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ASSOCIAO EDUCATIVA E CULTURAL DE CAMAARI FAMEC Faculdade Metropolitana de Camaari CURSO BACHARELADO EM ENGENHARIA MECATRNICA

MARCELO RODRIGUES LOPES FILHO

INVERSORES DE FREQUNCIA

CAMAARI-BA 2014

ASSOCIAO EDUCATIVA E CULTURAL DE CAMAARI FAMEC Faculdade Metropolitana de Camaari CURSO BACHARELADO EM ENGENHARIA MECATRNICA

MARCELO RODRIGUES LOPES FILHO

INVERSORES DE FREQUNCIA

Este trabalho atende as exigncias da disciplina Converso Eletromecnica de Energia, ministrada pelo Prof. Milton Expedito de Oliveira Neto, como requisito parcial para obteno do grau de Bacharelado em Engenharia Mecatrnica pela Faculdade Metropolitana de Camaari - FAMEC.

CAMAARI-BA 2014

3 RESUMO

Um inversor de frequncia nada mais do que um equipamento eletrnico capaz de variar a velocidade de giro de motores eltricos trifsicos. O nome inversor de frequncia dado pela sua forma de atuao, mas para entendermos melhor isso, precisamos saber como funciona um motor trifsico. Motor eltrico de induo trifsico: O funcionamento de um motor eltrico de induo trifsico, embora altamente eficiente, muito simples. Ele apenas imita a frequncia da rede onde est ligado. A frequncia da rede de corrente alternada a quantidade de vezes que ela alterna por segundo e atravs da unidade Hertz (Hz), ou seja, uma rede de 60Hz alterna 60 vezes em um segundo. Essa tenso oscilante passa pelas bobinas do motor e forma um campo giratrio e o motor tende a segui-lo, ento, quanto mais alta for a frequncia, mais rpido ser esse campo e mais rpido o motor tender a girar. O inversor de frequncia tem como principal funo alterar a frequncia da rede que alimenta o motor, fazendo com que o motor siga frequncias diferentes das fornecidas pela rede, que sempre constante. Desta forma podemos facilmente alterar a velocidade de rotao do motor de modo muito eficiente. O uso de inversores de frequncia responsvel por uma srie de vantagens, dependendo dos modelos oferecidos pelos fabricantes, so unidas a capacidade de variar a velocidade com controles especiais j implantados no equipamento. Esses controles proporcionam alm da total flexibilidade de controle de velocidade sem grande perda de torque do motor, acelerao suave atravs de programao, frenagem direta no motor sem a necessidade de freios mecnicos alm de diversas formas de controles preferenciais e controles externos que podem ser at por meio de redes de comunicao. Tudo isso com excelente preciso de movimentos. Alm destas vantagens, os inversores ainda possuem excelente custobenefcio, pois proporcionam economia de energia eltrica, maior durabilidade de engrenagens, polias e outras transmisses mecnicas por acelerar suavemente a velocidade.

4 A possibilidade de eliminar redues mecnicas do projeto tambm possvel, assim mais economia ser possvel. SUMRIO

INTRODUO ........................................................................................................... 5 1. FUNCIONAMENTO ................................................................................................ 5 2. CONFIGURAO BSICA .................................................................................... 6 3. DIFERENAS E VANTAGENS DOS INVERSORES DE FREQUNCIA............... 7 4. TIPOS DE INVERSORES DE FREQUNCIA......................................................... 8 4.1. INVERSOR ESCALAR ......................................................................................... 8 4.2. INVERSOR VETORIAL ........................................................................................ 8 5. DIFERENAS ENTRE INVERSORES ESCALARES E VETORIAIS ..................... 9 6. CONCLUSO ....................................................................................................... 10 7. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ..................................................................... 11

