PREDIO DO COEFICIENTE DE ARRASTO SOBRE CORPOS ROMBUDOS VIA DINMICA DOS FLUIDOS COMPUTACIONAL BRIAN DE LIMA CURTT1, FRANCISCO

JOS DE SOUZA2 Resumo: O clculo dos campos de velocidade e presso realizado para diversos valores de Reynolds com a finalidade de obter as foras atuantes sobre um cilindro de comprimento infinito. O cilindro foi escolhido como representante dos corpos rombudos para a anlise da capacidade preditiva da dinmica dos fluidos computacional e de seus modelos, em especial o modelo de turbulncia SST, utilizados para representar os fenmenos fsicos. Anlises para valores crticos em baixo Reynolds, efeitos do surgimento de velocidades tridimensionais no escoamento e a tentativa de representao da crise do arrasto so realizados. Alm disso, comparaes so feitas em relao aos efeitos das extenses do domnio e do refinamento da malha utilizados para as simulaes. Palavras chave: Coeficiente de arrasto, corpos rombudos, dinmica dos fluidos computacional. Abstract: The calculation of velocity and pressure fields is performed for different values of Reynolds in order to obtain the forces acting on a cylinder of infinite length. The cylinder was chosen as a representative of blunt bodies to analyze the predictive ability of computational fluid dynamics and its models, especially the SST turbulence model, used to represent physical phenomena. Reviews for critical values in low Reynolds, effects of the appearance of three-dimensional velocities in the flow and the attempt to represent the drag crisis are performed. In addition, comparisons are made regarding the effects of domain extensions and refinement of the mesh used for the simulations. Keywords: Coefficient of drag, blunt bodies, computational fluid dynamics.

Faculdade de Engenharia Mecnica, Universidade Federal de Uberlndia Campus Santa Mnica, Av. Joo Faculdade de Engenharia Mecnica, Universidade Federal de Uberlndia Campus Santa Mnica, Av. Joo

Naves de vila, n 2121, CEP: 38400-902, Uberlndia MG Brasil, brian_curtt@hotmail.com

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Naves de vila, n 2121, CEP: 38400-902, Uberlndia MG Brasil, fjsouza@mecanica.ufu.br

1. INTRODUO O estudo relativo s foras atuantes sobre corpos rombudos, em especial para cilindros, possui uma vasta literatura. Porm, os mtodos para a obteno dos valores de coeficiente de arrasto e outros parmetros, tais como condies iniciais, condies de contorno e extenses de domnio no so totalmente explicitadas. Essa observao vlida tantos para experimentos empricos como para numricos. Os intervalos do nmero de Reynolds considerados nesses experimentos tambm variam bastante, e mesmo para trabalhos no relacionados com o Cd especificamente, existem observaes relevantes e capazes de fornecer explicaes para os fenmenos observados nos resultados obtidos por esse trabalho. Assim, apesar do objetivo da pesquisa ser o coeficiente de arrasto e, assim, as foras atuantes sobre o corpo submerso, o conhecimento, por exemplo, descritivo apresentado por Williamson (1996) de grande auxlio para a anlise dos resultados. Feitas essas observaes, pode-se apresentar o trabalho realizado em si. Sabe-se que quando corpos de qualquer geometria esto submersos em escoamentos de algum fluido se originam foras provenientes dos efeitos viscosos do meio, tenses cisalhantes no fluido, e pela presena da presso esttica, a qual promove o escoamento, mas que tambm acaba afetando o corpo. A aplicao do conhecimento dessas foras para a engenharia garantiu que esse tema fosse bastante abordado. Dentre os diversos tipos de corpos que podem ser submetidos a essas condies esto os corpos rombudos. Roshko (1993) caracteriza esses corpos como aqueles cujo escoamento ao qual esto submetidos apresenta uma grande regio separada, com valores elevados de coeficiente de arrasto, sendo em sua maior parte proveniente da presso, e apresentando, em geral, a formao bidimensional de vrtices, a chamada de esteira de vrtices de Von Krmn (White, 1998). Sob essa perspectiva, talvez fosse conveniente evitar a utilizao de geometrias dessa natureza, entretanto, isso no possvel para diversos componentes submetidos a escoamentos. Fuselagens de aeronaves e seus trens de pouso so exemplos de corpos rombudos, cujas geometrias dificilmente sero aerodinmicas. Deve-se levar em conta ainda que dada geometria possa deixar de ser aerodinmica dependendo dos parmetros de escoamento. Assim, devido a sua frequente presena em estruturas e equipamentos, Achenbach, Wieselsberger, Williamson, Roshko, assim como diversos outros autores, utilizaram cilindros

