CABLES

Los cables y las cadenas flexibles combinan resistencia con ligereza se usa en estructuras para soportar y transmitir cargas de un miembro a otro. Se utilizan como suspensin de puentes y telefricos, vientos para emisoras de radio y televisin y para muchas aplicaciones en ingeniera. Se dice que un cable es perfectamente flexible cuando no ofrece ninguna resistencia a ser doblado. Cuando se utilizan para soportar puentes colgantes y ruedas de tranva, los cables son el elemento principal de carga de la estructura. En el anlisis de fuerzas de tales sistemas el peso del cable es ignorado debido a que es muy pequeo en comparacin con la carga que lleva. Por otra parte, cuando los cables se usan como lneas de transmisin y retenidas para antenas de radio y gras, el peso del cable llega a ser importante y es incluido en el anlisis estructural. En el anlisis que se presenta a continuacin se consideraran tres casos. En cada uno de ellos supondremos que cable es perfectamente flexible e inextensible. Los cables pueden estar sometidos a: Cargas concentradas Carga uniformemente distribuida segn una direccin, puente colgante Carga uniformemente distribuido segn su longitud, catenaria.

Cables sometidos a cargas concentradas.

En este tipo de cables se conoce normalmente el sistema de cargas actuantes, la posicin de los apoyos y la de al menos un punto intermedio del cable o la longitud del mismo. Esta ltima condicin obliga a una solucin nica y permite garantizar la posicin de la estructura sustentada y el espacio libre bajo la misma. Como un cable es incapaz de transmitir momento, ni en sus apoyos ni en cualquier seccin del mismo, para su anlisis puede considerarse como un conjunto de articulaciones sucesivas sometidas a tensin. As, para poner el cable en equilibrio externo, puede considerarse al punto intermedio, del que se conoce la posicin, como la articulacin intermedia de un arco de tres articulaciones. El objetivo del anlisis es determinar la geometra del cable y la fuerza de tensin en todas sus secciones, lo que es indispensable para su diseo. Para ello considrese que, como el cable solo transmite fuerzas de tensin, debe formar una lnea recta entre cada dos puntos sucesivos de aplicacin de carga. En cada uno de estos puntos se tiene un sistema de tres fuerzas concurrentes, al cual se pueden aplicar las ecuaciones de equilibrio de partcula planteadas anteriormente. Una vez analizado el nudo, es necesario aplicar el principio de accin y reaccin para pasar al equilibrio del nudo siguiente.

EJEMPLO APLICATIVO
Determine la tensin en cada segmento del cable mostrado en la figura

SOLUCIN: Por inspeccin, hay cuatro reacciones externas desconocidas (Ax, Ay, Ex y Ey) Y cuatro tensiones desconocidas en el cable, una en cada segmento. Esas ocho incgnitas junto con las dos flechas desconocidas yB y yD pueden ser determinadas a partir de diez ecuaciones de equilibrio disponibles. Un mtodo consiste en aplicar esas ecuaciones como equilibrio de fuerzas ( = 0, = 0) a cada uno de los cinco puntos, de A a E. Sin embargo, aqu usaremos un enfoque ms directo. Considere el diagrama de cuerpo libre para todo el cable

= 0; -A x + Ex = 0 = 0; -Ay(18m) + 4kN(15m) + 15kN(10m) + 3kN(2m) = 0 = 0; 12k N - 4k N -15k N - 3k N + Ey = 0 Ey = l0kN

Como la flecha YC= 12 m es conocida, consideraremos ahora la seccin situada ms a la izquierda, la cual corta al cable BC, ; Ax(12 m) -12 kN (8 m) + 4 kN(5 m) = O Ax = Ex = 6.33 Kn ; TBC cos BC - 6.33 kN = O ; 12 kN - 4 kN - T BC sen BC = O As, BC = 51.6 TBC = 10.2kN

Al proceder ahora al anlisis del equilibrio de los puntos A, C y E en secuencia, tenemos Punto A. ; TA B cos AB - 6.33 kN = 0 ; -TAB sen AB + 12 kN = 0 = 62.2 AB TA B = 13.6 kN Punto C. ; TCD cos CD - 10.2 cos 51.6 kN = 0 ; TCD sen CD + 10.2 sen 51.6 kN - 15 kN = 0 CD = 47.9 TCD = 9.44 kN Punto E. ; 6.33 kN - TED COS ED O ; 10 kN - TED sen ED = O ED = 57.7 TED = 11.8 kN

Cable sometido a una carga distribuida .

Considere el cable sin peso mostrado en la figura 2, el cual est sometido a una funcin de carga w = w(x) medida en la direccin x. El diagrama de cuerpo libre de un pequeo segmento del cable con una longitud s se muestra en la figura 3. Como la fuerza de tensin cambia continuamente en el cable, tanto en magnitud como en direccin a lo largo de su longitud, este cambio es denotado en el diagrama de cuerpo libre mediante T. La carga distribuida se representa mediante su fuerza resultante w(x)( x), la cual acta a una distancia fraccional k( x) del punto O, donde 0 < k < 1. Aplicando las ecuaciones de equilibrio tendremos.

