Capítulo 2 Cinética de La Partícula

Cap. 2 Cintica de la Partcula Pg.
2-1
Pontificia Universidad Catlica del Per Seccin de Ingeniera Mecnica - rea de Diseo
Por: J orge Rodrguez Hernndez, Dipl.-Ing.
Profesor del rea de Diseo
Seccin de Ingeniera Mecnica Cap. 2 Cintica de la partcula

La cintica estudia la interrelacin entre las fuerzas que
actan sobre una partcula y su movimiento.

Las bases tericas para el estudio de la cintica son obra
del gran cientfico y filsofo ingls Isaac Newton
(1)

,
quien en su gran tratado Principios Matemticos de
Filosofa Natural, publicado en 1687, presenta los
resultados de sus estudios de ms de veinte aos en
relacin a la mecnica terrestre y celeste. Dicha obra
contiene sus tres principios o leyes axiomticas que
constituyen la base de la mecnica:
1a. ley Si la fuerza resultante que acta sobre una partcula es nula, entonces la partcula
permanecer en reposo, si est inicialmente en reposo, o se mover con
velocidad constante segn una lnea recta, si est inicialmente en movimiento.
2a. ley La razn de cambio, con respecto del tiempo, de la cantidad de movimiento de
una partcula, es proporcional a la fuerza resultante que acta sobre ella y tiene
la misma direccin y sentido que dicha fuerza.
3a. ley Las fuerzas de accin y reaccin entre dos cuerpos en contacto tienen el mismo
mdulo, igual recta de accin pero sentido contrario.

Adems all enuncia la ley de gravitacin universal: dos cuerpos se atraen con una fuerza
proporcional a sus masas e inversamente proporcional al cuadrado de la distancia que las
separa.

2.1 La segunda ley de Newton

En este captulo ser de gran utilidad la segunda ley, la cual se puede interpretar
matemticamente a travs de la siguiente expresin:

) ( v m
dt
d
F
i
(2.1)

=
2
1
2
1
) ( dt F v m d
i

=
2
1
1 2
) ( dt F v v m
i

o como la conocemos hoy en da:

de (2.1): v
dt
dm
dt
v d
m F
i
+ =

en el caso de que la masa de la partcula no vare: a m F
i
(2.2)

(1)
Sir Isaac Newton, nacido el 25 de diciembre de 1642, en Woolsthorpe, Lincolnshire, Inglaterra, fallecido
el 20 de marzo de1727 en Cambridge, Inglaterra.

Fig. 2.1
Cap. 2 Cintica de la Partcula Pg. 2-2
Esta ltima expresin se puede interpretar grficamente de la siguiente manera:

Es decir, podemos representar un primer sistema en el que se ven todas la fuerzas que
actan sobre una cierta partcula en un cierto instante de su movimiento, y un segundo
sistema en el que acta sobre la partcula una sola fuerza a m
. Segn la expresin (2.2)

dichos sistemas son equivalentes.

La segunda ley de Newton slo se cumple si a
est referida a un sistema inercial o

absoluto (sistemas fijos o inmviles con la sola excepcin de mviles con velocidad
constante, trayectoria rectilnea y que no giran). El movimiento referido a estos ejes se
denomina movimiento absoluto de la partcula. En 1905 Albert Eintein
(2)

indica que la 2
Ley de Newton no se cumple si la velocidad de la partcula es cercana a la de la luz.
Si denominamos F
a la fuerza resultante del sistema concurrente de fuerzas que acta

sobre la partcula, entonces:

a m F

= (2.3)

En coordenadas cartesianas: ) , , (
z y x
a a a a =

) , , (
z y x
F F F F =

segn la expresin (2.3) deber cumplirse que:
x x
a m F =

y y
a m F =

z Z
a m F =

En coordenadas cilndricas:
z z R R
e a e a e a a

+ + =

Si representamos F
como:
z z R R
e F e F e F F

+ + =

R R
a m F =

a m F =

z z
a m F =

(2)
Albert Einstein, nacido el 14 de marzo de 1879, en Ulm, Alemania, fallecido el 18 de abril de 1955 en
Princenton, Estados Unidos.
=
Fig. 2-2
z
y
x
O
r

P
1
F
2
F
3
F
i
F
n
F
z
y
x
O
r

P
a m
C
C

En coordenadas intrnsecas:
n t
e
s
e s a

2
+ =
Si representamos F
como:
n n t t
e F e F F

+ =

t t
a m F =

n n
a m F =

En todos los casos debemos notar que genricamente las ecuaciones descritas a partir de la
aplicacin de la segunda ley de Newton son ecuaciones diferenciales de 2 orden. En
particular podemos mencionar que a menudo nos encontraremos con ecuaciones
diferenciales con coeficientes constantes, por lo que a continuacin haremos un breve
repaso de ellas.

Ecuaciones diferenciales de 2 orden

A continuacin se muestra un breve resumen para la solucin de ecuaciones diferenciales
de segundo orden con coeficientes constantes. Este tipo de ecuacin diferencial se presenta
a menudo en la solucin de problemas de la mecnica, como por ejemplo en ecuaciones
derivadas de la utilizacin de la segunda ley de Newton, o en la aplicacin del principio de
DAlembert en cuerpos rgidos o en ecuaciones diferenciales del movimiento vibratorio de
partculas y cuerpos rgidos.

Ecuaciones diferenciales homogneas: 0
0 1
= + + y a y a y con ) (t f y =

Ecuacin caracterstica: 0
0 1
2
= + + a a

races
1
y
2

La solucin ser:
2 2 1 1
y c y c y + =

a) Si
1
y
2
y
2 1

t t
e c e c y
2 1
2 1

+ =

b) Si
1
y
2
y = =
2 1

t t
e t c e c y

2 1
+ =

c) Si
1
y C
2
bj a =
2 , 1
) cos (
2 1
bt sen c bt c e y
t a
+ =

Ecuaciones diferenciales no homogneas: ) (
2 1
t F y a y a y = + +

h
y es la solucin de la ecuacin diferencial homognea 0
2 1
= + + y a y a y

P
y es una solucin particular de la ecuacin diferencial

La solucin total ser:
P h
y y y + =
Para hallar
P
y : i) Darse posible solucin
P
y .
ii) Reemplazarla en la ecuacin diferencial no homognea.
iii) Encontrar la verdadera forma de
P
y .

Nota 1: Las constantes
1
c y
2
c se encuentran a partir de las condiciones iniciales del
problema.

Nota 2:
P
y =
2 2 1 1
y u y u + (mtodo de variacin de constantes, ver apuntes del curso
Clculo 3).

Aqu
1
u y
2
u se determinan del sistema:

1
2 2 1 1
2 2 1 1
) (
0
u
t F y y y u
y u y u

)
`
= +
= +
y
1 2
u u y
2
u

Ejemplo 2.1:

Un collarn de masa m parte desde O con
velocidad inicial nula y desciende a lo largo de la
varilla. La fuerza resistente que acta sobre el
collarn es v W F
r
2 , 0 = siendo v la velocidad del
tubo en m/s. Se pide:

a) La ecuacin del movimiento.
b) El espacio recorrido por el collarn hasta
obtener una velocidad de 2 m/s.
c) La aceleracin del collarn en el instante 2 = t s.

Solucin: DCL del collarn y sistema equivalente segn segunda ley de Newton:

:
x
F x m F sen W
r

=
x m x g m g m

=
5
1
5
3

g x
g
x
5
3
5
= +

(1)

Solucin homognea para 0
5
= + x
g
x

Ecuacin caracterstica: 0 0
5
1
2
= = +
g
y
5
2
g
=
Solucin homognea:
t
g
ot
h
e c e c x
5
2 1

+ =
t
g
h
e c c x
5
2 1

+ =
v
y
O
3
4
x
Fig. 2-3
x

=
m g
N
F
R
m a
Fig. 2-4

Solucin particular para ) ( ) ( t P e t F
n
t
=

En nuestro caso 0 = y el grado de g t P
n
5
3
) ( =

La solucin particular es un polinomio del mismo grado (una constante en este caso)
multiplicado por
r
t , donde r es el grado de multiplicidad de (en este caso 1 = r ).

t c x t c x
P P 3
1
3
= =

3
c x
P
=

0 =
P
x

Reemplazando estos valores en la ecuacin diferencial no homognea:
g c
g
5
3
5
0
3
= + 3
3
= c
t x
P
3 =

Finalmente: t e c c x x x
t
g
P h
3
5
2 1
+ + = + =

(2)

Ahora necesitamos de las condiciones iniciales del problema para encontrar las constantes
de integracin:

para: 0 = t 0 = x

2 1
0 c c + =
Adems, de (2): 3
5
5
2
+ =
t
g
e c
g
x
(3)
Para t =0: 3
5
0
2
+ = c
g

g
c
15
2
= y
g
c
15
1
=
en (2): t e
g
t x
t
g
3 ) 1 (
15
) (
5
+ =

(4)

expresin que constituye la ecuacin paramtrica del movimiento. Para calcular la
velocidad:
de (3): ) 1 ( 3 ) ( ) (
5
t
g
e t v t x

= =
(5)

De otra forma:
de (1): g v
g
a
5
3
5
= + a
g
v
1
5
1
5
3
=
es decir:
dt
dv
g
v
1
5
1
5
3
=

=
t v
v
dv
dt
g
0 0
3 5

|
.
|
\
|
=
v
t
g
3
3
ln
5
) 1 ( 3
5
t
g
e v

= (6)
integrando:

=
t
t
g
dt e x
0
5
) 1 ( 3 t e
g
t x
t
g
3 ) 1 (
15
) (
5
+ =

(7)

ecuacin que viene a ser la ecuacin paramtrica de este movimiento.

b) Para calcular el instante en el que la velocidad es 2 m/s utilizaremos la expresin (6):
2 =3 ) 1 (
5
t
g
e
t =0,561 s x =0,663 m

c) Para obtener la expresin de la aceleracin en funcin del tiempo basta derivar la
velocidad:
de (6):
t
g
e
g
dt
dv
a
5
5
3

= =
para 2 = t s: = a 0,116 m/s
2

Ejemplo 2.2:

La partcula es dejada libre desde el reposo
desde la parte ms alta de la superficie
semicilndrica lisa de radio R. Se pide
determinar:
a) La velocidad de la partcula y la fuerza
normal que ejerce sobre ella la superficie
semicilndrica en funcin del ngulo .
b) El ngulo para el cual la partcula abandona la superficie semicilndrica.

