Fundamentos de

Hidrulica
Mdulo I

INDICE MODULO 1
UNIDAD 1:
UNIDAD 2:
UNIDAD 3:

OLEOHIDRAULICA
FUNDAMENTOS
CAUDAL Y GENERACION DE PRESION
INDICE

INTRODUCCION:
OBJETIVOS:

UNIDAD 1:
1.0
2.0

3.0
4.0
5.0

MODULO 1
MODULO 1

OLEOHIDRAULICA

OLEOHIDRAULICA
APLICACIONES DE LOS SISTEMAS HIDRAULICOS
2.0
HIDRAULICA INDUSTRIAL
2.1
HIDRAULICA EN EL SECTOR MOVIL Y MAQUINARIA PESADA
2.2
HIDRAULICA EN CONSTRUCCIONES FLUVIALES, LACUSTRES Y MARITIMAS
2.3
HIDRAULICA EN LA MARINA
2.4
HIDRAULICA EN TECNICAS ESPECIALES
VENTAJAS DE LA HIDRAULICA
DESVENTAJAS DE LA HIDRAULICA
COMPARACION: HIDRAULICA CON NEUMATICA
5.1 VENTAJAS DE LA HIDRAULICA FRENTE A LA NEUMATICA
5.2 DESVENTAJAS DE LA HIDRAULICA FRENTE A LA NEUMATICA.

UNIDAD 2:

FUNDAMENTOS

1.0
2.0

FLUIDO
CLASIFICACION
FLUIDO COMPRESIBLE
FLUIDO INCOMPRESIBLE
HIDROSTATICA - HIDRODINAMICA
HIDROSTATICA
HIDRODINAMICA
DEFINICIONES PRELIMINARES
LEY DE PASCAL
PRESION COMO CONSECUENCIA DEL PESO DEL FLUIDO
CONSERVACION DE LA MASA
4.3.1 ECUACION DE CONTINUIDAD
CONSERVACION DE LA ENERGIA
ECUACION DE BERNOULLI
PRESION DEBIDA A LA FUERZA
MULTIPLICACION DE LAS FUERZAS
DIVISION DE DISTANCIAS
MULTIPLICADOR DE PRESIONES

2.0
2.1
3.0
3.0
3.1
4.0
4.0
4.1
4.2
4.4
4.5
5.0
6.0
7.0
8.0

9.0
10.0

UNIDADES DE PRESION
MEDICION DE LA PRESION
10.1 MANOMETRO

UNIDAD 3:
1.0

2.0

CAUDAL Y GENERACION DE PRESION

CAUDAL
1.1
FLUJO VOLUMETRICO
1.2
CONTINUIDAD
1.3
CAUDAL EN UNA BOMBA O MOTOR EN REGIMEN CONTINUO
1.4
MEDICION DEL CAUDAL
GENERACION DE LA PRESION
2.1
SISTEMA EN PARALELO
2.2
SISTEMA EN SERIE
2.3
CAIDA DE PRESION

MODULO I

INTRODUCCION

Este mdulo I FUNDAMENTOS DE HIDRAULICA consta de tres captulos, en ellos se destacan las
aplicaciones de los sistemas hidrulicos en diversos sectores industriales y se muestran las
principales ecuaciones y fundamentos fsicos utilizados frecuentemente en esta singular rea de la
mecnica y la automatizacin.
Se ha nombrado a la UNIDAD I como OLEOHIDRAULICA indicando con ste ttulo que se estudiar
una parte de la HIDRAULICA en particular que trabaja bsicamente con el fluido aceite y que tiene
un campo muy especial en el rea mecnica.
En esta rea es muy importante que se manejen apropiadamente los principios y fundamentos. As
personas con conocimientos empricos con muchos aos de experiencia no pueden solucionar
adecuadamente un problema hidrulico ya que no tienen la base fundamental que vienen a ser las
leyes, principios o fundamentos, ya que ellos nos ayudan en el diagnstico y la solucin de fallas y
problemas en el campo de trabajo.
Antes que la experiencia esta el conocimiento de los principios fsicos, base para el entendimiento de
los procesos en los dispositivos y sistemas hidrulicos, sin estos conocimientos bsicos, naturalmente
no se logra comprender la problemtica.

