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ANLISE DE MLTIPLOS VOS LIVRES DE DUTOS SUBMARINOS

Victor da Mata Bandeira

Dissertao

de

Mestrado

apresentada

ao

Programa de Ps-graduao em Engenharia Civil, COPPE, da Universidade Federal do Rio de Janeiro, como parte dos requisitos necessrios obteno do ttulo de Mestre em Engenharia Civil.

Orientador: Gilberto Bruno Ellwanger

Rio de Janeiro Outubro de 2012

ANLISE DE MLTIPLOS VOS LIVRES DE DUTOS SUBMARINOS

Victor da Mata Bandeira

DISSERTAO SUBMETIDA AO CORPO DOCENTE DO INSTITUTO ALBERTO LUIZ COIMBRA DE PS-GRADUAO E PESQUISA DE ENGENHARIA (COPPE) DA UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO DE JANEIRO COMO PARTE DOS REQUISITOS NECESSRIOS PARA A OBTENO DO GRAU DE MESTRE EM CINCIAS EM ENGENHARIA CIVIL.

Examinada por: _______________________________________________ Prof. Gilberto Bruno Ellwanger, D.Sc.

_______________________________________________ Prof. Murilo Augusto Vaz, Ph.D.

_______________________________________________ Dr. Ricardo Franciss, D.Sc.

RIO DE JANEIRO, RJ - BRASIL OUTUBRO DE 2012

Bandeira, Victor da Mata Anlise de Mltiplos Vos Livres de Dutos Submarinos/ Victor da Mata Bandeira. Rio de Janeiro: UFRJ/COPPE, 2012. XXXVI, 242 p.: il.; 29,7 cm. Orientador: Gilberto Bruno Ellwanger Dissertao (mestrado) UFRJ/ COPPE/ Programa de Engenharia Civil, 2012. Referncias Bibliogrficas: p. 218-224. 1. Dutos Submarinos. 2. Vibraes Induzidas por Vrtices. 3. Multi-Span. I. Ellwanger, Gilberto Bruno. II. Universidade Federal do Rio de Janeiro, COPPE, Programa de Engenharia Civil. III. Ttulo.

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AGRADECIMENTOS

A Deus, nosso Senhor, o maior Amor (gape). Ao professor Gilberto, pela amizade, ensinamentos, companheirismo e compreenso por todo o decorrer do curso de Mestrado. minha querida famlia. Em especial, aos meus pais Joo e Solange, por todo o suporte afetivo e de carter ao longo da minha vida; minha tia Eliane, minha segunda me; aos meus irmos amigos e queridos Bruno e Felipe, pela amizade e pelo amor. Ao Felipe, obrigado por toda ajuda intelectual neste trabalho. minha futura esposa, Rebeca, amor e amiga, que esteve ao meu lado em todo o tempo, compreendendo minhas angstias e ajudando-me a superar todos os desafios. sua famlia, muito obrigado pela pacincia e compreenso. Aos amigos e grandes profissionais da empresa GENESIS Oil and Gas, em especial ao amigo Andr Massa, pela ajuda no trabalho e pela amizade. Aos amigos da empresa SAIPEM do Brasil e seu corpo tcnico, pela fora e pela liberao nos momentos cruciais de finalizao desta dissertao. Aos amigos que contriburam de forma direta ou indireta na elaborao deste trabalho. A todo o Corpo Docente do PEC/COPPE, pelas aulas e por toda informao que, com certeza, serviro por toda minha vida profissional.

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Resumo da Dissertao apresentada COPPE/UFRJ como parte dos requisitos necessrios para a obteno do grau de Mestre em Cincias (M.Sc.)

ANLISE DE MLTIPLOS VOS LIVRES DE DUTOS SUBMARINOS

Victor da Mata Bandeira Outubro/2012

Orientador: Gilberto Bruno Ellwanger

Programa: Engenharia Civil

Esta dissertao tem como objetivo o desenvolvimento de uma metodologia de anlise para avaliao dos danos devido fadiga (VIV) em mltiplos vos livres existentes ao longo da rota de dutos submarinos, devido s irregularidades do solo, existncia de cruzamentos e eventual presena de suportes mecnicos para mitigao de vos livres. Este prtica de anlise pouco realizada no mercado offshore de maneira efetiva, ou seja, considerando as influncias dinmicas entre vos adjacentes. Anlises comparativas com diversas condies de solo e configuraes de vo so realizadas de modo a avaliar como vos adjacentes interferem entre si nas respostas dinmicas, no que tange s frequncias e modos naturais de vibrao, bem como a vida til do duto.

Abstract of Dissertation presented to COPPE/UFRJ as a partial fulfillment of the requirements for the degree of Master of Science (M.Sc.)

MULTI-SPANNING ANALYSIS OF SUBSEA PIPELINES

Victor da Mata Bandeira October/2012

Advisor: Gilberto Bruno Ellwanger

Department: Civil Engineering

This work aims to develop a methodology for fatigue damage evaluation due to VIV in multiple free spans existing along submarine pipeline routes, due to uneven seabed profiles, crossings and the need for mechanical supports to mitigate critical free spans. This practice is slightly performed in offshore design scenario effectively, i.e., considering dynamic influences among side spans. Comparative analyses with various soil conditions and free spans configurations are performed in order to evaluate how side spans can affect each other in dynamic responses namely, natural frequencies and vibration modes, as well as the fatigue life.

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SUMRIO

CAPTULO I GERAL ................................................................................................... 1 I.1. INTRODUO ............................................................................................. 1 I.2. MOTIVAO .............................................................................................. 6 I.3. OBJETIVO E ESCOPO .................................................................................. 7 I.4. ORGANIZAO DO TEXTO ......................................................................... 7 CAPTULO II VOS LIVRES EM PROJETOS DE DUTOS SUBMARINOS .... 10 II.1. INTRODUO ......................................................................................... 10 II.2. AVALIAO DO VO LIVRE MXIMO ADMISSVEL.................................. 11 II.3. ANLISE DE RUGOSIDADE DE FUNDO: QUANTIFICAO E QUALIFICAO
DOS VOS ....................................................................................................................

11

II.3.1. Bottom roughness Anlise de rugosidade de fundo............................... 12 II.3.2. Mitigaes de vos livres ......................................................................... 13 II.3.3. Alignment sheets ....................................................................................... 15

II.4. CRUZAMENTOS ...................................................................................... 16 CAPTULO III PROJETO ORMEN LANGE E AS INOVAES EM PROJETOS DE VOS LIVRES .................................................... 19 III.1. HISTRICO ............................................................................................ 19 III.2. FALHAS EM VOS LIVRES...................................................................... 21
III.2.1. Geral ........................................................................................................ 21 III.2.2. Dutos de Cook Inlet ................................................................................ 22 III.2.3. Duto de leo de Ping Hu ......................................................................... 23

III.3. PROJETO ORMEN LANGE E SURGIMENTO DA DNV-RP-F105 VERSO 2006 ............................................................................................................................ 25 CAPTULO IV CRITRIOS DE PROJETO DE VOS LIVRES ......................... 31 IV.1. GERAL .................................................................................................. 31 IV.2. PRINCIPAIS NORMAS DE PROJETO.......................................................... 31 IV.3. CLASSIFICAO MORFOLGICA DE ACORDO COM A DNV-RP-F105 (2006) ......................................................................................................................... 32

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IV.4. A FILOSOFIA DA NORMA DNV-RP-F105 (2006) NO CLCULO DO VO


LIVRE ADMISSVEL .......................................................................................................

34

IV.4.1. Introduo ............................................................................................... 34


/s & ^ /s  /s  /s D /s Z 

IV.4.2. Critrios de Projeto ................................................................................. 42


/s / /s  ^ ^  /s  & /s  h>^

CAPTULO V DESCRIO DA ANLISE DE FADIGA EM VOS LIVRES DEVIDO AO FENMENO DE VIV ............................................. 58 V.1. INTRODUO ......................................................................................... 58 V.2. O MECANISMO FSICO ESTEIRA DE VRTICES DE UM CILINDRO
CIRCULAR ESTACIONRIO ............................................................................................

58

V.2.1. Camada Limite ......................................................................................... 63 V.2.2. Formao de Vrtices............................................................................... 64 V.2.3. Frequncia de Strouhal ou de Shedding ................................................... 65 V.2.4. Lock-in...................................................................................................... 67

V.3. PARMETROS ADIMENSIONAIS IMPORTANTES ....................................... 68 V.4. VIBRAES INDUZIDAS POR VRTICES EM CILINDROS CIRCULARES EXPLICAO FSICA ..................................................................................................... 71
V.4.1. Vibraes In-Line ..................................................................................... 71
s W s d

V.4.2. Vibraes Cross-Flow .............................................................................. 78

V.5. MODELO DE RESPOSTA: CONSTRUO DAS CURVAS DE AMPLITUDE ..... 89


V.5.1. Curvas de Resposta .................................................................................. 90
s  /> s  &

V.5.2. Capacidade de Fadiga Clculo da vida til ........................................... 98


s  s  D

CAPTULO VI ESTUDO DE CASO ....................................................................... 128 viii

VI.1. DESCRIO DOS ESTUDOS DE CASO .................................................... 128 VI.2. MODELO NUMRICO .......................................................................... 129 VI.3. DESCRIO DOS CENRIOS E DEFINIO DAS PREMISSAS DE PROJETO 131
VI.3.1. Cenrio de vos adjacentes separados por ombreira ............................. 131 VI.3.2. Cenrio de vos adjacentes separados por suporte mecnico ............... 132 VI.3.3. Dados de Projeto ................................................................................... 132 VI.3.4. Condies de contorno e Discretizao dos modelos ........................... 137

VI.4. RESULTADOS ...................................................................................... 139


VI.4.1. Caso 1: Cenrio de vos adjacentes separados por ombreiras .............. 139
s/  s s/  s

VI.4.2. Caso 2: Cenrio de vos separados por suporte mecnico.................... 198


s/ & D s/ s s/ s d 

CAPTULO VII CONCLUSES E SUGESTES ................................................. 215 VII.1. SNTESE ............................................................................................ 215 VII.2. CONCLUSES .................................................................................... 215 VII.3. SUGESTES PARA TRABALHOS FUTUROS .......................................... 216 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ..................................................................... 218 ANEXO A TRATAMENTO DOS DADOS DE SOLO PARA CLCULO DAS RIJEZAS ESTTICA E DINMICA ................................ 225 ANEXO B FATORES DE CONCENTRAO DE TENSO EM DUTOS SUBMARINOS ............................................................................... 230 B.1. INTRODUO ....................................................................................... 230 B.2. CONCENTRADORES DE TENSO EM TUBOS ........................................... 231 B.3. TEORIA CLSSICA DE CASCAS CILNDRICAS ......................................... 232 B.4. TOLERNCIAS DE FABRICAO PARA SOLDAS DE TOPO EM PLACAS ..... 234 B.5. SOLDAS DE TOPO CIRCUNFERENCIAIS EM TUBOS NAS TRANSIES DE
ESPESSURA E TOLERNCIAS DE FABRICAO .............................................................

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ANEXO C

FREQUNCIAS NATURAIS DOS VOS-BASE E DOS VOS ADJACENTES QUANDO ISOLADOS ....................................... 239

C.1. VOS ADJACENTES PARA O VO-BASE DE 20 M CASO 1A .................. 239 ix

C.2. VOS ADJACENTES PARA O VO-BASE DE 70 M CASO 1B .................. 241

NDICE DE FIGURAS

Figura I-1 Evoluo da explotao de petrleo no litoral brasileiro (PETROBRAS, 2012). ................................................................................................................................ 2 Figura I-2 Irregularidades em perfis batimtricos (EKLUND et al., 2007). .................. 4 Figura I-3 Duto em vo livre devido existncia de cruzamentos (NORDNES, 2012). .......................................................................................................................................... 4 Figura I-4 Formaes de depresses devido ao fenmeno de scouring (USGS,2012). 4 Figura I-5 Linha do tempo com a evoluo do projeto de vos livres (Elaborada pelo autor). ................................................................................................................................ 5 Figura II-1 Etapas de um projeto de vos livres. ......................................................... 10 Figura II-2 Simulao numrica de dutos ps-lanamento (SAGE, 2012). ................ 12 Figura II-3 Exemplos de suportes mecnicos (BANDEIRA, 2009). .......................... 14 Figura II-4 Instalao de mantas de concreto (SEA-STRUCT, 2012). ....................... 14 Figura II-5 Processo de instalao de sacos de cimento: sacos a serem preenchidos de cimento (a) e sacos suportando vos livres (b) (MOMENTUMDUBAI, 2012 e FOUNDOCEAN, 2012, respectivamente). .................................................................... 14 Figura II-6 Tpico alignment sheet (BRAESTRUP et al., 2005). ............................... 16 Figura II-7 Proteo e estabilidade de cabos por meio de mantas de concreto (BMPWORLDWIDE, 2012). ......................................................................................... 17 Figura II-8 Instalao de mantas para cruzamentos (MASSA, 2003). ........................ 18

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Figura III-1 Dutos existentes na regio de Cook Inlet (FYRILEIV, 2005). ................ 22 Figura III-2 Esboo de um dos dutos onde a falha foi iminente em Cook Inlet (FYRILEIV, 2005). ........................................................................................................ 24 Figura III-3 Superfcie de fratura na junta soldada de um duto no campo de Ping Hu (FYRILEIV, 2005). ........................................................................................................ 25 Figura III-4 Rota do gasoduto de Ormen Lange (FYRILEIV, 2005). ......................... 26 Figura III-5 Solo irregular na regio de Ormen Lange (FYRILEIV, 2005). ............... 26 Figura III-6 Distribuio dos vos livres no campo de Ormen Lange (FYRILEIV, 2005). .............................................................................................................................. 27 Figura III-7 Pr-interveno nos dutos de Ormen Lange Rock Dumping (Elaborada pelo autor). ...................................................................................................................... 28 Figura III-8 Vida fadiga devido s VIV IL fase inicial (FYRILEIV, 2005). ........ 30 Figura IV-1 Classificao morfolgica de vos livres proposta pela DNV (DNV-RPF105, 2006). .................................................................................................................... 33 Figura IV-2 Viso geral dos principais componentes da avaliao de vos livres (DNV-RP-F105, 2006). .................................................................................................. 35 Figura IV-3 Regimes de escoamento (DNV-RP-F105, 2006). ................................... 42 Figura IV-4 Fluxograma das verificaes de projeto para avaliao de vos livres (DNV-RP-F105, 2006). .................................................................................................. 43 Figura IV-5 Curvas caractersticas de fadiga: Curva S-N (DNV-RP-C203, 2011)...... 48 Figura IV-6 Curva S-N bilinear com representao dos parmetros de fadiga (Elaborada pelo autor). ................................................................................................... 49

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Figura IV-7 Representao das tenses longitudinais (GOMES, 2012). .................... 56 Figura V-1 Fenmeno de desprendimento de vrtices (UALBERTA, 2012). ............ 59 Figura V-2 Esteira de vrtices sobre um cilindro circular (COELHO, 2010)............. 59 Figura V-3 Camada limite (SANTOS, 2005). ............................................................. 60 Figura V-4 Regimes de escoamento na esteira de vrtices e na camada limite para diferentes nmeros de Reynolds (SUMER, 2006). ........................................................ 62 Figura V-5 Escoamento em torno de um cilindro (LOPES, 2006). ............................ 64 Figura V-6 Par de vrtices estacionrios (LOPES, 2006). .......................................... 64 Figura V-7 Esteira de von Karman (FRANCISS, 1999). ............................................ 65 Figura V-8 Diversos padres da esteira de von Karman obtidas por simulaes numricas (LOPES, 2006). ............................................................................................. 66 Figura V-9 Variao do nmero de Strouhal em funo do nmero de Reynolds (FRANCISS, 1999). ....................................................................................................... 67 Figura V-10 Regio de lock-in (BLEVINS, 1994). ..................................................... 68 Figura V-11 Comportamentos das foras de arrasto e sustentao avaliados a partir das distribuies de presso no entorno do cilindro (SUMER, 2006)............................ 71 Figura V-12 Vibraes IL para Re = 6.104 (SUMER, 2006). ..................................... 72 Figura V-13 Descrio esquemtica do padro de desprendimento de vrtices na primeira regio de instabilidade (SUMER, 2006). ......................................................... 73 Figura V-14 Comparao de vibraes entre diferentes nmeros de Reynolds (SUMER, 2006). ............................................................................................................. 75

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Figura V-15 Comparao entre as amplitudes de vibrao em ambas as regies de instabilidade em funo do parmetro de estabilidade Ks (SUMER, 2006). ................. 75 Figura V-16 Amplitudes mximas de vibraes IL em funo do parmetro de estabilidade (SUMER, 2006). ......................................................................................... 76 Figura V-17 Simultaneidade das vibraes IL e CF (SUMER, 2006). ....................... 77 Figura V-18 Amplificao do coeficiente de arrasto flutuante para um cilindro vibrando, predominantemente, na direo CF Re =1,1 x 104 (SUMER, 2006). ......... 78 Figura V-19 Vibraes CF em um aparato flexvel (SUMER, 2006). ........................ 79 Figura V-20 Desenho esquemtico do experimento de FENG (SUMER, 2006). ....... 79 Figura V-21 Resposta CF de um sistema flexvel composto por um cilindro, um amortecedor e uma mola, sujeitos a correntes uniformes no ar (Ks = 0,4) (FENG, 1968). ........................................................................................................................................ 81 Figura V-22 Diferentes padres de desprendimento de vrtices oriundos do efeito histertico (SUMER, 2006). ........................................................................................... 84 Figura V-23 Resposta CF de um sistema constitudo de um cilindro circular flexvel submetido correntes uniformes na gua (SUMER, 2006). .......................................... 86 Figura V-24 Diferenas na resposta de frequncia CF no ar e na gua (SUMER, 2006). ........................................................................................................................................ 87 Figura V-25 Massa hidrodinmica em um fluido esttico (parado) e sob correntes (SUMER, 2006). ............................................................................................................. 88 Figura V-26 Coeficiente de massa adicionada modificada para um cilindro circular vibrando na direo CF e submetidos a correntes (SARPKAYA, 1978). ...................... 89

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Figura V-27 Curvas para o incio de VIV em funo da velocidade reduzida e do parmetro de estabilidade (DNV-RP-C205, 2010)......................................................... 91 Figura V-28 Curvas de amplitude de resposta devido s VIV em funo da velocidade reduzida e do parmetro de estabilidade (DNV-RP-F105, 2006). ................................. 92 Figura V-29 Modelo base para construo da curva de resposta (DNV-RP-F105, 2006). .............................................................................................................................. 93 Figura V-30 Funes de reduo com relao intensidade de turbulncia e ngulo de ataque do escoamento (DNV-RP-F105, 2006). .............................................................. 95 Figura V-31 Modelo bsico de resposta CF (DNV-RP-F105, 2006). ......................... 96 Figura V-32 Princpio de gerao da resposta CF (DNV-RP-F105, 2006). ................ 97 Figura V-33 Coeficiente de massa adicionada modificada Ca,CF-RES em funo da velocidade reduzida (DNV-RP-F105, 2006). ............................................................... 101 Figura V-34 Cilindro vertical e uniforme submerso (SOUSA, 2005). ...................... 102 Figura V-35 Equilbrio do duto tracionado no solo sob a configurao em curva (JACOVAZZO, 2012). ................................................................................................. 104 Figura V-36 Comportamento multimodal na direo IL (MRK et al., 2003). ....... 106 Figura V-37 Comportamento multimodal na direo CF (MRK et al., 2003). ...... 106 Figura V-38 Definio de comprimento efetivo (LIMA, 2007). ............................... 110 Figura V-39 Condies de contorno (a) duto engastado; (b) duto apoiado; (c) duto apoiado em regio de trincheira (LIMA, 2007). ........................................................... 111 Figura V-40 Fluxograma mostrando uma viso geral do clculo de respostas multimodais (DNV-RP-F105, 2006). ........................................................................... 117

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Figura V-41 Cenrio de mltiplos vos com resposta multimodal (DNV-RP-F105, 2006). ............................................................................................................................ 118 Figura V-42 Determinao dos modos IL ativos (DNV-RP-F105, 2006). ............... 122 Figura VI-1 Cenrio de vos mltiplos (GOMES, 2012).......................................... 128 Figura VI-2 Mitigao de vos crticos por meio da instalao de suportes mecnicos (BANDEIRA, 2009). .................................................................................................... 129 Figura VI-3 Hiptese de configurao indeformada do modelo. .............................. 130 Figura VI-4 Caso 1: Modelo de vos adjacentes com ombreira intermediria. ........ 131 Figura VI-5 Caso 2: Modelo de vos adjacentes com suporte mecnico intermedirio. ...................................................................................................................................... 132 Figura VI-6 Curva S-N: D seawater with cathodic protection (DNV-RP-C203, 2011). ...................................................................................................................................... 136 Figura VI-7 Discretizao do modelo e condies de contorno Caso 1. ................ 138 Figura VI-8 Discretizao do modelo e condies de contorno Caso 2. ................ 138 Figura VI-9 Frequncias naturais IL de acordo com o comprimento das ombreiras para areia densa: (L= 0,2 La) Caso 1a........................................................................ 142 Figura VI-10 Frequncias naturais CF de acordo com o comprimento das ombreiras para areia densa: (L= 0,2 La) Caso 1a........................................................................ 142 Figura VI-11 Frequncias naturais IL de acordo com o comprimento das ombreiras para areia densa: (L= 0,4 La) Caso 1a........................................................................ 143 Figura VI-12 Frequncias naturais CF de acordo com o comprimento das ombreiras para areia densa: (L= 0,4 La) Caso 1a........................................................................ 143

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Figura VI-13 Frequncias naturais IL de acordo com o comprimento das ombreiras para areia densa: (L= 0,6 La) Caso 1a........................................................................ 144 Figura VI-14 Frequncias naturais CF de acordo com o comprimento das ombreiras para areia densa: (L= 0,6 La) Caso 1a........................................................................ 144 Figura VI-15 Frequncias naturais IL de acordo com o comprimento das ombreiras para areia densa: (L= 0,8 La) Caso 1a........................................................................ 145 Figura VI-16 Frequncias naturais CF de acordo com o comprimento das ombreiras para areia densa: (L= 0,8 La) Caso 1a........................................................................ 145 Figura VI-17 Frequncias naturais IL de acordo com o comprimento das ombreiras para areia densa: (L=La) Caso 1a............................................................................... 146 Figura VI-18 Frequncias naturais CF de acordo com o comprimento das ombreiras para areia densa: (L=La) Caso 1a............................................................................... 146 Figura VI-19 Modos naturais IL para areia densa: (La=0,2 L ; Lsh= L) Caso 1a. .. 147 Figura VI-20 Modos naturais IL para areia densa: (La=0,4 L ; Lsh= L) Caso 1a. .. 147 Figura VI-21 Modos naturais IL para areia densa: (La=0,6 L ; Lsh= L) Caso 1a. .. 147 Figura VI-22 Modos naturais IL para areia densa: (La=0,8 L ; Lsh= L) Caso 1a. .. 148 Figura VI-23 Modos naturais IL para areia densa: (La= L ; Lsh= L) Caso 1a. ....... 148 Figura VI-24 Frequncias naturais IL de acordo com o comprimento das ombreiras para argila muito mole: (L= 0,2 La) Caso 1a. ............................................................ 149 Figura VI-25 Frequncias naturais CF de acordo com o comprimento das ombreiras para argila muito mole: (L= 0,2 La) Caso 1a. ............................................................ 149

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Figura VI-26 Frequncias naturais IL de acordo com o comprimento das ombreiras para argila muito mole: (L= 0,4 La) Caso 1a. ............................................................ 150 Figura VI-27 Frequncias naturais CF de acordo com o comprimento das ombreiras para argila muito mole: (L= 0,4 La) Caso 1a. ............................................................ 150 Figura VI-28 Frequncias naturais IL de acordo com o comprimento das ombreiras para argila muito mole: (L= 0,6 La) Caso 1a. ............................................................ 151 Figura VI-29 Frequncias naturais CF de acordo com o comprimento das ombreiras para argila muito mole: (L= 0,6 La) Caso 1a. ............................................................ 151 Figura VI-30 Frequncias naturais IL de acordo com o comprimento das ombreiras para argila muito mole: (L= 0,8 La) Caso 1a. ............................................................ 152 Figura VI-31 Frequncias naturais CF de acordo com o comprimento das ombreiras para argila muito mole: (L= 0,8 La) Caso 1a. ............................................................ 152 Figura VI-32 Frequncias naturais IL de acordo com o comprimento das ombreiras para argila muito mole: (L= La) Caso 1a. ................................................................. 153 Figura VI-33 Frequncias naturais CF de acordo com o comprimento das ombreiras para argila muito mole: (L= La) Caso 1a. ................................................................. 153 Figura VI-34 Frequncias naturais IL de acordo com o comprimento das ombreiras para argila mdia: (L= 0,2 La) Caso 1a...................................................................... 154 Figura VI-35 Frequncias naturais CF de acordo com o comprimento das ombreiras para argila mdia: (L= 0,2 La) Caso 1a...................................................................... 154 Figura VI-36 Frequncias naturais IL de acordo com o comprimento das ombreiras para argila mdia: (L= 0,4 La) Caso 1a...................................................................... 155 Figura VI-37 Frequncias naturais CF de acordo com o comprimento das ombreiras para argila mdia: (L= 0,4 La) Caso 1a. .................................................................... 155 xviii

Figura VI-38 Frequncias naturais IL de acordo com o comprimento das ombreiras para argila mdia: (L= 0,6 La) Caso 1a...................................................................... 156 Figura VI-39 Frequncias naturais CF de acordo com o comprimento das ombreiras para argila mdia: (L= 0,6 La) Caso 1a...................................................................... 156 Figura VI-40 Frequncias naturais IL de acordo com o comprimento das ombreiras para argila mdia: (L= 0,8 La) Caso 1a...................................................................... 157 Figura VI-41 Frequncias naturais CF de acordo com o comprimento das ombreiras para argila mdia: (L= 0,8 La) Caso 1a...................................................................... 157 Figura VI-42 Frequncias naturais IL de acordo com o comprimento das ombreiras para argila mdia: (L= La) Caso 1a............................................................................ 158 Figura VI-43 Frequncias naturais CF de acordo com o comprimento das ombreiras para argila mdia: (L= La) Caso 1a............................................................................ 158 Figura VI-44 Vida Fadiga IL para vrios comprimentos de vos adjacentes, em funo do comprimento da ombreira intermediria Areia densa (Caso 1a). ............. 160 Figura VI-45 Vida Fadiga IL para vrios comprimentos de vos adjacentes, em funo do comprimento da ombreira intermediria Argila muito mole (Caso 1a). .. 161 Figura VI-46 Vida Fadiga IL para vrios comprimentos de vos adjacentes, em funo do comprimento da ombreira intermediria Argila mdia (Caso 1a). ........... 161 Figura VI-47 Classificao morfolgica proposta para o estudo de caso de vos adjacentes na direo IL Caso 1a. ............................................................................. 163 Figura VI-48 Frequncias naturais IL de acordo com o comprimento das ombreiras para areia densa: (L= 0,2 La) Caso 1b. ...................................................................... 170 Figura VI-49 Frequncias naturais CF de acordo com o comprimento das ombreiras para areia densa: (L= 0,2 La) Caso 1b. ...................................................................... 170 xix

Figura VI-50 Frequncias naturais IL de acordo com o comprimento das ombreiras para areia densa: (L= 0,4 La) Caso 1b. ...................................................................... 171 Figura VI-51 Frequncias naturais CF de acordo com o comprimento das ombreiras para areia densa: (L= 0,4 La) Caso 1b. ...................................................................... 171 Figura VI-52 Frequncias naturais IL de acordo com o comprimento das ombreiras para areia densa: (L= 0,6 La) Caso 1b. ...................................................................... 172 Figura VI-53 Frequncias naturais CF de acordo com o comprimento das ombreiras para areia densa: (L= 0,6 La) Caso 1b. ...................................................................... 172 Figura VI-54 Frequncias naturais IL de acordo com o comprimento das ombreiras para areia densa: (L= 0,8 La) Caso 1b. ...................................................................... 173 Figura VI-55 Frequncias naturais CF de acordo com o comprimento das ombreiras para areia densa: (L= 0,8 La) Caso 1b. ...................................................................... 173 Figura VI-56 Frequncias naturais IL de acordo com o comprimento das ombreiras para areia densa: (L=La) Caso 1b. ............................................................................. 174 Figura VI-57 Frequncias naturais CF de acordo com o comprimento das ombreiras para areia densa: (L=La) Caso 1b. ............................................................................. 174 Figura VI-58 Modos naturais IL para areia densa: (La=0,2L ; Lsh=0,4L) Caso 1b. 175 Figura VI-59 Modos naturais IL para areia densa: (La=0,4L ; Lsh=0,4L) Caso 1b. 175 Figura VI-60 Modos naturais IL para areia densa: (La=0,6L ; Lsh=0,4L) Caso 1b. 175 Figura VI-61 Modos naturais IL para areia densa: (La=0,8L ; Lsh=0,4L) Caso 1b. 176 Figura VI-62 Modos naturais IL para areia densa: (La=L ; Lsh=0,4L) Caso 1b. .... 176

xx

Figura VI-63 Frequncias naturais IL de acordo com o comprimento das ombreiras para argila muito mole: (L= 0,2 La) Caso 1b. ............................................................ 177 Figura VI-64 Frequncias naturais CF de acordo com o comprimento das ombreiras para argila muito mole: (L= 0,2 La) Caso 1b. ............................................................ 177 Figura VI-65 Frequncias naturais IL de acordo com o comprimento das ombreiras para argila muito mole: (L= 0,4 La) Caso 1b. ............................................................ 178 Figura VI-66 Frequncias naturais CF de acordo com o comprimento das ombreiras para argila muito mole: (L= 0,4 La) Caso 1b. ............................................................ 178 Figura VI-67 Frequncias naturais IL de acordo com o comprimento das ombreiras para argila muito mole: (L= 0,6 La) Caso 1b. ............................................................ 179 Figura VI-68 Frequncias naturais CF de acordo com o comprimento das ombreiras para argila muito mole: (L= 0,6 La) Caso 1b. ............................................................ 179 Figura VI-69 Frequncias naturais IL de acordo com o comprimento das ombreiras para argila muito mole: (L= 0,8 La) Caso 1b. ............................................................ 180 Figura VI-70 Frequncias naturais CF de acordo com o comprimento das ombreiras para argila muito mole: (L= 0,8 La) Caso 1b. ............................................................ 180 Figura VI-71 Frequncias naturais IL de acordo com o comprimento das ombreiras para argila muito mole: (L=La) Caso 1b. ................................................................... 181 Figura VI-72 Frequncias naturais CF de acordo com o comprimento das ombreiras para argila muito mole: (L=La) Caso 1b. ................................................................... 181 Figura VI-73 Frequncias naturais IL de acordo com o comprimento das ombreiras para argila mdia: (L= 0,2 La) Caso 1b. .................................................................... 182 Figura VI-74 Frequncias naturais CF de acordo com o comprimento das ombreiras para argila mdia: (L= 0,2 La) Caso 1b. .................................................................... 182 xxi

Figura VI-75 Frequncias naturais IL de acordo com o comprimento das ombreiras para argila mdia: (L= 0,4 La) Caso 1b. .................................................................... 183 Figura VI-76 Frequncias naturais CF de acordo com o comprimento das ombreiras para argila mdia: (L= 0,4 La) Caso 1b. .................................................................... 183 Figura VI-77 Frequncias naturais IL de acordo com o comprimento das ombreiras para argila mdia: (L= 0,6 La) Caso 1b. .................................................................... 184 Figura VI-78 Frequncias naturais CF de acordo com o comprimento das ombreiras para argila mdia: (L= 0,6 La) Caso 1b. .................................................................... 184 Figura VI-79 Frequncias naturais IL de acordo com o comprimento das ombreiras para argila mdia: (L= 0,8 La) Caso 1b. .................................................................... 185 Figura VI-80 Frequncias naturais CF de acordo com o comprimento das ombreiras para argila mdia: (L= 0,8 La) Caso 1b. .................................................................... 185 Figura VI-81 Frequncias naturais IL de acordo com o comprimento das ombreiras para argila mdia: (L= La) Caso 1b. .......................................................................... 186 Figura VI-82 Frequncias naturais CF de acordo com o comprimento das ombreiras para argila mdia: (L= La) Caso 1b. .......................................................................... 186 Figura VI-83 Vida Fadiga IL para vrios comprimentos de vos adjacentes, em funo do comprimento da ombreira intermediria Areia densa (Caso 1b). ............. 188 Figura VI-84 Vida Fadiga CF para vrios comprimentos de vos adjacentes, em funo do comprimento da ombreira intermediria Areia densa (Caso 1b). ............. 188 Figura VI-85 Vida Fadiga IL para vrios comprimentos de vos adjacentes, em funo do comprimento da ombreira intermediria Argila muito mole (Caso 1b). .. 189 Figura VI-86 Vida Fadiga CF para vrios comprimentos de vos adjacentes, em funo do comprimento da ombreira intermediria Argila muito mole (Caso 1b). .. 189 xxii

Figura VI-87 Vida Fadiga IL para vrios comprimentos de vos adjacentes, em funo do comprimento da ombreira intermediria Argila mdia (Caso 1b). ........... 190 Figura VI-88 Vida Fadiga CF para vrios comprimentos de vos adjacentes, em funo do comprimento da ombreira intermediria Argila mdia (Caso 1b). ........... 190 Figura VI-89 Classificao morfolgica proposta para o estudo de caso de vos adjacentes na direo IL Caso 1b. ............................................................................. 191 Figura VI-90 Classificao morfolgica proposta para o estudo de caso de vos adjacentes na direo CF Caso 1b. ............................................................................ 192 Figura VI-91 Posicionamento do suporte ao longo do vo. ...................................... 198 Figura VI-92 Frequncias naturais IL de acordo com o posicionamento do suporte mecnico: Areia densa. ................................................................................................. 199 Figura VI-93 Frequncias naturais CF de acordo com o posicionamento do suporte mecnico: Areia densa. ................................................................................................. 200 Figura VI-94 Modos de vibrao IL do multi-span para areia densa: (Lsuporte/L = 0,5). ...................................................................................................................................... 200 Figura VI-95 Modos de vibrao IL do multi-span para areia densa: (Lsuporte/L= 0,4). ...................................................................................................................................... 201 Figura VI-96 Modos de vibrao IL do multi-span para areia densa: (Lsuporte/L = 0,3). ...................................................................................................................................... 201 Figura VI-97 Modos de vibrao IL do multi-span para areia densa: (Lsuporte/L = 0,2). ...................................................................................................................................... 201 Figura VI-98 Modos de vibrao IL do multi-span para areia densa: (Lsuporte/L= 0,1). ...................................................................................................................................... 202

xxiii

Figura VI-99 Frequncias naturais IL de acordo com o posicionamento do suporte mecnico: Areia mdia. ................................................................................................ 203 Figura VI-100 Frequncias naturais CF de acordo com o posicionamento do suporte mecnico: Areia mdia. ................................................................................................ 203 Figura VI-101 Frequncias naturais IL de acordo com o posicionamento do suporte mecnico: Areia fina. .................................................................................................... 204 Figura VI-102 Frequncias naturais CF de acordo com o posicionamento do suporte mecnico: Areia fina. .................................................................................................... 204 Figura VI-103 Frequncias naturais IL de acordo com o posicionamento do suporte mecnico: Argila dura. ................................................................................................. 205 Figura VI-104 Frequncias naturais CF de acordo com o posicionamento do suporte mecnico: Argila dura. ................................................................................................. 205 Figura VI-105 Frequncias naturais IL de acordo com o posicionamento do suporte mecnico: Argila muito rija. ......................................................................................... 206 Figura VI-106 Frequncias naturais CF de acordo com o posicionamento do suporte mecnico: Argila muito rija. ......................................................................................... 206 Figura VI-107 Frequncias naturais IL de acordo com o posicionamento do suporte mecnico: Argila rija. ................................................................................................... 207 Figura VI-108 Frequncias naturais CF de acordo com o posicionamento do suporte mecnico: Argila rija. ................................................................................................... 207 Figura VI-109 Frequncias naturais IL de acordo com o posicionamento do suporte mecnico: Argila mdia. ............................................................................................... 208 Figura VI-110 Frequncias naturais CF de acordo com o posicionamento do suporte mecnico: Argila mdia. ............................................................................................... 208 xxiv

Figura VI-111 Frequncias naturais IL de acordo com o posicionamento do suporte mecnico: Argila mole.................................................................................................. 209 Figura VI-112 Frequncias naturais CF de acordo com o posicionamento do suporte mecnico: Argila mole.................................................................................................. 209 Figura VI-113 Frequncias naturais IL de acordo com o posicionamento do suporte mecnico: Argila muito mole. ...................................................................................... 210 Figura VI-114 Frequncias naturais CF de acordo com o posicionamento do suporte mecnico: Argila muito mole. ...................................................................................... 210 Figura A-1 Curva caracterstica de solo com duas curvas representativas de rijezas secantes. ........................................................................................................................ 225 Figura B.1 Seo do tubo (parte superior) com detalhe da solda (DNV-RP-C203, 2011)..............................................................................................................................231 Figura B.2 Casca cilndrica circular carregada simetricamente com relao ao eixo longitudinal (LOTSBERG, 2008)..................................................................................233 Figura B.3 Distribuio de momento em uma placa com solda de topo excntrica (LOTSBERG, 2008)......................................................................................................235 Figura B.4 Transio de espessura preferida em soldas de topo de membros tubulares sujeitos a foras axiais externas (DNV-RP-C203, 2011 & LOTSBERG, 2008)..........236 Figura B.5 Diferentes tipos de tolerncias existentes na fabricao de tubos (DNVRP-C103, 2011).............................................................................................................238

xxv

NDICE DE TABELAS

Tabela II-1 Exemplo de tabulao dos vos livres encontrados ao longo da rota (Elaborada pelo autor). ................................................................................................... 13 Tabela II-2 Exemplo de aplicao dos calamentos para os critrios de declividade do solo e altura de vo (BANDEIRA, 2009). ...................................................................... 13 Tabela IV-1 Descrio do comportamento modal do vo livre, em funo do parmetro L/D (DNV-RP-F105, 2006). ......................................................................... 38 Tabela IV-2 Caractersticas do escoamento (DNV-RP-F105, 2006). ......................... 41 Tabela V-1 Constantes representantes das condies de contorno (DNV-RP-F105, 2006). ............................................................................................................................ 112 Tabela V-2 Comportamento multimodal aproximado (DNV-RP-F105, 2006). ....... 116 Tabela V-3 Tabela-exemplo de renumerao dos modos em uma posio xi ............ 123 Tabela V-4 Valores do fator j para os modos de vibrao ativos............................ 125 Tabela VI-1 Caractersticas do duto. ......................................................................... 133 Tabela VI-2 Caractersticas operacionais do duto. .................................................... 133 Tabela VI-3 Histograma de correntes lmina dgua de 1000 m, a 5 m do solo Caso 1a (Elaborada pelo autor). ................................................................................... 134 Tabela VI-4 Histograma de correntes lmina dgua de 1000 m, a 5 m do solo Caso 1b (Elaborada pelo autor). ................................................................................... 135 Tabela VI-5 Histograma de Correntes lmina dgua de 2000 m, a 5 m do solo (Elaborada pelo autor). ................................................................................................. 135 xxvi

