Clasificacin Automtica de Patrones de Desbalanceo y Desalineamiento en una maquina rotativa, usando Transformada Wavelet

Alexander Martne Carva!al alexamartine "uan#edu#co $airo P%re &u'eles $airo()ere "uan#edu#co $uan Carlos *sque &ueda !uancavasque "uan#edu#co $ulio +el ,u mn -'u man./"0otmail#com#co William 1ernardo &ui -lores 2illrui "uan#edu#co Resumen. En la industria, el uso de sistemas de monitoreo de vibraciones mecnicas es una de las bases para los programas de confiabilidad operacional; por lo tanto, se busca disminuir las paradas no programadas de los sistemas rotativos y del mismo modo que aumenten su eficiencia reduciendo los costos de mantenimiento. De acuerdo a lo anterior, se pretende desarrollar una metodologa prctica que permita detectar a tiempo los fallos mecnicos en equipo rotativo asociados al desbalanceo y la desalineacin angular. La investigacin del presente proyecto ser de tipo experimental, ya que se trata de implementar una metodologa a partir del anlisis de resultados obtenidos por la comparacin de descriptores del sistema de anlisis de vibracin.

1 Introduccin
3n la actualidad el anlisis de vibraciones es uno de los m%todos ms utili ados en el mantenimiento )redictivo, )ara la locali acin )untual de )osibles fallas, las cuales )ueden lle'ar a ser catastrficas ocasionando )aradas de )roduccin# 3ste ti)o de anlisis 0an tenido un alto rendimiento, teniendo en cuenta los si'uientes as)ectos4 5e'6n el ti)o de falla a anali ar, se reali an )ara detectar fallas en el e!e, rodamientos o ruedas dentadas, y en nin'6n momento se tiene en cuenta la maquina en su totalidad# As mismo, el anlisis tiene en cuenta las condiciones de o)eracin de la mquina, ya sea a velocidad constante o variable, y las condiciones de car'a, lle'ando de esta forma a caracteri ar las se7ales de vibracin# 3n el )resente traba!o se 0a dis)uesto la reali acin de un al'oritmo que se orienta a clasificar de manera automtica los )atrones de vibraciones mecnicas asociadas al desbalanceo y al desalineamiento an'ular, basado en la transformada de 2avelet siendo ca)a de decidir si la maquina en estudio )resenta o no estas anomalas# 8a 9niversidad Antonio +ari7o sede 1ucaraman'a, desarrollo un banco de )ruebas )ara el anlisis de vibraciones mecnicas en maquinaria rotativa afectada )or desbalanceo y desalineamiento an'ular, tambi%n se clasificaron )atrones de vibracin )artiendo de una base de re'istros que se tomaron en

el banco mencionado, )ara lue'o seleccionar el descri)tor con el me!or desem)e7o de clasificacin# 3n este sentido, se re)ortan tanto el al'oritmo de clasificacin a)licando la t%cnica de ra onamiento basado casos, como el clculo de las caractersticas :*alor &M5, *alor Pico y ener'a de la res)uesta en frecuencia del sistema; que describen el com)ortamiento del es)ectro de frecuencias en estudio# 8a creacin de un al'oritmo en Matlab )ara la deteccin del desbalanceo en equi)os rotativos usando la transformada de 2avelet donde )or medio de estas funciones se lle'ara a la descom)osicin de se7ales similares a como se utili a en la Transformada de -ourier# 3l )rocesamiento de se7ales )ara 2avelet es adecuado )ara se7ales no estacionarias, cuyo contenido es)ectral cambia con el tiem)o, estas se7ales son diferentes de otros m%todos de )rocesamiento de se7ales, )or e!em)lo las ondas son de forma irre'ular y de lon'itud finita, )uede re)resentar se7ales de ba!a densidad, la ca)tura de caractersticas transitorias de se7ales y el anlisis de la se7al en m6lti)les resoluciones#

2 Marco Conceptual
8a se7al de vibracin mecnica en mquinas rotativas )ermite definir un con!unto de )armetros que estn relacionados con el fenmeno fsico asociado al com)ortamiento de la mquina, )or tanto, es de 'ran

im)ortancia definir tanto la conce)cin de la se7al misma as como la contribucin que ofrece cada com)onente de la mquina a la se7al# 3l anlisis de las vibraciones nace de la mano del mantenimiento )redictivo, )or lo cual se )uede entender que dic0os anlisis )ermiten tomar decisiones antes de que las fallas ocurran y de este modo cambiar o re)arar la mquina en una )arada cercana y detectar cambios anormales en las condiciones del equi)o y subsanarlos )ara de este modo enfocarse en una )roduccin continua y confiable# 3n la si'uiente )resentacin se muestra toda la descri)cin fsica relacionada con el fenmeno de la se7al de vibracin en relacin con los ti)os de fallos considerados en este traba!o y el so)orte matemtico que define el con!unto de 0erramientas necesarias )ara la reali acin del mismo#

A continuacin se muestran las formas de clasificar las vibraciones )ara su estudio4

2.1.1 Vibracin libre

3s cuando un sistema vibra debido a una excitacin instantnea y ocurre cuando el movimiento es mantenido )or fuer as restauradoras 'ravitatorias o elsticas, como el movimiento oscilatorio de un )%ndulo o la vibracin de una barra elstica# <.=

2.1.2 Vibracin forzada

3s cuando un sistema vibra debido a una excitacin constante y )roviene de una fuer a externa )eridica o intermitente a)licada al sistema#

2.1.3 Vibracin no amortiguada

3s cuando las vibraciones )ueden continuar indefinidamente debido a que los efectos de la friccin son des)reciados en el anlisis#