OBJETIVOS MODULO I

Mostrar, las principales aplicaciones de los sistemas hidrulicos.

Explicar las caractersticas, ventajas y desventajas de los sistemas hidrulicos.
Enunciar principios de hidrosttica e hidrodinmica utilizados en hidrulica.
Explicar las formas en que se genera la presin y sus implicancias.
Explicar las formas como se puede evaluar el caudal.
Aplicar conceptos fundamentales como base para la solucin de fallas.

UNIDAD 1
OLEOHIDRAULICA
1.0

OLEOHIDRAULICA
Es la transmisin y control de fuerzas y movimientos mediante fluidos, que son generalmente
aceites minerales, sometidos a presin.
Hagamos la diferencia entre HIDRAULICA que abarca un sentido mas amplio al indicar que
trabaja en general con fludos y la OLEOHIDRAULICA que particularmente trabaja con aceite.
En nuestro medio utilizamos indistintamente el trmino HIDRAULICA para indicar ambas
posibilidades.

2.0

APLICACIONES DE LOS SISTEMAS HIDRAULICOS

Los sistemas hidrulicos tienen diversas aplicaciones: desde la gata hidrulica para levantar
una carga hasta aplicaciones especiales que requieren de fuerzas de miles de toneladas,
grados de precisin de centcimas de mm. y automatizacin exigente como las requeridas
por mquinas aeroespaciales.

BASE DE PRUEBA OLEOHIDRAULICO

( RIQ MANNESMAN REXROTH)

Para poder brindar un panorama general sobre los distintos campos de aplicacin de la
hidrulica se la ha dividido en sectores:
2.1

HIDRAULICA INDUSTRIAL:

Aplicaciones en mquinas de inyeccin, mquinas herramientas, industria

metalrgica, prensas.

MAQUINA INYECTORA DE PLASTICO

( RIQ MANNESMAN REXROTH )

PRENSA DE FORJADO DE 9000 tn

( RIQ MANNESMAN REXROTH )

2.2

HIDRAULICA EN EL SECTOR MOVIL Y MAQUINARIA PESADA:

Aplicaciones en cargadores, gras, excavadoras, maquinaria vial, de construccin y
agropecuaria.

HIDRAULICA EN EL SECTOR MOVIL

( RIQ MANNESMAN REXROTH )

DRIVE AND CONTROL SYSTEMS FOR EXCAVADOR

(ENGINEERING MANNESMAN REXROTH)

MAQUINA ESTIBADORA PARA CARGA PESADA

( RIQ MANNESMAN REXROTH )

DRIVE AND CONTROL SYSTEMS FOR EXCAVADOR

(ENGINEERING MANNESMAN REXROTH)

DRIVE AND CONTROL SYSTEMS FOR EXCAVADOR

(ENGINEERING MANNESMAN REXROTH)

2.2

HIDRAULICA EN CONSTRUCCIONES FLUVIALES, LACUSTRES Y MARITIMAS:

Aplicaciones en esclusas y presas, accionamiento de puentes, turbinas, etc.

COMPUERTA PARA LA PROTECCION DE UNA CIUDAD DEL MAR

( RIQ MANNESMAN REXROTH)

TRANSPORTADORAS DE PLATAFORMAS PETROLERAS (2500 Tn)

(RIQ MANNESMAN REXROTH)

2.4

DRIVE A

HIDRAULICA EN LA MARINA:
Aplicaciones en timones, gras, compuertas, motores para las redes etc.

LA HIDRAULICA ES PREPONDERANTE EN LOS SISTEMAS MARINOS

(RIQ MANNESMAN REXROTH)

OLEOHIDRAULICA EN PLATAFORMAS DE EXTRACCION DE PETROLEO

(RIQ ENGINEERING MANNESMAN REXROTH)

2.5

HIDRAULICA EN TECNICAS ESPECIALES:

Aplicaciones en bancos de prueba y de investigacin, accionamiento de antenas, tren
de aterrizaje de aviones, mquinas especiales.

