PUESTAS A TIERRA DE COMPUTADORES

Jaime Alberto Blandn Daz

Carrera 42 72-11, oficina 203, Itagu Antioquia Telfono: 373 67 77, fax 372 32 71 http://www.ieb.com.co e-mail: ieb@ieb.com.co

RESUMEN

El objetivo del presente artculo es describir algunos problemas y soluciones en la instalacin de computadores y otros equipos electrnicos sensibles a disturbios elctricos, ocasionados por el sistema de puesta a tierra y provenientes de descargas atmosfricas, interferencia en alta frecuencia, perturbaciones en la alimentacin de potencia y carga esttica. 1. INTRODUCCIN Indudablemente el tema de las puestas a tierra es uno de los ms actuales y conflictivos por parte de los ingenieros en general. Uno de los principales problemas que resultan del manejo de tierras es que aparentemente las puestas a tierra envuelven conceptos muy sencillos, por lo que muchas personas alejadas de la ingeniera elctrica y/o electrnica se atreven a recomendar e imponer condiciones que resultan algunas veces contraproducentes. Es as como hasta hace poco los fabricantes e instaladores de computadores insistan en el principio de "electrodo de tierra aislado" para sus computadores, concepto que ha sido afortunadamente revaluado por la mayora de ellos en vista de su inferioridad frente al principio de "puesta a tierra centralizada" de la instalacin. (Referencia 1).

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Indiscutiblemente un sistema de puesta a tierra perfecto involucrara costos muy elevados y por lo tanto ser siempre el buen criterio, la correcta evaluacin del costo del riesgo de dao de los equipos y la evaluacin de la probabilidad de ocurrencia de eventos que conduzcan a ellos, los determinantes de un buen diseo. Para ofrecer claridad al respecto del tema, podramos definir conceptualmente los siguientes trminos: Neutro: Un neutro es un conductor por el que retornan las corrientes nominales de los equipos o una suma de estas. En otras palabras, es el conductor que "cierra" el circuito de alimentacin normal de los equipos. Tierra de seguridad (o proteccin): Es un sistema que garantiza la unin entre las partes metlicas expuestas a ser tocadas por personas y la tierra fsica, con el fin de brindar proteccin. Conductor de tierra: Es un conductor que garantiza la conexin fsica entre las partes metlicas expuestas a fallas y el punto de cierre del circuito que alimente dichas fallas. Tiene la caracterstica de que slo lleva corriente cuando hay fallas. Tierra de pararrayos: Es un sistema que garantiza el "reflejo" de la tierra fsica de las corrientes provenientes de descargas atmosfricas directas sobre el apantallamiento del edificio. Tierra para esttica: Es un sistema que permite el "drenaje" de carga esttica producida por friccin en partes mviles aisladas, tales como rodillos, pantallas, etc. Malla de tierra de la subestacin: Es la malla de tierra del sistema elctrico de alimentacin, la cual cumple un objetivo de tierra de proteccin para las corrientes de falla del sistema de potencia. Tierra remota: Tierra ideal, donde no se mueven cargas elctricas, es decir, donde el potencial es efectivamente "cero". Tierra de referencia: Es una medida del potencial "cero" que utilizan los equipos electrnicos. El valor de resistencia de puesta a tierra determina que tan estable es esta referencia. Malla de alta frecuencia: Es un sistema de conductores dispuesto para amortiguar la interferencia de alta frecuencia, producida en los conductores de los sistemas de computacin por emisiones tales como de radiofrecuencia, comunicaciones y condiciones atmosfricas. La figura No.1 ilustra estos conceptos.

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Vivo L Carga Neutro I V=0V V Transformador Puesta a tierra

