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Prticas de Laboratrio - M. R.

Silva

PRTICAS DE LABORATRIO

TRATAMENTO E APRESENTAO DE DADOS


EXPERIMENTAIS

M. Ribeiro da Silva

Instituto Superior Tcnico


Departamento de Fsica

1997

Prticas de Laboratrio - M. R. Silva

ndice
Introduo
1.0 - Tratamento de dados experimentais e erros associados
1.1 - Erros das medies
1.2 - Distribuio normal dos erros
1.2.1 - Erros e mdia aritmtica
1.2.2 - Mdia, mdia quadrtica, erro provvel de uma medio
1.2.3 - Erro mximo (majorante) de uma medio
1.3 - Erros e preciso dos instrumentos de medida
2.0 - Registo das observaes e apresentao dos dados
2.1 - Registos das observaes, clculos e algarismos significativos
2.2 - Representao grfica dos resultados
2.2.1 - Normas
2.2.2 - Tipos de papel para grficos
2.2.3 - Barras de erro e rectngulo de preciso
2.2.4 - Limite do erro de uma recta ajustada por pontos (grfico)
2.2.5 - Ajuste de uma recta a pontos experimentais (analtico)
3.0 - Instrumentos de medida
3.1 - Nnios lineares e circulares
3.2 - Multmetro analgico
3.2.1 - Descrio do funcionamento
3.2.2 - Controles e preciso de operao
3.3 - Multmetro digital
3.3.1 - Descrio do funcionamento
3.3.2 - Medio de valores eficazes (RMS)
3.3.3 - Controles e preciso de operao
3.4 - Osciloscpio
3.4.1 - Funcionamento do tubo de raios catdicos (CRT)
3.4.2 - Sumrio das funes, modos de operao e controles do osciloscpio
Apndice - Aspectos matemticos do clculo do valor eficaz, RMS

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INTRODUO
A fsica, um dos mais importantes ramos do conhecimento humano desenvolveu-se como uma cincia
fundamentalmente ligada experimentao.
O primeiro passo para o estabelecimento das leis da fsica a observao. A observao cientfica no no entanto
uma tarefa fcil. Para o esclarecimento das leis de um determinado fenmeno fsico necessrio saber distinguir os
seus elementos principais e, se possvel, modificar as condies em que se desenvolve o fenmeno isto , passar da
simples observao para a experincia controlada. Torna-se assim fundamental encontrar caractersticas quantitativas
do fenmeno (que possam ser medidas) e estabelecer de que maneira, e com que aparelhos, mediremos estas determinadas
caractersticas. S depois podemos estabelecer leis quantitativas que demonstrem como se modificar um dos parmetros
medidos em funo da variao dos outros parmetros.
Na sua definio mais abrangente, a experincia uma parte necessria em qualquer processo do conhecimento
cientfico que, na generalidade, se pode considerar como dividido em trs partes fundamentais:
1. Conhecimento - estudo primrio do fenmeno atravs da observao;
2. Generalizao - construo da hiptese que ligar os resultados individuais obtidos na observao, tanto
entre eles com outros resultados e leis j anteriormente conhecidas (na fsica fundamentalmente quantitativas).
Durante esta parte do processo do conhecimento sero eliminados os factores de interferncia de maneira a
salientar o verdadeiramente essencial no fenmeno em estudo. Nesta altura so frequentemente necessrios
dados complementares para a obteno dos quais tero de ser feitas novas observaes ou lanadas novas
experincias;
3. Verificao da veracidade da hiptese - experimentao em condies reais, considerando todos os factores
secundrios anteriormente eliminados. No caso de a resposta ser positiva esta verificao eleva a hiptese
categoria de teoria e as relaes por ela estabelecidas categoria de leis.
Ser contudo errado considerar que com a verificao da hiptese pela experincia termina o processo do
conhecimento cientfico de um determinado fenmeno. Passado algum tempo possvel que novas observaes, novas
experincias apaream em contradio com a teoria anteriormente desenvolvida e obriguem a uma reviso do conjunto
dos factos conhecidos, seguindo novos pontos de vista. Este mecanismo possibilita o aparecimento, numa dada fase do
desenvolvimento cientfico, de uma teoria mais completa que por seu turno ser substituda por outra mais avanada e
assim sucessivamente. O processo do conhecimento desenvolve-se continuamente.
Daqui se pode concluir que embora a experincia no seja o nico meio ao alcance da investigao cientfica o seu
papel decisivo, sobretudo como fonte e critrio de veracidade. O experimentador tem por isso uma grande
responsabilidade no s na correcta obteno dos resultados mas tambm na prpria interpretao da experincia.
O trabalho experimental dever ser organizado de tal maneira que no s no permita erros como no permita
diferentes interpretaes dos resultados obtidos.
Mas a experimentao em fsica no esgota todas as suas possibilidades no conhecimento cientfico, pode tambm
estender a sua influncia a outros campos da actividade humana.
O desenvolvimento da fsica completamente determinado pelo desenvolvimento das tcnicas e tecnologias do seu
tempo mas o contrrio tambm verdadeiro: o desenvolvimento de tcnicas e tecnologias avanadas, por sua vez, s
possvel numa base de desenvolvimento das cincias exactas e, por conseguinte, da fsica. Efectivamente, toda uma
srie de tecnologias avanadas foram criadas em resultado do desenvolvimento de diferentes domnios da fsica como,
por exemplo, a energia atmica, o laser e a microelectrnica. Neste processo da penetrao da fsica na tecnologia
experimentao est atribudo o papel de rbitro ao possibilitar a verificao, em condies reais, da aplicabilidade das
teorias a casos concretos.
Convm ainda salientar que a experimentao fsica tambm tm actualmente uma importncia fundamental em
muitas reas mistas das cincias da natureza como a qumica, a biologia, medicina, electrnica e cincia dos materiais.

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1.0 TRATAMENTO DE DADOS EXPERIMENTAIS E ERROS ASSOCIADOS


No incio de um curso de engenharia os trabalhos prticos de fsica tem uma finalidade dupla: primeiro, dar ao
estudante a possibilidade de manipular aparelhos e instalaes bsicas de um laboratrio enquanto adquire conhecimentos
bsicos de medies em fsica; segundo, dar a possibilidade de um conhecimento mais profundo e ao mesmo tempo
prtico de certos fenmenos e leis da natureza expostos nos cursos tericos. Os trabalhos do segundo tipo, embora
tenham uma componente de medio, sero mais dedicados discusso e estudo dos fenmenos fsicos envolvidos.
Medir uma grandeza qualquer significa determinar quantas vezes uma grandeza semelhante, a unidade de medida,
"cabe" nela. A medio directa de uma determinada grandeza em fsica relativamente rara (um comprimento com
uma rgua ou uma tenso com um voltmetro, p.e.). Na grande maioria dos casos no a grandeza a determinar que
ser directamente medida mas sim um conjunto de outras grandezas com ela relacionadas por relaes e frmulas
conhecidas, derivadas das leis fsicas do fenmeno estudado. A aplicao a essas frmulas dos valores medidos permitir
ento calcular o valor da grandeza a determinar. Por exemplo, a acelerao da fora da gravidade poder ser determinada
atravs de uma formula onde figurem o comprimento de um pndulo e perodo de oscilao a partir das conhecidas
frmulas do pndulo; a velocidade da luz poder ser determinada pela diferena de fase entre dois raios laser, o emitido
e o reflectido.

1.1 ERROS DAS MEDIES


Os aparelhos de medida, por mais sofisticados que sejam, nunca tero uma preciso absoluta. Por outro lado os
nossos rgos dos sentidos so imperfeitos e as suas capacidades variam de pessoa para pessoa. Estes dois factores
combinados levam a que todas as medies s podero ser feitas com um certo grau finito de preciso. Por isso os
resultados das medies fornecem-nos no o verdadeiro valor da grandeza a medir, mas somente um valor mais ou
menos aproximado.
Uma boa medida aquela em que se atinge a maior preciso permitida pelo aparelho ou instalao de medida
utilizados. A preciso duma medida depende dos instrumentos utilizados e dos prprios mtodos de medio e, nestas
condies tentar ultrapassar este limite de preciso seria um gasto de tempo verdadeiramente intil. Num bom laboratrio
de fsica no difcil atingir precises da ordem dos 0,1%, mas j nas tcnicas de engenharia so aceites precises da
ordem de 1-4 % para muitos trabalhos. Em alguns casos pode ser obtida uma preciso muito mais elevada: ao pesar um
corpo com uma massa de cerca de 200 gr numa boa balana de laboratrio corrente atingir-se um erro de 0,1 mg, isto
, uma preciso de 0,00005%. Noutros casos 5% j um bom resultado, por exemplo medir uma temperatura de um
lquido que se encontra a 10C com um vulgar termmetro de lcool (valor da menor diviso da escala = 0,5C).
Daqui podemos concluir que mesmo antes de iniciar uma medio conveniente identificar os limites de preciso
que podero ser obtidos com os instrumentos utilizados.
Se ao longo de uma experincia for necessrio medir grandezas diferentes com aparelhos de medida de nveis de
preciso diferentes ento a preciso final pode ser limitada pelos valores obtidos com o aparelho de menor preciso.
Por exemplo, em medies calorimtricas a determinao da massa de gua e do calormetro pode ser feita por pesagem
com uma preciso de 0,0001%. Contudo, neste caso, podemo-nos limitar a uma pesagem muito menos precisa (por
exemplo 0,1%) uma vez que a medio da temperatura do calormetro s poder ser feita com uma preciso da ordem
de 1 a 2%.
Uma maneira de aumentar a preciso do resultado final ser efectuar as medies fsicas no uma vez, mas vrias
vezes para as mesmas condies experimentais. Com efeito, nas medies e leituras cometemos sempre erros, mais ou
menos importantes. Estes erros, segundo a sua origem, so classificados em dois grupos: os erros sistemticos e os
erros aleatrios.
Erros sistemticos - so o resultado de causas permanentes como o estado deficiente ou m calibragem dos aparelhos
de medida, incorreco do prprio mtodo de medida ou falhas regulares no processo de observao por parte do
prprio experimentador. Regra geral do sempre o mesmo resultado e evidente que, sem mudar de mtodo ou de
aparelho, o aumento do nmero de observaes por um mesmo observador no conduz diminuio destes erros.
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possvel evit-los (ou pelo menos diminuir a sua influncia) atravs de uma aproximao crtica do mtodo de medida,
da verificao do bom funcionamento dos aparelhos de medida e do cumprimento rigoroso das regras de execuo dos
trabalhos.
Erros aleatrios - acidentais, impossveis de prever, podem ser devidos quer imperfeio dos nossos rgos dos
sentidos (impreciso das leituras que involuntariamente o experimentador possa introduzir no trabalho) quer a flutuaes
de estabilidade no funcionamento dos prprios aparelhos de medida.
Os erros aleatrios obedecem s leis da probabilidade. Isto significa que se numa qualquer medio o resultado
obtido foi superior ao verdadeiro valor ento numa qualquer medio seguinte teremos a mesma probabilidade de obter
um resultado inferior ao verdadeiro. evidente que neste caso a repetio da mesma medio diminui a influncia dos
erros aleatrios pois no existe argumento para que se possa considerar o desvio do valor verdadeiro mais provvel
para um lado do que para outro. Assim a mdia aritmtica de um grande nmero de resultados sem dvida muito mais
prxima do verdadeiro valor da grandeza medida do que a medio nica.
A teoria das probabilidades permite calcular o erro provvel do resultado mdio (mdia) atravs dos desvios de
medies individuais em relao ao valor mdio.
Apresentamos em seguida um resumo de regras teis para a determinao da preciso do resultado obtidos (erro
provvel).
Sejam por exemplo N1, N2,, Nk os resultados de k - medies individuais de uma determinada grandeza. Ento o
valor da mdia aritmtica, N,
N=