para seus estudos. Havendo tanto material para comparao e estudo, esse trabalho seguiu com a utilizao desse tipo de corpo. Existem, porm, diversas formas de caracterizar as foras atuantes sobre o corpo, dentre elas esto o chamado coeficiente de presso de base e o coeficiente de arrasto, ambos utilizados em trabalhos como os de Henderson (1995), Roshko (1993), Singh e Mittal (2003). Devido forma de obteno do coeficiente de arrasto, envolvendo a somatria das foras resultantes originadas tanto pela presso como pelas tenses cisalhantes (equao 1 e 2), esse coeficiente adimensional foi focado nesse trabalho. (1)

(2)

Relacionando os valores do coeficiente de arrasto com os nmeros de Reynolds, pesquisadores como Wieselsberger e Achenbach, atravs de experimentos empricos, e, posteriormente, Henderson, Singh e Mittal, entre outros, atravs de experimentos numricos com auxlio computacional. Em todos os trabalhos os resultados foram sintetizados na forma de grficos tais como o da figura 1, que apresenta certas limitaes para comparao entre os diferentes trabalhos. Alm da dificuldade de comparao, essa representao com a utilizao de valores adimensionais tambm esconde os diversos fenmenos que ocorrem nesse longo intervalo de nmeros de Reynolds. Segundo as referncias bibliogrficas apresentadas por Cantwell e Coles (1983), experimentos empricos envolvendo a obteno dos valores do coeficiente de arrasto variaram entre nmeros de Reynolds iniciados em 100,6, por Wieselsberger, at 107, por James et al. O trabalho de Williamson (1996) apresenta descries dos escoamentos sobre corpos cilndricos para Reynolds menores que 49, para o qual o escoamento laminar e sem formao da esteira de Von Krmn, at 107, onde ocorre o regime chamado de ps-crtico. Segundo Williamson, para Re ~ 49, h o incio da formao das esteiras de vrtices devido bifurcao de Hopf, marcado por uma descontinuidade nas curvas dos grficos de Cpb e Cd em funo de Reynolds. Essa descontinuidade facilmente visualizada pelos experimentos numricos bidimensionais de Henderson, repetida para baixo Reynolds nesse trabalho, e apresenta esse

primeiro nmero de Reynolds crtico como sendo Re = 461. Esse valor condiz com a descontinuidade, ainda que suavizada nas curvas experimentais. Um segundo nmero crtico Re = 188,51, que segundo dados empricos de Williamson e Roshko (1990), marca a passagem de uma esteira de vrtices linearmente instvel para tridimensionalmente perturbada.

Figura 1: Valores de coeficiente de arrasto em funo do nmero de Reynolds. Curva obtida experimentalmente por Wieselsberger.

Segundo Williamson, a passagem para o regime tridimensional da esteira do escoamento ocorre em dois pontos, marcados por descontinuidades dos valores das presses de base. Entre Re = 180 e 194, as novas oscilaes do escoamento so do modo A (figura 2). O segundo ponto ocorre para Re entre 230 e 250, intervalo durante o qual h a transferncia de energia do modo de oscilao A para o modo B. Esse modo B compreende vrtices menores, com cerca de 1 dimetro do cilindro, uma observao importante para a utilizao de um domnio experimental apropriado. Para nmeros de Reynolds maiores, h a degenerao da esteira de vrtices em turbulncia, porm, mantendo uma camada limite laminar. Entre Reynolds 1.000 e 200.000, ocorre a transio dessa camada, at ento laminar, para turbulenta. A partir de Re~2,0105, ocorre o recolamento da camada limite, cujo ponto de separao entre a camada e o corpo ia, at ali, se movimentando para montante. Esse fenmeno conhecido como crise do arrasto.

Figura 2: Apresentao dos modos de oscilao que surgem em escoamentos sobre cilindros conforme apresentado por Williamson.

