TEORA DE MECANISMOS

Departamento de Ingeniera Mecnica Universidad Carlos III de Madrid

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PRCTICA 9 NOMENCLATURA Y TALLADO DE DIENTES DE ENGRANAJES

INTRODUCCIN El desarrollo de esta prctica consistir en la simulacin del procedimiento de talla de una rueda dentada mediante la generacin de los dientes del perfil de evolvente, con una maqueta construida para tal fin (figura 1).

Figura 1. Odontgrafo o generador de dientes de engranaje de perfil evolvente.

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Condicin de engrane Dos ruedas dentadas engranando entre s forman un par superior, en el que los dientes de una de las ruedas empujan a los de la otra del mismo modo que una leva empuja a un palpador.

Figura 2. Condicin de perfiles conjugados.

Para que la relacin de transmisin permanezca constante es necesario que el centro de rotacin sea un punto fijo, es decir, que la normal a la superficie de los dientes en su punto de contacto, que llamamos lnea de presin, debe pasar en cualquier posicin por un punto fijo de la lnea de centros. A los perfiles que cumplen esta condicin les llamamos perfiles conjugados (figura 2) Adems existe una condicin geomtrica que establece el tamao de los dientes. Para que dos ruedas dentadas puedan engranar deben tener el mismo paso p o lo que es lo mismo, el mismo mdulo m, ya que p = m .

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El perfil del diente de engranajes paralelos La condicin de engrane impone que los perfiles de los dientes de las dos ruedas que forman el engranaje deben ser conjugados. Para cualquier perfil que tengan los dientes de una rueda, siempre habr un perfil para los de la otra rueda que sea conjugado del primero. Este perfil puede encontrarse fcilmente sabiendo que el movimiento del engranaje equivale al de un cilindro rodando sobre otro sin deslizar. Por ejemplo, supongamos dos cilindros de cartn, sobre uno de ellos se ha pegado otro trozo de cartn con la forma del diente. Ahora se mantiene uno de los cartones quieto y el otro con el diente se hace rodar sobre l (figura 3). El diente va tomando distintas posiciones sobre el cartn fijo. Si con un lpiz se dibujan sobre el cartn fijo las sucesivas posiciones del diente, se obtiene una familia de curvas. Estas curvas se envuelven a otra curva que es el perfil del diente conjugado. En efecto, ambos perfiles se tocan entre s en todas las posiciones, y al mismo tiempo cumplen la condicin de que sus superficies primitivas sean dos cilindros circulares.

Figura 3. Generacin del perfil del diente conjugado.

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En todas las posiciones la normal a los dos perfiles en el punto de contacto (P) pasar por el centro instantneo relativo (I). Este mtodo para encontrar dos perfiles conjugados se llama mtodo de generacin y, segn se ver, constituye la base de la talla de perfiles por generacin. En las talladoras de engranajes, el diente de cartn de la figura 3 se convierte en una herramienta de bordes constantes que, adems del anterior movimiento de rodadura, tiene un movimiento de vaivn perpendicular al plano del papel. En cada vaivn la herramienta corta un trozo del hueco entre dientes de la rueda que est tallando. El mismo mtodo de generacin permite ver que la nica limitacin que existe para encontrar un perfil conjugado de otro, es que exista la anterior evolvente. Si el perfil es convexo en todos sus puntos siempre admite una evolvente. Si es cncavo en algn punto, el radio de curvatura de esta concavidad debe ser mayor que (IP). Para ser utilizables como dientes de una engranaje estos dos perfiles deben cumplir, adems, la condicin de ser totalmente exteriores, uno al otro, en cualquier posicin.

Lnea de engrane y zona de engrane Dado un engranaje, si consideramos un diente de una de las ruedas en contacto con otro diente de la otra, llamaremos lnea de engrane al lugar geomtrico de las sucesivas posiciones del punto de contacto de ambos dientes, que como ya se ha dicho, deben ser perfiles conjugados. Definimos como zona de engrane la porcin de espacio comprendida entre los crculos de cabeza de las dos ruedas. Es la zona en la que entran en contacto las dos partes dentadas de las ruedas. El engrane de dos dientes empieza cuando la cabeza del diente conducido alcanza la lnea de engrane, y termina cuando alcanza la cabeza del diente conductor (punto A y A) (figura 4).

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Figura 4. Lnea de engrane y zona de engrane.