N1 + N2 + L + N k
k

(1.1)

representa o valor mais prximo do verdadeiro valor da grandeza medida. Os desvios DNi de cada medio individual
em relao a este valor mdio, isto , as grandezas
N-N1 = DN1 , N-N2 = DN2 , ,
definem os erros absolutos de cada medies individual, em relao ao valor mdio. Estes erros podem ter sinais
diferentes mas, de momento, s nos interessam os seus valores numricos absolutos.
A mdia aritmtica dos valores numricos de erros individuais - |DN| - tem o nome de erro mdio absoluto de uma
medio isolada,
DN =

N 1 + N 2 +L+ N k
k

(1.2)

As relaes DN1/N1, DN2/N2, so definidas como o erro relativo de uma medio isolada (os erros relativos so
frequentemente expressos em percentagem), e finalmente a razo entre o erro mdio absoluto DN e o valor mdio da
grandeza medida chama-se erro mdio relativo da medio - E,
DN / N = E

ou

E . 100 (%)

(1.3)

Como j foi referido, os resultados finais de um trabalho experimental s raramente se obtm atravs da medio
directa da grandeza fsica a determinar. Na grande maioria dos casos este valor final determinado atravs de uma
funo em que entram as vrias grandezas fsicas medidas. Nesta situao os diferentes erros individuais actuam entre
si. Estamos na situao de propagao de erros e o erro final pode ser de determinao complexa.
Por exemplo, na determinao da gravidade terrestre pelo mtodo das oscilaes do pndulo mede-se o perodo das
oscilaes simples, T, e o comprimento do fio de suspenso, l, sendo o valor da acelerao g determinado como uma
funo destes dois argumentos, combinados na frmula

p 2. l
T2
O erro de g ser uma combinao no evidente e nem simples dos erros de p, l e T. Generalizando, vemos assim a
necessidade de estabelecer regras que nos auxiliem na determinao dos erros a atribuir a funes elementares de uma
varivel.
g=

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Determinao dos erros absoluto e relativo de funes de uma varivel (casos particulares):
1.- Funo exponencial
Suponhamos a funo N = An, onde A representa o valor medido e n - um nmero exacto (inteiro ou real) e designemos
por DA o erro absoluto da grandeza A. Ento o erro absoluto da grandeza medida N ser
DN = (A + D A)n - An
Desenvolvendo a expresso e desprezando os termos DA com expoente igual ou superior a dois (uma vez que na
generalidade DA << A) obtemos a seguinte expresso para o erro absoluto de N
DN = n . An-1D A

(1.4)

O erro relativo E da grandeza N ser expresso por


E=

DN
DA
=n
N
A

(1.5)

isto , o erro relativo de uma funo exponencial ser igual ao erro relativo do argumento (valor medido) multiplicado
pelo expoente da funo.
2.- Funes trigonomtricas
Consideremos a expresso N = sin a , em que a representa um valor medido de uma grandeza fsica. Sendo medido
o valor do ngulo a est sujeito a erro e ento teremos
N + DN = sin (a + Da)

(1.6)

onde Da representa o erro absoluto da medida do ngulo a. Desenvolvendo em srie a expresso e considerando como
anteriormente que o erro, Da, pequeno temos cos Da 1 e sin Da Da e, substituindo na expresso (1.6) obtemos
N + DN = sin a + cos a . Da
e logo

DN = cos a . Da

(erro absoluto)

(1.7)

e ainda

E = DN/N = ctg a . a

(erro relativo)

(1.8)

De maneira anloga possvel calcular os erros absoluto e relativo para as outras funes trigonomtricas.
3. - Funes compostas
Vejamos agora o caso de uma funo qualquer. Na generalidade, os erros das medies so suficientemente pequenos
quando comparados com as grandezas medidas e por este facto podem ser desprezados as suas potncias de ordem
superior unidade (quadrados, cubos, etc.). Esta simplificao permite utilizar o clculo diferencial na determinao
dos erros de medio.
Por exemplo, seja o valor N resultado da medio de uma nica grandeza x relacionada com N por uma relao
funcional:
N = f(x)

(1.9)

Suponhamos tambm que o erro mdio absoluto da medio de x dx ; este erro produz um erro correspondente de
N na grandeza a determinar. Assim
N dN = f(x dx)

(2.10)

Decompondo em srie de Taylor a expresso (10) obtemos


N dN = f ( x ) dx
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df ( x ) ( dx )2 d 2 f ( x )

L
dx
dx 2
2!

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e desprezando os termos em dx com expoente superior unidade simplificamos
N dN = f ( x ) dx

df ( x )
dx

Tendo em conta a expresso (8) obteremos para o valor do erro absoluto:

df ( x )
(1.11)
dx
Generalizando: o erro absoluto duma funo (composta) igual ao erro do argumento multiplicado pela derivada
dessa mesma funo. O erro relativo dessa mesma medio ser determinado pela expresso
dN = dx

E = dN/N

ou ainda

E=

dx df ( x )

f ( x ) dx

(1.12)

Adiante estudaremos o caso mais geral de funes compostas por vrias variveis independentes f(xi), com i =1,2,...,n .

1.2 DISTRIBUIO NORMAL DOS ERROS


1.2.1 ERROS E MDIA ARITMTICA
Ao considerar os erros acidentais, inevitveis na prtica laboratorial, como um caso particular dos acontecimentos
aleatrios, Gauss formulou a lei da distribuio normal dos erros partindo dos postulados:
1 - em observaes de igual confiana o valor mais provvel a mdia aritmtica;
2 - a probabilidade de se cometer um erro x funo f (x) desse mesmo erro;
3 - a probabilidade de se cometer um erro muito grande muito pequena e o sinais positivo ou negativo do erro
so igualmente provveis.
4 - a probabilidade de se cometer um erro entre x e (x+dx) dada pela expresso f (x).dx;
Assim a quantidade de erros de uma dada grandeza dever ser uma funo decrescente e simtrica do valor do erro
aleatrio:

Dn = n f ( x ) Dx = n

2 2
h
exp - h x Dx
n

(1.13)

onde x - valor do erro, Dn = (n . f (x) . Dx) - quantidade de medies para as quais o valor do erro est contido no
intervalo {[x, x+dx} e n - quantidade global de experincias realizadas. A curva y = f (x) designada por curva de
Gauss ou curva da distribuio normal dos erros. O parmetro "h" definido como a "medida da preciso". A curva de
Gauss geralmente normalizada de modo a que se cumpra a condio
+

f ( x) d( x) = 1

(1.14)

Na Fig.1.1 esto representadas curvas de Gauss para diferentes valores do parmetro h. Quanto maior for a preciso
da medida mais rapidamente decresce o valor da funo com o crescimento de x (ou, em termos prticos, tanto menor
o nmero de medidas com grandes erros)
Suponhamos que foram feitas n medies de uma certa grandeza A0 e que foram obtidos os valores N1, N2, N3, .
Ento o erro das medies individuais ser
x1 = A0 - N1
x2 = A0 - N2
(1.15)

A probabilidade de aparecimento de erros com um valor compreendido entre x1 e (x1+dx1) igual relao entre o
nmero de medidas efectuadas com esse mesmo erro e a quantidade total de medidas, isto ,

P = y1dx1 =
1

2
h
- h 2 . x1
e
dx1
p

(1.14 )
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A teoria das probabilidades permite afirmar que a probabilidade de aparecimento simultneo de acontecimentos
independentes igual ao produto das probabilidades destes acontecimentos. Assim a probabilidade de aparecimento de
um conjunto de medidas com as probabilidades x1, x2, x3, pode ser escrita sob a forma
2
2
2
2
- h 2 ( x1 + x 2 + x 2 +L+ x n )
h
P=
dx1 dx 2 dx3 L dx n
e
p

(1.15)

O valor mais provvel da grandeza medida (identificado pela letra A) pode ser determinado a partir das relaes
anteriores. No demais salientar que este valor no igual ao valor exacto A0, mas sim representa o valor mais
provvel (ou seja o mais prximo do verdadeiro) calculado atravs dos resultados das medies. A este valor A corresponde
o valor mximo da probabilidade P e por conseguinte o menor valor da soma
n

2
2
2
2
x1 + x 2 + x3 + L + x n = xi2
i =1

Para a determinar o valor de A exprimimos o somatrio de xi2 atravs de A e n1, n2, , tendo em conta a equao
(1.15) e substituindo ao mesmo tempo o valor desconhecido de A0 por A. Obtemos assim
n

z( A) = xi2 = ( A - Ni )

(1.16 )

i =1

e o valor de A ser escolhido de maneira a obtermos um mnimo para a funo z(A), o que acontece quando se verifica
a condio
n
2
z
= 2 ( A - Ni ) = 0
A
i =1

e daqui

A=

Ni
n

(1.16a)

A teoria de Gauss permite assim confirmar o postulado da mdia aritmtica: o valor mais provvel da grandeza A0,
calculado a partir de sries de valores medidos N1, N2, N3, a mdia aritmtica destes valores.
E ainda: o valor mdio aritmtico de uma grandeza distingue-se dos outros tipos de valores mdios pelo facto de ser
mnima a soma dos quadrados dos seus erros.
1.2.2 MDIA, MDIA QUADRTICA, ERRO PROVVEL DE UMA MEDIO
Na teoria gaussiana do erro a preciso de uma medida completamente determinada pela "medida da preciso, h".
Este valor pode ser calculado se for construida a curva y = f (x). Contudo na teoria dos erros normal caracterizar a
preciso de uma medida atravs de uma das trs seguintes grandezas: erro mdio r, erro mdio quadrtico (desvio
padro) s e erro provvel da medio h. Evidentemente cada uma destas grandezas pode ser expressa atravs de h.
Por definio o erro mdio r igual a (ver Fig.1.2)
n

xi

r = i =1
n

e, utilizando a expresso (1.14) obtemos imediatamente

r = 2 x
0

2 2
h
1
e - h x dx =
p
h p

(1.17)

O erro mdio quadrtico ou desvio padro - s definido pela expresso

s=

x
n

= 2 x2
0

2 2
h
1
e - h x dx =
= 1, 25 r
h 2
p

(1.18)

Finalmente o erro provvel (h) de uma medida individual definido como o valor que divide n erros aleatrios de
n medies em duas partes iguais: uma metade das medies tem erros menores que h e a outra metade - maiores que
h. Isto significa que h igual abcissa da curva de Gauss para a qual a rea delimitada pela curva e compreendida entre
os limites h igual a metade da rea total
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+h

2 2
h
1
e - h x dx =
2
p -h

e daqui

h = 0, 6745

1
= 0, 6745 s
h 2

(1.19)

Chamamos a ateno para o facto de nas formulas (1.15) xi aparecer como a diferena entre a i-nsima medida e o
valor verdadeiro da grandeza a medir. No entanto o valor calculado da diferena -lhe sempre prximo mas nunca igual
pois representa a diferena entre um valor mdio A e o valor medido da grandeza. Este facto leva a que no denominador
da frmula (1.18) n seja substitudo por (n-1) e assim

s =

xi2
n -1

(1.20)

1.2.3 ERRO MXIMO (MAJORANTE) DE UMA MEDIO


Como alternativa determinao do erro pelos processos anteriores podemos ainda utilizar o conceito de erro
mximo ou majorante no caso de funes de mais de uma varivel. Para isso calculado o erro mximo na medio da
grandeza N(x,y,z) para o caso de todos os erros na determinao dos valores de x, y e z modificarem o valor de N num
mesmo sentido.
Exemplos :
1.- Erro mximo absoluto e relativo para os valores de uma soma (ou diferena) de duas grandezas medidas N = A B .
Suponhamos que o erro absoluto da grandeza A DA e que o erro absoluto da grandeza B DB . Ento
N DN = (A DA) (B DB) .

