= t
= o
= =
=
= =
= =
.
c
o
s
=
2
0
0
0
k
N
F
Y
=
F
.
s
e
n
=
2
0
0
0
k
N
3
0
0
3.0
Este captulo a rigor,
um anexo, pois o assunto da Fsica e ou Mecnica.
CAPTULO III
COMPLEMENTOS
DE FIGURAS
PLANAS
Prof. Renato J. P. C. Miranda
Respostas:
a) P18850kgf
b) P18000kgf
P10800kgf
c) P21213kgf
d) P14000kgf
P=10800kgf
Respostas:
a) N=V
B
=4wa
b) W=5,89kgf/cm
c) W=14,55kgf/cm
d)
b
=1,18.10
-4
cm
F
1
=135N F
2
=45N
CAPTULO V
TENSES NORMAIS
NA FLEXO
5.0
Prof. Renato J. P. C. Miranda
Colaborador:
Prof. Werner Mangold
Como se descreve no anexo de CAE Computer Aided
Engeneering (Engenharia Assistida por Computador), o
primeiro passo para se alcanar todas as potencialidades
do MEF Mtodo dos Elementos Finitos, comea aqui, na
Resistncia dos Materiais.
Respostas:
Mx T
=3159kgf/cm
2
Mx C
=2527kgf/cm
2
Resposta:
T,C
=1159kgf/cm
2
6.0
CAPTULO VI
DESLOCAMENTOS
NA FLEXO
Voc ainda tem dvidas da importncia da
Resistncia dos Materiais?
Prof. Renato J. P. C. Miranda
Colaborao:
MSc. Marcelo Mendes Vieira
Dr. Antonio Massato Makiyama
BARDELLA S/A
INDUSTRIAS MECNICAS
Admite:
Estagirio em Engenharia
Requisitos:
- Estar cursando em 2000 o ltimo ano;
- COM BONS CONHECIMENTOS DE RESISTNCIA
DOS MATERIAIS;
- Ter domnio em informtica e ingls.
Interessados enviar curriculum ou comparecer :
Bardella S/A Industrias Mecnicas
Av. Antnio Bardella, n. 3250
6.1
CAPTULO VI - DESLOCAMENTOS NA FLEXO
PARTE I - RESUMO TERICO
1 - Objetivos
Basicamente, este captulo tem o objetivo de ilustrar problemas cuja resoluo a determinao dos
deslocamentos transversais (flechas) e angulares (rotaes) em barras submetidas ao momento fletor, como se
indica na fig.1.
Fig. 1 - Ilustrao da deformao de uma viga engastada.
2 - Importncia
Os projetos e dimensionamentos de estruturas devem ser feitos quanto ao critrio de resistncia,
relacionado s tenses limites do material e, ao critrio de rigidez, relacionado aos deslocamentos mximos da
estrutura. Neste captulo ser visto como so calculados os deslocamentos transversais (flechas: f y
MX
s ) e
angulares (rotaes: u u s
MX
) na estrutura.
3 - Nomenclatura
c ..................................................................................................................................... Curvatura
E ............................................................................ Mdulo de elasticidade longitudinal (Young)
F, P ................................................................................................................... Fora concentrada
f ....................................................................................................................... Flecha admissvel
I ..................................................................................................................... Momento de inrcia
L , l ............................................................................................................. Comprimento da viga
LN ..............................................................................................................................Linha Neutra
V ............................................................................................................................. Fora cortante
sT,C ...................................................................... Coeficiente de segurana trao e compresso
M ..........................................................................................................................Momento fletor
y .................................................................................................... Deslocamento vertical (flecha)
y .............................................................................. Distncia da LN ao ponto genrico da seco
w ........................................................................................................................ Carga distribuda
6.2
o .............................................................................................................................. Deslocamento
c .................................................................................................... Deformao especfica linear
o .......................................................................................................................... Tenso normal
adm
o , o ......................................................................................................... Tenso admissvel
C T ,
lim
o ........................................................... Tenso limite do material trao e a compresso
u , ......................................................................................... Deslocamento angular (rotao)
u ............................................................................................. Deslocamento angular admissvel
,R ................................................................................................................... Raio de curvatura
4 - Hipteses Fundamentais
Na soluo destes problemas, so admitidas as seguintes hipteses:
a) Segundo a "Hiptese de Navier", as seces planas permanecem planas durante a deformao;
b) O material da estrutura obedece a "Lei de Hooke", ou seja, trabalha no regime elstico,
c o . E = (1);
c) Existe uma variao linear das tenses na seco segundo a "Hiptese de Bernoulli" (ver fig.2 e
eq.2);
d) H apenas pequenos deslocamentos.
5 - Expresso da Curvatura
Uma barra submetida a um momento fletor, tende a curvar-se conforme ilustra a fig.3. Em sua linha
neutra no existe deformao, mas a medida que se afasta da mesma, existe a distribuio linear das tenses na
seco (hiptese de Bernoulli). Logo,
y
I
M
. = o (2)
Fig. 2 - Distribuio linear da tenso (Hiptese de Bernoulli).
Sendo L o comprimento do trecho AB esquematizado na fig.3, pode-se determinar a sua deformao em
funo de y, pois as seces que contm os pontos A e B mantm-se planas (hiptese de Navier) durante a flexo,
desta forma:
6.3
Fig. 3 - Comportamento da barra na flexo.
u . = = AB L
(3).
.
1
que, se - Tem
(1).
E
tambm, se
.
.
Assim,
sendo
). (
E y
y y
L
L L
y B A L
o
o
c
u
u o
c
o
u
=
= = = =
=
+ = =
Combinando as equaes (2) e (3), tem-se
EI
M
=
1
(4)
* onde E I o Produto de rigidez flexo ou Rigidez flexional.
6 - Clculo e simplificaes
O inverso do raio ( 1/ ), denominado curvatura, pode ser determinado pela equao (4). Esta expresso
clssica do clculo elementar para obteno deste termo em curvas planas.
( ) | |
2
3
2
2
3
2
2
2
' 1
"
1
1
y
y
dx
dy
dx
y d
+
=
(
(
|
.
|
\
|
+
=
(5)
Veja que a derivada do deslocamento y em funo de x pode ser escrito como sendo a prpria rotao,
portanto
u u ~ = = tan
dx
dy
y (6).
Como a barra submetida a pequenos deslocamentos , logo
1 << |
.
|
\
|
dx
dy
.
Desta forma, a equao completa diferencial da curvatura fica reduzida a forma
2
2
1
dx
y d
~
. (7)
6.4
Fig. 4 - Esquema da deformao em um elemento infinitesimal.
Esquematizado na fig.4, pode-se exemplificar de uma outra maneira tal procedimento. Destacando um
elemento infinitesimal dx, verifica-se que
u d dx . ~ (8).
Pelas equaes (5) e (7), prova-se que
2
2
1
dx
y d
dx
dy
dx
d
dx
d
=
|
.
|
\
|
= =
u
(9).
7 - Equao Diferencial de Linha Elstica
Combinando as equaes (3) e (8), obtm-se a equao diferencial da linha elstica,
EI
x M
dx
d
dx
y d ) (
2
2
= =
u
ou ) (
2
2
x M
dx
d
EI
dx
y d
EI = =
u
(10).
8 - Convenes de Sinais
A seguir, esto expostas duas convenes de coordenadas. Neste captulo, sero abordados os dois tipos
de convenes exemplificados nos exerccios resolvidos.
a) Conveno adotada no livro de Resistncia
dos Materiais dos autores Beer-Johnston e
em outros livros:
b) alguns autores tambm utilizam:
y
x
y
x
6.5
Em parte deste captulo, ir trabalhar com a conveno (a) e, portanto, ser utilizado o sinal positivo (+)
na equao diferencial da linha elstica.
EI
x M
dx
d
dx
y d ) (
2
2
+
= =
u
(10.a)
E na parte final deste captulo, utilizar-se- a conveno (b) e, por conseqncia, ser invertido o sinal
da equao genrica do momento fletor que introduzida na equao diferencial da linha elstica.
EI
x M
dx
d
dx
y d ) (
2
2
= =
u
(10.b)
Recomenda-se que os leitores utilizem a conveno (a), ou seja, eixo y das flechas positivas para cima, e
o eixo x das ordenadas positivas orientadas da esquerda para a direita, sabendo que, o momento fletor positivo
quando as fibras inferiores so tracionadas.
9 - Relaes entre Esforos e Deslocamentos
Admitindo que o produto de rigidez EI constante ao longo da barra, pode-se fazer as seguintes
relaes:
al transvers to deslocamen ) ( = x f y
angular to deslocamen = = u
dx
dy
y
fletor momento
2
2
= =
EI
M
dx
y d
y
cortante fora
3
3
= =
EI
V
dx
y d
y V
dx
dM
=
a distribud carga
4
4
= =
EI
w
dx
y d
y w
dx
dV
=
10 - Alguns Processos
O processo de integrao da linha elstica no o nico mtodo para determinao dos deslocamentos e
das rotaes em uma viga. Semelhantes solues tambm so encontradas em processos como: Analogia de
Mohr, Mtodo das reas do Momento, Mtodo usando Funes Ressalto, Mtodo da Carga Unitria, Mtodo
dos Trabalhos Virtuais, Mtodo da Sobreposio de Efeitos, Teorema de Castigliano (Energia), Mtodos
Experimentais (relgio comparador, L.V.D.T., etc.), Mtodos Grficos, Mtodos Computacionais tais como o
Mtodo dos Elementos Finitos, entre outros.
11 - Processo de Integrao da Linha Elstica- Seqncia Geral
De maneira prtica, tal soluo pode ser descrita conforme seguem as etapas:
a) Adotar sistema de referncia (direo das coordenadas x e y);
i
n
t
e
g
r
a
o
d
e
r
i
v
a
o
6.6
b) Obter a equao genrica de M(x);
c) Substituir na Equao Diferencial da Linha Elstica: ) ( " . x M y EI = ;
d) Efetuar a primeira integrao:
}
+ =
1
. . C dx M EI u ;
e) Efetuar a segunda integrao:
2 1
. . . C x C dx M y EI + + =
}}
;
f) Determinar C
1
e C
2
atravs das condies de contorno do problema;
g) Escrever as equaes finais de u (x) e y(x);
h) Determinar a rotao u e a flecha y nas seces de interesse.
PARTE II - EXERCCIOS RESOLVIDOS
1) Encontrar a equao da linha elstica, deslocamento e rotao no ponto A da viga em balano:
Pelo clculo da reao de apoio verifica-se que o ponto B
tem:
P V
B
= e, L P M
B
. =
O passo seguinte, adotar a conveno de sinais. De
preferncia, adota-se a mesma do Beer-Johnston, logo os
deslocamentos positivos tem o sentido para cima e a
origem das coordenadas localiza-se no ponto A.
Tomando a equao genrica do momento, tem-se:
x P x M . ) ( =
Com esta conveno de sinais adotada, a equao diferencial da linha elstica agrega a equao genrica
do momento de forma positiva, assim:
x P x M y EI . ) ( " . = + =
Integrando a mesma, obtem-se a equao para o clculo de rotao da barra,
P
V
B
A
B
P
V
M
P.L
L
y
x
y
x
6.7
1
2
1
2
.
. ). ( ' . C
x P
EI C dx x M y EI +
= + =
}
u (1)
E repetindo a operao, tem-se a equao referente ao deslocamento:
2 1
3
2 1
.
6
.
. . ). ( . C x C
x P
y EI C x C dx x M y EI + +
= + + =
}}
(2)
No entanto, as constantes C
1
e C
2
no foram determinadas. Pelas condies de contorno do problema,
possvel encontr-las, tomando:
- para x = L, a rotao nula, tem-se pela equao (1) que
2
.
2
1
L P
C = , pois a viga neste ponto est
engastada e, portanto, no sofre nenhum deslocamento angular de imediato;
- da mesma forma, para x = L, a flecha nula, e pela equao (2) tem-se que
3
.
3
2
L P
C
= .
As equaes finais da rotao e da linha elstica so, respectivamente:
2
.
.
2
.
2
2
L P
x
P
EI +
= u
3
.
.
2
.
.
6
.
3 2
3
L P
x
L P
x
P
y EI +
=
Com isso, para se determinar a rotao e a flecha no ponto A, substitui-se o respectivo valor de x
referente ao ponto desejado. Sendo assim, x = 0 no ponto A, logo:
EI
L P
A
. 2
.
2
= u
EI
L P
y
A
. 3
.
3
=
2) Dada a viga bi-articulada com carregamento distribuido uniformente, pede-se:
a) Reaes de apoio e diagramas;
b) Pelo processo de Integrao da Linha Elstica, determinar as rotaes nos extremos e a
flecha no meio do vo;
Resoluo:
Como todo exerccio deste gnero, imprescindivel o clculo correto para determinao dos esforos
internos solicitantes, principalmente, quanto ao momento fletor.
w
L/2 L/2
A B C
L
6.8
Dentro deste procedimento, adota-se a conveno de sinais que, neste caso, a mesma dos autores Beer-
Jonhston.
a) reaes de apoio e diagrama de esforos internos solicitantes:
2
.
L w
V V
L w V V
B A
B A
= =
= +
8
2
l w
M
C
=
b) Clculo das rotaes nos vnculos
Toma-se a equao genrica do momento fletor. Para tanto pode-se relembrar o procedimento para
obtno da equao. Iniciando pelo apoio esquerdo e prosseguindo pelo comprimento da barra, conforme a
figura a seguir, observa-se que o vnculo A possui uma reao de apoio que gera um momento positivo na
posio "x" da barra de ordem ( )x
L w
x V
A
.
2
.
. = . No vnculo em si, no existe reao de momento fletor, pois
uma articulao. Quanto a carga distribuida, esta se concentra no meio do trecho destacado, portanto seu
momento fletor, de valor negativo, igual a
2
. .
x
x w .
y
x
w
A
V
A
y
x
x
w. x
x / 2
V
A
. x
(w . x).x / 2
w
L / 2 L / 2
A B C
V
A
V
B
y
x
x
+
V
+
M
+
w.L / 2
- w.L / 2
w.L
2
/ 8
6.9
Somando os momentos fletores criados por estas foras cortantes (da reao de apoio e da carga
distribuida), determina-se o momento fletor em uma posio "x". Portanto,
2
.
2
.
2
.
) ( x
w
x
L w
x M =
Em seguida, realiza-se as integraes para obter as equaes de rotao e deslocamento da viga. Para as
constantes de integrao, estas devem ser encontradas atravs das condies de contorno como mostrado
adiante. Com isso, possvel calcular o deslocamento da viga no ponto desejado.
Equao do momento em funo de x:
2
2 2
x
w
x
L w
M
=
2
2 2
" . x
w
x
L w
M y EI
= + =
Integrando-a, tem-se:
2 1
4 3
1
3 2
24 12
.
6 4
.
C x C x
w
x
L w
y EI
C x
w
x
L w
EI
+ +
=
+
= u
Condies de contorno:
24
0
2
para -
0 0 0 para -
3
1
2
L w
C
L
x
C y x
= = =
= = =
u
E as equaes finais:
x
L w
x
w
x
L w
y EI
L w
x
w
x
L w
EI
=
24 24 12
.
24 6 4
.
3
4 3
3
3 2
u
Desta forma, os deslocamentos angulares dos apoios (A e B) e a flecha no centro (C) ser:
- ponto A, x = 0 :
EI
L w
A
. 24
.
3
= u
- ponto B, x = L :
EI
L w
B
. 24
.
3
+ = u
- ponto C, x = L / 2 :
EI
L w
y
C
. 384
. . 5
4
=
3) Uma viga bi-articulada est submetida a um momento externo M
0
. Pede-se:
a) diagrama de esforos internos solicitantes;
b) determinar as equaes de deslocamento e rotao literalmente da barra;
c) as rotaes dos pontos A e B, nas formas literais e numricas;
d) a rotao e a flecha no ponto C (no meio da viga), literalmente e numericamente;
e) encontrar a posio e o valor da flecha mxima na barra.
6.10
Dados: ( )
4 4 4
290
64
cm d D I = =
t
E = 20 . 10
6
N/cm
2
L = 200 cm
M
0
= 2 . 10
6
N.cm
Perfil tubular (| D = 10 cm e | d = 8 cm)
Resoluo:
a) O clculo das reaes de apoio se torna fato integrante para soluo da deformao da viga. Mas
antes disso, adotar-se- a conveno de sinais que utilizado pelo Beer-Johnston, logo
L
M
V
A
0
= e
L
M
V
B
0
=
Assim, o diagrama de esforos internos solicitantes est representado a seguir:
b) Obedecendo o roteiro para o clculo do
deslocamento de vigas (visto na seo
11 deste captulo), deve-se obter a
equao genrica do momento em
funo da posio no eixo, portanto
x
L
M
M x V M x M
A
0
0 0
) ( + = + =
Substitui-se na Equao Diferencial da Linha Elstica:
0
0 ,,
) ( M x
L
M
x M y EI = + =
Integrando a equao:
1 0
2
0
1
. 2
). ( C x M
L
x M
C dx x M EI +
= + =
}
u
y
x
EI constante
L
M
0
A B
C
L / 2
M
0
A
B
C
M
0
/ L =10
4
N
V
M
M
0
= -2 . 10
6
N.cm
y
x
V
B
V
A
6.11
Integrando novamente:
2 1
2
0
3
0
2 6
C x C
x M
L
x M
y EI + +
=
A seguir, deve-se encontrar as constantes C
1
e C
2
atravs das condies de contorno:
3
0 para -
0 0 0 para -
0
1
2
L M
C y L x
C y x
= = =
= = =
Desta forma, as equaes finais sero:
3 . 2
0
0
2 0
L M
x M x
L
M
EI
+ = u
x
L M
x
M
x
L
M
y EI
+ =
3 2 6
0 2 0 3 0
c) Rotaes nos pontos A e B:
rad
EI
L M
x
A
3 0
10 . 766 , 7
. 3
.
