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UNIVERSIDADE FEDERAL DE CAMPINA GRANDE

PR-REITORIA DE PESQUISA E EXTENSO COORDENAO DE PESQUISA


PIBIC/CNPq/UFCG-2013

ANLISE DINMICA APLICADA AO CONTROLE DE VIBRAES UTILIZANDO ELEMENTOS ATIVOS (LMF)


Edjan Tomaz da Silva1, Antonio Almeida Silva2

INTRODUO
No projeto de estruturas, o projetista deve levar em considerao solicitaes exercidas pelo peso prprio da estrutura, pelo uso e ocupao e as solicitaes resultantes dos fenmenos naturais devido ao vento e movimentos ssmicos. O estudo do comportamento de uma estrutura perante o sismo um problema dinmico, relacionando diretamente a massa, o amortecimento e a rigidez estrutural. Diversos estudos para atenuao de amplitudes de vibrao e aumento de rigidez estrutural em edifcios vm sendo realizados e novas tcnicas de controle vm ganhando cada vez mais ateno da comunidade cientfica. Dentre os avanos tecnolgicos, surgiram os materiais ativos que apresentam caractersticas funcionais importantes, mostrando-se como alternativa interessante quando incorporados aos materiais estruturais e sistemas passivos clssicos da engenharia (DA SILVA, 2009). Dentre esses, as Ligas de Memria de Forma (LMF) so materiais que apresentam carter ativo e passivo com uma vasta possibilidade de aplicaes, pois tm a capacidade de converter um estmulo no mecnico (eltrico, trmico) em respostas mecnicas (foras, deslocamentos) (LAGOUDAS, 2008). O Efeito Memria de Forma Simples (EMFS) das LMF, explorado neste trabalho (Fig. 1), se d atravs de variao de temperatura, fazendo o material experimentar uma transformao de fase do tipo martenstica em estado slido, entre duas fases cristalinas: martensita, fase de mais baixa temperatura e menor rigidez e austenita, fase de mais alta temperatura e maior rigidez. Por apresentar esta propriedade especfica, fios e barras constitudos de LMF so usados como dispositivos para o controle e reduo de vibraes mecnicas em diferentes tipos de estruturas. O comportamento mecnico desses dispositivos estudado por vrios pesquisadores e diversos mecanismos foram propostos para incorporar s estruturas de engenharia, submetidas a condies variadas de carregamento (FUGAZZA, 2003). Um exemplo de aplicao mostrado na Figura (2). Anlise modal experimental (sistema sem e com atuador LMF) A anlise experimental consistiu em obter grficos de resposta no tempo e em frequncia da acelerao da estrutura nas condies sem atuador e com atuador LMF em duas temperaturas (25C e 50C). A Fig. (5) ilustra a resposta em vibrao livre na condio da estrutura (sem atuador), visando-se ter um referencial com o modelo terico. Na Fig. (5a), observa-se que o perfil de acelerao decai em forma de decremento logartmico at se estabilizar em um tempo superior 25 segundos. A Fig. (5b) mostra o espectro de resposta em frequncia onde se observa os dois picos que indicam a 1 frequncia natural de 3,0 Hz e a 2 de 6,3 Hz. A Fig. 6 mostra os grficos de resposta em vibrao livre de acelerao imposta ao sistema com a incorporao dos fios LMF temperatura ambiente (25 C). Pela Fig. 6a, a resposta mostra uma rpida atenuao, a partir de 4 segundos, em relao Fig. 5a, devido ao maior amortecimento. Na Fig. 6b, observa-se no espectro um aumento nos valores das frequncias naturais com os fios incorporados (f1=7,87 Hz e f2= 17,63 Hz), o que j era esperado em funo do aumento significativo da rigidez do sistema.

Figura 1: Efeito memria de forma simples.

Figura 2: Juno de viga e coluna por LMF para explorar a eficcia do efeito memria de forma. Fonte: (FUGAZZA, 2003).

Figura 5: Grficos de acelerao do sistema (sem atuador). (a) Resposta no tempo. (b) Espectro de resposta em frequncia.

Figura 6: Grficos de acelerao do sistema com atuador (T=25C). (a) Resposta no tempo. (b) Espectro de resposta em frequncia. .

No presente trabalho foi construdo e analisado um prottipo de edifcio com 2 graus de liberdade (GDL) para obteno experimental de parmetros modais de vibrao, dados pela frequncia natural e o fator de amortecimento, incorporando reforos de fios de LMF nquel-titnio. Os resultados tericos e testes experimentais mostraram um aumento substancial da rigidez do modelo adotado bem como atenuao da resposta vibratria.

A Fig. 7 mostra os grficos de resposta em vibrao livre de acelerao imposta ao sistema com a incorporao dos fios LMF temperatura de ativao (50 C). Pela Fig. 7a, o estado estacionrio alcanado em torno de 5 segundos. Aqui pode-se ver que o fator de amortecimento ligeiramente superior em relao ao do sistema temperatura ambiente. Pelo espectro da Fig. 7b, observa-se um pequeno aumento das respectivas frequncias naturais (f1=8,50 Hz e f2= 20,88 Hz).

MATERIAL E MTODOS
Fundamentos de Dinmica Estrutural Para a anlise dinmica baseada na anlise modal clssica, pretende-se determinar as frequncias naturais e os modos normais de vibrao. Sendo os movimentos vibratrios variveis no tempo, geram-se foras de inrcia, proporcionais a massa dos elementos estruturais, que so examinadas luz da segunda lei Newton (SILVA, 2010). Assumindo um comportamento elstico dos elementos constituintes da estrutura considerada com 2 GDL, como mostrado na Fig. 3, a equao de equilbrio dinmico do sistema dada pelo somatrio de foras de inrcia, de amortecimento e de restituio elstica representada pela Eq. 1.