Tabela VI-6 Rijezas dinmicas vertical e lateral do solo (Elaborada pelo autor). .... 136 Tabela VI-7 Combinaes avaliadas para o cenrio de vos adjacentes (Caso 1). ... 140 Tabela VI-8 Caracterizao dinmica dos vos-base isolados (Caso 1a). ................ 141 Tabela VI-9 Vida fadiga para os vos isolados Caso 1a...................................... 160 Tabela VI-10 Mxima tenso de von Mises (em MPa) para o vo principal (La/L = 0,2) Caso 1a. .............................................................................................................. 164 Tabela VI-11 Mxima tenso de von Mises (em MPa) para o vo principal (La/L = 0,4) Caso 1a. .............................................................................................................. 164 Tabela VI-12 Mxima tenso de von Mises (em MPa) para o vo principal (La/L = 0,6) Caso 1a. .............................................................................................................. 165 Tabela VI-13 Mxima tenso de von Mises (em MPa) para o vo principal (La/L = 0,8) Caso 1a. .............................................................................................................. 165 Tabela VI-14 Mxima tenso de von Mises (em MPa) para o vo principal (La/L = 1) Caso 1a. ..................................................................................................................... 166 Tabela VI-15 Mximo UC para o vo principal (La/L = 0,2) Caso 1a. .................. 166 Tabela VI-16 Mximo UC para o vo principal (La/L = 0,4) Caso 1a. .................. 167 Tabela VI-17 Mximo UC para o vo principal (La/L = 0,6) Caso 1a. .................. 167 Tabela VI-18 Mximo UC para o vo principal (La/L = 0,8) Caso 1a. .................. 168 Tabela VI-19 Mximo UC para o vo principal (La/L = 1) Caso 1a. ..................... 168 Tabela VI-20 Caracterizao dinmica dos vos-base isolados (Caso 1b). .............. 169 Tabela VI-21 Vida fadiga para os vos isolados Caso 1b. .................................. 187 xxvii

Tabela VI-22 Mxima tenso de von Mises (em MPa) para o vo principal (La/L = 0,2) Caso 1b. .............................................................................................................. 193 Tabela VI-23 Mxima tenso de von Mises (em MPa) para o vo principal (La/L = 0,4) Caso 1b. .............................................................................................................. 193 Tabela VI-24 Mxima tenso de von Mises (em MPa) para o vo principal (La/L = 0,6) Caso 1b. .............................................................................................................. 194 Tabela VI-25 Mxima tenso de von Mises (em MPa) para o vo principal (La/L = 0,8) Caso 1b. .............................................................................................................. 194 Tabela VI-26 Mxima tenso de von Mises (em MPa) para o vo principal (La/L = 1) Caso 1b. ..................................................................................................................... 195 Tabela VI-27 Mximo UC para o vo principal (La/L = 0,2) Caso 1b. .................. 195 Tabela VI-28 Mximo UC para o vo principal (La/L = 0,4) Caso 1b. .................. 196 Tabela VI-29 Mximo UC para o vo principal (La/L = 0,6) Caso 1b. .................. 196 Tabela VI-30 Mximo UC para o vo principal (La/L = 0,8) Caso 1b. .................. 197 Tabela VI-31 Mximo UC para o vo principal (La/L = 1) Caso 1b. ..................... 197 Tabela VI-32 Vidas Fadiga para o vo livre crtico de 50 m. ................................. 198 Tabela VI-33 Vidas fadiga para solos arenosos...................................................... 211 Tabela VI-34 Vidas fadiga para solos argilosos. .................................................... 212 Tabela VI-35 Verificao do colapso local do duto para solos arenosos. ................. 213 Tabela VI-36 Verificao do colapso local do duto para solos argilosos. ................ 214

xxviii

Tabela A-1 Rijezas estticas para interao solo-duto em solos arenosos (DNV-RPF105, 2006). .................................................................................................................. 227 Tabela A-2 Rijezas estticas para interao solo-duto em solos argilosos (DNV-RPF105, 2006). .................................................................................................................. 227 Tabela A-3 Fatores de rigidez dinmica e rigidez esttica para interao solo-duto em solos arenosos (DNV-RP-F105, 2006). ........................................................................ 228 Tabela A-4 Fatores de rigidez dinmica e rigidez esttica para interao solo-duto em solos argilosos (DNV-RP-F105, 2006). ....................................................................... 228 Tabela B-1 Critrio para as tolerncias de fabricao (DNV-OS-F101, 2012)..........238 Tabela C-1 Vos adjacentes para o vo-base de 20m La = 4 m...............................239 Tabela C-2 Vos adjacentes para o vo-base de 20m La = 8 m...............................239 Tabela C-3 Vos adjacentes para o vo-base de 20m La = 12 m.............................240 Tabela C-4 Vos adjacentes para o vo-base de 20m La = 16 m.............................240 Tabela C-5 Vos adjacentes para o vo-base de 70m La = 14 m.............................241 Tabela C-6 Vos adjacentes para o vo-base de 70m La = 28 m.............................241 Tabela C-7 Vos adjacentes para o vo-base de 70m La = 42 m.............................242 Tabela C-8 Vos adjacentes para o vo-base de 70m La = 56 m.............................242

xxix

NOMENCLATURA

A AY AZ
a

Amplitude de tenso; rea (interna, externa ou da seo) Amplitude de vibrao in-line Amplitude de vibrao cross-flow Constante caracterstica de resistncia fadiga Largura de contato duto-solo para transferncia de carga Coeficientes de condio de contorno Coeficiente de massa adicionada Coeficiente de massa adicionada modificada Coeficiente de arrasto Coeficiente para a rigidez lateral dinmica do solo Coeficiente para a rigidez vertical dinmica do solo Fator de contribuio do concreto rigidez flexional Dimetro externo do duto (incluindo revestimentos); Rigidez flexo de cascas cilndricas

B C1-6 Ca Ca, CF-RES CD CL CV CSF D

DFAT Ds D.P.CF e E F

Dano devido fadiga determinstica Dimetro de ao Desvio padro das amplitudes de vibrao cross-flow Distncia entre a geratriz inferior do duto e o leito marinho Mdulo de elasticidade do duto Fator de correo que leva em conta o aumento da resistncia no drenada em funo do afundamento

Faxial fcyc

Fora na direo axial Frequncia utilizada para a contagem de ciclos de tenso fadiga, no caso de respostas multimodais

fn fshed

Frequncia natural do sistema; e-nsima frequncia natural Frequncia de desprendimento de vrtices xxx

fu fv fw fx fy G H Hs Iao Ic Iconc Iconc k kc KL Ks Ksd KV Kv,s KC L La le Leff Lsh Lsuporte m mad

Tenso de ruptura Frequncia de vibrao do vo Frequncia da onda Frequncia de ocorrncia da fora de arrasto Tenso de escoamento Mdulo cisalhante do solo Trao residual de lanamento Altura significativa de onda Momento de inrcia do duto Parmetro de intensidade de corrente Momento de inrcia da espessura de concreto Momento de inrcia da seo de concreto Gradiente da resistncia no drenada de acordo com o afundamento Constante emprica do concreto Parmetro de rigidez lateral do solo Parmetro de estabilidade Parmetro de estabilidade de projeto Parmetro de rigidez vertical do solo Rigidez esttica do solo Nmero de Keulegan-Carpenter Comprimento do vo livre que no se encontra em contato com o solo Comprimento do vo livre adjacente Comprimento elstico Comprimento efetivo do vo Comprimento da ombreira Comprimento do vo definido pelo suporte mecnico Expoente de fadiga Massa adicionada modificada

xxxi

me MESTTICO M Mp Msd n N

Massa efetiva Momento esttico devido a carregamentos distribudos Momento fletor no tubo Momento plstico da seo Momento de projeto Nmero de ciclos de tenso para um determinado bloco de tenses Nmero de ciclos at a ocorrncia de falha para um determinado bloco de tenses; Fora axial por comprimento circunferencial

Nc Nq Nreal Nsw

Fator de capacidade de carga Fator de capacidade de carga Trao real no duto Nmero de ciclos no ponto onde ocorre a mudana de inclinao da curva de fadiga bi-linear (cut-off)

N P pb pc Pcr pe pi pmin q Q r Re RI

Fator de capacidade de carga Probabilidade de um determinado evento Presso de ruptura da seo Presso de colapso caracterstico Carga crtica de Euler Presso externa Presso interna Presso interna mnima que pode ser mantida no duto Carga de deflexo por unidade de comprimento Esforo cortante no tubo Raio da casca cilndrica Nmero de Reynolds Fator de reduo devido turbulncia e direo do escoamento incidente

Rk Rv S

Fator de reduo devido ao amortecimento Reao esttica do solo Variao de tenses xxxii

Seff Sp Ssd Ssw

Fora axial efetiva Fora axial efetiva plstica da seo Fora axial efetiva de projeto Variao de tenso no ponto onde ocorre a mudana de inclinao da curva de fadiga bi-linear (cut-off)

Su0 St T t Texp Tlife Tp t ts Tyr U Uc Uc*

Resistncia no-drenada no nvel do leito marinho Nmero de Strouhal Temperatura Espessura da casca cilndrica Tempo de exposio do duto (vida til de projeto) Capacidade de vida fadiga Perodo de pico da onda Espessura da casca cilndrica Espessura de ao Tempo relativo ao nmero de ciclos de tenso Velocidade do escoamento Velocidade incidente de corrente Velocidade mdia do escoamento durante um perodo de amostragem de 10 ou 30 minutos

Ui Uw v veff VR VRd W

Velocidade do fluido interno Velocidade da partcula de fluido da onda Afundamento do duto Afundamento efetivo do duto Velocidade reduzida Velocidade reduzida de projeto Mdulo de resistncia flexo

xxxiii

GREGO

Taxa de corrente na velocidade do escoamento; coeficiente de expanso trmica

c p CF f IL k m on,CF

Razo de velocidades de correntes extremas Parmetro de tenso de fluxo Fator de presso utilizado no critrio de carregamento combinado Parmetro relativo rigidez do solo Fator de segurana para o critrio de seleo (Screening) cross-flow Fator de segurana relacionado frequncia natural Fator de segurana para o critrio de seleo (Screening) in-line Fator de segurana relacionado ao amortecimento Fator de resistncia do material Fator de segurana sobre o valor de incio da velocidade reduzida crossflow

on,IL S SC 'Solo m rel T

Fator de segurana sobre o valor de incio da velocidade reduzida in-line Fator de segurana na amplitude de tenso Fator de resistncia da classe de segurana Peso submerso do solo Deflexo do duto Desalinhamento Variao Decremento logartmico Fator de segurana em funo da classe de segurana do duto ngulo de ataque da onda ngulo relativo entre o fluxo e a direo do duto Viscosidade cinemtica do fluido; Coeficiente de Poisson; Amortecimento total (estrutural + hidrodinmico + solo) Massa especfica do volume de gua deslocado

xxxiv

s i axial c circ din E est FM,max long VM proxi,onset trench,onset ,IL s n v

Massa especfica do ao Massa especfica do fluido interno Tenso na direo axial Desvio padro das flutuaes de velocidade do escoamento Tenso na direo circunferencial Tenso dinmica Tenso devido a carregamentos ambientais Tenso esttica Tenso mxima devido a carregamentos diretos de onda Tenso na direo longitudinal Tenso de von Mises Tenso cisalhante no duto Coeficiente de Poisson do solo Modo de vibrao (deformada modal) ngulo de fase entre a vibrao do duto e a fora de sustentao Fator de reduo para o coeficiente de massa adicionada devido existncia de trincheira Fator de reduo para o coeficiente de massa adicionada devido proximidade com o solo Fator de correo para o incio das VIV devido ao efeito de onda Frequncia angular de desprendimento de vrtices Frequncia angular natural Frequncia angular de vibrao

xxxv

GLOSSRIO

CF CFD DNV FLS FPSO

Cross-Flow (direo transversal ao escoamento) Computational Fluid Dynamics (Dinmica dos Fluidos Computacional) Det Norske Veritas Fatigue Limit State (Estado Limite de Fadiga) Floating, Production, Storage and Offloading, navios usados na explotao de leo e gs.

Gap Groutbag

Mxima distncia entre a geratriz inferior do duto e o solo Sacos de cimento geralmente utilizados para apoio do duto quando em situaes de vos livres

IL JIP KP LRFD Multi Span

In-Line (direo paralela ao escoamento) Joint Industry Project Kilometer Point ou Kilometer Post Load and Resistance Factors Design Vos mltiplos: vos que interagem de maneira esttica e/ou dinmica com os vos adjacentes.

OS P&D RP SCF Shedding

Offshore Standard (Padro Offshore) Pesquisa e Desenvolvimento Recommended Practices (Prticas Recomendadas) Stress Concentration Factor (Fator de concentrao de tenses) Denominao da frequncia em que os vrtices iniciam o processo de desprendimento do duto

Single Span

Vos nicos ou singulares: vos que no interagem de maneira esttica e/ou dinmica com os vos adjacentes.

TDP ULS UC VIV

Touch Down Point (ponto onde o riser toca o solo) Ultimate Limit State (Estado Limite ltimo) Unity Check Vortex Induced Vibrations (Vibraes induzidas por Vrtices)

xxxvi

CAPTULO I GERAL

I.1. Introduo O sistema dutovirio de um pas, atuante como estrutura responsvel pelo escoamento da matria-prima entre o poo (origem do produto bruto) e o continente, bem como a interligao entre plataformas produtoras, estratgico por garantir a movimentao de grandes volumes de petrleo e derivados. Os dutos desempenham um papel crucial no dia-a-dia e, muitas vezes, no se tem a verdadeira dimenso da importncia destes sistemas na sociedade. O primeiro duto de petrleo foi construdo em 1865, nos Estados Unidos, no estado da Pensilvnia, para substituir o transporte de barris realizado com utilizao de charretes puxadas por mulas (FREIRE, 2009). O crescimento da produo de petrleo, derivados e gs natural traz como consequncia o aumento da necessidade de escoamento da produo e de distribuio de combustveis (ONIP, 2012). Atualmente, esto em construo, ou em planejamento, 160 mil km, aproximadamente, de gasodutos, oleodutos e polidutos (oleodutos que transportam produtos derivados e lcool) em todo mundo. Com a demanda estimada de crescimento das necessidades de suprimento de energia, vrias reas se destacam no cenrio de curto e mdio prazos, com destaque para o cenrio atual brasileiro que alcana, atualmente, uma malha de dutos superior a 15 mil km. Com a previso de um aumento significativo na produo de petrleo e gs natural nas bacias martimas brasileiras nos prximos anos, e pelo potencial crescimento do mercado de exportao de etanol, clara a necessidade de se investir no transporte dutovirio, no s pelas vantagens tcnico-econmicas mas tambm pelo aspecto estratgico de interligao entre as diversas regies produtoras e consumidoras do pas e, agora, do mundo. A evoluo da explotao de petrleo no litoral brasileiro pode ser observada na Figura I-1:

Figura I-1 Evoluo da explotao de petrleo no litoral brasileiro (PETROBRAS, 2012). O projeto de dutos submarinos engloba diversas etapas ou fases, das quais destacam-se: Avaliao do fluxo e do fluido a ser transportado; Seleo de rota/Definio da diretriz; Dimensionamento mecnico; Avaliao da estabilidade de fundo (vertical e lateral) do duto; Projeto de revestimentos e proteo catdica; Anlise de vos livres admissveis (allowable free spans); Anlise de rugosidade de fundo (bottom roughness); Projeto de chegada na praia (shore approach); Anlise de lanamento; Projeto de cruzamentos e calamentos; Projeto de elementos de interligao (tie-ins, jumpers, etc.); Projeto de risers; Projeto de enterramento e proteo mecnica; Teste hidrosttico e comissionamento.

Um breve resumo e descries detalhadas de cada etapa de um projeto de dutos submarinos podem ser encontrados em MASSA (2003) e FREIRE (2009). No contexto desta dissertao, destaca-se a anlise de rugosidade de fundo (bottom roughness), a qual tem por objetivo realizar, ao longo da extenso do duto, o mapeamento do nmero de vos livres, definindo a localizao, os comprimentos dos vos, as alturas esperadas (gaps), os pontos de flambagem vertical e a distribuio de esforos axiais efetivos. Esta anlise enfatiza a tomada de deciso quando da ocorrncia de vos livres com comprimentos no admissveis (tambm conhecidos como vos livres crticos), os quais caracterizam-se pela iminncia de falhas mecnicas (quando o nvel de tenses e esforos alcanado pelo vos ultrapassa o estado limite admissvel) ou falhas em funo da fadiga, oriundas de cargas cclicas. Nesse mbito, destacam-se as aes de mitigao/correo do vo, como exemplo, as especificaes de suportes mecnicos e/ou grout bags a serem posicionados ao longo do vo livre para correo do mesmo (ser dada nfase nos tipos de mitigao existentes no CAPTULO II desta dissertao). Os vos livres, definidos por ELLWANGER (2009) como sendo toda configurao em que o duto encontra-se suspenso ao longo do seu comprimento, originam-se das irregularidades do perfil batimtrico, da existncia de possveis cruzamentos com dutos e/ou cabos existentes (no s para o apoio do duto a ser instalado, mas tambm para o isolamento eltrico entre linhas, que se faz necessrio para evitar possveis interferncias entre os sistemas de proteo catdica das mesmas), bem como do processo de movimentao do solo ou scouring, como pode ser observado nas Figuras I.2 a I.4. Portanto, vos livres so configuraes comumente encontradas ao longo das rotas de dutos submarinos, devendo-se atentar, apenas, nos casos onde so encontrados vos livres crticos, os quais devero ser mitigados.

Figura I-2 Irregularidades em perfis batimtricos (EKLUND et al., 2007).

Figura I-3 Duto em vo livre devido existncia de cruzamentos (NORDNES, 2012).

Figura I-4 Formaes de depresses devido ao fenmeno de scouring (USGS,2012). Em configuraes de vos livres, o duto encontra-se submetido aos efeitos estticos, tais como peso prprio, foras de arrasto, inrcia e sustentao, presses interna e externa, traes residuais de fundo devido ao processo de instalao (condio as-laid), efeitos dos gradientes de temperatura e sob as condies de contorno ditadas pelas propriedades locais do solo. Alm disso, esto presentes os efeitos dinmicos de carter cclico, provenientes de vibraes induzidas por vrtices (VIV) e pelo efeito 4

direto de onda (atuante em guas rasas e intermedirias, onde o efeito da atuao da partcula de onda decresce exponencialmente com a profundidade), acarretando em problemas de fadiga. Porm, o dimensionamento de vos livres mximos admissveis em projetos de dutos submarinos nem sempre levou em conta toda complexidade envolvida dos carregamentos mencionados anteriormente. Motivados pelo desenvolvimento da indstria offshore em condies cada vez mais complexas, no que tange aos aspectos relacionados a custos operacionais e de engenharia em cenrios de guas cada vez mais profundas, mtodos de clculo para avaliao de vos livres foram desenvolvidos ao longo das ltimas dcadas em funo de critrios de falha baseados nos estados limites ltimo (ULS) e de fadiga (FLS). Conforme mencionado em seu trabalho, FYRILEIV et al. (2005) explanaram o histrico da evoluo das normas de avaliao de vos livres admissveis, como mostrado na Figura I-5:

Figura I-5 Linha do tempo com a evoluo do projeto de vos livres (Elaborada pelo autor). Como pode ser observado na Figura I-5, estudos mais recentes j possibilitam a avaliao dos critrios ULS (tenses equivalentes e critrio de colapso local) e FLS (vida til do duto, em anos) para todo e qualquer tipo de cenrio, sejam eles vos singulares (single spans) ou vos mltiplos (multi spans), para respostas dinmicas unimodais (quando apenas um modo de vibrao excitado) e/ou multimodais (quando vrios modos de vibrao so excitados).

I.2. Motivao Uma das principais anlises de um projeto de dutos submarinos, a anlise de rugosidade de fundo (tambm conhecida como bottom roughness) fornece as principais informaes e caractersticas de um sistema de dutos. Saber avaliar e determinar as caractersticas dos vos livres (localizao, comprimento, altura, etc.) e mitigar, quando necessrio, essencial para garantir a integridade estrutural do sistema durante a vida til de projeto. Atualmente, vos livres mximos admissveis vm sendo dimensionados pela indstria de acordo com a ltima reviso da norma de vos livres, a DNV-RP-F105 Free Spanning Pipelines de 2006, norma esta mais utilizada por ser a nica a abordar, de maneira clara e objetiva, todo o desenvolvimento de clculo para a finalidade em questo. Este guia de prticas recomendadas (Recommended Practice - RP) fornece formulaes para clculo de frequncias naturais, modelos de resposta de vibrao, bem como clculos de vida til e nvel de tenses para vos singulares, sob a limitao de respostas aproximadas. Nesta ltima reviso da norma, atualizada de acordo com os estudos realizados no projeto Ormen Lange, um novo captulo destinado ao comportamento dinmico multimodal para grandes vos e vos mltiplos foi includo, tendo neste ltimo cenrio as caractersticas dinmicas (frequncias naturais e modos de vibrao) calculadas pelo mtodo de elementos finitos (no contemplado na norma). Um dos principais equvocos cometidos por grande parte da indstria a utilizao das formulaes presentes na norma DNV-RP-F105 (2006) (a qual baseia-se, essencialmente, em vos singulares) no clculo de vida til e tenses atuantes em cenrios de mltiplos vos e cruzamentos de dutos, sem a prvia avaliao de possveis interferncias no comportamento dinmico entre vos adjacentes. O presente trabalho motivado pela necessidade de no s conhecer o comportamento dinmico de mltiplos vos, mas de tambm compreender a influncia que as ombreiras (comprimentos de solo entre os vos) existentes entre vos livres ou a existncia de apoios rgidos (suportes mecnicos, por exemplo) possuem em qualquer tipo de cenrio (irregularidades do solo, cruzamentos, scouring) para melhor tomada de deciso com relao s aes mitigadoras ao longo da rota, quando requeridas.

I.3. Objetivo e Escopo O objetivo deste trabalho fornecer uma viso geral da anlise de vos livres em projetos de dutos submarinos, mais precisamente fornecer a viso e resoluo de problemas de mltiplos vos, embasadas em investigaes de interao dinmica entre vos adjacentes e influncias na vida fadiga do sistema. enfatizado o lado prtico do dimensionamento dos vos livres mximos admissveis, considerando a hiptese de mltiplos vos, atravs da avaliao de duas configuraes reais, explicadas a seguir: Vos separados por ombreiras; Vos separados devido imposio de um suporte mecnico ao longo do vo, como remediao de um vo livre crtico; Para a primeira configurao, sero elaborados grficos no intuito de mostrar como o comprimento das ombreiras interfere no comportamento dinmico dos vos, e como o mesmo parmetro varia quando os vos adjacentes possuem comprimentos diferentes. Para a segunda configurao, sero estudados vrios posicionamentos do suporte mecnico ao longo do vo, visando otimizao da vida til do sistema. Neste intuito, feita a implementao de uma ferramenta numrica em elementos finitos, para determinao das frequncias e modos naturais de vibrao dos vos mltiplos, bem como a implementao do clculo do comportamento multimodal e, consequentemente, do clculo da vida til dos vos.

I.4. Organizao do texto Aps o captulo introdutrio, a presente dissertao encontra-se organizada conforme pargrafos a seguir. O CAPTULO II apresenta uma viso geral de como vos livres so tratados em projetos de dutos submarinos, desde a concepo do vo livre mximo admissvel, 7

passando pelo mapeamento de vos livres e pela ao mitigadora dos vos livres crticos, at a elaborao de desenhos de rota (alignment sheets), com as principais informaes do duto, perfil batimtrico, vistas em planta, etc.. O CAPTULO III traz uma descrio detalhada da evoluo de projeto de vos livres ao longo das ltimas dcadas por meio do projeto realizado no campo de Ormen Lange (Mar do Norte, Noruega), das falhas mais conhecidas em vos livres ao longo dos anos devido aos efeitos de VIV, e do surgimento da ltima reviso da norma DNVRP-F105, norma esta mais utilizada em projeto de vos livres. O CAPTULO IV traz uma breve descrio dos critrios de projeto em vos livres, bem como a forma como mltiplos vos so tratados aos olhos da norma DNVRP-F105 (2006), de acordo com a classificao morfolgica dos vos. Alm disso, os critrios para avaliao de um vo livre (Screening, FLS e ULS) so introduzidos de modo a preparar o leitor para o prximo captulo. O CAPTULO V introduzido por uma breve explanao do fenmeno de VIV, bem como os parmetros hidrodinmicos mais importante relacionados a este fenmeno. Posteriormente, uma explicao fsica das vibraes IL e CF em cilindros circulares detalhada, para a introduo de como a norma DNV-RP-F105 (2006) trata, em termos de metodologia de clculo, o clculo da vida fadiga para os comportamentos uni e multimodal em cenrios de vos singulares e mltiplos vos. O CAPTULO VI apresenta os estudos de caso onde o cenrio de mltiplos vos caracterizado. desenvolvida a abordagem para a situao onde dois vos encontram-se separados por ombreiras de tamanhos diversos, de modo a se avaliar, para vrios tipos de solo, qual comprimento de ombreira em que os vos podem ser considerados como isolados e no mais interagindo entre si; bem como para as situaes onde h a interveno do vo por meio da presena de apoios rgidos, a qual configurase como um problema caracterstico de mltiplos vos, onde ser estudado o melhor posicionamento do suporte mecnico ao longo do vo, de acordo com a vida til calculada para cada configurao.

Por fim, o CAPTULO VII apresenta as principais concluses do trabalho e sugestes para trabalhos futuros.

CAPTULO II VOS LIVRES EM PROJETOS DE DUTOS SUBMARINOS

II.1. Introduo Dutos submarinos apresentam funo muito importante em transportes mais econmicos e seguros das reservas de leo e gs. Atualmente, a preocupao com o meio ambiente, refletida nos riscos de impactos ambientais, vem gerando uma elevada preocupao na garantia de integridade estrutural em projetos de dutos submarinos. A anlise de vos livres admissveis (allowable free spans) e a anlise de rugosidade de fundo (bottom roughness) determinam, respectivamente, o mximo comprimento que o vo livre pode ter e a qualificao e quantificao de todos os vos livres existentes ao longo da rota e o processo de mitigao dos vos crticos, quando necessrio, como pode ser observado na Figura II-1. Entende-se por vos livres crticos todo vo de comprimento maior do que o admissvel.

Figura II-1 Etapas de um projeto de vos livres. 10

Nos tpicos a seguir, ser detalhada cada uma das etapas mencionadas na viso de projeto.

II.2. Avaliao do vo livre mximo admissvel Nesta fase do projeto, o vo livre mximo admissvel determinado de modo a ter-se um parmetro de comprimento limite onde qualquer vo ao longo da rota que possuir comprimento superior ao admissvel, anteriormente calculado, dever ser remediado. A avaliao dos vos livres mximos admissveis deve ser realizada para todas as configuraes existentes ao longo da rota, como por exemplo, duto apoiado sobre o solo (ambas as extremidades), duto sobre mantas de concreto, sobre grout bags (sacos de cimento), bem como o duto apoiado em uma extremidade por mantas e na outra pelo solo (regio do TDP). Para vos livres temporrios ou permanentes, a avaliao do vo visando sua integridade estrutural contempla os critrios de fadiga (FLS) e de colapso local (ULS). Os referidos critrios encontram-se em funo das caractersticas dinmicas do vo (dados geomtricos, propriedades do duto, condies de contorno refletidas nas propriedades do solo, etc.), das caractersticas operacionais (presso e temperatura), bem como das curvas de fadiga do material do duto e dados meteoceanogrficos da regio, no clculo de fadiga.

II.3. Anlise de rugosidade de fundo: Quantificao e qualificao dos vos Nesta etapa de projeto, as caractersticas de solo (batimetria e propriedades), os dados ambientais e as propriedades do duto j so conhecidos e o processo de verificao de possveis correes ao longo da rota , ento, iniciado. Os itens a seguir faro uma breve explanao de como essa questo tratada, em termos de projeto, no mbito das anlises e de como estas informaes so transferidas para o processo final de instalao do duto.

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II.3.1. Bottom roughness Anlise de rugosidade de fundo Este tipo de anlise visa realizar, ao longo da extenso do duto, o mapeamento do nmero de vos livres, com a definio da localizao, dos comprimentos dos vos e alturas esperadas (gaps), da distribuio de esforos axiais efetivos e dos pontos de flambagem vertical. Assumindo uma distribuio uniforme da trao residual de lanamento, variando a mesma de acordo com a lmina dgua em cada ponto do duto, junto a um perfil de rugosidade de fundo, uma estimativa da magnitude e potencial distribuio dos vos livres ao longo da rota realizada, tendo as condies de contorno e condies de carregamentos levadas em conta (Figura II-2). Desta forma, os vos so identificados e tabulados, com seus pontos de localizao definidos (KPs inicial e final), sendo caracterizados pelo comprimento do vo, mxima distncia entre a geratriz inferior do duto e o solo (gap) e nveis estticos de tenso (Tabela II-1).

Figura II-2 Simulao numrica de dutos ps-lanamento (SAGE, 2012).

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Tabela II-1 Exemplo de tabulao dos vos livres encontrados ao longo da rota (Elaborada pelo autor).
IDENTIFICAO DO VO 1 2 3 4 5 LOCALIZAO DO MXIMO VO VO COMPRIMENTO GAP LIVRE DO VO (m) (m) CRTICO? KP KP INICIAL FINAL 0,489 0,637 0,772 2,331 3,501 0,499 0,645 0,792 2,357 3,512 10 8 20 26 11 0,203 0,331 1,507 0,456 0,234 NO NO YES YES NO

II.3.2. Mitigaes de vos livres Aps o processo de identificao de todos os vos existentes ao longo da rota, todos os vos livres crticos so contabilizados de modo a definir-se um processo de correo dos mesmos que encontra-se, muitas vezes, em funo da caracterstica do perfil batimtrico ao longo do vo, ou seja, da altura do gap e da inclinao do vo (Figuras II.3 a II.5). Como os critrios para a escolha de qual tipo de calamento a ser utilizado (grout bags, mantas e/ou suportes mecnicos) no so, at ento, regidos por normas, a definio pelo tipo de suportao estipulada pela prtica de construo e montagem da empresa instaladora do duto. Um exemplo pode ser observado na Tabela II-2. Tabela II-2 Exemplo de aplicao dos calamentos para os critrios de declividade do solo e altura de vo (BANDEIRA, 2009). DECLIVIDADE DO LEITO MARINHO
0 a 3 graus 3 a 6 graus

ALTURA DO VO (h)
h <1 m Groutbags Groutbags Groutbags ou Suporte Mecnico 1 m< h <3 m Groutbags Groutbags ou Suporte Mecnico Suporte Mecnico h >3 m Suporte Mecnico Suporte Mecnico Suporte Mecnico

> 6 graus

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Concluda a etapa de mitigao, toda a informao referente s caractersticas do solo, s caractersticas do duto (geomtricas, mecnicas e operacionais) e a conformao do duto no solo (ou seja, nveis de afundamento, altura e comprimento dos vos livres) reportada por meio de desenhos especficos, que sero relatados no tpico a seguir.

Figura II-3 Exemplos de suportes mecnicos (BANDEIRA, 2009).

Figura II-4 Instalao de mantas de concreto (SEA-STRUCT, 2012).

(a) (b) Figura II-5 Processo de instalao de sacos de cimento: sacos a serem preenchidos de cimento (a) e sacos suportando vos livres (b) (MOMENTUMDUBAI, 2012 e FOUNDOCEAN, 2012, respectivamente). 14

II.3.3. Alignment sheets Normalmente, a rota selecionada do duto documentada em desenhos de arranjos gerais com a apresentao da configurao da rota proposta, o chamado alignment sheet, incluindo a descrio das condies do solo e outros tipos de informaes teis sobre as caractersticas do duto e de projeto. Os desenhos de arranjos gerais incluem o perfil batimtrico do solo e o desenho em planta da rota, sendo o comprimento especificado em sistema de KP. A vista em planta deve, tambm, identificar os trechos retos e curvos de duto, separados por pontos de tangncia. Uma lista de pontos de tangncia define os KPs correspondentes e coordenadas geogrficas, bem como as coordenadas dos pontos de interseo, raios e centros de cada seo de curva. Nos alignment sheets, informaes adicionais tais como todos os vos livres existentes (e suas mitigaes, quando necessrias), cruzamento do duto principal com outros dutos e/ou cabos existentes, camadas de solo requerida em trincheiras, tipos e disposio dos anodos ao longo do duto, etc., so fornecidas. A Figura II-6 mostra um tpico alignment sheet mostrando um comprimento substancial de duto, como exemplo.

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Figura II-6 Tpico alignment sheet (BRAESTRUP et al., 2005). O desenho de alignment sheet serve de base para a determinao do comprimento total de duto, servindo de base para a lista inicial de quantitativos (material take-off) de tubos e anodos.

II.4. Cruzamentos Na etapa de avaliao de possveis rotas para o transporte de fluidos, inspees batimtricas so realizadas para determinao das caractersticas geofsicas da regio, bem como possveis linhas existentes a cruzarem, futuramente, o duto a ser projetado. O cruzamento de dutos e/ou cabos requer medidas especiais a fim de que danos sejam 16

evitados em ambas as linhas, sejam eles de carter estrutural, no que tange ao impedimento do contato mecnico entre as linhas, ou qumico/eltrico, e ao isolamento eltrico, a fim de evitarem-se interferncias nos sistemas de proteo catdica das linhas. Em algumas situaes, o cabo ou duto existente encontra-se assente no solo, fazendo-se necessria a gerao de um arranjo/configurao utilizando-se mantas, sacos de cimento ou similar, carreira de pedras e etc., no intuito de garantir que a nova linha ser lanada cruzando a linha j existente, sem nenhum tipo de preocupao. Um tipo de arranjo pode ser observado na Figura II-7:

Figura II-7 Proteo e estabilidade de cabos por meio de mantas de concreto (BMPWORLDWIDE, 2012). Atualmente, existem requisitos mnimos de projetos de cruzamentos com relao ao afastamento mnimo entre geratrizes dos dutos cruzantes. Como exemplo, a DNV-OS-F101 (2012) recomenda um afastamento mnimo de 0,3 m (Figura II-8).

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Figura II-8 Instalao de mantas para cruzamentos (MASSA, 2003). Independentemente da configurao entre as linhas existente e projetada, a formao de vos livres inerente ao processo de cruzamentos e estes devem ser avaliados de forma a determinarem-se, de forma correta, as caractersticas estticas e dinmicas a fim de se dimensionar os arranjos de mantas corretamente.

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CAPTULO III PROJETO ORMEN LANGE E AS INOVAES EM PROJETOS DE VOS LIVRES

III.1. Histrico Durante as ltimas dcadas, uma evoluo significativa na metodologia de projetos de vos livres foi alcanada, no mbito da fadiga induzida pelo desprendimento de vrtices. Essa evoluo foi motivada pela indstria de leo e gs em frente s mais complicadas condies ambientais, geralmente caracterizadas pelas irregularidades do solo e pelas lminas dgua cada vez mais profundas. Processos de enterramento do duto por completo ou o dimensionamento, cada vez mais conservador, do vo livre mximo admissvel, vinham gerando custosas intervenes no processo de instalao de dutos, tornando as atividades de explotao cada vez menos vantajosas. Pesquisas conduzidas por aspectos relacionados a custo e um melhor entendimento fsico do fenmeno de VIV vm indicando uma melhoria no grau de desenvolvimento desde os mais simples critrios de avaliao de comprimentos mximos admissveis de vos livres at os mais sofisticados mtodos de projeto de fadiga. De maneira simplificada, as mudanas dos critrios de projeto ao longo do tempo, em termos de aumento de complexidade, podem ser listadas a seguir, conforme mencionado por FYRILEIV et al. (2005) em seu trabalho: Anos 70: Comprimentos mximos admissveis dos vos livres so baseados em experincias de campo ou em critrios em que o duto, na regio no apoiada do vo, no permitido vibrar horizontalmente (IL) ou transversalmente (CF), ou seja, apenas o vo mecnico permitido (entendese por vo mecnico o vo livre dimensionado a partir de cargas estticas); Anos 80: Vibraes de amplitudes relativamente baixas so permitidas no plano horizontal, ou seja, os critrios de fadiga IL so admitidos, ao contrrio

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de vibraes transversais, onde os critrios de fadiga CF ainda no so admitidos; A partir de 1998: Vibraes so permitidas desde que comprovado o no rompimento do duto por fadiga e/ou tenses de pico. O primeiro critrio de vo livre admissvel foi baseado na simples premissa de que nenhum tipo de vibrao (nos planos horizontal e/ou vertical) poderia ocorrer. Isso acarretou em vos admissveis cada vez menores e intervenes cada vez mais frequentes. Como mostrado nos seguintes tpicos, esta aproximao foi adotada, com sucesso, na regio de Cook Inlet (FYRILEIV et al., 2005), no Alaska, na preveno de maiores falhas em vos livres aps um grande nmero de falhas no final dos anos 60 e incio dos anos 70. As normas de dutos da dcada de 70, como exemplo, a norma DNV 77 (DNV 1977), forneceram alguns requisitos simples de projeto com relao a vibraes induzidas por vrtices em vos livres. At ento, os vos mximos admissveis eram dimensionados pelo critrio mecnico, sem qualquer tipo de vibrao. Ao longo da dcada, critrios simplificados de fadiga IL foram adotados (em funo da velocidade reduzida) para permisso de, apenas, pequenas amplitudes de vibrao na referida direo, porm, sem o conhecimento do cenrio em questo. Como os dutos submarinos foram sendo instalados em guas cada vez mais profundas, em solos cada vez mais irregulares e condies ambientais cada vez mais severas, o conhecimento sobre VIV foi crescendo gradualmente por meio de dedicados estudos de Pesquisa e Desenvolvimento (P&D), bem como ensaios em laboratrios. Desta forma, critrios de projeto mais otimizados foram sendo definidos com pequenas amplitudes de vibrao permitidas na direo horizontal (IL), desde que, na etapa de dimensionamento, fosse garantida a resistncia fadiga IL, obviamente. No incio dos anos 90, o padro da indstria, com relao aos vos livres na regio da Noruega, se deu pela aplicao de um incio para os critrios de vibraes transversais (CF), por meio da utilizao das normas DNV81 (DNV 1981) ou DNV CN30.5 (DNV 1991),como fator de segurana variando entre 1,2 e 2,0.

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No mesmo perodo, alguns grandes projetos P&D (projetos SOPI e GUDESP) foram conduzidos no intuito de se observarem, de forma mais efetiva e minuciosa, as respostas dinmicas dos vos. A partir destas pesquisas, um maior foco foi colocado, por meio do projeto Multispan, sobre as vibraes CF com maiores amplitudes e maiores consequncias estruturais devido fadiga (atuando de forma cada vez mais crtica), levando-se a critrios de incio de VIV CF mais precisos. Posteriormente, o critrio de incio das VIV CF foi substitudo por um modelo de resposta e um critrio de fadiga associado (com fatores de segurana presentes) na DNV guideline no. 14 e na reviso posterior da mesma, a DNV-RP-F105(2002).

III.2. Falhas em vos livres

III.2.1. Geral Uma pergunta importante a ser feita com relao a dutos em situaes de vos livres se as vibraes induzidas por vrtices e sua fadiga associada so, realmente, um problema. O nmero de falhas registradas devido ao fenmeno de VIV baixo e isto se deve, em parte, ao fato de que as normas de projeto e prticas da indstria, at recentemente, baseavam-se em nenhum tipo de vibrao, como mencionado no tpico anterior. Por esta razo, o projeto de dimensionamento de vos livres mximos admissveis se deu de forma extremamente conservativa. Outro fator importante relacionado ao baixo nmero de acidentes que muitos dutos foram enterrados ou instalados segundo rotas que apresentavam perfis batimtricos extremamente regulares sem, praticamente, nenhum vo. De qualquer forma, poucos casos com falhas devido s VIV so conhecidos e dois deles sero apresentados a seguir, como exemplo. Estes casos mostram e ratificam que as VIV e a fadiga devem ser levados em conta como ameaas potenciais integridade do duto.