2.1 Vibraciones Mecnicas

9na vibracin es el movimiento )eridico de un cuer)o o de un sistema de cuer)os conectados des)la ados desde una )osicin de equilibrio </=# 5e dice que un cuer)o vibra cuando ex)erimenta cambios alternativos, de tal modo que sus )untos oscilen sincrnicamente en torno a sus )osiciones de equilibrio, sin que el cam)o cambie de lu'ar# 8a fi'ura / muestra un )anorama )rctico de los ti)os de excitacin en donde un carro )asa )rimero )or un borde y vibra en su forma natural )roducto de esta excitacin instantnea, )osteriormente )asa )or un con!unto de bordes que lo obli'an a vibrar siendo una excitacin )ermanente# 3l estudio de las vibraciones o tambi%n llamada mecnica de las vibraciones es una rama de la mecnica y )or lo tanto de la ciencia que estudia los movimientos oscilatorios de los cuer)os, sistemas y de las fuer as asociadas con ella# Todos los cuer)os que )oseen masa y elasticidad, son ca)aces de vibrar y la mayora de las mquinas y estructuras ex)erimentan vibraciones 0asta cierto 'rado, )or lo que su dise7o requiere la consideracin de este efecto dinmico debido a que ocasiona un aumento en los esfuer os y tensiones ra n )or la cual !ustifican su estudio#

2.1.4 Vibracin amortiguada

3s cuando la vibracin de un sistema es disi)ada, de 0ec0o, ya que tanto las fuer as de friccin externas como las internas estn )resentes, el movimiento de todos los cuer)os en vibracin es en realidad amorti'uado <.=# 3l amorti'uamiento es un sinnimo de la )%rdida de ener'a de sistemas vibratorios# 3ste 0ec0o )uede a)arecer como )arte del com)ortamiento interno de un material, de ro amiento, o bien, un elemento fsico llamado amorti'uador# 8os sistemas oscilatorios )ueden clasificarse como lineales o no lineales#

2.1.5 Vibracin lineal

5i todos los com)onentes esenciales de un sistema en vibracin se com)ortan dentro de su ran'o lineal, la resultante se conoce como vibracin lineal# 8as ecuaciones diferenciales que 'obiernan el com)ortamiento del sistema son lineales y en consecuencia el )rinci)io de su)er)osicin )uede ser em)leado, adems existen fundamentos matemticos )ara su anlisis com)letamente desarrollado <>=# 3n la fi'ura ?A se muestra el com)ortamiento fuer a@ deformacin que es lineal :8ey de AooBe;#

2.1. Vibracin no lineal

5e )roduce si al'uno de sus com)onentes se com)orta como no lineal, Por el contrario a las vibraciones lineales las t%cnicas )ara el anlisis de sistemas no lineales son ms com)licadas, difciles de a)licar y no muy conocidas# 8os sistemas tienden a volverse no lineales cuando crece la am)litud de su oscilacin# 3n la fi'ura ?1 se muestra como los )untos a ambos lados de la recta tienen variaciones en sus )osiciones lo que dificulta su estudio#
?

-i'# / 3xcitacin )ermanente e instantnea

-i'# ?A *ibracin lineal

-i'# ?1 *ibracin no lineal

2.1.! Vibracin determin"stica

3s cuando el com)ortamiento vibratorio de un sistema se )uede re)resentar )or medio de una ecuacin matemtica#

2.2.1 Vibracin debida al $esbalance %ma&uinaria rotati'a(

3l desbalance de la maquinaria rotativa es una de las causas ms comunes de la vibracin, y es as, como todos los com)onentes rotatorios ex)erimentan me!oras si'nificativas en calidad y rendimiento si son balanceados# 3l desequilibrio msico o desbalance ocurre cuando el centro de masa de la )ie a rotativa no coincide con el e!e de rotacin# 3l desequilibrio msico causa una fuer a rotativa que 'enera una vibracin :armnica; a la frecuencia de rotacin del e!e# 1alanceo es el )roceso mediante el cual se alinea el e!e de inercia )rinci)al con los e!es 'eom%tricos de rotacin a're'ando o removiendo material )ara reducir las fuer as centrifu'as y as minimi ar la vibracin, el ruido y el des'aste a los equi)os rotativos# Para entender los conce)tos bsicos del balanceo es necesario definir los si'uientes t%rminos fundamentales4

2.1.# Vibracin probabil"stica

3s cuando el com)ortamiento vibratorio se caracteri a )or ciclos irre'ulares de movimiento entonces no es )redecible se tiene que determinar )or ecuaciones )robabilsticas <.= 3n la -i'ura . se )uede observar un e!em)lo de estas se7ales, aunque en a)ariencia en al'unas ocasiones las se7ales del ti)o determinsticas suelen confundirse con otras llamadas com)le!as, las vibraciones )robabilsticas se caracteri an )or no ser se7ales )eridicas#

2.2 Causas de las Vibraciones Mecnicas

8a vibracin de un ob!eto es causada )or una fuer a de excitacin# 3sta fuer a se )uede a)licar externamente al ob!eto o )uede tener su ori'en adentro del ob!eto# 3n la )rctica, se requiere del uso de diferentes indicadores y t%cnicas de anlisis, debido a que )roblemas diferentes )ueden )resentar sntomas similares <>=# 3ste sntoma )uede tener su ori'en en numerosos )roblemas4