(1) Figura 7: Grficos de acelerao do sistema com atuador (T=50 C). (a) Resposta no tempo. (b) Espectro de resposta em frequncia. . A Tabela 3, compara os resultados das Figuras (6) e (7), onde nota-se que as duas frequncias naturais do sistema apresentam uma variao relativa ao primeiro pico da ordem de 7,41% e segunda de 15,57%. Isso corresponde ao aumento da rigidez da estrutura provocado pelo aquecimento do fio LMF na condio aquecida a 50C. Tabela 3 Comparativo das frequncias naturais considerando os dois casos anteriormente descritos.

Figura 3: Prottipo de edifcio construdo com elementos de ao estrutural. Aplicando-se um determinado nvel de energia para se determinar as frequncias naturais, a Eq. 1 pode ser escrita de acordo com a Eq. 2, para um sistema no amortecido e sob vibrao livre. Sendo i a frequncia natural, ento a soluo da Eq. 2 dada pela Eq. 3 que representa o problema de autovalor, onde [m] a matriz de massa dos elementos constituintes (Eq. 4). [c] a matriz de amortecimento (Eq. 5) e [k] a matriz rigidez do sistema (Eq. 6). (2) (3)

(4)

(5)

(6)

CONCLUSO
Embora a modelagem analtica seja complexa para se prever o comportamento de aes dinmicas impostas s ligas em estudo, devido as suas no linearidades de rigidez e amortecimento, neste trabalho foi possvel obter os parmetros experimentais do sistema quando incorporado o fio LMF, que se mostraram com uma boa coerncia em termos de resposta temperatura ambiente (25 C) em relao ao sistema ativado a 50 C. A incorporao dos fios ativados, implicou num acrscimo em torno de 7,41% para a 1 frequncia natural e de 15,57% para a 2 frequncia natural, mostrando que os fios LMF apresentam um bom potencial de aplicao no controle de vibraes para o prottipo considerado. Para melhor explorar o potencial do uso de elementos de Ni-Ti e uma validao da anlise aqui apresentada, um estudo mais aprofundado sobre o tema e a proposta de um modelo matemtico mais complexo para o fenmeno deve ser realizado no sentido de ganhar maior consistncia e validao do modelo.

Sistema de Medio Experimental Para a caracterizao dinmica, a estrutura foi submetida a solicitaes laterais com um martelo de impacto. A Fig. 4 ilustra as etapas de captao, processamento e obteno de sinal sob vibrao livre.

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
Figura 4: Equipamentos usados no sistema de medio experimental.

RESULTADOS E DISCUSSO
Anlise modal terica e simulao computacional A Tabela 1 mostra os parmetros materiais, inclusive os valores de momento de inrcia e rigidez equivalente das colunas obtidos de tabelas da literatura de resistncia dos materiais (BEER & JOHNSTON, 2006). A Tabela (2) mostra as frequncias naturais do sistema obtidas pelos mtodos analtico e por simulao computacional. Analisando os resultados, pode-se afirmar que houve convergncia de resultados, com erros de 7,9% referente 1 frequncia natural, e de apenas 1,7% na 2 frequncia natural. Tabela 1. Parmetros materiais. Tabela 2. Frequncias naturais.

BENALCAZAR-SAAVEDRA, F. L. Estudo Comparativo em Anlise Ssmica de Estruturas de Edifcio. Dissertao (Mestrado em Engenharia Civil), Universidade Federal do Rio de Janeiro: Rio de Janeiro, 1991. DA SILVA, N. J. Estudo do Comportamento Termomecnico de uma Liga NiTi com Memria de Forma Usando Anlise DinmicoMecnica (DMA). Dissertao (Mestrado: Engenharia Mecnica), Universidade Federal de Campina Grande: Campina Grande-PB, 2009. LAGOUDAS, D.C. Shape Memory Alloys Modeling and Engineering Application. Edited by Lagoudas, Springer, Texas, USA, 2008. FUGAZZA, D. Shape-Memory Alloys Devices in Earthquake Engineering: Mechanical Properties, Constitutive Modelling and Numerical Simulations. Dissertation (Master of Earthquake Engineering), Universit degli Studi di Pavia: Pavia, 2003. MOUTINHO, C. M. R. Controlo de Vibraes em Estruturas de Engenharia Civil. Dissertao (Doutorado em Engenharia Civil), Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto: Porto, 2007. RAO, S. Mechanical Vibrations. 5th Edition. Prentice Hall, 2010. SILVA, T. M. O. Avaliao da Transmisso de Vibrao num Edifcio Existente. Dissertao de Mestrado, Universidade Tcnica de Lisboa: 2010.

Bolsista PIBIC, aluno do Curso de Engenharia Mecnica, Unidade Acadmica de Engenharia Mecnica, UFCG, Campina Grande - PB, E-mail: edjan3@yahoo.com.br, 2 Professor Associado 3 da Unidade Acadmica de Engenharia Mecnica, UFCG, Campina Grande PB, E-mail: almeida@dem.ufcg.edu.br

AGRADECIMENTOS
O presente trabalho foi realizado com apoio do CNPq, Conselho Nacional de Desenvolvimento Cientfico e Tecnolgico Brasil. Ao Laboratrio de Vibrao e Instrumentao (LVI) e ao Laboratrio de Materiais Metlicos e Estruturas Ativas (LAMMEA) da UAEM/UFCG.