a b c N T Conductor de tierra

a) Neutro

+
d) Malla de tierra de la subestacin Metlico Puesta a tierra

Tierra de proteccin b) Tierra de proteccin

Rayo

e) Malla de alta frecuencia

Punta captadora

Bajante

Puesta a tierra

c) Tierra de pararrayos

f) Tierra de referencia

FIGURA N 1 PUESTAS A TIERRA

Cuando se hace un diseo de las puestas a tierra de una instalacin cualquiera, se deben tener claros estos conceptos. As por ejemplo, el uso del conductor de neutro como tierra de referencia, es inadmisible debido a que la circulacin normal de corriente por el neutro crea una cada de potencial que desplaza el potencial del terminal de neutro del equipo de la tensin de referencia de cero voltios (llamada tierra real o tierra remota). No obstante, en muchas instalaciones el neutro puede ser usado como conductor de tierra (para proteccin de personas).
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Normalmente la tierra de seguridad puede unirse con la tierra de referencia si se garantiza una conexin entre estas tierras y el neutro del transformador de alimentacin y si se ha verificado previamente que durante fallas a tierra (fallas a cualquier objeto metlico conectado a tierra), no habr circulacin de corriente hacia tierra remota ocasionada por la falla, como en el caso por ejemplo de las tierras independientes, lo cual constituye una de las razones por la que son desaconsejables. La tierra de pararrayos es la ms peligrosa desde el punto de vista de interferencia directa, y debe ser diseada como una tierra independiente, pero depende de un anlisis de ingeniera la decisin de conectarla o no a la malla de tierra de la subestacin, debido a que su conexin reduce el acople electrosttico entre el computador y el edificio, con lo cual se mejora el comportamiento frente a la induccin indirecta (falla en los computadores estando inclusive desconectados). En algunos casos puede ser recomendable unir estas tierras a travs de una bobina de choque. Normalmente la malla de tierra de la subestacin se acomoda ms a una puesta a tierra de proteccin, ya que en la mayora de los casos de subestaciones de baja tensin (menores de 14 kV) toda la corriente de falla retorna por el neutro del transformador de alimentacin y no por la tierra fsica, por lo que el diseo de la malla obedece en realidad a una tierra de proteccin ms que a una tierra de "disipacin" de corrientes y todo lo que debe garantizarse es que todas las partes metlicas expuestas a contacto con los conductores energizados tengan su respectivo retorno al neutro del transformador. Con respecto a la tierra de referencia, existe una mayor controversia debido a que su objetivo es referenciar el potencial "cero" para ciertos circuitos dentro del computador, en especial sobre el sistema de rectificacin a corriente directa. Una tierra independiente asegura un potencial libre de "ruidos" y bastante cercano al "cero" remoto debido a que se espera que haya una circulacin natural despreciable de corriente por la tierra. Sin embargo, debe tenerse cuidado de establecer lo que sucedera dentro del computador si la tierra de seguridad cambiara su potencial respecto a esta tierra de referencia, lo cual llevara en la mayora de los caos de daos dentro del computador. Unir ambas tierras resolvera este problema, pero creara el problema de que por ellas retornaran las corrientes de falla, elevando el potencial de tierra y creando un problema para las protecciones, debido a que normalmente estas tierras independientes tienen una alta resistencia ya que consisten de una disposicin de varillas o un anillo muy simple. La figura No.2 ilustra este concepto, mostrando adicionalmente la incompatibilidad que presenta la tierra de proteccin con la tierra de referencia cuando se usa como tierra independiente.

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VIVO EQUIPO

NEUTRO Puesta a tierra del sistema elctrico Puesta a tierra independiente V Referencia = 0

VIVO + Fuente Resistencia de la puesta a tierra del sistema elctrico (baja) R2 V I FALLA

Falla a tierra dentro del equipo

V Referencia Resistencia de la puesta a tierra independiente (alta)