SISTEMA DE MOVIMIENTOS PARA PRUBAS DE SIMULACION DE HELICOPTEROS

( RIQ MANNESMAN REXROTH )

EQUIPO SE SIMULACION CON 3 GRADOS DE LIBERTAD

( RIQ MANNESMAN REXROTH )

En este resumen no han sido nombradas todas las posibilidades de aplicaciones de la

hidrulica ya que la gama de mquinas controladas o impulsadas hidrulicamente es muy
grande pero hay que destacar que las aplicaciones de la hidrulica a venido aumentando
notablemente en los ltimos 20 aos, esperndose un mayor crecimiento y aplicacin.

3.0

VENTAJAS DE LA HIDRAULICA:
FACILIDAD DE OBTENER GRANDES FUERZAS Y TORQUES. Los valores de fuerza a
obtener son ilimitados; se trabaja a las mismas presiones y solo se incrementa el rea de
los actuadores.
EXACTITUD DE MOVIMIENTO Y DE POSICIONAMIENTO. Pueden lograrse grandes
exactitudes y precisiones al trabajarse con un fluido prcticamente incompresible. Adems
los sistemas hidrulicos pueden controlarse electrnicamente en lazo abierto o en lazo
cerrado logrndose un control preciso de sus parmetros. Estas tcnicas se aplican al
utilizar vlvulas proporcionales y servovlvulas
FACIL CONTROL Y REGULACION. Las magnitudes de regulacin y control de la
hidrulica son el la presin y el caudal las cuales con sus correspondientes parmetros de
fuerza, torque y velocidad y aceleracin son fciles de controlar regulndose en niveles
(digital) o en forma continua (anlogo).
RELACIONES PESO/POTENCIA, INERCIA/POTENCIA Y TAMAO/POTENCIA
PEQUEAS. Para la misma potencia mientras el peso de un motor hidrulico es como 1,
el peso de un motor elctrico es como 14. Como consecuencia se usan en aviones,
barcos y en general en equipos mviles.
Para la misma potencia un motor hidrulico tiene una inercia de 1 y un motor elctrico
tiene una inercia de 70. Como consecuencia los motores hidrulicos tienen un menor
tiempo de respuesta, esto es ms rpidos, al ser menor su inercia.
Mientras que para la misma potencia un motor hidrulico tiene un tamao de 1, un motor
elctrico tiene un tamao de 26.
La comparacin de un motor hidrulico con un motor de combustin interna es oviamente
mucho mas remarcada.
VELOCIDAD VARIABLE. La mayora de los motores elctricos funcionan a una velocidad
constante. El actuador ( lineal o rotativo ) de un sistema hidrulico, sin embargo puede
moverse a velocidades infinitamente variables, variando el caudal de la bomba o usando
una vlvula de control de caudal o una vlvula proporcional.
Adems un motor elctrico debe ser muy robusto (mayor cantidad de polos) para lograr
bajas velocidades ( 1200 o 900 rpm ), y la volante de un motor de combustin interna
gira en ralent a 500 o 800 rpm, en ambos casos si se quiere lograr menores
velocidades se debe de recurrir tradicionalmente a una caja reductora de velocidad *,
en cambio con un motor hidrulico se pueden obtener cualquier gama de velocidad con
mucha flexibilidad.
* Actualmente los sistemas electrnicos de potencia pueden ser una alternativa al
controlar mediante variadores de velocidad las RPM del motor elctrico.
REVERSIBILIDAD. Pocos actuadores son reversibles. Los que son reversibles,
generalmente deben decelerarse y luego acelerarse lentamente, en cambio un actuador
hidrulico puede invertirse, instantneamente, en pleno movimiento, sin problemas. Una
vlvula direccional o una bomba reversible proporcionan el control de la inversin,
mientras que una vlvula limitadora de presin protege a los componentes del sistema
contra las presiones excesivas.