Centro de gra'edad) 3s el )unto de a)licacin de

la resultante de todas las fuer as de 'ravedad que act6an sobre las distintas )orciones materiales de un cuer)o, de tal forma que el momento res)ecto a cualquier )unto de esta resultante a)licada en el centro de 'ravedad es el mismo que el )roducido )or los )esos de todas las masas materiales que constituyen dic0o cuer)o# 5u alineamiento diferira solo en cuer)os lar'os donde la fuer a 'ravitacional de la tierra no es la misma )ara todos los com)onentes del cuer)o# 3l 0ec0o de que estos )untos sean los mismos )ara la mayora de los cuer)os, es la ra n del )orque los balanceadores estticos :no C rotacionales;, los cuales )ueden solo medir el centro de 'ravedad, )ueden ser usados )ara locali ar el centro de masa#

Centro de masa) 3l centro de masa es el )unto en

un cuer)o donde si todas las masa estuvieran concentradas en un )unto, el cuer)o actuara i'ual )ara cualquier direccin o aceleracin lineal# 5i un vector de fuer a )asa a trav%s de este )unto el cuer)o se mover en lnea recta, sin rotacin# 8a se'unda ley

-i'# . :a; *ibracin determinstica :b; *ibracin )robabilstica

de +e2ton del movimiento describe este movimiento como - D ma# Donde la suma de fuer as -, actuando sobre un cuer)o es i'ual a su masa m, )or su aceleracin#

*+e geom,trico) 3l e!e 'eom%trico se refiere como

e!e del e!e o e!e diri'ido de rotacin# 3ste e!e de rotacin es determinado ya sea )or la su)erficie sustentadora rotatoria, la cual existe en la )ie a de traba!o, o )or la su)erficie de montado# 9na adecuada su)erficie de montado establece el centro de rotacin en el )lano del centro de masa :3l )unto en el cual el centro de masa est locali ado;#

-i'# > Ti)os bsicos de desalineamiento de e!es 3n 'eneral, cuando la am)litud de la vibracin axial sea mayor que la mitad de la lectura radial ms alta, se )uede sos)ec0ar de la existencia de un )roblema de desalineamiento o e!e torcido# 3n la fi'ura > se observan los tres ti)os bsicos de desalineamiento que son4 desalineamiento )aralelo, desalineamiento an'ular y una combinacin de ambos# 8a falta de alineamiento en )aralelo )roduce )rinci)almente una vibracin radial con una frecuencia i'ual al doble de la velocidad de rotacin del e!e# 9na falta de alineamiento an'ular )roduce )rinci)almente en los e!es de las maquinas conductora y conducida una vibracin axial i'ual a la velocidad de rotacin :r)m; del e!e#

*+e de inercia principal) Cuando una )arte no

tiene forma de disco y tiene lon'itud a trav%s del e!e de rotacin, esta 'ira sobre el es)acio libre sobre una lnea# 3sta lnea es llamada Ee!e )rinci)al de inerciaF, el centro de masa es un )unto sobre esta lnea# &equiere ener'a )ara distribuir una )arte y causa que bambolee o 'ire sobre otro e!e de inercia# 3n suma, un estado de balance es una condicin fsica que existe cuando 0ay una distribucin de masa total uniforme# 3l balanceo esttico existe cuando el centro de masa esta sobre el e!e de rotacin# Mientras que, el balanceo esttico y de aco)lamiento existen cuando el e!e )rinci)al de inercia coincide con el e!e de rotacin# 3n muc0os casos, los datos arro!ados )or un estado de desbalance indican4 8a frecuencia de vibracin se manifiesta a /x las r)m de la )ie a desbalanceadaG la am)litud es )ro)orcional a la cantidad de desbalanceG la am)litud de la vibracin es normalmente mayor en el sentido de medicin radial, 0ori ontal o vertical :en las maquinas con e!es 0ori ontales;G el anlisis de fase indica lecturas de fase establesG la fase se des)la ar H(I si se des)la a el ca)tador H(I

2.2.3 Vibracin debida a *-centricidad

8a excentricidad es otra de las causas comunes de vibracin en la maquinaria rotativa# 3xcentricidad en este caso no si'nifica Eovali acinF, sino que la lnea central del e!e no es la misma que la lnea central del rotor, el centro de rotacin verdadero difiere de la lnea central 'eom%trica <J=# 8a excentricidad es en realidad una fuente com6n de desbalances, y se debe a un mayor )eso de un lado del centro de rotacin que del otro# 9na manera de diferenciar entre desbalance y excentricidad en este ti)o de motor es medir la vibracin con filtro afuera mientras el motor est funcionando ba!o corriente# 8ue'o, se desconecta el motor, observando el cambio de la am)litud de vibracin# 5i la am)litud se reduce 'radualmente mientras el motor si'ue 'irando )or inercia, es muy )robable que el )roblema sea debido a desbalanceG 5i, en cambio, la am)litud de vibracin desa)arece en el momento mismo en que el motor es desconectado, el )roblema es se'uramente de naturale a el%ctrica, y es muy )osible que se deba a excentricidad del inducido# 8a excentricidad en rodetes o rotores de ventiladores, so)ladores, bombas y com)resores )uede tambi%n crear fuer as vibratorias# 3n esos casos las fuer as
>

2.2.2 Vibracin debida a la desalineacin %ma&uinaria rotati'a(

9na de las condiciones de vibracin ms comunes en el )roceso de mantenimiento de las mquinas rotativas es la falta de colinealidad de sus e!es que se llama desalineamiento# 3n la mayora de los casos los datos derivados de una condicin de falta de alineamiento indican ) 8a frecuencia de vibracin es de /x r)m, tambi%n ?x y .x r)m en los casos de una 'rave falta de alineamientoG la am)litud de la vibracin es )ro)orcional a la falta de alineamientoG la am)litud de la vibracin )uede ser alta tambi%n en sentido axial, adems de radialG el anlisis de fase muestra lecturas de fase inestables# 8a falta de alineamiento, aun con aco)lamientos flexibles, )roduce fuer as tanto radiales como axiales que, a su ve , )roducen vibraciones radiales y axiales#

son el resultado de fuer as aerodinmicas e 0idrulicas desi'uales que act6an contra el rotor#