Solucin 1: a) Segn la 2da. ley de Newton los siguientes sistemas son equivalentes:

x
y
R
Fig. 2-5

:
r
F
r
a m mg N = cos (1)
donde:
2

r r a
r
=
y como R r = (constante) 0 = = r r

2
R a
r
=
en (1):
2
cos

R m mg N = (2)
:

F
a m sen g m = (3)
donde:
r r a + = 2
y como R r = (constante) 0 = r

R a =
en (3):

R m sen g m = (4)

de (4): sen
R
g
=

(5)
pero:

d d
d
d
dt
d
d
d
dt
d

= = = =

en (5): d sen
R
g
d =

integrando: d sen
R
g
d

=

es decir:
1
2
cos
2
c
R
g
+ =
(6)
Como 0 =
para : 0 =
R
g
c =
1

en (6): ) cos 1 ( 2
2
=
R
g
(7)
y como R v
= ) cos 1 ( 2 = R g v
(7) en (2): ) 2 cos 3 ( = g m N (8)
b) La condicin para que la partcula abandone la superficie es que la normal sea N =0.
Entonces, de (8):
0 2 cos 3 =
3
2
cos = = 19 , 48
Solucin 2: Empleando coordenadas intrnsecas:

a)

:
n
F
n
a m mg N = cos

R
v
m
2
= (1)

:
t
F
t
a m sen mg =
s m

= (2)

Cinemtica:
ds
dv
v
ds
dv
s
dt
ds
ds
dv
dt
dv
dt
s d
s = = = = =

y como ds =R d
d R
dv v
s =

en (2):
d R
dv v
m sen g m = dv v
R
d sen g
1
=
integrando:

=

0 0
1
v
dv v
R
d sen g

2
1
cos
2
0
v
R
g =

) cos 1 ( 2
2
= gR v ) cos 1 ( 2 = R g v
expresin que nos muestra la magnitud de la velocidad en funcin del ngulo .

en (1): ) cos 1 ( 2 cos = mg mg N
de donde: ) 2 cos 3 ( = mg N

Esta expresin, como era de esperar, es la misma que habamos encontrado en la solucin
anterior.

b) Haciendo N =0 (condicin para abandonar la superficie):
0 2 cos 3 =
3
2
cos = = 19 , 48
t
e
Fig. 2-7
n
e
N
mg
t
e
n
e
n
a
m
t
a
m
=

Ejemplo 2.3:

En el clculo del ngulo de peralte de curvas de autopista es posible disear cada
seccin de curva para que, a determinada velocidad de diseo v un automvil pueda
permanecer en la curva an si 0 = (por ejemplo si hay hielo en el pavimento). Si 0
entonces las fuerzas de friccin mantienen al automvil en la carretera an para valores
mayores que v. Obtener una relacin entre v , y para 0 = .

Solucin: La segunda ley de Newton nos permite graficar los siguientes sistemas
equivalentes:

En el sentido vertical no hay movimiento, entonces:

:
V
F 0 cos = mg N
mg N = cos (1)

En el plano del movimiento solamente acta la aceleracin normal (dirigida hacia el centro
de curvatura de la trayectoria). Entonces:

:
H
F
n
a m sen N =

2
v
m sen N = (2)

(1) / (2):
g
v
2
tan = (para ) 0 =
f
F

C
A A
Fig. 2-8
SECCIN A-A

m g
N
F
f
Fig. 2-9
=
m a
n

Ejemplo 2.4:

Un brazo ranurado OB se mueve en el plano
horizontal y hace que se mueva el pequeo
pasador A cuya posicin est determinada por la
rotacin de dicha barra alrededor de la leva
semicircular fija de radio R. Si OB gira en sentido
antihorario con velocidad angular y aceleracin
angular en el instante mostrado, se pide hallar
la fuerza entre el pasador y la leva y la fuerza
entre el pasador y la barra.

Solucin: Segn la segunda ley de Newton, los siguientes sistemas son equivalentes:

:
r
F
r
a m N = cos
1
) ( cos
2
1

r r m N = (1)

Geometra: r =2 R cos
dt d /

sen R r 2 =

dt d /
sen R R r

2 cos 2
2
=
es decir: sen R R r 2 cos 2
2
=
en (1): ) cos 2 2 cos 2 (
cos
2 2
1

R sen R R
m
N =

) cos 2 (
cos
2
2
1

sen
R m
N + = (2)

:

F
a m N sen N = +
2 1

) 2 (

r r m + =

sen N r r m N
1 2
) 2 ( + =

de (2): | | ) cos 2 (
cos
2 cos 2 ) 2 ( 2
2
2

sen
sen
R m R sen R m N + + + =

ordenando: ) tan (cos 2
2
sen R m N + =

Fig. 2.10
A
r
O
R
R

B

Ejemplo 2.5:

La barra lisa gira en un plano horizontal con
velocidad angular constante
0
. La longitud del
resorte sin estirar es
0
r y su constante de rigidez es
k. El collarn tiene masa m y se libera en
0
r r = con
velocidad radial nula. Se pide:
a) Determinar la velocidad radial del collarn en
funcin de r.
b) Determinar la fuerza ejercida por la barra sobre
el collarn en funcin de r.

Solucin: De acuerdo a la segunda ley de Newton, los siguientes sistemas son
equivalentes:

a) :
r
F
r R
ma F = ) ( ) (
2
0

r r m r r k =
es decir: ) ( ) (
2
0 0
r r m r r k =

despejando:
0
2
0
) ( r k r k m r m + =

(1)
pero:
dr
r d
r
dt
dr
dr
r d
dt
r d
r

= = = r d r dr r

=
en (1) e integrando: | |

+ =
r
r
r
dr r k r k m r d r m
0
0
2
0
0
) (

r
r
r r k r
k m
r
m
0
0
2
2
0 2
2
) (
2
(

de donde: ) (
2
) (
0 0
2
0
2 2
0
r r r
m
k
r r
m
k
r +
|
.
|
\
|
=
(2)

b) :

F
a m N =
) 2 (

r r m N + =
0
2 r m N

= (3)
(2) en (3): ) (
2
) ( 2
0 0
2
0
2 2
0 0
r r r
m
k
r r
m
k
m N +
|
.
|
\
|
=
O
r
A
Fig. 2.12
0

O

F
R
N
O
r
a m
a m
r
e
=
Fig. 2.13

Ejemplo 2.6:

El collarn tiene masa m =2 kg y viaja a lo largo de la
barra horizontal
e r = [m]. Determinar la fuerza

tangencial F y la fuerza normal N que actan sobre el
collarn si la fuerza F mantiene un movimiento tal que
la velocidad angular es 2 =
rad/s (constante), para:

a) = 45
b) = 90

Solucin: de la ecuacin polar de la trayectoria
podemos escribir:

e r = (1)

e r

= (2)

e e r

+ =
2
(3)

DCL para una posicin cualquiera y su sistema equivalente segn la segunda ley de
Newton:

Puesto que la velocidad est contenida ntegramente en la direccin tangencial, entonces
podemos escribir para el ngulo :
1
) (
tan = = = =

e
e
d dr
r
v
v
r
= 45
lo cual significa que, para este problema en particular, en cualquier posicin de la partcula
el ngulo que forman
t
e
y
r
e
es constante e igual a 45.

:
r
F
r
a m sen N F = + cos ) (
2

r r m =
de (1) y (3):
2 2
(

e e e m + = )
y como 0 =

: 0 cos = + sen N F (4)
O
e r =
r
F
m
Fig. 2.14

O
r
F
m
r
e
t
e
n
e

O
e
=
r
e
m

a
r
m

a
N
Fig. 2.15

:

F
a m N sen F = cos ) 2 (

r r m + =
de (2): ) 2 (

r e m + =
y como 0 =

: ) 2 ( cos
2
e m N sen F

= (5)

a) Si = 45 : 19 , 2 = r m
= r
4,39 m/s
77 , 8 = r
m/s
2

adems = 45 , 2 =
rad/s y 0 =

, entonces:
de (4): ) 0 (
2
2
2
2
m N F = +
0 = + N F (6)

de (5): ) 55 , 17 (
2
2
2
2
m N F =
64 , 49 = N F [N] (7)

Resolviendo (6) y (7): 82 , 24 = F [N]

82 , 24 = N [N]

b) Si = 90 : 81 , 4 = r m
62 , 9 = r
m/s
24 , 19 = r
m/s
2

adems = 45 , 2 =
rad/s y 0 =

, entonces:
de (4): ) 0 (
2
2
2
2
m N F = +
0 = + N F (8)

de (5): ) 48 , 38 (
2
2
2
2
m N F =
83 , 108 = N F [N] (9)

Resolviendo (6) y (7): 42 , 54 = F N

42 , 54 = N [N]

Ejemplo 2.7:

La esfera pequea de masa m est unida a una varilla
de peso despreciable articulada en 0. Sabiendo que
el sistema parte del reposo cuando 0 = y se mueve
en un plano vertical, se pide determinar:
a) La fuerza axial en la varilla y la velocidad de la
esfera pequea en funcin del ngulo .
b) El valor de para el cual la fuerza en la varilla
cambia de compresin a traccin.