A ponto no 0 sendo -
= = = u
rad
EI
L M
L x
B
3 0
10 . 831 , 3
. 6
.
B ponto no e -
= = = u
d) rotao e flecha no ponto C:
cm
EI
L M
y
rad
EI
L M
L x
C
C
431 , 0
. 16
.
10 . 958 , 0
. 24
.
C ponto no 2 para -
2
0
3 0
= =
= = =
u
e) Na barra, a flecha possuir valor de mximo quando a sua derivada for nula, ou seja, no ponto cuja
a rotao nula, no caso 0 = =u
dx
dy
.
- igualando a zero a equao da rotao: 0
3 . 2
0
0
2 0
=
+ = =
L M
x M x
L
M
EI
dx
dy
EI u
- esta equao tem duas razes como soluo:
|
|
.
|
\
|
=
3
1 3
. L x
, no entanto, a raiz vlida est dentro
do intervalo do comprimento da barra, portanto, cm L L x
m
53 , 84 423 , 0
3
1 3
. = =
|
|
.
|
\
|
=
- neste caso, a flecha tem valor mximo de cm y
m
885 , 0 = .
4) Para a viga abaixo, pede-se:
6.12
a) reaes de apoio e diagramas;
b) dimensionar a espessura "a" pela condio de resistncia flexo
( ) o o s ;
c) demonstrar pelo processo de Integrao da Linha Elstica que a
flecha no meio do vo vale:
|
|
.
|
\
|
I
+
I
=
E
L w
E
L F
f
c
384
5
48
4 3
;
d) dimensionar pela condio de rigidez a flexo ( ) f f
c
s .
Dados:
cm
l
f
cm Kgf E
m cm L
cm Kgf
m Kgf w
Kgf F
1
600
/ 10 1 , 2
6 600
/ 400 . 1
/ 500
000 . 5
2 6
2
= =
=
= =
=
=
=
o
Resoluo:
O processo de resoluo deste exerccio tomar o mesmo procedimento descrito na seo 9 deste
captulo, no entanto, tambm cumprir com o que foi pedido no problema.
A conveno de sinais adotada aqui a mesma dos autores Beer-Johnston.
a) reaes de apoio e diagrama de esforos internos solicitantes:
kgf
L w
V V
kgf
L w F
V V
kgf L w F V V
A C
B A
B A
500 . 2 500 . 1 000 . 4
2
000 . 4 500 . 1 500 . 2
2 2
000 . 8 .
= + =
=
= + =
+ = =
= + = +
cm kgf M
m kgf
L w L F
M
C
C
=
= + =
=
000 . 975
750 . 9 250 . 2 500 . 7
8 4
2
a
6a
a
a
x
a
y
10a
F
w
L/2 L/2
A B C
6.13
b) dimensionar pela condio de resistncia:
( )
cm a
a W
M
a
a
W
a
a a a a
X
X
X
19 , 2
400 . 1
87 , 65
10 975
87 , 65
5
3 , 329
12
) 8 ( 4 10 . 6
3
2
3
4
3 3
>
s
s =
=
I
=
=
= I
o o
c) Demonstrao da flecha no ponto C:
Para o clculo da flecha em C, toma-se a equao genrica do momento fletor. Em seguida, realiza-se as
integraes para obter as equaes de rotao e deslocamento da viga. Para as constantes de integrao, estas
devem ser encontradas atravs das condies de contorno como mostrado adiante. Com isso, possvel calcular
o deslocamento da viga no ponto desejado.
Neste caso, usa-se a condio de simetria, pois a viga e o carregamento so simtricos e a rotao
obrigatoriamente nula no centro de sua extenso e, portanto, encontra-se com um valor mximo de flecha neste
local.
Equao do momento em funo de x:
2 2 2
2
x w
x
l w
x
F
M
+ =
2 2 2
" .
2
x w
x
l w
x
F
M y EI
+ = =
Integrando-a, tem-se:
2 1
4 3 3
1
3 2 2
24 12 12
.
6 4 4
.
C x C
x w x l w x F
y EI
C
x w x l w x F
EI
+ +
=
+
= u
Condies de contorno:
|
|
.
|
\
|
I
+
I
= =
= = =
= = =
E
l w
E
l F
f
l
x
l w l F
C
l
x
C y x
C
384
5
48 2
: Logo
24
1
48
3
0
2
para -
0 0 0 para -
4 3
3 2
1
2
u
F=5000
w=500
l/2 l/2
A B C
V
A
=4000 V
B
=4000
y
x
x
+
-
V
+
M
+
4000
4000
2500
2500
9750
6.14
d) dimensionar por rigidez flexo:
comum que uma viga no deva ultrapassar certos valores de flecha em um projeto. Para isso, o clculo
pelo processo da integrao da linha elstica torna-se uma ferramenta til para estes casos. Como o carregamento
em toda a viga simtrico, consequentemente, a flecha mxima coincide em seu centro. Desta forma, o clculo
da espessura "a" fica sendo
cm a
a a
f
C
59 , 2
1
329 10 1 , 2 384
600 5 5
3 , 329 10 1 , 2 48
600 000 . 5
4 6
4
4 6
3
>
s
+
=
Desta maneira, em um projeto, seria escolhida a espessura mnima calculada pelo critrio de rigidez,
pois assim, satisfaria os dois critrios.
Obs.: Este e muitos outros problemas, do ponto de vista prtico, pode ser feito utilizando os
resultados do Anexo VI Deslocamentos na Flexo e aplicando o Princpio da Superposio de Efeitos.
5) Pelo processo da integrao da linha elstica, determinar:
a) rotao e flecha da seo A
b) rotao e flecha da seo C
c) esboar a linha elstica.
Dados: w, a , E, I
- No necessrio determinar as reaes de apoio e os diagramas.
Resoluo:
Trecho AB
2 2
. .
2
2
0
wx
wax wa M
x
wx x F M M = =
- Equao Diferencial da L.E.
6.15
M
dx
d
EI
dx
y d
EI = =
u
2
2
1
a
integrao
1
3
2 2
6 2
C
wx
x
wa
x wa EI + = u (1)
2
a
integrao
2 1
4
3 2
2
24 6 2
C x C
wx
x
wa
x
wa
EIy + + = (2)
Condies de contorno
a) P/ x=3a
(em B) = 0 u Da Eq. 1
1
3
2 2
6 2
0 C
wx
x
wa
x wa + =
3
1 12wa C =
b) P/ x=3a (em B) = 0 y Da Eq. 2
4 4
2
2
4 4 4 4
625 , 23
8
189
36
24
81
6
27
2
9
0
wa wa C
C wa wa wa wa
= =
+ + =
- Equaes Finais
4 3
4
3 2
2
8
189
12
24 6 2
. wa x wa
wx
x
wa
x
wa
y EI + =
3
3
2 2
12
6 2
. wa
wx
x
wa
x wa EI + = u
-
= =
=
=
EI
wa
EI
wa
y
EI
wa
x
A
A
4 4
3
8
189
625 , 23
12
0 para
u
- Trecho AC reta
y y y
a
y
AC
y
tg
A C
A C
A + =
A
=
A
= ~
=
u u
u u
( )
EI
wa
y
EI
wa
y
EI
wa
a y
C C
A
4 4
2
625 , 35 12 625 , 23
12
.
= =
= = A u
Respostas:
EI
w
A
a
12 = u
EI
w
Y
A
4
a
625 , 23 =
6.16
EI
w
C
a
12 = u
EI
wa
Y
C
4
625 , 35 =
6) Determinar a rotao do apoio A e a flecha da seco C pelo processo da integrao da linha elstica.
Dados: E, I, w, Mo, a.
(2) 2 1
24 6 2
(1) 1
6 2
2
4 3 2
3 2
2
, ,
C x C
x w x
a w
x M
y I E
C
x w x
a w x M I E
x w
x a w M M y I E
O
O
O
+ +
=
+
+ =
+ = =
u
a M
a w
C y a x
C y x
O
= = =
= = =
3
1 0 2
0 2 0 0
contorno de Condies
3
x a M x
a w x w x a w x M
y I E
a M
a w x w x
a w x M I E
O
O
O O
+ =
3 24 6 2
3 6 2
finais Equaes
3 4 3 2
3 3 2
u
I E
a M
I E
a w
y a x
I E
a M
I E
a w
x
O
C
O
A
= =
= =
2 24
5
p/
3
0 p/
Respostas
4
3
u
A C B
x
a a
VB
y
x
Mo Mo
R=2wa
w
2
2
x w
x V M M
a w V V
A O
B A
+ =
= =
6.17
7) Determinar as rotaes dos apoios A e B e o mximo deslocamento vertical.
(usar o processo da integrao da Linha Elstica)
Dados: M
0
, l, E.I= constante.
2 1
3
0
2
0
1
2
0
0
0
0
0
0 0
6
2
2
. .
2
2
. .
2
" . .
2
e
2
C x C
x
l
M x
M y I E
C
x
l
M
x M I E
x
l
M
M y I E
M x
l
M
M
l
M
V
A
+ +
+ =
+
+ =
+ =
=
u
I E
l M
l x
I E
l M
x
l M
C l C
l M l M
y l x
C y x
B
A
. 6
. 6
0
6 3 2
0 0
0 0 0
0
0
0
1 1
2
0
2
0
2
+ = =
+ = =
= +
= = =
= = =
u
u
u
A
V
B
M
0
M
0
A
B
l
V
A
x
u
B
x
y
6.18
l 0,2113 x" para
016 , 0
ou
l 0,7886 x' para
016 , 0
016 , 0 . .
2113 , 0 "
7886 , 0 '
12
12 6
12
24 36 6
0 6 6
0
6
6 6
0
6
0
6
: tos deslocamen mximos dos clculo
2
0
max
2
0
max 0 max
2 2
2 2
2 2 2
0
2
0
0
=
I
=
=
I
= =
=
=
=
=
= +
=
+ +
= =
+
E
l M
y
E
l M
y M y I E
l x
l x
l l l l l
x
l x l x
l
l x l x l
x
l
x l M
l
x M
x M
8) Na viga abaixo, determinar as rotaes dos apoios A e B, e o deslocamento vertical da seco C. (usar o
processo da integrao da Linha Elstica).
Dados: M
0
, a, E e I .
x
a
M
M M
a
M
V
A
=
3
2
3
2
0
0
0
2 1
2 0 3 0
1 0
2 0
0
0
2 9
. .
2 3
2
. .
3
2
" . .
C x C x
M
x
a
M
y I E
C x M x
a
M
I E
M x
a
M
M y I E
+ + +
=
+ +
/
/
=
+
= + =
u
a M C a
M
a M C a
a C a
M
a
a
M
y a x
C y x
=
+ =
= = =
= = =
0 1
2 0 3
0 1
1
2 0 3 0
2
2
1
2
9
3 3
3
2
9
9
27
0 0 3
0 0 0
I
=
=
E
a M
x
A
2
0
0
u
M
0
M
0
A
B
C
a
3a
V
A
x
y
x
2a
6.19
I
= +
=
=
I
= +
=
=
E
a M
y a a M a
M
a
a
M
y I E
a x
E
a M
a M a M a
a
M
I E
a x
C C
B B
9 2
1
2 9
. .
2 2
1
) 3 ( ) 3 (
3
. .
3
2
0
0
2 0 3 0
0
0 0
2 0
u u
9) Viga bi-apoiada com carga concentrada com balano
a) Reaes de apoio e diagramas de esforos
internos solicitantes
b) u
A
, u
C
, u
B
, u
D
, Y
C
, Y
D
pelo processo da I.LE
c) u
A
, Y
C
numericamente
Perfil I W130 x 23,8
I
x
= 8,8710
4
mm
4
W
x
= 139,410mm
P = 50 kN
l = 1,25 m
a = 1,0 m
E
ao
= 200 GPa
E.I = 1,77410
6
N/m
A C B D
uA uB B
YD
l/2 l/2 a
YC
uC
P/2
P/2
y
x
P
(+)
(-)
P/2
P/2
P l/4
V
M
u
D
6.20
x
l P x P
y I E
l P x P
I E
l P
C
l
x
C y x
C x C
x P
y I E
C
x P
I E
x
P
y I E
x
P
M
= = =
= = =
+ +
=
+
=
=
=
16 12
16 4
finais Equaes
16
1 0
2
0 2 0 0
contorno de Condies
(2) 2 1
12
(1) 1
4
2
2
AC Trecho
2 3
2 2
2
3
2
, ,
u
u
u
(reta)
(simetria)
16
(simetria) 0
16
0
2
2
B D
B
C
A
I E
l P
I E
l P
x
u u
u
u
u
=
=
=
= =
mm m
I E
y
rad
a
I E
l P
a y
a
y
tg
C
A
B D
D
B B
B D
147 , 1 10 147 , 1
48
25 , 1 50000
15 , 0
180
10 75 , 2
10 774 , 1 16
25 , 1 50000
nte Numericame
16
reta - BD Trecho
3
3
3
6
2
2
= =
=
=
=
=
= = = ~
=
t
u
u u u
u u
10) Determinar:
a) Reaes de apoio e diagramas de esforos internos solicitantes
b) u
A
e Y
C
, literalmente pelo processo da I.L.E.
c) u
A
e Y
C
, numericamente
d) o
max
6.21
a P
x w
x
l w
M
a P
x w
x P x V M
x w
l w
x w P V V
A
A
= =
2 2
2
2
2
2
(2) 2 1
2 24 12
(1) 1
6 4
2 2
2 4 3
3 2
2
, ,
C x C
x a P x w x l w
y I E
C x a P
x w x l w
I E
M a P
x w
x
l w
y I E
+ +
=
+
=
=
=
u
Condies de contorno:
2 24
1 0
2
ou 0
0 2 0 0
3
l a P l w
C
l
x y l x
C y x
+
= = = = =
= = =
u
mm y
I E
l a P
I E
l w
y
rad
I E
l a P
I E
l w
C C
A A
75 , 2
8 24
5
58 , 0 10 16 , 10
2 24
c) e b)
2 4
3
3
=
+
=
= =
+
=
u u
2
a)
5936
10 448 , 82
82448
64
2
4 9
4
4
l w
P V V
m N I E
m I
mm
d
I
B A
+ = =
=
=
=
t
P
P
A B
D E
C
w
a l/2 l/2 a
VA VB
(+) (+)
(-) (-)
wl
wl
P
P
V
M
Pa Pa
a P
l w
8
2
Dados:
w = 4 kN/m
P = 250 N
d = 36 mm
l = 800 mm
a = 250 mm
E = 72 GPa
y
x
6.22
2 2
6 9
2
cm kgf 562 mm kgf 62 , 5 MPa 2 , 56
10
1
018 , 0
10 448 , 82
5 , 257
N.m 5 , 257 5 , 62 320
8
d)
= ~ =
=
= =
=
=
MAX
C
C
MAX
a P
l w
M
y
I
M
o
o
11) Determinar a rotao do apoio A e a flecha da seco central C.
Dados: w, a, E, I.
a
x w x w
Area
x
a
w
w
a
w
x
w
V V R
a w
R
a w
a w
R
O
O
O
B A
=
= =
= = =
=
=
=
2 2
2
2
2
2
2 1
(2) 2 1
12 120
(1) 1
4 24
2 6
6 2 3
3 5
2
4
3
,,
3
C x C
x a w
a
x w
y I E
C x
a w
a
x w
I E
x
a w
a
x w
M y I E
a
x w
x
a w x
Area x V M
A
+ +
+
=
+
= + =
= =
u
3
24
5
1 0
0 2 0 0
contorno de Condies
a w C a x
C y x
= = =
= = =
u
x a w
x a w
a
x w
y I E
a w
x a w
a
x w
I E
+
=
+
=
3
3 5
3
2 4
24
5
12 120
24
5
4 24
finais Equaes
u
R1 R R2
w
y
VB
x
A C B
a a
rea
VA
6.23
I E
a w
y a x
I E
a w
x
C
A
= =
= =
4
3
15
2
para
24
5
0 para
Respostas
u
- A seguir, dos exerccios 12 ao 26, esto expostas resolues onde a conveno de sinais tem como sinal
positivo os deslocamentos de sentido descendente.
12) Utilizando a equao diferencial da linha elstica para a barra carregada conforme a figura, pede-se:
a) determinar as rotaes das seces A e B.
b) determinar o deslocamento vertical Y
C
da seco C.
Dados: w, l, E, I.
3
2 2
4
2
3
2
2
, ,
, ,
2
2
3
7
1 0 2
0 2 0 0
2 1
24
1 2
6
2
2
2
2
l w C y l x
C y x
C x C x l w
x w
y I E
C x l w
x w
I E
l w
x w
y I E
M y I E
x w
l w M
= = =
= = =
+ + +
=
+ +
=
+
=
=
=
u
A
B
C
0
2
0 2 4 2 2
0
2 2 2
=
=
= + +
=
A
B
B
A
V
l w V
V l l w l w l w
M
2wl
4wl
w
l l
2l VA VB
y
x
x
6.24
I E
l w
y l x
x l w x l w
x w
y I E
I E
l w
l x
I E
l w
x
l w x l w
x w
I E
C
B
A
= =
+
= =
= =
+
=
24
31
3
7
24
3
2
3
7
0
3
7
2
6
4
3 2 2
4
3
3
3 2
3
u
u
u
13) Determinar a rotao do apoio A e a flecha da seco C.
Dados: w, a, E, I.