R1

I FALLA = V / (R1+R2) : V Referencia = I FALLA * R2

FIGURA N 2 ALGUNOS PROBLEMAS DE LAS TIERRAS INDEPENDIENTES

Obsrvese que cuando exista una falla dentro del computador, no slo el interruptor de alimentacin no dispara debido a la alta impedancia ofrecida por la tierra independiente, sino que eleva peligrosamente el potencial de la tierra de referencia, conduciendo a fallas ms graves dentro del computador. As, no solamente no se protege a las personas (criterio de tierra de proteccin) sino que no se protege al computador mismo. Para resolver estos problemas se han diseado interruptores con deteccin de corrientes de fuga a tierra los cuales son operados por transformadores de corriente que leen la suma de corrientes (vivos ms neutro) y detectan variables pequeas (hasta 1 mA) que significan fugas a tierra, dando disparos muy rpidos. Estos interruptores resuelven los inconvenientes sealados, pero no garantizan equipotencialidad con otros sistemas de tierra. La malla de alta frecuencia opera como una "jaula de Faraday" para amortiguar las interferencias de radiofrecuencia y descargas atmosfricas indirectas. Esta malla no necesita estar puesta a tierra para cumplir su misin, aunque se debe conectar en un punto a la malla de tierra de seguridad por
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proteccin elctrica. Esta malla normalmente se ubica bajo el piso falso de las salas grandes de computacin. La funcin de puesta a tierra para esttica, puede ser cumplida por cualquiera de las puestas a tierra antes dichas, ya que su operacin no depende de un bajo valor de resistencia de puesta a tierra. Al respecto de esta funcin debe anotarse que los dispositivos electrnicos modernos son muy sensibles a este tipo de carga (CMOS por ejemplo) y que la tcnica para drenar esta carga depende no tanto de una buena puesta a tierra, como de una adecuada conexin en el sitio donde se produce la carga. 2. PUESTAS A TIERRA DE COMPUTADORES La simplicidad de un sistema de puesta a tierra contribuye a dilucidar sus posibles problemas y soluciones en la operacin del computador. Aunque cuando se disea un sistema de tierra se deben tener muy presentes las diversas funciones que cumplen las distintas "tierras", un diseo econmico es aquel que permite reunir varias de sus funciones (e idealmente todas) en un slo sistema. Esta reunin de funciones se debe hacer sobre la base de un conocimiento acertado del sistema de cmputo y de sus problemas. Debe tenerse presente que frecuentemente dicha unin no slo es recomendable econmicamente sino tambin necesaria tcnicamente y que cuando se hace esta unin de funciones en una mala puesta a tierra, los problemas en vez de arreglarse se aumentan. En especial, debe tenerse presente que la puesta a tierra de descargas atmosfricas tiene un diseo muy diferente a las otras puestas a tierra y que su unin al sistema de tierras del edificio puede ser en algunos casos muy recomendable y en otros contraproducente, dependiendo de la resistencia mutua entre ellas. 2.1 PUESTAS A TIERRA INDEPENDIENTES La razn por la cual algunos fabricantes de computadores recomiendan hacer una puesta a tierra "aislada" (separada de la malla de tierra del sistema elctrico de alimentacin y/o de la estructura de refuerzo del edificio), es la de evitar "perturbaciones" en el sistema de tierra originadas por los equipos de potencia. Efectivamente la tierra del sistema elctrico contiene "ruido" producido por corrientes de dispersin capacitivas e inductivas. Frecuentemente se encuentran diferencias de tensin de 5 V o ms entre esquinas de un mismo edificio (se han reportado diferencias de hasta 125 V). Sin embargo, el problema de conectar los computadores a este sistema no se debe en s a estas perturbaciones sino al hecho de que al conectar el sistema de cmputo en varios puntos del sistema de tierra se incurre en la creacin de "lazos de tierra". La figura No.3 ilustra lo que pasara si un sistema de tierra de computador se conecta en varios puntos al acero de refuerzo de un edificio, suministrando as otra ruta para el drenaje de tensiones de "ruido". Algunas de las corrientes circulantes en el sistema de tierra del edificio fluyen ahora por el circuito de tierra del computador, introduciendo tensiones espreas las cuales obviamente pueden interferir el sistema de cmputo.
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ACERO DEL EDIFICIO SATLITE Cables de tierra y seales (0,1 ohm) 50 A COMPUTADOR Puesta a tierra en el acero de refuerzo del edificio M-1 Corriente parsita S-1

Puesta a tierra en el acero de refuerzo del edificio

V = 5 V (60 Hz)

FIGURA N 3 PUESTA A TIERRA MLTIPLE A LA ESTRUCTURA DE REFUERZO DEL EDIFICIO

Adicionalmente, pueden aparecer otras perturbaciones introducidas por el sistema elctrico durante eventos tales como fallas a tierra y ejecucin de soldaduras elctricas dentro del edificio. Con respecto a la operacin de sistemas de tierra aislados para computadores, podemos hacer las siguientes anotaciones: 2.1.1 El computador y todos sus perifricos o satlites, estn conectados como ilustra la figura No.4, aislados de la tierra de potencia y del edificio de tal forma que sus perturbaciones no lo alcanzan.
ACERO DEL EDIFICIO Cables de tierra y seal

M-1 Cables aislados Electrodo de tierra aislado M-2

S-1

S-2

Puesta a tierra del edificio (o de potencia) FIGURA N 4 SISTEMA DE TIERRA AISLADO PARA COMPUTADORES

2.1.2 Si la tierra del edificio eleva su potencial respecto a tierra remota, aparecern diferencias de tensin entre el equipo de computacin y la tierra del edificio como ilustra la figura No.5. Esto puede ocurrir por descargas atmosfricas al edificio o a las lneas de alimentacin elctrica. Esta tensin, debido al acople electrosttico (capacitivo) entre el edificio y el computador, hace aparecer una tensin apreciable sobre el computador y sus componentes, produciendo segn reportes, destruccin en transistores y diodos principalmente (inclusive con el computador desconectado).