Experimentos numricos realizados com Singh e Mittal (2003) indicam que essa crise se deve, fundamentalmente, por efeitos bidimensionais, j que usando malhas dessa natureza foi possvel a visualizao do efeito da crise com o aumento de Reynolds, apesar de no haver concordncia entre os valores de Cd nem de Re. Aps a crise, passa-se para o regime supercrtico e, por fim, ps-crtico, nos quais tanto a camada limite como a esteira so turbulentas. Na tentativa obter formas mais baratas e praticveis de clculo das foras que surgem em corpos submersos, experimentos numricos utilizando diversos mtodos foram realizados por alguns dos pesquisadores j citados. Porm, alguns mtodos e modelos demandam gastos maiores que outros. Esse trabalho utiliza, por exemplo, o mtodo de mdias de Reynolds. Essa modelagem da turbulncia no apresenta resultados confiveis quando aplicada em escoamentos sobre corpos no aerodinmicos, os chamados corpos rombudos. Por outro lado, um mtodo relativamente simples e computacionalmente barato, sendo um dos focos de estudo desse trabalho.

2. MATERIAL E MTODOS A pesquisa realizada envolveu experimentos numricos com a chamada dinmica dos fluidos computacional (DFC), utilizando o programa UNSCYFL3D, um cdigo computacional escrito na linguagem FORTRAN 90. Esse programa calcula os campos de velocidade e presso para escoamentos incompressveis utilizando o algoritmo SIMPLE (Ferziger e Pric, 2001). Outras caractersticas do cdigo so a utilizao do mtodo de volumes finitos para discretizao do domnio e das equaes de Navier-Stokes (Verteeg e Malalasekera, 1995). Para a discretizao de derivadas espaciais, diferenas centradas foram utilizadas apesar de haver a possibilidade de utilizar o mtodo upwind, enquanto que Euler foi aplicado para a derivada temporal. O programa possibilita, ainda, o uso de modelos de turbulncia, sendo que o Shear Stress Transport (SST) foi utilizado para esse trabalho. O programa permite clculos de escoamentos em regimes permanente e transiente, sendo que o regime permanente foi utilizado apenas para nmeros mais baixos de Reynolds. Com base nos campos de velocidade e presso, o cdigo calcula ainda as foras aplicadas s paredes do domnio. Assim, o coeficiente de arrasto calculado para cada instante simulado com a frmula citada, sendo que esse coeficiente apresentado para todo o comprimento de cilindro presente na malha e deve, portanto, ser divido pelo comprimento do cilindro para comparao. Os critrios de convergncia utilizados para as simulaes foram de escoamentos em regime permanente e de para

para transientes. Para os regimes

transientes, o passo de tempo foi determinado pela equao emprica (3), onde D o dimetro do cilindro e a velocidade no perturbada do escoamento, enquanto que o tempo total a

ser simulado foi determinado pelo tempo de residncia, eq. (4), onde L o comprimento do domnio utilizado.

(3)

(4)

Todas as simulaes foram realizadas utilizando como condies iniciais o estado final da simulao de nmero de Reynolds imediatamente abaixo. Dessa forma, sem a utilizao de modelos de turbulncia, as simulaes requeriam entre 2 e 5 tempos de residncia para entrarem em regime, enquanto que utilizando SST foram necessrios de 4 a 8, aumentando esse tempo com o aumento do nmero de Reynolds. Descrito o cdigo computacional utilizado e alguns dos parmetros mais relevantes, pode-se falar sobre as malhas utilizadas para a representao do domnio simulado. Todas as malhas utilizadas foram feitas atravs do programa ANSYS ICEM para a representao de um cilindro de comprimento infinito submetido a um escoamento livre ou externo (figura 3).

Figura 3: Domnio bidimensional para simulao de escoamento sobre um corpo cilndrico infinito. A entrada de fluido ocorre na face (aresta na fig.) esquerda e sada direita. Considera-se que no h fluxo de massa cruzando as faces superior e inferior. A face do cilindro impede a passagem de fluido e impe a condio de no deslizamento.

Vrias dimenses foram testadas para a representao do domnio desejado com a finalidade de se determinar extenses apropriadas para a simulao do fenmeno. Diferentes refinamentos da malha e condies de contorno tambm foram aplicados e, por fim, o domnio da figura 3 apresenta a verso final utilizada para as simulaes. Suas dimenses, utilizadas em funo do dimetro do cilindro, so de largura, de comprimento e da entrada de fluido

com o centro da circunferncia, representando o cilindro infinito, a do domnio.