Solucin 1: Emplearemos coordenadas polares.

a) Segn la segunda ley de Newton podemos afirmar que los siguientes sistemas son
equivalentes:

:

F
a m mg = cos
) 2 (

r r m + = (1)

Se observa que la trayectoria de la partcula es una circunferencia de radio L. Entonces:
r =L (constante) 0 = = r r

en (1):

L g = cos (2)
pero:

d
d
dt
d
d
d
dt
d
= = =

d d =
en (2):

2
2 0
cos

d L d g
) cos 1 (
2
2
=
L
g
(3)

:
r
F
r
a m sen mg T =
) (
2

r r m =

2

L m sen mg T = (4)
L
O
m
x
y
Fig. 2.16

ordenando: sen g m L m T =
2

de (3): sen g m
L
g
L m T = ) cos 1 (
2

b) En el instante pedido T =0 sen = ) cos 1 ( 2

y como = = = 19 , 48
3
2
cos
2

Solucin 2: Empleando coordenadas curvilneas.

a) Segn la segunda ley de Newton podemos afirmar que los siguientes sistemas son
equivalentes:

:
t
F v m a m sen mg
t

= = (1)
:
n
F
L
v
m a m mg T
n
2
cos = = + (2)
pero dv v d L v dv v ds v
dt
ds
ds
dv
dt
dv
v = = = =

dv
L
v
d v =

en (1): dv
L
v
m d sen g m =

=
v
dv
L g
v
d sen
0 0

integrando: ( ) cos 1 2
2
= L g v (3)

(3) en (2): ) cos 1 ( 2 cos = + gL
L
m
mg T
cos ) cos 1 ( 2 g m g m T =
) cos 3 2 ( = mg T

b) haciendo 0 = T (condicin para que T cambie de compresin a traccin):

= =
3
2
cos 2 cos 3 = 19 , 48

Ejemplo 2.8:

La esfera pequea de masa m se puede mover sin
friccin sobre el aro en forma de circunferencia
de radio r. Ella est unida al punto fijo A
mediante un resorte de constante de rigidez k y
longitud sin deformar 2r. La esfera inicia su
movimiento en 0 = con velocidad inicial
0
v .
Sabiendo que el sistema se encuentra en un plano
vertical, se pide:
a) Determinar la velocidad v de la esfera en
funcin de .
b) Determinar la fuerza que ejercen el resorte y
el aro sobre la esfera en funcin de .

Solucin:

a) Utilizaremos la segunda ley de Newton para obtener las ecuaciones diferenciales del
movimiento.

DCL de la esfera:

:
r
F
r r
a m g m F N = +
cos
2
cos
donde
2

r r a
r
=
2
r a
r
=
entonces:
2
cos
2
cos

r m g m F N
r
= + (1)

a m sen g m sen F
r
= + 2 /
donde

r r a + = 2

r a =
entonces:

r m sen g m sen F
r
= + 2 / (2)

adems, la fuerza en el resorte ser:
) 2 / cos 2 2 ( ) (
0
r r k L L k F
r
= =
x
y
r
(1)
(2)
A
Fig. 2.19

) 2 / cos 1 ( 2 = r k F
r
(3)

en (2):

r m sen g m sen r k = + 2 / ) 2 / cos 1 ( 2

r m sen g m sen r k sen r k = + + 2 / 2

r m sen r k g m sen r k = + + ) ( 2 / 2

introducimos el cambio de variable:

d d =

=
(
+ +

0
0
) ( 2 / 2 d r m d sen r k g m sen r k

0
2
0
2
1
cos ) ( 2 / cos 4 r m r k mg r k =
(
+
ordenando:
(
+ + + + + = r k g m r k r k r k g m
r m
4 ) (
2
cos 4 cos ) (
2
2
0
2

(4)
y como: r v r v
0 0

= =

(
+ + + + + |
.
|
\
|
= r k g m r k r k r k g m
r m r
v
r v 4 ) (
2
cos 4 cos ) (
2
2
0

(
|
.
|
\
|
+ + + = 1
2
cos 4 ) 1 (cos ) (
2
2
0

r k r k g m
m
r
v

(
|
.
|
\
|
+ + + = 1
2
cos 4 ) 1 (cos
2
) cos 1 ( 2
2
0

r k r k
m
r
r g v

|
.
|
\
|
+ + = 1
2
cos
8
) 1 (cos
2
) cos 1 ( 2
2 2
2
0

m
r k
m
r k
r g v v

b) Clculo de la fuerza que ejercen el resorte y el aro sobre la esfera:
de (1):
2
cos cos
2

r
F r m g m N =

(5)
(3) y (4) en (5):
2
cos cos
2

r
F r m g m N =

Ejemplo 2.9:

Un tubo de longitud L cuya posicin inicial es
horizontal, gira con velocidad angular
constante alrededor de la articulacin en O
en un plano vertical. En el instante inicial una
pequea partcula se encuentra en el origen O
en reposo y entonces se deja en libertad.
Determinar la ecuacin polar de la trayectoria
de la partcula y su posicin, velocidad relativa
con respecto al tubo y la fuerza N que ejerce el
tubo sobre ella para cualquier instante t.

Solucin:

Segn la segunda ley de Newton, para un instante cualquiera del movimiento se cumplir
que los siguientes sistemas son equivalentes:

:
r
F
r
a m sen g m = ) (
2

r r m sen g m =
sen g r r =
2

(1)
sen g r r =
2

la cual es una ecuacin diferencial no homognea de 2 orden.

Solucin homognea de: 0
2
= r r

La ecuacin caracterstica es: 0
2 2
= =

t t
h
e c e c r

+ =
2 1
(2)
y la solucin particular es: sen cos b a r
p
+ =
d/dt: cos sen b a r
p
+ =
d/dt: sen cos
2 2
b a r
p
+ =

en (1): sen ) sen cos ( sen cos
2 2 2
g b a b a = +

Fig. 2.21
m
O
= const.
r

sen
2
sen cos
2 2
g
b a =

de aqu: 0 = a y
2
2
g
b =
y como:
p h
r r r + =

sen
2
2 2 1
g
e c e c r
t t
+ =

(3)

Para t =0 r =0 ; 0 = r
; 0 =

c
1
+c
2
=0 (4)

de (3):

cos
2
2
2 1

g
e c e c r
t t
=

2
0
2 1
g
c c = (5)
de (4) y (5):
2
1
4
g
c = y
2
2
4
g
c =

Ahora:

sen
2 4 4
2 2 2
g
e
g
e
g
r
t t
=

) sen 2 (
4
2

=
t t
e e
g
r (6)
como t = : ) sen 2 (
4
2

=

e e
g
r

la cual es la ecuacin polar de la trayectoria.

La ecuacin paramtrica para el radio polar de la trayectoria ser:

) sen 2 (
4
) (
2
t e e
g
t r
t t

=

(7)
Para evaluar la velocidad relativa de la partcula con respecto al tubo basta derivar la
expresin (7):
) cos 2 (
4
) ( t e e
g
t r
t t

+ =

Finalmente, para evaluar la normal que ejerce el tubo sobre la partcula:

:

F
a m g m N = + cos
) 2 ( cos

r r m g m N + =

como t = : ) cos 4 (
2
t e e
g m
N
t t

+ =

Ejemplo 2.10:

Una esfera pequea de masa kg 4 = m gira con
velocidad constante v segn una trayectoria circular
de m 2 , 1 = R . Se pide:

a) El valor de v si ACB es un solo alambre que pasa
a travs de un pequeo anillo liso unido a la
esfera.
b) El intervalo de valores admisibles de v si AC y
BC son dos alambres distintos unidos en C cuya
tensin no debe exceder a 35 N.

Solucin:

Empecemos dibujando el DCL de la esfera para un instante cualquiera y su sistema
equivalente segn la segunda ley de Newton:

R
v
m T T F
H
2
2 1
45 cos 60 cos : = +
(1)

0 45 60 :
2 1
= +
mg sen T sen T F
V
(2)

a) Como se trata de un solo alambre: T T T = =
2 1

en (1) y (2): T =24,92 N y v =3 m/s

b) Si son dos alambres diferentes:

de (1) y (2): T
1
=107,104 9,107 v
2

adm
T =35 N

T
2
=11,156 v
2
75,745

adm
T =35 N

2,81 m/s v 3,15 m/s
T
1
R
=
1
,2
m
4
5
mg
6
0
T
2
=
m a
n
Fig. 2.24

A
R =1,2 m
45
30
m
Fig. 2.23
C
B

Ejemplo 2.11:

El coeficiente esttico de rozamiento entre la caja
pequea de masa m y la superficie cnica
mostrada en seccin es 3 , 0 = . Si se desea que
la cajita est adherida a la superficie cnica
cuando ella gira a velocidad angular constante ,
se pide calcular el intervalo de valores que puede
tomar para que la cajita se mantenga en la
posicin mostrada con respecto a la mencionada
superficie cnica.

Solucin: Observando que, si no hay movimiento relativo entre la cajita y la superficie
cnica, la trayectoria de ella es circular y puesto que la velocidad angular es
constante, entonces queda claro que, para la cajita, se trata de movimiento
circular uniforme.

Movimiento inminente hacia abajo:

:
V
F 0 30 30 cos = + g m sen F N
f
(1)

pero F
f
= N N 3 , 0 = (movimiento inminente !) (2)

en (1): N =0,984 mg (3)

:
H
F R m a m F sen N
n f
2
30 cos 30 = = (4)

(2) y (3) en (4): 378 , 3 = =
min
rad/s (5)

Movimiento inminente hacia arriba:

:
V
F 0 30 30 cos = mg sen F N
f
(5)

(2) en (5): N =1,397 mg (6)

:
H
F R m a m F sen N
n f
2
30 cos 30 = = + (7)

(2) y (6) en (7): 158 , 7
max
= = rad/s (8)

Finalmente, de (5) y (8): 3,378 7,158 [rad/s]
R = 20,3 cm
m
30
Fig. 2.25

N
mg
=
m a
n
30
F
f
Fig. 2.26

N
mg
=
m a
n
30
F
f
Fig. 2.27

Ejemplo 2.12:

En la figura se muestra un tubo liso en forma de
parbola de eje vertical, dentro del cual desliza
una partcula de masa 2 kg. La base sobre la que
est montado el tubo se mueve hacia la izquierda
con aceleracin constante a
D
= 6 m/s
2
. Si la
partcula, en la posicin mostrada, tiene una
velocidad relativa al tubo de 5 m/s en el sentido
mostrado, se pide determinar la aceleracin de la
masa y la reaccin del tubo sobre la masa en ese
instante.

Solucin 1: Tomaremos un sistema mvil (como muestra la figura) que se mueva
solidario al tubo para as realizar el anlisis del movimiento relativo de la
partcula con respecto al tubo, utilizando coordenadas curvilneas o
intrnsecas.