0
2
4 2 2 2 0
2 0
2 2
=
=
+ + =
= = + =
A
B
B A
B A Y
V
a w V
a w a w a w a V M
a w R V V F
(2) 2 1
2
4
24
(1) 1 4
6
4
2
2
4
2
2 4
2
3
2
2
, ,
2
2
C x C x
a w x w
y I E
C x a w
x w
I E
a w
x w
M y I E
x w
a w M
+ +
=
+
= =
=
u
4wa 2wa
a a
R=2wa
w
x
y
A C B
VB VA
x
6.25
I E
a w
y a x x a w x a w
x w
y I E
I E
a w
x a w x a w
x w
I E
a w C y a x
C y x
C
A
= = +
= = +
=
= = =
= = =
4
3 2 2
4
3
3 2
3
3
24
41
p/
3
11
2
24
3
11
0 p/
3
11
4
6
: Respostas : Finais Equaes
3
11
1 0 2
0 2 0 0
contorno de Condies
u u
14) Determinar para a viga abaixo, usando processo integrao da L.E.:
a) u
B
em funo de M
0
, w, l, E e I;
b) y
C
em funo de M
0
, w, l, E e I;
c) dimenso de d da seco para f y
C
s (numericamente).
Dados:
600
/ 2
1
3
/ 10 1 , 2
0
2 6
l
f
m tf w
m tf M
m l
cm Kgf E
=
=
=
=
=
2
2
3
2 2
2
3
2
3
2
018 , 0
36
) 866 , 0 (
2
0
0
2
0
0
0
4
3
x w
M x
l
M l w x w
M x V M
l
M l w
V
l
M l w
V
d
d d
A
B
A
LN
|
.
|
\
|
+
=
=
= I
d d
d
Plano das cargas
LN
Seco transversal
M
0
A B
w
2M
0
l
l/2
x
C
6.26
l M
l w
C l C l M
l M l w l w
y l x
C y x
C x C x M x
l
M
x
l w
x
w
y I E
C x M x
l
M
x
l w
x
w
I E
M x
l
M
x
l w
x
w
M y I E
= + +
= = =
= = =
+ + +
=
+ +
=
+
= =
0
3
1 1
2
0
2
0
4 4
2
2 1
2
0
3 0 3 4
1 0
2 0 2 3
0
0 2
2
1
24 2 12 24
0 0
0 0 0
2 12 24
. .
2
2
3
4 6
. .
2
3
2 2
" . .
u
l M l w I E
l M
l w
l M
l M l w
l
w
I E
l x
B
B
|
.
|
\
| +
+ |
.
|
\
| +
=
+ +
=
=
0
3
0
3
0
0
3
3
2
1 4 3
24
1 6 4
. .
2
1
24
2
2
3
4 6
. .
para
u
u
I E
l M
I E
l w
y
l M l w
y I E
l M l w y I E
l
l M
l l w l M l M l w l w
y I E
para
I E
l w
C
C
C
C
B
. 16 . 384
5
b)
16 384
5
. .
16
4 4 1
384
8 4 1
. .
2 2
1
2 24 2 2 2 12 2 24 2
. .
2
l
x
. 24
a)
2
0
4
2
0
4
2
0
4
0
3
2
2
0
3
3
0
3
4
4
4
3
=
|
.
|
\
| +
+
|
.
|
\
| +
=
=
=
= u
cm d
d
d
y I E
y I E
C
C
5 , 54 c)
964 . 816 . 8
10 666 , 1
600
300
018 , 0 10 1 , 2
10 666 , 1 . .
) 300 ( 000 . 100
16
1
) 300 ( 20
384
5
. .
4
11 4 6
11
2 4
=
=
=
=
=
6.27
15) Usando a equao diferencial da linha elstica, calcular :
a) Rotao em A, B e C.
b) Flecha em C.
c) Esboar a linha elstica.
Dados: w, a, E, I.
)
`
=
=
=
)
`
=
=
+ +
+
+ =
+
+ =
+ = =
=
= =
0 1
0 2
0
2
0
2 1
4 24 24
5
1
2 6 8
5
2 2 4
5
2 2 4
5
4
3
4
5
2 2 4
3
2 3
2
2 2
2
2
2 2
C
C
y
a x
x
C x C
x a w x w
x a w y I E
C x
a w x w
x a w I E
a w x w
x a w
dx
d
I E
dx
y d
I E
a
w
x w
x a w M
a w V a w V B A
u
u
=
=
= =
= =
+
+ =
+ =
I E
a w
y
I E
a w
a x C pto
I E
a w
a x B pto
x A pto
x a w x w
x a w y I E
x
a w x w
x a w I E
C
C
B
A
12
24
. b)
6
2 .
0 0 .
a)
4 24 8
5
2 6 8
5
4
3
3
2 2 4
3
2 3
2
u
u
u
u
c)
16) Calcular por integrao da equao diferencial da linha elstica:
uA
uC
uB YC
wa
2
w
x
VA VB
y
2a
A B
C
a
C
6.28
a) Rotao em A, B, C e D, (u
A
, u
B
, u
C
, e u
D
);
b) Flechas em C e D, (f
C
e f
D
);
c) Esboar a linha elstica da barra.
Dados: M
0
, E, I, l, a.
2
0
0 0 0
2
2
6
3
. .
2
2
3
. .
2
3
" . .
3
2
0
1
2
2 1
2 0 3 0
1 0
2 0
0
0
0
0
l M
C y l x
C y x
C x C x
M
x
l
M
y I E
C x M x
l
M
I E
M x
l
M
M y I E
x
l
M
M M
x
= = =
= = =
+ +
=
+
= =
=
u
I E
l M
f
l
x p
I E
l M l
x p
l x p
I E
l M
x p
x
l
x
l
x
I E
M
y
l
x
l
x
I E
M
C
C
B
A
. 16 2
/
. 8 2
/
0 /
. 2
0 /
2 2 .
2
2
2
3
.
2
0
0
0
3
0
2
0
= =
= =
= =
+ = =
|
|
.
|
\
|
+
=
|
|
.
|
\
|
+
u
u
u
u
A
l
l/2
x
a
B C D
2M
0
M
0
x
y
l
M
0
3
l
M 3
0
l
M
0
3
6.29
0
0 0
: BD trecho
=
= =
D
D B
f
u
u
17) Pelo processo da integrao da linha elstica, determinar literalmente em funo de w, a, E, I a flecha na
extremidade C.
(2) 2 1
3 24
(1) 1
6
2 2
2
2
2
3 4
2
3
, ,
2 2
C x C
x a w x w
y I E
C x a w
x w
I E
x a w x a w M y I E
x w
x a w
x w
x V M
A
+ +
=
+
=
= =
=
u
(+)
V
M
2wa
2wa
y
x
a
2a a
VA=2 w a
VB=0
p
w2a
Mo=2wa
w
A B C
uB YC
a w V
V
a V a w a a w
M
A
B
B
A
=
=
=
=
2
0
0 2 2 2
0
2
f
D
=0
f
C
>0
u
B
=0
u
A
>0
Esboo da L.E.:
3
1 0 2
0 2 0 0
a w C y a x
C y x
= = =
= = =
6.30
I E
a w
y
BC tg y
I E
a w
a w a w
a w
I E a x
C
B C
B B
=
=
= +
= =
3
5
3
5
4
6
8
2 p/
4
3
3 3
3
u
u u
18) Determinar a flecha e a rotao da seo C, dados M
o
, a, E, I.
x
a
M
M M
a
M
V
a
M
V
a V M M M
V V F
O
O
O
A
O
B
B A
B A y
=
=
=
= + =
= + =
0 3 2 0
0 0
0 0
2 1
3
0
2
1
2
0
6
,
2
. .
2
. .
" . .
C x C
a
x M
M
x M
y I E
C
a
x M
x M I E
x
a
M
M M y I E
O
O
O
O
+ +
=
+
+ =
+ = =
u
C.C.- Condies de Contorno
0 0 2
0 0 0
1
2
= = =
= = =
C y a x
C y x
M
O
2M
O
3a
a
x
x
y
C
u
C
u
B
A
B
C
y
V
A
V
B
6.31
C
O
B C
O
B C
O
B B
O O
O
O
y
I E
a M
a tg y
I E
a M
I E
a M
a y
a
x M x M
y I E
a
x M
x -M I E
=
= =
= =
= =
+ =
2
3 2
2
2
3
2
3
2
3
3
6 2
. .
2
. .
: finais Equaes
u
u u
u
u
19) Calcular as reaes nos mancais, fazer os diagramas e calcular f
D
, f
C
, u
A
, u
B
e u
D.
0
0 2 4 2 2 0
2
0 4 2 2 0
2 2
2 2
=
= + =
=
= + + =
A
A B
B
B A
V
a w a w a a w a V M
a w V
a w a w a a w V M
A
B
C
D
a a a
V
A
=0
V
B
=2wa
M
0
=2wa
2
M
0
=4wa
2
w
V
M
4wa
2
2wa
2
6.32
= = =
= =
= =
= =
=
2 2 2
2
2
2 2 4 2
0 0
2
4
2 2
0 0
a w a w a w M a x
Q x
x w
a w M
a w V a x
V x
x w V
= = +
= = =
= = =
+ +
=
+
= =
3
1 1
4
4
2
2 1
2 2 4
1
2
3
2
2
3
11
0 2 8
24
16
0 0 2
0 0 0
2
4
24
. .
4
6
. .
4
2
" . .
a w C a C a w
a w
y a x
C y x
C x C
x a w x w
y I E
C x a w
x w
I E
a w
x w
M y I E
u
I E
a w
a f
I E
a w
f a x
I E
a w
a x
I E
a w
x
x a w x a w
x w
y I E
a w x a w
x w
I E
B D
C
D B
A
= =
=
+ +
= =
= = =
= =
+
=
+
=
4
4
3
3
3 2 2
4
3 2
3
3
24
41
48
176 2 96
3
2
3
11
0
3
11
2
24
. .
3
11
4
6
. .
u
u u
u
u
20) Utilizando-se a equao diferencial da linha elstica para a viga carregada abaixo, pede-se:
a) calcular o valor M
O
de tal forma que a flecha no meio do vo (ponto D) seja NULA.
b) para o valor de M
O
do item a), calcular a flecha em C.
Dados: w, l, E, I.
6.33
2 1
12 24 2
1
4 6
2 2
2 2
3 4 2
2 3
2 , ,
2
C x C x
l w
x
w
x
M
y I E
C x
l w
x
w
x M I E
x
l w
x
w
M M y I E
M x
w
x
l w
M
O
O
O
O
+ +
+ =
+
+ =
+ = =
=
u
I E
l w
y
l
y
I E
l w
l x
l w M y
l
x
x
l M
x
l w
x
l w
x
w
x
M
y I E
l M l w
x
l w
x
p
x M I E
l M l w
C y l x
C y x
C B C
B B
O
O O
O
O
O
= =
= = =
= = =
+ =
+ =
= = =
= = =
384 4
: C Ponto
96
: B Ponto
48
5
0
2
: D Ponto
2 24 12 24 2
2 24 4 6
2 24
1 0
0 2 0 0
4
3
2
3
3 4 2
3
2 3
3
u
u u u
u
21) Determinar para a viga esquematizada abaixo:
a) a relao entre M
1
e M
2
de modo que u
A
= 0
b) para esse valor do item anterior, calcular a flecha mxima entre A e B e a flecha em C.
l/2 l/2 l/4
MO MO
VB VA
y
x
A D B C
w
2
l w
V V
B A
= =
6.34
2 1
6 2
1
2
3
2 1
2
1
2
2 1
1
2 1
1
, ,
C x C
x
l
M M x
M y I E
C
x
l
M M
x M I E
x
l
M M
M M y I E
+ + |
.
|
\
| +
=
+ |
.
|
\
| +
=
+
= =
u
2
1
2 2 a)
0 p/ 0
6
2
2
6
2
1 0
0 2 0 0
2
1
1 2 1 2
1 2
2
2 1
1
1 2
= = =
= =
+ |
.
|
\
| +
=
= = =
= = =
M
M
M M l M l M
x
l M l M x
l
M M
x M I E
l M l M
C y l x
C y x
u
6
3
2 1
I E
l M
I E
l M
A A
=
= u u
M1 M2
A
B
C
x
l a
VA VB
(+)
(M1+M2) / l
V
M
M1
M2
1
2 1
2 1
2 1 0 0
M x
l
M M
M
l
M M
V
l V M M M
B
B A
+
=
+
=
= + =
M
1
M
2
6.35
l x
x x l
l
x
x
x
l
M
x M I E
=
= =
=
=
3
2
3 2 0
2
3
0
2
3
AB entre mxima Flecha b)
2
2
2
1
1 u
I E
a l M
y a y
I E
l M
l
l
M
l M I E l x
I E
l M
y
l
l
M
l M y I E
C
B
C
B
MAX
= =
=
= =
=
+
=
2
2
2
3
p/
C em Flecha
074 , 0
0
27
8
6
1 3
9
4
2
1
1
1
2
1
1
2
1
3
1
2
1
u
u
u
22) Para a viga da figura abaixo, cuja seco a indicada, calcular M
O
de modo que a flecha em C seja 0,5 cm.
Obs.: Calcular as deformaes literalmente e depois aplicar numericamente.
Dados: a = 1 m
E = 2100 tf/cm
2
A B
C
x
x
3a a
u
B
u
B
y
2M
0
V
B
V
A
20
2
2
15,5
6,5
10 10
x
LN
Seco Transversal [cm]
Plano de carga
6.36
4 2
3
2
3
3
2
cm 767 . 3 5 , 5 40
12
20 2
5 , 5 40
12
2 20
cm 5 , 6
80
520
cm 520 ) 12 40 ( ) 1 40 (
cm 80 ) 20 2 ( ) 20 2 (
~
|
|
.
|
\
|
+
+
|
|
.
|
\
|
+
= I
= =
= + =
= + =
LN
x
Yg
M
A
2 1
3 0 2
0
1
2 0
0
0
0
0
0
9
1
. .
3
1
2 . .
2
3
2
" . .
2
3
2
C x C x
a
M
x M y I E
C x
a
M
x M I E
M x
a
M
y I E
M x
a
M
M
+ + =
+ =
+ =
=
u
a M C a C a
a
M
a M
C y a x p
y x p
B
A
= + =
=
= = =
= =
0 1 1
3 3 0 2 2
0
2
2
2 3 3
9
1
3 0
0 C com
0 0 3 /
0 0 /
( )
I
= =
I
= I =
=
E
a M
a f
E
a M
a M
a
a M
a M E
B em
x a M
a
x M
x M y I E
a M
a
x M
x M I E
B C
B B
2
0
0
0
2
0
0
0
3
0 2
0
0
2
0
0
2
3
3
3 2 a 3 x
:
2
9
" . .
2
3
2 . .
: finais Equaes
u
u u
u
6.37
cm tf 5 , 395 cm Kgf 540 . 395
: Resposta
540 . 395
100
767 . 3 000 . 100 . 2 5 , 0 5 , 0
5 , 0
100 . 2 E e m 1 a /
0
2 2
0
2
0
2
= =
=
=
I
=
= =
I
=
= =
M
cm Kgf
a
E
M
cm f
E
a M
f
cm
tf
p
C C
23) Para a barra carregada conforme a figura abaixo, pede-se:
a) A equao da linha elstica (trecho AB)
b) O deslocamento vertical dos pontos C e D.
c) Esboar a posio deformada da viga.
Dados: w, l, E e I
2 1
2
2
3 4
1
2
2 3
2
2
2
2
2 2
16 48
5
24
w
. .
8 16
5
6
w
. .
8 8
5
2
w
" . .
8 8
5
2
w
: AB Trecho
8
5
8
3
0
2 8
0
2 8
0
C x C x
l w
x
l w
x y I E
C x
l w
x
l w
x I E
l w
x
l w
x M y I E
l w
x
l w
x - M
l w
V
l w
V
V
l w l w
l V
l w l w
M
A
B
B B A
+ +
+
=
+
+
=
+
= =
+ =
=
=
=
u
A B C D
V
A
V
B
y
x
l
l/4
l/4
wl
2
/8
w
u
B
y
D
y
C
=0
6.38
I E
l w
y
l
y
I E
l w l w l w l
I E l x
x
x
l w
x
l w
x y I E
C l C
l w l w l
y l x
C y x
D B D
B B
A
= =
= =
= = =
+
=
= +
= = =
= = =
192 4
48 8 16
5
6
w
. .
0 y e 0 0
16 48
5
24
w
. .
0
16 48
5
24
w
0 0
0 0 0
4
3 3 3 3
C
2
2
3 4
1 1
4 4 4
2
u
u u
u
24) Determinar a rotao do apoio A e a flecha no meio do vo.
Dados: w, l, E, I.
(2) 2 1
36 120
(1) 1
12 24
6 6
6 6 3
3 5
2 4
3 3
, ,
3
C x C
x l w
l
x w
y I E
C
x l w
l
x w
I E
l
x w
l
x w
M y I E
l
x w
x
l w x
S x V M
A
+ +
=
+
= =
= =
u
3
360
7
1 0
0 2 0 0
contorno de Condies
l w C y l x
C y x
= = =
= = =
3
6 3
1
2 2
2
0
0
0
l w
V
l w
R V
l
x w x w
S
x
l
w
w
l
w
x
w
B
A
= =
=
= =
R = wl /2
S
VA VB
y
x
C
l/2 l/2
x
w
A
B
6.39
x l w
x l w
l
x w
y I E
l w
x l w
l
x w
I E
+
=
+
=
3
3 5
3
2 4
360
7
30 120
360
7
12 24
finais Equaes
u
I E
l w
y
l
x
I E
l w
x
C
A
= =
= =
4
3
768
5
2
p/
360
7
0 p/
Respostas
u
25) Determinar a flecha no ponto D (meio do vo), as rotaes nos pontos A e B, e a flecha da seco C.
Dados: w, a, E, I.