As diferentes faces do domnio foram denominadas de modo que o programa UNSCYFL3D considerasse as condies de contorno adequadas. A entrada do escoamento esquerda do domnio (figura 3) foi denominada como INLET, de modo que uma velocidade normal a essa face imposta pelo usurio atravs das configuraes do programa. A sada direita foi denominada OUTLET, supondo, assim, que o escoamento esteja completamente desenvolvido ao passar por essa face, no havendo, portanto, variaes na velocidade na direo normal a ela. Essa condio pode atrapalhar o resultado do escoamento prximo sada, j que tal condio no necessariamente verdadeira, j que ocorre, dentre outros eventos, a formao de esteiras de vrtices atravessando essa face, fugindo suposio. Porm, tal condio no afeta a soluo nas proximidades do cilindro, regio de interesse para o clculo das foras, pois a distncia at o OUTLET grande o suficiente para a visualizao de parte da esteira no perturbada pela restrio. Para a superfcie do cilindro em si, a condio WALL foi aplicada, de modo que no h a passagem de fluido pela face e a condio de no deslizamento considerada. Para todas as outras faces a condio SYMMETRY foi aplicada, indicando que no h fluxo de massa na direo normal a tais faces e que os gradientes do volume cuja face foi selecionada so iguais aos dos volumes adjacentes. O trabalho foi divido em duas partes, uma utilizando malhas bidimensionais e outra com malhas tridimensionais. Como descrito, a partir de Re~190 h o incio de componentes de velocidade na terceira dimenso cujos efeitos no cilindro vo crescendo com o aumento do nmero de Reynolds. Assim, malhas tridimensionais passaram a ser utilizadas sem modelos de turbulncias a princpio e, por fim, com a aplicao de SST. 2.1. Domnio bidimensional

O domnio bidimensional foi aplicado para baixo Reynolds, onde os fenmenos so dessa natureza. Uma preocupao inicial com essa representao foi verificar a dependncia dos resultados com o refinamento da malha, e, assim, o domnio final foi discretizado com 38.000, 76.000 e 180.000 volumes de controle. Essas malhas seguem basicamente a mesma distribuio, havendo apenas o refinamento dos volumes de controle, em especial na regio prxima ao cilindro. A figura 4 apresenta um exemplo das malhas utilizadas. As trs malhas foram aplicadas para a simulao

do escoamento para Re=1 e seus resultados de Cd foram comparados com os valores empricos de Wieselsberger e simulaes 2D de Henderson (1995).

(a)

(b)
Figura 4: Discretizao do domnio da figura 3 utilizando 38.000 volumes de controle. Nota-se em (a) que os volumes mais externos so mais grosseiros, por estarem longe da perturbao, e so refinados ao se aproximarem do cilindro. Em (b) apresentado a distribuio radial utilizada em torno do cilindro a fim de aperfeioar o clculo do escoamento nessa regio e garantir uma boa estimativa na regio da camada limite.

Escoamentos com valores de Reynolds iguais a 10, 20, 40, 45, 47, 49, 50 e 55 foram simulados, todos partindo de campos de velocidades nulos. Posteriormente, decidiu-se seguir os procedimentos utilizados por Henderson para a malha de 38.000 e 76.000, onde o escoamento para Re=25 foi calculado numericamente a partir de campos de velocidades nulos. Obtidos os campos em regime permanente, esses servem como campos iniciais para a nova simulao, configurada para um aumento de 5 unidades do nmero de Reynolds.

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Esse procedimento foi repetido at que o cdigo computacional no pudesse mais convergir em regime permanente, calculando-se sempre os valores de . O trabalho de

Henderson (1995) apresenta que esse evento ocorre para Re>60. Acima desse valor, deve-se simular o escoamento para regimes transientes, onde j se observam as esteiras de VonKrmn. Tomando um procedimento anlogo ao descrito, utiliza-se o campo instvel como condio para o escoamento em Re mais baixos at que o com os calculados em regime permanente. Assim, havendo uma histerese nos resultados, Henderson estimou que o Re crtico para o incio das perturbaes citadas Re~46. Ao se repetir o procedimento, obteve-se o fim da convergncia em regime permanente apenas para valores de Re>90 para a malha de 38.000, Re>100 para a malha de 76.000. Tomado, porm, o procedimento de volta, os procedimentos levaram a resultados compatveis com o trabalho de Henderson. 2.2. Domnio tridimensional na condio perturbada cruzasse