Entonces:
rel tubo P
a a a

+ = donde
rel
a
es la aceleracin de P con respecto al

tubo, es decir
tubo P
a
/
.
es decir:
t
rel
n
rel D P
a a a a

+ + = (1)

La ecuacin de la parbola es de la forma:
2
x k y = (con respecto al sistema mvil xy)

) 25 , 2 ; 5 , 1 ( = A parbola 1 = k
2
x y = (2)

Posicin de la partcula: ) 64 , 0 ; 8 , 0 ( = P m

El DCL de la partcula, (t es direccin de la tangente a la trayectoria relativa) y su sistema
equivalente segn la segunda ley de Newton se muestran a continuacin:

:
t
F cos
D
t
rel
ma ma sen mg + =
cos
D
t
rel
a sen g a = (3)

:
n
F sen ma ma mg N
D
n
rel
+ = cos (4)

de la geometra: = = = =
= =
58 6 , 1 2 tan
8 , 0 8 , 0

x x
x
dx
dy

Fig. 2.28
1,5 m
B
O
D
a
D
0
,
6
4

m
A
y
P
x
2
,
2
5

m

t
n
N
mg
t
n
m a
D
n
rel
a m
t
rel
a m
=
Fig. 2.29

Sabemos que:
2
rel n
rel
v
a = donde
( )
358 , 3
/
/ 1
2 2
2 3
2
=
(
+
=
dx y d
dx dy
m
445 , 7
358 , 3
) 5 (
2
= =
n
rel
a m/s
2

Reemplazando valores en (3) y (4) y resolviendo: 13 , 5 =
t
rel
a m/s
2

N =35,45 [N]
en (1):
) 0 ; 6 ( ) 58 13 , 5 ; 58 cos 13 , 5 ( ) 58 cos 445 , 7 ; 58 445 , 7 ( + + = sen sen a
P

= 58 13 , 5 58 cos 445 , 7 ; 6 58 cos 13 , 5 58 445 , 7 ( sen sen a
P

de donde: ) 405 , 0 ; 032 , 15 ( =
P
a
m/s
2

Solucin 2: De manera anloga a la anterior solucin tomaremos un sistema mvil que
se mueva solidario al tubo, pero esta vez utilizaremos, para el anlisis de
movimiento relativo, coordenadas cartesianas.

Dado que la trayectoria relativa es:
2
x y = (1)
derivando con respecto al tiempo: x x y

2 = (2)
derivando una vez ms: x x x y

2 2
2
+ = (3)

para el instante en anlisis 8 , 0 = x m:
en (2): x y x y

6 , 1 ) 8 , 0 ( 2 = = (4)
y se cumple que:
2 2 2
5 = + y x

(5)

resolviendo el sistema formado por (4) y (5): 65 , 2 = x m/s
24 , 4 = y m/s

Reemplazando los valores encontrados para el instante en anlisis en (3):

x y ) 8 , 0 ( 2 ) 65 , 2 ( 2
2
+ =
es decir: x y 6 , 1 045 , 14 + = (6)

La aceleracin total de la partcula ser:
tubo P tubo P
a a a
/

+ =
) ; ( y x a
D

+ =
de (6): ) 045 , 14 6 , 1 ; ( + + = x x a a
D P

(7)
Segn la 2da. ley de Newton los siguientes sistemas son equivalentes:

:
x
F
D
ma x m sen N =

de donde: 6 424 , 0 = x N (8)

:
y
F y m N mg

= + cos
de (6): ) 6 , 1 045 , 14 ( cos x m N mg + = +
de donde: x N 6 , 1 265 , 0 845 , 23 = + (9)

Finalmente resolviendo el sistema (8) y (9):

038 , 9 = x m/s
467 , 35 = N [N]

en (7): ) 416 , 0 ; 038 , 15 ( =
P
a
m/s
2

Ejemplo 2.13:

El disco de radio 15 , 0 = a m gira con
velocidad angular constante 5 = rad/s.
Los dos pndulos son idnticos y miden
3 , 0 = m y su masa es m =2 kg y durante
el movimiento estn contenidos en el
mismo plano vertical. Se pide calcular la
velocidad angular con que los brazos estn
subiendo cuando = 30 , sabiendo que en
el instante inicial ( = 0 ) parten del
reposo.

Solucin: Para una posicin genrica determinada por el ngulo polar y segn la
segunda ley de Newton, los siguientes sistemas son equivalentes:

t
n
N
mg
m a
D
y m

x m

=
Fig. 2.30

Fig. 2.27
m
a
z
x
y
detalle de
la unin
barra - mesa
Fig. 2.31


Utilizando coordenadas cilndricas:

:
R
F ) (
2

R R m sen T = donde =
(1)
:

F ) 2 (

R R m F + = (2)
:
z
F z m mg T = cos (3)
Se tiene: sen a R + =

cos = R

cos
2
+ = sen R

adems: cos = z

sen z =

sen z + =
2
cos

en (1): ] ) ( cos [
2 2
sen a sen m sen T

+ + = (4)
en (3): ) cos ( cos
2
g sen m T + + =

(5)

De (4) y (5):
g sen
sen a sen
+ +
+ +
=
) (cos
) ( ) cos (
tan
2
2 2

Simplificando: sen g sen a + = cos cos
2 2

(6)

Como

d
d
dt
d
d
d
dt
d
= = =

d d =

Reemplazando en (6):

=
+ =

0
30
0
2 2
) cos cos ( d sen g sen a d
Integrando:
=
(
+ + =
30
0
2 2 2
0
2
cos
2
1
2
g sen sen a

de donde: 162 , 3 =
rad/s
mg
T
R
z
ma
z
ma
R
ma
=
O
x
y
z
O
x
y
z
a
Fig. 2.32

Ejemplo 2.14:

El tubo liso en forma de un cuarto de circunferencia
gira alrededor de un eje vertical OB con velocidad
angular constante. En un determinado instante se
deja libre en el extremo A una bolita de masa m con
velocidad nula con respecto al tubo. Se pide calcular
el valor de para el cual la bolita llega al extremo
B con velocidad nula. Para este valor encontrado de
se pide determinar las componentes de la fuerza
ejercida por el tubo sobre la bolita en funcin del
ngulo .

Solucin: Utilizaremos coordenadas cilndricas. Segn la segunda ley de Newton se
cumplir para cualquier instante que los siguientes sistemas son equivalentes:

:
r
F
R
a m N = cos
1

y como:
2
r r a
R
=
y en nuestro caso: =
(constante)
) ( cos
2
1
r r m N =

(1)

:

F
a m N =
2

y como:
r r a + = 2
y en nuestro caso: =
(constante) 0 =

r m N

2
2
= (2)

:
z
F
z
a m g m sen N =
1

z m g m sen N

=
1
(3)

de la geometra: cos R r =

sen R r =
) (cos
2

sen R r + =
R
O
B
A
=const.
r
z
Fig. 2.33

N
1
m g
m a
R
m a
z
Fig. 2.34

y tambin: ) 1 ( sen R z =

cos R z =
) cos (
2

+ = sen R z
en (1): ) cos cos ( cos
2 2
1
R sen R R m N + + =

(4)
en (3): ) cos (
2
1

R sen R g m sen N + = (5)

De (4) y (5) y ordenando : cos cos
2
sen R g R =

y como sabemos que:

d d =
entonces: d sen R g d R ) cos cos (
2
=

Integrando:

d sen R g d R

=

0 0
2
cos cos
) 2 (
1
2 2 2
sen R sen g
R
=
(6)

Las componentes cilndricas de la velocidad sern:

) 2 (
1
2 2
sen R sen g
R
sen R r v
r
= =

cos R r v = =

cos R z v
z
= =
Cuando la bolita llega a B: 2 / = ) 2 (
1
2
R g
R
R v
r
=
0 =
v
0 =
z
v

y para que: 0
2 2 2
= + + =
z r
v v v v

0 2
2
= R g

R
g 2
=
Derivando (6):

) cos 2 cos 2 (
1
2
2
sen R g
R
=
) cos cos (
1
2
sen R g
R
=

(7)

Reemplazando R g / 2 = en (6) y (7) y sustituyendo luego
y

en (2) y (3) y luego de
simplificar y ordenar obtenemos:

) 2 cos 2 3 (
1
+ = sen mg N
) 1 ( 4
2
sen sen sen g m N =
Ejemplo 2.15:

La corredera A desciende con velocidad constante
2 =
A
v m/s a lo largo de su gua mientras se
levanta la caja C de masa 20 = m kg. Sabiendo
que cuando la corredera est en posicin B la caja
reposa sobre el suelo y est a punto de moverse si
lo hace la corredera e ignorando el tamao de la
caja y de la polea en los clculos, se pide
determinar, para el instante en que la caja est a 1
m sobre el piso:
a) La velocidad y la aceleracin de la caja.
b) La tensin en la cuerda.

Solucin:

a) La longitud de la cuerda para cualquier instante del movimiento es: L s s
C
= + (1)

de dato: 8 = L m

adems:
2 2
) 4 (
A
s s + = (2)

(2) en (1): 8 ) 16 (
2 / 1 2
= = + + L s s
A C
(3)

Posicin: 3 =
C
s m
) 3 (
3 =
A
s m

Velocidad: derivando (3) 0 ) 2 ( ) 16 (
2
1
2 / 1 2
= + +

A A A C
s s s s

(4)

en el instante analizado: 2 =
A
s
m/s
) 4 (
2 , 1 =
C
s
m/s

2 , 1 =
C
v m/s ()

Aceleracin: derivando (4) obtenemos:

0 ) ( ) 16 ( ) ( ) 2 ( ) 16 (
2
1
2 2 1 2 2 3 2
= + + + +

A A A A A A A A A C
s s s s s s s s s s

0 ) ( ) 16 ( ) ( ) 16 (
2 2 1 2 2 2 3 2
= + + + +

A A A A A A A C
s s s s s s s s

512 , 0 =
C
s

m/s
2

es decir: 512 , 0 =
C
a m/s
2
()

b) :
V
F
C
a m g m T =
) ( g a m T
C
+ =
24 , 206 = T N
C
m a
C
Fig. 2.36
=
m g
T

4 m
C
v
A
Fig. 2.35
A
4 m
s
A
s
C
B
s

Ejemplo 2.16:

El tambor elevador A tiene dimetro d y gira en el
sentido del movimiento de las agujas del reloj con
velocidad angular constante . Se pide
determinar la tensin T en el cable que une el
bloque de masa m a la pequea polea B, en
funcin de la variable y. El tamao, masa y
rozamiento de las poleas en C y B son
despreciables.