(1.21)

O sinal dos erros DA e DB pode ser qualquer. Analisemos o caso mais desfavorvel, quando os erros de medio sejam
os maiores. No clculo da soma de duas grandezas medidas, A e B, o erro ser mximo (majorado) se o erro da grandeza
A e o erro da grandeza B forem do mesmo sinal; no caso da diferena das grandezas A e B o erro ser mximo se o sinal
dos seus erros for de sentido contrrio. Em ambos os casos o erro mximo absoluto DN da grandeza N ser igual soma
dos erros absolutos das medidas das grandezas A e B :
DN = (DA + DB)

(1.22)

Os erros relativos (E) das medies sero expressos atravs das frmulas:

para a soma

E=

DN DA + DB
=
N
A+ B

(1.23)

para a diferena

E=

DA + DB
A- B

(1.24)

Assim num clculo em que o resultado seja dependente da diferena de duas grandezas medidas o erro relativo da
medio ser tanto maior quanto mais prximo estiverem os valores das grandezas medidas.
2.- Erro mximo absoluto e erro relativo para os valores do produto (ou quociente) de duas grandezas N = A.B (ou
N = A/B). Se A for medido com o erro DA e B com o erro DB ento
N DN = (A DA).(B DB) = A.B A.DB B.DA DA.DB
Uma vez que DA e DB so pequenos em relao aos valores de A e B o produto DA.DB pode ser desprezado como
grandeza de 2 ordem, [(DA.DB) A,B] e assim
DN = A.DB + B.DA

(1.25).

Como anteriormente, devemos ter em conta o caso mais desfavorvel, isto , quando ambos os erros tiverem o
mesmo sinal. Deste modo o erro mximo absoluto de um produto igual soma do produto do erro absoluto do
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primeiro multiplicador pelo segundo multiplicador e do erro do segundo multiplicador pelo primeiro. Daqui obtemos
para o erro relativo
E=

DN A DB + B DA DA DB
=
=
+
N
A B
A
B

(1.26)

O erro relativo do produto igual soma dos erros relativos dos multiplicadores.
Analogamente, se N = A/B ento
N DN =

A DA ( A DA) ( B DB) AB BDA ADB


=
=
2
B DB
B2
B2 - ( DB)

(1.27)

Novamente so desprezados os termos de ordem superior dos erros (quadrados e produtos) e consideramos o caso
mais desfavorvel isto , quando o erro do numerador e o erro do denominador tem sinais contrrios. Assim
DN =

BDA + ADB
B2

(1.28)

O erro mximo absoluto de um quociente igual soma dos produtos do erro absoluto do numerador pelo
denominador e do erro absoluto do denominador pelo numerador, dividida pelo quadrado do denominador. O erro
relativo de um quociente igual soma dos erros relativos do numerador e do denominador. Efectivamente
E=

DN B A DB + B DA DA DB
=
=
+
N
A
B2
A
B

(1.29)

NOTAR BEM - necessrio ter sempre em conta que a utilizao automtica destas regras pode conduzir a erros
de clculo nos casos em que a grandeza medida entra mais do que uma vez na frmula de clculo
do resultado. Por exemplo, consideremos a expresso N=(A+B)/B qual podem ser automaticamente aplicadas as frmulas anteriores, considerando o quociente da diviso de duas grandezas:
C = (A+B) e B.
BDC + CDB
B2

Ento

DN =

mas como

DC = DA+DB

teremos assim

DN =

B ( DA + DB) + ( A + B) DB BDA + ( A + 2 B) DB
=
B2
B2

(1.30)

(1.31)

Por outro lado, evidente que

DN = (B.DA+A.DB) /B2
pois N pode ser representado por N=(A/B) +1.
O erro introduzido pelo primeiro processo de clculo devido ao facto de termos considerado diferentes o sinal do
erro absoluto da medio que repetido no numerador e no denominador da frmula de B, analogamente ao que feito
para o clculo do erro do quociente de duas grandezas independentes. Neste caso evidente que o erro absoluto DB no
denominador e no numerador teria de ser considerado com o mesmo sinal.
Assim, no caso de repetio de algumas grandezas nas frmulas necessrio calcular o erro mximo mdio da
medio em cada caso individual.
Como mtodo geral de clculo podemos utilizar a frmula geral de propagao de erros (3), derivado do clculo
diferencial, e que conduz seguinte frmula para o erro mximo:

10

N
N
N
dN = dx1
+ dx 2
+ L + dx n
x1
x 2
x n

(1.32)

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n
N
DN = Dxi
xi

i =1

(1.33)

Ao calcular o erro mximo necessrio ter em conta que, se a grandeza a definir for determinada por medidas de
uma srie de outras grandezas ento, o erro calculado fica na prtica fortemente majorado pois a probabilidade que
erros de todas as grandezas medidas tenham um sinal tal que torne mximo o erro do resultado tanto menor, quanto
maior for a quantidade de grandezas medidas. Por outro lado, se tanto a quantidade de grandezas medidas como o
nmero de medies forem muito pequenas ento a utilizao das frmulas baseadas na distribuio de Gauss dar
uma preciso do resultado demasiado optimista. Nesta situao usual a utilizao de frmulas derivadas de outras
distribuies estatsticas (Fisher-Student p.e.) de derivao mais complexa.
Tabela 1 - Compilao de frmulas de erros e valores mdios de medies
Valor mdio de uma grandeza

N0 =

N1 + N2 + N3 + L Nn
n
n

Erro mdio absoluto de uma medio

r n = DN =

Erro relativo de uma medida isolada

E=

N 0 - Ni
i =1

DN
N
n

Erro mdio quadrtico de uma medio

( N 0 - Ni )

i =1

s n = DN =

n
n

Erro provvel de uma medio


relao entre s e r : sn = 1,25 rh para n > 30

hn = 0, 6745

( N 0 - Ni )
i =1

n
n

s
=
=
n

Erro quadrtico mdio da mdia aritmtica

s N0

Erro absoluto de uma funo de uma s varivel

dN = dx

Erro relativo de uma funo de uma s varivel

E=

Erro mdio quadrtico de uma funo de vrias


variveis independentes

s=

Erro mximo de uma funo de vrias variveis


independentes

DN max =

Coeficiente de fiabilidade para r, s e h no caso de


um grande nmero de medies :

( N 0 - Ni )
i =1

n(n - 1)

df ( x )
dx

dN
dx df ( x )
=

N
f ( x ) dx
2

s x + s y + L

x
y

f
f
dx +
dy + L
x
y

a r = 0, 57

a s = 0, 50
a = 0, 68
h
11

Prticas de Laboratrio - M. R. Silva


Tabela 2 - Frmulas para o erro absoluto e relativo para diferentes funes

Operao matemtica

Erro
absoluto

relativo (%)

Funes de uma s varivel


n

DA
A

N = An

nA n -1DA

N=

1 n -1

A DA
n

1 DA

n A

N = sin ( A)

cos ( A) DA

ctg ( A) DA

N = cos ( A)

sin ( A) DA

tg ( A) DA

N = tg ( A)

DA
cos 2 ( A)

2 DA
sin (2 A)

N = ctg ( A)

DA
sin 2 ( A)

2 DA
sin (2 A)

Funes de mais de uma varivel - erro mximo

N = A + B + C + ...

( DA + DB + DC + L)

DA + DB + DC + L
A + B + C +L

N=A-B

( DA + DB)

DA + DB
A- B

N=A.B

( BDA + ADB)

DA + DB
A
B

N=A.B.C

( BCDA + ACDB + ABDC )

DA + DB + DC
A
B
C

N=

A
B

ADB + BDA
B2

DA + DB
A
B

Funes de mais de uma varivel - erro mdio quadrtico


2
2
2
s A + s B + sC +L

N = A + B + C + ...

2
2
2
s A + s B + sC +L

N=A-B

2
2
sA +sB

N=A.B.C

( BCs A )2 + ( ACs B )2 + ( ABs C )2

2
2
2
s A s B sC
+ 2 + 2
A2 B
C

A
B

2
sA A 2 2
+
s B
B2 B2

2
2
sA sB
+ 2
A2 B

N=

12

A + B + C +L
2
2
sA +sB

A- B

Prticas de Laboratrio - M. R. Silva

1.3 ERRO DAS MEDIES E PRECISO DOS INSTRUMENTOS DE MEDIDA


A repetio de medies para a eliminao dos erros aleatrios s tem sentido se os erros aleatrios de medies
individuais forem superiores ao erro introduzido pelo prprio aparelho de medida.
A preciso do aparelho de medida (se a sua utilizao no introduzir novos erros) basicamente determinada pelas
caractersticas da sua construo e pela graduao da escala. Como regra geral, a preciso do mecanismo do aparelho
de medida inferior preciso da leitura feitas nas suas escalas. A preciso do aparelho de medida pode tanto ser
indicada no prprio aparelho como nas instruces tcnicas que o acompanham.
Alguns exemplos:
a) Ao medir um comprimento com uma rgua no difcil avaliar vista alguns dcimos de milmetro mas uma
rgua vulgar nunca construida com uma preciso to elevada. Mesmo que repetssemos as medies muitas vezes a
preciso do resultado obtido no pode ser melhor que a preciso com que foi fabricada a rgua. Por outro lado, mesmo
que as divises correspondentes aos milmetros fossem gravadas com extrema preciso (digamos 0,001 mm) este facto
no se reflectiria na medio efectuada pelo observador. Neste caso o factor limitativo seria a acuidade visual do
experimentador e a preciso da medio com a rgua ser determinada pela preciso de leitura visual que, como regra,
no ultrapassa no melhor dos casos 0,1 do valor da menor diviso da escala.
b) Ao medir uma resistncia de algumas centenas de Ohms com um ohmmetro digital de preciso (resoluo de
0,01 W, p.e.) as diferenas entre os valores de cada medio podem atingir alguns Ohms devido aos erros aleatrios das
medies (maus contactos das pontas de prova, flutuaes da corrente de prova, etc.). Neste caso a medio dever ser
repetida o nmero de vezes suficiente de maneira a permitir que o erro mdio absoluto se aproxime do limite de
preciso do aparelho de medida (0,01 W).
Como regra, ao efectuar as medies dever fazer-se o possvel para que a preciso das medies se aproxime da
preciso nominal do aparelho de medida. Se medies sucessivas indicarem, ou o mesmo valor ou valores to pouco
diferentes que a sua disperso seja inferior preciso nominal do aparelho de medida, ento no clculo da preciso do
resultado em lugar do erro absoluto dos diferentes valores medidos devemos escrever o valor da preciso do aparelho
de medida.

2 - REGISTO DAS OBSERVAES E APRESENTAO DE DADOS


2.1 - REGISTO DAS OBSERVAES, CLCULOS E ALGARISMOS SIGNIFICATIVOS
De uma maneira geral, no registo de observaes (relatrio) devem ser inscritos:
- a indicao da medida ou experincia a efectuar e o mtodo e/ou frmulas necessrias;
- o(s) nome(s) do(s) operador(es) ( ou alunos) que realizam a experincia e a data;
- se conveniente, a lista de aparelhos de medida que tero de ser empregues com a indicao da sua preciso de
medida nominal;
- se a experincia o permitir devem ser intoduzidos no relatrio esquemas da montagem e/ou esquemas
simplificados das ligaes elctricas necessrias s medies;
- as observaes (medidas), que devem ser expostas de forma clara e no ambgua, com as respectivas unidades
bem identificadas. Sempre que possvel as medies devem ser expostas sob a forma de tabelas que incluiro
as unidades de medida, factores de escala e preciso do aparelho ou mtodo com que foram obtidas.
Antes de comear os clculos convm reflectir sobre a sua estrutura e que tipo de resultados parciais, se necessrio,
ser fundamental conservar. Em geral, convm dispor os resultados parciais e finais sob a forma de tabelas de modo a
facilitar a sua inspeco e verificao posterior mesmo por pessoas que no tenham directamente realizado o trabalho.
Devido capacidade de clculo das mquinas de calcular actuais a quantidade de dgitos disponveis depois de
qualquer clculo pode facilmente atingir 9 unidades ou mais. bvio que na grande maioria dos clculos em engenharia,
e mesmo na fsica, nem todos este dgitos tem significado real. Assim, necessrio estabelecer critrios e regras que
13

