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Clulas de Carga Princpio de Funcionamento

Felipe Schaeffer Fernandes CTAI Cursos Online

06/03/2014

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Sumrio
O que ? ........................................................................................................................................ 2 Aplicaes...................................................................................................................................... 3 Balanas Rodovirias ................................................................................................................. 3 Balanas Ferrovirias................................................................................................................. 4 Balanas de Uso Geral ............................................................................................................... 5 Medio de nvel ....................................................................................................................... 7 Balanas Dinmicas ................................................................................................................... 9 Corpo metlico ........................................................................................................................ 11 Condutor Eltrico .................................................................................................................... 12 Combinao Mecnica Eletrnica ........................................................................................... 13 Ponte de Wheatstone ............................................................................................................. 13 Extensmetros ........................................................................................................................ 15 Indicador Digital ...................................................................................................................... 16 Especificao de Clulas de carga ............................................................................................... 17 Caractersticas ......................................................................................................................... 17 Cabos de compensao (Sense) das Clulas de Carga ................................................................ 18 Cuidados e conservao .............................................................................................................. 19 Deslocamento ......................................................................................................................... 19 Sobrecarga............................................................................................................................... 20 Erros de Medio ........................................................................................................................ 21 Temperatura ........................................................................................................................... 21 Histerese.................................................................................................................................. 21 Repetibilidade ......................................................................................................................... 21 Fluncia ou Creep .................................................................................................................... 21 Concluso .................................................................................................................................... 22

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O que ?
A Clula de Carga um transdutor que utilizado para converter uma presso fsica em sinais eltricos. Uma clula de carga composta por basicamente trs componentes: Corpo, Extensmetro e ponte de Wheatstone. O Corpo metlico e funciona como receptor da presso exercida, elas so encontradas em diversos dispositivos de medio. O corpo da clula feito normalmente de ao carbono ou inox. O formato do corpo possibilita que quando o mesmo se deforme, gere um sinal eltrico atravs de um extensmetro, que est posicionado sobre o corpo. O Extensmetro um medidor de tenso que envia um sinal eltrico. Ele capaz de medir deformaes de corpos. Quando um material deformado sua resistncia elctrica alterada, a mudana na resistncia proporcional mudana no comprimento do material. O tipo mais comum de medidor de tenso, formado de uma fina camada flexvel isolante formando um padro de folha metlica. Ligado ao corpo, medida que o objeto deformado (corpo) a folha tambm deformada, mudando a resistncia eltrica do extensmetro. Normalmente uma clula de carga contm quatro extensmetros em uma ponte chamado Wheatstone. A Ponte de Wheatstone formada geralmente por quatro extensmetros. A ponte de Wheatstone um esquema de montagem de elementos eltricos que permite a medio do valor de uma resistncia eltrica desconhecida. Foi desenvolvido por Samuel Hunter Christie em 1833, porm foi Charles Wheatstone quem ficou famoso com a montagem, tendo-o descrito dez anos mais tarde. O circuito composto por uma fonte de tenso, um Voltmetro e uma rede de quatro resistores (ou extensmetros).

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Aplicaes
Balanas Rodovirias
Utilizadas para medio de peso dos caminhes transitando nas rodovias.

Medio do peso bruto de um caminho na rodovia(Plataforma de Pesagem)

Clulas de carga utilizadas na linha Rodoviria

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Balanas Ferrovirias
Utilizadas para medio de peso bruto de vages carregados com materiais.

Plataforma de Pesagem de vago com clulas em ponte

Plataforma de Pesagem de vago com clulas fixas (Mede deformao do trilho)

Plataforma de Pesagem de vago com clulas fixas (Mede presso no trilho)

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Balanas de Uso Geral


Utilizado para medio de pequenas massas e grande preciso. Muito comum em restaurantes, supermercados e farmcias. Necessidade de balana com rpida resposta de medio.

Utilizada em supermercados para pesagem de carregamentos de materiais

Utilizada no comrcio para pesagem de pequenas poes

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Utilizada no comrcio para pesagem de pequenas poes

Utilizada no comrcio para pesagem de alimentos

Utilizada no comrcio para pesagem de Recm Nascidos

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Medio de nvel
Em silos de armazenamento de material. O Nvel uma varivel secundria calculada atravs da medio do peso lquido do material. Sistema de pesagem muito utilizado na rea industrial.