(2) 2 1
12 360
(1) 1
4 72
2 18
18 2 3
3 5
2
4
3
, ,
3
C x C
x a w
a
x w
y I E
C x
a w
a
x w
I E
x
a w
a
x w
M y I E
a
x w
x
a w x
A x V M
A
+ +
=
+
= =
= =
u
3
40
21
1 0 3
0 2 0 0
contorno de Condies
a w C y a x
C y x
= = =
= = =
R
A w
A
B C
VA VB
x
3a a
y
x
uB
uC
a
x w x w
A
x
a
w
w
a
w
x
w
a w R V
a w
R V
O
O
O
B
A
=
= =
= =
6 2
3 3
3
2
2 3
1
2
D
6.40
x a w
x a w
a
x w
y I E
a w
x a w
a
x w
I E
+
=
+
=
3
3 5
3
2 4
40
21
12 360
40
21
4 72
finais Equaes
u
EI
a w
y
a
x
I E
a w
y
a
y
tg
I E
a w
a x
D
C
C
B B
C B
4
4
3
.
256
135
2
. 3
para
5
3
para
5
3
3 para
Respostas
= =
= = =
= = =
u u
u u
PARTE III - CASO GERAL - "N" TRECHOS PELO PROCESSO CLSSICO DA
INTEGRAO DA LINHA ELSTICA
1- Resumo
J foi visto que pelo Processo Clssico da Integrao da Linha Elstica, deve-se escrever a equao
genrica do Momento Fletor M(x), efetuar a dupla integrao, determinar as duas constantes da integrao C
1
e
C
2
, atravs de duas condies de contorno que dependem da vinculao da viga. So clculos cuja a viga em toda
sua extenso possui uma nica curva caracterstica do momento fletor e com o produto de rigidez flexo (E.I)
constante, portanto, diz-se tambm que esta tem um nico trecho para clculo da linha elstica. Mais adiante, ser
mostrado o clculo com vigas que possuem mais de um trecho de carregamento do momento fletor ou com
segmentos de vigas diferentes.
x
y
x
y(x)
u(x)
linha
elstica
V
A
V
B
V(x)
M(x)
L
A
B
w(x)
6.41
Equao diferencial da linha elstica: M y EI = " .
Primeira integrao ("rotao"):
}
+ = =
1
. . ' . C dx M EI y EI u (1)
Segunda integrao (eq. da linha elstica): | |
}
+ + =
2 1
. . C dx C dx M y EI (2)
No caso da viga bi-apoiada, as condies de contorno que permitem a determinao das constantes de
integrao C
1
e C
2
so:
a) para x = 0 y = 0;
b) para x = L y = 0.
Determinadas as constantes C
1
e C
2
, volta-se s equaes (1) e (2) que permitem determinar a rotao
u(x) e a flecha y(x) em qualquer seco.
2- Caso Geral - "n" Trechos- Processo Clssico da Integrao da Linha Elstica - Noes
Neste caso, para cada trecho deve-se escrever a equao de Momento Fletor - M(x), efetuar a dupla
integrao, gerando duas constantes de integrao por trecho. Logo, o nmero total de constantes referentes a
integrao so de "2.n" que, a fim de serem determinadas, exigem o conhecimento de "2.n" condies de
contorno.
O procedimento de tal resoluo pode ser explicado atravs do exemplo a seguir, onde tem-se 4 trechos
(n = 4) e portanto, aps as integraes, geraro 8 constantes de integrao (C
1
, C
2
, C
3
, C
4
, C
5
, C
6
, C
7
e C
8
) que
devem ser determinadas atravs de 8 condies de contorno, 2 relativas aos apoios A e B e 6 impondo a
continuidade da linha elstica nas seces C, D e E.
Desta forma, as condies de contorno so:
- para os apoios:
= =
= =
(2) 0
(1) 0 0
y l x
y x
l
1
l
2
l
3
l
4
l
y
x
P
w
M
V
A
V
B
D E C
A
B
( I ) ( II ) ( III ) ( IV )
6.42
- para as seces C, D e E:
=
=
+ + =
=
=
+ =
=
=
=
(8)
(7)
(6)
(5)
(4)
(3)
3 2 1
2 1
1
IV III
IV III
III II
III II
II I
II I
y y
l l l x
y y
l l x
y y
l x
u u
u u
u u
Resolvendo o sistema de 2.n = 8 equaes acima com 2.n = 8 incgnitas, determina-se as 8 constantes
de integrao que substitudas nas equaes de u(x) e y(x), respectivo a cada trecho, permitem a soluo do
problema.
3- Exemplos
3.1) Determinar a mxima flecha para a viga a seguir:
Resoluo:
Representando o diagrama de esforos internos solicitantes pode-se observar, neste simples
carregamento, a descontinuidade do momento fletor em sua extenso.
P
V
A
V
B
A B
a 2.a
C
P
V
A
V
B
A B
2.P/3
C
(+)
(-)
(+)
P/3
2.a.P/3
M
V
3
2
3 3
2
Pa
M
P
V
P
V
C
B A
=
= =
y
x
6.43
Para o trecho AC:
(2)
9
.
(1)
3
.
3
2
" .
2 1
3
1
2
C x C x
P
y EI
C x
P
EI
x
P
y EI
+ + =
+ =
=
u
Para o trecho CB:
(4)
6
2
18
.
(3)
3
2
6
.
3 3
2
" .
4 3
2 3
3
2
C x C x
Pa
x
P
y EI
C x
Pa
x
P
EI
x
P Pa
y EI
+ + + =
+ + =
=
u
- Observe que neste trecho CB, a conveno de sinais continua a mesma, no entanto, o ponto
referencial da origem das coordenadas alterou-se para o ponto C. Isso simplifica os clculos mais
adiante.
Como est se trabalhando com dois trechos, logo deve-se encontrar quatro condies de contorno para a
soluo das constantes de integrao.
No ponto A, pela eq. 2, x = 0 y = 0 0
2
= C (5)
No ponto C, x = a
1
2
3
C
Pa
C
+ = u (pela eq. 1), e tambm, x = 0
3
C
C
= u (pela eq. 3), que
igualando:
1
2
3
3
C
Pa
C + = (6).
E comparando a flecha no ponto C, tem-se x = a a C
Pa
y
C
.
9
1
3
+ = (pela eq. 2), assim como, x =
0
4
C y
C
= (pela eq. 4), que podem ser igualadas, dando: a C
Pa
C .
9
1
3
4
+ = (7).
No ponto B, a flecha nula e, pela eq. 4, x = 2a 0 . 2
18
5
4 3
3
= + + C a C
Pa
(8).
Combinando as equaes (6), (7) e (8), as constantes de integrao ficam:
54
23
54
11
54
29
3
4
2
3
2
1
Pa
C
Pa
C
Pa
C
=
=
Desta forma, as equaes finais so:
3
2Pa
M
C
=
3
P
V
C
=
y
x
C
B
6.44
=
=
(10) .
54
29
.
9
.
(9)
54
29
.
3
.
AC Trecho
2
3
2
2
x
Pa
x
P
y EI
Pa
x
P
EI u
=
+
=
(12)
54
23
.
54
11
.
3
.
18
.
(11)
54
11
.
3
2
.
6
.
CB Trecho
3 2
2 3
2
2
Pa
x
Pa
x
Pa
x
P
y EI
Pa
x
Pa
x
P
EI u
Como foi visto, a determinao da flecha mxima obtida no ponto onde o deslocamento angular ou
rotao da viga nula. Trabalhando com o primeiro trecho da viga, certica-se que o ponto x = 1,27
a, portanto,
no est situado neste segmento. No trecho CB, igualando a zero a eq.10, obtm-se tambm uma equao do
segundo grau cuja a soluo :
- x = 0,358.a;
Substituindo na eq. 11, verifica-se que a flecha mxima :
EI
a P
y
C
3
.
459 , 0 =
3.2) Para a viga esquematizada a seguir:
a) esboar a posio da viga deformada;
b) usando o processo da integrao da linha elstica, determinar a equao das flechas e rotaes nos trechos
AB e BC em funo de P, a, E e I;
c) determinar a flecha mxima no trecho AB (literalmente);
d) com os valores de P, a, E e I indicados, determinar o valor numrico da flecha e da rotao em C e as
rotaes em A e B.
a = 100 cm
E = 2,110 kgf/cm
I = 105,1 cm
P = 200 kgf
P
E I=cte
A
B C
x
3a a
VA=P/3 VB=4/3 P
Ymax
V
M
(-)
(+)
P/3
P
P a
6.45
( )
(4) 4 3
2
4
6
(2) 2 1
18
(3) 3 4
2
(1) 1
6
4
3
4 ou
3
3 BC Trecho AB Trecho
2 3 3
2 2
, , , ,
C x C
x a P x P
y I E C x C
x P
y I E
C x a P
x P
I E C
x P
I E
a P x P M y I E x
P
M y I E
x P a P M x
P
M
a x P a P M
+ +
+
= + +
=
+ +
= +
=
+ = = = =
+ = =
+ =
u u
=
=
= -
= = = -
=
=
= - = = = -
3
2
2
I
6 4
0
3 para
2
1 0 3 para
2
13
3
3 para 0 2 0 0 para
contorno de Condies
a P C
y
a x
a P
C y a x
a P C
a x C y x
B
II
u u
u e y de Equaes b)
3 3
3 3
2
2 2 2
6
2
13
2
6
2 18
2
13
4
2
2 6
BC Trecho AB Trecho
a P x x a P
x P
y I E x
a P x P
y I E
a P x a P
x P
I E
a P x P
I E
+ +
=
+
= u u
cm
I E
a P
y
rad
I E
a P
a x
I E
a P
I E
a P
Y a a x
a P x P
I E
C
C
21 , 1
3
4
78 , 0 01359 , 0
2
3
4 para d)
3
3
577 , 0 73 , 1 3 0
2 6
AB trecho no Ymax c)
2
2
3 3
max
2 2
=
=
= =
=
=
=
= ~ = =
=
u
u
6.46
EI
a P
a l
EI
a P
l
B
A
2
2
.
. 3 para
2
.
0 para
+ = =
= =
u
u
4- Concluso
O processo clssico da integrao da linha elstica, no caso de vrios trechos, torna-se muito trabalhoso
para ser resolvido manualmente. No caso geral, recomenda-se outros processos, tais como:
1) Processo da integrao usando funes singulares ou Equao Universal da Linha Elstica (ver
Beer-Johnston);
2) Processo dos Momentos das reas (ver Beer-Johnston);
3) Processos baseados em Energia da Deformao - Teorema de Castigliano - Tabelas de Kurt Beyer
(ver Beer-Johnston);
4) Processo baseados no Princpio dos Trabalhos Virtuais;
5) Processo das Analogias de Mohr;
6) Processo da Superposio(ver Beer-Johnston);
7) Processos Experimentais como L.V.D.T., relgio comparador, etc.
8) Processos numricos como Diferenas Finitas, Elementos Finitos (exemplo: Prtico, Nastran,
Ansys, Cosmos/m, Sap, Abaqus, etc.)
9) Outros.
5- Exerccio Proposto
1) Exerccio completo de Flexo Tenses e Deslocamentos
Para a viga abaixo, pede-se:
a) Reaes de apoio e diagramas de esforos internos solicitantes;
b) Caractersticas geomtricas da seo circular tubular com d = 0,8.D, em funo do dimetro externo D;
c) Rotao ( u ) e flecha ( y ) das sees A, B e C pelo processo clssico da integrao da LINHA ELSTICA,
em funo de P, a, E e I ;
d) Pesquisar a flecha mxima, em funo de P, a, E e I ;
e) Dimensionar, pela condio de rigidez, limitando u s u
MX
;
f) Dimensionar, pela condio de rigidez, limitando f y
MX
s ;
g) Dimensionar, pela condio de resistncia, limitando o s o
MX
;
h) Repetir os itens 7, 8 e 9 para seo circular cheia e comparar o peso;
6.47
i) Repetir os itens 7, 8 e 9 para seo tubular retangular , 10t x 6t x t, com espessura t e comparar o peso;
j) Idem para a seo em forma de Perfil Industrial e comparar os pesos;
Sugesto:- Fazer para ao comum, ao especial, liga de Al, liga de Ti, material composto, etc. Comparar pesos,
preos, etc. Construir modelos, etc.
P= 5 kN
a= 200 mm
1
a
soluo adotar:
d= 0,8D
E= 210 GPa
Rotao Admissvel:
O
5 , 0 = u
Flecha Admissvel: mm 4 , 0 f =
Tenso Normal Admissvel: MPa 100 = o
t
10 t
6t
y
x
a
2a
A
C
B
P
D |
d |
7.1
8.0
8.1
CAPTULO VIII: FLAMBAGEM.
PARTE I FUNDAMENTOS
1 Generalidades.
Nos pontos iniciais da Resistncia dos Materiais procuramos dimensionar ou verificar estruturas pelas
condies de resistncia (limitao de tenses) e de rigidez (limitao de deslocamentos), estando as peas
evidentemente em equilbrio.
Veremos neste captulo que, de modo geral, no basta apenas impor as limitaes de tenses e
deslocamentos, sendo tambm necessrio verificar a estabilidade do referido equilbrio.
Apenas para ilustrar de uma maneira elementar, a importncia do fenmeno da instabilidade do
equilbrio, tomemos por exemplo uma rgua comum de plstico de 30cm de comprimento e com uma seco
retangular de 3cm x 0.2cm, solicitada por uma carga de trao e depois por uma carga de compresso (fig.1).
Verificamos claramente que ao tracionarmos a rgua, necessria uma fora grande para seu colapso
(da ordem de 200Kgf), porm quando a comprimimos axialmente observa-se que com uma fora pequena (da
ordem de 1Kgf), a pea j adquire uma configurao completamente inaceitvel em termos estruturais, ou seja,
ocorreu a chamada instabilidade de equilbrio e diz-se que a rgua atingiu um estado limite de flambagem.
A explicao detalhada e rigorosa do fenmeno da flambagem, ser vista nos itens seguintes.
O estudo da flambagem particularmente importante nas peas longas e sobretudo nas estruturas
mecnicas e metlicas em geral (edifcios, equipamentos, guindastes, torres, pontes, avies, veculos, mquinas
etc.), onde as espessuras so normalmente pequenas quando comparadas com outras dimenses. Entretanto, em
muitas estruturas de madeira e concreto o problema de flambagem tambm de grande importncia e deve ser
considerado adequadamente.
Podemos dizer ainda, que boa parte dos acidentes em estruturas ocorre devido aos problemas de
instabilidade do equilbrio, provocando em geral grandes deslocamentos e conseqente runa da estrutura.
Embora o assunto tenha sido estudado pela primeira vez, h muito tempo, por L. Euler (1707-1783), s
nas ltimas dcadas, com a necessidade crescente de melhorar os materiais e diminuir as seces que o estudo
da flambagem sofreu grande desenvolvimento e a sua importncia reconhecida por todos.
2 Equilbrio estvel, instvel e indiferente.
Uma estrutura, quando sujeita a um determinado carregamento, pode assumir vrias formas possveis de
equilbrio.
Recordamos o conceito clssico de equilbrio, com o exemplo tradicional da Fsica, onde uma pequena
esfera colocada sobre uma superfcie cncava, convexa e plana (fig.2).
Diz-se que o equilbrio estvel, quando ao afastarmos o corpo para uma posio ligeiramente
diferente da inicial, ocorre a volta para a posio inicial.
O equilbrio ser instvel, quando o desvio tende a aumentar, levando o corpo a uma outra forma de
equilbrio.
P P P P
a - Trao b Compresso e Flambagem
Fig.1 Barra Tracionada e Comprimida
8.2
Ser indiferente, quando o corpo permanecer na nova posio, no tendendo nem a voltar posio
original, nem a ter o desvio acentuado.
O exemplo clssico do cone, tambm ilustra claramente as trs modalidades de equilbrio (fig.3).
Os conceitos de equilbrio estvel, instvel e indiferente sero mais tarde analisados atravs dos
balanos energticos e, como sabemos, a forma de equilbrio estvel aquela que minimiza a energia potencial e
na realidade todos os corpos procuram as formas de equilbrio estvel.
3 Conceito de Flambagem.
Consideramos o caso mais comum que o de flambagem por flexo, onde a pea ao flambar, se
deforma apenas por flexo em torno de um dos eixos centrais de inrcia.
Seja uma barra prismtica, bi-articulada, sem peso prprio, solicitada por uma carga axial crescente de
compresso P. Admite-se ainda que o material da barra seja homogneo e elstico perfeito, satisfazendo a Lei
de Hooke.
Embora algumas destas hipteses sejam tericas e nunca sejam verificadas na prtica, so importantes
para o conceito inicial de flambagem.
Ao carregarmos a barra da fig.4a, verificamos que para pequenos valores de carga P, temos o
aparecimento de tenses uniformes de compresso e de um pequeno deslocamento longitudinal, porm a forma
reta da barra ser de equilbrio estvel, isto , dando um pequeno deslocamento transversal f, como na fig.4b, a
pea voltar posio inicial 4a.
A medida que a intensidade de carga P aumenta, verifica-se que a partir de um certo valor de P, a forma
reta da barra ser uma forma de equilbrio instvel, pois dado um pequeno deslocamento transversal f, como
na fig. 4b, haver a tendncia de aumentar o deslocamento, levando a estrutura a uma nova forma de equilbrio, a
fletida que se tornar estvel. (fig.4c).
a Estvel b Instvel c Indiferente
Fig.2 Trs Tipos de Equilbrio
a Estvel b Instvel c Indiferente
Fig.3 Trs Tipos de Equilbrio
8.3
Ao fenmeno da mudana da forma de equilbrio estvel, para a instvel, denomina-se genericamente
de flambagem e chama-se carga crtica (P
Cr
) ou carga de flambagem (P
fl
) a menor carga axial que
corresponde a passagem de uma para outra configurao de equilbrio.
4-Caso Fundamental de Euler.
Para o clculo da carga de flambagem, considere-se novamente a mesma barra prismtica articulada nas
duas extremidades, de comprimento l, sujeita a ao de uma fora axial de compresso. Admite-se ainda que o
material seja homogneo e elstico, satisfazendo a Lei de Hooke. Adotaremos os eixos x e y indicados na figura
5, com a origem na extremidade A.
