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Apuntes de C alculo II
Profesor :Francisco Castillo
1. Primitiva de una funci on Recordemos previamente algunas derivadas principales que debemos conocer: (a) (ln x) = (b) (xn ) = nxn1 (c) (sin x) = cos x (d) (cos x) = sin x (e) (tan x) = sec2 x (f) (ex ) = ex (g) (ax ) = ax ln a , a = cte, a > 0 (h) (arctan x) = 1 1 + x2 1 x
Adem as recordemos la regla de la cadena para funciones derivables: (f (g (x)) = f (g (x))g (x) Denici on: La primitiva de una funci on f (x) es otra funci on g (x), que cumple: (g (x)) = f (x) . Ejemplo: La primitiva de la funci on x3 es x4 4 debido a que que ( x4 ) = x3 4 1
Notar que si g (x) es primitiva de la funci on f (x) ,entonces siendo c una constante, g (x) + c es tambi en una primitiva de f (x), ya que (g (x) + c) = f (x). La constante c se llama constante de integraci on. La notaci on para escribir la primitiva de una funci on f (x) es: f (x)dx y debes siempre agregar la constante de integraci on. Existen primitivas que son inmediatas como: ex dx = ex + c En el caso de que las primitivas sean complejas existen m etodos de integraci on adecuados para resolverlas. Actividades Pr acticas Verique las siguientes propiedades (a) (f (x) + g (x))dx = (b) R , f (x)dx = f (x)dx f (x)dx + g (x)dx
2. M etodos de Integraci on (a) M etodo de Sustituci on Este m etodo se basa en la regla de la cadena (la derivada de la composici on de dos funciones), recordemos que : (f (g (x)) = f (g (x))g (x) , luego si tenemos: f (u(t))u (t)dt realizando el cambio de variables x = u(t) obtenemos: f (u(t))u (t)dt = . Ejemplos i. Determinar: xex dx realizando el cambio de variables t = x2 , obtenemos: xex dx =
2 2
f (x)dx
et dt et ex = +c= +c 2 2 2
dt = 1 + g (t)
2a 0
dx 1 + g (x a)
siendo g (x) una funci on continua en [a; a] y a es una constante real. Soluci on: Primera forma, sea:
2a
I=
0
dx 1 + g (x a)
entonces realizando el cambio de variables dado por: t = x a obtenemos que dt = dx y los l mites cambian de la forma siguiente: si x = 0 entonces t = a. Si x = 2a, entonces t = a y se obtiene:
2a 0
dx = 1 + g (x a)
a
a a
dt 1 + g (t)
dt 1 + g (t)
entonces realizando el cambio de variables dado por: x = t + a obtenemos que dx = dt y los l mites cambian de la forma siguiente: si t = a entonces x = 0. Si t = a, entonces x = 2a y se obtiene:
a a
dt = 1 + g (t)
2a 0
dx 1 + g (x a)
(b) M etodo de Integraci on por partes A partir de la derivada de un producto: (f (x)g (x)) = f (x)g (x) + f (x)g (x) , tenemos la f ormula de integraci on por partes: udv = uv Ejemplo Calcular x ln xdx Realizando la descomposici on: u = ln x , xdx = dv obtenemos respectivamente: du = dx/x y v = x2 /2 por lo que aplicando la f ormula de la integral por partes queda: x ln xdx = x2 ln x 2 xdx x2 ln x x2 +c= +c 2 2 4 vdu
(c) Utilizaci on de Fracciones Parciales Se debe recordar la descomposici on en fracciones parciales aprendidas en el curso de algebra. Ejemplo Calcular : 4x2 + x + 2 dx x3 + x La descomposici on es: A Bx + C 4x2 + x + 2 = + 2 3 x +x x x +1 3
esto signica resolver: 4x2 + x + 2 (A + B )x2 + Cx + A = x3 + x x3 + x por lo que resulta: A = 2 , B = 2 , C = 1, nalmente: 4x2 + x + 2 dx = x3 + x = 2 ln |x| + x2 2dx + x x2 2x + 1 x2 + 1 1 +c +1
2x + +1