INTRODUO

A eletrnica de potncia, com o passar do tempo, vem tornando mais fcil (e mais barato) o acionamento em velocidade varivel de motores eltricos. Com isto, sistemas que antes usavam motores CC, pela facilidade de controle, hoje podem usar motores CA de induo graas aos Inversores de Freqncia, tambm chamados de Conversores de Freqncia. Em paralelo ao avano da eletrnica de potncia, a microeletrnica, por meio de microprocessadores e microcontroladores, tem auxiliado muito o acionamento de mquinas CA, permitindo a implementao de funes complexas num tempo de

processamento cada vez mais curto. Isto tem permitido a implementao de sofisticados algoritmos de controle que possibilitam o acionamento de alto desempenho com o emprego de motores de induo de srie. A ttulo de exemplo, podemos citar que motores de induo acionados por meio de Inversores de Frequncia podem substituir, com vantagens, os sistemas de controle de fluxo com vlvulas (bombas) ou dampers (ventiladores).

1. FUNCIONAMENTO

Para entender o funcionamento de um Inversor de Frequncia, necessrio, antes de tudo, saber a funo de cada bloco que o constitui. Ele ligado na rede eltrica, que pode ser monofsica ou trifsica, e em sua sada h uma carga que necessita de uma frequncia diferente daquela da rede. Para tanto, o inversor tem como primeiro estgio, um circuito retificador, responsvel por transformar a tenso alternada em contnua. Aps isso, existe um segundo estgio capaz de realizar o inverso, ou seja, a transformao de uma tenso CC para uma tenso CA (conversor), e com a frequncia desejada pela carga.

6 Na rede de entrada a frequncia fixa (60Hz ou 50Hz) e a tenso transformada pelo retificador de entrada em contnua pulsada (retificao de onda completa). O Capacitor (filtro) transforma-a em tenso contnua pura de valor aproximado de Esta tenso contnua conectada ciclicamente aos terminais de sada pelos dispositivos semicondutores do inversor, transistores ou tiristores, que funcionam como chaves estticas. O controle desses dispositivos semicondutores feito pelo circuito de comando, de modo a obter um sistema de tenso pulsada, cujas freqncias fundamentais esto defasadas de 120. A tenso escolhida de modo que a relao tenso/frequncia seja constante, resultando em operao com fluxo constante e, por via de consequncia, manuteno da mxima capacidade de sobrecarga momentnea do motor.

2. CONFIGURAO BSICA

Figura 1: Configurao bsica de um inversor de frequncia

Fonte: Publicaes da Faculdade da Vila Matilde, acessado em 03/03/2014.

7 Circuito de entrada (ponte retificadora no controlada) Circuito de pr-carga (resistor, contator ou rel) Circuito intermedirio (banco de capacitores Buss DC, resistores de equalizao) Circuito de Sada "inversor" (ponte trifsica de IGBT) Placa de controle (microprocessada) Placa de driver's (disparo dos IGBT, fontes de alimentao, etc.) Rguas de bornes de interligao (controle de potncia) Mdulo de frenagem (interno ou externo)

3. DIFERENAS E VANTAGENS DOS INVERSORES DE FREQUNCIA

O inversor de frequncia possibilita o controle do movimento do motor CA pela variao da frequncia eltrica. Entretanto, tambm realiza a variao da tenso de sada para que seja respeitada a caracterstica V/F (Tenso / Frequncia) do motor, no produzindo aquecimento excessivo quando o motor opera em baixas rotaes. Em frequncias de operao acima da nominal, o acionamento se d com perda de torque. O inversor promove a elevao na frequncia sem, entretanto, promover o aumento no valor da tenso aplicada. Isto faz com que haja uma reduo no fluxo do motor, trazendo como consequncia uma reduo no conjugado disponvel. Esta regio de operao conhecida como regio de enfraquecimento de campo em funo da reduo do fluxo ou campo do motor. Destinados inicialmente a aplicaes mais simples, os inversores de frequncia so atualmente encontrados nos mais diversos usos, desde o acionamento de bombas at complexos sistemas de automao industrial. Grande parte das aplicaes como bombas, ventiladores e mquinas simples, necessitam apenas de variao de velocidade e partidas suaves, sendo atendidas plenamente com o uso de inversores com tecnologia Escalar ou V/F. Algumas aplicaes entretanto, como elevadores, guinchos, bobinadeiras e mquinas operatrizes necessitam alm da variao de velocidade o controle de

8 torque, operaes em baixssimas rotaes e alta velocidade de resposta, sendo atendidas por inversores com tecnologia Vetorial.