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III.2.2. Dutos de Cook Inlet A explotao offshore dos reservatrios de leo na regio de Cook Inlet (Figura III-1), Anchorage Alaska, forou a instalao de plataformas e dutos de exportao de leo na dcada de 60. A regio caracterizada, parcialmente, por solos arenosos, bem como por condies ambientais dominadas por fortes correntes oriundas dos efeitos dirios de movimentao de mar. Devido s caractersticas dos solos arenosos e das fortes correntes de fundo, diversos vos livres foram formados decorrentes do fenmeno de eroso (scouring). Aps os vos atingirem determinado comprimento (prximo ao crtico), iniciou-se o processo de desprendimento de vrtices e, consequentemente, das vibraes de grandes amplitudes, para posterior rompimento total dos dutos por fadiga.

Figura III-1 Dutos existentes na regio de Cook Inlet (FYRILEIV, 2005). Depois de compreendido o motivo das falhas, os operadores locais iniciaram uma srie de inspees regulares ao longo do duto a fim de remediarem os vos mais crticos e, no caso, interviram em todos os vos superiores a15 m (ou 50 ft) e/ou 0,3 m (ou 1ft) de altura. Nessa etapa, sacos de areia foram utilizados para mitigao dos vos.

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Um total de 14 falhas em dutos est relatado no perodo de 1965 a 1976 na regio. Desde ento, as inspees de vos e as estratgias de interveno tm trabalhado de maneira efetiva, com a preveno de possveis futuras falhas e associados derramamentos de leo. Ferramentas mais sofisticadas, como mtodos de clculo baseados na norma DNV-RP-F105, por exemplo, puderam ser utilizadas no intuito de se avaliar, mais precisamente, os efeitos de parmetros como dimetro do duto, foras axiais efetivas (compostas das parcelas de trao residual, presso interna e efeitos de temperatura), orientao do duto com relao direo de corrente dominante, no projeto de dimensionamento de vos livres. Desta forma, os custos de interveno nos vos livres puderam ser reduzidos, bem como assegurar probabilidades de falha em nveis aceitveis.

III.2.3. Duto de leo de Ping Hu O campo offshore de leo e gs de Ping Hu est localizado por volta de 390 km a sudeste de Shangai, no mar Leste da China. O leo e o gs produzidos so transportados para terra por dutos, vindos da plataforma localizada a 88 m de lmina dgua. No outono de 2000, duas falhas em vos (Figura III-2) foram encontradas nos dutos de 10 in (com dimetros externos de 10,75 in ou 273,05 mm) prximos costa. A inspeo revelou que os vos livres que falharam possuam comprimentos de 31 m e 44 m.

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Figura III-2 Esboo de um dos dutos onde a falha foi iminente em Cook Inlet (FYRILEIV, 2005). Como parte da chegada em terra, o duto foi, inicialmente, enterrado nesta rea, uma vez que encontrava-se em guas rasas e devido aos fortes efeitos ambientais de onda e corrente. Entretanto, quatro tufes varreram a rea durante o outono do mesmo ano, configurando fortes correntes de fundo e, consequentemente, tornando o duto exposto, o que levou formao de vrios vos livres em muitos pontos devido ao processo de eroso. A ttulo de comparao, o comprimento mximo admissvel de vo livre na regio mais afastada da praia foi de, apenas, 14 m. Clculos simplificados de vos mximos admissveis, de acordo com a DNVRP-F105, mostraram que, para os comprimentos de vos livres observados depois da ocorrncia das falhas, a vida fadiga foi da ordem de horas devido a tenses cclicas extremas das vibraes CF. A inspeo mostrou danos severos ao revestimento de concreto, promovendo a exposio dos vos a considerveis deslocamentos e movimentaes, somando-se ao rompimento do prprio duto de ao (Figura III-3). Uma das lies aprendidas no referido projeto foi que a inspeo anual de rota deve ser apressada quando da ocorrncia de condies climticas extremas, como tufes.

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Figura III-3 Superfcie de fratura na junta soldada de um duto no campo de Ping Hu (FYRILEIV, 2005). Estes dois casos de falha por fadiga so bastante diferentes. Na regio de Cook Inlet, o fato se deu, principalmente, pela falta de conhecimento ou experincia com o fenmeno de VIV. No caso de Ping Hu, o problema foi o processo acentuado de eroso, causado mais pela potncia dos tufes do que, propriamente, por erros no projeto de dimensionamento do vo livre admissvel (o qual, em princpio, no levava em conta fatores de segurana para condies ambientais como tufes). Entretanto, ambos os casos revelaram que as vibraes induzidas pelo desprendimento de vrtices e a consequente existncia de ciclos de tenses ao longo do tempo tm, obrigatoriamente, de ser levados em conta, seja por meio de metodologias de projeto coerentes com problemas de fadiga apontados na regio ou por critrios presentes em normas vigentes de vos livres. Ao mesmo tempo, o caso do campo de Ping Hu tambm demonstrou que isto, apenas, no , necessariamente, suficiente, mas deve ser atribudo experincia e compreenso sobre como os vos livres podem se desenvolver.

III.3. Projeto Ormen Lange e surgimento da DNV-RP-F105 verso 2006 Ormen Lange um amplo campo de gs localizado a, aproximadamente, 130 km a oeste de Kristiansund, ao largo da costa da Noruega (Figura III-4). O campo localiza-se na regio superior de Storegga slide, com profundidades variando de 250 a 1100 m.

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Figura III-4 Rota do gasoduto de Ormen Lange (FYRILEIV, 2005). O perfil batimtrico do solo bastante irregular devido ao deslizamento de terra de, aproximadamente, 8000-9000 anos atrs, com amostras de solo variando de argila rgida at argila mole. A Figura III-5 mostra uma viso local do solo na rea de Desenvolvimento, baseada em dados de inspeo batimtrica. Os maiores obstculos de solo foram da ordem de 50 m de altura. Duas rotas alternativas foram previstas, baseadas em raios de lanamento mnimos de 1000 m e 2000 m (Figura III-5).

Figura III-5 Solo irregular na regio de Ormen Lange (FYRILEIV, 2005). Os principais desafios tcnicos com relao engenharia de dutos nesta regio foram (FYRILEIV et al., 2004): 26

Topografia da regio extremamente irregular; Incertezas relacionadas s velocidades de corrente e suas distribuies; Cenrio de guas profundas; Elevado nmero de grandes vos de elevados gaps; Atividades de preparao do solo e interveno nos vos com elevados nveis de dificuldade e custo. A Figura III-6 ilustra a distribuio de vos livres para uma das primeiras rotas avaliadas, com vos livres superiores a 40 m. Como pode ser observado, existe um nmero relativamente elevado de grandes vos livres, com respectivas alturas extremamente elevadas a partir de vos com comprimentos entre 60 e 100 m, que poderiam necessitar de interveno.

Figura III-6 Distribuio dos vos livres no campo de Ormen Lange (FYRILEIV, 2005). Desta forma, a necessidade de reduo dos vos livres fez jus escolha da printerveno no duto, com a instalao de apoios intermedirios por meio de instalao de pedras (rock dumping) para assegurar a proteo de algumas sees do duto em vo, em funo das fortes correntes de fundo do Mar do Norte (Figura III-7). Alm disso, o processo de rock dumping tambm utilizado na condio de ps-interveno, para

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evitar-se o problema de flambagem. Nesse caso, trabalha-se com grandes comprimentos de duto para enterramento.

Figura III-7 Pr-interveno nos dutos de Ormen Lange Rock Dumping (Elaborada pelo autor). Como os resultados preliminares (Figura III-6) indicaram um nmero extremamente elevado de vos, nos quais o processo de interveno exigiria custos bastante elevados (estimativas em torno de 1.000.000 m de pedra), uma anlise probabilstica baseada nos mais recentes estudos de fadiga foi realizada e uma descrio da modelagem de resposta e anlise de fadiga dada por HAGEN et al. (2003). Esta modelagem de resposta incluiu um certo grau de incerteza, em virtude de importantes parmetros de entrada. Os principais resultados foram: Fadiga governada pelo primeiro e segundo modos de vibrao IL; DNV-RP-F105 conservativa para condies operacionais; Incertezas governantes dos testes de fadiga em laboratrio: o Construo e aperfeioamento das Curvas S-N a partir dos corpos de prova disponveis para execuo dos testes (extrapolao de curvas abaixo do cut-off); o Distribuio de correntes; o Anlise modal (ocorrncia de vrios modos de vibrao,

simultaneamente); o Amplitudes de tenso (amplitudes impostas nos corpos de prova). Um dos aspectos identificados foi a necessidade de uma metodologia de projeto que avaliasse vrios modos de vibrao ocorrentes simultaneamente. A norma de projeto de vos livres existente at ento, a DNV-RP-F105 (2002), pde ser aplicada de maneira eficaz para lhe dar com vos singulares e vos mltiplos vibrando, 28

predominantemente, em apenas um modo. A combinao de longos vos submetidos a altas velocidades de corrente, o que o caso dos dutos de Ormen Lange, implicou no somente na excitao dos modos de vibrao fundamentais mas tambm em modos mais altos. Desta forma, uma anlise multimodal se fez necessria, embora nenhum guia detalhado de dano fadiga para vibraes multimodais de dutos em vos livres tivesse sido elaborado at ento. Conforme mencionado por FYRILEIV (2005), o projeto Ormen Lange conduziu trs sries de testes de VIV no Marintek para ganho de experincia e dados com relao resposta de grandes vos livres (ORMEN LANGE PROJECT 2001, 2002 e 2003). A ltima destas trs sries de testes, os testes da fase III, focou em cenrios de mltiplos vos e a interao entre os vrios modos de vibrao. Um guia especfico de projeto para grandes vos livres foi ento desenvolvido (MRK et al., 2003 & FYRILEIV et al., 2004), baseado na metodologia de projeto existente na DNV-RPF105(2002), com algumas mudanas nos modelos de resposta, bem como um procedimento computacional mais detalhado sendo incorporado na verso 2006 da referida norma. O procedimento de projeto proposto foi aferido com relao s vidas fadiga baseado em uma srie de testes de deformao do duto. Somando-se ao trabalho de P&D das respostas de grandes vos livres e mltiplos modos de vibrao, o programa de medio de correntes foi ento expandido para otimizao na obteno dos dados ambientais, bem como para a melhora do conhecimento sobre os efeitos da geometria local do solo. Um dos mais importantes parmetros e fonte da mais significativa incerteza foi o levantamento da curva S-N, a qual apresenta vrias incertezas na determinao do nmero de ciclos e do limite de fadiga (disperso/repetitividade dos resultados, critrio de falha, fatores ambientais, etc.) segundo COSTA (2010), e o efeito corrosivo do fluido de poos. Um amplo programa de testes de fadiga foi iniciado para estudo destes efeitos. Um desafio particular para os testes foi a limitao das amplitudes de movimento devido s VIV que causaram um nmero alto de ciclos de baixa tenso. Um grfico da vida fadiga, mostrado na Figura III-8, mostra que o comprimento mximo admissvel do vo livre foi, aproximadamente, 60 m na fase

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inicial do projeto. Este resultado vlido para vos singulares, apoiados em ombreiras em solos argilosos. Anlises de vos livres atualizadas, utilizando um conhecimento melhorado sobre a curva S-N (levando-se em conta as incertezas na elaborao das curvas), o efeito do fluido corrosivo do poo (inibido) e os dados de corrente atualizados, mostraram que o desafio da fadiga devido s VIV foi quase eliminado. A partir de ento, o comprimento de vo livre foi governado pela capacidade esttica ou colapso local devido flexo causada pelo peso prprio, arrasto devido corrente e potencial interao com redes de pesca (que na regio, so formadas por estruturas em ao).

Figura III-8 Vida fadiga devido s VIV IL fase inicial (FYRILEIV, 2005).

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CAPTULO IV CRITRIOS DE PROJETO DE VOS LIVRES

IV.1. Geral Este captulo descreve o tratamento dos vos livres de acordo com as principais normas de dutos submarinos vigentes no mercado, bem como a avaliao do comportamento dinmico de vos livres, procurando apresentar os principais pontos relacionados abordagem deste processo, alm dos principais critrios de avaliao para o dimensionamento dos vos livres mximos admissveis.

IV.2. Principais normas de projeto Atualmente, existem cinco principais normas de projeto de dutos submarinos, que dissertam ou apresentam algum tipo de critrio para avaliao do vo livre mximo admissvel, considerando os esforos estticos (ULS) e dinmicos (fadiga), a saber: API RP 1111 (2011) Design, Construction, Operation, and Maintenance of Offshore Hydrocarbon Pipelines (Limit State Design); ASME B31.8 (2010), Seo VIII Gas Transmission and Distribution Piping Systems; BS EN 14161 (2011) Petroleum and Natural Gas Industries Pipeline Transportation Systems (ISO 13623:2009 modified); ISO 13623 (2009) Petroleum and Natural Gas Industries Pipeline Transportation Systems; DNV-RP-F105 (2006) Free Spanning Pipelines

As normas BS EN 14161 (2011) e ISO 13623 (2009) apresentam, praticamente, o mesmo contedo, com exceo de algumas correes realizadas na norma BS. Ambas descrevem, de forma superficial, como os vos livres devem ser 31

tratados, porm, no apresentam qualquer tipo de metodologia baseada em formulaes analticas para clculo do vo livre mximo admissvel. Na mesma linha segue a norma ASME B31.8 (2010) Seo VIII, especfica para dutos submarinos. A referida norma no apresenta qualquer tipo de formulao relacionada a vos livres e sugere como recomendao para a anlise de fadiga a utilizao da norma API RP 1111 (2009). A API RP 1111 (2009) apresenta um contedo um pouco mais detalhado sobre vo livre, com relao s prticas de projeto que devem ser abordadas em seu dimensionamento. Entretanto, no tpico referente limitao do vo devido ao desprendimento de vrtices (fadiga), a norma recomenda o uso da metodologia presente na DNV-RP-F105 (2006) como referncia para verificao do vo com relao s VIV. Portanto, ao longo desta dissertao ser abordado todo o contedo referente norma DNV-RP-F105 (2006), no que se refere ao clculo da vida fadiga para limitao do vo livre mximo admissvel.

IV.3. Classificao morfolgica de acordo com a DNV-RP-F105 (2006) Segundo a norma DNV-RP-F105 (2006), dois ou mais vos podem ser considerados como vos isolados quando seus comportamentos esttico e dinmico no apresentam alteraes provenientes da existncia de vos adjacentes. No caso em que dois ou mais vos so considerados interagindo entre si, seus comportamentos esttico e dinmico so modificados devido presena dos vos adjacentes. No intuito de se classificar como os vos livres se comportam na presena de vos adjacentes, foi proposta uma classificao morfolgica, a partir da DNV Guideline n14 (1998), para a verificao de interao ou isolamento entre dois vos adjacentes, determinando, em vrios casos, o grau de complexidade da anlise. Este tipo de reposta de extrema utilidade quando se est avaliando a utilizao de respostas multimodais para vos singulares ou vos mltiplos.

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Foram propostas curvas gerais para determinao do comportamento do vo (se isolado ou interagindo), quando da falta de informaes detalhadas do solo na regio (Figura IV-1). As referidas curvas mostram a qualificao de dois vos livres de comprimentos LA (comprimento do vo adjacente) e L (comprimento do vo-base ou principal), separados por uma ombreira de comprimento Lsh, para vrios tipos de solo, indo desde argila muito mole argila dura, bem como os casos de solos arenosos.

Figura IV-1 Classificao morfolgica de vos livres proposta pela DNV (DNV-RPF105, 2006). Observa-se que, em cenrios acima da curva, existe a interao entre os vos adjacentes em questo, enquanto que para cenrios correspondentes rea abaixo da curva, no h interao entre os vos. Podemos observar ainda que, quanto maior o comprimento da ombreira, menor a interao entre vos, como esperado. Alm disso, pode-se notar que a Figura IV-1 indica que, para um dado cenrio, os vos tendem a interagir mais com a diminuio da rigidez do solo (curvas com menores inclinaes). Entretanto, um cenrio com solo menos rgido tende a apresentar menos vos, bem como vos mais curtos e pode, provavelmente, ter menos interao entre vos quando comparados com o mesmo cenrio, porm, com um solo mais rgido.

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IV.4. A filosofia da norma DNV-RP-F105 (2006) no clculo do vo livre admissvel Uma prtica usual realizada em projetos de dutos submarinos o dimensionamento de vos livres mximos admissveis, avaliados de forma a limitar os vos livres existentes ao longo da rota de um duto caso estes apresentem comprimentos superiores ao admissvel. Desta forma, problemas de carter estrutural e/ou relacionado fadiga so resolvidos. Vos livres mximos admissveis so calculados, geralmente, com a hiptese de vos singulares, ou seja, sem a interferncia em suas respostas e/ou comportamento de vos adjacentes. Os referidos vos so, geralmente, dimensionados de acordo com a norma DNV-RP-F105 (2006). Nos itens a seguir, sero descritos todas as etapas/critrios para o clculo do vo live mximo admissvel, no que tange escolha do tipo de cenrio de vos nicos ou vos mltiplos.

IV.4.1. Introduo O objetivo da norma DNV-RP-F105 (2006) fornecer critrios racionais de projeto e recomendaes para avaliao de dutos em vos livres, submetidos a carregamentos combinados de onda e corrente. O escopo e aplicao da referida norma so baseados em critrios detalhados de projeto, especificados para o Estado Limite ltimo (ULS) e Estado Limite de Fadiga (FLS) do material, devido s VIV nas direes IL e CF, bem como o carregamento direto de onda. Os principais aspectos relacionados avaliao de vos, juntamente com os principais parmetros e principais critrios, podem ser avaliados na Figura IV-2.

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Figura IV-2 Viso geral dos principais componentes da avaliao de vos livres (DNV-RP-F105, 2006). Cada componente apresentado na Figura IV-2 ser descrito e discutido ao longo desta dissertao.

IV.4.1.1. Filosofia de Segurana Grande parte dos modelos de clculo presentes na norma DNV calibrada por uma gama de fatores de segurana. Este formato, mais conhecido na indstria como LRFD (Load and Resistance Factors Design), proporciona uma maior confiabilidade na vida til do duto em funo da ocorrncia de falhas. A seguir, so observados alguns pontos relevantes no uso de fatores de segurana:

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Para os critrios de aceitao de VIV IL e CF, o ajuste dos fatores de segurana foi calibrado de modo a atingir altos nveis de aceitabilidade baseados em mtodos de confiabilidade;

Para todos os outros critrios de aceitao, os fatores de segurana recomendados so baseados em julgamentos de engenharia no intuito de obter nveis de segurana equivalentes moderna prtica da indstria;

Alm disso, fatores de segurana pontuais especficos, baseados na quantificao de incertezas no dano fadiga, podem ser utilizados; DNV-RP-F105 conservativa para condies operacionais; Incertezas governantes.

IV.4.1.2. Classificao de respostas de vos livres No mbito do comportamento modal de vos livres sob determinadas condies, a norma apresenta algumas premissas e avaliaes preliminares para determinao e classificao dos vos. Vos singulares e vos mltiplos devem ser avaliados tanto em respostas unimodais quanto multimodais. Como critrio preliminar, a DNV-RP-F105 (2006) proporciona um procedimento simples e conservador que pode ser utilizado na verificao do tipo de resposta modal, como mostrado a seguir: Estabelecimento das frequncias naturais mais baixas em ambas as direes (IL e CF) para o vo em questo; Identificaes de quais frequncias podem ser excitadas, aplicando-se o seguinte critrio: (IV.1)

(IV.2)

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onde Uc e Uw so as velocidades de corrente e da partcula de onda, respectivamente, fn a frequncia natural do vo (IL e CF correspondem s direes paralela e transversal ao escoamento, respectivamente), D o dimetro externo do duto e f um fator de segurana relacionado frequncia natural. Neste caso, o parmetro de velocidade reduzida pode ser calculado utilizandose velocidades de escoamento com perodos de retorno de 1 ano. Se apenas um modo satisfizer os referidos critrios, a resposta unimodal. Caso contrrio, a resposta multimodal. De qualquer modo, a extrao modal deve ser realizada para vrios modos de vibrao.

IV.4.1.3. Comportamento das respostas dos vos livres A DNV-RP-F105 (2006) apresenta a caracterizao dinmica de respostas tpicas de um vo como de viga ou cabo, em funo da relao L/D (comprimento normalizado), como pode ser observado na Tabela IV-1. Entretanto, ressalta-se que os intervalos mencionados para L/D so de valor experimental, ou seja, informados a seguir com carter apenas informativo.

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Tabela IV-1 Descrio do comportamento modal do vo livre, em funo do parmetro L/D (DNV-RP-F105, 2006). L/D DESCRIO DA RESPOSTA

Amplificao dinmica muito pequena. L/D < 30(1) Normalmente, no necessrio realizar uma verificao de fadiga detalhada, uma vez que, nestes casos, o comportamento dinmico insignificante em meio resposta aos carregamentos ambientais. Resposta dominada pelo comportamento de viga. 30 < L/D < 100 Comprimento tpico de vo para condies de operao. As frequncias naturais so sensveis s condies de contorno (e fora axial efetiva). Resposta dominada pelo comportamento combinado de viga e de cabo. 100 < L/D < 200 Relevante para vos livres em solos irregulares em fases temporrias(2). As frequncias naturais so sensveis s condies de contorno, fora axial efetiva (incluindo a influncia da deflexo inicial e da rigidez geomtrica). Obrigatria a avaliao do tipo de comportamento modal (uni ou mcultimodal). Resposta dominada pelo comportamento de cabo. L/D > 200 Relevante para dutos com pequenos dimetros em condies temporrias.Frequncias naturais governadas pelo modo de vibrao e pela fora exial efetiva.

(1)

Para dutos operando com fluidos a alta temperatura (resposta dominada pela fora axial efetiva) ou condies de corrente extremas (Uc > 1.0-2.0 m/s), o limite de L/D pode ser desprezado.

(2)

Entende-se por fases temporrias as fases que antecedem o incio da operao do duto, ou seja, as fases de instalao e de teste hidrosttico.

IV.4.1.4. Metodologias de avaliao de vibraes Como mencionado nos itens anteriores, vrias falhas de dutos relacionados ao problema de fadiga foram relatados, motivando uma srie de esforos em projetos P&D com relao permisso de vibraes em vos livres.

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A DNV-RP-F105 (2006) apresenta dois tipos de metodologia (modelos) de avaliao das amplitudes de movimento provenientes das vibraes causadas por cargas ambientais. A primeira delas, a ento chamada Modelo de Resposta, avalia os movimentos cclicos horizontais e verticais do duto em funo do desprendimento de vrtices (efeito de VIV), causados pela atuao direta de correntes marinhas, aliada aos possveis efeitos da velocidade da partcula de onda. Este modelo corresponde a relaes empricas, obtidas por meio de experimentos laboratoriais e de dados obtidos por meio de testes em escala real, entre o parmetro hidrodinmico de velocidade reduzida, definido em termos da frequncia natural do vo livre, das condies ambientais e de caractersticas geomtricas do duto, e do parmetro de amplitude de movimento normalizada. Este tipo de modelo melhor caracterizado em cenrios de guas profundas, onde atuam, apenas, as correntes marinhas, desprezando-se os efeitos de onda. A segunda metodologia, chamada de Modelo de Fora, pode ser utilizada para clculo da fadiga oriunda dos movimentos cclicos causados pela ao direta das cargas de onda, aplicando-se apenas no plano do escoamento (horizontal). Atualmente, no existem modelos de fora aplicveis na direo vertical, sendo os modelos de resposta mais representativos, refletindo melhor a resposta observada em dutos sob uma variedade de condies de escoamento. Este tipo de modelo melhor caracterizado em cenrios de guas rasas, onde atuam, mais claramente, os efeitos cclicos caractersticos da partcula de onda, sendo esta dominante no escoamento como um todo. importante destacar que o Modelo de Fora no ser detalhado nesta dissertao, uma vez que a mesma est voltada para a avaliao de fadiga dada pelo fenmeno de VIV, que caracterizado pelo Modelo de Resposta. Outro mtodo de avaliao de VIV baseado em curvas semi-empricas de coeficientes de sustentao como funo da amplitude de vibrao e das frequncias de vibrao normalizadas. Esse mtodo utilizado em programas comerciais como o Shear7 (VANDIVER, 2005).

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Como uma terceira metodologia, simulaes do escoamento utilizando tcnicas de CFD em torno de um ou mais tubos podem, em princpio, ser aplicadas para a avaliao de VIV, no intuito de superar os limites inerentes ao estado-da-prtica, presentes nas formulaes aproximadas de engenharia. Esta tcnica representa, de maneira mais realista, a interao fluido-estrutura, permitindo que tanto os carregamentos hidrodinmicos quanto a resposta da estrutura sejam atualizados em cada passo de tempo (modelo acoplado). Entretanto, a utilizao de modelos computacionais baseados em dinmica dos fluidos pode ser extremamente onerosa e, em certos casos, invivel em projetos de engenharia. Em resumo: em guas rasas, onde existem as cargas ambientais de onda e corrente, os movimento cclicos so oriundos, predominantemente, pela ao orbital da partcula de onda, alm do fenmeno de VIV ocorrendo de maneira menos efetiva (em certos casos, o efeito de VIV mitigado pelos movimentos orbitais da partcula fluida, conforme relatado na norma DNV-RP-F105, 2006). Neste caso, a fadiga na direo horizontal avaliada de acordo com o Modelo de Resposta e o Modelo de Fora, predominando a resposta mais conservadora. Na direo transversal, apenas o Modelo de Resposta avaliado. Em guas profundas, onde o movimento cclico caracterizado, apenas, pelo efeito de VIV, a fadiga em ambas as direes avaliada pelo Modelo de Resposta. A determinao das caractersticas das condies ambientais (se o escoamento dominado pela corrente ou pela corrente mais onda) e do consequente tipo de modelo para clculo da vida fadiga encontra-se em funo do regime de escoamento o qual o vo encontra-se submetido. Uma explanao mais detalhada deste parmetro pode ser observada no tpico a seguir.

IV.4.1.5. Regimes de Escoamento Os regimes de escoamento medem a influncia das parcelas de corrente e de onda no fluxo final incidente no duto e na aplicao dos modelos (de Resposta e de Fora) presentes na norma para clculo da fadiga. Para avaliao desta influncia, existe

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um parmetro que mede a taxa de velocidade de corrente incidente ao duto, Uc, dentro do escoamento global, (Uc + Uw). Este parmetro, conhecido como (= Uc / (Uc + Uw)), pode ser aplicado na classificao do tipo de regime de escoamento, como visto na tabela a seguir: Tabela IV-2 Caractersticas do escoamento (DNV-RP-F105, 2006). CARACTERSTICAS DO ESCOAMENTO

Onda dominante onda se sobrepe corrente Direo IL: cargas horizontais podem ser descritas de acordo com as formulaes de Morison. VIV existente nesta direo devido ao desprendimento de vrtices desprezado. Direo CF: cargas transversais surgem, principalmente, devido ao desprendimento assimtrico de vrtices. O modelo de resposta recomendado. Onda dominante corrente se sobrepe onda Direo IL: cargas horizontais podem ser descritas de acordo com as formulaes de Morison. VIV existente nesta direo devido ao desprendimento de vrtices mitigado devido presena de ondas. Direo CF: cargas transversais surgem, principalmente, devido ao desprendimento assimtrico de vrtices e assemelha-se situao de corrente dominante. O modelo de resposta recomendado. Corrente dominante Direo IL: componentes: cargas horizontais abrangem as seguintes

< 0,5

0,5 << 0,8

- Uma componente dominada pelo arrasto permanente; > 0,8 - Uma componente oscilatria devido ao desprendimento regular de vrtices. Para a anlise de fadiga, um modelo de resposta aplicvel. Cargas horizontaisde acordo com as formulaes de Morison so, normalmente, desprezadas. Direo CF: cargas transversais so cclicas e devido ao desprendimento de vrtices e assemelha-se situao onde apenas a corrente atuante. O modelo de resposta recomendado.

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Observa-se que tendendo a zero (= 0) corresponde situao de escoamento puramente oscilatrio devido s ondas e tendendo a um (= 1) corresponde ao escoamento puramente estvel (sem oscilaes do fluido), dominado pelos efeitos de corrente. Os regimes de escoamento podem ser observados na Figura IV-3.

Figura IV-3 Regimes de escoamento (DNV-RP-F105, 2006). importante lembrar que o escomento oscilatrio devido s ondas possui carter estocstico (no determinstico), bem como uma sequncia aleatria de alturas de onda e perodos associados, gerando uma sequncia randmica de oscilaes horizontais prximas ao solo. Para as anlises de VIV, assume-se que a amplitude significativa de velocidade da partcula de onda, Uw, representa um estado de mar, conservadoramente.

IV.4.2. Critrios de Projeto

IV.4.2.1. Introduo Os critrios de projeto de vos livres, hoje estabelecidos de maneira mais efetiva na norma DNV-RP-F105 (2006), foram sendo atualizados conforme as

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necessidades e experincias em projetos ao redor do mundo, como mencionado no captulo anterior. Os referidos critrios englobam diversas reas de engenharia, envolvendo a mecnica dos fluidos, resistncia dos materiais, probabilidade e estatstica, dentre outras. Basicamente, existem trs critrios que so comumente utilizados no dimensionamento do vo livre mximo admissvel: dois relacionados vida fadiga, critrios de seleo (Screening) e Estado Limite de Fadiga (FLS), e o terceiro envolvendo critrios relacionados ao Estado Limite ltimo (ULS), como pode ser observado na figura a seguir:

Figura IV-4 Fluxograma das verificaes de projeto para avaliao de vos livres (DNV-RP-F105, 2006). Como observado na Figura IV-4, a anlise de rugosidade de fundo com os dados reais do solo, do duto e das condies ambientais realizada de modo a se determinar todos os vos livres existentes ao longo da rota. A partir desta avaliao, so

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determinados os vos que apresentam comprimento superior quele determinado pelo critrio de seleo (anteriormente realizado). A partir desta seleo, cada vo crtico analisado detalhadamente de acordo com o critrio FLS, por meio do critrio de fadiga detalhada. A norma DNV-RP-F105 (2006) apresenta um critrio detalhado de fadiga, apenas, para vos singulares (single spans). Uma metodologia mais completa seria a avaliao dinmica considerando a hiptese de mltiplos vos (multi-spanning), a qual considera-se a existncia da interao entre os vos adjacentes e obtrm, de maneira mais realista, a resposta esttico-dinmica do sistema. Caso a verificao detalhada da fadiga indique que o vo livre crtico existente apresente vida til inferior a de projeto, a interveno no mesmo se faz necessria por meio de grout bags ou suportes mecnicos (como mencionado nos captulos anteriores, Tabela II-2). No caso onde os vos livres existentes satisfazem os critrios de fadiga (critrio de seleo ou fadiga detalhada), posteriormente, o critrio ULS verificado de modo a determinar se o duto em vo capaz de resistir s cargas operacionais e ambientais durante sua vida til. Caso o duto no resista s referidas cargas, seja por meio da verificao de colapso local ou pelo nvel de tenses admissvel, a necessidade de interveno se faz necessria. Em caso contrrio, a integridade estrutural do vo est garantida. De acordo com FYRILEIV et al. (2003), o critrio de seleo utilizado na etapa inicial do projeto para verificaes preliminares, ou seja, em uma primeira triagem dos resultados. Com relao sua complexidade, o referido critrio comparado ao critrio de incio de VIV (onde o tamanho do vo definido a partir do incio das vibraes), na qual apresenta como principal diferena a existncia de fatores de segurana que asseguram a vida fadiga superior a cinquenta anos. Entretanto, devido sua simplicidade e, portanto, falta de habilidade em capturar a complexidade de um vo livre vibrando, este critrio deve ser mais restritivo que o critrio de fadiga. Independentemente se so admitidas vibraes ou no, o critrio ULS deve ser, sempre, verificado. Este procedimento justificado para garantir que o vo no falhar devido ao carregamento excessivo, por exemplo, no critrio de colapso local.

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IV.4.2.2. Critrio de Seleo (Screening Criteria) Como mencionado no item anterior, o critrio de seleo (traduo literal de screening criteria), como o prprio nome sugere, seleciona, de modo preliminar, vos que apresentam vida inferior a cinquenta anos por meio de simples inequaes. bastante similar ao comumente utilizado critrio de incio de vibraes (o mesmo utilizado nas dcadas de 60 e 70). A diferena que neste ltimo critrio, nenhuma vibrao permitida, enquanto que os fatores de segurana a serem aplicados no critrio de seleo permitiro, na realidade, vibraes sob condies ambientais extremas, os quais garantem uma vida fadiga superior a cinquenta anos. As referidas vibraes so oriundas do desprendimento de vrtices e do carregamento direto de onda, combinando as condies de carregamento de onda e corrente. O critrio se aplica aos vos com respostas dominadas pelo primeiro modo simtrico de vibrao e, caso este critrio no seja satisfeito, uma anlise de fadiga detalhada deve ser realizada. importante ressaltar que, apesar do critrio ser calibrado para uma vida superior a cinquenta anos, o mesmo pode ser aplicado para fases temporrias de projeto, tais como instalao e teste hidrosttico, desde que os carregamentos ambientais sejam escolhidos de acordo com perodos apropriados como, por exemplo, dez anos. O critrio de seleo baseado em inequaes onde as frequncias naturais modificadas do vo so comparadas com frequncias virtuais, calculadas a partir de correntes centenrias e ondas anuais, bem como das propriedades geomtricas do vo e da velocidade reduzida para nicio das VIV. Para vibraes ocorrentes na direo do escoamento, tem-se:

f n, IL

IL
onde:

>

U c ,100 yr L / D 1 .1 . D VRIL D . ,onset

(IV.3)

IL coeficiente de segurana (=1,4);

45

- Uc,100yr velocidade de corrente extrema para 100 anos; - VILR,onset parmetro de velocidade reduzida IL para o incio de VIV (definio no CAPTULO V); - - razo de velocidades de correntes extremas (com mnimo de 0,6), em que:

Uc,100yr U w,1yr + Uc,100yr

(IV.4)

onde: - Uw,1yr velocidade da partcula de onda de 1 ano. Para vibraes ocorrentes na direo transversal do escoamento, tem-se:

f n,CF

CF
onde:

>

U c,100 yr + U w,1 yr VRCF ,onset .D

(IV.5)

CF coeficiente de segurana (=1,4); - VCFR,onset parmetro de velocidade reduzida CF para o incio de VIV (definio no CAPTULO V); Caso este critrio no seja satisfeito em uma das direes, uma anlise de fadiga detalhada deve ser realizada.

IV.4.2.3. Critrio de Fadiga Conforme mencionado no tpico anterior e de acordo com a Figura IV-4, caso o critrio de seleo no seja satisfeito, uma anlise de fadiga deve ser realizada. Neste caso, uma estimativa simplificada do dano pode ser computada pela adio da velocidade da partcula de onda distribuio de correntes de longo prazo ou, no caso de guas profundas, desprezar a influncia das ondas. Caso o cenrio seja o duto

46

atuando em guas rasas, uma anlise de fadiga completa, contemplando, alm do diagrama de disperso das correntes marinhas, todos os estados de mar atuantes na regio, deve ser realizada. A seguinte inequao revela o critrio para verificao do tipo de anlise de fadiga a ser realizada, ou seja, se a anlise ser de acordo com o Modelo de Resposta (fenmeno de VIV), caso a inequao e o critrio de seleo na direo IL sejam satisfeitos, ou pelo Modelo de Fora (ao direta de onda), caso contrrio:

U c ,100 yr U w,1 yr + U c ,100 yr

>

2 3

(IV.6)

A avaliao do dano fadiga contemplada na DNV-RP-F105 (2006) baseada na conhecida formulao de Palmgren-Miner (tambm conhecida como lei de acmulo de dano), na qual os danos se acumulam de modo linear e a aplicao desta considerao permite que o dano acumulado pelas variaes de tenses seja avaliado a partir de um histograma de tenses, constitudo de um nmero de ciclos ni de tenses de amplitudes constantes Si, identificados por algum algoritmo de contagem de ciclos (GOMES, 2012). Logo, o dano acumulado fadiga dado por:

D FAT =
i

ni Ni

(IV.7)

O parmetro DFAT o dano determinstico acumulado devido fadiga oriundo dos carregamento ambientais de onda e corrente. Os parmetros ni e Ni so, respectivamente, o nmero de ciclos correspondentes ao bloco de variaes de tenso Si e o nmero de ciclos para o material falhar sob variaes de tenso Si, definidos pela curva S-N, conhecida como curva de fadiga (Figura IV-5).

47

Figura IV-5 Curvas caractersticas de fadiga: Curva S-N (DNV-RP-C203, 2011). As curvas S-N so determinadas a partir de dados extrados de testes de laboratrio, bem como a partir da teoria da mecnica da fratura. Em termos de projeto, geralmente, utiliza-se a norma DNV-RP-C203 (2011). O parmetro ni definido como:

ni = P(). f v .T yr

(IV.8)

onde P(.) a probabilidade de um evento (combinado) de onda ou de corrente induzida, fv a frequncia de vibrao dominante da resposta considerada do vo e Tyr o tempo relativo ao nmero de ciclos de tenso tomado, normalmente, como 1 ano (ELLWANGER, 2009). O parmetro Ni definido a partir dos ciclos de tenso (S) e pela curva S-N, como pode ser visto a seguir
a .S m1 , S > S sw Ni = 1 m 2 a2 .S , S S sw

(IV.9)

48

onde a1 e a2 representam as constantes caractersticas de resistncia fadiga e m1 e m2 os expoentes de fadiga, como pode ser observado na Figura IV-6. Em casos de curvas bilineares, a tenso no ponto onde a curva muda sua inclinao conhecida como a tenso (Ssw).

Figura IV-6 Curva S-N bilinear com representao dos parmetros de fadiga (Elaborada pelo autor). As constantes m1 e m2 representam a inclinao das retas antes e depois do ponto de interseo (Nsw, Ssw), respectivamente. As constantes a1 e a2 podem ser entendidas, graficamente, como sendo coeficientes lineares das retas (apenas quando a curva S-N for representada por meio de grficos log x log). A partir das definies mencionadas, define-se o parmetro de capacidade de vida fadiga (expressa em anos), TLIFE:

TLIFE =

1 D FAT

1 f v .T yr .S i m .Pi a
(IV.10)

onde i representa o i-simo evento.

49

Como critrio final, a vida fadiga TLIFE ento comparada vida til do projeto, porm modificada pelo fator de segurana , que mede a razo admissvel do dano fadiga, que apresenta-se em funo da classe de segurana do duto. A inequao pode ser observada na formulao a seguir:

..TLIFE Texp

(IV.11)

IV.4.2.4. Critrio ULS O critrio ULS caracteriza-se pela resistncia ltima da estrutura, o qual pode estar associado deformao (no caso de materiais dcteis) e ruptura causada pela ultrapassagem da capacidade resistente frente a solicitaes crticas. At o incio da dcada de 90, a indstria utilizava a primeira norma especfica para o uso offshore, lanada pela DNV em 1976, a DNV Submarine Pipeline Rules, atualizada, posteriormente, em 1981 e adotada em todo o mundo. Em 1996, uma terceira reviso foi lanada, completamente re-escrita, adotando-se o mais moderno e aplicvel critrio de projeto baseado em estados limite, com a utilizao de fatores de segurana calibrados em vez do antigo critrio de projeto baseado em nveis de tenses. A verso de 1996 foi baseada em um amplo JIP chamado SUPERB, o qual reuniu todo o material necessrio para calibrao dos fatores de segurana e formulao dos novos procedimentos de clculo. Em 1999, a DNV mudou a estrutura dos seus documentos voltados para projetos offshore de Regras para Especificaes de Servios Offshore, Padres Offshore e Prticas Recomendadas. Um Padro Offshore apenas leva em considerao os requisitos tcnicos e no faz qualquer meno aos servios prestados pela DNV, etc., como as antigas Regras costumavam fazer. Surgiu ento a DNV-OSF101, com todos os procedimentos principais de clculo baseados em critrios LRFD para verificao ULS (quando trata-se de tubos retos).