Solucin: De la geometra:
2 2
y b s + =
: /dt d y
y b
y
s

2 2
+
= (1)

La longitud de la cuerda no es constante pues ella vara con el giro del tambor. La longitud
instantnea est dada por:

H s L + = 2 ( . const L )
: /dt d 0 2 + = s L

pero
2
d
L =
s
d
2
2
=
4
d
s

=
(2)
(2) en (1):
y
y b d
y
2 2
4
+
=

(3)
: /dt d y
y b y
b d
y

|
|
.
|
\
|
+
=
2 2 2
2
4
(4)

finalmente (3) en (4):
3
2 2 2
16y
b d
y

=

Por la 2da. ley de Newton, para el bloque se cumple:

:
y
F y m T g m

= ) ( y g m T

=

3
2 2 2
16y
b d
g m T

+ =
2b
A
s
d
s y
B
C
Fig. 2.37
H

=
y m

T
m g
Fig. 2.38

Ejemplo 2.17:

Si el sistema parte del reposo y 3 , 0 =
k
, hallar
la tensin en el cable y la aceleracin de los
bloques en el instante de inicio del movimiento.
Se sabe que: 200 =
A
m kg, 300 =
B
m kg, y que
las poleas tienen masa despreciable.

Solucin: Tomemos las coordenadas auxiliares
A
s y
B
s como muestra la figura.

Geometra: = +
B A
s s 2 constante
2 2
/dt d : 0 2 = +
B A
s s

(1)

Suponiendo (luego habr que corroborarlo!) que el bloque B desciende y que, en
consecuencia, el bloque A asciende, entonces, de acuerdo a las coordenadas establecidas
podemos escribir que
A A
s a

= y
B B
s a

= .

en (1):
B A
a a = 2 (2)

Los diagramas de cuerpo libre de la polea y del bloque A nos permiten escribir:

:
V
F
A A A
a m g m T = 2

es decir:
A
a T 200 ) 8 , 9 ( 200 2 = (3)

Del mismo modo, para el bloque B:
: F
B B k B
a m T N sen g m = 60
B
a T N 300 3 , 0
2
3
) 8 , 9 ( 300 = (4)
: F
0 60 cos = g m N
B

de donde: 1470 = N N
+

+

B
A
60
Fig. 2.39
s
A

T T
T
1
Fig. 2.40

A
m
A
a
A
=
m
A
g
T
1
=2T
Fig. 2.41

T
m
B
g
N
60
F
f
=
k
N
=
m
B
a
B
Fig. 2.42

Con este valor de N en (4) y resolviendo con (2) y (3):

61 , 1 =
A
a m/s
2
61 , 1 =
A
a m/s
2

73 , 1140 = T [N]
22 , 3 =
B
a m/s
2
22 , 3 =
B
a m/s
2

Nota: El signo positivo obtenido para las aceleraciones de A y B indica que la suposicin
de sus sentidos fue correcta.

Ejemplo 2.18:

El cuerpo A de 4 kg est conectado al
cuerpo B de 8 kg mediante una cuerda
inextensible de 1,5 m de longitud que pasa
por una polea pequea y lisa ubicada en C.
La gua horizontal tambin es lisa. Cuando
8 , 0 = x m la velocidad de B es 1,2 m/s
hacia la derecha y la fuerza P de 50 N est
dirigida hacia la derecha. Se pide calcular
para ese instante:
a) Las aceleraciones de A y B.
b) La tensin en la cuerda

Solucin: de la geometra:
2 2 2
) 6 , 0 ( + = x s

: /dt d x x s s

2 2 =
x x s s

= (1)
: /dt d x x x s s s

+ = +
2 2
(2)

Si 8 , 0 = x m 1 = s m
2 , 1 = x
m/s
) 1 (
96 , 0 = s
m/s

en (2): x s

8 , 0 ) 2 , 1 ( ) ( 1 ) 96 , 0 (
2 2
+ = +
es decir : x s

8 , 0 518 , 0 + =
o sea :
B A
a a 8 , 0 518 , 0 + = (3)

Para A:
A A A
a m g m T =
) ( g a m T
A A
+ = (4)

m
A
g
T
=
m
A
a
A
Fig. 2.44

0
,
6

m
C
x
A
B
P
Fig. 2.43
s

Para B:

B B
a m T P = cos (5)

En la posicin mostrada: 5 / 4 cos =

de (3), (4) y (5): 84 , 1 =
A
a m/s
2
()
605 , 1 =
B
a m/s
2
()
45 , 46 = T N

Ejemplo 2.19:

En el instante mostrado el bloque A desciende con velocidad instantnea 4 , 6 =
A
v m/s. Si
las masas son 5 =
A
m kg y 16 =
B
m kg, se pide determinar las aceleraciones de A y B as
como la tensin T en la cuerda, cuya longitud es L =44 m.

Solucin:

Geometra:
2 2 2
) 7 ( 8 + =
B
x s

2 2
) 7 ( 64 + =
B
x s (1)

Adems: ) 8 ( 44
A B
y s x L + + = =
36 = + s y x
A B
(2)

Velocidades:

de (1):
B B
x x s s

) 7 ( = (3)
de (2): 0 = + s y x
A B

(4)

para y
A
=3 m
) 2 ( ), 1 (
17 = s m ; 22 =
B
x m
m
B
a
B
T
P
N
=
Fig. 2.45

8

m
C
x
B
A
B
3

m
7 m
y
A
s
v
A
Fig. 2.46

como 4 , 6 =
A
y
m/s
) 4 ( ), 3 (
3 = s
m/s
4 , 3 =
B
x m/s
Aceleraciones:

de (3):
B B B
x x x s s s

) 7 (
2 2
+ = + (5)
de (4): 0 = + s y x
A B

(6)

Anlisis del bloque A: Suponiendo que el bloque A desciende acelerando (luego
tendremos que verificar la validez de nuestra suposicin),
entonces:

A A A V
a m T g m F =
:
) (
A A
y m

= (7)

Anlisis del bloque B: Consecuentemente a la suposicin anterior, aqu supondremos
que el bloque B acelera hacia la izquierda:

B B H
a m T T F = +
cos :
) (
B B
x m

= (8)

Adems, en el instante mostrado:
3 =
A
y m
17
15
cos =

finalmente, de (5), (6), (7) y (8):

08 , 5 =
A
y

m/s
2
08 , 5 =
A
a m/s
2

78 , 2 =
B
x

m/s
2
78 , 2 =
B
a m/s
2

3 , 2 = s
m/s
2

T =23,6 N

m
A
g
T
=
m
A
a
A
Fig. 2.47

m
A
g
T
T
N
=
m
B
a
B
Fig. 2.48

Ejemplo 2.20:

Una caja pequea A con masa 10 =
A
m kg se suelta desde el reposo en la posicin
mostrada y a partir de all desciende sobre la rampa lisa. Cuando alcanza la parte inferior,
se desliza horizontalmente sobre la superficie del carrito B con masa 25 =
B
m kg. Sabiendo
que el coeficiente cintico de friccin entre el carrito y la caja es 3 , 0 =
k
, se pide calcular:
a) La velocidad de la caja cuando abandona la rampa y aborda al carrito.
b) La velocidad de ambos en el instante en que cesa el movimiento relativo entre ellos.
c) La posicin s de la caja sobre el carrito (medida desde su extremo derecho) luego de
que la caja se detiene sobre l.

Solucin:

a) Anlisis del movimiento descendente de la caja:
Tomemos R como radio del arco de circunferencia.

para el tramo recto:

) cos 1 ( = R h h
adems: sen L h =
sen
h
L

=

Segn 2da. ley de Newton:

a m sen g m =
sen g a = (es constante)

Entonces, se cumple que: L a v v 2
2
0
2
1
+ =
L sen g ) ( 2 =

sen
h
sen g

= 2
h g v = 2
2
1
(1)

donde, evidentemente,
1
v es la velocidad de la caja antes de entrar al tramo curvo.
A
Fig. 2.49
B
2 m
s
h

=

0
,
5

m

Fig. 2.51
=

mg
N

ma

Tramo curvo: aqu tenemos la velocidad de entrada de la caja al tramo curvo y
deseamos calcular su velocidad de salida al final de l.

:
t
F
t
a m sen g m = ) ( (2)

pero
d R
dv
v
ds
dv
v
dt
ds
ds
dv
dt
dv
v a
t
= = = = =

en (2): dv v d R sen g = ) (

integrando:

=
2
1
0
) (
v
v
dv v d sen R g

donde v
2
es la velocidad a la salida del tramo curvo.

) cos 1 ( 2
2
1
2
2
+ = R g v v
) cos 1 ( 2 2 + = R g h g
| | ) cos 1 ( 2 + = R h g
h
8 , 9 2
2
2
= = h g v 13 , 3
2
= v m/s (3)

Como se ve, este resultado depende solamente de g y h y mas bien es independiente del
tamao del radio de curvatura R y del ngulo . Este hecho quedar an ms claro cuando
estudiemos mtodos de trabajo y energa para la partcula.

b) Anlisis del movimiento de la caja sobre el carrito.