Prticas de Laboratrio - M. R. Silva


permitam a eliminao dos algarismos no significativos, que s vo dificultar a leitura dos resultados da experincia
e compreenso dos clculos.
De uma maneira geral podemos considerar 3 casos na aproximao dos resultados obtidos nos clculos:
1 - basta conhecer a ordem de grandeza dos resultados (isto significa uma aproximao de 50 - 100%). Esta situao
tpica daqueles casos de engenharia em que se tomam, por exemplo, factores de segurana duas, trs, ou mais
vezes maiores que o valor calculado.
2 - basta conhecer o resultado com uma aproximao de 1 - 10%. Neste grupo est includa a grande maioria dos
clculos tcnicos e mesmo fsicos.
3 - clculos de preciso 0,5% ou mesmo superior. Neste caso esto normalmente includas as medidas efectuadas
num bom laboratrio de fsica e medidas de calibragem de instrumentao, tpicas em laboratrios de controlo de
qualidade e certificao.
Mas ateno, os resultados de uma medida tem fraco valor prtico enquanto no soubermos qual o erro que lhe est
associado.
Ser tambm o valor do erro, calculado ou esperado, que nos permitir determinar, na generalidade, a quantidade de
algarismos significativos a apresentar num resultado. claro que ser intil apresentar um resultado com 9 algarismos
se a preciso for de 1%, valor que s garante 3 algarismos significativos.
So geralmente aceites dois critrios para a determinao dos algarismos significativos:
1 - o resultado numrico dado com 1 algarismo significativo a mais alm dos exactos, ou seja o penltimo algarismo
correcto mas o ltimo pode estar errado em vrias unidades. Por exemplo, o resultado 137,43 significa que o
valor numrico exacto est entre 137,4 e 137,5. Este mtodo usado em fsica e, de uma maneira geral, nas
cincias exactas.
2 - o resultado dado com tantos algarismos significativos quantos o rigor do clculo permite, isto , o ltimo algarismo
significativo provavelmente correcto com a aproximao de 1/2 unidade (arredondamento). Neste caso, os
clculos tem de ser levados a mais uma casa decimal alm daquela esperada para o resultado. Por exemplo, o
resultado 86 significa um valor entre 85,5 e 86,5 e o resultado 86,0 significa um valor entre 85,95 e 86,05.
Notar bem a importncia dos zeros direita que podem representar valores exactos ou, pelo menos, significativos. Este
mtodo geralmente usado em engenharia.
Ao escrever nmeros de valor muito elevado ou muito baixo mas de preciso mdia ou reduzida convm utilizar
uma representao com potncias de 10, por exemplo 25 600 00 dever escrever-se 256.105 ou melhor ainda 2,56.107.
Por ltimo, nos arredondamentos dos resultados numricos dever usar-se a regra do arredondamento para o dgito
imediatamente inferior ou superior conforme o valor a arredondar seja inferior a 5 ou igual ou superior a 5,
respectivamente p.e. 86,93 arredonda para 86,9 e 86,96 arredonda para 87,0.
Regras prticas para a fixao dos algarismos significativos:
a) quando se apresenta um erro provvel duma medio ou clculo basta conservar um algarismo significativo ou no
mximo dois, depois do arredondamento (p.e., o mesmo erro pode ser representado por 0,3 ou 0,28).
b) nos valores mdios calculados ou nos valores finais encontrados conservam-se tantos algarismos significativos
quantos os correspondentes ao ltimo algarismo significativo do erro. Assim se a mquina de calcular apresentar o
valor 225,638427 e o erro for 0,28 deve-se apresentar apenas o valor (225,64 0,28) como resultado.
c) nos clculos efectuados mo deve-se conservar apenas o nmero de algarismos significativos suficiente para
apresentar o resultado com a aproximao de uma unidade no ltimo algarismo significativo. Por exemplo, para
somar (3,300,25) com (74,28730,0017) tomaremos os valores 3,30 e 74,30; o erro final ser calculado
separadamente, com o auxlio de regras prprias (ver 2.?).
Nas multiplicaes e divises manuais, como regra prtica podemos aceitar que, se a preciso esperada for:
10% ou mais
se tome 3 algarismos significativos
entre 10% e 1%
se tome 4 algarismos significativos
entre 1% e 0,1%
se tome 5 algarismos significativos
etc.
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Prticas de Laboratrio - M. R. Silva


d) nos clculos encadeados feitos com mquina de calcular no necessrio proceder a arredondamentos entre cada
clculo, e mesmo entre clculos diferentes, desde que os valores intermdios sejam conservados em memria. No
entanto, se tivermos de passar para o papel algum resultado intermdio, as convenes anteriores so para seguir.
NOTA - No caso de termos de indicar unidades de medida para um valor sujeito a erro devemos adoptar a seguinte
conveno de escrita:
( 5,34 0,02 ) cm/s
ou, no caso de potncias,
( 5,34 0,02 ).10-2 m/s
isto , no caso de existirem as unidades abrangem ambos os valores, o calculado e o respectivo erro.

2.2 - REPRESENTAO GRFICA DOS RESULTADOS


A experincia foi feita, registaram-se valores de grandezas fsicas, mas nada disto ter valor se no conseguirmos
"mostrar" o que aconteceu, se no conseguirmos tirar concluses daquilo que medimos. Normalmente as concluses,
sejam elas de natureza quantitativa ou somente qualitativa, implicam o estabelecimento de relaes entre as variaes
de uma ou mais grandezas - a "causa" - e a correspondente modificao de um valor, medido ou calculado, - o "efeito".
Esta relao pode e muitas vezes apresentada sob a forma de tabela numrica de duas (ou mais) variveis: y - o
"efeito" funo de x - a "causa".
Uma boa representao grfica dos valores experimentais (resultado de uma medio directa ou do clculo) no s
evidencia os aspectos particulares da dependncia das grandezas permitindo uma anlise rpida (e relativamente precisa)
como, em muitos casos, a melhor hiptese que se apresenta ao investigador para solucionar o problema.
Algumas das vantagens de um grfico :
- apresenta conjuntos extensos de dados de uma maneira compacta, num s "golpe de vista";
- mostra rpida e claramente a maior ou menor concordncia dos resultados com o esperado e sugere ao mesmo
tempo o tipo de funo que melhor representa o fenmeno fsico;

Figura 2.1 - Exemplos de escalas e construo de grficos

- um mtodo rpido e fcil para obteno de resultados intermdios por interpolao entre dois pontos medidos
ou de resultados fora do domnio medido, por extrapolao.
2.2.1- NORMAS PARA GRFICOS
Para ser efectivo um grfico tem de ser funcional, objectivo e estritamente adaptado s dimenses e caractersticas
do fenmeno a descrever. Alm disso, para poder ser comparado com outros grficos e lido por diferentes pessoas
(mesmo pouco ao corrente do problema especfico representado) o grfico tem de apresentar uma informao simples
de apreender, inequvoca, completa e de preferncia normalizada.
Suponhamos um conjunto de valores numricos que representam a variao de y - varivel independente, com x varivel dependente. Ento como regra :
1 - os valores da varivel independente y sero representados em abcissa. Junto a cada eixo dever ser inequivocamente
caracterizada a grandeza correspondente, assim como as respectivas unidades de medida de preferncia no sistema
SI. A grandeza pode ser simples: temperatura T, comprimento L, etc. ou complexa: perodo de oscilao T=2p.(l/g).
15

Prticas de Laboratrio - M. R. Silva


Dentro de um mesmo trabalho manter constante, sempre que possvel, a rea ocupada pelos diferentes grficos :
1/4, 1/3 ou 1/2 do formato A4; utilizar formatos maiores s em caso de absoluta necessidade. No esquecer que a
apresentao de um grfico equivalente a um "texto" e por isso devem ser previstas no papel margens em branco
de tamanho suficiente, como se tratasse de um texto corrente.
2 - as escalas devem ser escolhidas em funo da gama de valores numricos das variveis a representar de maneira a
que possa ser feita uma leitura directa e fcil dos grficos. No geral, as escalas devem permitir a obteno da mesma
preciso que a das observaes experimentais registadas, quer durante a construo, quer na leitura posterior do
grfico. As escalas no tem, necessariamente, de incluir a origem do referencial (0,0), Fig.2.1.a.
O nmero de algarismos utilizados nas divises das escalas deve estar adaptado s dimenses dos grficos e permitir
uma leitura rpida, no se sobrepondo (Fig. 2.1.c); empregar sempre que necessrio a factorizao por potncias de
10 (Fig.2.1.b). Este facto implica cuidado na adopo da relao de escala de modo a permitir uma leitura fcil dos
valores intermdios, p.e. - escalas de 1:3, 1:2, 2:1, 1:10, p.e. (ser completamente a evitar as escalas "complicadas"
como, p.e., 1:4,6 ou 1:7, etc.).
3 - Os pares de valores (y,x) devero ser assinalados no grfico por um smbolo pequeno (+, *, o, D , x, etc.). No caso
de ser necessrio representar no mesmo grfico mais do que uma srie de pontos, os pontos correspondentes a cada
srie sero sinalizados com smbolos diferentes. A dimenso dos smbolos deve permitir a visibilidade da sua forma
mesmo que seja necessrio traar qualquer curva sobre eles.
Nos eixos sero indicados somente os valores que definem a escala. Nunca sero indicados nos eixos os valores dos
pontos do grfico, assim como no sero desenhadas as linhas cujo cruzamento defina qualquer ponto experimental
a assinalar.
Atravs de uma escolha criteriosa das escalas deve-se evitar que as curvas ou grupos de pontos se desenvolvam
quase paralelos aos eixos coordenados (Fig. 3.1.c), a no ser que a funo representada seja mesmo quase constante.
4 - Todos os grficos devem ter uma legenda (eventualmente acrescida de um nmero de ordem) que identifique
completamente o seu contedo e que pode ser colocada por baixo do eixo das abcissas ou alternativamente num
espao livre dentro do prprio grfico (Fig. 2.1.b).
5 - Se for necessrio traar uma linha que melhor ajuste os pontos experimentais (muitas vezes s para "guiar a vista")
devemos procurar tra-la de maneira a representar o andamento geral do conjunto de pontos e no absolutamente

Figura 2.2 - Exemplos de utilizao de diferentes papis para grficos

necessrio que passe por todos os pontos. No esquecer que, de um modo geral, as leis da fsica tem variaes
regulares (suaves) sem "bicos" e mudanas bruscas de direco.
2.2.2 - TIPOS DE PAPEL PARA GRFICOS
Existem vrios tipos de papel para a representao de grficos. Os mais utilizados tem duas escalas lineares
perpendiculares (papel milimtrico ou lin-lin) ou uma escala linear e outra logartmica (semilog ou log-lin). Existem
ainda muitos outros tipos de papel especificamente adaptados resoluo grfica de certos problemas : ambas as
escalas logartmicas (papel log-log), escalas linear-polar, escalas estereogrficas, escala triplas, etc..
Para a representao dos fenmenos fsicos pode ser utilizada uma grande variedade de funes matemticas.
16

Prticas de Laboratrio - M. R. Silva


Vejamos alguns casos tpicos que ilustram o tipo de papel a utilizar:
1 - um grande nmero de fenmenos fsicos podem ser representados por relaes do tipo linear (y = kx + a).
Por exemplo:
Lei do movimento rectilnio e uniforme s = s0 + v . t
Velocidade de um corpo deslizando por um plano inclinado v = v0 + (g . sina) . t
Lei de Ohm V = R . I , etc.;
para relaes lineares o papel milimtrico o mais indicado para a representao grfica deste tipo de funes;
2 - outras leis fsicas existem em que as relaes entre as variveis so do tipo exponencial
Lei do movimento acelerado e = 1/2 . j . t 2
ou
Amortecimento de oscilaes y = y0 . e-ax
(2.1)
Representar funes deste tipo em papel milimtrico levaria rapidamente a dimenses excessivas do grfico e/ou
impossibilidade de uma leitura correcta (Fig.2.2.a). Nestes casos justifica-se a utilizao de papis logartmicos log-lin
(ou mesmo log-log), Fig.2.2.b.
A representao em papel log-lin equivalente logaritmizao das expresses representadas:
e = 1/2 . j . t 2
ou

y = y0 . e-ax

log e = 0,301+ log j + 2 log t


ln y = ln y0 - a x

equao de uma recta Y = Y0 + BX

(2.2)