Considerando-se pela primeira vez no curso, o clculo do momento fletor M numa seco genrica, a
partir da posio deformada (teoria de 2
ordem), temos:
y P M =
onde y o deslocamento vertical da seco genrica.
Admitindo-se agora que a configurao assumida satisfaa a equao diferencial simplificada da linha
elstica (vlida para pequenas deformaes), vem:
M ' y' I E ou
I E
M
dx
y d
2
2
=
~
P
p
P
p
f
P
p
a- b- c-
Fig.4 Conceito Clssico de Flambagem
P P P
y y
A
x
P P A B
x
l
x
P P B
y
-a- -b-
Fig.5 Caso Fundamental de Euler
8.4
Substituindo o valor de M resulta a seguinte equao diferencial:
0 y P " y I E = +
fazendo
2
K
I E
P
=
, obtm-se: 0 y K " y
2
= + , cuja soluo geral :
Kx cos C Kx sen C y
2 1
+ =
As constantes de integrao C
1
e C
2
, so obtidas a partir das condies de contorno de cada problema.
No caso particular da barra bi-articulada, vem:
a) para x = 0, y = 0 ou seja 0 = C
1
0 + C
2
1, logo C
2
= 0
b) para x = l, y = 0 ou seja 0 = C
1
senKl + 0, logo C
1
senKl = 0
No considerando a possibilidade de C
1
= 0, pois se C
1
e C
2
forem simultaneamente nulos, temos y = 0,
ou seja, a forma reta de equilbrio, o que no nos interessa, resulta que, s haver soluo no trivial quando:
0 Kl sen =
ou seja para 1,2,3,...) (n n l K = t = , que a condio de flambagem procurada.
Substituindo
I E
P
K
2
= , em
2 2 2 2
n l K t = , resulta:
2
2 2
fl
l
I E n
P
t
=
Na prtica s interessa em geral a primeira carga de flambagem, isto , para n = 1:
2
2
fl
l
I E
P
t
=
Para outros valores de n, obteramos carga de flambagem superiores que corresponderiam s seguintes
situaes tericas:
2
2
fl
l
I E 4
P 2 n
t
= =
P P
Fig.6 Configurao de flambagem para n=1
P P
Fig.7 Configurao de Flambagem para n=2
8.5
2
2
fl
l
I E 9
P 3 n
t
= =
Visando a soluo de problemas mais gerais, convm observar que ao impormos as condies de
contorno para determinarmos as constantes C
1
e C
2
na equao: Kx cos C Kx sen C y
2 1
+ = , correspondeu
impor a condio de que a equao: 0 y K " y
2
= + s apresenta soluo no trivial, quando o discriminante das
equaes que determinam C
1
e C
2
for nulo ou seja, quando:
0
Kl cos Kl sen
1 0
=
donde: ,
l
I E
P e n Kl ; 0 Kl sen
2
2
fl
t
= t = = como vimos.
5 Diversos Casos de Vinculao.
Estudando as diversas condies de contorno para os vrios casos de vinculao das extremidades das
barras, chega-se s correspondentes condies de flambagem.
Reproduzimos a seguir, alm da barra bi-articulada j estudada, os resultados das cargas de flambagem
para os quatro principais casos de vinculao.
1
Caso 2
Caso 3
Caso 4
Caso
Barra articulada nas duas
extremidades..
Barra engastada numa
extremidade e livre na
outra.
Barra engastada numa
extremidade e apoiada na
outra.
Barra engastada nas duas
extremidades.
2
2
fl
l
I E
P
t
=
2
2
fl
l 4
I E
P
t
=
2
2
fl
l
I E 2
P
t
=
2
2
fl
l
I E 4
P
t
=
Fig.9 4 Casos de Vinculao
6 Frmula Geral de Euler.
Observando as expresses anteriores, conclumos que estas podem ser reunidas, numa nica frmula,
denominada formula geral de Euler, atravs do conceito de comprimento de flambagem l
fl
que o
comprimento de uma pea bi-articulada que apresenta a mesma carga crtica de flambagem que a pea real de
comprimento l. Portanto podemos escrever para todos os casos:
P P
Fig.8 Configurao de Flambagem para n=3
P
l
P
P
P
l
P
P
l
P
P
l
8.6
2
fl
2
fl
l
I E
P
t
= (2) ou l l
fl
| = (3)
Sendo | um coeficiente que depende das condies de vinculao das extremidades das barras.
Comparando a expresso geral com as quatro frmulas anteriores, conclumos facilmente que:
a) No 1
\
|
t
= o = =
Definindo a relao entre o comprimento de flambagem (l
fl
) e o raio de girao (r) de ndice de esbeltez
da barra ():
r
l
fl
= (10)
8.11
Portanto, a tenso de flambagem no regime elstico vale:
2
2
fl
E
t
= o (11)
Representando num sistema de eixos cartesianos o x
fl
, temos a chamada hiprbole de Euler, indicada
na fig. 15b.
Impondo a condio do regime elstico, resulta:
p 2
2
fl
E
o s
t
= o
Desta relao podemos tirar o valor limite do ndice de esbeltez (
lim
) a partir do qual vlida a
frmula de Euler:
p
2
lim
E
o
t
= (12)
Observa-se portanto que este limite depende exclusivamente do material. Por exemplo, para o antigo
ao comum de construo do tipo ASTM-A7, temos:
E= 2,1 x 10
6
Kgf/cm
2
105
1100
10 . 1 , 2 .
6 2
lim
~
t
=
o
p
= 1900 Kgf/cm
2
Em resumo, para peas longas, com >
lim
, ocorre a flambagem no regime elstico e vale a frmula
de Euler:
2
fl
2
fl
l
EI
P
t
= ou
2
2
fl
E
t
= o e A . P
fl fl
o =
9- Flambagem no regime inelstico Vrias Teorias
Os estudos contemporneos de Euler (1747), provavelmente no observaram o campo de validade
correspondente e, certamente, no conseguiram resultados sequer razoveis nas experincias de flambagem em
peas curtas e o estudo da flambagem, alm do regime elstico, ficou abandonado durante muito tempo.
Somente em 1847, Lamarle mostrou porque a frmula de Euler s pode ser usada para peas com
grande esbeltez onde o
fl
so
p
e, a partir de 1889, comeou com Considre e Engesser, o desenvolvimento de
vrias teorias e frmulas empricas para tentar resolver o problema. Apenas recentemente (em termos histricos)
lim
c
o
o
p
o
fl
o
o
p
E tg =
c
o
= o
Fig.15 Regime Elstico Hiprbole de Euler
8.12
que Shanley, em 1947, resolveu definitiva e satisfatoriamente, o estudo da flambagem alm do limite de
proporcionalidade.
Nos itens seguintes, pretendemos comentar algumas das teorias e frmulas de flambagem no regime
plstico e depois estabelecermos algumas concluses prticas relativas ao clculo de peas curtas e mdias
sujeitas compresso.
9.1- Teoria do mdulo tangente Engesser (1889)
Analisando as frmulas de Euler, vlidas para regime elstico, onde como sabemos, o mdulo de
elasticidade longitudinal (E) corresponde numericamente tangente trigonomtrica do ngulo o que a reta OA
faz com o eixo das deformaes especficas (c); Engesser, aps alguns estudos iniciais de Considre, concluiu
pela validade das mesmas frmulas tambm na fase plstica, substituindo (E) pelo chamado mdulo de
elasticidade tangente (E
T
) definido como a tangente trigonomtrica do ngulo (u) que a tangente curva o=f(c)
faz com o eixo das deformaes c no ponto correspondente tenso o em estudo (fig. 16).
u =
c
o
= tg
d
d
E
T
(13)
o = tg E
Portanto, no regime elstico temos o = tg E constante para tenses at o
p
e para tenses superiores a o
p
temos u = tg E
T
varivel de acordo com o nvel de tenso.
Evidentemente, E
T
uma frao m de E:
E . m E
T
= com 0 s m s 1
No regime elstico m=1 e no regime plstico, E
T
uma funo da tenso, da esbeltez e do
comportamento do material, nem sempre de simples equacionamento.
Concluindo, verificamos que pela teoria do mdulo tangente, admite-se que E
T
define perfeitamente as
relaes entre tenses e deformaes para todos os pontos da seo transversal e portanto:
2
fl
T
2
fl
l
I E
P
t
= (15)
2
T
2
fl
E
t
= o (16)
o
o
c
c
o
u
Fig.16 Mdulo Tangente E
T
0
A
o
p
8.13
9.2- Teoria do duplo mdulo Karman Engesser 1910
O prprio Engesser em 1895, Karman, em 1910, e outros pesquisadores verificaram que uma pea ao
flambar, apresenta, devido flexo composta, tenses de compresso aumentadas nas fibras do lado cncavo e
diminudas no lado convexo.
Como sabemos nas fibras descarregadas, o comportamento da relao tenso x deformao, corresponde
a reta BC paralela reta OA da fig. 17 e portanto, valendo o mdulo de Young (E); e como nas fibras carregadas
vale o mdulo tangente (E
T
) relativo reta BD, definiu-se o chamado mdulo reduzido ou duplo mdulo (E
D
)
como sendo uma funo do material, dos mesmos E e E
T
e da forma da seo transversal.
Por exemplo, para a seo retangular chega-se a:
2
T
T
D
) E E (
EE 4
E
+
= (17)
Portanto, as frmulas para flambagem inelstica segundo a Teoria do duplo mdulo so:
2
fl
D
2
fl
l
I E
P
t
= (15)
2
D
2
fl
E
t
= o (16)
Convm notar que os valores obtidos pela teoria do duplo mdulo conduziam em geral a valores
superiores aos que eram obtidos experimentalmente e apesar destas pequenas discrepncias, tal teoria foi aceita
como vlida at 1947.
9.3- Teoria de Engesser Shanley (1947)
O conceito moderno de flambagem no regime plstico deve-se a Shanley, que em 1947, no seu famoso
trabalho Inelastic Column Theory do Journal of the Aeronautical and Sciences demonstrou analtica e
experimentalmente, a validade da teoria do mdulo tangente de Engesser.
Algumas das principais concluses dos estudos e pesquisas de Shanley esto relacionadas a seguir:
a) Quando a carga axial atinge o valor correspondente ao ponto de bifurcao do equilbrio, a passagem
da forma reta para fletida, ocorre somente com um acrscimo de carga e para pequenas flechas no
h descarregamento nas fibras do lado convexo da pea e, portanto, o mdulo tangente define a
relao tenso x deformao em toda seo.
b) Aumentando-se a carga, as flechas aumentam rapidamente, o lado convexo descarregado e como o
lado cncavo carregado, a deformao definida, como vimos, pelo duplo mdulo. Porm, quando
o
p
o
o
B
0
Fig.17 Duplo Mdulo E
D
C
A
c
u
D
BC fibras descarregadas E
BD fibras carregadas E
T
E
D
= f(E,E
T
)
8.14
a carga atinge o valor correspondente ao duplo mdulo, a pea em geral, j apresenta grandes flechas
incompatveis com a utilizao normal da estrutura.
c) A frmula do mdulo tangente d a mxima carga para a qual a coluna pode permanecer reta e
portanto, aconselhvel consider-la como carga crtica.
d) A parcela da carga que pode exceder o valor dado pela teoria do mdulo tangente uma funo,
principalmente, do material e da forma com que aplicada a carga.
e) A carga crtica de flambagem numa coluna apresenta como limite inferior, o valor dado pela teoria
do mdulo tangente e como limite superior, o valor fornecido pela teoria do duplo mdulo.
Convm observar que estas concluses tambm foram endossadas pelo prprio Karman, um dos
defensores da Teoria do duplo mdulo.
Em resumo, aceita-se atualmente como correta, a definio de carga de flambagem no regime
inelstico, no seu limite inferior, a partir da teoria do mdulo tangente:
2
fl
T
2
fl
l
I E
P
t
= (20)
2
T
2
fl
E
t
= o (21)
A ttulo de comparao, reproduzimos abaixo as curvas de flambagem obtidas por Shanley, pelas
teorias do mdulo tangente e do duplo mdulo para corpos de prova cilndricos de alumnio (fig. 18).
Os resultados experimentais confirmam plenamente a teoria do mdulo tangente E
T
que tambm
chamado de mdulo de Engesser-Shanley.
9.4- Concluso Prtica
Embora do ponto de vista conceitual, a flambagem no regime plstico esteja bem resolvida pela teoria de
Engesser-Shanley, o tratamento analtico no muito simples, pois a funo E
T
de determinao trabalhosa,
razo pela qual existem vrias frmulas e curvas de natureza experimental e emprica que procuram traduzir de
uma maneira mais clara a flambagem inelstica.
Do ponto de vista prtico, as curvas de flambagem podem ser determinadas atravs de vrias
experincias com corpos de prova de esbeltez varivel ou aproximadamente da seguinte maneira: no regime
elstico, ou seja, para >
lim
a curva hiprbole de Euler, para =0, quando o material tem um limite de
escoamento bem definido, admite-se que a tenso crtica a tenso de escoamento, ou seja, o
fl
=o
esc
e entre esses
pontos temos uma curva que para =0 tem tangente horizontal e para =
lim
tem a mesma tangente que a
hiprbole de Euler, como mostra a fig. 19.
lim
o
p
o
fl
E
E
T
E
D
Fig.18 Comparao das Teorias do
Mdulo Tangente e do Duplo Mdulo
E Curva de Euler
2
2
fl
E
t
= o
E
T
Curva do Mdulo Tangente
2
T
2
fl
E
t
= o
E
T
Curva do Mdulo Duplo
2
D
2
fl
E
t
= o
8.15
No caso de materiais onde o patamar do escoamento no bem definido, recomenda-se determinar a
curva de flambagem diretamente atravs de ensaios.
Entretanto para o projeto de barras comprimidas, no regime plstico, mais usual recorrer a expresses
analticas que em geral, variam muito em funo do autor, das normas e cdigos estruturais dos diversos pases,
do coeficiente de segurana adotado, do material e de outros fatores.
A seguir, relacionamos algumas das frmulas mais usadas no nosso meio.
9.5- Frmula de Tetmajer (1903)
uma das frmulas mais antigas e usadas na Resistncia dos Materiais. Sua forma geral a seguinte:
2
fl
c b a + = o (22)
Os coeficientes a, b, c so caractersticos do material e abaixo damos os valores para alguns materiais
em Kgf/cm
2
:
Material
lim
a b c
Ao St 37 105 3100 11,40 0,00
Ao St 60 89 3350 6,20 0,00
Ferro Fundido 80 7760 120,00 0,53
Madeira 100 293 1,94 0,00
Ao Ni 86 4700 23,00 0,00
Fig.20
Por exemplo, para o antigo ao St-37, a frmula de Tetmajer corresponde a uma linha reta dada por:
= o 4 , 11 3100
fl
[Kgf/cm
2
] (23)
<
lim
Regime Plstico
Peas Curtas
>
lim
Regime Elstico
Peas Longas
lim
o
fl
o
esc
o
p
Diversas Teorias
Mesma Tangente
Hiprbole de Euler
Fig.19 Curvas de Flambagem
8.16
9.6- Frmulas parablicas (Johnson-1884, Ostenfeld-1898, Bleich-1952 e outros)
Diversos autores recomendam frmulas parablicas do tipo:
2
fl
B A = o (24)
onde A e B so tambm coeficientes caractersticos do material.
Por exemplo, segundo Bleich, os coeficientes A e B so obtidos atravs das seguintes condies, como
j comentamos:
1) para =0 o
fl
= o
esc
logo
esc
A o =
2) para =
lim
o
fl
= o
p
logo
2
lim
p esc
B
o o
=
resultando, portanto:
2
2
lim
p esc
esc fl
o o
o = o (25)
Esta expresso representa com bastante aproximao a teoria do mdulo tangente de Engesser-Shanley
e utilizada pela NB-14- Clculo e Execuo de Estruturas de Ao da ABNT.
Por exemplo, para o ao ASTM-A7 com
o
esc
= 2400 Kgf/cm
2
, o
p
= 1900 Kgf/cm
2
, E = 2,1 x 10
6
Kgf/cm
2
e
lim
= 105
Resulta: 2400 A
esc
= o = ; 046 , 0 B
2
lim
p esc
=
o o
=
e portanto: ] cm / Kgf [ 046 , 0 2400
2 2
fl
= o (26)
9.7- Frmula do Prof. T. V. Langendonck (1953)
Corresponde a uma expresso baseada na teoria do mdulo tangente, fazendo:
) (
) (
1
E
E
fl esc fl
2
p fl
T
o o o
o o
+
= (27)
Substituindo em:
2
T
2
fl
E
t
= o
e com algumas transformaes, chega-se a seguinte frmula:
2
lim p
p esc
2
lim
p esc
fl
2
1
|
|
.
|
\
|
o
o o
+
|
|
.
|
\
|
o o
= o (28)
8.17
a expresso anterior tambm pode ser obtida a partir da expresso geral:
2
2
fl
c 1
b a
+
= o (29)
onde os coeficientes a,b,c, caractersticos do material, so determinados com as condies j descritas:
1) para =0, o
fl
= o
esc
2) para =
lim
, o
fl
= o
p
3) para =
lim
, tangente curva coincide com a tangente hiprbole de Euler.
9.8- Norma AISC (American Institute of Steel Construction)
a) Regime elstico >
lim
esc
2
p
2
lim
esc
p
2
2
fl
E 2 E
2
) te tan cons ( 92 , 1
12
23
s
E
o
t
=
o
t
=
o
= o
= =
t
= o
b) Regime plstico <
lim
(
o = o
2
lim
2
esc fl
2
1
3
lim
3
lim
8 8
3
3
5
s
+ = (varivel)
Para aplicao desta norma, ver exerccio 12-4.