Segn la segunda ley de Newton se cumplir para la caja que los siguientes sistemas son
equivalentes:

:
H
F
A A f
a m F = donde N F
K f
=

A A K
a m N = (4)

:
V
F 0 = g m N
A

en (4):
A A A K
a m g m =
g a
K A
=
94 , 2 =
A
a m/s
2
()
=
R
R

N
) (
mg
m a
t
m a
n
Fig. 2.52

=
m
A
g
N
F
f
m
A
a
A
Fig. 2.53

Anlogamente para el carrito se cumplir:

:
H
F
B B f
a m F =
B B A K
a m g m =
de donde: g
m
m
a
B
A
K B
= 17 , 1 =
B
a m/s
2
()

Ahora, la velocidad de la caja en cualquier instante est dada por:

:
) (+
t a v v
A A A
+ =
0
t v
A
) 94 , 2 ( 13 , 3 + = (5)

Anlogamente, la velocidad del carrito en cualquier instante es:

:
) (+
t a v v
B B B
+ =
0
t v
B
) 17 , 1 ( 0+ = (6)

En el instante en que cesa el movimiento relativo de la caja sobre el carrito, sus
velocidades absolutas sern iguales:

de (5) y (6): t t 17 , 1 ) 94 , 2 ( 13 , 3 = + 762 , 0 = t s
en (5) o (6): 891 , 0 = =
B A
v v m/s

c) Para calcular la posicin s de la caja sobre el carrito luego de que la caja se detiene
sobre l, bastar calcular el espacio recorrido por cada uno de ellos:

Para A :
) (+

A A A A
e a v v 2
2
0
2
+ =
A
e ) 94 , 2 ( 2 ) 13 , 3 ( ) 891 , 0 (
2 2
+ =
531 , 1 =
A
e m
Para B :
) (+

B B B B
e a v v 2
2
0
2
+ =
B
e ) 17 , 1 ( 2 0 ) 891 , 0 (
2
+ =
339 , 0 =
B
e m
entonces: 19 , 1 = =
B A B A
e e e m

Finalmente:
B A
e s
/
0 , 2 = 81 , 0 = s m
=
m
B
a
B
N
F
f
R
2
R
1
m
B
g Fig. 2.54

e
A/B
e
B
e
A
Fig. 2.55

2.2 Movimiento producido por una fuerza central

Una fuerza F
es central si su lnea de accin pasa siempre por un punto fijo que

denominaremos O. Luego demostraremos que la trayectoria de una partcula cuyo
movimiento es causado por una fuerza central est contenida en un plano.

Segn la 2da. ley de Newton: v
dt
d
m F

=
: r
v
dt
d
m r F r

=
y como : ||F r

v
dt
d
m r

= 0 (2.4)

Se define momento cintico: v m r H

=
0

derivando: ) (
0
v m
dt
d
r v m
dt
r d
H

+ = (2.5)

Comparando (2.4) con (2.5): 0
0
= H

es decir, =
0
H
constante
= = v m r H

0
constante

Si denominamos
m
H
h
0
= = = v r h

constante

El hecho de que el vector h
sea constante en este tipo de movimiento constituye una

caracterstica importante de l.

Se ve claramente que si el producto vectorial de los vectores posicin y velocidad da como
resultado un vector constante, ello significa que ambos vectores estn contenidos siempre
en un mismo plano que denominaremos Q, o dicho de otra manera, la trayectoria de la
partcula est contenida en el plana Q.

Nota 1: Puesto que = h
constante, el movimiento que produce una fuerza central es un

movimiento plano.
0
F
x
y
z
Fig. 2.56
m
O
C

Nota 2: Se ha deducido al final del captulo 1 que la velocidad areolar es v r

=
2
1
.
Entonces h
2
1
= y como = h
const.
= constante. Es decir la
velocidad areolar es constante.

Un ejemplo de esto ltimo se puede ver claramente en el enunciado de la tercera ley de
Kepler
1)

, donde se establece que el radio vector trazado desde el sol (que como sabemos
est situado en uno de los focos de la rbita elptica que sigue nuestro planeta) hasta la
tierra, barre reas iguales en tiempo iguales. Hay que hace notar que Kepler dedujo esta ley
en base a muchas observaciones y sin disponer del clculo diferencial, y en ella establece
que en el movimiento de los planetas del sistema solar, todos ellos causados por fuerza
central, la velocidad areolar es constante.
Para el plano Q:

En coordenadas polares: v r h

= )

(

e r e r e r
r r
+ =
n r h
2
= (=const.)

2
r h = es tambin constante (2.6)

Aplicando la segunda ley de Newton podemos afirmar que en cualquier instante se cumple
la equivalencia de los siguientes sistemas:

No hay componente transversal de aceleracin pues 0 =
F (por definicin, la fuerza est

ntegramente contenida en la direccin radial).

1)
J ohannes Kepler, nacido el 27 de diciembre de 1571, en Weil, en el principado de Wttemberg, en el
sureste de Alemania, fallecido el ao 1630, en Ulm, Alemania.
O
e
r
e
v
Q
Fig. 2.57
C

O
r
F
m
r
e
e
O
e
=
r
e
m
a
r
m
a
Fig. 2.58

Entonces:
r
e F F

Segn la segunda ley de Newton: ) (
2

r r m F =

recordando (2.6):
|
|
.
|
\
|
=
3
2
r
h
r m F

(2.7)
haciendo:
dt
d
d
dr
dt
dr
r

= =
d
dr
r

=
de (2.6):
d
dr
r
h
r
2
=
(2.8)

Pero adems:
dt
d
d
r d
dt
r d
r

= =
d
r d
r

= (2.9)
derivando (2.8):
|
.
|
\
|
=
d
dr
r
h
d
d
d
r d
2

en (2.9):
|
.
|
\
|
=

d
dr
r
h
d
d
r
2

recordando (2.6):
|
.
|
\
|
=
d
dr
r
h
d
d
r
h
r
2 2

(2.10)

Haremos un cambio de variable:
r
u
1
=
u
r
1
= (2.11)
derivando:
d
du
du
dr
d
dr
=
|
.
|
\
|
=
d
du
u d
dr
2
1

en (2.10) y recordando que
u
r
1
= :
|
|
.
|
\
|
=
d
du
u
u h
d
d
u h r
2
2
2

de donde:
2
2
2 2
d
u d
u h r =

en (2.7):
|
|
.
|
\
|
=
3 2
2
2
2 2
u h
d
u d
u h m F

finalmente:
2 2 2
2
u h m
F
u
d
u d
= +
(2.12)

la cual es una ecuacin diferencial de 2 orden que tiene solucin si la funcin F es de la
forma ) (r F F = . Su solucin ser de la forma ) ( u u = , de donde ser siempre posible
obtener ) ( r r = , la cual describe la forma polar de la trayectoria del movimiento.

Ejemplo 2.21: Una partcula de masa m se lanza sobre un plano horizontal con
velocidad inicial v
0
siendo
0
r r = y est atada a una cuerda que se tira con
velocidad constante
0
u , como se muestra en la figura. Se pide:
a) Ecuacin polar de la trayectoria tomando el agujero como polo.
b)
y

en funcin del tiempo.
c) El valor de la tensin en la cuerda cuando
2
= .

Solucin: Evidentemente se trata de un movimiento causado por fuerza central. En
consecuencia podemos utilizar convenientemente las expresiones que se
acaban de deducir.

a) Sabemos que para movimiento causado por fuerza central se cumple necesariamente
que
2
r h = =constante.
Se conoce
0
u
dt
dr
r = =
(1)
adems:
2
r h = = ) (
0
2 2 2
u
dr
d
r
dt
dr
dr
d
r
dt
d
r = =

separando variables: d
h
u
r
dr
0
2

=
integrando: c
h
u
r
+ =
0
1

Cuando : 0 =
0
r r = c
r
=
0
1

entonces:
0 0
0
0
1 1
v r
u
r r
+ =
0
0
0
1
v
u
r
r
+
= (2)

b) Tenemos: dt u dr u r
0 0
= =

integrando:
1 0
c t u r + =
Ecuacin polar de la
trayectoria
r
O
v
O
u
O
F
O
Fig. 2.59

m
r
O
v
O
O
v
r
Fig. 2.60

cuando t =0:
0
r r =
0 1
r c =
entonces:
0 0
r t u r + = (3)
Como :
2
r
h
=

2
0 0
) ( r t u
h
+
=

y como:
0 0
v r h = :
2
0 0
0 0
) ( r t u
v r
+
=
(4)

:
dt
d

3
0 0
0 0 0
) (
) ( 2
r t u
u v r
+

=

3
0 0
0 0 0
) (
2
r t u
u v r
+
=

(5)

c) De la segunda ley de Newton:

:
r
F ) (
2

r r m F =

aqu 0 = r

2
r m F =
como
2
r
h
=
:
3
2
0 0
3
2
) (
r
v r
m
r
h
m F = = (6)
de (2) para :
2
=
2
1
0
0
0
v
u
r
r
+
=
en (6):
3
0
0
3
0
2
0 0
2
1
) (
|
|
.
|
\
|
+
=
v
u
r
v r m
F

3
0
0
0
2
0
2
1
|
|
.
|
\
|
+ =

v
u
r
v
m F
r
e
O
r
F
O
r
m a
r
r
e
Fig. 2.61
=

Ejemplo 2.22:

Una partcula de masa m se mueve en un plano
horizontal liso por la accin de una fuerza F
(no
mostrada en el dibujo) de forma tal que su
velocidad v
en cada instante es la resultante de

dos vectores con mdulo constante:

a
v
con direccin fija y paralela al eje polar

b
v
perpendicular al vector posicin r
.

Se pide:

a) La ecuacin polar de la trayectoria si 12 =
a
v m/s y 5 =
b
v m/s sabiendo que para
6 , 0 = = r m.
b) Determinar la aceleracin de la partcula en funcin de y mostrar que F
es una
fuerza central.