Deste modo as curvas originais ficam linearizadas e os respectivos grficos em papel log-lin so aproximados a rectas
com declive igual ao coeficiente de x (B) e de ordenada na origem igual ao termo constante (Y0 ) (Fig.2.2.c) .
Analiticamente o declive B
y2
y
2, 3026 log 2
ln y2 - ln y1
y1
y1
B=
=
=
x 2 - x1
x 2 - x1
x 2 - x1
ln

(2.3)

Figura 2.3 - Limites superiores do erro de uma recta ajustada

2.2.3 - BARRAS DE ERRO E RECTNGULO DE PRECISO


O resultado de toda e qualquer medio nunca um valor exacto, tem sempre associado um certo erro (erro de
leitura, erro padro, erro sistemtico, etc.) ou seja, sendo G uma grandeza experimental a sua medida ser G = g Dg
, em que g a medio e Dg o erro associado. Isto significa que o valor mais provvel de G estar situado no intervalo
[g - Dg , g+Dg] .
Desde que a escala o permita, um grfico deve sempre revelar este facto, completando-se com as "barras de erro"
correspondentes a cada ponto representado, seja ele calculado ou experimentalmente medido. Tipicamente as barras de
erro so graficamente representadas por pequenos segmentos de recta de comprimento 2.Dg centrados nos pontos de
ordenada g (Fig. 2.2). No caso geral a cada ponto esto associadas duas barras de erro, uma paralela ao eixo das
abcissas e a outra paralela ao eixo das ordenadas. Quando existam simultaneamente, estas duas barras de erro definem
o chamado "rectngulo de preciso" do ponto experimental.
Em muitos casos um dos erros, geralmente o correspondente s abcissas, pode ser desprezado em face do valor do
outro. Nesta situao o rectngulo de preciso reduz-se a uma nica barra de erro ou, no caso limite de a escala no o
permitir, no haver lugar a representao da dimenso do erro.
17

Prticas de Laboratrio - M. R. Silva


2.2.4 - LIMITE SUPERIOR DO ERRO DE UMA RECTA AJUSTADA A PONTOS - MTODO GRFICO
Consideremos duas grandezas cuja interdependncia possa ser definida por uma expresso do tipo linear y = a + k.x
em que a - ordenada na origem e k- coeficiente angular da recta so constantes, e a quantidade de pares de pontos
experimentais (xi , yi) que a representam igual a n. Os erros experimentais fazem com que estes pontos no se distribuam
obrigatoriamente sobre uma recta. Neste caso podemos ajustar graficamente uma recta que melhor represente a variao
de y com x, procurando que os pontos que se situem "acima" da recta de ajuste sejam compensados pelos que se situem
por "baixo" (Fig.2.3).
Mesmo neste caso aproximado podemos (e devemos) determinar os limites superiores do erro para a ordenada na
origem - a e para o coeficiente angular da recta - k, que definem o erro total da recta ajustada.
NOTA:
- o uso de uma rgua transparente para o fazer conveniente. Assim teremos uma viso global do conjunto dos pontos
experimentais;
- a descrio simplificada dos mtodos de ajuste analtico rigoroso (mnimos quadrados, c2, etc.) e a avaliao dos
respectivos erros ser feita separadamente.
Procedimento:
1 - suponhamos que a recta de melhor ajuste R0, traada de maneira a obtermos uma quantidade equilibrada de pontos
por "cima" e por "baixo" da recta, definida pelos parmetros a0, coeficiente angular e k0, ordenada na origem;
2 - desenham-se duas rectas paralelas a R0 que passem pelos pontos experimentais mais afastados, por cima e por
baixo de R0 (1-2 e 3-4).
Nota - em primeira aproximao, um ou outro ponto excepcionalmente afastado da recta mdia poder no ser
considerado pois a probabilidade de corresponder a uma medida incorrecta muito grande;
Estas rectas sero intersectadas por duas paralelas ao eixo dos yy (1-4 e 2-3) que contm o primeiro e o ltimo ponto
experimental representado. Os quatro pontos assim determinados (1,2,3,4) definem o "paralelogramo de incerteza".
3 - desenham-se as diagonais do paralelogramo de incerteza, R1 e R2; determinam-se os parmetros a e k para as trs
rectas R0, R1 e R2. Com estes valores calculado o limite superior do erro do coeficiente angular (Da) e da ordenada
na origem (Dk) para a recta de ajuste R0 :

Da =
em que :

( Da )*

n-2

Dk =

( Dk )*

n-2

(2.4 )

(Da)* o valor da maior das diferenas (a1 - a0) e (a2 - a0)


(Dk)* o valor da maior das diferenas (k1 - k0) e (k2 - k0) .

Caso particular:
Em muitos trabalhos experimentais frequente a dependncia entre duas grandezas ser representada por uma
relao linear em que a ordenada na origem, a , igual a zero e ento a equao linear fica reduzida a y = k . x com
k - constante.
Como no caso geral, para n pares de pontos (xi,yi) sero determinadas as rectas R0, R1 e R2 s que, devido ao tipo da
equao, tero de obrigatoriamente de passar pela origem das coordenadas (0,0).
Notas:
a) a origem das coordenadas no obrigatoriamente a origem dos eixos coordenados;
b) em primeira aproximao, um ou outro ponto excepcionalmente afastado da recta mdia no ser considerado pois
a probabilidade de corresponder a uma medida incorrecta muito grande;
c) este mtodo faz depender o valor do limite superior do erro do coeficiente angular k, do valor adoptado para as
escalas : ampliando as escalas melhora a avaliao do erro.
Os coeficientes angulares de R1 e R2 sero respectivamente
k1 =

18

y1
x1

k2 =

y2
x2

(2.5 )

Prticas de Laboratrio - M. R. Silva


O limite superior do erro do coeficiente angular, (Dk), ser ento o maior dos valores obtidos nas diferenas (k1 - k0)
e (k2 - k0).
d) se dentro da preciso da representao grfica os pontos experimentais estiverem alinhados sobre a mesma recta, o
limite do erro do coeficiente angular ser tomado como o limite superior dos erros de leitura de x e de y no grfico.
2.2.5 - AJUSTE DE UMA RECTA A PONTOS EXPERIMENTAIS - MTODO ANALTICO
Consideremos um conjunto de pares de pontos experimentais (xi,yi) representando duas grandezas cuja
interdependncia possa ser definida por uma expresso do tipo linear y = a + k . x em que: a - ordenada na origem
e k- coeficiente angular da recta so constantes. Os erros experimentais inerentes s medies fazem com que estes
pontos no se distribuam obrigatoriamente sobre uma recta perfeita. Teremos ento que encontrar uma recta que melhor
descreva a distribuio espacial dos pontos.
De entre os vrios mtodos analticos que permitem fazer este ajuste descrevemos o mtodo da "regresso linear".
Mtodo da Regresso Linear
A justificao matemtica deste mtodo baseia-se no mtodo dos mnimos quadrticos: o ajuste da recta efectuado
de modo a minimizar o somatrio dos quadrados dos desvios dos pontos experimentais em relao recta de ajuste.
Admitamos que medimos n pontos experimentais. Ento os parmetros da recta de ajuste
y=a.x+b

(2.5)

so dados pelas expresses:


a=

C1 C5 - C1 C5
D

onde

C1 = xi yi

C2 C4 - C1 C5
D

(2.6)

2
D = C2 C5 - C3

Alm disso:

b=

i =1

C2 = xi2

C3 = xi

i =1

C4 = yi

i =1

i =1

C5 = n

Os erros associados aos valores do declive a e ordenada na origem b so dados por:


n

sa =

( y - yi )
i =1

n-2

sb =

( y - yi )
i =1

n-2

C2
D

(2.7)

O valor de yi obtido pela recta de ajuste para a abcissa xi .


A qualidade do ajuste obtido pode ser definida por uma expresso matemtica chamada coeficiente de correlao - r.
De acordo com o seu valor (r 1), podemos avaliar a qualidade do ajuste (muito boa com r 1) e eventualmente decidir
por um ajuste a um outro tipo de equao ou concluir que necessrio recolher outro conjunto de dados experimentais.
O coeficiente de correlao calculado pela seguinte frmula:
r=

C1 C5 - C3 C4

2
D C6 C5 - C4

onde

C6 = yi2

(2.8).

i =1

Nota - A grande maioria das calculadoras cientficas de bolso actuais tem capacidade para fazer estes clculos (recta
de ajuste, erros e coeficiente de correlao), sendo para isso s necessrio introduzir os valores dos pares de
pontos (xi , yi).

19

Prticas de Laboratrio - M. R. Silva

3 - INSTRUMENTOS DE MEDIDA
Em paralelo com os mtodos clssicos mecnicos so cada vez mais utilizados mtodos e sistemas elctricos e
electrnicos de medio nas medies efectuadas nos trabalhos de engenharia, e por maioria de razo nos laboratrios

Nnio
0

10

5
5

........
........

.
m-1

10

Escala
Fig 3.1 - Princpio do nnio

de fsica,. Esta extenso dos mtodos electrnicos de medio atinge domnios dantes tradicionalmente mecnicos
como a presso, tempo, temperatura, etc..
Outras medies h que necessariamente so feitas directamente sobre parmetros elctricos: tenso e corrente
elctrica, resistncia, etc.. Actualmente a tendncia para a digitalizao das medies conduz ao facto de numa maioria
de situaes o processo de medio ser reduzido medio digital de uma tenso contnua ou varivel, atravs de um
detector adequado e isto para as diferentes variveis fsicas a avaliar.
Nos pontos seguintes apresentamos os instrumentos de medio mais bsicos, presentes em qualquer laboratrio:
rguas com nnios para medies de comprimentos; multmetros para a medio bsica de tenses, correntes e
resistncias; osciloscpios para a medio e visualizao de sinais elctricos.

3.1 Nnios lineares e circulares


L
Nnio
L

;;;;;;;;;;;
........
;;;;;;;;;;;
0

10

0
....
.
k+1

k+n

Escala
Fig. 3.2 - Demonstrao do funcionamento do nnio

As medies de dimenses lineares so geralmente feitas com rguas ou fitas mtricas. A preciso destas medidas
geralmente baixa, muitas vezes no ultrapassando o milmetro. O nnio (pequenas escalas auxiliares que permitem
medir fraces da menor diviso da escala principal, tipicamente 1/10 ou 1/20) representa uma modificao muito
conveniente da rgua (metlica), que aumenta de muito a sua preciso. Quando bem utilizado nos instrumentos
apropriados (micrmetro, p.e.) a preciso das medidas pode atingir 0,005 mm.
Na prtica, o conceito de nnio utilizado em instrumentos de medida de dimenses lineares ou angulares como
paqumetros, micrmetros, esfermetros, teodolitos, gonimetros, com os quais se podem atingir precises absolutas
de dcimos e mesmo de centsimos de milmetro e para os ngulos a preciso de minutos ou fraces de minuto.
Fundamentalmente, o nnio linear (Fig.3.1) constitudo por uma rgua de pequenas dimenses, com divises,
que desliza sobre uma outra rgua de maiores dimenses - a escala, tambm com divises gravadas.