2.2.4 Vibracin debida a elementos rodantes en rodamientos defectuosos

De acuerdo al ti)o de rodamiento4 de bolas, de rodillos, de a'u!asG cuando estos )resentan defectos en las )istas, en las bolas o en los rodillos de sus elementos rodantes, ocasionan vibracin de alta frecuenciaG y, lo que es ms, la frecuencia no es necesariamente un m6lti)lo inte'ral de la velocidad de rotacin del e!e# 8a am)litud de la vibracin de)ender de la 'ravedad de la falla del rodamiento# 8a vibracin 'enerada )or el rodamiento normalmente no es transmitida a otros )untos de la mquina# Por lo tanto, el rodamiento defectuoso se encuentra 'eneralmente ms cerca al )unto del mayor nivel de vibracin de este ti)o#

8a frecuencia de vibracin de las bandas es el factor clave en la determinacin de la naturale a del )roblema# 5i la banda est sencillamente reaccionando a otra fuer a de alteracin, tales como desbalance o excentricidad en las )oleas, la frecuencia de vibracin de la banda ser muy )robablemente i'ual a la frecuencia alterante# 3sto si'nifica que la )ie a de la mquina que realmente est causando el )roblema a)arecer estacionaria ba!o la lu estrobosc)ica del anali ador <K=

2.2.! Vibracin debida a 2roblemas de *ngrana+e

8a vibracin que resulta de )roblemas de en'rana!e es de fcil identificacin )orque normalmente ocurre a una frecuencia i'ual a la frecuencia de los en'rana!es, es decir, la cantidad de dientes del en'rana!e multi)licada )or las r)m del en'rana!e que falla# 8os )roblemas ms comunes de los en'rana!es, que tienen como resultado vibracin a la frecuencia del en'rane, com)renden el des'aste excesivo de los dientes, inexactitud de los dientes, fallas de lubricacin y )artculas extra7as atra)adas entre los dientes# +o todos los )roblemas de en'rana!es 'eneran frecuencias de vibracin i'uales a las frecuencias de en'rane# 5i un en'rana!e tiene un solo diente roto o deformado, )or e!em)lo, el resultado )uede ser una frecuencia de vibracin de /x las r)m# Mirando la forma de onda de esa vibracin en un oscilosco)io conectado con un anali ador, la )resencia de se7ales de im)ulso )ermitir distin'uir entre este )roblema y las dems averas que tambi%n 'eneran frecuencias de vibracin de /x las r)m# Desde lue'o, si 0ay ms de un diente deformado, la frecuencia de vibracin es multi)licada )or una cantidad corres)ondiente# 8os )roblemas de rodamientos son )redominantes en el )unto de falla de los mismos, mientras que los )roblemas de en'rana!es )ueden ser detectados en dos o ms )untos de la mquina#

2.2.5 Vibracin debida a .flo+amiento Mecnico

3l aflo!amiento mecnico y la accin de 'ol)eo :mac0acado; resultante )roducen vibracin a una frecuencia que a menudo es ?x, y tambi%n m6lti)los ms elevados, de las r)m# 8a vibracin )uede ser resultado de )ernos de monta!e sueltos, de 0ol'ura excesiva en los rodamientos, o de fisuras en la estructura o en el )edestal de so)orte# 8a vibracin caracterstica de un aflo!amiento mecnico es 'enerada )or al'una otra fuer a de excitacin, como un desbalance o una falta de alineamiento# 5in embar'o, el aflo!amiento mecnico em)eora la situacin, transformando cantidades relativamente )eque7as de desbalance o falta de alineamiento en am)litudes de vibracin excesivamente altas# Corres)onde )or lo tanto decir que el aflo!amiento mecnico )ermite que se den mayores vibraciones de las que ocurriran de )or s, derivadas de otros )roblemas#

2.2. Vibracin debida a las /andas de .ccionamiento

3n los sistemas de transmisin de )otencia las bandas de accionamiento del ti)o en E*F 'o an de muc0a )o)ularidad )ara la transmisin del movimiento )uesto que tiene una alta ca)acidad de absorcin de 'ol)es, c0oques y vibraciones <J= 8os )roblemas de vibracin asociados con las bandas en 0V1 son clasificados 'eneralmente )or4 &eaccin de la banda a otras fuer as, ori'inadas )or el equi)o )resente, que causan alteraciones y vibraciones creadas )or )roblemas de la banda en s# 8as bandas en 0V1 son consideradas a menudo como fuente de vibracin )orque es tan fcil ver las bandas que saltan y se sacuden entre )oleas#

2.2.# Vibracin debida a 3allas *l,ctricas

3ste ti)o de vibracin es normalmente el resultado de fuer as ma'n%ticas desi'uales que act6an sobre el rotor o sobre el estator# Dic0as fuer as desi'uales )ueden ser debidas a4 &otor que no es redondoG c0umaceras del inducido que son exc%ntricasG falta de alineamiento entre el rotor y el estatorG entre0ierro no uniformeG )erforacin el)tica del estatorG devanados abiertos o en corto circuitoG Aierro del rotor en corto circuito# 3n lneas 'enerales, la frecuencia de vibracin resultante de los )roblemas de ndole el%ctrica ser /x las r)m, y )or tanto se )arecer a desbalance# 9na

manera sencilla de 0acer la )rueba )ara verificar la )resencia eventual de vibracin el%ctrica es observar el cambio de la am)litud de la vibracin total :filtro fuera; en el instante en el cual se desconecta la corriente de esa unidad# 5i la vibracin desa)arece en el mismo instante en que se desconecta la corriente, el )roblema con toda )osibilidad ser el%ctrico# 5i solo decrece 'radualmente, el )roblema ser de naturale a mecnica# 8as vibraciones ocasionadas )or los )roblemas el%ctricos res)onden 'eneralmente a la cantidad de car'a colocada en el motor# A medida que se modifica la car'a, la am)litud yLo las lecturas de fase )ueden indicar cambios si'nificativos# 3sto ex)lica )or qu% los motores el%ctricos que 0an sido )robados y balanceados en condiciones sin car'a muestran cambios drsticos de los niveles de vibracin cuando vuelven a ser )uestos en servicio <M=#