Depois de esgotada a aplicao da malha com domnio bidimensional, a malha de 38.000 volumes de controle foi adaptada para a representao tridimensional. Apesar de ser a malha menos refinada, o objetivo das simulaes com esse refinamento foi de verificar o efeito da extenso do domnio, comprimento do cilindro representado, e verificar o que falta na malha ou mtodo para uma boa predio do coeficiente de arrasto. Para nmeros de Reynolds entre 150 e 1.200, foram feitas simulaes sem a utilizao de modelo de turbulncia com duas malhas diferentes. Uma malha possua um cilindro representado com 2D de comprimento, enquanto que o outro possua 4D de comprimento. Esse comprimento foi divido em 10 partes e o segundo em 20, com o objeto de manter o refinamento e verificar apenas o efeito da dimenso sobre os resultados. Depois, para Reynolds entre 2,5103 e 5,0105, as simulaes foram feitas com o modelo SST apenas para a malha de 2D de comprimento. Deve-se citar que da mesma forma j explicada, os campos iniciais da simulao eram os estados finais da simulao com nmero de Reynolds imediatamente abaixo. Para esse intervalo, o clculo do Cd mdio foi feito por meio de um algoritmo que calcula a mdia de certo tamanho de amostra, e essa quantidade de amostras vai sendo aumentada at que a mdia se estabilize em torno de um valor. Esse cuidado se deve pela ao da turbulncia na variao do Cd ao longo do tempo simulado.

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3. RESULTADOS E DISCUSSO 3.1. Domnio bidimensional

As figuras 5 a 7 apresentam imagens obtidas pela visualizao dos escoamentos calculados pelo programa UNSCYFL3D e visualizados pelo programa VisIt. Nessas imagens podem ser observados os contornos da componente de velocidade U, direo da velocidade imposta na entrada do domnio, para diferentes valores de Reynolds. Essas figuras apresentam o incio da gerao da esteira de Von Krmn. So mostradas duas imagens para Re=50, uma mostrando o campo antes do surgimento da perturbao (ida) e o outro, o campo perturbado (volta), seguindo o procedimento j descrito.

Figura 5: Escoamento laminar calculado para Re= 45.

A tabela 1 apresenta alguns dos coeficientes de arrasto obtidos em funo do nmero de Reynolds para as trs malhas utilizadas. Os dados experimentais de Wieselsberger e Achenbach bem como os obtidos numericamente por Henderson tambm so mostrados na tabela. Em seus trabalhos originais, esses dados so apresentados na forma de grficos em escala logartmica, como j apresentado, porm para uma melhor comparao o programa ENGAUGE foi utilizado para estimar as coordenadas a partir desses grficos. Um grfico de em funo de Re apresentado na figura 7.

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Figura 6: Escoamento laminar calculado para Re= 50.

Figura 7: Escoamento calculado para Re= 45 perturbado onde se observa a esteira de vrtices de Von Krmn.

3.2.

Domnio tridimensional

Como dito, a fim de verificar o efeito que o comprimento do cilindro simulado possui sobre a concordncia entre os resultados empricos e os obtidos numericamente pelo procedimento apresentado, malhas com cilindros de 2D e 4D de comprimento foram utilizadas. As figuras 9 e 10 apresentam a sntese dos resultados obtidos, possibilitando a visualizao clssica dos valores de Cd em funo do nmero de Reynolds.

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Tabela 1: Coeficientes de arrasto para os valores de Re simulados numericamente nas trs malhas elaboradas e valores de experimentais e tambm numericamente calculados de Wieselsberger, Achenbach e Henderson. O procedimento de Henderson foi utilizado para a malha de 38.000, e campos de velocidades nulos foram utilizados para as demais. Na malha de 76.000 volumes, uma vez chegado ao limite de convergncia, iniciou-se o clculo em regime transiente onde os campos iniciais eram tomados como os campos finais do Re calculado anteriormente.

Re 1,0 25,0 35,0 45,0 45,0* 50,0 50,0* 55,0 55,0* 90,0 90,0* 95,0 95,0* 100,0 100,0* 110,0 110,0*

38.000 12,465 1,918 1,664 1,504 1,507 1,443 1,479 1,390 1,458 1,158 1,379 ** 1,374 -

76.000 12,465 1,502 1,502 1,389 1,156

180.000 12,457 1,903 1,656 1,494 1,434 1,383 -

Henderson 1,878 1,634 1,474

Wieselsberger 11,174 1,878 1,774 1,675

Achenbach 1,475 1,339 1,229

1,450

1,637

1,203

1,433

1,608

1,182

1,360

1,465

1,106

1,114 1,363 ** 1,355

1,356

1,453

1,101

1,351

1,441

1,096

1,341

1,415

1,086

*Simulado em regime transiente para visualizao de instabilidade. **Valor de Reynolds para o qual no h mais a convergncia do clculo em regime permanente.