20

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As divises da escala do nnio so gravadas de tal maneira que uma diviso do nnio seja igual a uma diviso da
escala multiplicada por um factor igual a
m - 1 = 1 - 1
m
m
em que m representa o nmero de divises do nnio. A justificao do funcionamento do nnio a seguinte:

seja y a distncia entre dois traos consecutivos da escala e x a distncia entre dois traos consecutivos do nnio.
Podemos escrever
x = y - (y/m)
ou
m.x = (m-1).y

Dj
n

k+1

k+n

2
01

Fig. 3.3 - Demonstrao do funcionamento do nnio circular

A grandeza
y
(3.1)
m
designada por preciso do nnio e determina o valor do erro mximo do nnio. Alm disso, qualquer que seja a
posio do nnio em relao escala h sempre uma diviso deste que coincide com alguma outra diviso da escala.
O funcionamento do nnio pode ser demonstrado do seguinte modo:
seja L o comprimento da pea a medir (Fig.3.2); fazemos coincidir o incio da pea com o incio (zero) da escala e
suponhamos que o outro extremo da pea se situa entre as divises k e (k+1) da escala.
Podemos escrever

Dx = y - x =

L = k y + DL
em que DL - uma fraco (por enquanto desconhecida) da menor diviso da escala. Encostamos agora o incio (zero)
da escala nnio ao fim da pea a medir. Como o intervalo entre as divises do nnio menor que o das divises da
escala encontramos (sempre !) uma diviso no nnio, n, que se aproxima o mximo (pode coincidir) da diviso (k+n)
da escala. Ento

DL = n y - n x = n ( y - x ) = n Dx
e por conseguinte o comprimento total da pea ser dado por
L = k y + n Dx
ou ainda, tendo em conta a expresso (3.1),
y
(3.2)
m
ou seja: o comprimento de uma pea medida com uma escala com nnio igual ao nmero de divises inteiras da
escala adicionado ao valor obtido na multiplicao da preciso do nnio pelo nmero da diviso do nnio que coincide
com alguma das divises da escala.
Neste tipo de medio o erro cometido ser o correspondente maior ou menor correspondncia dos traos do
nnio com os da escala e, evidentemente, no ser superior a (0,5.Dx), em Dx - a preciso do nnio: o erro do nnio
igual a metade da sua preciso.
No difcil de estender este tipo de medio linear com o nnio medio de valores angulares (Fig.3.3).
L = k y + n

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Neste caso um pequeno sector circular, equivalente ao nnio - o limbo, desliza em frente a uma escala circular,
graduada em graus, grados ou outra unidade angular conveniente. Tambm aqui m divises da escala correspondem a
(m-1) divises do limbo e, similarmente,
i
F

m a = ( m - 1) b

onde
a e b representam respectivamente, a menor diviso da escala e a
menor diviso do limbo. A preciso de um nnio angular ser
tambm calculada por uma frmula semelhante,

b
m
O valor de um ngulo (j) medido a partir do zero do limbo
tambm ser calculado por uma frmula equivalente
Da =

Fig. 3.4 - Princpio de um aparelho de bobina mvel

j = k b + n Da

(3.3)

3.2 - MULTMETRO ANALGICO


Os multmetros analgicos so bastante simples no seu princpio de funcionamento: dependem do equilbrio entre
a fora de uma mola e a fora gerada pela interaco de uma corrente com um campo magntico.
No geral, os multmetros analgicos esto configurados para permitir a medida de diferentes parmetros elctricos:
tenses, correntes, resistncias, caractersticas de transistores, no entanto, internamente, o seu funcionamento baseiase s na avaliao das correntes que os atravessam. Com efeito, tecnologicamente, a medio analgica directa de
tenses no um processo acessvel, mas j avaliar uma corrente ou o seu efeito ao atravessar uma resistncia calibrada
R (relacionada com a tenso a medir atravs da lei de Ohm: V = R.I) mais fcil.
3.2.1 - DESCRIO DO FUNCIONAMENTO
O princpio fsico de funcionamento de um aparelho de medio de corrente baseia-se na interaco entre o campo
magntico produzido numa bobina pela corrente que medida e um campo magntico exterior, permanente ou no. O
valor do binrio produzido, e que desloca a agulha, est directamente relacionado com a corrente que passa atravs do
aparelho (Fig,3.4). Este funcionamento pode ser descrito, de um modo muito simplificado, pela equao

a)

b)

1 - Mostrador com as escalas


2 - Mecanismo da agulha
3 -Selector de gama de medida
4 -Ficha para medidas V, W, A

5 - Terminal comum (ponta de prova COM)


6 -Terminal para medidas DC-10 ampres
7 - Ficha para verificao de transistores
8 - Ajuste do zero para escala de W

9 - +/- (inverso de polaridade)

Fig. 3.5 - Esquema de funcionamento (a) e multmetro analgico tpico (b)


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F = n.B.i.L

(3.4)

em que F - fora exercida sobre a bobina pelo campo magntico;


B - intensidade do campo magntico permanente;
n - nmero de espiras da bobina;
L - permetro de uma espira;
i - corrente a medir que percorre a bobina.
A fora F pode ser medida, p.e., observando a deflexo de uma agulha acoplada a uma mola, por sua vez rigidamente
ligada bobine. Este tipo de construo conhecido como aparelho de medida de agulha e bobina mvel do tipo
d'Arsonoval, inventados mais de um sculo.
3.2.2 - CONTROLES E PRECISO DE OPERAO
A maioria dos multmetros de laboratrio tem as seguintes fichas de entrada de sinal e botes de controle, Fig.3.5
(esta descrio corresponde a um multmetro tipo, podendo no corresponder exactamente a nenhum aparelho real):
Entradas de sinal
COM - terminal comum; a ponta de prova preta sempre ligada a este terminal para todo o tipo de medies (tenses,
correntes, resistncias, etc.) em todas as gamas;
DC10A - a ponta de prova vermelha ligada a este terminal para medio de correntes na escala de 10A em DC;
V_W_A - a ponta de prova vermelha ligada a este terminal para medio de todo o tipo de tenses (AC ou DC),
resistncias e teste de continuidade e correntes contnuas de baixa intensidade;
Selector de gama - este boto, normalmente rotativo, selecciona o tipo de medio e respectiva gama; tem frequentemente
associada a funo ON/OFF;
0W Adjust - ajuste do zero da escala (elctrica) para medies de resistncias;
-/+ (inverso de polaridade) - este boto permite a inverso da polaridade do sinal nas medies DC ou de resistncias;
Deflexo nula - boto do tipo cabea de parafuso, colocado em baixo e ao centro do mostrador, para ajuste do zero da
agulha da escala mecnica;
Preciso de medida
(estes dados podem ter variaes em funo dos tipos e modelos de aparelho)
O uso dos multmetros analgicos est limitado pela preciso que permite a leitura da posio da agulha do indicador
em face escala (nos bons multmetros a agulha a mais fina possvel e desloca-se em frente a um espelho inserido na
escala). Aparece aqui um factor de erro importante, a paralaxe, varivel de observador para observador.
Funo

Escala

Preciso

DC_V
AC_V
DC_A
W

todas
todas
at 10 A
at 20 MW

3% DC da escala completa
4% AC da escala completa
3% da escala completa
3% da escala completa em graus

3.3 - MULTMETRO DIGITAL


At ltima dcada ou dcada e meia as medidas de tenso eram vulgarmente feitas com aparelhos de medida de
agulha e bobina mvel . Hoje, em quase todas as aplicaes foram ou esto em vias de ser substitudos por voltmetros
ou multmetros digitais.
Uma das vantagens dos multmetros digitais sobre os analgicos a sua facilidade de utilizao. De facto o valor
medido directamente apresentado como uma srie de dgitos facilmente legveis o que permite sempre a mesma
interpretao, independentemente do observador (no h paralaxe!). Alm disso, estes multmetros possuem
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posicionamento automtico da vrgula, deteco automtica da polaridade e, frequentemente, busca e mudana automatica
da escala de medida.
A mudana automtica de escala importante na medida em que permite ao multmetro realizar medies sempre
com a resoluo optimizada, sem a interveno do operador, quaisquer que forem as circunstncias. Vamos esclarecer
este ponto:
tomemos por exemplo um voltmetro digital com um mostrador de 3 1/2 dgitos (ou seja em que o mximo da leitura
permitido no mostrador 1999). Este mximo implica que para valores medidos superiores a 1999 a escala tem de ser
reduzida por um factor de 10 antes de estes serem apresentados (p.e. 201 mV sero apresentados como 0201 mV). Por
b)

a)

entrada

1k
entrada

900 W

sada ADC

200 mV/2V

200 mA
para ADC
2 mA

90 W

9M

20 mA

20 V
9W

0,9 M

200 mA

200 V

proteco

90 k
2000 V
10 k

0,9 W
2A
0,1 W

Fig. 3.6 - Atenuador CC (a) e conversor Corrente-Tenso (b)

outro lado qualquer valor medido abaixo de 0200 pode ser apresentado com uma resoluo multiplicada por um factor
de 10 (p.e. 195 mV ser apresentado como 195,0 mV). resumindo, se o mostrador no alcana o valor de 0200
automaticamente a escala muda para uma outra mais sensvel e, inversamente, se ultrapassar 1999 a escala de medida
automaticamente mudada para uma menos sensvel.
Devido prpria natureza do processo utilizado na converso do sinal para leitura a preciso dos multmetros
digitais pode ser muito facilmente superior dos analgicos e tambm tem uma grande vantagem sobre os analgicos:
apresentarem uma grande resistncia de entrada ( 108 a 1012 W). Este facto permite praticamente eliminar a influncia
do aparelho de medida no valor obtido para as medies correntes.
3.3.1 - DESCRIO
Uma propriedade fundamental dos multmetros digitais o facto de s medirem tenses directamente (recordamos
que os analgicos directamente medem correntes).
Um voltmetro digital, na sua forma mais simples , reduz-se a um circuito integrado que inclui um conversor do tipo
ADC - conversor analgico-digital, uma alimentao externa de baixa tenso ou bateria e um visor de cristais lquidos
ou LEDs. O corao do circuito integrado, e por maioria de razo do multmetro, o conversor ADC, que converte a
tenso do sinal analgico de entrada em impulsos regulares de amplitude fixa que podem ser contados e cujo nmero
proporcional ao valor da tenso. esta contagem que acaba depois por ser convertida em caracteres alfanumricos
e apresentada no visor.
Um multmetro, como o nome indica, tambm mede outros sinais correspondentes a tenses alternas, correntes
contnuas ou alternas, resistncias, mas como o conversor ADC s pode converter sinais de tenso contnua o valor
destes parmetros tero que ser transformados analogicamente em tenses contnuas, atravs de conversores adequados.
Os conversores bsicos integrados na maioria dos multmetros so: atenuador CC, conversor corrente-tenso,
conversor AC-DC e conversor resistncia tenso.
- Atenuador CC
Os sinais que podem ser recebidos na entrada do conversor ADC esto geralmente limitados a um mximo de 10 V.
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Isto significa que tenses contnuas superiores a este limite tem de ser atenuadas antes de analisadas pelo ADC.
Electronicamente esta operao realizada com divisores de tenso com resistncias calibradas (Fig.3.6).
- Conversor Corrente-Tenso
Na medio de correntes contnuas estas tero de ser primeiro convertidas em tenses. Electronicamente esta operao
pode ser realizada com shunts (resistncias calibradas, em paralelo ) de modo que a tenso nos terminais do shunt