2.4.2 3recuencia
Nndica el ritmo de la vibracin# T%rmino em)leado en fsica )ara indicar el n6mero de veces que se re)ite en un se'undo cualquier fenmeno )eridico# 8a frecuencia es muy im)ortante en muc0as reas de la fsica, como la mecnica y en el estudio de las ondas causadas )or movimientos ondulatorios# 3n todas las clases de movimiento ondulatorio, la frecuencia de la onda suele darse indicando el n6mero de cresta de onda que )asan )or un )unto determinado cada se'undo#

2.4.3 3ase
8a fase se )uede ex)licar muc0o me!or si consideramos la forma de onda senoidal# 9n ciclo de la se7al senoidal abarca los .K(O, cuando se com)aran dos se7ales seniodales de la misma frecuencia )uede ocurrir que ambas no est%n en fase, o sea, que no coincidan en el tiem)o los )asos )or )untos equidistantes de ambas se7ales# 3n este caso se dice que ambas se7ales estn desfasadas#

2.3 Consecuencias de la Vibracin

3l anlisis de las vibraciones y el mantenimiento )redictivo lle'an al mantenimiento industrial con el fin de alertar, identificar elementos vibrantes en maquinarias y se7alar la necesaria )revencin de las fallas que traen las vibraciones a medio )la o# 3ntre las )rinci)ales consecuencias )roducto de las vibraciones mecnicas se )ueden mencionar4 &uidos molestos en el ambiente laboralG aumento de los esfuer os y tensiones, en equi)os, estructuras e instalacionesG incremento en el consumo de ener'aG des'aste de materialesG da7os )or fati'a de los materiales y consecuente fallas catastrficas de equi)os y sistemasG )%rdidas de )roduccin o servicioG Nncremento de 'astos )or tiem)o extraordinario de mano de obra, contratacin de asistencia externa, requerimientos de materiales y re)uestos entre otros im)actosG incremento de inventarios )or fallas recurrentesG afectacin de la ima'en ante el cliente )or incum)limientosG accidentes menores y mayores afectando a )ersonas, equi)os, instalaciones yLo ambiente <M=

2.5 4ransformada de 5a'elet

8a transformada de 2avelet es un ti)o es)ecial de transformada de -ourier que re)resenta una se7al en t%rminos de versiones trasladadas y dilatadas de una onda finita :denominada ndula madre; <P=# 8a teora de 2avelet est relacionada con cam)os muy variados# Todas las transformaciones de 2avelet )ueden ser consideradas formas de re)resentacin en tiem)o@frecuencia y, )or tanto, estn relacionadas con el anlisis armnico# 8as transformadas de 2avelet son un caso )articular de filtro de res)uesta finita al im)ulso# 8as 2avelet, continuas o discretas, como cualquier funcin 8?, res)onden al )rinci)io de incertidumbre de Ailbert :conocido )or los fsicos como )rinci)io de incertidumbre de Aeisenber';, el cual establece que )roducto de las dis)ersiones obtenidas en el es)acio directo y en el de las frecuencias no )uede ser ms )eque7o que una cierta constante 'eom%trica# 3n el caso de las 2avelet discretas, la dis)ersin de los coeficientes se 0a de medir de acuerdo con la norma l? :norma ? de series numerables;# 8as Transformadas de Wavelets :WT; estn dadas )or la Transformada Wavelet Continua :CWT; y la Transformada Wavelet Discreta :DWT;# 5on dos 0erramientas que )ermiten el anlisis de se7ales de manera similar a la Transformada de -ourier con la diferencia que la WT )uede entre'ar informacin tem)oral y frecuencial en forma cuasi@simultnea, mientras que la T- slo da una re)resentacin frecuencial# De acuerdo al )rinci)io de incertidumbre de Aeisenber', existen limitaciones con la resolucin en el tiem)o y frecuencia, )ero es )osible reali ar un anlisis usando la Transformada Wavelet, que )ermite examinar la se7al a distintas frecuencias y con diferentes resoluciones# 8a WT da una buena
K

2.4 Caracter"sticas de la Vibracin

5on las ma'nitudes mediante las cuales la vibracin queda definida o determinada# Para una vibracin sim)le, las caractersticas son4