Fig.2 ( ( )( ) ) ( ( ) ) ( )

( )( ) ( ) Dividiendo cada una de esas ecuaciones entre lmite Cuando 0, y por tanto, 0, obtenemos
( ( )

y tomando el 0, y 0,

(1) ( ) (2) Fig.3

(3) Integrando la ecuacin (1), tenemos = constante = FH (4) Aqu FH representa la componente horizontal de la fuerza de tensin en cualquier punto a lo largo del cable. Integrando la ecuacin (2) resulta ( ) = (5) Dividiendo la ecuacin (5) entre la ecuacin (4) se elimina T. Luego, usando la ecuacin (3), podemos obtener la pendiente. ( )

Efectuando una segunda integracin resulta ( ( ( ) )) (6)

Esta ecuacin se usa para determinar la curva para el cable, y = f(x). La componente horizontal de fuerza FH y las dos constantes, digamos C1 y C2, que resultan de la integracin son determinadas aplicando las condiciones de frontera para el cable.
El cable y los tirantes se usan para soportar la carga uniforme de una tubera de gas que cruza el ro.

Cable sometido a su propio peso (catenaria)

Para obtener la curva que forma un cable en el cual la carga es debida a su propio peso se procede de la siguiente manera.

Para integrar esta ecuacin se puede escribir como De manera que ( ) ( )

Que se puede deducir a

a partir del cual

Si el origen de las coordenadas se toma en el punto mas bajo resulta

=0 y

Se puede sustituir este valor de z, en

Integrando se obtiene

Por otro lado teniendo

La longitud de la curva se puede determinar, mediante

Finalmente, la tensin de la curva esta dada por

EJEMPLO APLICATIVO Determine la curva de deflexin, la longitud y la tensin mxima en el cable uniforme mostrado en la figura. El cable pesa wo=5 N/m.

Aplicando ( ) ( )

( Aplicando

Por lo tanto, la longitud del cable ser

Aplicando

La tensin mxima ser

FUERZAS DE FRICCIN
FUERZAS DE FRICCION

Cuando dos superficies se encuentran en contacto, se debe aplicar una fuerza para hacer que una de ellas deslice sobre la otra. Mas aun la experiencia ha demostrado que una rueda rodando sobre sobre una superficie plana se llega a detener al menos que no e xiste una fuerza que detenga el movimiento, y lo mismo ocurre en un cuerpo que se Mueve en un fluido. Estos hechos indican la existencia de una resistencia al movimiento, que es conocida como fuerza de friccin . Teora de la friccin seca.

Superficie rugosa (a)

(b)

(c)

Fuerzas resultantes, normal y de friccin (d) .

La teora de la friccin seca puede explicarse de manera conveniente considerando qu efectos provoca el tirar horizontalmente de un bloque de peso uniforme W que descansa sobre una superficie horizontal rugosa, figura a. Para obtener un entendimiento pleno de la naturaleza de la friccin, es necesario considerar a las superficies en contacto como no rgidas, o deformables. Sin embargo, el resto del bloque ser considerado rgido. Como se muestra en el diagrama de cuerpo libre del bloque, figura b, el piso ejerce una distribucin de fuerza normal Nn y una fuerza de friccin Fn a lo largo de la superficie de contacto. Por equilibrio, las fuerzas normales deben actuar hacia arriba para equilibrar el peso W del bloque, y las fuerzas de friccin deben actuar hacia la izquierda para prevenir que la fuerza aplicada P mueva el bloque hacia la derecha. Un examen preciso de las superficies en contacto entre el piso y el bloque revela cmo se desarrollan esas fuerzas de friccin y normales, figura c.

Equilibrio.
Por razones de simplicidad, en el siguiente anlisis, el efecto de las cargas distribuidas normal y de friccin ser indicado mediante sus resultantes N y F, las cuales estn representadas en el diagrama de cuerpo libre como se muestra en la figura d. Es claro que la distribucin de Fn en la figura b indica que F acta siempre tangencialmente a la superficie de contacto, opuesta a la direccin de P. Por otra parte, la fuerza normal N es determinada a partir de la distribucin de Nn en la figura b y est dirigida hacia arriba para equilibrar el peso W del bloque. Observe que N acta a una distancia x a la derecha de la lnea de accin de W, figura d. Esta ubicacin, que coincide con el centroide o centro geomtrico del diagrama de carga en la figura b, es necesaria para equilibrar el "efecto de volteo" causado por P. Por ejemplo, si P se aplica a una altura h desde la superficie, figura 6d, entonces el equilibrio por momento con respecto al punto O se satisface si Wx = Ph o x = Ph/W. En particular, el bloque estar a punto de volcarse si N acta en la esquina derecha del bloque, es decir, en x = a/2.