50

No mtodo dos estados limites, procede-se a verificao das aes solicitantes em relao s aes resistentes. As aes solicitantes majoradas por coeficientes de segurana devem ter valores menores ou iguais aos das aes resistentes minorados por fatores de segurana (DNV-OS-F101, 2012 e GOMES, 2012). Nesse estado limite, a capacidade de resistncia do duto quando submetido aos carregamentos atuantes avaliada durante condies extremas. O duto um sistema dinmico onde a amplificao dinmica pode ocorrer. Desta forma, as anlises que consideram as cargas dinmicas como estticas devem contemplar possveis efeitos de amplificao dinmica. Para verificao do critrio ULS, a norma DNV-RP-F105 (2006) recomenda a utilizao da verificao de colapso local presente na norma DNV-OS-F101 (2012). Alm disso, critrios de tenses equivalentes admissveis tambm so propostos para a verificao estrutural, apesar de no se apresentar como limitante (apenas para avaliaes preliminares). Nesta dissetao, sero explanadas ambas as metodologias de clculo para verificao estrutural do duto. Sero relatados nos itens a seguir as metodologias de clculo do critrio de colapso local, das tenses estticas e dinmicas atuantes no vo livre, bem como as tenses caractersticas de tubos, a saber: tenses axiais, circunferencias e longitudinais; para o posterior clculo da tenso de von Mises, geralmente comparada com a tenso admissvel do material.

a). Critrio de colapso local (local buckling check) Os critrios de verificao do colapso local so divididos nas condies de carregamento e deslocamento controlados, que podem ser encontrados na norma DNVOS-F101 (2012) seo 5D, estando as principais formulaes reproduzidas a seguir. importante ressaltar que, apesar da norma apresentar duas condies para avaliao do colapso local, ser apresentado, apenas, o caso de carregamento controlado, uma vez que em cenrios de vos livres, a resposta estrutural dominada pelos carregamentos impostos.

51

- Condio de carregamento controlado (Load controlled condition) Para dutos sujeitos a momento fletor, fora axial efetiva e presso interna superior presso externa, o seguinte critrio de projeto dever ser atendido (em todas as sees transversais, para determinao da seo crtica): onde: 15 D/t2 45 , pi>pe , Para os casos onde dutos esto sujeitos aos mesmos tipos de carregamento (momento fletor e fora axial efetiva), mas com a presso externa (pe) superior presso interna (pi), o seguinte critrio de projeto dever ser atendido (em todas as sees transversais): para: onde: - Msd- Momento de projeto; - Ssd- Fora axial efetiva de projeto; - pb- Presso de ruptura da seo; - Sp- Fora axial efetiva plstica da seo ; - Mp- Momento plstico da seo ; -

(IV.12)

(IV.13)

15 D/t2 45 , pi<pe , ,

c- Parmetro de tenso de fluxo ;

52

p- -

pmin- Presso interna mnima que pode ser mantida. Normalmente, ela tomada como zero para instalao, exceto para os casos onde o duto instalado inundado;

- pc - Presso de colapso caracterstico; m - Fator de resistncia do material; SC - Fator de resistncia da classe de segurana; - fu - Tenso de ruptura; - fy - Tenso de escoamento;

b). Critrio de tenses equivalentes admissveis

b.1) Tenses estticas e dinmicas Direes IL e CF As tenses esttica (em funo dos carregamentos hidrodinmicos e peso prprio) e dinmica (em funo dos ciclos de tenso devido s VIV), atuantes no duto para os movimentos na direo IL e CF, podem ser expressas pelas equaes a seguir: - Direo IL: q . L2 = (1 + CSF ). C5 . IL S eff 1+ Pcr
A 1 max S IL ; 0,4 S CF . IL ACF 2

est _ IL

Ds t s . 2I ao
+ FM _ max

(IV.14)

din _ IL =

(IV.15)

53

- Direo CF: qCF . L2 = C5 . S eff 1+ Pcr Ds t s . 2I ao

est _ CF

(IV.16)

din _ CF = . S CF

1 2

(IV.17)

onde: - qIL Carregamento na direo IL (foras de arrasto e inrcia na direo do escoamento); - qCF Carregamento na direo CF (peso submerso do duto); - Seff - Fora axial efetiva; - Pcr a carga crtica de Euler;

Pcr =

(1 + CSF ).C 2 2 EI
Leff
2

(IV.18)

- Ds Dimetro de ao do tubo; - ts Espessura do tubo de ao; fm_max Mxima tenso devida ao direta de onda (esta tenso nula, pois neste trabalho, est sendo considerado apenas o cenrio de guas profundas); - C5 Coeficiente relacionado s condies de contorno (a ser mencionado nos prximos captulos); - Iao Momento de inrcia do duto; - AIL, ACF Amplitudes unitrias de tenso IL e CF, respectivamente (normalizadas pelo dimetro); - SIL, SCF Variaes de tenso IL e CF, respectivamente;

54

b.2) Tenses axial e circunferencial A tenso axial definida como a fora axial (Faxial) distribuda na rea da seo transversal de ao do duto, podendo ser expressa como:

axial =

FAXIAL .( Ds ts ) .ts

(IV.19)

A tenso circunferencial definida como a fora axial distribuda ao longo da circunferncia do duto devida ao do gradiente de presso (presso interna presso externa) atuante na parede do duto. Pode ser expressa como:

circ =

( p i p e ) . ( Ds t s ) 2.t s

(IV.20)

A Equao (IV.20) fornece a tenso circunferencial em dutos com a considerao de paredes finas. GUO et al. (2005) relata que tubos submetidos a gradientes de presso so considerado como tubos de paredes finas quando a relao (Ds/ts) superior a 20; caso contrrio, tubos de paredes grossas. Entretanto, essa questo ainda no foi definida de forma definitiva na indstria offshore. Em termos de projeto, o teste das duas opes no clculo das tenses equivalentes aceitvel.

b.3) Tenses longitudinais A tenso longitudinal a combinao das tenses axial, esttica e dinmica atuante ao longo do duto quando submetido a carregamentos ambientais. A Figura V-7 ilustra a configurao da tenso longitudinal atuando num trecho de duto.

55

Figura IV-7 Representao das tenses longitudinais (GOMES, 2012). A partir do desprendimento de vrtices nas direes CF e IL, a tenso longitudinal pode ser expressa por:

long _ CF , IL = axial + est _ CF , IL + din _ CF , IL

(IV.21)

b.4) Tenses equivalentes Critrio de von Mises A tenso de von Mises, amplamente utilizada para representar o comportamento de materiais dcteis (como o caso dos materiais dos tubos ao carbono), pode ser expressa pela combinao entre as tenses normais na direo x

( x ) , y ( y ) e z ( z ) e as tenses cisalhantes nos planos xy ( xy ) , yz ( yz ) e xz ( xz ) ,


conforme apresentada a seguir:

VM =

2 ( x y )2 + ( y z )2 + ( x z )2 + 6 xy 2 + yz 2 + xz 2 2

(IV.22)

Para o estado plano de tenses ( z = xy = xz = yz = 0 ), tem-se:

VM =

2 ( x y )2 + ( y )2 + ( x )2 2

(IV.23)

Resolvendo algebricamente a equao (IV.23), a equao de von Mises, nas direes CF e IL, expressa por: 56

VM = x 2 x y + y 2

(IV.24)

Substituindo o sistema de coordenadas cartesiano (x, y e z) para o de coordenadas cilndricas (r, e z) (uma vez que este ltimo sistema representa de forma mais intuitiva o tubo, com relao s direes dos eixos), tem-se a tenso de von Mises em coordenadas cilndricas:
2 2 long _ CF , IL circ + circ VM = long _ CF , IL

(IV.25)

Ressalta-se que a equao supracitada voltada para os casos onde os tubos so classificados como de paredes finas. No caso de tubos de paredes grossas, a parcela da tenso radial deve ser levada em considerao.

57

CAPTULO V DESCRIO DA ANLISE DE FADIGA EM VOS LIVRES DEVIDO AO FENMENO DE VIV

V.1. Introduo A principal fonte para as tenses dinmicas em cenrio de vos livres o fenmeno de VIV, oriundo do fluxo de corrente uniforme (KOUSHAN, 2009). Este efeito , de fato, dominante em dutos instalados em guas profundas, uma vez que as velocidades e aceleraes da partcula de onda decaem exponencialmente com o aumento da lmina dgua. Esta ser a principal abordagem ao longo deste e do prximo captulo, voltado para o estudo de caso. Nos tpicos a seguir, sero relatados, detalhadamente, o histrico do fenmeno de VIV de acordo com BLEVINS (1994), tambm detalhado por FRANCISS (1999) e SANTOS (2005) em seus trabalhos, bem como os parmetros hidrodinmicos mais importantes na anlise de fadiga em vos livres de dutos submarinos, e como a DNVRP-F105 (2006) aborda o clculo da vida til do duto, no que tange ao mtodo de avaliao das amplitudes de movimento quando do desprendimento de vrtices (Modelo de Resposta), variaes de tenso e frequncias de vibrao nas direes IL e CF. A abordagem dos comportamentos uni e multimodal tambm ser explanada neste captulo.

V.2. O Mecanismo Fsico Esteira de vrtices de um cilindro circular estacionrio Desde os tempos antigos, sabe-se que os ventos provocam vibraes induzidas por desprendimento de vrtices (Figura V-1), como por exemplo, em cordas esticadas de uma harpa (harpa elica). Para citao de alguns exemplos clssicos, destacam-se a percepo do Rei Davi (sculo XI A.C.) nos sons de sua harpa, que encontrava-se apoiada sobre sua cama, quando da passagem de uma brisa; no sculo XV, Leonardo da Vinci esboou linhas de vrtices em uma esteira quando da passagem de corrente em 58

um crrego; dentre vrios outros exemplos existentes na literatura. Em carter mais preciso, em 1878, Strouhal achou que o som elico gerado por um arame era proporcional velocidade do vento dividida pela espessura do arame. A periodicidade da esteira de um cilindro foi associada com a formao de vrtices por Bernard, em 1908, e com um caminho estvel por von Karman, em 1912.

Figura V-1 Fenmeno de desprendimento de vrtices (UALBERTA, 2012). Por exemplo, na Figura V-2, tm-se dois tipos de esteiras de vrtices: um tipo laminar e outro turbulento, caractersticos de um cilindro submetido a cargas de vento com velocidade constante.

Figura V-2 Esteira de vrtices sobre um cilindro circular (COELHO, 2010).

59

Atravs dos tempos, pesquisadores buscam um modelo adequado para representar este fenmeno (FRANCISS, 1999 e SANTOS, 2005). Um fluido de pequena viscosidade, ao passar por uma placa plana, forma uma camada limite junto prpria placa. Observa-se que a velocidade nesta camada varia rapidamente, desde um valor nulo, junto parede do obstculo, at um valor caracterstico do escoamento no seio do fluido (Figura V-3). Esta variao da magnitude da velocidade transversal na direo do escoamento representa um escoamento rotacional dentro daquilo que se define como camada limite (a ser definida de modo mais detalhado nos itens a seguir). Para determinadas velocidades do escoamento, a camada limite se desprende do obstculo e forma-se uma esteira de vrtices.

Figura V-3 Camada limite (SANTOS, 2005). A Figura V-4 relaciona a formao dessa esteira com o nmero de Reynolds, considerando-se o obstculo como um cilindro com seu eixo localizado

perpendicularmente ao fluxo. O nmero de Reynolds (Re) representa a relao entre as foras de inrcia e as foras viscosas (FOX et al., 2006). Para o caso do obstculo ser um cilindro cujo eixo perpendicular ao fluxo, o nmero de Reynolds expresso por:

Re =

U .D v

(V.1)

60

onde: - U velocidade do fluido; viscosidade cinemtica do fluido. No caso de estruturas offshore sujeitas ao fenmeno de VIV, ou seja, elementos esbeltos, o nmero de Reynolds gira em torno de 105, conforme observado na Figura V-4. Observa-se na referida figura que a formao de vrtices nessas estruturas ocorre, na maioria dos casos, de forma desordenada, introduzindo um fator de complexidade na reproduo do fenmeno e dificultando a elaborao de um modelo matemtico que reproduza adequadamente as VIV.

61

Figura V-4 Regimes de escoamento na esteira de vrtices e na camada limite para diferentes nmeros de Reynolds (SUMER, 2006). Como consequncia do desprendimento de vrtices, foras oscilatrias nos sentidos transversal e/ou paralelo ao fluxo podem surgir (devido variao de presso

62

existente no entorno do obstculo). Se a frequncia de desprendimento de vrtices (frequncia de shedding) aproximar-se de qualquer uma das frequncias naturais do obstculo, o mesmo comear a vibrar em ressonncia. Nos itens a seguir, este fenmeno ser abordado mais detalhadamente e as principais grandezas relacionadas ao problema sero analisadas.

V.2.1. Camada Limite Em 1904, Prandtl mostrou que a viscosidade tem efeito sensvel sobre uma pequena camada adjacente superfcie de um corpo imerso em fluidos de pequena viscosidade (alto nmero de Reynolds). Fora desta camada, a influncia da viscosidade pequena e desprezvel, podendo o escoamento ser estudado como se o fluido fosse ideal, obtendo-se um alto grau de exatido nos resultados. A esta fina camada nas proximidades do corpo, que sofre a influncia da viscosidade, Prandtl denominou camada limite (Figura V-3). A camada limite apresenta as seguintes caractersticas: Em uma pequena distncia a partir da superfcie do corpo imerso, a velocidade cresce de zero at, praticamente, a velocidade existente no escoamento terico; Na camada limite, h predominncia dos efeitos da viscosidade, sendo que fora dela, praticamente, os mesmos no tem efeito sobre o escoamento; Quanto maior a velocidade do escoamento, menores sero o comprimento e as espessuras da camada limite laminar e da subcamada laminar; A presso no interior da camada limite determinada pelo escoamento circundante. Em uma seo da camada limite normal superfcie do corpo, a presso pode ser considerada constante e igual a do escoamento circundante.

63

V.2.2. Formao de Vrtices Quando o escoamento se d sobre a superfcie de um cilindro posicionado transversalmente ao fluxo, o campo de presses no mais constante, como pode-se observar na Figura V-5. As partculas fluidas aumentam de velocidade entre A e B e diminuem entre B e C. Pela equao de Bernoulli, pode-se verificar que h uma diminuio na presso entre A e B e um aumento entre B e C.

Figura V-5 Escoamento em torno de um cilindro (LOPES, 2006). Ao longo da camada limite, contudo, existe uma perda de energia cintica por frico, devido viscosidade do fluido e, consequentemente, a energia resultante pode tornar-se insuficiente para suportar o acrscimo de presso necessrio para se chegar a C. Devido a esse fato, surge um movimento, contrrio passagem do fluido, que causa o descolamento da camada limite em um ponto chamado ponto de separao e, tambm, a formao de um par de vrtices estacionrios como apresentado na figura a seguir.

Figura V-6 Par de vrtices estacionrios (LOPES, 2006).

64

V.2.3. Frequncia de Strouhal ou de Shedding A configurao com um par de vrtices estacionrios (Figura V-6) mantida at, aproximadamente, um nmero de Reynolds igual a 40. A partir deste valor, a configurao se modifica para uma situao onde ocorre o desprendimento de vrtices de forma peridica e alternada, como apresentado na Figura V-7. A frequncia na qual os vrtices se desprendem conhecida como frequncia de Strouhal ou de shedding e a configurao regular desenvolvida conhecida como esteira de von Karman. Em 1911, von Karman mostrou que o padro de vrtices alternados seria estvel, se a razo entre a distncia lateral e a longitudinal entre o centro de um vrtice e outro fosse igual a 0,286. Esta relao apresentada na figura a seguir, em funo do dimetro do cilindro (D).

Figura V-7 Esteira de von Karman (FRANCISS, 1999). A Figura V-8 apresenta a esteira de von Karman obtida atravs de simulaes numricas, considerando inclusive a proximidade de dois cilindros, o que altera o padro de desprendimento de vrtices.

65

Figura V-8 Diversos padres da esteira de von Karman obtidas por simulaes numricas (LOPES, 2006). A frequncia angular de desprendimento de vrtices depende, principalmente, de um parmetro designado nmero de Strouhal, St, como pode ser observado a seguir:

s = 2.

St.U D

(V.2)

O nmero de Strouhal relaciona-se com o nmero de Reynolds para cilindros estacionrios com paredes lisas, atravs da curva experimental apresentada na Figura V-9:

66

Figura V-9 Variao do nmero de Strouhal em funo do nmero de Reynolds (FRANCISS, 1999). Conforme dito anteriormente, em estruturas offshore sujeitas ao fenmeno de VIV, o nmero de Reynolds fica em torno de 105. Portanto, observando-se a Figura V-9, pode-se dizer que as vibraes induzidas por desprendimento de vrtices em estruturas offshore ocorrem para um nmero de Strouhal prximo de 0,2. Esta aproximao largamente usada nos clculos de VIV, principalmente devido s incertezas envolvidas na determinao do nmero de Strouhal.

V.2.4. Lock-in Quando a frequncia de desprendimento de vrtices se aproxima de uma frequncia natural do cilindro, aquela capturada pela frequncia natural ocorrendo, assim, o fenmeno de ressonncia conhecido como lock-in. O cilindro passa, ento, a controlar o desprendimento de vrtices. O lock-in se caracteriza pela modificao tanto da frequncia natural de vibrao, devido variao da massa adicionada, quanto pela modificao da frequncia de Strouhal que influenciada pela vibrao do cilindro (BLEVINS, 1994). As VIV tornam-se, particularmente, importantes quando as frequncias angulares de desprendimento de vrtices, s, dadas pela Equao (V.2), estiverem 67

dentro do intervalo de lock-in de algumas das frequncias angulares naturais, n, do cilindro. A Figura V-10 apresenta o intervalo de lock-in proposto por BLEVINS (1994), a partir dos resultados experimentais de KOOPMAN (1967), para um cilindro rgido submetido vibrao forada e diversos nmeros de Reynolds. Observa-se tambm que a condio de lock-in depende da razo de frequncias (s/v) e da amplitude normalizada (A/D).

Figura V-10 Regio de lock-in (BLEVINS, 1994).

V.3. Parmetros Adimensionais Importantes Ao longo dos anos, vrias centenas de diferentes grupos adimensionais importantes para a engenharia foram identificadas, a fim de se correlacionar seus significados fsicos com a percepo dos fenmenos ocorrentes, bem como na determinao de fatores de escala para a realizao de testes com modelos reduzidos, para prever o comportamento de prottipos. Conforme mencionado por FOX et al. (2006), as foras encontradas nos fluidos em escoamento incluem as de inrcia, viscosidade, presso, gravidade, tenso superficial e compressibilidade. Nesse mbito, a razo entre duas foras quaisquer ser adimensional. As amplitudes de movimentos devido ao desprendimento de vrtices do Modelo de Resposta dependem de um conjunto de parmetros adimensionais

68

hidrodinmicos, constituindo um link entre os dados ambientais (meteoceanogrficos) e o respectivo modelo. Alguns j foram citados anteriormente, porm sero enfatizados aqui para melhor entendimento. Os principais parmetros so descritos a seguir: Razo de esbeltez (ou comprimento normalizado, L/D); Velocidade reduzida (Vr); Nmero de Keulegan-Carpenter (KC); Taxa de corrente na velocidade do escoamento (); Intensidade de turbulncia (Ic); Parmetro de estabilidade (Ks).

Observa-se que, neste modelo em especfico, o nmero de Reynolds no encontra-se explcito no clculo das amplitudes de resposta. O primeiro parmetro a ser descrito, a razo de esbeltez (L/D, onde L o comprimento do vo e D o dimetro externo do duto), um dos mais importantes parmetros na determinao das foras do fluido sobre a estrutura. Por meio deste parmetro, pode-se determinar a caracterstica de resposta do vo, prevendo seu possvel comportamento como de cabo, de viga ou cabo/viga. O parmetro de velocidade reduzida, ou velocidade adimensional, como mencionado por BLEVINS (1994), pode ser entendido como sendo a razo entre velocidade do escoamento e a frequncia de vibrao do duto, adimensionalizada por uma largura caracterstica mxima, definida como o dimetro externo do tubo (uma vez que a largura da esteira tende a ter o dimetro como dimensionante). A formulao do parmetro de velocidade reduzida pode ser observada na Equao (V.3):

VR =

(U c + U w )
f v .D

(V.3)

Observa-se que a razo entre a velocidade do escoamento e a frequncia de vibrao representa, fisicamente, o comprimento da esteira de vrtices em um ciclo (BLEVINS, 1994). O inverso da velocidade reduzida representa o parmetro de frequncia adimensional. 69

Outro parmetro rigorosamente relacionado velocidade reduzida o parmetro de Keulegan-Carpenter (KC). O nmero de Keulegan-Carpenter utilizado em escoamentos oscilatrios, caracterizados quando da influncia do efeito de ondas. O referido parmetro idntico velocidade reduzida em sua forma, porm, nos lugares da velocidade de escoamento e da frequncia de vibrao surgem a velocidade da partcula de onda (Uw) e a frequncia da onda (fw), respectivamente.

KC =

Uw f W .D

(V.4)

Mais um parmetro hidrodinmico importante no Modelo de Resposta a taxa de corrente na velocidade de escoamento (), ou seja, a razo entre a velocidade de corrente (Uc) e a velocidade total do fluxo (Uc + Uw).

Uc Uc +Uw

(V.5)

A partir deste parmetro, pode-se avaliar se as vibraes existentes no duto so oriundas dos efeitos diretos de onda, do desprendimento de vrtices ou de ambos os efeitos. O parmetro de intensidade de turbulncia mede o nvel de turbulncia do escoamento, como pode-se observar na equao a seguir:

Ic =

c
Uc
*

(V.6)

onde c o desvio padro das flutuaes de velocidade do escoamento e UC* a velocidade mdia do escoamento durante um perodo de amostragem de dez ou trinta minutos. Por ltimo, o parmetro de estabilidade mede o amortecimento que o sistema oferece s amplitudes de vibraes, como pode ser observado a seguir:

70

Ks =
onde:

2.m e . .D 2

(V.7)

- me a massa efetiva, caracterizada pela soma das massas estrutural, massa adicionada e do fluido interno; a massa especfica do fluido entorno do cilindro (gua do mar); o decremento logartmico, definido por = 2. .T , onde T o amortecimento total, constitudo pela soma dos amortecimentos estrutural, hidrodinmicos e do solo (na regio das ombreiras).

V.4. Vibraes induzidas por vrtices em cilindros circulares Explicao fsica V.4.1. Vibraes In-Line Quando um cilindro encontra-se submetido a correntes uniformes pode, devido ao desprendimento de vrtices, experimentar foras de arrasto oscilatrias. Estando o cilindro disposto sob a ao de molas e amortecedores, esta fora de arrasto oscilatria pode induzir vibraes paralelas ao escoamento, como observado na Figura V-11, a seguir.

Figura V-11 Comportamentos das foras de arrasto e sustentao avaliados a partir das distribuies de presso no entorno do cilindro (SUMER, 2006). 71

De acordo com (SUMER, 2006), observaes de cilindros circulares nesta configurao revelam trs tipos de vibraes IL. Das trs, duas delas ocorrem a pequenos valores de velocidade reduzida, sendo a primeira ocorrente na regio de velocidade reduzida entre 1 e 2,5 ( 1 VR 2,5 ), conhecida como primeira regio de instabilidade; e a segunda ocorrente na regio de velocidade reduzida entre 2,5 e 4 (
2,5 V R 4 ), conhecida como segunda regio de instabilidade (Figura V-12).

Figura V-12 Vibraes IL para Re = 6.104 (SUMER, 2006).

O terceiro tipo de vibrao IL, por outro lado, ocorre sob velocidades de escoamentos um pouco mais altas, em faixas de velocidade reduzida onde h a presena de movimentos CF. Nos tpicos a seguir, sero descritas as contribuies de cada tipo de vibrao no movimento IL resultante.

V.4.1.1. Primeira e segunda regies de instabilidade no movimento in-line As vibraes IL da primeira regio de instabilidade so causadas pela ao combinada entre o desprendimento normal de vrtices, dando origem a duas oscilaes por ciclo de desprendimento, e o desprendimento simtrico de vrtices, que ocorre como resultado do movimento relativo IL entre o cilindro e o fluido (Figura V-13).

72

Figura V-13 Descrio esquemtica do padro de desprendimento de vrtices na primeira regio de instabilidade (SUMER, 2006).

Este padro de desprendimento (padro simtrico) cria uma situao de escoamento onde as foras IL oscilam sob determinada frequncia, aproximadamente trs vezes o nmero de Strouhal (Equao (V.20)).

fxD = 3.St U

(V.8)

onde fx a frequncia de ocorrncia da fora de arrasto. Caso esta frequncia de excitao esteja prxima da frequncia natural do sistema, o cilindro vibrar na direo paralela ao escoamento com amplitudes:

fx = fn
quando valores de velocidades reduzidas tornam-se, aproximadamente:

(V.9)

Das equaes (V.8) e (V.9), pode-se observar que a referida situao ocorre

VR =

1 1 1,7 3St 3.0,2

(V.10)

Como o mecanismo explanado anteriormente sugere, as vibraes devem existir para dar incio fase secundria, ao padro simtrico de desprendimento de vrtices. Em escoamentos regulares, sem qualquer tipo de turbulncia e/ou perturbao, possvel que as vibraes no sejam excitadas. O estudo realizado por Currie (1987)

73

bastante indicativo neste ponto de vista: observou-se que no houve nenhum tipo de vibrao IL quando a taxa de turbulncia do escoamento foi zerada. Nos casos onde o parmetro de velocidade reduzida aumenta gradativamente (a partir do valor de 1,7), observa-se, por meio das equaes (V.8) e (V.10), que a frequncia da fora IL aumenta, tambm, gradativamente, afastando-se da frequncia natural do sistema e, consequentemente, finalizando a movimentao IL e iniciando a CF. Assim que as vibraes cessam, o padro normal de desprendimento de vrtices restaurado novamente, e a fora oscilatria IL recomea com sua frequncia caracterstica:

fxD = 2.St U

(V.11)

Se a velocidade do escoamento cresce ainda mais, fx aumentar de acordo com Equao (V.11) e as vibraes IL de grandes amplitudes ocorrero, novamente, quando a frequncia fx na Equao (V.11) tornar-se igual frequncia natural (segunda regio de lock-in). Portanto, esta segunda faixa de vibraes IL vir a ocorrer quando:

VR =

1 1 = 2,5 2St 2.0,2

(V.12)

A localizao mais realista do valor de velocidade reduzida VR, onde ocorrem as mximas vibraes (lock-in), determinada pelo nmero de Strouhal. O nmero de Strouhal, por si s, depende de vrios parmetros, tais como nmero de Reynolds, rugosidade do cilindro, efeito de parede (proximidade com qualquer superfcie), etc., como descrito nos tpicos anteriores. A Figura V-14 revela claramente a influncia destes parmetros na curva de amplitudes de vibrao IL.

74

Figura V-14 Comparao de vibraes entre diferentes nmeros de Reynolds (SUMER, 2006). Com relao s mximas amplitudes obtidas, os dados disponveis at o momento no so conclusivos no que tange magnitude da amplitude de vibrao na primeira e segunda regio de instabilidade, quando comparadas umas com as outras. Embora os dados reproduzidos na Figura V-15 indiquem que as amplitudes correspondentes segunda regio de instabilidade sejam superiores s da primeira regio, existem casos onde isso no verdadeiro (no caso em questo, para Ks = 0,38).

Figura V-15 Comparao entre as amplitudes de vibrao em ambas as regies de instabilidade em funo do parmetro de estabilidade Ks (SUMER, 2006). 75

O parmetro de estabilidade Ks, to importante no clculo das amplitudes IL, como o prprio nome sugere, um parmetro onde encontram-se embutido os efeitos de amortecimento do sistema, como observado na Equao (V.7): A Figura V-16 fornece as amplitudes mximas de vibrao IL

(independentemente da regio de instabilidade) em funo do parmetro de estabilidade. Como pode ser observado, as amplitudes de vibrao so amortecidas na medida em que o parmetro de estabilidade aumenta, como esperado.

Figura V-16 Amplitudes mximas de vibraes IL em funo do parmetro de estabilidade (SUMER, 2006). Quando comparadas com as amplitudes CF, as amplitudes IL mostram-se inferiores da ordem de uma grandeza (10) (SUMER, 2006). Isto se deve ao fato de que a fora (e, portanto, a velocidade de escoamento) requerida para iniciar as vibraes IL inferior quela requerida para iniciar as vibraes CF.

V.4.1.2. Terceira regio de instabilidade no movimento in-line Como mencionado anteriormente, observaes revelam que existe um terceiro tipo ocorrente de vibrao IL. Estas vibraes ocorrem na regio onde no apenas as vibraes CF ocorrem, mas tambm do lugar s vibraes paralelas ao escoamento, provendo ao sistema dois graus de liberdade dos movimentos, como pode ser observado na Figura V-17, a seguir.

76

Figura V-17 Simultaneidade das vibraes IL e CF (SUMER, 2006). Como observado, as amplitudes de vibrao IL experimentadas nesta regio so superiores (em torno de 0,5, Figura V-17) quando comparadas com as mesmas geradas na segunda regio de instabilidade (mximo em torno de 0,2, de acordo com a Figura V-16). A explicao para este terceiro tipo de vibrao IL pode ser dada como se segue. A partir da Figura V-17, observa-se que as vibraes IL nesta regio ocorrem, principalmente, sob certa frequncia duas vezes maior que a frequncia de vibrao CF. Isto significa que a fora IL atuante no cilindro oscila, de forma no perturbada, sob a seguinte frequncia:

f xU = 2.St D

(V.13)

a qual est, agora, distante da frequncia natural, significando que as vibraes IL esto ocorrendo longe da regio de lock-in da segunda regio de instabilidade, ainda que as amplitudes de vibrao sejam, consideravelmente, maiores do que quelas encontradas na mesma segunda regio de instabilidade. Isto pode ser explicado pelo aumento considervel na amplitude da fora IL nesta regio. Os dois efeitos seguintes podem ser considerados como determinantes para este aumento:

77

1)

O cilindro, neste momento, vibra sob determinadas frequncias que so

maiores do que quelas vividas nas regies de instabilidade; e, mais importante: 2) Quando o cilindro est vibrando com grandes amplitudes na direo CF,

a resistncia dos vrtices desprendidos torna-se maior e tambm o desprendimento dos mesmos, por si s, ocorre de uma maneira mais ordenada, o que ir acarretar em um aumento considervel no coeficiente da fora de arrasto (Figura V-18). Como pode ser observado na referida figura, a amplificao da fora de arrasto flutuante torna-se substancial, apenas, depois que a amplitude CF, Az/D, maior do que 0,2-0,3. Por esta razo, nenhuma vibrao significante IL deve ser esperada caso as amplitudes de vibrao CF estejam abaixo do nvel mencionado anteriormente.

Figura V-18 Amplificao do coeficiente de arrasto flutuante para um cilindro vibrando, predominantemente, na direo CF Re =1,1 x 104 (SUMER, 2006).

V.4.2. Vibraes Cross-Flow Como mencionado, cilindros submetidos a correntes uniformes experimentam o desprendimento de vrtices para nmero de Reynolds maiores que 40, e os resultados deste fenmeno provocam variaes peridicas nas componentes das foras hidrodinmicas atuantes no cilindro. A fora de sustentao (CF) oscila na frequncia de desprendimento de vrtices enquanto que a fora de arrasto oscila no dobro da mesma frequncia. 78

Focando na direo transversal, se pensarmos em um aparato flexvel, composto de um cilindro circular, um amortecedor e uma mola (Figura V-19), as foras de sustentao podem induzir vibraes transversais ao escoamento.

Figura V-19 Vibraes CF em um aparato flexvel (SUMER, 2006). Uma abordagem mais fsica do fenmeno de vibraes CF foi estudada e descrita por FENG (1968) em seu trabalho. O experimento de FENG, como conhecido na literatura, mostrado esquematicamente na Figura V-20. Basicamente, o experimento composto de sistema flexvel constitudo de um cilindro circular com, apenas, um grau de liberdade na direo z. O sistema foi exposto ao fluxo de ar natural.

Figura V-20 Desenho esquemtico do experimento de FENG (SUMER, 2006). A velocidade de escoamento foi aumentada em pequenos incrementos, iniciando da velocidade nula. Para verificar a existncia de qualquer efeito histertico, o 79

experimento foi repetido, tambm, diversas vezes, com a diminuio da velocidade do fluxo (partindo de um valor alto de velocidade) em pequenos incrementos. Para cada velocidade de escoamento, U, os seguintes parmetros foram medidos: a frequncia de desprendimento de vrtices (fshed), a frequncia de vibrao (fv), a amplitude de vibrao (Az) e o ngulo de fase (), ou seja, o diferencial de fase existente entre a vibrao do cilindro e a fora de sustentao. Os referidos parmetros foram plotados em funo do parmetro de velocidade reduzida, como observado na Figura V-21, a seguir:

80

Figura V-21 Resposta CF de um sistema flexvel composto por um cilindro, um amortecedor e uma mola, sujeitos a correntes uniformes no ar (Ks = 0,4) (FENG, 1968). Das informaes presentes na Figura V-21, pode-se obter as seguintes concluses: 1) medida que a velocidade do fluxo aumenta (partindo de zero), nenhum

tipo de vibrao experimentado pelo cilindro at que a velocidade reduzida alcance o valor de, aproximadamente, 4. Neste ponto, as vibraes comeam a surgir. O grfico de frequncia indica que essas pequenas amplitudes de vibrao ocorrem na frequncia natural do sistema, a saber, fv/fn = 1, enquanto que o desprendimento de vrtices

81

(portanto, a oscilao na fora de sustentao) ocorre na frequncia de Strouhal do cilindro estacionrio, a saber:

fv U = St. D. f n fn

(V.14)

com St, aproximadamente, igual a 2. A equao (V.14) demonstrada na Figura V-21 (a), graficamente, como a linha de referncia. 2) A Figura V-21 (a) revela que a frequncia de desprendimento de vrtices

segue a prpria Lei de Strouhal (ou seja, a linha de referncia da frequncia de Strouhal do cilindro) at que a velocidade reduzida alcana o valor de 5. Com um pequeno aumento da velocidade a partir deste ponto, entretanto, a frequncia de desprendimento de vrtices se desacopla da frequncia de Strouhal e passa a seguir a frequncia natural do sistema (a linha horizontal fv/fn = 1 na Figura V-21 (a)). Como observado, isto acontece durante um intervalo bastante amplo de velocidade reduzida, mais precisamente, na faixa de 5<Vr<7. A referida observao mostra que a frequncia de desprendimento de vrtices se prende frequncia natural do sistema em Vr igual a 5 e permanece presa at Vr igual a 7. Portanto, pode concluir-se que, nesta faixa, o desprendimento de vrtices controlado no mais pela Lei de Strouhal, mas sim pela frequncia natural caracterstica do cilindro. Este fato conhecido como fenmeno de lock-in, conforme mencionado em captulos anteriores. Outros termos como ressonncia, sincronizao e captura de esteira tambm so utilizados na literatura para referir-se a esse fenmeno. Provavelmente, na regio de lock-in, as trs frequncias citadas (frequncia de desprendimento de vrtice, frequncia de vibrao e frequncia natural) coincidem sob determinada circunstncia. Isto significa que, nesta faixa, o desprendimento, portanto a fora de sustentao, oscila sincronizadamente com o movimento do cilindro resultando, obviamente, em grandes amplitudes de vibrao (Figura V-21 (b)).

82

3)

Com a velocidade do fluxo aumentando cada vez mais (Vr >7), a

frequncia de desprendimento, repentinamente, se desprende da frequncia natural e passa, abruptamente, a seguir a Lei de Strouhal novamente. Isto acontece para Vr em torno de 7,3. A largura da banda de lock-in em termos de velocidade reduzida pode depender da amplitude de vibrao. Quanto maior a amplitude, mais larga a banda de lock-in. Isto se d pelo fato de que grandes amplitudes de vibrao (obtidas como o resultado de pequenos amortecimentos estruturais) requerem maiores valores de velocidade reduzida para que a frequncia de desprendimento se desprenda da frequncia de vibrao do cilindro e passe a estar de acordo com a frequncia de Strouhal. A Figura V-21 (a) mostra que, em Vr igual a 7,3, enquanto a frequncia de desprendimento de vrtices assume seu valor de Strouhal, as vibraes ainda ocorrem de acordo com a frequncia natural. A consequncia disto uma reduo na amplitude de vibrao (Figura V-21 (b)), uma vez que a frequncia de foramento (neste caso, a frequncia de desprendimento de vrtices) no se encontra mais em fase com o movimento do cilindro. medida que a velocidade reduzida aumenta, a frequncia de foramento move-se ainda mais longe da frequncia natural, sendo este efeito melhor pronunciado nas grandes redues das amplitudes de vibrao, claramente observado na Figura V-21 (b). A referida figura mostra que as vibraes desaparecem quase

completamente quando Vr assume valores a partir de 8,5. 4) A Figura V-21 (b) indica que h um efeito histertico na amplitude de

vibrao (h a indicao de setas na figura), ou seja, a resposta de amplitude de vibrao para uma determinada velocidade reduzida difere se o referido parmetro (Vr) encontrase gradativamente aumentando (o qual caminha para a direita no eixo das abcissas) ou se est gradativamente diminuindo (o qual caminha para a esquerda no eixo das abcissas). Da mesma forma, observa-se na Figura V-21 (c) que o ngulo de fase evidencia o mesmo comportamento sob as mesmas condies. Por convenincia, o ngulo de fase e a variao de amplitude com relao Vr esto plotadas, esquematicamente, na Figura V-22. Tambm so mostrados os modos de

83

desprendimento de vrtices ocorrentes durante o aumento ou o decrscimo da velocidade.

Figura V-22 Diferentes padres de desprendimento de vrtices oriundos do efeito histertico (SUMER, 2006). Como mencionado por SUMER (2006), o termo modo 2S significa que dois vrtices singulares se desprendem do cilindro a cada ciclo de vibrao. Este modo conhecido como o modo tradicional de movimento (ocorrente em outras faixas de velocidade reduzida). Neste caso, a esteira do tipo de von Karman (Figura V-7), como indicado na Figura V-22. O termo modo 2P, por outro lado, indica que dois pares de vrtices so formados em cada ciclo de vibrao durante o curso do processo de desprendimento, como tambm mostrado na Figura V-22. O modo de desprendimento de vrtices passa por uma sbita variao, mudando da forma 2S para a 2P quando a velocidade reduzida chaga a valores em torno de 6,5. Isto se deve ao fato de que o modo 2S, aparentemente, no consegue ser mantido quando da existncia de grandes amplitudes. Como resultado dessa repentina mudana, ambos os parmetros de amplitude e de ngulo de fase esto sujeitos ao efeito histertico. A amplitude reduzida consideravelmente e o ngulo de fase aumentado para grandes valores.