2.4.1 .mplitud
Nndica la intensidad de la vibracin, 8a ma'nitud, o la cantidad de des)la amiento, velocidad o aceleracin, medida desde el valor de re)oso# 8a am)litud de una se7al de vibracin se )uede ex)resar en t%rminos de nivel E)icoF, nivel E)ico a )icoF o nivel &PC# 3s casi un 0ec0o que la norma )ara el des)la amiento es E)ico a )icoF, )ara la velocidad es )ico y )ara la aceleracin es &PC#

resolucin tem)oral y ba!a resolucin en frecuencia )ara eventos de altas frecuencias y da una buena resolucin frecuencial )ero )oca resolucin tem)oral en eventos de ba!as frecuencias# 3n cuanto a sus a)licaciones, la transformada de 2avelet discreta se utili a )ara la codificacin de se7ales, mientras la continua se utili a en el anlisis de se7ales# Como consecuencia, la versin discreta de este ti)o de transformada se utili a fundamentalmente en in'eniera e informtica, mientras que la continua se utili a sobre todo en la fsica# 3ste ti)o de transformadas estn siendo cada ve ms em)leadas en un am)lio cam)o de es)ecialidades, a menudo sustituyendo a la transformada de -ourier, )or su venta!a )ara el anlisis de se7ales en el dominio del tiem)o y la frecuencia# 8a Transformada Wavelet no es solamente local en tiem)o, sino tambi%n en frecuencia# Dentro de los usos de esta )oderosa 0erramienta se )ueden nombrar, adems del anlisis local de se7ales no estacionarias, el anlisis de se7ales electrocardio'rficas, ssmicas, de sonido, de radar, as como tambi%n es utili ada )ara la com)resin y )rocesamiento de im'enes y reconocimiento de )atrones# De manera muy 'eneral, la Transformada Wavelet de una funcin f :t; es la descom)osicin de f :t; en un con!unto de funciones Qs,t :t;, que forman una base y son Q llamadas las !avelets" <K=.

-i'# J -orma de onda 5eno

-i'# J -orma de onda Wavelet Daubec0ies 5e trata de un anlisis de tiem)o@frecuencia# 3s ca)a de revelar as)ectos de los datos como tendencias, )untos de quiebre, discontinuidades en las derivadas, y auto@similaridad# 3l anlisis de 2avelets )uede muc0as veces com)rimir o eliminar ruido sin de'radacin a)reciable# 9na 2avelet es una onda de duracin efectiva limitada que tiene un valor )romedio cero, mientras que el anlisis de -ourier consiste en descom)oner una se7al en funciones de senos de varias frecuencias, el anlisis de 2avelets consiste en descom)oner una se7al en versiones escaladas mviles de la 2avelet ori'inal# 5lo viendo 2avelets y senoides se )uede ver intuitivamente que las se7ales con cambios bruscos se )ueden anali ar me!or con una 2avelet irre'ular, de la misma manera que ciertas comidas se comen me!or con un tenedor que con una cuc0ara#

2.5.1 Caracter"sticas de las funciones 5a'elet

3s de duracin efectiva finita, :so)orte com)acto;, lo cual es a)ro)iado )ara locali ar la informacin en el dominio del tiem)o# Tiene un es)ectro )asa@banda con anc0o de banda efectivo finito, lo cual es a)ro)iado )ara locali ar la informacin en el dominio de la frecuencia# 3l rea ba!o la curva es cero, es decir es oscilatoria# 8a transformada de Wavelets fue dise7ada ori'inalmente )ara estudiar se7ales no estacionarias# Como )resenta covariancia ante retrasos, )arece ser la me!or 0erramienta )ara estudiar se7ales con es)ectro de ley de )otencias#

2. Medicin de la Vibracin
8a medicin de la *ibracin se )uede definir como el estudio de las oscilaciones mecnicas de un sistema dinmico# 8as mediciones de vibracin deben ser 0ec0as con la finalidad de )roducir los datos necesarios, )ara reali ar si'nificativas conclusiones del sistema ba!o )rueba# 3stos datos )ueden ser usados )ara minimi ar o eliminar la vibracin, y )or tanto eliminar el ruido resultante# 3n al'unas a)licaciones, el ruido no es el )armetro a controlar, sino la calidad del )roducto obtenido )or el sistema <H=# 3n la fi'ura K se observa un sistema de medicin y )rocesamiento de se7ales de vibracin )or com)utador t)ico, el cual est formado )or los transductores de vibraciones :Acelermetros, 5ondas de Corriente 3ddy;, encar'ados de transformar lo anterior en se7ales el%ctricasG 9n sistema de acondicionamiento de se7al, el cual se encar'a de reco'er las diferentes se7ales, am)lificarlas y llevarlas a los niveles de tensin ace)tados )or el sistema de adquisicin de datos y la tar!eta de adquisicin de datos, la cual se encar'a de di'itali ar la se7al, reali ando un muestreo discreto de la se7al

anal'ica )roveniente del acondicionamiento de

-i'# M 5istema de adquisicin y anlisis de se7ales )ara PC#

2.# *&uipos Visualizacin

de

2rocesamiento

-i'# K 3l acondicionamiento de se7ales se7al, e introducirla al com)utador donde se reali an diferentes ti)os de )rocesamientos )ara obtener toda la informacin que se requiere )ara el anlisis y monitoreo de las vibraciones de las mquinas#

3xisten diferentes formas de anali ar y visuali ar las se7ales de vibracin )rovenientes de los transductores, una de ellas es el anlisis del valor efica o E&msF de la se7al, otra es su am)litud )ico a )ico o sim)lemente su am)litud )ico, y otra es el valor )romedio :rectificada; de la se7al# 3l me!or anlisis que se )uede 0acer de las se7ales de vibracin, es el anlisis de frecuencia, donde %stas )ueden ser descom)uestas en una serie de com)onentes armnicos, que crean un es)ectro de diferentes frecuencias y muestran que tan si'nificativa es la se7al de frecuencia fundamental con res)ecto a las com)onentes de rdenes su)eriores# 3s )or ello, que un buen equi)o de visuali acin de vibracin, debe tener la ca)acidad de anali ar el es)ectro de frecuencias de la se7al y mostrarla de manera )recisa# 8os anali adores son la 0erramienta ms im)ortante en los estudios de vibracin# 3stos equi)os normalmente estn equi)ados con al'una forma de )antalla 'rfica, tal como un tubo de rayos catdicos, )antalla de com)utador o monitor donde se )uede ver la se7al )ara su anlisis <K=