Si no existe rozamiento el empuje de un diente sobre otro es perpendicular a ambos en el punto de contacto P, de modo que tiene la direccin de la recta PI, llamada por esto lnea de presin. Esta recta forma con la tangente comn a las circunferencias primitivas de las ruedas, un ngulo , llamado ngulo de presin (figura 5). Es decir, el empuje de una rueda sobre otra pasa siempre por el centro relativo I, con un ngulo de presin .

Figura 5. Lnea de engrane y ngulo de presin.

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En general el ngulo de presin es variable a lo largo del engrane de un mismo diente. En ruedas dentadas rpidas, esto constituye un inconveniente grave, pues el hecho que el empuje de una rueda sobre otra cambie continuamente de direccin, produce vibraciones y sacudidas en los apoyos. Las nicas dentaduras en las que el ngulo de presin es constante son las de perfil evolvente.

Deslizamiento de los dientes Los dientes en contacto ruedan y deslizan uno sobre el otro durante el movimiento. Para que no existiera deslizamiento, y que el movimiento relativo fuera de rodadura pura, sera necesario que el punto de contacto (P) coincidiera en todo momento con el centro instantneo relativo (I). Dado que el punto de contacto va recorriendo la lnea de engrane, siempre existe una posicin en que coincide con el centro instantneo. En esta posicin no existe deslizamiento. Pero en cualquier otra posicin si existe. Cuanto ms lejos de (I) se realice el contacto, mayor ser el deslizamiento. Este deslizamiento produce desgaste en los dientes, prdidas de potencia y calentamiento. Conviene por lo tanto reducirlo al mnimo, para lo cual hay que mantener la distancia (IP) dentro de unos lmites lo ms pequeos posibles. De todos modos es imposible suprimirlo totalmente. Para ello sera necesario que el contacto entre las dos ruedas se realizara permanentemente en el centro instantneo relativo (I), lo cual slo ocurre en dos ruedas de friccin. En las ruedas dentadas es imposible mantener constante la relacin de transmisin, y suprimir el deslizamiento al mismo tiempo.

El perfil de evolvente Aunque se ha dicho que el perfil del diente podra ser cualquiera, mientras existiera su conjugado, vamos a describir el perfil de evolvente que, por sus grandes ventajas, es la forma de los dientes de la mayor parte de los engranajes normalizados.

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Una evolvente de crculo es la curva que dibuja el extremo de un hilo al desenrollarse de un carrete (figura 6).

Figura 6. Formacin de la evolvente.

Figura 7. Formacin de las dos evolventes.

Para comprender el funcionamiento de los engranajes de perfil de evolvente, imaginemos un hilo que se desenrolla de un carrete y se enrolla en el otro. Estos carretes no permanecen fijos sino que giran sobre s mismos a medida que avanza el hilo. Imaginemos tambin pegado a cada carrete, en la direccin del plano de la figura, un cartn ms grande que el carrete y que gira con l (figura 7). Un punto determinado (P) del hilo, al pasar de un carrete al otro, dibuja sobre estos cartones dos evolventes de crculo que giran por lo tanto con sus correspondientes carretes. Como estas dos curvas son siempre normales al hilo, resultan tangentes entre s todas las posiciones. Si ahora recortamos los dientes que tengan este perfil, en los cartones, se comprende que haciendo engranar estos dos dientes se reproduce el mismo movimiento que al estirar el hilo.

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Una pareja de dientes conjugados tiene las siguientes propiedades: a.- La lnea de engrane ser la lnea recta entre los puntos T1 y T2, o sea el anterior hilo imaginario. En efecto, segn vimos, el punto de contacto (P) se encuentra siempre sobre dicho hilo. b.- La lnea de empuje coincide en todas las posiciones con la lnea de engrane. c.- El ngulo de presin es constante a lo largo del engrane. d.- Si el ngulo de presin es constante se eliminan vibraciones y ruidos. e.- Cualquier dentadura de evolvente puede engranar con cualquier otra y con cualquier distancia entre centros, si tienen el mismo paso, pues los perfiles de evolvente siempre sern conjugados. Esto permite una gran versatilidad en los acoplamientos de ruedas y en los procedimientos de tallado. Gracias a estas ventajas puede decirse que las ruedas dentadas con dientes de perfil de evolvente son la solucin ms perfecta que existe para los engranajes de transmisin de potencia. Sin embargo, en algunas aplicaciones, tales como las bombas de engranajes y los mecanismos de relojera, donde no se busca la transmisin de potencia se emplean otros tipos de perfiles conjugados (por ejemplo, cicloidales), que permiten satisfacer condiciones particulares.