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Figura 8: Coeficientes de arrasto para os valores de Re simulados numericamente nas trs malhas elaboradas e valores de experimentais e tambm numericamente calculados de Wieselsberger, Achenbach e Henderson.

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A figura 9 mostra uma comparao inicial entre os resultados das simulaes desse trabalho com os dois comprimentos de cilindro utilizados para as simulaes. J a figura 10 mostra os dados obtidos por esse trabalho para o comprimento de 2D e as simulaes bidimensionais de Singh e Mittal (2003). Por fim, ambos os grficos possuem a curva emprica de Wieselsberger para comparao.

Figura 9: Resultados obtidos dos experimentos numricos utilizando malhas com cilindros de 2D e 4D de comprimento para mdio Reynolds e sem utilizao de modelo de turbulncia, alm da curva experimental de Wieselsberger.

Em vista da grande discrepncia entre alguns dos resultados, anlises mais profundas foram feitas para determinar as causas desses fenmenos. 3.2.1. Nmeros de Reynolds 150 e 200 Para Re=150, h concordncia entre os resultados obtidos com as duas malhas. Isso ocorre porque como a diferena entre as duas malhas apenas a extenso do domnio e para esse nmero de Reynolds no h componentes de velocidade na terceira dimenso, no existe motivo para que ocorra discrepncias entre os Cds dos dois domnios. J para Re=200, iniciou-se a ao da terceira componente de velocidade (W para as simulaes realizadas), alm do surgimento de oscilaes de modo A. Essas oscilaes de modo A s so captadas pela malha com cilindro de 4D de comprimento, como mostrado na figura 11 (b), onde se observam os contornos instantneos da componente de velocidade U.

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Figura 10: Resultados obtidos dos experimentos numricos utilizando malhas com cilindros de 2D de comprimento para alto Reynolds e com utilizao de modelo de turbulncia SST, curva experimental de Wieselsberger e pontos de experimentos numricos de Singh e Mittal.

Analisando os contornos instantneos da componente de velocidade W das figuras 12 (a) e (b), observam-se tambm oscilaes de modo B. possvel notar a grande diferena de magnitude entre as duas oscilaes, apesar de ambas serem pequenas quando comparadas com a componente de velocidade U, provocando efeitos mnimos no Cd resultante.

(a)

(b)

Figura 11: Contornos instantneos da componente de velocidade U do escoamento com Re=200 em seco paralela ao mesmo e passando pelo centro do cilindro. A figura (a) apresenta os contornos de velocidade U calculados para o cilindro de 2D de comprimento, enquanto que (b) apresenta para o cilindro de 4D de comprimento.

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Uma observao relevante para nmeros de Reynolds mais altos est no fato dos vrtices da malha com cilindro de comprimento 2D esto espremidos. Isso mostra a incapacidade dessa malha em captar as foras atuantes no escoamento de forma correta pela falta de domnio para que essas foras se desenvolvam.

(a)

(b)

Figura 12: Contornos instantneos da componente de velocidade W do escoamento com Re=200 em seco perpendicular ao mesmo e a uma distncia de 0,499 do centro do cilindro. A figura (a) apresenta os contornos para o cilindro de 2D de comprimento, enquanto que (b) apresenta para o cilindro de 4D de comprimento.

3.2.2. Nmeros de Reynolds de 400 e 800 A figura 13 mostra que para Re=400 as oscilaes de modo A esto extremamente inibidas pelo tamanho do domnio em (a), enquanto que em (b), alm das oscilaes prximas do cilindro, h tambm turbulncia na esteira e o desaparecimento do modo de oscilao. O modo B, apresentado na figura 14, calculada na malha com cilindro de 2D de comprimento mas com contornos maiores e com magnitudes bem menores que o calculado na malha com 4D. Como citado anteriormente, as estruturas do escoamento diminuem, como pode ser comprovado comparando as figuras, porm, ainda no houve diminuio suficiente para a utilizao da malha com 2D. Essa grande discrepncia entre os valores das velocidades e estruturas, mostram a importncia do tamanho do domnio para escoamentos com nmeros de Reynolds prximos a esse, uma vez que a falta de malha inibe o surgimento das foras necessrias para a representao esperada do escoamento e levando a um Cd bem diferente do emprico.