9.9- CRC (Column Research Council)
No regime plstico, tambm recomendada um tipo de frmula parablica (Johnson), semelhante ao
cdigo AISC:
(
(
|
|
.
|
\
|
o = o
2
0
esc fl
2
1
1
para <
0
onde:
p
2
0
E 2
o
t
=
8.18
9.10- Outras frmulas
Como j dissemos, vrias so as frmulas propostas para a flambagem no regime plstico, como por
exemplo a de Gordon-Rankine (1860), do tipo:
2 fl
b 1
a
+
= o (30)
e uma srie de outras frmulas de menor uso em nosso meio tcnico.
10- Resumo Orientao para clculo Principais Etapas:
De um modo geral, os problemas de verificao flambagem por flexo para cargas axiais apresentam as
seguintes etapas:
a) determinar a fora normal de compresso P na barra em estudo (ver Esttica Fsica Equilbrio
Trelias etc);
b) determinar o momento de inrcia mnimo da seo: I
min
= I
2
;
c) determinar o raio de girao mnimo da seo:
A
I
r r r
min
2 min
= = = ;
d) identificar as condies de vnculo e determinar o comprimento equivalente de flambagem:
l l L
fl e
| = = ;
e) determinar o ndice de esbeltez da barra:
r
l
r
L
fl e
= = ;
f) determinar o ndice de esbeltez limite do material:
p
2
lim
E
o
t
= ;
g) comparar o ndice de esbeltez da barra () com o ndice de esbeltez limite do material (
lim
);
h) se >
lim
, isto , flambagem elstica (barras longas), aplicar as frmulas de Euler e tirar as
necessrias concluses:
2
2
fl
E
t
= o ,
2
fl
2
fl
l
EI
P
t
= ou A . P
fl fl
o =
i) se <
lim
, isto , flambagem inelstica (barras curtas), aplicar a frmula mais adequada ao material.
Como dissemos, recomendamos usar frmulas baseadas na teoria do mdulo tangente de Engesser-
Shanley, por exemplo, a frmula parablica de Bleich, do tipo:
2
fl
B A = o ou A . P
fl fl
o =
j) determinar a carga admissvel flambagem:
s
P
P
fl
fl
= ;
k) comparar a carga admissvel flambagem com a carga normal atuante:
fl
P P s .
Finalmente, na fig. 21, representamos, em funo do ndice de esbeltez , para o material por ns escolhido
para a fixao das idias gerais, o ao comum de construo do tipo ASTM-A7, as seguintes funes que
mostram como varia a tenso de flambagem com a esbeltez da barra:
Curva 1 Euler:
2
2
fl
E
t
= o para >
lim
(hiprbole)
Curva 2 Engesser Shanley Bleich:
2
fl
B A = o para <
lim
(parbola)
8.19
8.20
11- Exemplos
11.1- Deduzir a frmula da carga de flambagem para o caso de uma extremidade articulada e outra engastada
(fig. 22).
Por ocasio da flambagem, surgem o momento de engastamento M
B
e as reaes de apoio V
A
e V
B
.
Logo o momento fletor na seo genrica vale:
x . V y . P M
A
=
Substituindo na equao simplificada da linha elstica:
( )
0
I . E
x . V
y
I . E
P
" y
I . E
x . V y . P
I . E
M
" y
A A
= + +
= =
fazendo:
I . E
P
k
2
= , obtm-se: 0 x
P
V
k y k " y
A 2 2
= + + ,
cuja soluo geral : x
P
V
kx cos C kx sen C y
A
2 1
+ = .
No caso, as condies de contorno so:
a) x=0, y=0 C
2
= 0
b) x=l, y=0 logo l . k cos k C
P
V
1
A
=
c) x=l, y=0 logo ( ) 0 l . k cos kl l . k sen C
1
=
No considerando a possibilidade de C
1
=0, a condio de flambagem resulta:
0 l . k cos l . k l . k sen = ou kl l . tgk =
A equao acima pode ser resolvida por tentativas ou graficamente e a 1
a
soluo diferente de zero :
rd 4934 , 4 l . k ~
19 , 20 l k
2 2
~
2
fl 2
l
19 , 20
I . E
P
k = = e portanto
2
fl
2
2
2
2 fl
l
I . E
l
I . E 2
I . E
l
19 , 20
P
t
=
t
~ ~ com l 7 , 0 l
fl
~
que o resultado apresentado anteriormente.
P P
l
x
y
V
A
V
B
M
B
A
B
Fig.22
8.21
11.2- Determinar a carga admissvel P nas peas abaixo esquematizadas (fig. 23). A seo transversal de todas
elas retangular e o material ao ASTM-A7. Adotar coeficiente de segurana s=3. Considerar todas as barras
como engastadas na extremidade inferior e livres na superior.
Seo: b=0,5 cm
h=3,0 cm
Material: ao ASTM A7
p
o = 1900 Kgf/cm
2
TC
esc
o = 2400 Kgf/cm
2
E = 2,1.10
6
.Kgf/cm
2
.
Na barra 1, consideraremos apenas o clculo compresso ou trao simples, isto , desprezando a
influncia da esbeltez da pea:
Kgf 1200 P Kgf 1200
3
3600
s
P
P
Kgf 3600 5 , 0 . 3 . 2400 A . P
esc
esc esc
= = = =
= = o =
Como sabemos, se o material igualmente resistente trao e compresso, teremos a mesma carga
admissvel compresso e trao, independente do comprimento da pea.
Para as demais barras, consideraremos o efeito de flambagem. Como vimos, necessrio calcular o
ndice de esbeltez limite do material (
lim
) e comparar com o ndice de esbeltez da coluna em questo, para
sabermos se a barra flambar no regime elstico ou plstico.
44 , 104
1900
10 . 1 , 2 E
6 2
p
2
lim
=
t
=
o
t
=
Barra 2: cm 2 l = cm 4 l . 2 l
fl
= =
cm 144 , 0
12
5 , 0
12
b
hb 12
hb
A
J
r r
3
y
y min
= = = = = =
P
P
2cm
P
5cm
P
7,52cm
P
P
15cm
25cm
[1] [2] [3] [4] [5] [6]
Fig.23
x
y
h
b
8.22
7 , 27
144 , 0
4
r
l
fl
= = =
Como <
lim
a barra flambar no regime plstico e adotando a expresso de Bleich para o citado
material, vem:
( )
Kgf 1182 P Kgf 1182
3
3547
s
P
P
Kgf 3547 5 , 1 . 7 , 2364 A . P
cm / Kgf 7 , 2364 7 , 27 046 , 0 2400 046 , 0 2400
fl
fl fl
2 2 2
fl
= = = =
= = o =
= = = o
Barra 3: cm 5 l = cm 10 l . 2 l
fl
= =
lim
fl
4 , 69
144 , 0
10
r
l
< = = = regime plstico
( )
Kgf 1089 P Kgf 1089
3
3267
s
P
P
Kgf 3267 5 , 1 . 5 , 2178 A . P
cm / Kgf 5 , 2178 4 , 69 046 , 0 2400
fl
fl fl
2 2
fl
= = = =
= = o =
= = o
Barra 4: cm 52 , 7 l = cm 04 , 15 l . 2 l
fl
= =
44 , 104
144 , 0
04 , 15
= =
Como =
lim
estamos no ponto particular da transio do regime elstico para o plstico e,
evidentemente, podemos utilizar qualquer uma das frmulas.
Neste caso, sugere-se adotar a frmula de Euler por ser, de um modo geral, mais precisa.
( )
Kgf 950 P Kgf 950
3
2850
s
P
P
Kgf 2850 5 , 1 . 1900 A . P
cm / Kgf 1900
44 , 104
10 . 1 , 2 . E
fl
fl fl
p
2
2
6 2
2
2
fl
= = = =
= = o =
o = ~
t
=
t
= o
ou diretamente pela frmula da carga de flambagem:
( )
4
3 3
y min
2
6 2
2
fl
min
2
fl
cm 0312 , 0
12
5 , 0 . 3
12
hb
I I
Kgf 2850
04 , 15
0312 , 0 . 10 . 1 , 2 .
l
I . E
P
= = = =
~
t
=
t
=
Kgf 950 P Kgf 950
3
2850
s
P
P
fl
= = = =
Se utilizssemos as frmulas do regime plstico:
( )
Kgf 2850 P
cm / Kgf 1900 44 , 104 . 046 , 0 2400
fl
p
2 2
fl
=
o = = = o
e Kgf 950 P =
8.23
Barra 5: cm 15 l = cm 30 l . 2 l
fl
= =
Kgf 239 P Kgf 8 , 238
3
5 , 716
s
P
P
Kgf 5 , 716 5 , 1 . 7 , 477 A . P
cm / Kgf 7 , 477
3 , 208
10 . 1 , 2 . E
3 , 208
144 , 0
30
r
l
fl
fl fl
2
2
6 2
2
2
fl
lim
fl
= = = =
= = o =
=
t
=
t
= o
> = = =
Barra 6: cm 25 l = cm 50 l . 2 l
fl
= =
Kgf 86 P Kgf 86
3
9 , 257
s
P
P
Kgf 9 , 257 5 , 1 . 9 , 171 A . P
cm / Kgf 9 , 171
2 , 347
10 . 1 , 2 . E
2 , 347
144 , 0
50
r
l
fl
fl fl
2
2
6 2
2
2
fl
lim
fl
= = = =
= = o =
=
t
=
t
= o
> = = =
OBSERVAES:
Neste exerccio de fixao podemos destacar os seguintes pontos:
a) a grande influncia da esbeltez das peas, diminuindo a capacidade de suporte, quando comprimidas;
b) para pequenos ndices de esbeltez (<20) podemos em geral , na prtica, desprezar a influncia de
flambagem. No nosso curso, consideraremos o efeito de flambagem para qualquer valor de .
c) embora seja possvel calcular peas com grandes esbeltez, as normas estruturais limitam em geral o
valor de nas barras comprimidas, em torno de 200.
d) a seo retangular no indicada para resistir flambagem, pois I
x
>> I
y
e h portanto, muito
desperdcio de material.
11.3- Verificar a estrutura abaixo (Fig. 24), considerando a flambagem nas barras bi-articuladas 1 e 2.
P
1
= 25 tf P
2
= 15 tf
a = 1,5 m b = 1,0 m
o = 30
o
. | = 45
o
.
Barra 1
"
8
3
x " 4 x " 4
Barra 2 2
"
200 , 0 x " 2 x " 6 espaados de 1
Material
Ao S AR55 (Usiminas), com
o
p
= 2800 kgf/cm
2
E = 2,1.10
6
kgf/cm
2
o
esc
= 3600 kgf/cm
2
No regime plstico, usar:
FIG.24
2
2
lim
p esc
esc fl
.
o o
o = o
P
1
P
2
a b
A
B
C
|
8.24
Clculo das foras nas barras 1 e 2:
Aplicando as equaes de equilbrio da esttica para o n B, vem:
= | + o + =
= | o + =
0 cos N cos N P 0 F
0 sen N sen N P 0 F
2 1 1 y
2 1 2 x
Resolvendo, obtm-se portanto:
tf 32 , 7 N
1
= (compresso na barra 1)
tf 39 , 26 N
2
= (compresso na barra 2)
Barra 1:
"
8
3
x " 4 x " 4 - cm 0 , 2 r
min
= -
2
cm 5 , 18 ' A =
86
2800
10 . 1 , 2 . E
6 2
p
2
lim
=
t
=
o
t
=
cm 300
5 , 0
150
sen
a
l
fl
= =
o
= > = = =
lim
min
fl
150
2
300
r
l
Regime Elstico
33 , 2 s 33 , 2
7320
17039
N
P
s
Kgf 17039 5 , 18 . 921 A . P
cm / Kgf 921
160
10 . 1 , 2 . E
1
1
fl
1
fl fl
2
2
6 2
2
2
fl
= = = =
= = o =
=
t
=
t
= o
Barra 2: 2 " 200 , 0 x " 2 x " 6
( ) | |
cm 91 , 2
5 , 15 . 2
3 , 262
A
I
r
cm 3 , 262 27 , 1 3 , 1 5 , 15 8 , 28 2 I
cm 1092 546 . 2 I
min
min
4 2
y
4
x
= = =
= + + =
= =
cm 4 , 141
707 , 0
100
sen
b
l
fl
= =
|
=
< = = =
lim
min
fl
6 , 48
91 , 2
4 , 141
r
l
Regime Plstico
2 2
2 fl
108 , 0 3600
86
2800 3600
3600 =
= o
P
1
P
2
N
1
N
2
x
y
Fig.25
1,3 1,27
y
x
Fig.26
Y
1
G
1
G
1,3 1,27
8.25
( )
2 2
fl
cm / Kgf 8 , 3344 6 , 48 108 , 0 3600 = = o
Kgf 103690 31 . 8 , 3344 A . P
fl fl
= = o =
93 , 3 s 93 , 3
26390
103690
N
P
s
2
2
fl
2
= = = =
Resp.: A estrutura resiste com um coeficiente de segurana flambagem de s=2,33 .
Obs.: 1) Na barra 1, de perfil , foram desprezados os efeitos de toro;
2) Na barra 2, de perfil , foi desprezado o efeito de cisalhamento, considerando-se a seo mltipla
com um perfil nico.
11.4- Determinar a mxima carga P na estrutura da Fig. 27, considerando a flambagem da barra bi-articulada
AB, para as seguintes sees e materiais:
a) ao ASTM-A7- 2 perfis " 24 , 0 x
8
5
2 x " 10
"
- Usar NB 14
b) ao ASTM A36 2 perfis " 24 , 0 x
8
5
2 x " 10
"
- Usar AISC (American Institute of
Steel Construction)
c) peroba rosa - d=20 cm usar NB 11 ABNT s=4
(NB 11 Clculo e Execuo de Estruturas de Madeira)
d) concreto a=18cm E=150000 Kgf/cm
2
lim
=70 s=3
e) ferro fundido D=30cm; d=26 cm. Adotar s=5.
Clculo da fora na barra AB
P
D
6 m
B
C
4 m
A
2 m
Fig.27
= 500 kgf/m p
0 4 . 4000 6 . V 8 . P 0 M
B D
= + =
P 33 , 1 2667 V
B
+ =
4 m
D
B
C
A
B
V
R=500x8=4000
P
Fig.28
8.26
a) ao ASTM A7 2 " 24 , 0 x
8
5
2 x " 10
"
- usar NB 14
( )
2 2
fl
cm / Kgf 2138 47 , 75 046 , 0 2400 = = o
Kgf 124004 58 . 2138 A . P
fl fl
= = o =
Kgf 62002
2
124004
s
P
P
fl
fl
= = =
Kgf 44613 P P 33 , 1 2667 62002 V P
B fl
= + = =
b) ao ASTM A36 - 2 " 24 , 0 x
8
5
2 x " 10
"
- usar AISC
Para este ao temos
2
esc
cm / Kgf 2540 ksi 36 ~ = o
Pelo AISC devemos adotar:
2
esc
p
o
= o
128
2540
10 . 1 , 2 2 E 2 E
6 2
esc
2
p
2
lim
~
t
=
o
t
=
o
t
=
esc 2
lim
2
2
2
lim
p esc
esc fl
2
1 . o
|
|
.
|
\
|
o o
o = o
2
2
2
fl
cm / Kgf 2098 2540 .
128 . 2
47 , 75
1 =
|
|
.
|
\
|
= o
Kgf 121684 58 . 2098 A . P
fl fl
= = o =
Na norma citada, o coeficiente de segurana funo da esbeltez da coluna e dado pela expresso:
( )
( )
86 , 1
128 . 8
47 , 75
128 . 8
47 , 75 . 3
67 , 1
8 8
3
3
5
s
3
3
3
lim
3
lim
= + =
+ =
Kgf 65421
86 , 1
121684
s
P
P
fl
fl
= = =
Kgf 47183 P P 33 , 1 2667 65421 V P
B fl
= + = =
c) peroba rosa - d= 20 cm usar NB11 s=4
Para este tipo de madeira temos:
2
cm / Kgf 94250 E =
2
c
cm / Kgf 85 = o
e segundo a NB11:
c p
3
8
o = o 64
85 .
3
8
94250 E
2
p
2
lim
=
t
=
o
t
=
6,6
1,61
x
G
y
G 1
y
1
( ) | |
4
2
y
4
x
cm 1634 61 , 1 6 , 6 29 1 , 95 2 I
cm 5600 2800 . 2 I
= + =
= =
cm 3 , 5
29 . 2
1634
A
I
r r
x
y min
= = = =
lim
47 , 75
3 , 5
400
r
lf
< = = =
Fig.29
8.27
para
2
2
fl lim
E
t
= o > e para
lim
40 < <
(
o = o
40
40
.
3
1
1
lim
c fl
No caso temos:
cm 5
4
20
4
d
d
4
64
d
A
I
r
2
4
= = =
t
t
= =
lim
fl
80
5
400
r
l
> = = =
2
2
2
2
2
fl
cm / Kgf 4 , 145
80
94250 . E
=
t
=
t
= o
Kgf 45679
4
20
. 4 , 145 A . P
2
fl fl
=
t
= o =
Kgf 11420
4
45679
s
P
P
fl
fl
= = =
Kgf 6580 P P 33 , 1 2667 11420 = + =
d) concreto -
2
cm / Kgf 150000 E cm 18 a = =
70
lim
= Adotar : s=3
cm 2 , 5
12
18
12
a
a 12
a
A
I
r
2
4
= = = = =
lim
fl
9 , 76
2 , 5
400
r
l
> = = =
2
2
2
2
2
fl
cm / Kgf 249
9 , 76
150000 . E
=
t
=
t
= o
Kgf 80943 18 . 249 A . P
2
fl fl
= = o =
Kgf 26981
3
80943
s
P
P
fl
fl
= = =
Kgf 18281 P P 33 , 1 2667 26981 = + =
e) ferro fundido - D= 30 cm; d= 26 cm; s= 5;
lim
= 80; E=1.10
6
Kgf/cm
2
.