2.! .condicionamiento de la 6e7al

8ue'o de que la informacin es entre'ada en forma de se7ales el%ctricas )or )arte de los transductores, %sta debe ser llevada a la forma a)ro)iada )ara ser insertada dentro del sistema de adquisicin de datos# 3n la mayora de las a)licaciones, esto si'nifica cambiar la se7al de salida de los transductores a un nivel de volta!e requerido, modificar el ran'o dinmico del sensor )ara maximi ar la )recisin del sistema de adquisicin de datos, eliminar las se7ales indeseables, y limitar el es)ectro del sensor# Adicionalmente, se )uede reali ar el )rocesamiento de las se7ales anal'icas :tanto lineales como no lineales; )ara miti'ar la car'a de )roceso del sistema de adquisicin de datos y el com)utador, este elemento em)lea un circuito electrnico )re@ am)lificador, el cual consiste de una o ms eta)as y cum)le con dos )ro)sitos )rinci)ales4 Am)lifica la se7al )roveniente del sensor, que )or lo 'eneral es muy d%bil y act6a como un transformador de im)edancias o dis)ositivo de aislamiento, entre el muestreo de la se7al y el equi)o de )rocesamiento y de visuali acin# 3n la fi'ura M se observa un sistema de adquisicin de datos robusto de la lnea 8otec0 )ara servicio en )lantas industriales#

2.9 :econocimiento de 2atrones

3l reconocimiento de )atrones es la ciencia que se encar'a de la descri)cin y clasificacin :reconocimiento; de ob!etos, )ersonas, se7ales, re)resentaciones, etc# 3sta ciencia traba!a con base en un con!unto )reviamente establecido de todos los )osibles ob!etos :)atrones; individuales a reconocer# 3l mar'en de a)licaciones del reconocimiento de )atrones es muy am)lio, sin embar'o las ms im)ortantes estn relacionadas con la visin y audicin )or )arte de una mquina, de forma anlo'a a los seres 0umanos </(=# 3l esquema de un sistema de reconocimiento de )atrones consta de varias eta)as relacionadas entre s :los resultados de una eta)a )ueden modificar los )armetros de eta)as anteriores;# 8a fi'ura P muestra un esquema 'eneral de un sistema de reconocimiento de )atrones, en el cual el sensor tiene como )ro)sito )ro)orcionar una re)resentacin factible de los elementos del universo a ser clasificados# 3s un sub@sistema crucial ya que determina los lmites en el rendimiento de todo el sistema# 8a 3xtraccin de Caractersticas es la eta)a que se encar'a, a )artir del )atrn de re)resentacin, de extraer la informacin discriminatoria eliminando la informacin redundante e irrelevante# 3l
P

Clasificador es la eta)a de toma de decisiones en el sistema# 5u rol es asi'nar los )atrones de clase desconocida a la cate'ora a)ro)iada#

de que )roblemas )arecidos tendrn soluciones seme!antes# Tomando este )rinci)io como base, su idea consiste en, dado un )roblema a resolver, recu)erar de una memoria las ex)eriencias )asadas ms )arecidas, )ara que las soluciones utili adas anteriormente sirvan de 'ua )ara encontrar las nuevas soluciones# 3l C1& se centra en los casos, como unidad bsica de ra onamiento, y en el ciclo C1&, como el )roceso iterativo de a)rendi a!e y reutili acin de los casos# 3n esta seccin ex)licaremos brevemente estos conce)tos )ara lue'o )resentar los )rinci)ales sistemas basados en casos que se 0an desarrollado en el mbito de la )lanificacin#

3. <ustificacin
3n la industria, el uso de sistemas de monitoreo de vibraciones mecnicas es una de las bases )ara los )ro'ramas de confiabilidad o)eracionalG )or lo tanto, se busca disminuir las )aradas no )ro'ramadas de los sistemas rotativos y del mismo modo que aumenten su eficiencia reduciendo los costos de mantenimiento# -i'# P 3squema ,eneral de un sistema de &econocimiento de Patrones 3l ob!etivo de estas eta)as es a!ustar el sistema )ara que sea ca)a de clasificar se7ales u ob!etos de entrada en una de las clases )redefinidas# Para ello deber anali ar un cierto n6mero de caractersticas y )ara )oder clasificar satisfactoriamente se7ales de entrada, es necesario un )roceso de a)rendi a!e en el cual el sistema crea un modelo de cada una de las clases a )artir de una secuencia de entrenamiento o con!unto de vectores de caractersticas de cada una de las clases# ,eneralmente se ace)ta que la secuencia de muestras de entrenamiento debe contener )ara cada una de las clases un mnimo de elementos i'ual a die veces la dimensin de los vectores de caractersticas# 3l sistema de reconocimiento de )atrones debe tener en cuenta las fuentes de variabilidad como son el ruido, rotaciones, cambio de escala y deformaciones, lo cual se lo'ra incluyendo en la secuencia de entrenamiento )atrones que 0ayan ex)erimentado estas modificaciones# Como se )uede observar, el reconocimiento de )atrones es la base terica ms im)ortante de la 1iometra )ues un sistema biom%trico es, en esencia, un sistema de reconocimiento de )atrones, ra n )or la cual el estudio de las bases matemticas sobre las cuales se sustenta esta ciencia se vuelve de vital im)ortancia )ara los fabricantes de tecnolo'a biom%trica, no as )ara el desarrollo de este traba!o de tesis cuyo ob!etivo es reali ar una )ro)uesta de estndar )ara el uso se'uro de las tecnolo'as biom%tricas en el )rocesamiento de informacin# De acuerdo a lo anterior, se )retende desarrollar una metodolo'a )rctica que )ermita detectar a tiem)o los fallos mecnicos en equi)o rotativo asociados al desbalanceo y la desalineacin an'ular#