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Rayo de 10 kA

Puesta a tierra aislada para el computador

COMPUTADOR 10 kV Estructura del edificio

1 ohm Descarga Resistencia de puesta a tierra equivalente FIGURA N 5 PELIGROS DE UNA DESCARGA ATMOSFRICA EN SISTEMAS DE PUESTA A TIERRA

2.1.3 Cuando ocurre una falla a tierra en el sistema de alimentacin del computador, la relativamente alta resistencia del electrodo de tierra puede ser suficiente para no hacer operar el interruptor, dejando aplicada la tensin de alimentacin sobre el sistema de tierra, con lo cual los equipos quedan "cogiendo" y posiblemente afectando unidades de entrada de seales (figura No.2). 2.1.4 Cuando existen componentes del computador (satlites) puestos a tierra a travs de un electrodo de tierra aislado (alejado del edificio principal), pueden aparecer tensiones peligrosas entre los satlites y los dispositivos semiconductores del computador principal. La figura No.6 ilustra esta condicin. Para resolver este problema se utilizan repetidores aislados llamados MODEM o conversores elctricos con base en optoacopladores u otros transductores.

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NUBE

Cables de seal Computador 1000 V Modem Satlite Modem

Sin carga inducida 1000 Voltios inducidos por la nube

FIGURA N 6 COMPONENTE REMOTA SUJETA A CARGA ESTTICA

2.2 SISTEMA DE PUESTA A TIERRA CENTRALIZADA

La solucin a la mayora de los problemas enumerados es la puesta a tierra centralizada. La figura No.7 muestra un sistema de circuitos de computadores principales y satlites conectados con cables aislados a 600 V donde las tierras se conducen en cable aislado hasta una sola puesta a tierra. El punto preferido es la malla de tierra de la subestacin de alimentacin de potencia del sistema que alimenta los computadores, pero eventualmente podra ser cualquier otro punto del sistema de tierras del edificio, aunque en este caso debe seleccionarse cuidadosamente y estudiar sus efectos.

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ESTRUCTURA DEL EDIFICIO

M-2

S-2 Modem Cables de seal S-1a

M-1

S-1

Tierra del edificio o subestacin elctrica

Modem

FIGURA N 7 PUESTA ATIERRA CENTRALIZADA PARA UN SISTEMA DE DOS COMPUTADORES PRINCIPALES

Si una unidad satlite remota recibe alimentacin desde el edificio, el transformador de conversin de la unidad se puede aislar de la tierra principal, conectando su ncleo a la tierra local y enviando un cable de tierra aislado desde el computador principal que conecte el chasis y los circuitos de seal referidos a tierra con el principal, como ilustra la figura No.8. Cuando ocurre una descarga atmosfrica sobre el edificio principal o sobre los cables de alimentacin elctrica, se elevar el potencial del edificio y del computador proporcionalmente con respecto al otro, de tal forma que la diferencia de tensin aparecida en los semiconductores no tender a producir daos como ilustra la figura No.9.

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* H * Alimentacin de potencia

Pantallas elctrostticas
H1 X1

Panel de distribucin

H3

X3

H2

X2

* N

H4

X4

S1

S2

N G Transformador de aislamiento Puesta a tierra de seguridad de la instalacin y/o acero de refuerzo del edificio Nueva tierra del computador (o satlite)

FIGURA N 8 USO DE TRANSFORMADORES DE AISLAMIENTO

Rayo al edificio 10 kA

S-1 Modem Modem M-1

S-1a

10 kV

1 ohm

Aisla las seales elctricamente

FIGURA N 9 COMPORTAMIENTO AL IMPULSO DEL SISTEMA DE TIERRA COMN

Con respecto a las interferencias de la red de 60 Hz sobre el computador, la puesta a tierra centralizada elimina prcticamente estos problemas debido a que las tomas de tierra de los equipos se hacen en forma radial, partiendo de un solo punto como ilustra la figura No.10 y teniendo en cuenta adems que conectando todas las partes metlicas a tierra, se garantiza un retorno de corriente de falla al neutro del transformador de alimentacin, con lo cual no habr disipacin de corrientes a tierra y por lo tanto no se altera apreciablemente la tierra de referencia si el calibre del conductor de tierra est correctamente dimensionado.

