INTRODUCCIN

En el aprendizaje de los diferentes procesos automatizados mediante PLC's, existe la oportunidad de simular el comportamiento de los actuadores, las electrovlvulas y el enlace entre la mquina y el programa implementado en el PLC, los diferentes fabricantes en automatizacin desarrollaron software de simulacin de circuitos neumticos, con los esquemas de los actuadores, vlvulas de direccin, estrangulacin y control de flujo, adems de otros elementos para simular la alimentacin elctrica del PLC y la estructura para su programacin. Para el caso tratado en este manual, se necesitan controlar las tareas en una bandeja de estampado xerigrfico, dicha bandeja tiene un carro con movimiento longitudinal, dos paletas rasquetas, una metlica y otra plstica que distribuyen y recogen la tinta respectivamente.

AUTOMATION STUDIO 5.0

Automation Studio es un programa de simulacin al que usted puede adjuntar distintos mdulos. Los mdulos, llamados talleres , comprenden bibliotecas de componentes que le permiten realizar circuitos de diferentes tipos - hidrulicos, neumticos, elctricos, etc. y esto de manera independiente o combinada. Automation Studio comprende las funciones de edicin, de simulacin, de gestin de archivos, de impresin y de visualizacin. Para comenzar, se inicia el programa Automation Studio, luego de que ste carga, es necesario configurar el programa para trabajar de acuerdo las necesidades de espacio e impresin, como se muestra a continuacin. Abrir el programa

En la barra de mens escoger la opcin UTILIDADES y damos clic en Opciones

Se abrir la siguiente ventana:

Luego de esto, se crea el proyecto nuevo ubicndolo en la carpeta deseada, este puede tener ms de un esquema, es decir, hoja para dibujar y simular un circuito, ya sea elctrico neumtico. Posteriormente se carga la librera principal, en esta se encuentran los modelos de dispositivos que utiliza en programa, en las siguientes figuras se muestran las diferentes herramientas de la librera:

Para cargar la librera al programa realizamos lo siguiente: - Damos clic en el cono Abrir Biblioteca

En la ventana de ubicacin escogemos el segundo tipo de archivo

Toda la librera se cargar y podremos utilizarla para crear el circuito deseado.

Editor de esquemas En la siguiente figura se presenta la descripcin detallada de cada elemento de la ventana principal de Automation Studio. Los elementos de esta ventana se dividen en dos categoras: elementos estticos y elementos dinmicos.

A Barra de ttulo (esttico); B Barra de mens (esttico); C Barras de herramientas varias (esttico) D Explorador de bibliotecas (dinmico); E Explorador de proyectos (dinmico); F Men contextual ejemplo (dinmico).

NOMENCLATURA
Smbolos grficos
Los smbolos grficos y las referencias identificativas, cuyo uso se recomienda, estn en conformidad con las publicaciones ms recientes. La norma IEC 1082-1 define y fomenta los smbolos grficos y las reglas numricas o alfanumricas que deben utilizarse para identificar los aparatos, disear los esquemas y realizar los equipos elctricos. El uso de las normas internacionales elimina todo riesgo de confusin y facilita el estudio, la puesta en servicio y el mantenimiento de las instalaciones.

Clasificacin por letras de referencia

Referencia A B Ejemplos de materiales

C D E F G H K KA KM L M N P Q R S T U V W

Amplificador de tubos o de transistores, amplificador Conjuntos, subconjuntos magntico, funcionales (de serie) regulador de velocidad, autmata programable Par termoelctrico, detector termoelctrico, detector Transductores de una magnitud fotoelctrico elctrica en una magnitud elctrica dinammetro elctrico, presostato, termostato, detector de proximidad o viceversa Condensadores Operador combinatorio, lnea de retardo, bscula biestable, bscula Operadores binarios, dispositivos de monoestable, temporizacin, de puesta en memoria grabador, memoria magntica Materiales varios Dispositivos de proteccin Alumbrado, calefaccin, elementos no incluidos en esta tabla Cortocircuito fusible, limitador de sobretensin, pararrayos, rel de proteccin de mxima de corriente, de umbral de tensin Generador, alternador, convertidor rotativo de frecuencia, oscilador de cuarzo

Generadores batera oscilador, Dispositivos de alimentacin Dispositivos de sealizacin Rels de automatismo y contactores Rels de automatismo y tipo de rels contactores auxiliares Contactores de potencia Inductancias Motores Subconjuntos (no de serie) Instrumentos de medida y de prueba Aparatos mecnicos de conexin seccionador para circuitos de potencia Resistencias Aparatos mecnicos de conexin pulsador, para circuitos de control posicin, conmutador Transformadores Moduladores, convertidores Tubos electrnicos, diodo, transistor, semiconductores Vas de transmisin, guas de barras de ondas, antenas

