (10.29)
Vi
D ⋅ vi − vo = ( rm + D ⋅ rt + D * ⋅rd + R L ) ⋅ i c + L ⋅
di c
(10.30)
dt
vo = Ro ⋅ i o (10.31)
R1 = rm + D ⋅ rt + D * ⋅rd + R L (10.32)
∫ i ⋅ dt
1
vo = R se ⋅ i 1 + (10.33)
C 1
i c = i o + i1 (10.34)
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D ⋅ Ro ⋅ (s⋅ C ⋅ Rse + 1)
vo (s) ( Ro ⋅ C ⋅ L + Rse ⋅ C ⋅ L )
= (10.35)
vi (s) C ⋅ ( Ro ⋅ R1 + Ro ⋅ Rse + R1 ⋅ Rse ) + L Ro + R1
s2 + s⋅ +
L ⋅ C ⋅ ( Ro + Rse ) L ⋅ C ⋅ ( Ro + Rse )
vi + 1 ic + i1 1 vo
δ Rse+
- sL+R 1 sC
-
io
1
Ro
1
vo (s)
= D⋅ L ⋅C (10.36)
vi (s) 1 1
s2 + s⋅ +
Ro ⋅ C L ⋅ C
d
vap = va1p − VD ⋅ =0 (10.37)
D
vc1p = VD ⋅ d (10.39)
Como não existe ondulação de tensão em vap (já que para este conversor Re = 0),
pode-se escrever, de (10.23):
V D = Vi + I c ⋅ ( rd − rt ) (10.40)
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di c
VD ⋅ d − vo = R 2 ⋅ i c + L ⋅ (10.42)
dt
vo = Ro ⋅ i o (10.43)
1
C∫
vo = R se ⋅ i 1 + i 1 ⋅ dt (10.44)
i c = i o + i1 (10.45)
d + 1
ic + i1 1 vo
VD Rse+
- sL+R 2 sC
-
io
1
Ro
vo (s)
= VD ⋅ F(s) (10.46)
d(s)
Ro ⋅ (1 + s⋅ C ⋅ Rse )
L ⋅ C ⋅ ( Ro + Rse )
F(s) = (10.47)
C ⋅ ( Ro ⋅ R2 + Ro ⋅ Rse + Rse ⋅ R2 ) + L Ro + R2
s2 + s⋅ +
L ⋅ C ⋅ ( Ro + Rse ) L ⋅ C ⋅ ( Ro + Rse )
V D = Vi + I c ⋅ ( rd − rt ) (10.48)
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50
Ganho (db)
0
Com Rse e R2
Sem Rse e R2
50
1 10 100 1000 110 4 1105
Valores usados:
0 Vi=100 rm=1
Ro=10 δ=0,5
Fase (graus)
Rse=0,3 C=100uF
L=10mH
100 Po=250W
rt=0,1 rd=0,3
200
1 10 100 1000 110 4 1105
f (Hz)
Figura 10.13 Diagramas de Bode relativos à figura 10.12.
Do modelo, V in(s) = vi (s) e I in(s) = ia(s). Admitindo um ciclo de trabalho constante (d = 0),
tem-se:
ia = D ⋅ ic (10.50)
s⋅ C ⋅ Ro R 1
⋅ se + + 1
i c (s) L ⋅ C ⋅ (Ro + Rse ) Ro s⋅ C ⋅ Ro
= (10.51)
D ⋅ vi (s) L + C ⋅ (Ro ⋅ ( R1 + Rse ) + R1 ⋅ Rse ) R1 + Ro
s2 + s⋅ +
L ⋅ C ⋅ ( Ro + Rse ) L ⋅ C ⋅ ( Ro + Rse )
vi (s) 1 E ⋅ C ⋅ L ⋅ ( Ro + R se )
Z in = = 2⋅ (10.53)
i a (s) D 1 + s⋅ C ⋅ ( Ro + R se )
v (S) 1
Zout = o / / Ro / / Rse + (10.54)
i c (S) S⋅ C
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Módulo
[Ω]
6
4 4 5
10 100 1000 1 10 1 10
100
Fase
(graus)
50
0 5
10 100 1000 1 10 4 1 10
f (Hz)
Figura 10.14 Comportamento da impedância de entrada.
Do diagrama de blocos,
vo (s)
= s⋅ L + R1 (10.55)
i c (s)
Ro ⋅ R1 S⋅ L
⋅ 1 + ⋅ [1 + s⋅ C ⋅ Rse ]
L ⋅ C ⋅ ( Ro + Rse ) R1
Zout = (10.56)
E
1.5
Módulo
[Ω] 1
0.5
0 4 5
10 100 1000 1 10 1 10
Fase
(graus)
20
40 4 5
10 100 1000 1 10 1 10
f (Hz)
Figura 10.15 Comportamento da impedância de saída.
[10.1] Vorpérian, V.: “Simplify PWM Converter Analysis Using a PWM Switch Model”.
PCIM, March 1990, pp. 10-15.
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