84

Uma implicao importante na observao anterior que a referida mudana limita a mudana na amplitude de vibrao. Embora nenhum tipo de medida simultnea tenha sido feita entre a fora e os modos citados anteriormente, a mudana no modo de desprendimento de vrtices do modo 2S para o modo 2P pode, provavelmente, causar uma reduo abrupta na fora de sustentao, causando, repentinamente, o salto experimentado na amplitude de vibrao, como observado na Figura V-22. Nos pargrafos anteriores, o fluido utilizado para a tomada de dados e verificao dos principais parmetros hidrodinmicos foi o ar. Quando o cilindro foi exposto ao escoamento com a gua, embora a resposta com relao amplitude fosse semelhante ao caso anterior, a resposta com relao frequncia apresentou-se diferente, como observado na Figura V-23. Comparando o comportamento do cilindro na gua (Figura V-23) e no ar (Figura V-21) com relao ao parmetro de frequncia, percebe-se que a frequncia de vibrao no caso da gua comporta-se de maneira diferente na regio de lock-in, quando comparada ao caso do ar.

85

Figura V-23 Resposta CF de um sistema constitudo de um cilindro circular flexvel submetido correntes uniformes na gua (SUMER, 2006). No primeiro caso, a frequncia de vibrao se mantm constante no valor da prpria frequncia natural (fv/fn = 1), enquanto que no segundo caso, a frequncia de vibrao cresce monotonicamente com o aumento da velocidade reduzida (Figura V-24).

86

Figura V-24 Diferenas na resposta de frequncia CF no ar e na gua (SUMER, 2006). A frequncia natural apresentada na Figura V-21 (a) e na Figura V-23 foi medida em um ambiente de guas calmas, ou seja, totalmente parada, sem existncia de correntes. Entretanto, a frequncia pode sofrer uma acentuada mudana quando a estrutura est sujeita a um escoamento. Esta mudana, em termos de valores pode ser visto na equao a seguir:

f n ,CF =

1 2

k m + m'

(V.15)

onde o parmetro m definido como:

m' = .C a ,CF .

.D 2
4

(V.16)

Para pequenas vibraes em guas calmas afastadas de qualquer superfcie (KC em torno de 5 ou mais baixo ou, alternativamente, Az/D menor que 0,8), o coeficiente de inrcia se aproxima de 2 e, portanto, o coeficiente de massa adicionada tende unidade para um cilindro circular. Quando o cilindro encontra-se submetido a correntes (Figura V-25), entretanto, o coeficiente de massa adicionada no ser mais o mesmo do que aquele encontrado em guas calmas. Se chamarmos Ca,CF-RES o coeficiente de massa adicionada para o caso de um cilindro submetido a correntes, tem-se a massa adicionada, neste caso, dada por:

mad ' = .C a ,CF RES .

.D 2
4

(V.17)

87

e, portanto, a frequncia natural torna-se:

f n ,CF RES =

1 2

k m + m ad '

(V.18)

Figura V-25 Massa hidrodinmica em um fluido esttico (parado) e sob correntes (SUMER, 2006). Comparando as duas frequncias naturais determinadas anteriormente (Equaes (V.15) e (V.18)), a razo entre a frequncia natural calculada no domnio de correntes atuantes e apenas imersa no fluido dada por:

f n ,CF RES f n ,CF

m + m' m + m ad '

(V.19)

Os valores do coeficiente de massa adicionada modificada foram medidos por SARPKAYA (1978) para um cilindro circular submetido a correntes uniformes e oscilando na direo CF (oscilaes foradas). SARPKAYA (1978) expressou a fora de sustentao no cilindro em termos da equao de Morison e determinou os coeficientes de fora por meio da convencional anlise de Fourier. Os resultados do estudo de SARPKAYA (1978) com relao aos coeficientes de massa adicionada modificada podem ser visto na Figura V-26.

88

Figura V-26 Coeficiente de massa adicionada modificada para um cilindro circular vibrando na direo CF e submetidos a correntes (SARPKAYA, 1978). Embora os resultados do experimento tenham vindo de um experimento onde houve o foramento das oscilaes (diferentemente dos casos anteriores, onde as oscilaes eram livres, auto-excitveis), eles so aproximaes razoveis de vibraes razoveis na regio de lock-in. Portanto, eles esto aptos para avaliao da frequncia natural.

V.5. Modelo de Resposta: Construo das curvas de amplitude Uma das formas mais eficazes, ao mesmo tempo simples, de se ponderar as amplitudes de vibrao devido ao desprendimento de vrtices por meio do conhecido modelo de Resposta, presente nos estudos do campo de Ormen Lange e descritos, detalhadamente, na DNV-RP-F105 (2006). O referido modelo baseia-se em modelos empricos, os quais fornecem as mximas amplitudes de vibrao, invariveis no tempo, devido s VIV, como funo de parmetros adimensionais que representam o escoamento do fluido em torno do cilindro, bem como a interao fluido-estrutura. Ressalta-se que os modelos de resposta foram determinados com base em dados disponveis de testes experimentais de laboratrio e uma quantidade limitada de testes em escala real para as seguintes condies:

89

VIV no plano do escoamento sob condies de corrente uniforme e condies dominadas pela corrente; Movimento IL induzido pelas VIV no plano transversal; VIV no plano transversal sob condies de corrente uniforme e condies combinadas de onda e corrente.

Nos tpicos a seguir ser descrito todo o processo de determinao da vida fadiga de dutos por meio do modelo de Resposta. Apesar de alguns conceitos relacionados s vibraes IL (IL puro e IL induzido por CF) terem sido apresentados na seo anterior da presente dissertao, os mesmos sero, novamente, apresentados (de forma resumida), mas com a explicao de como a vibrao deve ser avaliada aos olhas da norma DNV-RP-F105 (2006), para determinao da amplitude de vibrao resultante no clculo das variaes de tenso e, consequentemente, na vida fadiga. Observa-se que os valores de velocidade reduzida e amplitudes de vibrao podem diferir de acordo com diferentes abordagens (experimentos de FENG (1968) e SARPKAYA (1978) e experimentos laboratoriais da DNV), como ser observado a seguir.

V.5.1. Curvas de Resposta

V.5.1.1. Curvas In-Line A resposta IL de um vo livre submetido s condies dominantes de corrente associada aos desprendimentos simtrico e assimtrico de vrtices. Conforme detalhado na explicao fsica do tpico anterior, o desprendimento simtrico caracteriza a primeira regio de instabilidade, situada entre os limites de velocidade reduzida de projeto de, aproximadamente, 1,0 e 2,2 (Figura V-27). Ressalta-se que o critrio para incio de vibraes vlido, apenas, quando a velocidade reduzida est, gradualmente, aumentando.

90

Figura V-27 Curvas para o incio de VIV em funo da velocidade reduzida e do parmetro de estabilidade (DNV-RP-C205, 2010). Nos casos onde a velocidade reduzida superior a 2,2, o desprendimento se d de forma assimtrica, com o movimento ocorrendo na segunda regio de instabilidade (2,2< VR<4,5) para valores de parmetros de estabilidade inferiores a 1,8. Observa-se, por meio da Figura V-27, que o fenmeno de VIV autocontido, uma vez que a amplitude de resposta no linearmente proporcional velocidade reduzida, ou seja, a amplitude de resposta no cresce indefinidamente com a velocidade reduzida. Os modelos de resposta apresentados na DNV-RP-F105 (2006) levam em considerao as contribuies de ambas as regies de instabilidade (primeira e segunda), no que diz respeito aos efeitos de simetria, ou assimetria, do processo de desprendimento de vrtices. Alm disso, conforme estudos realizados pelo projeto Multispan (MRK et al., 1997), a resposta IL no varia com relao ao modo de vibrao excitado, ou seja, o mesmo procedimento de clculo da amplitude resposta utilizado em qualquer modo de vibrao avaliado, seja o primeiro ou o quarto modo de 91

vibrao, diferentemente do que acontece nas respostas CF, como poder ser observado no tpico a seguir. As amplitudes de resposta dependem, principalmente, dos parmetros de velocidade reduzida, de estabilidade, de intensidade de turbulncia e do ngulo entre a corrente e o duto. Nas formulaes para construo da curva de resposta, os parmetros de velocidade reduzida e estabilidade so corrigidos por fatores de segurana relacionados frequncia natural do vo e ao efeito de amortecimento, respectivamente. Algumas curvas de resposta em funo dos valores do parmetro de estabilidade de projeto (Ksd) podem ser observadas na figura a seguir:

Figura V-28 Curvas de amplitude de resposta devido s VIV em funo da velocidade reduzida e do parmetro de estabilidade (DNV-RP-F105, 2006). Observa-se que as amplitudes de resposta IL tendem a diminuir medida que o parmetro de estabilidade aumenta, uma vez que o mesmo proporcional ao amortecimento do sistema (estrutural, hidrodinmico e do solo), como esperado. Para construo das curvas de resposta, determinam-se quatro pontos cujas abcissas e ordenadas so, respectivamente, as velocidades reduzidas de projeto (VRd) e as amplitudes de movimento normalizadas (Ay/D), como observado na Figura V-29, a seguir:

92

Figura V-29 Modelo base para construo da curva de resposta (DNV-RP-F105, 2006). Os pontos podem ser calculados conforme as seguintes formulaes: - Ponto1 (ordenada nula):

V IL R , onset

1,0 , on , IL 0,6 + K sd = , on , IL 2,2 , on , IL

para

K sd < 0,4

para 0,4 < K sd < 1,6 para K sd > 1,6

(V.20)

- Ponto 2:

Ay ,1 IL V IL R ,1 = 10. D + V R ,onset A y ,1 Ay,2 K sd = max R 0 , 18 . 1 . ; I ,1 D D 1 .2

(V.21)

(V.22)

- Ponto 3:

Ay , 2 V IL R , 2 = V IL R ,end 2. D

(V.23)

93

Ay,2

K = 0,13.1 sd .R I , 2 D 1,8

(V.24)

- Ponto 4 (ordenada nula):

para K sd < 1,0 4,5 0,8.K sd , V IL R , end = para K sd 1,0 3,7,

(V.25)

onde on,IL representa o fator de segurana para incio das VIV, no valor de 1,1, aumentando o tamanho da banda de ocorrncia dos movimentos. importante notar que, como mencionado anteriormente, no clculo de AY/D a velocidade reduzida e o parmetro de estabilidade so modificados por fatores de segurana relacionados com a frequncia natural (f) e o amortecimento (k), respectivamente, conforme equaes a seguir:

V Rd = V R .

(V.26)

K sd =

Ks

(V.27)

Os fatores de reduo aplicados no clculo das amplitudes de vibrao IL, RI,1(Ic, rel) e RI,2(Ic), apresentados nas Equaes (V.22) e (V.24), contabilizam os efeitos de turbulncia, bem como o ngulo de ataque do escoamento.

R I ,1 = 1 2 2. rel (I c 0,03) 2
R I , 2 = 1

(V.28)

(I c 0,03)
0,17

(V.29)

Ressalta-se que os fatores de reduo devem ser inferiores unidade, como pode ser observado na Figura V-30, a seguir:

94

Figura V-30 Funes de reduo com relao intensidade de turbulncia e ngulo de ataque do escoamento (DNV-RP-F105, 2006).

V.5.1.2. Curvas Cross-Flow A movimentao na direo CF devido ao desprendimento de vrtices dependente dos parmetros de velocidade reduzida (VR), do nmero de KeuleganCarpenter (KC) (quando da existncia do efeito de onda), da taxa de velocidade de corrente no escoamento (), do parmetro de estabilidade (Ks), da folga entre a geratriz inferior do duto em vo e o solo (gap), do nmero de Strouhal (St), da rugosidade do tubo, dentre outros. Ressalta-se que o nmero de Reynolds no se encontra explcito neste modelo. Para situaes onde o escoamento dominado por correntes uniformes, o incio das VIV CF com amplitudes significativas ocorrem, tipicamente, para valores de velocidade reduzida entre 3,0 e 4,0, enquanto que nveis mximos de vibrao ocorrem para faixas um pouco maiores de velocidade reduzida, no intervalo de 6 a 12 (Figura V-31). Em casos onde os dutos apresentam baixo peso linear, as situaes onde o escoamento dominado pelos efeitos de onda ou cenrios de vos com baixo gap, as VIV CF podem iniciar para valores de velocidade reduzida entre 2,0 e 3,0.

95

O comportamento da amplitude CF (Az/D) devido s VIV, em condies de escoamento onde atuam, concomitantemente, a onda e a corrente, pode ser observado na Figura V-31, a seguir.

Figura V-31 Modelo bsico de resposta CF (DNV-RP-F105, 2006). Observa-se que a referida figura fornece valores caractersticos mximos. O desvio padro (D.P.CF) correspondente pode ser obtido pela seguinte equao:
D.P.CF = ( AZ / D ) / 2

(V.30)

importante observar que os modelos fornecidos para as curvas de amplitude de resposta IL (Ay/D em funo da velocidade reduzida) so aplicveis na avaliao de qualquer modo de vibrao. Ou seja, caso os primeiros dois modos de um vo sejam excitados, a curva para a tomada do valor da amplitude de vibrao a mesma, variando, apenas, a velocidade reduzida (inversamente proporcional frequncia natural do vo). Diferentemente das curvas de resposta IL, a curva de amplitudes CF nos diferentes modos de vibrao pode variar (Figura V-31), dependendo da razo entre o modo de vibrao avaliado e o modo consecutivo. Por exemplo, quando dois modos de vibrao so avaliados e a razo entre suas respectivas frequncias naturais superior a 2,3, o mximo valor de Az/D que pode ser obtido de 1,3, enquanto que no caso onde a

96

razo de frequncias naturais inferior a 1,5, o mximo valor de Az/D que pode ser obtido de 0,9. As curvas de amplitudes de resposta CF, em funo da taxa de corrente no escoamento () e do nmero de Keulegan-Carpenter (KC), podem ser determinadas por meio da Figura V-32 e equaes a seguir:

Figura V-32 Princpio de gerao da resposta CF (DNV-RP-F105, 2006). - Ponto 1:

V R = 2,0
- Ponto 2:

(V.31)

VRCF ,onset =

3. proxi ,onset . trench,onset

on ,CF

(V.32)

- Ponto 3:

CF R ,1

(7 V =7

CF R , onset

1,15

A ) . 1,3

D
z ,1

(V.33)

97

0,9 f 0,9 + 0,5. n +1,CF 1,5 f n ,CF Az ,1 = D 1,3 0,9 0,7 + 0,01.(KC 10 ) 0,7
- Ponto 4:

> 0,8 > 0,8 > 0,8 0,8 0,8 0,8

f n +1,CF < 1,5 f n ,CF f n +1,CF 2,3 1,5 f n , CF f n +1,CF > 2,3 f n ,CF KC > 30 10 KC 30 KC < 10

(V.34)

7 Az ,1 CF VRCF . , 2 = VR , end 1,3 D


Az , 2 D Az ,1 = D

(V.35) (V.36)

- Ponto 5:
CF VR ,end = 16

(V.37)

onde: f n +1,CF f n ,CF

razo de frequncias para dois modos CF (contribuintes)

consecutivos; proxi,onset e trench,onset so fatores de correo que contabilizam a proximidade do duto com o solo e o efeito de um duto localizado em trincheiras; on,CF o fator de segurana para incio das VIV, no valor de 1,2, aumentando o tamanho da banda de ocorrncia dos movimentos.

V.5.2. Capacidade de Fadiga Clculo da vida til A partir da definio e explanao do fenmeno de VIV, dos parmetros hidrodinmicos e das curvas de resposta para amplitudes de movimento IL e CF, para a 98

definio dos procedimentos de clculo da vida til do vo livre necessrio determinar as frequncias de oscilao na qual o duto vibra as variaes de tenso e das propriedades das curvas de fadiga, bem como a considerao do diagrama de disperso de correntes marinhas e suas respectivas probabilidades de ocorrncia. A capacidade marginal de fadiga devido ao fenmeno de VIV para um estado de mar singular, caracterizado pela altura significativa de onda (Hs), perodo de pico (Tp) e ngulo de ataque da onda (), definido pelas seguintes equaes: - Cross-Flow:
RM ,CF THs ,Tp , =

( f .S ) dF
v m CF

(V.38)

Uc

- In-Line:
RM , IL T Hs ,Tp , =

1 S CF AIL f v . max S IL ; 2,5 A CF a


m

(V.39)

dFUc

onde: - fv a frequncia de vibrao do vo livre quando da ocorrncia das VIV (a ser detalhada no prximo item); - SCF a variao de tenso CF; - SIL a variao de tenso IL; - AIL a amplitude de tenso diametral devido deflexo do modo IL; - ACF a amplitude de tenso diametral devido deflexo do modo CF; A integral em dFUc representa a integrao sobre a distribuio de longo prazo das velocidades de corrente, representadas pela distribuio de Weibull ou por um Histograma.

99

Observa-se que no caso da vida til para a direo IL, o procedimento de clculo verifica qual caso de vibrao IL, movimento IL puro ou movimento IL induzido pelo movimento CF, mais crtico. Nos tpicos a seguir, ser descrita a forma como a norma DNV-RP-F105 (2006) aborda o clculo da frequncia de vibrao nas direes IL e CF, bem como as variaes de tenso em ambas as direes, com relao ao comportamento unimodal do vo. Para os casos de comportamento multimodal, ser explicado, sucintamente, como as frequncias de vibrao e as variaes de tenso devem ser tratadas de modo a se chegar a frequncias e variaes combinadas equivalentes, para o clculo adequado da vida til neste tipo de comportamento.

V.5.2.1. Comportamento unimodal O modelo de resposta assume que o vo livre vibra de acordo com a frequncia de desprendimento de vrtices dentre da banda de lock-in, ou seja, dentro da faixa de frequncias naturais do duto, modificada, em alguns casos, pela massa adicionada em torno do duto. As frequncias de vibrao dominantes, fv, podem ser calculadas conforme as equaes a seguir: - VIV In-Line:

f v = f n , IL
- VIV Cross-Flow:

(V.40)

f v = f n ,CF RES

(V.41)

- Movimento In-Line induzido pelo Cross-Flow:

f v = 2. f n ,CF RES

(V.42)

100

onde n representa o ensimo modo de vibrao e fn,IL representa a ensima frequncia natural de vibrao no plano do escoamento. Observa-se que as frequncias referentes ao movimento CF e ao movimento IL induzido pelo movimento CF possuem a frequncia de resposta, fn,CF-RES, como frequncia base de vibrao, sendo a frequncia referente ao modo IL induzido pelo CF o dobro da frequncia referente ao modo CF. Esta frequncia base leva em conta os efeitos de massa adicionada durante as VIV, diferentemente de quando se trata de frequncias naturais extradas do duto, apenas, inseridos em um meio submerso. A frequncia de resposta CF, fn,CF-RES, baseada na Equao (V.19). O coeficiente de massa adicionada Ca definido em funo da proximidade do duto com o solo, de acordo com a Equao (V.43).

1,6 0,68 + (1 + 5. e Ca = D 1

( )

se se

(e D) < 0,8 (e D) 0,8

(V.43)

onde o parmetro e definido como sendo o gap existente. O coeficiente de massa adicionada modificada definido em funo da velocidade reduzida, como mostrado na Figura V-33.

Figura V-33 Coeficiente de massa adicionada modificada Ca,CF-RES em funo da velocidade reduzida (DNV-RP-F105, 2006).

101

Nos seguintes tpicos, sero descritos o clculo da frequncia natural em cenrios de vos singulares e de vos mltiplos, para determinao das frequncias de vibrao do vo, no que diz respeito qualificao do comportamento unimodal do vo, bem como o clculo das variaes de tenso.

a). Fora axial efetiva O conceito de fora efetiva se origina do equacionamento do problema de tubos cilndricos verticais e uniformes, submetidos a presses interna e externa, trao (ou compresso) e carregamentos laterais tais como foras hidrodinmicas devidas s ondas, correntes, etc.. A Figura V-34 ilustra o cenrio acima descrito, por meio de um tubo cilndrico vertical e uniforme submerso.

Figura V-34 Cilindro vertical e uniforme submerso (SOUSA, 2005). Segundo LYONS et al., (1994) e GALGOUL et al., (2004) a trao efetiva pode ser entendida como uma entidade matemtica que contempla os efeitos do esforo axial e das presses aplicadas na resposta flexo de um tubo. um agrupamento matemtico de termos que possuem efeitos semelhantes na resposta flexo de um duto submerso. uma grandeza que controla a resposta flexo do tubo submerso e os fenmenos relacionados flambagem. De acordo com BARLTROP (1998), a trao efetiva pode ser expressa como:

102

S eff ( Z ) = N real ( Z ) + pe ( Z ). Ae pi ( Z ). Ai i .U i2 ( Z ). Ai

(V.44)

onde: Nreal o esforo axial da trao efetiva (trao real); Ae e Ai so reas externa e interna da seo transversal, respectivamente; i a massa especfica do fluido interno e, Ui a velocidade do fluido interno. As parcelas dependentes das presses afetam o comportamento do tubo flexo, porm no modificam o esforo axial. Desta forma, para diferenciar o esforo axial da trao efetiva, denomina-se o termo como trao real. A formulao da fora axial efetiva, mostrada pela Equao (V.44), apresentada de maneira geral. A parcela representante dos efeitos do fluxo interno pode, na maioria dos casos, ser desprezada, em virtude do baixo valor quando comparado aos valores das outras parcelas de presso interna e externa no valor total da fora efetiva. A mxima fora axial efetiva desenvolvida em dutos submarinos, em operao, ocorre quando as suas extremidades encontram-se totalmente restringidas. A formulao que rege este comportamento da fora axial efetiva, considerando o duto operando sob regime linear elstico, descrita na Equao (V.45) e tambm apresentada nas normas DNV-OS-F101 (2012) e DNV-RP-F105 (2006), bem como na norma API RP 1111 (2009). onde: - H - Trao residual de lanamento; pi - Variao de presso interna (em relao instalao); T - Variao de temperatura (em relao instalao); - Coeficiente de Poisson; (V.45)

103

- As - rea da seo transversal do duto; - Coeficiente de expanso trmica; - E Mdulo de elasticidade. Pode-se observar na equao apresentada que esto includos apenas os carregamentos de presso interna, de temperatura e a trao residual de lanamento. Alm disso, observa-se que a parcela da presso externa est embutida no clculo da fora axial efetiva em dutos com as extremidades restringidas no valor da trao residual de lanamento. Conforme mencionado por JACOVAZZO (2012), aps a concluso do lanamento do duto e da sua acomodao no leito marinho, o atrito resultante da interao solo-duto induz ao duto traes residuais para a condio ps-lanamento (aslaid). Para uma determinada rota, a fora de atrito lateral entre o solo e o duto nos trechos em curva deve ser capaz de manter o equilbrio do duto tracionado (Figura V-35).

Figura V-35 Equilbrio do duto tracionado no solo sob a configurao em curva (JACOVAZZO, 2012).

104

A trao residual de lanamento um parmetro, geralmente, obtido a partir de anlises numricas na etapa de instalao, de onde se captura a trao esttica de fundo em funo da catenria do duto suspenso. Pela dificuldade de se obter um valor preciso da trao residual, adota-se o valor de zero para o referido parmetro, negligenciando a parcela trativa (uma vez que a trao residual , tipicamente, maior ou igual a zero). Os carregamentos operacionais de presso interna e temperatura esto relacionados, sempre, com a condio de instalao do duto. No caso da temperatura, a variao no duto pode ser tomada como a diferena entre a temperatura da gua do mar (fluido externo) e a temperatura do fluido interno. No caso da presso interna, a variao tomada como a diferena de presso interna entre a condio avaliada e a condio na qual o duto foi lanado, com trao de fundo H. Como, geralmente, a presso interna no duto nula (ou desprezvel) durante a instalao, a variao de presso interna tomada como a prpria presso interna. Conforme mencionado nas normas API RP 1111 (2009) e DNV-RP-F105 (2006), a fora axial efetiva extremamente difcil de ser estimada, em funo da enorme variedade e incertezas dos parmetros envolvidos. As condies operacionais (gradientes de presso e temperatura e trao residual de lanamento), aliadas aos problemas de deflexes laterais (oriundas de carregamentos hidrodinmicos) e os efeitos causados por vos adjacentes e pelas irregularidades do solo, possuem uma grande incerteza em suas medies. Alm disso, a fora axial efetiva , conservadoramente, superdimensionada em projetos, para avaliao de situaes crticas.

b). Frequncias naturais aproximadas e variaes de tenso A norma DNV-RP-F105(2006) prope formulaes aproximadas da frequncia fundamental para os modos IL e CF. Estas aproximaes foram desenvolvidas a partir de premissas conservadoras com relao ao comprimento dos vos, rigidez do solo e foras axiais efetivas. Neste cenrio, o vo considerado como sendo um vo singular em perfis batimtricos regulares, ocasionando o nivelamento entre as ombreiras do vo.

105

Com relao s caractersticas dinmicas, assume-se que o modo de vibrao simtrico (primeiro modo de vibrao ou fundamental) domina a resposta dinmica, normalmente relevante para a resposta CF, apenas. Nas aproximaes inerentes determinao da frequncia natural, os seguintes limites se aplicam:

L < 140 Ds

(V.46)

< 2,5

(V.47)

O primeiro limite citado, relacionado ao comprimento normalizado L/Ds, justifica-se pelo fato de que vos livres, cujos comprimentos adimensionais so elevados (superiores a 140), possuem tendncias a apresentar comportamentos multimodais mais acentuados, ou seja, vrios modos de vibrao podem ser excitados simultaneamente. Essa caracterstica atribuda ao comportamento de cabos, onde a rigidez flexo irrisria, conforme observados nas figuras a seguir:

Figura V-36 Comportamento multimodal na direo IL (MRK et al., 2003).

Figura V-37 Comportamento multimodal na direo CF (MRK et al., 2003).

106

O segundo limite, relacionado deflexo esttica normalizada /D (ou sagging), influencia na rigidez geomtrica da estrutura e em seu comportamento modal. O parmetro de deflexo esttica e o nvel/inclinao entre as ombreiras podem ocasionar a mudana do primeiro modo de vibrao (primeiro modo simtrico) para o segundo modo de vibrao (primeiro modo antissimtrico), conforme estudado por FILHO (2011), o qual analisou formulaes analticas para o clculo de frequncia natural de vigas curtas e longas (baixos e altos valores de comprimento normalizado L/Ds), considerando os efeitos de trao, deflexo inicial e extensibilidade axial a fim de compar-las com a formulao aproximada da DNV-RP-F105 (2006). Alm dos dois limites mencionados, importante citar a influncia do limite de compressibilidade na formulao apresentada pela DNV-RP-F105 (2006), conforme mostrado na equao a seguir:

S eff Pcr

> 0,5

(V.48)

O sinal negativo significa que o processo compressivo, ou seja, deve-se atentar a este limite apenas em casos de cargas compressivas (o que o caso em cenrio de guas profundas). Quando os vos esto sujeitos s cargas transversais que provocam pequenos deslocamentos, os efeitos destes deslocamentos sobre o momento fletor e as foras cisalhantes so insignificantes. Sendo assim, possvel calcular os deslocamentos, as tenses, os momentos, etc., com base na configurao inicial do vo. Lanando mo destas condies, e tambm sendo vlida a Lei de Hooke para o material do duto, os deslocamentos so proporcionais s foras atuantes e o princpio da superposio vlido. Entretanto, quando o vo submetido a carregamentos transversais e axiais, simultaneamente, as premissas a serem adotadas diferem da teoria de viga clssica. Os momentos fletores, foras cisalhantes e tenses no sero proporcionais magnitude da fora axial externa. Alm disso, os valores destes parmetros sero dependentes da magnitude dos deslocamentos produzidos e estaro sensveis a ligeiras excentricidades 107

na aplicao do carregamento axial. Vos livres sujeitos carga axial de compresso e cargas transversais (flexo-compresso), simultaneamente, so conhecidas como VigasColuna. As formulaes presentes na DNV-RP-F105 (2006) fornecem o

comportamento do vo de maneira linearizada, ou seja, resolvem o problema de EulerBernoulli de quarta ordem, sem contabilizar os termos no lineares da equao. Esta hiptese vlida quando a carga crtica no acentuada (ou seja, at a metade da carga crtica, aproximadamente), quando o comportamento do vo no afetado por efeitos no lineares devido s cargas de compresso atuantes. importante ressaltar que, caso algum dos trs limites supracitados no seja atendido, a extrao da frequncia natural e seus respectivos modos de vibrao deve-se dar atravs de modelagens numricas, por meio do mtodo de elementos finitos. Este mtodo caracteriza a extrao modal quando se trata de cenrios de mltiplos vos, no existindo formulaes analticas para estes casos. A formulao da frequncia fundamental para vos livres dada pela seguinte equao:

f n = C 1 . 1 + CSF .

EI ao m e . L eff
4

2 S eff + C3 . 1 + Pcr D

(V.49)

onde: - C1, C2 e C3 so coeficientes relacionados s condies de contorno; - CSF o fator adicional de rigidez flexo atribuda ao duto devido ao revestimento de concreto:
EI CSF = kc conc EI ao
0 , 75

(V.50)

108

onde: - kc a constante emprica que contabiliza o deslocamento/deslizamento entre os revestimentos de concreto e anticorrosivo, bem como o processo de trinca nos revestimentos de concreto (0,33 para asfalto e 0,25 para revestimentos de polipropileno/polietileno); - EIconc a parcela de rigidez flexo devido ao revestimento de concreto; - EIao a parcela de rigidez flexo devido ao tubo de ao; -Leff o comprimento efetivo do duto (a ser definido a seguir); - a deflexo inicial esttica, como pode ser observado a seguir:

= C6

1 EI .(1 + CSF ) S eff 1 + P cr

q.Leff

(V.51)

Ressalta-se que a formulao de frequncia natural citada anteriormente vlida tanto para a direo IL quanto para a direo CF, atentando-se ao fato de que alguns parmetros so calculados de maneira diferente (por exemplo, a deflexo esttica, onde o parmetro q corresponde ao peso prprio e ao carregamento hidrodinmico para as direes CF e IL, respectivamente). Outro parmetro importante no clculo da frequncia natural aproximada o comprimento efetivo. O conceito de comprimento efetivo surgiu da necessidade de se estabelecer, de forma simples, porm com preciso, a resposta estrutural de um vo livre. No intuito de simplificar a complexidade do problema, o vo livre no foi visto, apenas, como o trecho que no est em contato com o solo (Figura V-38), mas tambm os comprimentos das ombreiras, como observado na equao a seguir:

Leff = L + 2 .LSH

(V.52)

109

Figura V-38 Definio de comprimento efetivo (LIMA, 2007). Em suma, o comprimento efetivo significa que a resposta estrutural de um vo assente em apoios elsticos pode ser calculada como sendo a resposta de um vo equivalente, de comprimento Leff, com as extremidades bi-engastadas. Ressalta-se que HOBBS (1986) tambm estudou parmetros similares de comprimento efetivo. Entretanto, o referido parmetro era baseado na condio de contorno de bi-apoio. Essa condio se mostrou menos realstica que a condio de bi-engaste, como mostrado por FYRILEIV (2002). A formulao a seguir, presente na norma DNV-RP-F105 (2006), demonstra o clculo da razo entre o comprimento efetivo e o comprimento do vo:

4,73 2 Leff 0,066 +1,02 + 0,63 = 4,73 L 2 0,036 + 0,61 +1,0

para 2,7

(V.53)
para < 2,7

em que:

= log

K . L4 ( 1 + CSF ) . EI

(V.54)

onde K o parmetro de rigidez do solo, nos casos estticos e/ou dinmicos, bem como nas direes lateral e/ou vertical. Em casos onde estudos geotcnicos no so realizados de forma a determinarse, com preciso, as propriedades reais do solo para o dimensionamento do vo livre

110

mximo admissvel, a norma DNV-RP-F105 (2006) prope formulaes para o clculo das rijezas esttica e dinmica, para as direes vertical e lateral, como pode ser observado no ANEXO A desta dissertao. Outro ponto importante a ser observado que algumas constantes aparecem na formulao da frequncia natural e de alguns de seus parmetros dependentes. As constantes C1 a C6 representam as condies de contorno nas quais o vo avaliado. A Figura V-39 apresenta possveis configuraes de condies de contorno do duto submarino.

Figura V-39 Condies de contorno (a) duto engastado; (b) duto apoiado; (c) duto apoiado em regio de trincheira (LIMA, 2007). As constantes podem ser observadas na Tabela V-1. Em casos onde o cenrio caracterizado por mltiplos vos, os coeficientes no devem ser utilizados, mas uma anlise especfica em elementos finitos recomendada.

111

Tabela V-1 Constantes representantes das condies de contorno (DNV-RP-F105, 2006).


CONDIES DE CONTORNO COEFICIENTES Bi-rotulado
C1 C2 C3 C4 1,57 1,0 0,8 4,93

Bi-engastado
3,56 4,0 0,2 14,1

Assentado sobre vo livre no leito marinho


3,56 4,0 0,4 Ombro: 14,1(L/Leff) Meio do Vo: 8,6 Ombro:

C5

1/8

1/12

18 ( L eff

1 / L) 2 6

Meio do Vo:1/24 C6 5/384 1/384 1/384

A partir da avaliao das amplitudes de resposta (movimentos) quando do desprendimento de vrtices na passagem do fluxo, calculam-se as variaes de tenso que esse fenmeno ocasiona em ambas as direes (IL e CF), como observado nas equaes a seguir: - VIV In-Line:

S IL = 2.SCF . AIL .( AY / D ). , IL . s
- VIV Cross-Flow:

(V.55)

SCF = 2.SCF . ACF .( AZ / D ).Rk . s


onde:

(V.56)

- SCF o fator de concentrao de tenso, atuante como um fator de amplificao de tenses oriundas de carregamentos externos, devido existncia de detalhes caractersticos ou devido s tolerncias de fabricao, sendo a tenso nominal o valor de referncia (uma explicao mais detalhada pode ser observada no ANEXO B);

112

- ,IL o parmetro que contabiliza a reduo das amplitudes de vibraes IL, oriundas do desprendimento de vrtices sob condies ambientais dominadas pelo efeito de onda, como pode ser observado a seguir:
0 ( 0,5) = 0,3 1 , 0 para para

< 0,5
(V.57)

, IL

para 0.5 < < 0,8

> 0,8

- Rk o parmetro que contabiliza a reduo devido ao amortecimento, em funo do parmetro de estabilidade:

1 0,15.K sd RK = 3,2.K sd

para para

K sd 4 K sd > 4

(V.58)

As amplitudes unitrias de tenso (AIL e ACF), mencionadas anteriormente, so calculadas resolvendo-se a equao da linha elstica, como observado a seguir:
3

2 1 2 ACF / IL = (1 + CSF ) . .D.E.(Ds ts ) 2 1 + 2 x x

(V.59)

onde o modo natural de vibrao e x a direo longitudinal do duto. A referida equao pode ser simplificada de modo a contabilizar, apenas, a seo crtica do vo, para o primeiro modo de vibrao, como mencionada pela seguinte equao:
D. ( Ds ts ) . E Leff
2

ACF / IL = C4 .(1 + CSF ) .

(V.60)

Outro parmetro importante na avaliao estrutural do vo, porm, para a verificao das tenses equivalentes, o momento esttico devido aos carregamentos hidrodinmicos, para a direo IL, e peso prprio, para a direo CF:
2

M ESTATICO = C5

q.Leff

S eff 1 + P cr

(V.61)

113

V.5.2.2. Comportamento Multimodal At o ano de 2002, quando ento era lanada a primeira verso da norma DNV-RP-F105 em um formato de Prticas Recomendadas, os vos livres classificados como vos singulares ou vos mltiplos poderiam ser avaliados vibrando, predominantemente, em apenas um modo. Em casos onde h a combinao de longos vos e severas condies ambientais (altas correntes), no apenas os modos fundamentais de vibrao so excitados, mas tambm os modos mais altos. Entretanto, no existia no mercado, at ento, um guia detalhado sobre como avaliar o dano fadiga em casos de variaes multimodais. Durante o projeto Ormen Lange, um foco especfico foi colocado em procedimentos de projeto voltados para vos longos, no intuito de fazer vivel o referido projeto e, consideravelmente, os custos de instalao de suportes intermedirios. Nesse mbito, um amplo projeto P&D voltado para o estudo de vibraes induzidas por vrtices em vos livres foi desenvolvido, provendo os procedimentos de clculo e os critrios de aceitao de projeto necessrios para as respostas multimodais. R et al. (2003) relatou em seus trabalhosos principais procedimentos de clculo para vibraes multimodais, posteriormente incorporados ltima reviso da norma DNV-RP-F105 (em 2006). Nos itens a seguir, ser discutida a aplicabilidade da metodologia de comportamento multimodal, bem como os procedimentos de clculo para avaliao das frequncias naturais e variaes de tenso combinadas na vida fadiga no que diz respeito a casos onde predominam respostas multimodais.

a). Aplicabilidade O comportamento multimodal de um vo livre se manifesta quando, sob uma determinada velocidade de escoamento, vrios modos de vibrao so excitados. Essa multi-excitao pode ocorrer em cenrios de vos singulares ou vos mltiplos. Neste ltimo caso, a resposta multimodal mais evidente, uma vez que os modos de vibrao dos vos podem interagir entre si. 114

A aproximao do projeto de fadiga e os princpios de aplicao dos Modelos de Resposta para casos multimodais so similares aos mesmos empregados em casos de resposta unimodal do vo, com suas devidas correes. A DNV-RP-F105 (2006) apresenta um critrio de avaliao de respostas multimodais, como uma forma conservativa de se avaliar, previamente, se o comportamento do vo livre ser uni ou multimodal, de acordo com as seguintes premissas: Verificao das frequncias mais baixas em ambas as direes CF e IL ao escoamento; Identificar as frequncias que podem ser excitadas pela aplicao do seguinte critrio simplificado:

VRd ,CF > 2 VRd , IL > 1

(V.62) (V.63)

onde a velocidade reduzida, em ambos os casos, deve ser calculada utilizando-se a condio ambiental de um ano, no nvel do duto. Se apenas um modo satisfizer o critrio supracitado, o comportamento ser caracterizado como unimodal. Caso contrrio, o comportamento ser caracterizado como multimodal.

b). Procedimentos de Clculo Os procedimentos de clculo relatados nos itens a seguir so baseados em testes de laboratrio realizados pelo Marintek, com resultados descritos por R et al. (2003), para configuraes de longos vos. Porm, sua aplicabilidade voltada para qualquer tipo de cenrio, seja em vos singulares ou em vos mltiplos. Ressalta-se que, programas que trabalham com procedimentos iterativos no domnio da frequncia utilizando tcnicas de superposio modal, a exemplo do programa comercial Shear7 (VANDIVER, 2005), no possuem a habilidade de capturar vrios modos de vibraes em situaes onde a estrutura encontra-se submetida s condies de corrente uniforme, conforme mencionado por LIMA (2007).