Solucin: La velocidad de la partcula, en coordenadas polares, est dada por:

e v e v v
r r

+ =

donde: cos
a r
v
dt
dr
r v = = =

(1)
y
sen v v
dt
d
r r v
a b
= = =

(2)

de (1) y (2):
d
sen v v
v
r
dr
sen v v
v
d r
dr
a b
a
a b
a

=
=
cos cos
(3)

cambiando variable: sen v v u
a b
= d v du
a
cos =
en (3):

=
u
du
r
dr

C u r + = ln ln
A u r ln ln ln + =

|
.
|
\
|
=
u
A
r ln ln
u
A
r =
cos
a b
v v
A
r
=

Como r =6 m para = 0 30 ) 5 ( 6 = = =
b
v r A

Es decir:
sen
r
12 5
30
= (4)

Ecuacin polar de la
trayectoria
Fig. 2.62
O

e
r
e
r
a
v
b
v
eje polar

b) Sabemos que:

e a e a a
r r

+ =

donde:
2
2
2
2
|
.
|
\
|
= =
dt
d
r
dt
r d
r r a
r

(5)
y
2
2
2 2
dt
d
r
dt
d
dt
dr
r r a

+
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
= + =

(6)

de (1):

sen v
dt
r d
v
dt
dr
a a
= =
2
2
cos (7)

de (2):
2 2
2
) ( ) cos (
r
r sen v v v r
dt
d
r
sen v v
dt
d
a b a a b

= (8)

Reemplazando en (5):
2
|
.
|
\
|
=
r
sen v v
sen v v
A
sen v a
a b
a b
a r

recordando (2) y (4) y ordenando:

( )
A
sen v v
A
sen v
a
a b a
r
3

=

es decir:
( )
30
12 5
30
12
3
sen sen
a
r
=

30
) 12 5 (
5
2
3
sen
sen a
r
= (9)

Reemplazando valores en (6):

2
) ( ) cos (
cos 2
r
r sen v v v r
sen v v
A
r
sen v v
v a
a b a
a b
a b
a
+ |
.
|
\
|
=

recordando (1), (2), (4), (5) y (6), ordenando y simplificando:

0 =
a

Finalmente:
r r
e a a
y como )
(
r r
e a m a m F = =

est siempre en direccin

r
e , es decir, es central.
0
30
60
90
120
150
180
210
240
270
300
330
a
2
cos 2 ( )

r
Ejemplo 2.23:

Una partcula de masa m describe una lemniscata de
ecuacin polar 2 cos
2 2
a r = (a es constante)
estando sometida a una fuerza central dirigida al
polo O. Sabiendo que las condiciones iniciales son
0
0
= y 1
0
=
rad/s , se pide calcular la fuerza

necesaria en trminos de m, a y r.

Solucin:

Sabemos que la ecuacin diferencial del movimiento
bajo la accin de fuerza central es:

2 2 2
2
u h m
F
u
d
u d
= +

de donde:
|
|
.
|
\
|
+ = u
d
u d
u h m F
2
2
2 2
(1)
De la ecuacin de trayectoria:
2
2
2 cos
a
r
=
y como 2 cos 1 2
2
= sen
2
4 4
2
a
r a
sen

=
Haciendo 2 cos
1 1
2 / 1
a r
u = =
d d / : ) 2 ( ) 2 ( ) 2 (cos
2
1
2 / 3

sen
a d
du
=

2 2 cos
1
2 / 3
sen
a d
du

=
d d / :
2 cos
2
2 2 cos
3
2 / 1 2 2 / 5
2
2

+ =
a
sen
a d
u d
(2)

Reemplazando valores obtenidos para 2 sen y 2 cos en (2):

5
4 4
2
2
3
r
r a
d
u d
=
(3)
(3) en (1):
|
|
.
|
\
|
+
=
r r
r a
u h m F
1 3
5
4 4
2 2

7
2 4
3
r
h ma
F = (4)
Sabemos que para movimiento causado por fuerza central: 0
!
= =

a m F
0 2 = + =
r r a (5)
Fig. 2-63
O
Adems, de la ecuacin de la trayectoria: 2 cos
2 / 1
a r =
: /dt d ) 2 ( ) 2 ( 2 cos
2
2 1

sen
a
r
|
.
|
\
|
=

en (5): 0 ) 2 cos ( ) 2 ( ) 2 ( 2 cos
2
2
2 / 1 2 1
= +
|
.
|
\
|

a sen
a

despejando: 2 tan 2
2

=

y como:

d d =
d d 2 tan 2
2

=
integrando:

=
d
d
2 tan 2

c + = 2 cos ln ln
(6)

Condiciones iniciales: 0
0
= ; 1
0
=
rad/s

de (6): c + = ) 0 (cos ln 1 ln 0 = c

en (6): 2 cos ln ln =

de donde: 2 sec =
(7)

Sabemos que
2
r h =
) 2 (sec ) 2 cos (
2
a h =
es decir:
2
a h =

finalmente en (4):
7
8
3
r
a m
F =

Nota: Otra forma de hallar el valor de la constante h es:

) ( ) 2 cos (
0 0
2
0
2
0
2

a r r h = = =

y como 0
0
= y 1
0
=
rad/s
2
a h =

el cual es el mismo resultado que obtuvimos lneas arriba.

Ejemplo 2.24:

Una partcula de masa m se mueve bajo la accin de una fuerza central con mdulo
7 8
/ 3 r a m F = . Se pide encontrar la ecuacin polar de la trayectoria sabiendo que en el
instante inicial ( 0 = t ) tenemos que 0 , ) 0 , (
0 0
= = a P y 1
0
=
rad/s . Adems, en
dicho instante el vector posicin es perpendicular al vector velocidad (
0 0
v r

).

Solucin: Haciendo
7 8
7
8
3
3 1
r a m
r
a m
F
r
u = = =

Sabemos que la ecuacin de la trayectoria para el movimiento causado por fuerza central
es:

2 2 2
2
u h m
F
u
d
u d
= +
donde
2
0
2
0
a r h = =

5 4
2
2
3 u a u
d
u d
= +
(1)
Si hacemos:
du
d
d
du
du
d
d
d
d
u d
d
du

= = = =
2
2

en (1):
5 4
3 u a u
du
d
= +

= =
=

a u
du u u a d
/ 1
5 4
0
0 0
) 3 ( (2)

Notar que 0
0
= pues como
0 0
v r

0
0
= r

y como:
r
r d
dr
r r d
d
d
du
2 2
1 1 1
= =
|
.
|
\
|
= =
entonces, para 0 : 0
0 0
= = r
.

Resolviendo (2):
u
a
u u a
/ 1
2 6 4
0
2
2 2 2
|
|
.
|
\
|
=

( ) 1
4 4 2 2
= u a u
1
4 4
= u a u
Ahora, como
d
du
=
1
4 4
= =
u a u
du du
d

integrando:

=
=

=

0
1
4 4
0
0
1
u
a
u
u a u
du
d (3)
adems:
r
u
1
= dr
r
du
2
1
=
en (3):

= =

=
r
a r
r a
dr r
d
4 4
0
0

r
a
a
r
arc
|
|
.
|
\
|
=
2
2
cos
2
1

finalmente: 2 cos
2 2
a r =
ecuacin que corresponde a la ecuacin polar de una lemniscata.

2.3 Aplicacin a la fuerza gravitacional

r
e F F
(2.13)

2
r
m M
G F = (2.14)

r
e
r
m M
G F
2
=
(2.15)

donde: G es la constante gravitacional
r es la distancia entre los centros de masa

Sea
r
u
1
= F =G M m u
2

en (2.13):
2 2
2
2
2
u h m
u m M G
u
d
u d
= +

2 2
2
h
M G
u
d
u d
= +
(2.16)

Solucin homognea:

Ecuacin caracterstica: j = = + 0 1
2

sen c c u
h 2 1
cos + =
) cos( = c

donde cos
1
c c =
y sen c c =
2

entonces
2
2
2
1
2
c c c + =
m
M
r
e
Fig. 2.64

Solucin particular:
2
h
M G
u
p
=

Finalmente:
2
) ( cos
1
h
M G
c
r
u + = = (2.17)

La cual es la ecuacin polar de la trayectoria.

Notar que esta ecuacin corresponde a la de las cnicas en su forma polar.

Recordemos la forma general de las curvas cnicas:

Excentricidad de la cnica:
d
r
e =

de la figura: d r p + = ) cos(

e
r
r p + = ) cos(

p r
1

p e p r
1
) cos(
1 1
+ = (2.18)

Comparando con la ecuacin (2.17):

p
c
1
= y
p e h
M G 1
2
=

e
c
h
M G
=
2

M G
h c
e
2
= donde e es la excentricidad de la trayectoria

y adems
c
p
1
= donde p es la distancia fija del foco a la directriz
F
(foco)
r
P
d
p
eje principal
d
i
r
e
c
t
r
i
z
eje polar
Fig. 2.65

Tipos de trayectoria:

e =0 circunferencia
0 <e <1 elipse
e =1 parbola
e >1 hiprbola

Es decir:
2
) cos(
1
h
GM
c
r
+ = (2.19)

ep p r
1
) cos(
1 1
+ = (2.20)

Podemos expresar (2.19) y (2.20) haciendo coincidir el eje polar con el eje principal de la
cnica 0 = .

de (2.19):
2
cos
1
h
M G
C
r
+ =
de (2.20):
p e p r
1
cos
1 1
+ = (2.21)

donde c y h se calculan a partir de condiciones iniciales.

Caso 0 <e<1 : Elipse

Punto A:
1
, 0 r r = =

de (2.21):
ep p r
1 1 1
1
+ =

Pero
M G
h
ep
2
=
2
1
) 1 (
1
h
M G
e
r
+ =

|
.
|
\
|
+
=
e M G
h
r
1
1
2
1
(2.22)

Anlogamente para B:
2
, r r = =

|
|
.
|
\
|
=
e GM
h
r
1
1
2
2
(2.23)

geometra:
|
|
.
|
\
|
=
+
=
2
2
2 1
1
1
2 e M G
h
a
r r
a (2.24)

de (2.22) y (2.24): r
1
=a (1 e ) (2.25)

de (2.23) y (2.25): r
2
=a (1 +e ) (2.26)
F
r
P
r
2
a
A B F'
r
1
b
c c
eje polar
(origen en F)
Fig. 2.66

Geometra: b
2
=a
2
c
2
= (a +c) (a c)
2 1
r r b = (2.27)

Finalmente, con (2.25) y (2.26):
2
1 e a b = (2.28)

Caso e =0 : circunferencia
M G
h
r r
2
2 1
= =
Caso e =1 : parbola = =
2
2
1
;
2
r
M G
h
r

2.4 Movimiento de satlites

Se supone:

a) m << M
b) tierra es sistema inercial
c) influencia de otros planetas es despreciable

Si v
0
es paralelo a la superficie terrestre: = 90

(lanzamiento paralelo a la superficie terrestre)

Si = 90 = 0 (elegimos eje polar)

e v v
0 0
=

r
e r r
0 0
=

Sabemos que para movimiento causado por fuerza central se cumple que:
2
r h = =const.

En el instante inicial: r =r
0
, 0 = , h =r
0
v
0
=const.