Se <
lim
usar Tetmajer
( )
2 2 2
cm 176 26 30
4
A =
t
= cm 92 , 9
176
17329
A
I
r = = =
( )
4 4 4
cm 17329 26 30
64
I =
t
=
lim
fl
3 , 40
92 , 9
400
r
l
< = = =
( )
2 2 2
fl
cm / Kgf 3785 3 , 40 53 , 0 3 , 40 . 120 7760 53 , 0 120 7760 = + = + = o
Kgf 666119 176 . 3785 A . P
fl fl
= = o =
Kgf 133224
5
666119
s
P
P
fl
fl
= = =
Kgf 98163 P P 33 , 1 2667 133224 = + =
8.28
11.5- Dimensionar a barra bi-articulada AB. Considerar o veculo representado pelo trem abaixo na posio mais
crtica ao longo da viga CBD. Adotar coeficiente de segurana s=4. Considerar ao St 37 e se <
lim
usar a
frmula de Tetmajer.
Clculo da fora na barra AB:
Intuitivamente ou atravs do estudo de linhas de influncia, percebe-se que a posio mais desfavorvel do trem
tipo, relativamente fora na barra AB, a extremidade direita da barra CBD.
H
4 , 1351
H 37 , 0
500
r
l
fl
= = = ao St 37 105
lim
=
Como j dissemos, o problema de dimensionamento flambagem deve ser feito por tentativas, pois no
se sabe priori, em que regime a barra flambar.
1
a
TENTATIVA: Admitindo-se Regime Elstico.
cm 05 , 15 H
500
H . 049 , 0 . 10 . 1 , 2 .
52042 . 4
l
I . E .
F . s P
2
4 6 2
2
fl
2
fl
=
t
=
t
= =
Verificao: lim
8 , 89
05 , 15
4 , 1351
< = =
Portanto no foi vlido a aplicao da frmula de Euler.
D
4 m 3 m
3
m
A
C
p
B
o
x
y
C
H
C
h
C h
C H
Seco da barra AB
h=0,8H
P= P 10 tf
2 m
Trem tipo
p=200 kgf/m
Fig.30
3,5 m
5 m
10000
D
A
F
C
F
B
F
1400 10000
Fig. 34
0 M
6 , 0
5
3
sen
c
=
= = o
Kgf 52042 F
0 5 , 3 . 1400 4 . sen F 5 . 10000 7 . 1000
=
= + o +
4
4 4 4 4 4
2 2 2 2 2 2
H 049 , 0
12
H 8 , 0 H
12
h H
I
H 36 , 0 H 8 , 0 H h H A
=
=
= = =
H . 37 , 0
H . 36 , 0
H . 049 , 0
A
I
r
2
4
= = =
Fig.31
H
H
h
h
P
8.29
2
a
TENTATIVA: Admitindo-se Regime Plstico, segundo Tetmajer.
2
fl fl
H 36 , 0 ). 4 , 11 3100 ( F . s A . P = o =
cm 37 , 16 H H 36 , 0 .
H
4 , 1351
. 4 , 11 3100 52042 . 4
2
= |
.
|
\
|
=
Verificao:
lim
6 , 82
37 , 16
4 , 1351
< = =
Portanto, foi vlida a aplicao da frmula de Tetmayer do regime plstico e a resposta
cm 37 , 16 H =
OBSERVAES:
a) Poderamos tambm ter adotado valores para a dimenso H e verificar o coeficiente de segurana.
b) Se tivssemos usado a frmula parablica no regime plstico, a equao obtida seria de resoluo
mais trabalhosa, podendo ser resolvida inclusive por tentativas.
11.6- Determinar a mxima presso admissvel p no mecanismo abaixo ( fig. 32 ), considerando a flambagem na
biela AB. Adotar coeficiente de segurana s=8. Material: ao ASTM A7.
2
cm 51 1 . 11 2 . 10 . 2 A = + =
4
3 3
min y
cm 25 , 334
12
1 . 11
12
10 . 2
. 2 I I = + = =
cm 56 , 2
51
25 , 334
A
I
r = = =
lim
fl
2 , 117
56 , 2
300
r
l
> = = =
Kgf 76975
300
25 , 334 . 10 . 1 , 2 .
l
EJ
P
2
6 2
2
fl
y
2
fl
=
t
=
t
= Kgf 9622
8
76975
s
P
P
fl
fl
= = =
A partir da fora admissvel na biela AB, podemos determinar para a posio dada, a fora horizontal
admissvel F , atravs do equilbrio do ponto A.
Kgf 9476 cos P F = o =
e portanto a presso pedida ser:
2
2 2
cm / Kgf 8 , 4 p
4
50
. p 9476
4
D
. p F =
t
=
t
=
Fig.33
P
o
F
10
2
[ cm ]
Seco da biela
2
1
B
o
l
Fig. 35
1
1
A
D
p
cm 300 l
cm 50 D
10
=
=
= o
Fig.32
8.30
11.7- Calcular a mxima carga admissvel P na pea de ao abaixo indicada (Fig. 34). Adotar coeficiente de
segurana s=3. Admitir para efeito de flambagem, barra bi-engastada, para flexo em torno do eixo y(flambagem
na direo x); e barra bi-articulada, para flexo em torno do eixo x (flambagem na direo y). Utilizar o Sistema
Internacional (SI) de Unidades de Medidas.
Flambagem em torno do eixo yy (plano xz):
cm 87 , 0
12
9
A
I
r
y
y
= = =
lim
y
fly
y
4 , 172
87 , 0
150
r
l
> = = =
N 81325
5 , 1
10 . 9 . 10 . 06 , 2 .
l
EI
P
2
8 11 2
2
fly
y
2
fly
=
t
=
t
=
N 27108 P N 27108
3
81325
s
P
P
fly
= = = =
Flambagem em torno do eixo xx (plano yz):
Admitindo-se como barra bi-engastada perfeita:
m 5 , 1 cm 150
2
300
2
l
l
fly
= = = =
4 8 4
3 3
y
m 10 . 9 cm 9
12
3 . 4
12
hb
I
= = = =
2 4 2
m 10 . 12 cm 12 3 . 4 h . b A = = = =
Admitindo-se como barra bi-articulada perfeita:
m 3 cm 300 l l
flx
= = =
4 8 4
3 3
x
m 10 . 16 cm 16
12
4 . 3
12
bh
I
= = = =
cm 15 , 1
12
16
A
I
r
X
x
= = =
Fig.35
l
Fig.36
l L ~
Fig. 37
P
P
l
L
y
x
y
x
z
z
127
m / N 10 . 06 , 2 E
36 aoASTMA
MATERIAL
cm 4 h
cm 3 b
cm 300 l L
lim
2 11
=
=
=
=
= ~
y
y
x x
h
b
Fig.34
8.31
lim
x
lfx
x
260
15 , 1
300
r
l
> = = =
N 36145
0 , 3
10 . 16 . 10 . 06 , 2 .
l
EI
P
2
8 11 2
2
flx
x
2
flx
=
t
=
t
=
N 12048 P N 12048
3
36145
P = = =
Como se observa, devido s condies especiais de vinculao, a barra neste caso, tender a flambar em
torno do eixo de maior momento de inrcia e portanto, nestas condies, o que define a flambagem o valor do
ndice de esbeltez da pea.
11.8- Verificar a barra 5 do dispositivo abaixo.
Seo da barra 5 2 "
8
1
x " 1 x " 1 , justapostos como indica a fig. 38.
Para o perfil composto temos:
( )
cm 87 , 0
148 . 2
22 , 2
r r
cm 22 , 2 ] 721 , 0 48 , 1 341 , 0 [ 2 I
cm 638 , 2 319 , 1 . 2 I
min x
4 2
x
4
y
= = =
= + =
= =
O ndice de esbeltez da barra ser:
69
87 , 0
60
r
l
min
fl
= = =
Para o clculo do ndice de esbeltez limite do material, temos: 104
1900
10 . 1 , 2 . E
6 2
p
2
lim
~
t
=
o
t
=
1
G
a
a
b
b
x
y
Fig.38
1
G
G
a a
x x
y
1,796 cm
0,72 cm
Desprezar os arredondamentos na regio de contato das duas
cantoneiras.
Segundo o catlogo da COFAVI, os dados de uma
cantoneira isolada so:
cm 48 , 0 r r
cm 76 , 0 y x
cm 83 , 0 Iy Ix
cm 48 , 1 A
2 min
4
1 1
2
1
= =
= =
= =
=
4
1 1
4 2 2
a 1
cm 319 , 1 341 , 0 83 , 0 . 2 Ib
Ia Iy Ix Ib
cm 341 , 0 48 , 0 . 48 , 1 r . A Ia
= =
+ =
= = =
40 cm
P
A
3
0
c
m
4
Fig. 40
3
B
3
0
c
m
40 cm
o
o
1
5
2
C
P
D
Kgf 4000 P =
Material:
Ao ASTM-A7
2 s
cm / Kgf 10 . 1 , 2 E
cm / Kgf 1400
cm / Kgf 2400
cm / Kgf 1900
2 6
2
c
2
E
2
p
=
=
= o
= o
= o
Fig.37
8.32
Portanto
lim
< , ou seja, Regime Plstico.
Usando a frmula de SHANLEY-BLEICH, temos:
( )
2 2 2
fl
cm / Kgf 2180 69 046 , 0 2400 046 , 0 2400 = = = o
( ) Kgf 3226 48 , 1 . 2 1090 A . P
cm / Kgf 1090
2
2180
2
fl fl
2 fl
fl
= = o =
= =
o
= o
O clculo da fora atuante na barra 5 feito facilmente equilibrando os ns A e C:
N A: = =
3 1 V
N N 0 F
) trao (
cos 2
P
N 0 F
1 H
o
= =
N C: = =
2 1 H
N N 0 F
o o = = Ptg sen N 2 N 0 F
1 5 V
logo: ) compresso ( Kgf 3000 75 , 0 . 4000 N
5
= =
Como
fl 5
P N < , a barra est verificada contra a flambagem.
11.9- Considere a barra da figura, de seco losangular, sujeita a uma carga axial, de compresso. Quando esta
carga for igual a carga crtica, a barra ir flambar no plano `NS ou `OE ? Por qu ?
SOLUO:
A
P
o
o
N
1
N
3
Fig.39
N
2
N
1
N
5
C
Fig.40
N
S
O
a a
2
a
2
a
E
E
O
N
S
P
Fig.41
( )
4
3
NS
4
3
OE
a . 667 , 0
12
a . 2 . a
. 4 I
a . 667 , 2
12
a . 2 . a
. 4 I
= =
= =
Sendo I
NS
< I
OE
, a barra ir flambar no plano OE, que o plano
perpendicular ao eixo de menor momento de inrcia ( I
NS
).
Podemos dizer tambm, que a barra flambar em torno do eixo
NS de menor inrcia.
8.33
11.10- Verificar a segurana do tirante e da escora:
DADOS
- AB = 1 m
AC = 0,5 m
- seces transversais :
tirante d = 1 cm
escora
- Materiais
Tirante o
ET
= 2000 Kgf/cm
Escora E = 2,1.10
6
Kgf/cm
SOLUO:
Equilbrio do ponto A :
Tirante AB :
Escora AC : A=2cm
2
11.11- Para a estrutura da figura, calcular o mximo valor de P que pode ser aplicado, considerando o efeito da
flambagem nas barras comprimidas.
P
O
45 = |
o
4,0m
A B
F
AB
F
BC
1
2
L
BC
=5m
DADOS:- Material Ao ASTM-A36
P
2
lim
E .
o
t
=
MPa 250 EC ET = o = o
MPa 190 P = o
GPa 200 E =
Para lim < (REGIME PLSTICO)
2
fl . 0058 , 0 250 = o ( MPa )
ADOTAR: c.s = 3 ( COEF. DE SEGURANA )
190
10 . 200 .
3 2
lim
t
=
102 lim ~
Fig.43
C
3,0m 1,0m
L
AB
SECES
BARRA AB
BARRA BC
A, B, C ...ARTICULAES
x
2 6 x 2 x 0,2
O
36,86
0,8 cos
0,6 sen
75 , 0 tg
= o
= o
= o
= o
2 cm
1 cm
F
AB
= 514,03 1000
A
F
AC
= 729,93
06 , 3 s
48 , 659
2000
s 48 , 654
4
1
03 , 514
T T
2
T = = =
t
= o
93 , 1
93 , 729
38 , 1409
s cm 29 , 0
2
17 , 0
i i
38 , 1409
50
17 , 0 10 1 , 2
P cm 17 , 0
12
1 2
I
4 , 104 41 , 172
29 , 0
50
4 , 104
1900
10 1 , 2
fl 2 min
2
6 2
fl
4
3
1
escora
6 2
lim
= = = = =
=
t
= =
=
) = = =
t
=
B
tirante
1000 Kgf
A
escora
C
60
45
Fig.42
G1
5,08
4cm
4cm
3cm 3cm
x
y
y
G
G
G1
3,78 1,3
2P
8.34
11.12- Determinar a mxima carga w em Kgf/cm na estrutura, considerando o problema da flambagem.
SOLUO
SOLUO:
-Foras nas barras (Equilbrio n B)
0 Fx = {+ F
AB
- F
BC
sen o - Pcos45= 0
+ F
AB
- 0,6F
BC
- 0,71P = 0 (I)
0 Fy = {+ F
BC
cos o - 2P - Psen45 = 0
+ 0,8F
BC
- 2P - 0,71P = 0
F
BC
= 3,38P=N
2
(compresso)
De (I) vem: F
AB
- 0,6.(3,38P) - 0,71P= 0
F
AB
= 2,74P=N
1
(compresso)
-Seces
Barra AB: l
fl
=l
e
=l
AB
=1m
lim
fl
AB
m m
in m
4
3
y
4
3
x
2
97 , 81
22 , 1
100
r
l
22 , 1
24
36
i r
I cm 36
12
3 . 4
. 4 ' I
cm 64
12
4 . 3
. 4 ' I
cm 24
2
6 . 8
A
< = = =
= = =
= =
|
|
.
|
\
|
=
=
|
|
.
|
\
|
=
= =
= ofl 250.0,0058.(81,97
2
)=211,03 Mpa
P
fl
= fl o .A=(211,03.10
6
).(24.10
-4
)=506,47 kN
kN 61 , 61 P
P . 74 , 2 82 , 168 F P
kN 82 , 168
3
47 , 506
s . c
P
P
AB
fl
fl
s
> >
= = =
Barra BC: l
fl
=l
e
=l
BC
=5m
lim
fl
AB
m m
in m
4 2
y
4
x
2
4 , 124
02 , 4
500
r
l
cm 02 , 4
31
5 , 500
i r
I cm 5 , 500 ) 78 , 3 5 , 15 8 , 28 .( 2 ' I
cm 1092 546 . 2 ' I
cm 31 5 , 15 . 2 A
> = = =
= = =
= = + + =
= =
= =
42 , 124
10 . 200 . E .
3 2
2
2
fl
t
=
t
= o =127,4 MPa
P
fl
= fl o .A=(127,4.10
6
).(31.10
-4
)=394,9 kN
kN 95 , 38 P
P . 38 , 3 65 , 131 F P
kN 65 , 131
3
9 , 394
s . c
P
P
BC
fl
fl
s
> >
= = =
MENOR P
RESPOSTA: P
MX
=38,95 kN
Dados da barra BD:
- seco (ver figura)
- Material
o
ET = o
EC = 2400 Kgf/cm
op = 1900 Kgf/cm
E = 2,1.10
6
Kgf/cm
- Adotar sfl = 5
200.w
VC = 50.w
250.w
250.w
1,3
y
3,78
y
x
cm
5,08
400 cm 200 cm
2
0
0
c
m
C B A
D
w
6 x 2 x 0,2
y
x
- se regime plstico, usar
SHANLEY - BLEICH
Fig.44
8.35
( ) | |
( )
2
2
2
fl
barra
min
min
4 2
Y
fl
4
X
fl
6 2
lim
cm
Kgf
15 , 2286 75 , 49
44 , 104
1900 2400
2400
plstico) (campo 4 , 104 75 , 49
02 , 4
200
cm 02 , 4
31
54 , 500
i
cm
Kgf
7 , 56 w I cm 54 , 500 78 , 3 5 , 15 8 , 28 2 I
5
w 250
56 , 70870
s cm 1092 546 2 I
kgf 56 , 70870 31 15 , 2286 P 44 , 104
1900
10 1 , 2
=
= o
( = =
= =
= = = + =
=
= = =
= = =
t
=
Fig.45
Fig.46
11.13- Esboar o diagrama tenso de flambagem( fl o ) X ndice de esbeltez ( ), indicando os tipos de
curvas, tipos de regime (elstico e plstico), ndice de esbeltez limite ( lim ), tenso de proporcionalidade
( p o ) e tenso de escoamento ( E o ). No regime plstico usar
2
E fl k o = o .
PARBOLA
Barras curtas
Lim
R. Plstico
<
o
fl
E
o
p
- EULER
Barras longas
R. Elstico
>
Lim
Lim
HIPRBOLE
11.14- Dado o caso fundamental de Euler (barra biarticulada), esboar os outros 3 principais casos,
indicando a vinculao, a deformao e o valor do comprimento equivalente de flambagem ( L
e
= l
fl
).
P
P
L
P
P
L
f
l
=
L
L
f
l
=
2
.
L
L
f
l
=
0
,
7
.
L
L
f
l
=
0
,
5
.