Suporte de adaptao clula de carga

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Clulas de Carga com suporte para medir peso de silos de materiais

Clulas de Carga com suporte para medir peso de silos de materiais

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Balanas Dinmicas
Em medies de fluxo de material. Balanas que medem Vazo atravs da combinao da Medio do Peso e da Medio da Velocidade. Esse tipo de balana geralmente chamado de Balana de Fluxo ou Balana integradora.

Exemplo de uma plataforma de pesagem

Clulas de carga esto fixadas internamente ponte(Parte azul)

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Clulas de Carga fixadas na ponte de pesagem

Clulas de Carga fixadas internamente na ponte de pesagem

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Princpio de Funcionamento
Corpo metlico
Aproveita-se a caracterstica de deformao de um corpo metlico quando submetido presso.

Presso

Sem deformao

Com deformao

Dimensiona-se o corpo que ir receber a presso para que deforme dentro da faixa elstica. Deformao elstica volta forma original; Deformao plstica no volta forma original;

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Condutor Eltrico
Aproveita-se a caracterstica de um condutor eltrico que varia sua resistncia de acordo com suas dimenses. Aumenta o comprimento aumenta sua resistncia; Aumenta o dimetro diminui a resistncia;

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Combinao Mecnica/Eletrnica
Montagem para o resistor diminuir o valor (Comprimento) quando a fora aumenta.

Comprimento aumentou

Comprimento diminuiu

Montagem para o resistor aumentar o valor (Comprimento) quando a fora aumenta.

Comprimento diminuiu

Comprimento aumentou

Montagem conjunta para obtermos 2 resistores que aumentem o valor e 2 que diminuam o valor quando a fora aumentar.

Ponte de Wheatstone

Comprimento Diminuiu

L L

A clula de carga resistiva trabalha baseada na ponte de Wheatstone e na segunda Lei de Ohm.

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Clulas de Carga Princpio de Funcionamento | www.ctai.com.br A configurao abaixo nos mostra uma ponte de Wheatstone e a condio de equilbrio desta ponte se d quando temos o mesmo potencial nos pontos A e B.

Para conseguirmos este equilbrio precisamos satisfazer a seguinte condio

R1* R3 R2 * R4
Nesta condio (Figura acima), no teremos corrente circulando de A para B, nem de B para A. Na condio (Figura abaixo), se variarmos o valor da resistncia R2, estaremos desequilibrando a ponte. Quanto maior a variao, maior ser a corrente circulante.

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Extensmetros
Poderamos desiquilibrar a ponte colocando uma resistncia varivel. Desta forma, quanto maior for a variao de R2, maior ser a variao entre os produtos conforme figura abaixo.

Veja como ficaria uma Ponte de Wheatstone (figura abaixo) com extensmetros no lugar de resistores fixos.

Na figura abaixo temos uma ilustrao de um tpico extensmetro.

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Clulas de Carga Princpio de Funcionamento | www.ctai.com.br Veja abaixo a montagem de uma Ponte de Wheatstone para obter uma tenso que varie proporcionalmente fora aplicada

Sem fora aplicada

Com fora aplicada

Sem variao da Tenso

Com variao da Tenso

Indicador Digital
Um indicador digital pode ser conectado a uma Clula de carga. O Indicador ir fornecer alimentao (volts) para a clula e receber a variao de tenso (milivolts). Com a variao de tenso conhecida em relao capacidade da Clula de Carga, realizada uma converso nas faixas de indicao e configurado para apresentar o valor na unidade de medida desejada (Kg).

Sem Peso

Com peso

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Especificao de Clulas de carga


Caractersticas
Algumas caractersticas devem ser levadas em conta para especificar uma clula de carga. Veja abaixo todos os dados de uma clula de carga fornecida pelo fabricante de balanas Schenck. 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. Fabricante: Schenck Modelo: PWS Capacidade: 100 Kg Alimentao: 10 Volts Resistncia de entrada: 350 ohms Resistncia de sada: 350ohms Sensibilidade 2 mV/V

Veja a funo de cada condutor do cabo da Clula de Carga:

Como calcular sinal de sada em relao capacidade de uma Clula de Carga?