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Perifricos Perifricos

Perifricos

Puesta a tierra centralizada en el transformador de alimentacin

Cable de tierra aislado

FIGURA N 10 DESARROLLO DE CABLES DE TIERRA EN FORMA RADIAL PARA MINIMIZAR PERTURBACIONES ELCTRICAS

En algunos casos en los que los niveles cerunicos son muy elevados o las instalaciones de computacin estn muy cercanas a estructuras muy elevadas, se puede optar por conectar la puesta a tierra centralizada, a travs de una bobina de choque que interconecte la malla de tierra del computador con la malla de descargas atmosfricas u optar por no interconectarlas pero ubicar un juego de descargadores entre ellas, que permita eventualmente interconectarlas cuando la tensin entre ellas supere un cierto valor (usualmente se usan descargadores de 90 V). A este respecto no se pueden hacer recomendaciones generales, ya que esta decisin depende de un anlisis de las resistencias propias y mutuas de las dos puestas a tierra. Se puede no obstante generalizar, que durante descargas atmosfricas todas las tierras se deben unificar para garantizar "equipotencialidad" en todos los equipos. 2.3 MALLA DE ALTA FRECUENCIA. Debido a la longitud de los conductores de tierra para unidades de computacin, pueden aparecer problemas de inducciones debidos a resonancias de alta frecuencia (el conductor acta como una antena). La construccin de una malla de amortiguamiento ubicada en el piso de la sala de computacin (normalmente bajo el piso falso), ha demostrado ser muy eficiente en la reduccin de este efecto resonante. La figura No.11 ilustra este principio. Las dimensiones de las cuadrculas dependen de las frecuencias de resonancia que se deseen amortiguar. Normalmente las mallas de alta frecuencia se disean para frecuencias de hasta 30 MHz y su uso amortigua tambin apreciablemente el acople electromagntico del computador ante descargas atmosfricas indirectas, con lo cual se minimizan los daos.

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Las dimensiones normales de este tipo de mallas son tales que el lado de la cuadrcula sea menor de 1/20 la longitud de onda de la mxima frecuencia a amortiguar.
OHMIOS 200 Con puesta a tierra de seguridad solamente 150

100

Con puesta a tierra de seguridad y conexin a la malla de alta frecuencia

50

0 0 1.0 2.0 3.0 4.0 FRECUENCIA EN MHz 5.0 6.0 7.0 8.0

FIGURA N 11 RESONANCIA DE CONDUCTORES DE TIERRA Y EFECTO DE LA MALLA DE ALTA FRECUENCIA

3. CONCLUSIONES 3.1 Los problemas de puesta a tierra de computadores y equipos electrnicos sensibles, requieren un cuidadoso anlisis que exige una claridad conceptual importante por parte del diseador. 3.2 La integracin de funciones en un sistema de puesta a tierra, debe hacerse con el criterio de que cada una de ellas es diferente, pero sobre la base que en un correcto diseo, dichas funciones se pueden y deben integrar tanto como sea posible. 3.3 La tendencia moderna en puestas a tierra en computadores, se est orientando hacia las puestas a tierra centralizadas, luego de algunos importantes fracasos de la puesta a tierra aislada reportados en la literatura. REFERENCIAS [1] Lee Ralph "Grounding of Computers and Other Similars Sensitive Equipment". IEEE Transactions on Industry Applications, Vol. IA-23 No. 3, May/June 1987. Hutch, F. "Grounding Process-Control Computers". EC & M. June, 1987.

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Zipse, D. "Grounding for Process Control Computers and Distributed Control Systems: The National Electrical Code and Present Control Practice". IEEE Transactions on Industry Applications, Vol. IA-23 May/June 1987. Maggioli, V. "Grounding and Computer Technology". IEEE Transactions on Industry Applications, Vol. Ia-23 No. 3 May/June 1987.

Jaime A. Blandn. Ingeniero Electricista de la Universidad Pontificia Bolivariana de Medelln (Colombia), egresado en el ao de 1979. Es gerente de la firma consultora IEB S.A.. Ha sido profesor de la UPB, U de A, y UNAL en el rea de anlisis de sistemas de potencia y alta tensin desde 1980. Es adems miembro activo de CIGR.

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