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(a)

(b)

Figura 13: Contornos instantneos da componente de velocidade U do escoamento com Re=400 em seco paralela ao mesmo e passando pelo centro do cilindro. A figura (a) apresenta os contornos para o cilindro de 2D de comprimento, enquanto que (b) apresenta para o cilindro de 4D de comprimento.

Agora para Re=800, pode-se ver nas figuras 15 e 16 que um cilindro com 2D de comprimento j possibilita o clculo de um perodo de estruturas. Os contornos da velocidade U apresentam turbulncia para ambas as malhas apresentando estruturas similares. J os contornos de W, apresentam magnitudes bem prximas, mas suas estruturas ainda esto um tanto espremidas para o primeiro domnio.

(a)

(b)

Figura 14: Contornos instantneos da componente de velocidade W do escoamento de Re=400 em seco perpendicular ao mesmo e a uma distncia de 0,499 do centro do cilindro. A figura (a) apresenta os contornos para o cilindro de 2D de comprimento, enquanto que (b) apresenta para o cilindro de 4D de comprimento.

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(a)

(b)

Figura 15: Contornos instantneos da componente de velocidade U do escoamento com Re=800 em seco paralela ao mesmo e passando pelo centro do cilindro. A figura (a) apresenta os contornos para o cilindro de 2D de comprimento, enquanto que (b) apresenta para o cilindro de 4D de comprimento.

Assim, aps esse valor de Reynolds, a malha com cilindro de 2D de comprimento em uma simulao numrica direta (SND) parece ser suficiente. Baseada na ideia da diminuio no tamanho das estruturas, simulaes de escoamentos com Re1200 foram feitas apenas com essa malha para uma economia de tempo. Conclui-se que para o mesmo refinamento de malha haveria a convergncia das curvas de Cd para simulaes com cilindros de 2D e 4D de comprimento.

(a)

(b)

Figura 16: Contornos instantneos da componente de velocidade W do escoamento de Re=800 em seco perpendicular ao mesmo e a uma distncia de 0,499 do centro do cilindro. A figura (a) apresenta os contornos para o cilindro de 2D de comprimento, enquanto que (b) apresenta para o cilindro de 4D de comprimento.

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3.2.3. Nmeros de Reynolds de 2.500 a 10.000 A partir de Re=2.500, o modelo de turbulncia de mdias de Reynolds das equaes de Navier-Stokes SST (Shear Stress Transport) foi aplicado s simulaes, utilizando a malha de 380.000 volumes de controle com 2D de comprimento. A figura 17 mostra que o modelo SST provoca um aumento do tamanho das estruturas devido as suas caractersticas dissipativas. Essa possivelmente uma das causas do aumento da discrepncia entre os resultados desse trabalho com os dados empricos de Wieselsberger, ou seja, a falta de domnio para a formao de estruturas. Em conjunto com esse problema, h a falta de refinamento da malha tanto radialmente quanto longitudinalmente os quais, com certeza, provocam uma suavizao dos gradientes e levam ao aumento do Cd em relao ao emprico. Ao se observar a curva de dados simulados numericamente por Singh e Mittal (2003) em malhas bidimensionais, nota-se o comportamento similar entre essa curva e a do presente trabalho. Isso indica que a discretizao na direo longitudinal do cilindro realmente no suficiente para obteno de valores de Cd mais prximos dos empricos.

(a)
do modelo de turbulncia SST.

(b)

Figura 17: Componentes instantneas de velocidade U e W do escoamento com Re=2.500 obtidas com auxlio

Para os nmeros de Reynolds maiores, nota-se novamente a diminuio do tamanho das estruturas possibilitando um melhor clculo das foras na malha utilizada. Porm, segundo a literatura, para escoamentos com Re1.000 se tem incio a transio da camada limite para o regime turbulento. Isso indicaria problemas do modelo para o clculo dos

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campos de velocidade e presso com esse refinamento ou ainda para esse intervalo de Reynolds. 3.2.4. Nmeros de Reynolds 50.000 e 100.000 A partir da simulao com nmero de Reynolds de 50.000, h a queda do valor do Cd chegando a uma tima concordncia entre esses resultados e o de Wieselsberger. A figura 18 apresenta os contornos das componentes instantneas de velocidade U e W para esse valor de Reynolds. Apesar da aproximao com o valor emprico, possivelmente, nem os campos U nem W de velocidade sejam condizentes com a realidade. Como dito anteriormente e apresentado no grfico da figura 10 pela curva de Singh e Mittal, a crise do arrasto ocorre devido fenmenos bidimensionais. Assim, aparentemente, a discretizao do comprimento do cilindro em conjunto com o refinamento da malha parece levar a campos de velocidade e presso capazes apenas de amortecer em parte a crise bidimensional, mas no o suficiente para se aproximar do emprico. O mesmo pode ser dito para Re=100.000, onde a queda do coeficiente de arrasto comea a se tornar mais acentuada e as componentes na terceira dimenso calculadas no so suficientes para manter a proximidade com o Cd emprico.