= 2 ln |x| + ln(x2 + 1) + arctan(x) + c Teor a de la Integral de Riemann. 1. Introducci on Sea f una funcion denida y acotada en el intervalo [a, b] (esto signica que existen A, B en R tales que A f (x) B ). Se llama particion del intervalo [a, b] a todo conjunto x0 , x1 , ..., xn tal que x0 < x1 < ... < xn con a = x0 , b = xn , de modo que se generan los subintervalos: [x0 , x1 ], [x1 , x2 ], ..., [xn1 , xn ], se llama norma de la partici on a: P = x0 , x1 , ..., xn de [a, b] a: |P | = max |xk xk1 |
k=1..n
(a) Sumas superiores y sumas inferiores Sea P = a, x1 , x2 , ..., b una partici on de [a, b] y f es una funci on denida y acotada en [a, b] (Esto signica adem as que f es acotada en cualquier subintervalo), entonces existen: mi = inf f (x)
x[xi1 ,xi ]
Mi = Denici on: S (f ; P ) =
n i=1
sup
x[xi1 ,xi ]
f (x)
Denici on: s(f ; P ) = i=1 mi (xi xi1 ), se llama suma inferior de f correspondiente a P . Sean m y M las cotas superior e inferior de f respectivamente, entonces: m(b a) s(f ; P ) S (f ; P ) M (b a) para toda partici on P de [a, b]. (b) Integrales superior e inferior Sea el conjunto de todas las particiones en [a, b]:
b
f = sup{s(f ; P )/P }
a
f = inf {S (f ; P )/P }
a
se llama integral superior de f sobre [a, b]. Denici on: se dice que f es integrable en [a, b] seg un Riemann si y solo si
b b
f=
a a
f
b a
y se llama integral denida (seg un Riemann) def sobre [a, b], y se denota :
b a b f a
f o bien
b a
f (x)dx .
Observaci on: f Proposici on: Toda funcion denida y acotada en [a, b] y mon otona es integrable seg un Riemann en [a, b] . Teorema : Si f es continua en [a, b] es integrable seg un Riemann en [a, b] (c) La integral como l mite de una suma Sea f una funci on denida en [a, b], y P = x0 , x1 , x2 , ..., xn una partici on de [a, b] , sea = (1 , 2 , .., n ) tal que i [xi xi1 ] , la expresi on
n
SR (f ; P ; ) =
i=1
f (i )(xi xi1 )
se llama suma de Riemann de f sobre [a, b] . Si f es acotada, entonces: s(f ; P ) SR (f ; P ; ) S (f ; P ) , de este modo se obtiene que:
b |P |0
lim SR (f ; P ; ) =
a 3
Ejemplo: Calcular por medio de la suma de Riemann: 0 xdx En este caso f (x) = x y la partici on 3 6 P = {0, , , .., 3} n n i donde xi = 3 , i = 0 , 1 , .., n tomando = x , se tiene: i i n
n n
SR (f ; P ; ) =
i=1
f (i )(xi xi1 ) =
i=1 3 |P |0
xi
3 = n
i=1
9i 9(n + 1) = 2 n 2n
, luego: lim SR (f ; P ; ) =
0
xdx =
9 2
(d) Propiedades de la Integral Denida a Denici on : a f = 0 i. Si f es integrable sobre [a, b] y se cumple que [c, d] [a, b] , entonces f es integrable sobre [c, d]. ii. Si f es integrable sobre [a, b] y c [a, b], entonces f es integrable sobre [a, c] y [c, b] y se cumple que:
b c b
f=
a a
f+
c
(f ) =
a a
(f + g ) =
a a
f+
a
f
a a
vi. Si f es integrable sobre [a, b] y |f (x)| es integrable sobre [a, b], entonces
b b
|
a
f|
a
|f |
vii. Si f , g son integrables sobre [a, b] entonces f g integrable sobre [a, b] . (e) Teorema Fundamental del C alculo Sea f integrable sobre [a, b] y F denida por:
x
F (x) =
a
x [a, b]
. Entonces F es continua en [a, b] , y si f es continua en [a, b] entonces: F ( ) = f ( ) . Corolario : Si f es continua en [a, b] y F (x) =
x a
F (x) = f (x) x [a, b] . Del Corolario se desprende que si f es continua en [a, b] y G es una primitiva de f entonces
b
(f) Teorema del valor medio para integrales Si f es continua en [a, b] entonces existe ]a, b[ tal que
b
f = f ( )(b a)
a
1 ba
f
a
(g) C alculo de areas Si f es integrable sobre [a, b], tal que f (x) 0 , x [a, b] el area desde a hasta b es
b a
f.
b
Si ocurre que no necesariamente se cumple que f (x) 0 , entonces el area desde a hasta b , es a |f |. Con las hip otesis de que f y g son integrables sobre [a, b], el area entre las curvas desde a hasta b , se dene como :
b
|f g |
a