V
V
p
V

pp

V
V
p
V

0
T

T/2

pp

0
t
Tp
T

Fig. 3.7 - Formas de tenso varivel: sinusoidal, (a) e rectangular, (b)

para o mximo da escala seja a mesma para todas as escalas e o mais baixo possvel (Fig.3.6).
- Conversor AC-CC
Como a electrnica do ADC s trabalha com nveis de tenso contnua, no caso da medio sinais de corrente e/ou
tenso alternas temos primeiro de modificar o sinal num processo de converso AC-CC. Esta converso pode ser feita
atravs de um circuito detector de mdia simples ou com conversores RMS (mdia quadrtica do sinal), electrnica
mais complexa baseada em amplificadores operacionais.
- Conversor Resistncia-Tenso
O valor das resistncias medido fazendo passar uma corrente constante, conhecida, atravs da resistncia,
desconhecida, e medindo a tenso resultante. Electronicamente realizado por meio de circuitos relativamente complexos,
incluindo fontes de corrente contnua estabilizada e amplificadores operacionais.
3.3.2 - MEDIO DE VALORES EFICAZES (RMS)
Praticamente todas as medies de tenses e correntes alternas (variveis no tempo) so hoje realizadas com
instrumentos electrnicos que avaliam o valor pico a pico (osciloscpios) ou o valor eficaz -RMS (multmetros).
Se uma quantidade fsica escalar constante em relao ao tempo a definio dessa quantidade necessita de um s
parmetro, p.e. uma tenso constante de 1,5 V fica absolutamente definida por este valor. No caso de quantidades
fsicas periodicamente variveis no tempo a situao mais complexa e esta simplicidade j no vlida. Suponhamos
a tenso sinusoidal da Fig.3.7 . Tambm possvel descreve-la por um nico nmero mas nem todos so vlidos.
Podamos por exemplo tentar descreve-la pela mdia do sinal mas, para um intervalo de tempo suficientemente longo
esta mdia igual a zero (ou 0) qualquer que seja a amplitude do sinal. Uma outra maneira seria defini-la pela tenso
pico a pico (diferena entre o mximo e o mnimo da onda) mas outras formas de onda apresentam o mesmo valor pico
a pico (Fig.3.7) e certamente efeitos fsicos muito diferentes.
O valor eficaz (ou RMS - root mean square) um valor que caracteriza com significado fsico quantidades
periodicamente variveis no tempo.
Definindo: o valor eficaz de uma tenso alterna definido como o valor equivalente em tenso contnua que
produza a mesma quantidade de energia no mesmo intervalo de tempo.
Para uma onda de tenso sinusoidal simtrica o clculo (ver Apndice) mostra que o valor eficaz da tenso ser

Vmax
2
em que VRMS - valor eficaz do sinal e Vmax - valor mximo (de pico) atingido pelo sinal.
No caso de um sinal de tenso rectangular simtrico teremos
VRMS =

(3.5)

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VRMS = Vmax

Tp
(3.6)

T - Tp

em que, alm das definies anteriores temos: T - perodo


do sinal e Tp - largura do sinal.
3.3.3 - CONTROLES E PRECISO DE OPERAO
Um multmetro digital genrico utilizado em laboratrios ter
as seguintes fichas de entrada de sinal e botes de controle, como
indicado na Fig. 3.8 (notar bem que esta descrio corresponde
a um multmetro tipo, podendo no corresponder exactamente
a nenhum aparelho real):

Fig. 3.8 - Multmetro digital tpico


1 - boto Ligar_Desligar ; 2 - terminal de corrente (at 1A)
3 - terminal 20 ampres ; 4 - terminal V_W
5 - terminal comum COM; 6 - selector de gama de medida
7 - mostrador digital (3 1/2 dgitos)

Entradas de sinal
COM - terminal comum; a ponta de prova preta sempre ligada
a este terminal para todo o tipo de medies (tenses,
correntes e resistncias, etc.);
A - a ponta de prova vermelha ligada a este terminal para
medio de correntes nas escalas de 2A e 10A, quer em
AC ou em DC;
mAmA - a ponta de prova vermelha ligada a este terminal para
medio de correntes nas escalas de mA ou mA, quer
em AC ou em DC (geralmente at a um mximo de 1 ampre);
V_W - a ponta de prova vermelha ligada a este terminal para
medio de todo o tipo de tenses (AC ou DC),
resistncias e teste de continuidade;

Botes de controle
ON/OFF - este boto liga e desliga o multmetro;
HOLD - quando existe, este boto congela a leitura no visor do multmetro, para todas as funes e escalas;
Selector - boto nico rotativo ou vrios botes individuais que permitem seleccionar as vrias funes e escalas de
operao.
Preciso de medida
(estes dados so tpicos e podem apresentar variaes, conforme os modelos de aparelho)
Funo

Escala

Preciso

DC_V
AC_V

todas
at 200 V

0,5% da leitura, 1 dgito


0,8% da leitura, 3 dgitos

DC_A
AC_A
W

at 2 A
at 2 A
at 2 MW

0,8% da leitura, 3 dgitos


1,0% da leitura, 3 dgitos
0,5% da leitura, 1 dgito

Nota - nos multmetros digitais, independentemente da preciso de converso obtida no conversor analgico-digital,
temos ainda de considerar a preciso do visor, ou seja o ltimo dgito direita do visor sempre conhecido com um
erro de, no mnimo, 1 dgito (representa o arredondamento do valor internamente convertido). Da a necessidade de
fazer as medies com um mximo de sensibilidade para diminuir a influncia deste erro no cmputo global dos erros
da medio.

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Prticas de Laboratrio - M. R. Silva

3.4 - OSCILOSCPIO
O osciloscpio um dos mais teis e versteis instrumentos de medida utilizados no laboratrio.
Na grande maioria das aplicaes o osciloscpio, apesar da sua evidente complexidade, pode ser considerado como
um voltmetro de preciso que no s permite a medida de amplitudes de tenses, como tambm permite ver a variao
e evoluo da forma dessa mesma tenso ao longo do tempo.
Passamos a descrever sumariamente os blocos constituintes e funes do osciloscpio.
3.4.1 -FUNCIONAMENTO DO TUBO DE RAIOS CATDICOS (CRT)

H
Ctodo quente e
nodo extractor
(canho de electres)
Feixe de
electres

Cap

a co

ndu

V
Placas deflectoras
do feixe

tora

Superfcie
fosforecente

Fig.3.9 - Esquema do tubo de raios catdicos

O esquema dos componentes fundamentais que constituem um tubo de raios catdicos vem representado na Fig.3.9.
No interior do tubo de raios catdicos feito um vcuo de muito boa qualidade, que se mantm ao longo da vida til
do tubo. A funo do canho de electres produzir um feixe intenso e estreito de electres; constituem este mdulo
este mdulo: o ctodo - fonte de electres, aquecido por resistncia elctrica, o nodo - conjunto de elctrodos cilndricos,
que focam o feixe e o aceleram em direco superfcie fosforecente. Quando esta superfcie atingida pelo feixe
produz uma imagem luminosa. Internamente o tubo revestido por uma camada condutora para permitir o retorno ao
ctodo dos electres que embatem na superfcie frontal do tubo pois, caso contrrio, esta superfcie acumularia uma
carga negativa tal que eventualmente repeliria os electres do feixe.
Dentro do tubo esto ainda colocados dois pares de placas deflectoras - verticais e horizontais que permitem controlar

Canho de
electres

P
0

x
Alvo

+
L

Va
Placas deflectoras

Fig.3.10 - Esquema do sistema de deflexo electrosttica


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Prticas de Laboratrio - M. R. Silva


espacialmente o feixe, permitindo o funcionamento do tubo como instrumento de medida. Se for estabelecida uma
diferena de potencial entre qualquer par de placas deflectoras ou em ambos os pares, o feixe electrnico ser deflectido.
Assim, se um sinal com a forma de uma tenso varivel for aplicado a um dos pares de placas o feixe ser deflectido de
acordo com a variao do sinal o que implica o desvio da mancha fosforecente na superfcie frontal do tubo - a mancha
controlada pelo sinal. este o princpio da deflexo electrosttica.
Observando este sistema mais em detalhe, podemos considerar como primeira aproximao que o afastamento
entre os vrios electres no interior do feixe suficientemente grande para os estes no interagirem entre si. No estudo
da deflexo electrosttica vamos utilizar o esquema da Fig.3.10 com o respectivo sistema de coordenadas: eixo dos xx
- paralelo s placas deflectoras e o incio das coordenadas est localizado no extremo esquerdo destas placas. Assumese ainda que o campo elctrico criado pelas placas uniforme e s existe no interior do espao por estas definido.
No canho de electres estes so acelerados pelo potencial Va e, se desprezarmos efeitos relativistas, o valor da
velocidade dos electres ao abandonar o canho ser

Vx =

2 Va e
m

(3.7)

Ao passar entre as placas os electres sofrem uma acelerao no sentido do eixo dos yy. Se a placa superior for
positiva em relao inferior e o potencial entre elas igual a Vd o campo elctrico ser igual a
Ey = -

Vd
d

(3.8)

e a acelerao exercida sobre os electres

ay = -

e Ey
m

e Vd

m d

(3.9)

A velocidade dos electres depois de abandonar o canho, vx, constante na direco do eixo dos xx e por isso os
electres ficam na regio compreendida entre as placas durante o tempo T
T=

b
m
= b
Vx
2 Va m

Combinando estas expresses vemos que o electro ao deixar a regio espacial definida pela placas ter uma
componente de velocidade e um deslocamento segundo y respectivamente iguais a
vy = ay.T

ey = 1/2 . ay .T2

e assim, no ponto P (Fig.3.10)


v yP = Vd

b
m

d 2 Va m

yP =

Vd b 2

Va 4 d

(3.10)

Assumindo que o campo elctrico igual a zero em todo o espao exterior s placas temos que os electres se
deslocam sobre uma trajectria recta uma vez abandonado o espao entre as placas. A pendente da trajectria dessa
recta ser igual

v yP

vx
Considerando que o centro das placas est distncia L da face do tubo podemos afirmar que o deslocamento total
dos electres, h , ser determinado pela expresso
b v yP
h = L -
+ yP

2 vx

(3.11)

substituindo nas equaes anteriores e com alguma manipulao temos finalmente


h = L
28

Vd b

Va 2 d

(3.12)

Prticas de Laboratrio - M. R. Silva


Na maioria dos casos o tubo de raios catdicos funciona com todas as suas tenses constantes excepto Vd , que varia
segundo um determinado potencial aplicado. Ento a deflexo ser proporcional ao sinal Vd . A equao anterior mostra
isso mesmo.
3.4.2 - SUMRIO DAS FUNES, MODOS DE OPERAO E CONTROLES
A representao visual do sinal analisado no osciloscpio feita no tubo de raios catdicos - CRT (Fig.3.11) com o
auxlio de dois pares de placas-elctrodos que controlam o deslocamento do feixe de electres no tubo segundo os
eixos horizontal e vertical (respectivamente base de tempo e amplificador de sinal).
Canal 1

atraso

placas de deflexo
vertical

Canal 2
Comutador
electrnico

Sincronizao
externa

CRT

~
Sincronizao
(trigger)

placas de deflexo
horizontal

Base de
tempo

X externo

Fig. 3.11 - Diagrama de funcionamento do osciloscpio

Quando um sinal introduzido na entrada de um qualquer dos canais do osciloscpio ele inicialmente amplificado
e depois dividido em duas partes. Uma das partes aplicada s placas de deflexo vertical enquanto a outra aplicada
ao circuito de arranque do gerador, que fornece uma tenso em forma de dente de serra (rampa linear no simtrica) s
placas de deflexo horizontal. esta tenso que obriga o feixe de electres a varrer o visor, horizontalmente e com uma
velocidade constante. Simultaneamente o feixe deflectido verticalmente, proporcionalmente amplitude do sinal de
entrada. este conjunto de deslocaes que produz no CRT uma linha que representa a variao do sinal de entrada em
funo do tempo. Este o princpio bsico de funcionamento do osciloscpio.
3.4.2.1 - Banda passante e tempo de subida do sinal
A caracterstica mais importante do amplificador vertical ( amplificao do sinal de entrada) a sua banda passante,
que est intimamente ligada ao tempo de subida do sinal reproduzido. Este parmetro fundamental define qual a
velocidade de variao mxima que pode ter o sinal de entrada para que ainda seja correctamente reproduzido, sem
distoro, pelo osciloscpio. Na prtica de um laboratrio de Fsica bsica podemos considerar 40 MHz de banda
passante como suficientes para as medies usuais.
29

Prticas de Laboratrio - M. R. Silva


Cada osciloscpio tem um tempo prprio de subida de sinal, ou seja, um sinal com uma frente de subida ideal
(tempo de subida = 0 segundos) ser reproduzido como um sinal com uma frente de subida finita tosc. Na prtica
podemos utilizar a seguinte relao aproximada para o tempo de subida do osciloscpio tosc (em nanosegundos)
tosc =

350
f3dB [ MHz ]

(ns)

(3.13)

onde f3dB representa a largura de banda passante do osciloscpio, em MHz. O tempo de subida visualizado para um
sinal (impulso) de tempo de subida timp ser ento uma combinao do tempo de subida prprio do sinal e do tempo de
subida ou reaco do osciloscpio. Para determinar o tempo de subida tvis do sinal visualizado pode ser utilizada a
frmula

2
2
2
tvis = timp + tosc

(3.14).