(a)
auxlio do modelo de turbulncia SST.

(b)

Figura 18: Componentes instantneas de velocidade U e W do escoamento com Re=50.000 obtidas com

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3.2.5. Nmero de Reynolds 200.000 Para a simulao de escoamento com Re=200.000, a figura 19 mostra os contornos instantneos da componente de velocidade U, onde se observa que o ponto de descolamento da camada limite est bem jusante. Alm disso, a figura 20 mostra a variao do coeficiente de arrasto em funo do tempo a partir de suas condies iniciais.

Figura 19: Componente instantnea de velocidade U do escoamento com Re=200.000 obtida com auxlio do modelo de turbulncia SST com vista do corte X-Y central.

As caractersticas citadas indicam que o escoamento se encontra em regime supercrtico, onde, com a camada limite totalmente turbulenta, sua esteira de vrtices apresenta pequenas variaes. O adiantamento desse estado em relao ao experimental provavelmente se deve falta de refinamento da camada limite na direo radial, mas talvez em maior parte devido falta de refinamento na direo longitudinalmente, uma vez que h proximidade entre Cd desse trabalho com os resultados bidimensionais das referncias. 3.2.6. Nmero de Reynolds 500.000 O escoamento sob essas condies apresenta, com base no anterior, o regime pscrtico. Como visto na figura 21, o ponto de descolamento avana novamente para montante e

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h o retorno de oscilao acentuadas da esteira de vrtices como apresentado pela figura 22, o que leva ao aumento do coeficiente de arrasto calculado.

Figura 20: Variao do coeficiente de arrasto para o cilindro de 2D de comprimento em funo do tempo para Re=200.000.

Como para Re=200.000, supe-se que os refinamentos da malha nas direes radial e longitudinal, em especial na regio da camada limite, possibilitaro clculos de campos de velocidade e presso mais condizentes com os dados empricos.

Figura 21: Componente instantnea de velocidade U do escoamento com Re=500.000 obtida com auxlio do modelo de turbulncia SST com vista do corte X-Y central.

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Figura 22: Variao do coeficiente de arrasto para o cilindro de 2D de comprimento em funo do tempo para Re=500.000.

4. CONCLUSO Os dados at ento obtidos ainda no possibilitam apresentar uma concluso quanto confiabilidade da utilizao da DFC para o clculo das foras atuantes sobre corpos rombudos submersos. Para baixos nmeros de Reynolds, por exemplo, onde h a possibilidade de utilizao de domnios bidimensionais, existe certa discordncia entre os dados numricos e empricos que podem ser causados por diversas fontes. Dentre essas fontes est a falta de informaes relativas s condies iniciais e de contornos dos experimentos empricos, relevantes para comparaes de todos os valores de Reynolds simulados. O que pde ser constatado foi a importncia do comprimento do cilindro, extenso do domnio, utilizado, pois esse parmetro pode inibir o clculo de diversos fenmenos dos escoamentos. Com base nos dados obtidos com as diferentes malhas para mdios e altos Reynolds, pode-se entender que mudanas so necessrias nessas discretizaes para que os clculos levem a resultados mais prximos dos experimentais. Depois de verificados os efeitos dessas mudanas no domnio e malhas, questes relativas ao modelo de turbulncia podem ser feitas, alm de verificar a possibilidade captar de forma condizente a crise do arrasto. Quanto crise do arrasto, cuja captura por CFD um dos objetivos desse trabalho, pde-se verificar a predominncia bidimensional dos fenmenos que a provocam. No presente

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trabalho, as simulaes resultaram em uma crise com valores de Cd no condizentes com os experimentais nem para os nmeros de Reynolds esperados. Porm, dadas a malha pouco refinada e os mtodos utilizados, esses resultados parecem promissores para futuras simulaes. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

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