4. Metodolog"a
De acuerdo a los ob!etivos )lanteados, la investi'acin del )resente )royecto ser de ti)o ex)erimental, ya que se trata de im)lementar una metodolo'a a )artir del anlisis de los resultados obtenidos, )or la com)aracin de los descri)tores del sistema de anlisis de vibracin )ara desbalanceo y des)la amiento an'ular# Por tanto, se basa en la a)licacin de la si'uiente metodolo'a de traba!o que se divide en cuatro fases4

4.1 3ase de Consulta /ibliogrfica

3sta fase consiste en la recoleccin de informacin )ermitir im)lementar un sistema de clasificacin automtica de )atrones de vibracin de sistemas rotativos# Contar con una 0erramienta que ayude de forma asertiva )ara obtener un alto )orcenta!e de )recisin en la distincin de variaciones 'eneradas teniendo en cuenta )atrones existentes#

2.1; :azonamiento /asado en Casos

3l &a onamiento 1asado en Casos es una t%cnica de resolucin de )roblemas que se a)oya en la )remisa

<.= 1A3S *N88A&3A8, 3steban, -undamentos de las vibraciones mecnicas, -NM39A+8, ?((J <>= P3&+NA@MU&V93S, Daniel# Nntroduccin a la Medicin de *ibracin# Post'rado en Automati acin e Nnstrumentacin# -acultad de in'eniera# 9niversidad los Andes# 1o'ot, ?((># <J= AN11383&, &# C# Mecnica *ectorial )ara Nn'enieros# /( 3d# M%xico4 Dinmica# Pearson, ?((># K(J )# -i'# H Crono'rama <K= ,93&&3&R, &icardo y 5A8ASA&, Andr%s, Monitoreo de la condicin 1asado en anlisis de vibraciones# 1o'ot4 3n'ineerin' &eliability and Mana'ement :3& W M;, ?((K# <M= &ico, $os% Mara, -undamentos de vibraciones mecnicas, Definiciones y terminolo'a# <P= ,&NM, ,ary y MNTCA388, 1ruce# 3ntendiendo las bases del balanceo y t%cnicas de medicin, 95A4 Precision Measurement and Testin', ?(/(# <H= 83*NTT, $oel, Com)lete 'uide to Preventive and Predictive Maintenance, ?((.# </(= *3&A, $os% Mara# Al'unos ti)os de vibracin# 3s)a7a4 ,uemisa, ?(((# /@M )# <//= ,A&CNA, Mauricio y PASMNXR, ,abriel# 8a transformada de -ourier y su a)licacin en el )rocesamiento de im'enes, )royecto interno de investi'acin cientfica, 3cuador, ?((P# </(= *3&A, $os% Mara# Al'unos ti)os de vibracin# 3s)a7a4 ,uemisa, ?(((# /@M )# <//= ,A&CNA, Mauricio y PASMNXR, ,abriel# 8a transformada de -ourier y su a)licacin en el )rocesamiento de im'enes, )royecto interno de investi'acin cientfica, 3cuador, ?((P# </?= ,A&AT D3 PA18R, $os%# Transformadas matemticas en teora de se7ales, Academia de ciencias exactas, fsicas, qumicas y naturales de Sara'o a# 3s)a7a, /HHP# </.= YNTT83& $#, &econocimiento de Patrones, +otas de seminario, 9niversidad de 5urrey, &ev# (#H, ?((?#

4.2 3ase de $esarrollo

Adquisicin de datos en banco de )ruebas existente en la 9niversidad Antonio +ari7o )ara el anlisis de vibraciones# Desarrollo de un al'oritmo )ara la deteccin de desbalanceo, usando la transformada de Wavelet#

4.3 3ase de *-perimentacin

Pruebas simulando desbalanceo en la mquina rotativa usando el anlisis de vibraciones )or 2avelet#

4.4 3ase de .nlisis

3n este )eriodo, se anali arn los resultados obtenidos en cada una de las )ruebas reali adas#

5 Conclusiones
3l )resente )royecto de investi'acin se busca la im)lementacin de un al'oritmo que )ermita utili ar una metodolo'a )ara el dia'nstico de estados tem)ranos de fallas en mquinas rotativas afectadas )or desbalanceo y desalineamiento an'ular, mediante la transformada de 2avelet# 5e 0ace un a)orte en la base de conocimiento res)ecto al uso de la transformada 2avelet )ara describir el fenmeno de desbalanceo y desalineacin an'ular en una maquina rotativa y tratar de encontrar una familia 2avelet que )ermita discriminar )atrones de vibracin asociados al desbalanceo#

:eferencias
</= 1A&&R5 CAC3&35, Andr%sG Clasificacin automtica de )atrones de vibraciones mecnicas en maquinaria rotativa afectada )or desbalanceo, 9niversidad Antonio +ari7o, facultad de in'eniera electromecnica, ?(/?# <?= &RD&N,93S, Tema, curso de dinmica, 9niversidad +acional Pedro &ui ,allo, -acultad de in'eniera civil, sistemas y arquitectura, Per6, ?(/?#

</>= MCC988RCA Warren 5#, Pitts, Walter# A 8o'ical Calculus of Ndeas Nmmanent in +ervous Activity, 1ulletin of Mat0ematical 1io)0ysics, vol# J, /H>.# </J= A8D3&, Mic0ael,An Nntroduction to Pattern &eco'nition# eavenfor1ooBs#com, ?((/#

/(