Como
2
cos
1
h
M G
C
r
+ =

2
0
1
h
M G
C
v
+ =
2
0
1
h
M G
r
C = (2.29)

Ecuacin de la trayectoria de vuelo libre:

2
0
2
0
2
0
2
0 0
cos
1 1
v r
M G
v r
M G
r r
+
|
|
.
|
\
|
=

2
0
2
0
2
0 0 0
cos 1
1 1
v r
M G
v r
M G
r r
+
|
|
.
|
\
|
= (2.30)
m
r
e
0
v
0
r
Fig. 2.67

m
r
e
0
v
0
r
90
Fig. 2.68

Como
M G
h C
e
2
=

M G
h
v r
GM
r
e
2
2
0
2
0 0
1
|
|
.
|
\
|
= 1
0
2
=
M G r
h
e (h =r
0
v
0
=const.) (2.31)

Si e =0 trayectoria en vuelo libre circular
0 <e <1 trayectoria en vuelo libre elptica
e =1 trayectoria en vuelo libre parablica
e >1 trayectoria en vuelo libre hiperblica

Velocidad de escape: es la velocidad v
0
necesaria para que el mvil tenga trayectoria
parablica.

Como e =1: 1 1
0
2
0
2
0
=
M G r
v r

es decir:
0
0
2
r
M G
v =

la velocidad de escape ser:
0
2
r
M G
v
e
= (2.32)

Velocidad v
0
para entrar en rbita circular:

Como e =0: 0 1
0
2
0
2
0
=
M G r
v r

entonces:
0
r
M G
v
c
= (2.33)

As:

En el caso de rbitas elpticas:

de (2.30): r
1
=r
0

1
2
2
0 0
0
2
=
v r
M G
r
r

semieje mayor:
2
2 1
r r
a
+
=

semieje menor:
2 1
r r b =

rea elptica A =
2 1 2 2
) (
2
r r r r b a + =

velocidad areolar:
2
h
dt
dA
= =

En una vuelta elptica completa y dado que la velocidad areolar es constante:

2
h
T A = donde T es el periodo (tiempo para completar una vuelta)

finalmente:
h
r r r r
T
2 1 2 1
) ( +
=

(2.34)

Si v
0
no es paralela a la superficie terrestre ( 90 )

Condiciones iniciales: r
0
, v
0
,

0 0 0
0
cos r r v v
r r
r

= = =
=

Sabemos que la ecuacin de la trayectoria es:

2
cos
1
h
M G
C
r
+ = (2.35)

Para el instante inicial:

2
0
0
cos
1
h
M G
C
r
+ = (C y
0
son incgnitas) (2.36)
de (2.35):

sen C
r
r
=
2

) (
2
r sen C r

=
sen h C r =
(2.37)
F
r
P
r
2
A B F'
r
1
v
0
r
0
Fig. 2.70

m
r
e
0
v
0
r
Fig. 2.71

Para el instante inicial:
0 0
sen h C r =
(2.38)

es decir:
0 0
cos sen h C v = (2.39)
de (2.39):
0
2 2
2
2 2
0
cos
sen C
h
v
= (2.40)
de (2.36):
0
2 2
2
2
0
cos
1
C
h
M G
r
=
|
|
.
|
\
|
(2.41)

de (2.40) y (2.41):
2
2
0
2
2 2
0
1 cos
|
|
.
|
\
|
+ =
h
M G
r h
v
C

de (2.39) y (2.36):
h
M G
r
h
v
h
M G
r
h
v
=
|
|
.
|
\
|
=
0
0
2
0
0
0
cos
1
cos
tan

es decir:
sen v r
M G
sen v
v
0 0
0
0
0
cos
tan
=

finalmente:
2
2
0
2
2 2
0
2 2
1 cos
|
|
.
|
\
|
+ = =
h
M G
r h
v
M G
h
M G
h C
e

(2.42)

Ejemplo 2.24:

El satlite mostrado de masa m se mueve segn la
trayectoria parablica:

cos 1
000 20
= r [km]
Se pide calcular:
a) La velocidad areolar
.
b) El tiempo que demora la partcula en llegar de O a A.

Nota: GM =5,1588 10
12
[km
3
/h
2
]

Solucin:
Para 000 10
cos 1
20000
0
=
= =
r km

Para e =1
000 10
) 10 1588 , 5 ( 2 2
12
0
0

= =
r
M G
v
=
0
v 32 121 km/h
O
eje polar
M
r
0
r
A
m
90
A
v
0
Fig. 2.72

entonces:
6
0 0
10 21 , 321 32121 10000 = = = v r h km
2
/h
finalmente:
6
10 6 , 160
2
= =
h
km
2
/h

c) Para A: = 270

dt
d
r
dt
d
2
2
1
=
d
r
d
2
2
=

2
h
dt
d
=
dt
h
d
2
=

h
dt
d
r h r = =

2 2

dt
h
d
r
2 2
2
=

=
|
|
.
|
\
|
t
dt h d
0
2
270
180
cos 1
20000

t =0,83 horas

2.5 Leyes de Kepler

J ohannes Kepler
1)
, eminente astrnomo y cientfico alemn, estudi las observaciones del
planeta Marte hechas durante mucho tiempo por el gran astrnomo dans Tycho Brahe,
llegando a deducir la forma de su rbita. Despus de innumerables tanteos e interminables
clculos realizados durante muchos aos, lleg a deducir sus famosas leyes
2)

.
Sus dos primeras leyes fueron publicadas en l609 en su obra Astronoma Nova, mientras
que la tercera se public en Harmonice Mundi, en 1619. A continuacin detallaremos
brevemente sus tres leyes acerca del movimiento de los planetas y que permitieron a
Newton, aos despus, formular la ley de la gravitacin universal.

1era. ley:

Kepler en base a observaciones de Marte distingue que las posiciones del planeta
concordaban con una elipse en uno de cuyos focos estaba colocado el Sol. Para llegar a esa
conclusin, analiza durante un ao marciano (687 das, perodo sideral de Marte) el
movimiento orbital del planeta y encuentra que la rbita de ste es simtrica con respecto a

1)
J ohannes Kepler, astrnomo, matemtico y fsico alemn, nacido el 27 de diciembre de 1571, en Weil, en
el principado de Wrttemberg, en el sureste de Alemania y fallecido el ao 1630, en Ulm, Alemania.
Aparte de sus famosas leyes, sus contribuciones ms importantes incluyen sus comentarios sobre el
movimiento de Marte, un tratado sobre los cometas, otro sobre una nueva estrella (nova), y sus famosas
Tablas Rudolfinas, donde compila los resultados obtenidos a partir de las observaciones de Tycho Brahe
y sus propias teoras. Tuvo adems importantsimos aportes a la ptica: encontr la ley fundamental de la
fotometra, descubri el fenmeno de la reflexin total, y cre la primera teora moderna de la visin,
explicando cmo los rayos que pasan por medios refringentes del ojo forman sobre la retina una
minscula imagen invertida.
2)
Ref.: www.astrocosmo.cl/biografi/b-j_kepler.htm
la lnea de las psides, pero el dimetro en sentido perpendicular a ella es menor que la
distancia entre el perihelio y el afelio; la rbita es ovalada. Con ello, encuentra que una
elipse de pequea excentricidad, con el Sol en uno de los focos, satisface las observaciones
y tambin la ley de las reas.

Cada planeta se mueve alrededor del sol con una rbita elptica estando el sol en uno de
los focos de la elipse.

2da. ley:

Kepler razona que si el "alma motriz" del Sol mantiene el movimiento del planeta en su
rbita, al aumentar la distancia al Sol la velocidad debe de disminuir. Para llegar a esa
deduccin, asume el valor de desechar el crculo como forma de las trayectorias
planetarias, rompiendo en ello con un prejuicio geomtrico dos veces milenario. Encontr,
despus de una larga serie de clculos que para las psides de la rbita de Marte (perihelio
y afelio) la velocidad es inversamente proporcional a la distancia al Sol; concluye que el
radio vector que une el Sol y Marte barre reas iguales en tiempos iguales.

El radio vector trazado desde el sol a cualquier planeta barre reas iguales en tiempos
iguales.

De acuerdo a lo visto en el captulo podemos decir que ello equivale a decir que la
velocidad areolar de cualquier planeta es constante:
= =
2
h
const.

3era ley:

Kepler estaba convencido de que deba existir una simple relacin entre los tiempos de
revolucin y las distancias de los planetas. Con mucha voluntad y constancia busc esa ley
que, en su opinin, deba garantizar la intrnseca armona del universo. Adopt un centenar
de suposiciones y las rechaz despus de interminables clculos; continu durante nueve
aos la ardua tarea, sin tablas logartmicas, sin mquinas de calcular, sin otra ayuda que su
incansable actitud que dominaba su condicin de hombre de ciencia, hasta el da en que,
obedeciendo a una sbita inspiracin, formul la hiptesis que se convertira en su tercera
ley, encadenando con una relacin constante los cubos de los semiejes de las rbitas y los
cuadrados de los tiempos que emplean los planetas para recorrerlas.

El cuadrado del periodo de cualquier planeta es proporcional al cubo del semieje mayor
de su rbita.

3
2
2
4
a
M G
T

=

Francisco Arago, astrnomo francs, escribi: "La gloria de Kepler est escrita en los
cielos y ningn progreso de la ciencia puede oscurecerla. Los planetas en la sempiterna
sucesin de sus movimientos lo proclamarn siglo tras siglo."

------------------------

Capítulo 2 Cinética de La Partícula

Enviado por

Dados do documento

Título original

Direitos autorais

Formatos disponíveis

Compartilhar este documento

Compartilhar ou incorporar documento

Opções de compartilhamento

Você considera este documento útil?

Este conteúdo é inapropriado?

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

Capítulo 2 Cinética de La Partícula

Enviado por

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

Cap. 2 Cintica de la Partcula Pg.

. Segn la expresin (2.2)

est referida a un sistema inercial o

a la fuerza resultante del sistema concurrente de fuerzas que acta

e r = [m]. Determinar la fuerza

rad/s (constante), para:

es constante e igual a 45.

es la aceleracin de P con respecto al

es central si su lnea de accin pasa siempre por un punto fijo que

sea constante en este tipo de movimiento constituye una

constante, el movimiento que produce una fuerza central es un

F (por definicin, la fuerza est

en cada instante es la resultante de

con direccin fija y paralela al eje polar

perpendicular al vector posicin r

est siempre en direccin

rad/s , se pide calcular la fuerza

Você também pode gostar