Por exemplo, num osciloscpio de 40 MHz de banda passante (tempo de subida = 8,75 ns) , um impulso com o
tempo de subida de 10 ns ser visualizado como um impulso de 13,3 ns de tempo de subida. Inversamente, se com o
mesmo osciloscpio medido um tempo de subida de 21 ns, ento o verdadeiro tempo de subida do sinal ser

timp = 212 - 8, 752 = 19, 1 ns .


3.4.2.2- Controles e modos de operao
Modos de entrada de sinal
A maioria dos osciloscpios dos laboratrios bsicos tem duas entradas de sinal que permitem a visualizao de
dois sinais em simultneo. A impedncia de entrada dos canais do osciloscpio muito elevada, usualmente 1 MW em
paralelo com uma capacidade de entrada pequena, 10 - 20 pF.
Para cada entrada podemos escolher o modo de acoplamento para o sinal:
AC -neste modo todo e qualquer nvel de tenso constante (dc) ser suprimido e s sinais variveis (ac) sero visualizados;
DC - neste modo, quer os nveis de tenso constante (dc), quer os sinais de tenso varivel (ac) podem ser visualizados.
Podemos assim observar nveis de tenso constante sobrepostos a sinais de tenso varivel;
GND - neste modo a entrada do osciloscpio directamente ligada massa. Este modo til para calibrar o nvel
"zero" no tubo do osciloscpio.
Sensibilidade horizontal e vertical
VERTICAL SENSIVITY ( Amplificao vertical) - este controle determina o valor da escala vertical. Na maioria dos
osciloscpios existe acoplado a este boto um outro de controle "fino", que permite um ajuste contnuo entre
marcas de escala. Notar que as marcas de valor de escala s so vlidas quando o boto de controle fino est na
posio de "calibrated"!
TIME (Tempo) - este boto determina a velocidade com que efectuado o varrimento horizontal pelo feixe electrnico
(escala horizontal - graduada em unidade de tempo/cm). Mais uma vez, notar que as marcas de valor de escala
s so vlidas quando o boto de controle fino est na posio de "calibrated"!
Aos dois controles anteriores esto associados dois botes de deslocamento global, vertical e horizontal, da imagem
no CRT ( e ).
DELAYED SWEEP (Varrimento retardado) - neste modo o varrimento iniciado s depois de um tempo de atraso
determinado pela posio do boto de "delay".
EXTERNAL X (X externo) - nesta posio o gerador da base de tempo desligado, permitindo que a deflexo horizontal
do feixe seja controlada por uma tenso externa aplicada no "Canal 2" ou numa entrada de sinal especial EXT-X.
Triggering (Sincronizao)
A sincronizao o ajuste mais importante a fazer para uma correcta utilizao do osciloscpio. No osciloscpio o
varrimento horizontal do feixe de electres activado s quando existe um sinal de sincronizao que satisfaa algumas
condies especficas. Em funo do modo de funcionamento escolhido este sinal de sincronizao pode ser o prprio
30

Prticas de Laboratrio - M. R. Silva


sinal de entrada ou qualquer outro tipo de sinal externo adequado. Os parmetros que definem o sinal de sincronizao
so a sua pendente (+ ou -) e amplitude. O ajuste da sincronizao permite que um ponto especfico do sinal de entrada
seja escolhido para incio do varrimento. Para um sinal repetitivo, por exemplo uma onda sinusoidal, um bom ajuste
produz uma imagem estvel no tubo de raios catdicos, com a curva a comear sempre no mesmo ponto.
Fonte do sinal de sincronizao
INTERNAL - a sincronizao feita pelo prprio sinal de entrada. Este o modo de operao mais corrente.
EXTERNAL - a sincronizao controlada atravs de um sinal externo aplicado na entrada de sincronizao EXT.
LINE - a sincronizao feita com a frequncia da corrente alterna do sector, 50Hz.
Condies de sincronizao
SLOPE - selecciona a pendente do sinal no ponto em que a sincronizao vai ser feita. Como norma sinais positivos so
sincronizados na sua pendente positiva e sinais negativos so sincronizados na sua pendente negativa.
LEVEL / THRESHOLD - este controle define o nvel de tenso a partir do qual arranca a
sincronizao. Deste modo os sinais que no atinjam esta amplitude no sero visualizados (este geralmente o
ponto mais crtico para quem comea a trabalhar com o osciloscpio).
CHANNEL 1 - admite como sincronizador o sinal presente na entrada do "Canal 1"
CHANNEL 2 - admite como sincronizador o sinal presente na entrada do "Canal 2"
Modos de sincronizao
NORMAL - neste modo no h varrimento horizontal a no ser que esteja presente para sincronizao um sinal com
parmetros predefinidos. Se no existir esse sinal o monitor fica sem imagem.
AUTO - um varrimento contnuo efectuado mesmo que no haja sinal de entrada em qualquer um dos canais. Esta
posio til para calibrar (nvel de sinal "zero") e posicionar a traa no monitor. Quando existe sinal entrada
este modo em todo equivalente ao modo anterior.
SINGLE SWEEP - feito um varrimento nico, no repetido. Em muitos osciloscpios pode tambm ser iniciado
manualmente.
EXTERNAL ou X-input - nesta posio o gerador
Sincr. em Ch1
Source: INTERNAL de rampa interno desligado e o movimento
Mode: Normal ou Auto
horizontal do feixe de
electres controlado pela tenso aplicada na entrada
T
X-input (em alguns modelos pode coincidir com o
"Canal 2"
d o
Ch2 Ch1
osciloscpio).

Sinal

Monitor em Ch1

Modos de visualizao
CHANNEL 1 - mostra s o sinal presente na entrada
do "Canal 1"

Fig.3.12 Visualizao normal de sinais

Sincr. em Ch1 ou Ch2


Source: INTERNAL

Mode: Normal

Mode: Normal

Ch1

Ch2 Ch1

Monitor em ALT
Fig.3.13 Comparao de sinais

Sincr. em EXT

Sinais

Monitor em Ch1

EXT
trigger

Sinais

Fig.3.14 Comparao de sinais com EXT. trigger


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CHANNEL 2 - mostra s o sinal presente na entrada do "Canal 2"
ALTERNATE - mostra os sinais presentes nas entradas do "Canal 1" e do "Canal 2" em varrimentos alternados, isto ,
um varrimento completo efectuado alternadamente para cada canal. Esta posio til para comparar dois sinais
quando a frequncia dos sinais mdia ou elevada.
CHOP - neste modo, dentro do mesmo varrimento, ambos os sinais so mostrados em fatias finas de alta frequncia
(usualmente 500 kHz). A aparncia para o observador , no entanto, de continuidade para os dois sinais. Esta
posio til para comparar dois sinais quando a frequncia dos sinais baixa.
ADD - a amplitude dos sinais dos canais 1 e 2 adicionada e combinada numa s traa.
A Fig.3.12 mostra o esquema normalmente utilizado para visualizar sinais singulares.
Para comparar sinais em tempo e amplitude pode ser usado o esquema da Fig.3.13. O varrimento no osciloscpio
sincronizado quer pelo sinal do "Canal 1" quer pelo "Canal 2", conforme o escolhido nas condies de sincronizao.
Com o monitor em ALTERNATE podem ser comparados os sinais. Se osciloscpio no tiver dois canais pode ser
utilizado o sistema alternativo da Fig.3.14 com sincronizao externa.
Exemplos e Notas
Se no for observada nenhuma traa no monitor convm verificar os seguintes pontos
(no obrigatoriamente segundo esta ordem):
1) Verificar se o feixe de electres tem intensidade suficiente para ser visto no CRT (botes Intensity e Focus)
2) Verificar a SLOPE e o LEVEL da sincronizao;
3) Verificar se a sincronizao est na posio INTERNAL (ou EXTERNAL se for o caso);
4) Estar a traa do sinal visvel dentro da rea til do monitor? Pr a sincronizao em AUTO e posicionar a traa
com os botes de controle vertical e horizontal;
5) Verificar as escalas horizontal e vertical. Estaro os factores de amplificao compatveis com o sinal que se
espera observar?
6) Verificar que o boto de seleco do tipo de entrada no esteja na posio GND.
7) Tem a certeza de que tem sinal? Verificar o funcionamento com um sinal conhecido; pode ser o sinal de
autocalibragem fornecido pelo prprio osciloscpio.

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Apndice
Aspectos matemticos do clculo do valor eficaz (RMS)
Se aplicarmos uma tenso contnua , V , a uma resistncia, R , esta vai aquecer por passagem de uma corrente,
segundo a lei de Ohm, V = R.I .
A quantidade total de energia libertada, E , pode ser calculada pela lei de Joule
V2
t
(A.1)
R
Para tenses , v , funo do tempo podemos considerar t como infinitsimal e escrever a equao diferencial
E=

v2
dt
(A.2)
R
e ento a quantidade total de calor liberto durante o intervalo de tempo, T , por uma tenso, v , com uma forma qualquer,
dE =

ser dada pelo integral


1 T2
v dt
R 0
O integral (A.3), se aplicado a uma tenso contnua, VCC , conduz ao resultado

E=

(A.3)

2
VCC
T
(A.4)
R
Considerando a definio de tenso eficaz (RMS) dada na pag.25,o valor eficaz de uma tenso alterna definido

E=

como o valor equivalente em tenso contnua que produza a mesma quantidade de energia no mesmo intervalo de
tempo, podemos escrever, para uma tenso qualquer v ,
V
1 T2
v dt = CC T
0
R
R

(A.5)

Mas, por definio de valor eficaz (RMS) VCC = VRMS , e ento


T

0 v
e finalmente

2
dt = VRMS T

VRMS =

1 T2
v dt
T 0

(A.6)

Alguns exemplos simples:


1 - Tenso sinusoidal pura
Por definio a tenso sinusoidal com um valor de pico Vp , (Fig.A.1) pode ser escrita como
v = Vp sin (w t )

w T = 2p

com

pp

V
p

(A.7)

V
p
V

0
T/2

pp

0
t
Tp
T

Fig. A.1- Formas de tenso varivel: sinusoidal, (a) e rectangular, (b)


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e ento VRMS =

2
Vp

sin 2 (w t )dt
0

ou ainda VRMS = Vp

1 1
1 1
1 1
t-
sin(2wt ) = Vp
2
0
T
T 2T
2 2w

e finalmente

VRMS =

Vp

(A.8)

2- Tenso do tipo impulso rectangular


Para uma tenso simtrica em relao a V = 0 , mas no em relao a t (ver Fig.A.1 para definio dos parmetros),
teremos

)(

Vp Tp = Vpp - Vp T - Tp
ou

Vpp =

(A.9)

T
V
T - Tp p

(A.10)

VRMS =

1 T2
1
v dt =

T 0
T

VRMS =

e daqui

2 T
1 2 Tp
+ Vpp - Vp t
Vp
T 0
Tp

Tp

Vp2 dt +

(V
T

Tp

pp

- Vp

dt =

e considerando a frmula (A.10)


VRMS =

e finalmente

VRMS =

Tp
1 2
2
Vp Tp +
Vp T - Tp
T
T - Tp

Tp
T - Tp

(A.11)

Nota - VRMS ser igual a Vp = Vmax quando o sinal for simtrico tambm em relao ao tempo, Tp = 1/2.T
3 - Sinal peridico com componente contnua
Para um sinal de tenso V , peridico e simtrico em relao a V = 0 a potncia desenvolvida por unidade de tempo
numa resistncia com o valor R ser
2
VRMS
R
Se o sinal contiver uma componente contnua VCC , sobreposta componente varivel VAC , a componente contnua

Pt =

ter de ser adicionada ao valor eficaz (RMS), mas no linearmente


V2

V2
Pt = CC + RMS _ AC
R
R

ou seja para o valor eficaz total, VRMS_T


2
2
2
VRMS _ T = VCC + VRMS _ AC

34

(A.12)