NOMENCLATURA Nmero de dientes de la rueda, Z . Paso, p : Distancia entre puntos homlogos de dos perfiles consecutivos de una misma rueda, medida sobre la circunferencia primitiva de referencia. Para que dos ruedas engranen deben tener el mismo paso. Mdulo, m : Cociente entre el dimetro primitivo de referencia y el nmero de dientes. Dos ruedas engranan si tienen el mismo mdulo. Paso diametral (diametral pitch), dp : Cociente entre el nmero de dientes y el dimetro primitivo de referencia expresado en pulgadas.

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Figura 8. Representacin de los principales parmetros de un engranaje.

Circunferencia de cabeza, ra : Circunferencia que limita los dientes por su parte superior. Circunferencia de pie, rf : Circunferencia que limita el hueco entre dientes por su parte inferior. El hueco debe ser suficientemente profundo para dejar pasar la cabeza de los dientes de la otra rueda. Altura de cabeza o adendo, ha : Distancia radial entre la circunferencia primitiva y la cabeza del diente. Altura de pie o dedendo, hf : Distancia radial entre la raz del diente y la circunferencia primitiva. Altura total, h : Suma de la altura de cabeza y la de pie. Holgura o juego circunferencial: Espacio que queda al acoplar una pareja de dientes. Es necesaria para permitir la deflexin de los dientes, el paso del lubricante y la expansin trmica. Huelgo o juego en cabeza, c : Espacio que dejan una pareja de dientes al engranar, entre la cabeza del diente y el fondo del espacio interdental de la rueda conectada. Suele valer: 0,25 m.

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Altura de trabajo, hw : Diferencia entre la altura total del diente y el juego. Espesor, s : Espesor del diente, medido sobre la circunferencia primitiva. Hueco, e : Hueco entre dientes, medido sobre la circunferencia primitiva. Cara: Parte de la superficie del diente que queda entre la circunferencia primitiva y la de cabeza. Flanco: Parte de la superficie de un diente que queda entre la circunferencia primitiva y la de pie. Anchura de flanco, b : Anchura del diente medida en direccin paralela a la del eje.

Figura 9. Perfil de referencia del dentado y de la herramienta.

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PERFIL DE REFERENCIA. Cremallera de referencia: til de corte ficticio que se empleara para generar los dientes de un engranaje con dimensiones normalizadas. Perfil de referencia: Seccin normal de la cremallera de referencia. Se emplea para definir las dimensiones normalizadas del dentado. Las dimensiones del perfil de referencia y de las herramientas asociada a l estn normalizadas (tabla 1 y figura 10).

rb = r cos 0 rb = r cos

Figura 10. Representacin de una cremallera normalizada para la generacin de dientes de engranajes.

Tabla 1. Parmetros normalizados de un engranaje.

Perfil de Referencia Normalizado Angulo de presin de referencia 0 = = 20 Altura de cabeza del dentado ha = m Altura de pie del dentado hf = ha0 = 1.25 m Altura de trabajo hw = 2 m Juego en cabeza c = 0.25 m Altura total del dentado h = 2.25 m Espesor s = m /2 Hueco e = m /2 PARMETROS

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APLICACIN PRCTICA

1.- Dibujar el perfil de los dientes (Ruedas a cero) Datos: Re, radio del sector. m, mdulo Z, nmero de dientes R= m Z/2 Operaciones a realizar, siguiendo el orden que se indica a continuacin: a.- Centrar el sector b.- Aflojar tornillos (de fijacin de la cremallera). c.- Desplazar la cremallera, una magnitud d (d 10 cm). d.- Apretar tornillos e.- Dibujar el perfil de los dientes en una sucesin de posiciones, mediante pequeos desplazamientos de cremallera. f.- Observar si el perfil del diente ha sido penetrado.

2.- Eliminar la penetracin del diente de la talla. Se proceder de la siguiente manera. a.- Se calcular el desplazamiento de la cremallera de talla x,m. b.- Se efectuar dicho desplazamiento, previo centrado del sector. c.- Posicionada la cremallera (apretando los tornillos de fijacin), se dibujar el nuevo perfil de los dientes. d.- Comprobar la correccin de la penetracin.

3.- Calcular: En los dos apartados anteriores se proceder a determinar: Espesor del diente. Circunferencia de cabeza.