Para uma massa aplicada de 50Kg Clula de Carga com as especificaes dadas acima, temos:

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Cabos de compensao (Sense) das Clulas de Carga


Dependendo da aplicao necessrio realizar uma compensao da resistncia dos cabos de alimentao devido distncia entre a instalao da Clula de Carga e o Indicador Digital. Para isso so utilizados dois cabos em cada ponto de alimentao da Clula. Desta forma o Indicador Digital pode calcular a perda (diferena) de tenso fornecida e recebida. Isso necessrio, pois uma diferena muito alta de tenso que chega Clula de Carga pode provocar erros de medio. Veja o exemplo abaixo: 1. Capacidade Clula de Carga: 20 Kg 2. Sensibilidade: 2 mV/V 3. Alimentao: 10 Volts Retorno da Alimentao: 8volts Diferena: 2Volts O sinal(mv) da Clula de carga alimentada em 10Volts com uma massa de 20Kg dever gerar um sinal de 20mV; O sinal(mv) da Clula de carga alimentada em 8Volts com uma massa de 20Kg dever gerar um sinal de 16mV; Com este recurso, se houver realmente esta diferena de tenso(Enviada-Recebida) o Indicador sabe que valor do sinal de 16mV, no correspondente 16Kg e sim a 20Kg pois foi realizado uma compensao no mdulo Indicador Digital.

Influncia distncia

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Cuidados e conservao
So muitos os fabricantes e modelos de Clulas de Carga, porm, alguns requisitos so os mesmos para estes elementos de pesagem.

Deslocamento
Temos abaixo uma tabela que indica vrias caractersticas de um modelo especfico de Clula e Carga. A coluna circulada em vermelho (Full range travel) mostra o curso mximo de deslocamento aceito pela Clula de Carga em relao sua Capacidade sem haver deformao plstica.

Veja que a Clula de Carga com maior capacidade (#700 Kg) possui um deslocamento mximo de 0,50mm. Isso imperceptvel ao olho humano, porm, o suficiente para haver uma variao grande de sinal (mV) e identificar pequenas variaes de presso aplicada.

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Sobrecarga
Na figura abaixo podemos identificar os limites de CARGA e RUPTURA em Kg para cada Clula de Carga de acordo com sua capacidade.

Deformao Elstica

Deformao Plstica

Podemos observar nesta tabela as limitaes de aplicao para esta Clula de Carga. A correta aplicao, tempo de vida til e preciso da medio depende da observao destes fatores bsicos.

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Erros de Medio
Temperatura
Considerando-se que a temperatura gera deformaes em corpos slidos e que estas poderiam ser confundidas com a deformao provocada pela ao da fora a ser medida, h necessidade de se "compensar" os efeitos de temperatura atravs da introduo de resistncias especiais no circuito da Ponte de Wheatstone que variem com o calor de forma inversa a dos extensmetros.

Histerese
Um efeito normalmente presente ao ciclo de pesagem e que deve ser controlado com a escolha conveniente da liga da matria-prima da Clula de Carga o da "histerese" decorrente de trocas trmicas com o ambiente da energia elstica gerada pela deformao, o que acarreta que as medies de cargas sucessivas no coincidam com as descargas respectivas.

Repetibilidade
Outro efeito que tambm deve ser controlado a "repetibilidade", ou seja, indicao da mesma deformao decorrente da aplicao da mesma carga sucessivamente. Tambm pode e deve ser verificada e controlada atravs do uso de materiais isotrpicos e da correta aplicao da fora sobre a clula de carga.

Fluncia ou Creep
Finalmente, deve-se considerar o fenmeno da "fluncia" ou creep, que consiste na variao da deformao ao longo do tempo aps a aplicao da carga. Este efeito decorre de escorregamentos entre as faces da estrutura cristalina do material e apresenta-se como variaes aparentes na intensidade da fora sem que haja incrementos na mesma.

Grfico de deformao x carga, mostrando histerese, repetibilidade e no linearidade.

Grfico de deformao x tempo mostrando a fluncia ou creep

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Concluso
As clulas de carga so transdutores bastante precisos e de vida til muito longa (so projetados e testados em prottipo para dez milhes de ciclos de pesagem). Esta longevidade e preciso podem ser facilmente obtidas desde que sejam convenientemente especificadas e instaladas. A assessoria tcnica do fabricante sempre muito til e evita falhas de projeto. Procurou-se dar aqui algumas informaes fundamentais, que no excluem uma consulta tcnica. A Clula de Carga somente 01(um) elemento de um conjunto de pesagem muito utilizado na rea industrial. Haver outras matrias dando continuidade a este assunto que aumentar seus conhecimentos nesta rea. www.ctai.com.br seu portal de Cursos Online...

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