L
Fig.45
Fig.46
8.36
12 - Exerccios Propostos
12.1- Calcular a carga admissvel flambagem para as seis colunas abaixo esquematizadas ( Fig. 47 a 52 ).
a)
Material adotar
Ao ASTM A7 s=3 l=4m
2 6
2
E
2
p
cm / Kgf 10 . 1 , 2 E
cm / Kgf 2400
cm / Kgf 1900
=
= o
= o
b)
Pinho do Paran s=4 l=3m
c p
2
2
c
3
8
cm / Kgf 105225 E
cm / Kgf 51
o = o
=
= o
c)
Ferro fundido s=5 l=3,5m
2 6
2
p
2
c
cm / Kgf 10 . 1 E
cm / Kgf 1500
cm / Kgf 1800
=
= o
= o
d)
Liga de Al s=3 l=2m
2
p
2
cm / Kgf 1750
cm / Kgf 703000 E
= o
=
Para
lim
<
2
fl
cm / Kgf 19 2953 = o
seco
1
Fig.48
d=20 cm
l
P
P
Fig.47
P
P
l
30 cm
20
1
1
2
Fig.49
Fig.50
P
P
l
12 cm
5
l
P
P
20 cm
3 cm
3
0
c
m
2
c
m
8.37
e)
Ao ASTM A36 l=6m
2 6
2
p
cm / Kgf 10 . 1 , 2 E
cm / Kgf 2540
=
= o
usar AISC
f)
Ao St 37 s=2,5 l=1,5m
2
p
2 6
cm / Kgf 1900
cm / Kgf 10 . 1 , 2 E
= o
=
Para
lim
<
usar Tetmajer
Resp.: a) Kgf 69824 P
fl
= b) Kgf 5664 P
fl
= c) Kgf 22500 P
fl
=
d) Kgf 24011 P
fl
= e) Kgf 13040 P
fl
= f) Kgf 16758 P
fl
=
12.2- Verificar a estrutura abaixo (fig. 53)
FIG 55
Resp.: s ~ 3
4
m
2
m
3 m
1,5 m
1
2
C
B
A
0,5
P= 50 tf
Material: ao SAR-50 (Usiminas)
2 6
2
p
2
E
cm / Kgf 10 . 1 , 2 E
cm / Kgf 2640
cm / Kgf 3300
=
= o
= o
Barra 1 :
2 L
"
8
1
x " 4 x " 8
Barra 2 :
L "
8
5
x " 8 x " 8
2 I
" 31 , 0 x "
8
5
4 x " 10
Fig.51
l
Fig. 54
P
P
P
P
12 cm
9 cm
Fig.52
Fig.53
P
8.38
12.3- Determinar a mxima carga P na estrutura abaixo, considerando a flambagem nas barras AB e AC.
Resp.: P=5333 Kgf
12.4- Determinar o acrscimo de temperatura que provoque flambagem na barra bi-articulada da figura abaixo.
12.5- Dimensionar a barra CD da estrutura abaixo (fig. 56):
P= 1000 Kgf
p= 1000 Kgf/m
s= 4
material ao
2
E
2
p
2 6
cm / Kgf 2500
cm / Kgf 2000
cm / Kgf 10 . 1 , 2 E
= o
= o
=
Resp.: At = 88
o
C
e
d
l
2
,
0
m
1 m
Fig. 56 A
1 m
o
D
2
,
0
m
P
B
C
5
5
2
0
0
m
m
[ mm ]
150
Dados:
Barra AB: " 200 , 0 x " 2 x " 6
Barra AC:
Material: ao ASTM A7
2 6
2
E
2
p
cm / Kgf 10 . 1 , 2 E
cm / Kgf 2400
cm / Kgf 1900
=
= o
= o
Adotar s=4
Dados: l=200cm; d=10cm;
e=1 cm;
Material: ao estrutural
C / 10 . 12
cm / Kgf 2400
cm / Kgf 10 . 1 , 2 E
cm / Kgf 1900
6
2
E
2 6
2
p
= o
= o
=
= o
Fig.55
Fig.54
Seco: tringulo
equiltero
C
B
A
D
p
3 m 3 m
4
m
4 m
a
a a
P
Resp.: a= 13,7 cm
Fig.56
8.39
12.6- Determinar a mxima carga admissvel na estrutura abaixo, nos seguintes casos:
a) l = 4m b) l = 8m
12.7- A coluna da figura seguinte rotulada nas extremidades A e B e apresenta na seo central C ligaes que
impedem a flambagem segundo a direo xx, ou seja, em torno do eixo yy. Sabendo-se que se trata do perfil H
de 5 (tipo Alcan Shape 29003) e que a liga de alumnio do tipo 6351 T6, verificar a coluna para uma carga
axial de compresso de 40 tf.
D
l
Fig. 59
A
C
a
o
a
a
B
P
As 3 barras bi-articuladas AD,
BD e CD esto dispostas de tal
forma que a base horizontal
ABC um tringulo equiltero
de lado a=l/4 onde l a altura
GD da estrutura.
G o centro de gravidade do
tringulo ABC. Adotar
coeficiente de segurana s=3. A
seo das barras tubular | 6
(DIN 2440): admitir material do
tipo ASTM A7.
Resp.: a) P=48482 Kgf
b) P=22745 Kgf
x x
y
y
P= 40 tf
l/2
A
x
C
y
y x
l = 6 m
P= 40 tf
Obs.: Consultar catlogo da
Alcan ou equivalente.
P= 40 tf
l/2
B
Fig.57
ADOTAR:
A=34,52cm
2
I
x
=565,24cm
4
I
y
=326,74cm
4
E=713300Kgf/cm
2
p
=1770Kgf/cm
2
No regime pltico:
fl
=2960 - 19 (Kgf/cm
2
)
Fig.58
Resp:
P
flx
=18876Kgf
P
fly
=25558Kgf
Portanto no resisste!
8.40
12.8- Determinar o coeficiente de segurana da estrutura da figura.
12.9- Determinar a mxima carga P na estrutura na qual A, B e C so articulaes.
12.10- O Prof. Renato Miranda est projetando e construindo uma trelia para uso no Laboratrio de Resistncia
dos Materiais, semelhante existente no Dep. de Fsica, como se indica abaixo.
Pede-se:
a) Determinar as foras na barra mais tracionada e mais comprimida.
Barra "AB"
Barra "BC"
A, B, C so articulaes
C
B
2
m
1,5 tf
1
,
5
m
A
3 cm
8 cm
5 cm
3 cm
Material das barras:
2
2
2
/ 120
/ 100
/ 180
cm tf E
cm Kgf
cm Kgf
p
RC RT
=
=
= =
o
o o
Para
lim
< vale:
2
fl
cm / Kgf 2 , 6 1800 = o
1
,
5
m
1
0
c
m
P
Seco
espessura constante
C
Obs:
5 cm
0,5
2 m
A
B
Material:
2 6
2
p
2
EC ET
cm / Kgf 10 . 1 , 2 E
cm / Kgf 1900
cm / Kgf 2400
=
= o
= o = o
Adotar:
0 , 3 s
5 , 1 s
fl
T
=
=
Se ocorrer flambagem no campo
plstico, usar a frmula de
SHANLEY-BLEICH.
60
mm 445 a
N 30 P
N 20 P
N 10 P
3
2
1
= o
=
=
=
=
Material- Ao
inoxidvel
4 s
mm / Kgf 21000 E
mm / Kgf 35
mm / kgf 25
2
2
C T, E
2
p
=
=
= o
= o
Obs.: Todos os tringulos so equilteros.
1
3
2
4
5
6
9
8
7
A
B
C
10
11
D
F
E
G
a
a
a
P
1
P
2
P
3
Fig.59
Fig.60
Fig.61
Resposta:
s = 1,8
Resposta:
P = 3739Kgf
8.41
b) Dimensionar a barra mais tracionada, de seo retangular: bx2b
c) Dimensionar a barra mais comprimida, de seo circular:
d) Instalando-se um extensmetro simples na barra n
o
. 6, qual deve ser a leitura?
12.11- Calcular a mxima carga P considerando a flambagem da barra AB:
Se regime pltisco usar
fl
=2540 0,0775
2
(kgf/cm
2
)
12.12- Uma coluna circular de ao, com seco de 100cm
2
pode ser executada de dois modos:
A) Seco circular macia.
B) Seco em forma de coroa circular, com espessura de parede de 1cm.
Determinar o coeficiente de segurana flambagem, para cada caso, para uma carga mxima atuante de 100tf.
Material:
o
EC
= 2400 Kgf/cm
2
o
p
= 1900 Kgf/cm
2
E = 2,1.10
6
Kgf/cm
2
Se ocorrer flambagem no campo
plstico, usar Stanley.
Resposta:
A) s
fl
= 1,03
B) s
fl
= 2,34
12.13- Para a estrutura carregada conforme figura, na qual A, B e C so articulaes,
pede-se:
a) Verificar a tenso normal na barra AB.
2,0 m 1,0 m
1
,
5
m
A
C
B D
Seo
2 "
8
3
x " 4 x " 4
2b
b
Material:-
Ao ASTM-A36
4 s
cm / Kgf 10 . 1 , 2 E
cm / Kgf 2540
cm / kgf 1270
2 6
2
E
2
p
=
=
= o
= o
D F
6
2m
P
Fig.62
Fig.63
Fig.64
Respostas:
a) N
6
= +39N, N
10
= -25N
b) b = 0,47mm
c) d = 3,74mm
d) e= 2,36 10
-6
Resposta:
P=8251kgf
8.42
b) Calcular o comprimento a dos cordes de solda da emenda.
c) Determinar graficamente, o deslocamento do n B.
d) Calcular o coeficiente de segurana da barra BC.
DADOS
- chapas e tubos
o
pT
= 1900 Kgf/cm
o
ET
= o
EC
= 2400 Kgf/cm
t
esc
= 1800 Kgf/cm , E = 2,1.10
6
Kgf/cm
No regime elstico usar SHANLEY
12.14- Calcular o coeficiente de segurana da estrutura da figura, considerando as solicitaes nas colunas AB,
CD e nas soldas do apoio da coluna AB.
DADOS:
A e C so articulaes
SOLDA: t
e
= 100 MPa
COLUNAS AB e CD: o
p
= 190 MPa
o
E T,C
= 240 MPa
E = 210 GPa
Para regime plstico, aplicar:
o
fl
= 240 0,0046. (MPa)
Seo transversal da coluna CD:
Detalhe da ligao soldada (coluna AB)
(medidas em milmetros)
0,5 0,5 1
9 10
a
Detalhe da emenda
( cm )
Fig.65
4 m
E
2m 1m
100 KN
3,5 m
A
C
D
B
6
0
m
m
8
0
m
m
150
170
200
10
10
RESPOSTAS
a) o
T
= 1111 Kgf/cm < 2400
ou s
T
= 2,16
b) a > 9,39 cm
c) o
B
= 0,23 cm
d) s
fl
= 3,2
- soldas
o
T
= o
C
= 1000 Kgf/cm
t = 750 Kgf/cm
E = 1,9.10
6
Kgf/cm
emenda
A B 2tf
6tf
C
9cm
2m
1
,
5
m
10cm
Fig.66
8.43
RESOLUO:
Barra CD: compresso de 50 KN
BARRA AB: trao de 150 KN
SOLDA:
RESPOSTA: c.s.=1,88
2 2 2
4 4 4
6
9 2
cm 98 , 21 ) 6 8 (
64
A
cm 4 , 137 ) 6 8 (
64
I
104
10 190
10 210
min
lim
=
t
=
=
t
=
=
t
=
Pa 10 0808 , 0
160
210 E
elstico reg. 104 160
50 , 2
400
cm 50 , 2
98 , 21
4 , 137
r
9
2
2
2
2
fl
min
=
t
=
t
= o
) = =
= =
56 , 3 . s . c
50
8 , 177
. s . c
KN 8 , 177 N 177773 10 98 , 21 10 0808 , 0 P
CD fl
fl
4 9
= =
= = =
4 , 2 . s . c
100
240
. s . c
MPa 100 Pa 10 100
10 ) 15 1 (
150000
AB AB
T
6
4
= =
= =
= o
88 , 1 . s . c
53
100
. s . c
MPa 53 Pa 10 53
) 10 10
2
2
10 200 ( 2
150000
so ld a so ld a
so ld a
6
3 3
= =
= =
= t
150KN 50KN
100KN
A.III-15
x
y
I
x
=
I
x
= I
y
= 0,05488.R
4
A.VIII-1
Anexo VIII: Resistncia Dos Materiais Trabalho n 1
Visando uma participao mais efetiva dos alunos no processo de ensino e aprendizagem e o
desenvolvimento dos alunos mais interessados, estamos propondo um trabalho com as seguintes partes:
a) Uso do Tutorial de Esttica do livro de BEER JOHNSTON ou equivalente.
b) Uso do Tutorial de Resistncia dos Materiais de livro BEER JOHNSTON ou equivalente.
c) Desenvolvimento de um tema ligado Resistncia dos Materiais (Seminrio).
Uso dos Tutoriais de Esttica e Resistncia dos Materiais Instrues Gerais
Como sabido os Tutoriais so programas interativos que ajudam os alunos na resoluo de
problemas, complementando a utilizao da bibliografia indicada. O aluno pode variar dentro dos limites,
os dados dos problemas consistindo em uma fonte inesgotvel de situaes, onde os alunos mais curiosos
investigam a sensibilidade de um dado problema s mudanas das variveis.
No caso de uma resposta incorreta, o programa fornece explicaes, ou a resposta certa, antes do
aluno prosseguir a soluo. Dependendo do nmero de vezes que o aluno errar ou acertar as vrias
passagens do exerccio, o software exibe a nota obtida.
O Tutorial de Esttica apresenta os seguintes 12 tipos de exerccios:
1. Componentes de foras.
2. Tenses em cabos.
3. Resultantes de foras coplanares.
*4. Reaes de apoio.
*5. Centro de gravidade
*6. Trelias pelo mtodo dos ns.
*7. Trelias pelo mtodo das seces.
*8. Anlise de estruturas.
*9. Diagrama de fora cortante e momento fletor.
10. Atrito.
*11. Momento de inrcia.
*12. Circulo de Mohr para momentos de inrcia.
No Tutorial de Resistncia dos Materiais temos os seguintes 10 tipos de problemas, 5 no disco A
e cinco no disco B:
1. Tenses em tubos e parafusos.
*2. Sistema com dois eixos Toro.
*3. Carga excntrica Flexo composta.
4. Cisalhamento na flexo.
5. Crculo de Mohr para tenses.
*6. Diagrama de fora cortante, momento fletor e clculo de tenses.
7. Deslocamento na flexo viga com vrios trechos.
8. Deslocamento na flexo Processo de momento de reas.
9. Impacto.
*10. Flambagem de colunas.
O trabalho ser feito em grupos de quatro alunos, divididos em ordem numrica em cada turma.
Cada grupo entregar apenas um exerccio de Esttica, e um de Resistncia dos Materiais,
escolhidos entre aqueles assinalados com asterisco (*).
Os demais assuntos sero vistos nos cursos mais avanados.
Recomenda-se, evidentemente, que cada aluno estude todos os exerccios dos Tutoriais ligados
aos pontos j vistos, embora cada grupo tenha que entregar apenas dois exerccios.
Para cada problema, o aluno resolver de dois modos:
a)Modo 1 Tutorial - usando o Tutorial, ou seja, adotando os dados que achar mais
conveniente (dentro das limitaes do programa), resolvendo no computador todas as passagens e
documentar, isto , imprimir pelo menos quatro telas, por exemplo uma com os dados iniciais, duas com
as etapas intermedirias e uma ltima com as respostas finais.
Evidentemente que podem ser impressas mais de quatro telas. Em alguns problemas temos
mais de cinqenta etapas, que se impressas, dariam um volume grande e desnecessrio de papel.
No Tutorial de Esttica para imprimir basta carregar o programa DOS GRAPHICS antes de
rodar o Tutorial e para cada tela a imprimir acionar a tecla PRT SC. Para o Tutorial de Resistncia dos
Materiais o procedimento para a impresso ser explicado pelos monitores.
A.VIII-2
b) Modo 2 Manualmente- para os mesmos dados adotados no modo 1, o aluno dever refazer o
problema, deixando de lado a soluo do Tutorial, usando os conceitos de Esttica e Resistncia dos
Materiais, vistos no curso e detalhando as passagens. Para entregar no relatrio o aluno poder optar pela
soluo manuscrita legvel ou usar editor de texto, planilha de clculos, programas de desenho e outros
recursos da informtica.
Evidentemente que as respostas dos modos 1 e 2, devem coincidir e em alguns itens a seqncia e
o modo de soluo do Tutorial (modo 1) coincidiro com a maneira de resolver vista no curso (modo 2).
Para os trabalhos com todos os dados coincidentemente iguais e comprovada a
improbabilidade escolar ser atribuda NOTA ZERO e tomadas as providncias administrativas.
Com os programas, com autorizao das editoras McGraw Hill, so livres, os Tutoriais podem ser
copiados de acordo com as normas vigentes.
Evidentemente que a parte do trabalho relativa aos Tutoriais pode ser feita na Escola ou em casa
para quem possuir computador.
Os Tutorais esto em lngua inglesa, cujos conhecimentos bsicos e de informtica so
indispensveis a todos os estudantes de engenharia.
Lembramos ainda que o mais importante neste trabalho o tempo que o aluno vai interagir com o
computador e o aprendizado correspondente. Os exerccios que sero entregues, serviro apenas como um
documento escrito, ao qual ser uma nota parcial de participao.
Convm salientar tambm, que nas avaliaes e provas podero ser solicitadas questes relativas
aos Tutoriais, de acordo com os itens vistos na matria.
No anexo IX, apresentamos duas folhas de apndice do livro de Mecnica Vetorial para
Engenheiros do BEER JOHNSTON com diversas instrues de como usar o software interativo de
Esttica e Resistncia dos Materiais.
No anexo IX, apresenta-se algumas informaes sobre o novo Tutorial de Esttica do BEER
JOHNSTON 6
Edio
Informaes:
Est disponvel na Biblioteca, o novo Tutorial (software interativo) do livro Mecnica Vetorial
para Engenheiros Esttica de BEER, F. e JOHNSTON, E. 6