115

As respostas dinmicas (frequncias e modos naturais de vibrao) IL e CF devem ser extradas de anlises em elementos finitos, levando-se em considerao s configuraes estticas e geomtricas do vo (deflexo inicial devido ao do peso prprio e s condies operacionais, refletidas nas foras axiais do duto), bem como condies de contorno apropriadas nas ombreiras do vo. importante observar que a sequncia de carregamentos/pressurizao tambm deve ser levada em conta, uma vez que h diferenas na configurao inicial do vo quando da mudana na sequncia de carregamentos. Um ponto importante a ser mencionado que a norma DNV-RP-F105 (2006) apresenta respostas aproximadas e conservativas do comportamento multimodal, com relao s frequncias naturais e s amplitudes de tenso, apenas para vos singulares (Tabela V-2). Para cenrios de mltiplos vos, uma anlise em elementos finitos recomendada. Tabela V-2 Comportamento multimodal aproximado (DNV-RP-F105, 2006). MODOS DE VIBRAO 1 2 3 4 FREQUNCIA DE VIBRAO f1 2,7 f1 5,4 f1 8,1 f1 AMPLITUDES DE TENSO A1 3,1 A1 6,1 A1 9,3 A1

Um resumo das etapas do procedimento da anlise multimodal pode ser observado no fluxograma apresentado a seguir:

116

Figura V-40 Fluxograma mostrando uma viso geral do clculo de respostas multimodais (DNV-RP-F105, 2006). Como pode ser observado na Figura V-40, para cada ponto ao longo do(s) vo(s), deve-se avaliar/identificar as respostas dinmicas e seu comportamento estrutural associado (amplitudes de tenso), no que tange caracterizao do modo, ou seja, se dominante, se fraco, ou se no excitado. Essa pr-avaliao , geralmente, feita para cada velocidade de escoamento presente nos diagramas de disperso que acompanham os dados meteoceanogrficos. De maneira geral, o modo dominante caracteriza-se como o modo que apresenta a maior amplitude de resposta para uma determinada velocidade de escoamento. A partir da definio do modo dominante, todo o modo que apresentar

117

amplitudes superiores a 10% da amplitude do modo dominante ser excitado, com a caracterizao de um modo fraco. Quando os modos apresentam amplitudes inferiores a 10% da mxima amplitude, assume-se que eles no proporcionam qualquer dano estrutural ao sistema e, portanto, desprezado. A Figura V-41 mostra, de maneira mais objetiva, como a avaliao multimodal efetuada.

Figura V-41 Cenrio de mltiplos vos com resposta multimodal (DNV-RP-F105, 2006). Em casos de possveis cenrios de mltiplos vos, o comprimento total, incluindo as regies das ombreiras, deve ser analisado para identificao de uma possvel interao entre os vos. Nos itens a seguir, sero relatados os procedimentos de clculo e suas nuances, com relao s direes CF e IL. b.1). Resposta Cross-Flow As respostas multimodais na direo CF originam-se, de acordo com a presente metodologia, apenas do movimento puro transversal, sem qualquer contribuio de qualquer outro movimento em qualquer outra direo. Portanto, potenciais movimentos CF induzidos pela movimentao IL sob as condies de velocidade reduzida entre 2,0 e 3,0 (Figura V-28 e Figura V-31) esto sendo desprezados, por no contriburem, de forma efetiva, ao acmulo do dano fadiga.

118

Para todo vo e velocidade de escoamento considerados, o modo de vibrao CF com o maior valor de amplitude de resposta normalizada (Az/D) previsto pelo modelo de Resposta, sob determinada velocidade reduzida, ser o modo dominante, conforme mencionado anteriormente. Os modos contribuintes so definidos como sendo aqueles que apresentarem resposta de movimento de, no mnimo, 10% da amplitude mxima (correspondente ao modo dominante). A esses modos, tem-se a denominao de modos fracos, ou seja, contribuem para a resposta final, porm, no so dominantes. A variao mxima de tenses induzida pelo modo dominante CF i possui a mesma forma do que aquela calculada por meio do modelo de Resposta, como pode ser observada a seguir:

S i ,CF (x ) = 2.SCF . Ai ,CF ( x). AZi / D .Rk . s

(V.64)

Neste caso, Ai,CF(x) representa a amplitude de tenso por unidade de dimetro do modo CF i e (AZ/D) a respectiva amplitude de resposta normalizada pelo dimetro externo. O parmetro s representa o fator de segurana no valor de Ai,CF(x). Ressalta-se que a avaliao das variaes de tenso ao longo do comprimento do vo d-se pela coordenada x do vo. A variao de tenso induzida pelos modos fracos avaliada pela seguinte expresso:

S i ,CF ( x ) = 2.0,5.SCF . Ai ,CF ( x). AZ i / D .Rk . s

(V.65)

Observa-se que, nos modos fracos, existe a reduo da variao de tenso pela metade, quando comparada variao correspondente ao modo dominante. A partir da avaliao das variaes de tenso dos modos fracos e dominante, determina-se a variao de tenses combinadas, definida como sendo a raiz da soma dos quadrados das variaes de tenso de cada modo CF excitado, como observado a seguir:

119

S comb ,CF ( x ) =

(S (x ))
n i ,CF i =1

(V.66)

onde n o nmero de modos CF excitados para uma determinada velocidade de escoamento. Um ponto importante a ser destacado o mtodo utilizado no clculo da variao de tenses combinadas, onde optou-se por escolher o mtodo da raiz da soma dos quadrados. R et al. (2003) realizou estudos de sensibilidade na qual avaliou a variao de tenses combinadas por meio de trs diferentes aproximaes, a saber: as aproximaes por meio deum somatrio simples; as aproximaes por meio da raiz da soma dos quadrados e o mtodo de contagem de RainFlow. Comparando-se os trs mtodos, conclui-se que a aproximao pela raiz da soma dos quadrados apresentou resultados bastante consistentes e erros desprezveis, quando comparados com o contador de RainFlow, provendo custos computacionais extremamente baixos. A aproximao por meio da soma das variaes de tenses forneceu resultados menos confiveis quando comparados com os outros dois mtodos supracitados. Uma vez que na avaliao multimodal vrios modos e frequncias naturais do vo so excitados, necessria a determinao da frequncia para contagem de ciclos (fcyc,CF) a ser contabilizada no clculo da vida fadiga. Essa frequncia determinada levando-se em conta a frequncia de cada modo de vibrao, suas respectivas variaes de tenso e a variao de tenses combinadas, utilizando-se a mesma tcnica, a raiz da soma dos quadrados, para o clculo da variao de tenses combinadas:

S i ,CF ( x ) . f cyc ,CF ( x ) = f i ,CF ( ) S x i =1 comb ,CF


n

(V.67)

onde fi,CF tomada como sendo as frequncias naturais dos modos fracos e dominante, cada qual em seu respectivo caso, ou seja:

S DOM ,CF ( x ) S (x ) + f FRA ,CF . FRA ,CF + (...) f cyc ,CF ( x ) = f DOM ,CF . ( ) ( ) S x S x comb ,CF comb ,CF
2 2

(V.68)

120

Em que fDOM,CF e fFRA,CF so as frequncias do modo dominante e dos modos fracos, respectivamente. b.2). Resposta In-Line Em geral, os modos de vibrao IL so mais excitados que os modos CF, uma vez que as velocidades reduzidas na direo paralela ao escoamento so maiores do que as velocidades na direo transversal (pois as frequncias naturais IL so, geralmente, inferiores s frequncias naturais CF). Isto torna a resposta multimodal IL mais complexa, pois trabalha com um nmero maior de modos ativos, alm do fato de que os modos so analisados para as situaes onde as vibraes IL so excitadas, puramente, e onde as vibraes CF excitam alguns movimentos IL. Para melhor compreenso de como o procedimento de avaliao da resposta multimodal IL deve ser realizado, um exemplo com quatro modos IL participantes, podendo estes tornarem-se potencialmente ativos, ser explanado. b.2.1).VIV In-Line puro Quando dois modos de vibrao possuem frequncias naturais muito prximas, ambos so fortes candidatos a serem excitados sob uma determinada velocidade de escoamento, ou seja, regies de lock-in podem se sobrepor. Neste caso, apenas um modo apresentar a resposta de forma integral, ao contrrio do outro modo competidor, que apresentar uma resposta parcial, ou seja, reduzida. Um exemplo de mltiplos vos apresentando respostas IL para vrios modos pode ser observado na figura a seguir:

121

Figura V-42 Determinao dos modos IL ativos (DNV-RP-F105, 2006). Neste tipo de avaliao para o referido cenrio, o primeiro passo a determinao dos modos a serem excitados sob uma determinada velocidade de escoamento em cada ponto xi ao longo do comprimento dos vos. Para cada posio xi, so avaliadas as tenses de resposta em todos os modos ativos. O ensimo modo da referida posio ser ignorado caso este apresente o nvel de tenses inferior a 10% da maior tenso de resposta de todos os outros modos potenciais em xi. Eliminando-se os modos no ativos, determina-se a lista final de modos participantes ativos, os quais so renumerados, e excluem-se os modos no ativos. Como exemplo, na Figura V-42, os modos 1 e 3 so identificados como os modos ativos na posio xi, enquanto que o modo 2 ignorado (tenso de resposta desprezvel). A tabela a seguir resume, de maneira mais objetiva, a referida explicao:

122

Tabela V-3 Tabela-exemplo de renumerao dos modos em uma posio xi Nova Numerao (como modos Numerao Antiga consecutivos) Modo 1 Modo 2 (ignorado para a posio xi sob uma determinada velocidade de escoamento Ui Modo 3 Modo 4 Modo 1

Modo 2 Modo 3

Quando um determinado cenrio apresenta resposta multimodal, o fenmeno de competio entre os modos pode ocorrer. O referido fenmeno consiste em avaliar se dois modos adjacentes, quando da proximidade entre as respectivas frequncias naturais, competem entre si (com reduo no modo mais fraco, ou seja, aquele que perde a competio tem sua resposta reduzida) ou se agem de forma independente(sem concorrncia entre os modos, ou seja, frequncias encontram-se, relativamente, distantes). Ressalta-se que o sistema de renumerao deve ser utilizado quando da avaliao de competio entre os modos. Dois modos adjacentes competem entre si se a razo entre suas frequncias inferior a 2, como mostrado a seguir:

f n +1 <2 fn

(V.69)

Quando dois modos competem, assume-se que apenas um modo ir apresentar a amplitude de resposta A/D de forma integral. Este modo corresponde ao modo dominante IL. Aos modos ativos restantes, estar sujeita uma reduo pela metade da amplitude de resposta, ou seja, um fator de 0,5 ser aplicado. Toda combinao de modo adjacente precisa ser verificada, para descobrir quais modos iro e quais modos iro vencer a competio. Para o exemplo anteriormente citado, as seguintes combinaes devem ser verificadas.

123

Modo 1 x Modo 2; Modo 2 x Modo 3; Modo 3 x Modo 4.

Em resumo, para uma determinada posio xi ao longo do vo, necessria a avaliao das tenses correspondentes aos modos excitados. O fator de reduo do modo devido competio, j, ento multiplicado pelas tenses associadas a cada modo de vibrao, baseado nas seguintes regras: - Combinaes de modos no concorrentes Para combinaes de modos que no competem entre si, o fator j ser sempre 1, ou seja, no existe reduo. - Combinaes de modos concorrentes O modo associado maior tenso (ou seja, o modo dominante) de acordo com cada combinao de modos competitivos obtm o fator j no valor de 1; O modo fraco (aquele que perde a competio) de acordo com cada combinao de modos competitivos obtm o fator j no valor de 0,5; O fator j deve ser multiplicado pelas tenses para cada combinao de modos verificada. Isso implica que, para certos modos, o fator j deve ser multiplicado mais de uma vez em um mesmo modo de vibrao. Para um melhor entendimento, considere-se o seguinte exemplo, onde: - Modo 1 e Modo 2 esto competindo e assume-se que o Modo 1 seja o modo dominante nesta competio. Isto implica que os Modo 1e 2 obtm j nos valores de 1 e 0,5, respectivamente; - Modo 2 e Modo 3 esto competindo e assume-se que o Modo 2 seja o modo dominante nesta competio. Isto implica que os Modo 2 e 3 obtm j nos valores de 1 e 0,5, respectivamente; - Modo 3 e Modo 4 esto competindo e assume-se que o Modo 4 seja o modo dominante nesta competio. Isto implica que os Modo 3 e 4 obtm j nos valores de 0,5 e 1, respectivamente. 124

Isso implica, efetivamente, nos seguintes valores de j: Tabela V-4 Valores do fator j para os modos de vibrao ativos Modos de Vibrao Venceu a 1 competio? (Valor de j) Modo 1 Modo 2 Modo 3 Modo 4 Sim (j = 1,0) No (j = 0,5) No (j = 0,5) Sim (j = 1,0) Venceu a 2 competio? (Valor de j) Sim (j = 1,0) No (j = 0,5) 1,0 0,5 (=0,5 x 1,0) 0,25 (=0,5 x 0,5) 1,0 Fator final de j

A variao de tenses puras IL devido ao fenmeno de VIV, Sj,IL(x), pode ser escrita como:

S j , IL ( x ) = 2. j .SCF . A j , IL ( x).( AY / D ). , IL . s

(V.70)

Observa-se que a nica diferena entre a formulao da variao de tenses para os modos de vibrao nas avaliaes unimodal e multimodal a incluso do fator j. Entretanto, em avaliaes mais conservativas, o fator j , muitas vezes, considerado como sendo 1 para todos os modos, ou seja, assume-se a hiptese de no competio entre os modos. b.2.2) VIV In-Line induzido por Cross-Flow Para certas faixas de velocidade reduzida, movimentos CF podem gerar pequenas amplitudes de movimento IL, caracterizando o movimento IL induzido por CF. No clculo da variao de tenses IL induzidas pelo movimento CF, assume-se que apenas o modo CF dominante possui energia suficiente para gerar movimentao IL. Porm, o modo CF dominante gera movimentao IL unimodal, ou seja, apenas um modo IL perturbado. Nesse contexto, existe a necessidade de se conhecer qual o

125

modo IL com maior tendncia a ser excitado quando da movimentao CF. Este questionamento pode ser respondido pela equao a seguir:

min f j ,IL 2. f i ,CFRES

(V.71)

onde j representa os modos IL e i representa o modo CF dominante. Em suma, o modo IL que apresentar a menor diferena entre sua frequncia e o dobro da frequncia natural do modo CF dominante ser eleito o modo a ser excitado pelo modo CF dominante. A variao de tenses correspondente a este caso, Sj,IL-CF(x), pode ser observada a seguir:
S j , IL CF (x ) = 2 .0 , 4 .SCF . A j , IL ( x ). AZ DOM i / D .R k . s

(V.72)

importante observar que a amplitude de tenso referente ao modo IL, enquanto que a amplitude de resposta (movimento) refere-se ao modo CF, bem como os fatores de segurana Rk e s. Portanto, a variao de tenses para o modo IL potencialmente excitado pelo movimento CF tomada como sendo, conservadoramente, a mxima variao entre o modo puramente IL e o modo IL induzido pelo modo CF dominante, como pode ser observado pela equao a seguir:

S j , IL (x ) = max (S j , IL (x ), S j , IL CF ( x ))

(V.73)

Ressalta-se que esta comparao vlida apenas para o modo IL induzido pelo modo CF dominante. Para os outros modos IL, a variao de tenses devido s VIV IL puras deve ser considerada. A partir da avaliao das variaes de tenso dos modos fracos e dominante, e da posterior verificao da variao de tenso do modo IL induzido pelo modo CF dominante, determina-se a variao de tenses combinadas, Scomb,IL(x), definida como sendo a raiz da soma dos quadrados das variaes de tenso de cada modo IL excitado, como observado a seguir:

126

S comb , IL (x ) =

(S (x ))
2n j , IL j =1

(V.74)

A frequncia para contagem de ciclos para os modos IL, fcyc,IL(x), baseada nos seguintes princpios: Para os modos IL puros, a frequncia para contagem de ciclos tomada como sendo a frequncia natural do prprio modo; Para o modo IL induzido pelo modo CF dominante, a frequncia para contagem de ciclos tomada como sendo o dobro da frequncia de resposta do modo CF dominante. A equao resultante da frequncia para contagem de ciclos dos modos IL pode ser observada a seguir:

S j , IL ( x ) . f cyc , IL ( x ) = f j , IL ( ) S x j =1 comb , IL
2n

(V.75)

127

CAPTULO VI ESTUDO DE CASO

VI.1. Descrio dos estudos de caso Este captulo tem como objetivo a aplicao da metodologia descrita nos captulos anteriores desta dissertao, para avaliao do problema de multi-spanning por meio de dois estudos de caso. O primeiro caso (Figura VI-1) consiste na determinao do comportamento de vos adjacentes (se interagindo ou se isolados) separados por ombreiras, de acordo com vrias condies de contorno avaliadas (tipo de solo e comprimento da ombreira).

Figura VI-1 Cenrio de vos mltiplos (GOMES, 2012). O segundo caso (Figura VI-2) exemplifica um cenrio em que o vo crtico necessita ser corrigido por meio de suportes mecnicos. Verificar-se- a interao entre os novos vos e a influncia iminente no comportamento estrutural dos mesmos. Ser feito um estudo de otimizao do posicionamento do suporte mecnico ao longo do vo, com relao vida fadiga.

128

Figura VI-2 Mitigao de vos crticos por meio da instalao de suportes mecnicos (BANDEIRA, 2009). Os prximos itens iro apresentar a descrio do modelo numrico, as premissas utilizadas nas anlises, as caractersticas do vo com relao s propriedades geomtricas e mecnicas do duto e propriedades dos vrios tipos de solo considerados, as condies ambientais simplificadas e os carregamentos utilizados. Curvas referentes ao comportamento do vo (se interagindo ou no), como apresentadas pela DNV-RP-F105 (2006), sero determinadas de acordo com a vida fadiga dos vos considerados, no intuito de se propor algumas abordagens para avaliao de cenrios de multi-spanning.

VI.2. Modelo Numrico Para a extrao das frequncias naturais de vibrao e das amplitudes normalizadas de tenso (com o modo limitado ao dimetro), elaborou-se um mtodo matricial, baseado no mtodo de Elementos Finitos, para resoluo do problema de autovalores e autovetores. A resoluo do problema baseia-se na configurao indeformada do duto (Figura VI-3), ou seja, a deflexo esttica devido ao peso prprio no calculada internamente pelo programa.

129

Figura VI-3 Hiptese de configurao indeformada do modelo. So calculadas as matrizes de rigidez de prtico locais, bem como as matrizes geomtricas do sistema em funo das cargas compressivas atuantes no modelo, para formao da matriz de rigidez final. As matrizes de massa so calculadas considerando a parcela de massa adicionada, cujo coeficiente calculado de acordo com a formulao apresentada pela DNV-RP-F105 (2006) (Equao (V.43)), e a parcela da massa estrutural do duto, representada pela massa dos revestimentos, do tubo (ao) e do fluido interno. As matrizes globais de massa e rigidez so reduzidas para casos de apoio extremamente rgidos, de modo a se resolver o problema apenas para os graus de liberdade no restringidos, otimizando-se o clculo interno. Nos casos de adio de molas ao modelo, as rijezas das mesmas so adicionadas matriz de rigidez do sistema, de acordo com o respectivo grau de liberdade. Por fim, calculam-se os autovalores e autovetores correspondentes s frequncias naturais e s amplitudes de tenso, respectivamente, sendo esta ltima determinada a partir da deformada modal gerada pela resoluo do algoritmo. Os referidos parmetros so os principais dados de entrada para outro programa, com base na determinao da vida til fadiga devido s VIV.

130

VI.3. Descrio dos cenrios e definio das premissas de projeto

VI.3.1. Cenrio de vos adjacentes separados por ombreira Neste primeiro cenrio, como observado na Figura VI-4, sero considerados dois vos livres adjacentes, de comprimentos La (denominado Vo 1) e L (denominado Vo 2), com ombreiras representando o contato entre o solo e o duto nas extremidades e na regio central, Lsh (Figura VI-4). O objetivo desta anlise determinar, para razo de comprimentos dos vos La/L, o comprimento de ombreira Lsh necessrio de modo a no ter-se mais interao esttica/dinmica entre os vos. Esse procedimento ser realizado para vrias razes de La/L, bem como a razo Lsh/L, ambos variando at a unidade.

Figura VI-4 Caso 1: Modelo de vos adjacentes com ombreira intermediria. Para o referido procedimento, sero estudados dois casos (Caso 1a e Caso 1b) onde a razo de esbeltez (L/D) oscila entre os comportamentos de viga e cabo, para representar, de maneira mais efetiva, a atuao dos carregamentos IL e CF na determinao da vida fadiga, respectivamente (razo de esbeltez entre 30 e 100 para vigas e superior a 200 para cabos, de acordo com a DNV-RP-F105 (2006)). As anlises sero realizadas para os variados tipos de solo presentes na DNVRP-F105 (2006), obtendo-se os seis primeiros modos de vibrao do cenrio para a construo das curvas de interao entre vos, de acordo com os parmetros de frequncia natural e de vida fadiga. Os seis primeiros modos do cenrio de mltiplos vos foram extrados do modelo numrico. Essa faixa de modos naturais consegue 131

representar, de maneira eficaz, a resposta dinmica dos vos em meio s condies de exposio.

VI.3.2. Cenrio de vos adjacentes separados por suporte mecnico Como observado na Figura VI-5, sero considerados, neste segundo cenrio, um vo livre crtico a ser remediado pela instalao de um suporte mecnico ao longo do vo. A partir desta premissa, ser avaliado em qual posio, ao longo do vo, o suporte mecnico dever ser instalado, de modo a otimizar a vida fadiga dos vos.

Figura VI-5 Caso 2: Modelo de vos adjacentes com suporte mecnico intermedirio. Sero estudadas vrias relaes entre Lsuporte e L para os vrios tipos de solo presentes na DNV-RP-F105 (2006) (solos argilosos e arenosos, e suas respectivas qualificaes), para verificar se existe um padro de resposta da vida fadiga, no que tange ao mais efetivo posicionamento do suporte, dentre os tipos de solo. O procedimento supracitado ser realizado, tambm, para os seis primeiros modos de vibrao.

VI.3.3. Dados de Projeto Os dados relacionados s propriedades do duto, bem como as caractersticas operacionais, dados meteoceanogrficos e dados de solo so apresentados a seguir. Em 132

ambos os casos avaliados, o duto apresenta as mesmas caractersticas geomtricas, mecnicas e operacionais. Entretanto, na avaliao de vos adjacentes, o duto opera lmina dgua de 1000 m, enquanto que no caso de mitigao, o duto opera lmina dgua de 2000 m. Tabela VI-1 Caractersticas do duto. PARMETRO
Especificao do Material Dimetro do duto Espessura de parede Espessura de Anticorrosivo externo SMYS SMTS Ao Massas especficas Anticorrosivo Fluido Mdulo de Elasticidade Coeficiente de Poisson Coeficiente de Expanso Trmica Tolerncias para a espessura de parede Ovalizao

VALOR
API 5L-X65 457,2 22,4 3,2 450 531 7850 950 500 207000 0,3 1,17E-5 + 1,5 -1,0 1%

UNIDADE
mm mm mm MPa MPa

kg/m

MPa C-1 mm -

Tabela VI-2 Caractersticas operacionais do duto. PARMETRO


Lmina dgua Presso de operao
(2)

VALOR
1000/2000(1) 16,5 15 8 200 90

UNIDADE
m MPa
o o

Temperatura de Operao Temperatura da gua do mar Trao residual de fundo Direo do vo c/ relao ao N.V.
(2) Medida na linha dgua.

C C

kN
o

(1) Lminas dgua informadas para os dois casos estudados.

133

No caso de vos adjacentes, apesar dos dutos se encontrarem sob a mesma lmina dgua (1000 m), os histogramas apresentam velocidades de corrente de fundo diferentes, apenas, para caracterizao do comportamento dinmico (fadiga) do vo. Os histogramas foram construdos com base em dados medidos a 5 m a partir do solo, observados a seguir: Tabela VI-3 Histograma de correntes lmina dgua de 1000 m, a 5 m do solo Caso 1a (Elaborada pelo autor).
Velocidades de Corrente Omni (m/s)
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 1,2 1,4 1,6 1,8 2,0 2,2 2,4 2,6 2,8 0 237 802 1554 2042 1955 1487 855 410 173 63 17 4 0 0

Direes Relativas ao Norte Verdadeiro 0o


0 25 109 214 290 287 214 153 78 26 4 2 0 0 0

45o
0 23 36 32 18 6 5 3 0 0 0 0 0 0 0

90o
0 18 15 8 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0

135o
0 14 27 16 13 4 0 0 0 0 0 0 0 0 0

180o
0 24 66 75 86 70 60 24 17 4 2 0 0 0 0

225o
0 36 154 321 496 589 523 358 179 98 42 9 4 0 0

270o
0 55 200 441 609 520 380 217 96 34 15 6 0 0 0

315o
0 42 195 447 529 478 305 100 40 11 0 0 0 0 0

134

Tabela VI-4 Histograma de correntes lmina dgua de 1000 m, a 5 m do solo Caso 1b (Elaborada pelo autor).
Velocidades de Corrente Omni (m/s)
0 0,025 0,05 0,075 0,1 0,125 0,150 0,175 0,2 0,225 0,25 0,275 0,3 0,325 0,35 0 237 802 1554 2042 1955 1487 855 410 173 63 17 4 0 0

Direes Relativas ao Norte Verdadeiro 0o


0 25 109 214 290 287 214 153 78 26 4 2 0 0 0

45o
0 23 36 32 18 6 5 3 0 0 0 0 0 0 0

90o
0 18 15 8 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0

135o
0 14 27 16 13 4 0 0 0 0 0 0 0 0 0

180o
0 24 66 75 86 70 60 24 17 4 2 0 0 0 0

225o
0 36 154 321 496 589 523 358 179 98 42 9 4 0 0

270o
0 55 200 441 609 520 380 217 96 34 15 6 0 0 0

315o
0 42 195 447 529 478 305 100 40 11 0 0 0 0 0

Tabela VI-5 Histograma de Correntes lmina dgua de 2000 m, a 5 m do solo (Elaborada pelo autor).
Velocidades de Corrente Omni (m/s)
0 0,075 0,15 0,225 0,3 0,375 0,45 0,525 0,6 0,675 0,75 0,825 0,9 0,975 1,05 0 237 802 1554 2042 1955 1487 855 410 173 63 17 4 0 0

Direes Relativas ao Norte Verdadeiro 0o


0 25 109 214 290 287 214 153 78 26 4 2 0 0 0

45o
0 23 36 32 18 6 5 3 0 0 0 0 0 0 0

90o
0 18 15 8 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0

135o
0 14 27 16 13 4 0 0 0 0 0 0 0 0 0

180o
0 24 66 75 86 70 60 24 17 4 2 0 0 0 0

225o
0 36 154 321 496 589 523 358 179 98 42 9 4 0 0

270o
0 55 200 441 609 520 380 217 96 34 15 6 0 0 0

315o
0 42 195 447 529 478 305 100 40 11 0 0 0 0 0

135

Os dados de solo foram calculados com base na metodologia apresentada no ANEXO A, em funo das rijezas vertical (CF) e lateral (IL), como pode ser observado na Tabela VI-6 a seguir: Tabela VI-6 Rijezas dinmicas vertical e lateral do solo (Elaborada pelo autor).
RIJEZAS DINMICAS (N/m/m) IL
Fina 1,27E+07 1,76E+07 2,53E+07 7,56E+05 1,81E+06 3,93E+06 5,89E+06 1,44E+07 1,59E+07

TIPO DE SOLO

CF
1,68E+07 2,33E+07 3,36E+07 1,14E+06 2,65E+06 5,69E+06 8,53E+06 2,09E+07 2,27E+07

AREIA

Mdia Densa Muito mole Mole Mdia Rija Muito rija Dura

ARGILA

Com relao aos dados de fadiga, foi escolhida a curva bilinear D (sea water with cathodic protection), conforme apresentado na norma DNV-RP-C203 (2011). Os parmetros a e m da curva de fadiga escolhida podem ser observados na Figura VI-6.

Figura VI-6 Curva S-N: D seawater with cathodic protection (DNV-RP-C203, 2011). O fator de concentrao de tenses (SCF) foi calculado conforme metodologia apresentada no ANEXO B. Neste clculo, apenas as tolerncias de espessura e a 136

ovalizao foram consideradas (Tabela VI-2), provendo um valor de SCF em torno de 1,38.

VI.3.4. Condies de contorno e Discretizao dos modelos A interao solo-duto, que caracteriza ambos os estudos de caso, foi representada pela imposio de molas lineares na regio de contato. As rijezas vertical e lateral das molas (Tabela VI-6) foram tratadas no intuito de compatibilizar as unidades das molas de acordo com o clculo presente na DNV-RP-F105 (2006) e o modelo numrico. No primeiro cenrio, procurou-se modelar as condies de contorno nas extremidades dos vos de modo a representar a interao solo-duto de maneira realista (com relao rigidez imposta s molas), bem como a continuidade do duto, no que tange aos comprimentos nas extremidades. Portanto, no comeo do vo 1 e no final do vo 2, buscou-se representar o modo de vibrao partindo, sempre, com inclinao nula (hiptese da continuidade). No segundo cenrio, o suporte mecnico foi modelado como um apoio de primeiro gnero, uma vez que o duto pode deslocar-se axialmente no contato com o suporte e girar no ponto de apoio. As extremidades do vo foram modeladas com comprimento suficiente para contemplar a continuidade do duto. O programa admite a incluso de foras axiais efetivas no modelo, oriundas das variaes de presso (interna e externa), dos gradientes de temperatura e das traes residuais de fundo ps-instalao. De acordo com a formulao aproximada da DNVRP-F105 (2006), o peso da fora axial efetiva no clculo da frequncia natural estabelecido em funo da carga crtica, ou seja, considerada a razo entre ambos os parmetros. O comprimento do elemento utilizado no modelo em elementos finitos foi definido de acordo com anlises de sensibilidade, nas quais buscou-se a convergncia das respostas de amplitude de tenso (extrada da deformada modal) e frequncia, pela reduo contnua do tamanho do elementos at que as referidas respostas convergissem 137

para um valor constante. Ressalta-se que isto foi feito apenas em alguns casos, adotando-se a hiptese descrita pela DNV-RP-F105 (2006), de que o tamanho do elemento pode ser considerado como sendo da ordem de um dimetro externo. A discretizao dos modelos em ambos os casos pode ser observada nas Figuras VI.7 e VI.8:

Figura VI-7 Discretizao do modelo e condies de contorno Caso 1.

Figura VI-8 Discretizao do modelo e condies de contorno Caso 2. Como mencionado anteriormente, o modelo apresenta a restrio de no calcular, previamente, a deflexo esttica em funo do peso prprio. Logo, a determinao das frequncias e modos naturais de vibrao do vo se d a partir da configurao indeformada do mesmo. Em casos onde o duto apresenta baixo peso linear, a importncia da deflexo esttica decresce no clculo da frequncia natural e amplitudes de tenso, chegando ao ponto de, em alguns casos, ser desprezvel. Os casos avaliados assumiram a referida hiptese, de modo que a influncia desse parmetro torne-se irrisria.

138

VI.4. Resultados Nos seguintes tpicos, sero relatados os resultados referentes frequncia natural e vida fadiga dos vos em ambos os cenrios estudados. Como critrio de Estado Limite ltimo, a tenso de von Mises e o UC relacionado ao critrio de colapso localizado sero apresentados.

VI.4.1. Caso 1: Cenrio de vos adjacentes separados por ombreiras No referido cenrio, ser avaliado o comportamento dinmico para verificao dos critrios de fadiga e estrutural para apenas um tipo de solo arenoso (areia densa) e dois tipos de solo argiloso (argilas muito mole e mdia). O propsito deste caso avaliar o comportamento entre vos adjacentes, medida que os comprimentos da ombreira (Lsh) e do vo adjacente (La) variam, gradualmente (Figura VI-4). Como relatado no incio do captulo, dois casos sero apresentados de modo a se caracterizar a influncia dos carregamentos IL e CF. No primeiro caso (Caso 1a), o vo-base (L) ter comprimento de 20 m, com o vo adjacente crescendo, gradualmente, a cada 20% do comprimento do vo-base, ou seja, assumindo os valores de 4 m, 8 m, 12 m, 16 m e 20 m. Os valores dos comprimentos da ombreira tambm aumentam gradativamente, porm, a cada 20% do comprimento do vo-base, ou seja, variando de 2 em 2 m. O segundo caso (Caso 1b) segue o mesmo procedimento do primeiro, porm, o vo-base apresenta 70 m de comprimento, com o vo adjacente assumindo os valores de 14 m, 28 m, 42 m, 56 m e 70 m. Os comprimentos da ombreira variam, gradualmente, a cada 7 m. Um resumo dos casos avaliados pode ser observado na Tabela VI-7, a seguir:

139

Tabela VI-7 Combinaes avaliadas para o cenrio de vos adjacentes (Caso 1).
Comprimento do vo principal L (m) Caso 1a Caso 1b Comprimento do vo adjacente La (m) Caso 1a
4

Comprimento da ombreira Lsh (m) Caso 1a Caso 1b

Caso 1b
14

2, 4, 6, 8, 10, 7, 14, 21, 28, 12, 14, 16, 18 35, 42, 49, e 20 56, 63, 70 2, 4, 6, 8, 10, 7, 14, 21, 28, 12, 14, 16, 18 35, 42, 49, 56, 63, 70 e 20 2, 4, 6, 8, 10, 7, 14, 21, 28, 12, 14, 16, 18 35, 42, 49, 56, 63, 70 e 20 2, 4, 6, 8, 10, 7, 14, 21, 28, 12, 14, 16, 18 35, 42, 49, e 20 56, 63, 70 2, 4, 6, 8, 10, 7, 14, 21, 28, 12, 14, 16, 18 35, 42, 49, 56, 63, 70 e 20

28

20

70

12

42

16

56

20

70

140

VI.4.1.1. Caso 1a Vo-base de 20 m

a). Frequncias e Modos naturais de vibrao As frequncias naturais e as mximas amplitudes unitrias de tenso associadas aos modos de vibrao para o vo-base isolado (20 m), referentes aos trs primeiros modos naturais, podem ser observadas na Tabela VI-8. Como mencionado por FILHO (2011), o conceito de amplitude unitria de tenso corresponde amplitude de tenso quando a deflexo mxima corresponde ao dimetro externo. Esta deflexo calculada em funo da amplitude de movimento do duto, de acordo com as cargas hidrodinmicas atuantes, ou seja, a amplitude a seguir no ocorre, necessariamente, no duto. Para os vos adjacentes isolados, os parmetros dinmicos podem ser observados no ANEXO C. Tabela VI-8 Caracterizao dinmica dos vos-base isolados (Caso 1a).
CARACTERIZAO DINMICA TIPO DE SOLO MODO DE VIBRAO fIL (Hz) 1 Modo AREIA DENSA 2 Modo 3 Modo 1 Modo ARGILA MUITO MOLE 2 Modo 3 Modo 1 Modo ARGILA MDIA 2 Modo 3 Modo 3,247 8,74 16,41 1,955 4,286 5,205 2,651 6,733 10,858 AIL (MPa) 605,7 1785,5 3565,8 334,399 742,764 267,272 468,19 1320,677 2064,165 fCF (Hz) 3,334 9,01 17,052 2,134 4,908 6,357 2,797 7,227 12,245 ACF (MPa) 639,3 1846,7 3721,2 369,125 887,033 480,665 495,989 1435,267 2459,429

A frequncia natural e o modo de vibrao de cada cenrio avaliado sero informados por meio de grficos e figuras, respectivamente. Entretanto, os modos sero mostrados, apenas, para o caso de areia densa na direo IL, a ttulo de exemplo para a extrao das amplitudes de tenso. Os modos referentes aos outros casos de solo apresentam semelhana aos modos apresentados a seguir.

141

a.1) Areia densa: a.1.1) Frequncias Naturais

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Figura VI-9 Frequncias naturais IL de acordo com o comprimento das ombreiras para areia densa: (L= 0,2 La) Caso 1a.

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Figura VI-10 Frequncias naturais CF de acordo com o comprimento das ombreiras para areia densa: (L= 0,2 La) Caso 1a.

142

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Figura VI-11 Frequncias naturais IL de acordo com o comprimento das ombreiras para areia densa: (L= 0,4 La) Caso 1a.

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Figura VI-12 Frequncias naturais CF de acordo com o comprimento das ombreiras para areia densa: (L= 0,4 La) Caso 1a.

143

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Figura VI-13 Frequncias naturais IL de acordo com o comprimento das ombreiras para areia densa: (L= 0,6 La) Caso 1a.

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Figura VI-14 Frequncias naturais CF de acordo com o comprimento das ombreiras para areia densa: (L= 0,6 La) Caso 1a.

144

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Figura VI-15 Frequncias naturais IL de acordo com o comprimento das ombreiras para areia densa: (L= 0,8 La) Caso 1a.

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Figura VI-16 Frequncias naturais CF de acordo com o comprimento das ombreiras para areia densa: (L= 0,8 La) Caso 1a.

145

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Figura VI-17 Frequncias naturais IL de acordo com o comprimento das ombreiras para areia densa: (L=La) Caso 1a.

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Figura VI-18 Frequncias naturais CF de acordo com o comprimento das ombreiras para areia densa: (L=La) Caso 1a.

146

a.1.2) Modos naturais de vibrao

Figura VI-19 Modos naturais IL para areia densa: (La=0,2 L ; Lsh= L) Caso 1a.

Figura VI-20 Modos naturais IL para areia densa: (La=0,4 L ; Lsh= L) Caso 1a.

Figura VI-21 Modos naturais IL para areia densa: (La=0,6 L ; Lsh= L) Caso 1a.

147

Figura VI-22 Modos naturais IL para areia densa: (La=0,8 L ; Lsh= L) Caso 1a.

Figura VI-23 Modos naturais IL para areia densa: (La= L ; Lsh= L) Caso 1a.

148

a.2) Argila muito mole:

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Figura VI-24 Frequncias naturais IL de acordo com o comprimento das ombreiras para argila muito mole: (L= 0,2 La) Caso 1a.

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Figura VI-25 Frequncias naturais CF de acordo com o comprimento das ombreiras para argila muito mole: (L= 0,2 La) Caso 1a.

149

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Figura VI-26 Frequncias naturais IL de acordo com o comprimento das ombreiras para argila muito mole: (L= 0,4 La) Caso 1a.

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Figura VI-27 Frequncias naturais CF de acordo com o comprimento das ombreiras para argila muito mole: (L= 0,4 La) Caso 1a.

150

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Figura VI-28 Frequncias naturais IL de acordo com o comprimento das ombreiras para argila muito mole: (L= 0,6 La) Caso 1a.

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Figura VI-29 Frequncias naturais CF de acordo com o comprimento das ombreiras para argila muito mole: (L= 0,6 La) Caso 1a.

151

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Figura VI-30 Frequncias naturais IL de acordo com o comprimento das ombreiras para argila muito mole: (L= 0,8 La) Caso 1a.

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Figura VI-31 Frequncias naturais CF de acordo com o comprimento das ombreiras para argila muito mole: (L= 0,8 La) Caso 1a.

152

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Figura VI-32 Frequncias naturais IL de acordo com o comprimento das ombreiras para argila muito mole: (L= La) Caso 1a.

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Figura VI-33 Frequncias naturais CF de acordo com o comprimento das ombreiras para argila muito mole: (L= La) Caso 1a.

153

a.3) Argila mdia :

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Figura VI-34 Frequncias naturais IL de acordo com o comprimento das ombreiras para argila mdia: (L= 0,2 La) Caso 1a.

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Figura VI-35 Frequncias naturais CF de acordo com o comprimento das ombreiras para argila mdia: (L= 0,2 La) Caso 1a.

154

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Figura VI-36 Frequncias naturais IL de acordo com o comprimento das ombreiras para argila mdia: (L= 0,4 La) Caso 1a.

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Figura VI-37 Frequncias naturais CF de acordo com o comprimento das ombreiras para argila mdia: (L= 0,4 La) Caso 1a.