Movimiento inminente

Equilibrio (e)

Movimiento inminente . En los casos donde h es pequea o las superficies de contacto

son "resbalosas", la fuerza F de friccin puede no ser lo suficientemente grande como para equilibrar a P, y en consecuencia, el bloque tender a resbalar antes que a volcarse. En otras palabras, al ser incrementada lentamente, P aumenta de modo correspondiente hasta que alcanza un cierto valor mximo Fs, llamado fuerza lmite de friccin esttica, figura e. Cuando este valor es alcanzado, el bloque est en equilibrio inestable ya que cualquier incremento adicional en P ocasionar deformaciones y fracturas en los puntos de contacto superficial, y en consecuencia el bloque empezar a moverse.

Donde la constante de proporcionalidad, s, es llamada el coeficiente de friccin esttica. Entonces, cuando el bloque est a punto de deslizarse, la fuerza normal N y la fuerza de friccin Fs se combinan para crear una resultante Rs, figura 6e. El ngulo s que Rs forma con N se llama ngulo friccin de esttica. A partir de la figura, -1 -1 ) tan-1 s =tan ( )= tan (

Movimiento.

Fig.

Si la magnitud de P que acta sobre el bloque es incrementada de manera que resulta mayor que Fs, la fuerza de friccin en las superficies de contacto cae ligeramente a un menor valor Fk llamado fuerza de friccin cintica. El bloque no permanecer en equilibrio (P > Fk), sino que empezar a resbalar con rapidez creciente, figura a. La cada que ocurre en la magnitud de la fuerza de friccin, desde Fs (esttica) hasta Fk (cintica), puede ser explicada examinando de nuevo las superficies de contacto, figura b. Aqu se ve que cuando P > Fs, entonces P tiene la capacidad de cortar los picos en las superficies de contacto y ocasionar que el bloque se "levante" un tanto de su posicin asentada y "viaje" por encima de esos picos. Una vez que el bloque empieza a deslizarse, altas temperaturas locales en los puntos de contacto causan una momentnea adhesin (soldadura) de esos puntos. El corte continuado de esas soldaduras es el mecanismo dominante que genera la friccin. Como las fuerzas de contacto resultantes Rn estn ms ligeramente alineadas en la direccin vertical que antes, aportan componentes de friccin ms pequeas, Fn que cuando las irregularidades estn trabadas entre s. Los experimentos con bloques deslizables indican que la magnitud de la fuerza de friccin resultante Fk es directamente proporcional a la magnitud de la fuerza normal resultante N. Esto puede ser expresado matemticamente como

(b) Aqu la constante de proporcionalidad, se llama coeficiente de friccin cintica. Los valores tpicos de son aproximadamente 25 por ciento ms pequeos que los dados en la tabla 1 para Como se muestra en la figura a, en este caso, la resultante Rk tiene una lnea de accin definida por k Este ngulo se llama friccin cintica, ngulo de donde -1 -1 ) tan-1 k =tan ( )= tan ( Por comparacin,

Los efectos anteriores respecto a la friccin pueden ser resumidos mediante referencia a la grfica que aparece en la figura g, la cual muestra la variacin de la fuerza de friccin F contra la carga aplicada P. Aqu, la fuerza de friccin est clasificada en tres maneras diferentes: F es una fuerza de friccin esttica si se mantiene el equilibrio; F es una fuerza de friccin esttica lmite Fs cuando alcanza un valor mximo necesario para mantener el equilibrio; y finalmente, F se llama fuerza de friccin cintica Fk cuando el deslizamiento ocurre en la superficie de contacto. Observe tambin en la grfica que para valores muy grandes de P o para velocidades altas, debido a los efectos aerodinmicos, Fk e igualmente empiezan a disminuir.

Caractersticas de la friccin seca . Como resultado de que son pertinentes a la

argumentacin anterior, deben establecerse las siguientes reglas aplicables a cuerpos sometidos a friccin seca. La fuerza de friccin acta tangencialmente a las superficies de contacto en una direccin opuesta al movimiento relativo o a la tendencia al movimiento de una superficie con respecto a otra. La fuerza de friccin esttica mxima Fs que puede ser desarrollada es independiente del rea de contacto, siempre que la presin normal no sea ni muy baja ni muy grande como para deformar o aplastar severamente las superficies de contacto de los cuerpos. La fuerza de friccin esttica mxima es generalmente mayor que la fuerza de friccin cintica para dos superficies de contacto cualesquiera. Sin embargo, si uno de los cuerpos se est moviendo a velocidad muy baja sobre la superficie de otro cuerpo, Fk resulta aproximadamente igual a Fs, es decir, Cuando en la superficie de contacto est a punto de ocurrir el deslizamiento, la fuerza de friccin esttica mxima es proporcional a la fuerza normal, de manera tal que Fs = N. Cuando est ocurriendo el deslizamiento en la superficie de contacto, la fuerza de friccin cintica es proporcional a la fuerza normal, de manera tal que Fk = N.