Piloto luminoso, avisador acstico Utilizar KA y KM en los equipos importantes Contactor auxiliar temporizado, todo

Bobina de induccin, bobina de bloqueo

Aparato indicador, aparato grabador, contador, conmutador horario Disyuntor, Resistencia regulable, potencimetro, reostato, shunt, termistancia Auxiliar manual de control, interruptor de Transformador de tensin, transformador de corriente Discriminador, demodulador, convertidor de frecuencia, codificador, convertidor-rectificador, ondulador autnomo Tubo de vaco, tubo de gas, tubo de descarga, lmpara de descarga, tiristor, rectificador Tirante (conductor de reenvo), cable, juego Clavija y toma de conexin, clips, clavija de prueba, tablilla de bornas, salida Freno, embrague, electrovlvula neumtica, Equilibrador,

X Bornas, clavijas, zcalos de soldadura Y Aparatos mecnicos accionados electroimn elctricamente Z

Cargas correctivas, transformadores corrector, filtro diferenciales, filtros correctores, limitadores

Todos los elementos que componen un equipo de automatismo se identifican mediante una letra (excepcionalmente dos) seguida de un nmero y seleccionada en esta tabla en base al tipo de elemento. Ejemplo: 1 solo contactor KM1, varios contactores idnticos o no, KM1, KM2, KM3, etc.

Clasificacin por tipos de materiales

Material Alternador tacomtrico Ampermetro Amplificador Anemmetro Aparato grabador Aparato indicador Aparato mecnico de conexin para circuitos de potencia Aparato mecnico de conexin para circuitos Avisador luminoso Aparato de control Avisador mecnicoacsticoaccionado elctricamente Batera de acumuladores, de pilas Bscula monoestable, biestable Bobina de induccin, de bloqueo Bornero Caja de pulsadores Pulsador Cable Detector Carga correctiva fotoelctrico, filtro termoelctrico Calefacci Conmutador n Codificado Contador de impulsos r Condensad Combinad or Contador horario or Contactor potencia de Referencia B G P A B P P Q S H H Y G D L X S S W Z B E U S S P C P K, KM K, KA K, KA K, KA F B B B U B V B Reloj P Filtro Z Freno electromecnico Y Fusible Clavija Generador Generador F X B G Rel de automatismo Rel temporizado Rel polarizado Rel de proteccin Rel de retencin Rectificador Rel magntico Rel trmico Rel magnetotrmico Resistencia Seccionador Selector Semiconduct Shunt or Sealizacin sonora Instrumento de medida P Interruptor de posicin S Inductancia L Zcalo (de toma) Termostato Termistancia Tiristor Cajn (rack)(no de serie) Transductor Transformador Transformador de tensin Transformador corriente Voltmetro Tubo electrnico B Demodulad or Manmetro Varistancia R de P B R V N B T T T V K, KA K, KA K, F KA V K, F KA F F R Q S V R H X Material Electroimn Alumbrado Embrague Grabador Grabador de cintas Grabador de discos Conjunto funcional, subconjunto Referencia Y E Y P D D Material Referencia S F X N V R B X

Pedal (contacto) Pararrayos Placa de bornas Placa (no de serie) Puente de diodos, rectificador Potencimetro Presostato

Toma de corriente

Contactor auxiliar Detector fotoelctrico Contactor auxiliar Detector de temporizado Contactor proximidad Detector auxiliar temperatura de retencin de Diodo Cortocircuito Detector de fusible rotacin Detector de presin

W Limitador Juego de barras sobretensin deF E

Materiales varios Lmpara

Disyuntor Dispositivo de proteccin Dispositivo de umbral de tensin Dispositivo de puesta en memoria Dispositivo de sealizacin Dinammetro elctrico