155

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Figura VI-38 Frequncias naturais IL de acordo com o comprimento das ombreiras para argila mdia: (L= 0,6 La) Caso 1a.

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Figura VI-39 Frequncias naturais CF de acordo com o comprimento das ombreiras para argila mdia: (L= 0,6 La) Caso 1a.

156

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Figura VI-40 Frequncias naturais IL de acordo com o comprimento das ombreiras para argila mdia: (L= 0,8 La) Caso 1a.

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Figura VI-41 Frequncias naturais CF de acordo com o comprimento das ombreiras para argila mdia: (L= 0,8 La) Caso 1a.

157

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Figura VI-42 Frequncias naturais IL de acordo com o comprimento das ombreiras para argila mdia: (L= La) Caso 1a.

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Figura VI-43 Frequncias naturais CF de acordo com o comprimento das ombreiras para argila mdia: (L= La) Caso 1a. Analisando as curvas de frequncias naturais, verifica-se que as frequncias IL so inferiores s frequncias CF. Isto se deve a maior resistncia (maior rigidez) que as molas na direo vertical impem ao vo, quando comparadas s molas na direo 158

lateral. Desta forma, o sistema torna-se mais rgido transversalmente, com frequncias maiores, e mais flexveis horizontalmente, com frequncias mais baixas. Como ressaltado por LIMA (2007), quando se trata de estruturas que possuem grande extenso em contato com o solo, como o caso de dutos submarinos, a vibrao do duto em contato com o solo agita a camada superficial deste em contato com a gua, gerando um enfraquecimento do solo nesta regio. Assim, o peso da estrutura sobre o solo enfraquecido, juntamente com a vibrao lateral, inicia o processo de formao de uma vala nesta regio. O surgimento desta vala, no prevista em projeto, pode alterar as condies defluxo do fluido interno e as condies de contorno do problema estrutural. Por exemplo, uma vala na regio de TDP de um riser em catenria pode alterar a curvatura da estrutura influenciando diretamente na tenso de flexo. Alm disso, observa-se que medida que o comprimento da ombreira aumenta, a tendncia de no haver mais interao entre os vos aumenta gradativamente.

b). Vida fadiga Com os parmetros dinmicos j calculados, determinou-se a vida fadiga do vo-base para os vrios comprimentos de ombreira e de vo adjacente no cenrio multispan. Esta avaliao para o vo-base representa a condio mais crtica de fadiga, uma vez que, se os vos adjacentes apresentam comprimentos inferiores, a vida fadiga superior. Posteriormente, calculou-se a vida til para o mesmo vo, porm, com a hiptese de single-span, para fins de comparao e validao do modelo. As curvas com a variao da vida fadiga em funo da variao do comprimento da ombreira, para os tipos de solo de areia densa, argilas muito mole e mdia, podem ser observadas a seguir. importante observar que, uma vez que as frequncias CF so superiores s frequncias IL, as velocidades reduzidas na referida direo possuem menor tendncia a apresentar qualquer tipo de amplitude de movimento. Isto se reflete no clculo da fadiga para os vos singulares apresentados a seguir, na qual a vida na direo CF foi tomada como infinita. Portanto, as curvas a seguir so referentes, apenas, ao modo IL.

159

Tabela VI-9 Vida fadiga para os vos isolados Caso 1a.


VIDA FADIGA (anos) IL AREIA
Densa Muito mole 415,54 115,7 25,59

TIPO DE SOLO

CF
1E+6 1E+6 1E+6

ARGILA
Mdia

Figura VI-44 Vida Fadiga IL para vrios comprimentos de vos adjacentes, em funo do comprimento da ombreira intermediria Areia densa (Caso 1a).

160

Figura VI-45 Vida Fadiga IL para vrios comprimentos de vos adjacentes, em funo do comprimento da ombreira intermediria Argila muito mole (Caso 1a).

Figura VI-46 Vida Fadiga IL para vrios comprimentos de vos adjacentes, em funo do comprimento da ombreira intermediria Argila mdia (Caso 1a). Pode-se observar por meio dos grficos apresentados que, para vos adjacentes menores (La/L baixos), a tendncia do vo principal em alcanar o comportamento de vo singular maior quando comparada s situaes onde os vos adjacentes so da 161

mesma ordem do vo principal (La/L tendendo unidade). Alm disso, vos apoiados em solos mais rgidos (caso de areia densa) tendem a interagir menos do que em solos com baixa rigidez (caso de argilas muito moles). Isto pode ser observado na velocidade em que as curvas caminham para o valor de vida til de um vo isolado. No caso da areia densa, existe a tendncia da vida til a um valor de 600 anos (Figura VI-44), aproximadamente, medida que o comprimento da ombreira aumenta, enquanto que, avaliando-se o vo-base de forma isolada, o mesmo apresenta vida til de 415,54 anos (Tabela VI-9). Essa diferena baseia-se na sensibilidade que o modelo em elementos finitos apresenta no clculo da amplitude unitria de tenso, determinada a partir da curvatura do duto em um dado ponto, e a frequncia natural calculada a partir do autovalor referente ao autovetor calculado (modo de vibrao) do sistema. Os modelos analtico e em elementos finitos apresentaram valores de frequncia natural e amplitudes unitrias de tenso na direo IL inferiores a 5%, entretanto, apresentaram diferena de quase 200 anos na vida til do vo. Com base nestas concluses, procurou-se construir um grfico de classificao morfolgica (conforme apresentado pela DNV-RP-F105 (2006) e representado na Figura IV-1), no qual apresenta, de forma simples e efetiva, o grau de interao entre vos adjacentes em funo de seus comprimentos e do comprimento da ombreira entre ambos. Estas curvas baseiam-se nos grficos anteriormente apresentados, quando as curvas de vida fadiga cruzam a linha constante de vida fadiga para um vo isolado. Pode-se observar esse tipo de comportamento, de maneira clara, na Figura VI-45, referente ao solo argiloso muito mole. Nos outros casos, tambm existe a mesma tendncia, o mesmo comportamento. Porm, existem certas flutuaes ao longo da vida fadiga para um vo isolado, decorrentes do procedimento de extrao das frequncias naturais e amplitudes de vibrao do modelo numrico.

162

Figura VI-47 Classificao morfolgica proposta para o estudo de caso de vos adjacentes na direo IL Caso 1a. Conforme observado na Figura VI-47, os comportamentos qualitativos das curvas de interao so similares queles apresentados na Figura IV-1, onde o solo argiloso apresenta maior interao entre os vos, mesmo com comprimentos de ombreira relativamente altos. Ao contrrio do solo arenoso, onde a interao existe apenas para pequenos comprimentos de ombreiras e vos adjacentes da mesma ordem do vo principal.

c). Verificao estrutural: Tenses equivalentes e Colapso localizado Por ltimo, para corroborar o nvel de tenses inferior ao limite admissvel, foram calculadas as tenses de von Mises e o UC correspondente ao critrio de colapso localizado para o vo-base (condio mais crtica), como observado a seguir. As tenses mximas CF e IL foram de 180 MPa (40% de SMYS) e 167 MPa (37,1% de SMYS), respectivamente, ocorrentes em solos argilosos.

163

Tabela VI-10 Mxima tenso de von Mises (em MPa) para o vo principal (La/L = 0,2) Caso 1a.
LSH/L 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1 AREIA DENSA IL 138,1 137,4 138,0 136,9 136,7 136,9 136,7 136,6 136,8 136,7 CF 126,9 126,9 126,9 126,9 126,9 126,9 126,9 126,9 126,9 126,9 ARGILA MUITO MOLE IL CF 144,0 160,2 145,1 145,2 145,5 145,5 145,2 145,5 145,5 145,3 145,5 155,7 157,1 155,3 154,9 156,8 154,7 154,4 156,5 154,5 ARGILA MDIA IL 151,9 151,5 152,2 151,2 150,9 151,1 150,9 150,8 150,9 150,9 CF 129,2 129,2 129,2 129,2 129,2 129,2 129,2 129,2 129,2 129,2

Tabela VI-11 Mxima tenso de von Mises (em MPa) para o vo principal (La/L = 0,4) Caso 1a.
LSH/L
0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1

AREIA DENSA IL
140,6 137,7 136,7 137,0 136,7 136,5 136,8 136,6 136,9 136,7

ARGILA MUITO MOLE IL


143,2 145,0 145,6 145,3 145,4 145,5 145,3 145,5 145,6 145,3

ARGILA MDIA IL
152,8 152,4 151,7 151,4 150,9 150,8 150,9 150,8 151,0 150,8

CF
126,9 126,9 126,9 126,9 126,9 126,9 126,9 126,9 126,9 126,9

CF
162,2 156,3 155,5 157,6 155,6 154,6 156,5 154,7 154,2 156,4

CF
129,2 129,2 129,2 129,2 129,2 129,2 129,2 129,2 129,2 129,2

164

Tabela VI-12 Mxima tenso de von Mises (em MPa) para o vo principal (La/L = 0,6) Caso 1a.
LSH/L
0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1

AREIA DENSA IL
141,3 138,1 136,9 136,6 136,8 136,7 136,9 136,7 136,6 137,9

ARGILA MUITO MOLE IL


142,9 145,1 145,5 145,5 145,2 145,4 145,5 145,3 145,5 145,6

ARGILA MDIA IL
153,5 153,7 152,3 151,2 151,0 151,8 151,0 150,9 149,9 151,1

CF
126,9 126,9 126,9 126,9 126,9 126,9 126,9 126,9 126,9 126,9

CF
160,3 158,5 157,2 156,6 157,7 155,1 154,5 156,5 154,5 154,2

CF
129,2 129,2 129,2 129,2 129,2 129,2 129,2 129,2 129,2 129,2

Tabela VI-13 Mxima tenso de von Mises (em MPa) para o vo principal (La/L = 0,8) Caso 1a.
LSH/L
0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1

AREIA DENSA IL
144,1 138,1 137,0 136,8 136,9 136,8 136,6 138,0 136,7 138,0

ARGILA MUITO MOLE IL


133,9 130,9 130,8 130,9 130,6 129,9 129,4 128,6 127,9 127,4

ARGILA MDIA IL
156,4 155,7 153,2 151,4 151,1 150,9 150,8 151,8 150,8 150,9

CF
126,9 126,9 126,9 126,9 126,9 126,9 126,9 126,9 126,9 126,9

CF
160,9 159,7 162,7 158,7 /156,5 157,4 154,8 154,4 156,5 154,5

CF
129,2 129,2 129,2 129,2 129,2 129,2 129,2 129,2 129,2 129,2

165

Tabela VI-14 Mxima tenso de von Mises (em MPa) para o vo principal (La/L = 1) Caso 1a.
LSH/L
0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1

AREIA DENSA IL
152,0 140,5 137,1 137,0 136,7 137,9 136,7 136,9 136,8 136,6

ARGILA MUITO MOLE IL


144,1 146,7 148,0 145,6 146,5 140,2 135,6 135,6 131,7 128,7

ARGILA MDIA IL
166,7 163,0 157,1 152,8 151,0 151,8 151,0 150,9 150,8 150,6

CF
126,9 126,9 126,9 126,9 126,9 126,9 126,9 126,9 126,9 126,9

CF
169,6 179,3 180,3 174,8 161,5 158,5 157,4 154,7 157,3 155,5

CF
129,2 129,2 129,2 129,2 129,2 129,2 129,2 129,2 129,2 129,2

Os mximos UCs referentes ao critrio de colapso localizado foram de 0,080 e 0,140 (ambos ocorrentes para o caso de argila muito mole, com La/L = 1 e Lsh/L = 0,3) para as direes IL e CF, respectivamente, como pode ser observado nas tabelas a seguir. Uma vez que ambos encontram-se inferiores unidade, a viabilidade e a integridade estrutural do duto para este tipo de avaliao esto satisfeitas. Tabela VI-15 Mximo UC para o vo principal (La/L = 0,2) Caso 1a.
LSH/L
0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1

AREIA DENSA IL
0,061 0,060 0,061 0,059 0,059 0,059 0,059 0,059 0,059 0,059

ARGILA MUITO MOLE IL


0,070 0,072 0,072 0,072 0,072 0,072 0,073 0,072 0,072 0,073

ARGILA MDIA IL
0,052 0,051 0,052 0,051 0,050 0,050 0,050 0,050 0,050 0,050

CF
0,043 0,043 0,043 0,043 0,043 0,043 0,043 0,043 0,043 0,043

CF
0,096 0,087 0,089 0,086 0,089 0,085 0,084 0,088 0,085 0,084

CF
0,074 0,074 0,074 0,074 0,074 0,074 0,074 0,074 0,074 0,074

166

Tabela VI-16 Mximo UC para o vo principal (La/L = 0,4) Caso 1a.


LSH/L
0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1

AREIA DENSA IL
0,065 0,060 0,059 0,059 0,059 0,058 0,059 0,059 0,059 0,059

ARGILA MUITO MOLE IL


0,068 0,072 0,073 0,072 0,072 0,072 0,072 0,072 0,073 0,072

ARGILA MDIA IL
0,053 0,052 0,051 0,051 0,050 0,050 0,050 0,050 0,050 0,050

CF
0,043 0,043 0,043 0,043 0,043 0,043 0,043 0,043 0,043 0,043

CF
0,100 0,088 0,086 0,090 0,087 0,085 0,088 0,085 0,084 0,088

CF
0,074 0,074 0,074 0,074 0,074 0,074 0,074 0,074 0,074 0,074

Tabela VI-17 Mximo UC para o vo principal (La/L = 0,6) Caso 1a.


LSH/L
0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1

AREIA DENSA IL
0,066 0,061 0,059 0,059 0,059 0,059 0,059 0,059 0,059 0,061

ARGILA MUITO MOLE IL


0,068 0,072 0,073 0,072 0,072 0,072 0,072 0,072 0,073 0,073

ARGILA MDIA IL
0,054 0,055 0,052 0,051 0,050 0,050 0,050 0,050 0,048 0,050

CF
0,043 0,043 0,043 0,043 0,043 0,043 0,043 0,043 0,043 0,043

CF
0,096 0,092 0,090 0,088 0,091 0,086 0,084 0,088 0,084 0,084

CF
0,074 0,074 0,074 0,074 0,074 0,074 0,074 0,074 0,074 0,074

167

Tabela VI-18 Mximo UC para o vo principal (La/L = 0,8) Caso 1a.


LSH/L
0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1

AREIA DENSA IL
0,071 0,061 0,059 0,059 0,059 0,059 0,059 0,061 0,059 0,061

ARGILA MUITO MOLE IL


0,053 0,049 0,048 0,049 0,048 0,047 0,046 0,045 0,044 0,043

ARGILA MDIA IL
0,059 0,058 0,054 0,051 0,050 0,050 0,050 0,052 0,050 0,050

CF
0,043 0,043 0,043 0,043 0,043 0,043 0,043 0,043 0,043 0,043

CF
0,097 0,095 0,101 0,093 0,088 0,090 0,085 0,084 0,088 0,084

CF
0,074 0,074 0,074 0,074 0,074 0,074 0,074 0,074 0,074 0,074

Tabela VI-19 Mximo UC para o vo principal (La/L = 1) Caso 1a.


LSH/L
0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1

AREIA DENSA IL
0,086 0,065 0,059 0,059 0,059 0,061 0,059 0,059 0,059 0,059

ARGILA MUITO MOLE IL


0,070 0,075 0,080 0,077 0,073 0,074 0,063 0,056 0,050 0,045

ARGILA MDIA IL
0,075 0,071 0,061 0,054 0,050 0,052 0,050 0,050 0,050 0,049

CF
0,043 0,043 0,043 0,043 0,043 0,043 0,043 0,043 0,043 0,043

CF
0,115 0,137 0,140 0,127 0,098 0,092 0,090 0,085 0,090 0,086

CF
0,074 0,074 0,074 0,074 0,074 0,074 0,074 0,074 0,074 0,074

168

VI.4.1.2. Caso 1b Vo-base de 70 m

a). Frequncias e Modos naturais de vibrao As mximas amplitudes unitrias de tenso associadas aos modos de vibrao e as respectivas frequncias naturais para o vo-base isolado (70 m), para os trs primeiros modos naturais, podem ser observadas na Tabela VI-20. Para os vos adjacentes isolados, os parmetros dinmicos podem ser observados no ANEXO C. Tabela VI-20 Caracterizao dinmica dos vos-base isolados (Caso 1b).
CARACTERIZAO DINMICA TIPO DE SOLO MODO DE VIBRAO fIL (Hz) 1 Modo AREIA DENSA 2 Modo 3 Modo 1 Modo ARGILA MUITO MOLE 2 Modo 3 Modo 1 Modo ARGILA MDIA 2 Modo 3 Modo 0,148 0,756 1,685 0,047 0,599 1,369 0,112 0,687 1,549 AIL (MPa) 75,56 222,603 424,956 62,376 176,267 352,743 67,561 194,086 394,179 fCF (Hz) 0,152 0,764 1,701 0,07 0,624 1,421 0,121 0,703 1,58 ACF (MPa) 76,581 227,645 428,627 63,748 181,309 364,829 69,421 197,266 401,437

Como no Caso 1b, a frequncia natural e o modo de vibrao de cada cenrio avaliado sero informados por meio de grficos e figuras, respectivamente, sendo este ltimo informado, apenas, para o caso de areia densa na direo IL, a ttulo de exemplo para a extrao das amplitudes de tenso.

169

a.1) Areia densa: a.1.1) Frequncias Naturais

& ,

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D /> D /> D /> D /> D /> D />

Figura VI-48 Frequncias naturais IL de acordo com o comprimento das ombreiras para areia densa: (L= 0,2 La) Caso 1b.

& ,

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D & D & D & D & D & D &

Figura VI-49 Frequncias naturais CF de acordo com o comprimento das ombreiras para areia densa: (L= 0,2 La) Caso 1b. 170

& ,

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D /> D /> D /> D /> D /> D />

Figura VI-50 Frequncias naturais IL de acordo com o comprimento das ombreiras para areia densa: (L= 0,4 La) Caso 1b.

& ,

>^,>
D & D & D & D & D & D &

Figura VI-51 Frequncias naturais CF de acordo com o comprimento das ombreiras para areia densa: (L= 0,4 La) Caso 1b.

171

& ,

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D /> D /> D /> D /> D /> D />

Figura VI-52 Frequncias naturais IL de acordo com o comprimento das ombreiras para areia densa: (L= 0,6 La) Caso 1b.

& ,

>^,>
D & D & D & D & D & D &

Figura VI-53 Frequncias naturais CF de acordo com o comprimento das ombreiras para areia densa: (L= 0,6 La) Caso 1b.

172

& ,

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D /> D /> D /> D /> D /> D />

Figura VI-54 Frequncias naturais IL de acordo com o comprimento das ombreiras para areia densa: (L= 0,8 La) Caso 1b.

& ,

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D & D & D & D & D & D &

Figura VI-55 Frequncias naturais CF de acordo com o comprimento das ombreiras para areia densa: (L= 0,8 La) Caso 1b.

173

& ,

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D /> D /> D /> D /> D /> D />

Figura VI-56 Frequncias naturais IL de acordo com o comprimento das ombreiras para areia densa: (L=La) Caso 1b.

& ,

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D & D & D & D & D & D &

Figura VI-57 Frequncias naturais CF de acordo com o comprimento das ombreiras para areia densa: (L=La) Caso 1b.

174

a.1.2) Modos naturais de vibrao

Figura VI-58 Modos naturais IL para areia densa: (La=0,2L ; Lsh=0,4L) Caso 1b.

Figura VI-59 Modos naturais IL para areia densa: (La=0,4L ; Lsh=0,4L) Caso 1b.

Figura VI-60 Modos naturais IL para areia densa: (La=0,6L ; Lsh=0,4L) Caso 1b.

175

Figura VI-61 Modos naturais IL para areia densa: (La=0,8L ; Lsh=0,4L) Caso 1b.

Figura VI-62 Modos naturais IL para areia densa: (La=L ; Lsh=0,4L) Caso 1b.

176

a.2) Argila muito mole:


& ,

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D /> D /> D /> D /> D /> D />

Figura VI-63 Frequncias naturais IL de acordo com o comprimento das ombreiras para argila muito mole: (L= 0,2 La) Caso 1b.

& ,

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D & D & D & D & D & D &

Figura VI-64 Frequncias naturais CF de acordo com o comprimento das ombreiras para argila muito mole: (L= 0,2 La) Caso 1b.

177

& ,

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D /> D /> D /> D /> D /> D />

Figura VI-65 Frequncias naturais IL de acordo com o comprimento das ombreiras para argila muito mole: (L= 0,4 La) Caso 1b.

& ,

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D & D & D & D & D & D &

Figura VI-66 Frequncias naturais CF de acordo com o comprimento das ombreiras para argila muito mole: (L= 0,4 La) Caso 1b.

178

& ,

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D /> D /> D /> D /> D /> D />

Figura VI-67 Frequncias naturais IL de acordo com o comprimento das ombreiras para argila muito mole: (L= 0,6 La) Caso 1b.

& ,

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D & D & D & D & D & D &

Figura VI-68 Frequncias naturais CF de acordo com o comprimento das ombreiras para argila muito mole: (L= 0,6 La) Caso 1b.

179

& ,

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D /> D /> D /> D /> D /> D />

Figura VI-69 Frequncias naturais IL de acordo com o comprimento das ombreiras para argila muito mole: (L= 0,8 La) Caso 1b.

& ,

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D & D & D & D & D & D &

Figura VI-70 Frequncias naturais CF de acordo com o comprimento das ombreiras para argila muito mole: (L= 0,8 La) Caso 1b.

180

& ,

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D /> D /> D /> D /> D /> D />

Figura VI-71 Frequncias naturais IL de acordo com o comprimento das ombreiras para argila muito mole: (L=La) Caso 1b.

& ,

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D & D & D & D & D & D &

Figura VI-72 Frequncias naturais CF de acordo com o comprimento das ombreiras para argila muito mole: (L=La) Caso 1b.

181

a.3) Argila mdia :


& ,

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D /> D /> D /> D /> D /> D />

Figura VI-73 Frequncias naturais IL de acordo com o comprimento das ombreiras para argila mdia: (L= 0,2 La) Caso 1b.

& ,

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D & D & D & D & D & D &

Figura VI-74 Frequncias naturais CF de acordo com o comprimento das ombreiras para argila mdia: (L= 0,2 La) Caso 1b.

182

& ,

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D /> D /> D /> D /> D /> D />

Figura VI-75 Frequncias naturais IL de acordo com o comprimento das ombreiras para argila mdia: (L= 0,4 La) Caso 1b.

& ,

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D & D & D & D & D & D &

Figura VI-76 Frequncias naturais CF de acordo com o comprimento das ombreiras para argila mdia: (L= 0,4 La) Caso 1b.

183

& ,

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D /> D /> D /> D /> D /> D />

Figura VI-77 Frequncias naturais IL de acordo com o comprimento das ombreiras para argila mdia: (L= 0,6 La) Caso 1b.

& ,

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D & D & D & D & D & D &

Figura VI-78 Frequncias naturais CF de acordo com o comprimento das ombreiras para argila mdia: (L= 0,6 La) Caso 1b.

184

& ,

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D /> D /> D /> D /> D /> D />

Figura VI-79 Frequncias naturais IL de acordo com o comprimento das ombreiras para argila mdia: (L= 0,8 La) Caso 1b.

& ,

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D & D & D & D & D & D &

Figura VI-80 Frequncias naturais CF de acordo com o comprimento das ombreiras para argila mdia: (L= 0,8 La) Caso 1b.

185

& ,

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D /> D /> D /> D /> D /> D />

Figura VI-81 Frequncias naturais IL de acordo com o comprimento das ombreiras para argila mdia: (L= La) Caso 1b.

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D & D & D & D & D & D &

Figura VI-82 Frequncias naturais CF de acordo com o comprimento das ombreiras para argila mdia: (L= La) Caso 1b. Bem como verificado para o caso do vo-base de 20 m, analisando-se as curvas de frequncias naturais, verifica-se que as frequncias IL so inferiores s frequncias CF, como esperado (vide explicao no tpico do Caso 1a). medida que o 186

comprimento da ombreira cresce, existe a tendncia das frequncias naturais de se igualarem com as frequncias dos vos isolados. Isto pode ser claramente visto se compararmos as frequncias observadas nos grficos com as dos vos isolados (as quais encontram-se resumidas no ANEXO C).

b). Vida fadiga Para a determinao do grau de interao entre o vo-base e o vo adjacente para vrios comprimentos de ombreira, foram construdas curvas com a variao da vida fadiga em funo da variao do comprimento da ombreira, para os tipos de solo de areia densa, argilas muito mole e mdia. Na Tabela VI-21, a seguir, pode-se observar a vida fadiga calculada para o vo-base isolado, para as direes IL e CF. Tabela VI-21 Vida fadiga para os vos isolados Caso 1b.
VIDA FADIGA (anos) IL AREIA
Densa Muito mole 1309,77 15,06 298,06

TIPO DE SOLO

CF
517,58 1,04 30,69

ARGILA
Mdia

Como pode ser observado na Tabela VI-21, a vida fadiga CF inferior vida IL em todos os casos, o que corrobora a proposta inicial mencionada no incio do captulo de apresentar este ltimo caso de vos adjacentes como sendo o cenrio onde a resposta CF dominante. Isto no necessariamente verdade em todos os casos de vos longos interagindo, ou no, com vos adjacentes, uma vez que o comportamento modal, neste caso, caracterizado pelo multimodalismo (vrios modos presentes na resposta dinmica do vo). Uma vez que a direo IL, apesar de no ser determinante, apresentar valores de vida fadiga inferiores vida infinita, sero apresentadas a seguir as curvas de vida fadiga para ambas as direes.

187

Figura VI-83 Vida Fadiga IL para vrios comprimentos de vos adjacentes, em funo do comprimento da ombreira intermediria Areia densa (Caso 1b).

Figura VI-84 Vida Fadiga CF para vrios comprimentos de vos adjacentes, em funo do comprimento da ombreira intermediria Areia densa (Caso 1b).

188

Figura VI-85 Vida Fadiga IL para vrios comprimentos de vos adjacentes, em funo do comprimento da ombreira intermediria Argila muito mole (Caso 1b).

Figura VI-86 Vida Fadiga CF para vrios comprimentos de vos adjacentes, em funo do comprimento da ombreira intermediria Argila muito mole (Caso 1b).

189

Figura VI-87 Vida Fadiga IL para vrios comprimentos de vos adjacentes, em funo do comprimento da ombreira intermediria Argila mdia (Caso 1b).

Figura VI-88 Vida Fadiga CF para vrios comprimentos de vos adjacentes, em funo do comprimento da ombreira intermediria Argila mdia (Caso 1b). Pode-se observar por meio dos grficos apresentados que, como no caso de vos com razes de esbeltez L/D baixos (Caso 1a), para vos adjacentes menores (La/L baixos), existe uma tendncia maior do vo-base em ter o comportamento de vo singular quando comparado com vos adjacentes da mesma ordem do vo principal (La/L tendendo unidade).

190

Alm disso, o carter mais rgido do solo implicou em um menor grau de interao entre os vos, como estudado no caso anterior. Com base nos resultados e concluses, construiu-se de maneira similar ao caso anterior, um grfico de classificao morfolgica com o grau de interao entre os vos (interagindo ou isolados), para as direes IL (Figura VI-89) e CF (Figura VI-90).

Figura VI-89 Classificao morfolgica proposta para o estudo de caso de vos adjacentes na direo IL Caso 1b.

191

Figura VI-90 Classificao morfolgica proposta para o estudo de caso de vos adjacentes na direo CF Caso 1b. Os comportamentos qualitativos das curvas de interao so similares queles apresentados na Figura IV-1 e referentes ao Caso 1a, onde o solo argiloso apresenta maior interao entre os vos, mesmo com comprimentos de ombreira relativamente altos. Ao contrrio do solo arenoso, onde a interao existe apenas para pequenos comprimentos de ombreiras e vos adjacentes da mesma ordem do vo-base. Portanto, de fundamental importncia a avaliao de cenrios de mltiplos vos na determinao da vida fadiga de dutos. A fadiga verifica-se extremamente sensvel s frequncias naturais, e estas so extremamente sensveis s condies de contorno. O ajuste do modelo numrico condio mais realista do cenrio possui papel crucial neste tipo de problema.

192

c). Verificao estrutural: Tenses equivalentes e Colapso localizado As tenses mximas CF e IL foram de 441,9 MPa (98,2% de SMYS) e 72,7 MPa (16,2 % de SMYS), respectivamente, ocorrentes em solos argilosos. O alto valor da tenso CF se reflete na baixa vida fadiga, de 1,04 anos. A tenso de von Mises para cada caso pode ser observada nas tabelas a seguir: Tabela VI-22 Mxima tenso de von Mises (em MPa) para o vo principal (La/L = 0,2) Caso 1b.
LSH/L
0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1

AREIA DENSA IL
35,0 33,8 34,1 35,0 35,2 35,1 34,9 35,3 35,1 35,2

ARGILA MUITO MOLE IL


62,6 71,7 72,2 72,7 71,3 71,1 71,3 71,4 71,2 71,1

ARGILA MDIA IL
46,9 44,7 44,7 46,1 44,3 44,5 44,5 44,4 44,9 44,8

CF
312,1 309,1 309,7 312,2 312,1 312,3 312,2 312,0 312,2 312,4

CF
422,1 437,9 439,0 440,9 436,9 440,7 440,6 440,9 440,8 441,0

CF
346,3 340,8 340,7 344,3 339,9 344,1 344,1 344,3 344,2 344,4

Tabela VI-23 Mxima tenso de von Mises (em MPa) para o vo principal (La/L = 0,4) Caso 1b.
LSH/L
0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1

AREIA DENSA IL
34,8 35,0 33,8 33,8 34,9 35,1 35,2 35,0 34,8 35,1

ARGILA MUITO MOLE IL


59,0 72,6 71,3 72,2 72,7 71,3 72,4 72,1 71,9 72,3

ARGILA MDIA IL
45,3 46,1 44,3 44,7 46,1 46,2 45,9 46,1 46,2 46,4

CF
311,5 312,2 309,2 309,1 311,9 312,3 312,3 312,4 312,5 312,1

CF
410,7 440,9 436,8 439,1 441,0 439,1 438,7 439,5 439,2 440,3

CF
342,5 344,3 339,9 340,8 344,4 344,1 344,5 343,8 343,9 344,4

193

Tabela VI-24 Mxima tenso de von Mises (em MPa) para o vo principal (La/L = 0,6) Caso 1b.
LSH/L
0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1

AREIA DENSA IL
33,0 34,6 33,7 33,4 33,6 32,6 33,1 33,2 34,2 33,5

ARGILA MUITO MOLE IL


51,9 72,2 72,6 71,3 71,8 72,7 72,3 72,2 71,9 72,4

ARGILA MDIA IL
45,0 44,7 46,6 44,3 44,7 45,9 46,8 44,3 44,1 45,2

CF
307,3 310,9 308,5 308,0 307,9 308,4 308,2 307,8 307,4 308,1

CF
388,2 439,0 440,9 436,9 437,9 440,9 441,6 441,2 442,1 441,9

CF
341,7 340,7 345,4 339,9 340,8 341,1 343,3 342,7 344,2 344,8

Tabela VI-25 Mxima tenso de von Mises (em MPa) para o vo principal (La/L = 0,8) Caso 1b.
LSH/L
0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1

AREIA DENSA IL
33,3 33,1 34,7 33,8 33,3 33,4 31,5 32,8 35,6 34,2

ARGILA MUITO MOLE IL


28,3 40,4 23,7 22,9 22,7 21,5 20,2 22,8 22,9 23,4

ARGILA MDIA IL
46,8 44,3 44,7 46,1 46,5 43,5 45,1 46,2 47,4 46,3

CF
307,9 307,3 311,4 309,1 307,9 305,3 302,4 307,5 306,2 307,4

CF
302,5 438,0 437,9 434,9 441,0 438,0 441,0 441,5 441,5 440,4

CF
346,3 339,9 340,8 344,3 345,3 345,3 345,3 345,3 345,3 345,3

194

Tabela VI-26 Mxima tenso de von Mises (em MPa) para o vo principal (La/L = 1) Caso 1b.
LSH/L
0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1

AREIA DENSA IL
34,0 17,8 33,8 17,1 20,2 23,5 16,4 15,7 27,9 27,8

ARGILA MUITO MOLE IL


56,8 43,0 43,5 65,9 70,1 70,1 65,9 69,1 68,3 68,5

ARGILA MDIA IL
34,1 27,8 46,5 45,1 17,9 46,6 46,1 45,9 47,2 47,9

CF
309,7 312,2 309,1 307,4 309,3 307,2 310,2 311,4 306,2 306,4

CF
402,2 428,8 435,9 425,1 436,0 435,8 425,2 433,2 432,6 432,9

CF
342,6 345,4 345,4 340,8 344,4 345,4 344,3 342,8 341,6 343,7

Os mximos UCs referentes ao critrio de colapso localizado foram de 0,023 e 0,954 (ambos ocorrentes para o caso de argila muito mole) para as direes IL e CF, respectivamente, como pode ser observado nas tabelas a seguir. Uma vez que ambos encontram-se inferiores unidade, a viabilidade e a integridade estrutural do duto para este tipo de avaliao esto satisfeitas. Tabela VI-27 Mximo UC para o vo principal (La/L = 0,2) Caso 1b.
LSH/L
0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1

AREIA DENSA IL
0,003 0,003 0,003 0,003 0,003 0,003 0,003 0,003 0,003 0,003

ARGILA MUITO MOLE IL


0,021 0,023 0,023 0,023 0,022 0,023 0,023 0,023 0,023 0,023

ARGILA MDIA IL
0,008 0,007 0,007 0,007 0,007 0,006 0,007 0,007 0,007 0,007

CF
0,441 0,431 0,433 0,441 0,442 0,441 0,441 0,441 0,441 0,441

CF
0,944 0,938 0,944 0,953 0,933 0,949 0,952 0,953 0,953 0,953

CF
0,561 0,541 0,540 0,554 0,537 0,551 0,552 0,554 0,554 0,554

195

Tabela VI-28 Mximo UC para o vo principal (La/L = 0,4) Caso 1b.


LSH/L
0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1

AREIA DENSA IL
0,003 0,003 0,003 0,003 0,003 0,003 0,003 0,003 0,003 0,003

ARGILA MUITO MOLE IL


0,021 0,023 0,022 0,023 0,023 0,023 0,022 0,023 0,023 0,023

ARGILA MDIA IL
0,007 0,007 0,007 0,007 0,007 0,007 0,007 0,007 0,007 0,007

CF
0,439 0,441 0,431 0,431 0,442 0,439 0,441 0,442 0,441 0,441

CF
0,939 0,953 0,933 0,944 0,954 0,944 0,947 0,953 0,954 0,954

CF
0,547 0,554 0,537 0,54 0,554 0,547 0,544 0,539 0,538 0,554

Tabela VI-29 Mximo UC para o vo principal (La/L = 0,6) Caso 1b.


LSH/L
0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1

AREIA DENSA IL
0,003 0,003 0,003 0,003 0,003 0,003 0,003 0,003 0,003 0,003

ARGILA MUITO MOLE IL


0,018 0,023 0,023 0,022 0,023 0,023 0,022 0,023 0,023 0,023

ARGILA MDIA IL
0,007 0,007 0,008 0,007 0,007 0,007 0,007 0,007 0,007 0,007

CF
0,425 0,437 0,429 0,427 0,439 0,434 0,445 0,441 0,443 0,441

CF
0,886 0,944 0,953 0,933 0,938 0,953 0,952 0,931 0,932 0,952

CF
0,544 0,540 0,558 0,537 0,540 0,539 0,542 0,552 0,543 0,539

196

Tabela VI-30 Mximo UC para o vo principal (La/L = 0,8) Caso 1b.


LSH/L
0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1

AREIA DENSA IL
0,003 0,003 0,003 0,003 0,003 0,003 0,003 0,003 0,003 0,003

ARGILA MUITO MOLE IL


0,002 0,005 0,001 0,001 0,001 0,001 0,000 0,001 0,001 0,000

ARGILA MDIA IL
0,008 0,007 0,007 0,007 0,008 0,007 0,007 0,007 0,008 0,008

CF
0,427 0,425 0,439 0,431 0,427 0,433 0,432 0,437 0,441 0,429

CF
0,461 0,939 0,938 0,924 0,954 0,939 0,954 0,945 0,936 0,954

CF
0,561 0,537 0,540 0,554 0,558 0,555 0,543 0,549 0,553 0,559

Tabela VI-31 Mximo UC para o vo principal (La/L = 1) Caso 1b.


LSH/L
0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1

AREIA DENSA IL
0,003 0,000 0,003 0,000 0,000 0,003 0,003 0,003 0,003 0,003

ARGILA MUITO MOLE IL


0,013 0,006 0,006 0,018 0,021 0,021 0,018 0,021 0,021 0,022

ARGILA MDIA IL
0,003 0,002 0,008 0,007 0,000 0,008 0,007 0,007 0,008 0,008

CF
0,433 0,441 0,431 0,425 0,451 0,448 0,435 0,433 0,443 0,431

CF
0,771 0,894 0,929 0,877 0,929 0,928 0,877 0,916 0,921 0,922

CF
0,547 0,558 0,558 0,541 0,554 0,558 0,557 0,553 0,552 0,553

197

VI.4.2. Caso 2: Cenrio de vos separados por suporte mecnico O cenrio caracterizado por um vo livre crtico de 50 m, o qual apresenta vida fadiga de 14,15 anos quando operando em argilas duras. Pode-se observar na Tabela VI-32 a vida fadiga para os outros tipos de solo. Tabela VI-32 Vidas Fadiga para o vo livre crtico de 50 m.
VIDA FADIGA (anos) IL
Fina 48,73 32,4 39,14 79,17 57,78 20,79 19,98 14,23 14,15

TIPO DE SOLO

CF
1E+6 1E+6 1E+6 1E+6 1E+6 1E+6 1E+6 1E+6 1E+6

AREIA

Mdia Densa Muito mole Mole Mdia Rija Muito rija Dura

ARGILA

O propsito deste estudo de caso avaliar os vrios posicionamentos do suporte mecnico ao longo do vo (10%, 20%, 30%, 40% e 50% do vo total L), a fim de mitigao do mesmo. O suporte mecnico ser posicionado a cada 5 m a partir da borda do vo at sua metade (Figura VI-91).

Figura VI-91 Posicionamento do suporte ao longo do vo. 198

VI.4.2.1. Frequncias e Modos naturais de vibrao Como no caso anterior, os modos naturais de vibrao sero mostrados a seguir, apenas, para o caso de areia densa na direo IL, a ttulo de exemplo para a extrao das amplitudes unitrias de tenso. Os modos referentes aos outros casos de solo apresentam semelhana aos modos apresentados a seguir. a) Areia densa: a.1) Frequncias naturais

& E ,

W >>
D /> D /> D /> D /> D /> D />

Figura VI-92 Frequncias naturais IL de acordo com o posicionamento do suporte mecnico: Areia densa.

199

& E ,

W >>
D & D & D & D & D & D &

Figura VI-93 Frequncias naturais CF de acordo com o posicionamento do suporte mecnico: Areia densa.

a.2) Modos naturais de vibrao

Figura VI-94 Modos de vibrao IL do multi-span para areia densa: (Lsuporte/L = 0,5).

200

Figura VI-95 Modos de vibrao IL do multi-span para areia densa: (Lsuporte/L= 0,4).

Figura VI-96 Modos de vibrao IL do multi-span para areia densa: (Lsuporte/L = 0,3).

Figura VI-97 Modos de vibrao IL do multi-span para areia densa: (Lsuporte/L = 0,2).