4. TIPOS DE INVERSORES DE FREQUNCIA

4.1.

Inversor Escalar

Em linhas gerais, podemos dizer que os inversores escalares baseiam-se em equaes de regime permanente. A lgica de controle utilizada a manuteno da relao V/F constante. Apresentam um desempenho dinmico limitado e usualmente so empregados em tarefas simples, como o controle da partida e da parada e a manuteno da velocidade em um valor constante (regulao).

4.2.

Inversor Vetorial

A lgica de controle empregada baseia-se em equaes dinmicas do motor. Assim, embora a programao de controle seja mais complexa do que aquela correspondente ao controle escalar, o desempenho dinmico bem superior a este. A ideia central promover o desacoplamento entre o controle do fluxo e o controle da velocidade por meio de transformaes de variveis. Com esta tcnica de controle, os inversores podem ser empregados em tarefas complexas que exijam grande preciso e dinmicas rpidas do ponto de vista de controle. Os inversores Vetoriais podem ser divididos em duas categorias: aqueles que utilizam a realimentao fsica da velocidade, obtida de dispositivos transdutores, e aqueles que no empregam a realimentao fsica da velocidade, fazendo uso de estimadores de velocidade. A realimentao ou "Feedback", permite "enxergar" o movimento do eixo do motor possibilitando controlar a velocidade e o torque com alta preciso mesmo em velocidades muito pequenas, prximas de zero. A realimentao da velocidade realizada

9 utilizando um gerador de pulsos, conhecido como "Encoder". Alguns equipamentos permitem a utilizao dos dois modos, sendo necessrio uma placa opcional para a operao de malha fechada. A operao sem a realimentao da velocidade tambm conhecida como "Sensorless". Nesse caso, o algoritmo de controle torna-se mais complexo pois o inversor deve calcular atravs de artifcios matemticos a velocidade do motor. A operao sem realimentao possui performance inferior operao com realimentao. Os Inversores Vetoriais necessitam da programao de todos os parmetros do motor como, resistncias eltricas, indutncias, correntes nominais do rotor e estator, dados esses normalmente no encontrados com facilidade. Para facilitar o set-up, alguns inversores dispem de sistemas de ajustes automticos tambm conhecidos como "Auto-tunning", no sendo necessrio a pesquisa de dados sobre o motor.

5. DIFERENAS ENTRE INVERSORES ESCALARES E VETORIAIS

A principal diferena entre os inversores Escalares e os Vetoriais deve-se a capacidade dos inversores vetoriais imporem o torque necessrio ao motor, de forma precisa e rpida permitindo uma elevada velocidade de resposta dinmica a variaes bruscas de carga. Os Invesores Escalares apresentam uma resposta dinmica bem mais lenta, demorando mais para reagir a qualquer alterao de velocidade ocorrida ou solicitada.

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6. CONCLUSO

Atualmente, a necessidade de aumento de produo e diminuio de custos, se fez dentro deste cenrio surgir a automao, ainda em fase inicial no Brasil, com isto uma grande infinidade de equipamentos foram desenvolvidos para as mais diversas variedades de aplicaes e setores industriais, um dos equipamentos mais utilizados nestes processos conjuntamente com o CLP o Inversor de Frequncia, um equipamento verstil e dinmico.

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7. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

http://coral.ufsm.br/desp/luizcarlos/aula2of2.pdf. Acessado em 03/03/14 s 22:34. http://www.digel.com.br/novosite/index.php?option=com_content&view=a rticle&id=70:como-funciona-um-inversor-defrequencia&catid=42:tecnicos&Itemid=69 Por Lucas Lino, tcnico da Digel Eltrica Ltda. Acessado em 03/03/14 s 14:40.

http://www.faculdadedavilamatilde.com.br/publicacoes/inversores_de_fre quencia.pdf. Acessado em 03/03/14 s 23:53.