 PUEDEN BLOQUEARSE ( velocidad = 0 ). El bloqueo de un motor elctrico causa daos

o funde el fusible. Igualmente, las mquinas no pueden bloquearse bruscamente e
invertirse su sentido sin necesidad de arrancar de nuevo. Un actuador hidrulico, sin
embargo, puede quedar bloqueado sin que se produzcan daos, al estar sobrecargado, y
arrancar inmediatamente en cuanto disminuya la carga.
SON SISTEMAS AUTOLUBRICADOS ya que tienen como principal fludo al aceite el cual
no solo transporta la energa sino tambin lubrica todas las partes del sistema.
4.0

DESVENTAJAS DE LA OLEOHIDRAULICA
ALTAS PRDIDAS EN FORMA DE ENERGA CALORFICA debido a la viscosidad del
fluido y de la friccin con tuberas, mangueras y accesorios. La viscosidad del aceite es de
20 a 80 veces mayor a la viscosidad del agua, por ello que las prdidas cuando circula el
fluido a travs de mangueras, tuberas, accesorios y en general de todo elemento
generara prdidas. Por ello que la energa hidrulica no se puede trasladar a grandes
distancias y tratan de ser muy compactos.
SENSIBILIDAD A LA SUCIEDAD. El principal motivo de falla de un sistema hidrulico con
una probabilidad del 70 al 80 % ( cifras mundiales ) es la suciedad que se introduce en el
sistema hidrulico. Debemos tomar en cuenta que visualmente no podemos cuantificar la
suciedad tomando en cuenta que la vista humana solo puede distinguir partculas a partir
de tamaos de 40 micras y que las partculas que mas daos causan a los sistemas
hidrulicos son del orden de 1 a 10 micras que es el juegos en los elementos internos de
las bombas, vlvulas y actuadores.
DEPENDEN DE LA TEMPERATURA. La viscosidad del aceite depende de la temperatura,
lo que hace que los sistemas hidrulicos dependan de la temperatura. Si el aceite tiene
alta o baja viscosidad no lubricar apropiadamente las partes metlicas entrando en
contacto metal - metal producindose rozamiento y desgaste.
FUGAS INTERNAS, en algunos componentes originando perdidas de velocidad y
precisin.
PELIGROS DE EXPLOSIN Y ACCIDENTES al trabajar con elevadas presiones.

5.0

COMPARACION: HIDRAULICA CON NEUMATICA

5.1

VENTAJAS DE LA HIDRAULICA FRENTE A LA NEUMATICA

Presiones mayores ( 20...350 bar) permiten obtener mayores fuerzas que en la
neumtica cuya presin de trabajo comnmente es de 6 bar. Mientras que con el
uso de los sistemas hidrulicos se pueden obtener fuerzas del orden de las miles
de toneladas, con el uso de neumtica se pueden obtener 2 .. 3 toneladas de
fuerza.
Movimientos y recorridos precisos debido a su trabajo con fluido incompresible,
mientras que en neumtica al trabajarse con fluido compresible es mucho mas
difcil posicionar exactamente a un actuador. Con el uso de los sistemas

hidrulicos se puede posicionar un pistn el cualquier lugar; con el uso del aire
comprimido comnmente solo se logran movimientos de entrada y salida.
Costos de trabajo barato ya que no se descarga energa al medio ambiente.
Mientras que el costo por ciclo de trabajo en hidrulica es de 1 en neumtica es
de 2,5.
5.2

DESVENTAJAS DE LA HIDRAULICA FRENTE A LA NEUMATICA.

Costo inicial alto.
Existe peligros que revienten algunos componentes.
La velocidad de trabajo de los actuadores hidrulicos es menor que la velocidad
alcanzada por los actuadores neumticos. Por ejemplo las mximas velocidades
alcanzadas por un actuador hidrulico es inferior a 1 m / s mientras que en un
actuador neumtico es superior a 3 m / s.
Necesitan tuberas de retorno.
En caso de fugas se ensucian las persona, los productos y el medio ambiente.
Es limitada la distancia de traslacin de la energa de fluido ( hasta 100 m. ), en
cambio con los sistemas neumticos se puede trasladar la energa del fluido a
distancias de hasta 1000 m.