201

Figura VI-98 Modos de vibrao IL do multi-span para areia densa: (Lsuporte/L= 0,1).

202

b) Areia mdia:

& E ,

W >>
D /> D /> D /> D /> D /> D />

Figura VI-99 Frequncias naturais IL de acordo com o posicionamento do suporte mecnico: Areia mdia.

& E ,

W >>
D & D & D & D & D & D &

Figura VI-100 Frequncias naturais CF de acordo com o posicionamento do suporte mecnico: Areia mdia.

203

c) Areia fina:

& E ,

W >>
D /> D /> D /> D /> D /> D />

Figura VI-101 Frequncias naturais IL de acordo com o posicionamento do suporte mecnico: Areia fina.

& E ,

W >>
D & D & D & D & D & D &

Figura VI-102 Frequncias naturais CF de acordo com o posicionamento do suporte mecnico: Areia fina.

204

d) Argila dura:

& E ,

W >>
D /> D /> D /> D /> D /> D />

Figura VI-103 Frequncias naturais IL de acordo com o posicionamento do suporte mecnico: Argila dura.

& E ,

W >>
D & D & D & D & D & D &

Figura VI-104 Frequncias naturais CF de acordo com o posicionamento do suporte mecnico: Argila dura.

205

e) Argila muito rija:

& E ,

W >>
D /> D /> D /> D /> D /> D />

Figura VI-105 Frequncias naturais IL de acordo com o posicionamento do suporte mecnico: Argila muito rija.

& E ,

W >>
D & D & D & D & D & D &

Figura VI-106 Frequncias naturais CF de acordo com o posicionamento do suporte mecnico: Argila muito rija.

206

f) Argila rija:

& E ,

W >>
D /> D /> D /> D /> D /> D />

Figura VI-107 Frequncias naturais IL de acordo com o posicionamento do suporte mecnico: Argila rija.

& E ,

W >>
D & D & D & D & D & D &

Figura VI-108 Frequncias naturais CF de acordo com o posicionamento do suporte mecnico: Argila rija.

207

g) Argila mdia:

& E ,

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D /> D /> D /> D /> D /> D />

Figura VI-109 Frequncias naturais IL de acordo com o posicionamento do suporte mecnico: Argila mdia.

& E ,

W >>
D & D & D & D & D & D &

Figura VI-110 Frequncias naturais CF de acordo com o posicionamento do suporte mecnico: Argila mdia.

208

h) Argila mole:

& E ,

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Figura VI-111 Frequncias naturais IL de acordo com o posicionamento do suporte mecnico: Argila mole.

& E ,

W >>
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Figura VI-112 Frequncias naturais CF de acordo com o posicionamento do suporte mecnico: Argila mole.

209

i) Argila muito mole:

& E ,

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Figura VI-113 Frequncias naturais IL de acordo com o posicionamento do suporte mecnico: Argila muito mole.

& E ,

W >>
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Figura VI-114 Frequncias naturais CF de acordo com o posicionamento do suporte mecnico: Argila muito mole.

210

Conforme observado, as frequncias IL e CF apresentam o mesmo comportamento com a variao do posicionamento do suporte, com exceo dos casos onde o solo apresenta-se menos rgido, como so os casos de argilas mole e muito moles.

VI.4.2.2. Vida fadiga Com as frequncias de vibrao e amplitudes de tenso determinadas, calcula-se a vida fadiga para verificao da eficincia do suporte mecnico no sistema. A Tabela VI-33 e Tabela VI-34 apresentam os resultados de fadiga para todos os solos arenosos e argilosos, respectivamente: Tabela VI-33 Vidas fadiga para solos arenosos.
POSICIONAMENTO AO LONGO DO VO (Lsuporte/L) IL
0,1 0,2 Fina 0,3 0,4 0,5 0,1 2252,12 107268,41 1E+6 1E+6 1E+6 126,31 1109,99 25654,78 1E+6 1E+6 172,84 1557,99 48742,97 1E+6 1E+6

VIDA FADIGA (anos) VO 1 CF


1E+6 1E+6 1E+6 1E+6 1E+6 1E+6 1E+6 1E+6 1E+6 1E+6 1E+6 1E+6 1E+6 1E+6 1E+6

TIPO DE SOLO

VO 2 IL
267,07 6057,21 1E+6 1E+6 1E+6 126,31 1109,99 25654,78 1E+6 1E+6 172,84 1557,99 48742,97 1E+6 1E+6

CF
1E+6 1E+6 1E+6 1E+6 1E+6 1E+6 1E+6 1E+6 1E+6 1E+6 1E+6 1E+6 1E+6 1E+6 1E+6

AREIA

0,2 Mdia 0,3 0,4 0,5 0,1 0,2 Densa 0,3 0,4 0,5

211

Tabela VI-34 Vidas fadiga para solos argilosos.


TIPO DE SOLO POSICIONAMENTO AO LONGO DO VO (Lsuporte/L)
0,1 0,2 Muito mole 0,3 0,4 0,5 0,1 0,2 Mole 0,3 0,4 0,5 0,1 0,2 Mdia 0,3 0,4 0,5 0,1 0,2 Rija 0,3 0,4 0,5 0,1 0,2 Muito rija 0,3 0,4 0,5 0,1 0,2 Dura 0,3 0,4 0,5

VIDA FADIGA (anos) VO 1 IL


7663,14 185215,40 1E+6 1E+6 1E+6 12318,17 1E+6 1E+6 1E+6 1E+6 156,42 1850,19 57322,25 1E+6 1E+6 174,78 2239,97 73818,59 1E+6 1E+6 67,12 498,63 7505,97 1E+6 1E+6 68,57 506,42 7783,51 1E+6 1E+6

VO 2 CF IL
136,31 2122,20 255361,19 1E+6 1E+6 168,66 3936,77 1E+6 50714,65 1E+6 56,41 580,69 13621,67 1E+6 1E+6 61,06 674,78 15701,14 1E+6 1E+6 43,88 277,52 3094,82 1E+6 1E+6 44,71 280,61 3178,12 1E+6 1E+6

CF
169064,54 1E+6 1E+6 1E+6 1E+6 1E+6 1E+6 1E+6 1E+6 1E+6 1E+6 1E+6 1E+6 1E+6 1E+6 1E+6 1E+6 1E+6 1E+6 1E+6 1E+6 1E+6 1E+6 1E+6 1E+6 1E+6 1E+6 1E+6 1E+6 1E+6

204874,06 1E+6 1E+6 1E+6 1E+6 1E+6 1E+6 1E+6 1E+6 1E+6 1E+6 1E+6 1E+6 1E+6 1E+6 1E+6 1E+6 1E+6 1E+6 1E+6 1E+6 1E+6 1E+6 1E+6 1E+6 1E+6 1E+6 1E+6 1E+6 1E+6

ARGILA

Com

os

resultados

obtidos,

conclui-se

que

suporte

mecnico,

independentemente da posio onde ele instalado, atende ao critrio de fadiga. A vida fadiga mnima para o vo crtico de 50 m apresentou-se em torno de 14 anos, para o solo arenoso duro, enquanto que com a colocao do suporte a vida aumentou para 45 anos (geralmente dutos submarinos possuem vida til de 30 anos). Ressalta-se que a direo dimensionante a IL, uma vez que frequncias mais baixas proporcionam

212

velocidades reduzidas maiores, aumentando a possibilidade de movimentao cclica. Porm, cada caso deve ser estudado de maneira independente, tanto para a direo IL quanto para a CF. O suporte alocado no meio do vo proporciona a vida fadiga com melhor resposta (vida infinita) para qualquer tipo de solo, promovendo sua eficincia. Esse tipo de avaliao importante na etapa de dimensionamento de vos livres uma vez que o perfil do vo em batimetrias reais configura-se como irregular, ou seja, nem sempre possvel instalar um suporte na metade do vo pelo fato deste apresentar um gap extremamente elevado (como nas situaes relatadas no campo de Ormen Lange). Porm, caso o suporte seja instalado h alguns metros da borda do vo, pode ser que no haja problemas de fadiga, mesmo sem fornecer vida infinita ao referido vo.

VI.4.2.3. Verificao estrutural: Tenses equivalentes e Colapso localizado Por ltimo, para corroborar a instalao do suporte mecnico ao longo do vo, foi verificado o critrio ULS por meio do critrio de colapso localizado, como pode ser observado nas tabelas a seguir: Tabela VI-35 Verificao do colapso local do duto para solos arenosos.
TIPO DE SOLO POSICIONAMENTO AO LONGO DO VO (Lsuporte/L)
0,1 0,2 Fina 0,3 0,4 0,5 0,1

UC IL VO 1 CF
0,050 0,050 0,052 0,056 0,062 0,048 0,049 0,051 0,054 0,058 0,047 0,048 0,049 0,052 0,056

VO 2 IL CF
0,064 0,056 0,049 0,047 0,047 0,066 0,058 0,053 0,047 0,047 0,150 0,058 0,052 0,047 0,046 0,196 0,125 0,090 0,072 0,062 0,162 0,104 0,079 0,066 0,058 0,065 0,098 0,073 0,062 0,056

0,055 0,051 0,047 0,047 0,047 0,063 0,057 0,052 0,047 0,047 0,062 0,056 0,051 0,047 0,046

AREIA

0,2 Mdia 0,3 0,4 0,5 0,1 0,2 Densa 0,3 0,4 0,5

213

Tabela VI-36 Verificao do colapso local do duto para solos argilosos.


POSICIONAMENTO AO LONGO DO TIPO DE SOLO VO (Lsuporte/L)
0,1 0,2 Muito mole 0,3 0,4 0,5 0,1 0,2 Mole 0,3 0,4 0,5 0,1 0,2 Mdia 0,3 0,4 0,5 0,1 0,2 Rija 0,3 0,4 0,5 0,1 0,2 Muito rija 0,3 0,4 0,5 0,1 0,2 Dura 0,3 0,4 0,5

UC VO 1 IL
0,051 0,050 0,047 0,047 0,047 0,051 0,049 0,047 0,047 0,047 0,060 0,056 0,051 0,047 0,047 0,060 0,055 0,051 0,047 0,047 0,065 0,058 0,053 0,048 0,046 0,065 0,058 0,053 0,048 0,046

VO 2 CF
0,067 0,054 0,058 0,064 0,075 0,054 0,050 0,053 0,057 0,063 0,050 0,049 0,050 0,053 0,058 0,049 0,048 0,05 0,052 0,056 0,048 0,048 0,049 0,051 0,054 0,047 0,048 0,049 0,051 0,054

IL
0,062 0,058 0,051 0,047 0,047 0,062 0,057 0,050 0,047 0,047 0,068 0,060 0,053 0,048 0,047 0,068 0,059 0,053 0,048 0,047 0,070 0,062 0,056 0,049 0,046 0,070 0,062 0,055 0,049 0,046

CF
0,391 0,199 0,127 0,092 0,075 0,221 0,131 0,093 0,074 0,063 0,165 0,101 0,077 0,065 0,058 0,156 0,098 0,073 0,062 0,056 0,148 0,097 0,073 0,060 0,054 0,146 0,096 0,073 0,060 0,054

ARGILA

Para o vo 1 (onde o suporte est sendo alocado a cada 5 m), os mximos UCs IL e CF foram, respectivamente, da ordem de 0,065 e 0,067 (ambos ocorrentes em solo argiloso), enquanto que para o vo 2, os mximos UCs IL e CF foram da ordem de 0,150 (solo arenoso) e 0,391 (solo argiloso), respectivamente. Uma vez que todos os UCs encontraram-se inferior unidade, est garantida a viabilidade estrutural do vo, na colocao do suporte mecnico para mitigao.

214

CAPTULO VII CONCLUSES E SUGESTES

VII.1. Sntese Este trabalho teve por finalidade apresentar o tema multi-spanning em projetos de dutos submarinos, apresentando as consideraes envolvidas nas respostas estruturais de mltiplos vos e o estado-da-arte referente ao dimensionamento de vos livres, encontrado na norma DNV-RP-F105 (2006). Foram estudados dois cenrios caractersticos de mltiplos vos: o primeiro cenrio representa um fenmeno natural onde o duto instalado em solos com perfis batimtricos irregulares, onde a interao entre vos, no que tange s respostas dinmicas e estruturais, extremamente elevada. O segundo cenrio, representado pela imposio de um dispositivo mecnico, representa o processo de mitigao de vos livres crticos em guas profundas, onde os vos, separados pelo suporte mecnico, interagem entre si, alterando suas respostas estruturais e dinmicas.

VII.2. Concluses Foram verificados os clculos da vida fadiga em mltiplos vos, com base nas premissas de clculo presentes na norma DNV-RP-F105 (2006). Uma vez que a referida norma no oferece nenhum tipo de clculo analtico, as frequncias naturais e amplitudes de tenso foram extradas por meio de um modelo numrico estruturado por mtodos matriciais baseados no mtodo de elementos finitos. No cenrio de vos adjacentes separados por ombreiras, o comportamento da interao/isolamento entre vos, qualitativamente, apresentou-se similar quele proposto pela norma, em sua classificao morfolgica presente na Figura IV-1. Vos adjacentes com grandes comprimentos intermedirios apresentaram-se quase que isolados, dependendo do tipo de solo em questo. Vos que interagiram com pequenos

215

vos adjacentes possuram comportamento pouco alterado na medida em que o comprimento da ombreira aumenta. Observou-se que vos pequenos (comportamento de viga) possuem a tendncia a ter sua vida til dimensionada pela vida fadiga na direo IL, ao contrrio de vos maiores (cujo comportamento se assemelha ao de cabo) que possuem sua vida fadiga, geralmente, dimensionada na direo CF. Entretanto, quando se trata de grandes vos, o comportamento multimodal deve ser sempre avaliado e a vida crtica fadiga deve ser avaliada sempre para ambas as direes (IL e CF). O modelo numrico proposto para o clculo do comportamento dinmico apresentou respostas satisfatrias no que tange ao dimensionamento dos vos livres pela norma DNV-RP-F105 (2006). Entretanto, alguns cuidados devem ser tomados na classificao do vo livre como singular ou mltiplos. No cenrio onde h a incluso do suporte mecnico, a anlise dos vrios posicionamentos ao longo do vo mostrou que o posicionamento mais adequado do suporte no meio do vo, independentemente do tipo de solo. Entretanto, esta classificao no exclui a necessidade de anlise do referido cenrio em diferentes situaes de projeto, uma vez que nem sempre possvel instalar o suporte na metade do vo.

VII.3. Sugestes para Trabalhos Futuros Recomenda-se, para trabalhos futuros, que o modelo numrico seja adaptado para qualquer tipo de configurao, ou seja, que o modelo considere os possveis desnveis existentes entre as ombreiras. Tambm nessa linha, recomenda-se a implementao de uma rotina para avaliao da deflexo esttica em funo do peso prprio, onde em certos casos afeta, de maneira substancial, as frequncias naturais e amplitudes de tenso dos vos. Por ltimo, o comportamento no-linear, bem como a considerao da taxa de amortecimento das molas representantes da interao solo-duto devem ser

216

implementados, de modo a obter-se o comportamento dinmico o mais prximo possvel do real, sem custos computacionais elevados. Outro problema importante a ser estudado em caso de vibraes induzidas por vrtices a avaliao do fluxo interno em termos de mudana nas respostas de frequncia natural, consequentemente na vida fadiga. Este tema de extrema dificuldade por requerer, dependendo da situao analisada, anlises dinmicas detalhadas.

217

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224

ANEXO A TRATAMENTO DOS DADOS DE SOLO PARA CLCULO DAS RIJEZAS ESTTICA E DINMICA Uma etapa fundamental no clculo das frequncias naturais dos vos livres a determinao das rijezas do solo. As rijezas estticas e dinmicas em ambos as direes, vertical e lateral, so fundamentais no comportamento dinmico do duto, uma vez que o mesmo extremamente sensvel s condies de contorno impostas ao sistema. Nesse mbito, a acurcia na determinao desses parmetros de extrema importncia. A rigidez esttica se faz necessria na determinao da configurao inicial do duto, levando-se em conta a influncia dos efeitos da deflexo esttica e a pr-tenso (ou pr-compresso) na rigidez geomtrica do sistema. A referida rigidez (Kv,s), interpretada como sendo a rigidez secante (Figura A.1) calculada em funo da reao do solo (RV) e do afundamento associado (v), como pode ser observado nas formulaes a seguir:

Figura A-1 Curva caracterstica de solo com duas curvas representativas de rijezas secantes.

K V ,S =

RV v

(A.1)

225

onde: - RV: Reao do solo em funo das caractersticas do duto e das propriedades do solo: Areia:

RV = ' SOLO .B.(N q .v eff + 0.5.N .B )


onde: solo: peso submerso do solo; - B: largura de contato duto-solo para a transferncia de carga;

(A.2)

- veff: afundamento efetivo (mximo entre (v D/4; sendo D o dimetro externo) e zero); - Nq e N: fatores de capacidade de carga do solo. Argila:

RV = B.F .( N c .s u 0 + 0 .25 .k .B ) + A p . ' SOLO


onde:

(A.3)

- F: fator de correo que leva em conta o aumento da resistncia no drenada em funo do afundamento; - Nc: fator de capacidade de carga; - su0: resistncia no-drenada no nvel do leito marinho; - k: gradiente da resistncia no drenada de acordo com o afundamento; - Ap: rea da seo do duto penetrada no solo; O referido clculo se faz necessrio quando da existncia de parmetros de solo in-situ, ou seja, quando existem informaes reais do solo provenientes de amostragens ao longo da rota do duto. Quando no existem informaes detalhadas, mas apenas o tipo de solo e sua qualificao (ex. areia fina, argila muito mole, etc.), a DNV-RP-F105 (2006) fornece valores de rigidez esttica baseados em testes de laboratrios e na experincia vivida em projetos ao longo dos anos, que podem ser utilizados mediante esta condio, como pode ser observado nas tabelas a seguir:

226

Tabela A-1 Rijezas estticas para interao solo-duto em solos arenosos (DNV-RPF105, 2006). Tipo de Areia Fina Mdia Densa KV,S (kN/m/m)
250 530 1350

Tabela A-2 Rijezas estticas para interao solo-duto em solos argilosos (DNV-RPF105, 2006). Tipo de Argila Muito mole Mole Mdia Rija Muito rija Dura KV,S (kN/m/m)
50-100 160-260 500-800 1000-1600 2000-3000 2600-4200

A avaliao das rijezas dinmicas (vertical e lateral) baseada na teoria do semi-espao elstico, para uma fundao retangular sob a premissa de um comprimento de duto de dez vezes a largura de contato entre a seo do duto e do solo. As rijezas vertical (KV) e lateral (KL) podem ser calculadas conforme equaes(A.4) e (A.5):

KV

0,88.G 1

(A.4) (A.5)

K L 0,76.G.(1 + )

Quando a batimetria da rota do duto no for complexa, quando o solo da regio se apresentar no estratificado e homogneo, e/ou quando nenhuma anlise detalhada do solo para determinao das rijezas for realizada, os valores dos referidos parmetros, em kN/m/m podem ser calculados, de maneira simplificada, de acordo com as formulaes a seguir:

227

KV =

CV 2 s 1 . . + . D 1 3 3

(A.6)

2 s 1 K L = C L .(1 + ) 3. + 3 . D

(A.7)

onde o dimetro externo (incluindo revestimentos) D encontra-se em metros e os coeficientes CV e CL de acordo com as tabelas a seguir. Os parmetros e s/ representam o coeficiente de Poisson do solo e a razo de massa especfica entre a massa do duto e massa de gua deslocada, respectivamente. Tabela A-3 Fatores de rigidez dinmica e rigidez esttica para interao solo-duto em solos arenosos (DNV-RP-F105, 2006). Tipo de Areia Fina Mdia Densa CV (kN/m5/2)
10500 14500 21000

CL (kN/m5/2)
9000 12500 18000

Tabela A-4 Fatores de rigidez dinmica e rigidez esttica para interao solo-duto em solos argilosos (DNV-RP-F105, 2006). Tipo de Argila Muito mole Mole Mdia Rija Muito rija Dura CV (kN/m5/2)
600 1400 3000 4500 11000 12000

CL (kN/m5/2)
500 1200 2600 3900 9500 10500

importante atentar-se ao fato de que as regies das ombreiras so extremamente sensveis aos efeitos de mobilidade do solo, incluindo a eroso e o autoenterramento. Neste contexto, aliado questo da modelagem computacional, a rigidez lateral do solo pode ser levada em considerao como uma mola menos rgida,

228

ou seja, caso o solo se apresente como areia densa, no intuito de contemplar os efeitos supracitados, pode-se considerar, como rigidez lateral, molas referentes areia fina.

229

ANEXO B FATORES DE CONCENTRAO DE TENSO EM DUTOS SUBMARINOS

B.1. Introduo O fator de concentrao de tenso (representado pela sigla SCF de stress concentration factor) pode ser definido como sendo um fator de amplificao de tenses oriundas de carregamentos externos, devido existncia de detalhes caractersticos ou devido s tolerncias de fabricao, sendo a tenso nominal o valor de referncia. A tenso mxima , usualmente, tratada como sendo a tenso no hot spot (hot_spot), ou seja, existe um local da pea onde h uma tendncia maior de amplificao da tenso, que utilizada junto com os dados da curva S-N para o clculo da vida fadiga. Esta tenso no hot spot , portanto, definida como sendo a tenso nominal multiplicada pelo fator de concentrao de tenso (SCF). Determinaes de fatores de concentrao de tenso em soldas de topo foram apresentadas na literatura por LOTSBERG (2000). Os efeitos das tolerncias de fabricao e transies de espessura, alm de outros efeitos, foram investigados e relatados nestes estudos. O processo de soldas circunferenciais (girth welds) em membros estruturais , geralmente, realizado na parte externa, apenas, que o caso das soldas circunferenciais feitas na fabricao de estruturas de jaquetas. Foi concludo por Lotsberg (1998) que as transies em espessuras na face externa de tubos foram preferidas nas soldas circunferenciais entre sees tubulares com diferentes espessuras, no intuito de alcanar boas capacidades de fadiga para estas soldas. Foi tambm mostrado que prefervel a colocao de enrijecedores anelares na parte interna de membros tubulares quando os tubos encontram-se submetidos s variaes de fora longitudinal, para atingirem longas vidas fadiga. Um fato a ser questionado qual dos mtodos supracitados se mostra mais eficiente considerando o efeito de presso interna. O lado prtico e as expresses analticas para os fatores de concentrao de tenso em tubos soldados so apresentados com mais detalhes nas sees seguintes.

230

B.2. Concentradores de tenso em tubos Tubos esto sendo utilizados em dutos para o transporte de leo e gs e como cilindros para armazenamento de gs comprimido. A presso interna em dutos proporciona tenses nas direes circunferencial, radial, no caso de tubos de parede espessa, e longitudinal, quando das extremidades fechadas (end cap). Esta tenso longitudinal nominal devido presso interna apenas a metade da tenso na direo circunferencial. Ressalta-se que as tenses longitudinais em dutos submarinos ocorrem, alm dos efeitos da presso interna/externa, devido aos carregamentos de onda e corrente e do gradiente de temperatura entre o fluido interno e a gua do mar. Entretanto, o aumento na espessura de parede ou a presena de enrijecedores pode ser requerido nas regies onde h suportao ou necessidade de buckle arrestors (como so conhecidos os sistemas que evitam a propagao do colapso em tubos) em dutos operando em guas muito profundas, devido alta coluna hidrosttica caracterizada pela presso externa atuante no duto. Estas aes podem introduzir concentraes de tenso que tornam o ciclo de tenses na direo axial mais acentuado. Alm disso, cordes de solda longitudinais so, normalmente, feitos em ambas as faces (interna e externa) do tubo, permitindo a escolha de melhores curvas S-N (ou seja, curvas que resistem a maiores ciclos de tenso), enquanto que soldas circunferenciais so, normalmente, feitas apenas na face externa dos tubos, implicando em curvas S-N na raiz da solda (ponto crtico) relativamente inferiores quelas aplicveis margem externa da solda (Figura B.1). Atualmente, existem na indstria algumas normas utilizadas em projeto de fadiga, como por exemplo, a DNV-RP-C203(2011), no que tange escolha da curva S-N.

Figura B.1 Seo do tubo (parte superior) com detalhe da solda (DNV-RP-C203, 2011). 231

Tubos feitos de ao de alta resistncia podem estar submetidos a grandes variaes de tenso. As soldas podem, apenas, sustentar certo nmero limite de ciclos de tenso quando da existncia prevista de paradas e re-ligamentos do sistema, at a ocorrncia da falha. Como no existe perfeio nos processos de fabricao, as imperfeies na seo dos tubos so vistas como resqucios inerentes escolha do processo de fabricao. Neste contexto, ovalizaes residuais tornam-se um importante parmetro no qual, junto com as tenses de membrana na direo circunferencial da parede do duto, introduz tenses de flexo locais. A tenso de membrana e a tenso de flexo local, as quais atuam na direo normal ao cordo de solda longitudinal, podem governar as vidas fadiga destes elementos devido aos ciclos de tenso ocorrentes na vida til do projeto. Nos tpicos a seguir, ser abordada a teoria clssica de cascas cilndricas, com a determinao dos esforos de momento e cortante em funo da soluo da equao diferencial do problema, bem como o tratamento dos fatores de concentrao de tenso para dutos submarinos, a partir das formulaes analticas.

B.3. Teoria clssica de cascas cilndricas A equao diferencial para casca cilndrica apresentada por TIMOSHENKO (1959), como mostrado na Figura B.2, pode ser observada a seguir:
4 w E .t v + 2 w = p (x ) N 4 r x r

(B.1)

onde D a rigidez flexo da casca, definida como:

D=

E.t 3 12 1 v 2

(B.2)

onde E o mdulo de Young, o coeficiente de Poisson, t a espessura da casca, r o raio da casca cilndrica medido do eixo do cilindro at a metade da superfcie da 232

casca, p(x) o carregamento radial interno e N a fora axial por comprimento circunferencial. A soluo da parte homognea da equao diferencial (B.1) pode ser expressa por:
2

wh =

le (M 0 g 4 ( ) + Q0 l e g1 ( )) 2D

(B.3)

onde o comprimento elstico le definido como:

le =

31 v

rt
2

(B.4)

para materiais em ao com = 0.3, o comprimento elstico torna-se:


l e 0.78 rt

(B.5)

e com referncia Figura B.2, as seguintes definies so feitas:


x le

g1 ( ) = e cos g 2 ( ) = e sen g 3 ( ) = g1 ( ) + g 2 ( )

(B.6)

g 4 ( ) = g1 ( ) g 2 ( )

Figura B.2 Casca cilndrica circular carregada simetricamente com relao ao eixo longitudinal (LOTSBERG, 2008).

233

A soluo da parte particular pode ser expressa por p(x) como um polinmio de terceiro grau, ou menor, como:
r2 v.r p( x) N E.t E.t

w part =

(B.7)

o deslocamento total, w, a soma das solues homognea e particular. Portanto, para um carregamento p constante:

l w = e (2M 0 g1 ( ) + Q0 le g 3 ( )) x 2D

(B.8)

o momento (por unidade de comprimento circunferencial) na seo x (Figura B.2) calculado como:
2w = M 0 g 3 ( ) + Q 0 l e g 2 ( ) x 2

M x = D

(B.9)

e a fora de cisalhamento (por unidade de comprimento circunferencial) determinada por:


2 M 0 g 2 ( ) M x = + Q0 g 4 ( ) x le

Qx =

(B.10)

B.4. Tolerncias de fabricao para soldas de topo em placas O efeito da tolerncia de fabricao em uma simples solda de topo em placas, com relao s tenses adicionais, pode ser observado na Figura B.3. Na configurao apresentada, a placa encontra-se submetida a uma fora axial por unidade de largura, no valor de N = a*t. A tolerncia de fabricao resulta em um deslocamento m da linha neutra na solda de topo. Esse deslocamento na linha neutra implica em um momento fletor na

234

placa, em ambos os lados da solda, no valor de M = N* m/2, onde haver um ponto de inflexo no modelo de viga no centro da solda. A partir da Figura B.3, observa-se que o diagrama de momento muda de sinal em uma curta distncia, equivalente ao comprimento da solda. Portanto, para uma placa com mdulo de resistncia de W = t/6, a tenso de flexo na solda torna-se:

b =

M N . m / 2 3 N m 3 a m = 2 = = W t t /6 t2

(B.11)

Figura B.3 Distribuio de momento em uma placa com solda de topo excntrica (LOTSBERG, 2008). Por definio, o fator de concentrao de tenses na margem da solda na Figura B.3 torna-se:

SCF = 1 +

3 m t

(B.12)

onde o parmetro m calculado conforme Figura B.3 e t a espessura da placa.

B.5. Soldas de topo circunferenciais em tubos nas transies de espessura e tolerncias de fabricao Tenses adicionais ocorrentes em soldas de topo de tubos, resultantes das transies de espessuras e das tolerncias de fabricao, podem ser determinadas

235

utilizando-se a teoria de casca como mostrado por LOTSBERG (1998). Para a face externa do tubo submetido a tenses axiais, como mostrado na Figura B.3, um fator de concentrao de tenso foi determinado como:
6. 1 e t1 1 + (t 2 / t1 )2.5

SCFext = 1 +

(B.13)

onde representa o desalinhamento. No caso de transio de espessuras, o desalinhamento pode ser calculado por = 0,5 (t2-t1), significando a mudana de posicionamento da linha neutra (Figura B.3). O parmetro pode ser calculado por:

1.82.L

(d t1 )t1 1 + (t 2 / t1 )2.5

(B.14)

Figura B.4 Transio de espessura preferida em soldas de topo de membros tubulares sujeitos a foras axiais externas (DNV-RP-C203, 2011 & LOTSBERG, 2008). onde L o comprimento de transio. Para a face interna, o fator de concentrao de tenso pode ser calculado da mesma forma, porm, em vez da adio existe a subtrao, conforme a seguir:
6. 1 e t1 1 + (t 2 / t1 )2.5

SCFint = 1

(B.15)

Considerando a tenso axial no tubo, resultante do efeito de end cap devido s presses interna e externa (ou oriunda de qualquer fora axial), o fator de concentrao de tenso a seguir pode ser utilizado para a margem da solda:

236

SCF = 1 + 3

m
t

t /d

(B.16)

A referida equao provm da Equao (B.13), impondo-se o parmetro L = 0,91 vezes a largura da solda. Este fator de concentrao de tenso deve ser utilizado caso o tubo seja soldado em ambas as faces. conservativo utilizar o mesmo fator de concentrao de tenso para a raiz da solda em soldas simtricas (cordo de solda com formato em V), como explicado por LOTSBERG (1998) e DNV-RP-C203 (2011). A tenso de flexo na raiz da solda prxima de zero, seguindo a distribuio de momentos mostrada na Figura B.3. De acordo com a DNV-RP-C203 (2011), para o clculo do fator de concentrao de tenso, a ovalizao , normalmente, o fator predominante no desalinhamento total, m, em casos de tubos com fabricados com soldas longitudinais. Portanto os efeitos das tolerncias (concentricidade, variaes de espessura, excentricidade axial e ovalizao), como observado na Figura B.5, podem ser, simplesmente, somados linearmente, para o clculo do desalinhamento final (Equao B.15).
TOTAL = CONCENTRIC IDADE + ESPESSURA + EXCEC . AXIAL + OVALIZAO

(B.15)

Para tubos sem costura longitudinal (seamless pipe), os diversos tipos de ovalizao contribuem de forma mais uniforme, resultando no desalinhamento total igual raiz quadrada da soma dos quadrados das tolerncias (Equao B.16).

TOTAL =

2 CONCENTRIC IDADE

+ ESPESSURA + EXCEC . AXIAL + OVALIZAO


2 2

(B.15)

237

Figura B.5 Diferentes tipos de tolerncias existentes na fabricao de tubos (DNVRP-C103, 2011). Entretanto, existe um limite aceitvel no qual o desalinhamento total deve existir, caso contrrio, os fatores de concentrao de tenses chagaro a amplificar a variao de tenso em mais de 50%, em alguns casos. Sendo assim, a DNV-OS-F101 (2012) estabeleceu que, em funo da espessura do tubo, o desalinhamento total possui valores mximos atribudos, como pode ser observado na tabela a seguir: Tabela B-1 Critrio para as tolerncias de fabricao (DNV-OS-F101, 2012). Espessuras (t) t < 15mm 15mm < t < 25mm t > 25mm m
max. 2,6mm max. 0,2t max. 4,0mm

Ressalta-se que estes limites esto voltados para inspees da solda do tipo visual e mtodos de testes de superfcie.

238

ANEXO C FREQUNCIAS NATURAIS DOS VOS-BASE E DOS VOS ADJACENTES QUANDO ISOLADOS As frequncias naturais calculadas para os vos adjacentes dos vos-base de 20 m e 70 m so informados nas tabelas a seguir:

C.1. Vos adjacentes para o vo-base de 20 m Caso 1a Tabela C-1 Vos adjacentes para o vo-base de 20m La = 4 m.
CARACTERIZAO DINMICA TIPO DE SOLO MODO DE VIBRAO fIL (Hz) 1 Modo AREIA DENSA 2 Modo 3 Modo 1 Modo ARGILA MUITO MOLE 2 Modo 3 Modo 1 Modo ARGILA MDIA 2 Modo 3 Modo 24,263 65,51 131,02 6,308 17,032 34,064 12,93 34,91 69,821 AIL (MPa) 4395,4 13625,8 27251,6 1142,8 3542,5 7085,1 2342,3 7261,2 14522,4 fCF (Hz) 26,407 71,3 142,6 7,707 20,808 41,616 14,827 40,034 80,068 ACF (MPa) 4783,9 14830,0 29660,1 1392,2 4315,8 8631,7 2686,1 8326,8 16653,5

Tabela C-2 Vos adjacentes para o vo-base de 20m La = 8 m.


CARACTERIZAO DINMICA TIPO DE SOLO MODO DE VIBRAO fIL (Hz) 1 Modo AREIA DENSA 2 Modo 3 Modo 1 Modo ARGILA MUITO MOLE 2 Modo 3 Modo 1 Modo ARGILA MDIA 2 Modo 3 Modo 12,403 33,487 66,975 4,806 12,977 25,955 7,882 21,281 42,562 AIL (MPa) 2246,8 6965,2 13930,4 870,7 2699,2 5398,4 1427,8 4426,3 8852,7 fCF (Hz) 13,064 35,273 70,547 5,482 14,801 29,603 8,71 23,517 47,033 ACF (MPa) 2366,7 7336,6 14673,2 992,6 3077,0 6154,0 1577,8 4891,3 9782,5

239

Tabela C-3 Vos adjacentes para o vo-base de 20m La = 12 m.


CARACTERIZAO DINMICA TIPO DE SOLO MODO DE VIBRAO fIL (Hz) 1 Modo AREIA DENSA 2 Modo 3 Modo 1 Modo ARGILA MUITO MOLE 2 Modo 3 Modo 1 Modo ARGILA MDIA 2 Modo 3 Modo 7,174 19,371 38,741 3,477 9,389 18,777 5,263 14,211 28,422 AIL (MPa) 1299,7 4029,0 8058,0 629,9 1952,8 3905,6 953,5 2955,8 5911,7 fCF (Hz) 7,46 20,142 40,284 3,888 10,496 20,993 5,645 15,24 30,481 ACF (MPa) 1351,4 4189,3 8378,6 703,6 2181,1 4362,2 1022,5 3169,7 6339,5

Tabela C-4 Vos adjacentes para o vo-base de 20m La = 16 m.


CARACTERIZAO DINMICA TIPO DE SOLO MODO DE VIBRAO fIL (Hz) 1 Modo AREIA DENSA 2 Modo 3 Modo 1 Modo ARGILA MUITO MOLE 2 Modo 3 Modo 1 Modo ARGILA MDIA 2 Modo 3 Modo 4,672 12,614 25,228 2,643 7,137 14,274 3,628 9,795 19,589 AIL (MPa) 846,4 2623,7 5247,4 478,9 1484,5 2969,0 657,2 2037,2 4074,5 fCF (Hz) 4,824 13,025 26,049 2,927 7,903 15,806 3,841 10,37 20,74 ACF (MPa) 893,1 2768,5 5537,1 529,2 1640,4 3280,8 695,6 2156,5 4313,0

240

C.2. Vos adjacentes para o vo-base de 70 m Caso 1b Tabela C-5 Vos adjacentes para o vo-base de 70m La = 14 m.
CARACTERIZAO DINMICA TIPO DE SOLO MODO DE VIBRAO fIL (Hz) 1 Modo AREIA DENSA 2 Modo 3 Modo 1 Modo ARGILA MUITO MOLE 2 Modo 3 Modo 1 Modo ARGILA MDIA 2 Modo 3 Modo 5,722 15,449 30,898 3,014 8,137 16,275 4,334 11,702 23,405 AIL (MPa) 1036,6 3213,3 6426,7 545,9 1692,5 3385,0 785,2 2434,0 4868,1 fCF (Hz) 5,926 16,001 32,002 3,351 9,047 18,094 4,614 12,459 24,918 ACF (MPa) 1073,5 3327,9 6655,9 606,1 1879,0 3758,0 835,8 2591,0 5182,1

Tabela C-6 Vos adjacentes para o vo-base de 70m La = 28 m.


CARACTERIZAO DINMICA TIPO DE SOLO MODO DE VIBRAO fIL (Hz) 1 Modo AREIA DENSA 2 Modo 3 Modo 1 Modo ARGILA MUITO MOLE 2 Modo 3 Modo 1 Modo ARGILA MDIA 2 Modo 3 Modo 1,885 5,09 10,18 1,295 3,496 6,993 1,59 4,294 8,589 AIL (MPa) 417,8 1295,1 2590,2 234,6 727,2 1454,4 297,4 921,9 1843,7 fCF (Hz) 1,929 5,209 10,418 1,391 3,756 7,512 1,658 4,476 8,953 ACF (MPa) 435,7 1350,8 2701,6 248,2 769,6 1539,1 321,2 995,6 1991,1

241

Tabela C-7 Vos adjacentes para o vo-base de 70m La = 42 m.


CARACTERIZAO DINMICA TIPO DE SOLO MODO DE VIBRAO fIL (Hz) 1 Modo AREIA DENSA 2 Modo 3 Modo 1 Modo ARGILA MUITO MOLE 2 Modo 3 Modo 1 Modo ARGILA MDIA 2 Modo 3 Modo 0,93 2,512 5,023 0,705 1,903 3,806 0,822 2,22 4,44 AIL (MPa) 228,9 709,5 1419,0 131,4 407,4 814,7 178,8 554,3 1108,6 fCF (Hz) 0,968 2,612 5,225 0,812 2,193 4,385 0,874 2,361 4,722 ACF (MPa) 235,7 730,7 1461,4 143,1 443,6 887,2 189,3 586,8 1173,5

Tabela C-8 Vos adjacentes para o vo-base de 70m La = 56 m.


CARACTERIZAO DINMICA TIPO DE SOLO MODO DE VIBRAO fIL (Hz) 1 Modo AREIA DENSA 2 Modo 3 Modo 1 Modo ARGILA MUITO MOLE 2 Modo 3 Modo 1 Modo ARGILA MDIA 2 Modo 3 Modo 0,552 1,49 2,98 0,444 1,198 2,396 0,502 1,355 2,711 AIL (MPa) 143,2 443,8 887,7 92,5 286,9 573,7 118,5 367,3 734,7 fCF (Hz) 0,645 1,741 3,482 0,668 1,803 3,606 0,614 1,658 3,315 ACF (MPa) 146,3 453,4 906,8 99,1 307,4 614,7 123,9 384,1 768,2

242