Q F F D H B

Memoria Motor

D M

Piloto luminoso

Ondulador

Vatmetro

CIRCUITOS DE MANDO Y DE POTENCIA

CONVENIENCIA DE LOS CIRCUITOS DE MANDO

Debemos de destacar la conveniencia de los circuitos de mando. Cuando se pretende alimentar un elemento o sistema elctrico permitiendo cierto grado de maniobra (no limitada nicamente a la apertura o cierre), es conveniente separar el esquema elctrico en dos: uno principal o de potencia y otro secundario o de mando (y sealizacin). El circuito principal ser el encargado de transmitir la potencia al elemento accionado. Constar de tres o cuatro hilos o conductores en el caso de alimentacin trifsica o de dos hilos en caso de alimentacin monofsica o de corriente continua y a los niveles adecuados de tensin (220 V o superior). Estos conductores debern soportar el paso de la corriente para el que las mquinas estn diseados. El circuito de mando ser el encargado de realizar las funciones de temporizacin, autorretencin, enclavamiento, etc, que nos permita un mayor control del proceso o dispositivo. Consta de dos hilos por que se trabaja generalmente con tensin alterna monofsica de 220 V o menor. Los elementos que forman parte del circuito de mando no maniobran con elevadas potencias y por tanto no se les exigen las mismas condiciones que los elementos del circuito de potencia (son ms baratos). De todos modos, al separar el circuito en dos, se consigue: Una simplificacin en los esquemas, pues se trabajan con dos esquemas diferentes ms sencillos. Una ahorro en cableado, pues el mando se encarga a un circuito monofsico en vez de trifsico. Un ahorro en los elementos, pues a los elementos del circuito de mando no se les exige las mismas caractersticas que a los de potencia.

Si el elemento a alimentar es de escasa potencia y la maniobra que se pretende realizar es simple, no suele haber esta separacin.

NECESIDAD DE LOS ELEMENTOS DE PROTECCIN Adems de las acciones de maniobra en las que puede englobarse en lo que se denominara la operacin normal de la instalacin, existen otras acciones que son necesarias para proteger los elementos de la instalacin o para proteger a las personas. De estas acciones se encargan los elementos de proteccin. Dentro del primer grupo, las destinadas a la proteccin de los elementos, se encuentran todos los dispositivos encargados de detectar condiciones anormales de funcionamiento y de realizar las acciones oportunas para evitar las consecuencias dainas de ese mal funcionamiento, generalmente interrumpiendo la alimentacin del elemento en situacin anormal. Esta accin de interrupcin a veces es instantnea tras la deteccin de la situacin y otras veces permite cierto retardo en funcin de la gravedad de la situacin. Los principales elementos dentro de este grupo son los rels trmicos o magnetotrmicos y los fusibles, que se encargan de detectar (los rels) o de detectar y despejas (los fusibles) las sobrecargas y cortocircuitos. Existen otros muchos rels que detectan, por ejemplo, la apertura de un conductor en la alimentacin de motores, fallos en los circuitos de excitacin de mquinas sncronas, funcionamiento como motor de alternadores, etc. En este sentido conviene introducir el concepto de condiciones nominales. Son aquellas por encima de las cuales el equipo no est garantizado que funcione perfectamente durante el periodo de vida del mismo. Si se trabaja por encima de la tensin nominal, es posible que los aislamientos no soporten esta tensin y se produzcan descargas y contorneamientos. Tambin puede dar lugar a corrientes mayores de las esperadas. Si se trabaja por encima de la intensidad nominal, las prdidas por efecto Joule son demasiado elevadas y es posible que el sistema de refrigeracin del equipo no permita disipar el calor, con lo que la temperatura sube excesivamente y puede daar el aislamiento. Por otro lado, un par por encima del nominal en una mquina rotativa puede producir una fatiga excesiva del material o directamente ocasionar la rotura del eje.

Dentro del segundo grupo, los que se refiere a la proteccin de las personas, el principal es el rel diferencial, que detecta fugas de corriente

Cuando se pretende alimentar un elemento o sistema elctrico permitiendo cierto grado de maniobra (no limitada nicamente a la apertura o cierre), es conveniente separar el esquema elctrico en dos: uno principal o de potencia y otro secundario o de mando (y sealizacin). El circuito principal ser el encargado de transmitir la potencia al elemento accionado. Constar de tres o cuatro hilos o conductores en el caso de alimentacin trifsica o de dos hilos en caso de alimentacin monofsica o de corriente continua y a los niveles adecuados de tensin (220 V o superior). Estos conductores debern soportar el paso de la corriente para el que las mquinas estn diseados. Debemos de destacar la conveniencia de los circuitos de mando. Debemos de destacar la conveniencia de los circuitos de mando ya que permite el manejo de los equipos atraves del empleo de una serie de aparatos una serie de aparatos, que los podemos dividir en sistemas de mando permanente, mando instantneo, mandos particulares y dispositivos de control.
LINKOGRAFIA http://www.mcgraw-hill.es/bcv/guide/capitulo/8448169263.pdf http://www.caballano.com/IOI_Automatizacion.pdf